JP3678711B2 - Multiple shield machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、水平方向に連結した多連シールド掘進機において、水平方向にカーブ曲線を施工する際に他のカッタ装置との干渉を防止してシールド掘進機間をコピーカットすることができるコピーカッタ装置を備えた多連シールド掘進機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、複数のシールド掘進機を連結して複数のトンネルをほぼ同時に掘削する多連シールド掘進機がある。このような多連シールド掘進機は、同時(前後にずれる場合もある)に近接して複数のトンネルを掘削するような場合に用いられる。しかし、このように複数のシールド掘進機を連結した場合、それぞれのシールド掘進機の前面はカッターディスクで掘削できるが、連結部の前面の掘削が困難になる。
【0003】
そこで、この連結部を掘削するための従来技術として、例えば、特開平10−292770号公報記載の発明がある。この発明では、複数のカッターディスクを同一面に持つ複列型のシールド掘進機において、カッターディスクの外周面と異なる面にコピーカッタを設け、他方のシールド掘進機の切り欠いたフード部にコピーカッタを突出させた状態で回転させることにより、コピーカッタを他方のカッターディスクと接触させることなくカッターディスク間の掘削残部を確実に掘削して複数のトンネルを掘削できるようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記シールド掘進機では、一方のシールド掘進機のコピーカッタを、他方のシールド掘進機のフード部を切り欠いて進入可能としてカッターディスク間の掘削残部を掘削するものであるため、横向きの多連シールド掘進機に採用して曲進可能な中折れ構造とした場合には、面板の左右の位置が進行方向の前後にずれた状態で、両シールドの曲進内側を、もう一方のシールドのカッタに干渉させることなくコピーカットする必要がある。そのため、コピーカッタをもう一方のコピーカッタに干渉させることなく安心してコピーカットできるのは、後退側シールド掘進機のみとなり、よって曲進対応可能な方向は左右のどちらかに限定されてしまう。
【0005】
また、片方のフード部を切り欠いているため、スキンプレートによる切羽の安定保持、並びに掘削安定性を悪化させる場合がある。
【0006】
しかも、2つのシールド掘進機はスキンプレートが異なるなど構成が相違することとなり、異なるシールド掘進機を複数製作するために多くの製作費用が必要になるとともに、全体機長も長くなる場合がある。
【0007】
その上、このようなコピーカッタによる掘削(コピーカット)は作業者が目視で確認できないカッターディスクから進退して掘削するものであるため、油圧制御で行おうとしても、油の配管内のロスや制御応答の遅れ等の問題を生じ、実現困難な場合がある。
【0008】
そこで、本願発明は、水平方向に連結した多連シールド掘進機において、水平方向にカーブ曲線を施工する際のコピーカッタ装置が他のカッタ装置と干渉するのを防止して、安定したコピーカットができるコピーカッタ装置を具備した多連シールド掘進機を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
そこで、前記課題を解決するために、本願発明は、水平方向に複数のシールド掘進機を連結装置で連結して多連シールド掘進機を構成し、それぞれのシールド掘進機に、カッターディスクから半径方向に突出して地山を掘削するコピーカッタを備えたコピーカッタ装置を設け、少なくとも隣接するシールド掘進機の一方の該コピーカッタ装置に、隣接するカッターディスクと干渉しない最大ストロークで突出するように機械的に規制されたコピーカッタを設けている。このように機械的にストロークを規制したコピーカッタを設けたコピーカッタ装置を1つのシールド掘進機に設けることにより、隣接するカッターディスクとの間の掘削はこのコピーカッタを突出させて掘削すれば、コピーカッタをストローク制御することなく最大ストロークで突出させて安定した掘削を行うことができる。
【0010】
前記隣接するシールド掘進機の一方のカッターディスクに少なくとも2つのコピーカッタ装置を設け、その1つのコピーカッタ装置のコピーカッタを、半径方向に突出する最大ストロークが隣接するカッターディスクと干渉しないストロークに機械的に規制したものとし、もう1つのコピーカッタ装置のコピーカッタを、半径方向に突出する最大ストロークが他方のコピーカッタのストローク以上で曲進内側に余裕代を掘削できるストロークとすれば、隣接するカッターディスクとの間は最大ストロークで突出させても機械的に干渉しないようにしたコピーカッタで安定した掘削を行い、曲進内側は余裕代を持って大きく突出させたコピーカッタで掘削して安定した曲進施工を行うことができる。
【0011】
また、前記2種類のコピーカッタ装置を、前記複数のシールド掘進機のカッターディスクにそれぞれ設ければ、掘削状況や曲進方向等に応じて好ましい側のカッターディスクに設けたコピーカッタ装置を用いて地山を効率良く掘削することができる。
