JP3693794B2 - Work equipment mounting device for passenger management work vehicle - Google Patents
Work equipment mounting device for passenger management work vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP3693794B2 JP3693794B2 JP25886897A JP25886897A JP3693794B2 JP 3693794 B2 JP3693794 B2 JP 3693794B2 JP 25886897 A JP25886897 A JP 25886897A JP 25886897 A JP25886897 A JP 25886897A JP 3693794 B2 JP3693794 B2 JP 3693794B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- work implement
- frame
- lock
- release
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後方向に長い棒状の機体フレームの前部に前一輪と後部に後二輪を支持する乗用型三輪管理作業車の前輪と後輪の間の腹部に配設する作業機装着装置の構成に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の技術において、前後方向に機体フレームを配置し、機体の前部に操向輪として前輪を一輪配し、後部に後輪を二輪配した三輪駆動式にし、各車輪の上部に機体フレームを配し、該機体フレームの後部に動力部を配し、動力部の上方に運転部を配し、前輪と後輪の間の腹部に作業機装着装置を用いて作業機を吊設した乗用型の作業機は公知となっている。この乗用管理作業機の作業機装着装置は、上下にリンクを配して平行リンクとし、その後部に本機側ヒッチを設けて作業機側のヒッチと連結できるようにし、昇降シリンダーを用いて昇降できる構成としていた。また、作業機と作業機装着装置を連結するにはピンが用いられており、取り付け取り外しの度にピンを抜き差ししていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術において、作業機を作業機装着装置に装着するにはピンが用いられており、取り付け取り外しの度にピンを抜き差しする必要があり、作業機が傾いたり、前後に位置がズレたりすると、ピンが差し込めない場合があり、この位置合わせの作業には時間と手間を要して煩雑となっていた。また、作業者が乗用管理作業者より降車して作業を行わなくてはならないので、左右の連結には機体の左右に移動しなければならず、作業者が作業機に近づいて作業を行う必要があるので、作業機または本機が誤作動や不意に動いて作業者が危険な状態となる可能性があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明はこのような問題点を解消するために、次のような手段を用いる。
機体フレームの前部に設けた前輪と、後部に設けた後輪の間の腹部に作業機を装着して、昇降可能とする作業機装着装置Cにおいて、該作業機装着装置Cを構成する上リンク19と下リンク20の後部にそれぞれ係合部19a・50を設け、該下リンク20の係合部50にロック装置を設けるとともに、作業機のヒッチ21に前記係合部に対応して被係合部を設け、上リンク19の係合部19aをヒッチ21の被係合部と係合させて作業機装着装置Cを上昇させることにより、作業機を装着固定可能に構成し、前記下リンク20の係合部50にロック位置と解除位置に回動可能に係止フック52を設け、該係止フック52より解除棒54を突出するとともに、運転部近傍より前記解除棒54の近接位置までロック解除レバー56を配置し、該ロック解除レバー56の操作により解除棒54に当接して、係止フック52を解除位置に回動可能に構成し、更に、前記上リンク19と下リンク20を連結する連結アーム160の延長上に当接部161aを形成し、該当接部161aを前記解除棒54に当接可能に配置し、作業機装着装置Cを下降させると、当接部161aが解除棒54に当接して、係止フック52をロック位置に回動するように構成したものである。
【0005】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。
図1は、腹部に中耕ロータリを装着し上昇させた状態の乗用型管理作業車の全体側面図、図2は同じく乗用型管理作業車の全体平面図、図3は動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分側面断面図、図4は作業機を最上昇位置に支持する構成を示す機体前部を示す側面図である。
【0006】
図5は乗用管理作業機の前部を示す平面図、図6は作業機の支持構成を示す側面図一部断面図、図7は左右に複数配設する作業機の支持構成を示す平面図一部断面図、図8は作業機装着装置を示す平面図、図9は作業機装着装置を示す側面図、図10はツールバーに作業機を運搬するキャスターを配した平面図一部断面図である。
【0007】
図11はキャスター付着脱枠を用いて作業機を装着する状態を示す側面図、図12は解除レバーパネルを設けた本発明の一実施例の解除レバーパネル部分の平面図、図13は解除レバーをスライドさせた場合の作業機装着装置の側面図、図14は作業機を外した状態の乗用型管理作業車の側面図である。
【0008】
図1、図2において、3輪型乗用管理作業車Aの全体構成から説明する。
3輪型乗用管理作業車Aは、運転部Bが前後方向に長い機体フレーム1の後部に配され、該機体フレーム1の後端部にエンジンEが搭載され、ミッションケースMによって走行変速し、ミッションケースM下部に配するリアアクスルケース4より、後輪駆動ケース5を介して後輪3・3が駆動される。一方、機体フレーム1内に動力伝達軸9が挿通され(図3、図4)、機体フレーム1前部にフロントケース7を設け、該フロントケース7下部に鉛直方向を軸芯として左右回動可能に前輪駆動ケース8を装着し、該前輪駆動ケース8に一輪の前輪2を支持して駆動できるようにし、三輪駆動車を構成している。
【0009】
