JP3695005B2

JP3695005B2 - Connecting structure of elevating belt in transport cart

Info

Publication number: JP3695005B2
Application number: JP23513996A
Authority: JP
Inventors: 真一可児; 和宏鈴木; 峰夫菅野; 賢二清水
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1996-09-05
Filing date: 1996-09-05
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2016-09-05
Also published as: JPH1081487A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば天井などに架設された案内レールを走行するとともに、昇降ベルトの巻き取り・繰り出しによりそのベルト下端に連結された荷台を昇降可能に備える搬送台車に係り、詳しくはベルトと荷台とを連結する搬送台車における昇降ベルトの連結構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開昭６３−２５８３８９号公報や実開昭６２−２０００６７号公報には、天井に架設された案内レール上を走行する搬送台車が開示されている。この搬送台車には荷を把持するためのハンガーユニットが、そのフレーム（昇降台）に支持された４本のベルトにより吊下状態に備えられており、ベルトがリールに対して巻き取り・繰り出しされることによりハンガーユニットは昇降するようになっている。
【０００３】
例えば実開昭６２−２０００６７号公報には、図８に示すようなベルトと昇降台との連結構造が開示されている。ハンガーユニット（図示せず）を支持する昇降台８１の側面には長穴８２ａに挿通されたボルト８３により上下に位置調整可能にＬ字状の支持ブラケット８２が組付けられており、支持ブラケット８２と支持板８４との間にベルト８５の下端部が挟持された状態で４本のネジ８６が締結されることによりベルト８５は昇降台８１に対して連結固定されていた。昇降台８１に対する支持ブラケット８２の取付位置を変更して４本のベルト８５の長さを合わせることで、昇降台８１は水平に保持される。
【０００４】
ハンガーユニットはその側面に固定されたＬ字金具８７に突設された支持ピン８８を、支持ブラケット８２の下部に形成された係止凹部８２ｂに係止することにより昇降台８１に取り付けられていた。この他、特開平４−２４６０８９号公報にも同様のベルトの連結構造が開示されているが、この公報に開示された連結構造もベルトと昇降台とがボルトを用いて一体的に固定されたものであった。
【０００５】
また、前記特開昭６３−２５８３８９号公報に開示されたベルトは、その長手方向に沿って多数本の電線及び補強ワイヤが埋設されたものであり、ベルトに埋設された電線を介してハンガーユニットに装備されたモータ等への給電及び制御信号授受が行われるようになっていた。なお、搬送台車はその軌道上の所々に設けられたステーションの真上で停止した状態でハンガーユニットを昇降させ、荷の積み込み・積み卸しはハンガーユニットをステーションに着地させた状態で行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、昇降台８１はベルト８５に吊り下げられているだけなので、その昇降時には昇降台８１がある程度揺れることになる。例えば昇降台８１に何らかの外力（例えば風力でも）が加われば昇降中に昇降台８１が揺れることとなる。また、ステーションで荷を積み込んだために昇降台８１の重心が偏った場合にも、ステーションからの上昇時に昇降台８１が揺れることになる。
【０００７】
しかしながら、昇降台８１は４本の等しい長さのベルト８５により四隅で吊り下げられているため、揺れても水平に保持されるが、これに対して昇降台８１に対するベルト８５の傾斜角は昇降台８１の揺れに応じて変化することになる。そのため、従来のようにベルト８５と昇降台８１とが一体的に固定された連結であると、ベルト８５が揺れて昇降台８１との傾斜角が変化するときにベルト８５に無理な力（偏荷重）がかかることとなっていた。特に、ベルト８５が幅方向に揺れた場合、ベルト８５に働く張力がその幅方向に偏った状態に分布し、ベルト８５の幅方向片側端部に張力が集中することになるため、この張力による偏荷重がベルト８５の寿命を相対的に短くさせる原因の一つとなっていた。
【０００８】
また、ベルトに電線や補強ワイヤを埋設した構成とした場合、図８に示すようにネジ８６（またはボルト）をベルトに貫通した構造とすると、電線や補強ワイヤがそのネジ８６等の貫通部分で破断されてしまうことになるため、ベルト８５に埋設された電線や補強ワイヤを有効に活用できないという問題もあった。
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は、荷台が揺れてもベルトには張力が常にほぼ均一にかかるようにし、その寿命の長期化を図ることができる搬送台車における昇降ベルトの連結構造を提供することにある。第２の目的は、ベルトを挟持する固定具を用いた場合、固定具にベルトを挟持するためのネジやボルト等の締結手段をベルトに貫通させずに済ませることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するため請求項１に記載の発明では、架設レールを走行する搬送台車に吊り下げられたベルトと、該ベルトの下端に連結されて該ベルトが巻き取り又は繰り出しされることにより昇降される荷台との連結構造であって、前記荷台は、荷台の４隅において前記ベルトにより、荷台に対して相互の相対回動を許容する連結手段を介して水平保持可能に連結され、前記連結手段は回動中心を二点有するリンク機構であり、前記ベルトの面に直交する軸回りの回動を許容する方向に配される。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の搬送台車における昇降ベルトの連結構造において、前記連結手段は少なくとも前記ベルトの面内での相互の相対回動を許容するようにした。
【００１２】
第２の目的を達成するため請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の搬送台車における昇降ベルトの連結構造において、前記ベルトは固定具に挟持された状態で該固定具が前記荷台に対して前記連結手段を介して連結されることで該荷台に対して回動可能に設けられ、前記ベルトはその端部をループを作るように折り返して２枚重ねとした部分が前記固定具で挟持されている。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の搬送台車における昇降ベルトの連結構造において、前記ベルトの少なくとも１本には電線機能あるいは補強機能を備えた線材が埋設されている。
【００１４】
（作用）
従って、請求項１に記載の発明によれば、架設レールを走行する搬送台車に吊り下げられたベルトが巻き取り・繰り出しされることにより荷台は昇降される。
