JP3693794B2

JP3693794B2 - Work equipment mounting device for passenger management work vehicle

Info

Publication number: JP3693794B2
Application number: JP25886897A
Authority: JP
Inventors: 光彦丹治
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-09-24
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2017-09-24
Also published as: JPH1189319A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後方向に長い棒状の機体フレームの前部に前一輪と後部に後二輪を支持する乗用型三輪管理作業車の前輪と後輪の間の腹部に配設する作業機装着装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術において、前後方向に機体フレームを配置し、機体の前部に操向輪として前輪を一輪配し、後部に後輪を二輪配した三輪駆動式にし、各車輪の上部に機体フレームを配し、該機体フレームの後部に動力部を配し、動力部の上方に運転部を配し、前輪と後輪の間の腹部に作業機装着装置を用いて作業機を吊設した乗用型の作業機は公知となっている。この乗用管理作業機の作業機装着装置は、上下にリンクを配して平行リンクとし、その後部に本機側ヒッチを設けて作業機側のヒッチと連結できるようにし、昇降シリンダーを用いて昇降できる構成としていた。また、作業機と作業機装着装置を連結するにはピンが用いられており、取り付け取り外しの度にピンを抜き差ししていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術において、作業機を作業機装着装置に装着するにはピンが用いられており、取り付け取り外しの度にピンを抜き差しする必要があり、作業機が傾いたり、前後に位置がズレたりすると、ピンが差し込めない場合があり、この位置合わせの作業には時間と手間を要して煩雑となっていた。また、作業者が乗用管理作業者より降車して作業を行わなくてはならないので、左右の連結には機体の左右に移動しなければならず、作業者が作業機に近づいて作業を行う必要があるので、作業機または本機が誤作動や不意に動いて作業者が危険な状態となる可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明はこのような問題点を解消するために、次のような手段を用いる。
機体フレームの前部に設けた前輪と、後部に設けた後輪の間の腹部に作業機を装着して、昇降可能とする作業機装着装置Ｃにおいて、該作業機装着装置Ｃを構成する上リンク１９と下リンク２０の後部にそれぞれ係合部１９ａ・５０を設け、該下リンク２０の係合部５０にロック装置を設けるとともに、作業機のヒッチ２１に前記係合部に対応して被係合部を設け、上リンク１９の係合部１９ａをヒッチ２１の被係合部と係合させて作業機装着装置Ｃを上昇させることにより、作業機を装着固定可能に構成し、前記下リンク２０の係合部５０にロック位置と解除位置に回動可能に係止フック５２を設け、該係止フック５２より解除棒５４を突出するとともに、運転部近傍より前記解除棒５４の近接位置までロック解除レバー５６を配置し、該ロック解除レバー５６の操作により解除棒５４に当接して、係止フック５２を解除位置に回動可能に構成し、更に、前記上リンク１９と下リンク２０を連結する連結アーム１６０の延長上に当接部１６１ａを形成し、該当接部１６１ａを前記解除棒５４に当接可能に配置し、作業機装着装置Ｃを下降させると、当接部１６１ａが解除棒５４に当接して、係止フック５２をロック位置に回動するように構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。
図１は、腹部に中耕ロータリを装着し上昇させた状態の乗用型管理作業車の全体側面図、図２は同じく乗用型管理作業車の全体平面図、図３は動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分側面断面図、図４は作業機を最上昇位置に支持する構成を示す機体前部を示す側面図である。
【０００６】
図５は乗用管理作業機の前部を示す平面図、図６は作業機の支持構成を示す側面図一部断面図、図７は左右に複数配設する作業機の支持構成を示す平面図一部断面図、図８は作業機装着装置を示す平面図、図９は作業機装着装置を示す側面図、図１０はツールバーに作業機を運搬するキャスターを配した平面図一部断面図である。
【０００７】
図１１はキャスター付着脱枠を用いて作業機を装着する状態を示す側面図、図１２は解除レバーパネルを設けた本発明の一実施例の解除レバーパネル部分の平面図、図１３は解除レバーをスライドさせた場合の作業機装着装置の側面図、図１４は作業機を外した状態の乗用型管理作業車の側面図である。
【０００８】
図１、図２において、３輪型乗用管理作業車Ａの全体構成から説明する。
３輪型乗用管理作業車Ａは、運転部Ｂが前後方向に長い機体フレーム１の後部に配され、該機体フレーム１の後端部にエンジンＥが搭載され、ミッションケースＭによって走行変速し、ミッションケースＭ下部に配するリアアクスルケース４より、後輪駆動ケース５を介して後輪３・３が駆動される。一方、機体フレーム１内に動力伝達軸９が挿通され（図３、図４）、機体フレーム１前部にフロントケース７を設け、該フロントケース７下部に鉛直方向を軸芯として左右回動可能に前輪駆動ケース８を装着し、該前輪駆動ケース８に一輪の前輪２を支持して駆動できるようにし、三輪駆動車を構成している。
【０００９】
また、前記エンジンＥはボンネット１０によって被装され、ボンネット１０前方にはミッションケースＭ及び後輪３を被装する車体カバー１１が配され、該車体カバー１１上に運転席１２が載置され、運転席１２前方の機体フレーム１上にステアリングコラム１３が立設されている。該ステアリングコラム１３上部より上方にステアリングハンドル１４が突出され、ステアリングコラム１３の右側部にアクセルレバー１５が突出され、左側部にキースイッチ１６が配置されている。
【００１０】
また、前記前輪２と後輪３との間位置の乗用型管理作業車Ａの腹部には、作業機Ｄが作業機装着装置Ｃによって吊設されている。該作業機装着装置Ｃの他端に作業機Ｄのヒッチ２１が枢支され、該ヒッチ２１に棒状のツールバー２３の中央部が固設されて左右方向に延出している。該ツールバー２３の中央部と左右側部に、取付け位置を変更可能に複数の作業機Ｄが装着され、複数条の管理作業を行えるようにしている。
なお、図２に示す進行方向右側の作業機Ｄは、取り付け位置を左右方向中央側に装着したものであり、左側の作業機Ｄは左右方向外側に装着したものである。前記作業機Ｄとしてロータリ耕耘機、雑草を取り除く熊手形状のレーキ等がある。
【００１１】
次に、前記機体フレーム１について、図１〜図３を用いて説明する。
前記機体フレーム１は、前後方向に長く筒状に形成され、ステアリングコラム１３を立設した前後方向略中央位置におて、段差状に前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂとに形成され、更に後部フレーム１ｂの後端部にエンジンフレーム１ｃ・１ｃが固定されている。
【００１２】
前記エンジンフレーム１ｃ・１ｃは、後部フレーム１ｂの後端上部左右に二本固設され、該エンジンフレーム１ｃ・１ｃの後上部にエンジンＥが載置され、エンジンフレーム１ｃ・１ｃの前部に車体カバー１１が載置され、ミッションケースＭ及び後輪３が被装されている。また、図１に示すように、前記車体カバー１１上に載置する運転席１２は、後輪３を支持する車軸６の上方位置に配されており、作業者が運転席１２に搭乗したときに重量が車軸６上にかかり、機体全体の重量バランスが崩れないようにしている。
【００１３】
