JP3696717B2

JP3696717B2 - Parts supply / separation feeder

Info

Publication number: JP3696717B2
Application number: JP14453397A
Authority: JP
Inventors: 俊二橋本
Original assignee: Topre Corp
Current assignee: Topre Corp
Priority date: 1997-05-20
Filing date: 1997-05-20
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2017-05-20
Also published as: JPH10314677A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表裏で形状の異なるピアスナットなどの部品をホッパからそれぞれ識別分離して取り出す部品の表裏分離供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、部品の自動組み立てラインにおいては、多数のナットを投入したホッパから順次組み付け部位等へ供給するための自動供給装置が用いられている。表裏のないナットの場合には、ナットが１個ずつ通過可能の孔を通すことにより、一つの組み付け部位に対してナットを１本の供給通路上に１列に並べ替えるようにしている。
【０００３】
一方、ナットに表裏があって、特定の向きにして組み付け部位へ供給しなければならない場合には、例えばホッパから出る通過経路近傍の整列部で振動を与え、あるいは経路に傾斜を設けるなどして、所定の向きになるよう付勢しながら、当該所定の向きになったものだけを供給通路へ送り出すようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動供給装置のうち、後者のものにおいては、整列部で所定の向きにならなかったものはそのまま振り落とされてホッパ内に残される。そのため、所定の向きに整列されたナットの供給効率が低いという問題があった。
また、前者の自動供給装置を含めて、１本の供給通路上に並べ替えるためナットは孔を通過させるが、その際所定の姿勢でなければ通過できない。しかし、ホッパ内のナットはそれぞれが不規則な状態にあるので、供給通路側への転送の効率もよくない。
【０００５】
さらに、ホッパ内のナットの残量も、直接作業者が視認しないと確認できないという問題もあった。これらの問題は、ナットのみでなく、所定の向きに整列させて供給すべきボルトやその他の部品についても同様である。
したがって本発明は、上記従来の問題点に鑑み、ホッパから向きを整列させて供給する部品の供給効率を向上でき、さらにはホッパ内の部品残量が容易に確認可能の部品の表裏分離供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、本体部とその表裏の一方に突出する突出部とを有する部品の表裏分離供給装置であって、部品を収納するホッパと、ホッパの底部に配設された整列分離ユニットとからなり、整列分離ユニットは、基板と、基板上で回転し外周部に上記部品を１個ずつ保持可能の保持部を備えるロータと、基板上に設けられロータの外周部近傍に始端を有する第１のガイド通路と、第１のガイド通路から斜めに分岐する第２のガイド通路と、ロータの保持部に保持された部品を第１のガイド通路へ案内する案内手段とを備え、第１のガイド通路は、上記突出部が下向きの部品または上向きの部品のいずれか一方のみを通過させ、第２のガイド通路は、他方の部品のみを通過させるように構成されているものとした。
【０００７】
上記第１のガイド通路は、基板上に突出部がスライド可能の溝を有するとともに、基板上面から当該通路上壁までの高さが部品の本体部のみが通過可能に設定され、第２のガイド通路は、基板上面から当該通路上壁までの高さが部品の本体部のみが通過可能に設定されるとともに、該通路上壁に突出部のみがスライド可能のスリットが設けられているものとすることができる。
【０００８】
この際、第１のガイド通路および第２のガイド通路は、基板上に配設したガイドブロックおよび該ガイドブロック上に設けたプレートにより画成され、該プレートが各上壁を形成するのが好ましい。
【０００９】
また、ガイドブロックはロータをその外周にそって囲んでおり、ロータの保持部は外方に開口した切り欠き状をなすとともに、上記の案内手段はロータの下面側に周方向に保持部の内側寄りの半径を有して形成されたリング状溝と、突出してリング状溝に嵌合するように基板上に形成されたピンとで構成し、ロータの回転にしたがって保持部に保持され移動する部品が、ピンに当たることにより第１のガイド通路方向へ付勢されるものとすることができる。
【００１０】
さらに、保持部の開口がロータの回転方向に対して斜め後方に向くように保持部の切り欠きの後縁が傾斜しているのが望ましく、また、ロータの下面側には外周にそってリング状切り欠きが形成され、第１のガイド通路のロータの回転に対向する側の壁面を形成するガイドブロックには、その壁面をリング状切り欠き内に伸ばした延長部が形成されるのが好ましい。
【００１１】
ロータは、一体に回転する上側回転盤と下側回転盤から構成され、上側回転盤には部品が１個ずつ通過可能の受入孔が周方向に複数個設けられるとともに、回転中心部が外周よりも高く、隣接する受入孔間を通り、回転中心部と外周縁を結ぶ線を尾根として、各尾根間が曲面凹部に形成され、下側回転盤には、保持部が上側回転盤の受入孔に整合させて形成されているものとすることができる。
【００１２】
そして、ホッパ内には、下端を受入孔に向けて尾根の近傍に位置させた攪拌ロッドを設けることができ、また、この攪拌ロッドは、リミットスイッチから垂下して設けられ、部品との接触によって変位したときリミットスイッチが作動するように構成することができる。
【００１３】
【作用】
本発明においては、ホッパ底部の整列分離ユニットにおいてロータが回転すると、ロータの保持部に部品が保持されて移動する。所定位置まで移動すると、案内手段により部品は保持部から第１のガイド通路へ案内される。そして、例えば突出部が下向きの部品はそのまま第１のガイド通路を通過するが、突出部が上向きの部品はこれを通過できず、第１のガイド通路から分岐した第２のガイド通路へ進む。これにより、突出部が上向きのものと下向きのものがそれぞれ分離整列される。
【００１４】
とくに第１のガイド通路の基板上に突出部がスライド可能の溝を設け、通路上壁の高さを部品の本体部のみが通過可能に設定することにより、第１のガイド通路は突出部が下向きの部品のみを通過させ、また第２のガイド通路の通路上壁の高さを本体部のみが通過可能に設定し、その上壁に突出部のみがスライド可能のスリットを設けることにより、第２のガイド通路は突出部が上向きの部品のみを通過させるものと特定される。
【００１５】
この際、各ガイド通路は、基板上にガイドブロックを置きその上にプレートを被せることにより簡単に画成することができる。
また、ガイドブロックがロータの外周を囲むことにより、ロータの外方に開口させた保持部で部品を回転周方向に移動させることができ、ロータの下面側に形成されたリング状溝とこれに嵌合するピンとで案内手段を構成することにより、部品が所定位置まで移動してピンに当たると、第１のガイド通路方向へ導かれる。
【００１６】
さらに、保持部切り欠きの後縁が傾斜していると、その傾斜面で部品が効率よく第１のガイド通路方向へ押し出される。
また、ロータの下面側に形成したリング状切り欠きにガイドブロックの延長部を延ばすことにより、部品は滑らかに第１のガイド通路へ案内される。
【００１７】
また、ロータを上側回転盤と下側回転盤から構成し、上側回転盤には尾根間に曲面凹部を形成するとともに、各曲面凹部に受入孔を設け、下側回転盤に受入孔と整合させて保持部を形成することにより、多数の部品が順次受入孔を介して保持部へ入りやすくなる。
