JP3696573B2

JP3696573B2 - Submersible pump control method

Info

Publication number: JP3696573B2
Application number: JP2002145332A
Authority: JP
Inventors: 俊宣荒岡
Original assignee: 株式会社東洋電機工業所
Priority date: 2002-05-20
Filing date: 2002-05-20
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2022-05-20
Also published as: JP2003336593A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浚渫現場、土木現場、下水処理場、工場内の沈殿地やピット、マンホールで用いることができる水中ポンプの制御方法、特に、紐状物を含むスラリーなどを効率的に排出することができる水中ポンプの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記した技術分野に供される水中ポンプとして、例えば、図５に示す構成を有する水中ポンプ１００がある。
図示するように、この水中ポンプ１００において、中空円盤状のインペラケーシング１０１は、その下面中央部に中央吸引開口部１０２を設けると共に、その周縁部に排出管１０３が接続される排出開口部１０４を有する。このインペラケーシング１０１内には、円盤状のインペラ１０５が回転自在に配設されており、インペラ１０５はその下面に複数の放射状の羽根１０６によって区画される複数の放射状流路１０７を形成している。また、インペラ１０５は、インペラケーシング１０１の上面に載置した水密状態の回転駆動モータ１０８の出力軸１０９に連結されている。
【０００３】
また、インペラケーシング１０１の下部には、穴明き底板１１０を具備する筒状ストレーナ１１１が配設されており、筒状ストレーナ１１１の下面には支持機枠１１２が取り付けられている。
さらに、インペラ１０５を固着した回転駆動モータ１０８の出力軸１０９は、インペラ１０５、インペラケーシング１０１の中央吸引開口部１０２及び筒状ストレーナ１１１を貫通して下方に伸延して攪拌羽根取付軸１１３を形成しており、この攪拌羽根取付軸１１３の先端には、本体の外周面に放射状に複数の羽根部材を突設した攪拌羽根（カッターファン）１１４が固着されている。
【０００４】
上記した構成によって、回転駆動モータ１０８を駆動すると、インペラ１０５と攪拌羽根１１４が一体的に回転し、インペラケーシング１０１の内部を負圧にすると共に、水中ポンプ１００の下方に堆積する土砂、スラリー等を攪拌羽根１１４が攪拌する。従って、攪拌された土砂、スラリー等は筒状ストレーナ１１１を介してインペラケーシング１０１内に吸引され、その後、排出開口部１０４及び排出管１０３を通して所望の個所に排出されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した水中ポンプ１００は、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。即ち、図５に示すように、土砂、スラリー等中にビニル布片からなる可撓性布片や紐状物（以下、「紐状物」）１１５が混入している場合、紐状物１１５が攪拌羽根１１４に巻き付き、攪拌羽根取付軸１１３と筒状ストレーナ１１１の穴明き底板との間に噛み込むおそれがある。その結果、水中ポンプ１００の負荷が増大し、焼損したり、回転駆動が不能となり、水中ポンプ１００の運転が困難ないし不能となり、土砂吸引作業が困難又は不可能となるおそれがある。また、紐状物１１５によって中央吸引開口部１０２が閉塞されると、同様に土砂吸引作業が困難になるおそれがある。
【０００６】
さらに、上記したような攪拌羽根１１４を具備しない水中ポンプにおいても、紐状物がインペラに引っ掛かり、その結果、紐状物がインペラ１０５と当金１１６との間に挟まれるおそれがある。この場合も、水中ポンプの負荷が増大し、焼損したり、回転駆動が不能となり、水中ポンプの運転が困難ないし不能となり、土砂、スラリー等吸引作業が困難又は不可能となるおそれがある。
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、紐状物を含む土砂、スラリー等であっても、確実かつ効率よく吸引排出することができる水中ポンプの制御方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る水中ポンプの制御方法は、
インペラを内蔵するインペラケーシングと、出力軸に前記インペラを取り付け、該インペラを回転駆動する回転駆動モータと、前記出力軸の伸延端に取り付けられ、前記インペラと一体的に回転駆動される攪拌羽根とを具備する水中ポンプを、制御装置を用いて制御する方法であって、
前記回転駆動モータの負荷が増大して閾値を越えた場合は、前記制御装置を用いて、前記回転駆動モータの正回転駆動を停止した後に前記回転駆動モータを逆回転駆動させ、所定時間経過した後又は所定回転数回転した後、再度、前記回転駆動モータを正回転駆動させ、
さらに、
前記回転駆動モータの正回転駆動の停止を、インバータを用いて漸次減速しながら行うと共に、前記回転駆動モータの逆回転駆動を、前記インバータを用いて漸次加速しながら行うようにしたことを特徴とする。
【００１６】
上記した構成によって、紐状物が攪拌羽根やインペラに絡みつき、回転駆動モータの負荷が閾値を越えると、制御装置が回転駆動モータを制御してその正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させることができるので、攪拌羽根やインペラに付着している紐状物を速やかに解きほぐして攪拌羽根やインペラから取り外すことができる。従って、回転駆動モータの負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータを正回転駆動させることによって、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
この場合、回転駆動モータの急激な逆回転制御によって生じる急激な負荷変動から回転駆動モータを保護することができる。
【００１７】
上記目的を達成するための本発明に係る水中ポンプの制御方法は、インペラを内蔵するインペラケーシングを具備する水中ポンプを、制御装置を用いて制御する方法であって、回転駆動モータの負荷が増大して閾値を越えた場合は、制御装置を用いて、回転駆動モータの正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させ、所定時間経過した後又は所定回転数回転した後、再度、回転駆動モータを正回転駆動させ、
さらに、
前記回転駆動モータの正回転駆動の停止を、インバータを用いて漸次減速しながら行うと共に、前記回転駆動モータの逆回転駆動を、前記インバータを用いて漸次加速しながら行うようにしたことを特徴とする。
【００１８】
上記した構成によって、紐状物がインペラに絡みつき、回転駆動モータの負荷が閾値を越えると、制御装置が回転駆動モータを制御してその正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させることができるので、インペラに付着している紐状物を速やかに解きほぐしてインペラから取り外すことができる。従って、回転駆動モータの負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータを正回転駆動させることによって、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
この場合、回転駆動モータの急激な逆回転制御によって生じる急激な負荷変動から回転駆動モータを保護することができる。
【００１９】
上記目的を達成するための本発明に係る水中ポンプの制御方法は、インペラを内蔵するインペラケーシングと、出力軸にインペラを取り付け、インペラを回転駆動する回転駆動モータと、出力軸の伸延端に取り付けられ、インペラと一体的に回転駆動される攪拌羽根とを具備する水中ポンプを、制御装置を用いて制御する方法であって、インペラケーシングから吐出される流体の流量が減少して閾値より小さくなった場合は、制御装置を用いて、回転駆動モータの正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させ、所定時間経過した後又は所定回転数回転した後、再度、回転駆動モータを正回転駆動させ、
さらに、
前記回転駆動モータの正回転駆動の停止を、インバータを用いて漸次減速しながら行うと共に、前記回転駆動モータの逆回転駆動を、前記インバータを用いて漸次加速しながら行うようにしたことを特徴とする。
