JP3684819B2 - ミラー駆動ユニット装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック等のメモリ機構付きミラー装置に用いられ、ホルダーベースの傾動位置を検出可能なミラー駆動ユニット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ミラー駆動ユニット装置には、ミラーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベースと、ホルダーベースを傾動可能に保持するハウジングとを備え、このハウジングに設けられたロッドの上下動によりホルダーベースを傾動させる構成のものが知られている。
【０００３】
ミラーの位置をメモリ可能な車両に適用される場合には、そのミラー駆動ユニット装置にはロッドの位置を検出するための検出機構が設けられ、この検出機構が検出したロッドの位置に基づきホルダーベースの傾動位置を判断し、ホルダーベースと一体で動くミラーの位置を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のミラー駆動ユニット装置では、ホルダーベースが最大限まで傾動してもなおロッドを上下駆動するモータが回転する場合に、モータ回転軸とロッドとの間にスリップを生じさせてモータのロックを防止している。しかしながら、上記従来の構成によると、かかるスリップ時に発生するロッドの振動が直接検出機構に伝わり、その検出機構に機械的摩耗等のダメージを与え易いという問題がある。
【０００５】
また、検出機構はロッドの上下動に追従するためにスプリング等を要することがあるが、部品点数が増加する点で好ましくなく、その検出機構がロッドの下方に設けられる場合には、ミラー駆動ユニット装置の厚みが増すという点で不具合がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、ロッドの上下動を直接検出することなくホルダーベースの傾動位置を検出し、部品点数の抑制等を図りつつもその傾動位置検出機構の負担軽減を図ることができるミラー駆動ユニット装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、ミラーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベースと、該ホルダーベースが取り付けられるハウジングとを備え、該ハウジングに前記ホルダーベースをその傾動中心を規定しつつ傾動可能に保持するための半球面状凹部が設けられ、前記ホルダーベースの下面に前記半球面状凹部の上面側に保持される半球状凸部が設けられ、前記ハウジングに設けられたロッドの上下動により前記ホルダーベースを前記傾動中心を基点に傾動させるミラー駆動ユニット装置であって、
前記ホルダーベースの傾動に伴い揺動する貫通シャフトが前記半球面状凹部を貫通し、該半球面状凹部の下方に前記貫通シャフトが貫通する長孔を有する第１駆動部材と第２駆動部材とが設けられ、該第１駆動部材と第２駆動部材とは前記長孔同志が直交するようにして重畳され、前記貫通シャフトが前記第１駆動部材の長孔ののびる方向に揺動するときには前記第２駆動部材のみが可動されるとともに、前記貫通シャフトが前記第２駆動部材の長孔ののびる方向に揺動するときには前記第１駆動部材のみが可動され、前記貫通シャフトの揺動により決定される前記第１駆動部材の位置と前記第２駆動部材の位置とをそれぞれ検出する第１位置検出手段と第２位置検出手段とが前記ハウジングに固定され、第１位置検出手段と第２位置検出手段との検出結果に基づいて前記ホルダーベースの傾動位置を検出することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のミラー駆動ユニット装置において、前記第１位置検出手段に前記第１駆動部材に転接する第１回転体が設けられ、前記第２位置検出手段に前記第２駆動部材に転接する第２回転体が設けられ、前記第１位置検出手段は前記第１駆動部材の可動に伴う前記第１回転体の回転に基づき前記第１駆動部材の位置を検出するとともに、前記第２位置検出手段は前記第２駆動部材の可動に伴う前記第２回転体の回転に基づき前記第２駆動部材の位置を検出することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のミラー駆動ユニット装置において、前記第１駆動部材は前記半球面状凹部の下面に沿って球面状に形成され、前記第２駆動部材は前記第１駆動部材の下面に沿って球面状に形成され、前記第１駆動部材の可動と前記第２駆動部材の可動とは前記傾動中心を基点とする回動であり、前記貫通シャフトに前記第１駆動部材と第２駆動部材との回動を許容しつつ前記半球面状凹部の下面とともにこれらを挟持する挟持部材が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１に記載のミラー駆動ユニット装置において、前記第１駆動部材は前記半球面状凹部の下面に沿って球面状に形成され、前記第２駆動部材は前記第１駆動部材の下面に沿って球面状に形成され、前記第１駆動部材の可動と前記第２駆動部材の可動とは前記傾動中心を基点とする回動であり、前記貫通シャフトに前記第１駆動部材と第２駆動部材との回動を許容しつつ前記半球面状凹部の下面とともにこれらを挟持する挟持部材が設けられ、前記第１位置検出手段は上下動可能な第１係合突起を有し、前記第１駆動部材に前記第１係合突起と係合する第１係合長孔が形成され、前記第２位置検出手段は上下動可能な第２係合突起を有し、前記第２駆動部材に前記第２係合突起と係合する第２係合長孔が形成され、前記第１位置検出手段は前記第１駆動部材の回動に伴う前記第１係合突起の上下動に基づき前記第１駆動部材の回動位置を検出するとともに、前記第２位置検出手段は前記第２駆動部材の回動に伴う前記第２係合突起の上下動に基づき前記第２駆動部材の回動位置を検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項２に記載のミラー駆動ユニット装置において、前記第１駆動部材は前記半球面状凹部の下面に沿って球面状に形成され、前記第２駆動部材は前記第１駆動部材の下面に沿って球面状に形成され、前記第１駆動部材の可動と前記第２駆動部材の可動とは前記傾動中心を基点とする回動であり、前記貫通シャフトに前記第１駆動部材と第２駆動部材との回動を許容しつつ前記半球面状凹部の下面とともにこれらを挟持する挟持部材が設けられ、前記第１駆動部材に前記傾動中心を中心とする円弧状に第１歯面が形成され、前記第１回転体は前記第１歯面と噛合する第１歯車であり、前記第２駆動部材に前記傾動中心を中心とする円弧状に第２歯面が形成され、前記第２回転体は前記第２歯面と噛合する第２歯車であり、前記第１位置検出手段は前記第１駆動部材の回動に伴う前記第１歯車の回転に基づき前記第１駆動部材の回動位置を検出するとともに、前記第２位置検出手段は前記第２駆動部材の回動に伴う前記第２歯車の回転に基づき前記第２駆動部材の回動位置を検出することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
【００１３】
【実施の形態１】
本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１４】