また、前記後部フレーム１ｂは、正面断面視で下方が開放された「コ」字状に形成され、後部フレーム１ｂの後端部をミッションケースＭの直前方位置まで延出している。前記後部フレーム１ｂ内には、ミッションケースＭの上部より前方に突出される第一動力伝達軸９ａが後部フレーム１ｂ内の上部に前後方向に配置され、前記ミッションケースＭの下部より突出したＰＴＯ軸３５には前記ユニバーサルジョイント３７が連結されている。該ユニバーサルジョイント３７前部を上方に回動させると、「コ」字状に形成された後部フレーム１ｂの開放面内まで回動され、作業機装着装置Ｃによって、作業機Ｄを高く上昇させても、ユニバーサルジョイント３７と後部フレーム１ｂとが干渉することはない。
【００１４】
更に、前記後部フレーム１ｂには、下部左右両側にステップ４０が形成されて、該ステップ４０の外周部にはパイプ体を屈曲した枠体４１が設けられ補強し、ステップ４０の前側より乗降できるようにしている。
【００１５】
また、前記後部フレーム１ｂ前上部に連結フレーム１ｄが固設され、該連結フレーム１ｄ上部に前部フレーム１ａの後部が固設され、該前部フレーム１ａ後部上にステアリングコラム１３が立設され、ステアリングコラム１３下部より前部フレーム１ａが前方に延出されており、後部フレーム１ｂより一段高く前部フレーム１ａが配されている。
そして、前述した作業機Ｄを吊設する作業機装着装置Ｃが、前部フレーム１ａの前部に配されているので、図１に示すように、作業機装着装置Ｃがステップ４０面より高い位置に配置でき、また、作業機Ｄを上昇させた位置において、作業機Ｄのヒッチ２１もステップ４０の配設面より高く保持でき、作業機Ｄを高く上昇できる。
【００１６】
また、前記前部フレーム１ａ内部には、図５に示すように第二動力伝達軸９ｂや操向回動軸４３が支持されている。該操向回動軸４３の後部は、ジョイント軸４６を介して操作軸４５の下部に連結されており、該操作軸４５はステアリングコラム１３内に上下方向に支持されてステアリングハンドル１４に連動連結されている。
【００１７】
次に、前記作業機装着装置Ｃについて説明する。図４、図８、図９に示すように、前記機体フレーム１の前下部（フロントケース７の後方位置）に、左右一対のブラケット１８・１８が下方に突出され、各ブラケット１８・１８の後部に上下に支持軸１６９・１７０が横架されている。上方の支持軸１６９の両端部に上リンク１９・１９の前部が枢支され、下方の支持軸１７０両端部に下リンク２０前部が枢支されている。
前記上リンク１９・１９は前後方向に直線状に形成するリンクであり、機体フレーム１の左右幅に略等しい間隔に設けられている。前記下リンク２０・２０は平面視で「ハ」字状に形成され、下リンク２０・２０後端部の左右間隔が広げられており、機体フレーム１幅より広げて設けられ、該上リンク１９と下リンク２０とによって固設される作業機Ｄが、左右方向に安定して昇降できるようにしている。
【００１８】
また、前記上リンク１９と下リンク２０の途中部が連結アーム１６０によって連結されている。該連結アーム１６０の上下端部には「コ」字状の挟持部１６１・１６１が設けられ、該挟持部１６１の左右側板に図示せぬ孔が開口され、円筒状の枢支体１６２を挿入するようにしている。そして、該挟持部１６１・１６１の一側は更に下方へ延設されて当接部１６１ａとし、後述する解除棒５４に当接できるようにしている。
【００１９】
前記リンク１９・２０の前後途中部が挟持部１６１の開放面内に挿入され、挟持部１６１の側面より枢支体１６２を挿入し、リンク１９（２０）を貫通して、各リンク１９・２０と連結アーム１６０とが連結され、平行リンクが構成されている。また、前記連結アーム１６０・１６０によって連結された下リンク２０・２０の下部には補強体１６４が横設され、該補強体１６４の前方の左右の枢支体１６２・１６２内部には連結ピン１６３が挿入され、左右の下リンク２０・２０が連結され、平行リンクの剛性を高めている。
【００２０】
また、前記上リンク１９・１９の前端部を枢支する支持軸１６９の左右中央部には昇降シリンダ２２の基部が枢支され、下リンク２０・２０の途中部を連結した連結ピン１６３の左右中央部に昇降シリンダ２２のロッド２２ａが枢支されており、平行リンクの左右方向の中央位置に昇降シリンダ２２が介装されている。
【００２１】
前記ヒッチ２１は、上リンク１９・１９後端を連結する上連結部２１ａ・２１ａと下リンク２０・２０を連結する下連結部２１ｂ・２１ｂより成り、該下連結部２１ｂと上連結部２１ａは左右方向に延出する断面視四角形の筒状のツールバー２３に固設されている。図８、図９に示すように、前記上連結部２１ａ・２１ａはツールバー２３上面に固設されている。該上連結部２１ａは平面視「コ」字状に形成され、開放面を前方に向けている。該上連結部２１ａの上部には被係合部となる係止ピン１６６が横設され、上連結部２１ａとツールバー２３との後面に後述する作業機支持機構を構成する係止体１４４が固設されている。また、前記下連結部２１ｂ・２１ｂはツールバー２３下面の、上連結部２１ａ・２１ａの外側に固設されている。前記下連結部２１ｂ・２１ｂは上連結部２１ａより間隔の広い平面視「コ」字状に形成され、開放面を前方に向けている。該上連結部２１ｂの下部には被係合部となる係止ピン１６８が横設されている。
【００２２】
また、前記ツールバー２３の左右方向中央位置と左右側方位置には作業機Ｄが装着部２８・２８’を介して装着される。左右側方位置に作業機Ｄを装着する装着部２８は、図６、図７に示すように、上下方向に長い固設体２８ａと該固設体２８ａの後面の左右両側より後方に突出するステー２８ｂ・２８ｂより成り、固設体２８ａの上部に筒状部を形成し、該筒状部にツールバー２３が挿入されている。
左右中央位置の作業機Ｄを装着する装着部２８’は、図４、図７に示すように、ツールバー２３下面に直接固設する固設体２８’ａと該固設体２８’ａ後面に固設する左右のステー２８ｂ’・２８ｂ’より形成されている。該ステー２８ｂ’・２８ｂ’及びステー２８ｂ・２８ｂによって作業機Ｄが支持される。左右側方位置の前記装着部２８・２８はツールバー２３上を左右に摺動でき、任意位置においてボルトを締めつけることにより固設できる。
【００２３】
次に、前記ステー２８ｂ・２８ｂ及びステー２８ｂ’・２８ｂ’によって支持される作業機Ｄとして、本実施例においてロータリ耕耘機が支持されている。該ロータリ耕運機は、ツールバー２３に外嵌する装着部２８と、該装着部２８に固定されるロータリチェーンケース２５と、該ロータリチェーンケース２５下部に軸支した耕耘軸に植設した耕耘爪２６と、該耕耘爪２６を被装するカバー２７等より成り、前記ロータリチェーンケース２５の中途部から後方にビーム２９を突設してゲージ輪３０と畝立てを行う培土板３１が固設されている。
【００２４】
前記ステー２８ｂ・２８ｂ及びステー２８ｂ’・２８ｂ’には、チェンーケース２５上部に形成した軸受け部２５ａが枢支され、該軸受け部２５ａを中心にロータリチェーンケース２５が前後方向に回動できる。前記軸受け部２５ａの軸心部には動力軸３８が挿入され、チェンーケース２５内のスプロケットやチェーンを介して動力を伝達し、耕耘爪軸を駆動できるようにしている。前記動力軸３８はスプライン軸や、多角形軸によって形成したシャフト３８ａと、該シャフト３８ａを摺動自在に嵌入する嵌合筒３８ｂより成り、図７に示すように、左側の作業機Ｄと中央の作業機Ｄとの間隔を変更した場合にも対応して、動力軸３８を伸縮して、動力を伝達できるようにしている。
【００２５】
前記ビーム２９は、ロータリチェーンケース２５の左右側部を挟持固定し、前後方向に延出し、後端部に培土板３１等が固設され、ビーム２９前部に支持ピン１５０の基部が枢支され、該支持ピン１５０が前方へ突出され、該支持ピン１５０の途中部が装着部２８（２８’）の固設体２８ａ（２８’ａ）下部を摺動自在に貫通させている。該固設体２８ａの前部と後部の支持ピン１５０上には圧縮バネ１５４・１５３が外嵌され、両端がスナップピン１５１・１５２によって係止されている。
よって、前記ロータリチェーンケース２５が軸受け部２５ａを中心に前後に回動しても、圧縮バネ１５４・１５３によって制限され、ロータリ耕耘機を下降した時に圧縮バネの付勢力によって耕耘爪２６に衝撃が与えられることを防止している。
【００２６】