また、前記エンジンEはボンネット10によって被装され、ボンネット10前方にはミッションケースM及び後輪3を被装する車体カバー11が配され、該車体カバー11上に運転席12が載置され、運転席12前方の機体フレーム1上にステアリングコラム13が立設されている。該ステアリングコラム13上部より上方にステアリングハンドル14が突出され、ステアリングコラム13の右側部にアクセルレバー15が突出され、左側部にキースイッチ16が配置されている。
【0010】
また、前記前輪2と後輪3との間位置の乗用型管理作業車Aの腹部には、作業機Dが作業機装着装置Cによって吊設されている。該作業機装着装置Cの他端に作業機Dのヒッチ21が枢支され、該ヒッチ21に棒状のツールバー23の中央部が固設されて左右方向に延出している。該ツールバー23の中央部と左右側部に、取付け位置を変更可能に複数の作業機Dが装着され、複数条の管理作業を行えるようにしている。
なお、図2に示す進行方向右側の作業機Dは、取り付け位置を左右方向中央側に装着したものであり、左側の作業機Dは左右方向外側に装着したものである。前記作業機Dとしてロータリ耕耘機、雑草を取り除く熊手形状のレーキ等がある。
【0011】
次に、前記機体フレーム1について、図1〜図3を用いて説明する。
前記機体フレーム1は、前後方向に長く筒状に形成され、ステアリングコラム13を立設した前後方向略中央位置におて、段差状に前部フレーム1aと後部フレーム1bとに形成され、更に後部フレーム1bの後端部にエンジンフレーム1c・1cが固定されている。
【0012】
前記エンジンフレーム1c・1cは、後部フレーム1bの後端上部左右に二本固設され、該エンジンフレーム1c・1cの後上部にエンジンEが載置され、エンジンフレーム1c・1cの前部に車体カバー11が載置され、ミッションケースM及び後輪3が被装されている。また、図1に示すように、前記車体カバー11上に載置する運転席12は、後輪3を支持する車軸6の上方位置に配されており、作業者が運転席12に搭乗したときに重量が車軸6上にかかり、機体全体の重量バランスが崩れないようにしている。
【0013】
また、前記後部フレーム1bは、正面断面視で下方が開放された「コ」字状に形成され、後部フレーム1bの後端部をミッションケースMの直前方位置まで延出している。前記後部フレーム1b内には、ミッションケースMの上部より前方に突出される第一動力伝達軸9aが後部フレーム1b内の上部に前後方向に配置され、前記ミッションケースMの下部より突出したPTO軸35には前記ユニバーサルジョイント37が連結されている。該ユニバーサルジョイント37前部を上方に回動させると、「コ」字状に形成された後部フレーム1bの開放面内まで回動され、作業機装着装置Cによって、作業機Dを高く上昇させても、ユニバーサルジョイント37と後部フレーム1bとが干渉することはない。
【0014】
更に、前記後部フレーム1bには、下部左右両側にステップ40が形成されて、該ステップ40の外周部にはパイプ体を屈曲した枠体41が設けられ補強し、ステップ40の前側より乗降できるようにしている。
【0015】
また、前記後部フレーム1b前上部に連結フレーム1dが固設され、該連結フレーム1d上部に前部フレーム1aの後部が固設され、該前部フレーム1a後部上にステアリングコラム13が立設され、ステアリングコラム13下部より前部フレーム1aが前方に延出されており、後部フレーム1bより一段高く前部フレーム1aが配されている。
そして、前述した作業機Dを吊設する作業機装着装置Cが、前部フレーム1aの前部に配されているので、図1に示すように、作業機装着装置Cがステップ40面より高い位置に配置でき、また、作業機Dを上昇させた位置において、作業機Dのヒッチ21もステップ40の配設面より高く保持でき、作業機Dを高く上昇できる。
【0016】
また、前記前部フレーム1a内部には、図5に示すように第二動力伝達軸9bや操向回動軸43が支持されている。該操向回動軸43の後部は、ジョイント軸46を介して操作軸45の下部に連結されており、該操作軸45はステアリングコラム13内に上下方向に支持されてステアリングハンドル14に連動連結されている。
【0017】
次に、前記作業機装着装置Cについて説明する。図4、図8、図9に示すように、前記機体フレーム1の前下部(フロントケース7の後方位置)に、左右一対のブラケット18・18が下方に突出され、各ブラケット18・18の後部に上下に支持軸169・170が横架されている。上方の支持軸169の両端部に上リンク19・19の前部が枢支され、下方の支持軸170両端部に下リンク20前部が枢支されている。
前記上リンク19・19は前後方向に直線状に形成するリンクであり、機体フレーム1の左右幅に略等しい間隔に設けられている。前記下リンク20・20は平面視で「ハ」字状に形成され、下リンク20・20後端部の左右間隔が広げられており、機体フレーム1幅より広げて設けられ、該上リンク19と下リンク20とによって固設される作業機Dが、左右方向に安定して昇降できるようにしている。
【0018】
また、前記上リンク19と下リンク20の途中部が連結アーム160によって連結されている。該連結アーム160の上下端部には「コ」字状の挟持部161・161が設けられ、該挟持部161の左右側板に図示せぬ孔が開口され、円筒状の枢支体162を挿入するようにしている。そして、該挟持部161・161の一側は更に下方へ延設されて当接部161aとし、後述する解除棒54に当接できるようにしている。
【0019】
前記リンク19・20の前後途中部が挟持部161の開放面内に挿入され、挟持部161の側面より枢支体162を挿入し、リンク19(20)を貫通して、各リンク19・20と連結アーム160とが連結され、平行リンクが構成されている。また、前記連結アーム160・160によって連結された下リンク20・20の下部には補強体164が横設され、該補強体164の前方の左右の枢支体162・162内部には連結ピン163が挿入され、左右の下リンク20・20が連結され、平行リンクの剛性を高めている。
【0020】
また、前記上リンク19・19の前端部を枢支する支持軸169の左右中央部には昇降シリンダ22の基部が枢支され、下リンク20・20の途中部を連結した連結ピン163の左右中央部に昇降シリンダ22のロッド22aが枢支されており、平行リンクの左右方向の中央位置に昇降シリンダ22が介装されている。
【0021】
