JP3680311B2

JP3680311B2 - Printing medium clogging detection device and printing device for printing device

Info

Publication number: JP3680311B2
Application number: JP01023599A
Authority: JP
Inventors: 行宏内山; 尚登山口
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-02-02
Filing date: 1999-01-19
Publication date: 2005-08-10
Anticipated expiration: 2019-01-19
Also published as: JPH11277819A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段とを備え、前記回転検知手段の出力信号を受けて印字媒体詰まりの判定を行うようにした印字装置の印字媒体詰まり検知装置及びそれを備えた印字装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の印字装置における印字媒体詰まり検知装置の第１の従来技術としては、特開平６−３１２８５４号公報が挙げられる。この検知装置は、駆動ローラによって印字媒体である連続紙が搬送され、該駆動ローラの軸に従動ローラが回転可能に取り付けられ、連続紙はこの従動ローラと接触した状態で搬送されることにより該従動ローラが回転するようになっている。そして、この従動ローラの回転を回転検知器により検知し、従動ローラの回転が止まったときは連続紙が詰まって搬送されなくなったときであるとして、その紙詰まりを判定するようになっている。
【０００３】
前記従動ローラには、磁石がラジアル方向の境界線を境にして隣接するセグメントを異極とするように着磁されたリング状磁石が設けられ、また回転検知器は磁界の変化を検出するホール素子よりなる。そして、従動ローラの回転により磁界が変化するため回転検知器によりその回転状態が検知される。詳しくは、該従動ローラの回転状態は回転検知器の出力信号における状態変化の繰り返しとして検知されるようになっている。
【０００４】
図４は、これをタイミングチャートで現したものである。紙送りモータの１ステップ（Ｈの状態の時）毎に従動ローラが回転し、その回転に基づく磁界変化が繰り返され、これが回転検知器により、図４の回転検知器信号（１）に示したように、その出力信号の状態変化の繰り返しとして検知されるようになっている。この例では出力信号の状態変化（Ｌ→Ｈ及びＨ→Ｌ）が６回繰り返されるようになっている。そして、紙詰まりによって従動ローラの回転が止まると、回転検知器信号（１）に示されたような規則的な繰り返しが行われなくなるため、それをもって紙詰まり発生と判定するようになっている。図５に示したように、印字媒体である一様に平坦な連続紙１がゴムリングよりなる従動ローラ２に巻き付き角θ0でしっかり巻き付くように接触して搬送される場合は、大体この規則的な信号パターンになる。
【０００５】
しかしながら、従動ローラ２の回転の動力は、搬送される連続紙１との接触に基づく摩擦力である。その摩擦力は従動ローラ２自体の軸３に対する回転抵抗力より大きくなるように設定されているが、両者とも多少変動する。この変動により両者の大小関係が壊れることがあり、このような場合は、従動ローラ２と紙１とが一時的にスリップ状態となって該従動ローラ２の回転が一時的に止まるため、前記規則的な出力信号パターンは僅かに崩れることになる。特に、図８に示したように、連続紙１が折り目４を介して折り畳まれた状態で箱５に納められていたような場合は、それを印字装置にかけると前記スリップが一層起こりやすい。その理由は連続紙１を箱５から出して伸ばしても図９に示したように折り目の「山」と「谷」が残るため、そのような紙を従動ローラ２に巻き付けても、図６及び図７に示したように小さい巻き付き角（θ1＜θ0、θ2＜θ0）でしか巻き付けず、接触面積が小さくなり、以て従動ローラ２を回転させるための摩擦力も小さくなるからである。図４の回転検知器信号（２）は、前記一時的なスリップ発生により従動ローラ２が一時的に止まった場合の信号パターンである。図中、出力信号に変化の無い平坦領域５及び６が前記スリップにより従動ローラ２の回転が一時的に止まっていることに対応している。尚、図５乃至図７において、７はブッシュを示す。
【０００６】
また、第２の従来技術としては、特開平１−３１６２７６号公報に開示された用紙ジャム誤検出防止方式がある。この用紙ジャム誤検出防止方式においては、モータにより回転されるトラクタが用紙を紙送りすると、用紙に圧着されたローラが用紙との摩擦により回転するようになっている。そして、このローラが回転しているかどうかが、紙送り動作ごとに１回検知され、「回転していない」と検知された計数が所定の値に達すると、用紙ジャム発生と判定するようになっている。
【０００７】
前記ローラは、それに結合されているステップモータと共に用紙ジャム検出手段を構成する。ローラが回転すると、ステップモータも回転し、ステップモータは交流電圧を発生する。この交流電圧は、整流器、コンデンサおよび比較回路によって、ローラが回転しているときは“１”の信号に、ローラが回転していないときは“０”の信号に、それぞれ変換され、計数手段に送出される。計数手段は、１回の紙送り動作期間中のある一時期に１回与えられる検出タイミング信号により、“０”を入力するとカウントアップし、“１”を入力するとカウントダウンする（ただし、零以下にはならない）。計数手段の計数値が所定の値に達すると、用紙ジャム発生と判断し、計数手段の計数値が零にリセットされるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図４の回転検知器信号（２）のような出力信号パターンは、従動ローラ２の回転は一時的に停止しているが、すぐに回転を再開していることから明らかなように、連続紙１の搬送状態は正常である。すなわち紙詰まりは起こっていない。にもかかわらず、第１の従来技術における紙詰まり検知装置は、このような場合も従動ローラの回転が停止したことをもって即紙詰まり発生と判定するものであったため、紙は正常に搬送されているのに、紙詰まり状態であると誤った判定をすることがあった。言い換えると、従来の紙詰まり検知装置は、感度が必要以上に高すぎたため、却って正しい判定ができないという問題があった。
【０００９】
次に、第２の従来技術における用紙ジャム誤検出防止方式は、１回の紙送り動作期間中のある一時期に１回与えられる検出タイミング信号により紙送りの状態を検知するものである。このことから、ローラが検出タイミング信号の時点以外では正常に回転しているにもかかわらず、検出タイミング信号の時点においてたまたまスリップにより回転していない状態が所定の回数発生すると、紙送りは正常に行われているにもかかわらず、用紙ジャムと誤って判断されるという問題があった。
【００１０】
また、この用紙ジャム誤検出防止方式は、１回の紙送り動作ごとに１回しか紙送りの状態を検知しないので、数回の紙送りが行われないと、用紙ジャムを判定することができないというものである。このことから、１回の紙送り量が多いとき（たとえば、数行から数十行分にわたって用紙をフィードしているようなとき）に用紙ジャムが発生しても、これも１回としか計数されず、したがって、この用紙ジャムを真の用紙ジャムであると判定できず、そのまま用紙を送り続けてしまうという問題があった。
【００１１】
本発明の課題は、印字装置における印字媒体の詰まりの発生を正しく判定できるようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転すると共に前記駆動ローラの軸に設けられた従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「無し」のときに、本来状態変化が繰り返される単位時間毎に前記出力信号の状態を検知し、同じ状態の連続検知回数の積算値が予め設定された基準値と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定し、印字媒体の搬送を停止する判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置である。
【００１３】
これにより、第１の従来技術のように従動ローラの回転停止を即「印字媒体詰まり」と判定するということはないので、誤って印字媒体の搬送を停止する恐れがなくなる。また、前記単位時間毎に前記出力信号の状態を検知し、同じ状態の連続検知回数の積算値を前記基準値と比較して同じ値になったときに「印字媒体詰まり」と判定するようにしたので、一時的なスリップに起因する従動ローラの回転停止と、印字媒体の詰まりに起因する従動ローラの回転停止とを高精度で区別でき、以て印字媒体詰まりの正しい判定が可能になる。
【００１４】
さらに、従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知し、その信号の状態変化が「無し」のときに、本来状態変化が繰り返される単位時間毎に前記出力信号の状態を検知することとしたので、搬送状態が常時検知されることとなる。したがって、印字媒体の一時的なスリップ又は詰まりが、搬送中のどの時点で発生しても、これらを正確に判定することできる。また、第２の従来技術では、上述したように、検出タイミング信号の時点においてスリップ状態がたまたま所定の回数発生すると、これを用紙ジャムと誤って判断するという問題があったが、この問題も回避できる。すなわち、これによっても、一時的なスリップに起因する従動ローラの回転停止と、印字媒体の詰まりに起因する従動ローラの回転停止とを高精度で区別でき、以て印字媒体詰まりの正しい判定が可能になる。
【００１５】
ここで、前記基準値は印字媒体詰まりであるとの判定結果を出す基準となる値であり、経験則等に基づいて定められる。
【００１６】
本願請求項２に記載の発明は、駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「有り」のときはそのまま印字を継続し、状態変化が「無し」のときに、本来状態変化が繰り返される単位時間毎に前記出力信号の状態を検知し、同じ状態の連続検知回数の積算値が予め設定された基準値と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定し、印字媒体の搬送を停止させ、前記積算値が基準値と同じになる前に前記出力信号の状態変化が「有り」になったときは「一時的スリップ」と判定して該積算値をリセットする判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置である。
【００１７】
これにより、印字媒体詰まりについての正しい判定が行えると共に、前記積算値が基準値以下で前記出力信号の状態変化があったときは、一時的スリップと判定してそれまでの積算を終わらせてリセットするようにしたので、一時的なスリップ状態が時々発生しても、その都度同じ精度で印字媒体詰まりか否かを正しく判定することができる。
【００１８】
本願請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記基準値は可変であることを特徴とする。これにより印字媒体詰まり検知の感度を搬送される印字媒体の癖やその他の状況に応じて自在に調整することができる。
【００１９】
本願請求項４に記載の発明は、駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転すると共に前記駆動ローラの軸に設けられた従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「無し」のときに、その「無し」の状態の継続時間を計測し、該継続時間が予め設定された基準時間と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定し、印字媒体の搬送を停止する判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置である。
【００２０】
このように、請求項１の発明における「積算値」に代えて、出力信号の状態変化無しの継続時間を計測し、それを基準時間と比較することによっても請求項１記載の発明と同様の作用効果が得られる。ここで「基準時間」は前記「基準値」と同様に経験則等に基づいて定められる。
【００２１】
本願請求項５に記載の発明は、駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「有り」のときはそのまま印字を継続し、状態変化が「無し」のときは、その「無し」の状態の継続時間を計測し、該継続時間が予め設定された基準時間と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定して印字媒体の搬送を停止させ、前記継続時間が基準時間と同じになる前に前記出力信号の状態変化が「有り」になったときは「一時的スリップ」と判定して該継続時間の計測をリセットする判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置である。
【００２２】
これにより、印字媒体詰まりについての正しい判定が行えると共に、前記継続時間が基準時間以下で前記出力信号の状態変化があったときは、一時的スリップと判定してそれまでの時間計測を終わらせてリセットするようにしたので、一時的なスリップ状態が時々発生しても、その都度同じ精度で印字媒体詰まりか否かを正しく判定することができる。
【００２３】
本願請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の発明において、前記基準時間は可変であることを特徴とする。これにより請求項３に記載の発明と同様に印字媒体詰まり検知の感度を搬送される印字媒体の癖やその他の状況に応じて自在に調整することができる。
【００２４】
本願請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、前記従動ローラが正常に回転しているときの前記出力信号の状態変化は、印字媒体の１回の搬送動作に対して複数回起こるようにされていることを特徴とする。
【００２５】
これにより、従動ローラの回転状態を、より高い精度で検知でき、その結果、より精度の高い判定が可能となる。また、印字媒体詰まりが発生した場合に、１回の搬送動作中においても、状態変化の「無し」の状態を複数回検出することができ、したがって、１回の搬送動作中においても、前記積算値が前記基準値に達することにより、印字媒体詰まりと判定することができる。よって、第２の従来技術のように、数回の紙送りが行われないと、印字媒体を判定することができないという問題も克服できる。
【００２６】
本願請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の発明において、前記印字媒体の搬送はパルス信号により駆動されるステッピングモータにより行われ、前記判定手段は前記モータの１ステップ毎に前記回転検知手段の出力信号の状態を取り込んで前記判定を行うものであることを特徴とするものである。これにより、ステッピングモータによる印字媒体の搬送と前記回転検知器の出力信号の状態とを関連させて、前記積算値又は継続時間が求められるので、高精度での判定を容易に行うことができる。
【００２７】
本願請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の発明において、前記印字媒体は折り目を介して折り畳まれていた連続紙であることを特徴とするものである。このような折り畳まれた連続紙の場合に、特に従動ローラと連続紙との間でスリップが起こりやすいので、このような連続紙を印字する装置において上記作用効果が顕著である。
【００２８】
本願請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の発明において、前記回転検知手段は、磁界の変化を検知し、検知した磁界の変化を出力信号の状態変化として出力するものであり、前記従動ローラは、この従動ローラの回転と共に回転する磁石を備え、前記磁石は、その回転と共に、前記回転検知手段により検知される磁界が変化するように着磁されているものである、ことを特徴とするものである。
【００２９】
これにより、従動ローラが回転すると、磁石も回転して、磁界の変化が生じるので、回転検知手段から判定手段に与えられる信号には、磁石の回転による磁界の変化に対応した変化が生じる。一方、従動ローラが回転しないと、磁石も回転しないので、磁界の変化は生じず、その結果、回転検知手段から判定手段に与えられる信号に、変化は生じない。したがって、従動ローラの回転の有無を正確に判定手段に伝えることができ、ひいては、印字媒体詰まりの正しい判定が可能となる。
【００３０】
