JP3695908B2 - 硬貨払出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機、両替機、サービス機器等に使用される硬貨処理装置に関し、特にこのような硬貨処理装置の一部を構成し、金種毎に選別収容された硬貨を釣銭の額に応じて払い出す硬貨払出装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動販売機、両替機、サービス機器等内には、投入硬貨の正偽を判別するとともに、正貨と見なされた投入硬貨を金種毎に選別収容し、さらに選別収容された硬貨を釣銭の額に応じて払い出す硬貨処理装置が配設されている。
【０００３】
この硬貨処理装置は、大別して以下に示す３つの要素から構成されている。
【０００４】
その第１は、投入硬貨の正偽を判別し、かつ正貨を金種毎に選別する硬貨選別装置である。
【０００５】
また第２はこの硬貨選別装置の下方に配設され、当該硬貨選別装置により金種毎に選別された正貨を、それぞれ金種毎に収容する複数のコインチューブからなる硬貨収容装置である。
【０００６】
そして第３は、この硬貨収容装置内から釣り銭の額に応じた硬貨を選択して払い出す硬貨払出装置である。
【０００７】
このうち、従来の硬貨払出装置１は図９の要部破断概念斜視図に示すような構造をしている。
【０００８】
この硬貨払出装置１は、一つの駆動モータ２と、この駆動モータ２の駆動力を伝達する図示せぬ歯車伝動手段が内部に配設されたギャボックス３と、このギャボックス３内の図示せぬ歯車伝動手段を介し伝達された駆動力により一払出動作ごとに一方向（時計方向）へ一回転する一対のペイアウトカム４、５と、このペイアウトカム４、５の下面に突設されたピン４ａ、５ａと係合する溝６ａ、６ｂを有し、ペイアウトカム４、５が矢印方向（時計方向）へ一回転すると、図の初期位置から矢印Ａの方向へ往復移動するペイアウトリンク６と、このペイアウトリンク６に対し一対のピン６ｃ、６ｄを介し着脱自在に係合し、ペイアウトリンク６の往復運動に連動して矢印Ａ方向へ往復運動するペイアウトスライド７とから構成されている。なお、上述した駆動モータ２、ギャボックス３、ペイアウトカム４、５、ペイアウトリンク６等によりペイアウトスライド駆動装置が構成される。
【０００９】
このペイアウトスライド７には、硬貨収容装置を構成する図示せぬコインチューブの各最下面に収容された硬貨を一枚だけ収容する孔８、９、１０、１１がそれぞれ形成されている。なお、この孔８、９、１０、１１の下面には、図９の初期位置において常時はペイアウトスライド７の底面を覆い、各孔８、９、１０、１１内に収容された硬貨の落下を阻止する、硬貨払出装置の底板１２が配設されている。
【００１０】
一方、前記ペイアウトリンク６内には、先端が前記ペイアウトスライド７の各孔８、９、１０、１１の下面に臨み、各孔８、９、１０、１１内に一枚ずつ収容された硬貨の払出と非払出とを制御するチェンジスライド１３、１４、１５、１６が出没自在に嵌挿している。
【００１１】
このチェンジスライド１３、１４、１５、１６うち、チェンジスライド１３の先端１３ａは孔８内に、チェンジスライド１４の先端１４ａは孔９内に、チェンジスライド１５の先端１５ａは孔１０内に、またチェンジスライド１６の先端１６ａは孔１１内に臨むように配設されている。
【００１２】
また、この各チェンジスライド１３、１４、１５、１６の後端は、図示のチェンジスライド１３、１４、１５の各後端１３ｂ、１４ｂ、１５ｂで代表するように、各チェンジスライド１３、１４、１５、１６毎に独立して配設されたチェンジソレノイド２１、２２、２３、２４の各プランジャにより構成された、チェンジレバー１７、１８、１９、２０と係合し、常時はその移動が規制されている。なお上述した各チェンジソレノイドのうちチェンジソレノイド２４と、そのプランジャにより構成されたチェンジレバー２０の図示は省略されている。
