JP3686254B2 - Step wire drive - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワイヤに重量物等を支持し、移送させるステップワイヤの駆動装置に関し、ステップワイヤの伸びやステップの取付けに伴う誤差を吸収する機構を簡素化したものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は従来の重量物等の物体を移送するためのステップワイヤ移送装置の１例を示す側面図であり、本出願人が特許出願（特願平９−１６５９１６号）をした先行技術に係る例である。図において、その概要のみ説明するが、ワイヤ８１には重量物の物体が吊下されており（図示省略）、２組のチェーン８３を用いてワイヤ８１を移動する。荷重を移動させるステップワイヤはワイヤ８１にステップ８２の筒状金物をプレス機械で一定間隔に圧着したもので、環状に連結された２本のチェーン８３に一定間隔で取付けられているコレット装置Ａでステップ８２を両側から支えてワイヤ８１を張引するようになっている。
【０００３】
コレット装置Ａはチェーン８３が動力軸８６から動力を得て上部，下部スプロケット８４，８７で回転することにより、チェーン８３とともに移動する。コレット装置Ａはステップワイヤの移動時にステップ８２を確実に支持するようにステップホルダ８５でステップ８２を把持する。動力軸８６は電気モータを減速して駆動する、或いは油圧モータなどを使用して駆動する。ステップワイヤはステップワイヤの終端に凹状溝を有するジョイントステップ９０を取付け、凹状溝に嵌合する凸部が上，下で直交する方向に形成されたジョイントピース９１を用いてジョイントピン９２で互いに接続されている。ステップワイヤは自由にどの方向にも曲がることができ、ステップワイヤブロック装置を通過することができる。
【０００４】
図１２は上記に説明のコレット装置Ａを示す詳細図であり、この概要を説明する。コレット装置Ａはチェーン８３により上下のスプロケット８４，８７間を周回する間にコレットアーム１１７のチェーンセンタ線１３４に対する角度θが変化するが、このコレットアーム１１７の角度θはガイドカム１１３によりガイドされるローラ１１４，そのローラ１１４のガイドピン１１９、このガイドピン１１９を挟んでいるアームばね１２１、このアームばね１２１に挟まれているアームピン１２０によりガイドされる。ガイドカム１１３により決められるコレットアーム１１７の角度θは、アームばね１２１によって自由度を得る機構になっている。
【０００５】
ステップ８２とコレット１１５との接合、離合には、ステップワイヤ側および駆動装置側における諸誤差を吸収するために余裕が必要である。即ち、ステップ８２とコレット１１５との上部接合、離合点においては、上昇時（スプロケット８４，８７が右回転）は離合点直後からアーム角θを徐々に大きくし、コレット１１５をできるだけその位置に留めるようにして上昇するステップ８２から離し、離れたら再び徐々に元のアーム角θに戻す。下降時（スプロケット８４，８７が左回転）はコレット１１５が接合点に向かって大きなアーム角θでステップ８２下に早目に入り、アーム角θを小さくすることにより接合点へ移動する。接合点、離合点は同じ位置である。この作用はガイドカム１１３により行われる。また、ステップ８２とコレット１１５との下部接合、離合点においては、上昇時はステップ８２の下面にコレット１１５が早目に入り接合点へ移動する。これは、スプロケット８２のチェーンセンタ線１３４までの半径Ｒｓとコレット軸１１６までの半径Ｒｏとの差でステップワイヤが半径Ｒｓの周速で移動するのに対し、コレット１１５は半径Ｒｏの周速で移動することによって行われる。
【０００６】
図１３はステップワイヤ装置の他の例を示し、この例も本出願人によって出願済（特願平９−２７７２１号）の先行技術に係る例である。その概要を説明すると、１４１は重量物等の物体（図示省略）を吊下するワイヤであり、外周に一定長さ毎にこれよりも大径のステップ１４２が固着されてステップワイヤを構成している。１４３はホイールであり、電動可逆回転式で、減速機構を備えたモータにより回転駆動されるシャフト１４５に固定されて正，逆両方向に回転可能とされている。
【０００７】
上記ホイール１４３の外周には、上記ワイヤ１４１が嵌合するワイヤ用溝１４６が凹設されるとともに、同ワイヤ用溝１４６と同一線上に周方向に一定間隔を存してステップ用溝１４４が凹設されている。このステップ用溝１４４は、図に示されるように、ワイヤ用溝１４６に沿って同ワイヤ用溝１４６よりも深く、かつステップワイヤの移動時にステップ１４２が噛み合う形で嵌合できる大きさに形成されている。
【０００８】
１４９は半円環状のホイールガイドであり、上記ホイール１４３の外周上半分に、上記ステップワイヤの外周に摺接されており、同ステップワイヤがホイール１４３のワイヤ用溝１４６及びステップ用溝１４４から跳び出さないように制止するものである。１４８はホイールケースであり、上記ステップワイヤが出入りする下側が開放され、ステップワイヤが嵌合されるホイール１４３、ホイールガイド１４９等を覆うようになっている。
【０００９】
上記ホイールケース１４８は、ホイール１４３の軸方向両側にて上記シャフト１４５に支持されたフリーベアリングの外輪に固定され、同フリーベアリングを介して上記シャフト１４５の廻りに独自で相対回転可能となっている。１４７はワイヤガイドであり、図に示されるように、上記ホイールケース１４８のステップワイヤの出入り口部に、対をなして固着され、上記ステップワイヤが自由に挿通されるガイド穴１４７ａがホイール１４３の外周の延長線上になるように設けられている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述の図１１，図１２に示すステップワイヤ移送装置においては、荷重線がチェーン８３の中心でなく、ワイヤ８１で吊下する構造であり、そのために２本のチッーン８３を対向配置しているが、荷重に対して横方向の支持が必要であり、構造が複雑となり、又、チェーンピッチを同一にするためにスプロケット８４，８７の位置決めにもかなりの精度が要求される。
【００１１】
又、ワイヤ８１に一定間隔で圧着されたステップ８２の間隔誤差を吸収するための機構が必要であり、チェーン８３がワイヤ８７を移送し、荷重移動を行う場所をスプロケット８４，８７間の直線部とし、コレット１１５やコレットアーム１１７等の機構による誤差吸収を行う場所を直線部からスプロケット８４，８７で回転する曲線部で行っている。このような誤差吸収の機構は複雑な構成となっており、機構を更に簡素化にすることが望まれていた。
【００１２】
本機構ではステップワイヤ排出側が荷重側より重い時（例．無負荷時で排出側ワイヤが長くたれ流しした時）ステップはコレットより外れ上部のコレットに当り止まる。この状態から荷重を吊るとコレットの所定の座りに来ない事も起り得る不具合が有る。又、ステップワイヤの接続しない１本物では支障ないが、接続を行う場合接続コレットの長さが長い為、ステップの反荷重側のコレットは不都合となる。
【００１３】
又、図１３に示すステップワイヤ装置においては、ワイヤ１４１に取付けられたステップ１４２の間隔はワイヤ１４１が長くなると、その間隔誤差が大きくなり、ホイール１４３の凹部からステップ１４２がはみ出す等で充分に荷重移動ができなくなる場合が生ずる。そのためにステップ１４２の取付けや、ワイヤ１４１、ホイール１４３のワイヤ用溝１４６やステップ用溝１４４の精度を高めて製作しなければならないので製品コストが高くなってしまい、この例においても、更に誤差吸収を確実に行うことができるような機構が望まれていた。
【００１４】
そこで本発明は、先行技術に係るステップワイヤ装置を簡素化し、ステップワイヤに取付けられるステップの間隔の誤差をリンク、カム、ガイド等を使用して精度良く吸収できる機構を採用したステップワイヤ装置を提供することを課題としてなされたものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述の課題を解決するために次の（１）〜（４）の手段を提供する。
【００１６】
（１）ワイヤに一定間隔で同ワイヤよりも径の大きい複数のステップを取付け垂直に配置し重量物を懸吊して移送するステップワイヤと；同ステップワイヤの左右に対称配置され回転可能な上部及び下部スプロケットと；同上部及び下部スプロケットに回転可能に巻回して係合し前記ステップワイヤの左右に対称に配置された左右のチェーンと；同左右のチェーンに直交配置されて両チェーンに連結すると共に中央部に前記ステップと接合する凹部を有し、スライドして同凹部を前記ステップの端部に接合、離脱可能とする機構を前記ステップの上下に配置した一対のコレットと；同上下一対のコレットにそれぞれ一端を連結し、他端をそれぞれ中間ピンを介してチェーンに連結して上下一対のリンクとし、同リンクを左右対称に配置した上下左右のリンク機構と；同リンク機構のそれぞれの中間ピンに連結しカムに沿って摺動し、同リンク機構が連結する前記コレットが負荷を受ける時には前記凹部を前記ステップ端に接合させ、負荷離脱時には前記凹部を前記ステップ端から離れるように前記リンク機構を作動せしめる上下左右のリンク機構に設けたカムローラとを具備してなることを特徴とするステップワイヤ駆動装置。