本願請求項１１に記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の発明において、前記回転検知手段は、発光手段及び受光手段を備え、前記受光手段の受光量の変化を出力信号の状態変化として出力するものであり、前記従動ローラは、この従動ローラの回転と共に回転する反射板を備え、前記反射板は、前記発光手段からの光を反射して、その反射光を前記受光手段に入射させるように配置され、前記発光手段からの光を反射する部分が、当該反射板の回転と共に、光の反射率が変化するように配色されているものである、ことを特徴とするものである。
【００３１】
これにより、従動ローラが回転すると、反射板も回転して、反射板の受光部分の反射率が変化するので、回転検知手段の受光手段が受光する受光量も変化する。その結果、回転検知手段から判定手段に与えられる信号には、受光量の変化に対応した変化が生じる。一方、従動ローラが回転しないと、反射板も回転しないので、受光量の変化は生じず、その結果、回転検知手段から判定手段に与えられる信号に、変化は生じない。したがって、従動ローラの回転の有無を正確に判定手段に伝えることができ、ひいては、印字媒体詰まりの正しい判定が可能となる。
【００３２】
本願請求項１２に記載の発明は、請求項１〜９のいずれかに記載の発明において、前記回転検知手段は、物体の表面の凹凸を検知し、検知した凹凸の変化を出力信号の状態変化として出力するものであり、前記従動ローラは、この従動ローラの回転と共に回転する部材を備え、前記部材は、その回転と共に、前記回転検知手段に凹凸の変化を検知されるように、その表面が形成されているものである、ことを特徴とするものである。
【００３３】
これにより、従動ローラが回転すると、部材も回転して、その結果、回転検知手段から判定手段に与えられる信号には、部材の凹凸の変化に対応した変化が生じる。一方、従動ローラが回転しないと、部材の凹凸の変化は生じず、その結果、回転検知手段から判定手段に与えられる信号に、変化は生じない。したがって、従動ローラの回転の有無を正確に判定手段に伝えることができ、ひいては、印字媒体詰まりの正しい判定が可能となる。
【００３４】
本願請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれかに記載の印字媒体詰まり検知装置を備えたことを特徴とする印字装置である。これにより誤って印字を停止されることがなくなるため、当該印字装置は安定な印字が可能である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る紙詰まり検知装置の一実施の形態を示す概略構成図、図２は本発明に係る紙詰まり検知のフローチャート、図３は本発明に係る紙詰まり検知のタイミングチャートである。
【００３６】
図１に示したように、この実施の形態例では、従動ローラ２は回転検知器８によってその回転を検知され、その回転検知器８の出力信号が判定手段９に送られ、この判定手段９により、回転検知器８の出力信号の規則的パターンが壊れたときに、「紙詰まり」が起こっているのか、それとも「一時的なスリップ」によるものなのかを判定し、「紙詰まり」と判定した場合に紙送りモータ１０を停止させるようになっている。ここで、図１０に示すように、従動ローラ２には、磁石がラジアル方向の境界線を境にして隣接するセグメントを異極とするように着磁されたリング状磁石２２が設けられており、また、回転検知器８は、磁界の変化を検出するホール素子８２よりなる。さらに、紙送りモータ１０は、ステッピングモータよりなる。これらの点は、第１の従来技術（特開平６−３１２８５４号公報）と同様である。尚、前記従動ローラ２の設けられる場所は、前記従来技術と同様に駆動ローラの軸であることが、印字ずれの恐れを低減する等の点から好ましいが、該駆動ローラ軸とは別の他の軸に設けられていてもよいことは勿論である。
【００３７】
続いて、図２に示したフローチャートに基づいて、判定手段９による判定および紙送りモータ１０の駆動制御の方法を説明する。先ず、ステップ５１で回転検知器８の出力信号を紙送りモータ１０の１ステップ毎（通常１／２１６インチ／ステップ程度である）に取り込んで、その信号の状態変化が規則的であるか否かを判定する。具体的には、従動ローラ２と紙１との間でスリップ等が全くなく、本来その信号の状態変化が繰り返されるべき単位時間毎に、その時における実際の出力信号の状態を検知し、直前の信号状態（例えばＬ状態）と続く信号状態（例えばＨ状態）が異なっているとき（例えば図３に示された回転検知器信号（３）の左端の信号パターン１１）、即ち信号の規則的な状態変化が検知されたときは、全く正常な紙送り状態であると判定する。そしてステップ５２にあるように紙送りモータ１０はそのまま駆動を継続させる。
【００３８】
一方、前記状態変化が無いとき、即ち出力信号がＬ状態のまま（図３及び図４の回転検知器信号（３）の領域１２及び（２）の領域５）又はＨ状態のまま（図３及び図４の回転検知器信号（４）の領域１３及び（２）の領域６）というときは、ステップ５３に進み、そこで、「一時的スリップ」が原因か又は「紙詰まり」が原因かを判定する。具体的には、前記単位時間毎に信号状態を検知し、同じ状態（Ｌ状態のまま又はＨ状態のまま）の連続検知回数をメモリカウンタ等により積算し、その積算値が予め設定された基準値（スレッシュホルド値）と同じになったとき（図３の回転検知器信号（３）及び（４）の領域１２及び１３）は、「紙詰まり」であると判定し、一方、その積算値が基準値と同じになる前に前記出力信号の状態変化が有ったとき（図４の回転検知器信号（２）の領域５及び６）は、「一時的なスリップ」であると判定する。このような積算値を求めての判定方法は、いわば制御的なバッファ機能を経たことに相当すると言うことができる。ここで、前記基準値は「紙詰まり」であるとの判定結果を出す基準となる値であり、連続紙などの折り癖その他を考慮して経験則に基づいて定められる。この例では図８に示した折り目付きの連続紙を考慮して基準値は３６０に設定されている。このような折り目付きの連続紙の場合に特にスリップ現象が生じやすいからである。尚、基準値はその設定値を適宜変更できるように形成するのが望ましい。このように基準値の設定を変更可能にすることにより検知機構部の特性や連続紙の癖等に合わせて感度を自在に変えられ、以て高精度の判定を行うための調整が一層容易となる。
【００３９】
前記判定手段９が従動ローラの停止を「紙詰まり」が原因であると判定した場合は、ステップ５４で紙送りモータ１０に駆動停止信号を出力して停止させる。紙送りモータ１０の加速中に「紙詰まり」の判定結果が出た場合は、すぐに減速して停止し、紙送りモータ１０の定速中にその判定結果が出た場合は、速やかに減速して停止し、紙送りモータ１０の減速中にその判定結果が出た場合は、そのままの減速状態を続けて停止する。この停止後はポーズスイッチ及びピッチスイッチ（いずれも図示せず）以外のスイッチを押すとブザーで警告するようにし、紙詰まりを直して再び印字を開始する場合はポーズスイッチにより行うようにしておくのがよい。
【００４０】
一方、ステップ５３で「一時的スリップ」が原因であると判定したときは、ステップ５５でそれまでの積算処理を終わらせてリセットし、前記ステップ５２に向かうようになっている。
【００４１】
上記実施の形態例によれば、従動ローラ２の回転停止を即「紙詰まり」と判定することはないので、誤って紙送りモータ１０を停止する恐れがなくなる。また、前記単位時間毎に同じ信号状態の連続検知回数の積算値を基準値と比較して判定するようにしたので、一時的なスリップに起因する従動ローラ２の回転停止と、紙詰まりに起因する従動ローラ２の回転停止とを高精度で区別でき、以て紙詰まりの正しい判定が可能になる。更に「一時的スリップ」と判定したときは、それまでの積算を終わらせてリセットするようにしたので、一時的なスリップ状態が時々発生しても、該リセットにより、その都度同じ精度で「紙詰まりか否か」を正しく判定することができる。
【００４２】
尚、前記判定手段９による判定は、紙送りモータ１０による紙送りが、ファーストライン印字領域の印字終了後にスタートするようにしておくのがよい。この時点では、排紙ユニット（図示せず）が閉じてたるみがとれ、紙搬送動作の安定領域になっているため、紙詰まりか否かの判定をするに当たって前記たるみ等によるノイズの影響を受けにくいからである。また、前記積算処理は、紙送りが正転方向のとき又は逆転方向のときのいずれの場合も、即ち紙送りモードに関係なく行なってよい。ただし、正転から逆転または逆転から正転に紙送り方向が変化した直後のＮステップはノイズの影響を受けない高精度の判定結果を得るためには該判定対象にしないことが望ましい。ここでＮは磁石の最小分解能（ステップ換算）の１．５倍に当たる。
【００４３】
次に本願発明の他の実施の形態例を説明する。この例では、判定手段９は、前記出力信号の状態変化が「無し」のときには、その「無し」の状態の継続時間を計測するように形成されている。そして、この継続時間が予め設定された基準時間と同じになったときに「紙詰まり」と判定して紙送りモータ１０を停止させ、前記継続時間が基準時間と同じになる前に前記出力信号の状態変化が「有り」になったときは「一時的スリップ」と判定して該継続時間の計測をリセットするように形成されている。その他の構成は前記実施の形態例と同様である。
【００４４】
この継続時間及び基準時間によっても、前記実施の形態例と同様に紙詰まりについての正しい判定が行える共に、前記継続時間が基準時間以下で前記出力信号の状態変化があったときは、一時的スリップと判定してそれまでの時間計測を終わらせてリセットするようにしたので、一時的なスリップ状態が時々発生しても、その都度同じ精度で紙詰まりか否かを正しく判定することができる。ここで「基準時間」は前記「基準値」と同様に経験則等に基づいて定められる。また、この「基準時間」も前記「基準値」と同様にその設定を変更可能に形成しておくことが同様の理由により望ましい。
【００４５】
上記いずれの実施の形態においても、印字媒体である連続紙１は、折り目付きの連続紙であるとして説明したが、この折り目付きの連続紙に限定されるものではない。折り目の無い平坦な紙であってもスリップする恐れはあるので、そのような平坦な紙についても本発明は適用して意義のあるものである。
【００４６】
本発明の他の実施の形態例として、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、従動ローラ２には、リング状反射板２４が設けられ、回転検知器８が受発光装置８４からなるものがある。リング状反射板２４には、そのラジアル方向の境界線を境に隣接するセグメントが設けられ、これらのセグメントは、光の反射率が異なる色彩（たとえば、白（Ｗ）と黒（Ｂ））に交互に配色されている。受発光装置８４は、リング状反射板に光を照射する発光器８４１（たとえば、発光ダイオード）と、該発光器８４１により照射され、リング状反射板２４により反射された光を受光する受光器８４２（たとえば、フォトトランジスタ）とを備え、受光器８４２の受光量の変化を出力信号として出力する。従動ローラ２が回転すると、リング状反射板２４も回転し、その結果、発光器８４１の光の照射部分は、白から黒、黒から白というように交互に変化する。白と黒とでは、光の反射率が異なるので、反射板２４に反射されて受光器８４２に受光される光の量が周期的に変化し、その結果、受光器８４２の出力信号も周期的に変化する。一方、従動ローラ２が回転していないときは、受光量に変化はないので、受光器８４２からの出力信号にも変化が生じない。これにより、受発光装置８４は、従動ローラ２の回転の有無を出力信号の変化の有無として判定手段９（図１）に正確に伝えることができる。
【００４７】
リング状反射板２４は、そのラジアル方向の境界線を境に隣接するセグメントの全体が着色されている必要はなく、発光器８４１からの光を反射する部分のみが着色されていてもよいことはいうまでもない。また、図１１（Ａ）では、リング状反射板２４の円盤面が着色されているが、円盤面ではなく円筒面を着色し、そして、受発光装置８４を、円筒面に光を照射しその反射光を受光する位置に設置することもできる。さらに、リング状反射板２４を従動ローラとは別に設けることなく、従動ローラの円盤面に着色して、これを反射板として用いることもできる。
【００４８】
さらに、他の実施の形態例として、従動ローラ２には、ラジアル方向の境界線を境に隣接するセグメントが凹凸となるように形成された部材を設け、回転検知器８を、物体の表面の凹凸を検知するセンサとし、検知した凹凸の変化を出力信号の変化として出力するものとすることもできる。たとえば、従動ローラ２には、図１１（Ａ）における白（Ｗ）の部分が山の部分となり、黒（Ｂ）の部分が谷の部分となるリング状部材を設け、回転検知手段２を、この山と谷の凹凸の変化を検知する接触センサとすることができる。この凹凸は、リング状部材の円盤面に設けることもできるし、リング上部材の円筒面に設けることもでき、また、接触センサも、リング状部材の凹凸が設けられた位置に合わせて、その凹凸を検出できる位置に設置することができる。
これによっても、従動ローラ２の回転の有無を出力信号の変化の有無として判定手段９（図１）に正確に伝えることができる。
【００４９】
本願発明の更に他の実施の形態例は、前記実施の形態例のいずれかの紙詰まり検知装置を備えてなる印字装置である。この印字装置の前記紙詰まり検知装置以外の部分の構成は公知のものと同様であるので、その説明は省略する。この印字装置によれば、スリップ等によって誤って印字を停止されることがなくなるため、当該印字装置は安定した印字を継続することができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、従動ローラの回転停止を即「紙詰まり」と判定することはないので、誤って紙送りモータを停止させる恐れがなくなる。また、信号変化の無い同じ状態の連続した継続状態を連続検知回数又は継続時間として計って、それと予め設定した基準値又は基準時間と比較して同じ値になったときに「紙詰まり」と判定するようにしたので、一時的なスリップに起因する従動ローラの回転停止と、紙詰まりに起因する従動ローラの回転停止とを高精度で区別でき、以て紙詰まりの正しい判定が行える。さらに、従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知し、その信号の状態変化が「無し」のときに、本来状態変化が繰り返される単位時間毎に前記出力信号の状態を検知することとしたので、搬送状態が常時検知されることとなり、これによっても、一時的なスリップに起因する従動ローラの回転停止と、印字媒体の詰まりに起因する従動ローラの回転停止とを高精度で区別でき、以て印字媒体詰まりの正しい判定が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印字装置の紙詰まり検知装置の一実施の形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る紙詰まり検知のフローチャートである。
【図３】本発明に係る紙詰まり検知のタイミングチャートである。
【図４】従来の紙詰まり検知のタイミングチャートである。
【図５】平坦な連続紙が従動ローラと接触している状態の縦断面図である。
【図６】折り目（山）付きの連続紙が従動ローラと接触している状態の縦断面図である。
【図７】折り目（谷）付きの連続紙が従動ローラと接触している状態の縦断面図である。
【図８】折り目付きの連続紙及びそれが収納される箱を示した斜視図である。
【図９】折り目付きの連続紙を平坦な平面上に広げた状態の斜視図である。
【図１０】従動ローラに設けられたリング状磁石及び回転検知器を示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）は、従動ローラに設けられたリング状反射板及び回転検知器を示す斜視図であり、（Ｂ）は、回転検知器の回路構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１印字媒体である連続紙
２従動ローラ
３軸
４折り目
５、６信号変化の無い領域（一時的なスリップ）
８回転検知器
９判定手段
１０紙送りモータ
１１規則的な信号パターンの領域
１２、１３信号変化の無い領域（紙詰まり）
２２リング状磁石
２４リング状反射板
８２ホール素子
８４受発光装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention includes a driven roller that rotates in contact with a print medium conveyed by a driving roller, and a rotation detection unit that detects the rotation of the driven roller and detects the rotation state as a repeated state change of an output signal thereof. The present invention relates to a print medium clogging detection apparatus for a printing apparatus that receives an output signal from the rotation detection means and determines whether a print medium is clogged, and a printing apparatus including the same.
