JP3680154B2 - Electrode tip extraction device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、抵抗溶接機のシャンクにおけるテーパ軸に嵌合された電極チップの交換時に、電極チップをシャンクから抜き取る電極チップの抜き取り装置に関する。
【0002】
【従来の技術とその課題】
従来、この種の抜き取り装置としては、シャンクと電極チップとの間の部位に、膨張部材やクサビを打ち込んで、電極チップをシャンクから離すようにして、、電極チップを抜き取る装置や、シャンクから外れるように電極チップに細かい打撃を与えて、電極チップを抜き取る装置があった(特開平3−291175号公報、特開平4−9285号公報等参照)。
【0003】
しかし、膨張部材やクサビを打ち込むタイプは、電極チップの全長を挿通させて、シャンクと電極チップとの間に、膨張部位やクサビ部位を配置させ、さらに、抜き取った電極チップを保持する機構を電極チップの先端付近に配置させる必要があることから、電極チップ付近に配置させる部位の厚さが厚くなって、上下に配置されるシャンクの間が小さい溶接ロボット等には、使用し難かった。
【0004】
また、打撃を与えるタイプは、電極チップに打撃を与える際に、何度も衝突音が発生し、騒音となる虞れが生じていた。
【0005】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、電極チップ付近に配置させる部位の厚さを薄くでき、シャンク間の狭い部位に嵌合された電極チップでも容易に抜き取ることができ、さらに、作業時の音の発生を抑えることができる電極チップの抜き取り装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る抜き取り装置は、抵抗溶接機のシャンクにおけるテーパ軸に嵌合された電極チップを回転させて抜き取る電極チップの抜き取り装置であって、
正転・逆転可能にケース内に収納保持されるとともに、回動中心に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備えた回動基盤と、
前記挿通孔の内周面に配置されて、前記挿通孔の軸方向と平行な回動軸を構成する支持軸を略長方形板状の本体の両端面から突出させるとともに、前記挿通孔内に挿入された電極チップ側の先端を鋭角状に形成させて、回動時、前記挿通孔内で前記電極チップを保持可能に、前記先端を、前記電極チップの中心方向側に回転させて、前記電極チップの外周面に食い込ませる領域と、前記挿通孔内での前記電極チップの保持を解除可能に、前記先端を、前記電極チップの外周面に食い込ませた方向と逆方向に回転させて、前記電極チップの外周面から離脱させる退避領域と、にそれぞれ配置可能に保持される爪片と、
前記回動基盤と一致する回動中心を備えて、前記回動基盤を挿通し、かつ、端部を前記回動基盤から突出させるように配設されるとともに、該回動中心に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備え、前記支持軸を嵌挿させて前記爪片を回動可能に保持するとともに、前記回動基盤と相対回転可能でかつ回転制動力を受けて回動可能に、前記ケース内に収納保持される保持部材と、
前記保持部材に回転制動力を付加するブレーキ装置と、
を備えて構成され、
前記回動基盤が、正転時、前記爪片を、前記支持軸を回転軸として、前記回動基盤の回転方向と同じ方向に回転させつつ、前記食い込み領域まで押圧して回転させる食い込み用押圧面と、逆転時、前記爪片を、前記支持軸を回転軸として、前記回動基盤の逆転方向と同じ方向に回転させつつ、前記退避領域まで押圧して回転させる退避用押圧面と、を備え、
前記ブレーキ装置が、前記保持部材における前記回動基盤から突出した外周面に摩擦抵抗を加えるように、付勢手段によって前記保持部材外周面に押圧可能として、前記ケースに支持されるブレーキアームを備え、
前記保持部材に付加される回転制動力が、前記ブレーキアームによりなされるとともに、前記爪片の前記食い込み領域への配置時における前記爪片の食い込み抵抗の増大時、前記爪片の前記先端が前記電極チップの中心方向に完全に向く前に、前記爪片の前記支持軸を嵌挿させている支持部位を回転作用面として、前記回動基盤の正転時の回転トルクを受け、前記回動基盤とともに前記保持部材を回転可能とする大きさ、として設定されていることを特徴とする。
そして、前記保持部材若しくは前記回動基盤の挿通孔の内径寸法を、前記爪片の前記食い込み領域への配置時、前記爪片で押圧された前記電極チップの外周面を内周面に圧接可能な寸法、として設定するとともに、前記爪片の前記食い込み領域への配置時、前記爪片の先端と、前記電極チップを圧接された前記保持部材若しくは前記回動基盤の挿通孔の内周面と、により、前記電極チップを保持可能に、前記爪片を、一つ、若しくは、二つ、配設する。
あるいは、前記爪片の前記食い込み領域への配置時、前記爪片の先端だけで前記電極チップを保持可能に、前記爪片を、前記挿通孔の内周面の部位に、3か所以上放射状に配設する。
【0012】
【発明の効果】
本発明に係る抜き取り装置では、電極チップの抜き取り時、まず、電極チップを回動基盤の挿通孔に挿入させるように、電極チップに回動基盤を外装させ、ついで、回動基盤を正転させる。
【0013】
すると、回動基盤の食い込み用押圧面が、爪片に当接して爪片を食い込み領域まで回転させることから、爪片の先端が、電極チップを挿通孔内で保持可能に、電極チップの外周面に食い込む。
【0014】
そしてさらに、回動基盤が正転すれば、爪片の食い込み抵抗が増大し、保持部材は、爪片の支持部位を回転作用面として、回動基盤の正転時の回転トルクを受け、回転制動力に抗して、回動基盤とともに正転する。
すなわち、保持部材が、爪片を電極チップに食い込ませて電極チップを挿通孔内で保持した状態で、爪片とともに、回転するため、電極チップが、回動基盤の正転方向に回転する。そして、電極チップが僅かでも回転すれば、シャンクのテーパ軸との電極チップの嵌合状態が解除される。そのため、その後、回動基盤や保持部材等を、シャンクの先端側に移動させれば、電極チップをシャンクから抜き取ることができる。
【0015】
その後、回動基盤や保持部材等を所定位置に配置させた後、回動基盤を逆転させる。すると、回動基盤の退避用押圧面が、爪片に当接して、さらに、爪片を回転させて、爪片の先端が、挿通孔内での電極チップの保持を解除する退避領域に配置され、電極チップは、回動基盤の挿通孔から落下して、所定位置に収容することができる。なお、この回動基盤の逆転は、爪片の食い込み抵抗が低減される方向の回転であり、保持部材は回転制動力を受けて回転せず、回動基盤だけが逆転して、爪片が退避領域に回動することとなる。
【0016】
したがって、本発明に係る抜き取り装置では、電極チップ付近に配置される部位が、回動基盤、爪片を保持した保持部材等であって、さらに、電極チップを外す際の回転機構自体が、抜き取った電極チップを保持する機構と兼用であるため、薄く構成できて、シャンク間の狭い部位に嵌合された電極チップでも容易に抜き取ることができる。また、抜き取り作業時には、単に、爪片を電極チップに食い込ませるだけであって、衝突するような衝撃音が発生せず、作業時の音の発生を極力抑えることができる。
【0017】
そして、保持部材に回転制動力を与えるブレーキ装置を配設させて、保持部材への回転制動力を、爪片の食い込み領域への配置時における爪片の食い込み抵抗の増大時、爪片の支持部位を回転作用面として、回動基盤の正転時の回転トルクを受け、回動基盤とともに保持部材を回転可能とする大きさ、として設定しておけば、爪片が電極チップに食い込んだ状態で回動基盤が正転した際、爪片の食い込み抵抗が増大し、保持部材はブレーキ装置の回転制動力を受けていても、爪片の支持部位を回転作用面として、回動基盤の正転時の回転トルクを受けて、回転制動力に抗して、回動基盤とともに正転することができる。さらに、その後の回動基盤の逆転時には、爪片の食い込み抵抗が低減される方向の回転であり、保持部材は回転制動力を受けて回転せず、回動基盤だけが逆転して、爪片が退避領域 に回動することとなる。
【0018】
この場合、保持部材を、回動基盤を挿通するように配設させるとともに、端部を回動基盤から突出させ、ブレーキ装置に、保持部材における回動基盤から突出した外周面に摩擦抵抗を加えるように、付勢手段によって保持部材外周面に押圧されるブレーキアームを設け、保持部材に付加する回転制動力を、ブレーキアームにより発生させるように構成すれば、ブレーキアームを保持部材の厚さ以内に抑えることが可能となり、さらに、ブレーキアーム以外のブレーキ装置の部位を、電極チップの近傍部位から離すことができることから、ブレーキ装置を設けていても、抜き取り装置における電極チップの近傍部位の厚さを厚くせずに薄くすることが可能となり、一層、シャンク間の狭い部位に嵌合された電極チップでも容易に抜き取ることができる。