【００１７】
（２）上記（１）の発明において、前記左右のチェーンには、同チェーンに直交配置され、前記ステップに対し上下一対配置されるコレットのうちで荷重がかからない側のコレットの代りにコレットストッパを配置したことを特徴とするステップワイヤ駆動装置。
【００１８】
（３）上記（１）又は（２）の発明において、前記上下のコレット、これに連結するリンク機構及び同リンク機構に連結するカムローラは、前記ステップワイヤのステップ取付間隔に合わせて複数組からなることを特徴とするステップワイヤ駆動装置。
【００１９】
（４）ワイヤに一定間隔で同ワイヤよりも径の大きい複数のステップを取付け重量物を懸吊して移送するステップワイヤと；同ステップワイヤを外周の溝に掛けると共に左右に垂直に配置し、回転することにより同ステップワイヤを移送可能とするホイールと；同ホイールの円周方向に沿って複数枚取付けられ、かつ前記ホイールの溝をはさんで左右両側に対称配置された左右のコレットプレートと；同左右のコレットプレート間に連結すると共に中央部に前記ステップと接合する凹部を有し、スライドして同凹部を前記ステップの端部に接合、離脱可能とする機構を前記ステップの上下に配置した一対のコレットと；同上下一対のコレットにそれぞれ一端を連結し、他端をそれぞれ中間ピンを介して前記コレットプレートに連結して上下一対のリンクとし、同リンクを左右対称に配置した上下左右のリンク機構と；同リンク機構のそれぞれの中間ピンに連結し固定側のカムに沿って摺動し、同リンク機構が連結する前記コレットが負荷を受ける時には前記凹部を前記ステップ端に接合させ、負荷離脱時には前記凹部を前記ステップ端から離れるように前記リンク機構を作動せしめる上下左右のリンク機構に設けたカムローラとを具備してなることを特徴とするステップワイヤ駆動装置。
【００２０】
本発明の（１）のステップワイヤ駆動装置においては、ステップワイヤのステップはコレットの中央部においてコレットの凹部で端部が接合して把持され、コレットは左右のチェーンに連結されており左右のチェーンがスプロケットの回転と共に上下に移動すると、コレットもチェーン上と平行に上下に移動し、ステップを介してステップワイヤを上下に移動させる。ステップの荷重をコレットで受ける時には、リンク機構のカムローラが固定側のカムに沿って摺動し、中間ピンを介してリンク機構を作動させてコレットをスライドさせ、コレットの凹部をステップに接合するようにする。又、コレットがステップの荷重を離脱する時はステップ間の荷重移動を無理なく行う。リンク機構のカムローラの移動はスプリングだけでなく、カムとガイドカムを用いて確実に行う。カム直線部での中間ピンは荷重線をオーバーしてカムローラピンがリンクの一方の背に接して停止し、安定したリンク位置を保つ。又、逆方向の荷重では逆のコレットが同様の作用を行う。但し逆方向のコレット位置が異る為カムとカムガイドを移動させる。このようなコレットの凹部とステップの接合、離脱時のカムローラ、リンク機構を介してコレットのスライド動作によりステップワイヤの伸びやステップの取付誤差による係合の誤差が吸収される。なお、荷重が一方向でなく反対方向に持つ場合にもステップの上下にコレットが配置されているので上記と反対側のコレットで荷重を受ければ良く、上記と同様の作用となる。
【００２１】
又、荷重の中心線はステップワイヤの中心線であり、ステップワイヤはステップがコレットの凹部で把持されている時には左右のチェーンの中心線とほぼ一直線上に一致するようにコレットを配置することができ、かつコレットは左右のチェーンにわたって直交配置された一体型であるので、荷重は左右チェーンの中央部で安定して支持される。コレットは上記のようにステップを把持して荷重を受けるが、コレットの荷重はリンク機構の中間ピンを通じてチェーンに伝達される本発明の（２）において、荷重方向が一方向にかぎられる場合は、コレットはステップに対し荷重側に１個とし、コレットより安価なステップストッパを設ける。このステップストッパはくの字型の金具をコレットの凹部に位置した時のステップの他端に位置するように設ける。このステップストッパでコストを下げる事が出来、又ステップワイヤを接続して使用する場合ステップ長さが倍になるがこの場合でもステップストッパは作用する。又、（３）の発明においては、コレットが左右のチェーンの上下方向に沿って複数組設けられるのでコレットによるステップを介したステップワイヤの移動が重量物の移送時にはより確実となる。
【００２２】
本発明の（４）においては、ステップワイヤをホイールの周囲に取付け、ホイールの周囲にコレットプレートを介してコレットを取付けて円弧を利用してリンク機構を作動させ、リンク機構に連結したカムローラを作動させ、上記（１）と同様な作用によりホイールの溝に設けたステップワイヤの荷重をコレットの凹部で受け、荷重離脱時にはコレットの凹部をステップから離すようにしたもので、直線部に代ってコンパクトな円弧部により駆動装置を構成することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実施の第１形態に係るステップワイヤ駆動装置の全体構成図であり、図２はそのＴ−Ｔ矢視図である。両図において、１はステップワイヤ、２はステップワイヤ１に所定間隔で取付けられたステップ、３はチェーンであり、図２に示すようにワイヤ１の両側に２本配置されている。チェーン３には下コレットａと上コレットｂが取付けられ、下コレットａでステップ２の荷重を受け、上コレットｂで逆方向の荷重を受ける。又、上コレットｂは無荷重時のワイヤ排出側へのステップ２の移動を防止するストッパの役目をしている。
【００２４】
４及び４１はカムであり、固定側のケースに取付けられ、上下方向に図示の二点鎖線で示すようにスライド可能であり、長穴６が設けられ、カム用スライドピン５で係止するまで移動可能とし、両方向の荷重移動を行う時には荷重側にこのカムを移動させてから装置をスタートする。７はチェーンセンタでチェーン３の移動中心線である。８は上部スプロケット、９が下部スプロケットであり、チェーン３は上部スプロケット８を回転駆動することにより、回転力を受け、上コレットｂ，下コレットａと共に両スプロケット８，９間でチェーンセンタ７に沿って移動する。
【００２５】
１０は後述するコレットのセンタ、１１は上部ガイドで、ステップワイヤ１をガイドする。１２は吊りフックであり、装置全体を固定部に吊り下げるものである。１３は動力モータで上部スプロケット８を回転駆動するもの、１４は減速ギャボックス、１５は電気スイッチボックスである。
【００２６】
上記の構成において、上部スプロケットを動力モータ３、減速ギャボックス１４により回転駆動すると、チェーン３は右あるいは左回転し、上または下に移動する。チェーン３には上コレットｂ，下コレットａが連結されているので上，下コレットｂ，ａもチェーン３と共に移動し、例えば、チェーン３が上向きに移動している場合には下コレットａがステップ２の底部を把持してステップワイヤ１の荷重を支持し、ステップワイヤ１を上方へ移動させる。
【００２７】
荷重を吊下げ（下方だけの荷重）では、下コレットａで荷重を持つ。荷重を上昇させる時はチェーン３を上向きに移動させ、荷重を下降させる時はチェーン３を下向きに移動させ上コレットｂは荷重が上方向例えば、無荷重時のコレット保持時は、ストッパの役目だけだからカムの位置は移動の必要はない。しかし、装置を横にして左右の荷重移動又は上下にして最初ワイヤを固定して装置が荷重を持ち、自登りする（ゴンドラ）、その後装置のフックを固定してワイヤの荷重を引上げる（ウインチ）等を連続して行う用途では、荷重方向でカム４及び４１の位置を変更する。）いずれもコレットａ，ｂのステップとの接離はカム４，４１の型状で行う。
【００２８】
図３は上記に説明の実施の第１形態の具体例で、上コレットｂ，下コレットａ及びこれに連結するリンク（Ｂ）１９，リンク（Ａ）２３，ガイドローラ２１等の機構を２組設けた図であり、基本的動作は図１，図２に示す例と同じである。実施する場合は安全上２個のステップが常時コレットで保持される様にチェーン上に複数のコレットが配置される。
【００２９】
図３において、ステップワイヤ１には所定間隔でステップ２が固定されており、シャフト２８で回転する上部スプロケット８と下部スプロケット９の間にはチェーンセンタ線７に沿ってチェーン３が回転する構成である。ステップワイヤ１の中心は荷重線２７となっており、重量物等の荷重がかかるものである。チェーン３は、図１，図２と同じようにコレット１６を導いて、荷重線２７の左右に２本配列され、ステップ２を介してステップワイヤ１を駆動するようになっている。
【００３０】