前記ヒッチ21は、上リンク19・19後端を連結する上連結部21a・21aと下リンク20・20を連結する下連結部21b・21bより成り、該下連結部21bと上連結部21aは左右方向に延出する断面視四角形の筒状のツールバー23に固設されている。図8、図9に示すように、前記上連結部21a・21aはツールバー23上面に固設されている。該上連結部21aは平面視「コ」字状に形成され、開放面を前方に向けている。該上連結部21aの上部には被係合部となる係止ピン166が横設され、上連結部21aとツールバー23との後面に後述する作業機支持機構を構成する係止体144が固設されている。また、前記下連結部21b・21bはツールバー23下面の、上連結部21a・21aの外側に固設されている。前記下連結部21b・21bは上連結部21aより間隔の広い平面視「コ」字状に形成され、開放面を前方に向けている。該上連結部21bの下部には被係合部となる係止ピン168が横設されている。
【0022】
また、前記ツールバー23の左右方向中央位置と左右側方位置には作業機Dが装着部28・28’を介して装着される。左右側方位置に作業機Dを装着する装着部28は、図6、図7に示すように、上下方向に長い固設体28aと該固設体28aの後面の左右両側より後方に突出するステー28b・28bより成り、固設体28aの上部に筒状部を形成し、該筒状部にツールバー23が挿入されている。
左右中央位置の作業機Dを装着する装着部28’は、図4、図7に示すように、ツールバー23下面に直接固設する固設体28’aと該固設体28’a後面に固設する左右のステー28b’・28b’より形成されている。該ステー28b’・28b’及びステー28b・28bによって作業機Dが支持される。左右側方位置の前記装着部28・28はツールバー23上を左右に摺動でき、任意位置においてボルトを締めつけることにより固設できる。
【0023】
次に、前記ステー28b・28b及びステー28b’・28b’によって支持される作業機Dとして、本実施例においてロータリ耕耘機が支持されている。該ロータリ耕運機は、ツールバー23に外嵌する装着部28と、該装着部28に固定されるロータリチェーンケース25と、該ロータリチェーンケース25下部に軸支した耕耘軸に植設した耕耘爪26と、該耕耘爪26を被装するカバー27等より成り、前記ロータリチェーンケース25の中途部から後方にビーム29を突設してゲージ輪30と畝立てを行う培土板31が固設されている。
【0024】
前記ステー28b・28b及びステー28b’・28b’には、チェンーケース25上部に形成した軸受け部25aが枢支され、該軸受け部25aを中心にロータリチェーンケース25が前後方向に回動できる。前記軸受け部25aの軸心部には動力軸38が挿入され、チェンーケース25内のスプロケットやチェーンを介して動力を伝達し、耕耘爪軸を駆動できるようにしている。前記動力軸38はスプライン軸や、多角形軸によって形成したシャフト38aと、該シャフト38aを摺動自在に嵌入する嵌合筒38bより成り、図7に示すように、左側の作業機Dと中央の作業機Dとの間隔を変更した場合にも対応して、動力軸38を伸縮して、動力を伝達できるようにしている。
【0025】
前記ビーム29は、ロータリチェーンケース25の左右側部を挟持固定し、前後方向に延出し、後端部に培土板31等が固設され、ビーム29前部に支持ピン150の基部が枢支され、該支持ピン150が前方へ突出され、該支持ピン150の途中部が装着部28(28’)の固設体28a(28’a)下部を摺動自在に貫通させている。該固設体28aの前部と後部の支持ピン150上には圧縮バネ154・153が外嵌され、両端がスナップピン151・152によって係止されている。
よって、前記ロータリチェーンケース25が軸受け部25aを中心に前後に回動しても、圧縮バネ154・153によって制限され、ロータリ耕耘機を下降した時に圧縮バネの付勢力によって耕耘爪26に衝撃が与えられることを防止している。
【0026】
また、左右方向に複数個配置した各ロータリ耕耘機は前記ミッションケースMよりユニバーサルジョイント37を介して動力が伝達される。即ち、前記ツールバー23の左右方向の略中央部に動力入力ケース36が固設されている。一方、図3に示すように、前記ミッションケースM下部より前方にPTO軸35が突出され、該PTO軸35と動力入力ケース36の入力軸との間にユニバーサルジョイント軸37が介装されて動力が伝達される。該動力入力ケース36より側方に動力軸38・38が突出され、該動力軸38がロータリチェーンケース25上部内に挿入され、各ロータリ耕耘機に動力が伝達される。
また、前記ユニバーサルジョイント37は、スプライン軸や、多角形軸によって形成した伝動軸37aと、該伝動軸を摺動自在に嵌入する嵌合筒37bより成り、作業機装着装置Cによって昇降したときに、ミッションケースMと作業機Dとの間隔が変更しても、ユニバーサルジョイント37が伸縮して作業機Dに動力が伝達されるようにしている。
【0027】
また、前記ツールバー23の左右側方端部には、図6、図7、図10に示すように、キャスター付着脱枠130・130を装着して作業機を着脱することができるようにしている。該キャスター付着脱枠130は、側面視門型のフレーム131を有し、該フレーム131の下端部に車輪132・132を配設している。該車軸132・132は図10に示すように、鉛直方向を中心に回動可能にキャスター輪が構成されている。
また、門型の前記フレーム131上の前後略中央部には、ツールバー23の断面形状に合わせた角パイプ133が固設され、角パイプ133が左右方向内側に向かって突出されている。該角パイプ133の底面がフレーム131上面(水平方向)に対して一定の角度傾けて、ヒッチ21が前方へ傾くような状態で固設されている。前記角パイプ133の上面には正面視L字状に構成したストッパー134が固設され、角パイプ133をツールバー23側方端部より挿入した場合に、所定位置に位置決めされるようにしている。
更に、前記ストッパー134上には、固定孔134aが開口され、ツールバー23上に該固定孔134aと軸芯が一致する図示せぬネジ孔が開口れ、ボルトを螺合することで、ツールバー23と角パイプ133とが固定され、キャスター付着脱枠130が装着される。
【0028】
次に、本発明の要部である作業機装着装置Cの自動着脱機構について説明する。
前記上リンク19の後端部には係合部19aが形成され、下リンク20の後端に係合部50が形成されている。該係合部50は側面視コ字状に構成され、その上部をガイド突片51とし、該係合部50の側面には係止フック52が係止ピン53によって回動自在に枢支されている。
該係止フック52は中央部が係止ピン53に枢支され、後部上には係止凹部55が形成され、該係止凹部55の後面は作業機側の係止ピン168を挿入するときのガイド面に構成され、係止フック52の後部下には解除棒54が後下方に突出されている。