[0002]
[Prior art]
Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-31854 is cited as a first prior art of a print medium clogging detection apparatus in this type of printing apparatus. In this detection device, a continuous paper as a printing medium is conveyed by a driving roller, a driven roller is rotatably attached to the shaft of the driving roller, and the continuous paper is conveyed in contact with the driven roller. The driven roller rotates. Then, the rotation of the driven roller is detected by a rotation detector, and when the rotation of the driven roller stops, it is determined that the continuous paper is jammed and is not conveyed, and the paper jam is determined.
[0003]
The driven roller is provided with a ring-shaped magnet that is magnetized so that adjacent magnets have different polarities with respect to the boundary line in the radial direction, and the rotation detector is a hole that detects a change in the magnetic field. It consists of elements. And since a magnetic field changes with rotation of a driven roller, the rotation state is detected by a rotation detector. Specifically, the rotation state of the driven roller is detected as a repeated state change in the output signal of the rotation detector.
[0004]
FIG. 4 shows this in a timing chart. The driven roller rotates every step of the paper feed motor (in the H state), and the magnetic field change based on the rotation is repeated. This is indicated by the rotation detector in the rotation detector signal (1) in FIG. Thus, it is detected as a repetition of the state change of the output signal. In this example, the state change (L → H and H → L) of the output signal is repeated six times. When the rotation of the driven roller stops due to a paper jam, the regular repetition as shown in the rotation detector signal (1) is not performed, and it is determined that a paper jam has occurred. As shown in FIG. 5, when a uniformly flat continuous paper 1 as a printing medium is conveyed in contact with a driven roller 2 made of a rubber ring so as to be firmly wound at a winding angle θ 0, this rule is almost the case. Signal pattern.
[0005]
However, the rotational power of the driven roller 2 is a frictional force based on contact with the conveyed continuous paper 1. The frictional force is set to be larger than the rotational resistance force of the driven roller 2 itself with respect to the shaft 3, but both fluctuate somewhat. Due to this fluctuation, the magnitude relationship between the two may be broken. In such a case, the driven roller 2 and the paper 1 are temporarily slipped and the rotation of the driven roller 2 is temporarily stopped. The typical output signal pattern will be slightly corrupted. In particular, as shown in FIG. 8, when the continuous paper 1 is stored in the box 5 in a state of being folded through the crease 4, the slip is more likely to occur when it is applied to the printing device. The reason for this is that even if the continuous paper 1 is taken out of the box 5 and stretched, as shown in FIG. 9, the “crease” and “valley” of the fold remain, so even if such paper is wound around the driven roller 2, FIG. As shown in FIG. 7, the winding is performed only with a small winding angle (θ1 <θ0, θ2 <θ0), the contact area is reduced, and the frictional force for rotating the driven roller 2 is also reduced. The rotation detector signal (2) in FIG. 4 is a signal pattern when the driven roller 2 temporarily stops due to the occurrence of the temporary slip. In the figure, the flat regions 5 and 6 where the output signal does not change correspond to the fact that the rotation of the driven roller 2 is temporarily stopped by the slip. 5 to 7, reference numeral 7 denotes a bush.
[0006]
Further, as a second prior art, there is a paper jam erroneous detection prevention method disclosed in JP-A-1-316276. In this paper jam erroneous detection preventing system, when a tractor rotated by a motor feeds a paper, a roller pressed against the paper is rotated by friction with the paper. Whether or not the roller is rotating is detected once for each paper feeding operation, and when the count detected as “not rotating” reaches a predetermined value, it is determined that a paper jam has occurred. ing.
[0007]
The roller constitutes a paper jam detection means together with a step motor coupled thereto. When the roller rotates, the step motor also rotates, and the step motor generates an alternating voltage. This AC voltage is converted by the rectifier, capacitor and comparison circuit into a signal of “1” when the roller is rotating, and a signal of “0” when the roller is not rotating. Sent out. The counting means counts up when “0” is inputted and counts down when “1” is inputted by a detection timing signal given once at a certain time in one paper feeding operation period (however, it is less than zero) Must not). When the count value of the counting means reaches a predetermined value, it is determined that a paper jam has occurred, and the count value of the counting means is reset to zero.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In the output signal pattern such as the rotation detector signal (2) in FIG. 4, the rotation of the driven roller 2 is temporarily stopped, but it is clear from the fact that the rotation is immediately resumed. The conveyance state 1 is normal. That is, no paper jam has occurred. Nevertheless, the paper jam detection device in the first prior art determines that a paper jam has occurred immediately when the rotation of the driven roller is stopped in such a case, so that the paper is normally conveyed. In some cases, however, it was erroneously determined that a paper jam occurred. In other words, the conventional paper jam detection device has a problem that the sensitivity cannot be determined correctly because the sensitivity is too high.
[0009]
Next, in the second prior art, a paper jam erroneous detection prevention method detects a paper feed state by a detection timing signal given once at a certain time in one paper feed operation period. Therefore, even if the roller rotates normally except at the timing of the detection timing signal, if the state where it does not rotate due to slip occurs at the timing of the detection timing signal for a predetermined number of times, the paper feed is normally performed. Despite being done, there was a problem that it was mistakenly judged as a paper jam.
[0010]
In addition, since this paper jam erroneous detection prevention method detects the paper feed state only once for each paper feed operation, the paper jam cannot be determined unless the paper is fed several times. That's it. Therefore, even if a paper jam occurs when the paper feed amount per time is large (for example, when paper is fed over several lines to several tens of lines), it is counted only once. Therefore, there is a problem that the paper jam cannot be determined to be a true paper jam and the paper is continuously fed as it is.
[0011]