そして、受入孔に向けて尾根の近傍まで延びる攪拌ロッドを設けることにより、部品が受入孔により入りやすい姿勢へ誘導される。
さらに、この攪拌ロッドをリミットスイッチから垂下させることにより、常時は部品との接触によって発生している変位がなくなるとリミットスイッチが作動するので、ホッパ内の部品残量が僅少になったことの報知が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１はピアスナットの表裏分離に適用した実施例の全体構成を示す断面図である。
上端に開口を有するホッパ１の底部には、整列分離ユニット２が設けられている。整列分離ユニット２は、ホッパ１内に臨みかつモータ３により回転駆動されるロータ４を備える。ホッパ１の底部のロータ４の周囲には、そのロータに向かってすり鉢状の傾斜面５が設けられている。
ホッパ１の内壁には攪拌ロッド７を垂下させたリミットスイッチ６が取付けられている。
【００１９】
ロータ４は、図２および図３に示すように、上側回転盤１０と下側回転盤２０から構成されている。
上側回転盤１０にはナット受入孔１１が周方向に複数個設けられている。各ナット受入孔１１は、図４に示すピアスナット５５の本体部５６の外径Ｄ１より若干大径とされ、１個ずつ通過可能となっている。
上側回転盤１０は回転中心部が外周よりも厚くて高くなっており、隣接するナット受入孔１１間を通り、回転中心部と外周縁を結ぶ線を尾根１２として、各尾根１２間が曲面凹部１３に形成されている。各ナット受入孔１１はこの曲面凹部１３内に位置している。
【００２０】
リミットスイッチ６から垂下する攪拌ロッド７の下端は、各ナット受入孔１１の略中央を結ぶ径位置で上側回転盤１０の尾根１２近傍まで、接触しない程度で延びている。そして、攪拌ロッド７が真っ直ぐ垂下しているかその下端が変位して傾いているかによって、リミットスイッチの信号の出力状態が変化する。
【００２１】
下側回転盤２０は平板状で、上側回転盤１０よりも小さい外径を有し、その外周部に上側回転盤１０の各ナット受入孔１１に整合させた切り欠き状の保持部２１が形成されている。
下側回転盤２０の下面には、外周にそってリング状切り欠き２５が形成されるとともに、その内側にリング状溝２６が形成されている。内側のリング状溝２６は、保持部２１の内側寄り、すなわちナット受入孔１１の中心より回転中心部側に若干オフセットさせた半径を有し、リング状切り欠き２５はナット受入孔１１の中心付近まで延びる。リング状切り欠き２５により、下側回転盤２０の外周縁は薄板状となっている。
【００２２】
上側回転盤１０と下側回転盤２０は互いに固定され、基板３０上を一体に回転するようになっている。
ナット受入孔１１に入ったピアスナットは、当該ナット受入孔１１を通過して、その下の保持部２１に収まる。なお、基板３０から上側回転盤１０の下面までの高さ、すなわち下側回転盤２０の上面までの高さは、ピアスナット５５の全高Ｈより若干大きくなるように設定してある。これにより、保持部２１に収まったピアスナット５５はロータ４の回転にしたがって基板３０上を滑りながら運ばれ、また保持部２１の開口２７から外方へ送出し可能となっている。
【００２３】
図４は上側回転盤を取り外して示す整列分離ユニット２の部分斜視図、図５は同じく上側回転盤を取り外して示す整列分離ユニットの部分平面図である。
下側回転盤２０の各保持部２１は、その切り欠きの後縁２８が傾斜した直線とされるとともに、下側回転盤の外周縁２９に滑らかにつながっており、全体として矢印Ａで示すロータ４の回転方向に対して斜め後方に向いた開口２７を形成している。
基板３０にはガイドブロック３１、３２が下側回転盤２０をその外周縁２９にそって取り囲んで設置され、さらにガイドブロック３３を加えて、矢印Ａで示すロータ４の回転方向に斜めに対向する第１のガイド通路４０と、第１のガイド通路４０から斜めに分岐する第２のガイド通路４５が基板３０の端縁３７まで形成されている。
ガイドブロック３１、３２、３３の厚さはピアスナット５５の本体部５６の高さＨ１より若干大きく、突出部５７まで含めたピアスナットの全高Ｈより薄い寸法に設定されている。
【００２４】
第１のガイド通路４０のロータ４の回転に対向する側の壁面４１を形成するガイドブロック３１には、その壁面４１を下側回転盤２０のリング状切り欠き２５内に伸ばした延長部４２が形成されている。また基板３０上には、当該壁面４１のさらに略延長上で、下側回転盤２０のリング状溝２６内に嵌合するピン３５が突出して設けられている。
【００２５】
基板３０にはさらに、第１のガイド通路４０の始端から終端までその中心線にそって、ピアスナット５５の突出部５７の直径Ｄ２より若干広幅で突出部５７の高さ寸法Ｈ２より深い溝３６が下側回転盤２０の外周縁２９近傍から端縁３７まで形成されている。
ガイドブロック３１、３２、３３の上には、ピアスナット５５の突出部５７の高さＨ２より若干厚いプレート５０、５２が取り付けられ、両プレート５０、５２の対向縁５１、５３によって第１のガイド通路４０から第２のガイド通路４５へ曲がるスリット４６が形成されている。スリット４６は、ピアスナットの突出部５７の直径Ｄ２より若干広幅とされ、第１のガイド通路４０の中心線から第２のガイド通路４５の中心線にそっている。
またこれにより、第２のガイド通路４５分岐後の第１のガイド通路４０部分はプレート５０によりカバーされている。
なお、図５中、仮想線はピアスナットを示す。
【００２６】
つぎに上記構成における作用について説明する。
まず、ホッパ１に所定数量のピアスナットを投入した状態で、ホッパ底部のロータ４をモータ３により回転駆動する。
ホッパ１内には上側回転盤１０の尾根１２近傍まで攪拌ロッド７が垂下しているので、上側回転盤１０上に立ったり斜めになっているピアスナットはロータ４の回転に伴って攪拌ロッド７で倒され、ナット受入孔１１に入りやすい。
ロータ４の回転中にその上側回転盤１０のナット受入孔１１に落ち込んだピアスナット５５は、当該ナット受入孔１１を通過して下側回転盤２０の保持部２１に収まる。
【００２７】
下側回転盤２０の外周はガイドブロック３１、３２に囲まれているので、ピアスナットは保持部２１に収まったまま基板３０上を滑って移動させられる。ピアスナットを保持した保持部２１が第１のガイド通路４０近傍に至ると、下側回転盤２０のリング状溝２６内を相対的にスライドしてきたピン３５がピアスナット５５の側面に斜めに当たり、ピアスナットを外方へ付勢する。
図６に示すように、外方へ付勢されたピアスナット５５は、ガイドブロック３１の延長部４２で回転方向の移動を阻止される一方、回転を続ける下側回転盤２０の保持部２１の傾斜している後縁２８で押されて、保持部２１から第１のガイド通路４０へ送り出される。
【００２８】
保持部２１から送り出されたピアスナット５５がその突出部５７を下向きにしているときには、図７に示すように、当該突出部５７が溝３６に収まって、ピアスナット５５の基板３０上面における厚さはその本体部５６のみの高さＨ１となる。ガイドブロック３１、３２、３３の厚さはピアスナット５５の本体部５６の高さＨ１より若干大きいので、第１のガイド通路４０上をプレート５０がカバーしていても、突出部５７を下向きにしたピアスナット５５の通過を妨げず、ピアスナットはその突出部５７を溝３６にスライドさせて第１のガイド通路４０を進む。なお、第２のガイド通路４５には溝が形成されていないので、突出部５７を下向きにしたピアスナット５５が導かれることはないし、本体部５６に突出部５７の高さを加えた厚さでは第２のガイド通路４５上のプレート５０、５２に引っかかることになる。
【００２９】
一方、保持部２１から送り出されたピアスナット５５がその突出部５７を上向きにしているときには、その突出部５７がガイドブロック３１、３２上面より突出するので、第１のガイド通路４０を進むことはできず、図８に示すように、突出部５７が両プレート５０、５２で形成されたスリット４６に案内されてピアスナット５５は第２のガイド通路４５へ進む。
【００３０】
