JP3688810B2

JP3688810B2 - How to cut a pipe

Info

Publication number: JP3688810B2
Application number: JP15868296A
Authority: JP
Inventors: 和彦山田
Original assignee: Mitsubishi Plastics Inc
Current assignee: Mitsubishi Plastics Inc
Priority date: 1996-06-19
Filing date: 1996-06-19
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2016-06-19
Also published as: JPH106288A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パイプの切断方法に関し、詳しくは、連続して一定の速度で引取られる合成樹脂製のパイプを所定長さに切断するとともに、切断後のパイプ内の切断屑を除去する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パイプ成形機で連続的に成形される合成樹脂製パイプを所定長さに切断する方法としては、パイプの引取り速度と等速度で切断手段を移動させながら切断する方法が知られており、例えば、図４に概略図で示すようなパイプ切断機が用いられていた。このパイプ切断機は、一定速度で引取られるパイプ１を保持するためのパイプ入側クランプ２及びパイプ出側クランプ兼早送りロール３と、パイプを切断する鋸式，バイト式等の切断手段４と、切断後のパイプ内の切断屑を除去する集塵機５とを備えた切断機ヘッド６と、この切断機ヘッド６を所定の速度で移動させるための電動機７及びレール８等とにより構成されている。
【０００３】
上記パイプ切断機は、まず、パイプ入側クランプ２とパイプ出側クランプ兼早送りロール３とでパイプ１を保持した状態でパイプ１と等速度で切断機ヘッド６を移動させながら切断手段４を作動させてパイプ１を切断した後、早送り電動機９を起動してパイプ出側クランプ兼早送りロール３のロール３ａを回転させ、切断済みのパイプ１ａを早送りして後続のパイプ１との間に適当な間隔の開口を形成し、この開口からパイプ内に残った切断屑を集塵機５で除去するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の方法では、切断後のパイプを早送りするための機構を切断機ヘッド内に設ける必要があるため、その取付けスペースを切断機ヘッド内に確保しなければならず、切断機ヘッドが大型化するだけでなく、その分の重量も増加するため、ヘッド移動用の電動機やレールの負担も大きくなり、切断機全体の大型化やコスト高の原因となっていた。
【０００５】
そこで本発明は、切断機ヘッドの小型軽量化を図り、これによって設置スペースの縮小や設備コストの低減、さらには省エネルギーも図れるパイプの切断方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のパイプの切断方法は、パイプを切断する切断手段と、該切断手段の両側に設けたパイプ入側クランプ及びパイプ出側クランプと、切断手段の近傍に設けた集塵機とを有する切断機ヘッドを、パイプの引取り速度と等速度で移動させながらパイプを切断するとともに、切断後のパイプ内の切断屑を集塵機で除去するパイプの切断方法であって、前記パイプ入側クランプとパイプ出側クランプとによりパイプを保持した状態で切断機ヘッドをパイプの引取り速度と等速度で移動させて切断手段によりパイプを切断した後、前記パイプ入側クランプを開放するとともに、切断機ヘッドをパイプの引取り速度より高速で移動させて切断後のパイプを引離し、次いで、前記集塵機によりパイプ内の切断屑を除去することを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、図面を参照してさらに詳細に説明する。図１は本発明のパイプの切断方法を適用したパイプ切断機の一例を示す概略図、図２は制御系統の概略ブロック図、図３は作動状態のタイムチャートである。
【０００８】
本形態例に示すパイプ切断機は、パイプを切断する切断手段１１の両側にパイプ入側クランプ１２とパイプ出側クランプ１３とを有するとともに、切断手段１１の近傍に切断屑を除去する集塵機１４を有する切断機ヘッド１５と、この切断機ヘッド１５を所定の速度で移動させるための電動機１６及びレール１７等の移動手段１８と、切断機ヘッド１５の移動速度を制御するための速度制御手段１９（図２参照）と、切断手段１１及び両クランプ１２，１３を制御する切断制御手段２０（図２参照）とを備えている。
【０００９】
上記速度制御手段１９は、パイプ引取機２１におけるパイプ２２の引取り速度に応じて切断機ヘッド１５を所定の速度で移動させるもので、パイプ２２の引取り速度は、パイプ２２の径等に応じて速度設定機２３で設定され、アンプ２４を介してパイプ引取機２１の引取り電動機２５に速度指令として伝達される。このパイプ引取機２１におけるパイプ２２の引取り速度は、引取り電動機２５に設けたエンコーダ２６を介して速度フィードバック信号として速度制御手段１９のシーケンサ２７に送られ、該シーケンサ２７で切断制御手段２０からの信号と共に処理されて速度指令が出力され、この速度指令がアンプ２８を介して移動手段１８の電動機１６に送られる。
【００１０】
移動手段１８の電動機１６には、速度制御手段１９からの速度指令に基づいて所定の速度で切断機ヘッド１５を移動させることができるようにするため、インバーターあるいはサーボ等の速度制御機能を有するものが用いられている。
【００１１】
また、切断制御手段２０は、両クランプ１２，１３の開閉や切断手段１１の起動及び切断終了の検出、さらに集塵機１４の起動・停止等を制御するもので、速度制御手段１９と相互に連携して一連の切断手順を行うように設定されている。
【００１２】