【0019】
さらに、爪片を、1つとして、保持部材若しくは回動基盤の挿通孔の内径寸法を、爪片の食い込み領域への配置時、その挿通孔の内周面における爪片と対向する部位に、爪片で押圧された電極チップの外周面を圧接可能な寸法、として設定した場合には、保持部材若しくは回動基盤の挿通孔内での電極チップの保持が、爪片の先端と電極チップに当接する挿通孔内周面の部位との対向する二点で挟持するとともに、一方を電極チップに食い込ませた態様とするため、安定して電極チップを保持することができる。
【0020】
そして、この場合、爪片の食い込み領域への配置時における挿通孔の内周面の爪片と対向する部位に、凹部を形成しておけば、電極チップの保持時、爪片先端とともに、その凹部周縁の凸部も電極チップに食い込ませることができるため、一層、安定して電極チップを保持することができる。
【0021】
また、爪片を、挿通孔の内周面の部位に、3か所以上放射状に配設させた場合には、電極チップに爪片を食い込ませる際、各爪の先端が、電極チップの外周面の周方向で、略均等に電極チップに食い込むこととなるため、電極チップの傾きが抑えられ、シャンクのテーパ軸の変形を極力抑えることが可能となる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【0023】
第1実施形態の抜き取り装置M1は、図1・2に示すように、抵抗溶接機としての溶接ロボットのシャンク1・2に取り付けられた電極チップ4を抜き取る装置であり、所定の作業ロボットにおける図示しないアームに連結保持される本体部10と、本体部10の上面側から水平方向に突出するように配設され、電極チップ4を抜き取る際に、シャンク1・2間に挿入されて、所定の電極チップ4に外装される先端部13と、を備えて構成されている。なお、5は、シャンク1・2のテーパ軸3に嵌合される電極チップ4のテーパ孔である。
【0024】
本体部10は、図1〜3に示すように、ハウジング11内に、後述する駆動ギヤ12を正転・逆転させるための減速機付きの図示しない駆動モータを配設させて構成されている。
【0025】
先端部13は、ハウジング11に連結固定されるケース14と、ケース14内に収納保持される保持部材20及び回動基盤27と、保持部材20に保持される爪片25と、駆動ギヤ12に噛合して回動基盤27を回動させるための中間ギヤ29と、ブレーキ装置31と、ケース14の上下面にボルト止めされる2枚の押えリング18と、を備えて構成されている。
【0026】
回動基盤27は、図3・4に示すように、中央に、電極チップ4の外径寸法より大きな内径寸法の挿通孔27aを中央に備えた略円板状として、外周面に中間ギヤ29と噛み合う歯車部27eが形成されるとともに、上・下面に円筒状のリブ27f・27fが形成されている。回動基盤27の回動中心Xは、挿通孔27aの中央で上下方向に設けられている。また、挿通孔27aの内周面には、爪片25を配置可能な凹部27bが形成されている。凹部27bの一方の面は、図5に示すように、回動基盤27の正転時に爪片25の凸部25dや側面25eを押圧して、爪片先端25bを電極チップ4へ食い込ませる食い込み領域まで、爪片25を回転させる食い込み用押圧面27cとしている。さらに、凹部27bの他方の面が、回動基盤27の逆転時に爪片25の凸部25fや側面25g(図9参照)を押圧して、爪片先端25bを電極チップ4と干渉しない退避領域まで回転させる退避用押圧面27dとしている。
【0027】
爪片25は、図3〜9に示す様に、略長方形板状の本体25aと、その上下の端面に形成される円柱状の支持軸25hと、を備えて構成されている。本体25aの先端25bは、鋭角状として、先端25bの周囲には、電極チップ4との摩擦抵抗を高めるために、複数の凹溝25cが形成されている。なお、第1実施形態の爪片25は、上下の支持軸25hが、先端25b側における保持部材20の後述するリブ22fの空間部22iの部位に配置され、爪片25の横断面形状として、回動基盤27の凹部27bから突出して挿通孔27a内に侵入するとともに、リブ22fの空間部22iに侵入する形状とし、回動中心Xと平行となる支持軸25h・25hを回動中心とする回動時、先端25bが、保持部材20の挿通孔22j内に突出可能な寸法に形成されている。さらに、本体25aの高さ寸法h1(図3参照)は、後述する保持部材20のリブ22fの厚さ寸法t1(図4参照)より僅かに小さく設定されている。
【0028】
保持部材20は、回動基盤27と一致する回動中心Xを備えて、第1実施形態の場合、図3・4に示すように、円板状の平板部21と、段付板部22と、を備えて構成されている。
【0029】
平板部21は、回動基盤27の上面側におけるリブ27fの内周側で回動可能な外径寸法として、電極チップ4の外径より僅かに大きな内径寸法の挿通孔21aを中央に配置させている。平板部21の厚さ寸法は、リブ27fの高さ寸法より大きくされ、リブ27fから突出した外周面が、後述するブレーキアーム32の制動面21gとしている。また、平板部21の上面側の挿通孔21aの周縁には、上方から電極チップ4を挿入し易いように、テーパ面21bが形成されている。さらに、挿通孔21aの周囲には、1つの支持孔21cと、支持孔21cを間にして2つずつの取付孔21eと、が形成されている。取付孔21eの内周には、下部側の内径を小さくして、段差面21fが形成されている。
【0030】
段付板部22は、円板状の円板部22aと、円板部22aの上面から上方へ突出するリブ22fと、を備えて構成されている。
【0031】
円板部22aは、回動基盤27の下面側におけるリブ27fの内周側で回動可能な外径寸法として、電極チップ4の外径より僅かに大きな挿通孔22bを中央に配置させている。円板部22aの厚さ寸法は、リブ27fの高さ寸法と等しく設定され、下面側の挿通孔22bの周縁には、下方から電極チップ4を挿入し易いように、テーパ面22cが形成されている。また、円板部22aの挿通孔22bの周囲には、平板部21の支持孔21cに対応して、支持孔22dが形成されている。これらの支持孔21c・22dには、爪片25の上下面の支持軸25hがそれぞれ嵌挿される。そして、第1実施形態の場合、各支持孔21c・22dの内周面の内、回動中心Xを中心とした時計方向側の面が、回動基盤27の正転時の回転トルクを受ける回転作用面21d・22eとなる。
【0032】
リブ22fは、図3〜5に示すように、円板部22aの上面で、支持孔22dの部位に空間部22iを設けて、挿通孔22bの周縁から上方へ突出する略円筒状としている。リブ22fは、回動基盤27の挿通孔27aに挿入可能な外径寸法とするとともに、内周側の挿通孔22jの内径寸法d1を、挿通孔22bと等しくしている。挿通孔22jの内周面における空間部22iと対向する部位には、複数の凹部22kが形成されている。さらに、リブ22fの厚さ寸法(高さ寸法)t1は、回動基盤27におけるリブ27f・27fの内周側の厚さ寸法t0より僅かに大きい寸法としている。そして、リブ22fの上端面には、平板部21の取付孔21eに対応して、4つのねじ孔22gが形成されている。さらに、このリブ22fの空間部22iの一方の面には、図5〜8に示すように、食い込み領域に配置されるまでの爪片25と干渉しないように、凹溝22hが形成されている。
【0033】
なお、保持部材20の挿通孔22jの内径寸法d1は、爪片25の食い込み領域への配置時、挿通孔22bの内周面における爪片25と対向する部位(凹部22k側部位)が、爪片25で押圧された電極チップ4の外周面に圧接可能な寸法、として設定されている。ちなみに、実施形態の場合、挿通孔22jの内径寸法d1は、17φとして、電極チップ4の外径寸法は、16φとしている。
【0034】
ケース14は、上・下ケース15・16から構成され、これらの上・下ケース15・16は、図1〜4に示すように、先端側に、突条15b・16bを内周面に突出させて、回動基盤27の歯車部27eの外径寸法に対応した貫通孔15a・16aを備え、各突条15b・16bには、それぞれ、押えリング18を取り付けるための図示しないボルトを螺合させる6個ずつのねじ孔15c・16cが形成されている。さらに、上・下ケース15・16には、本体部10側の縁に、ボルトを利用して、相互に連結するための6個ずつの連結孔15d・16dが形成されている。なお、連結孔15dは単なる貫通孔とし、連結孔16dがねじ孔としている。さらにまた、上・下ケース15・16には、中間ギヤ29とブレーキ装置31の後述するブレーキアーム32とを回動可能に支持するための支持ボルト33を取り付けるための取付孔15e・16eを備えている。取付孔15eは単なる貫通孔とし、取付孔16eがねじ孔としている。そしてさらに、上下ケース15・16の対向面には、中間ギヤ29をそれぞれ収納する収納凹部15f(図3参照)・16fと、駆動ギヤ12をそれぞれ収納する収納凹部15g(図示せず)・16g(図4参照)と、を備えて構成されている。収納凹部16gは、貫通孔として構成されている。