An object of the present invention is to make it possible to correctly determine the occurrence of a print medium jam in a printing apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 of the present application rotates in contact with a print medium conveyed by a driving roller. And provided on the shaft of the drive roller The rotation detection means for detecting the rotation of the driven roller, the rotation of the driven roller, and detecting the rotation state as a repetition of the change in the state of the output signal; the output signal of the rotation detection means; When "None" is detected, the state of the output signal is detected every unit time when the state change is originally repeated, and when the integrated value of the number of continuous detections in the same state becomes the same as a preset reference value, A printing medium clogging detection device for a printing apparatus, comprising: a determination unit that determines that the printing medium is clogged and stops the conveyance of the printing medium.
[0013]
As a result, the rotation stop of the driven roller is not immediately determined as “print medium clogging” as in the first prior art, and there is no possibility of erroneously stopping the conveyance of the print medium. Further, the state of the output signal is detected every unit time, and the integrated value of the number of continuous detections in the same state is compared with the reference value to determine “print medium jam”. Therefore, the rotation stop of the driven roller caused by the temporary slip and the rotation stop of the driven roller caused by the clogging of the printing medium can be distinguished with high accuracy, so that the printing medium clogging can be correctly determined.
[0014]
Further, the rotation of the driven roller is detected, and the rotation state is detected as repetition of the state change of the output signal. When the state change of the signal is “None”, the unit state change is repeated every unit time. Since the state of the output signal is detected, the conveyance state is always detected. Therefore, even if a temporary slip or jam of the print medium occurs at any time during conveyance, these can be accurately determined. In the second prior art, as described above, there is a problem that when a slip state happens to occur a predetermined number of times at the time of the detection timing signal, this is erroneously determined as a paper jam. it can. In other words, this also makes it possible to accurately distinguish between the rotation stop of the driven roller caused by temporary slip and the rotation stop of the driven roller caused by clogging of the print medium, thereby enabling correct determination of print medium clogging. become.
[0015]
Here, the reference value is a value serving as a reference for obtaining a determination result that the print medium is clogged, and is determined based on an empirical rule or the like.
[0016]
According to the second aspect of the present invention, the driven roller that rotates in contact with the print medium conveyed by the driving roller, and the rotation of the driven roller are detected, and the rotation state is repeatedly changed in the state of the output signal. The rotation detection means for detecting the output and the output signal of the rotation detection means, when the state change of the signal is “Yes”, the printing is continued as it is, and when the state change is “No”, the original state change is The state of the output signal is detected every repeated unit time, and when the integrated value of the number of continuous detections in the same state becomes the same as a preset reference value, it is determined that the print medium is clogged, and the print medium Determining means for stopping conveyance, determining that the state of the output signal is “present” before the integrated value becomes equal to a reference value, and determining “temporary slip” to reset the integrated value; With A print media jam detection device of the printing apparatus.
[0017]
As a result, a correct determination can be made as to whether the print medium is jammed, and when the integrated value is below a reference value and the output signal changes state, it is determined that there is a temporary slip and the previous integration is terminated and reset. As a result, even if a temporary slip occurs occasionally, it can be correctly determined whether or not the print medium is jammed with the same accuracy each time.
[0018]
The invention according to claim 3 of the present application is characterized in that, in the invention according to claim 1 or 2, the reference value is variable. This makes it possible to freely adjust the sensitivity for detecting the print medium jam according to the wrinkles of the print medium being conveyed and other situations.
[0019]
The invention according to claim 4 of the present application rotates in contact with the print medium conveyed by the drive roller. And provided on the shaft of the drive roller The rotation detection means for detecting the rotation of the driven roller, the rotation of the driven roller, and detecting the rotation state as a repetition of the change in the state of the output signal; the output signal of the rotation detection means; When "None" is measured, the duration of the "None" state is measured, and when the duration becomes the same as the preset reference time, it is determined that the print medium is clogged, and the print medium is conveyed. A printing medium clogging detection device for a printing apparatus, comprising:
[0020]
Thus, in place of the “integrated value” in the first aspect of the invention, the duration of the output signal without any change in state is measured and compared with the reference time in the same manner as in the first aspect of the invention. The effect is obtained. Here, the “reference time” is determined based on an empirical rule or the like, similarly to the “reference value”.
[0021]
According to the fifth aspect of the present invention, the driven roller that rotates in contact with the printing medium conveyed by the driving roller, the rotation of the driven roller is detected, and the rotation state is repeatedly changed in the state of the output signal. Rotation detecting means for detecting the output and the output signal of the rotation detecting means, and when the state change of the signal is “Yes”, the printing is continued as it is, and when the state change is “No”, the “No” Is measured, and when the duration becomes the same as the preset reference time, it is determined that the print medium is clogged and the conveyance of the print medium is stopped. When the state change of the output signal becomes “presence” before becoming the same, it is determined as “temporary slip”, and a determination unit that resets the measurement of the duration time is included, Detection device A.
[0022]
As a result, it is possible to correctly determine whether the print medium is jammed, and when the duration of the output signal is changed below the reference time, it is determined as a temporary slip and the time measurement up to that point is terminated. Since the resetting is performed, it is possible to correctly determine whether or not the print medium is jammed with the same accuracy each time even if a temporary slip state occurs occasionally.
[0023]
The invention according to claim 6 of the present application is characterized in that, in the invention according to claim 4 or 5, the reference time is variable. Thus, as in the third aspect of the invention, it is possible to freely adjust the sensitivity of the print medium clogging detection according to the wrinkles of the print medium being conveyed and other situations.
[0024]
The invention according to claim 7 of the present application is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the change in state of the output signal when the driven roller is rotating normally is one time of the print medium. It is characterized in that it occurs a plurality of times for the transport operation.