図１は本発明に係わるミラー駆動ユニット装置の断面図であり、図２は図１に示すミラー駆動ユニット装置の分解斜視図である。その図１において、１はハウジング、２はホルダーベースである。このハウジング１は下部ハウジング１Ａと上部ハウジング１Ｂとから構成されている。下部ハウジング１Ａには図２に示すように一対のモータ設置用凹所３，３、軸受け部４，４、環状***部５が設けられている。
【００１５】
下部ハウジング１Ａと上部ハウジング１Ｂとの間には環状***部５に対応する形状の環状ゴム製パッキン６が設けられ、上部ハウジング１Ｂは下部ハウジング１Ａに図示を略すネジ部材により固定される。
【００１６】
モータ設置用凹所３，３には図２に示す駆動モータ７，７が設置される。７ａはその駆動モータ７の出力軸に取り付けられるウオームギヤである。駆動モータ７，７は一対の傾動機構組立体８，８を駆動するのに用いられる。この傾動機構組立体８については後述する。
【００１７】
上部ハウジング１Ｂの中央部にはホルダーベース２を傾動可能に保持する半球面状凹部９が形成されている。この半球面状凹部９はホルダーベース２の傾動中心を規定する役割を果たし、その傾動中心は半球面状凹部９の球心Ｏと一致する。ホルダーベース２にはミラーを挟持したミラーホルダー（図示を略す）が取り付けられる。
【００１８】
傾動機構組立体８は、歯車体１０、キャップ１１、ロッド１２、ねじりコイルスプリング１３から概略構成されている。歯車体１０はその下部が半球状部１０ａとされ、この半球状部１０ａは軸受け部４に回転可能に支承される。上部ハウジング１Ｂの周辺部にはキャップ１１の受け部１４が設けられている。この受け部１４にはキャップ押さえ部材１５が設けられる。受け部１４はキャップ押さえ部材１５を介してキャップ１１を回転可能に保持する。
【００１９】
歯車体１０の中央部には図３に拡大して示すようにロッド１２が挿通される貫通穴１６が形成され、その外周部にははすば歯車１７が形成されている。キャップ１１には図４に示すようにその内部にねじりコイルスプリング１３の穴部１３ａに挿通される棒状突起１１ａが形成され、その周部に図３に拡大して示すように、４個の係合爪片１１ｂが周回り方向に等間隔に形成されている。キャップ１１の頂部には挿通孔１１ｃが形成されている。棒状突起１１ａは歯車体１０の筒部１８に挿通されて、ねじりコイルスプリング１３の位置決めがなされている。
【００２０】
歯車体１０には係合爪片１１ｂと係合する係合穴１０ｂが形成され、キャップ１１は係合爪片１１ｂを係合穴１０ｂに係合させることにより歯車体１０に固定される。
【００２１】
ロッド１２の胴部にはネジ１２ａが形成され、ねじりコイルスプリング１３の棒状バネ１３ｂがネジ１２ａに係合されている。ロッド１２の頭部には球形部１２ｂが形成されている。球形部１２ｂには係合突起１２ｃが設けられている。ホルダーベース２の周辺部には球形部１２ｂが嵌合される嵌合部１９が形成されている。この嵌合部１９の内面形状は球形部１２ｂの外面形状と略同一形状とされている。この嵌合部１９には図５に示すように係合溝１９ａが形成され、係合突起１２ｃはその係合溝１９ａに係合されている。ロッド１２はこの係合突起１２ｃと係合溝１９ａとの係合によりその軸心回り方向の回転が阻止されている。はすば歯車１７はウオームギヤ７ａに噛合されている。
【００２２】
駆動モータ７が駆動されると、歯車体１０とキャップ１１とが軸受け部４とキャップ押さえ部材１５とにより保持されつつ回転し、その回転がねじりコイルスプリング１３とネジ１２ａとの係合によりロッド１２に伝達されて、ロッド１２が上下動される。
【００２３】
受け部１４にはハウジング１内に水が侵入するのを防止するためのブーツ２０が被せられている。キャップ押さえ部材１５にはブーツ押さえ用の押さえ突起２１が設けられている。
【００２４】
ホルダーベース２の中央部には、図１に示すように、半球面状凹部９に対応する半球状凸部２２が設けられている。半球面状凹部９と半球状凸部２２との間には半球面状カップ部材２３が設けられている。半球面状カップ部材２３には図２に示すように中心穴２４が設けられている。半球面状カップ部材２３の上面側には中心穴２４に向かって延びる一対の円弧状突起２５，２５が中心穴２４の両側に設けられている。半球面状カップ部材２３の下面側にも中心穴２４に向かって延びる一対の円弧状突起２６，２６が中心穴２４の両側に設けられている。一対の円弧状突起２５，２５の延びる方向と一対の円弧状突起２６，２６の延びる方向とは互いに直交している。
【００２５】
半球面状凹部９の中央部には開口２７が形成されている。半球面状凹部９の上面側には一対の円弧状突起２６，２６と係合する一対の円弧状係合溝２８，２８が開口２７の両側に設けられている。半球状凸部２２の中央部には挿通穴２９が設けられている。この半球状凸部２２の下面側には図６に示すように一対の円弧状突起２５，２５と係合する一対の円弧状係合溝３０，３０が挿通穴２９の両側に設けられている。
【００２６】
ホルダーベース２の半球状凸部２２の反対側は図２に示すように湾曲凹所となっており、この湾曲凹所には図２、図７に示すように補強リブ３１が形成されている。その挿通孔２９には貫通シャフト３２が挿通されている。
【００２７】
貫通シャフト３２は押さえフランジ部３３とシャフト部３４とを備えている。シャフト部３４は挿通孔２９、中心孔２４、開口２７を通って、後述する第１駆動部材３５、第２駆動部材３６をさらに貫通している。シャフト部３４の端部にはワッシャー３７が設けられている。このワッシャー３７は抜け止め用のＥリング３８によりシャフト部３４からの脱落が阻止されている。ワッシャー３７は、第１駆動部材３５と第２駆動部材３６との半球面状凹部９に対する回動を許容しつつ、この半球面状凹部９の下面とともにこれらを挟持する挟持部材としての役割を果たす。
【００２８】
上部ハウジング１Ｂの周辺部にはホルダーベース２を傾動可能に支承する４個の支承壁３９が設けられ、各支承壁３９は半球面状凹部９を囲むようにして等間隔に配置されている。ホルダーベース２の周辺部には各支承壁３９に対応する箇所にこの各支承壁３９に係合する係合フランジ４０が設けられ、ホルダーベース２は、半球面状凹部９と支承壁３９とによりハウジング１に傾動可能に保持される。
【００２９】
ハウジング１内には、そのホルダーベース２の傾動位置を検出するための検出手段が設けられている。この検出手段は、回路基盤４１と、第１位置検出手段としての直線型ポテンショメータ４２と、第２位置検出手段としての直線型ポテンショメータ４３とを有する。
【００３０】
回路基盤４１は上部ハウジング１Ｂにネジ４４により固定されている。回路基盤４１には直線型ポテンショメータ４２と直線型ポテンショメータ４３とが互いに直交する向きに設置されている。直線型ポテンショメータ４２は第１係合突起としての係合突起４２ａを有し、直線型ポテンショメータ４３は第２係合突起としての係合突起４３ａを有し、各係合突起４２ａ，４３ａは上下動することによってそれぞれの直線型ポテンショメータ４２，４３の出力値を変化させる。
【００３１】
係合突起４２ａを上下動させる第１駆動部材３５は、半球面状凹部９の下面に沿って球面状に形成され、その半球面状凹部９の下方に設けられている。第１駆動部材３５には一方のロッド１２とハウジング１の中心とを結ぶＸ方向に延びる長孔３５ａが形成され、この長孔３５ａには貫通シャフト３２のシャフト部３４が貫通する。