このようにして、ロータ上側回転盤１０のナット受入孔１１から下側回転盤２０の保持部２１に落ち込み、保持部の開口２７から第１のガイド通路４０の始端に送り出されたピアスナット５５はその突出部５７が下向きのものは第１のガイド通路４０をその終端方向に進み、また突出部５７が上向きのものはすべて第２のガイド通路４５へ進む。
図示しない組み付け部位へピアスナット５５の突出部を下向きにして供給する場合には、第１のガイド通路４０のピアスナット５５をそのままの姿勢で当該組み付け部位へ導けばよく、第２のガイド通路４５に進んだピアスナット５５は、その後例えば周知の反転機構を経由して同様に突出部５７を下向きに変えてから組み付け部位へ導く。
したがって、ロータ４のナット受入孔１１に入ったピアスナット５５はそのすべてを有効に組み付け部位へ順次供給することができる。
【００３１】
また、ホッパ１内にはリミットスイッチ６から垂下する攪拌ロッド７が設けられているので、ロータ４が回転中は攪拌ロッド７が常時ピアスナット５５に当たって先端が変位し傾いている。しかし、ホッパ１内のピアスナットの残量が僅少になると、攪拌ロッド７がピアスナット５５により変位しないようになるので、リミットスイッチ６から信号が出力され、ホッパ１へピアスナットを補充すべきことが報知される。
なお、実施例はピアスナット５５の表裏分離に適用した例について説明したが、これに限定されず、ボルトやワッシャその他の部品の表裏、あるいは上下の識別分離に適用することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明は、本体部と突出部を有する部品の表裏分離供給装置であって、ホッパの底部に整列分離ユニットを設け、整列分離ユニットは、基板上で回転し外周部に上記部品を１個ずつ保持可能の保持部を備えるロータと、ロータの外周部近傍に始端を有する第１のガイド通路と、それから斜めに分岐する第２のガイド通路と、部品を保持部から第１のガイド通路へ案内する案内手段とを備えるものとし、第１のガイド通路は突出部が下向きまたは上向きのいずれか一方の部品のみを通過させ、第２のガイド通路は反対向きの部品のみを通過させるように構成したので、突出部が上向きのものと下向きのものをそれぞれ分離整列して各ガイド通路から供給することができるという効果を有する。
【００３３】
とくに、第１のガイド通路は、基板上に部品の突出部がスライド可能の溝を設けるとともに、通路の高さを本体部のみが通過可能とすることにより突出部が下向きの部品のみを通過させ、また第２のガイド通路は通路の高さを本体部のみが通過可能に設定するとともに、その上壁に突出部のみがスライド可能のスリットを設けることにより突出部が上向きの部品のみを通過させることができるから、一方のガイド通路を通過した部品をその後反転機構を経由させるなどして他方の通路の部品と同じ向きにすれば、効率よく組み付け部位等へ整列供給できる。
【００３４】
この際、各ガイド通路は、基板上にガイドブロックを置きその上にプレートを被せることにより簡単に画成することができる。
また、ガイドブロックでロータの外周を囲み、ロータの外方に開口させた保持部で部品を回転周方向に移動させる一方、ロータの下面側に形成したリング状溝をスライドするピンに当てることにより、簡単な構成で部品をロータの保持部からガイド通路方向へ導くことができる。
さらに、保持部切り欠きの後縁を傾斜させることにより、その傾斜面で部品が効率よく第１のガイド通路方向へ押し出すことができ、また、ロータの下面側に形成したリング状切り欠きにガイドブロックの延長部を延ばすことにより、部品を滑らかにガイド通路へ案内することができる。
【００３５】
また、ロータを上側回転盤と下側回転盤から構成し、上側回転盤には尾根間に形成した曲面凹部に受入孔を複数個設け、下側回転盤に受入孔と整合させて保持部を形成することにより、多数の部品が順次受入孔を介して保持部へ入りやすくなる。
そして、受入孔に向けて尾根の近傍まで延びる攪拌ロッドを設けることにより、部品が受入孔により入りやすい姿勢へ誘導されるから、一層効率よく組み付け部位等へ整列供給できる。
さらに、この攪拌ロッドをリミットスイッチから垂下させることにより、ホッパ内の部品残量が僅少になったことの報知が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の全体構成を示す断面図である。
【図２】ロータの構成を示す断面図である。
【図３】ロータの上側回転盤を示す斜視図である。
【図４】上側回転盤を取り外して示す整列分離ユニットの部分斜視図である。
【図５】上側回転盤を取り外して示す整列分離ユニットの部分平面図である。
【図６】ピアスナットが保持部から第１のガイド通路へ送り出される状態を示す説明図である。
【図７】図５におけるＢ−Ｂ部断面図である。
【図８】図５におけるＣ−Ｃ部断面図である。
【符号の説明】
１ホッパ
２整列分離ユニット
３モータ
４ロータ
５傾斜面
６リミットスイッチ
７攪拌ロッド
１０上側回転盤
１１ナット受入孔
１２尾根
１３曲面凹部
２０下側回転盤
２１保持部
２５リング状切り欠き
２６リング状溝
２７開口
２８後縁
２９外周縁
３０基板
３１、３２、３３ガイドブロック
３５ピン
３６溝
３７端縁
４０第１のガイド通路
４１壁面
４２延長部
４５第２のガイド通路
４６スリット
５０、５２プレート
５１、５３対向縁
５５ピアスナット
５６本体部
５７突出部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for separating and supplying parts, such as a pierce nut having a different shape on the front and back sides, from a hopper.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic assembly line for parts, an automatic supply device is used for sequentially supplying from a hopper into which a large number of nuts are charged to an assembly site or the like. In the case of nuts with no front and back, the nuts are rearranged in a row on one supply passage with respect to one assembling part by passing holes through which the nuts can pass one by one.
[0003]
On the other hand, if the nut has front and back and must be supplied to the assembly site in a specific orientation, for example, give vibration at the alignment part near the passage route coming out of the hopper, or provide an inclination to the route. While urging to be in a predetermined direction, only those in the predetermined direction are sent out to the supply passage.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the latter of the conventional automatic feeding devices described above, the one that does not have a predetermined orientation in the alignment unit is shaken off as it is and is left in the hopper. Therefore, there is a problem that the supply efficiency of nuts arranged in a predetermined direction is low.