【００２０】
上記した構成によって、紐状物が吸引開口部を閉塞し、インペラケーシングから吐出される流量が減少し閾値より小さくなると、制御装置が回転駆動モータを制御してその正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させることができるので、吸引開口部を閉塞している紐状物を速やかに解きほぐして吸引開口部から取り外すことができる。従って、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
この場合、回転駆動モータの急激な逆回転制御によって生じる急激な負荷変動から回転駆動モータを保護することができる。
【００２２】
上記した構成において、好ましくは、正回転駆動と逆回転駆動とを複数回繰り返して行なうことができる。
この場合、紐状物が複雑に絡まっている場合であっても、紐状物を効果的に解きほぐし、取り外すことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図に示す一実施例を参照して、本発明に係る水中ポンプの制御方法について説明する。なお、図１は、回転駆動モータを正回転している状態で紐状物が攪拌羽根に付着した本発明に係る水中ポンプの全体構成図、図２は、紐状物が付着した状態のインペラの断面平面図、図３は、自動復旧動作によって紐状物が攪拌羽根から取り外された状態を示す本発明に係る水中ポンプの全体構成図、図４は負荷検出センサと回転駆動モータの回転との関係を示すタイミングチャートである。
【００２４】
図1〜図３を参照して、本実施例に係る水中ポンプ１０の構成について説明すると、水中ポンプ１０は、実質的に、インペラ１１を内蔵するインペラケーシング１２と、出力軸１３にインペラ１１を取り付け、インペラ１１を回転駆動する回転駆動モータ１４と、出力軸１３の伸延端に取り付けられ、インペラ１１と一体的に回転駆動される攪拌羽根１５とを具備する。
【００２５】
また、本実施例では、水中ポンプ１０は、回転駆動モータ１４の負荷を検出し、検出値が閾値を越すとセンサ出力を発生する負荷検出センサ１６と、負荷検出センサ１６のセンサ出力に基づいて回転駆動モータ１４を制御し、回転駆動モータ１４を逆回転させる制御装置１７と、制御装置１７と回転駆動モータ１４との間に介設したインバータ１８とを具備する。
ここで、負荷検出センサ１６としては、例えば、回転駆動モータ１４の電流値の変化を検出する電流値検出センサ又は回転駆動モータのトルクの変化を検出するトルク検出センサを用いることができ、本実施例では、図１及び図２に示すように、トルク検出センサを用いている。なお、図中、１９は電源、１９ａは吐出管、１９ｂは筒状ストレーナをそれぞれ示す。
【００２６】
上記した構成において、土砂、スラリー等吸引作業において、図１及び図２に示すように可撓性ビニル等からなる紐状物２０が攪拌羽根１５やインペラ１１に絡みつくと、回転駆動モータ１４の負荷が増大することになり、これをそのまま放置すると、回転駆動モータ１４が焼損したり、回転不能となり、土砂、スラリー等吸引作業を継続できなくなる。
【００２７】
しかし、本実施例では、図１及び図２に示すように可撓性ビニル等からなる紐状物２０が攪拌羽根１５やインペラ１１に絡みつき、回転駆動モータ１４の負荷が増大し、閾値を越えると、負荷検出センサ１６がそのことを検出し、その検出信号に基づいて制御装置１７が回転駆動モータ１４を制御して回転駆動モータ１４を逆回転させることができる。
【００２８】
即ち、図３に示すように、本実施例では、回転駆動モータ１４の負荷が増大して閾値を越えた場合は、負荷検出センサ１６がそのことを検出し、その検出出力を制御装置１７に送出する。その検出信号に基づいて、制御装置１７は回転駆動モータ１４の正回転駆動を停止した後、所定時間又は所定回転数、逆回転し、その後、再度、正回転することができる。この逆回転によって、紐状物２０は巻付力と逆方向の巻付解除力を受けることになるので、紐状物２０は確実に攪拌羽根１５やインペラ１１から取り外されることになる。
【００２９】
このように、負荷検出センサ１６からの検出出力に基づいて水中ポンプ１０の回転駆動を制御することによって、攪拌羽根１５やインペラ１１に付着している紐状物２０を速やかに解きほぐして、攪拌羽根１５やインペラ１１から容易にかつ自動的に取り外すことができる。従って、回転駆動モータ１４の負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータ１４を正回転駆動させることによって、水中ポンプ１０の運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプ１０を引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
【００３０】
また、水中ポンプ１０は、インバータ１８を制御装置１７と回転駆動モータ１４との間に介設しているので、以下に説明するように水中ポンプ１０をより滑らかに制御することができる。
即ち、図３に示すように、回転駆動モータ１４を逆回転させるに際して、回転駆動モータ１４の正回転駆動の停止を漸次減速しながら行ない、その後、回転駆動モータ１４の逆回転駆動を漸次加速しながら行うことができるので、急激な逆回転制御によって生じる急激な負荷変動から回転駆動モータ１４を保護することができる。
【００３１】
さらに、上記した構成において、好ましくは、回転駆動モータ１４の駆動は、正回転駆動と逆回転駆動とを複数回繰り返して行なうことができる。
この場合、紐状物２０が複雑に攪拌羽根１５やインペラ１１に絡まっている場合であっても、紐状物２０を効果的に解きほぐし、取り外すことができる。
【００３２】
また、図示しないが、本発明は、図1及び図２に示す形態の水中ポンプ１０から攪拌羽根１５をなくした形態の水中ポンプ１０にも同様に適用することができる。
この場合においても、紐状物２０が攪拌羽根１５やインペラ１１に絡みつくと、回転駆動モータ１４の負荷が増大することになるが、負荷が閾値を越えると、負荷検出センサ１６がそのことを検出し、その検出信号に基づいて制御装置１７が回転駆動モータ１４を制御して回転駆動モータ１４を逆回転させることができるので、インペラ１１に付着している紐状物２０を速やかに解きほぐしてインペラ１１から取り外すことができる。従って、回転駆動モータ１４の負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータ１４の焼損事故等を防止することができる。また、紐状物２０を取り外した後、回転駆動モータ１４を正回転駆動させることによって、水中ポンプ１０の運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。
【００３３】
さらに、本実施例では、図1及び図３に示すように、吐出管１９ａに、インペラケーシング１２から吐出される流体の流量を検出する流量検出センサ２１が取り付けられており、流量検出センサ２１は制御装置１７に接続されている。
従って、紐状物２０が吸引開口部を閉塞し、インペラケーシング１２から吐出される流量が減少し閾値より小さくなると、制御装置１７が回転駆動モータ１４を制御してその正回転駆動を停止した後に回転駆動モータ１４を逆回転駆動させることができるので、吸引開口部を閉塞している紐状物２０を速やかに解きほぐして吸引開口部から取り外すことができる。従って、水中ポンプ１０の運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプ１０を引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明では、紐状物の攪拌羽根やインペラへの絡みつきによって駆動モータの負荷が閾値を越えると、負荷検出センサがそのことを検出し、その検出信号に基づいて制御装置が回転駆動モータを制御して回転駆動モータを逆回転させることができるので、攪拌羽根やインペラに付着している紐状物を速やかに解きほぐして攪拌羽根やインペラから取り外すことができる。従って、回転駆動モータの負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータを正回転駆動させることによって、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。
【００３５】
また、紐状物が吸引開口部を閉塞し、インペラケーシングから吐出される流量が減少し閾値より小さくなると、制御装置が回転駆動モータを制御してその正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させることができるので、吸引開口部を閉塞している紐状物を速やかに解きほぐして吸引開口部から取り外すことができる。従って、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプ１０を引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