【００３２】
第１駆動部材３５の端部には側方に延びるレバー部３５ｂが設けられている。レバー部３５ｂには第１係合長孔としての係合長孔３５ｃが形成され、係合突起４２ａはその係合長孔３５ｃと係合している。
【００３３】
係合突起４３ａを上下動させる第２駆動部材３６は、第１駆動部材３５の下面に沿って球面状に形成され、その第１駆動部材３５の下方に重畳されている。第２駆動部材３６には他方のロッド１２とハウジング１の中心とを結ぶＹ方向に延びる長孔３６ａが形成され、この長孔３６ａには貫通シャフト３２のシャフト部３４が貫通する。長孔３６ａは第１駆動部材３５の長孔３５ａと直交する。
【００３４】
第２駆動部材３６の端部には側方に延びるレバー部３６ｂが設けられている。レバー部３６ｂには第２係合長孔としての係合長孔３６ｃが形成され、係合突起４３ａはその係合長孔３６ｃと係合している。
【００３５】
この実施の形態に係るミラー駆動ユニット装置は、ハウジング１が車両本体側に取り付けられた場合に、Ｙ方向が車両の上下方向と一致し、Ｘ方向が車両の左右方向と一致する。すなわち、一対の駆動モータ７の一方はミラー（図示を略す）の上下動に用いられ、一対の駆動モータ７の他方はそのミラーの左右動に用いられるものである。このミラー駆動ユニット装置の作動を以下に説明する。
【００３６】
図１に示すように、ホルダーベース２の姿勢がハウジング１に対して水平の状態から一方の駆動モータ７を駆動して、一方のロッド１２を上昇又は下降させる（図７には説明の便宜上、上下動されるロッド１２の球形部に符号１２ｂ’が付されている）。すると、他方のロッド１２の球形部１２ｂの球心Ｏ’と傾動中心Ｏとを結ぶ線分Ｕを中心にホルダーベース２が回動しようとする。このとき、円弧状係合溝３０，３０に円弧状突起２５，２５を介して図７に示すように矢印Ａ−Ａ方向の力が加わると共に、円弧状係合溝２８，２８を介して矢印Ｂ−Ｂ方向の力が加わる。ホルダーベース２は半球面状カップ部材２３に対して一対の円弧状係合溝３０に沿う方向に移動可能であり、半球面状カップ部材２３はハウジング１に対して一対の円弧状係合溝２８に沿う方向に移動可能であるので、一方のロッド１２を上昇又は下降させると、ホルダーベース２が半球面状カップ部材２３に対して円弧状係合溝３０に沿う方向に傾きつつ、かつ、半球面状カップ部材２３がハウジング１に対して円弧状係合溝２８に沿う方向に傾きつつ傾動され、結果として、線分Ｕを中心にしてミラーが車両上下方向（Ｙ方向）に回動される。 この回動により貫通シャフト３２が図８において球心Ｏを中心に矢印Ｃ方向に揺動されると、シャフト部３４の外周面が長孔３５ａの周面を押して第１駆動部材３５が矢印Ｄ方向に回動され、これにより、係合長孔３５ｃと係合する係合突起４２ａが上下動される。この係合突起４２ａの高さ位置に応じて変化する直線型ポテンショメータ４２の出力値により、ホルダーベース２の車両上下方向についての傾動位置が検出される。この際、貫通シャフト３２は長孔３６ａに沿って揺動するので、第２駆動部材３６は回動しない。
【００３７】
また、他方のロッド１２を上下動させると、一方のロッド１２の球形部１２ｂの球心Ｏ’’と傾動中心Ｏとを結ぶ線分Ｙを中心にホルダーベース２が車両左右方向（Ｘ方向）に回動される。
【００３８】
この回動により貫通シャフト３２が図８において球心Ｏを中心に矢印Ｅ方向に揺動されると、シャフト部３４の外周面が長孔３６ａの周面を押して第２駆動部材３６が矢印Ｆ方向に回動され、これにより、係合長孔３６ｃと係合する係合突起４３ａが上下動される。この係合突起４３ａの高さ位置に応じて変化する直線型ポテンショメータ４３の出力値により、ホルダーベース２の車両左右方向についての傾動位置が検出される。この際、貫通シャフト３２は長孔３５ａに沿って揺動するので、第１駆動部材３５は回動しない。
【００３９】
各直線型ポテンショメータ４２，４３の検出結果である出力値は、回路基盤４１から図示を略す制御回路に送出される。この制御回路では、その各出力値に基づき検出したホルダーベース２の傾動位置を図示を略すメモリ手段に記憶された車両上下方向のミラーの位置、車両左右方向のミラーの位置と比較して、一対のモータ７，７の回転を制御する。これにより、ホルダーベース２の傾動位置を、そのメモリ手段に記憶されたミラーの位置に合わせて調整することができる。
【００４０】
また、ミラーの位置に対応する直線型ポテンショメータ４２，４３の各出力値が一義的に定まるので、これに基づきミラーの位置を記憶しておくことができる。
【００４１】
この実施の形態に係るミラー駆動ユニット装置では、ホルダーベース２の傾動位置を検出するための検出手段が各ロッド１２から離れて設けられているので、その検出機構各部の負担軽減を図ることができる。
【００４２】
その検出手段を構成する回路基盤４１、各直線型ポテンショメータ４２，４３は半球面状凹部９の側方の既存の空間（ホルダーベース２の傾動位置を検出するための検出手段が設けられない場合にも存在する空間）に設置されているので、ミラー駆動ユニット装置の厚みが増加しない。また、回路基盤４１、各直線型ポテンショメータ４２，４３を削除することのみにより、検出手段が設けられない場合に対応することができるので、生産コストの点からも有利である。
【００４３】
ホルダーベース２の回動位置は、そのホルダーベース２と一体となって揺動する貫通シャフト３２を利用して検出されるので、ロッド追従用のスプリング等が不要となって部品点数を抑制することができる。
【００４４】
第１駆動部材３５及び第２駆動部材３６はワッシャー３７とＥリング３８とにより挟持されてがたつきが少ないので、これらの駆動部材３５，３６により直線型ポテンショメータ４２，４３に伝達されるホルダーベース２の傾動情報は正確であり、ミラーの位置の記憶精度、制御精度が良好である。
【００４５】
その第１駆動部材３５及び第２駆動部材３６が貫通シャフト３２により押されて回動する場合には、長孔３５ａの周面及び長孔３６ａの周面とシャフト部３４の外周面とが面で接触するとともに同期して動くので、その接触部に摩耗、変形等が生じにくく検出精度を維持できる。
【００４６】
なお、この実施の形態においては、ロッド１２の上下動に伴ってホルダーベース２には傾動中心Ｏを中心にして回転トルクが働くが、半球面状カップ部材２３には円弧状突起２５，２６が設けられているので、その半球面状カップ部材２３がホルダーベース２の回転止めの役割を果たしている。
【００４７】
【実施の形態２】
本発明の他の実施の形態について説明する。ここでは、実施の形態１と同一乃至均等な部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
ハウジング１内には、図９、図１０に示すように、ホルダーベース２の傾動位置を検出するための検出手段は、回路基盤４５と、第１位置検出手段としての回転型ポテンショメータ４６と、第２位置検出手段としての回転型ポテンショメータ４７とを有する。
【００４９】
回路基盤４５は上部ハウジング１Ｂにネジ４４により固定されている。回路基盤４５には回転型ポテンショメータ４６と回転型ポテンショメータ４７とが互いに直交する向きに設置されている。回転型ポテンショメータ４６は第１歯車としての歯車４８を有し、回転型ポテンショメータ４７は第２歯車としての歯車４９を有し、各歯車４８，４９は回転することによってそれぞれの回転型ポテンショメータ４６，４７の出力値を変化させる。