In addition, the nuts pass through the holes in order to rearrange them on a single supply passage including the former automatic supply device. However, since the nuts in the hopper are in an irregular state, the transfer efficiency to the supply passage is not good.
[0005]
Further, there is a problem that the remaining amount of nuts in the hopper cannot be confirmed unless directly viewed by an operator. These problems apply not only to nuts but also to bolts and other parts that should be supplied in a predetermined orientation.
Therefore, in view of the above-described conventional problems, the present invention can improve the supply efficiency of components supplied by aligning the directions from the hopper, and furthermore, the component front / back separation supply device that allows easy confirmation of the remaining amount of components in the hopper The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the present invention is a front / back separation and supply device for parts having a main body part and a protruding part protruding on one of the front and back sides thereof, a hopper for housing the parts, and an alignment / separation unit disposed on the bottom part of the hopper The alignment / separation unit includes a substrate, a rotor that rotates on the substrate and has a holding portion that can hold the above components one by one on the outer periphery, and a starting end that is provided on the substrate and is near the outer periphery of the rotor. A first guide passage; a second guide passage that branches obliquely from the first guide passage; and a guide means that guides a component held by the holding portion of the rotor to the first guide passage. The guide passage is configured such that only one of the downward-facing component and the upward-facing component passes through the projecting portion, and only the other component passes through the second guide passage.
[0007]
The first guide passage has a groove in which the protruding portion can slide on the substrate, and the height from the upper surface of the substrate to the upper wall of the passage is set so that only the main body of the component can pass therethrough. The passage is set such that the height from the upper surface of the substrate to the upper wall of the passage is set so that only the main body of the component can pass, and the upper wall of the passage is provided with a slit that can slide only the protruding portion. be able to.
[0008]
At this time, it is preferable that the first guide passage and the second guide passage are defined by a guide block disposed on the substrate and a plate provided on the guide block, and the plate forms each upper wall. .
[0009]
The guide block surrounds the rotor along its outer periphery, and the holding portion of the rotor has a notch shape that opens outward, and the guide means is arranged on the inner surface of the holding portion in the circumferential direction on the lower surface side of the rotor. A component that consists of a ring-shaped groove formed with a close radius and a pin formed on the substrate so as to protrude and fit into the ring-shaped groove, and is held and moved by the holding portion according to the rotation of the rotor Can be biased toward the first guide passage by hitting the pin.