[0025]
Thereby, the rotation state of the driven roller can be detected with higher accuracy, and as a result, determination with higher accuracy is possible. Further, when the print medium is clogged, it is possible to detect the state of “none” of the state change a plurality of times even during one transport operation. When the value reaches the reference value, it can be determined that the print medium is clogged. Therefore, the problem that the print medium cannot be determined unless the paper is fed several times as in the second prior art can be overcome.
[0026]
According to an eighth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to seventh aspects, the conveyance of the print medium is performed by a stepping motor driven by a pulse signal, and the determination means is one of the motors. The determination is performed by taking in the state of the output signal of the rotation detection means for each step. Thereby, since the integrated value or the duration time is obtained in association with the conveyance of the printing medium by the stepping motor and the state of the output signal of the rotation detector, the determination with high accuracy can be easily performed.
[0027]
The invention according to claim 9 of the present application is characterized in that, in the invention according to any one of claims 1 to 8, the print medium is continuous paper folded through a fold. In the case of such a folded continuous paper, slipping is likely to occur particularly between the driven roller and the continuous paper. Therefore, the above-described effect is remarkable in an apparatus for printing such continuous paper.
[0028]
The invention according to claim 10 of the present application is the invention according to any one of claims 1 to 9, wherein the rotation detecting means detects a change in the magnetic field and outputs the detected change in the magnetic field as a change in state of the output signal. The driven roller includes a magnet that rotates with the rotation of the driven roller, and the magnet is magnetized so that the magnetic field detected by the rotation detecting means changes with the rotation. It is characterized by that.
[0029]
As a result, when the driven roller rotates, the magnet also rotates, causing a change in the magnetic field. Therefore, a signal corresponding to the change in the magnetic field due to the rotation of the magnet is generated in the signal supplied from the rotation detection unit to the determination unit. On the other hand, if the driven roller does not rotate, the magnet also does not rotate, so that the magnetic field does not change, and as a result, the signal given from the rotation detection means to the determination means does not change. Therefore, the presence / absence of rotation of the driven roller can be accurately transmitted to the determination means, and therefore, it is possible to correctly determine whether the print medium is clogged.
[0030]
The invention according to claim 11 of the present application is the invention according to any one of claims 1 to 9, wherein the rotation detecting means includes a light emitting means and a light receiving means, and changes in the amount of light received by the light receiving means are output signals. The driven roller is provided with a reflecting plate that rotates with the rotation of the driven roller, and the reflecting plate reflects light from the light emitting means and receives the reflected light as the light receiving means. The portion that reflects light from the light emitting means is arranged so as to change the reflectance of the light with the rotation of the reflecting plate. It is.
[0031]
Thereby, when the driven roller rotates, the reflecting plate also rotates, and the reflectance of the light receiving portion of the reflecting plate changes, so that the amount of light received by the light receiving unit of the rotation detecting unit also changes. As a result, a change corresponding to the change in the amount of received light occurs in the signal given from the rotation detection means to the determination means. On the other hand, if the driven roller does not rotate, the reflecting plate also does not rotate, so that the amount of received light does not change, and as a result, no change occurs in the signal given from the rotation detection means to the determination means. Therefore, the presence / absence of rotation of the driven roller can be accurately transmitted to the determination means, and therefore, it is possible to correctly determine whether the print medium is clogged.
[0032]
The invention according to claim 12 of the present application is the invention according to any one of claims 1 to 9, wherein the rotation detecting means detects irregularities on the surface of the object, and changes the detected irregularities in the state change of the output signal. The driven roller is provided with a member that rotates with the rotation of the driven roller, and the surface of the member is detected by the rotation detecting means with the rotation. It is what is formed.
[0033]
As a result, when the driven roller rotates, the member also rotates, and as a result, a signal corresponding to a change in the unevenness of the member occurs in the signal given from the rotation detection unit to the determination unit. On the other hand, if the driven roller does not rotate, the unevenness of the member does not change, and as a result, the signal given from the rotation detection means to the determination means does not change. Therefore, the presence / absence of rotation of the driven roller can be accurately transmitted to the determination means, and therefore, it is possible to correctly determine whether the print medium is clogged.
[0034]
A thirteenth aspect of the present invention is a printing apparatus comprising the print medium clogging detecting device according to any one of the first to twelfth aspects. This prevents the printing from being stopped by mistake, so that the printing apparatus can perform stable printing.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a paper jam detection device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart of paper jam detection according to the present invention, and FIG. 3 is a timing chart of paper jam detection according to the present invention. .
[0036]
As shown in FIG. 1, in this embodiment, the rotation of the driven roller 2 is detected by the rotation detector 8, and the output signal of the rotation detector 8 is sent to the determination means 9. Therefore, when the regular pattern of the output signal of the rotation detector 8 is broken, it is determined whether “paper jam” or “temporary slip” has occurred, and “paper jam” is determined. In this case, the paper feed motor 10 is stopped. Here, as shown in FIG. 10, the driven roller 2 is provided with a ring-shaped magnet 22 magnetized so that adjacent magnets have different polarities on the boundary line in the radial direction. The rotation detector 8 includes a Hall element 82 that detects a change in the magnetic field. Further, the paper feed motor 10 is a stepping motor. These points are the same as the first prior art (Japanese Patent Laid-Open No. 6-31854). In addition, it is preferable that the driven roller 2 is provided on the shaft of the driving roller as in the prior art from the viewpoint of reducing the risk of printing misalignment, but other than the driving roller shaft. Of course, it may be provided on the shaft.
