JP3676708B2 - Agricultural machine - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業時には農作物を収容体に適切に収容でき、非作業時には農作業機自体の移動、運搬等を容易にできる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農作業機は、例えば、農作物を収容する収容体の側面を支持する側面支持部および収容体の下面を支持する下面支持部を有するコンテナ載置台等の支持体を備え、この支持体は機枠に上下方向に回動可能に設けられている。そして、農作物の収容量に応じて支持体を下方向に回動させることで、農作物の損傷等を防止し、農作物を収容体に適切に収容できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、作業時に農作物を収容体に適切に収容できるものの、非作業時には、機枠から大きく突出した支持体が邪魔となり、農作業機自体の移動、運搬等を容易にできないという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業時には農作物を収容体に適切に収容でき、非作業時には農作業機自体の移動、運搬等を容易にできる農作業機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、機枠と、この機枠に設けられたベース体と、このベース体に上下方向に回動可能に設けられ、農作物を収容する収容体の側面を支持する側面支持体と、この側面支持体に設けられ、前記収容体の下面を支持する下面支持体とを備え、前記ベース体は、前記機枠に対して進出した進出状態と前記機枠に対して後退した後退状態とに設定可能となっており、前記下面支持体は、前記側面支持体と交差状に位置する交差状態と前記側面支持体と平行状に位置する平行状態とに設定可能となっており、作業時には前記ベース体が進出状態に設定されかつ前記下面支持体が前記側面支持体と交差状に位置する交差状態に設定され、非作業時には前記ベース体が後退状態に設定されかつ前記下面支持体が前記側面支持体と平行状に位置する平行状態に設定されるものであり、前記ベース体の進退および前記側面支持体の回動を行わせる共通の駆動手段を備えたものである。
【０００６】
そして、作業時にはベース体を進出状態に設定できかつ下面支持体を側面支持体と交差状に位置する交差状態に設定でき、非作業時にはベース体を後退状態に設定できかつ下面支持体を側面支持体と平行状に位置する平行状態に設定できるので、作業時には農作物を収容体に適切に収容可能であり、非作業時には農作業機自体の移動、運搬等を容易に行うことが可能である。また、ベース体の進退および側面支持体の回動を行わせる共通の駆動手段を備えた構成であるから、ベース体を進退させる進退用駆動手段と側面支持体を回動させる回動用駆動手段とを別々に備えた構成等に比べて、構成が簡単になり、製造コストが低減する。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、駆動手段は、機枠および側面支持体間に設けられた１本のシリンダであるものである。
【０００８】
そして、きわめて簡単な構成であるにも拘わらず、駆動手段である１本のシリンダによってベース体の進退および側面支持体の回動を確実に行うことが可能である。
【０００９】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、機枠を支持する走行手段を備え、ベース体が後退状態に設定されかつ下面支持体が側面支持体と平行状に位置する平行状態に設定された場合には、前記ベース体、前記側面支持体および前記下面支持体がそれぞれ前記走行手段の外端よりも内側に位置するものである。
【００１０】