[0010]
Further, it is desirable that the rear edge of the notch of the holding portion is inclined so that the opening of the holding portion faces obliquely rearward with respect to the rotation direction of the rotor, and a ring along the outer periphery is provided on the lower surface side of the rotor. Preferably, the guide block that is formed with a notch and forms a wall surface on the side facing the rotation of the rotor of the first guide passage is formed with an extension that extends the wall surface into the ring notch. .
[0011]
The rotor is composed of an upper rotating disk and a lower rotating disk that rotate integrally, and the upper rotating disk is provided with a plurality of receiving holes in the circumferential direction through which parts can pass one by one, and the center of rotation from the outer periphery. Higher, passing between adjacent receiving holes, with the line connecting the rotation center and outer peripheral edge as a ridge, between each ridge is formed as a curved concave part, and the lower rotating disk has a holding part as the receiving hole of the upper rotating disk It can be formed to match.
[0012]
In the hopper, a stirring rod having a lower end positioned toward the receiving hole can be provided in the vicinity of the ridge, and the stirring rod is provided so as to hang from the limit switch, and is brought into contact with a component by contact. The limit switch can be configured to operate when displaced.
[0013]
[Action]
In the present invention, when the rotor rotates in the alignment / separation unit at the bottom of the hopper, the components are held and moved by the holding portion of the rotor. When moved to a predetermined position, the parts are guided from the holding portion to the first guide passage by the guide means. Then, for example, the component with the protruding portion facing downward passes through the first guide passage as it is, but the component with the protruding portion facing upward cannot pass through it, and proceeds to the second guide passage branched from the first guide passage. As a result, the protrusions facing upward and the protrusions are separated and aligned.
[0014]
In particular, by providing a groove in which the protruding portion can slide on the substrate of the first guide passage, and setting the height of the upper wall of the passage so that only the main body of the component can pass, the first guide passage has a protruding portion. By allowing only the downward parts to pass through and setting the height of the upper wall of the second guide passage so that only the main body can pass, and providing a slit on the upper wall that allows only the projecting part to slide, The two guide passages are specified as allowing only the parts whose protrusions face upward.
[0015]
At this time, each guide passage can be easily defined by placing a guide block on the substrate and placing a plate thereon.
In addition, since the guide block surrounds the outer periphery of the rotor, the parts can be moved in the rotational circumferential direction by the holding portion opened outward of the rotor, and the ring-shaped groove formed on the lower surface side of the rotor and By constituting the guide means with the pin to be fitted, when the component moves to a predetermined position and hits the pin, it is guided in the direction of the first guide passage.
[0016]
Furthermore, when the rear edge of the holding part notch is inclined, the component is efficiently pushed out toward the first guide passage on the inclined surface.
Further, by extending the extension portion of the guide block to the ring-shaped notch formed on the lower surface side of the rotor, the component is smoothly guided to the first guide passage.
[0017]
The rotor is composed of an upper rotating disk and a lower rotating disk. The upper rotating disk is formed with a curved recess between the ridges, and a receiving hole is provided in each curved recess, and the lower rotating disk is aligned with the receiving hole. By forming the holding portion, a large number of parts can easily enter the holding portion sequentially through the receiving holes.
Then, by providing a stirring rod that extends to the vicinity of the ridge toward the receiving hole, the component is guided to a posture in which the part can easily enter the receiving hole.
In addition, when this stirring rod is suspended from the limit switch, the limit switch will operate when there is no displacement caused by contact with the parts at all times, so that the remaining amount of parts in the hopper has become low. Is possible.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to examples.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of an embodiment applied to front and back separation of a pierce nut.
An alignment / separation unit 2 is provided at the bottom of the hopper 1 having an opening at the upper end. The alignment / separation unit 2 includes a rotor 4 that faces the hopper 1 and is rotationally driven by a motor 3. A mortar-shaped inclined surface 5 is provided around the rotor 4 at the bottom of the hopper 1 toward the rotor.
A limit switch 6 with a stirring rod 7 suspended is attached to the inner wall of the hopper 1.
[0019]
As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 4 includes an upper rotating disk 10 and a lower rotating disk 20.
The upper turntable 10 is provided with a plurality of nut receiving holes 11 in the circumferential direction. Each nut receiving hole 11 has a slightly larger diameter than the outer diameter D1 of the main body portion 56 of the pierce nut 55 shown in FIG. 4, and can be passed one by one.
The upper rotating disk 10 has a rotation center portion that is thicker and higher than the outer periphery, passes between adjacent nut receiving holes 11, a line connecting the rotation center portion and the outer periphery is a ridge 12, and a curved concave portion is formed between each ridge 12. 13 is formed. Each nut receiving hole 11 is located in the curved concave portion 13.
[0020]
The lower end of the stirring rod 7 that hangs down from the limit switch 6 extends so as not to come into contact with the vicinity of the ridge 12 of the upper turntable 10 at a radial position connecting the approximate centers of the nut receiving holes 11. The output state of the limit switch signal changes depending on whether the stirring rod 7 is hanging straight or the lower end is displaced and tilted.
[0021]
The lower rotating disk 20 is flat and has an outer diameter smaller than that of the upper rotating disk 10, and a notch-shaped holding part 21 aligned with each nut receiving hole 11 of the upper rotating disk 10 is formed on the outer periphery thereof. Has been.
A ring-shaped notch 25 is formed along the outer periphery of the lower rotating disk 20 and a ring-shaped groove 26 is formed inside thereof. The inner ring-shaped groove 26 has a radius slightly closer to the inner side of the holding portion 21, that is, slightly offset toward the center of rotation from the center of the nut receiving hole 11, and the ring-shaped notch 25 is near the center of the nut receiving hole 11. Extend to. Due to the ring-shaped notch 25, the outer peripheral edge of the lower rotating disk 20 has a thin plate shape.
[0022]
The upper rotating disk 10 and the lower rotating disk 20 are fixed to each other and rotate integrally on the substrate 30.