そして、該係止フック52には付勢バネ64の一端が、該係止ピン53よりも後部側に係止され、他端は係止ピン53よりも前部側の前記下リンク20に係止され、該付勢バネ64の付勢力によって、係止フック52の係止凹部55がガイド突片51側に回動したロック位置と、下方へ回動した解除位置に死点越えによって維持できるようにしている。65はその位置で止めるストッパーである。
【0029】
一方、前記ステアリングコラム13の右側面部には、ロック解除レバー56が設けられており、該ロック解除レバー56は先端が二又に分かれており、図2に示すように略「Y」字形をしている。また、先端部は前記解除棒54に当接する位置に配置され、確実に回動するように該解除棒54に対して直交するように先端部が外側に90°曲げた形に構成している。該ロック解除レバー56は、前記ステアリングコラム13の側面部においてガイドパイプ58に挿入されており、また前記フレーム1の下方に設けられたガイドレール59にも挿入され、該ロック解除レバー56の押動時にガイドされている。
【0030】
また、図12に示す様に該ロック解除レバー56の後端部はステアリングコラム13近傍に配置した解除レバーパネル63のレバーガイド溝60に挿入され、該レバーガイド溝60は略「J」字形に構成されて、ガイド溝前端部がロック解除レバー56の解除位置61、後部が作業位置62としており、作業位置62ではロック解除レバー56を少したわませて挿入している。このようにしてロック解除レバー56を操作する際にレバーガイド溝60の形状により誤作動を防止している。但し、図示しないバネによってロック解除レバー56を後方に付勢しておくこともできる。
【0031】
該ロック解除レバー56の前端部はフレーム1の下部にて、作業機装着装置Cを上昇させた状態で、前記係止フック52に固設された解除棒54の寸前位置となるように配置しており、該ロック解除レバー56を運転部Bにおいて作業者が押し込むことにより、前記ロック解除レバー56が進行方向にスライドし、該ロック解除レバー56の先端が前記解除棒54を前方へ押して、付勢バネ64の付勢力によって解除側に回動維持する構成としている。
【0032】
上記のような構成において、作業機Dを外した状態では、図11に示すように、前記キャスター付着脱枠130に作業機Dが支持さている。この状態から装着する場合には、このキャスター付着脱枠130で作業機Dを移動して、作業機装着装置Cの後方にヒッチ21が位置するようにする。
そして、作業機装着装置Cを上昇させて、上リンク19の係合部19aにヒッチ部の係止ピン166を係合し、更に上昇回動すると、ヒッチ21の係止ピン165が、係合部50のガイド突片と係止フック52の後面のガイド部によりガイドされて、係止ピン165は最奥の係止凹部55に嵌入して、係止フック52が係止ピン165を係合してロックする。このとき係止フック52はロック側に回動されている。そして、更に作業機装着装置Cを上昇させて、車輪132が浮き上がれば、キャスター付着脱枠130の角パイプ133をツールバー23より容易に取り外す事ができ、外した状態で作業ができる。
【0033】
そして、作業機Dを外すときには、作業機Dを最上位置で保持した状態において、図6に示すように、前記ツールバー23の両端部内に角パイプ133を挿入してキャスター付着脱枠130を固定したのち、オペレーターは運転席12に座り、運転部Bに配置されたロック解除レバー56を押動すると、図13の二点鎖線の如く、該ロック解除レバー56の先端が係止フック52に固設された解除棒54を前方側の解除側に回動し、係止フック52は付勢バネ64の付勢力によって死点越えとなって解除状態に維持する。
【0034】
そして、この状態から作業機装着装置Cを下降させると、作業機Dは下降してキャスター付着脱枠130の車輪132・132が接地し、このとき、前記角パイプ133はフレーム131に対して一定角度傾けてあるので、図11に示すように、作業機Dは後部が持ち上げられた状態で保持されている。そして、更に作業機装着装置Cを下降すると、係止ピン165が下リンク20の係合部50から外れ、続いて、上リンク19の係合部19aから係止ピン166が外れる。こうして作業機Dを外すことができる。
【0035】
そして、作業機装着装置Cを更に下降させると、図9に示すように、前記解除棒54は前記挟持部の当接部161aと当接して後方へ回動され、係止フック52は付勢バネ64の付勢力によって死点越えとなってロック側に回動されてその状態が維持される。このようにすることで、装着する前に係止フック52をロック側に回動しておく必要がなく、係合部19aに係止ピン166を係合させて上昇させるだけで自動的に装着してロックすることができるのである。外すときも、ロック解除レバー56を押して作業機装着装置Cを下降するだけで、自動的に外れるのである。
但し、ロック解除レバー56の設置の構成において、係止フック52を左右連動させ、一方の解除棒が解除側へ回動されれば、もう一方の係止フックも連動して解除側へ回動するよう構成し、ロック解除レバー56で一方の解除棒54のみを回動させる構成とすることも可能である。またロック解除レバー56をワイヤーに連動させ該ワイヤーにより係止フックを解除側へ回動可能とすることも可能である。
【0036】
【発明の効果】
このように構成したことによって、次のような効果を奏するものである。
まず、作業機装着装置を構成する上リンクと下リンクの後部にそれぞれ係合部を設け、該下リンクの係合部にロック装置を設けるとともに、作業機のヒッチに前記係合部に対応して被係合部を設け、上リンクをヒッチの被係合部と係合させて作業機装着装置を上昇させるだけで装着固定できるようにしたので、作業機の装着時にピンを抜き差しして着脱する必要がなく、短時間で簡単に作業機を着脱できるようになったのである。また、作業機装着装置の上リンクの係合部に、作業機の上連結部を係止して持ち上げる事により前記作業機が作業機装着装置に係止されるため、作業機の装着を容易に行え、また乗用管理作業車より降車する必要がなく、作業機装着時の煩雑な作業が解消される。
【0037】
また、下リンクの係合部にロック位置と解除位置に回動可能に係止フックを設け、該係止フックより解除棒を突出するとともに、運転部近傍より前記解除棒の近接位置まで解除レバーを配置し、該解除レバーの操作により解除棒に当接して、係止フックを解除位置に回動可能に構成したので、作業機を外すときに、乗用管理作業車より降車することなく運転部に装着されたロック解除レバーを押し込み、解除棒の固設された係止フックを解除し、作業機装着装置を下降させることにより、作業機を作業機装着装置より外すことが可能となり、作業者が係合で操作するような手間が省け、また、作業者が作業機解除時に作業機付近に降車して近づく必要がなく、作業機の誤作動、移動等による危険にさらされる心配がない。