そして、ベース体、側面支持体および下面支持体をそれぞれ走行手段の外端よりも内側に位置させることができるので、非作業時に農作業機自体の移動、運搬等を確実に容易に行うことが可能である。
【００１１】
請求項４記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれかに記載の農作業機において、農作物を搬送して収容体に向けて落下させる折畳み可能な搬送体を備えたものである。
【００１２】
そして、農作物を搬送して収容体に向けて落下させる搬送体を折り畳むことができるので、非作業時に搬送体が農作業機自体の運搬、移動等の邪魔となることを防止可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１４】
図５および図６において、１は農作業機で、この農作業機１は、略球状の本体部Ｔ1およびこの本体部Ｔ1から突出する細長状の可撓性の突出部である茎葉部Ｔ2を有する農作物、すなわち例えば玉葱Ｔ（図１参照）を処理する玉葱処理機等である。
【００１５】
この農作業機１は、図５および図６に示すように、前後方向に長手方向を有する略細長状の機枠２を備え、機枠２の前端部には図示しない連結部であるトラクタ連結部が設けられ、機枠２の後端部にはこの機枠２を支持する左右一対の走行手段である車輪３が設けられており、機枠２はトラクタ連結部に連結した図示しないトラクタの牽引により車輪３を介して圃場上を必要に応じて走行可能となっている。
【００１６】
そして、機枠２の前端部には、地干し後の玉葱Ｔを収容した収容コンテナ５から玉葱Ｔを取り出す取出手段６が設けられ、取出手段６によって取り出された玉葱Ｔは、供給手段（供給搬送手段）７、絡みほぐし・整列用の搬送手段（振動搬送手段）８、切断手段９および持上げ搬送手段10を順に経て、選別搬送手段11上に供給される。
【００１７】
この選別搬送手段11上では、機枠２のステップ部13に立った作業者（図示せず）によって選別作業（玉葱Ｔを規格に合った良品と規格外の不良品とに分ける作業）が行われ、規格に合った玉葱Ｔは、搬送手段である良品用搬送手段14にて搬送され、この良品用搬送手段14の搬送終端部から落下し、外形略直方体の箱形状をなす収容体である良品用コンテナ15内に収容される。一方、規格外の玉葱Ｔは、不良品用搬送手段16にて搬送されて不良品用コンテナ17内に収容される。
【００１８】
取出手段６は、図５および図６に示すように、収容コンテナ５を保持する側面視略Ｌ字状のコンテナ保持体21を備え、このコンテナ保持体21は、機枠２の保持体取付部22に昇降可能でかつ回動可能に取り付けられている。また、コンテナ保持体21にはシリンダ23のロッド23aの先端が連結されている。
【００１９】
そして、図５の２点鎖線で示すように、ロッド23aがシリンダ本体23bから進出すると、コンテナ保持体21は、玉葱Ｔを収容した収容コンテナ５を保持したまま上昇するとともに左右方向の軸24を中心に回動し、その結果、玉葱Ｔが収容コンテナ５から落下するように取り出され、供給手段７上に傾斜状のガイド板25にて案内されつつ供給される。なお、ロッド23aを後退させると、コンテナ保持体21は図５の実線で示すもとの状態に戻る。
【００２０】
供給手段７は、図１、図５および図６に示すように、取出手段６から取り出された玉葱Ｔを搬送始端側で受け取り、この受け取った玉葱Ｔを上り傾斜の搬送方向イに移動させた後、この玉葱Ｔを搬送終端部から下流の搬送手段８の搬送始端部に供給する供給コンベヤ装置等である。
【００２１】
この供給手段７は、互いに離間対向した駆動軸31および従動軸32を備え、駆動軸31には供給手段７を駆動する駆動手段である例えば駆動モータ33が連結されている。
【００２２】
また、駆動軸31の両端部に取り付けた駆動スプロケット34と従動軸32の両端部に取り付けた従動スプロケット35とには、一対の無端体であるチェーン36が巻き掛けられ、これら一対のチェーン36間には複数本の連結バー37が架け渡されている。