ステップ２はチェーン３に固定された上，下のコレット１６で保持されている。１７はコレットガイドであり、コレット１６をガイドするものである。１９はリンク（Ｂ）で一端がコレット１６に連結し、他端に回転自在のローラピン２１が設けられ、カム４の表面に摺動し、コレット１６をガイドするものである。２０は中間ピンで、リンク（Ａ）２３とリンク（Ｂ）１９とを連結している。
【００３１】
２２はチェーンピンであり、リンク（Ａ）２３をチェーン３に連結している。２５は後述するスプリングで、リンク（Ａ）２３にバネ力を付与し、中間ピン２０を介してリンク（Ｂ）１９先端のローラピン２１をカム４に当接させている。２６はチェーンガイドでチェーン３をガイドしている。このような構成で、モータの動力がシャフト２８に伝えられ、チェーン３を駆動し、図１，図２の例と同様に上，下コレット１６のいずれかでステップ２を把持してステップワイヤ１を移動させるものである。
【００３２】
図４は図２におけるＵ−Ｕ矢視図であり、コレットの詳細を示し、図５に図４におけるＶ−Ｖ矢視図である。両図において、コレット１６はその中央部にステップ２を支持する凹部１６ａを有している。この凹部１６ａの外にはコレット１６からステップ２が外れるのを防ぐためにステップガイド２４が図示省略の装置のフレームに取付けられている。コレット１６は図示のように荷重線２７の左右のチェーン３にわたって一体成形されており、チェーン３にコレットピン１８、リンク（Ｂ）１９、中間ピン２０、リンク（Ａ）２３、チェーンピン２２を介して連結されている。チェーン３は背面にチェーンのたるみ又は中間ピン２０がローラピン２１によりカム４で押される時にチェーン３の位置を確保するためにチェーンガイド２６が設けられている。
【００３３】
図６は図５におけるＷ−Ｗ矢視図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれカムによりチェーンが移動する状態を示している。図５，図６の両図において、中間ピン２０はリンク（Ｂ）１９とリンク（Ａ）２３とを連結しており、中間ピン２０はリンク（Ｂ）１９のカムローラ２１でスプリング２５の力に抗してカム４で押され、チェーンピン２２を支点としてコレット１６をチェーン３とコレットガイド１７で形成される空間内でチェーン３に沿って平行に上下に移動させる。今、チェーン３が上向きに移動している時にはステップ２の荷重はコレット１６からコレットピン１８を経由してリンク（Ｂ）１９へ伝わり、中間ピン２０を経てリンク（Ａ）２３へ伝えられ、チェーンピン２２を経てチェーン３へ伝えられる。
【００３４】
上記に説明の実施の第１形態において、誤差の吸収のためのコレット移動の基本的な作用を説明する。図６において、前述のようにステップ２の下端にコレット１６が配置されており、このコレット１６はリンク（Ｂ）１９とリンク（Ａ）２３でチェーンピン２２に接続されている。リンク（Ｂ）１９とリンク（Ａ）２３は中間ピン２０で連結され、リンク（Ａ）２３はチェーンピン２２に、リンク（Ｂ）１９はコレットピン１８でコレット１６にそれぞれピン接続されている。このコレット１６は荷重線２７を中心としてコレットガイド１７によってチェーン３上をすべるようにチェーンと平行に上下移動する。
【００３５】
中間ピン２０はスプリング２５でリンク（Ａ）２３により又ガイドフレーム４１で常時カム４側に押されており、中間ピン２０に連結するリンク（Ｂ）１９の先端に取付けられたローラピン２１をカム４側に押付けている。
【００３６】
今、荷重線２７上にチェーンピン２２があり、中間ピン２０とコレットピン１８をスプリング２５にさからってカム４の凸部でリンク（Ｂ）１９のローラピン２１で押すと、図６（ａ）に示すように、コレット１６はリンク（Ａ）２３が左回転して中間ピン２０を持ち上げるので上昇し、コレット１６の凹部はステップ２の底部に接する。
【００３７】
逆に、図６（ｂ）に示すように、カムローラ２１がカム４の傾斜部に当接して引下げ、スプリング２５のバネ力でリンク（Ａ）２３を右回転させ、中間ピン２０を荷重線２７より外側に押すと、コレット１６は、図示のようにリンク（Ｂ）１９がコレットピン１８を下げてステップ２から離れた位置へ下降して移動する。このコレットの移動を誤差の吸収に用いる。
【００３８】
荷重が一方向でなく、反対方向にも持つ場合にはステップ２の反対側のコレット１６で荷重を受け、作用は前述の作用と全く同じである。又、荷重線２７は、図４，図５に示すように、両側のチェーンの中心線上にあり、又、コレット１６は一体型で両チェーンと対称に取付けられており、チェーンの荷重は片持ちとはならずに両チェーンで安定して支持される。
【００３９】
コレット１６の荷重は前述のように中間ピン２０を通じてチェーンピン２２に伝えられるが、コレット１６とチェーンピン２２の中間部はリンク（Ｂ）１９先端のカムローラ２１が図６（ａ）に示すようにリンク（Ａ）２３と接触し、リンク（Ｂ）１９とリンク（Ａ）２３の間を中間ピン２０とカムローラ２１を利用して支持し、不安定な状態でなく安定を計る構造である。
【００４０】
コレット１６をステップ２から離す時には、上昇時は下側の次のコレットが、下降時は上側の次のコレットが荷重を受取る準備位置に来ている。この状態で図６（ｂ）に示すカムローラ２１がカム４とガイドカム４１の傾斜部で引下げコレット１６を下げる。ステップ２は次のコレットで受け止められてコレット１６のみ下がる。
【００４１】
なお、図１４には図６におけるコレットの反荷重側への抜けを防止する装置を示すが、（ａ）は接続したステップに対するステップストッパを、（ｂ）には接続しないステップに対するステップストッパをそれぞれ示し、荷重が一方向に限定される場合には左右のチェーンに直交して配置され、ステップに対して上下一対配置されるコレットのうちで荷重がかからない側のコレットの代りにコレットの位置を確保するコレットストッパ３９を設ける。コレットストッパ３９は図１５にも示される通り、くの字型の金具をコレットの凹部に位置した時のステップの他端に位置するようにする。
【００４２】
図７乃至図１０は本発明の実施の第２形態に係るステップワイヤ駆動装置を示し、ホイールに適用して使用する例である。説明の便宜上、実施の第１形態と同一機能の符号は直線運動とは異るが同一符号を用いて説明する。まず、図７はその全体の構成を示し、（ａ），（ｂ）はそれぞれワイヤが移動した時の状態を示し、図８は図７（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。両図において、ワイヤ１には所定の間隔でステップ２が取付けられており、ホイール３１の周囲にはコレットプレート３５が取付けられている。コレットプレート３５は本例では３個設けられ、それぞれリンク（Ｂ）１９とリンク（Ａ）２３がコレットピン１８、中間ピン２０を介してホイールピン３４でコレットプレート３５とホイール３１に取付けられている。３７は中間ピンストッパ、３８はガイド穴でコレットピン１８が移動可能となっている。又、ホイール３１の上部にはカム４が設けられている。
【００４３】
図８は図７（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図であり、上記図７で説明したもの以外の部材として、ホイール３１の中心にはホイールシャフト３２があり、ホイール３１を回転可能に支持している。３３はローラであり、中間ピン２０に軸支されてカム４に当接し、リンク（Ｂ）１９，リンク（Ａ）２３を可動させる。又、コレット１６の上部にはコレットガイド１７が設けられている。
【００４４】
図９は上記説明の実施の第２形態のステップワイヤ駆動装置の詳細を示し、図１０（ａ）は図９におけるＹ−Ｙ矢視図、（ｂ）は（ａ）におけるＺ−Ｚ矢視図であり、上記図７，図８で説明した部分は説明を省略するが、前述のように本装置はホイール３１に取付けられたコレットプレート３５に取付けられたコレット１６にはワイヤ１のステップが係合してホイール３１の回転によりワイヤ１の荷重線２７にかかった負荷を移動させる構成である。上記に説明した以外の構成としてはコレットプレート３５はホイール３１にプレート取付ボルト３６で固定されており、又、スプリング２５が中間ピン２０に設けられ、リンク（Ｂ）１９、リンク（Ａ）２３の連結部である中間ピン２０を外側に付勢するようにバネ力を働かせ、中間ピン２０先端に取付けられたローラ３３をカム４に当接するようにしている。
【００４５】
上記のようにコレット１６はコレットピン１８でリンク（Ｂ）１９に接続されている。又、コレットの荷重線移動を行うために、コレットプレート３５にはガイド穴３８が設けられており、コレットピン１８はリンク（Ｂ）１９と共にガイド穴３８内を移動可能としている。
【００４６】
荷重はワイヤ１の荷重線にかかっており、ホイールピン３４を経てコレットプレート３５及びプレート取付ボルト３６でホイール３１に伝達される。又、カム４は図７（ａ）に示すように取付けられ、荷重方向によりその位置を変えて使用される。
【００４７】