【0012】
さらに、前記複数のシールド掘進機間を連結する連結装置を連結スペーサで構成し、前記半径方向に突出する最大ストロークで隣接するカッターディスクと干渉しないように機械的に規制したコピーカッタのストロークを、該連結スペーサの厚さ以下で隣接するカッターディスクに近接したストロークとすれば、隣接するカッターディスクとの間を連結する連結スペーサの厚さに適するように、隣接するカッターディスクと近接する部分まで掘削することができるので、連結スペーサ部分の地山を効果的に掘削することができる。
【0013】
また、前記複数のシールド掘進機を分離可能な連結装置で連結しておけば、多連シールド掘進機として複数のトンネルを近接して掘削した後、分離して個々独立したトンネルを掘削するような運用も可能となる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本願発明の一実施形態を示す2連シールド掘進機の横断面図であり、図2は図1に示す2連シールド掘進機の正面図、図3(a) は図1に示す2連シールド掘進機のコピーカッタ装置の断面図であり、(b) は他の例を示すコピーカッタ装置の断面図である。この実施形態では多連シールド掘進機の一例である2連シールド掘進機を例に説明する。なお、複数のシールド掘進機において同一の作用を奏する構成には同一の符号を付して説明する。
【0015】
図1に示すように、前端にカッターディスク1,2が設けられた2つのシールド掘進機3,4が一体的に連結されて2連シールド掘進機5(多連シールド掘進機)が構成されている。これらのカッターディスク1,2は、外周面が干渉することなく、2連掘削時の一体化強度を保つことができる所定寸法の隙間wを設けて一体的に連結されている。
【0016】
カッターディスク1,2は、シールド本体6,7に設けられた駆動装置8によって旋回歯車9を介して旋回駆動されており、前面にはカッタービット10が所定位置に設けられている。11は、シールドジャッキであり、シールド本体6,7内で組み立てられたセグメント12で掘削反力を支持して掘進するためのものである(図示他、全周に設けられている)。また、13,14は送排泥管であり、バルクヘッド15の前部のチャンバ16内への泥水供給と、掘削土砂の排出を行うためのものである。17は、シールド本体6,7から回転体のカッターディスク1,2へ圧油等の動力源を供給するためのスイベルジョイントであり、18は、カッターディスク1,2とシールド本体6,7との間のシール材である。
【0017】
これらのシールド掘進機3,4は、前胴19,20と後胴21,22とから構成されており、全体として曲進可能な横2連シールド掘進機5が構成されている。両シールド掘進機3,4の前胴19,20と後胴21,22との間には球面座23,24が設けられており、前胴19,20には曲進ジャッキ25,26のロッド27,28が連結され、後胴21,22には曲進ジャッキ25,26の他端が連結されている。
【0018】
このように構成されたシールド掘進機3,4によれば、シールドジャッキ11を伸長させることにより前胴19,20を掘進させ、曲進ジャッキ25,26を選択的に伸長させることにより中折れ中心29,30を中心にして前胴19,20を屈曲させて曲進させることができる。
【0019】
前記前胴19,20の間には連結スペーサ31,32が設けられており、前胴19,20は連結ピン33によって連結されている。この連結スペーサ31,32は左右の前胴19,20にそれぞれ固定されており、中央の分割面で軸方向(前後方向)にスライド可能なように構成されている。このスライド可能とするための構成は、連結ピン33によって両前胴19,20が離反する方向への移動は抑止し、前胴軸方向へのスライドはスライドガイド34の所定範囲内で許容するような構成によって達成されている。これらが連結装置である。この実施形態では、前胴19側の連結ピン33を設ける部材を、軸方向に所定寸法で形成した移動溝(長孔)に沿って連結ピン33をスライド可能に保持するスライドガイド34とし、前胴20側は、所定位置で連結ピン33を保持するように構成している。前記後胴21,22間は、後胴連結スペーサ35を介して連結されており、この実施形態では、この後胴連結スペーサ35と両後胴21,22とが溶接されて一体的に連結されている。
【0020】
すなわち、前胴19,20は連結スペーサ31,32の接触面で前後方向にスライド可能に構成され、後胴21,22は後胴連結スペーサ35を挟んで一体的に構成されている。この連結スペーサ31,32,35の厚さは、カッターディスク1,2の径や掘削する地山の地質等に応じて適宜決定される。このように連結することにより、シールド掘進機3,4は連結された状態で曲進可能となっている。
【0021】
なお、この実施形態では、後胴連結スペーサ35を溶接で一体的に連結しているが、この後胴連結スペーサ35を挟んで後胴21,22を前胴19,20と同様に連結ピンで一体的に連結するように構成してもよい。このように構成した場合、前胴19,20と後胴21,22との連結ピンを外すことによって掘削途中から個々独立したトンネルを掘削することも可能となる。