【００２３】
さらに、複数本の連結バー37には、可撓性を有する無端状の搬送ベルトとしての波形板である波形ゴム板38が貼り付けられるように取り付けられ、この波形ゴム板38は両チェーン36間に回行可能に配置されている。この波形ゴム板38は、搬送方向イに波進行方向を有する断面波形状に形成されている。
【００２４】
そして、駆動モータ33の作動により駆動軸31が駆動回転し、波形ゴム板38がチェーン36と一体となって回行すると、取出手段６から取り出されて波形ゴム板38上に載置された玉葱Ｔが、搬送方向イに搬送されて移動し、波形ゴム板38の搬送終端部から搬送手段８の搬送始端部に供給される。
【００２５】
搬送手段８は、図１ないし図６に示すように、供給手段７の波形ゴム板38上から供給された玉葱Ｔを搬送始端部から受け入れ、この受け入れた玉葱Ｔを振動により下り傾斜の搬送方向ロに移動させながら、その玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2の絡みをほぐしかつ搬送方向ロに沿って複数列に整列させ、その後に玉葱Ｔを搬送終端部から下流の切断手段９に送出する振動装置等である。
【００２６】
この搬送手段８は、上面上に載置された玉葱Ｔに対して少なくとも搬送方向ロ成分を有する外力が働くように自らが振動する振動体である振動ホッパー等の搬送体41と、この搬送体41を振動させる振動発生体42とを備えている。
【００２７】
この搬送体41は、機枠２に設けられた複数、例えば４本の支柱部44の上端部にばね部材であるコイルばね45を介して取り付けられており、この搬送体41は支柱部44によってコイルばね45を介して振動可能に支持されている。
【００２８】
また、搬送体41は、水平面に対してやや傾斜し搬送方向ロを幅方向とする略矩形板状の底板部46を有し、この底板部46の長手方向両端部から落下防止用の側板部47が上方に向ってそれぞれ突出している。各側板部47は、搬送始端側の高さが搬送終端側の高さより高い所定形状に形成されている。また、底板部46の搬送始端側の幅方向端部からは、傾斜状の受け板部48が上方および供給手段７側に向って突出している。
【００２９】
また一方、底板部46の上面には、可撓性を有する略矩形板状の搬送板としての例えばゴム製の波形板49が貼り付けられるように取り付けられ、底板部46の搬送終端部を除く部分の上面全体が波形板49にて覆われている。
【００３０】
この波形板49は、搬送方向ロと交差つまり直交する方向に波進行方向を有する断面波形状をなし、搬送方向ロに沿って位置する整列用の複数列状（例えば１０列状）をなす案内凹溝部50を有している。各案内凹溝部50は、茎葉部Ｔ2を略上方に向けて本体部Ｔ1の下部を収容した状態で玉葱Ｔを搬送方向ロに沿って案内し、これにより玉葱Ｔが例えば１０列状に略整列した状態で移動する。
【００３１】
また、底板部46の搬送終端部の上面には、上方に向って突出する複数の突出部材、すなわち例えば４つの略半球状の第１突出部材51と２つの略４分の１球状の第２突出部材52とが取り付けられ、これら全部で６つの突出部材51，52は、互いに等間隔を介して搬送方向ロと交差する方向に並んで配置されている。
【００３２】
そして、第１突出部材51および第２突出部材52にて、玉葱Ｔの列数を下流の切断手段９に対応するように減少させる列数減少部53が構成されている。図３中矢印で示すように、列数減少部53との当接により玉葱Ｔの向きが変わり、例えば案内凹溝部50に沿って整列した１０列状の玉葱Ｔが２分の１の５列状となって下流の切断手段９に送出される。
【００３３】
振動発生体42は、例えば、搬送体41の底板部46の下面に固着された取付枠55と、この取付枠55に互いに離間対向した状態に取り付けられた複数、例えば２つの振動モータユニット等の振動発生ユニット56とにて構成されている。
【００３４】