中間ピン２０は荷重時のリンクの安定を計るためスプリング２５で外側にくの字状に押されており、コレット１６がステップ２を把持する際には中間ピン２０先端に取付けのローラ３３を導く中間ピンストッパ３７が設けられている。
【００４８】
上記構成の実施の第２形態のステップワイヤ駆動装置において、図７（ａ）に示すようにステップ２がコレット１６に把持されている時には、コレット１６は中間ピン２０先端のローラ３３がカム４に当接して押され、ステップ２の前後にその凹部が当接して曲線部においてステップ２をコレット１６と共に移動させ、図７（ｂ）に示すようにコレット１６から離脱時には中間ピン２０先端のローラ３３がスプリング２５のバネ力で外側に押されて突出し、コレットピン１８がガイド穴３８内を移動してリンク（Ｂ）１９とリンク（Ａ）２３の連結をくの字状にしてコレット１６の前後を広げるように作用する。このようなコレット１６の移動によりワイヤ１の伸びやステップの取付上の誤差を吸収できるものである。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の（１）のステップワイヤ駆動装置は、ワイヤに一定間隔で同ワイヤよりも径の大きい複数のステップを取付け垂直に配置し重量物を懸吊して移送するステップワイヤと；同ステップワイヤの左右に対称配置され回転可能な上部及び下部スプロケットと；同上部及び下部スプロケットに回転可能に巻回して係合し前記ステップワイヤの左右に対称に配置された左右のチェーンと；同左右のチェーンに直交配置されて両チェーンに連結すると共に中央部に前記ステップと接合する凹部を有し、スライドして同凹部を前記ステップの端部に接合、離脱可能とする機構を前記ステップの上下に配置した一対のコレットと；同上下一対のコレットにそれぞれ一端を連結し、他端をそれぞれ中間ピンを介してチェーンに連結して上下一対のリンクとし、同リンクを左右対称に配置した上下左右のリンク機構と；同リンク機構のそれぞれの中間ピンに連結しカムに沿って摺動し、同リンク機構が連結する前記コレットが負荷を受ける時には前記凹部を前記ステップ端に接合させ、負荷離脱時には前記凹部を前記ステップ端から離れるように前記リンク機構を作動せしめる上下左右のリンク機構に設けたカムローラとを備えたことを特徴とし、又、（２）では、前記左右のチェーンには、同チェーンに直交配置され、前記ステップに対し上下一対配置されるコレットのうちで荷重がかからない側のコレットの代りにコレットストッパを配置し、（３）では前記上下のコレット、これに連結するリンク機構及び同リンク機構に連結するカムローラは、前記ステップワイヤのステップ取付間隔に合わせて複数組からなることを特徴としている。このような構成により直線駆動型のステップワイヤ装置が構成でき、従来のものに比べ荷重がコレットの中心、即ちチェーンのセンタと一致した線上で受けるので横方向の力が全んどなく、又、コレットをステップに接合、離脱させる機構が簡素化され、ステップワイヤの伸びやステップの取付誤差の吸収が容易となり、かつ装置全体が簡単で安価な装置を提供出来る。
【００５０】
本発明の（４）においては、上記（１）の直線駆動型を円駆動型としたものであり、ステップワイヤと；同ステップワイヤを外周の溝に掛けると共に左右に垂直に配置し、回転することにより同ステップワイヤを移送可能とするホイールと；同ホイールの円周方向に沿って複数枚取付けられ、かつ前記ホイールの溝をはさんで左右両側に対称配置された左右のコレットプレートと；ステップの上下に配置した一対のコレットと；上下左右のリンク機構と；同リンク機構を作動せしめる上下左右のリンク機構に設けたカムローラとを設けたことを特徴としている。このような構成によれば、ステップワイヤ駆動装置を円駆動型として構成することができ直線的なスペースがない場所等に有効になるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態に係るステップワイヤ駆動装置の全体構成図である。
【図２】図１におけるＴ−Ｔ矢視図である。
【図３】本発明の実施の第１形態に係るステップワイヤ駆動装置の変形例を示す断面図である。
【図４】図２におけるＵ−Ｕ矢視図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】図５におけるＷ−Ｗ矢視図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれコレットの移動時の状態を示す。
【図７】本発明の実施の第２形態に係るステップワイヤ駆動装置を示す構成図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれコレットの移動状態を示す。
【図８】図７（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図を示す。
【図９】本発明の実施の第２形態を示すステップワイヤ駆動装置の詳細を示す構成図である。
【図１０】図９に示す側面図であり、（ａ）は図９におけるＹ−Ｙ矢視図、（ｂ）は（ａ）におけるＺ−Ｚ矢視図である。
【図１１】先行技術に係るステップワイヤ駆動装置を示し、（ａ）は全体の構成図、（ｂ），（ｃ），（ｄ）はそれぞれステップとピースの結合状態を示す。
【図１２】図１１に示す駆動部の詳細を示す図である。
【図１３】先行技術に係る他のステップワイヤ駆動装置を示す構成図である。
【図１４】図６におけるコレットの反荷重側への抜けを防止する装置の説明で、（ａ）は接続したステップに対するステップストッパ、（ｂ）は接続なしステップに対するステップストッパの説明図である。
【図１５】図１４におけるステップストッパを示し、（ａ）は上面図、（ｂ），（ｃ），（ｄ）は各側面図である。
【符号の説明】
１ ワイヤ
２ ステップ
２’ 接続したステップ
３ チェーン
４ カム
５ カム用スライドピン
６ 長穴
７ チェーンセンタ線
８ 上部スプロケット
９ 下部スプロケット
１０ コレットセンタ
１１ 上部ガイド
１６ コレット
１７ コレットガイド
１８ コレットピン
１９ リンク（Ｂ）
２０ 中間ピン
２１ ローラピン
２２ チェーンピン
２３ リンク（Ａ）
２４ ステップガイド
２５ スプリング
２６ チェーンガイド
２７ 荷重線
２８ スプロケットシャフト
３１ ホイール
３２ ホイールシャフト
３３ ローラ
３４ ホイールピン
３５ コレットプレート
３６ プレート取付ボルト
３７ 中間ピンストッパ
３８ コレットガイド穴
３９ ステップストッパ
４０ ストッパ用スプリング
４１ ガイドカム
ａ 下コレット
ｂ 上コレット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a step wire driving device for supporting and transferring a heavy object or the like on a wire, and is a simplified mechanism for absorbing errors associated with extension of a step wire or attachment of a step.
[0002]
[Prior art]
FIG. 11 is a side view showing an example of a conventional step wire transfer device for transferring an object such as a heavy object, and relates to the prior art to which the applicant has applied for a patent (Japanese Patent Application No. 9-165916). It is an example. Although only the outline will be described in the figure, a heavy object is suspended on the wire 81 (not shown), and the wire 81 is moved using two sets of chains 83. The step wire for moving the load is obtained by pressing the cylindrical metal piece of step 82 to the wire 81 with a press machine at a constant interval. The collet device A is attached to two chains 83 connected in a ring at regular intervals. The wire 82 is pulled by supporting the step 82 from both sides.