【0038】
また、上リンクと下リンクを連結する連結アームの延長上に当接部を形成し、該当接部を前記解除棒に当接可能に配置し、作業機装着装置を下降させると、当接部が解除棒に当接して、係止フックをロック位置に回動するように構成したので、ロック操作は作業機装着装置の下降操作だけでロック位置に設定でき、作業機を装着するときに、ロックへの回動操作の必要がなくなり、作業者は作業機付近に近づくことなく操作でき、安全に操作できるようになったのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 腹部に中耕ロータリを装着し上昇させた状態の乗用型管理作業車の全体側面図である。
【図2】 同じく乗用型管理作業車の全体平面図である。
【図3】 動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分側面断面図である。
【図4】 作業機を最上昇位置に支持する構成を示す機体前部を示す側面図である。
【図5】 乗用管理作業機の前部を示す平面図である。
【図6】 作業機の支持構成を示す側面図一部断面図である。
【図7】 左右に複数配設する作業機の支持構成を示す平面図一部断面図である。
【図8】 作業機装着装置を示す平面図である。
【図9】 作業機装着装置を示す側面図である。
【図10】 ツールバーに作業機を運搬するキャスターを配した平面図一部断面図である。
【図11】 キャスター付着脱枠を用いて作業機を装着する状態を示す側面図である。
【図12】 解除レバーパネルを設けた本発明の一実施例の解除パネル部の平面図である。
【図13】 ロック解除レバーをスライドさせた場合の作業機装着装置の側面図である。
【図14】 作業機を外した状態の乗用型管理作業車の側面図である。
【符号の説明】
C 作業機装着装置
19 上リンク
19a 係合部
20 下リンク
21 ヒッチ
22 昇降シリンダー
50 係合部
52 係止フック
54 解除棒
56 ロック解除レバー
64 付勢バネ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a work implement mounting device disposed on the abdomen between a front wheel and a rear wheel of a riding type three-wheel management work vehicle that supports a front wheel and a rear two wheels on a front part of a rod-like body frame that is long in the front-rear direction. Concerning configuration.
[0002]
[Prior art]
In the conventional technology, a fuselage frame is arranged in the front-rear direction, one front wheel is arranged as a steering wheel at the front part of the fuselage, two rear wheels are arranged at the rear part, and a fuselage frame is arranged at the upper part of each wheel. A riding type in which a power unit is arranged at the rear of the machine frame, a driving unit is arranged above the power unit, and a work machine is hung on the abdomen between the front and rear wheels using a work machine mounting device. This work machine is publicly known. The work equipment mounting device of this riding management work machine has a parallel link with upper and lower links, and this machine side hitch is provided so that it can be connected to the work machine side hitch and lifted using a lift cylinder It was supposed to be configured. In addition, a pin is used to connect the work machine and the work machine mounting device, and the pin is inserted and removed every time it is attached or detached.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technology, a pin is used to mount the work machine on the work machine mounting device, and it is necessary to insert and remove the pin every time it is mounted and removed. The work machine is tilted or the position is shifted back and forth. In some cases, the pins may not be inserted, and this alignment operation is time consuming and troublesome. In addition, since the worker must get off the passenger management worker and work, the left and right connections must move to the left and right of the machine, and the worker must work closer to the work machine. As a result, there is a possibility that the work machine or the machine may malfunction or unexpectedly move to make the worker dangerous.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve such problems.