[0037]
Next, a determination method by the determination unit 9 and a driving control method for the paper feed motor 10 will be described based on the flowchart shown in FIG. First, in step 51, the output signal of the rotation detector 8 is fetched for each step (usually about 1/216 inch / step) of the paper feed motor 10, and whether or not the state change of the signal is regular. Determine. Specifically, there is no slip or the like between the driven roller 2 and the paper 1, and the state of the actual output signal at that time is detected every unit time when the state change of the signal should be repeated. When the signal state (for example, L state) and the following signal state (for example, H state) are different (for example, the signal pattern 11 at the left end of the rotation detector signal (3) shown in FIG. 3), that is, the regularity of the signal When the state change is detected, it is determined that the paper feeding state is completely normal. Then, as in step 52, the paper feed motor 10 continues to drive.
[0038]
On the other hand, when the state does not change, that is, the output signal remains in the L state (region 12 of the rotation detector signal (3) in FIGS. 3 and 4 and region 5 in (2)) or remains in the H state (FIG. 3). 4 and the region 13 of the rotation detector signal (4) in FIG. 4 and the region 6) of (2), the process proceeds to step 53 where it is determined whether “temporary slip” or “paper jam” is the cause. judge. Specifically, the signal state is detected every unit time, the number of continuous detections in the same state (in the L state or in the H state) is integrated by a memory counter or the like, and the integrated value is a preset reference. When it becomes the same as the value (threshold value) (regions 12 and 13 of the rotation detector signals (3) and (4) in FIG. 3), it is determined that there is a “paper jam”, while the integrated value thereof When there is a change in the state of the output signal before the signal becomes the same as the reference value (regions 5 and 6 of the rotation detector signal (2) in FIG. 4), it is determined as a “temporary slip”. . It can be said that such a determination method for obtaining the integrated value is equivalent to passing through a control buffer function. Here, the reference value is a value serving as a reference for obtaining a determination result of “paper jam”, and is determined based on an empirical rule in consideration of creases and the like such as continuous paper. In this example, the reference value is set to 360 in consideration of the creased continuous paper shown in FIG. This is because a slip phenomenon is particularly likely to occur in the case of such continuous paper with a crease. The reference value is preferably formed so that the set value can be changed as appropriate. By making it possible to change the setting of the reference value in this way, the sensitivity can be freely changed in accordance with the characteristics of the detection mechanism, the wrinkles of the continuous paper, etc., so that adjustment for performing high-precision determination is easier. Become.
[0039]
If the determination means 9 determines that the stop of the driven roller is caused by “paper jam”, a drive stop signal is output to the paper feed motor 10 at step 54 to stop it. If a “paper jam” determination result appears while the paper feed motor 10 is accelerating, it immediately decelerates and stops. If a determination result appears during the constant speed of the paper feed motor 10, it decelerates quickly. If the determination result comes out while the paper feed motor 10 is decelerating, the decelerating state is continued and stopped. After this stop, press a switch other than the pause switch and pitch switch (both not shown) to warn with a buzzer, and use the pause switch to fix the paper jam and start printing again. Is good.
[0040]
On the other hand, when it is determined in step 53 that “temporary slip” is the cause, in step 55, the previous integration process is terminated and reset, and the process proceeds to step 52.
[0041]
According to the above embodiment, since the stoppage of the rotation of the driven roller 2 is not immediately determined as “paper jam”, there is no possibility of stopping the paper feed motor 10 by mistake. In addition, since the integrated value of the number of times of continuous detection of the same signal state per unit time is determined by comparison with a reference value, the rotation of the driven roller 2 due to temporary slip and a paper jam are caused. Thus, the rotation stop of the driven roller 2 can be distinguished with high accuracy, so that it is possible to correctly determine whether a paper jam has occurred. Furthermore, when it was judged as “temporary slip”, the integration up to that point was finished and reset, so even if a temporary slip condition occurs occasionally, the reset will result in the same accuracy each time. It is possible to correctly determine whether or not it is clogged.
[0042]
The determination by the determination means 9 is preferably made so that the paper feed by the paper feed motor 10 starts after the first line print area is printed. At this point, the paper discharge unit (not shown) is closed and slack is removed, and the paper transport operation is in a stable region. Therefore, in determining whether there is a paper jam, the paper is not affected by the slack. It is difficult. The integration process may be performed regardless of whether the paper feed is in the forward direction or the reverse direction, that is, regardless of the paper feed mode. However, in order to obtain a highly accurate determination result that is not affected by noise, the N step immediately after the paper feed direction has changed from normal rotation to reverse rotation or from reverse rotation to normal rotation is preferably not set as the determination target. Here, N corresponds to 1.5 times the minimum resolution (converted to a step) of the magnet.
[0043]
Next, another embodiment of the present invention will be described. In this example, when the state change of the output signal is “none”, the determination means 9 is configured to measure the duration of the “none” state. Then, when this duration time becomes equal to a preset reference time, it is determined as “paper jam” and the paper feed motor 10 is stopped, and before the duration time becomes equal to the reference time, the output signal When the state change becomes “present”, it is determined to be “temporary slip” and the measurement of the duration time is reset. Other configurations are the same as those in the above embodiment.
[0044]
According to the duration and the reference time, it is possible to make a correct determination about a paper jam in the same manner as in the above-described embodiment, and when the output signal changes in state for the duration less than the reference time, a temporary slip occurs. Therefore, even if a temporary slip state occurs from time to time, it is possible to correctly determine whether a paper jam has occurred with the same accuracy each time. Here, the “reference time” is determined based on an empirical rule or the like, similarly to the “reference value”. Also, it is desirable for the same reason that the “reference time” is configured so that the setting can be changed in the same manner as the “reference value”.
[0045]