[0003]
The collet device A moves together with the chain 83 when the chain 83 receives power from the power shaft 86 and rotates with the upper and lower sprockets 84 and 87. The collet device A holds the step 82 with the step holder 85 so as to reliably support the step 82 when the step wire moves. The power shaft 86 is driven by decelerating the electric motor or using a hydraulic motor or the like. The step wire is attached with a joint step 90 having a concave groove at the end of the step wire, and is connected to each other by a joint pin 92 using a joint piece 91 in which convex portions that fit into the concave groove are formed in a direction perpendicular to the upper and lower sides. Has been. The step wire can bend freely in any direction and can pass through the step wire block device.
[0004]
FIG. 12 is a detailed view showing the collet device A described above, and an outline thereof will be described. In the collet device A, the angle θ with respect to the chain center line 134 of the collet arm 117 changes while the chain 83 circulates between the upper and lower sprockets 84, 87. The angle θ of the collet arm 117 is guided by the guide cam 113. The roller 114, the guide pin 119 of the roller 114, the arm spring 121 sandwiching the guide pin 119, and the arm pin 120 sandwiched by the arm spring 121 are guided. The angle θ of the collet arm 117 determined by the guide cam 113 is a mechanism for obtaining a degree of freedom by the arm spring 121.
[0005]
In joining and separating the step 82 and the collet 115, a margin is required to absorb various errors on the step wire side and the driving device side. That is, at the upper joining / separating point between the step 82 and the collet 115, the arm angle θ is gradually increased immediately after the seizing point at the time of ascending (sprockets 84, 87 are rotated to the right), and the collet 115 is kept at that position as much as possible. In this way, the step is lifted from the step 82, and when it is separated, the original arm angle θ is gradually returned again. When descending (sprockets 84 and 87 are rotated counterclockwise), collet 115 enters early under step 82 with a large arm angle θ toward the joining point, and moves to the joining point by reducing arm angle θ. The junction point and separation point are the same position. This action is performed by the guide cam 113. Further, at the lower joining / separating point between the step 82 and the collet 115, the collet 115 quickly enters the lower surface of the step 82 and moves to the joining point when rising. This is because the step wire moves at the peripheral speed of the radius Rs due to the difference between the radius Rs to the chain center line 134 of the sprocket 82 and the radius Ro to the collet shaft 116, whereas the collet 115 has a peripheral speed of the radius Ro. Done by moving.
[0006]
FIG. 13 shows another example of the step wire device, and this example is also an example related to the prior art filed by the present applicant (Japanese Patent Application No. 9-27721). The outline of the wire 141 suspends an object (not shown) such as a heavy object, and a step wire having a larger diameter 142 is fixed to the outer periphery at a certain length to constitute a step wire. Yes. Reference numeral 143 denotes a wheel, which is an electric reversible rotation type, and is fixed to a shaft 145 that is rotationally driven by a motor equipped with a speed reduction mechanism so as to be rotatable in both forward and reverse directions.
[0007]
On the outer periphery of the wheel 143, a wire groove 146 into which the wire 141 is fitted is recessed, and a step groove 144 is recessed on the same line as the wire groove 146 in the circumferential direction with a certain interval in the circumferential direction. It is installed. As shown in the figure, the step groove 144 is formed to be deeper than the wire groove 146 along the wire groove 146 and to have a size that allows the step 142 to be engaged when the step wire moves. ing.
[0008]
Reference numeral 149 denotes a semi-annular wheel guide, which is in sliding contact with the outer periphery of the step wire on the upper half of the outer periphery of the wheel 143, and the step wire jumps from the wire groove 146 and the step groove 144 of the wheel 143. It is to prevent it from being released. Reference numeral 148 denotes a wheel case. The lower side where the step wire enters and exits is opened to cover the wheel 143, the wheel guide 149 and the like to which the step wire is fitted.
[0009]
The wheel case 148 is fixed to the outer ring of a free bearing supported by the shaft 145 on both sides in the axial direction of the wheel 143, and can be relatively rotated around the shaft 145 via the free bearing. . Reference numeral 147 denotes a wire guide. As shown in the drawing, a guide hole 147a is fixed to the step wire doorway of the wheel case 148 in a pair, and a guide hole 147a through which the step wire is freely inserted has an outer periphery of the wheel 143. It is provided so that it may be on the extended line.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In the step wire transfer device shown in FIGS. 11 and 12 described above, the load line is not the center of the chain 83 but is suspended by the wire 81. For this reason, the two chains 83 are arranged to face each other. In addition, lateral support with respect to the load is required, the structure becomes complicated, and in order to make the chain pitch the same, the positioning of the sprockets 84 and 87 requires considerable accuracy.
[0011]
Further, a mechanism for absorbing the gap error in step 82 that is crimped to the wire 81 at a constant interval is necessary, and the position where the chain 83 transports the wire 87 and moves the load is the straight portion between the sprockets 84 and 87. In addition, the place where the error is absorbed by the mechanism such as the collet 115 and the collet arm 117 is performed on the curved portion rotated by the sprockets 84 and 87 from the straight portion. Such an error absorbing mechanism has a complicated configuration, and it has been desired to further simplify the mechanism.
[0012]
In this mechanism, when the step wire discharge side is heavier than the load side (eg, when there is no load and the discharge side wire runs long and flows), the step comes off the collet and stops at the upper collet. When the load is suspended from this state, there is a problem that the collet may not come to a predetermined seat. In addition, there is no problem if one step wire is not connected, but when connecting, the length of the connecting collet is long, so that the collet on the non-load side of the step becomes inconvenient.
[0013]
Further, in the step wire device shown in FIG. 13, the distance between the step 142 attached to the wire 141 increases as the wire 141 becomes longer, and the distance error increases, and the step 142 protrudes from the concave portion of the wheel 143. In some cases, it becomes impossible to move. For this reason, it is necessary to increase the accuracy of the mounting of the step 142, the wire 141, the wire groove 146 of the wheel 143, and the step groove 144, thereby increasing the product cost. There has been a demand for a mechanism that can reliably perform the above.
[0014]
Therefore, the present invention provides a step wire device that employs a mechanism that simplifies the step wire device according to the prior art and can accurately absorb an error in the interval between steps attached to the step wire using a link, a cam, a guide, or the like. It was made as an issue to do.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides the following means (1) to (4) to solve the above-mentioned problems.
[0016]
(1) A step wire in which a plurality of steps having a diameter larger than that of the wire are attached to the wire at regular intervals and arranged vertically to suspend and transfer a heavy object; And the left and right sprockets; and the left and right chains that are rotatably wound around and engaged with the upper and lower sprockets and symmetrically arranged on the left and right sides of the step wire; And a pair of collets arranged at the top and bottom of the step having a recess that joins the step at the center, and that slides to join and remove the recess from the end of the step; One end is connected to the collet, and the other end is connected to the chain via an intermediate pin to form a pair of upper and lower links. Left and right link mechanisms; connected to respective intermediate pins of the link mechanism and slid along the cam. When the collet connected by the link mechanism receives a load, the concave portion is joined to the step end to release the load. A step wire driving device characterized by comprising a cam roller provided on an upper, lower, left, and right link mechanism for operating the link mechanism so that the concave portion is sometimes separated from the step end.
[0017]
(2) In the invention of the above (1), the left and right chains are arranged orthogonally to the chains, and a collet stopper is used instead of the collet on the side where the load is not applied among the collets that are vertically arranged with respect to the step. A step wire driving device characterized by being arranged.
[0018]
(3) In the invention of (1) or (2), the upper and lower collets, the link mechanism connected to the upper collet, and the cam roller connected to the link mechanism are composed of a plurality of sets according to the step mounting interval of the step wire. A step wire driving device.
[0019]
(4) A step wire in which a plurality of steps having a diameter larger than that of the wire are attached to the wire at regular intervals and a heavy object is suspended and transferred; the step wire is hung on an outer peripheral groove and vertically arranged on the left and right sides; A wheel capable of transferring the step wire by rotating; a plurality of left and right collet plates which are mounted along the circumferential direction of the wheel and symmetrically arranged on both the left and right sides of the wheel groove; A mechanism that is connected between the left and right collet plates and has a concave portion that joins the step at the center, and slides to connect the concave portion to the end of the step, and is disengaged above and below the step. A pair of collets; one end connected to the pair of upper and lower collets, and the other end connected to the collet plate via an intermediate pin. And a link mechanism that is vertically and horizontally arranged with the link symmetrically; the collet connected to each intermediate pin of the link mechanism and slid along a fixed cam; And a cam roller provided on the upper, lower, left and right link mechanisms for operating the link mechanism so that the concave portion is joined to the step end when receiving a load and the concave portion is separated from the step end when the load is released. A step wire driving device.