さらに、作業者が水中で直接紐状物を取り外す必要がないので、水中ポンプのメンテナンスを容易かつ確実に行うことができる。
その他、本発明の効果として次のような点も挙げられる。
（１）紐状物が攪拌羽根やインペラに絡みつくと、回転駆動モータの負荷が増大することになるが、負荷が閾値を越えると、負荷検出センサがそのことを検出し、その検出信号に基づいて制御装置が回転駆動モータを制御して回転駆動モータを逆回転させることができるので、攪拌羽根やインペラに付着している紐状物を速やかに解きほぐして攪拌羽根やインペラから取り外すことができる。従って、回転駆動モータの負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータを正回転駆動させることによって、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
（２）紐状物がインペラに絡みつくと、回転駆動モータの負荷が増大することになるが、負荷が閾値を越えると、負荷検出センサがそのことを検出し、その検出信号に基づいて制御装置が回転駆動モータを制御して回転駆動モータを逆回転させることができるので、インペラに付着している紐状物を速やかに解きほぐしてインペラから取り外すことができる。従って、回転駆動モータの負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータを正回転駆動させることによって、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
（３）紐状物がインペラケーシングの吸引開口部を閉塞すると、水中ポンプが吸引作業を行なわなくなり、吐出管を通して吐出される流体の流量が低減するが、流量が閾値より小さくなると、流量検出センサがそのことを検出し、その検出信号に基づいて制御装置が回転駆動モータを制御して回転駆動モータを逆回転させることができるので、吸引開口部を閉塞している紐状物を速やかに解きほぐして吸引開口部から取り外すことができる。従って、円滑な土砂、スラリー等吸引作業を自動的に回復することができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
（４）回転駆動モータの制御にインバータを用いることによって、回転駆動モータを逆回転させるに際して、回転駆動モータの正回転駆動の停止を漸次減速しながら行ない、その後、回転駆動モータの逆回転駆動を漸次加速しながら行うことができるので、急激な逆回転制御によって生じる急激な負荷変動から回転駆動モータを保護することができる。
（５）負荷検出センサとして、電流値検出センサ又はトルク検出センサを用いることによって、紐状物が攪拌羽根やインペラに絡み付き又は付着したことを確実に検出することができ、回転駆動モータの焼損事故を確実に防止することができると共に、自己復旧機能を利用して、水中ポンプによる土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。
（６）紐状物が攪拌羽根やインペラに絡みつき、回転駆動モータの負荷が閾値を越えると、制御装置が回転駆動モータを制御してその正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させることができるので、攪拌羽根やインペラに付着している紐状物を速やかに解きほぐして攪拌羽根やインペラから取り外すことができる。従って、回転駆動モータの負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータを正回転駆動させることによって、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
（７）紐状物がインペラに絡みつき、回転駆動モータの負荷が閾値を越えると、制御装置が回転駆動モータを制御してその正回転駆動を停止した後に回転駆動モータを逆回転駆動させることができるので、インペラに付着している紐状物を速やかに解きほぐしてインペラから取り外すことができる。従って、回転駆動モータの負荷が過度に増大することに起因する回転駆動モータの焼損事故等を防止することができる。また、紐状物を取り外した後、回転駆動モータを正回転駆動させることによって、水中ポンプの運転を自動的に再開することができ、土砂、スラリー等吸引作業を円滑かつ継続的に行うことができる。さらに、水中ポンプを引き上げてポンプ部を分解清掃するといった従来の作業が不要となるので、メンテナンス頻度を著しく低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転駆動モータを正回転している状態で紐状物が攪拌羽根に付着した水中ポンプの全体構成図。
【図２】紐状物が付着した状態のインペラの断面平面図。
【図３】自動復旧動作によって紐状物が攪拌羽根から取り外された状態を示す水中ポンプの全体構成図。
【図４】負荷検出センサと回転駆動モータの回転との関係を示すタイミングチャート。
【図５】紐状物が絡んだ状態を示す従来の水中ポンプの要部断面図。
【符号の説明】
１０…水中ポンプ
１１…インペラ
１２…インペラケーシング
１３…出力軸
１４…回転駆動モータ
１５…攪拌羽根
１６…負荷検出センサ
１７…制御装置
１８…インバータ
１９…電源
１９ａ…吐出管
１９ｂ…筒状ストレーナ
２０…紐状物
２１…流量検出センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a method for controlling a submersible pump that can be used in dredging sites, civil engineering sites, sewage treatment plants, settling sites and pits in factories, and manholes, and in particular, efficiently discharging slurry containing string-like materials. The present invention relates to a method for controlling a submersible pump .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a submersible pump 100 having a configuration shown in FIG.
As shown in the drawing, in this submersible pump 100, a hollow disk-shaped impeller casing 101 is provided with a central suction opening 102 at the center of the lower surface and a discharge opening 104 to which a discharge pipe 103 is connected at the peripheral edge. Have. A disc-shaped impeller 105 is rotatably disposed in the impeller casing 101, and the impeller 105 forms a plurality of radial flow passages 107 partitioned by a plurality of radial blades 106 on the lower surface thereof. . The impeller 105 is connected to an output shaft 109 of a watertight rotary drive motor 108 placed on the upper surface of the impeller casing 101.
[0003]
A cylindrical strainer 111 having a perforated bottom plate 110 is disposed at the lower portion of the impeller casing 101, and a support machine frame 112 is attached to the lower surface of the cylindrical strainer 111.
