JP3691150B2 - Ignition circuit diagnostic device for air bag system - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のエアバックシステムの点火回路に対し、該点火回路の回路不良を、イグニションスイッチＯＮの間、常時診断する診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、自動車のエアバックシステムの点火回路は、自動車の衝突を検出する衝突判定ブロックからの衝突信号の入力によりＯＮ状態となるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）と、所定値以上の加速度が加わると機械的にＯＮ状態となる機械式セーフィングセンサと、大電流が流れると発熱するスクイブ抵抗とを、電源に対し直列に接続した回路構成を有している。
すなわち、自動車が衝突することにより、上記ＦＥＴと機械式セーフィングセンサとが共にＯＮ状態になると、上記スクイブ抵抗に大電流が流れ、エアバックを展開する、という仕組みになっている。
【０００３】
ところで、いざという時（すなわち事故発生時）に、上記点火回路を正常に動作させるために、従来のエアバックシステムにおいても、通常走行時におけるマイコン等を用いた該点火回路の診断が、イグニションスイッチＯＮの間、常時行われている。以下にその一例を示す。
まず、マイコンが点火回路の所定位置の電位（一例として、スクイブ抵抗の電位）を、イグニションスイッチＯＮの間、常時監視し、該電位が所定の正常範囲（一例として、２．０〔Ｖ〕〜２．６〔Ｖ〕とする）外の値になると、該マイコン内部に設けられたカウンタ（以下、故障継続タイマと称する）のカウントを開始する。
そして、スクイブ抵抗の電位が上記正常範囲外である間は、マイコンは、上記故障継続タイマのカウント続行する。
該カウント値が所定値（一例として、１〔ｓｅｃ〕とする）に達すると（すなわち、異常電位状態が上記所定時間以上継続すると）、マイコンは、点火回路を故障と判断し、ワーニングランプを点灯していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のエアバックシステムの点火回路診断装置は、点火回路に低周波の電流ノイズが印加されると、該ノイズによる誤診断を起こす場合がある、という課題を有していた。以下、このことを図３を参照しながら説明する。
図３は、従来の点火回路および該点火回路診断装置における各信号の時間変化を示すタイムチャートである。
ここでは、オペレータが、点火回路のスクイブ抵抗に電流ノイズを印加した場合を考える。なお、印加する電流ノイズは、一例として、０．１〔Ｈｚ〕，最大振幅１〔ｍＡ〕のサイン波であるとする。
【０００５】
スクイブ抵抗に上記電流ノイズが印加されると、該電流ノイズの変動に伴って、スクイブ抵抗の電位は変動する。上記変動により、該スクイブ抵抗の電位は、正常範囲を越えて、２．６〔Ｖ〕以上または２．０〔Ｖ〕以下となる。スクイブ抵抗の電位が上記正常範囲を越えると、故障継続タイマのカウントが開始される。
そして、スクイブ抵抗の電位が上記正常範囲を越えている間は、故障継続タイマのカウントは続行され、その結果、該カウント値が１〔ｓｅｃ〕に達すると、マイコンは、上記電位変動を点火回路の故障によるものと判断し、ワーニングランプを点灯させる。
【０００６】
このように、従来の点火回路診断装置では、点火回路に低周波の電流ノイズが印加されると、該点火回路が正常であっても、該点火回路に故障が発生したという誤診断を下し、ワーニングランプを点灯させる場合がある。
【０００７】
この発明は、このような背景の下になされたもので、簡単な回路構成で、かつ、従来より正確な診断を行うことができるエアバックシステムの点火回路診断装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、エアバックシステムの点火回路上の所定位置における電位に基づいて、該点火回路の故障診断を行うエアバックシステムの点火回路診断装置において、外部からの制御信号により、計時の開始・停止・リセットを行う計時手段と、前記電位が予め定められた正常範囲外である場合には、前記計時手段に対し計時を行わせ、該電位が該正常範囲内である場合には、前記計時手段の計時値をリセットする第１の制御手段と、所定時間における前記電位の時間的な変動が予め定められた値以上である場合には、前記第１の制御手段の制御信号の如何にかかわらず、前記計時手段に対し計時を禁止する第２の制御手段と、前記計時手段の計時