The pierce nut that has entered the nut receiving hole 11 passes through the nut receiving hole 11 and is received in the holding portion 21 below the nut receiving hole 11. Note that the height from the substrate 30 to the lower surface of the upper rotating disk 10, that is, the height from the upper surface of the lower rotating disk 20, is set to be slightly larger than the total height H of the pierce nut 55. As a result, the pierce nut 55 accommodated in the holding portion 21 is carried while sliding on the substrate 30 according to the rotation of the rotor 4, and can be sent outward from the opening 27 of the holding portion 21.
[0023]
4 is a partial perspective view of the alignment / separation unit 2 shown with the upper turntable removed, and FIG. 5 is a partial plan view of the alignment / separation unit shown with the upper turntable removed.
Each holding portion 21 of the lower rotating disk 20 is a straight line having an inclined rear edge 28 of the notch, and is smoothly connected to the outer peripheral edge 29 of the lower rotating disk, and is a rotor indicated by an arrow A as a whole. The opening 27 is formed obliquely rearward with respect to the rotational direction 4.
Guide blocks 31 and 32 are installed on the substrate 30 so as to surround the lower rotating disk 20 along the outer peripheral edge 29 thereof, and further, a guide block 33 is added to face the rotation direction of the rotor 4 indicated by an arrow A diagonally. A first guide passage 40 and a second guide passage 45 that obliquely branches from the first guide passage 40 are formed up to the edge 37 of the substrate 30.
The thicknesses of the guide blocks 31, 32, 33 are set to be slightly larger than the height H 1 of the main body portion 56 of the pierce nut 55 and thinner than the total height H of the pierce nut including the protruding portion 57.
[0024]
The guide block 31 that forms the wall surface 41 on the side facing the rotation of the rotor 4 of the first guide passage 40 has an extension 42 that extends the wall surface 41 into the ring-shaped notch 25 of the lower rotating disk 20. Is formed. Further, on the substrate 30, a pin 35 that protrudes into the ring-shaped groove 26 of the lower rotating disk 20 is provided so as to protrude substantially over the wall surface 41.
[0025]
The substrate 30 further includes a groove 36 that is slightly wider than the diameter D2 of the protrusion 57 of the pierce nut 55 and deeper than the height H2 of the protrusion 57 along the center line from the start to the end of the first guide passage 40. Is formed from the vicinity of the outer peripheral edge 29 of the lower rotating disk 20 to the end edge 37.
Plates 50 and 52 that are slightly thicker than the height H2 of the protrusion 57 of the pierce nut 55 are mounted on the guide blocks 31, 32, and 33, and the first guide is formed by the opposing edges 51 and 53 of both plates 50 and 52. A slit 46 that bends from the passage 40 to the second guide passage 45 is formed. The slit 46 is slightly wider than the diameter D <b> 2 of the protruding portion 57 of the pierce nut, and extends along the center line of the second guide passage 45 from the center line of the first guide passage 40.
As a result, the first guide passage 40 after the second guide passage 45 is branched is covered by the plate 50.
In FIG. 5, a virtual line indicates a pierce nut.
[0026]
Next, the operation of the above configuration will be described.
First, the rotor 4 at the bottom of the hopper is rotationally driven by the motor 3 in a state where a predetermined number of pierce nuts are put into the hopper 1.
Since the stirring rod 7 hangs down in the hopper 1 to the vicinity of the ridge 12 of the upper rotating disk 10, the piercing nut standing or slanting on the upper rotating disk 10 is rotated with the rotation of the rotor 4. And easily enters the nut receiving hole 11.
The pierce nut 55 that has fallen into the nut receiving hole 11 of the upper rotating disk 10 during the rotation of the rotor 4 passes through the nut receiving hole 11 and fits in the holding portion 21 of the lower rotating disk 20.
[0027]
Since the outer periphery of the lower rotating disk 20 is surrounded by the guide blocks 31 and 32, the pierce nut is slid and moved on the substrate 30 while staying in the holding part 21. When the holding portion 21 holding the pierce nut reaches the vicinity of the first guide passage 40, the pin 35 that has relatively slid in the ring-shaped groove 26 of the lower rotating disk 20 hits the side surface of the pierce nut 55 obliquely, Push the pierce nut outward.
As shown in FIG. 6, the pierce nut 55 urged outward is prevented from moving in the rotational direction by the extension 42 of the guide block 31, while the holding part 21 of the lower rotating disk 20 that continues to rotate continues. It is pushed by the inclined rear edge 28 and sent out from the holding portion 21 to the first guide passage 40.
[0028]
When the pierce nut 55 fed out from the holding portion 21 has the protrusion 57 facing downward, as shown in FIG. 7, the protrusion 57 is received in the groove 36, and the thickness of the pierce nut 55 on the upper surface of the substrate 30 is increased. Is the height H1 of the main body 56 only. Since the thickness of the guide blocks 31, 32, and 33 is slightly larger than the height H1 of the main body portion 56 of the pierce nut 55, even if the plate 50 covers the first guide passage 40, the protruding portion 57 faces downward. The pierce nut does not obstruct the passage of the pierce nut 55, and the pierce nut slides its protruding portion 57 into the groove 36 and advances through the first guide passage 40. Since no groove is formed in the second guide passage 45, the pierce nut 55 with the protruding portion 57 facing downward is not guided, and the thickness obtained by adding the height of the protruding portion 57 to the main body portion 56 is not introduced. Then, it is caught by the plates 50 and 52 on the second guide passage 45.
[0029]
On the other hand, when the pierce nut 55 fed out from the holding portion 21 has the protruding portion 57 facing upward, the protruding portion 57 protrudes from the upper surfaces of the guide blocks 31 and 32, so that the first guide passage 40 can be advanced. However, as shown in FIG. 8, the protrusion 57 is guided by the slit 46 formed by the two plates 50 and 52, and the pierce nut 55 advances to the second guide passage 45.