Further, the output shaft 109 of the rotary drive motor 108 to which the impeller 105 is fixed penetrates the impeller 105, the central suction opening 102 of the impeller casing 101 and the cylindrical strainer 111 and extends downward to form a stirring blade mounting shaft 113. In addition, a stirring blade (cutter fan) 114 in which a plurality of blade members project radially from the outer peripheral surface of the main body is fixed to the tip of the stirring blade mounting shaft 113.
[0004]
With the above-described configuration, when the rotation drive motor 108 is driven, the impeller 105 and the stirring blade 114 rotate integrally to make the inside of the impeller casing 101 have a negative pressure, and sediment and slurry accumulated below the submersible pump 100. The stirring blade 114 stirs. Therefore, the agitated earth and sand, slurry and the like are sucked into the impeller casing 101 via the cylindrical strainer 111 and then discharged to a desired location through the discharge opening 104 and the discharge pipe 103.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described submersible pump 100 still has the following problems to be solved. That is, as shown in FIG. 5, when a flexible cloth piece or a string-like object (hereinafter referred to as “string-like object”) 115 made of a vinyl cloth piece is mixed in earth and sand, slurry, or the like, the string-like substance 115. May be wound around the stirring blade 114 and may be caught between the stirring blade mounting shaft 113 and the perforated bottom plate of the cylindrical strainer 111. As a result, the load of the submersible pump 100 increases, burns out or cannot be rotated, and the operation of the submersible pump 100 becomes difficult or impossible, and there is a possibility that the earth and sand suction operation may be difficult or impossible. Further, when the central suction opening 102 is blocked by the string-like object 115, there is a possibility that the earth and sand suction work may be difficult.
[0006]
Further, even in the submersible pump that does not include the stirring blade 114 as described above, the string-like object may be caught by the impeller, and as a result, the string-like object may be pinched between the impeller 105 and the metal 116. In this case as well, the load on the submersible pump increases, burns out and cannot be rotated, making it difficult or impossible to operate the submersible pump, making it difficult or impossible to perform suction work such as earth and sand.
The present invention has been made to solve such a problem, and provides a submersible pump control method capable of reliably and efficiently sucking and discharging even earth and sand, slurries and the like containing string-like objects. The purpose is to do.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a submersible pump control method according to the present invention comprises:
An impeller casing containing the impeller, the impeller attached to the output shaft, and a rotational drive motor for rotationally driving the impeller; a stirring blade attached to the extended end of the output shaft and driven to rotate integrally with the impeller; A method for controlling a submersible pump comprising:
When the load of the rotation drive motor increases and exceeds a threshold value, the control device is used to stop the rotation drive motor from rotating forward and then the rotation drive motor is driven to rotate backward, and a predetermined time has elapsed. After or after rotating a predetermined number of revolutions, the rotational drive motor is driven to rotate forward again,
further,
The forward rotation drive of the rotation drive motor is stopped while gradually decelerating using an inverter, and the reverse rotation drive of the rotation drive motor is performed while gradually accelerating using the inverter. To do.