値が、一定値以上になると、前記点火回路に故障が発生したことを報知する報知手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のエアバックシステムの点火回路診断装置において、前記電位は、前記点火回路のスクイブ抵抗の電位であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載のエアバックシステムの点火回路診断装置において、前記第１の制御手段は、所定時間毎に前記電位をサンプリングしながらＡ／Ｄ変換して取り込み、該取り込んだデジタル値が前記正常範囲内であるか否かを判断することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のエアバックシステムの点火回路診断装置において、前記第２の制御手段は、所定時間毎に前記電位をサンプリングし、現在のサンプリング電位と過去のサンプリング電位との電位差が予め定められた値以下であるか否かを判断することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。
図１は、この発明の一実施形態によるエアバックシステムの点火回路診断装置の構成例を示すブロック図である。
この図において、スクイブ抵抗ＳＱは、点火回路上の端子ＳＱＨと端子ＳＱＣとの間に設けられた抵抗である。スクイブ抵抗ＳＱは、該スクイブ抵抗ＳＱに大電流が流れることによりエアバックを展開する（図示略）ためのものである。ここでは一例として、スクイブ抵抗ＳＱの抵抗値を２〔Ω〕とする。
【００１３】
機械式セーフィングセンサＳＳは、所定値以上の加速度が加わると、内蔵する機械式接点をＯＮ状態にする。
ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）・Ｑは、図示しない衝突判定ブロックが自動車の衝突を検出し、該ＦＥＴ・Ｑに対して衝突信号を入力すると、該衝突信号により駆動されＯＮ状態となる。
すなわち、機械式セーフィングセンサＳＳとＦＥＴ・Ｑとが共にＯＮ状態になった場合のみ、電源ＶOからスクイブ抵抗ＳＱに上記大電流が流れ、エアバックが展開する。
【００１４】
マイコン１は、Ａ／Ｄ変換器を内蔵するＣＰＵ（中央処理装置）である。マイコン１は、上記端子ＳＱＨの電位を、イグニションスイッチＯＮの間、常時取り込み、取り込んだ電位を上記Ａ／Ｄ変換器を用いてＡ／Ｄ変換する。そして、マイコン１は、該電位の変動に基づいて、点火回路の故障（この場合は、スクイブ抵抗の電位ＳＱＨが正常範囲外）を検出し、該故障内容を診断する。
【００１５】
また、抵抗Ｒ1，Ｒ2は、イグニションスイッチＯＮの間、点火回路の診断のため、端子ＳＱＨの電位を一定値に設定するためのプルアップ抵抗，プルダウン抵抗である。本実施形態では、一例として、抵抗Ｒ1の抵抗値は９．４〔ｋΩ〕であり、抵抗Ｒ2の抵抗値は１０〔ｋΩ〕であるとする。
【００１６】
次に、図２を参照して、上記構成によるエアバックシステムの点火回路診断装置の動作を説明する。図２は、本実施形態による点火回路および該点火回路診断装置における各信号の時間変化を示すタイムチャートである。
（１）正常時
イグニションスイッチに連動して、マイコン１は、その内蔵レジスタに設定された故障継続タイマのカウント値を”０”に初期化する。
【００１７】
次に、マイコン１は、端子ＳＱＨの電位を読み込み、該電位が正常範囲内（２．０〔Ｖ〕〜２．６〔Ｖ〕）にあるか否かを判断する。なお、上記電位の読込みにおいて、マイコン１内蔵のＡ／Ｄ変換器は、１０〔ｍｓｅｃ〕間隔で端子ＳＱＨの電位を取り込む。
【００１８】
なお、本実施形態では、平常運転時（自動車の衝突が検出されず、点火スイッチがＯＮしていない時）かつ正常時（点火回路に故障が発生していないとき）には、端子ＳＱＨの電位は、プルアップ抵抗Ｒ1とスクイブ抵抗ＳＱとプルダウン抵抗Ｒ2とにより、２．３〔Ｖ〕に設定されているとする。
また、マイコン１は、上記読み込んだ電位について、現在のサンプリング電位と、１つ前の（すなわち、１０〔ｍｓｅｃ〕前の）サンプリング電位との電位差ΔＶを随時算出する。
【００１９】
（２）電流ノイズ印加時
次に、オペレータが、スクイブ抵抗ＳＱに電流ノイズを印加した場合を考える（図２参照）。ここでは、上記電流ノイズは、一例として、０．１〔Ｈｚ〕，最大振幅１〔ｍＡ〕のサイン波であり、図３に示す電流ノイズと同じものである。
スクイブ抵抗ＳＱに上記電流ノイズが印加されると、該電流ノイズの変動に伴って、端子ＳＱＨの電位は変動する。
上記電位変動により、端子ＳＱＨの電位は、正常範囲を越えて、２．６〔Ｖ〕以上または２．０〔Ｖ〕以下となる。