In any of the above embodiments, the continuous paper 1 as a printing medium has been described as a continuous paper with a crease, but is not limited to this continuous paper with a crease. Since even flat paper without a crease may slip, the present invention is also meaningful when applied to such flat paper.
[0046]
As another embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 11A and 11B, the driven roller 2 is provided with a ring-shaped reflector 24, and the rotation detector 8 is connected to the light emitting / receiving device 84. There is something to be. The ring-shaped reflector 24 is provided with segments adjacent to the boundary line in the radial direction, and these segments have different colors with different light reflectivities (for example, white (W) and black (B)). Alternating colors are used. The light emitting / receiving device 84 includes a light emitter 841 (for example, a light emitting diode) that irradiates light to the ring-shaped reflector, and a light receiver 842 that receives the light irradiated by the light emitter 841 and reflected by the ring-shaped reflector 24. (For example, a phototransistor) and outputs a change in the amount of light received by the light receiver 842 as an output signal. When the driven roller 2 rotates, the ring-shaped reflecting plate 24 also rotates. As a result, the light irradiation portion of the light emitter 841 changes alternately from white to black and from black to white. Since the reflectance of light is different between white and black, the amount of light reflected by the reflecting plate 24 and received by the light receiver 842 periodically changes. As a result, the output signal of the light receiver 842 is also periodic. To change. On the other hand, when the driven roller 2 is not rotating, there is no change in the amount of received light, so that the output signal from the light receiver 842 does not change. As a result, the light emitting / receiving device 84 can accurately tell the determination means 9 (FIG. 1) whether or not the driven roller 2 is rotating as the presence or absence of a change in the output signal.
[0047]
The ring-shaped reflecting plate 24 does not have to be colored in the entire segment adjacent to the boundary line in the radial direction, and only the portion that reflects the light from the light emitter 841 may be colored. Needless to say. In FIG. 11A, the disk surface of the ring-shaped reflecting plate 24 is colored, but the cylindrical surface is colored instead of the disk surface, and the light emitting / receiving device 84 is irradiated with light on the cylindrical surface. It can also be installed at a position for receiving reflected light. Furthermore, without providing the ring-shaped reflecting plate 24 separately from the driven roller, the disk surface of the driven roller can be colored and used as the reflecting plate.
[0048]
Furthermore, as another embodiment, the driven roller 2 is provided with a member formed such that the segment adjacent to the boundary line in the radial direction becomes uneven, and the rotation detector 8 is attached to the surface of the object. A sensor for detecting unevenness may be used, and the detected change in unevenness may be output as a change in output signal. For example, the driven roller 2 is provided with a ring-shaped member in which the white (W) portion in FIG. 11 (A) is a mountain portion and the black (B) portion is a valley portion, It can be set as the contact sensor which detects the change of the unevenness | corrugation of this peak and valley. The unevenness can be provided on the disk surface of the ring-shaped member, or can be provided on the cylindrical surface of the ring upper member. Also, the contact sensor can be adjusted to the position where the unevenness of the ring-shaped member is provided. It can be installed at a position where irregularities can be detected.
Also by this, the presence / absence of the rotation of the driven roller 2 can be accurately transmitted to the determination means 9 (FIG. 1) as the presence / absence of the change of the output signal.
[0049]
Still another embodiment of the present invention is a printing apparatus including the paper jam detection device according to any one of the above embodiments. Since the configuration of the printing device other than the paper jam detection device is the same as that of a known device, the description thereof is omitted. According to this printing apparatus, since printing is not erroneously stopped due to slip or the like, the printing apparatus can continue stable printing.
[0050]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the stoppage of the rotation of the driven roller is not immediately determined as “paper jam”, there is no possibility of erroneously stopping the paper feed motor. In addition, the continuous continuous state of the same state without signal change is measured as the number of continuous detections or the continuous time, and when it becomes the same value compared with the preset reference value or reference time, it is judged as “paper jam” Thus, the rotation stop of the driven roller caused by a temporary slip and the rotation stop of the driven roller caused by a paper jam can be distinguished with high accuracy, and a correct determination of a paper jam can be performed. Further, the rotation of the driven roller is detected, and the rotation state is detected as repetition of the state change of the output signal. When the state change of the signal is “None”, the unit state change is repeated every unit time. Since the state of the output signal is detected, the conveyance state is always detected. This also stops the rotation of the driven roller due to temporary slip and the driven roller due to clogging of the print medium. Can be distinguished from the rotation stop of the printing medium with high accuracy, so that it is possible to correctly determine whether the print medium is jammed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an embodiment of a paper jam detection device of a printing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of paper jam detection according to the present invention.
FIG. 3 is a timing chart for detecting a paper jam according to the present invention.
FIG. 4 is a timing chart of conventional paper jam detection.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a state in which flat continuous paper is in contact with a driven roller.
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a state in which continuous paper with creases (mountains) is in contact with a driven roller.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a state in which continuous paper with a fold (valley) is in contact with a driven roller.
FIG. 8 is a perspective view showing a creased continuous paper and a box in which it is stored.
FIG. 9 is a perspective view of a state in which continuous paper with creases is spread on a flat plane.
FIG. 10 is a perspective view showing a ring-shaped magnet and a rotation detector provided on a driven roller.
FIG. 11A is a perspective view showing a ring-shaped reflecting plate and a rotation detector provided on a driven roller, and FIG. 11B is a block diagram showing a circuit configuration of the rotation detector.
[Explanation of symbols]
1 Continuous paper as a printing medium
2 Followed roller
3 axis
4 Crease
5, 6 Area without signal change (temporary slip)
8 Rotation detector
9 Judgment means
10 Paper feed motor
11 Regular signal pattern area
12, 13 Area without signal change (paper jam)
22 Ring-shaped magnet
24 Ring reflector
82 Hall element
84 Light emitting and receiving device