ベルトは連結手段を介して荷台と連結され、ベルトと荷台との連結部では相互の相対回動が許容される。そのため、ベルトに吊り下げられた荷台の揺れに応じて、ベルトの荷台に対する傾斜角が変化してベルトの連結部近傍には常に張力が均一に働くことになる。また、連結手段がリンク機構であることから、ベルトと荷台との連結部における回動中心がリンクの両端の二点となり、ベルトと荷台とのリンクを介した相対変位により揺れの振幅が緩和される。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、荷台がベルトの幅方向に揺れたときには、ベルトの面内において荷台に対するベルトの傾斜角が変化することになるため、ベルトの張力がその幅方向に分布を生じることがない。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、ベルトを挟持する固定具が連結手段を介して荷台に連結されることで、ベルトは荷台に対して相対回動可能に連結される。ベルトはその端部をループを作るように折り返して２枚重ねとした部分が固定具で挟持されるため、ベルトのループ形成部分が抜け止めとして機能する。従って、ベルトを固定具に挟持するために用いられるネジやボルトをベルトに貫通しなくて済む。そのため、ネジやボルトを貫通した構造で起こり得るネジやボルトの貫通部における応力の集中が回避されるうえ、固定具によるベルトの挟持位置の変更が可能となってベルトの挟持位置の変更によるベルトの吊り下げ長さの調整が可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、荷台を吊り下げているベルトのうち少なくとも１本には、電線機能あるいは補強機能を備えた線材が埋設されており、固定具にベルトを挟持するために用いられるネジやボルトをベルトに貫通せずに済むことから、線材を破断等させずに有効に活用することが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図２は本実施形態におけるモノレール式の搬送台車１を示す。搬送台車１は天井に沿って架設された架設レールとしての案内レール２に懸架状態で走行可能に支持されている。本体１ａの上部には１つの給電トロリ３が案内レール２に配線された給電線（トロリー線）４にその集電子を接触させた状態で支持されており、搬送台車１は給電トロリ３を介して給電線４から電力を得るようになっている。
【００２０】
本体１ａは下部に開口（図示せず）を有する略箱状に形成され、その内部には幅方向両側に２個の昇降用ドラム５が配置されている。両ドラム５はその回転軸が案内レール２と直交する向きに配置されており、モータ７の駆動力が動力伝達機構６を介して２個のドラム５に伝達されることにより両ドラム５は一体回転駆動されるようになっている。
【００２１】
各ドラム５には前後２本ずつのベルト８がそれぞれ巻き掛けられており、モータ７が正逆転駆動されてドラム５が正転・逆転されることにより、本体１ａの下部四隅から垂下された４本のベルト８が巻き取り・繰り出しされるようになっている。各ベルト８の下端部は荷台を構成する四角板状の昇降台９にその上面四隅にて連結具１０を介して連結されている。この連結具１０を介したベルト８の連結構造については後述する。
【００２２】
昇降台９の下面には、荷台を構成する前後方向に開口された格子状のかご体からなるいわゆるケージタイプのハンドリング部１１が固定されている。搬送台車１が搬送する荷１２はこのハンドリング部１１に載置されるようになっており、このハンドリング部１１を本体１ａまで上昇し切った状態で搬送台車１は走行する。
【００２３】
搬送台車１の走行経路に沿った地上側所定箇所には荷１２の積み込み・積み卸しをするための図２に示すステーション１３が設置されている。搬送台車１は運行制御装置（図示せず）から受信した運行指令に基づき指示されたステーション１３まで走行し、ステーション１３の真上で停止した状態で、ハンドリング部１１を荷１２の積み込み・積み卸しのために昇降させる。
【００２４】
図２に示すように、ステーション１３にはローラコンベア１４が設けられており、このローラコンベア１４の両側には一対のガイドピン１５が上方に突出する状態で配置されている。ハンドリング部１１の両側部に形成された一対のガイド板１１ａの側部には、ガイドピン１５が挿通可能なガイドリング１６（但し、同図では片側のみ図示）が外側に突設されている。ガイドピン１５がガイドリング１６に挿通されることで、ハンドリング部１１はその下降時にローラコンベア１４上の所定位置に着地するように案内される。
【００２５】
ハンドリング部１１が位置決め案内されてコンベアローラ１４上に着地した状態では、ハンドリング部１１の底部を構成する複数本の格子枠１１ｂが、コンベアローラ１４を構成する各ローラ１４ａの間隙に埋没するようになっている。つまり、ハンドリング部１１に載置された荷１２は、各格子枠１１ｂの間隙から突出したローラ１４ａ上に載置された状態とされ、その着地状態でローラコンベア１４が駆動されれば、ローラ１４ａの回転駆動によりステーション１３とハンドリング部１１との間で荷１２の搬出・搬入が行われるようになっている。なお、ローラコンベア１４はモータ１７により正逆転駆動されるようになっている。
【００２６】
次に、ベルト８と昇降台９との連結構造について説明する。４本のベルト８の下端部は昇降台９の上面四隅に連結具１０を介して連結されている。図１，図３，図４に示すように、連結具１０は、六角板状の支持板１８、四角板状の支持板１９、２枚のベークライト製で四角板状の挟持板２０、連結手段及びリンク機構を構成する一対のリンク部材２１、及び１本の支持ボルト２２等から構成される。各板１８〜２０により固定具が構成されている。
【００２７】
ベルト８はループをなすように折り返して２枚重ねとした部位を２つの支持板１８，１９間に挟持板２０を介して挟持された状態あり、支持板１８，１９及び挟持板２０を貫通するように挿通させた４本のボルト２３とナット２４との締結により所定強度以上の把持力で挟持されている。
【００２８】
支持板１８の下部両面には一対のリンク部材２１の上端部がピン２１ａを介して回動可能に連結されている。支持ボルト２２の頭部２２ａは相対向する一組の側面が平坦に形成されており、この頭部２２ａの平坦な両側面に対してリンク部材２１の下端部がピン２１ｂを介して回動可能に連結されている。各ピン２１ａ，２１ｂは連結手段及びリンク機構を構成する。なお、リンク部材２１は一般にチェーンの部品として市販されているものを使用している。
【００２９】
支持ボルト２２は昇降台９の上面四隅に形成されたボルト挿通孔９ａ（図４に図示）にその軸部２２ｂを挿通し、この軸部２２ｂに螺着した１組のナット２５を昇降台９の上面を構成する板部９ｂを挟持するようにワッシャ２６を介して締結することで昇降台９に固定されている。昇降台９の水平度の調整は、挟持板２０によるベルト９の挟持位置の変更と、板部９ｂに対する支持ボルト２２の締結位置の変更とにより２通りの方法で行えるようになっている。
【００３０】
ベルト８には線材としての金属製のワイヤ８ａ（図３に図示）が多数本埋設されており、このワイヤ８ａにより強度の向上が図られるとともに、４本のベルト８のうち１本については、このワイヤ８ａを信号線として利用している。ハンドリング部１１には荷１２の有無などを検知するための各種センサ２７（図２に１個のみ図示）が設けられており、センサ２７の信号は信号線として利用されたワイヤ８ａを介して本体１ａ内に配設されたコントローラ（図示せず）と電気的に接続されている。
【００３１】