【0022】
そして、図2に示すように、この実施形態では、それぞれのカッターディスク1,2に設けられた4本のカッタディスクフレーム36のうち、2本のカッタディスクフレーム36に異なるコピーカッタ装置37,38が設けられている。このコピーカッタ装置37,38は、図示する内向きのコピーカッタ装置37が、カッターディスク1,2から突出するコピーカッタ39の最大ストロークがカッターディスク1,2の隙間wよりも短い突出量となるように、機械的に規制されている。また、他方のコピーカッタ装置38は、カッターディスク1,2から突出するコピーカッタ40の最大ストロークがシールド掘進機3,4の曲進に要する掘削量以上に余裕代(曲進時の内側抵抗を軽減するために)を掘削できる突出量となるストロークになっている。
【0023】
図3(a) に示すように、これらのコピーカッタ装置37,38は、カッタディスクフレーム36内に設けられており、この例では、油圧ジャッキ構造で構成されている。このコピーカッタ装置37,38の詳細を、コピーカッタ装置37を例に説明する。コピーカッタ装置37は、カッターディスクフレーム36にロッド41の先端が回動可能にピン42で保持され、このロッド41の軸方向にスライドしてカッターディスク1,2の半径方向に移動する本体43が設けられ、この本体43の外周端にカッタ44が設けられたコピーカッタ39が、カッターディスク1,2の外周端から進退(突出/格納)可能なように構成されている。
【0024】
この実施形態では、両カッターディスク1,2に最大ストロークが隙間wよりも小さいストロークとなるように機械的にストロークが規制されたコピーカッタ装置37を設けているが、シールド掘進機3,4には、少なくとも一方のコピーカッタの最大ストロークがカッターディスク1,2の隙間wよりも短いストロークとなるコピーカッタ装置37が設けられていればよい。コピーカッタ39の最大ストローク(突出量)は、コピーカッタ39を最大に伸長させた状態で隣接するカッターディスク1,2と干渉しないストローク、つまり、連結スペーサ31,32を合わせた厚さ以下で隣接するカッターディスク1,2に近接したストロークとなるように機械的に規制されている。
【0025】
これにより、隣接するカッターディスク1,2の間では、全ストロークで突出させても干渉しないコピーカッタ39を突出させて、連結スペーサ31,32の厚さ以下で隣接するカッターディスク1,2に近接した位置まで安定して掘削することができる。
【0026】
このコピーカッタ39のストローク(突出量)を機械的に規制する方法としては、図3(a) に示すように、予め決められた連結スペーサ31,32の厚さ(前記隙間w)からコピーカッタ39の最大ストローク量を決め、このコピーカッタ39の全ストロークを機械的に規制したり、図3(b) に示すように、コピーカッタ39に突起45を設け、カッターディスク1,2に係止部46を設け、コピーカッタ39の突出位置をこれらの係合によって機械的に規制することにより達成することができるが、これらの構成に限定されるものではない。
【0027】
なお、このようにコピーカッタ39を最大ストロークで突出させても両カッターディスク1,2間の連結スペーサ31,32部分は全て掘削できないが、このように連結されたシールド掘進機3,4のカッターディスク1,2で掘削された後の連結スペーサ31,32前部の地山は崩れやすくなっているので、コピーカッタ39で対向するカッターディスク1,2の近接した位置まで掘削すれば掘進は可能である。
【0028】
また、この実施形態では両方のカッターディスク1,2の2箇所にコピーカッタ装置37,38が設けられているが、前記したようにコピーカッタ39のストロークを機械的に規制するのは1つのコピーカッタ装置37のみ(2連の場合)でよく、もう1つのコピーカッタ装置38は、シールド掘進機3,4によって曲進する場合に、曲進内側に余裕代(所望の曲進が可能な掘削分以上の掘削代)を掘削できるようなストロークでコピーカッタ40が突出可能となっている。このような余裕代を設けることにより、曲進内側を大きく掘削して安定した曲進施工が行えるようにしている。なお、多連の場合には、隣接するカッターディスク1又は2の一方に設ければよい。
【0029】
図4は図1に示す2連シールド掘進機の曲進状態を示す横断面図であり、図5(a),(b),(c) は、図1に示す2連シールド掘進機に設けたコピーカッタ装置による掘削部分を示す模式図である。以上のように構成された2連シールド掘進機5による曲進施工を以下に説明する。図示する状態は左カーブの曲進時(掘進方向に向って)であり、この曲進時を例に説明する。
【0030】
上述した図1に示す状態から2連シールド掘進機5を左側に曲進させる場合、曲進する方向の外側に位置する曲進ジャッキ25を伸長させることにより、中折れ中心29,30を屈曲中心として球面座23,24で前胴19,20を所定の角度θで屈曲させる。
【0031】