次に、図３を参照してパイプ２２を切断する方法を説明する。まず、電動機１６に速度制御手段１９からパイプの引取り速度に応じた速度指令、例えば、口径（呼び径）５０ｍｍのパイプの場合には毎分６ｍ、口径２００ｍｍのパイプの場合には毎分０．６ｍの速度指令が出力され、電動機１６が回転（正転）して切断機ヘッド１５を前進させるとともに、切断制御手段２０から両クランプ１２，１３のクランプ（閉）信号及び切断手段１１に対する切断信号が出力され、パイプ２２は、切断手段１１の両側が両クランプ１２，１３に保持された状態で切断手段１１により切断される。
【００１３】
切断手段１１での切断が完了すると、切断制御手段２０がパイプ入側クランプ１２の開信号を出力してパイプ入側クランプ１２でのパイプ２２のクランプを解放するとともに、速度制御手段１９に切断完了信号を出力する。このとき、パイプ出側クランプ１３は、クランプ状態を維持している。
【００１４】
切断完了信号を受けた速度制御手段１９は、前記パイプの引取り速度に応じた速度指令よりも早い速度指令、例えば、パイプの引取り速度に対して毎分３ｍ早い速度、すなわち、口径５０ｍｍのパイプの場合には毎分９ｍ、口径２００ｍｍのパイプの場合には毎分３．６ｍの速度指令を出力し、電動機１６の回転速度を高めて切断機ヘッド１５を切断時よりも高速で前進させる。
【００１５】
これにより、パイプ出側クランプ１３にクランプされている切断後の所定長さパイプが後続のパイプから引離され、両パイプ間に速度差に応じた開口、例えば、毎分３ｍ分の増速を２秒間行えば１０ｃｍの間隔の開口が形成される。
【００１６】
このようにしてパイプ間に開口を形成した後、切断機ヘッド１５を元の速度に減速するとともに、集塵機１４を作動させてパイプ内の切断屑を除去する。そして、切断機ヘッド１５が所定の位置に達すると、切断制御手段２０がパイプ出側クランプ１３を解放してパイプをフリーの状態にするとともに、速度制御手段１９が電動機１６に高速での逆転を指令する。
【００１７】
これにより、切断したパイプが後段のパイプ引取り装置（図示せず）に引取られるとともに、切断機ヘッド１５が後退して元の位置に復帰する。なお、逆転時の速度指令は、切断機ヘッド１５を所定位置に確実に停止させるため、停止直前に低速の指令を出力して切断機ヘッド１５を減速させるようにしている。この後、パイプ引取機２１で所定長さ分のパイプ２２が引取られた段階で上記作動を繰返し、連続的にパイプ２２を所定の長さに切断していく。
【００１８】
このように、パイプ２２を切断した後、パイプ入側クランプ１２のみを解放して切断機ヘッド１５を増速することによりパイプ切断部に開口を形成するようにしたので、従来の装置で切断機ヘッド内に設置していた早送り電動機等のパイプ引離し機構が不要となり、取付けスペースの問題が解消され、切断機ヘッドの小型化や軽量化が図れる。さらに、切断機ヘッド１５の小型軽量化に伴い、切断機ヘッド１５を移動させるための電動機１６やレール１７等の負担が軽減されるので、これらの移動手段１８の簡略化や電動機１６の消費電力の低減も図れる。
【００１９】
なお、前記切断手段や各クランプ、切断機ヘッドの走行装置等には、従来と同様の機構のものを用いることができるので、詳細な説明は省略する。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パイプ切断機における切断機ヘッドを小型軽量化することが可能となり、設置スペースの縮小や設備コストの低減、さらには省エネルギーも図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパイプの切断方法を適用したパイプ切断機の一例を示す概略図である。
【図２】制御系統の概略ブロック図である。
【図３】作動状態のタイムチャート図である。
【図４】従来のパイプ切断機の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
１１…切断手段、１２…パイプ入側クランプ、１３…パイプ出側クランプ、１４…集塵機、１５…切断機ヘッド、１６…電動機、１７…レール、１８…移動手段、１９…速度制御手段、２０…切断制御手段、２１…パイプ引取機、２２…パイプ、２３…速度設定機、２４…アンプ、２５…引取り電動機、２６…エンコーダ、２７…シーケンサ、２８…アンプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pipe cutting method, and more particularly, to a method of cutting a synthetic resin pipe taken continuously at a constant speed to a predetermined length and removing cutting waste in the pipe after cutting.
[0002]
[Prior art]
As a method of cutting a synthetic resin pipe continuously molded by a pipe molding machine into a predetermined length, a method of cutting while moving the cutting means at the same speed as the pipe take-up speed is known, for example, A pipe cutting machine as schematically shown in FIG. 4 was used. This pipe cutting machine includes a pipe entry side clamp 2 and a pipe exit side clamp / fast feed roll 3 for holding the pipe 1 taken at a constant speed, and a cutting means 4 such as a saw type and a bite type for cutting the pipe, The cutting machine head 6 includes a dust collector 5 that removes cutting waste in the pipe after cutting, and an electric motor 7 and a rail 8 that move the cutting machine head 6 at a predetermined speed.