【００５０】
歯車４８を回転させる第１駆動部材５０は、半球面状凹部９の下面に沿って球面状に形成され、その半球面状凹部９の下方に設けられている。第１駆動部材５０には一方のロッド１２とハウジング１の中心とを結ぶＸ方向に延びる長孔５０ａが形成され、この長孔５０ａには貫通シャフト３２のシャフト部３４が貫通する。
【００５１】
第１駆動部材５０には、球心Ｏを中心とする円弧状に形成された湾曲部５０ｂが設けられ、この湾曲部５０ｂの上面は第１歯面としての歯面５０ｃとなっている。歯車４８はその歯面５０ｃと噛合している。
【００５２】
歯車４９を回転させる第２駆動部材５１は、第１駆動部材５０の下面に沿って球面状に形成され、その第１駆動部材５２の下方に重畳されている。第２駆動部材５１には他方のロッド１２とハウジング１の中心とを結ぶＹ方向に延びる長孔５１ａが形成され、この長孔５１ａには貫通シャフト３２のシャフト部３４が貫通する。長孔５１ａは第１駆動部材５０の長孔５０ａと直交する。
【００５３】
第２駆動部材５１には、球心Ｏを中心とする円弧状に形成された湾曲部５１ｂが設けられ、この湾曲部５１ｂの上面は第２歯面としての歯面５１ｃとなっている。歯車４９はその歯面５１ｃと噛合している。
【００５４】
このミラー駆動ユニット装置の作動を以下に説明する。
【００５５】
図１１に示すように、ミラーが車両上下方向（Ｙ方向）に回動されて貫通シャフト３２が球心Ｏを中心に矢印Ｇ方向に揺動されると、シャフト部３４の外周面が長孔５０ａの周面を押して第１駆動部材５０が矢印Ｈ方向に回動され、これにより、歯面５０ｃと噛合する歯車４８が回転する。この歯車４８の回転位置に応じて変化する回転型ポテンショメータ４６の出力値により、ホルダーベース２の車両上下方向についての傾動位置が検出される。この際、貫通シャフト３２は長孔５１ａに沿って揺動するので、第２駆動部材５１は回動しない。
【００５６】
ミラーが車両左右方向（Ｘ方向）に回動されて貫通シャフト３２が球心Ｏを中心に矢印Ｊ方向に揺動されると、シャフト部３４の外周面が長孔５１ａの周面を押して第２駆動部材５１が矢印Ｋ方向に回動され、これにより、歯面５１ｃと噛合する歯車４９が回転する。この歯車４９の回転位置に応じて変化する回転型ポテンショメータ４７の出力値により、ホルダーベース２の車両左右方向についての傾動位置が検出される。この際、シャフト３４は長孔５０ａに沿って揺動するので、第１駆動部材５０は回動しない。
【００５７】
各回転型ポテンショメータ４６，４７の検出結果である出力値は、回路基盤４５から図示を略す制御回路に送出される。この制御回路では、実施の形態１において既述したように、その各出力値に基づき検出したホルダーベース２の傾動位置を図示を略すメモリ手段に記憶された車両上下方向のミラーの位置、車両左右方向のミラーの位置と比較して、一対のモータ７，７の回転を制御する。なお、ミラーの位置に対応する回転型ポテンショメータ４６，４７の各出力値が一義的に定まる点も、実施の形態１と同様である。
【００５８】
本発明は以上説明したものに限られるものではなく、例えば湾曲部５０ｂ又は湾曲部５１ｂの下面に歯面を形成して歯車４８又は歯車４９と噛合することとしてもよい。あるいは、各湾曲部５０ｂ，５１ｂに歯面を形成せず、回転体を歯車としなくても、その回転体が各湾曲部５０ｂ，５１ｂに滑らないように転接するものならばどのような構成でもかまわない。
【００５９】
【発明の効果】
本発明に係わるミラー駆動ユニット装置は、以上説明したように構成したので、ロッドの上下動を直接検出することなくホルダーベースの傾動位置を検出し、部品点数の抑制等を図りつつもその傾動位置検出機構の負担軽減を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係るミラー駆動ユニット装置の概略断面図である。
【図２】実施の形態１に係るミラー駆動ユニット装置の分解斜視図である。
【図３】図２に示す歯車体とキャップとを分解して示す拡大斜視図である。
【図４】図２に示す歯車体とキャップとを分解して示す拡大断面図である。
【図５】図１に示すロッドと嵌合部とを下側から目視した状態を示す図である。
【図６】図２に示すホルダーベースの背面側の構成を示す斜視図である。
【図７】図１に示すホルダーベースの平面図である。
【図８】図２に示す貫通シャフト、各駆動部材、及び直線型ポテンショメータの概略構成を示す斜視図である。
【図９】実施の形態２に係るミラー駆動ユニット装置の概略断面図である。
【図１０】実施の形態２に係るミラー駆動ユニット装置の分解斜視図である。
【図１１】図１０に示す貫通シャフト、各駆動部材及び回転型ポテンショメータの概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
２ ホルダーベース
９ 半球面状凹部
３２ 貫通シャフト
３５ 第１駆動部材
３６ 第２駆動部材
４２ 直線型ポテンショメータ（第１位置検出手段）
４３ 直線型ポテンショメータ（第２位置検出手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック等のメモリ機構付きミラー装置に用いられ、ホルダーベースの傾動位置を検出可能なミラー駆動ユニット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ミラー駆動ユニット装置には、ミラーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベースと、ホルダーベースを傾動可能に保持するハウジングとを備え、このハウジングに設けられたロッドの上下動によりホルダーベースを傾動させる構成のものが知られている。
【０００３】
ミラーの位置をメモリ可能な車両に適用される場合には、そのミラー駆動ユニット装置にはロッドの位置を検出するための検出機構が設けられ、この検出機構が検出したロッドの位置に基づきホルダーベースの傾動位置を判断し、ホルダーベースと一体で動くミラーの位置を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のミラー駆動ユニット装置では、ホルダーベースが最大限まで傾動してもなおロッドを上下駆動するモータが回転する場合に、モータ回転軸とロッドとの間にスリップを生じさせてモータのロックを防止している。しかしながら、上記従来の構成によると、かかるスリップ時に発生するロッドの振動が直接検出機構に伝わり、その検出機構に機械的摩耗等のダメージを与え易いという問題がある。
【０００５】
また、検出機構はロッドの上下動に追従するためにスプリング等を要することがあるが、部品点数が増加する点で好ましくなく、その検出機構がロッドの下方に設けられる場合には、ミラー駆動ユニット装置の厚みが増すという点で不具合がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、ロッドの上下動を直接検出することなくホルダーベースの傾動位置を検出し、部品点数の抑制等を図りつつもその傾動位置検出機構の負担軽減を図ることができるミラー駆動ユニット装置を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、ミラーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベースと、該ホルダーベースが取り付けられるハウジングとを備え、該ハウジングに前記ホルダーベースをその傾動中心を規定しつつ傾動可能に保持するための半球面状凹部が設けられ、前記ホルダーベースの下面に前記半球面状凹部の上面側に保持される半球状凸部が設けられ、前記ハウジングに設けられたロッドの上下動により前記ホルダーベースを前記傾動中心を基点に傾動させるミラー駆動ユニット装置であって、