また、左右方向に複数個配置した各ロータリ耕耘機は前記ミッションケースＭよりユニバーサルジョイント３７を介して動力が伝達される。即ち、前記ツールバー２３の左右方向の略中央部に動力入力ケース３６が固設されている。一方、図３に示すように、前記ミッションケースＭ下部より前方にＰＴＯ軸３５が突出され、該ＰＴＯ軸３５と動力入力ケース３６の入力軸との間にユニバーサルジョイント軸３７が介装されて動力が伝達される。該動力入力ケース３６より側方に動力軸３８・３８が突出され、該動力軸３８がロータリチェーンケース２５上部内に挿入され、各ロータリ耕耘機に動力が伝達される。
また、前記ユニバーサルジョイント３７は、スプライン軸や、多角形軸によって形成した伝動軸３７ａと、該伝動軸を摺動自在に嵌入する嵌合筒３７ｂより成り、作業機装着装置Ｃによって昇降したときに、ミッションケースＭと作業機Ｄとの間隔が変更しても、ユニバーサルジョイント３７が伸縮して作業機Ｄに動力が伝達されるようにしている。
【００２７】
また、前記ツールバー２３の左右側方端部には、図６、図７、図１０に示すように、キャスター付着脱枠１３０・１３０を装着して作業機を着脱することができるようにしている。該キャスター付着脱枠１３０は、側面視門型のフレーム１３１を有し、該フレーム１３１の下端部に車輪１３２・１３２を配設している。該車軸１３２・１３２は図１０に示すように、鉛直方向を中心に回動可能にキャスター輪が構成されている。
また、門型の前記フレーム１３１上の前後略中央部には、ツールバー２３の断面形状に合わせた角パイプ１３３が固設され、角パイプ１３３が左右方向内側に向かって突出されている。該角パイプ１３３の底面がフレーム１３１上面（水平方向）に対して一定の角度傾けて、ヒッチ２１が前方へ傾くような状態で固設されている。前記角パイプ１３３の上面には正面視Ｌ字状に構成したストッパー１３４が固設され、角パイプ１３３をツールバー２３側方端部より挿入した場合に、所定位置に位置決めされるようにしている。
更に、前記ストッパー１３４上には、固定孔１３４ａが開口され、ツールバー２３上に該固定孔１３４ａと軸芯が一致する図示せぬネジ孔が開口れ、ボルトを螺合することで、ツールバー２３と角パイプ１３３とが固定され、キャスター付着脱枠１３０が装着される。
【００２８】
次に、本発明の要部である作業機装着装置Ｃの自動着脱機構について説明する。
前記上リンク１９の後端部には係合部１９ａが形成され、下リンク２０の後端に係合部５０が形成されている。該係合部５０は側面視コ字状に構成され、その上部をガイド突片５１とし、該係合部５０の側面には係止フック５２が係止ピン５３によって回動自在に枢支されている。
該係止フック５２は中央部が係止ピン５３に枢支され、後部上には係止凹部５５が形成され、該係止凹部５５の後面は作業機側の係止ピン１６８を挿入するときのガイド面に構成され、係止フック５２の後部下には解除棒５４が後下方に突出されている。
そして、該係止フック５２には付勢バネ６４の一端が、該係止ピン５３よりも後部側に係止され、他端は係止ピン５３よりも前部側の前記下リンク２０に係止され、該付勢バネ６４の付勢力によって、係止フック５２の係止凹部５５がガイド突片５１側に回動したロック位置と、下方へ回動した解除位置に死点越えによって維持できるようにしている。６５はその位置で止めるストッパーである。
【００２９】
一方、前記ステアリングコラム１３の右側面部には、ロック解除レバー５６が設けられており、該ロック解除レバー５６は先端が二又に分かれており、図２に示すように略「Ｙ」字形をしている。また、先端部は前記解除棒５４に当接する位置に配置され、確実に回動するように該解除棒５４に対して直交するように先端部が外側に９０°曲げた形に構成している。該ロック解除レバー５６は、前記ステアリングコラム１３の側面部においてガイドパイプ５８に挿入されており、また前記フレーム１の下方に設けられたガイドレール５９にも挿入され、該ロック解除レバー５６の押動時にガイドされている。
【００３０】
また、図１２に示す様に該ロック解除レバー５６の後端部はステアリングコラム１３近傍に配置した解除レバーパネル６３のレバーガイド溝６０に挿入され、該レバーガイド溝６０は略「Ｊ」字形に構成されて、ガイド溝前端部がロック解除レバー５６の解除位置６１、後部が作業位置６２としており、作業位置６２ではロック解除レバー５６を少したわませて挿入している。このようにしてロック解除レバー５６を操作する際にレバーガイド溝６０の形状により誤作動を防止している。但し、図示しないバネによってロック解除レバー５６を後方に付勢しておくこともできる。
【００３１】
該ロック解除レバー５６の前端部はフレーム１の下部にて、作業機装着装置Ｃを上昇させた状態で、前記係止フック５２に固設された解除棒５４の寸前位置となるように配置しており、該ロック解除レバー５６を運転部Ｂにおいて作業者が押し込むことにより、前記ロック解除レバー５６が進行方向にスライドし、該ロック解除レバー５６の先端が前記解除棒５４を前方へ押して、付勢バネ６４の付勢力によって解除側に回動維持する構成としている。
【００３２】
上記のような構成において、作業機Ｄを外した状態では、図１１に示すように、前記キャスター付着脱枠１３０に作業機Ｄが支持さている。この状態から装着する場合には、このキャスター付着脱枠１３０で作業機Ｄを移動して、作業機装着装置Ｃの後方にヒッチ２１が位置するようにする。
そして、作業機装着装置Ｃを上昇させて、上リンク１９の係合部１９ａにヒッチ部の係止ピン１６６を係合し、更に上昇回動すると、ヒッチ２１の係止ピン１６５が、係合部５０のガイド突片と係止フック５２の後面のガイド部によりガイドされて、係止ピン１６５は最奥の係止凹部５５に嵌入して、係止フック５２が係止ピン１６５を係合してロックする。このとき係止フック５２はロック側に回動されている。そして、更に作業機装着装置Ｃを上昇させて、車輪１３２が浮き上がれば、キャスター付着脱枠１３０の角パイプ１３３をツールバー２３より容易に取り外す事ができ、外した状態で作業ができる。
【００３３】
そして、作業機Ｄを外すときには、作業機Ｄを最上位置で保持した状態において、図６に示すように、前記ツールバー２３の両端部内に角パイプ１３３を挿入してキャスター付着脱枠１３０を固定したのち、オペレーターは運転席１２に座り、運転部Ｂに配置されたロック解除レバー５６を押動すると、図１３の二点鎖線の如く、該ロック解除レバー５６の先端が係止フック５２に固設された解除棒５４を前方側の解除側に回動し、係止フック５２は付勢バネ６４の付勢力によって死点越えとなって解除状態に維持する。
【００３４】
そして、この状態から作業機装着装置Ｃを下降させると、作業機Ｄは下降してキャスター付着脱枠１３０の車輪１３２・１３２が接地し、このとき、前記角パイプ１３３はフレーム１３１に対して一定角度傾けてあるので、図１１に示すように、作業機Ｄは後部が持ち上げられた状態で保持されている。そして、更に作業機装着装置Ｃを下降すると、係止ピン１６５が下リンク２０の係合部５０から外れ、続いて、上リンク１９の係合部１９ａから係止ピン１６６が外れる。こうして作業機Ｄを外すことができる。
【００３５】
そして、作業機装着装置Ｃを更に下降させると、図９に示すように、前記解除棒５４は前記挟持部の当接部１６１ａと当接して後方へ回動され、係止フック５２は付勢バネ６４の付勢力によって死点越えとなってロック側に回動されてその状態が維持される。このようにすることで、装着する前に係止フック５２をロック側に回動しておく必要がなく、係合部１９ａに係止ピン１６６を係合させて上昇させるだけで自動的に装着してロックすることができるのである。外すときも、ロック解除レバー５６を押して作業機装着装置Ｃを下降するだけで、自動的に外れるのである。
但し、ロック解除レバー５６の設置の構成において、係止フック５２を左右連動させ、一方の解除棒が解除側へ回動されれば、もう一方の係止フックも連動して解除側へ回動するよう構成し、ロック解除レバー５６で一方の解除棒５４のみを回動させる構成とすることも可能である。またロック解除レバー５６をワイヤーに連動させ該ワイヤーにより係止フックを解除側へ回動可能とすることも可能である。
【００３６】
【発明の効果】
このように構成したことによって、次のような効果を奏するものである。