[0003]
The pipe cutting machine operates the cutting means 4 while moving the cutting machine head 6 at the same speed as the pipe 1 while holding the pipe 1 with the pipe inlet side clamp 2 and the pipe outlet side clamp / fast feed roll 3. After the pipe 1 is cut, the fast-feed motor 9 is activated to rotate the roll 3a of the pipe exit side clamp / fast-forward roll 3, and the cut pipe 1a is fast-forwarded so as to be appropriately connected to the subsequent pipe 1. An opening having an interval is formed, and cutting dust remaining in the pipe is removed by the dust collector 5 from the opening.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, in the conventional method, since it is necessary to provide a mechanism for fast-forwarding the cut pipe in the cutting machine head, the mounting space must be secured in the cutting machine head. This increases not only the size of the machine, but also the weight of the machine, which increases the burden on the motor and rails for moving the head, which increases the size and cost of the entire cutting machine.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a pipe cutting method capable of reducing the size and weight of a cutting machine head, thereby reducing the installation space, reducing the equipment cost, and further saving energy.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the pipe cutting method of the present invention is provided with cutting means for cutting a pipe, pipe inlet side clamps and pipe outlet side clamps provided on both sides of the cutting means, and in the vicinity of the cutting means. A pipe cutting method for cutting a pipe while moving a cutting machine head having a dust collector at the same speed as the pipe take-up speed, and for removing cutting waste in the pipe after cutting with the dust collector, the pipe While the pipe is held by the inlet side clamp and the pipe outlet side clamp, the cutting machine head is moved at the same speed as the pipe take-up speed to cut the pipe by the cutting means, and then the pipe inlet side clamp is opened. Then, the cutting machine head is moved at a speed higher than the pipe take-up speed to separate the cut pipe, and then the cutting dust in the pipe is removed by the dust collector. It is characterized in.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing an example of a pipe cutting machine to which the pipe cutting method of the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic block diagram of a control system, and FIG. 3 is a time chart of an operating state.