すなわち、図５に示すように、センサ２７に接続された配線２８は昇降台９の内部に延びており、その先端部にはコネクタ２９が接続されている。一部のワイヤ８ａが信号線として用いられたベルト８は折り返して支持板１８，１９等に挟持されて上方に延出した部分が他のベルト８よりも長く、そのベルト８の延出した部分は昇降台９の内部に挿通されてその先端にコネクタ３０が設けられ、このコネクタ３０が前記コネクタ２９と接続されている。
【００３２】
次に、上記のように構成された搬送台車１の作用を説明する。
搬送台車１は運行制御装置からの作業指令を受けて所定のステーション１３まで走行し、ステーション１３の真上で停止する。次にモータ７が逆転駆動されてドラム５に巻き取られたベルト８が繰り出されてハンドリング部１１が所定速度で真っ直ぐ下降する。ハンドリング部１１はガイドリング１６に挿通したガイドピン１５に案内されて位置決めされ、ローラコンベア１４上の所定位置に着地する。このときハンドリング部１１の底部を構成する格子枠１１ｂがローラ１４ａ間の間隙に埋没した状態となり、ハンドリング部１１上の荷１２はローラ１４ａの上面に載置される。
【００３３】
ハンドリング部１１の着地を検知するとモータ１７が正転駆動されてローラコンベア１４が搬出方向に駆動され、ローラ１４ａの回転駆動により荷１２はハンドリング部１１から搬出される。一方、荷１２をハンドリング部１１に搬入するときには、ハンドリング部１１の着地が検知されるとモータ１７が逆転駆動され、ローラコンベア１４上の所定位置に予め用意されていた荷１２がローラ１４ａの回転駆動によりハンドリング部１１上に搬入される。ステーション１３での荷役作業を終えると、モータ７が正転駆動されてベルト８がドラム５に巻き取られることによりハンドリング部１１は所定速度で真っ直ぐ上昇する。
【００３４】
例えばハンドリング部１１が上昇し切った状態にあるときや、ガイドピン１５に案内されているときには、図１（ａ）に示すように、水平に保持された昇降台９に固定された支持ボルト２２に対し、リンク部材２１、支持板１８（１９）及びベルト８はほぼ鉛直に真っ直ぐ配置される。そのため、ベルト８には支持板１８，１９の上側付近において荷重（張力）がほぼ均一にかかることになる。
【００３５】
一方、ベルト８の巻き取り・繰り出しによりハンドリング部１１が昇降する際には、ハンドリング部１１は他に何からも位置規制されずにベルト８に吊り下げられただけの状態となるため、何らかの外力に影響され、あるいは荷１２を載置したことによるハンドリング部１１の重心の偏りなどが原因で、ハンドリング部１１が揺れる場合がある。
【００３６】
例えば図１（ｂ）に示すように、ハンドリング部１１（つまり昇降台９）がベルト８の幅方向（同図では左右方向）に揺れたとすると、水平に保持された昇降台９に固定された支持ボルト２２に対し、支持板１８（１９）はリンク部材２１を介してベルト８の傾斜方向にその姿勢を傾斜させる。そのため、昇降台９がベルト８の幅方向に揺れた場合も、ベルト８には支持板１８，１９の上側付近において荷重がほぼ均一にかかることになる。
【００３７】
また、振動等によるハンドリング部１１の小刻みな揺れは、図１（ｃ）に示すように、リンク部材２１が揺動することによりある程度吸収されてベルト８の揺れとなることが抑えられる。また、ベルト８の揺れとなってもリンク部材２１が揺動することにより、ベルト８の振幅が相対的に小さく抑えられる。そのため、ハンドリング部１１が従来のベルト連結構造よりも揺れ難くなる。
【００３８】
以上詳述したように本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（ａ）ベルト８が挟持固定された支持板１８（１９）と、昇降台９に固定された支持ボルト２２とを、ベルト８の面内での回動が可能となるようにリンク部材２１を介して連結したので、ハンドリング部１１がベルト８の幅方向に揺れてもベルト８には常に荷重がほぼ均一にかかるようにすることができる。その結果、ベルト８に昇降台９の揺れに起因する無理な偏荷重がかかることをほぼ防止することができ、その寿命の向上を図ることができる。
【００３９】
（ｂ）支持板１８（１９）と支持ボルト２２との連結にリンク部材２１を採用したので、リンク部材２１により昇降台９の振動等の小刻みな揺れをある程度吸収することができる。そのため、ハンドリング部１１を比較的揺れ難くすることができる。また、リンク部材２１として市販のチェーンの部品を用いたので、連結具１０の部品コストを比較的安価に抑えることができる。
【００４０】
（ｃ）ベルト８の下端をループをなして折り返して２枚重ねとした部分でベルト８を支持板１８，１９等に挟持させる構造とし、ベルト８の抜け止めを図ったので、支持板１８，１９に締結するボルト２３をベルト８に貫通させずに済ませられる。そのため、ベルト８の支持板１８，１９等による挟持位置を変更することでベルト８の長さ調整をして昇降台９の水平度の調整を行うことができるうえ、従来技術で述べたようなボルトが貫通された部位でベルトに集中応力が働く事態を回避でき、さらにベルト８に埋設されたワイヤ８ａの一部を破断させずに済ませられ、予め用意された多数本のワイヤ８ａを補強と信号線とに無駄なく活用することができる。
【００４１】
（ｄ）昇降台９の板部９ｂに対する支持ボルト２２の締結位置を変更可能としたので、支持ボルト２２の締結位置の変更によっても、昇降台９の水平度の調整をすることができる。
【００４２】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のように具体化することもできる。
（１）前記実施形態ではリンクを用いることにより、ベルト８側の支持板１８（１９）と、昇降台９側の支持ボルト２２との連結を二点で回動する構造とした。例えば図６に、リンクを用いない連結具３１を採用することにより、一点で回動する連結構造を参考例として示す。すなわち、頭部がコ字状に形成された連結手段を構成する支持ボルト３２の支持部３２ａに下部が嵌め込まれた支持板１８は、支持部３２ａに貫通された連結手段を構成するピン３３を介して支持ボルト３２と一点で回動可能に連結されている。ピン３３はベルト８の面に対して直交する向きに配置されている。この構成によれば、支持ボルト３２に対して支持板１８（１９）がピン３３を中心に一点で回動してベルト８の傾動方向にその姿勢を傾けるので、この場合もハンドリング部１１が揺れても常にベルト８に荷重が均一にかかるようにすることができる。
【００４３】
（２）図７に、連結手段としての自在継ぎ手３５を用いた連結具３６を参考例として示す。すなわち、自在継ぎ手３５のボルト軸３５ａをナット３７を用いて支持板１８に締結固定するとともに、他端側のボルト軸３５ｂをナット２５を用いて昇降台９に締結固定することにより、ベルト８は昇降台９に対して自在継ぎ手３５を介して連結されている。この構成によれば、ハンドリング部１１がベルト８の幅方向など同一鉛直面内で揺れるときに、ベルト８にかかる荷重をほぼ均一にすることができるばかりでなく、ハンドリング部１１が水平面内を捩じるように揺れたときにも昇降台９に対するベルト８の軸線回りの回動が許容されるため、ベルト８の捩れによる偏荷重の発生も極力回避することができる。
【００４４】
（３）昇降台９に対するベルト８の回動許容方向は、ベルト８の面に直交する軸回りに回動する。
【００４５】