The work implement mounting apparatus C is configured as a work implement mount apparatus C that can be moved up and down by attaching a work implement to the abdomen between the front wheel provided at the front part of the machine body frame and the rear wheel provided at the rear part.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a riding type management work vehicle in a state where a middle tillage rotary is mounted and raised on the abdomen, FIG. 2 is an overall plan view of the same riding type management work vehicle, and FIG. 3 is an airframe having a power transmission configuration. FIG. 4 is a side view showing a front part of the machine body showing a configuration for supporting the work machine at the highest position.
[0006]
FIG. 5 is a plan view showing a front portion of the riding management work machine, FIG. 6 is a side view partially showing a support structure of the work machine, and FIG. 7 is a plan view showing a support structure of a plurality of work machines arranged on the left and right. FIG. 8 is a plan view showing the work implement mounting device, FIG. 9 is a side view showing the work implement mounting device, and FIG. 10 is a plan view partially sectional view in which casters for transporting the work implement are arranged on the tool bar. is there.
[0007]
FIG. 11 is a side view showing a state in which the work machine is mounted using the caster attaching / detaching frame, FIG. 12 is a plan view of the release lever panel portion of the embodiment of the present invention provided with the release lever panel, and FIG. 13 is the release lever. FIG. 14 is a side view of the riding type management work vehicle with the work machine removed.
[0008]
1 and 2, the overall configuration of the three-wheeled passenger management work vehicle A will be described.
In the three-wheeled passenger management work vehicle A, the driving part B is arranged at the rear part of the
[0009]
The engine E is covered by a
[0010]
A work machine D is suspended by a work machine mounting device C around the abdomen of the riding type management work vehicle A between the front wheel 2 and the
In addition, the working machine D on the right side in the traveling direction shown in FIG. 2 is mounted on the center side in the left-right direction, and the left working machine D is mounted on the outside in the left-right direction. Examples of the working machine D include a rotary tiller, a rake shaped rake for removing weeds, and the like.