[0016]
With the above-described configuration, when the string-like object is entangled with the stirring blade or the impeller and the load of the rotation drive motor exceeds the threshold value, the control device controls the rotation drive motor and stops its normal rotation drive. Since it can be rotated, the string-like material adhering to the stirring blade and the impeller can be quickly unwound and removed from the stirring blade and the impeller. Therefore, it is possible to prevent a rotational drive motor burnout accident caused by excessive increase in the load of the rotary drive motor. In addition, after removing the string-like object, the rotation drive motor can be driven to rotate forward so that the operation of the submersible pump can be automatically resumed, and suction work such as earth and sand and slurry can be performed smoothly and continuously. it can. Furthermore, since the conventional work of pulling up the submersible pump and disassembling and cleaning the pump portion is unnecessary, the maintenance frequency can be significantly reduced.
In this case, the rotary drive motor can be protected from a sudden load fluctuation caused by the rapid reverse rotation control of the rotary drive motor.
[0017]
In order to achieve the above object, a submersible pump control method according to the present invention is a method for controlling a submersible pump including an impeller casing with a built-in impeller using a control device, which increases the load on a rotary drive motor. When the threshold value is exceeded, using the control device, the rotation drive motor is driven to rotate backward after stopping the forward rotation drive of the rotation drive motor, and after a predetermined time has elapsed or after a predetermined number of rotations, Drive the rotation drive motor in the forward direction,
further,
The forward rotation drive of the rotation drive motor is stopped while gradually decelerating using an inverter, and the reverse rotation drive of the rotation drive motor is performed while gradually accelerating using the inverter. To do.
[0018]
With the above configuration, when the string-like object is entangled with the impeller and the load of the rotational drive motor exceeds the threshold value, the control device controls the rotational drive motor to stop the forward rotational drive and then reversely drive the rotational drive motor. As a result, the string attached to the impeller can be quickly unwound and removed from the impeller. Therefore, it is possible to prevent a rotational drive motor burnout accident caused by excessive increase in the load of the rotary drive motor. In addition, after removing the string-like object, the rotation drive motor can be driven to rotate forward so that the operation of the submersible pump can be automatically resumed, and suction work such as earth and sand and slurry can be performed smoothly and continuously. it can. Furthermore, since the conventional work of pulling up the submersible pump and disassembling and cleaning the pump portion is unnecessary, the maintenance frequency can be significantly reduced.
In this case, the rotary drive motor can be protected from a sudden load fluctuation caused by the rapid reverse rotation control of the rotary drive motor.
[0019]
To achieve the above object, the submersible pump control method according to the present invention includes an impeller casing incorporating an impeller, an impeller attached to an output shaft, a rotational drive motor that rotationally drives the impeller, and an extension end of the output shaft. In this method, the submersible pump including the impeller and the stirring blade that is rotated integrally with the impeller is controlled by using the control device, and the flow rate of the fluid discharged from the impeller casing is reduced and becomes smaller than the threshold value. In such a case, the control device is used to drive the rotary drive motor in reverse rotation after stopping the forward drive of the rotary drive motor, and after a predetermined time has elapsed or after a predetermined number of rotations, Rotate and drive
further,
The forward rotation drive of the rotation drive motor is stopped while gradually decelerating using an inverter, and the reverse rotation drive of the rotation drive motor is performed while gradually accelerating using the inverter. To do.
[0020]
With the configuration described above, when the string-like object closes the suction opening and the flow rate discharged from the impeller casing decreases and becomes smaller than the threshold value, the control device controls the rotation drive motor and stops its normal rotation drive. Since the drive motor can be driven to rotate in the reverse direction, the string-like object blocking the suction opening can be quickly unwound and removed from the suction opening. Therefore, the operation of the submersible pump can be automatically resumed, and the suction operation of earth and sand, slurry, etc. can be performed smoothly and continuously. Furthermore, since the conventional work of pulling up the submersible pump and disassembling and cleaning the pump portion is unnecessary, the maintenance frequency can be significantly reduced.
In this case, the rotary drive motor can be protected from a sudden load fluctuation caused by the rapid reverse rotation control of the rotary drive motor.
[0022]
In the configuration described above, preferably, the forward rotation drive and the reverse rotation drive can be repeatedly performed a plurality of times.
In this case, even if the string-like object is entangled in a complicated manner, the string-like object can be effectively unwound and removed.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a submersible pump control method according to the present invention will be described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings. 1 is an overall configuration diagram of the submersible pump according to the present invention in which the string-like material adheres to the stirring blade in a state where the rotary drive motor is normally rotated, and FIG. 2 is an impeller in which the string-like material is attached. FIG. 3 is an overall configuration diagram of the submersible pump according to the present invention showing a state in which the string-like object has been removed from the stirring blade by the automatic recovery operation, and FIG. It is a timing chart which shows the relationship.
[0024]
The configuration of the submersible pump 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The submersible pump 10 substantially includes an impeller casing 12 containing an impeller 11 and an impeller 11 on an output shaft 13. A rotation drive motor 14 that rotates and drives the impeller 11 and a stirring blade 15 that is attached to the extended end of the output shaft 13 and is driven to rotate integrally with the impeller 11 are provided.
[0025]
In the present embodiment, the submersible pump 10 detects the load of the rotary drive motor 14, and generates a sensor output when the detected value exceeds a threshold value, and based on the sensor output of the load detection sensor 16. A control device 17 that controls the rotation drive motor 14 and reversely rotates the rotation drive motor 14 and an inverter 18 interposed between the control device 17 and the rotation drive motor 14 are provided.