まず、作業機装着装置を構成する上リンクと下リンクの後部にそれぞれ係合部を設け、該下リンクの係合部にロック装置を設けるとともに、作業機のヒッチに前記係合部に対応して被係合部を設け、上リンクをヒッチの被係合部と係合させて作業機装着装置を上昇させるだけで装着固定できるようにしたので、作業機の装着時にピンを抜き差しして着脱する必要がなく、短時間で簡単に作業機を着脱できるようになったのである。また、作業機装着装置の上リンクの係合部に、作業機の上連結部を係止して持ち上げる事により前記作業機が作業機装着装置に係止されるため、作業機の装着を容易に行え、また乗用管理作業車より降車する必要がなく、作業機装着時の煩雑な作業が解消される。
【００３７】
また、下リンクの係合部にロック位置と解除位置に回動可能に係止フックを設け、該係止フックより解除棒を突出するとともに、運転部近傍より前記解除棒の近接位置まで解除レバーを配置し、該解除レバーの操作により解除棒に当接して、係止フックを解除位置に回動可能に構成したので、作業機を外すときに、乗用管理作業車より降車することなく運転部に装着されたロック解除レバーを押し込み、解除棒の固設された係止フックを解除し、作業機装着装置を下降させることにより、作業機を作業機装着装置より外すことが可能となり、作業者が係合で操作するような手間が省け、また、作業者が作業機解除時に作業機付近に降車して近づく必要がなく、作業機の誤作動、移動等による危険にさらされる心配がない。
【００３８】
また、上リンクと下リンクを連結する連結アームの延長上に当接部を形成し、該当接部を前記解除棒に当接可能に配置し、作業機装着装置を下降させると、当接部が解除棒に当接して、係止フックをロック位置に回動するように構成したので、ロック操作は作業機装着装置の下降操作だけでロック位置に設定でき、作業機を装着するときに、ロックへの回動操作の必要がなくなり、作業者は作業機付近に近づくことなく操作でき、安全に操作できるようになったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】腹部に中耕ロータリを装着し上昇させた状態の乗用型管理作業車の全体側面図である。
【図２】同じく乗用型管理作業車の全体平面図である。
【図３】動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分側面断面図である。
【図４】作業機を最上昇位置に支持する構成を示す機体前部を示す側面図である。
【図５】乗用管理作業機の前部を示す平面図である。
【図６】作業機の支持構成を示す側面図一部断面図である。
【図７】左右に複数配設する作業機の支持構成を示す平面図一部断面図である。
【図８】作業機装着装置を示す平面図である。
【図９】作業機装着装置を示す側面図である。
【図１０】ツールバーに作業機を運搬するキャスターを配した平面図一部断面図である。
【図１１】キャスター付着脱枠を用いて作業機を装着する状態を示す側面図である。
【図１２】解除レバーパネルを設けた本発明の一実施例の解除パネル部の平面図である。
【図１３】ロック解除レバーをスライドさせた場合の作業機装着装置の側面図である。
【図１４】作業機を外した状態の乗用型管理作業車の側面図である。
【符号の説明】
Ｃ作業機装着装置
１９上リンク
１９ａ係合部
２０下リンク
２１ヒッチ
２２昇降シリンダー
５０係合部
５２係止フック
５４解除棒
５６ロック解除レバー
６４付勢バネ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a work implement mounting device disposed on the abdomen between a front wheel and a rear wheel of a riding type three-wheel management work vehicle that supports a front wheel and a rear two wheels on a front part of a rod-like body frame that is long in the front-rear direction. Concerning configuration.
[0002]
[Prior art]
In the conventional technology, a fuselage frame is arranged in the front-rear direction, one front wheel is arranged as a steering wheel at the front part of the fuselage, two rear wheels are arranged at the rear part, and a fuselage frame is arranged at the upper part of each wheel. A riding type in which a power unit is arranged at the rear of the machine frame, a driving unit is arranged above the power unit, and a work machine is hung on the abdomen between the front and rear wheels using a work machine mounting device. This work machine is publicly known. The work equipment mounting device of this riding management work machine has a parallel link with upper and lower links, and this machine side hitch is provided so that it can be connected to the work machine side hitch and lifted using a lift cylinder It was supposed to be configured. In addition, a pin is used to connect the work machine and the work machine mounting device, and the pin is inserted and removed every time it is attached or detached.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technology, a pin is used to mount the work machine on the work machine mounting device, and it is necessary to insert and remove the pin every time it is mounted and removed. The work machine is tilted or the position is shifted back and forth. In some cases, the pins may not be inserted, and this alignment operation is time consuming and troublesome. In addition, since the worker must get off the passenger management worker and work, the left and right connections must move to the left and right of the machine, and the worker must work closer to the work machine. As a result, there is a possibility that the work machine or the machine may malfunction or unexpectedly move to make the worker dangerous.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve such problems.