【0035】
押えリング18は、回動基盤27を回動可能とした状態で上・下ケース15・16内に収納させるためのものであり、図3・4に示すように、上・下ケース15・16の突条15b・16bの内周側に挿入可能な円筒状の筒部18aと、筒部18aの端部側の外周面に形成された鍔部18dと、を備えて構成されている。各鍔部18dには、上・下ケース15・16のねじ孔15c・16cに対応する取付孔18eが形成されている。これらの押えリング18は、それぞれ、各取付孔18eを経てねじ孔15c・16cに螺合される図示しないボルトによって、鍔部18dを上・下ケース15・16の突条15b・16bに当接させ、鍔部18dから離れた筒部18aの端面18cを対向させるように、上・下ケース15・16に取り付けられている。なお、各取付孔18eは、上・下ケース15・16への取り付け状態で、ボルトが突出しないように、内周面にボルト頭部を受ける段差面を備えている。そして、上・下ケース15・16への取り付け状態で、各押えリング18は、回動基盤27を回動可能とした状態で筒部18aの内周面18bで、回動基盤27の円筒状のリブ27fの外周面を規制するとともに、端面18c・18c間で、回動基盤27の歯車部27eの上下面を規制している。
【0036】
ブレーキ装置32は、一対のブレーキアーム32と、付勢手段としての圧縮コイルばね34と、を備えて構成されている。一対のブレーキアーム32は、それぞれ、保持部材20の平板部21における制動面21gを半分ずつ覆うような、半割り円板状の押圧片部32aを先端側に備えるとともに、中央部分を支持ボルト33で回動可能に支持され、元部側に、相互の間に圧縮コイルばね34を配設させるばね座32bを配設させて構成されている。
【0037】
先端部13の組み立ては、まず、上・下ケース15・16間に回動基盤27と中間ギヤ29とを配設させた状態で、上・下ケース15・16に押えリング18を図示しないボルトで取り付け、さらに、連結孔15d・16dにボルトを挿通させて上・下ケース15・16相互を連結させる。その後、爪片25を回動基盤27の凹部27b内に配設させるとともに、その回動基盤27の上下から、平板部21と段付板部22とを配置させる。詳しく述べると、リブ22fを下方から挿通孔27a内に挿入させるとともに、各取付孔21eと各ねじ孔22gとを対応させ、さらに、各支持孔21c・22dに支持軸25hを嵌挿させる。そして、各取付孔21eを経て、各連結ボルト23をねじ孔22gに螺合させれば、平板部21と段付板部22とが連結されて保持部材20が組み立てられるとともに、回動基盤27を挿通するように、保持部材20が、回動基盤27内に配設される。そしてこの時、保持部材20のリブ22fの高さ寸法t1が、爪片25の本体25aの高さ寸法h1や、回動基盤27におけるリブ27f・27fの内周側の厚さ寸法t0より、僅かに大きい寸法としていることから、爪片25が支持軸25hを回動中心として回動可能に保持部材20に保持され、保持部材が、リブ27f等で規制されて、回動基盤27と回動中心Xを一致させて、回動基盤27と相対回転可能に、ケース14内に配設されることとなる。
【0038】
その後、ばね座32b・32b間に圧縮コイルばね34を配設した状態で、押圧片部32a・32aを保持部材20の平板部21における制動面21gに当接させて、支持ボルト33を利用して、一対のブレーキアーム32・32をケース14に取り付ければ、先端部13を組み立てることができる。なお、先端部13を組み立てた後は、中間ギヤ29と駆動ギヤ12とを噛合させつつ、先端部13を本体部10に組み付ければ良い。
【0039】
この第1実施形態の抜き取り装置M1では、電極チップ4の抜き取り時、まず、電極チップ4を、回動基盤27の挿通孔27aと同心的に配置された保持部材20の挿通孔21a・22b内に挿入させるように、電極チップ4に回動基盤27を外装させ、ついで、本体部10内の駆動モータを駆動させて、駆動ギヤ12と中間ギヤ29とを利用して、図5〜7に示すように、回動基盤27を、回動中心Xを基準に、時計方向に正転させる。
【0040】
すると、図5〜7に示すように、回動基盤27の食い込み用押圧面27cが、爪片25の凸部25dや側面25eに当接して、支持軸25hを回転中心として爪片25を時計方向に回転させ、そして、図8に示すように、爪片25を食い込み領域まで回転させることから、爪片25の先端25bが、電極チップ4を挿通孔22j内で保持可能に、電極チップ4の外周面に食い込む。
【0041】
この時、第1実施形態の場合には、電極チップ4は、爪片25の先端25bに食い込まれて僅かに傾斜し、挿通孔22jの凹部22k側部位に圧接されることとなる。
【0042】
この状態で、さらに回動基盤27が正転すれば、爪片25の先端25bが、電極チップ4の中心方向側へ向く態様となって、電極チップ4へ深く食い込み、爪片25の食い込み抵抗が増大する。すると、爪片25が回転し難くなって、回転基盤27の回転トルクが、爪片25の支持部位である回転作用面21d・22eに作用し、保持部材20が、ブレーキアーム32・32の回転制動力に抗して、回動基盤27とともに正転することとなる。
【0043】
この時、保持部材20が、爪片25を電極チップ4に食い込ませて電極チップ4を挿通孔22j内で保持した状態で、回転するため、電極チップ4が、回動基盤27の正転方向に回転する。そして、電極チップ4が僅かでも回転すれば、シャンク1のテーパ軸3との電極チップ4の嵌合状態が解除される。そのため、その後、本体部10とともに先端部13を、シャンク1の先端側である下方に移動させれば、電極チップ4をシャンク1から抜き取ることができる。
【0044】
その後、先端部13を図示しない回収箱の上方に配置させた後、本体部10側の駆動モータを逆駆動させて、回動基盤27を回動中心Xを基準に反時計方向に逆転させる。すると、図9に示すように、回動基盤27の退避用押圧面27dが、爪片25の凸部25fや側面25gに当接して、支持軸25hを回転中心として爪片25を反時計方向に回転させ、爪片25の先端25bが、挿通孔22j内での電極チップ4の保持を解除する退避領域に配置される。
【0045】
すると、電極チップ4は、爪片先端25bの食い込みが解消されるとともに、挿通孔22jの内周面における凹部22k側部位への圧接力が解消されて、保持部材20の挿通孔22jや回動基盤27の挿通孔27aから落下して、回収箱に収容することができる。
【0046】
なお、この回動基盤27の逆転は、爪片25の食い込み抵抗が低減される方向の回転であり、保持部材20は、制動面21gにブレーキアーム32・32の押圧片部32aの回転制動力が作用されていることから、回転せず、回動基盤27の逆転では、爪片25だけが退避領域に回動することとなる。
【0047】
また、下方のシャンク2の電極チップ4も、先端部13を外装させ、回動基盤27を正転させた後、先端部13を所定位置に移動させ、さらに、回動基盤27を逆転させれば、上方のシャンク1の電極チップ4と同様に、容易に回収箱に収容することができる。
【0048】
したがって、第1実施形態の抜き取り装置M1では、電極チップ4付近に配置される部位が、回動基盤27、爪片25を保持した保持部材20、これらを収納したケース14、及び、ブレーキアーム32・32等であって、さらに、電極チップ4を外す際の回転機構自体が、抜き取った電極チップ4を保持する機構と兼用であるため、薄く構成できて、シャンク1・2間の狭い部位に嵌合された電極チップ4でも容易に抜き取ることができる。また、抜き取り作業時には、単に、爪片25の先端25bを電極チップ4に食い込ませるだけであって、衝突するような衝撃音が発生せず、作業時の音の発生を極力抑えることができる。
【0049】
そして、第1実施形態では、保持部材20を、回動基盤27の挿通孔27aを挿通するように配設させるとともに、平板部21の端部21gを回動基盤27から突出させ、保持部材20に付加される回転制動力を、その外周面21gに摩擦抵抗を加えるように、圧縮コイルばね34を利用して外周面21gに押圧されるブレーキアーム32・32により、生じさせる構成としている。そのため、ブレーキアーム32・32を外周面21gの高さ寸法以内に抑えることが可能となり、さらに、ブレーキアーム32以外のブレーキ装置31の部位を、電極チップ4の近傍部位から離すことができることから、ブレーキ装置31を設けていても、抜き取り装置M1における電極チップ4の近傍部位の厚さを厚くせずに薄くすることが可能となり、一層、シャンク1・2間の狭い部位に嵌合された電極チップ4でも容易に抜き取ることができる。
【0050】