[0011]
Next, the
The
[0012]
The
[0013]
Further, the
[0014]
Further, the
[0015]
Further, a connecting
And since the working machine mounting apparatus C which suspends the working machine D mentioned above is distribute | arranged to the front part of the
[0016]
Further, as shown in FIG. 5, a second
[0017]
Next, the work implement mounting apparatus C will be described. As shown in FIGS. 4, 8, and 9, a pair of left and
The
[0018]
The middle part of the
[0019]
The middle portions of the
[0020]
Further, a base portion of the elevating
[0021]
The
[0022]
In addition, the work machine D is mounted on the
As shown in FIGS. 4 and 7, the mounting
[0023]
Next, as a working machine D supported by the
[0024]
The stays 28b and 28b and the
[0025]
The
Therefore, even if the
[0026]
Further, power is transmitted from the transmission case M through the universal joint 37 to each of the rotary tillers arranged in the left-right direction. That is, a
The
[0027]
Further, as shown in FIGS. 6, 7, and 10, caster attachment / detachment frames 130 and 130 are attached to the left and right side end portions of the
In addition, a
Further, a fixing hole 134a is opened on the
[0028]
Next, the automatic attachment / detachment mechanism of the work implement mounting apparatus C, which is a main part of the present invention, will be described.
An engaging
The locking
One end of the urging
[0029]
On the other hand, a
[0030]
Further, as shown in FIG. 12, the rear end portion of the
[0031]
The front end portion of the unlocking
[0032]
In the configuration as described above, when the work machine D is removed, the work machine D is supported by the caster attaching / detaching
Then, the work implement mounting device C is raised, the
[0033]
Then, when the work implement D is removed, with the work implement D held at the uppermost position, as shown in FIG. 6, the
[0034]
Then, when the work implement mounting apparatus C is lowered from this state, the work implement D is lowered and the
[0035]
When the work implement mounting apparatus C is further lowered, as shown in FIG. 9, the
However, in the arrangement of the
[0036]
【The invention's effect】
With this configuration, the following effects can be obtained.
First, an engagement portion is provided at each of the rear portions of the upper link and the lower link constituting the work implement mounting device , a lock device is provided at the engagement portion of the lower link, and the hitch of the work implement corresponds to the engagement portion. Since the engaged part is provided and the upper link is engaged with the engaged part of the hitch so that the work implement mounting device can be raised and fixed, the pin can be inserted and removed when the work implement is installed. It is now possible to easily attach and detach the work implement in a short time. In addition, since the work implement is locked to the work implement mounting device by engaging and lifting the upper connection portion of the work implement to the engaging portion of the upper link of the work implement attaching device, it is easy to mount the work implement. It is not necessary to get off from the passenger management work vehicle, and the troublesome work when the work implement is mounted is eliminated.
[0037]
Further , a locking hook is provided at the engaging portion of the lower link so as to be pivotable between a locking position and a releasing position, and the releasing rod protrudes from the locking hook, and the releasing lever extends from the vicinity of the operating portion to a position close to the releasing rod. Since the locking hook can be turned to the release position by contacting the release rod by operating the release lever, when the work machine is removed, the driver does not get off from the riding management work vehicle. By pushing the lock release lever attached to the release, releasing the locking hook fixed to the release rod, and lowering the work implement mounting device, it becomes possible to remove the work implement from the work implement mounting device. This eliminates the need for the operator to get off the work machine and approach the work machine when the work machine is released, and there is no risk of being exposed to danger due to malfunction or movement of the work machine.
[0038]
Further, when a contact portion is formed on the extension of the connecting arm that connects the upper link and the lower link , the corresponding contact portion is disposed so as to be able to contact the release rod, and when the work implement mounting device is lowered, the contact portion Is configured to abut the release rod and rotate the locking hook to the lock position, so that the lock operation can be set to the lock position only by the lowering operation of the work implement mounting device. There is no need to rotate the lock, and the operator can operate without approaching the work implement and can operate safely.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding-type management work vehicle in a state where a middle tillage rotary is mounted on an abdomen and is raised.
FIG. 2 is an overall plan view of the same riding type management work vehicle.
FIG. 3 is a partial side cross-sectional view showing an airframe frame having a power transmission configuration.
FIG. 4 is a side view showing a front part of the machine body showing a configuration for supporting the work machine at the highest position.
FIG. 5 is a plan view showing a front portion of the riding management work machine.
FIG. 6 is a partial cross-sectional side view showing a support structure of the work machine.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a plan view showing a support structure of a working machine arranged in plural on the left and right.
FIG. 8 is a plan view showing the work implement mounting apparatus.
FIG. 9 is a side view showing the work implement mounting apparatus.
FIG. 10 is a partial cross-sectional view of a plan view in which casters for transporting work machines are arranged on a tool bar.
FIG. 11 is a side view showing a state in which the work machine is mounted using the caster attaching / detaching frame.
FIG. 12 is a plan view of a release panel portion of an embodiment of the present invention provided with a release lever panel.
FIG. 13 is a side view of the work implement mounting apparatus when the lock release lever is slid.