The work implement mounting apparatus C is configured as a work implement mount apparatus C that can be moved up and down by attaching a work implement to the abdomen between the front wheel provided at the front part of the machine body frame and the rear wheel provided at the rear part. Engagement portions 19a and 50 are provided at the rear portions of the link 19 and the lower link 20, respectively, and a locking device is provided at the engagement portion 50 of the lower link 20, and the hitch 21 of the work machine is covered with the engagement portion. An engaging portion is provided, and the work implement mounting device C is raised by engaging the engaging portion 19a of the upper link 19 with the engaged portion of the hitch 21, so that the work implement can be mounted and fixed. A locking hook 52 is provided at the engaging portion 50 of the link 20 so as to be rotatable between a locking position and a releasing position, and the releasing rod 54 protrudes from the locking hook 52, and the proximity position of the releasing rod 54 from the vicinity of the operating portion. Until the lock release lever 56 is The lock release lever 56 is abutted against the release rod 54 by the operation of the lock release lever 56 so that the locking hook 52 can be rotated to the release position. Further, the connection arm 160 connecting the upper link 19 and the lower link 20 is extended. When the contact portion 161a is formed so that the contact portion 161a can be brought into contact with the release rod 54 and the work implement mounting apparatus C is lowered, the contact portion 161a contacts the release rod 54, The stop hook 52 is configured to rotate to the lock position .
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a riding type management work vehicle in a state where a middle tillage rotary is mounted and raised on the abdomen, FIG. 2 is an overall plan view of the same riding type management work vehicle, and FIG. 3 is an airframe having a power transmission configuration. FIG. 4 is a side view showing a front part of the machine body showing a configuration for supporting the work machine at the highest position.
[0006]
FIG. 5 is a plan view showing a front portion of the riding management work machine, FIG. 6 is a side view partially showing a support structure of the work machine, and FIG. 7 is a plan view showing a support structure of a plurality of work machines arranged on the left and right. FIG. 8 is a plan view showing the work implement mounting device, FIG. 9 is a side view showing the work implement mounting device, and FIG. 10 is a plan view partially sectional view in which casters for transporting the work implement are arranged on the tool bar. is there.
[0007]
FIG. 11 is a side view showing a state in which the work machine is mounted using the caster attaching / detaching frame, FIG. 12 is a plan view of the release lever panel portion of the embodiment of the present invention provided with the release lever panel, and FIG. 13 is the release lever. FIG. 14 is a side view of the riding type management work vehicle with the work machine removed.
[0008]
1 and 2, the overall configuration of the three-wheeled passenger management work vehicle A will be described.
In the three-wheeled passenger management work vehicle A, the driving part B is arranged at the rear part of the machine body frame 1 that is long in the front-rear direction, the engine E is mounted at the rear end part of the machine body frame 1, and the vehicle is shifted by the transmission case M. The rear wheels 3 and 3 are driven via the rear wheel drive case 5 from the rear axle case 4 disposed below the transmission case M. On the other hand, a power transmission shaft 9 is inserted into the body frame 1 (FIGS. 3 and 4), a front case 7 is provided at the front part of the body frame 1, and the front case 7 can be rotated left and right about the vertical direction as an axis. A front-wheel drive case 8 is attached to the front-wheel drive case 8 so that the front-wheel drive case 8 can support and drive a single front wheel 2 to constitute a three-wheel drive vehicle.
[0009]
The engine E is covered by a bonnet 10, a vehicle body cover 11 that covers the transmission case M and the rear wheel 3 is disposed in front of the bonnet 10, and a driver's seat 12 is placed on the vehicle body cover 11. A steering column 13 is erected on the body frame 1 in front of the driver seat 12. A steering handle 14 projects above the steering column 13, an accelerator lever 15 projects from the right side of the steering column 13, and a key switch 16 is disposed on the left side.
[0010]
A work machine D is suspended by a work machine mounting device C around the abdomen of the riding type management work vehicle A between the front wheel 2 and the rear wheel 3. A hitch 21 of a work implement D is pivotally supported at the other end of the work implement mounting apparatus C, and a central portion of a bar-like tool bar 23 is fixed to the hitch 21 and extends in the left-right direction. A plurality of work machines D are mounted on the central portion and the left and right side portions of the toolbar 23 so that the mounting positions can be changed, so that a plurality of management operations can be performed.
In addition, the working machine D on the right side in the traveling direction shown in FIG. 2 is mounted on the center side in the left-right direction, and the left working machine D is mounted on the outside in the left-right direction. Examples of the working machine D include a rotary tiller, a rake shaped rake for removing weeds, and the like.
[0011]
Next, the airframe 1 will be described with reference to FIGS.
The fuselage frame 1 is formed in a cylindrical shape that is long in the front-rear direction, and is formed in a step shape in the front frame 1a and the rear frame 1b at a substantially central position in the front-rear direction where the steering column 13 is erected. Engine frames 1c and 1c are fixed to the rear end of the frame 1b.
[0012]
The engine frames 1c and 1c are fixed to the left and right upper portions of the rear frame 1b. The engine E is placed on the rear upper portions of the engine frames 1c and 1c. The cover 11 is placed, and the mission case M and the rear wheel 3 are covered. Further, as shown in FIG. 1, the driver's seat 12 placed on the vehicle body cover 11 is disposed above the axle 6 that supports the rear wheel 3, and when the operator gets on the driver's seat 12. The weight is applied to the axle 6 so that the weight balance of the entire body is not lost.
[0013]
Further, the rear frame 1b is formed in a “U” shape with the lower part opened in a front sectional view, and the rear end of the rear frame 1b extends to a position just before the transmission case M. In the rear frame 1b, a first power transmission shaft 9a projecting forward from the upper portion of the transmission case M is disposed in the front-rear direction at an upper portion in the rear frame 1b, and a PTO shaft projecting from the lower portion of the transmission case M. 35 is connected to the universal joint 37. When the front portion of the universal joint 37 is turned upward, the universal joint 37 is turned into the open surface of the rear frame 1b formed in a “U” shape, and the work implement D is raised by the work implement mounting device C. However, the universal joint 37 and the rear frame 1b do not interfere with each other.
[0014]
Further, the rear frame 1b is formed with steps 40 on both the left and right sides of the lower part, and a frame body 41 having a bent pipe body is provided on the outer periphery of the step 40 so as to be reinforced, so that it can get on and off from the front side of the step 40. I have to.
[0015]
Further, a connecting frame 1d is fixed to the front upper part of the rear frame 1b, a rear part of the front frame 1a is fixed to the upper part of the connecting frame 1d, and a steering column 13 is erected on the rear part of the front frame 1a. The front frame 1a extends forward from the lower portion of the steering column 13, and the front frame 1a is arranged one step higher than the rear frame 1b.