【００２０】
図３に示した従来技術では、端子ＳＱＨの電位が正常範囲を越えると、マイコンは、無条件に、故障継続タイマのカウント値のインクリメントを開始し、該カウント値が一定値を越えると故障発生と判断していた。
これに対して、本実施形態では、正常または故障状態における端子ＳＱＨの電位は、一定時間以上にわたって変動を伴わずに発生すると考える。
そのため、本実施形態による故障診断装置では、故障継続タイマを用いて、該電位が一定時間以上にわたるか否かを判断する（これは従来技術を同様）と共に、端子ＳＱＨの電位が変動中であるか否かを参照し、その両者を満たした場合のみ、故障発生と判断する。
【００２１】
本実施形態では、端子ＳＱＨの電位が変動中であるか否かは、具体的には、端子ＳＱＨの現在のサンプリング電位と、１つ前の（すなわち、１０〔ｍＳ〕前の）サンプリング電位との電位差ΔＶが０．２〔Ｖ〕以上あるか否かで判断する。
すなわち、端子ＳＱＨの電位が正常範囲を越えていても、上記電位差ΔＶが０．２〔Ｖ〕以上ある場合には、低周波の電流ノイズによる電位変動中とみなされ、マイコン１は、故障継続タイマのカウント値のインクリメントを禁止する。
【００２２】
例えば、図２に示す例において、端子ＳＱＨの電位は、上記変動の結果、２．６〔Ｖ〕以上となるが、上記電位差ΔＶが０．２〔Ｖ〕以上あるので、マイコン１は、故障継続タイマのカウント値のインクリメントを行わない。
さらに、以後、引き続き、端子ＳＱＨの電位が２．６〔Ｖ〕以上である状態が継続するが、上記電位差ΔＶが常に０．２〔Ｖ〕以上あるので、マイコン１は、故障継続タイマのカウント値のインクリメントを行わない。
【００２３】
上記動作は、端子ＳＱＨの電位が負の方向へ変動した場合も同様である。例えば、図２に示す例において、端子ＳＱＨの電位は、一度２．６〔Ｖ〕以上となった後、今度は、２．０〔Ｖ〕以下となるが、上記電位差ΔＶが０．２〔Ｖ〕以上あるので、マイコン１は、故障継続タイマのカウント値のインクリメントを行わない。
さらに、以後、引き続き、端子ＳＱＨの電位が２．０〔Ｖ〕以下である状態が継続するが、上記電位差ΔＶが常に０．２〔Ｖ〕以上あるので、マイコン１は、故障継続タイマのカウント値のインクリメントを行わない。
【００２４】
マイコン１が故障継続タイマのカウント値のインクリメントを行わないので、該カウント値は所定の故障継続値（１〔ｓｅｃ〕）に達することはない。故に、図２と図３を比較すれば一目瞭然であるように、本実施形態では、マイコン１は、電流ノイズによる端子ＳＱＨの電位の変動を故障とは判断せず、ワーニングランプ２を点灯させない。
このように、本実施形態による点火回路診断装置では、スクイブ抵抗ＳＱに電流ノイズを印加しても、ワーニングランプ２が誤点灯することはない。
【００２５】
（３）故障発生時
次に、点火回路に故障が発生した場合を考える（図２参照）。上記故障内容としては、スクイブ抵抗ＳＱの電位が正常範囲外、等が考えられる。
点火回路に上記故障が発生すると、端子ＳＱＨの電位は変動する。
【００２６】
上記変動の結果、図２に示すように、端子ＳＱＨの電位は２．６〔Ｖ〕以上となるが、該電位の変動が継続している間は、上記電位差ΔＶが０．２〔Ｖ〕以上あるので、マイコン１は、故障継続タイマのカウント値のインクリメントを行わない。
やがて、端子ＳＱＨの電位変動が収まり、該電位は、２．６〔Ｖ〕以上の値（図２では、一例として、３．０〔Ｖ〕とする）で固定となり、それ以上変動しなくなる。
これにより、端子ＳＱＨの電位が正常範囲外であり、かつ、上記電位差ΔＶが０．２〔Ｖ〕以下となるので、マイコン１は、故障継続タイマのカウント値のインクリメントを開始する。
【００２７】
その後、マイコン１は、端子ＳＱＨの電位が正常範囲外であり、かつ、上記電位差ΔＶが０．２〔Ｖ〕以下である限り、故障継続タイマのカウントを引き続き続行する。
上記カウントの結果、故障継続タイマのカウント値が１〔ｓｅｃ〕に達すると、マイコン１は、端子ＳＱＨの電位変動を故障によるものと判断し、ワーニングランプ２を点灯させる。
以上で、上記構成によるエアバックシステムの点火回路診断装置の動作説明を終了する。
【００２８】
次に、請求項記載の発明と本実施形態との対応関係を説明する。
計時手段……故障継続タイマ（マイコン１の内蔵レジスタ）
第１の制御手段……マイコン１
第２の制御手段……マイコン１
報知手段……ワーニングランプ２
【００２９】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
