JP3692801B2 - 融雪制御装置、パワーコンディショナおよび太陽光発電システム - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、太陽電池上に積もった雪や氷を融雪する融雪動作を制御する融雪制御装置、それを用いたパワーコンディショナおよび太陽光発電システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
太陽光発電システムは、広く普及実施されており、特に、積雪の多い地域などでは、太陽電池上に積雪があると、系統電源などから電力を太陽電池に供給して太陽電池を発熱させることにより融雪できる機能を備えた太陽光発電システムも実用化されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来の融雪機能付太陽光発電システムにおいては、次の課題が指摘される。すなわち、太陽電池へ供給する融雪用電力が、適正な範囲内でないと、融雪までに長時間を要したり、あるいは、過度な電力の供給によって太陽電池の早期の寿命到来を招くことになり、したがって、前記融雪用電力は、一定の適正な範囲内に設定される必要がある。
【0004】
一方、太陽電池の直列数や並列数といった設置個数とか接続態様などの設置条件は、住宅の設置地域、屋根等などの傾斜角度、広さ、あるいは東向きとか南向きといった立地条件など、太陽電池の設置現場毎に相違することが不可避であり、また、太陽電池がその製造メーカ毎に異なることから、そのシステムの敷設作業者にとっては太陽電池の設置現場で、前記設定条件を考慮しながら、融雪用電力を前記一定の適正な範囲に設定する作業は、決して容易なことではなく、相当な時間をかけた労力がかかり、場合によっては、設定を誤る場合も可能性として存在し、かつ、その誤設定をシステム利用者が発見することは極めて困難である。
【0005】
そのため、システム利用者からすれば、融雪機能付のシステムを購入したものの、前記設定作業に要する手数がそのシステムのコストに反映されてしまい得るうえ、システムを利用するうえでの信頼性という点で決して望ましいことではない。
【0006】
したがって、本発明においては、適正な融雪用電力の自動設定を可能とし、これによって、敷設作業者の融雪用電力の設定作業に要する時間の大幅な短縮化と、それによる敷設作業に要するコストの大幅な低減とを可能とし、さらには、誤設定をなくしてシステムの信頼性の向上を図ることを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上述の目的を達成するために、次のように構成している。
【0008】
すなわち、本発明の融雪制御装置は、太陽電池に直流電力を供給して該太陽電池を発熱させて太陽電池上の氷雪を融かす融雪動作を制御するものであって、融雪動作時に太陽電池の両端の直流電圧を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された直流電圧と基準電圧とを比較する比較手段と、比較手段の出力に基づいて、前記直流電圧が、前記基準電圧に一致するように制御する制御手段を備えている。
【0009】
また、前記基準電圧を、太陽電池が発電しているときの最大電力追従制御における最大電力点電圧または発電停止時における開放電圧から算出するようにしており、さらに、前記最大電力点電圧を、太陽電池の発電電力が一定以上のときの動作電圧あるいは最大電力追従制御における一定期間毎の動作電圧の平均値としている。
【0010】
また、前記基準電圧を、融雪動作時における太陽電池の両端の直流電圧の変化に対する前記直流電力の変化率が閾値を越えたときの直流電圧から算出するようにしている。
【0011】
(作用)
本発明の融雪制御装置によれば、融雪動作時に、太陽電池の両端の直流電圧を検出して基準電圧に一致するように制御するので、太陽電池の並列数が異なっても太陽電池に供給する直流電流を設定変更する必要がない。
【0012】
また、基準電圧を、最大電力点電圧、開放電圧あるいは直流電力が急変するときの直流電圧に基づいて算出するので、太陽電池の直列数が異なってもその直列数に対応した基準電圧に自動的に設定されることなり、設定が不要となる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面によって、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【0014】
(実施の形態1)
図1ないし図4を参照して、本発明の実施の形態1に従う太陽光発電システム(以下、「本システム」という)について説明する。
【0015】