[0030]
In this way, the pierce nut 55 that has fallen into the holding portion 21 of the lower rotating disc 20 from the nut receiving hole 11 of the rotor upper rotating disc 10 and sent out from the opening 27 of the holding portion to the starting end of the first guide passage 40 is obtained. When the protrusion 57 is downward, the first guide passage 40 is advanced in the terminal direction, and when the protrusion 57 is upward, all the protrusion 57 is advanced to the second guide passage 45.
When supplying the pierce nut 55 with the protruding portion of the pierce nut 55 facing downward to an assembly part (not shown), the pierce nut 55 of the first guide passage 40 may be led to the assembly part in the posture as it is, and the second guide passage 45 After that, the pierce nut 55 that has proceeded to (5) is guided to the assembling site after the projecting portion 57 is similarly turned downward through, for example, a known reversing mechanism.
Therefore, all of the pierce nuts 55 that have entered the nut receiving hole 11 of the rotor 4 can be supplied to the assembly site in sequence.
[0031]
Further, since the stirring rod 7 hanging from the limit switch 6 is provided in the hopper 1, the tip of the stirring rod 7 always hits the pierce nut 55 while the rotor 4 is rotating, and the tip is displaced and tilted. However, if the remaining amount of the pierce nut in the hopper 1 becomes small, the stirring rod 7 will not be displaced by the pierce nut 55, so that a signal is output from the limit switch 6 and the hopper 1 should be replenished with the pierce nut. Is notified.
In addition, although the Example demonstrated the example applied to front and back separation of the pierce nut 55, it is not limited to this, It can apply to the front and back of a bolt, a washer, and other components, or upper and lower identification separation.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is an apparatus for separating and supplying parts having a main body part and a projecting part, wherein an aligning / separating unit is provided at the bottom of the hopper, and the aligning / separating unit rotates on a substrate and the above-described parts are provided on an outer peripheral part. A rotor having a holding portion capable of holding each of the first guide passage, a first guide passage having a starting end near the outer periphery of the rotor, a second guide passage that branches obliquely therefrom, and parts from the holding portion to the first And a guide means for guiding to the guide passage. The first guide passage allows only one of the parts whose protrusions are downward or upward, and the second guide passage allows only the opposite part to pass. Since it comprised as mentioned above, it has the effect that a thing with a protrusion part can be supplied from each guide channel | path by separating and aligning an upward thing and a downward thing, respectively.
[0033]
In particular, the first guide passage is provided with a groove on the substrate in which the protruding portion of the component can slide, and only the main body portion can pass through the height of the passage, thereby allowing only the component with the protruding portion to pass downward. In addition, the second guide passage is set so that only the main body portion can pass through the height of the passage, and a slit on which only the projection portion can slide is provided on the upper wall, thereby allowing only the component with the projection portion to pass upward. Therefore, if the parts that have passed through one guide passage are made to be in the same direction as the parts in the other passage by, for example, passing through a reversing mechanism, the parts can be efficiently aligned and supplied to the assembly site or the like.
[0034]
At this time, each guide passage can be easily defined by placing a guide block on the substrate and placing a plate thereon.
Also, by enclosing the outer periphery of the rotor with a guide block and moving the parts in the rotational circumferential direction with the holding part opened outward of the rotor, the ring-shaped groove formed on the lower surface side of the rotor is applied to the sliding pin The components can be guided from the rotor holding portion toward the guide passage with a simple configuration.
Further, by inclining the rear edge of the holding part notch, the parts can be efficiently pushed out in the direction of the first guide passage by the inclined surface, and the guide is guided by the ring-shaped notch formed on the lower surface side of the rotor. By extending the extension of the block, the parts can be smoothly guided to the guide passage.
[0035]
The rotor is composed of an upper rotating disk and a lower rotating disk, and the upper rotating disk is provided with a plurality of receiving holes in a curved concave portion formed between the ridges, and the holding part is aligned with the receiving hole on the lower rotating disk. By forming, it becomes easy for a large number of parts to enter the holding portion sequentially through the receiving holes.
Then, by providing the stirring rod extending to the vicinity of the ridge toward the receiving hole, the parts are guided to the posture in which they can easily enter through the receiving hole, so that the parts can be more efficiently aligned and supplied to the assembly site.
Furthermore, by letting this stirring rod hang down from the limit switch, it is possible to notify that the remaining amount of parts in the hopper has become small.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a rotor.
FIG. 3 is a perspective view showing an upper rotating disk of a rotor.
FIG. 4 is a partial perspective view of the alignment / separation unit shown with the upper turntable removed.
FIG. 5 is a partial plan view of the alignment / separation unit shown with the upper turntable removed.
FIG. 6 is an explanatory view showing a state in which the pierce nut is sent out from the holding portion to the first guide passage.
7 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 5. FIG.
8 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hopper 2 Alignment / separation unit 3 Motor 4 Rotor 5 Inclined surface 6 Limit switch 7 Stirring rod 10 Upper rotating disk 11 Nut receiving hole 12 Ridge 13 Curved recess 20 Lower rotating disk 21 Holding part 25 Ring-shaped notch 26 Ring-shaped groove 27 Opening 28 Rear edge 29 Outer peripheral edge 30 Substrate 31, 32, 33 Guide block 35 Pin 36 Groove 37 Edge 40 First guide passage 41 Wall surface 42 Extension portion 45 Second guide passage 46 Slit 50, 52 Plates 51, 53 Opposite Edge 55 Pierce nut 56 Main body 57 Projection

Claims

本体部とその表裏の一方に突出する突出部とを有する部品の表裏分離供給装置であって、部品を収納するホッパと、ホッパの底部に配設された整列分離ユニットとからなり、
整列分離ユニットは、基板と、該基板上で回転し外周部に前記部品を１個ずつ保持可能の保持部を備えるロータと、基板上に設けられロータの外周部近傍に始端を有する第１のガイド通路と、第１のガイド通路から斜めに分岐する第２のガイド通路と、ロータの保持部に保持された前記部品を第１のガイド通路へ案内する案内手段とを備え、
前記第１のガイド通路は、前記突出部が下向きの部品または上向きの部品のいずれか一方のみを通過させ、第２のガイド通路は、他方の部品のみを通過させるように構成されていることを特徴とする部品の表裏分離供給装置。A device for separating and supplying parts having a main body part and a protruding part projecting on one of the front and back sides thereof, comprising a hopper for storing the parts, and an aligning and separating unit disposed at the bottom of the hopper,
The alignment / separation unit includes a rotor having a substrate, a holder that rotates on the substrate and can hold the components one by one on the outer periphery, and a first end that is provided on the substrate and has a starting end near the outer periphery of the rotor. A guide passage, a second guide passage that obliquely branches from the first guide passage, and guide means for guiding the parts held by the holding portion of the rotor to the first guide passage,
The first guide passage is configured so that only one of the downward part and the upward part passes through the projecting portion, and the second guide path passes only the other part. A device for separating the front and back of the parts.