このようにして前胴19,20を屈曲させると、両シールド掘進機3,4の前胴19,20を連結する連結スペーサ31,32の間では前後にスベリを生じ、内側に位置する左側の前胴20が前に、外側に位置する右側の前胴19が後ろに所定のスライド量Lでずれて曲進することとなる。この時、連結スペーサ31,32を連結している連結ピン33は、一方の前胴19に設けられたスライドガイド34に沿って軸方向にスライドし、両シールド掘進機3,4の軸心距離は保ちつつ、軸方向にスライドさせている。
【0032】
このようにして曲進させるシールド掘進機3,4は、図5(a) に示すように、曲進する左側(紙面に向って右側)のカッターディスク2に設けられたコピーカッタ装置37,38のコピーカッタ装置38で曲進内側が掘削される。この掘削は、コピーカッタ装置38のコピーカッタ40をカッターディスク2から左側(曲進内側)に突出させることによって行われ、このコピーカッタ40のストロークは、カーブ内側へシールド掘進機3,4を曲進させるために必要な掘削代以上に余裕代をとったストロークで突出させて掘削される。この余裕代をとった掘削は、曲進する内側の地山は掘削前でしっかりしているので、シールド掘進機4の曲進が容易に行えるようにするためのものである。
【0033】
一方、カッターディスク2から右側のカッターディスク1(紙面に向って左側)に向けて突出させるコピーカッタ39は、全ストロークで突出させてもカッターディスク1に干渉しない機械的規制側のコピーカッタ装置37を使い、コピーカッタ39を全ストロークで突出させてコピーカットする。このように使用するコピーカッタ39は、最大ストロークで伸長させても他方のカッターディスク1に干渉するおそれもなく連結スペーサ31,32の前部を掘削してコピーカットすることができる。すなわち、右側のカッターディスク1の切削ゾーンに極めて近接してカットすることができ、十分なコピーカットが可能である。
【0034】
このようにして連結スペーサ31,32の前部をコピーカッタ39で掘削すれば、両カッターディスク1,2によって円形に掘削されて崩れやすくなっている中間部分である連結スペーサ31,32の前部を、効果的に掘削することができ、2連シールド掘進機の掘進を妨げることはない。
【0035】
なお、図5(b) に示すように、右カーブ時(掘進方向に向って)は、上述した左カーブ時の反対操作によって同様に掘削することができるので、詳細な説明は省略する。
【0036】
また、図5(c) に示すように、左右のカッターディスク1,2に設けられたコピーカッタ39,40の角度位置をずらした状態でカッターディスク1,2を同期させて回転させることにより、両カッターディスク1,2のコピーカッタ39,40を突出させても連結スペーサ31,32の前部で干渉することなく常に異なる角度で回転するようにできるので、両カッターディスク1,2のコピーカッタ39,40を干渉させることなく連結スペーサ31,32前部の地山を大きく掘削するようにできる。この場合、両カッターディスク1,2を同回転数で回転させれば、他方のカッターディスク1,2と干渉させることなくコピーカッタ39,40を突出/格納することができる。この回転角の制御は駆動機8の回転数制御でも同様に可能である。
【0037】
このように2つのシールド掘進機3,4の機械的ストローク規制側コピーカッタ39を使えば、連結スペーサ31,32の前方掘削も効果的に可能であり、切羽が粘土質のように崩れにくい地山であっても掘削できる2連シールド掘進機5として有効となる。
【0038】
しかも、このように構成された2連シールド掘進機5によれば、対向するカッターディスク1,2との干渉を避けるためにシールド本体6,7の構造を異ならせる必要がないので、フード部での切羽の安定保持等を害することなく安定したシールド掘削を行うことができる。
【0039】
その上、2つのシールド掘進機3,4を全く同一のシールド掘進機として構成することができるので、製作費用の抑止も可能となる。
【0040】
図6(a),(b),(c) は、図1に示す2連シールド掘進機におけるコピーカッタ装置の他の例を示す模式図である。この実施形態は、コピーカッタ装置をカッターディスク1,2の軸方向にずらして設けることにより、図5(c) に示すようにコピーカッタの突出角度位置をずらすことなく、曲進時にも干渉するおそれがないように突出させて掘削できるようにしたものである。なお、上述した実施形態と同一の構成には同一符号を付して説明する。
【0041】
図6(a) に示すように、この例では、一方のカッターディスク1に、機械的に規制するコピーカッタ装置37が2本設けられ、この2本のコピーカッタ装置37が軸方向にずらして配設されている。また、他方のカッターディスク2には、カッターディスク1の一方(前方)のコピーカッタ装置37と対向するように1本のコピーカッタ装置37が設けられている。
【0042】
このように一方のカッターディスク1に2本の機械的に規制するコピーカッタ装置37を設けることにより、図6(b) (c) に示すように、カッターディスク2のコピーカッタ39は常に突出させ、カッターディスク1のコピーカッタ39は対向するコピーカッタ39とは干渉しない方のコピーカッタ39を突出させるように2本のコピーカッタ39を使い分ければ、2連シールド掘進機5の曲進方向に関係なく、常にカッターディスク1,2間では干渉することなく所定量で突出させたコピーカッタ39によって切羽を掘削することができる。