（４）図３，図４における支持ボルト２２に替えて、頭部２２ａと軸部２２ｂとが軸心を中心に回動可能に構成された支持ボルトとしてもよい。この構成よれば、ベルト８の捩じれによる偏荷重の発生も防止できる。もちろん、図６における支持ボルト３２に替えて、支持部３２ａと軸部３２ｂとが軸心を中心に回動可能に構成された支持ボルトとしても、同様の効果が得られる。
【００４７】
（６）ベルトにネジやボルトを貫通させた図８に示すようなベルトの挟持構造を採用してもよい。
（７）ベルト８の折り返しループ内に丸棒などの規制部材を差し込んでおき、ベルト８の抜け止めを一層確実に防止する構造を採用してもよい。
【００４８】
（８）搬送台車１のような移動体に設けられたもの以外のベルト連結構造に本発明を適用してもよい。例えば荷台を昇降させるだけのエレベータ式の搬送装置における昇降ベルトと荷台との連結構造に本発明を採用してもよい。
【００４９】
前記実施形態から把握され、特許請求の範囲に記載されていない発明を、その効果とともに以下に記載する。
（イ）請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記連結手段は前記ベルトの下端部と前記荷台との間隔を調整する間隔調整機構を備えている。この構成によれば、連結手段に備えられた間隔調整機構（支持ボルト２２及びナット２５）によりベルトの下端部と荷台との間隔を調整することにより、荷台の水平度の調整をすることができる。
【００５０】
（ロ）請求項１、請求項２、請求項３、請求項４及び前記（イ）のいずれか一項に記載の発明において、前記連結手段は前記ベルトと前記荷台とを一軸回動可能に連結している。この構成によっても、荷台が揺れたときにベルトに不均一な荷重が加わることを緩和できる。
【００５１】
（ハ）請求項１、請求項２、請求項３、請求項４及び前記（イ），（ロ）のいずれか一項に記載の発明において、前記連結手段は自在継手である。この構成によれば、荷台のあらゆる方向の揺れに対してベルトを荷台に対して回動させることができ、ベルトにかかる荷重を常にほぼ均一に維持できる。
【００５２】
（ニ）請求項１、請求項２、請求項３、請求項４及び前記（イ），（ロ）のいずれか一項に記載の発明において、前記連結手段は前記ベルトの面内での相対回動のみを許容する。この構成によれば、ベルトは荷台に対するその面内での回動だけが許容されてそれ以外の方向における回動が規制されるため、ベルトを荷台に回動可能に連結した構造としても、ベルトに捩じれ方向の力が加わったときの復元力が阻害されない。そのため、ベルトの捩じれ方向の復元力により荷台の揺れを抑える機能を損なわずに、ベルトに荷重がほぼ均一にかかるようにすることができる。
【００５３】
（ホ）請求項１に記載の発明において、前記リンク機構はチェーン部品である。この構成によれば、強度が保証された比較的安価な市販品（チェーン部品）を用いることができるので、リンク機構を安価に構成できる。
【００５４】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１に記載の発明によれば、ベルトは連結手段を介して荷台に対する回動が許容されるように連結されるため、ベルトに吊り下げられた荷台が揺れても、ベルトに荷重がほぼ均一にかかるように維持することができる。また、連結手段をリンク機構とし、ベルトと荷台とが二点で相対回動可能に連結された構成としたので、ベルトと荷台との間に介在するリンク機構自体の揺れにより荷台の揺れの振幅が吸収されてその揺れを緩和することができる。
【００５５】
請求項２に記載の発明によれば、連結手段は少なくともベルトの面内での相互の相対回動を許容するので、荷台がベルトに偏荷重が生じやすいその幅方向に揺れても、ベルトの幅方向に偏荷重が生じることをほぼ抑えることができる。
【００５７】
請求項３に記載の発明によれば、ベルトの端部をループを作るように折り返して２枚重ねとした部分で固定具に挟持することにより、ベルトの抜け止めを図ったので、ベルトを固定具に挟持するために締結するネジやボルト等をベルトに貫通しなくて済み、固定具によるベルトの挟持部位の変更によるベルトの長さ調整を行うことができるとともに、ネジやボルト等の貫通部における応力の集中を回避することができる。
【００５８】
請求項４に記載の発明によれば、荷台を吊り下げているベルトのうち少なくとも１本に、電線機能あるいは補強機能を備えた線材が埋設されたものを使用しても、ベルトを固定具に挟持するために用いられるネジやボルト等をベルトに貫通させずに済ませられることから、線材を破断させずに有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態におけるベルト連結構造の作用説明のための側面図。
【図２】搬送台車の斜視図。
【図３】ベルト連結構造の斜視図。
【図４】ベルト連結構造の正断面図。
【図５】ベルト連結構造の正断面図。
【図６】参考例のベルト連結構造の正断面図。
【図７】参考例のベルト連結構造の側面図。
【図８】従来のベルト連結構造の斜視図。
【符号の説明】
１…搬送台車、２…架設レールとしての案内レール、８…ベルト、８ａ…線材としてのワイヤ、９…荷台を構成する昇降台、１１…荷台を構成するハンドリング部、１８，１９…固定具を構成する支持板、２０…固定具を構成する挟持板、２１…連結手段及びリンク機構を構成するリンク部材、２１ａ，２１ｂ…連結手段及びリンク機構を構成するピン、２２，３２…連結手段を構成する支持ボルト、３３…連結手段を構成するピン、３５…連結手段としての自在継ぎ手。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport carriage that travels on a guide rail erected on, for example, a ceiling and is equipped with a loading platform that can be moved up and down by winding and unwinding the lifting belt, and more specifically, a belt and a loading platform. It is related with the connection structure of the raising / lowering belt in the conveyance trolley which connects.
[0002]
[Prior art]
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-258389 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-200067 disclose a transport carriage that runs on a guide rail installed on a ceiling. This transport cart is provided with a hanger unit for gripping a load in a suspended state by four belts supported by its frame (elevating platform), and the belt is wound and delivered to and from the reel. As a result, the hanger unit moves up and down.