前記第１のガイド通路は、基板上に前記突出部がスライド可能の溝を有するとともに、基板上面から当該通路上壁までの高さが部品の本体部のみが通過可能に設定され、
前記第２のガイド通路は、基板上面から当該通路上壁までの高さが部品の本体部のみが通過可能に設定されるとともに、該通路上壁に前記突出部のみがスライド可能のスリットが設けられていることを特徴とする請求項１記載の部品の表裏分離供給装置。The first guide passage has a groove on the substrate that allows the protrusion to slide, and the height from the upper surface of the substrate to the upper wall of the passage is set so that only the main body portion of the component can pass therethrough,
The height of the second guide passage from the upper surface of the substrate to the upper wall of the passage is set so that only the main part of the part can pass, and a slit is provided on the upper wall of the passage so that only the protrusion can slide. The apparatus for separating and feeding parts according to claim 1, wherein the parts are separated.

前記第１のガイド通路および第２のガイド通路は、基板上に配設したガイドブロックおよび該ガイドブロック上に設けたプレートにより画成され、該プレートが前記各上壁を形成しているものであることを特徴とする請求項２記載の部品の表裏分離供給装置。 The first guide passage and the second guide passage are defined by a guide block disposed on a substrate and a plate provided on the guide block, and the plate forms the upper walls. The apparatus for separating and feeding parts according to claim 2, wherein the parts are separated.

前記ガイドブロックは前記ロータをその外周にそって囲んでおり、
該ロータの保持部は外方に開口した切り欠き状をなすとともに、
前記案内手段は、ロータの下面側に周方向に保持部の内側寄りの半径を有して形成されたリング状溝と、突出してリング状溝に嵌合するように基板上に形成されたピンとで構成され、
ロータの回転にしたがって保持部に保持され移動する前記部品が、前記ピンに当たることにより第１のガイド通路方向へ付勢されることを特徴とする請求項１、２または３記載の部品の表裏分離供給装置。The guide block surrounds the rotor along its outer periphery,
The rotor holding part has a notch shape that opens outwardly,
The guide means includes a ring-shaped groove formed on the lower surface side of the rotor with a radius closer to the inside of the holding portion in the circumferential direction, and a pin formed on the substrate so as to protrude and fit into the ring-shaped groove. Consists of
4. The front / back separation of parts according to claim 1, wherein the part held and moved by the holding part according to the rotation of the rotor is urged toward the first guide path by hitting the pin. Feeding device.

前記保持部の開口がロータの回転方向に対して斜め後方に向くように保持部の切り欠きの後縁が傾斜していることを特徴とする請求項４記載の部品の表裏分離供給装置。 5. The apparatus for separating and supplying parts according to claim 4, wherein the rear edge of the notch of the holding part is inclined so that the opening of the holding part faces obliquely rearward with respect to the rotation direction of the rotor.

前記ロータの下面側には外周にそってリング状切り欠きが形成され、
前記第１のガイド通路のロータの回転に対向する側の壁面を形成するガイドブロックには、その壁面を前記リング状切り欠き内に伸ばした延長部が形成されていることを特徴とする請求項４または５記載の部品の表裏分離供給装置。A ring-shaped notch is formed along the outer periphery on the lower surface side of the rotor,
The guide block that forms the wall surface of the first guide passage on the side facing the rotation of the rotor is formed with an extension that extends the wall surface into the ring-shaped notch. The apparatus for separating and feeding parts according to 4 or 5 above.

前記ロータは、一体に回転する上側回転盤と下側回転盤から構成され、
上側回転盤には部品が１個ずつ通過可能の受入孔が周方向に複数個設けられるとともに、回転中心部が外周よりも高く、隣接する受入孔間を通り、回転中心部と外周縁を結ぶ線を尾根として、各尾根間が曲面凹部に形成され、
下側回転盤には、前記保持部が上側回転盤の受入孔に整合させて形成されていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の部品の表裏分離供給装置。The rotor is composed of an upper rotating disk and a lower rotating disk that rotate together,
The upper turntable is provided with a plurality of receiving holes in the circumferential direction through which parts can pass one by one, and the rotation center is higher than the outer periphery, passes between adjacent receiving holes, and connects the rotation center and the outer periphery. With the line as a ridge, each ridge is formed in a curved recess,
7. The parts according to claim 1, wherein the holding part is formed in the lower rotating disk so as to be aligned with the receiving hole of the upper rotating disk. apparatus.

前記ホッパ内には、下端を前記受入孔に向けて前記尾根の近傍に位置させた攪拌ロッドが設けられていることを特徴とする請求項７記載の部品の表裏分離供給装置。 The apparatus for separating and feeding parts according to claim 7, wherein a stirring rod is provided in the hopper with a lower end positioned near the ridge with the receiving hole facing the receiving hole.

前記攪拌ロッドは、リミットスイッチから垂下して設けられ、部品との接触によって変位したときリミットスイッチが作動するように構成されていることを特徴とする請求項８記載の部品の表裏分離供給装置。 9. The apparatus for separating and supplying parts according to claim 8, wherein the stirring rod is provided so as to hang from the limit switch, and the limit switch is activated when the stirring rod is displaced by contact with the part.