【0043】
以上のように、2連シールド掘進機5の場合、2つのカッターディスク1,2間(シールド掘進機3,4間)を掘削するコピーカッタ39を、全ストロークで突出させても他方のカッターディスク1,2と全く干渉しないように機械的に規制して突出させるので、カッターディスク1,2間の切羽を安定して掘削して複数のトンネルをほぼ同時に掘削することができる。
【0044】
なお、前記実施形態では、いずれも2連シールド掘進機5を例に説明したが、多連シールド掘進機であれば3連以上であってもよく、上述した実施形態に限定されるものではない。
【0045】
また、上述した実施形態は一実施形態であり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【0046】
【発明の効果】
本願発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【0047】
多連シールド掘進機の隣接したカッターディスク間の掘削を、機械的に最大ストロークを規制したコピーカッタを突出させて安定して掘削することができるので、曲線施工時に安定してコピーカットできるコピーカッタ装置を具備した多連シールド掘進機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願発明の一実施形態を示す2連シールド掘進機の横断面図である。
【図2】図1に示す2連シールド掘進機の正面図である。
【図3】 (a) は図1に示す2連シールド掘進機のコピーカッタ装置の断面図であり、(b) は他の例を示すコピーカッタ装置の断面図である。
【図4】図1に示す2連シールド掘進機の曲進状態を示す横断面図である。
【図5】 (a),(b),(c) は、図1に示す2連シールド掘進機に設けたコピーカッタ装置による掘削部分を示す模式図である。
【図6】 (a),(b),(c) は、図1に示す2連シールド掘進機におけるコピーカッタ装置の他の例を示す模式図である。
【符号の説明】
1,2…カッターディスク
3,4…シールド掘進機
5…2連シールド掘進機
6,7…シールド本体
8…駆動装置
9…旋回歯車
10…カッタービット
11…シールドジャッキ
12…セグメント
13…送泥管
14…排泥管
15…バルクヘッド
16…チャンバ
18…シール材
19,20…前胴
21,22…後胴
23,24…球面座
25,26…曲進ジャッキ
27,28…ロッド
29,30…中折れ中心
31,32…連結スペーサ
33…連結ピン
34…スライドガイド
35…後胴連結スペーサ
36…カッターディスクフレーム
37,38…コピーカッタ装置
39,40…コピーカッタ
41…ロッド
42…ピン
43…本体
44…カッタ
45…突起
46…係止部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multi-shield shield machine that is connected in the horizontal direction, and is capable of copy-cutting between shield machines by preventing interference with other cutter devices when constructing a curved curve in the horizontal direction. The present invention relates to a multiple shield machine equipped with a device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there are multiple shield machines that connect a plurality of shield machines and excavate a plurality of tunnels almost simultaneously. Such a multiple shield machine is used when excavating a plurality of tunnels close to each other at the same time (which may be shifted forward and backward). However, when a plurality of shield machines are connected in this way, the front surface of each shield machine can be excavated with a cutter disk, but it becomes difficult to excavate the front surface of the connecting portion.