各振動発生ユニット56は、図１に示されるように、上下面を閉塞した略円筒状のケース57を有し、このケース57内にはローター58が収容配置され、このローター58の出力軸59に円板状のウエイト60が偏心状に取り付けられている。なお、ローター58の出力軸59の軸方向は鉛直方向に対してやや傾斜している。そして、振動発生ユニット56のローター58の作動によりウエイト60が出力軸59と一体となって駆動回転すると、振動発生体42から振動が発生し、コイルばね45の弾性変形に基づき搬送体41全体が振動する。
【００３５】
また一方、図１ないし図４に示されるように、搬送手段８の搬送始端側つまり上流部には、規制板である開閉板等の板状の搬送始端側回動体61が上下方向に回動可能に配置され、搬送始端側回動体61は、搬送方向ロに移動中の玉葱Ｔと接触しこの玉葱Ｔにて押されて上方向に回動し、自重で下方向に回動する構成となっている。
【００３６】
なお、図４で示すように、玉葱Ｔと接触しない状態時には、板状の搬送始端側回動体61は鉛直面に沿って位置し、搬送始端側回動体61の下端部が本体部Ｔ1の直径と略等しい距離だけ波形板49から離反している。また、搬送手段８の搬送始端側には、搬送始端側回動体61による玉葱Ｔの移動規制に基づき玉葱Ｔを一旦貯留する貯留部62が、搬送始端側回動体61の供給手段７側の面、搬送体41の搬送始端側上面、側板部47の搬送始端側内面および受け板部48の上面にて囲まれるようにして区画形成されている。
【００３７】
この搬送始端側回動体61は、細長板状の取付板64を有し、この取付板64は、機枠２に設けられた取付部65に支軸66を介して回動可能に取り付けられている。すなわち、この取付板64は機枠２の取付部65に支軸66を中心に回動可能に吊下げられている。
【００３８】
この取付板64の下部には、水平方向に長手方向を有する細長矩形板状の可撓性を有するゴム板等の回動板67の上端部がボルト、ナット等の固定具68により固定的に取り付けられ、この回動板67が取付板64から垂れ下がっている。この回動板67は、図２から明らかなように、下端から略上端にわたる上下方向の複数の切れ目69が互いに平行に形成され、水平方向に分割され案内凹溝部50に対応して位置する複数の分割回動板部70を有した構成となっている。なお、切れ目69は、波形板49の山部49aに対応する位置に配置されている。
【００３９】
また、機枠２の取付部65には、搬送始端側回動体61が玉葱Ｔにて押されて上方向に所定角度回動したことを検知して検知信号（供給停止信号）を出力する検知手段71が取り付けられている。この検知手段71は、例えば、搬送始端側回動体61の取付板64に対して接離するリミットスイッチ（レバースイッチ）等で、搬送始端側回動体61の取付板64が予め設定した設定角度をもって上方向に回動した際にオン状態となって検知信号を出力するものである。
【００４０】
なお、検知手段71が検知信号を出力する際の搬送始端側回動体61の設定角度（開き角度）は調節可能となっており、例えば作業者は貯留部62の側板部47の上縁から玉葱Ｔがあふれない程度の設定角度に設定する。また、搬送始端側回動体61の上方向への回動はストッパを兼ねた検知手段71にて規制され、搬送始端側回動体61が上方向に必要以上に回動しない構成となっている。
【００４１】
そして、検知手段71からの検知信号に基づいて供給手段７の駆動モータ33を制御しこの供給手段７による搬送手段８への玉葱Ｔの供給を停止させる制御手段72が、供給手段７に電気的に接続されている。なお、制御手段72は、検知手段71がオフ状態に復帰した際には供給手段７を作動させ、玉葱Ｔの供給を再開させる。
【００４２】
一方、搬送手段８の搬送終端側つまり下流部には、玉葱Ｔの搬送方向ロへの移動を規制して玉葱Ｔを搬送方向ロに沿って案内凹溝部50上で並列させる規制板である開閉板等の板状の搬送終端側回動体75が上下方向に回動可能に配置されている。この搬送終端側回動体75は、搬送始端側回動体61と略同一構造のもので、搬送方向ロに移動中の玉葱Ｔと接触しこの玉葱Ｔにて押されて上方向に回動し、自重で下方向に回動する構成となっている。