[0020]
In the step wire driving device of (1) of the present invention, the step of the step wire is held at the center of the collet by joining the end of the step with the concave portion of the collet, and the collet is connected to the left and right chains. As the sprocket moves up and down, the collet also moves up and down parallel to the chain, moving the step wire up and down through the steps. When the step load is received by the collet, the cam roller of the link mechanism slides along the fixed cam, the link mechanism is operated via the intermediate pin, the collet is slid, and the collet recess is joined to the step. To. Also, when the collet removes the load of the step, the load movement between steps is carried out without difficulty. The movement of the cam roller of the link mechanism is reliably performed using not only the spring but also the cam and the guide cam. The intermediate pin at the cam straight portion exceeds the load line and the cam roller pin comes into contact with one of the backs of the link and stops to maintain a stable link position. On the other hand, the reverse collet performs the same operation when the load is reversed. However, the cam and cam guide are moved because the collet position in the opposite direction is different. The collet recess and step are joined, the cam roller at the time of detachment, and the collet slide operation absorbs the engagement error due to the extension of the step wire and the step attachment error. Even when the load is not in one direction but in the opposite direction, the collets are arranged above and below the step, so it is sufficient to receive the load with the collet on the opposite side, and the same effect as described above is obtained.
[0021]
Also, the center line of the load is the center line of the step wire, and when the step is gripped by the recess of the collet, the collet can be arranged so as to be substantially aligned with the center line of the left and right chains. In addition, since the collet is an integral type arranged orthogonally across the left and right chains, the load is stably supported at the center of the left and right chains. The collet grips the step as described above and receives a load, but the load of the collet is transmitted to the chain through the intermediate pin of the link mechanism in (2) of the present invention, when the load direction is limited to one direction, There is one collet on the load side with respect to the step, and a step stopper that is less expensive than the collet is provided. The step stopper is provided so as to be positioned at the other end of the step when the dog-shaped metal fitting is positioned in the concave portion of the collet. The cost can be reduced with this step stopper, and when the step wire is connected and used, the step length is doubled, but the step stopper works even in this case. In the invention of (3), since a plurality of collets are provided along the vertical direction of the left and right chains, the movement of the step wire through the steps by the collet becomes more reliable when transferring heavy objects.
[0022]
In (4) of the present invention, a step wire is attached to the periphery of the wheel, a collet is attached to the periphery of the wheel via a collet plate, the arc mechanism is used to operate the link mechanism, and the cam roller connected to the link mechanism is operated. In the same manner as (1) above, the load of the step wire provided in the groove of the wheel is received by the concave part of the collet, and when the load is released, the concave part of the collet is separated from the step. The drive device can be constituted by a compact arc portion.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a step wire driving device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a TT arrow view thereof. In both figures, 1 is a step wire, 2 is a step attached to the step wire 1 at a predetermined interval, 3 is a chain, and two wires are arranged on both sides of the wire 1 as shown in FIG. A lower collet a and an upper collet b are attached to the chain 3, and the load of step 2 is received by the lower collet a and the load in the reverse direction is received by the upper collet b. Further, the upper collet b serves as a stopper for preventing the movement of step 2 toward the wire discharge side when there is no load.
[0024]
Reference numerals 4 and 41 denote cams, which are attached to the fixed case and are slidable in the vertical direction as shown by the two-dot chain lines in the figure, provided with a long hole 6 until locked by the cam slide pin 5 The device is started after moving the cam to the load side when moving the load in both directions. A chain center 7 is a movement center line of the chain 3. 8 is an upper sprocket, 9 is a lower sprocket, and the chain 3 receives rotational force by rotationally driving the upper sprocket 8, and along the chain center 7 between both the sprockets 8 and 9 together with the upper collet b and the lower collet a. Move.
[0025]
Reference numeral 10 denotes a collet center which will be described later. Reference numeral 11 denotes an upper guide which guides the step wire 1. Reference numeral 12 denotes a suspension hook, which suspends the entire apparatus from a fixed portion. Reference numeral 13 denotes a power motor that rotationally drives the upper sprocket 8, 14 a deceleration gear box, and 15 an electric switch box.
[0026]
In the above configuration, when the upper sprocket is rotationally driven by the power motor 3 and the speed reduction gear box 14, the chain 3 rotates right or left and moves up or down. Since the upper collet b and the lower collet a are connected to the chain 3, the upper and lower collets b and a also move together with the chain 3. For example, when the chain 3 moves upward, the lower collet a is stepped. The bottom part of 2 is grasped, the load of the step wire 1 is supported, and the step wire 1 is moved upward.
[0027]
When the load is suspended (a load only downward), the lower collet a has a load. When raising the load, move the chain 3 upward, when lowering the load, move the chain 3 downward and the upper collet b is upward. For example, when holding the collet when there is no load, only the role of the stopper So there is no need to move the cam position. However, the load is moved sideways on the device sideways, or the wire is first fixed by moving it up and down, and the device carries the load and climbs up (gondola), then the device hook is fixed and the wire load is raised (winch) ) Etc. are continuously used, the positions of the cams 4 and 41 are changed in the load direction. In either case, the collets a and b are brought into contact with and separated from the step by the shape of the cams 4 and 41.
[0028]
FIG. 3 is a specific example of the first embodiment described above, and includes two sets of mechanisms such as an upper collet b, a lower collet a and links (B) 19, links (A) 23, guide rollers 21 and the like connected thereto. The basic operation is the same as the example shown in FIGS. When implemented, a plurality of collets are arranged on the chain so that two steps are always held by the collet for safety.
[0029]
In FIG. 3, step 2 is fixed to the step wire 1 at a predetermined interval, and the chain 3 is rotated along the chain center line 7 between the upper sprocket 8 and the lower sprocket 9 that are rotated by the shaft 28. is there. The center of the step wire 1 is a load line 27, and a load such as a heavy object is applied. The chain 3 guides the collet 16 in the same manner as in FIGS. 1 and 2, and two chains 3 are arranged on the left and right sides of the load line 27 to drive the step wire 1 through step 2.
[0030]
Step 2 is held by an upper and lower collet 16 fixed to the chain 3. A collet guide 17 guides the collet 16. Reference numeral 19 denotes a link (B), one end of which is connected to the collet 16, and a rotatable roller pin 21 is provided at the other end, which slides on the surface of the cam 4 to guide the collet 16. An intermediate pin 20 connects the link (A) 23 and the link (B) 19.
[0031]
A chain pin 22 connects the link (A) 23 to the chain 3. A spring 25, which will be described later, applies a spring force to the link (A) 23, and a roller pin 21 at the tip of the link (B) 19 is brought into contact with the cam 4 via the intermediate pin 20. A chain guide 26 guides the chain 3. With such a configuration, the power of the motor is transmitted to the shaft 28, the chain 3 is driven, and the step wire 1 is gripped by either the upper or lower collet 16 as in the example of FIGS. Is to move.
[0032]
4 is a view taken in the direction of arrows U-U in FIG. 2, showing details of the collet, and FIG. 5 is a view seen in the direction of arrows VV in FIG. 4. In both figures, the collet 16 has a recess 16a for supporting the step 2 at the center thereof. Outside the recess 16a, a step guide 24 is attached to the frame of the apparatus (not shown) in order to prevent the step 2 from coming off the collet 16. The collet 16 is integrally formed over the left and right chains 3 of the load line 27 as shown in the figure. The collet 16 is connected to the chain 3 via a collet pin 18, a link (B) 19, an intermediate pin 20, a link (A) 23, and a chain pin 22. Are connected. A chain guide 26 is provided on the back of the chain 3 to secure the position of the chain 3 when the slack of the chain or the intermediate pin 20 is pushed by the cam 4 by the roller pin 21.
[0033]
FIG. 6 is a view taken along the line WW in FIG. 5, and (a) and (b) show a state where the chain is moved by the cam. 5 and 6, the intermediate pin 20 connects the link (B) 19 and the link (A) 23, and the intermediate pin 20 is subjected to the force of the spring 25 by the cam roller 21 of the link (B) 19. The collet 16 is pushed against the chain 4 and moved up and down along the chain 3 in the space formed by the chain 3 and the collet guide 17 with the chain pin 22 as a fulcrum. Now, when the chain 3 is moving upward, the load of step 2 is transmitted from the collet 16 to the link (B) 19 via the collet pin 18 and is transmitted to the link (A) 23 via the intermediate pin 20. It is transmitted to the chain 3 via the pin 22.