[0003]
For example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-200067 discloses a structure for connecting a belt and a lifting platform as shown in FIG. An L-shaped support bracket 82 is assembled on the side surface of the lifting platform 81 that supports the hanger unit (not shown) so that the position can be adjusted up and down by a bolt 83 inserted through the elongated hole 82a. The belt 85 is connected and fixed to the lifting platform 81 by fastening the four screws 86 with the lower end of the belt 85 sandwiched between the support plate 84 and the support plate 84. By changing the mounting position of the support bracket 82 with respect to the elevator 81 and adjusting the lengths of the four belts 85, the elevator 81 is held horizontally.
[0004]
The hanger unit was attached to the lifting platform 81 by locking a support pin 88 projecting from an L-shaped metal fitting 87 fixed to the side of the hanger unit to a locking recess 82b formed in the lower portion of the support bracket 82. . In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-246089 discloses a similar belt connection structure. However, the connection structure disclosed in this publication also has a belt and a lifting platform fixed together using bolts. It was a thing.
[0005]
Further, the belt disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-258389 is a belt in which a large number of electric wires and reinforcing wires are embedded along the longitudinal direction thereof, and the hanger unit is connected via the electric wires embedded in the belt. Power supply and control signal transmission / reception to a motor or the like installed in the vehicle are performed. The transport cart is lifted and lowered with the hanger unit being stopped just above the stations provided on the track, and loading / unloading of the load is performed with the hanger unit landing on the station.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the lifting / lowering base 81 is only suspended by the belt 85, the lifting / lowering base 81 is shaken to some extent during the lifting / lowering. For example, if any external force (for example, even wind power) is applied to the lift 81, the lift 81 is shaken during the lift. In addition, even when the center of gravity of the lifting platform 81 is biased due to loading at the station, the lifting platform 81 will shake when it is lifted from the station.
[0007]
However, since the lifting / lowering base 81 is suspended at the four corners by the four belts 85 having the same length, the lifting / lowering base 81 is held horizontally even if it is shaken. It will change according to the shaking of the table 81. Therefore, if the belt 85 and the elevator base 81 are integrally fixed as in the conventional case, an excessive force (bias) is applied to the belt 85 when the belt 85 swings and the inclination angle with the elevator base 81 changes. Load). In particular, when the belt 85 swings in the width direction, the tension acting on the belt 85 is distributed in a state of being biased in the width direction, and the tension is concentrated on one end of the belt 85 in the width direction. The unbalanced load is one of the causes for relatively shortening the life of the belt 85.
[0008]
Further, when the belt is configured to embed an electric wire or a reinforcing wire, if the screw 86 (or bolt) is passed through the belt as shown in FIG. As a result, the electric wires and the reinforcing wires embedded in the belt 85 cannot be effectively used.
[0009]
The present invention has been made in view of the above problems, and a first object of the present invention is to make the belt always have a substantially uniform tension even when the loading platform is swayed, thereby extending its life. It is an object to provide a connecting structure for an elevating belt in a transport carriage that can perform the above-described operation. A second object is to eliminate the need for penetrating fastening means such as screws and bolts for clamping the belt to the fixing tool when the fixing tool for clamping the belt is used.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the first object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a belt suspended from a transport carriage traveling on a construction rail, and a belt connected to the lower end of the belt and wound up by the belt.OrIt is a connection structure with a loading platform that is lifted and lowered by being drawn out,The carrier is at the four corners of the carrier with the belt,Via connecting means allowing relative rotation with respect to the carrierCan be held horizontallyThe connecting means is a link mechanism having two rotation centers.And arranged in a direction allowing rotation around an axis orthogonal to the surface of the belt..
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the lifting belt coupling structure in the transport carriage according to the first aspect, the coupling means allows at least relative rotation in the plane of the belt.
[0012]
FirstClaims to achieve the purpose of3In the invention described in claim 1,OrClaim2In the connecting structure of the elevating belt in the transport carriage described in (1) above, the belt is clamped by a fixing tool, and the fixing tool is connected to the cargo bed via the connecting means so that the belt can be rotated. Provided to be movable,SaidThe belt is the part where the end part is folded back to make a loop,SaidFixturesoIt is pinched.
[0013]
  Claim4In the invention described in claim3In the connecting structure of the elevating belt in the transport carriage described in 1), at least one of the belts is embedded with a wire having an electric wire function or a reinforcing function.
[0014]
(Function)
  Therefore, according to the first aspect of the present invention, the loading platform is raised and lowered by winding and unwinding the belt suspended on the transport carriage that runs on the installation rail.
The belt is connected to the loading platform via the coupling means, and relative rotation between the belt and the loading platform is allowed. For this reason, the inclination angle of the belt with respect to the loading platform changes according to the shaking of the loading platform suspended from the belt, and the tension always acts in the vicinity of the connecting portion of the belt.In addition, since the connecting means is a link mechanism, the center of rotation at the connecting portion between the belt and the loading platform becomes two points at both ends of the link, and the amplitude of the shaking is reduced by the relative displacement via the link between the belt and the loading platform. The
[0015]
According to the second aspect of the invention, when the loading platform swings in the width direction of the belt, the inclination angle of the belt with respect to the loading platform changes in the plane of the belt, so that the belt tension is distributed in the width direction. Will not occur.
[0017]
  Claim3According to the invention described in the above, the belt is connected to the bed so as to be rotatable relative to the bed by connecting the fixture for holding the belt to the bed via the connecting means. The belt is a part where two ends are folded by looping the endButFixturesoSince it is pinched, the loop forming portion of the belt functions as a retaining member. Accordingly, it is not necessary to penetrate the belt with screws and bolts used to hold the belt between the fixing tools. For this reason, stress concentration at the screw or bolt penetration part that can occur in a structure that penetrates the screw or bolt is avoided, and the belt clamping position can be changed by a fixing tool, and the belt can be changed by changing the belt clamping position. It is possible to adjust the hanging length of the.
[0018]
  Claim4According to the invention described in (1), at least one of the belts that suspend the loading platform is embedded with a wire rod having an electric wire function or a reinforcing function, and a screw that is used to clamp the belt on the fixture. Since it is not necessary to penetrate the belt and the bolt, it is possible to effectively utilize the wire without breaking it.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 shows a monorail transport carriage 1 according to this embodiment. The transport carriage 1 is supported so as to be able to travel in a suspended state on a guide rail 2 as an erection rail erected along the ceiling. A power feeding trolley 3 is supported on the upper portion of the main body 1 a in a state where its current collector is in contact with a power feeding line (trolley wire) 4 wired to the guide rail 2, and the transport carriage 1 passes through the power feeding trolley 3. Thus, power is obtained from the feeder line 4.