前記ホルダーベースの傾動に伴い揺動する貫通シャフトが前記半球面状凹部を貫通し、該半球面状凹部の下方に前記貫通シャフトが貫通する長孔を有する第１駆動部材と第２駆動部材とが設けられ、該第１駆動部材と第２駆動部材とは前記長孔同志が直交するようにして重畳され、前記貫通シャフトが前記第１駆動部材の長孔ののびる方向に揺動するときには前記第２駆動部材のみが可動されるとともに、前記貫通シャフトが前記第２駆動部材の長孔ののびる方向に揺動するときには前記第１駆動部材のみが可動され、前記貫通シャフトの揺動により決定される前記第１駆動部材の位置と前記第２駆動部材の位置とをそれぞれ検出する第１位置検出手段と第２位置検出手段とが前記ハウジングに固定され、第１位置検出手段と第２位置検出手段との検出結果に基づいて前記ホルダーベースの傾動位置を検出することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のミラー駆動ユニット装置において、前記第１位置検出手段に前記第１駆動部材に転接する第１回転体が設けられ、前記第２位置検出手段に前記第２駆動部材に転接する第２回転体が設けられ、前記第１位置検出手段は前記第１駆動部材の可動に伴う前記第１回転体の回転に基づき前記第１駆動部材の位置を検出するとともに、前記第２位置検出手段は前記第２駆動部材の可動に伴う前記第２回転体の回転に基づき前記第２駆動部材の位置を検出することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のミラー駆動ユニット装置において、前記第１駆動部材は前記半球面状凹部の下面に沿って球面状に形成され、前記第２駆動部材は前記第１駆動部材の下面に沿って球面状に形成され、前記第１駆動部材の可動と前記第２駆動部材の可動とは前記傾動中心を基点とする回動であり、前記貫通シャフトに前記第１駆動部材と第２駆動部材との回動を許容しつつ前記半球面状凹部の下面とともにこれらを挟持する挟持部材が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１に記載のミラー駆動ユニット装置において、前記第１駆動部材は前記半球面状凹部の下面に沿って球面状に形成され、前記第２駆動部材は前記第１駆動部材の下面に沿って球面状に形成され、前記第１駆動部材の可動と前記第２駆動部材の可動とは前記傾動中心を基点とする回動であり、前記貫通シャフトに前記第１駆動部材と第２駆動部材との回動を許容しつつ前記半球面状凹部の下面とともにこれらを挟持する挟持部材が設けられ、前記第１位置検出手段は上下動可能な第１係合突起を有し、前記第１駆動部材に前記第１係合突起と係合する第１係合長孔が形成され、前記第２位置検出手段は上下動可能な第２係合突起を有し、前記第２駆動部材に前記第２係合突起と係合する第２係合長孔が形成され、前記第１位置検出手段は前記第１駆動部材の回動に伴う前記第１係合突起の上下動に基づき前記第１駆動部材の回動位置を検出するとともに、前記第２位置検出手段は前記第２駆動部材の回動に伴う前記第２係合突起の上下動に基づき前記第２駆動部材の回動位置を検出することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項２に記載のミラー駆動ユニット装置において、前記第１駆動部材は前記半球面状凹部の下面に沿って球面状に形成され、前記第２駆動部材は前記第１駆動部材の下面に沿って球面状に形成され、前記第１駆動部材の可動と前記第２駆動部材の可動とは前記傾動中心を基点とする回動であり、前記貫通シャフトに前記第１駆動部材と第２駆動部材との回動を許容しつつ前記半球面状凹部の下面とともにこれらを挟持する挟持部材が設けられ、前記第１駆動部材に前記傾動中心を中心とする円弧状に第１歯面が形成され、前記第１回転体は前記第１歯面と噛合する第１歯車であり、前記第２駆動部材に前記傾動中心を中心とする円弧状に第２歯面が形成され、前記第２回転体は前記第２歯面と噛合する第２歯車であり、前記第１位置検出手段は前記第１駆動部材の回動に伴う前記第１歯車の回転に基づき前記第１駆動部材の回動位置を検出するとともに、前記第２位置検出手段は前記第２駆動部材の回動に伴う前記第２歯車の回転に基づき前記第２駆動部材の回動位置を検出することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
【００１３】
【実施の形態１】
本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１４】
図１は本発明に係わるミラー駆動ユニット装置の断面図であり、図２は図１に示すミラー駆動ユニット装置の分解斜視図である。その図１において、１はハウジング、２はホルダーベースである。このハウジング１は下部ハウジング１Ａと上部ハウジング１Ｂとから構成されている。下部ハウジング１Ａには図２に示すように一対のモータ設置用凹所３，３、軸受け部４，４、環状***部５が設けられている。
【００１５】
下部ハウジング１Ａと上部ハウジング１Ｂとの間には環状***部５に対応する形状の環状ゴム製パッキン６が設けられ、上部ハウジング１Ｂは下部ハウジング１Ａに図示を略すネジ部材により固定される。
【００１６】
モータ設置用凹所３，３には図２に示す駆動モータ７，７が設置される。７ａはその駆動モータ７の出力軸に取り付けられるウオームギヤである。駆動モータ７，７は一対の傾動機構組立体８，８を駆動するのに用いられる。この傾動機構組立体８については後述する。
【００１７】
上部ハウジング１Ｂの中央部にはホルダーベース２を傾動可能に保持する半球面状凹部９が形成されている。この半球面状凹部９はホルダーベース２の傾動中心を規定する役割を果たし、その傾動中心は半球面状凹部９の球心Ｏと一致する。ホルダーベース２にはミラーを挟持したミラーホルダー（図示を略す）が取り付けられる。
【００１８】
傾動機構組立体８は、歯車体１０、キャップ１１、ロッド１２、ねじりコイルスプリング１３から概略構成されている。歯車体１０はその下部が半球状部１０ａとされ、この半球状部１０ａは軸受け部４に回転可能に支承される。上部ハウジング１Ｂの周辺部にはキャップ１１の受け部１４が設けられている。この受け部１４にはキャップ押さえ部材１５が設けられる。受け部１４はキャップ押さえ部材１５を介してキャップ１１を回転可能に保持する。
【００１９】
歯車体１０の中央部には図３に拡大して示すようにロッド１２が挿通される貫通穴１６が形成され、その外周部にははすば歯車１７が形成されている。キャップ１１には図４に示すようにその内部にねじりコイルスプリング１３の穴部１３ａに挿通される棒状突起１１ａが形成され、その周部に図３に拡大して示すように、４個の係合爪片１１ｂが周回り方向に等間隔に形成されている。キャップ１１の頂部には挿通孔１１ｃが形成されている。棒状突起１１ａは歯車体１０の筒部１８に挿通されて、ねじりコイルスプリング１３の位置決めがなされている。
【００２０】