[0003]
Thus, as a conventional technique for excavating the connecting portion, for example, there is an invention described in JP-A-10-292770. According to the present invention, in a double row shield machine having a plurality of cutter disks on the same surface, a copy cutter is provided on a surface different from the outer peripheral surface of the cutter disk, and a copy cutter is provided on a notched hood part of the other shield machine. Is rotated in a protruding state, so that the excavation remaining portion between the cutter disks can be surely excavated without bringing the copy cutter into contact with the other cutter disk so that a plurality of tunnels can be excavated.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the shield machine, the copy cutter of one shield machine is cut out in the hood part of the other shield machine so that the remaining portion between the cutter disks is excavated. When it is used in a continuous shield machine and has a bendable structure that can bend, the curved inner side of both shields can be connected to the other shield with the left and right positions of the face plates shifted forward and backward. It is necessary to make a copy cut without interfering with the cutter. For this reason, it is only the backward shield machine that can reliably cut a copy without causing the copy cutter to interfere with the other copy cutter, and therefore the direction in which the curve can be supported is limited to either the left or right.
[0005]
Moreover, since one hood part is notched, the stable holding | maintenance of the face by a skin plate and excavation stability may be deteriorated.
[0006]
In addition, the two shield machines have different configurations, such as different skin plates, and a lot of manufacturing costs are required to produce a plurality of different shield machines, and the overall machine length may be increased.
[0007]
In addition, since excavation (copy cut) by such a copy cutter is performed by advancing and retreating from a cutter disk that cannot be visually confirmed by an operator, even if it is attempted to perform hydraulic control, loss in the oil piping or Problems such as delays in control response may occur, making it difficult to implement.
[0008]
Therefore, the invention of the present application is to prevent a copy cutter device, when constructing a curved curve in the horizontal direction, from interfering with other cutter devices in a multi-shield shield machine connected in the horizontal direction, and a stable copy cut. It is an object of the present invention to provide a multiple shield machine equipped with a copy cutter device that can be used.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention forms a multiple shield machine by connecting a plurality of shield machines in a horizontal direction with a connecting device, and each shield machine is arranged in a radial direction from a cutter disk. A copy cutter device provided with a copy cutter for excavating natural ground, and at least one copy cutter device of an adjacent shield machine is mechanically protruded with a maximum stroke that does not interfere with an adjacent cutter disk Is provided with a regulated copy cutter. By providing a copy cutter device with a copy cutter with mechanically restricted strokes in this way in one shield machine, excavation between adjacent cutter disks can be done by projecting this copy cutter, Stable excavation can be performed by projecting the copy cutter with the maximum stroke without stroke control.
[0010]
At least two copy cutter devices are provided on one cutter disk of the adjacent shield machine, and the copy cutter of the one copy cutter device is machined so that the maximum stroke protruding in the radial direction does not interfere with the adjacent cutter disk. If the copy cutter of another copy cutter device is a stroke that can excavate a margin inside the bend when the maximum stroke protruding in the radial direction is greater than or equal to the stroke of the other copy cutter, Stable excavation with a copy cutter that prevents mechanical interference even if it protrudes from the cutter disk at the maximum stroke, and the inside of the curve is stable by excavating with a copy cutter that protrudes with a margin. Can be performed.
[0011]
Further, if the two types of copy cutter devices are respectively provided on the cutter disks of the plurality of shield machines, the copy cutter device provided on the cutter disk on the preferred side according to the excavation state, the bending direction, etc. is used. The natural ground can be excavated efficiently.
[0012]
Furthermore, the connecting device for connecting the plurality of shield machines is constituted by a connecting spacer, and the stroke of the copy cutter mechanically restricted so as not to interfere with the adjacent cutter disk at the maximum stroke protruding in the radial direction , If the stroke is less than the thickness of the connecting spacer and close to the adjacent cutter disk, drilling is performed up to the adjacent cutter disk so as to be suitable for the thickness of the connecting spacer connecting the adjacent cutter disks. Therefore, it is possible to excavate the natural ground of the connecting spacer portion effectively.
[0013]
In addition, if the plurality of shield machines are connected by a separable connecting device, after multiple tunnels are excavated close to each other as a multiple shield machine, separate tunnels are excavated separately. Operation is also possible.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a double shield machine showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the double shield machine shown in FIG. 1, and FIG. It is sectional drawing of the copy cutter apparatus of a continuous shield machine, (b) is sectional drawing of the copy cutter apparatus which shows another example. In this embodiment, a description will be given of a double shield machine as an example of a multiple shield machine. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the structure which show | plays the same effect | action in a some shield machine.
[0015]
As shown in FIG. 1, two
[0016]
The
[0017]
These
[0018]
According to the
[0019]
[0020]
That is, the
[0021]
In this embodiment, the rear
[0022]
As shown in FIG. 2, in this embodiment,
[0023]
As shown in FIG. 3A, these
[0024]
In this embodiment, both
[0025]
As a result, the
[0026]
As a method of mechanically restricting the stroke (projection amount) of the
[0027]
Even if the
[0028]
In this embodiment, the
[0029]
4 is a cross-sectional view showing the bending state of the double shield machine shown in FIG. 1, and FIGS. 5 (a), (b), and (c) are provided on the double shield machine shown in FIG. It is a schematic diagram which shows the excavation part by another copy cutter apparatus. The bending construction by the
[0030]
When the two-
[0031]
When the
[0032]
As shown in FIG. 5 (a), the
[0033]
On the other hand, the
[0034]
When the front portions of the connecting
[0035]
As shown in FIG. 5 (b), the right excavation (toward the excavation direction) can be excavated in the same manner by the reverse operation of the left curving described above, and thus detailed description thereof is omitted.
[0036]
Further, as shown in FIG. 5 (c), by rotating the
[0037]
If the mechanical stroke regulating
[0038]
Moreover, according to the
[0039]
In addition, since the two
[0040]
6 (a), 6 (b), and 6 (c) are schematic views showing another example of the copy cutter device in the double shield machine shown in FIG. In this embodiment, the copy cutter device is provided so as to be shifted in the axial direction of the
[0041]
As shown in FIG. 6 (a), in this example, one
[0042]
As shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c), the
[0043]
As described above, in the case of the
[0044]
In the above-described embodiment, the two-
[0045]
Further, the above-described embodiment is an embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.
[0046]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form described above, and has the following effects.
[0047]
The excavation between adjacent cutter disks of multiple shield machine can be stably excavated by projecting a copy cutter that mechanically regulates the maximum stroke, so copy cutter that can stably copy cut during curve construction It is possible to provide a multiple shield machine equipped with the device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a twin shield machine showing an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the double shield machine shown in FIG. 1. FIG.
3A is a cross-sectional view of a copy cutter device of the double shield machine shown in FIG. 1, and FIG. 3B is a cross-sectional view of a copy cutter device showing another example.
4 is a cross-sectional view showing a bent state of the double shield machine shown in FIG. 1. FIG.
FIGS. 5A, 5B, and 5C are schematic views showing excavation portions by a copy cutter device provided in the double shield excavator shown in FIG. 1;
6A, 6B, and 6C are schematic views showing another example of a copy cutter device in the double shield machine shown in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
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