たとえば、上述した一実施形態においては、図１に具体的な回路例を示したが、本発明の内容は、上記回路例には限定されず、本発明の特徴を具備するならば、他の回路接続や抵抗値，電圧値等を用いても構わない。
【００３０】
また、同実施形態では、故障判断における全ての処理をマイコン１によるソフトウェア処理で行ったが、端子ＳＱＨの電位が正常範囲内（２．０〔Ｖ〕〜２．６〔Ｖ〕）にあるか否かの判定を、オペアンプ２個を用いたウインドコンパレータで行ったり、故障継続時間のカウントを７４シリーズ等のカウンタ専用ＩＣで行うなど、上記ソフトウェア処理をハードウェアで行うことも考えられる。
【００３１】
また、同実施形態では、端子ＳＱＨの電位が一定であるか否かを判断するための判断基準として、該電位の現在のサンプリング電位と、１つ前の（すなわち、１０〔ｍＳ〕前の）サンプリング電位との電位差ΔＶを用いたが、上記判断基準としては、これに限らず、端子ＳＱＨの電位の微分値等、他の値を用いることも考えられる。
【００３２】
また、図１に示す点火回路ではスクイブ抵抗ＳＱが１つしか示されていないが、本発明による点火回路診断装置は、ドライバ側エアバック用とパッセンジャ側エアバック用とに対して１つずつ合計２個のスクイブ抵抗を具備している点火回路など、スクイブ抵抗を複数個具備している点火回路に対しても適用可能であることは言うまでもない。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、電位の変動が一定しない場合には、該変動が収まるまで故障診断を禁止するので、点火回路にノイズが印加され、それにより電位が変動したような場合であっても、該点火回路の故障診断を正確に行うことができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態によるエアバックシステムの点火回路診断装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】同実施形態による点火回路および該点火回路診断装置における各信号の時間変化を示すタイムチャートである。
【図３】従来の点火回路および該点火回路診断装置における各信号の時間変化を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１……マイコン、 ２……ワーニングランプ、 ＳＱ……スクイブ抵抗、
ＳＳ……機械式セーフィングセンサ、
Ｑ……ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）、 Ｒ1，Ｒ2,……抵抗[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a diagnostic device for constantly diagnosing a circuit failure of an ignition circuit of an automobile airbag system while an ignition switch is ON.
[0002]
[Prior art]
Normally, an ignition circuit of an automobile air bag system is mechanically activated when an FET (field effect transistor) that is turned on by a collision signal input from a collision determination block that detects a collision of the automobile and an acceleration exceeding a predetermined value are applied. The circuit has a circuit configuration in which a mechanical safing sensor that is turned on and a squib resistor that generates heat when a large current flows are connected in series to a power source.
That is, when the FET and the mechanical safing sensor are both turned on due to the collision of the automobile, a large current flows through the squib resistor and the airbag is developed.