[0020]
The main body 1a is formed in a substantially box shape having an opening (not shown) in the lower part, and two lifting drums 5 are arranged inside both sides in the width direction. Both drums 5 are arranged so that their rotational axes are orthogonal to the guide rails 2, and the driving force of the motor 7 is transmitted to the two drums 5 via the power transmission mechanism 6, so that both the drums 5 are integrated. It is designed to rotate.
[0021]
Two belts 8 are wound around each drum 5 respectively, and the motor 7 is driven forward / reversely to rotate the drum 5 forward / reversely, so that the belt 4 is hung from the lower four corners of the main body 1a. The belt 8 of the book is wound and fed out. The lower end portion of each belt 8 is connected to a rectangular plate-like lifting platform 9 constituting a loading platform via a connecting tool 10 at four corners on the upper surface. The connection structure of the belt 8 via the connector 10 will be described later.
[0022]
A so-called cage-type handling portion 11 made of a grid-like car body that opens in the front-rear direction and that constitutes the loading platform is fixed to the lower surface of the lifting platform 9. The load 12 transported by the transport carriage 1 is placed on the handling section 11, and the transport carriage 1 travels with the handling section 11 fully raised to the main body 1a.
[0023]
A station 13 shown in FIG. 2 for loading and unloading the load 12 is installed at a predetermined position on the ground side along the travel route of the transport carriage 1. The transport cart 1 travels to the station 13 that is instructed based on the operation command received from the operation control device (not shown) and stops at the position just above the station 13, and loads and unloads the handling unit 11. Raise and lower for.
[0024]
As shown in FIG. 2, a roller conveyor 14 is provided at the station 13, and a pair of guide pins 15 are arranged on both sides of the roller conveyor 14 so as to protrude upward. On the side portions of the pair of guide plates 11a formed on both sides of the handling portion 11, a guide ring 16 (however, only one side is shown in the figure) projects outwardly. When the guide pin 15 is inserted into the guide ring 16, the handling unit 11 is guided so as to land at a predetermined position on the roller conveyor 14 when it is lowered.
[0025]
In a state where the handling part 11 is positioned and guided and landed on the conveyor roller 14, the plurality of lattice frames 11 b constituting the bottom part of the handling part 11 are buried in the gaps between the rollers 14 a constituting the conveyor roller 14. It has become. That is, the load 12 placed on the handling unit 11 is placed on the roller 14a protruding from the gap between the lattice frames 11b, and if the roller conveyor 14 is driven in the landing state, the roller 14a The loading and unloading of the load 12 is performed between the station 13 and the handling unit 11 by the rotational driving. The roller conveyor 14 is driven forward and reverse by a motor 17.
[0026]
  Next, a connection structure between the belt 8 and the lifting platform 9 will be described. The lower ends of the four belts 8 are connected to the upper four corners of the lifting platform 9 via connecting tools 10. As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the connector 10 includes a hexagonal plate-like support plate 18, a square plate-like support plate 19, two bakelite-made square plate-like sandwiching plates 20, and connection means. And a pair of link members 21 constituting the link mechanism, and1It comprises a book support bolt 22 and the like. Each plate 18-20 constitutes a fixture.
[0027]
The belt 8 is folded so as to form a loop, and a portion where two sheets are overlapped is sandwiched between two support plates 18 and 19 via a sandwiching plate 20, and passes through the support plates 18 and 19 and the sandwiching plate 20. The four bolts 23 inserted in this manner and the nut 24 are clamped with a gripping force of a predetermined strength or more.
[0028]
Upper ends of a pair of link members 21 are connected to both lower surfaces of the support plate 18 via pins 21a so as to be rotatable. The head 22a of the support bolt 22 has a pair of opposing side surfaces formed flat, and the lower end portion of the link member 21 can be rotated via a pin 21b with respect to both flat side surfaces of the head 22a. It is connected to. Each pin 21a, 21b constitutes a connecting means and a link mechanism. The link member 21 is generally a commercially available chain component.
[0029]
The support bolt 22 is inserted into a bolt insertion hole 9a (shown in FIG. 4) formed in the four corners of the upper surface of the elevator base 9, and the shaft portion 22b is inserted into the shaft base 22b. It is being fixed to the raising / lowering stand 9 by fastening via the washer 26 so that the board part 9b which comprises the upper surface of this may be clamped. The adjustment of the level of the elevator 9 can be performed by two methods by changing the holding position of the belt 9 by the holding plate 20 and changing the fastening position of the support bolt 22 with respect to the plate portion 9b.
[0030]
A large number of metal wires 8a (shown in FIG. 3) as wires are embedded in the belt 8. The wire 8a improves strength, and one of the four belts 8 is This wire 8a is used as a signal line. The handling unit 11 is provided with various sensors 27 (only one is shown in FIG. 2) for detecting the presence or absence of the load 12, and the signal of the sensor 27 is connected to the main body via a wire 8a used as a signal line. It is electrically connected to a controller (not shown) disposed in 1a.
[0031]
That is, as shown in FIG. 5, the wiring 28 connected to the sensor 27 extends inside the lifting platform 9, and a connector 29 is connected to the tip thereof. The belt 8 in which some of the wires 8a are used as signal lines is folded back and sandwiched between the support plates 18 and 19 and the part extending upward is longer than the other belts 8 and the belt 8 is extended. Is inserted into the interior of the lifting platform 9 and is provided with a connector 30 at its tip, which is connected to the connector 29.
[0032]
Next, the operation of the transport carriage 1 configured as described above will be described.
The transport cart 1 travels to a predetermined station 13 in response to a work command from the operation control device, and stops immediately above the station 13. Next, the motor 7 is reversely driven, the belt 8 wound around the drum 5 is fed out, and the handling part 11 is lowered straight at a predetermined speed. The handling part 11 is guided and positioned by the guide pin 15 inserted through the guide ring 16 and lands at a predetermined position on the roller conveyor 14. At this time, the lattice frame 11b constituting the bottom of the handling unit 11 is buried in the gap between the rollers 14a, and the load 12 on the handling unit 11 is placed on the upper surface of the roller 14a.
[0033]
When the landing of the handling unit 11 is detected, the motor 17 is driven forward to drive the roller conveyor 14 in the carry-out direction, and the load 12 is carried out of the handling unit 11 by the rotational drive of the roller 14a. On the other hand, when the load 12 is carried into the handling unit 11, when the landing of the handling unit 11 is detected, the motor 17 is driven in reverse, and the load 12 prepared in advance at a predetermined position on the roller conveyor 14 rotates the roller 14a. It is carried onto the handling unit 11 by driving. When the cargo handling operation at the station 13 is completed, the motor 7 is driven forward and the belt 8 is wound around the drum 5, whereby the handling unit 11 rises straight at a predetermined speed.