さらに、第1実施形態では、爪片25を、1つとして、保持部材20の挿通孔22jの内径寸法d1が、爪片25の食い込み領域への配置時、その挿通孔22jの内周面における爪片25と対向する凹部22k側部位に、爪片25で押圧された電極チップ4の外周面を圧接可能な寸法、として設定されている。そのため、保持部材20の挿通孔22j内での電極チップ4の保持が、爪片25の先端25bと電極チップ4に当接する挿通孔22jの内周面の凹部22k側部位との対向する二点で挟持するとともに、一方の爪片先端25bを電極チップ4に食い込ませた態様としているため、安定して電極チップ4を保持することができる。
【0051】
そしてさらに、第1実施形態の場合、爪片25の食い込み領域への配置時における挿通孔22jの内周面の爪片25と対向する部位に、凹部22kが形成されており、電極チップ4の保持時、爪片先端25bとともに、その凹部22k周縁の凸部22lも電極チップ4に食い込ませることができるため、一層、安定して電極チップ4を保持することができる。
【0052】
なお、第1実施形態では、爪片先端25bと保持部材20の挿通孔22jの内周面とで、挟持するように、電極チップ4を保持する構成を示したが、後述するように、爪片先端25bと回動基盤27の挿通孔27aの内周面とで、電極チップ4を保持するように構成しても良い。
【0053】
また、図10〜13に示す第2実施形態の抜き取り装置M2のように、爪片45だけで、電極チップ4を保持するように構成しても良い。
【0054】
第2実施形態の抜き取り装置M2は、爪片45、爪片45を保持する保持部材40、及び、回動基盤47が、第1実施形態と相違する他、上・下ケース15・16からなるケース14、押えリング18・18、中間ギヤ29、ブレーキ装置31、駆動ギヤ12、本体部10は、第1実施形態と同一部材であり、これらの同一部材の説明は、省略する。
【0055】
回動基盤47は、図12〜14に示すように、中央に、電極チップ4の外径寸法より僅かに大きな内径寸法の挿通孔47aを中央に備えた略円板状として、外周面に、中間ギヤ29と噛み合って上・下ケース15・16の貫通孔15a・16a内に収納されるとともに、上下の押えリング18の筒部端面18c・18c間で回動可能に上下方向に規制される歯車部47eが形成されている。回動基盤47の回動中心Xは、挿通孔47aの中央で上下方向に設けられている。また、回動基盤47の上・下面には、押えリング18の筒部18aの内周面に摺動可能に規制される円筒状のリブ47f・47fが形成されている。さらに、挿通孔47aの内周面には、それぞれ、3つの爪片45をそれぞれ配置可能な凹部47bが、放射状に均等間隔で形成されている。各凹部47bでは、それぞれ、一方の面が、回動基盤47の正転時に爪片45の凸部45cや側面45dを押圧して、爪片先端45bを電極チップ4へ食い込ませる食い込み領域まで、爪片45を回転させる食い込み用押圧面47cとしている。さらに、各凹部47dのそれぞれの他方の面が、図17に示すように、回動基盤47の逆転時に爪片45の凸部45eや側面45fを押圧して、爪片先端45bを電極チップ4と干渉しない退避領域まで回転させる退避用押圧面47dとしている。
【0056】
また、第2実施形態の回動基盤47は、それぞれの凹部47b間に、回動基盤47の回動中心Xを中心とした円弧状の案内孔47gが形成されている。これらの案内孔47gは、回動基盤47に対する保持部材40の相対回転を案内するものである。
【0057】
各爪片45は、図12〜14に示すように、略長方形板状の本体45aと、その上下の端面に形成される円柱状の支持軸45gと、を備えて構成されている。本体45aの先端45bは、鋭角状に形成されている。なお、第2実施形態の各爪片45は、上下の支持軸45gを元部側(凸部45c・45e(図15・17参照)側)と先端45b側との間の略中央に配置させ、回動中心Xと平行となる支持軸45g・45gを回動中心とする回動時、回動基盤47の挿通孔47a内に先端45bを突出可能な寸法に形成されている。本体45aの高さ寸法h2(図12参照)は、後述する保持部材40のスペーサ43の高さ寸法h3(図13参照)より僅かに小さく設定されている。
【0058】
保持部材40は、回動基盤47と一致する回動中心Xを備えて、第2実施形態の場合、図12・13に示すように、2枚の円板状の平板部41・42と、3本のスペーサ43と、を6本の連結ボルト44で連結させて構成されている。
【0059】
平板部41・42は、それぞれ、回動基盤47の上下面のリブ47fの内周側で回動可能な外径寸法として、電極チップ4の外径寸法より僅かに大きくして回動基盤47の挿通孔47aと等しくした内径寸法の挿通孔41a・42aを中央に配置させている。各平板部41・42の外面側の挿通孔41a・42aの周縁には、それぞれ、上下方向から電極チップ4を挿入し易いように、テーパ面41b・42bが形成されている。さらに、平板部41・42は、各挿通孔41a・42aの周囲に、相互に対向するように、3個ずつの支持孔41c・42cと取付孔41e・42eとが、それぞれ、同心的かつ放射状に形成されている。支持孔41c・42cは、各爪片45の上下の支持軸45gを嵌挿させて、各爪片45を回動可能に保持する部位となるとともに、その内周面の一部が、正転時の回動基盤47とともに回転する際の回転トルクを受ける回転作用面41d・42dとしている。ちなみに、受面41d・42dは、第2実施形態の場合、各支持孔41c・42cの内周面における回動基盤47の回動中心Xを中心とした際の反時計方向の側の面としている。各取付孔41e・42eは、内部側の内径を小さくして、連結ボルト44の頭部と当接する段差面を備えている。
【0060】
そして、平板部41の厚さ寸法t2(図13参照)が、回動基盤47の上面側におけるリブ47fの高さ寸法h4(図12参照)より大きくされ、リブ47fから突出した外周面が、ブレーキアーム32・32における押圧片部32aの制動面41fとしている。また、平板部42の厚さ寸法は、回動基盤47の下面側におけるリブ47fの高さ寸法と等しくされている。
【0061】
各スペーサ43は、回動基盤47の各案内孔47gに挿入可能な外径寸法とした円筒形状として、内周側には、連結ボルト44に対応したねじ孔43aが形成されている。各スペーサ43の高さ寸法h3(図13参照)は、既述したように、各爪片45の本体45aの高さ寸法h2より僅かに大きく、さらに、回動基盤47におけるリブ47f・47fの内周側の厚さ寸法t3より、僅かに大きい寸法に設定されている。
【0062】
第2実施形態の先端部13の組み立てについて述べると、まず、上・下ケース15・16間に回動基盤47と中間ギヤ29とを配設させた状態で、上・下ケース15・16に押えリング18を図示しないボルトで取り付け、さらに、連結孔15d・16dにボルトを挿通させて上・下ケース15・16相互を連結させる。その後、各爪片45を回動基盤47の各凹部47b内に配設させるとともに、各スペーサ43を回動基盤47の各案内孔47gに配設させて、回動基盤47の上下から、平板部41・42を配置させる。そして、各取付孔41e・42eと各スペーサ43のねじ孔43aとを対応させ、さらに、各支持孔41c・42cに支持軸45gを嵌挿させる。その後、各取付孔41e・42eを経て、各連結ボルト44をねじ孔43aに螺合させれば、平板部41・42と3つのスペーサ43とが連結されて保持部材40が組み立てられるとともに、回動基盤47を挿通するように、保持部材40が、回動基盤47内に配設される。
【0063】
そしてこの時、保持部材40の各スペーサ43の高さ寸法h3が、各爪片45の本体45aの高さ寸法h2や、回動基盤47におけるリブ47f・47fの内周側の厚さ寸法t3より、僅かに大きい寸法としていることから、各爪片45が支持軸45gを回動中心として回動可能に保持部材40に保持され、保持部材40が、リブ47fや案内孔47g等で規制されて、回動基盤47と回動中心Xを一致させて、回動基盤47と相対回転可能に、ケース14内に配設されることとなる。
【0064】
その後、ばね座32b・32b間に圧縮コイルばね34を配設した状態で、押圧片部32a・32aを保持部材40の平板部41における制動面41fに当接させて、支持ボルト33を利用して、一対のブレーキアーム32・32をケース14に取り付ければ、第2実施形態の先端部13を組み立てることができる。
【0065】
先端部13を組み立てた後は、中間ギヤ29と駆動ギヤ12とを噛合させつつ、先端部13を本体部10に組み付ければ良い。
【0066】
この第2実施形態の抜き取り装置M2では、電極チップ4の抜き取り時、まず、電極チップ4を、回動基盤47の挿通孔47a内に挿入させるように、電極チップ4に回動基盤47を外装させ、ついで、本体部10内の駆動モータを駆動させて、駆動ギヤ12と中間ギヤ29とを利用して、図14・15に示すように、回動基盤47を、回動中心Xを基準に、反時計方向に正転させる。
【0067】