Here, as the load detection sensor 16, for example, a current value detection sensor that detects a change in the current value of the rotary drive motor 14 or a torque detection sensor that detects a change in the torque of the rotary drive motor can be used. In the example, as shown in FIGS. 1 and 2, a torque detection sensor is used. In the figure, 19 is a power source, 19a is a discharge pipe, and 19b is a cylindrical strainer.
[0026]
In the above configuration, when the string-like object 20 made of flexible vinyl or the like is entangled with the stirring blade 15 or the impeller 11 as shown in FIGS. If this is left as it is, the rotary drive motor 14 is burnt out or cannot be rotated, and suction work such as earth and sand and slurry cannot be continued.
[0027]
However, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the string-like object 20 made of flexible vinyl or the like is entangled with the stirring blade 15 or the impeller 11, increasing the load of the rotary drive motor 14 and exceeding the threshold value. Then, the load detection sensor 16 detects this, and the control device 17 can control the rotation drive motor 14 based on the detection signal to rotate the rotation drive motor 14 in the reverse direction.
[0028]
That is, as shown in FIG. 3, in this embodiment, when the load of the rotary drive motor 14 increases and exceeds the threshold value, the load detection sensor 16 detects that fact and sends the detection output to the control device 17. Send it out. Based on the detection signal, the control device 17 can reversely rotate for a predetermined time or a predetermined number of rotations after stopping the forward rotation of the rotation drive motor 14, and then can rotate forward again again. This reverse rotation causes the string-like object 20 to receive a winding release force in the direction opposite to the winding force, so that the string-like object 20 is surely removed from the stirring blade 15 and the impeller 11.
[0029]
In this way, by controlling the rotational drive of the submersible pump 10 based on the detection output from the load detection sensor 16, the string-like object 20 attached to the stirring blade 15 and the impeller 11 is quickly unwound, and the stirring blade 15 and the impeller 11 can be easily and automatically removed. Therefore, it is possible to prevent a burnout accident or the like of the rotary drive motor due to an excessive increase in the load of the rotary drive motor 14. In addition, after the string-like object is removed, the rotation drive motor 14 is driven to rotate in the forward direction, whereby the operation of the submersible pump 10 can be automatically resumed, and the suction work such as earth and sand and slurry is performed smoothly and continuously. be able to. Furthermore, since the conventional operation | work which raises the submersible pump 10 and disassembles and cleans a pump part becomes unnecessary, the maintenance frequency can be reduced significantly.
[0030]
Moreover, since the submersible pump 10 has the inverter 18 interposed between the control device 17 and the rotary drive motor 14, the submersible pump 10 can be controlled more smoothly as described below.
That is, as shown in FIG. 3, when the rotation drive motor 14 is rotated in the reverse direction, the rotation of the rotation drive motor 14 is stopped while gradually decelerating, and then the rotation of the rotation drive motor 14 is gradually accelerated. Therefore, the rotational drive motor 14 can be protected from sudden load fluctuations caused by sudden reverse rotation control.
[0031]
Furthermore, in the above-described configuration, preferably, the rotation drive motor 14 can be driven by repeating forward rotation drive and reverse rotation drive a plurality of times.
In this case, even if the string-like object 20 is complicatedly entangled with the stirring blade 15 or the impeller 11, the string-like object 20 can be effectively unwound and removed.
[0032]
Although not shown, the present invention can be similarly applied to the submersible pump 10 in which the stirring blades 15 are omitted from the submersible pump 10 in the form shown in FIGS. 1 and 2.
Even in this case, when the string-like object 20 is entangled with the stirring blade 15 or the impeller 11, the load of the rotary drive motor 14 increases. However, when the load exceeds the threshold value, the load detection sensor 16 detects that. Since the control device 17 can control the rotation drive motor 14 based on the detection signal to reversely rotate the rotation drive motor 14, the string-like object 20 attached to the impeller 11 is quickly unwound and the impeller is removed. 11 can be removed. Accordingly, it is possible to prevent a burnout accident or the like of the rotary drive motor 14 due to an excessive increase in the load of the rotary drive motor 14. In addition, after the string-like object 20 is removed, the rotation drive motor 14 is driven to rotate in the forward direction so that the operation of the submersible pump 10 can be automatically resumed. It can be carried out.
[0033]
Further, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, a flow rate detection sensor 21 for detecting the flow rate of the fluid discharged from the impeller casing 12 is attached to the discharge pipe 19a. It is connected to the control device 17.
Accordingly, when the string-like object 20 closes the suction opening and the flow rate discharged from the impeller casing 12 decreases and becomes smaller than the threshold value, the control device 17 controls the rotation drive motor 14 and stops its forward rotation drive. Since the rotation drive motor 14 can be driven in reverse rotation, the string-like object 20 closing the suction opening can be quickly unwound and removed from the suction opening. Therefore, the operation of the submersible pump 10 can be automatically restarted, and the suction work such as earth and sand and slurry can be performed smoothly and continuously. Furthermore, since the conventional operation | work which raises the submersible pump 10 and disassembles and cleans a pump part becomes unnecessary, the maintenance frequency can be reduced significantly.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, when the load of the drive motor exceeds the threshold value due to the entanglement of the string-like object with the stirring blade or the impeller, the load detection sensor detects that and controls based on the detection signal. Since the apparatus can control the rotational drive motor to rotate the rotational drive motor in the reverse direction, the string attached to the stirring blade and the impeller can be quickly unwound and removed from the stirring blade and the impeller. Therefore, it is possible to prevent a rotational drive motor burnout accident caused by excessive increase in the load of the rotary drive motor. In addition, after removing the string-like object, the rotation drive motor can be driven to rotate forward so that the operation of the submersible pump can be automatically resumed, and suction work such as earth and sand and slurry can be performed smoothly and continuously. it can.