【００１３】
上述した、硬貨払出装置部１によると、例えば孔８内に収容された硬貨を一枚払い出す信号が入力されると、その信号に基き、モータ２の回転力によりペイアウトカム４、５が矢印方向に一回転しペイアウトスライド７を矢印Ａ方向へ往復運動させて、ペイアウトスライド７の各孔８、９、１０、１１内に収容された各硬貨を一枚ずつ当該各孔８、９、１０、１１の下方から落下させようとするが、その際、孔８内に収容された硬貨を一枚払い出す信号に基づき、チェンジスライド１３の後端１３ｂの動きを規制するチェンジソレノイド２１のチェンジレバー１７のみが作動して矢印Ｂのように上動しチェンジスライド１３の後端１３ｂとの係合を解除するので、チェンジスライド１３のみがペイアウトカム６の移動に連動して後方へスライド移動し、これにより孔８の底面の開放を維持し、そのため孔８内に収容された硬貨は孔８の下方へ落下して払い出される。
【００１４】
なお他のチェンジスライド１４、１５、１６はその後端が各チェンジレバー１８、１９、２０によりその動きが規制されているので各孔９、１０、１１の底面は内にはチェンジスライド１４、１５、１６の各先端１４ａ、１５ａ、１６ａが侵入して開放されず、よって他の孔９、１０、１１内に収容された硬貨はペイアウトスライド７が矢印Ａ方向へ往復運動しても各孔９、１０、１１の底面から落下して払い出されることはない。
【００１５】
すなわち、上述した硬貨払出装置１では、払い出す硬貨に対応したチェンジレバー１７、１８、１９、２０を作動（上動）させて、払い出す硬貨に対応したチェンジスライドの移動規制を解除すれば、その硬貨を払い出すことができるように構成されている。勿論同一種類の硬貨を複数枚払い出す場合は、その硬貨に対応するチェンジソレノイドのチェンジレバーを作動（上動）させてチェンジスライドの規制を解除し、その後、その払出枚数分だけペイアウトスライド７を往復運動させればよく、また複数種類の硬貨を同時に払い出す場合は、その複数種類の硬貨に対応する複数のチェンジソレノイドのチェンジレバーを同時に作動（上動）させて、払い出す複数種類の硬貨に対応したチェンジスライドの規制を解除すれば、その複数種類の硬貨を同時に払い出すことができることとなる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述した従来の硬貨払出装置１によると、各種の硬貨を払い出すためには、チェンジレバー駆動手段として機能するチェンジソレノイドが払出硬貨の種類に対応した数だけ必要となる。すなわち図９の従来例では４種類の硬貨をそれぞれ収容する各孔８、９、１０、１１に対応してチェンジソレノイドを４本（チェンジソレノイド１７、１８、１９、２０）配設する必要があり、このため部品点数及び組み立て工程数も多くなり、硬貨処理装置全体のコストアップの要因となるとともに、複数本のチェンジソレノイドを選択的に作動させねばならないから、その制御も複雑となる難点があった。
【００１７】
この発明は上述した事情に鑑み、簡単な構造で複数の硬貨を選択的に払い出すことのできる硬貨払出装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明では、払出硬貨を選択するチェンジレバー駆動手段を、各チェンジレバー近傍に回動自在に支承された軸と、この軸に固着され、周面が対応する前記チェンジレバーと摺接して該チェンジレバーを上下動させ、該チェンジレバーと前記チェンジスライドとの係合とその解除とを行う複数のカムと、前記軸を一方向へ所定の回転角度づつ回転させるラチェット機構と、このラチェット機構を駆動する一本のソレノイドからなるラチェット駆動手段とにより構成している。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる硬貨払出装置の一実施例を詳述する。
【００２０】