[0034]
In the first embodiment described above, the basic operation of collet movement for error absorption will be described. In FIG. 6, the collet 16 is arranged at the lower end of the step 2 as described above, and this collet 16 is connected to the chain pin 22 by the link (B) 19 and the link (A) 23. The link (B) 19 and the link (A) 23 are connected by an intermediate pin 20, the link (A) 23 is pin-connected to the chain pin 22, and the link (B) 19 is pin-connected to the collet 16 by a collet pin 18. The collet 16 moves up and down in parallel with the chain so that the collet guide 17 slides on the chain 3 around the load line 27.
[0035]
The intermediate pin 20 is always pushed to the cam 4 side by the link (A) 23 by the spring 25 and by the guide frame 41, and the roller pin 21 attached to the tip of the link (B) 19 connected to the intermediate pin 20 is connected to the cam 4. Pressed to the side.
[0036]
Now, there is a chain pin 22 on the load line 27. When the intermediate pin 20 and the collet pin 18 are sandwiched by the spring 25 and pushed by the roller pin 21 of the link (B) 19 at the convex portion of the cam 4, FIG. ), The collet 16 rises as the link (A) 23 rotates counterclockwise to lift the intermediate pin 20, and the concave portion of the collet 16 contacts the bottom of step 2.
[0037]
On the other hand, as shown in FIG. 6B, the cam roller 21 is brought into contact with the inclined portion of the cam 4 and pulled down, the link (A) 23 is rotated clockwise by the spring force of the spring 25, and the intermediate pin 20 is moved to the load line 27. When pushed further outward, the collet 16 moves to a position where the link (B) 19 lowers the collet pin 18 and moves away from step 2 as shown. This movement of the collet is used for error absorption.
[0038]
When the load is not in one direction but also in the opposite direction, the load is received by the collet 16 on the opposite side of Step 2, and the action is exactly the same as the action described above. 4 and 5, the load line 27 is on the center line of the chains on both sides, and the collet 16 is integrated and attached symmetrically to both chains, so that the chain load is cantilevered. And is supported stably by both chains.
[0039]
The load of the collet 16 is transmitted to the chain pin 22 through the intermediate pin 20 as described above. The intermediate portion between the collet 16 and the chain pin 22 is connected to the cam roller 21 at the tip of the link (B) 19 as shown in FIG. The structure is in contact with the link (A) 23 and supports the link (B) 19 and the link (A) 23 using the intermediate pin 20 and the cam roller 21 to measure the stability, not the unstable state.
[0040]
When the collet 16 is moved away from the step 2, the lower next collet is in the preparation position for receiving the load when it is raised, and the lower next collet is when it is lowered. In this state, the cam roller 21 shown in FIG. 6B lowers the pulling collet 16 at the inclined portions of the cam 4 and the guide cam 41. Step 2 is received by the next collet and only collet 16 is lowered.
[0041]
FIG. 14 shows an apparatus for preventing the collet from slipping off to the non-load side in FIG. 6. FIG. 14A shows a step stopper for a connected step, and FIG. 14B shows a step stopper for a non-connected step. When the load is limited to one direction, the collet is placed perpendicular to the left and right chains, and the collet position is secured instead of the collet on the side where the load is not applied among the collets that are placed on the top and bottom of the step. A collet stopper 39 is provided. As shown in FIG. 15, the collet stopper 39 is positioned at the other end of the step when the dog-shaped metal fitting is positioned in the concave portion of the collet.
[0042]
7 to 10 show a step wire driving device according to a second embodiment of the present invention, which is an example of application to a wheel. For convenience of explanation, the reference numerals having the same functions as those of the first embodiment are different from the linear motions, but will be described using the same signs. First, FIG. 7 shows the overall configuration, (a) and (b) show the state when the wire has moved, and FIG. 8 is a sectional view taken along line XX in FIG. 7 (a). In both figures, step 2 is attached to the wire 1 at a predetermined interval, and a collet plate 35 is attached around the wheel 31. Three collet plates 35 are provided in this example, and a link (B) 19 and a link (A) 23 are respectively attached to the collet plate 35 and the wheel 31 by a wheel pin 34 via a collet pin 18 and an intermediate pin 20. . 37 is an intermediate pin stopper, 38 is a guide hole, and the collet pin 18 is movable. A cam 4 is provided on the upper portion of the wheel 31.
[0043]
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 7A. As a member other than the member described with reference to FIG. 7, a wheel shaft 32 is provided at the center of the wheel 31, and the wheel 31 is rotatably supported. Yes. Reference numeral 33 denotes a roller which is pivotally supported by the intermediate pin 20 and comes into contact with the cam 4 to move the link (B) 19 and the link (A) 23. A collet guide 17 is provided on the upper part of the collet 16.
[0044]
FIG. 9 shows the details of the step wire driving device according to the second embodiment described above, FIG. 10 (a) is a view taken in the direction of arrows YY in FIG. 9, and FIG. 9 (b) is a view taken in the direction of arrows ZZ in FIG. 7 and FIG. 8, the description of the portion described above is omitted, but as described above, the apparatus has a step of the wire 1 on the collet 16 attached to the collet plate 35 attached to the wheel 31. In this configuration, the load applied to the load line 27 of the wire 1 is moved by rotation of the wheel 31. As a configuration other than that described above, the collet plate 35 is fixed to the wheel 31 with plate mounting bolts 36, and the spring 25 is provided on the intermediate pin 20, and the links (B) 19 and (A) 23 A spring force is applied so as to urge the intermediate pin 20, which is a connecting portion, to the outside, and the roller 33 attached to the tip of the intermediate pin 20 is brought into contact with the cam 4.
[0045]
As described above, the collet 16 is connected to the link (B) 19 by the collet pin 18. Further, in order to move the load line of the collet, the collet plate 35 is provided with a guide hole 38 so that the collet pin 18 can move in the guide hole 38 together with the link (B) 19.
[0046]
The load is applied to the load line of the wire 1 and is transmitted to the wheel 31 through the wheel pin 34 by the collet plate 35 and the plate mounting bolt 36. The cam 4 is mounted as shown in FIG. 7 (a), and its position is changed depending on the load direction.
[0047]
The intermediate pin 20 is pushed outward by a spring 25 in order to measure the stability of the link when loaded, and when the collet 16 grips step 2, the roller 33 attached to the tip of the intermediate pin 20 is guided. An intermediate pin stopper 37 is provided.
[0048]
In the step wire driving device of the second embodiment of the above configuration, when step 2 is gripped by the collet 16 as shown in FIG. 7A, the collet 16 has the roller 33 at the tip of the intermediate pin 20 attached to the cam 4. Abutting and pushing, the recesses abut before and after step 2 to move step 2 together with the collet 16 at the curved portion, and as shown in FIG. Is pushed outward by the spring force of the spring 25 and the collet pin 18 moves in the guide hole 38 so that the link (B) 19 and the link (A) 23 are connected in a dogleg shape. Acts to widen. Such movement of the collet 16 can absorb errors in the extension of the wire 1 and attachment of steps.
[0049]
【The invention's effect】
The step wire driving device of (1) of the present invention includes a step wire in which a plurality of steps having a diameter larger than that of the wire are attached to the wire at regular intervals and arranged vertically to suspend and transfer a heavy object; Rotating upper and lower sprockets symmetrically arranged on the left and right sides of the upper and lower sprockets and rotating left and right chains symmetrically arranged on the left and right sides of the step wires; A mechanism that has a concave portion that is orthogonally connected to both the chain and that joins the step at the center, and that can be slid and joined to and removed from the end of the step is arranged above and below the step. A pair of upper and lower links; one end connected to the pair of upper and lower collets, and the other end connected to a chain via an intermediate pin. A link mechanism that is symmetrically arranged on the left and right; and a link mechanism that is connected to each intermediate pin of the link mechanism and slides along the cam, and when the collet to which the link mechanism is connected receives a load. And a cam roller provided on the upper, lower, left and right link mechanisms for operating the link mechanism so that the recess is separated from the step end when the load is released. ), The left and right chains are arranged orthogonally to the same chain, and a collet stopper is arranged in place of the collet on the side where the load is not applied among the collets arranged in a pair with respect to the step. The upper and lower collets, the link mechanism connected to this, and the cam roller connected to the link mechanism are arranged at the step mounting interval of the step wire. It is characterized by comprising a plurality of sets Te Align. With such a configuration, a linear drive type step wire device can be configured, and the load is received on a line that coincides with the center of the collet, that is, the center of the chain as compared with the conventional one, so there is no lateral force, The mechanism for joining and detaching the collet to and from the step is simplified, it becomes easy to absorb the elongation of the step wire and the attachment error of the step, and the whole device can be provided at a low cost.