[0035]
Further, when the string-like object closes the suction opening and the flow rate discharged from the impeller casing decreases and becomes smaller than the threshold value, the control device controls the rotation drive motor and stops the rotation drive. Since it can be driven in reverse rotation, the string-like object blocking the suction opening can be quickly unwound and removed from the suction opening. Therefore, the operation of the submersible pump can be automatically resumed, and the suction operation of earth and sand, slurry, etc. can be performed smoothly and continuously. Furthermore, since the conventional operation | work which raises the submersible pump 10 and disassembles and cleans a pump part becomes unnecessary, the maintenance frequency can be reduced significantly.
Furthermore, since it is not necessary for the operator to remove the string-like material directly underwater, maintenance of the submersible pump can be performed easily and reliably.
In addition, the following points can be cited as effects of the present invention.
(1) If the string-like object gets entangled with the stirring blade or impeller, the load of the rotary drive motor increases. When the load exceeds the threshold value, the load detection sensor detects this and based on the detection signal. Thus, the control device can control the rotation drive motor to reversely rotate the rotation drive motor, so that the string attached to the stirring blade and the impeller can be quickly unwound and removed from the stirring blade and the impeller. Therefore, it is possible to prevent a rotational drive motor burnout accident caused by excessive increase in the load of the rotary drive motor. In addition, after removing the string-like object, the rotation drive motor can be driven to rotate forward so that the operation of the submersible pump can be automatically resumed, and suction work such as earth and sand and slurry can be performed smoothly and continuously. it can. Furthermore, since the conventional work of pulling up the submersible pump and disassembling and cleaning the pump portion is unnecessary, the maintenance frequency can be significantly reduced.
(2) When the string-like object is entangled with the impeller, the load of the rotary drive motor increases. When the load exceeds a threshold value, the load detection sensor detects this, and the control device is based on the detection signal. Since the rotary drive motor can be controlled to rotate in the reverse direction, the string-like object attached to the impeller can be quickly unwound and removed from the impeller. Therefore, it is possible to prevent a rotational drive motor burnout accident caused by excessive increase in the load of the rotary drive motor. In addition, after removing the string-like object, the rotation drive motor can be driven to rotate forward so that the operation of the submersible pump can be automatically resumed, and suction work such as earth and sand and slurry can be performed smoothly and continuously. it can. Furthermore, since the conventional work of pulling up the submersible pump and disassembling and cleaning the pump portion is unnecessary, the maintenance frequency can be significantly reduced.
(3) When the string-like object closes the suction opening of the impeller casing, the submersible pump does not perform the suction operation, and the flow rate of the fluid discharged through the discharge pipe is reduced. Since the control device can control the rotation drive motor based on the detection signal and reversely rotate the rotation drive motor, the string-like object blocking the suction opening can be quickly unwound. Can be removed from the suction opening. Accordingly, it is possible to automatically recover the suction operation such as smooth earth and sand and slurry. Furthermore, since the conventional work of pulling up the submersible pump and disassembling and cleaning the pump portion is unnecessary, the maintenance frequency can be significantly reduced.
(4) When the rotary drive motor is reversely rotated by using the inverter for controlling the rotary drive motor, the forward drive of the rotary drive motor is stopped while gradually decelerating, and then the reverse drive of the rotary drive motor is driven. Since it can be performed while gradually accelerating, the rotational drive motor can be protected from sudden load fluctuations caused by sudden reverse rotation control.
(5) By using a current value detection sensor or a torque detection sensor as a load detection sensor, it is possible to reliably detect that the string-like object is entangled with or attached to the stirring blade or impeller, and the burnout accident of the rotary drive motor Can be reliably prevented, and suction work such as earth and sand and slurry by the submersible pump can be performed smoothly and continuously using the self-recovery function.
(6) When the string-like object is entangled with the stirring blade or impeller and the load of the rotational drive motor exceeds the threshold value, the control device controls the rotational drive motor to stop the forward rotational drive and then reversely drive the rotational drive motor. Therefore, the string-like material adhering to the stirring blade and the impeller can be quickly unwound and removed from the stirring blade and the impeller. Therefore, it is possible to prevent a rotational drive motor burnout accident caused by excessive increase in the load of the rotary drive motor. In addition, after removing the string-like object, the rotation drive motor can be driven to rotate forward so that the operation of the submersible pump can be automatically resumed, and suction work such as earth and sand and slurry can be performed smoothly and continuously. it can. Furthermore, since the conventional work of pulling up the submersible pump and disassembling and cleaning the pump portion is unnecessary, the maintenance frequency can be significantly reduced.
(7) When the string-like object is entangled with the impeller and the load of the rotation drive motor exceeds the threshold value, the control device controls the rotation drive motor to stop the normal rotation drive and then reversely drive the rotation drive motor. As a result, the string attached to the impeller can be quickly unwound and removed from the impeller. Therefore, it is possible to prevent a rotational drive motor burnout accident caused by an excessive increase in the load of the rotary drive motor. In addition, after removing the string-like object, the rotation drive motor is driven to rotate in the forward direction so that the operation of the submersible pump can be automatically resumed, and the suction work such as earth and sand and slurry can be performed smoothly and continuously. it can. Furthermore, since the conventional work of pulling up the submersible pump and disassembling and cleaning the pump portion is unnecessary, the maintenance frequency can be significantly reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a submersible pump in which a string-like object adheres to a stirring blade while a rotary drive motor is rotating forward.
FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the impeller with a string-like object attached thereto.