すると、図14・15に示すように、回動基盤47の各食い込み用押圧面47cが、各爪片45の凸部45cや側面45dに当接して、支持軸45gを回転中心として各爪片45を反時計方向に回転させ、そして、図16に示すように、各爪片45を食い込み領域まで回転させることから、各爪片45の先端45bが、電極チップ4を挿通孔47a内で保持可能に、電極チップ4の外周面に食い込む。
【0068】
この状態で、さらに回動基盤47が正転すれば、各爪片45の先端45bが、電極チップ4の中心方向側へ向く態様となって、電極チップ4へ深く食い込み、各爪片45の食い込み抵抗が増大する。すると、各爪片45が回転し難くなって、回転基盤47の回転トルクが、各爪片45の支持部位である回転作用面41d・42dに作用し、保持部材40が、ブレーキアーム32・32の回転制動力に抗して、回動基盤47とともに正転することとなる。
【0069】
この時、保持部材40が、各爪片45を電極チップ4に食い込ませて電極チップ4を挿通孔47a内で保持した状態で、回転するため、電極チップ4が、回動基盤47の正転方向の反時計方向に回転する。そして、電極チップ4が僅かでも回転すれば、シャンク1のテーパ軸3との電極チップ4の嵌合状態が解除される。そのため、その後、本体部10とともに先端部13を、シャンク1の先端側である下方に移動させれば、電極チップ4をシャンク1から抜き取ることができる。
【0070】
その後、先端部13を図示しない回収箱の上方に配置させた後、本体部10側の駆動モータを逆駆動させて、回動基盤47を回動中心Xを基準に時計方向に逆転させる。すると、図17に示すように、回動基盤47の各退避用押圧面47dが、各爪片45の凸部45eや側面45fに当接して、支持軸45gを回転中心として各爪片45を時計方向に回転させ、各爪片45の先端45bが、挿通孔47a内での電極チップ4の保持を解除する退避領域に配置される。
【0071】
すると、電極チップ4は、各爪片先端45bの食い込みが解消されて、回動基盤47の挿通孔47aから落下して、回収箱に収容することができる。
【0072】
なお、この回動基盤47の逆転も、爪片45の食い込み抵抗が低減される方向の回転であり、保持部材40は、制動面41fにブレーキアーム32・32の押圧片部32aの回転制動力が作用されていることから、回転せず、回動基盤47の逆転では、爪片45だけが退避領域に回動することとなる。
【0073】
また、下方のシャンク2の電極チップ4も、先端部13を外装させ、回動基盤47を正転させた後、先端部13を所定位置に移動させ、さらに、回動基盤47を逆転させれば、上方のシャンク1の電極チップ4と同様に、容易に回収箱に収容することができる。
【0074】
したがって、第2実施形態の抜き取り装置M2でも、電極チップ4付近に配置される部位が、回動基盤47、爪片45を保持した保持部材40、これらを収納したケース14、及び、ブレーキアーム32・32等であって、さらに、電極チップ4を外す際の回転機構自体が、抜き取った電極チップ4を保持する機構と兼用であるため、薄く構成できて、シャンク1・2間の狭い部位に嵌合された電極チップ4でも容易に抜き取ることができる。また、抜き取り作業時には、単に、各爪片45の先端45bを電極チップ4に食い込ませるだけであって、衝突するような衝撃音が発生せず、作業時の音の発生を極力抑えることができる。
【0075】
そして、第2実施形態でも、保持部材40を、回動基盤47を挿通するように配設させるとともに、平板部41の端部41fを回動基盤47から突出させ、保持部材40に付加される回転制動力を、その外周面41fに摩擦抵抗を加えるように、圧縮コイルばね34を利用して外周面41fに押圧されるブレーキアーム32・32により、生じさせる構成としている。そのため、ブレーキアーム32・32を外周面41fの高さ寸法以内に抑えることが可能となり、さらに、ブレーキアーム32以外のブレーキ装置31の部位を、電極チップ4の近傍部位から離すことができることから、ブレーキ装置31を設けていても、抜き取り装置M2における電極チップ4の近傍部位の厚さを厚くせずに薄くすることが可能となり、一層、シャンク1・2間の狭い部位に嵌合された電極チップ4でも容易に抜き取ることができる。
【0076】
さらに、第2実施形態では、各爪片45を、回動基盤47の挿通孔47aの内周面の部位に、放射状に3箇所配設させている。そのため、電極チップ4に爪片45の先端45bを食い込ませる際、各爪片先端45bが、電極チップ4の周方向で、略均等に電極チップ4に食い込むこととなり、電極チップ4の傾きを抑えて、シャンク1・2にテーパ軸3の変形を極力抑えることができる。
【0077】
なお、第2実施形態では、爪片45を、回動基盤47の挿通孔47aの内周面の部位に、放射状に、3箇所配設させているものを示したが、挿通孔47aの内周面の部位に、放射状に4箇所以上設けても良い。
【0078】
また、第1実施形態の変形態様として、第2実施形態のものに比べて先端45bを僅かに長く突出させた爪片45を、1つとして、その爪片45に対向する挿通孔47の内周面の部位に、電極チップへの爪片先端の食い込み時、電極チップ4の外周面を圧接させるようにしても良い。
【0079】
さらに、第1実施形態の変形例として、第2実施形態の爪片45・45を2つ使用して、残りの爪片45の部位の凹部47bを無くして、その凹部を無くして充填されたような部位に、電極チップへの爪片先端の食い込み時、電極チップ4の外周面を圧接させるようにしても良い。
【0080】
さらにまた、第1・2実施形態の保持部材20・40に対するブレーキアーム32・32の回転制動力に関し、爪片25・45の先端25b・45bが電極チップ4へ深く食い込み、爪片25・45の食い込み抵抗が増大し、爪片25・45が回転し難くなって、回転基盤27・47の回転トルクが、爪片25・45の支持部位である回転作用面21d・22e・41d・42dに作用し、保持部材20・40が、ブレーキアーム32・32の回転制動力に抗して、回動基盤27・47とともに正転する必要がある。そのため、各爪片25・45の先端25b・45bが電極チップ4の中心方向に完全に向く前に(電極チップ4に一番食い込む前に)、保持部材20・40が回動基盤27・47とともに正転できるようにするために、ブレーキアーム32・32の回転制動力が、大きくなり過ぎないように、ばね34の付勢力で調整しておく必要がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態の抜き取り装置の平面図である。
【図2】同実施形態の正面図である。
【図3】図1の III− III部位の拡大縦断面図である。
【図4】同実施形態の概略分解斜視図である。
【図5】同実施形態の抜き取り作業時における回動基盤の正転直前の状態を示す要部横断面図である。
【図6】同実施形態の抜き取り作業時における回動基盤の正転直後の状態を示す要部横断面図である。
【図7】同実施形態の抜き取り作業時における図6の後の状態を示す要部横断面図である。
【図8】同実施形態の抜き取り作業時における保持部材の回転直前の状態を示す要部横断面図である。
【図9】同実施形態の回動基盤の逆転時の状態を示す要部横断面図である。
【図10】第2実施形態の抜き取り装置の平面図である。
【図11】同実施形態の正面図である。
【図12】図10の XII− XII部位の拡大縦断面図である。
【図13】同実施形態の概略分解斜視図である。
【図14】同実施形態の抜き取り作業時における回動基盤の正転直前の状態を示す要部横断面図である。
【図15】同実施形態の抜き取り作業時における回動基盤の正転後の状態を示す要部横断面図である。
【図16】同実施形態の抜き取り作業時における保持部材の回転直前の状態を示す要部横断面図である。
【図17】同実施形態の回動基盤の逆転時の状態を示す要部横断面図である。
【符号の説明】
1・2…シャンク、
3…テーパ軸、
4…電極、
20・40…保持部材、
21a・22b・22j・41a・42a…挿通孔、
21c・22d・41c・42c…支持孔、
21d・22e・41d・42d…回転作用面、
21d・41f…制動面、
22k…凹部、
25・45…爪片、
25b・45b…先端、
25h・45g…(回動軸)支持軸、
27・47…回動基盤、
27a・47a…挿通孔、
27c・47c…食い込み用押圧面、
27d・47d…退避用押圧面、
31…ブレーキ装置、
32…ブレーキアーム、
34…(付勢手段)圧縮コイルばね。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrode tip extracting device for extracting an electrode tip from a shank when replacing an electrode tip fitted to a taper shaft in a shank of a resistance welder.