[0003]
By the way, in order to operate the ignition circuit normally in the event of an emergency (that is, when an accident occurs), even in the conventional airbag system, diagnosis of the ignition circuit using a microcomputer or the like during normal running is performed using an ignition switch. It is always performed while ON. An example is shown below.
First, the microcomputer constantly monitors the potential at the predetermined position of the ignition circuit (for example, the potential of the squib resistor) while the ignition switch is ON, and the potential is within a predetermined normal range (for example, 2.0 [V] to When the value is outside the range of 2.6 [V], a counter provided in the microcomputer (hereinafter referred to as a failure continuation timer) starts counting.
Then, while the potential of the squib resistance is outside the normal range, the microcomputer continues counting by the failure continuation timer.
When the count value reaches a predetermined value (for example, 1 [sec]) (that is, when the abnormal potential state continues for the predetermined time or more), the microcomputer determines that the ignition circuit has failed and turns on the warning lamp. Was.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-described conventional ignition circuit diagnostic device for an airbag system has a problem that when low-frequency current noise is applied to the ignition circuit, a false diagnosis due to the noise may occur. Hereinafter, this will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a time chart showing a time change of each signal in the conventional ignition circuit and the ignition circuit diagnostic apparatus.
Here, consider a case where the operator applies current noise to the squib resistance of the ignition circuit. The applied current noise is, for example, a sine wave of 0.1 [Hz] and a maximum amplitude of 1 [mA].
[0005]
When the current noise is applied to the squib resistor, the potential of the squib resistor varies with the variation of the current noise. Due to the above fluctuation, the potential of the squib resistor exceeds the normal range and becomes 2.6 [V] or more or 2.0 [V] or less. When the potential of the squib resistor exceeds the normal range, the failure continuation timer starts counting.
While the potential of the squib resistance exceeds the normal range, the failure continuation timer continues to count. As a result, when the count value reaches 1 [sec], the microcomputer detects the potential fluctuation by an ignition circuit. The warning lamp is turned on.
[0006]
As described above, in the conventional ignition circuit diagnostic device, when low-frequency current noise is applied to the ignition circuit, even if the ignition circuit is normal, a fault diagnosis is made that a failure has occurred in the ignition circuit. The warning lamp may be turned on.
[0007]
The present invention has been made under such a background, and an object thereof is to provide an ignition circuit diagnostic device for an air bag system that can perform a diagnosis with a simple circuit configuration and more accurate than before. .
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided an ignition circuit diagnostic apparatus for an airbag system that diagnoses a failure of the ignition circuit based on a potential at a predetermined position on the ignition circuit of the airbag system. The timing means for starting, stopping, and resetting, and when the potential is outside a predetermined normal range, the timing means is configured to measure the time, and when the potential is within the normal range The first control means for resetting the time value of the time measuring means, and when the temporal variation of the potential at a predetermined time is not less than a predetermined value, the control signal of the first control means Regardless of the case, second control means for prohibiting the time measuring means from timing, and notifying means for notifying that a failure has occurred in the ignition circuit when the time measured by the time measuring means exceeds a certain value. Characterized by including the.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the ignition circuit diagnostic device for an airbag system according to the first aspect, the potential is a potential of a squib resistance of the ignition circuit.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the ignition circuit diagnostic device for an airbag system according to the first or second aspect, the first control means performs A / D conversion while sampling the potential every predetermined time. And determining whether or not the acquired digital value is within the normal range.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the ignition circuit diagnostic apparatus for an airbag system according to any one of the first to third aspects, the second control means samples the potential every predetermined time, and It is characterized in that it is determined whether or not the potential difference between the sampling potential and the past sampling potential is equal to or less than a predetermined value.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an ignition circuit diagnostic apparatus for an airbag system according to an embodiment of the present invention.
In this figure, a squib resistor SQ is a resistor provided between a terminal SQH and a terminal SQC on the ignition circuit. The squib resistor SQ is for deploying an air bag (not shown) when a large current flows through the squib resistor SQ. Here, as an example, the resistance value of the squib resistor SQ is 2 [Ω].
[0013]
The mechanical safing sensor SS turns on a built-in mechanical contact when an acceleration of a predetermined value or more is applied.