[0034]
For example, when the handling part 11 is fully raised or guided by the guide pin 15, as shown in FIG. 1 (a), the support bolt 22 fixed to the lifting platform 9 held horizontally. On the other hand, the link member 21, the support plate 18 (19), and the belt 8 are arranged substantially vertically. Therefore, a load (tension) is applied to the belt 8 almost uniformly near the upper side of the support plates 18 and 19.
[0035]
On the other hand, when the handling unit 11 moves up and down by winding and unwinding the belt 8, the handling unit 11 is simply suspended from the belt 8 without any other position restriction. In some cases, the handling unit 11 may be shaken due to a bias in the center of gravity of the handling unit 11 due to the influence of the load or the load 12 being placed.
[0036]
For example, as shown in FIG. 1 (b), if the handling unit 11 (that is, the lifting platform 9) sways in the width direction of the belt 8 (left and right in the figure), it is fixed to the lifting platform 9 held horizontally. With respect to the support bolt 22, the support plate 18 (19) is inclined in the inclination direction of the belt 8 via the link member 21. Therefore, even when the lifting platform 9 swings in the width direction of the belt 8, the load is applied to the belt 8 almost uniformly near the upper side of the support plates 18 and 19.
[0037]
Further, the slight shaking of the handling unit 11 due to vibration or the like is suppressed to some extent by the link member 21 swinging and the belt 8 is prevented from swinging as shown in FIG. Even if the belt 8 sways, the link member 21 oscillates, so that the amplitude of the belt 8 is relatively small. Therefore, the handling part 11 becomes harder to swing than the conventional belt connection structure.
[0038]
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(A) The link member 21 is arranged so that the support plate 18 (19) to which the belt 8 is clamped and fixed and the support bolt 22 fixed to the lifting platform 9 can be rotated in the plane of the belt 8. Therefore, even if the handling part 11 swings in the width direction of the belt 8, the load can be applied to the belt 8 almost uniformly. As a result, it is possible to substantially prevent the belt 8 from being subjected to an unreasonable uneven load due to the shaking of the lifting platform 9 and to improve the life thereof.
[0039]
(B) Since the link member 21 is employed for the connection between the support plate 18 (19) and the support bolt 22, the link member 21 can absorb a slight vibration such as vibration of the lifting platform 9 to some extent. Therefore, the handling part 11 can be made relatively difficult to shake. In addition, since a commercially available chain component is used as the link member 21, the component cost of the connector 10 can be kept relatively low.
[0040]
(C) Since the belt 8 is sandwiched between the support plates 18 and 19 at a portion where the lower end of the belt 8 is folded in a loop and overlapped, the belt 8 is prevented from being detached. The bolt 23 to be fastened to 19 can be prevented from passing through the belt 8. Therefore, the level of the belt 8 can be adjusted by changing the holding position of the belt 8 by the support plates 18, 19 and the like, and the level of the lifting platform 9 can be adjusted, as described in the prior art. It is possible to avoid a situation where concentrated stress acts on the belt at the site where the bolt is penetrated, and it is possible to avoid breaking a part of the wire 8a embedded in the belt 8, and to reinforce a large number of wires 8a prepared in advance. It can be used for signal lines without waste.
[0041]
(D) Since the fastening position of the support bolt 22 with respect to the plate portion 9b of the lifting platform 9 can be changed, the level of the lifting platform 9 can also be adjusted by changing the fastening position of the support bolt 22.
[0042]
  In addition, this invention is not limited to the said embodiment, For example, it can also actualize as follows in the range which does not deviate from the meaning of invention.
  (1) In the embodiment, by using a link, the connection between the support plate 18 (19) on the belt 8 side and the support bolt 22 on the lifting platform 9 is rotated at two points..For example, in FIG.,A connection structure that rotates at one point by adopting a connector 31 that does not use a link.Is shown as a reference example. That is, the support plate 18 in which the lower part is fitted into the support portion 32a of the support bolt 32 that constitutes the connection means having a U-shaped head portion has the pin 33 that constitutes the connection means penetrated by the support portion 32a. The support bolt 32 is connected to the support bolt 32 via a single point. The pins 33 are arranged in a direction orthogonal to the surface of the belt 8. According to this configuration, the support plate 18 (19) rotates with respect to the support bolt 32 at one point around the pin 33 and tilts the posture thereof in the tilting direction of the belt 8, so that the handling portion 11 also shakes in this case. However, the load can always be applied uniformly to the belt 8.
[0043]
  (2) FIG.In addition,A connecting tool 36 using a universal joint 35 as a connecting means is provided.Shown as a reference example. That is, the belt 8 is fixed by fastening and fixing the bolt shaft 35 a of the universal joint 35 to the support plate 18 using the nut 37 and fastening the bolt shaft 35 b on the other end side to the lifting platform 9 using the nut 25. It is connected to the lifting platform 9 via a universal joint 35. According to this configuration, when the handling unit 11 swings in the same vertical plane such as the width direction of the belt 8, not only the load applied to the belt 8 can be made almost uniform, but also the handling unit 11 twists in the horizontal plane. Even when the belt 8 is shaken, the belt 8 is allowed to rotate about the axis of the belt 8, so that it is possible to avoid the occurrence of an uneven load due to the twist of the belt 8 as much as possible.
[0044]
  (3) The allowable rotation direction of the belt 8 with respect to the lifting platform 9 is around an axis orthogonal to the surface of the belt 8.InRotationTo do.
[0045]
(4) Instead of the support bolt 22 in FIGS. 3 and 4, the head 22a and the shaft portion 22b may be support bolts configured to be rotatable about an axis. According to this configuration, it is possible to prevent the occurrence of an uneven load due to the twist of the belt 8. Of course, instead of the support bolt 32 in FIG. 6, the same effect can be obtained by using a support bolt in which the support portion 32 a and the shaft portion 32 b are configured to be rotatable about the shaft center.
[0047]
(6) A belt clamping structure as shown in FIG. 8 in which screws and bolts are passed through the belt may be employed.
(7) A structure in which a regulating member such as a round bar is inserted into the folding loop of the belt 8 to prevent the belt 8 from coming off more reliably may be adopted.
[0048]
(8) The present invention may be applied to a belt connection structure other than that provided in a moving body such as the transport carriage 1. For example, you may employ | adopt this invention to the connection structure of the raising / lowering belt and loading platform in the elevator type conveying apparatus which only raises / lowers the loading platform.