[0050]
In (4) of the present invention, the linear drive type of (1) above is a circular drive type, which is a step wire; the step wire is hung on a groove on the outer periphery and arranged vertically on the left and right to rotate. A wheel that allows the step wire to be transferred by means of; a plurality of left and right collet plates that are mounted along the circumferential direction of the wheel and that are symmetrically arranged on both the left and right sides of the wheel groove; A pair of collets disposed above and below; an upper, lower, left, and right link mechanism; and cam rollers provided on the upper, lower, left, and right link mechanisms that operate the link mechanism. According to such a configuration, the step wire driving device can be configured as a circular driving type, which is effective in a place where there is no linear space.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a step wire driving device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view taken along the line TT in FIG.
FIG. 3 is a sectional view showing a modification of the step wire driving device according to the first embodiment of the present invention.
4 is a view taken along the arrow U-U in FIG. 2;
5 is a VV arrow view in FIG. 4;
FIGS. 6A and 6B are views taken along the line WW in FIG. 5, and FIGS. 6A and 6B show states when the collet is moved.
FIGS. 7A and 7B are configuration diagrams showing a step wire driving device according to a second embodiment of the present invention, wherein FIGS. 7A and 7B show the movement state of the collet, respectively. FIGS.
FIG. 8 is a sectional view taken along line XX in FIG.
FIG. 9 is a configuration diagram showing details of a step wire driving device showing a second embodiment of the present invention;
10 is a side view shown in FIG. 9, where (a) is a view taken in the direction of arrows YY in FIG. 9, and (b) is a view taken in the direction of arrows ZZ in (a).
11A and 11B show a step wire driving device according to the prior art, in which FIG. 11A is an overall configuration diagram, and FIGS. 11B and 11C show a combined state of steps and pieces, respectively.
12 is a diagram showing details of a drive unit shown in FIG.
FIG. 13 is a block diagram showing another step wire driving device according to the prior art.
14A and 14B are diagrams for explaining a device for preventing the collet from coming off to the non-load side in FIG. 6, wherein FIG. 14A is an explanatory diagram of a step stopper for a connected step, and FIG.
15 shows the step stopper in FIG. 14, wherein (a) is a top view, and (b), (c), and (d) are side views.
[Explanation of symbols]
1 wire
2 steps
2 'Connected steps
3 Chain
4 cams
5 Slide pin for cam
6 Slotted hole
7 Chain center line
8 Upper sprocket
9 Lower sprocket
10 Collet center
11 Upper guide
16 Collet
17 Collet Guide
18 Collet pin
19 Link (B)
20 Intermediate pin
21 Roller pin
22 Chain pin
23 Link (A)
24 step guide
25 Spring
26 Chain guide
27 Load line
28 Sprocket shaft
31 wheels
32 Wheel shaft
33 Laura
34 Wheel pin
35 Collet plate
36 Plate mounting bolt
37 Intermediate pin stopper
38 Collet guide hole
39 Step stopper
40 Spring for stopper
41 Guide cam
a Lower collet
b Upper collet

Claims (4)

ワイヤに一定間隔で同ワイヤよりも径の大きい複数のステップを取付け垂直に配置し重量物を懸吊して移送するステップワイヤと；同ステップワイヤの左右に対称配置され回転可能な上部及び下部スプロケットと；同上部及び下部スプロケットに回転可能に巻回して係合し前記ステップワイヤの左右に対称に配置された左右のチェーンと；同左右のチェーンに直交配置されて両チェーンに連結すると共に中央部に前記ステップと接合する凹部を有し、スライドして同凹部を前記ステップの端部に接合、離脱可能とする機構を前記ステップの上下に配置した一対のコレットと；同上下一対のコレットにそれぞれ一端を連結し、他端をそれぞれ中間ピンを介してチェーンに連結して上下一対のリンクとし、同リンクを左右対称に配置した上下左右のリンク機構と；同リンク機構のそれぞれの中間ピンに連結しカムに沿って摺動し、同リンク機構が連結する前記コレットが負荷を受ける時には前記凹部を前記ステップ端に接合させ、負荷離脱時には前記凹部を前記ステップ端から離れるように前記リンク機構を作動せしめる上下左右のリンク機構に設けたカムローラとを具備してなることを特徴とするステップワイヤ駆動装置。A plurality of steps having a diameter larger than that of the wire attached at regular intervals to the wire; and a step wire that vertically suspends and transports a heavy object; and upper and lower sprockets that are symmetrically arranged on the left and right of the step wire and are rotatable And left and right chains that are rotatably wound around and engaged with the upper and lower sprockets and symmetrically arranged on the left and right sides of the step wire; A pair of collets arranged above and below the step; and a pair of collets arranged above and below the step. One end is connected and the other end is connected to the chain via an intermediate pin to form a pair of upper and lower links. A link mechanism; connected to each intermediate pin of the link mechanism and slid along the cam; when the collet connected by the link mechanism receives a load, the concave portion is joined to the step end; A step wire driving device comprising: a cam roller provided in an upper, lower, left, and right link mechanism that operates the link mechanism so that the recess is separated from the step end. 前記左右のチェーンには、同チェーンに直交配置され、前記ステップに対し上下一対配置されるコレットのうちで荷重がかからない側のコレットの代りにコレットストッパを配置したことを特徴とする請求項１記載のステップワイヤ駆動装置。2. A collet stopper is disposed on the left and right chains in place of a collet that is disposed orthogonally to the chain and that is not subjected to a load among a pair of upper and lower collets disposed with respect to the step. Step wire drive device. 前記上下のコレット、これに連結するリンク機構及び同リンク機構に連結するカムローラは、前記ステップワイヤのステップ取付間隔に合わせて複数組からなることを特徴とする請求項１又は２記載のステップワイヤ駆動装置。3. The step wire drive according to claim 1, wherein the upper and lower collets, a link mechanism connected to the upper and lower collets, and a cam roller connected to the link mechanism are composed of a plurality of sets in accordance with a step attachment interval of the step wire. apparatus. ワイヤに一定間隔で同ワイヤよりも径の大きい複数のステップを取付け、重量物を懸吊して移送するステップワイヤと；同ステップワイヤを外周の溝に掛けると共に左右に垂直に配置し、回転することにより同ステップワイヤを移送可能とするホイールと；同ホイールの円周方向に沿って複数枚取付けられ、かつ前記ホイールの溝をはさんで左右両側に対称配置された左右のコレットプレートと；同左右のコレットプレート間に連結すると共に中央部に前記ステップと接合する凹部を有し、スライドして同凹部を前記ステップの端部に接合、離脱可能とする機構を前記ステップの上下に配置した一対のコレットと；同上下一対のコレットにそれぞれ一端を連結し、他端をそれぞれ中間ピンを介して前記コレットプレートに連結して上下一対のリンクとし、同リンクを左右対称に配置した上下左右のリンク機構と；同リンク機構のそれぞれの中間ピンに連結し固定側のカムに沿って摺動し、同リンク機構が連結する前記コレットが負荷を受ける時には前記凹部を前記ステップ端に接合させ、負荷離脱時には前記凹部を前記ステップ端から離れるように前記リンク機構を作動せしめる上下左右のリンク機構に設けたカムローラとを具備してなることを特徴とするステップワイヤ駆動装置。A step wire in which a plurality of steps having a diameter larger than that of the wire are attached to the wire at regular intervals, and a heavy object is suspended and transferred; the step wire is hung on an outer peripheral groove and vertically arranged on the right and left and rotated. A wheel capable of transferring the same step wire; and a plurality of left and right collet plates attached along the circumferential direction of the wheel and symmetrically disposed on both the left and right sides of the wheel groove; A pair of a mechanism that is connected between the left and right collet plates and has a concave portion that joins the step at the center, and that slides to connect and remove the concave portion at the end of the step. One end is connected to each of the upper and lower collets, and the other end is connected to the collet plate via an intermediate pin. A link mechanism with upper and lower left and right links arranged symmetrically on the left and right sides; connected to each intermediate pin of the link mechanism and slid along the fixed cam, and the collet connected by the link mechanism is loaded And a cam roller provided on the upper, lower, left, and right link mechanisms for operating the link mechanism so that the recess is joined to the step end when receiving the load and the recess is moved away from the step end when the load is released. A step wire driving device.

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