When a collision determination block (not shown) detects a collision of an automobile and inputs a collision signal to the FET • Q, the FET (field effect transistor) • Q is driven by the collision signal and is turned on.
That is, only when both the mechanical safing sensor SS and the FET Q are turned on, the large current flows from the power source VO to the squib resistor SQ, and the air bag is developed.
[0014]
The microcomputer 1 is a CPU (central processing unit) incorporating an A / D converter. The microcomputer 1 constantly captures the potential of the terminal SQH while the ignition switch is ON, and A / D converts the captured potential using the A / D converter. Then, the microcomputer 1 detects the failure of the ignition circuit (in this case, the potential SQH of the squib resistor is outside the normal range) based on the fluctuation of the potential, and diagnoses the content of the failure.
[0015]
The resistors R1 and R2 are a pull-up resistor and a pull-down resistor for setting the potential of the terminal SQH to a constant value in order to diagnose the ignition circuit while the ignition switch is ON. In the present embodiment, as an example, it is assumed that the resistance value of the resistor R1 is 9.4 [kΩ] and the resistance value of the resistor R2 is 10 [kΩ].
[0016]
Next, with reference to FIG. 2, the operation of the ignition circuit diagnostic device for the airbag system having the above-described configuration will be described. FIG. 2 is a time chart showing a time change of each signal in the ignition circuit and the ignition circuit diagnostic apparatus according to the present embodiment.
(1) In conjunction with the normal ignition switch, the microcomputer 1 initializes the count value of the failure continuation timer set in the built-in register to “0”.
[0017]
Next, the microcomputer 1 reads the potential of the terminal SQH and determines whether or not the potential is within a normal range (2.0 [V] to 2.6 [V]). In the potential reading, the A / D converter built in the microcomputer 1 takes in the potential of the terminal SQH at intervals of 10 [msec].
[0018]
In the present embodiment, the potential of the terminal SQH during normal operation (when no automobile collision is detected and the ignition switch is not turned on) and when it is normal (when there is no failure in the ignition circuit). Is set to 2.3 [V] by the pull-up resistor R1, the squib resistor SQ, and the pull-down resistor R2.
Further, the microcomputer 1 calculates a potential difference ΔV between the current sampling potential and the previous sampling potential (that is, 10 [msec] prior) for the read potential as needed.
[0019]
(2) When current noise is applied Next, consider a case where the operator applies current noise to the squib resistor SQ (see FIG. 2). Here, as an example, the current noise is a sine wave of 0.1 [Hz] and a maximum amplitude of 1 [mA], and is the same as the current noise shown in FIG.
When the current noise is applied to the squib resistor SQ, the potential of the terminal SQH varies with the variation of the current noise.
Due to the potential fluctuation, the potential of the terminal SQH exceeds the normal range and becomes 2.6 [V] or more or 2.0 [V] or less.
[0020]
In the prior art shown in FIG. 3, when the potential of the terminal SQH exceeds the normal range, the microcomputer unconditionally starts incrementing the count value of the fault continuation timer, and when the count value exceeds a certain value, a fault occurs. It was judged.
On the other hand, in the present embodiment, it is considered that the potential of the terminal SQH in a normal state or a failure state is generated without fluctuation over a certain time.
Therefore, in the failure diagnosis apparatus according to the present embodiment, the failure continuation timer is used to determine whether or not the potential is longer than a certain time (this is the same as in the prior art) and the potential at the terminal SQH is changing. Whether or not a failure has occurred is determined only when both are satisfied.
[0021]
In the present embodiment, whether or not the potential of the terminal SQH is fluctuating is specifically based on the current sampling potential of the terminal SQH, the previous sampling potential (that is, 10 [mS] prior), and the like. This is determined by whether or not the potential difference ΔV is 0.2 [V] or more.
That is, even if the potential of the terminal SQH exceeds the normal range, if the potential difference ΔV is 0.2 [V] or more, it is considered that the potential is changing due to low-frequency current noise, and the microcomputer 1 continues to fail. Prohibit incrementing the count value of the timer.
[0022]
For example, in the example shown in FIG. 2, the potential of the terminal SQH is 2.6 [V] or more as a result of the above fluctuation, but the microcomputer 1 is in trouble because the potential difference ΔV is 0.2 [V] or more. The count value of the continuation timer is not incremented.