図1は、本システムの回路ブロック図であり、図2は、図1のパワーコンディショナ内の詳細回路図であり、図3は、図1および図2のパワーコンディショナ内において融雪動作時に必要とされる回路構成を、等価回路として示したものである。ただし、図3は、説明の都合でハードウェア的に示されているが、これをマイクロコンピュータ内のソフトウェアで構成している。勿論、ハードウェアで構成しても構わない。
【0016】
これらの図を参照して、本システムは、太陽電池1と、本発明に係る融雪制御装置を内蔵したパワーコンディショナ2とを有している。パワーコンディショナ2は、太陽電池1と系統電源3との間において、太陽電池1の発電出力を交流変換する通常制御機能と、系統電源3を処理して太陽電池1に発熱電流を供給して融雪するための融雪制御機能とを備えたものであり、第1フィルタ2a、第1平滑コンデンサC3、DC/DCコンバータ2b、第2平滑コンデンサC4、インバータ2c、第2フィルタ2d、系統側開閉器2eおよび制御装置2fを備えている。
【0017】
制御装置2fは、通常動作指令入力があると、DC/DCコンバータ2b内のトランジスタTR2をOFFにし、トランジスタTR1をスイッチング駆動し、インバータ2c内の各トランジスタTR3〜TR6をスイッチング駆動するとともに、系統側開閉器2eを必要に応じてONまたはOFFに駆動する。
【0018】
このような通常動作の駆動制御状態において、太陽電池1の発電出力は、第1フィルタ2aを介し、第1平滑コンデンサC3で平滑化された後、DC/DCコンバータ2b内のトランジスタTR1のスイッチング動作によって、昇圧される。この場合、DC/DCコンバータ2bは昇圧チョッパとして機能する。このDC/DCコンバータ2bで昇圧された太陽電池1の発電出力は、第2平滑コンデンサC4で平滑化されて、インバータ2cに入力され、このインバータ2cより、交流に変換される。交流に変換された太陽電池1の発電出力は、第2フィルタ2dで正弦波にされて不図示の負荷に供給されたり、あるいは、系統側開閉器2eを介し、系統電源3側に逆潮流される。この場合、制御装置2fは、太陽電池1の発電出力とインバータ2c出力とを監視し、所要の制御動作を行うようになっている。
【0019】
制御装置2fは、融雪動作指令入力があると、DC/DCコンバータ2b内のトランジスタTR2をスイッチング駆動するとともに、系統側開閉器2eをONに駆動する。
【0020】
このような融雪動作の駆動制御状態において、系統電源3が、系統側開閉器2eおよび第2フィルタ2dを介し、インバータ2cに入力される。インバータ2c内の各トランジスタTR3〜TR6それぞれはOFFのため、各トランジスタTR3〜TR6それぞれに並列のダイオードD3〜D6で系統電源3の出力は全波整流され、この後、第2平滑コンデンサC4で平滑化される。また、TR3〜TR6を所定のタイミングでON,OFFし、交流電圧を昇圧した直流電圧を得る。この平滑化された融雪用電源出力は、DC/DCコンバータ2b内のトランジスタTR2のスイッチング動作で降圧される。この場合、DC/DCコンバータ2bは降圧チョッパとして機能する。こうしてDC/DCコンバータ2bで降圧された系統電源3出力は、第1平滑コンデンサC3および第1フィルタ2aを介し、太陽電池1に与えられる。太陽電池1は、系統電源3出力によって発熱し発熱体として融雪する。 このような融雪動作状態において、図3について説明する。この図3では、DC/DCコンバータ2bは、トランジスタTR1とダイオードD2の図示は省略され、ダイオードD1とトランジスタTR2とコイルL3だけが図示された降圧チョッパ構成とされ、またDC(直流)電源は、DC/DCコンバータ2bへの入力を表すものとして、DC電源2gとして示され、制御装置2fは、抵抗手段f1,f2,f3と、電圧検出手段f4と、電圧制御手段f5と、パルス発生手段f6と、駆動手段f7とが示されており、その他の構成は図示省略されている。勿論、これらのほとんどは、上述したようにマイクロコンピュータのソフトウェア上で構成可能なものである。
【0021】
以下においては、図3および図4を参照して、本システムにおける融雪動作について説明する。ここで、図4は、積雪によって照度がない状態における太陽電池の電流−電圧特性を示す図である。
【0022】
先ず、融雪動作時における太陽電池1の両端の直流電圧は、抵抗手段f1,f2を介して電圧検出手段f4に入力され、この電圧検出手段f4でその大きさを検出され検出電圧Vdとして出力される。電圧検出手段f4からの検出電圧Vdは、電圧制御手段f5に入力される。電圧制御手段f5は、基準電圧Vdrと検出電圧Vdとを比較し、検出電圧Vdが基準電圧Vdrに等しくなるように、その比較に対応した制御電圧をパルス発生手段f6に入力する。パルス発生手段f6は、制御電圧に応じたPWMパルスを、駆動手段f7を介してDC/DCコンバータ2bのトランジスタTR2のベースに与え、これによって、太陽電池1の両端の直流電圧が、基準電圧Vdrになるように制御されることになる。
【0023】
したがって、図4に示されるように、太陽電池1には、基準電圧Vdrに対応した一定の直流電流Idが供給されて太陽電池1が発熱して該太陽電池1の上に積もった雪や氷を融かすことになる。
【0024】
この基準電圧Vdrは、太陽電池の特性および直列数等に応じて予め設定されるものである。
【0025】
このように、融雪動作時には、太陽電池1の直流電圧を検出して基準電圧に一致するように制御するので、並列に接続する太陽電池の数が変化しても常に一定の直流電流Idが太陽電池1に流れることになり、並列数が異なる太陽電池においても基準電圧の設定を変更するといった面倒な作業の必要がない。
【0026】
(実施の形態2)
上述の実施の形態では、基準電圧Vdrを、太陽電池1の特性や直列数などに基づいて、予め設定したけれども、この実施の形態では、基準電圧を自動的に設定できるようにし、並列数や直列数が異なる太陽電池1であっても対応できるように次のように構成している。
【0027】
すなわち、この実施の形態では、図1に示される制御装置2fは、太陽電池1の発電中において、従来例と同様に、太陽電池1の動作点が常に最大出力点を追従するように変化させて太陽電池1から最大出力を取り出す最大電力追従制御(MPPT:Maximum Power Point Tracking)を行うものであり、この最大電力追従制御における最大電力点電圧を記憶しておき、融雪動作時には、この最大電力点電圧から上述の基準電圧を算出し、以後は、上述の実施の形態1と同様に、太陽電池1の両端の直流電圧が、算出した基準電圧に一致するように制御するものである。
【0028】
図5(a)は、最大電力追従制御における太陽電池の電圧と出力電力との関係を示し、同図(b)は、積雪によって照度がない状態の太陽電池の電流−電圧特性とを示しており、この図5に示されるように、最大出力電力P2に対応する最大電力点電圧Vdo2は、電流−電圧特性の変曲点付近に対応するので、この最大電力点電圧Vdo2から融雪動作時の基準電圧Vdrを算出することができる。
【0029】
この実施の形態では、基準電圧Vdrは、最大電力点電圧に、実験的に定められる定数、例えば1.7を乗じることによって得られる。
【0030】
最大電力点電圧は、例えば、昼間の発電時の最大電力追従制御において、最も発電電力が大きかったときの電圧とされる。
【0031】
このように発電時の最大電力追従制御における最大電力点電圧を検出し、この最大電力点電圧に基づいて基準電圧Vdrを算出して記憶しておき、融雪動作時には、太陽電池1の直流電圧が、この基準電圧Vdrになるように制御するので、太陽電池の特性やその並列数あるいは直列数に拘わらず、融雪動作に必要な適正の電力が太陽電池1に供給されることになり、面倒な設定作業が不要となる。
【0032】
その他の構成および効果は、上述の実施の形態1と同様である。
【0033】
照度が低いときには、図5(a)の一点鎖線で示されるように、最大出力電力P1に対応する最大電力点電圧Vdo1が下がることになるので、それに基づいて算出される基準電圧Vdrも低くなり、融雪動作時に太陽電池1に供給される電力が不足してしまう虞れがある。そこで、この実施の形態の変形例として、最大電力追従制御において発電電力が一定Po以上の場合の動作電圧を最大電力点電圧とするようにしてもよい。
【0034】
すなわち、図6に示されるように、最大電力追従制御(MPPT)動作が開始されたか否かを判断し(ステップn1)、開始されたときには、動作電流Idおよび動作電圧Vdを検出して電力P=Id・Vdを算出し(ステップn2)、算出された電力Pが予め定めた電力Poを越えるか否かを判断し(ステップn3)、越えないときには、ステップn2に戻り、越えたときには、その時の直流電圧Vdを、最大電力点電圧Vdoとし(ステップn4)、この最大電力点電圧Vdoに、実験的に得られる定数、例えば、1.7を乗じて基準電圧Vdrを算出し(ステップn5)、この算出した基準電圧Vdrを格納するものである(ステップn6)。融雪動作時には、この基準電圧Vdrに、太陽電池1の両端の直流電圧が一致するように制御するものである。
【0035】
さらに、この実施の形態の変形例として、最大電力追従制御において一定期間毎の動作電圧を検出し、その平均値を求めて最大電力点電圧として基準電圧を算出するようにしてもよい。
【0036】
すなわち、図7に示されるように、最大電力追従制御(MPPT)動作が開始されたか否かを判断し(ステップn1)、開始されたときには、一定期間、例えば1時間が経過したか否かを判断し(ステップn2)、経過したときには、動作電圧Vdを検出し(ステップn3)、動作電圧Vdの検出回数が所定回数N回に達したか否かを判断し(ステップn4)、達していないときには、ステップn2に戻り、達したときには、その検出電圧Vdの平均値Vavdを算出し(ステップn5)、この平均値Vavdを最大電力点電圧とし、実験的に得られる定数、例えば、1.7を乗じて基準電圧Vdrを算出し(ステップn6)、この算出した基準電圧Vdrを格納するものである(ステップn7)。融雪動作時には、この基準電圧Vdrに、太陽電池1の両端の直流電圧が一致するように制御するものである。
【0037】
このように、一定期間毎に動作電圧を検出してその平均値を用いることにより、照度や温度の影響を可及的に低減できることになる。
【0038】
(実施の形態3)
上述の実施の形態2では、発電時の最大電力追従制御における最大電力点電圧に基づいて基準電圧Vdrを算出したけれども、この実施の形態では、融雪動作時において直流電圧の変化に対する直流電力の変化率を算出し、直流電力の変化率が閾値を越えるときの直流電圧、すなわち、上述の図5(b)の変曲点近傍の直流電圧に基づいて基準電圧Vdrを算出するものである。
【0039】
すなわち、融雪動作時において、太陽電池1の両端の直流電圧を変化させ、その変化に対する直流電力の変化率を検出し、その変化率が閾値を越えたときの直流電圧を、最大電力点電圧に近い値であるとし、この直流電圧に、実験に得られる定数、例えば、1.7を乗じて基準電圧Vdrを算出し、以後は、上述の実施の形態1と同様に、太陽電池1の両端の直流電圧が、算出した基準電圧に一致するように制御するものである。
【0040】
図8は、この実施の形態の動作説明に供するフローチャートである。
【0041】
先ず、kを初期値0とし、k時点における指令電圧Vrkを、最小指令電圧Vminとし(ステップn1)、この指令電圧Vr,kが最大指令電圧Vmax以下であるか否かを判断し(ステップn2)、最大指令電圧Vmax以下であるときには、安定するまで一定期間待機し(ステップn3)、その時の直流電流Idk、直流電圧Vdkを検出するとともに、直流電力Pk=Idk・Vdkを算出し、さらに、直流電力の変化率(加速度)d2Pk=(Pk−Pk-1)−(Pk-1−Pk-2)=Pk−2Pk-1+Pk-2を算出し(ステップn4)、その直流電力の変化率がそれまでの最大値であるときには、電力変化率の最大値d2Pmaxとするとともに、そのときの直流電圧Vdkを最大電力点電圧Vdoとし(ステップn5)、kに1を加算するとともに、指令電圧をΔV増加させて新たな指令電圧としてステップn2に戻る(ステップn6)。
【0042】
また、ステップn2において、指令電圧Vr,kが最大指令電圧Vmax以下でないときには、電力変化率の最大値d2Pmaxが閾値dPoを越えているか否かを判断し(ステップn7)、越えているときには、最大電力点電圧が検出できたとして、そのときの直流電圧Vdkを最大電力点電圧Vdoとし、この最大電力点電圧Vdoに、実験に得られる定数、例えば、1.7を乗じて基準電圧Vdrを算出し(ステップn8)、太陽電池1の両端の直流電圧が、算出した基準電圧に一致するように制御し(ステップn9)、また、電力変化率の最大値d2Pmaxが閾値dPoを越えていないときには、最大電力点電圧が検出できなかったとして、最大指令電圧Vmaxを基準電圧とし(ステップn10)、制御を行うものである。
【0043】
この実施の形態によれば、太陽電池の特性やその並列数あるいは直列数に拘わらず、融雪動作に必要な適正な電力が太陽電池1に供給されることになり、面倒な設定作業が不要となる。
【0044】
その他の構成および効果は、上述の実施の形態1と同様である。
【0045】
(その他の実施の形態)
上述の実施の形態2では、発電時における最大電力点電圧を検出して基準電圧を算出したけれども、本発明の他の実施の形態として、発電を停止しているときの開放電圧を検出し、この開放電圧と実験的に得られる定数とを用いて基準電圧を算出するように構成してもよい。
【0046】
本発明の他の実施の形態として、例えば、上述の実施の形態2と実施の形態3とを組み合わせて用いるようにしてもよく、例えば、実施の形態2で得られた最大電力点電圧と実施の形態3で得られた最大電力点電圧の平均値を用いるようにしてもよい。
【0047】
上述の実施の形態では、融雪制御装置をパワーコンディショナに内蔵したけれども、本発明の他の実施の形態として、パワーコンディショナとは別体としてもよい。
【0048】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、次のような効果が奏される。
【0049】
請求項1の本発明によれば、融雪動作時に太陽電池の両端の直流電圧を検出し、検出された直流電圧が、基準電圧に一致するように制御するので、太陽電池の並列数が異なっても太陽電池に供給する直流電流を設定変更するといった必要がない。
【0050】
請求項2の本発明によれば、太陽電池が発電しているときの最大電力追従制御における最大電力点電圧または発電停止時における開放電圧から前記基準電圧を算出するようにしているので、太陽電池の特性やその並列数あるいは直列数に拘わらず、融雪動作に必要な電力が太陽電池に供給されることになり、従来のような面倒な設定作業が不要になるとともに、誤設定もなくなり、太陽光発電システムのコストの低減を図ることができるとともに、信頼性が向上する。
【0051】
請求項3の本発明によれば、最大電力点電圧を、太陽電池の発電電力が一定以上のときの動作電圧としているので、照度が低く発電電力が低い場合の最大電力点電圧を用いて基準電圧を算出し、それに基づいて融雪動作時に直流電力を供給するといったことを回避することができ、これによって、融雪動作時に太陽電池に供給する直流電力が不足するといった事態を有効に防止できる。
【0052】
請求項4の本発明によれば、最大電力点電圧を、最大電力追従制御における一定期間毎の動作電圧の平均値としているので、照度や温度の変化の影響を可及的に低減して基準電圧を算出し、それに基づいて融雪動作時には、太陽電池に直流電力を供給するので、太陽電池の特性やその並列数あるいは直列数に拘わらず、適正な直流電力を太陽電池に供給できることになる。
【0053】
請求項5の本発明によれば、融雪動作時において、直流電圧の変化に対する直流電力の変化率が閾値を越えたときの直流電圧から基準電圧を算出するので、太陽電池の特性やその並列数あるいは直列数に拘わらず、融雪動作に必要な適正な電力が太陽電池に供給されることになり、従来のような面倒な設定作業が不要になるとともに、誤設定もなくなり、太陽光発電システムのコストの低減を図ることができるとともに、信頼性が向上する。
【0054】
請求項6の本発明によれば、太陽電池の特性やその並列数あるいは直列数に拘わらず、パワーコンディショナから太陽電池に供給される融雪用電力が適正に制御される。
【0055】
請求項7本発明によれば、太陽光発電システムコストの低減および信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一つの実施の形態に係る太陽光発電システムの構成図である。
【図2】図1のパワーコンディショナの詳細構成を示す図である。
【図3】融雪動作を説明するための等価回路図である。
【図4】積雪によって照度がない状態における太陽電池の電流−電圧特性図である。
【図5】最大電力点電圧と融雪動作時の基準電圧との関係を示す特性図である。
【図6】動作説明に供するフローチャートである。
【図7】変形例の動作説明に供するフローチャートである。
【図8】本発明の他の実施の形態の動作説明に供するフローチャートである。
【符号の説明】
1 太陽電池
2 パワーコンディショナ
2f 制御装置
3 系統電源
Claims (7)
- 太陽電池に直流電力を供給して該太陽電池を発熱させて太陽電池上の氷雪を融かす融雪動作を制御するものであって、
融雪動作時に太陽電池の両端の直流電圧を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された直流電圧と基準電圧とを比較する比較手段と、比較手段の出力に基づいて、前記直流電圧が、前記基準電圧に一致するように制御する制御手段とを備えることを特徴とする融雪制御装置。 - 太陽電池が発電しているときの最大電力追従制御における最大電力点電圧または発電停止時における開放電圧を記憶する記憶手段と、前記最大電力点電圧または開放電圧から前記基準電圧を算出する算出手段とを備える請求項1記載の融雪制御装置。
- 前記最大電力点電圧は、太陽電池の発電電力が一定以上のときの動作電圧である請求項2記載の融雪制御装置。
- 前記最大電力点電圧は、最大電力追従制御における一定期間毎の動作電圧の平均値である請求項2記載の融雪制御装置。
- 融雪動作時に太陽電池に供給する直流電力を算出する手段と、太陽電池の両端の直流電圧の変化に対する前記直流電力の変化率を算出する手段と、前記直流電力の変化率が閾値を越えたときの直流電圧から前記基準電圧を算出する手段とを備える請求項1記載の融雪制御装置。
- 請求項1ないし5のいずれかに記載の融雪制御装置を備え、融雪時には、系統電源からの交流電力を直流電力に変換して太陽電池に供給することを特徴とするパワーコンディショナ。
- 太陽電池と、請求項6記載のパワーコンディショナとを備えることを特徴とする太陽光発電システム。
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