図１はこの発明に係わる硬貨払出装置２５を装着した硬貨処理装置２６の要部破断概念断面図で、図９と同一部分を同一符号で示す。なお図１では、ペイアウトカム６にピン６ｃ、６ｄを介し連設されるペイアウトスライド７の図示が省略されている。
【００２１】
この硬貨払出装置２５でも、各チェンジスライド１３、１４、１５、１６毎に配設され、硬貨の非払い時に各チェンジスライド１３、１４、１５、１６の各後端と係合してその移動を阻止し、また硬貨の払出の際は、前記各チェンジスライド１３、１４、１５、１６の各後端との係合を解除して、その移動を許容するチェンジレバー１７、１８、１９、２０の上方に、当該チェンジレバー１７、１８、１９、２０を上下動させるチェンジレバー駆動手段３０が配設されている。
【００２２】
この、チェンジレバー駆動手段３０は各チェンジレバー１７、１８、１９、２０の上部に回動自在に支承された一本の軸３１と、該軸３１に固着され、周面が対応する前記チェンジレバー１７、１８、１９、２０の各頭部１７ａ、１８ａ、１９ａ、２０ａに摺接する複数のカム３２、３３、３４、３５と、前記軸３１を一方向へ所定の回転角度づつ回転させるラチェット機構３６と、該ラチェット機構３６を駆動するラチェット機構駆動手段３７とから構成されている。
【００２３】
次に、上述した複数のカム３２、３３、３４、３５の構造およびその作用を、チェンジレバー２０の頭部２０ａに摺接するカム３５を代表して説明する。
【００２４】
図１の要部拡大図側面図で示す図２のように、軸３１に固着されたカム３５の周面には、円周方向に沿って所定間隔離れて形成された一対の小径部３５ａ、３５ｂと、この小径部３５ａ、３５ｂ間に形成された一対の大径部３５ｃ、３５ｄが形成されている。
【００２５】
このような周面形状を有するカム３５によると、カム３５の大径部３５ｄ周面がチェンジレバー２０の頭部２０ａと摺接すると、このチェンジレバー２０を復帰スプリング４０の付勢力に抗して下方へ押圧し、その下端２０ｂをチェンジレバーガイド孔４１内から突出させ、対応するチェンジスライド１６の後端１６ｂと係合させて、その移動を規制する。同様にカム３５の大径部３５ｃがチェンジレバー２０の頭部２０ａと摺接した場合も、チェンジレバー２０を下方へ押圧してチェンジスライド１６の移動を規制する。
【００２６】
一方、図３で示すように、ラチェット機構３６により軸３１が所定の回転角度回転して、カム３５の小径部３５ｂがチェンジレバー２０の頭部２０ａと摺接すると、復帰スプリング４０の付勢力によりチェンジレバー２０は上方へ突出し、その下端２０ｂがチェンジレバーガイド孔４１内に退避するので、対応するチェンジスライド１６の後端１６ｂとの係合が解除され、その移動を許容する。
【００２７】
同様にカム３５の小径部３５ａがチェンジレバー２０の頭部２０ａと摺接する場合も、チェンジスライド１６の係合を解き、その移動を許容する。
【００２８】
次に、上述した複数のカム３２、３３、３４、３５（図１）を固着した軸３１を一方向へ所定の回転角度づつ回転させるラチェット機構３６を詳述する。
【００２９】
図２で示すように、このラチェット機構３６は、軸３１の側方に固着されたラチェット歯車４５と、このラチェット歯車４５に係合し当該ラチェット歯車４５を反時計方向へ所定の回転角度（実施例では４５度）づつ回転させる駆動爪４６と、その回転の際にラチェット歯車４５が所定の回転角度以上回転しないように、その回転を規制する回転規制爪４７と、回転したラチェット歯車４５の逆転を阻止するストッパー爪４８とから構成されている。
【００３０】
このうち、回転規制爪４７は軸４９に回動自在支承されており、また駆動爪４６は軸４９に回動自在に支承されたアーム５０の端部に軸５１を介して回動自在に支承されている。またストッパー爪４８はその後端が軸７０に回動自在に支承されている。なお、上述した回転規制爪４７、アーム５０、および後述するラチェット駆動手段３７の駆動力を伝達する回転アーム５２は上述した軸４９に回動自在に支承され、かつ回転規制爪４７、アーム５０、および回転アーム５２は互いに分離不可分に固着されている。
【００３１】
したがって、回転アーム５２が図２に示す初期位置から軸４９を中心に反時計方向へ所定の回転角度回転すると、連動して回転規制爪４７およびアーム５０が反時計方向へ所定の回転角度回転し、図３で示すように、駆動爪４６がラチェット歯車４５に歯合して当該ラチェット歯車４５を反時計方向へ所定の回転角度（実施例では４５度づつ）づつ回転し、同時に回転規制爪４７がラチェット歯車４５と歯合して当該ラチェット歯車４５の所定回転角度以上の回転を規制することとなる。
【００３２】
なお、回転アーム５２が図２の初期位置に復帰すると、ラチェット歯車４５に対する駆動爪４６と回転規制爪４７との歯合が解除されるが、その際、ストッパー爪４８がラチェット歯車４５に歯合しているのでラチェット歯車４５が逆転することはない。
【００３３】
一方、上述したラチェット機構３６を駆動するラチェット駆動手段３７は、図２に示すように、一本のソレノイド６０と該ソレノイド６０により上下動するプランジャ６１により構成されており、プランジャ６１の下端６１ａにはピン６２が穿設され、該ピン６２は前記回転アーム５２の先端に形成されたガイド孔５２ａ内に嵌挿している。
【００３４】
このような、ラチェット駆動手段３７によると、ソレノイド６０に電力が供給されると、図３で示すように、プランジャ復帰スプリング６３の付勢力に抗してプランジャ６１が上動し、それによりピン６２およびガイド孔５２ａを介して駆動アーム５２が軸４９を中心に反時計方向へ回転するので、上述したラチェット機構３６が作動することとなる。
【００３５】
次に上述したチェンジレバー駆動手段３０（図１）による硬貨払出と硬貨非払出の動作をカム３５を代表して詳述する。
【００３６】
図４は図１のＣＣ断面図で、特にペイアウトカム６にピン６ｃ、６ｄを介してペイアウトスライド７が連設された状態を示し、またこのペイアウトスライド７に形成された硬貨収容孔１１内に、硬貨収容装置を構成する補助コインチューブ７１の最下部に位置する硬貨（例えば１０円硬貨Ｄ）を一枚収容した状態を示している。
【００３７】
この図４に示す状態から、補助コインチューブ７１に収容された硬貨Ｄを一枚払出す信号が送出されると、図示せぬ制御装置は、ラチェット駆動手段３７のソレノイド６０に駆動電力を所定回数送出し、これによりプランジャ６１が所定回数上下動してラチェット機構３６のラチェット歯車４５を図５で示すように所定の回転角度だけ反時計方向に回転させる。
【００３８】
すると、軸３１もラチェット歯車４５の回転角度と同一回転角度だけ回転し、カム３５の小径部３５ｂをチェンジレバー２０の頭部２０ａに摺接させる。
【００３９】
すると、チェンジレバー２０は、復帰スプリング４０の付勢力により上方へ突出し、その後端２０ｂとチェンジスライド１６の後端１６ｂとの係合を解く。
【００４０】
この図５で示す状態から、駆動モータ２が作動しギャボックス３を介してペイアウトカム４、５が一回転する間に、ペイアウトリンク６とともにペイアウトスライド７とチェンジスライド１６とが図６で示すように後方へ移動する。すると、ペイアウトスライド７の硬貨収容孔１１底面が解放され、当該硬貨収容孔１１内に収容された硬貨Ｄが矢印のように下方へ落下して払い出されることとなる。
【００４１】
一方、前述した図４に示す状態から、補助コインチューブ７１に収容された硬貨Ｄを払い出さない旨の信号が送出されると、図示せぬ制御装置は、ラチェット駆動手段３７のソレノイド６０への駆動電力の供給を停止し、カム３５の大径部３５ｄとチェンジレバー２０の頭部２０ａとの摺接を維持する。
【００４２】
すると、チェンジレバー２０は、その後端２０ｂとチェンジスライド１６の後端１６ｂとの係合が維持されるので、この図４で示す状態から、駆動モータ２が作動しギャボックス３を介してペイアウトカム４、５が一回転すると、図７で示すようにペイアウトリンク６とともにペイアウトスライド７のみが、後方へ移動するので、ペイアウトスライド７の硬貨収容孔１１底面がチェンジスライド１６により覆われて当該硬貨収容孔１１内に収容された硬貨Ｄの下方への落下が防止され、硬貨Ｄの非払出動作が行われる。なお、図７で符号１６ｃはチェンジスライド１６の下面に突設された突起で、この突起１６ｃは初期位置（図４）ではペイアウトカム６の上面に形成された凹部６ｂ内に嵌挿してその位置決めを行うものである。
【００４３】
即ち、上述した硬貨払出装置２５では、図１に示すチェンジレバー駆動手段３０を構成する各カム３２、３３、３４、３５のカム形状を適宜異ならせ、かつこの各カム３２、３３、３４、３５を固着した軸３１をラチェット機構３６とラチェット駆動手段３７を介して所定の回転角度づづ回転させて、各チェンジレバー１７、１８、１９、２０を選択的に作動させることにより、払出す硬貨に対応した各チェンジスライド１３、１４、１５、１６を作動させ、その硬貨を払い出すことができることとなる。
【００４４】
次に、上述した各カム３２、３３、３４、３５のカム形状の一実施例と、このカム形状に対応した硬貨の選択的払出作用を説明する。
【００４５】
図８は、図１に示す軸３１に固着された各カム３２、３３、３４、３５のカム形状と、その回転停止位置に対応して払い出される硬貨の種類を表にしたものである。
【００４６】
第１行は硬貨払出の待機状態、即ちいずれの硬貨も払出しない状態を示したもので、１００円硬貨払出用のカムとして機能するカム３２、１０円硬貨払出用のカムとして機能するカム３３、５０円硬貨払出用のカムとして機能するカム３４、サブチューブ内に収容された硬貨を払い出す、サブ用カムとして機能するカム３５の各大径部３２ｄ、３３ｄ、３４ｄ、３５ｄは、それぞれ最下端に位置していてるので、この各大径部３２ｄ、３３ｄ、３４ｄ、３５ｄによって、図１に示す対応する各チェンジレバー１７、１８、１９、２０が下方へ押圧される。
【００４７】
すると、各チェンジレバー１７、１８、１９、２０と対応する各チェンジスライド１３、１４、１５、１６との係合が維持されるので、ペイアウトスライド７が往復移動しても、当該ペイアウトスライド７に形成された各硬貨収容孔８、９、１０、１１の閉塞が維持されるので、当該各硬貨収容孔８、９、１０、１１内に収容された硬貨が払い出されることはない。
【００４８】
次にソレノイド（ＳＯＬ）６０が１回動作すると、図８の表第２行めに記載されているように軸３１が４５度だけ反時計方向へ回転するので、１００円硬貨払出用のカムとして機能するカム３２だけが、その小径部３２ｂを最下端に位置させることとなり、このため図１で示す対応するチェンジレバー１７と、このチェンジレバー１７に対応するチェンジスライド１３との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド７が往復移動すると、チェンジレバー１７に対応する硬貨収容孔８の閉塞のみが解除され、この硬貨収容孔８内に収容された硬貨、即ち１００円硬貨のみが一枚払出されることとなる。
【００４９】
またソレノイド６０が２回動作すると、図８の表第３行めに記載されているように軸３１の位置が９０度だけ反時計方向へ回転するので、５０円硬貨払出用のカムとして機能するカム３４だけが、その小径部３４ｂを最下端に位置させることとなり、このため図１で示す対応するチェンジレバー１９と、このチェンジレバー１９に対応するチェンジスライド１５との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド７が往復移動すると、チェンジレバー１９に対応する硬貨収容孔１０の閉塞のみが解除され、この硬貨収容孔１０内に収容された硬貨、即ち５０円硬貨のみが一枚払出される。
【００５０】
またソレノイド６０が３回動作すると図８の表第４行めに記載されているように、軸３１が１３５度だけ反時計方向へ回転するので、１０円硬貨払出用のカムとして機能するカム３３だけが、その小径部３３ｂを最下端に位置させることとなり、このため図１で示す対応するチェンジレバー１８と、このチェンジレバー１８に対応するチェンジスライド１４との係合のみが解除されので、ペイアウトスライド７が往復移動すると、チェンジレバー１８に対応する硬貨収容孔９の閉塞のみが解除され、この硬貨収容孔９内に収容された硬貨、即ち１０円硬貨のみが一枚払出されることとなる。
【００５１】
さらにソレノイド６０が４回動作すると図８の表第５行めに記載されているように、軸３１が１８０度だけ反時計方向へ回転するので、サブ硬貨の払出用カムとして機能するカム３５だけが、その小径部３５ｂを最下端に位置させることとなり、このため図１で示す対応するチェンジレバー２０と、このチェンジレバー２０に対応するチェンジスライド１６との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド７が往復移動すると、チェンジレバー２０に対応する硬貨収容孔１１の閉塞のみが解除され、この硬貨収容孔１１内に収容されたサブ用硬貨、例えば１０円硬貨のみが一枚払出されることとなる。
【００５２】
さらにソレノイド６０が５回動作すると図８の表第６行めに記載されているように、軸３１が２２５度だけ反時計方向へ回転するので、１００硬貨の払出用カムとして機能するカム３２と１０硬貨の払出用カムとして機能するカム３３だけが、その小径部３２ａと３３ａを最下端に位置させることとなり、このため図１で示す対応するチェンジレバー１７、１８と、このチェンジレバー１７、１８に対応するチェンジスライド１３、１４との係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド７が往復移動すると、チェンジレバー１７、１８に対応する硬貨収容孔８、９のみの閉塞が解除され、この硬貨収容孔８、９内に収容された１００円硬貨と１０円硬貨のみが、同時に一枚ずつ払出されることとなる。
【００５３】
さらにソレノイド６０が６回動作すると図８の表第７行めに記載されているように、軸３１が２７０度だけ反時計方向へ回転するので、１００硬貨の払出用カムとして機能するカム３２と、１０硬貨の払出用カムとして機能するカム３３と、５０硬貨の払出用カムとして機能するカム３４だけが、その小径部３２ａ、３３ａ、３４ａを最下端に位置させるので、図１で示す対応するチェンジレバー１７、１８、１９と、このチェンジレバー１７、１８、１９に対応するチェンジスライド１３、１４、１５の係合のみが解除されるので、ペイアウトスライド７が往復移動すると、チェンジレバー１７、１８、１９に対応する硬貨収容孔８、９、１０の閉塞が解除され、この硬貨収容孔８、９、１０内に収容された１００円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨のみが、同時に一枚ずつ払出されることとなる。
【００５４】
さらにソレノイド６０が７回動作すると図８の表第８行めに記載されているように、軸３１が３１５度だけ反時計方向へ回転するので、１０硬貨払出用のカム３３と、サブ硬貨の払出用カムとして機能するカム３５だけが、その小径部３３ａと３５ａを最下端に位置させるので、図１で示す対応するチェンジレバー１８、２０と、このチェンジレバー１８、２０に対応するチェンジスライド１４、１６の係合のみが解除されので、ペイアウトスライド７が往復移動すると、チェンジレバー１４、１６に対応する硬貨収容孔９、１１の閉塞が解除され、この硬貨収容孔９、１１内に収容された１０円硬貨と硬貨収容孔１１内に収容されたサブ用硬貨、例えば１０円硬貨のみがそれぞれ一枚づつ払出されることとなる。
【００５５】
なお、図８の表に記載した各カム３２、３３、３４、３５の周面形状は、単なる一例であり、この各カム３２、３３、３４、３５の周面形状を適宜変更することにより、軸３１の回転に基づく硬貨の支払い順序、あるいは同時支払い時における硬貨の種類等を適宜選択することが可能であることは言うまでもない。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の硬貨払出装置では、払出硬貨を選択するチェンジレバー駆動手段を、軸に固着された複数のカムと、この軸を回転させるラチェット機構と、このラチェット機構を駆動する一本のソレノイドからなるラチェット駆動手段とにより構成したため、複数本のソレノイドを使用することなく、払出硬貨を適宜選択して払い出すことができ、このため硬貨払出装置の部品点数を著しく削減するだけでなく、その制御も簡単となり硬貨払出装置を安価に提供することができる。さらに、コインチューブの数を増し、これにより払い出す硬貨の種類を増した場合は、それに対応して軸に固着されるカムの数を増せばよく、このため上述した効果はいっそう顕著となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明に係わる硬貨払出装置の要部破断正面図。
【図２】図２は図１の要部拡大側面図。
【図３】図３は図１の要部拡大正面図。
【図４】図４は図１のＣＣ断面図。
【図５】図５はこの発明に係わる硬貨払出装置の作用を示す要部破断面図。
【図６】図６はこの発明に係わる硬貨払出装置の作用を示す要部破断面図。
【図７】図７はこの発明に係わる硬貨払出装置の作用を示す要部破断面図。
【図８】図８は硬貨の払出を制御する各カムの回転状態と、その回転状態時における払出硬貨を示す表。
【図９】図９は従来の硬貨払出装置を示す要部破断概念斜視図。
【符号の説明】
２、３、４、５…ペイアウトスライド駆動装置
７…ペイアウトスライド
８、９、１０、１１…硬貨収容孔
１３、１４、１５、１６…チェンジスライド
１７、１８、１９、２０…チェンジレバー
３０…チェンジレバー駆動手段
３１…軸
３２、３３、３４、３５…カム
３６…ラチェット機構
３７…ラチェット駆動手段
６０…ソレノイド

Claims (1)

1. 対応するコインチューブ内に積載収容された硬貨のうち、その最下部に位置する硬貨を一枚収容する硬貨収容孔が複数個形成されたペイアウトスライドと、該ペイアウトスライドを往復移動させるペイアウトスライド駆動装置と、前記ペイアウトスライドの前記硬貨収容孔毎に配設され、硬貨払出時に該ペイアウトスライドとともに往復移動し、前記硬貨収容孔を拡開して該硬貨収容孔内に収容された硬貨を下方へ落下させ、また硬貨非払出時に前記ペイアウトスライドの往復移動に対し停止して先端を前記硬貨収容孔内に臨ませ、該硬貨収容孔を閉塞して該硬貨収容孔内に収容された硬貨の落下を阻止するチェンジスライドと、該チェンジスライド毎に配設され、硬貨非払出時に前記チェンジスライドと係合し、前記ペイアウトスライドの往復移動に対する前記チェンジスライドの移動を停止させるとともに、硬貨払出時に前記チェンジスライドとの係合を解除し、前記ペイアウトスライドの往復移動に連動する前記チェンジスライドの移動を許容するチェンジレバーと、該チェンジレバーと対応するチェンジスライドとの係合とその解除とを行うチェンジレバー駆動手段とを少なくとも有する硬貨払出装置において、
   前記チェンジレバー駆動手段は、
   前記各チェンジレバー近傍に回動自在に支承された軸と、
   該軸に固着され、周面が対応する前記チェンジレバーと摺接して該チェンジレバーを上下動させ、該チェンジレバーと前記チェンジスライドとの係合とその解除とを行う複数のカムと、
   前記軸を一方向へ所定の回転角度づつ回転させるラチェット機構と、 該ラチェット機構を駆動する一本のソレノイドからなるラチェット駆動手段と
   を具えたことを特徴とする硬貨払出装置。

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