Thereafter, the state where the potential of the terminal SQH is 2.6 [V] or more continues, but since the potential difference ΔV is always 0.2 [V] or more, the microcomputer 1 counts the failure continuation timer. Do not increment the value.
[0023]
The above operation is the same when the potential of the terminal SQH fluctuates in the negative direction. For example, in the example shown in FIG. 2, after the potential of the terminal SQH once becomes 2.6 [V] or more, this time becomes 2.0 [V] or less, but the potential difference ΔV is 0.2 [V]. V] Because of this, the microcomputer 1 does not increment the count value of the failure continuation timer.
Further, the state in which the potential of the terminal SQH is 2.0 [V] or lower continues thereafter. However, since the potential difference ΔV is always 0.2 [V] or higher, the microcomputer 1 counts the failure continuation timer. Do not increment the value.
[0024]
Since the microcomputer 1 does not increment the count value of the failure continuation timer, the count value does not reach a predetermined failure continuation value (1 [sec]). Therefore, as is obvious from a comparison between FIG. 2 and FIG. 3, in this embodiment, the microcomputer 1 does not determine that the potential fluctuation of the terminal SQH due to current noise is a failure, and does not turn on the warning lamp 2.
Thus, in the ignition circuit diagnostic device according to the present embodiment, the warning lamp 2 does not light up erroneously even when current noise is applied to the squib resistor SQ.
[0025]
(3) When a failure occurs Next, consider a case where a failure occurs in the ignition circuit (see FIG. 2). The failure content may be that the potential of the squib resistor SQ is out of the normal range.
When the above failure occurs in the ignition circuit, the potential of the terminal SQH changes.
[0026]
As a result of the above fluctuation, as shown in FIG. 2, the potential of the terminal SQH becomes 2.6 [V] or more, but the potential difference ΔV is 0.2 [V] while the fluctuation of the potential continues. As described above, the microcomputer 1 does not increment the count value of the failure continuation timer.
Eventually, the potential fluctuation of the terminal SQH is settled, and the potential is fixed at a value of 2.6 [V] or more (in FIG. 2, as an example, 3.0 [V]) and does not fluctuate further.
As a result, the potential of the terminal SQH is outside the normal range, and the potential difference ΔV is 0.2 [V] or less, so the microcomputer 1 starts incrementing the count value of the failure continuation timer.
[0027]
Thereafter, as long as the potential of the terminal SQH is out of the normal range and the potential difference ΔV is 0.2 [V] or less, the microcomputer 1 continues to count the failure continuation timer.
As a result of the counting, when the count value of the failure continuation timer reaches 1 [sec], the microcomputer 1 determines that the potential fluctuation of the terminal SQH is due to the failure and turns on the warning lamp 2.
This is the end of the description of the operation of the ignition circuit diagnostic device for the airbag system configured as described above.
[0028]
Next, the correspondence between the claimed invention and this embodiment will be described.
Timekeeping means ... Fault continuation timer (microcomputer 1 built-in register)
First control means: microcomputer 1
Second control means: microcomputer 1
Notification means ...... Warning lamp 2
[0029]
The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. Are also included in the present invention.
For example, in the above-described embodiment, a specific circuit example is shown in FIG. 1. However, the content of the present invention is not limited to the above circuit example, and other features can be used as long as they have the characteristics of the present invention. Circuit connections, resistance values, voltage values, etc. may be used.
[0030]
Further, in the embodiment, all the processing in the failure determination is performed by software processing by the microcomputer 1, but is the potential of the terminal SQH within the normal range (2.0 [V] to 2.6 [V])? It is also conceivable that the above software processing is performed by hardware, such as determining whether or not by using a window comparator using two operational amplifiers, and counting a failure duration using a counter-dedicated IC such as 74 series.
[0031]
In the embodiment, as a criterion for determining whether or not the potential of the terminal SQH is constant, the current sampling potential of the potential and the previous sampling potential (that is, 10 [mS] before). Although the potential difference ΔV with respect to the sampling potential is used, the determination criterion is not limited to this, and other values such as a differential value of the potential of the terminal SQH may be used.