And since the working machine mounting apparatus C which suspends the working machine D mentioned above is distribute | arranged to the front part of the front part frame 1a, as shown in FIG. 1, the working machine mounting apparatus C is higher than the step 40 surface. The hitch 21 of the work machine D can be held higher than the arrangement surface of the step 40 at the position where the work machine D is raised, and the work machine D can be raised higher.
[0016]
Further, as shown in FIG. 5, a second power transmission shaft 9b and a steering rotation shaft 43 are supported inside the front frame 1a. The rear portion of the steering rotation shaft 43 is connected to the lower portion of the operation shaft 45 via a joint shaft 46, and the operation shaft 45 is supported in the vertical direction in the steering column 13 and linked to the steering handle 14. Has been.
[0017]
Next, the work implement mounting apparatus C will be described. As shown in FIGS. 4, 8, and 9, a pair of left and right brackets 18, 18 project downward from the front lower portion (the rear position of the front case 7) of the body frame 1, and rear portions of the brackets 18, 18. Support shafts 169 and 170 are horizontally mounted on the upper and lower sides. The front portions of the upper links 19 and 19 are pivotally supported at both ends of the upper support shaft 169, and the front portions of the lower link 20 are pivotally supported at both ends of the lower support shaft 170.
The upper links 19, 19 are links formed in a straight line in the front-rear direction, and are provided at intervals substantially equal to the left-right width of the body frame 1. The lower links 20, 20 are formed in a “C” shape in a plan view, and the left and right intervals at the rear ends of the lower links 20, 20 are widened to be wider than the width of the body frame 1. The work machine D fixed by the lower link 20 can be moved up and down stably in the left-right direction.
[0018]
The middle part of the upper link 19 and the lower link 20 is connected by a connecting arm 160. “U” -shaped holding portions 161 and 161 are provided at the upper and lower ends of the connecting arm 160, and holes (not shown) are opened in the left and right side plates of the holding portion 161, and the cylindrical pivot 162 is inserted. Like to do. One side of the sandwiching portions 161 and 161 is further extended downward to be a contact portion 161a so that it can contact a release rod 54 described later.
[0019]
The middle portions of the links 19 and 20 are inserted into the open surface of the sandwiching portion 161, the pivot 162 is inserted from the side surface of the sandwiching portion 161, penetrates the link 19 (20), and the links 19 and 20 are inserted. And the connecting arm 160 are connected to form a parallel link. Reinforcing bodies 164 are horizontally provided at lower portions of the lower links 20 and 20 connected by the connecting arms 160 and 160, and connecting pins 163 are provided inside the left and right pivotal bodies 162 and 162 in front of the reinforcing body 164. Is inserted and the left and right lower links 20 and 20 are connected to increase the rigidity of the parallel links.
[0020]
Further, a base portion of the elevating cylinder 22 is pivotally supported at the left and right central portions of the support shaft 169 that pivotally supports the front ends of the upper links 19 and 19, and left and right of the connecting pins 163 that connect the middle portions of the lower links 20 and 20 to each other. A rod 22a of the lifting cylinder 22 is pivotally supported at the center, and the lifting cylinder 22 is interposed at the center position in the left-right direction of the parallel link.
[0021]
The hitch 21 includes upper connecting portions 21a and 21a for connecting the rear ends of the upper links 19 and 19, and lower connecting portions 21b and 21b for connecting the lower links 20 and 20. The lower connecting portion 21b and the upper connecting portion 21a are It is fixed to a cylindrical toolbar 23 having a quadrangular sectional view extending in the left-right direction. As shown in FIGS. 8 and 9, the upper connecting portions 21 a and 21 a are fixed to the upper surface of the tool bar 23. The upper connecting portion 21a is formed in a “U” shape in plan view, and has an open surface facing forward. A locking pin 166 serving as an engaged portion is provided on the upper portion of the upper connecting portion 21a, and a locking body 144 constituting a work machine support mechanism described later is fixed to the rear surfaces of the upper connecting portion 21a and the tool bar 23. It is installed. The lower connecting portions 21b and 21b are fixed to the lower surface of the tool bar 23 on the outside of the upper connecting portions 21a and 21a. The lower connecting portions 21b and 21b are formed in a “U” shape in plan view with a wider interval than the upper connecting portion 21a, and have an open surface facing forward. A locking pin 168 serving as an engaged portion is provided horizontally at the lower portion of the upper connecting portion 21b.
[0022]
In addition, the work machine D is mounted on the tool bar 23 at the center position in the left-right direction and the left-right side position via the mounting portions 28 and 28 '. As shown in FIGS. 6 and 7, the mounting portion 28 for mounting the work machine D on the left-right side position protrudes rearward from the left and right sides of the fixed body 28 a that is long in the vertical direction and the rear surface of the fixed body 28 a. It consists of stays 28b and 28b, a cylindrical part is formed on the upper part of the fixed body 28a, and the tool bar 23 is inserted into the cylindrical part.
As shown in FIGS. 4 and 7, the mounting portion 28 ′ for mounting the work machine D at the center position on the left and right sides is provided on the rear surface of the fixed body 28 ′ a and the fixed body 28 ′ a fixed directly on the lower surface of the toolbar 23. It is formed by left and right stays 28b 'and 28b' which are fixedly provided. The work machine D is supported by the stays 28b 'and 28b' and the stays 28b and 28b. The mounting portions 28 and 28 at the left and right side positions can slide left and right on the tool bar 23 and can be fixed by tightening bolts at arbitrary positions.
[0023]
Next, as a working machine D supported by the stays 28b and 28b and the stays 28b ′ and 28b ′, a rotary tiller is supported in this embodiment. The rotary cultivator includes a mounting portion 28 that is externally fitted to the tool bar 23, a rotary chain case 25 that is fixed to the mounting portion 28, and a tilling claw 26 that is planted on a tilling shaft that is pivotally supported on the lower portion of the rotary chain case 25. Further, a cover 27 or the like for covering the tillage claw 26 is provided, and a cultivating plate 31 is fixedly provided so as to project a beam 29 rearward from a middle portion of the rotary chain case 25 and to stand the gauge wheel 30. .
[0024]
The stays 28b and 28b and the stays 28b ′ and 28b ′ are pivotally supported by bearing portions 25a formed on the upper part of the chain case 25, and the rotary chain case 25 can be rotated in the front-rear direction around the bearing portions 25a. A power shaft 38 is inserted into the shaft center portion of the bearing portion 25a to transmit power through a sprocket or chain in the chain case 25 so that the tilling claw shaft can be driven. The power shaft 38 includes a shaft 38a formed by a spline shaft or a polygonal shaft, and a fitting cylinder 38b into which the shaft 38a is slidably fitted. As shown in FIG. Corresponding to the case where the distance from the working machine D is changed, the power shaft 38 is expanded and contracted to transmit power.
[0025]
The beam 29 clamps and fixes the left and right side portions of the rotary chain case 25, extends in the front-rear direction, a culture plate 31 or the like is fixed to the rear end portion, and the base portion of the support pin 150 is pivotally supported at the front portion of the beam 29. Then, the support pin 150 protrudes forward, and an intermediate portion of the support pin 150 penetrates the lower portion of the fixed body 28a (28'a) of the mounting portion 28 (28 ') in a slidable manner. Compression springs 154 and 153 are externally fitted on the front and rear support pins 150 of the fixed body 28a, and both ends are locked by snap pins 151 and 152.