歯車体１０には係合爪片１１ｂと係合する係合穴１０ｂが形成され、キャップ１１は係合爪片１１ｂを係合穴１０ｂに係合させることにより歯車体１０に固定される。
【００２１】
ロッド１２の胴部にはネジ１２ａが形成され、ねじりコイルスプリング１３の棒状バネ１３ｂがネジ１２ａに係合されている。ロッド１２の頭部には球形部１２ｂが形成されている。球形部１２ｂには係合突起１２ｃが設けられている。ホルダーベース２の周辺部には球形部１２ｂが嵌合される嵌合部１９が形成されている。この嵌合部１９の内面形状は球形部１２ｂの外面形状と略同一形状とされている。この嵌合部１９には図５に示すように係合溝１９ａが形成され、係合突起１２ｃはその係合溝１９ａに係合されている。ロッド１２はこの係合突起１２ｃと係合溝１９ａとの係合によりその軸心回り方向の回転が阻止されている。はすば歯車１７はウオームギヤ７ａに噛合されている。
【００２２】
駆動モータ７が駆動されると、歯車体１０とキャップ１１とが軸受け部４とキャップ押さえ部材１５とにより保持されつつ回転し、その回転がねじりコイルスプリング１３とネジ１２ａとの係合によりロッド１２に伝達されて、ロッド１２が上下動される。
【００２３】
受け部１４にはハウジング１内に水が侵入するのを防止するためのブーツ２０が被せられている。キャップ押さえ部材１５にはブーツ押さえ用の押さえ突起２１が設けられている。
【００２４】
ホルダーベース２の中央部には、図１に示すように、半球面状凹部９に対応する半球状凸部２２が設けられている。半球面状凹部９と半球状凸部２２との間には半球面状カップ部材２３が設けられている。半球面状カップ部材２３には図２に示すように中心穴２４が設けられている。半球面状カップ部材２３の上面側には中心穴２４に向かって延びる一対の円弧状突起２５，２５が中心穴２４の両側に設けられている。半球面状カップ部材２３の下面側にも中心穴２４に向かって延びる一対の円弧状突起２６，２６が中心穴２４の両側に設けられている。一対の円弧状突起２５，２５の延びる方向と一対の円弧状突起２６，２６の延びる方向とは互いに直交している。
【００２５】
半球面状凹部９の中央部には開口２７が形成されている。半球面状凹部９の上面側には一対の円弧状突起２６，２６と係合する一対の円弧状係合溝２８，２８が開口２７の両側に設けられている。半球状凸部２２の中央部には挿通穴２９が設けられている。この半球状凸部２２の下面側には図６に示すように一対の円弧状突起２５，２５と係合する一対の円弧状係合溝３０，３０が挿通穴２９の両側に設けられている。
【００２６】
ホルダーベース２の半球状凸部２２の反対側は図２に示すように湾曲凹所となっており、この湾曲凹所には図２、図７に示すように補強リブ３１が形成されている。その挿通孔２９には貫通シャフト３２が挿通されている。
【００２７】
貫通シャフト３２は押さえフランジ部３３とシャフト部３４とを備えている。シャフト部３４は挿通孔２９、中心孔２４、開口２７を通って、後述する第１駆動部材３５、第２駆動部材３６をさらに貫通している。シャフト部３４の端部にはワッシャー３７が設けられている。このワッシャー３７は抜け止め用のＥリング３８によりシャフト部３４からの脱落が阻止されている。ワッシャー３７は、第１駆動部材３５と第２駆動部材３６との半球面状凹部９に対する回動を許容しつつ、この半球面状凹部９の下面とともにこれらを挟持する挟持部材としての役割を果たす。
【００２８】
上部ハウジング１Ｂの周辺部にはホルダーベース２を傾動可能に支承する４個の支承壁３９が設けられ、各支承壁３９は半球面状凹部９を囲むようにして等間隔に配置されている。ホルダーベース２の周辺部には各支承壁３９に対応する箇所にこの各支承壁３９に係合する係合フランジ４０が設けられ、ホルダーベース２は、半球面状凹部９と支承壁３９とによりハウジング１に傾動可能に保持される。
【００２９】
ハウジング１内には、そのホルダーベース２の傾動位置を検出するための検出手段が設けられている。この検出手段は、回路基盤４１と、第１位置検出手段としての直線型ポテンショメータ４２と、第２位置検出手段としての直線型ポテンショメータ４３とを有する。
【００３０】
回路基盤４１は上部ハウジング１Ｂにネジ４４により固定されている。回路基盤４１には直線型ポテンショメータ４２と直線型ポテンショメータ４３とが互いに直交する向きに設置されている。直線型ポテンショメータ４２は第１係合突起としての係合突起４２ａを有し、直線型ポテンショメータ４３は第２係合突起としての係合突起４３ａを有し、各係合突起４２ａ，４３ａは上下動することによってそれぞれの直線型ポテンショメータ４２，４３の出力値を変化させる。
【００３１】
係合突起４２ａを上下動させる第１駆動部材３５は、半球面状凹部９の下面に沿って球面状に形成され、その半球面状凹部９の下方に設けられている。第１駆動部材３５には一方のロッド１２とハウジング１の中心とを結ぶＸ方向に延びる長孔３５ａが形成され、この長孔３５ａには貫通シャフト３２のシャフト部３４が貫通する。
【００３２】
第１駆動部材３５の端部には側方に延びるレバー部３５ｂが設けられている。レバー部３５ｂには第１係合長孔としての係合長孔３５ｃが形成され、係合突起４２ａはその係合長孔３５ｃと係合している。
【００３３】
係合突起４３ａを上下動させる第２駆動部材３６は、第１駆動部材３５の下面に沿って球面状に形成され、その第１駆動部材３５の下方に重畳されている。第２駆動部材３６には他方のロッド１２とハウジング１の中心とを結ぶＹ方向に延びる長孔３６ａが形成され、この長孔３６ａには貫通シャフト３２のシャフト部３４が貫通する。長孔３６ａは第１駆動部材３５の長孔３５ａと直交する。
【００３４】
第２駆動部材３６の端部には側方に延びるレバー部３６ｂが設けられている。レバー部３６ｂには第２係合長孔としての係合長孔３６ｃが形成され、係合突起４３ａはその係合長孔３６ｃと係合している。
【００３５】
この実施の形態に係るミラー駆動ユニット装置は、ハウジング１が車両本体側に取り付けられた場合に、Ｙ方向が車両の上下方向と一致し、Ｘ方向が車両の左右方向と一致する。すなわち、一対の駆動モータ７の一方はミラー（図示を略す）の上下動に用いられ、一対の駆動モータ７の他方はそのミラーの左右動に用いられるものである。このミラー駆動ユニット装置の作動を以下に説明する。
【００３６】
図１に示すように、ホルダーベース２の姿勢がハウジング１に対して水平の状態から一方の駆動モータ７を駆動して、一方のロッド１２を上昇又は下降させる（図７には説明の便宜上、上下動されるロッド１２の球形部に符号１２ｂ’が付されている）。すると、他方のロッド１２の球形部１２ｂの球心Ｏ’と傾動中心Ｏとを結ぶ線分Ｕを中心にホルダーベース２が回動しようとする。このとき、円弧状係合溝３０，３０に円弧状突起２５，２５を介して図７に示すように矢印Ａ−Ａ方向の力が加わると共に、円弧状係合溝２８，２８を介して矢印Ｂ−Ｂ方向の力が加わる。ホルダーベース２は半球面状カップ部材２３に対して一対の円弧状係合溝３０に沿う方向に移動可能であり、半球面状カップ部材２３はハウジング１に対して一対の円弧状係合溝２８に沿う方向に移動可能であるので、一方のロッド１２を上昇又は下降させると、ホルダーベース２が半球面状カップ部材２３に対して円弧状係合溝３０に沿う方向に傾きつつ、かつ、半球面状カップ部材２３がハウジング１に対して円弧状係合溝２８に沿う方向に傾きつつ傾動され、結果として、線分Ｕを中心にしてミラーが車両上下方向（Ｙ方向）に回動される。 この回動により貫通シャフト３２が図８において球心Ｏを中心に矢印Ｃ方向に揺動されると、シャフト部３４の外周面が長孔３５ａの周面を押して第１駆動部材３５が矢印Ｄ方向に回動され、これにより、係合長孔３５ｃと係合する係合突起４２ａが上下動される。この係合突起４２ａの高さ位置に応じて変化する直線型ポテンショメータ４２の出力値により、ホルダーベース２の車両上下方向についての傾動位置が検出される。この際、貫通シャフト３２は長孔３６ａに沿って揺動するので、第２駆動部材３６は回動しない。