[0032]
In addition, although only one squib resistance SQ is shown in the ignition circuit shown in FIG. 1, the ignition circuit diagnostic device according to the present invention has a total of one for the driver side airbag and one for the passenger side airbag. Needless to say, the present invention can also be applied to an ignition circuit having a plurality of squib resistors, such as an ignition circuit having two squib resistors.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the fluctuation of the potential is not constant, the failure diagnosis is prohibited until the fluctuation is settled, so that noise is applied to the ignition circuit, thereby causing the potential to fluctuate. Even if it is a case, there exists an effect that the failure diagnosis of this ignition circuit can be performed correctly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an ignition circuit diagnostic device for an airbag system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a time chart showing a time change of each signal in the ignition circuit and the ignition circuit diagnostic device according to the same embodiment;
FIG. 3 is a time chart showing a time change of each signal in a conventional ignition circuit and the ignition circuit diagnostic device;
[Explanation of symbols]
1 ... Microcomputer, 2 ... Warning lamp, SQ ... Squib resistance,
SS: Mechanical safing sensor,
Q: FET (Field Effect Transistor), R1, R2, ... Resistance

Claims (4)

エアバックシステムの点火回路上の所定位置における電位に基づいて、該点火回路の故障診断を行うエアバックシステムの点火回路診断装置において、
外部からの制御信号により、計時の開始・停止・リセットを行う計時手段と、
前記電位が予め定められた正常範囲外である場合には、前記計時手段に対し計時を行わせ、該電位が該正常範囲内である場合には、前記計時手段の計時値をリセットする第１の制御手段と、
所定時間における前記電位の時間的な変動が予め定められた値以上である場合には、前記第１の制御手段の制御信号の如何にかかわらず、前記計時手段に対し計時を禁止する第２の制御手段と、
前記計時手段の計時値が、一定値以上になると、前記点火回路に故障が発生したことを報知する報知手段と
を具備することを特徴とするエアバックシステムの点火回路診断装置。In an ignition circuit diagnostic device for an airbag system that performs failure diagnosis of the ignition circuit based on a potential at a predetermined position on the ignition circuit of the airbag system,
Timekeeping means to start / stop / reset timekeeping by external control signals,
When the potential is out of a predetermined normal range, the time measuring means performs time measurement, and when the potential is within the normal range, the time value of the time measuring means is reset. Control means,
If the temporal variation of the potential in the predetermined time is a predetermined value or more, regardless of the control signal of the first control means, second prohibiting counting to said counting means Control means;
An ignition circuit diagnostic apparatus for an air bag system, comprising: an informing means for informing that a failure has occurred in the ignition circuit when a time value of the time measuring means reaches a predetermined value or more. 請求項１記載のエアバックシステムの点火回路診断装置において、
前記電位は、前記点火回路のスクイブ抵抗の電位であることを特徴とするエアバックシステムの点火回路診断装置。The ignition circuit diagnostic device for an airbag system according to claim 1,
The ignition circuit diagnostic device for an airbag system, wherein the potential is a potential of a squib resistance of the ignition circuit. 請求項１または請求項２記載のエアバックシステムの点火回路診断装置において、
前記第１の制御手段は、所定時間毎に前記電位をサンプリングしながらＡ／Ｄ変換して取り込み、該取り込んだデジタル値が前記正常範囲内であるか否かを判断することを特徴とするエアバックシステムの点火回路診断装置。In the ignition circuit diagnostic device for an air bag system according to claim 1 or 2,
The first control means takes in the A / D conversion while sampling the potential every predetermined time, and determines whether or not the acquired digital value is within the normal range. Back system ignition circuit diagnostic device. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のエアバックシステムの点火回路診断装置において、
前記第２の制御手段は、所定時間毎に前記電位をサンプリングし、
現在のサンプリング電位と過去のサンプリング電位との電位差が予め定められた値以下であるか否かを判断することを特徴とするエアバックシステムの点火回路診断装置。In the ignition circuit diagnostic device for an airbag system according to any one of claims 1 to 3,
The second control means samples the potential every predetermined time,
An ignition circuit diagnosis apparatus for an air bag system, characterized in that it is determined whether or not a potential difference between a current sampling potential and a past sampling potential is equal to or less than a predetermined value.

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