[0002]
[Prior art and its problems]
Conventionally, as this kind of extraction device, an expansion member or a wedge is driven into a portion between the shank and the electrode tip, and the electrode tip is separated from the shank, so that the electrode tip is extracted or detached from the shank. As described above, there has been a device for removing the electrode tip by applying a fine blow to the electrode tip (see JP-A-3-291175, JP-A-4-9285, etc.).
[0003]
However, the type in which the expansion member or wedge is driven is inserted through the entire length of the electrode tip, the expansion portion or wedge portion is arranged between the shank and the electrode tip, and a mechanism for holding the extracted electrode tip is provided on the electrode. Since it is necessary to dispose near the tip of the tip, the thickness of the portion disposed near the electrode tip is thick, and it is difficult to use it for a welding robot or the like having a small space between the shanks disposed above and below.
[0004]
Further, in the type of hitting, when hitting the electrode tip, a collision sound is generated many times, and there is a possibility that it becomes noise.
[0005]
The present invention solves the above-mentioned problem, can reduce the thickness of the portion to be arranged in the vicinity of the electrode tip, can be easily extracted even with the electrode tip fitted in a narrow portion between the shanks, It is an object of the present invention to provide an electrode tip extraction device that can suppress generation of sound during operation.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The extraction device according to the present invention is an electrode tip extraction device that rotates and extracts an electrode tip fitted to a taper shaft in a shank of a resistance welder,
A rotation base that is housed and held in a case so as to be able to rotate forward and reverse, and has an insertion hole into which the electrode tip can be inserted at the center of rotation,
It is arranged on the inner peripheral surface of the insertion holeTheRotating shaft parallel to the axial direction of the insertion holeThe supporting shaft to be configured is protruded from both end faces of the substantially rectangular plate-shaped main body, and the tip on the electrode tip side inserted into the insertion hole is formed in an acute angle shape,When rotating, the electrode tip can be held in the insertion hole.SaidTip, Rotate to the center direction side of the electrode tip,The region that bites into the outer peripheral surface of the electrode tip, and the holding of the electrode tip in the insertion hole can be released,SaidTip, By rotating in the direction opposite to the direction of biting into the outer peripheral surface of the electrode tip,Claw pieces that are held so as to be displaceable from the retreat area to be detached from the outer peripheral surface of the electrode tip, and
A rotation center coinciding with the rotation base is provided, the rotation base is inserted, and an end is protruded from the rotation base, and the electrode tip is disposed at the rotation center. It has an insertion hole that can be inserted,Insert the support shaftA holding member that is housed and held in the case so as to be rotatable relative to the rotation base and to be rotatable in response to a rotational braking force.
A brake device for applying a rotational braking force to the holding member;
Configured with
When the rotating base rotates forward, the claw pieceWhile rotating in the same direction as the rotation direction of the rotation base, the support shaft as a rotation axis,The pressing surface for biting to press and rotate to the biting area, and the claw piece at the time of reverse rotation, While rotating in the same direction as the reverse direction of the rotation base, with the support shaft as a rotation axis,A retraction pressing surface that is pressed and rotated to the retreat area, and
The brake device includes a brake arm supported by the case so that the holding member can be pressed against the outer peripheral surface of the holding member so as to apply a frictional resistance to the outer peripheral surface of the holding member protruding from the rotating base. ,
The rotational braking force applied to the holding member is made by the brake arm, and when the biting resistance of the claw piece is increased when the claw piece is arranged in the biting area,Before the tip of the claw piece is completely oriented toward the center of the electrode tip,Of the nail piecesThe support shaft is inserted.The support portion is set as a rotation action surface, and is set to have a size that allows the holding member to rotate together with the rotation base by receiving a rotation torque during normal rotation of the rotation base.
The inner diameter of the holding member or the insertion hole of the rotating base can be pressed against the inner peripheral surface of the outer peripheral surface of the electrode tip pressed by the claw piece when the claw piece is arranged in the biting area. And when the claw piece is disposed in the biting area, the tip of the claw piece, and the inner peripheral surface of the insertion hole of the holding member or the rotation base pressed against the electrode chip Thus, one or two claw pieces are arranged so as to be able to hold the electrode tip.
Alternatively, when the nail pieces are arranged in the biting area, the nail pieces are arranged radially at three or more locations on the inner peripheral surface of the insertion hole so that the electrode tips can be held only by the tips of the nail pieces. It arranges in.
[0012]
【The invention's effect】
In the extraction device according to the present invention, when extracting the electrode chip, first, the electrode chip is externally mounted so that the electrode chip is inserted into the insertion hole of the rotation board, and then the rotation board is rotated forward. .
[0013]
Then, the biting pressing surface of the rotating base abuts on the nail piece and rotates the nail piece to the biting area, so that the tip of the nail piece can hold the electrode tip in the insertion hole, and the outer periphery of the electrode tip Cut into the surface.
[0014]
And furthermore, the rotation base is forward rotationThis will increase the resistance to biting the nail pieces,Holding memberWith the support part of the claw piece as a rotational action surface, it receives rotational torque during normal rotation of the rotation base,Rotate forward with rotating baseThe
That is, the holding member isIn the state where the nail pieces are bitten into the electrode tips and the electrode tips are held in the insertion holes, the nail pieces rotate together with the nail pieces, so that the electrode tips rotate in the normal rotation direction of the rotation base. If the electrode tip rotates even a little, the fitting state of the electrode tip with the taper shaft of the shank is released. Therefore, the electrode tip can be removed from the shank by moving the rotation base, the holding member, and the like to the tip end side of the shank.
[0015]
After placing the pivot base and holding member in place,Reverse the rotating base. Then, the retraction pressing surface of the rotating base comes into contact with the claw piece, and further, the claw piece is rotated, and the tip of the claw piece is arranged in the retraction area where the holding of the electrode chip in the insertion hole is released. Then, the electrode tip can be dropped from the insertion hole of the rotating base and accommodated in a predetermined position.The reversal of the rotating base is a rotation in a direction in which the biting resistance of the claw piece is reduced, and the holding member does not rotate by receiving the rotational braking force. It will rotate to the retreat area.
[0016]
Therefore, in the extraction device according to the present invention, the portion arranged in the vicinity of the electrode tip is a rotation base, a holding member holding the claw piece, and the rotation mechanism itself when removing the electrode tip Since this is also used as a mechanism for holding the electrode tip, the electrode tip can be made thin, and even an electrode tip fitted in a narrow portion between shanks can be easily extracted. Further, at the time of the extraction work, the claw piece is simply digged into the electrode chip, and no impact sound such as a collision is generated, and the generation of sound during the work can be suppressed as much as possible.
[0017]
AndA brake device that applies a rotational braking force to the holding member is arranged so that the rotational braking force applied to the holding member increases the biting resistance of the claw piece when it is placed in the biting area of the claw piece. If the rotation action surface is set to a size that allows the holding member to rotate together with the rotation base by receiving the rotational torque during normal rotation of the rotation base, the claw pieces can be rotated with the electrode chip biting into the electrode tip. When the moving base rotates forward, the biting resistance of the claw piece increases, and even when the holding member receives the rotational braking force of the brake device, the support part of the claw piece is used as the rotating action surface during the normal rotation of the rotating base. , And can rotate forward together with the rotating base against the rotational braking force. Further, when the rotation base is subsequently reversed, the claw pieces are rotated in a direction in which the biting resistance of the claw pieces is reduced. Is the evacuation area Will be rotated.
[0018]
in this case,The holding member is disposed so as to be inserted through the rotating base, and the end portion is protruded from the rotating base,In the brake device,A brake arm that is pressed against the outer peripheral surface of the holding member by the biasing means so as to apply a frictional resistance to the outer peripheral surface of the holding member protruding from the rotating base.The brake arm has a rotational braking force applied to the holding member.The brake arm can be suppressed within the thickness of the holding member, and the brake device other than the brake arm can be separated from the vicinity of the electrode tip. Even if a device is provided, it is possible to reduce the thickness of the portion near the electrode tip in the extraction device without increasing the thickness, and even an electrode tip fitted in a narrow portion between shanks can be easily extracted. it can.