【００３７】
また、他方のロッド１２を上下動させると、一方のロッド１２の球形部１２ｂの球心Ｏ’’と傾動中心Ｏとを結ぶ線分Ｙを中心にホルダーベース２が車両左右方向（Ｘ方向）に回動される。
【００３８】
この回動により貫通シャフト３２が図８において球心Ｏを中心に矢印Ｅ方向に揺動されると、シャフト部３４の外周面が長孔３６ａの周面を押して第２駆動部材３６が矢印Ｆ方向に回動され、これにより、係合長孔３６ｃと係合する係合突起４３ａが上下動される。この係合突起４３ａの高さ位置に応じて変化する直線型ポテンショメータ４３の出力値により、ホルダーベース２の車両左右方向についての傾動位置が検出される。この際、貫通シャフト３２は長孔３５ａに沿って揺動するので、第１駆動部材３５は回動しない。
【００３９】
各直線型ポテンショメータ４２，４３の検出結果である出力値は、回路基盤４１から図示を略す制御回路に送出される。この制御回路では、その各出力値に基づき検出したホルダーベース２の傾動位置を図示を略すメモリ手段に記憶された車両上下方向のミラーの位置、車両左右方向のミラーの位置と比較して、一対のモータ７，７の回転を制御する。これにより、ホルダーベース２の傾動位置を、そのメモリ手段に記憶されたミラーの位置に合わせて調整することができる。
【００４０】
また、ミラーの位置に対応する直線型ポテンショメータ４２，４３の各出力値が一義的に定まるので、これに基づきミラーの位置を記憶しておくことができる。
【００４１】
この実施の形態に係るミラー駆動ユニット装置では、ホルダーベース２の傾動位置を検出するための検出手段が各ロッド１２から離れて設けられているので、その検出機構各部の負担軽減を図ることができる。
【００４２】
その検出手段を構成する回路基盤４１、各直線型ポテンショメータ４２，４３は半球面状凹部９の側方の既存の空間（ホルダーベース２の傾動位置を検出するための検出手段が設けられない場合にも存在する空間）に設置されているので、ミラー駆動ユニット装置の厚みが増加しない。また、回路基盤４１、各直線型ポテンショメータ４２，４３を削除することのみにより、検出手段が設けられない場合に対応することができるので、生産コストの点からも有利である。
【００４３】
ホルダーベース２の回動位置は、そのホルダーベース２と一体となって揺動する貫通シャフト３２を利用して検出されるので、ロッド追従用のスプリング等が不要となって部品点数を抑制することができる。
【００４４】
第１駆動部材３５及び第２駆動部材３６はワッシャー３７とＥリング３８とにより挟持されてがたつきが少ないので、これらの駆動部材３５，３６により直線型ポテンショメータ４２，４３に伝達されるホルダーベース２の傾動情報は正確であり、ミラーの位置の記憶精度、制御精度が良好である。
【００４５】
その第１駆動部材３５及び第２駆動部材３６が貫通シャフト３２により押されて回動する場合には、長孔３５ａの周面及び長孔３６ａの周面とシャフト部３４の外周面とが面で接触するとともに同期して動くので、その接触部に摩耗、変形等が生じにくく検出精度を維持できる。
【００４６】
なお、この実施の形態においては、ロッド１２の上下動に伴ってホルダーベース２には傾動中心Ｏを中心にして回転トルクが働くが、半球面状カップ部材２３には円弧状突起２５，２６が設けられているので、その半球面状カップ部材２３がホルダーベース２の回転止めの役割を果たしている。
【００４７】
【実施の形態２】
本発明の他の実施の形態について説明する。ここでは、実施の形態１と同一乃至均等な部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４８】
ハウジング１内には、図９、図１０に示すように、ホルダーベース２の傾動位置を検出するための検出手段は、回路基盤４５と、第１位置検出手段としての回転型ポテンショメータ４６と、第２位置検出手段としての回転型ポテンショメータ４７とを有する。
【００４９】
回路基盤４５は上部ハウジング１Ｂにネジ４４により固定されている。回路基盤４５には回転型ポテンショメータ４６と回転型ポテンショメータ４７とが互いに直交する向きに設置されている。回転型ポテンショメータ４６は第１歯車としての歯車４８を有し、回転型ポテンショメータ４７は第２歯車としての歯車４９を有し、各歯車４８，４９は回転することによってそれぞれの回転型ポテンショメータ４６，４７の出力値を変化させる。
【００５０】
歯車４８を回転させる第１駆動部材５０は、半球面状凹部９の下面に沿って球面状に形成され、その半球面状凹部９の下方に設けられている。第１駆動部材５０には一方のロッド１２とハウジング１の中心とを結ぶＸ方向に延びる長孔５０ａが形成され、この長孔５０ａには貫通シャフト３２のシャフト部３４が貫通する。
【００５１】
第１駆動部材５０には、球心Ｏを中心とする円弧状に形成された湾曲部５０ｂが設けられ、この湾曲部５０ｂの上面は第１歯面としての歯面５０ｃとなっている。歯車４８はその歯面５０ｃと噛合している。
【００５２】
歯車４９を回転させる第２駆動部材５１は、第１駆動部材５０の下面に沿って球面状に形成され、その第１駆動部材５２の下方に重畳されている。第２駆動部材５１には他方のロッド１２とハウジング１の中心とを結ぶＹ方向に延びる長孔５１ａが形成され、この長孔５１ａには貫通シャフト３２のシャフト部３４が貫通する。長孔５１ａは第１駆動部材５０の長孔５０ａと直交する。
【００５３】
第２駆動部材５１には、球心Ｏを中心とする円弧状に形成された湾曲部５１ｂが設けられ、この湾曲部５１ｂの上面は第２歯面としての歯面５１ｃとなっている。歯車４９はその歯面５１ｃと噛合している。
【００５４】
このミラー駆動ユニット装置の作動を以下に説明する。
【００５５】
図１１に示すように、ミラーが車両上下方向（Ｙ方向）に回動されて貫通シャフト３２が球心Ｏを中心に矢印Ｇ方向に揺動されると、シャフト部３４の外周面が長孔５０ａの周面を押して第１駆動部材５０が矢印Ｈ方向に回動され、これにより、歯面５０ｃと噛合する歯車４８が回転する。この歯車４８の回転位置に応じて変化する回転型ポテンショメータ４６の出力値により、ホルダーベース２の車両上下方向についての傾動位置が検出される。この際、貫通シャフト３２は長孔５１ａに沿って揺動するので、第２駆動部材５１は回動しない。
【００５６】
ミラーが車両左右方向（Ｘ方向）に回動されて貫通シャフト３２が球心Ｏを中心に矢印Ｊ方向に揺動されると、シャフト部３４の外周面が長孔５１ａの周面を押して第２駆動部材５１が矢印Ｋ方向に回動され、これにより、歯面５１ｃと噛合する歯車４９が回転する。この歯車４９の回転位置に応じて変化する回転型ポテンショメータ４７の出力値により、ホルダーベース２の車両左右方向についての傾動位置が検出される。この際、シャフト３４は長孔５０ａに沿って揺動するので、第１駆動部材５０は回動しない。