Therefore, even if the rotary chain case 25 rotates back and forth around the bearing portion 25a, it is limited by the compression springs 154 and 153, and when the rotary tiller is lowered, the urging force of the compression spring causes an impact on the tilling claw 26. It is prevented from being given.
[0026]
Further, power is transmitted from the transmission case M through the universal joint 37 to each of the rotary tillers arranged in the left-right direction. That is, a power input case 36 is fixedly provided at a substantially central portion in the left-right direction of the toolbar 23. On the other hand, as shown in FIG. 3, a PTO shaft 35 protrudes forward from the lower part of the transmission case M, and a universal joint shaft 37 is interposed between the PTO shaft 35 and the input shaft of the power input case 36. Is transmitted. The power shafts 38 and 38 are protruded laterally from the power input case 36, and the power shaft 38 is inserted into the upper portion of the rotary chain case 25 to transmit power to each rotary tiller.
The universal joint 37 includes a transmission shaft 37a formed by a spline shaft or a polygonal shaft, and a fitting cylinder 37b into which the transmission shaft is slidably fitted. Even if the interval between the mission case M and the work machine D changes, the universal joint 37 extends and contracts so that power is transmitted to the work machine D.
[0027]
Further, as shown in FIGS. 6, 7, and 10, caster attachment / detachment frames 130 and 130 are attached to the left and right side end portions of the toolbar 23 so that the work implement can be attached and detached. . The caster attaching / detaching frame 130 includes a side-view gate-type frame 131, and wheels 132 and 132 are disposed at the lower end of the frame 131. As shown in FIG. 10, the axles 132 and 132 have caster wheels that are rotatable about the vertical direction.
In addition, a square pipe 133 matching the cross-sectional shape of the tool bar 23 is fixedly provided at a substantially central part in the front and rear direction on the gate-shaped frame 131, and the square pipe 133 protrudes inward in the left-right direction. The square pipe 133 is fixed in such a manner that the bottom surface of the square pipe 133 is inclined with respect to the upper surface (horizontal direction) of the frame 131 by a certain angle and the hitch 21 is inclined forward. A stopper 134 having an L-shape when viewed from the front is fixed on the top surface of the square pipe 133 so that the square pipe 133 is positioned at a predetermined position when the square pipe 133 is inserted from the side end of the toolbar 23.
Further, a fixing hole 134a is opened on the stopper 134, and a screw hole (not shown) whose axial center coincides with the fixing hole 134a is opened on the tool bar 23. The square pipe 133 is fixed, and the caster attaching / detaching frame 130 is attached.
[0028]
Next, the automatic attachment / detachment mechanism of the work implement mounting apparatus C, which is a main part of the present invention, will be described.
An engaging portion 19 a is formed at the rear end portion of the upper link 19, and an engaging portion 50 is formed at the rear end of the lower link 20. The engaging portion 50 is configured to have a U-shape when viewed from the side. The upper portion of the engaging portion 50 is a guide protrusion 51, and a locking hook 52 is pivotally supported by a locking pin 53 on the side surface of the engaging portion 50. ing.
The locking hook 52 is pivotally supported by a locking pin 53 at the center, and a locking recess 55 is formed on the rear part. When the locking pin 168 on the work machine side is inserted into the rear surface of the locking recess 55 A release bar 54 projects rearwardly and downwardly from the rear portion of the locking hook 52.
One end of the urging spring 64 is locked to the locking hook 52 on the rear side of the locking pin 53, and the other end is connected to the lower link 20 on the front side of the locking pin 53. By being biased by the biasing spring 64, the locking recess 55 of the locking hook 52 can be maintained at the locked position where it is rotated toward the guide protrusion 51 and the release position where it is rotated downward by passing over the dead point. I am doing so. A stopper 65 stops at that position.
[0029]
On the other hand, a lock release lever 56 is provided on the right side surface of the steering column 13. The lock release lever 56 has a bifurcated tip, and has a substantially “Y” shape as shown in FIG. ing. Further, the tip portion is disposed at a position where it abuts on the release rod 54, and the tip portion is bent 90 ° outward so as to be orthogonal to the release rod 54 so as to rotate reliably. . The lock release lever 56 is inserted into the guide pipe 58 at the side surface of the steering column 13, and is also inserted into the guide rail 59 provided below the frame 1. Sometimes guided.
[0030]
Further, as shown in FIG. 12, the rear end portion of the lock release lever 56 is inserted into the lever guide groove 60 of the release lever panel 63 disposed in the vicinity of the steering column 13, and the lever guide groove 60 has a substantially “J” shape. In this configuration, the front end portion of the guide groove is the release position 61 of the lock release lever 56 and the rear portion is the work position 62. At the work position 62, the lock release lever 56 is slightly bent and inserted. In this way, when the lock release lever 56 is operated, the malfunction of the lever guide groove 60 is prevented. However, the lock release lever 56 can be urged backward by a spring (not shown).
[0031]
The front end portion of the unlocking lever 56 is arranged at the lower part of the frame 1 so as to be at a position just before the releasing rod 54 fixed to the locking hook 52 in a state where the work implement mounting device C is raised. When the operator pushes the unlocking lever 56 in the operating part B, the unlocking lever 56 slides in the traveling direction, and the tip of the unlocking lever 56 pushes the releasing rod 54 forward, The biasing force of the biasing spring 64 is used to maintain the rotation on the release side.
[0032]
In the configuration as described above, when the work machine D is removed, the work machine D is supported by the caster attaching / detaching frame 130 as shown in FIG. When mounting from this state, the work implement D is moved by the caster attaching / detaching frame 130 so that the hitch 21 is positioned behind the work implement mounting apparatus C.
Then, the work implement mounting device C is raised, the latch pin 166 of the hitch portion is engaged with the engagement portion 19a of the upper link 19, and the latch pin 165 of the hitch 21 is engaged. Guided by the guide protrusion of the portion 50 and the guide portion on the rear surface of the locking hook 52, the locking pin 165 fits into the innermost locking recess 55, and the locking hook 52 engages the locking pin 165. And lock. At this time, the locking hook 52 is rotated to the lock side. When the work implement mounting apparatus C is further raised and the wheel 132 is lifted, the square pipe 133 of the caster attachment / detachment frame 130 can be easily removed from the tool bar 23, and the work can be performed in the removed state.
[0033]
Then, when the work implement D is removed, with the work implement D held at the uppermost position, as shown in FIG. 6, the square pipe 133 is inserted into both end portions of the tool bar 23 to fix the caster attachment removal frame 130. After that, when the operator sits on the driver's seat 12 and pushes the unlocking lever 56 disposed in the driving part B, the tip of the unlocking lever 56 is fixed to the locking hook 52 as shown by a two-dot chain line in FIG. The released release rod 54 is rotated to the release side on the front side, and the locking hook 52 is over the dead point by the urging force of the urging spring 64 and is maintained in the released state.
[0034]
Then, when the work implement mounting apparatus C is lowered from this state, the work implement D is lowered and the wheels 132 and 132 of the caster attaching / detaching frame 130 are grounded. At this time, the square pipe 133 is fixed to the frame 131. Since it is inclined at an angle, as shown in FIG. 11, the work machine D is held with its rear part lifted. When the work implement mounting device C is further lowered, the locking pin 165 is detached from the engaging portion 50 of the lower link 20, and then the locking pin 166 is removed from the engaging portion 19 a of the upper link 19. In this way, the work machine D can be removed.