[0008]
The pipe cutting machine shown in this embodiment has a pipe entrance clamp 12 and a pipe exit clamp 13 on both sides of a cutting means 11 for cutting a pipe, and a dust collector 14 for removing cutting waste in the vicinity of the cutting means 11. A cutting machine head 15, a moving means 18 such as an electric motor 16 and a rail 17 for moving the cutting machine head 15 at a predetermined speed, and a speed control means 19 for controlling the moving speed of the cutting machine head 15 ( 2) and a cutting control means 20 (see FIG. 2) for controlling the cutting means 11 and the clamps 12 and 13.
[0009]
The speed control means 19 moves the cutting machine head 15 at a predetermined speed according to the take-up speed of the pipe 22 in the pipe take-up machine 21. The take-up speed of the pipe 22 depends on the diameter of the pipe 22 and the like. Is set by the speed setting machine 23 and transmitted to the take-up motor 25 of the pipe take-up machine 21 through the amplifier 24 as a speed command. The take-up speed of the pipe 22 in the pipe take-up machine 21 is sent as a speed feedback signal to the sequencer 27 of the speed control means 19 through the encoder 26 provided in the take-up motor 25, and from the cutting control means 20 by the sequencer 27. And a speed command is output, and this speed command is sent to the motor 16 of the moving means 18 via the amplifier 28.
[0010]
The motor 16 of the moving means 18 has a speed control function such as an inverter or a servo so that the cutting machine head 15 can be moved at a predetermined speed based on a speed command from the speed control means 19. Is used.
[0011]
The cutting control means 20 controls the opening and closing of the clamps 12 and 13, the activation of the cutting means 11 and the detection of the end of cutting, and the start / stop of the dust collector 14. Is set to perform a series of cutting procedures.
[0012]
Next, a method for cutting the pipe 22 will be described with reference to FIG. First, a speed command corresponding to the take-up speed of the pipe from the speed control means 19 to the electric motor 16, for example, 6 m / min for a pipe having a caliber (nominal diameter) of 50 mm, and 0 / min for a pipe having a caliber of 200 mm. A speed command of .6 m is output, the electric motor 16 rotates (forward rotation) to advance the cutting machine head 15, and the cutting control means 20 sends the clamp (close) signals of both the clamps 12, 13 and the cutting to the cutting means 11. A signal is output, and the pipe 22 is cut by the cutting means 11 in a state where both sides of the cutting means 11 are held by both clamps 12 and 13.
[0013]
When the cutting by the cutting means 11 is completed, the cutting control means 20 outputs an open signal of the pipe entry side clamp 12 to release the clamp of the pipe 22 at the pipe entry side clamp 12 and the speed control means 19 completes the cutting. Output a signal. At this time, the pipe outlet side clamp 13 maintains the clamped state.
[0014]
Upon receiving the cutting completion signal, the speed control means 19 receives a speed command that is faster than the speed command corresponding to the pipe take-up speed, for example, a speed 3 m faster than the pipe take-up speed, that is, a diameter of 50 mm. In the case of a pipe, a speed command of 9 m / min is output, and in the case of a pipe having a diameter of 200 mm, a speed command of 3.6 m / min is output, and the rotation speed of the motor 16 is increased to advance the cutting machine head 15 at a higher speed than during cutting. .
[0015]
As a result, the pipe of a predetermined length after being clamped by the pipe exit side clamp 13 is pulled away from the succeeding pipe, and an opening corresponding to the speed difference between the two pipes, for example, a speed increase of 3 m / min. If it runs for 2 seconds, the opening of a 10 cm space | interval will be formed.