【００５７】
各回転型ポテンショメータ４６，４７の検出結果である出力値は、回路基盤４５から図示を略す制御回路に送出される。この制御回路では、実施の形態１において既述したように、その各出力値に基づき検出したホルダーベース２の傾動位置を図示を略すメモリ手段に記憶された車両上下方向のミラーの位置、車両左右方向のミラーの位置と比較して、一対のモータ７，７の回転を制御する。なお、ミラーの位置に対応する回転型ポテンショメータ４６，４７の各出力値が一義的に定まる点も、実施の形態１と同様である。
【００５８】
本発明は以上説明したものに限られるものではなく、例えば湾曲部５０ｂ又は湾曲部５１ｂの下面に歯面を形成して歯車４８又は歯車４９と噛合することとしてもよい。あるいは、各湾曲部５０ｂ，５１ｂに歯面を形成せず、回転体を歯車としなくても、その回転体が各湾曲部５０ｂ，５１ｂに滑らないように転接するものならばどのような構成でもかまわない。
【００５９】
【発明の効果】
本発明に係わるミラー駆動ユニット装置は、以上説明したように構成したので、ロッドの上下動を直接検出することなくホルダーベースの傾動位置を検出し、部品点数の抑制等を図りつつもその傾動位置検出機構の負担軽減を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係るミラー駆動ユニット装置の概略断面図である。
【図２】実施の形態１に係るミラー駆動ユニット装置の分解斜視図である。
【図３】図２に示す歯車体とキャップとを分解して示す拡大斜視図である。
【図４】図２に示す歯車体とキャップとを分解して示す拡大断面図である。
【図５】図１に示すロッドと嵌合部とを下側から目視した状態を示す図である。
【図６】図２に示すホルダーベースの背面側の構成を示す斜視図である。
【図７】図１に示すホルダーベースの平面図である。
【図８】図２に示す貫通シャフト、各駆動部材、及び直線型ポテンショメータの概略構成を示す斜視図である。
【図９】実施の形態２に係るミラー駆動ユニット装置の概略断面図である。
【図１０】実施の形態２に係るミラー駆動ユニット装置の分解斜視図である。
【図１１】図１０に示す貫通シャフト、各駆動部材及び回転型ポテンショメータの概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
２ ホルダーベース
９ 半球面状凹部
３２ 貫通シャフト
３５ 第１駆動部材
３６ 第２駆動部材
４２ 直線型ポテンショメータ（第１位置検出手段）
４３ 直線型ポテンショメータ（第２位置検出手段）
Claims (5)
- ミラーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベースと、該ホルダーベースが取り付けられるハウジングとを備え、該ハウジングに前記ホルダーベースをその傾動中心を規定しつつ傾動可能に保持するための半球面状凹部が設けられ、前記ホルダーベースの下面に前記半球面状凹部の上面側に保持される半球状凸部が設けられ、前記ハウジングに設けられたロッドの上下動により前記ホルダーベースを前記傾動中心を基点に傾動させるミラー駆動ユニット装置であって、
前記ホルダーベースの傾動に伴い揺動する貫通シャフトが前記半球面状凹部を貫通し、該半球面状凹部の下方に前記貫通シャフトが貫通する長孔を有する第１駆動部材と第２駆動部材とが設けられ、該第１駆動部材と第２駆動部材とは前記長孔同志が直交するようにして重畳され、前記貫通シャフトが前記第１駆動部材の長孔ののびる方向に揺動するときには前記第２駆動部材のみが可動されるとともに、前記貫通シャフトが前記第２駆動部材の長孔ののびる方向に揺動するときには前記第１駆動部材のみが可動され、前記貫通シャフトの揺動により決定される前記第１駆動部材の位置と前記第２駆動部材の位置とをそれぞれ検出する第１位置検出手段と第２位置検出手段とが前記ハウジングに固定され、第１位置検出手段と第２位置検出手段との検出結果に基づいて前記ホルダーベースの傾動位置を検出することを特徴とするミラー駆動ユニット装置。 - 前記第１位置検出手段に前記第１駆動部材に転接する第１回転体が設けられ、前記第２位置検出手段に前記第２駆動部材に転接する第２回転体が設けられ、前記第１位置検出手段は前記第１駆動部材の可動に伴う前記第１回転体の回転に基づき前記第１駆動部材の位置を検出するとともに、前記第２位置検出手段は前記第２駆動部材の可動に伴う前記第２回転体の回転に基づき前記第２駆動部材の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動ユニット装置。
- 前記第１駆動部材は前記半球面状凹部の下面に沿って球面状に形成され、前記第２駆動部材は前記第１駆動部材の下面に沿って球面状に形成され、前記第１駆動部材の可動と前記第２駆動部材の可動とは前記傾動中心を基点とする回動であり、前記貫通シャフトに前記第１駆動部材と第２駆動部材との回動を許容しつつ前記半球面状凹部の下面とともにこれらを挟持する挟持部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のミラー駆動ユニット装置。
- 前記第１駆動部材は前記半球面状凹部の下面に沿って球面状に形成され、前記第２駆動部材は前記第１駆動部材の下面に沿って球面状に形成され、前記第１駆動部材の可動と前記第２駆動部材の可動とは前記傾動中心を基点とする回動であり、前記貫通シャフトに前記第１駆動部材と第２駆動部材との回動を許容しつつ前記半球面状凹部の下面とともにこれらを挟持する挟持部材が設けられ、前記第１位置検出手段は上下動可能な第１係合突起を有し、前記第１駆動部材に前記第１係合突起と係合する第１係合長孔が形成され、前記第２位置検出手段は上下動可能な第２係合突起を有し、前記第２駆動部材に前記第２係合突起と係合する第２係合長孔が形成され、前記第１位置検出手段は前記第１駆動部材の回動に伴う前記第１係合突起の上下動に基づき前記第１駆動部材の回動位置を検出するとともに、前記第２位置検出手段は前記第２駆動部材の回動に伴う前記第２係合突起の上下動に基づき前記第２駆動部材の回動位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動ユニット装置。
- 前記第１駆動部材は前記半球面状凹部の下面に沿って球面状に形成され、前記第２駆動部材は前記第１駆動部材の下面に沿って球面状に形成され、前記第１駆動部材の可動と前記第２駆動部材の可動とは前記傾動中心を基点とする回動であり、前記貫通シャフトに前記第１駆動部材と第２駆動部材との回動を許容しつつ前記半球面状凹部の下面とともにこれらを挟持する挟持部材が設けられ、前記第１駆動部材に前記傾動中心を中心とする円弧状に第１歯面が形成され、前記第１回転体は前記第１歯面と噛合する第１歯車であり、前記第２駆動部材に前記傾動中心を中心とする円弧状に第２歯面が形成され、前記第２回転体は前記第２歯面と噛合する第２歯車であり、前記第１位置検出手段は前記第１駆動部材の回動に伴う前記第１歯車の回転に基づき前記第１駆動部材の回動位置を検出するとともに、前記第２位置検出手段は前記第２駆動部材の回動に伴う前記第２歯車の回転に基づき前記第２駆動部材の回動位置を検出することを特徴とする請求項２に記載のミラー駆動ユニット装置。
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