[0049]
  The invention grasped from the embodiment and not described in the claims will be described below together with the effects thereof.
  (A) Claims 1 to claims4In the invention according to any one of the above, the connecting means includes an interval adjusting mechanism that adjusts an interval between the lower end portion of the belt and the loading platform. According to this configuration, the level of the loading platform can be adjusted by adjusting the spacing between the lower end of the belt and the loading platform by the spacing adjusting mechanism (support bolt 22 and nut 25) provided in the connecting means. .
[0050]
  (B) Claim 1, claim 2, claim3, Claims4In the invention according to any one of (a) and (b), the connecting means connects the belt and the loading platform so as to be rotatable about one axis. Also with this configuration, it is possible to mitigate the application of a non-uniform load to the belt when the loading platform shakes.
[0051]
  (C) Claim 1, claim 2, claim3, Claims4In the invention according to any one of (a) and (b), the connecting means is a universal joint. According to this configuration, the belt can be rotated with respect to the loading platform with respect to the shaking of the loading platform in all directions, and the load applied to the belt can always be maintained substantially uniformly.
[0052]
  (D) Claim 1, claim 2, claim3, Claims4In the invention according to any one of (a) and (b), the connecting means only allows relative rotation in the plane of the belt. According to this configuration, since the belt is only allowed to rotate in the plane with respect to the loading platform and the rotation in other directions is restricted, the belt can be configured to be connected to the loading platform so as to be rotatable. The restoring force when a twisting force is applied is not hindered. Therefore, the load can be applied to the belt almost uniformly without impairing the function of suppressing the shaking of the loading platform by the restoring force in the twisting direction of the belt.
[0053]
  (E) Claim1In the invention described in (1), the link mechanism is a chain component. According to this configuration, it is possible to use a relatively inexpensive commercial product (chain component) whose strength is guaranteed, so that the link mechanism can be configured at a low cost.
[0054]
【The invention's effect】
  As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the belt is connected via the connecting means so as to be allowed to rotate with respect to the loading platform, so that even if the loading platform suspended by the belt shakes. The belt can be maintained so that the load is applied substantially uniformly.In addition, since the connecting means is a link mechanism and the belt and the loading platform are connected so as to be relatively rotatable at two points, the amplitude of the shaking of the loading platform is caused by the shaking of the link mechanism itself interposed between the belt and the loading platform. Can be absorbed and the shaking can be reduced.
[0055]
According to the second aspect of the present invention, since the connecting means allows at least mutual relative rotation in the plane of the belt, even if the loading platform swings in the width direction in which the belt is liable to generate an uneven load, The occurrence of uneven load in the width direction can be substantially suppressed.
[0057]
  Claim3According to the invention described in (2), the belt end is folded back so as to form a loop and is clamped to the fixture by the overlapped portion, so that the belt is prevented from being detached. For this purpose, it is not necessary to penetrate the belt with screws or bolts to be fastened, and the belt length can be adjusted by changing the holding part of the belt with a fixing tool. Concentration can be avoided.
[0058]
  Claim4According to the invention described in the above, even if at least one of the belts suspending the loading platform is embedded with a wire rod having a wire function or a reinforcing function, the belt is held between the fixing tools. Since the screws and bolts used in the above are not penetrated through the belt, the wire can be effectively used without breaking.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view for explaining the operation of a belt connecting structure according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of a transport cart.
FIG. 3 is a perspective view of a belt connecting structure.
FIG. 4 is a front sectional view of a belt connecting structure.
FIG. 5 is a front sectional view of a belt connecting structure.
[Fig. 6]referenceThe front sectional view of an example belt connection structure.
[Fig. 7]referenceThe side view of the belt connection structure of an example.
FIG. 8 is a perspective view of a conventional belt coupling structure.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance trolley, 2 ... Guide rail as installation rail, 8 ... Belt, 8a ... Wire as wire, 9 ... Lifting platform which comprises a loading platform, 11 ... Handling part which comprises a loading platform, 18, 19 ... Fixing tool Constituting support plate, 20 ... clamping plate constituting the fixture, 21 ... link member constituting the coupling means and link mechanism, 21a, 21b ... pin constituting the coupling means and link mechanism, 22, 32 ... constituting the coupling means Supporting bolts 33, pins constituting the connecting means 35, universal joints as the connecting means.

Claims

架設レールを走行する搬送台車に吊り下げられたベルトと、該ベルトの下端に連結されて該ベルトが巻き取り又は繰り出しされることにより昇降される荷台との連結構造であって、
前記荷台は、荷台の４隅において前記ベルトにより、荷台に対して相互の相対回動を許容する連結手段を介して水平保持可能に連結され、前記連結手段は回動中心を二点有するリンク機構であり、前記ベルトの面に直交する軸回りの回動を許容する方向に配される搬送台車における昇降ベルトの連結構造。A connection structure of a belt suspended on a transport carriage that runs on a construction rail and a cargo bed that is connected to a lower end of the belt and is lifted or lowered by winding or unwinding the belt,
The loading platform is connected by the belt at the four corners of the loading platform so that the loading platform can be horizontally held via coupling means that allows relative rotation with respect to the loading platform, and the coupling mechanism has a link mechanism having two rotation centers. der is, the connection structure of the lifting belt at the transport carriage that is disposed in a direction that allows the axis of rotation perpendicular to the plane of the belt.

前記連結手段は少なくとも前記ベルトの面内での相互の相対回動を許容する請求項１に記載の搬送台車における昇降ベルトの連結構造。 2. The lifting belt coupling structure in a transport carriage according to claim 1, wherein the coupling means allows at least relative rotation between the belts in the plane.

前記ベルトは固定具に挟持された状態で該固定具が前記荷台に対して前記連結手段を介して連結されることで該荷台に対して回動可能に設けられ、前記ベルトはその端部をループを作るように折り返して２枚重ねとした部分が前記固定具で挟持されている請求項１又は請求項２に記載の搬送台車における昇降ベルトの連結構造。 The belt is provided so as to be rotatable with respect to the cargo bed by being connected to the cargo bed via the coupling means in a state where the belt is sandwiched between the belt and the belt. The connection structure of the raising / lowering belt in the conveyance trolley | bogie of Claim 1 or Claim 2 by which the part which turned up | folded so that it might make a loop and was piled up two sheets is clamped by the said fixing tool .

前記ベルトの少なくとも１本には電線機能あるいは補強機能を備えた線材が埋設されている請求項３に記載の搬送台車における昇降ベルトの連結構造。The connection structure of the raising / lowering belt in the conveyance trolley | bogie of Claim 3 with which the wire provided with the electric wire function or the reinforcement function is embed | buried in at least 1 of the said belt .