[0016]
After forming the opening between the pipes in this way, the cutting machine head 15 is decelerated to the original speed, and the dust collector 14 is operated to remove the cutting waste in the pipe. When the cutting machine head 15 reaches a predetermined position, the cutting control means 20 releases the pipe exit side clamp 13 to make the pipe free, and the speed control means 19 causes the motor 16 to reverse at high speed. Command.
[0017]
As a result, the cut pipe is taken up by a subsequent pipe take-up device (not shown), and the cutting machine head 15 is retracted and returned to its original position. The speed command at the time of reverse rotation is designed so that the cutting machine head 15 is decelerated by outputting a low speed command immediately before stopping so as to surely stop the cutting machine head 15 at a predetermined position. Thereafter, the above operation is repeated when the pipe 22 of a predetermined length is taken up by the pipe take-up machine 21, and the pipe 22 is continuously cut into a predetermined length.
[0018]
In this way, after cutting the pipe 22, only the pipe entry side clamp 12 is released and the cutting machine head 15 is accelerated to form an opening in the pipe cutting portion. A pipe separating mechanism such as a fast-feed motor installed in the head is not required, the problem of the installation space is solved, and the cutting machine head can be reduced in size and weight. Further, as the cutting machine head 15 is reduced in size and weight, the burden on the electric motor 16 and the rail 17 for moving the cutting machine head 15 is reduced, so that the moving means 18 can be simplified and the electric power consumption of the electric motor 16 can be reduced. Can also be reduced.
[0019]
In addition, since the thing of the mechanism similar to the past can be used for the said cutting | disconnection means, each clamp, the traveling apparatus of a cutting machine head, etc., detailed description is abbreviate | omitted.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the size and weight of a cutting machine head in a pipe cutting machine, and it is possible to reduce installation space, equipment cost, and energy saving.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing an example of a pipe cutting machine to which a pipe cutting method of the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic block diagram of a control system.
FIG. 3 is a time chart of an operating state.
FIG. 4 is a schematic view showing an example of a conventional pipe cutting machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Cutting means, 12 ... Pipe entrance side clamp, 13 ... Pipe exit side clamp, 14 ... Dust collector, 15 ... Cutting machine head, 16 ... Electric motor, 17 ... Rail, 18 ... Moving means, 19 ... Speed control means, 20 ... Cutting control means, 21 ... pipe take-up machine, 22 ... pipe, 23 ... speed setting machine, 24 ... amplifier, 25 ... take-off motor, 26 ... encoder, 27 ... sequencer, 28 ... amplifier

Claims

パイプを切断する切断手段と、該切断手段の両側に設けたパイプ入側クランプ及びパイプ出側クランプと、切断手段の近傍に設けた集塵機とを有する切断機ヘッドを、パイプの引取り速度と等速度で移動させながらパイプを切断するとともに、切断後のパイプ内の切断屑を集塵機で除去するパイプの切断方法であって、前記パイプ入側クランプとパイプ出側クランプとによりパイプを保持した状態で切断機ヘッドをパイプの引取り速度と等速度で移動させて切断手段によりパイプを切断した後、前記パイプ入側クランプを開放するとともに、切断機ヘッドをパイプの引取り速度より高速で移動させて切断後のパイプを引離し、次いで、前記集塵機によりパイプ内の切断屑を除去することを特徴とするパイプの切断方法。A cutting machine head having a cutting means for cutting the pipe, a pipe inlet side clamp and a pipe outlet side clamp provided on both sides of the cutting means, and a dust collector provided in the vicinity of the cutting means; A pipe cutting method in which the pipe is cut while moving at a speed and the cutting waste in the pipe after cutting is removed with a dust collector, and the pipe is held by the pipe entrance clamp and the pipe exit clamp. After the cutting machine head is moved at the same speed as the pipe take-up speed and the pipe is cut by the cutting means, the pipe entry side clamp is opened, and the cutting machine head is moved faster than the pipe take-up speed. A method of cutting a pipe, wherein the cut pipe is pulled apart, and then the cutting dust in the pipe is removed by the dust collector.