【００４３】
なお、図４で示すように、搬送終端側回動体75は搬送始端側回動体61より低い位置に配置されており、この搬送終端側回動体75は玉葱Ｔと接触しない状態時には鉛直面に対して搬送方向ロ側にやや傾斜した傾斜面に沿って位置し、搬送終端側回動体75の下端部が波形板49および列数減少部53に接触している。
【００４４】
この搬送終端側回動体75は、細長板状の取付板76を有し、この取付板76は、機枠２に設けられた取付部77に支軸78を介して回動可能に取り付けられている。すなわち、この取付板76は機枠２の取付部77に支軸78を中心に回動可能に吊下げられている。
【００４５】
この取付板76には、水平方向に長手方向を有する細長矩形板状の可撓性を有するゴム板等の回動板79の上端部がボルト、ナット等の固定具80により固定的に取り付けられ、この回動板79が取付板76から垂れ下がっている。この回動板79は、図２から明らかなように、下端から略上端にわたる上下方向の複数の切れ目81が互いに平行に形成され、水平方向に分割され案内凹溝部50に対応して位置する複数の分割回動板部82を有した構成となっている。切れ目81は波形板49の山部49aに対応する位置に配置されている。
【００４６】
切断手段９は、図５、図６等に示すように、搬送手段８の搬送終端部からの玉葱Ｔをシュート90を介して搬送始端部から受け入れ、この受け入れた玉葱Ｔを搬送方向ハに向けて搬送しながら茎葉部Ｔ2の向きを下向きにし、その後下向きの茎葉部Ｔ2を切断し、茎葉部Ｔ2が除去された玉葱Ｔを搬送終端部から下流の持上げ搬送手段10に送出する複数列対応型の搬送切断装置等である。
【００４７】
この切断手段９は、例えば、搬送方向ハと交差する方向に並んで位置する同一構造の５つのカッティングユニット91にて構成されている。各カッティングユニット91は、螺旋状の送り部92が外周面に形成された平行な２本の細長状の回転体93と、この回転体93の搬送終端部の近傍位置に配置された円盤刃94および受け盤95とを有している。
【００４８】
そして、回転中の回転体93の搬送始端部上に載置された玉葱Ｔは、送り部92によって搬送方向ハに搬送されながらその茎葉部Ｔ2が下向きとなるように姿勢変更され、その後互いに圧接する円盤刃94および受け盤95によって下向きの茎葉部Ｔ2の上端部が切断され、茎葉部Ｔ2の除去された玉葱Ｔが持上げ搬送手段10の下端部に送出される。切断により本体部Ｔ1から分離された茎葉部Ｔ2は、搬出コンベヤ96によって図示しないコンテナに向けて搬出される。
【００４９】
持上げ搬送手段10は、切断手段９からの玉葱Ｔを上方に搬送し、選別搬送手段11の搬送始端部に供給するリフトコンベヤ等であり、機枠２の後端部に配置されている。
【００５０】
また、選別搬送手段11は、水平状に配置されたチェーン駆動式のローラーコンベヤ等で、両側のチェーン97間に橋架された複数本の搬送ローラ98を有し、各搬送ローラ98は、チェーン97とともに回行しかつ接触部99との接触で回転する構成とされている。このため、搬送ローラ98上で玉葱Ｔは搬送方向ニに移動しながら転がり、その結果作業者による選別作業が容易となる。
【００５１】
さらに、不良品用搬送手段16は、選別搬送手段11の側部に連設されこの選別搬送手段11に沿って前後方向に移動可能な可動式のシュート104aを有し、このシュート104aの搬送終端部には連絡シュート104bを介してベルトコンベヤ105の搬送始端部が連設されている。なお、連絡シュート104bは前後方向に細長状の比較的開口面積の大きい受入口部である開口部106を有し、この開口部106の長手方向に沿って可動式のシュート104aが移動可能となっている。また、ベルトコンベヤ105の搬送終端部の下方には、不良品用コンテナ17が配置されている。なお、ベルトコンベヤ105は、非作業時に機枠２の側端から突出しないよう収容可能となっている。