FIG. 3 is an overall configuration diagram of a submersible pump showing a state in which a string-like object is removed from a stirring blade by an automatic recovery operation.
FIG. 4 is a timing chart showing a relationship between a load detection sensor and rotation of a rotary drive motor.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part of a conventional submersible pump showing a state in which a string-like object is entangled.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Submersible pump 11 ... Impeller 12 ... Impeller casing 13 ... Output shaft 14 ... Rotary drive motor 15 ... Stirrer blade 16 ... Load detection sensor 17 ... Control device 18 ... Inverter 19 ... Power supply 19a ... Discharge pipe 19b ... Cylindrical strainer 20 ... String-like object 21 ... flow rate detection sensor

Claims

インペラを内蔵するインペラケーシングと、出力軸に前記インペラを取り付け、該インペラを回転駆動する回転駆動モータと、前記出力軸の伸延端に取り付けられ、前記インペラと一体的に回転駆動される攪拌羽根とを具備する水中ポンプを、制御装置を用いて制御する方法であって、
前記回転駆動モータの負荷が増大して閾値を越えた場合は、前記制御装置を用いて、前記回転駆動モータの正回転駆動を停止した後に前記回転駆動モータを逆回転駆動させ、所定時間経過した後又は所定回転数回転した後、再度、前記回転駆動モータを正回転駆動させ、
さらに、
前記回転駆動モータの正回転駆動の停止を、インバータを用いて漸次減速しながら行うと共に、前記回転駆動モータの逆回転駆動を、前記インバータを用いて漸次加速しながら行うようにしたことを特徴とする水中ポンプの制御方法。 An impeller casing containing the impeller, the impeller attached to the output shaft, and a rotational drive motor for rotationally driving the impeller; a stirring blade attached to the extended end of the output shaft and driven to rotate integrally with the impeller; A method for controlling a submersible pump comprising:
When the load of the rotation drive motor increases and exceeds a threshold value, the control device is used to stop the rotation drive motor from rotating forward and then the rotation drive motor is driven to rotate backward, and a predetermined time has elapsed. After or after rotating a predetermined number of revolutions, the rotational drive motor is driven to rotate forward again,
further,
The forward rotation drive of the rotation drive motor is stopped while gradually decelerating using an inverter, and the reverse rotation drive of the rotation drive motor is performed while gradually accelerating using the inverter. To control the submersible pump.

インペラを内蔵するインペラケーシングと、出力軸に前記インペラを取り付け、該インペラを回転駆動する回転駆動モータとを具備する水中ポンプを、制御装置を用いて制御する方法であって、
前記回転駆動モータの負荷が増大して閾値を越えた場合は、前記制御装置を用いて、前記回転駆動モータの正回転駆動を停止した後に前記回転駆動モータを逆回転駆動させ、所定時間経過した後又は所定回転数回転した後、再度、前記回転駆動モータを正回転駆動させ、
さらに、
前記回転駆動モータの正回転駆動の停止を、インバータを用いて漸次減速しながら行うと共に、前記回転駆動モータの逆回転駆動を、前記インバータを用いて漸次加速しながら行うようにしたことを特徴とする水中ポンプの制御方法。 A method of controlling a submersible pump comprising an impeller casing containing an impeller, a rotary drive motor that rotates the impeller by attaching the impeller to an output shaft, and using a control device,
When the load of the rotation drive motor increases and exceeds a threshold value, the control device is used to stop the rotation drive motor from rotating forward and then the rotation drive motor is driven to rotate backward, and a predetermined time has elapsed. After or after rotating a predetermined number of revolutions, the rotational drive motor is driven to rotate forward again,
further,
The forward rotation drive of the rotation drive motor is stopped while gradually decelerating using an inverter, and the reverse rotation drive of the rotation drive motor is performed while gradually accelerating using the inverter. To control the submersible pump.

インペラを内蔵するインペラケーシングと、出力軸に前記インペラを取り付け、該インペラを回転駆動する回転駆動モータと、前記出力軸の伸延端に取り付けられ、前記インペラと一体的に回転駆動される攪拌羽根とを具備する水中ポンプを、制御装置を用いて制御する方法であって、
前記インペラケーシングから吐出される流体の流量が減少して閾値より小さくなった場合は、前記制御装置を用いて、前記回転駆動モータの正回転駆動を停止した後に前記回転駆動モータを逆回転駆動させ、所定時間経過した後又は所定回転数回転した後、再度、前記回転駆動モータを正回転駆動させ、
さらに、
前記回転駆動モータの正回転駆動の停止を、インバータを用いて漸次減速しながら行うと共に、前記回転駆動モータの逆回転駆動を、前記インバータを用いて漸次加速しながら行うようにしたことを特徴とする水中ポンプの制御方法。 An impeller casing containing the impeller, the impeller attached to the output shaft, and a rotational drive motor for rotationally driving the impeller; a stirring blade attached to the extended end of the output shaft and driven to rotate integrally with the impeller; A method for controlling a submersible pump comprising:
When the flow rate of the fluid discharged from the impeller casing decreases and becomes smaller than the threshold value, the controller is used to drive the rotary drive motor in reverse rotation after stopping the forward drive of the rotary drive motor. Then, after a predetermined time has elapsed or after a predetermined number of rotations, the rotational drive motor is again driven to rotate forward,
further,
The forward rotation drive of the rotation drive motor is stopped while gradually decelerating using an inverter, and the reverse rotation drive of the rotation drive motor is performed while gradually accelerating using the inverter. To control the submersible pump.

上記正回転駆動と上記逆回転駆動とを複数回繰り返して行なうことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれかに記載の水中ポンプの制御方法。 4. The submersible pump control method according to claim 1, wherein the forward rotation drive and the reverse rotation drive are repeated a plurality of times.