[0019]
Furthermore, with one claw piece, when the inner diameter dimension of the holding member or the rotation base insertion hole is arranged in the biting area of the claw piece, on the part facing the claw piece on the inner peripheral surface of the insertion hole, When the outer peripheral surface of the electrode tip pressed by the nail piece is set as a size that can be pressed, the holding of the electrode tip in the insertion hole of the holding member or the rotation base is applied to the tip of the nail piece and the electrode tip. While sandwiching at two points facing the part of the inner peripheral surface of the insertion hole that comes into contact, and having one of the two bites into the electrode chip, the electrode chip can be stably held.
[0020]
And in this case, if a recess is formed in the part facing the nail piece on the inner peripheral surface of the insertion hole when the nail piece is placed in the biting area, when holding the electrode chip, Since the convex part at the periphery of the concave part can also be bitten into the electrode chip, the electrode chip can be held more stably.
[0021]
In addition, when the nail pieces are arranged radially at three or more locations on the inner peripheral surface of the insertion hole, when the nail pieces are bitten into the electrode tip, the tip of each nail is attached to the outer periphery of the electrode tip. Since it bites into the electrode tip substantially evenly in the circumferential direction of the surface, the inclination of the electrode tip can be suppressed, and the deformation of the taper shaft of the shank can be suppressed as much as possible.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
As shown in FIGS. 1 and 2, the extraction device M1 according to the first embodiment is an apparatus for extracting the
[0024]
As shown in FIGS. 1 to 3, the
[0025]
The
[0026]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
[0027]
3-9, the nail | claw
[0028]
The holding
[0029]
The
[0030]
The stepped
[0031]
The disc portion 22a has an
[0032]
As shown in FIGS. 3 to 5, the
[0033]
The inner diameter dimension d1 of the
[0034]
The
[0035]
The
[0036]
The
[0037]
For assembling the
[0038]
Thereafter, with the
[0039]
In the extraction device M1 of the first embodiment, when extracting the
[0040]
Then, as shown in FIGS. 5 to 7, the biting
[0041]
At this time, in the case of the first embodiment, the
[0042]
In this state, if the
[0043]
At this time, since the holding
[0044]
After that, after the
[0045]
Then, the
[0046]
The reverse rotation of the
[0047]
In addition, the
[0048]
Therefore, in the extraction device M1 of the first embodiment, the parts arranged in the vicinity of the
[0049]
In the first embodiment, the holding
[0050]
Furthermore, in 1st Embodiment, the nail | claw
[0051]
Further, in the case of the first embodiment, a
[0052]
In the first embodiment, the configuration in which the
[0053]
Moreover, you may comprise so that the
[0054]
The extraction device M2 of the second embodiment includes
[0055]
As shown in FIGS. 12 to 14, the
[0056]
In addition, the
[0057]
As shown in FIGS. 12 to 14, each
[0058]
The holding member 40 has a rotation center X coinciding with the
[0059]
The
[0060]
And the thickness dimension t2 (refer FIG. 13) of the
[0061]
Each
[0062]
The assembly of the
[0063]
At this time, the height dimension h3 of each
[0064]
Thereafter, with the
[0065]
After assembling the
[0066]
In the extraction device M2 according to the second embodiment, when the
[0067]
Then, as shown in FIGS. 14 and 15, each biting
[0068]
In this state, if the
[0069]
At this time, since the holding member 40 rotates in a state where each
[0070]
Thereafter, after the
[0071]
Then, the biting of each
[0072]
The reverse rotation of the
[0073]
Further, the
[0074]
Therefore, also in the extraction device M2 of the second embodiment, the parts arranged in the vicinity of the
[0075]
Also in the second embodiment, the holding member 40 is disposed so as to pass through the
[0076]
Furthermore, in the second embodiment, each
[0077]
In addition, in 2nd Embodiment, although the nail | claw
[0078]
In addition, as a modification of the first embodiment, a
[0079]
Furthermore, as a modification of the first embodiment, the two
[0080]
Furthermore, with respect to the rotational braking force of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a sampling device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the same embodiment.
FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view taken along the line III-III in FIG.
FIG. 4 is a schematic exploded perspective view of the same embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a main part showing a state immediately before the rotation of the rotating base during the extraction work of the embodiment.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part showing a state immediately after the rotation of the rotating base during the extraction work of the embodiment.
7 is a cross-sectional view of the main part showing a state after FIG. 6 during the sampling operation of the same embodiment; FIG.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the main part showing a state immediately before the holding member is rotated during the sampling operation of the same embodiment;
FIG. 9 is a cross-sectional view of the main part showing a state when the rotating base of the embodiment is reversed.
FIG. 10 is a plan view of a sampling device according to a second embodiment.
FIG. 11 is a front view of the same embodiment.
12 is an enlarged longitudinal sectional view of the XII-XII portion of FIG.
FIG. 13 is a schematic exploded perspective view of the same embodiment.
FIG. 14 is a cross-sectional view of the main part showing a state immediately before the rotation of the rotating base during the extraction work of the embodiment.
FIG. 15 is a cross-sectional view of the main part showing a state after the normal rotation of the rotating base during the extraction work of the same embodiment;
FIG. 16 is a cross-sectional view of the main part showing a state immediately before the holding member is rotated during the sampling operation of the same embodiment;
FIG. 17 is a cross-sectional view of a principal part showing a state when the rotating base of the embodiment is reversed.
[Explanation of symbols]
1.2 ... Shank,
3 ... Taper shaft,
4 ... Electrodes,
20.40 ... holding member,
21a, 22b, 22j, 41a, 42a ... insertion hole,
21c, 22d, 41c, 42c ... support holes,
21d, 22e, 41d, 42d ... Rotating surface,
21d · 41f ... braking surface,
22k ... recess,
25.45 ... nail pieces,
25b, 45b ... tip,
25h / 45g (rotating shaft) support shaft,
27.47 ... Rotating base,
27a, 47a ... insertion hole,
27c · 47c ... biting pressure surface,
27d / 47d: Retraction pressing surface,
31 ... Brake device,
32 ... Brake arm,
34 ... (Biasing means) Compression coil spring.