【００５２】
また、良品用搬送手段14は、機枠２の前後方向略中央部に配置され選別搬送手段11の搬送終端部に交差状に連設された水平状のスライドコンベヤ等の第１搬送部であるベルトコンベヤ101を有し、ベルトコンベヤ101は搬送方向切換え可能となっている。すなわち、このベルトコンベヤ101は、図示しない操作手段の操作に基づき玉葱Ｔを右側方に搬送する状態と玉葱Ｔを左側方に搬送する状態とに切換え可能となっている。
【００５３】
このベルトコンベヤ101の両端側は、図６および図７に示すように、機枠２の幅方向端部つまり側端から側方に向って突出するように配置され、この機枠２から突出した両端部には、玉葱Ｔをその自重により下り傾斜方向に沿って搬送して良品用コンテナ15に向けて落下させるための第２搬送部である左右一対の搬送体としての回動シュート102が水平方向である前後方向の回動軸110を中心として上下方向に回動可能に取り付けられている。すなわち、各回動シュート102は、回動軸110を中心に作業位置および非作業位置間で回動可能とされ、回動軸110を中心として非作業位置まで回動させることでベルトコンベヤ101の端部上方位置に折畳み可能となっている（図９および図１０参照）。
【００５４】
そして、図７に示されるように、各回動シュート102は、シュート本体111を有し、このシュート本体111の搬送終端部からガイド板112が下方に向って突出している。シュート本体111の側面には、取付部材113を介して緩衝部材であるガイド用のゴム板114が取り付けられ、ゴム板114およびガイド板112が、落下する玉葱Ｔを通過させる空間部115を介して互いに離間対向した状態に配置されている。
【００５５】
また、各回動シュート102の下方位置には、それぞれ、機枠２の側端から突出する収容体支持装置であるコンテナ支持手段121上に載置されこのコンテナ支持手段121によって支持された良品用コンテナ15が配置されている。なお、良品用コンテナ15は、矩形板状の下面およびこの下面の周縁から上方に向って突出した４つの側面を有する上面開口状の箱形状をなす比較的大きいコンテナである。
【００５６】
ここで、各コンテナ支持手段121は、図７に示すように、水平部122および垂直部123を有する水平方向にスライド可能なスライド体であるベース体124を備え、ベース体124は、機枠２に対して進出した進出状態と機枠２に対して後退した後退状態とに設定可能となっている。
【００５７】
すなわち、ベース体124は、このベース体124の水平部122が機枠２に設けられた筒状部125内に水平方向に沿ってスライド可能に挿通され、水平部122に複数（例えば２つ）形成されたピン用孔126のうちの所望のピン用孔126に対して図示しない脱着ピンを装着することで進出状態および後退状態に設定固定できるようになっている。
【００５８】
また、ベース体124の水平部122の機枠２側の自由端部にはストッパ用のピン127が固着され、このピン127は筒状部125に形成された凹部128に対して係脱可能となっている。ベース体124のピン127が筒状部125の凹部128に係合することで、ベース体124の進出が規制される。
【００５９】
なお、ベース体124の進出距離は、コンテナ支持手段121に対して良品用コンテナ15を積み下ろしするための積降車であるフォークリフト（図示せず）の大きさに対応する距離に設定されている。すなわち、ベース体124の進出距離は、良品用コンテナ15の積み下ろしの際に、前後方向が農作業機１の前後方向と平行な状態（農作業機１の横に並んだ状態）にあるフォークリフトが農作業機１（例えば機枠２）と干渉しない距離に設定されている。そして、進出状態時にはベース体124の垂直部123は対応する車輪３の外端よりも外側つまり機枠２側とは反対側に位置し、後退状態時にはベース体124の垂直部123は対応する車輪３の外端よりも内側つまり機枠２側に位置する。