Claims

駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転すると共に前記駆動ローラの軸に設けられた従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「無し」のときに、本来状態変化が繰り返される単位時間毎に前記出力信号の状態を検知し、同じ状態の連続検知回数の積算値が予め設定された基準値と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定し、印字媒体の搬送を停止する判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置。It rotates in contact with the print medium conveyed by the drive roller, and is driven by the driven roller provided on the shaft of the drive roller, and the rotation of the driven roller is detected, and the rotation state is repeatedly changed in the state of the output signal. Rotation detection means for detecting the output signal of the rotation detection means, and when the state change of the signal is `` none '', the state of the output signal is detected every unit time when the state change is originally repeated, Printing of a printing apparatus comprising: a determination unit that determines that the print medium is jammed when the integrated value of the number of consecutive detections in the same state becomes equal to a preset reference value, and stops the conveyance of the print medium Media jam detection device.

駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「有り」のときはそのまま印字を継続し、状態変化が「無し」のときに、本来状態変化が繰り返される単位時間毎に前記出力信号の状態を検知し、同じ状態の連続検知回数の積算値が予め設定された基準値と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定し、印字媒体の搬送を停止させ、前記積算値が基準値と同じになる前に前記出力信号の状態変化が「有り」になったときは「一時的スリップ」と判定して該積算値をリセットする判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置。 A driven roller that rotates in contact with the print medium conveyed by the driving roller; a rotation detecting unit that detects the rotation of the driven roller and detects the rotation state as a repeated state change of the output signal; and the rotation When the output signal of the detection means is received and the state change of the signal is “present”, printing is continued as it is, and when the state change is “not present”, the output signal When the integrated value of the number of consecutive detections in the same state is the same as a preset reference value, it is determined that the print medium is clogged, the printing medium is stopped, and the integrated value is the reference value. A print medium clogging of a printing apparatus, comprising: a determination unit that determines that the state of the output signal is “present” before being equal to a value and determines that the temporary value is “temporary slip” and resets the integrated value Inspection Apparatus.

請求項１又は２において、前記基準値は可変であることを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。 3. The print medium clogging detection device according to claim 1, wherein the reference value is variable.

駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転すると共に前記駆動ローラの軸に設けられた従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「無し」のときに、その「無し」の状態の継続時間を計測し、該継続時間が予め設定された基準時間と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定し、印字媒体の搬送を停止する判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置。It rotates in contact with the print medium conveyed by the drive roller, and is driven by the driven roller provided on the shaft of the drive roller, and the rotation of the driven roller is detected, and the rotation state is repeatedly changed in the state of the output signal. Rotation detection means for detecting the output of the rotation detection means, and when the state change of the signal is "None", the duration of the "None" state is measured, and the duration is preset A printing medium clogging detection device for a printing apparatus, comprising: a determination unit that determines “printing medium clogging” and stops transporting the printing medium when the same reference time is reached.

駆動ローラにより搬送される印字媒体と接触して回転する従動ローラと、前記従動ローラの回転を検知すると共に、該回転状態をその出力信号の状態変化の繰り返しとして検知する回転検知手段と、前記回転検知手段の出力信号を受け、その信号の状態変化が「有り」のときはそのまま印字を継続し、状態変化が「無し」のときは、その「無し」の状態の継続時間を計測し、該継続時間が予め設定された基準時間と同じになったときに「印字媒体詰まり」と判定して印字媒体の搬送を停止させ、前記継続時間が基準時間と同じになる前に前記出力信号の状態変化が「有り」になったときは「一時的スリップ」と判定して該継続時間の計測をリセットする判定手段と、を備えた印字装置の印字媒体詰まり検知装置。 A driven roller that rotates in contact with the print medium conveyed by the driving roller; a rotation detecting unit that detects the rotation of the driven roller and detects the rotation state as a repeated state change of the output signal; and the rotation When an output signal from the detection means is received, printing is continued as it is when the state change of the signal is `` present '', and when the state change is `` not present '', the duration of the state of `` not present '' is measured, When the duration time is the same as the preset reference time, it is determined that the print medium is clogged and the conveyance of the printing medium is stopped, and the state of the output signal before the duration time becomes the same as the reference time. A printing medium clogging detection apparatus for a printing apparatus, comprising: a determination unit that determines that the change is “present” and determines that the measurement of the duration time is “temporary slip”.

請求項４又は５において、前記基準時間は可変であることを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。 6. The print medium clogging detection device according to claim 4, wherein the reference time is variable.

請求項１〜６のいずれかにおいて、前記従動ローラが正常に回転しているときの前記出力信号の状態変化は、印字媒体の１回の搬送動作に対して複数回起こるようにされていることを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。 7. The state change of the output signal when the driven roller is rotating normally is set to occur a plurality of times for one transport operation of the print medium. A printing medium clogging detection device for a printing apparatus.

請求項１〜７のいずれかにおいて、前記印字媒体の搬送はパルス信号により駆動されるステッピングモータにより行われ、前記判定手段は前記モータの１ステップ毎に前記回転検知手段の出力信号の状態を取り込んで前記判定を行うものであることを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。 8. The printing medium according to claim 1, wherein the printing medium is conveyed by a stepping motor driven by a pulse signal, and the determination means captures the state of the output signal of the rotation detection means for each step of the motor. A printing medium clogging detection apparatus for a printing apparatus, wherein the determination is performed in step (b).

請求項１〜８のいずれかにおいて、前記印字媒体は折り目を介して折り畳まれていた連続紙であることを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。 9. The print medium clogging detection device according to claim 1, wherein the print medium is continuous paper folded through a fold.

請求項１〜９のいずれかにおいて、前記回転検知手段は、磁界の変化を検知し、検知した磁界の変化を出力信号の状態変化として出力するものであり、前記従動ローラは、この従動ローラの回転と共に回転する磁石を備え、前記磁石は、その回転と共に、前記回転検知手段により検知される磁界が変化するように着磁されているものである、ことを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。 In any one of Claims 1-9, the said rotation detection means detects the change of a magnetic field, and outputs the detected change of the magnetic field as a state change of an output signal, The said driven roller is the follower roller of this driven roller. A printing medium clogging of a printing apparatus, comprising: a magnet that rotates together with the rotation, wherein the magnet is magnetized so that the magnetic field detected by the rotation detecting means changes with the rotation. Detection device.

請求項１〜９のいずれかにおいて、前記回転検知手段は、発光手段及び受光手段を備え、前記受光手段の受光量の変化を出力信号の状態変化として出力するものであり、前記従動ローラは、この従動ローラの回転と共に回転する反射板を備え、前記反射板は、前記発光手段からの光を反射して、その反射光を前記受光手段に入射させるように配置され、前記発光手段からの光を反射する部分が、当該反射板の回転と共に、光の反射率が変化するように配色されているものである、ことを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。 In any one of Claims 1-9, the rotation detection means includes a light emitting means and a light receiving means, and outputs a change in the amount of light received by the light receiving means as a state change of an output signal. A reflection plate that rotates with the rotation of the driven roller is provided, and the reflection plate is disposed so as to reflect light from the light emitting means and to make the reflected light incident on the light receiving means. A printing medium clogging detection device for a printing apparatus, characterized in that a portion that reflects light is colored so that the reflectance of light changes with rotation of the reflection plate.

請求項１〜９のいずれかにおいて、前記回転検知手段は、物体の表面の凹凸を検知し、検知した凹凸の変化を出力信号の状態変化として出力するものであり、前記従動ローラは、この従動ローラの回転と共に回転する部材を備え、前記部材は、その回転と共に、前記回転検知手段に凹凸の変化を検知されるように、その表面が形成されているものである、ことを特徴とする印字装置の印字媒体詰まり検知装置。 10. The rotation detection unit according to claim 1, wherein the rotation detection unit detects unevenness on the surface of the object, and outputs the detected change in unevenness as a state change of an output signal. A printing device comprising a member that rotates with rotation of a roller, and the surface of the member is formed so that a change in unevenness is detected by the rotation detecting means along with the rotation. Device for detecting clogged print media.

請求項１〜１２のいずれかに記載の印字媒体詰まり検知装置を備えたことを特徴とする印字装置。 A printing apparatus comprising the print medium clogging detection device according to claim 1.