Claims (2)
正転・逆転可能にケース内に収納保持されるとともに、回動中心に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備えた回動基盤と、
前記挿通孔の内周面に配置されて、前記挿通孔の軸方向と平行な回動軸を構成する支持軸を略長方形板状の本体の両端面から突出させるとともに、前記挿通孔内に挿入された電極チップ側の先端を鋭角状に形成させて、回動時、前記挿通孔内で前記電極チップを保持可能に、前記先端を、前記電極チップの中心方向側に回転させて、前記電極チップの外周面に食い込ませる領域と、前記挿通孔内での前記電極チップの保持を解除可能に、前記先端を、前記電極チップの外周面に食い込ませた方向と逆方向に回転させて、前記電極チップの外周面から離脱させる退避領域と、にそれぞれ配置可能に保持される爪片と、
前記回動基盤と一致する回動中心を備えて、前記回動基盤を挿通し、かつ、端部を前記回動基盤から突出させるように配設されるとともに、該回動中心に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備え、前記支持軸を嵌挿させて前記爪片を回動可能に保持するとともに、前記回動基盤と相対回転可能でかつ回転制動力を受けて回動可能に、前記ケース内に収納保持される保持部材と、
前記保持部材に回転制動力を付加するブレーキ装置と、
を備えて構成され、
前記回動基盤が、正転時、前記爪片を、前記支持軸を回転軸として、前記回動基盤の回転方向と同じ方向に回転させつつ、前記食い込み領域まで押圧して回転させる食い込み用押圧面と、逆転時、前記爪片を、前記支持軸を回転軸として、前記回動基盤の逆転方向と同じ方向に回転させつつ、前記退避領域まで押圧して回転させる退避用押圧面と、を備え、
前記ブレーキ装置が、前記保持部材における前記回動基盤から突出した外周面に摩擦抵抗を加えるように、付勢手段によって前記保持部材外周面に押圧可能として、前記ケースに支持されるブレーキアームを備え、
前記保持部材に付加される回転制動力が、前記ブレーキアームによりなされるとともに、前記爪片の前記食い込み領域への配置時における前記爪片の食い込み抵抗の増大時、前記爪片の前記先端が前記電極チップの中心方向に完全に向く前に、前記爪片の前記支持軸を嵌挿させている支持部位を回転作用面として、前記回動基盤の正転時の回転トルクを受け、前記回動基盤とともに前記保持部材を回転可能とする大きさ、として設定され、
前記保持部材若しくは前記回動基盤の挿通孔の内径寸法が、前記爪片の前記食い込み領域への配置時、前記爪片で押圧された前記電極チップの外周面を内周面に圧接可能な寸法、として設定され、
前記爪片の前記食い込み領域への配置時、前記爪片の先端と、前記電極チップを圧接された前記保持部材若しくは前記回動基盤の挿通孔の内周面と、により、前記電極チップを保持可能に、前記爪片が、一つ、若しくは、二つ、配設されていることを特徴とする電極チップの抜き取り装置。An electrode tip extraction device that rotates and extracts an electrode tip fitted to a taper shaft in a shank of a resistance welder,
A rotation base that is housed and held in a case so as to be able to rotate forward and reverse, and has an insertion hole into which the electrode tip can be inserted at the center of rotation,
Is disposed on the inner peripheral surface of the insertion hole, inserting the supporting shaft constituting the parallel rotation axis and the axial direction of the insertion hole are adapted to protrude from both end faces of the substantially rectangular plate-like body, into the insertion hole the tips of the electrodes tip side is formed at an acute angle shape, at the rotating time, to be able to hold the electrode tip in the insertion hole, the tip is rotated toward the center side of the electrode tip, the electrode a region to bite into the outer peripheral surface of the chip, releasably holding the electrode tip within the insertion hole, the tip is rotated in the direction opposite to the direction that has bite into the outer peripheral surface of the electrode tip, the A retraction area to be detached from the outer peripheral surface of the electrode tip, and a claw piece that is held so as to be respectively displaceable
A rotation center coinciding with the rotation base is provided, the rotation base is inserted, and an end is protruded from the rotation base, and the electrode tip is disposed at the rotation center. An insertion hole through which the support shaft is fitted and the claw piece is rotatably held, and is rotatable relative to the rotation base and can be rotated by receiving a rotational braking force. A holding member housed and held in the case;
A brake device for applying a rotational braking force to the holding member;
Configured with
A biting press for rotating the claw piece to the biting area while rotating the claw piece in the same direction as the rotation direction of the rotation base with the support shaft as a rotation axis at the time of normal rotation. A retraction pressing surface that rotates and rotates the claw piece to the retraction area while rotating the claw piece in the same direction as the reversal direction of the rotation base with the support shaft as a rotation axis. Prepared,
The brake device includes a brake arm supported by the case so that the holding member can be pressed against the outer peripheral surface of the holding member so as to apply a frictional resistance to the outer peripheral surface of the holding member protruding from the rotating base. ,
The rotational braking force applied to the holding member is made by the brake arm, and when the biting resistance of the claw piece is increased when the claw piece is arranged in the biting area, the tip of the claw piece is Before fully turning to the center direction of the electrode tip, the rotation part is subjected to rotational torque at the time of forward rotation, with the support part into which the support shaft of the claw piece is inserted being used as a rotation action surface, and the rotation Set as a size that allows the holding member to rotate together with the base ,
The inner diameter dimension of the holding member or the insertion hole of the rotating base is a dimension that allows the outer peripheral surface of the electrode chip pressed by the claw piece to be in pressure contact with the inner peripheral surface when the claw piece is disposed in the biting area. , Set as
When the claw piece is arranged in the biting area, the electrode tip is held by the tip of the claw piece and the inner peripheral surface of the holding member or the rotation hole of the rotation base pressed to the electrode tip. One or two of the claw pieces are arranged as possible.
正転・逆転可能にケース内に収納保持されるとともに、回動中心に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備えた回動基盤と、
前記挿通孔の内周面に配置されて、前記挿通孔の軸方向と平行な回動軸を構成する支持軸を略長方形板状の本体の両端面から突出させるとともに、前記挿通孔内に挿入された電極チップ側の先端を鋭角状に形成させて、回動時、前記挿通孔内で前記電極チップを保持可能に、前記先端を、前記電極チップの中心方向側に回転させて、前記電極チップの外周面に食い込ませる領域と、前記挿通孔内での前記電極チップの保持を解除可能に、前記先端を、前記電極チップの外周面に食い込ませた方向と逆方向に回転させて、前記電極チップの外周面から離脱させる退避領域と、にそれぞれ配置可能に保持される爪片と、
前記回動基盤と一致する回動中心を備えて、前記回動基盤を挿通し、かつ、端部を前記回動基盤から突出させるように配設されるとともに、該回動中心に前記電極チップを挿入可能な挿通孔を備え、前記支持軸を嵌挿させて前記爪片を回動可能に保持するとともに、前記回動基盤と相対回転可能でかつ回転制動力を受けて回動可能に、前記ケース内に収納保持される保持部材と、
前記保持部材に回転制動力を付加するブレーキ装置と、
を備えて構成され、
前記回動基盤が、正転時、前記爪片を、前記支持軸を回転軸として、前記回動基盤の回転方向と同じ方向に回転させつつ、前記食い込み領域まで押圧して回転させる食い込み用押圧面と、逆転時、前記爪片を、前記支持軸を回転軸として、前記回動基盤の逆転方向と同じ方向に回転させつつ、前記退避領域まで押圧して回転させる退避用押圧面と、を備え、
前記ブレーキ装置が、前記保持部材における前記回動基盤から突出した外周面に摩擦抵抗を加えるように、付勢手段によって前記保持部材外周面に押圧可能として、前記ケースに支持されるブレーキアームを備え、
前記保持部材に付加される回転制動力が、前記ブレーキアームによりなされるとともに、前記爪片の前記食い込み領域への配置時における前記爪片の食い込み抵抗の増大時、前記爪片の前記先端が前記電極チップの中心方向に完全に向く前に、前記爪片の前記支持軸を嵌挿させている支持部位を回転作用面として、前記回動基盤の正転時の回転トルクを受け、前記回動基盤とともに前記保持部材を回転可能とする大きさ、として設定され、
前記爪片の前記食い込み領域への配置時、前記爪片の先端だけで前記電極チップを保持可能に、前記爪片が、前記挿通孔の内周面の部位に、3か所以上放射状に配設されていることを特徴とする電極チップの抜き取り装置。An electrode tip extraction device that rotates and extracts an electrode tip fitted to a taper shaft in a shank of a resistance welder,
A rotation base that is housed and held in a case so as to be able to rotate forward and reverse, and has an insertion hole into which the electrode tip can be inserted at the center of rotation,
Is disposed on the inner peripheral surface of the insertion hole, inserting the supporting shaft constituting the parallel rotation axis and the axial direction of the insertion hole are adapted to protrude from both end faces of the substantially rectangular plate-like body, into the insertion hole the tips of the electrodes tip side is formed at an acute angle shape, at the rotating time, to be able to hold the electrode tip in the insertion hole, the tip is rotated toward the center side of the electrode tip, the electrode a region to bite into the outer peripheral surface of the chip, releasably holding the electrode tip within the insertion hole, the tip is rotated in the direction opposite to the direction that has bite into the outer peripheral surface of the electrode tip, the A retraction area to be detached from the outer peripheral surface of the electrode tip, and a claw piece that is held so as to be respectively displaceable
A rotation center coinciding with the rotation base is provided, the rotation base is inserted, and an end is protruded from the rotation base, and the electrode tip is disposed at the rotation center. An insertion hole through which the support shaft is fitted and the claw piece is rotatably held, and is rotatable relative to the rotation base and can be rotated by receiving a rotational braking force. A holding member housed and held in the case;
A brake device for applying a rotational braking force to the holding member;
Configured with
A biting press for rotating the claw piece to the biting area while rotating the claw piece in the same direction as the rotation direction of the rotation base with the support shaft as a rotation axis at the time of normal rotation. A retraction pressing surface that rotates and rotates the claw piece to the retraction area while rotating the claw piece in the same direction as the reversal direction of the rotation base with the support shaft as a rotation axis. Prepared,
The brake device includes a brake arm supported by the case so that the holding member can be pressed against the outer peripheral surface of the holding member so as to apply a frictional resistance to the outer peripheral surface of the holding member protruding from the rotating base. ,
The rotational braking force applied to the holding member is made by the brake arm, and when the biting resistance of the claw piece is increased when the claw piece is arranged in the biting area, the tip of the claw piece is Before fully turning to the center direction of the electrode tip, the rotation part is subjected to rotational torque at the time of forward rotation, with the support part into which the support shaft of the claw piece is inserted being used as a rotation action surface, and the rotation Set as a size that allows the holding member to rotate together with the base ,
When the claw pieces are arranged in the biting area, the claw pieces are radially arranged at three or more locations on the inner peripheral surface of the insertion hole so that the electrode tips can be held only by the tips of the claw pieces. extractor electrode tip, characterized in that it is set.
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