[0035]
When the work implement mounting apparatus C is further lowered, as shown in FIG. 9, the release rod 54 contacts the contact portion 161a of the clamping portion and is rotated rearward, and the locking hook 52 is urged. The dead point is exceeded by the urging force of the spring 64, and it is rotated to the lock side to maintain the state. In this way, it is not necessary to rotate the locking hook 52 to the lock side before mounting, and it is automatically mounted simply by engaging the locking pin 166 with the engaging portion 19a and raising it. And can be locked. Even when it is removed, it simply comes off simply by pushing down the lock release lever 56 and lowering the work implement mounting device C.
However, in the arrangement of the lock release lever 56, if the locking hook 52 is interlocked to the left and right and one release rod is rotated to the release side, the other engagement hook is also rotated to the release side. It is also possible to adopt a configuration in which only one release rod 54 is rotated by the lock release lever 56. It is also possible to interlock the lock release lever 56 with the wire so that the hook can be turned to the release side by the wire.
[0036]
【The invention's effect】
With this configuration, the following effects can be obtained.
First, an engagement portion is provided at each of the rear portions of the upper link and the lower link constituting the work implement mounting device , a lock device is provided at the engagement portion of the lower link, and the hitch of the work implement corresponds to the engagement portion. Since the engaged part is provided and the upper link is engaged with the engaged part of the hitch so that the work implement mounting device can be raised and fixed, the pin can be inserted and removed when the work implement is installed. It is now possible to easily attach and detach the work implement in a short time. In addition, since the work implement is locked to the work implement mounting device by engaging and lifting the upper connection portion of the work implement to the engaging portion of the upper link of the work implement attaching device, it is easy to mount the work implement. It is not necessary to get off from the passenger management work vehicle, and the troublesome work when the work implement is mounted is eliminated.
[0037]
Further , a locking hook is provided at the engaging portion of the lower link so as to be pivotable between a locking position and a releasing position, and the releasing rod protrudes from the locking hook, and the releasing lever extends from the vicinity of the operating portion to a position close to the releasing rod. Since the locking hook can be turned to the release position by contacting the release rod by operating the release lever, when the work machine is removed, the driver does not get off from the riding management work vehicle. By pushing the lock release lever attached to the release, releasing the locking hook fixed to the release rod, and lowering the work implement mounting device, it becomes possible to remove the work implement from the work implement mounting device. This eliminates the need for the operator to get off the work machine and approach the work machine when the work machine is released, and there is no risk of being exposed to danger due to malfunction or movement of the work machine.
[0038]
Further, when a contact portion is formed on the extension of the connecting arm that connects the upper link and the lower link , the corresponding contact portion is disposed so as to be able to contact the release rod, and when the work implement mounting device is lowered, the contact portion Is configured to abut the release rod and rotate the locking hook to the lock position, so that the lock operation can be set to the lock position only by the lowering operation of the work implement mounting device. There is no need to rotate the lock, and the operator can operate without approaching the work implement and can operate safely.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding-type management work vehicle in a state where a middle tillage rotary is mounted on an abdomen and is raised.
FIG. 2 is an overall plan view of the same riding type management work vehicle.
FIG. 3 is a partial side cross-sectional view showing an airframe frame having a power transmission configuration.
FIG. 4 is a side view showing a front part of the machine body showing a configuration for supporting the work machine at the highest position.
FIG. 5 is a plan view showing a front portion of the riding management work machine.
FIG. 6 is a partial cross-sectional side view showing a support structure of the work machine.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a plan view showing a support structure of a working machine arranged in plural on the left and right.
FIG. 8 is a plan view showing the work implement mounting apparatus.
FIG. 9 is a side view showing the work implement mounting apparatus.
FIG. 10 is a partial cross-sectional view of a plan view in which casters for transporting work machines are arranged on a tool bar.
FIG. 11 is a side view showing a state in which the work machine is mounted using the caster attaching / detaching frame.
FIG. 12 is a plan view of a release panel portion of an embodiment of the present invention provided with a release lever panel.
FIG. 13 is a side view of the work implement mounting apparatus when the lock release lever is slid.
FIG. 14 is a side view of the riding management work vehicle with the work machine removed.
[Explanation of symbols]
C Work implement mounting device 19 Upper link 19a Engaging portion 20 Lower link 21 Hitch 22 Lifting cylinder 50 Engaging portion 52 Locking hook 54 Release rod 56 Lock release lever 64 Energizing spring

Claims

機体フレームの前部に設けた前輪と、後部に設けた後輪の間の腹部に作業機を装着して、昇降可能とする作業機装着装置Ｃにおいて、
該作業機装着装置Ｃを構成する上リンク１９と下リンク２０の後部にそれぞれ係合部１９ａ・５０を設け、該下リンク２０の係合部５０にロック装置を設けるとともに、作業機のヒッチ２１に前記係合部に対応して被係合部を設け、上リンク１９の係合部１９ａをヒッチ２１の被係合部と係合させて作業機装着装置Ｃを上昇させることにより、作業機を装着固定可能に構成し、
前記下リンク２０の係合部５０にロック位置と解除位置に回動可能に係止フック５２を設け、該係止フック５２より解除棒５４を突出するとともに、運転部近傍より前記解除棒５４の近接位置までロック解除レバー５６を配置し、該ロック解除レバー５６の操作により解除棒５４に当接して、係止フック５２を解除位置に回動可能に構成し、
更に、前記上リンク１９と下リンク２０を連結する連結アーム１６０の延長上に当接部１６１ａを形成し、該当接部１６１ａを前記解除棒５４に当接可能に配置し、作業機装着装置Ｃを下降させると、当接部１６１ａが解除棒５４に当接して、係止フック５２をロック位置に回動するように構成したことを特徴とする乗用管理作業車の作業機装着装置。In the work implement mounting apparatus C that allows the work machine to be mounted on the abdomen between the front wheel provided at the front portion of the machine body frame and the rear wheel provided at the rear portion, so that it can be raised and lowered.
Engagement portions 19a and 50 are provided at the rear portions of the upper link 19 and the lower link 20 constituting the work implement mounting apparatus C, a lock device is provided at the engagement portion 50 of the lower link 20, and the hitch 21 of the work implement is provided. An engagement portion is provided corresponding to the engagement portion, and the engagement portion 19a of the upper link 19 is engaged with the engagement portion of the hitch 21 to raise the work implement mounting apparatus C. And can be mounted and fixed,
A locking hook 52 is provided at the engaging portion 50 of the lower link 20 so as to be pivotable between a locking position and a releasing position, and the releasing rod 54 protrudes from the locking hook 52. The lock release lever 56 is arranged up to the close position, and the lock hook 52 is configured to be rotatable to the release position by contacting the release rod 54 by operating the lock release lever 56.
Further, a contact portion 161a is formed on the extension of the connecting arm 160 that connects the upper link 19 and the lower link 20, and the corresponding contact portion 161a is disposed so as to be able to contact the release rod 54. The working equipment mounting device for a riding management work vehicle , wherein the contact portion 161a is brought into contact with the release rod 54 and the locking hook 52 is rotated to the locked position when the vehicle is lowered .