FIG. 14 is a side view of the riding management work vehicle with the work machine removed.
[Explanation of symbols]
C Work implement mounting
Claims (1)
該作業機装着装置Cを構成する上リンク19と下リンク20の後部にそれぞれ係合部19a・50を設け、該下リンク20の係合部50にロック装置を設けるとともに、作業機のヒッチ21に前記係合部に対応して被係合部を設け、上リンク19の係合部19aをヒッチ21の被係合部と係合させて作業機装着装置Cを上昇させることにより、作業機を装着固定可能に構成し、
前記下リンク20の係合部50にロック位置と解除位置に回動可能に係止フック52を設け、該係止フック52より解除棒54を突出するとともに、運転部近傍より前記解除棒54の近接位置までロック解除レバー56を配置し、該ロック解除レバー56の操作により解除棒54に当接して、係止フック52を解除位置に回動可能に構成し、
更に、前記上リンク19と下リンク20を連結する連結アーム160の延長上に当接部161aを形成し、該当接部161aを前記解除棒54に当接可能に配置し、作業機装着装置Cを下降させると、当接部161aが解除棒54に当接して、係止フック52をロック位置に回動するように構成したことを特徴とする乗用管理作業車の作業機装着装置。In the work implement mounting apparatus C that allows the work machine to be mounted on the abdomen between the front wheel provided at the front portion of the machine body frame and the rear wheel provided at the rear portion, so that it can be raised and lowered.
Engagement portions 19a and 50 are provided at the rear portions of the upper link 19 and the lower link 20 constituting the work implement mounting apparatus C, a lock device is provided at the engagement portion 50 of the lower link 20, and the hitch 21 of the work implement is provided. An engagement portion is provided corresponding to the engagement portion, and the engagement portion 19a of the upper link 19 is engaged with the engagement portion of the hitch 21 to raise the work implement mounting apparatus C. And can be mounted and fixed,
A locking hook 52 is provided at the engaging portion 50 of the lower link 20 so as to be pivotable between a locking position and a releasing position, and the releasing rod 54 protrudes from the locking hook 52. The lock release lever 56 is arranged up to the close position, and the lock hook 52 is configured to be rotatable to the release position by contacting the release rod 54 by operating the lock release lever 56.
Further, a contact portion 161a is formed on the extension of the connecting arm 160 that connects the upper link 19 and the lower link 20, and the corresponding contact portion 161a is disposed so as to be able to contact the release rod 54. The working equipment mounting device for a riding management work vehicle , wherein the contact portion 161a is brought into contact with the release rod 54 and the locking hook 52 is rotated to the locked position when the vehicle is lowered .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25886897A JP3693794B2 (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Work equipment mounting device for passenger management work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25886897A JP3693794B2 (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Work equipment mounting device for passenger management work vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1189319A JPH1189319A (en) | 1999-04-06 |
JP3693794B2 true JP3693794B2 (en) | 2005-09-07 |
Family
ID=17326161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25886897A Expired - Fee Related JP3693794B2 (en) | 1997-09-24 | 1997-09-24 | Work equipment mounting device for passenger management work vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3693794B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4110321B2 (en) * | 2002-11-29 | 2008-07-02 | 井関農機株式会社 | Agricultural work equipment mounting device |
-
1997
- 1997-09-24 JP JP25886897A patent/JP3693794B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1189319A (en) | 1999-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20070280810A1 (en) | Interface plate for mounting a light duty attachment to a lift arm assembly | |
US10480156B2 (en) | Work vehicle | |
JP3693794B2 (en) | Work equipment mounting device for passenger management work vehicle | |
JP3665170B2 (en) | Work equipment mounting device for passenger management work vehicle | |
JP2020110107A (en) | Sulky type rice transplanter | |
JP3743943B2 (en) | Passenger management machine | |
JP3504066B2 (en) | Tractor / work equipment coupling structure | |
JP7520767B2 (en) | Ground work equipment | |
JP4753361B2 (en) | Elevating link structure | |
JP2004194575A (en) | Working vehicle | |
JPH0737444Y2 (en) | Working machine coupling device in tractor | |
JPH10229704A (en) | Working machine for riding type managing machine | |
US20220339979A1 (en) | Tractor | |
JP4185031B2 (en) | Rotary cover | |
JP2024043988A (en) | Dolly for agricultural implement | |
JPS638169Y2 (en) | ||
JP3559594B2 (en) | Work machine coupling device for walking type work vehicles | |
JPH10114959A (en) | Working-machine mounting structure | |
JP5157853B2 (en) | Tractor work equipment coupling device | |
JPS621853Y2 (en) | ||
JPH04144606A (en) | Suspension system for cutter deck | |
US20090278100A1 (en) | Mower deck jack lever | |
JP3673344B2 (en) | Hitch part configuration of passenger management machine | |
JPS5841226B2 (en) | How to tilt the safety cabin on a tractor | |
JPH0722604U (en) | Horizontal holding device for work equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041228 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050622 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |