JP3688810B2 - How to cut a pipe - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パイプの切断方法に関し、詳しくは、連続して一定の速度で引取られる合成樹脂製のパイプを所定長さに切断するとともに、切断後のパイプ内の切断屑を除去する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
パイプ成形機で連続的に成形される合成樹脂製パイプを所定長さに切断する方法としては、パイプの引取り速度と等速度で切断手段を移動させながら切断する方法が知られており、例えば、図4に概略図で示すようなパイプ切断機が用いられていた。このパイプ切断機は、一定速度で引取られるパイプ1を保持するためのパイプ入側クランプ2及びパイプ出側クランプ兼早送りロール3と、パイプを切断する鋸式,バイト式等の切断手段4と、切断後のパイプ内の切断屑を除去する集塵機5とを備えた切断機ヘッド6と、この切断機ヘッド6を所定の速度で移動させるための電動機7及びレール8等とにより構成されている。
【0003】
上記パイプ切断機は、まず、パイプ入側クランプ2とパイプ出側クランプ兼早送りロール3とでパイプ1を保持した状態でパイプ1と等速度で切断機ヘッド6を移動させながら切断手段4を作動させてパイプ1を切断した後、早送り電動機9を起動してパイプ出側クランプ兼早送りロール3のロール3aを回転させ、切断済みのパイプ1aを早送りして後続のパイプ1との間に適当な間隔の開口を形成し、この開口からパイプ内に残った切断屑を集塵機5で除去するようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の方法では、切断後のパイプを早送りするための機構を切断機ヘッド内に設ける必要があるため、その取付けスペースを切断機ヘッド内に確保しなければならず、切断機ヘッドが大型化するだけでなく、その分の重量も増加するため、ヘッド移動用の電動機やレールの負担も大きくなり、切断機全体の大型化やコスト高の原因となっていた。
【0005】
そこで本発明は、切断機ヘッドの小型軽量化を図り、これによって設置スペースの縮小や設備コストの低減、さらには省エネルギーも図れるパイプの切断方法を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のパイプの切断方法は、パイプを切断する切断手段と、該切断手段の両側に設けたパイプ入側クランプ及びパイプ出側クランプと、切断手段の近傍に設けた集塵機とを有する切断機ヘッドを、パイプの引取り速度と等速度で移動させながらパイプを切断するとともに、切断後のパイプ内の切断屑を集塵機で除去するパイプの切断方法であって、前記パイプ入側クランプとパイプ出側クランプとによりパイプを保持した状態で切断機ヘッドをパイプの引取り速度と等速度で移動させて切断手段によりパイプを切断した後、前記パイプ入側クランプを開放するとともに、切断機ヘッドをパイプの引取り速度より高速で移動させて切断後のパイプを引離し、次いで、前記集塵機によりパイプ内の切断屑を除去することを特徴としている。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、図面を参照してさらに詳細に説明する。図1は本発明のパイプの切断方法を適用したパイプ切断機の一例を示す概略図、図2は制御系統の概略ブロック図、図3は作動状態のタイムチャートである。
【0008】
本形態例に示すパイプ切断機は、パイプを切断する切断手段11の両側にパイプ入側クランプ12とパイプ出側クランプ13とを有するとともに、切断手段11の近傍に切断屑を除去する集塵機14を有する切断機ヘッド15と、この切断機ヘッド15を所定の速度で移動させるための電動機16及びレール17等の移動手段18と、切断機ヘッド15の移動速度を制御するための速度制御手段19(図2参照)と、切断手段11及び両クランプ12,13を制御する切断制御手段20(図2参照)とを備えている。
【0009】
上記速度制御手段19は、パイプ引取機21におけるパイプ22の引取り速度に応じて切断機ヘッド15を所定の速度で移動させるもので、パイプ22の引取り速度は、パイプ22の径等に応じて速度設定機23で設定され、アンプ24を介してパイプ引取機21の引取り電動機25に速度指令として伝達される。このパイプ引取機21におけるパイプ22の引取り速度は、引取り電動機25に設けたエンコーダ26を介して速度フィードバック信号として速度制御手段19のシーケンサ27に送られ、該シーケンサ27で切断制御手段20からの信号と共に処理されて速度指令が出力され、この速度指令がアンプ28を介して移動手段18の電動機16に送られる。
【0010】
移動手段18の電動機16には、速度制御手段19からの速度指令に基づいて所定の速度で切断機ヘッド15を移動させることができるようにするため、インバーターあるいはサーボ等の速度制御機能を有するものが用いられている。
【0011】
また、切断制御手段20は、両クランプ12,13の開閉や切断手段11の起動及び切断終了の検出、さらに集塵機14の起動・停止等を制御するもので、速度制御手段19と相互に連携して一連の切断手順を行うように設定されている。
【0012】
次に、図3を参照してパイプ22を切断する方法を説明する。まず、電動機16に速度制御手段19からパイプの引取り速度に応じた速度指令、例えば、口径(呼び径)50mmのパイプの場合には毎分6m、口径200mmのパイプの場合には毎分0.6mの速度指令が出力され、電動機16が回転(正転)して切断機ヘッド15を前進させるとともに、切断制御手段20から両クランプ12,13のクランプ(閉)信号及び切断手段11に対する切断信号が出力され、パイプ22は、切断手段11の両側が両クランプ12,13に保持された状態で切断手段11により切断される。
【0013】
切断手段11での切断が完了すると、切断制御手段20がパイプ入側クランプ12の開信号を出力してパイプ入側クランプ12でのパイプ22のクランプを解放するとともに、速度制御手段19に切断完了信号を出力する。このとき、パイプ出側クランプ13は、クランプ状態を維持している。
【0014】
切断完了信号を受けた速度制御手段19は、前記パイプの引取り速度に応じた速度指令よりも早い速度指令、例えば、パイプの引取り速度に対して毎分3m早い速度、すなわち、口径50mmのパイプの場合には毎分9m、口径200mmのパイプの場合には毎分3.6mの速度指令を出力し、電動機16の回転速度を高めて切断機ヘッド15を切断時よりも高速で前進させる。
【0015】
これにより、パイプ出側クランプ13にクランプされている切断後の所定長さパイプが後続のパイプから引離され、両パイプ間に速度差に応じた開口、例えば、毎分3m分の増速を2秒間行えば10cmの間隔の開口が形成される。
【0016】
このようにしてパイプ間に開口を形成した後、切断機ヘッド15を元の速度に減速するとともに、集塵機14を作動させてパイプ内の切断屑を除去する。そして、切断機ヘッド15が所定の位置に達すると、切断制御手段20がパイプ出側クランプ13を解放してパイプをフリーの状態にするとともに、速度制御手段19が電動機16に高速での逆転を指令する。
【0017】
これにより、切断したパイプが後段のパイプ引取り装置(図示せず)に引取られるとともに、切断機ヘッド15が後退して元の位置に復帰する。なお、逆転時の速度指令は、切断機ヘッド15を所定位置に確実に停止させるため、停止直前に低速の指令を出力して切断機ヘッド15を減速させるようにしている。この後、パイプ引取機21で所定長さ分のパイプ22が引取られた段階で上記作動を繰返し、連続的にパイプ22を所定の長さに切断していく。
【0018】
このように、パイプ22を切断した後、パイプ入側クランプ12のみを解放して切断機ヘッド15を増速することによりパイプ切断部に開口を形成するようにしたので、従来の装置で切断機ヘッド内に設置していた早送り電動機等のパイプ引離し機構が不要となり、取付けスペースの問題が解消され、切断機ヘッドの小型化や軽量化が図れる。さらに、切断機ヘッド15の小型軽量化に伴い、切断機ヘッド15を移動させるための電動機16やレール17等の負担が軽減されるので、これらの移動手段18の簡略化や電動機16の消費電力の低減も図れる。
【0019】
なお、前記切断手段や各クランプ、切断機ヘッドの走行装置等には、従来と同様の機構のものを用いることができるので、詳細な説明は省略する。
【0020】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パイプ切断機における切断機ヘッドを小型軽量化することが可能となり、設置スペースの縮小や設備コストの低減、さらには省エネルギーも図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のパイプの切断方法を適用したパイプ切断機の一例を示す概略図である。
【図2】 制御系統の概略ブロック図である。
【図3】 作動状態のタイムチャート図である。
【図4】 従来のパイプ切断機の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
11…切断手段、12…パイプ入側クランプ、13…パイプ出側クランプ、14…集塵機、15…切断機ヘッド、16…電動機、17…レール、18…移動手段、19…速度制御手段、20…切断制御手段、21…パイプ引取機、22…パイプ、23…速度設定機、24…アンプ、25…引取り電動機、26…エンコーダ、27…シーケンサ、28…アンプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pipe cutting method, and more particularly, to a method of cutting a synthetic resin pipe taken continuously at a constant speed to a predetermined length and removing cutting waste in the pipe after cutting.
[0002]
[Prior art]
As a method of cutting a synthetic resin pipe continuously molded by a pipe molding machine into a predetermined length, a method of cutting while moving the cutting means at the same speed as the pipe take-up speed is known, for example, A pipe cutting machine as schematically shown in FIG. 4 was used. This pipe cutting machine includes a pipe
[0003]
The pipe cutting machine operates the cutting means 4 while moving the cutting machine head 6 at the same speed as the pipe 1 while holding the pipe 1 with the pipe
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, in the conventional method, since it is necessary to provide a mechanism for fast-forwarding the cut pipe in the cutting machine head, the mounting space must be secured in the cutting machine head. This increases not only the size of the machine, but also the weight of the machine, which increases the burden on the motor and rails for moving the head, which increases the size and cost of the entire cutting machine.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a pipe cutting method capable of reducing the size and weight of a cutting machine head, thereby reducing the installation space, reducing the equipment cost, and further saving energy.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the pipe cutting method of the present invention is provided with cutting means for cutting a pipe, pipe inlet side clamps and pipe outlet side clamps provided on both sides of the cutting means, and in the vicinity of the cutting means. A pipe cutting method for cutting a pipe while moving a cutting machine head having a dust collector at the same speed as the pipe take-up speed, and for removing cutting waste in the pipe after cutting with the dust collector, the pipe While the pipe is held by the inlet side clamp and the pipe outlet side clamp, the cutting machine head is moved at the same speed as the pipe take-up speed to cut the pipe by the cutting means, and then the pipe inlet side clamp is opened. Then, the cutting machine head is moved at a speed higher than the pipe take-up speed to separate the cut pipe, and then the cutting dust in the pipe is removed by the dust collector. It is characterized in.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing an example of a pipe cutting machine to which the pipe cutting method of the present invention is applied, FIG. 2 is a schematic block diagram of a control system, and FIG. 3 is a time chart of an operating state.
[0008]
The pipe cutting machine shown in this embodiment has a
[0009]
The speed control means 19 moves the
[0010]
The
[0011]
The cutting control means 20 controls the opening and closing of the
[0012]
Next, a method for cutting the
[0013]
When the cutting by the cutting means 11 is completed, the cutting control means 20 outputs an open signal of the pipe
[0014]
Upon receiving the cutting completion signal, the speed control means 19 receives a speed command that is faster than the speed command corresponding to the pipe take-up speed, for example, a speed 3 m faster than the pipe take-up speed, that is, a diameter of 50 mm. In the case of a pipe, a speed command of 9 m / min is output, and in the case of a pipe having a diameter of 200 mm, a speed command of 3.6 m / min is output, and the rotation speed of the
[0015]
As a result, the pipe of a predetermined length after being clamped by the pipe
[0016]
After forming the opening between the pipes in this way, the
[0017]
As a result, the cut pipe is taken up by a subsequent pipe take-up device (not shown), and the
[0018]
In this way, after cutting the
[0019]
In addition, since the thing of the mechanism similar to the past can be used for the said cutting | disconnection means, each clamp, the traveling apparatus of a cutting machine head, etc., detailed description is abbreviate | omitted.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the size and weight of a cutting machine head in a pipe cutting machine, and it is possible to reduce installation space, equipment cost, and energy saving.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing an example of a pipe cutting machine to which a pipe cutting method of the present invention is applied.
FIG. 2 is a schematic block diagram of a control system.
FIG. 3 is a time chart of an operating state.
FIG. 4 is a schematic view showing an example of a conventional pipe cutting machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Cutting means, 12 ... Pipe entrance side clamp, 13 ... Pipe exit side clamp, 14 ... Dust collector, 15 ... Cutting machine head, 16 ... Electric motor, 17 ... Rail, 18 ... Moving means, 19 ... Speed control means, 20 ... Cutting control means, 21 ... pipe take-up machine, 22 ... pipe, 23 ... speed setting machine, 24 ... amplifier, 25 ... take-off motor, 26 ... encoder, 27 ... sequencer, 28 ... amplifier
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