【００６０】
また、ベース体124の垂直部123の上端部には、良品用コンテナ15の一側面（機枠２と対向する側面）を支持する縦長状の側面支持体131の上端部が水平方向である前後方向の回動軸132を介して取り付けられ、側面支持体131は回動軸132を中心として上下方向に回動可能すなわち例えば回動調節可能となっている。
【００６１】
さらに、側面支持体131の下端部には、良品用コンテナ15の下面を支持する横長状の下面支持体133の一端部（機枠２と対向する側の端部）が水平方向である前後方向の回動軸134を介して取り付けられ、下面支持体133は一端部の回動軸134を中心として上下方向に回動可能となっており、他端部が自由端部となっている。
【００６２】
すなわち、この下面支持体133は、回動軸134を中心として下方向に回動して側面支持体131と交差状である直交状に位置する交差状態と回動軸134を中心として上方向に回動して側面支持体131と平行状に位置する平行状態とに設定可能となっている。なお、図示しない固定手段によって下面支持体133を平行状態に固定できるようになっている。
【００６３】
また、下面支持体133および側面支持体131間には、中間部の１箇所で折曲げ自在の連結アーム体135が設けられ、連結アーム体135の一端部である上端部が側面支持体131の上端部に回動可能に連結され、連結アーム体135の他端部である下端部が下面支持体133の中間部に回動可能に連結されている。
【００６４】
さらに、機枠２および側面支持体131間には、ベース体124の機枠２に対する進退および側面支持体131の上下方向への回動を行わせる共通の駆動手段である１本の油圧式のシリンダ137が、これら機枠２および側面支持体131を跨ぐように設けられている。このシリンダ137は、筒状のシリンダ本体138およびこのシリンダ本体138に対して進退可能なロッド139にて構成されている。シリンダ本体138の基端部が機枠２の筒状部125の近傍位置に回動可能に連結され、ロッド139の先端部が側面支持体131の上下方向略中央位置に回動可能に連結されている。
【００６５】
次に、上記一実施の形態の動作等を説明する。
【００６６】
農作業機１の作業時には、取出手段６の作動により収容コンテナ５から供給手段７上に取り出された茎葉部Ｔ2付きの玉葱Ｔは、供給手段７によって載置状態で搬送方向イに搬送され、搬送手段８の搬送始端側に供給される。
【００６７】
搬送手段８の搬送始端側に供給された複数の玉葱Ｔは、搬送手段８自体の振動により搬送方向ロに搬送され、隣接する玉葱Ｔの絡み合った茎葉部Ｔ2がほぐされかつ案内凹溝部50にて案内され、１個ずつに分離された状態で複数列に略整列させられる。
【００６８】
この際、搬送終端側回動体75の回動板79が、やや上方向に回動して少しブレーキをかけるように玉葱Ｔの搬送方向ロへの移動を規制し、玉葱Ｔを搬送方向ロに沿って案内凹溝部50上で一旦並列させる。すなわち、回動板79の各分割回動板部82のブレーキ作用によって、玉葱Ｔが各案内凹溝部50上で互いに隣接して並んだ状態となる。
【００６９】
そして、搬送終端側回動体75の回動板79が玉葱Ｔによる押圧でさらに上方向に回動することにより、玉葱Ｔが各分割回動板部82から１個ずつ吐き出され、この吐き出された玉葱Ｔは、列数減少部53にて当接して向きを変えてから、切断手段９の対応するカッティングユニット91の搬送始端部上に送出される。
【００７０】
カッティングユニット91の搬送始端部上に送出された玉葱Ｔは、搬送方向ハに搬送されつつ茎葉部Ｔ2の向きが下向きにされ、その後、円盤刃94および受け盤95にて挟持されるようにしてその茎葉部Ｔ2が切断除去される。
【００７１】
そして、茎葉部Ｔ2の除去された玉葱Ｔは、持上げ搬送手段10にて持上げ搬送された後、選別搬送手段11上に供給され、選別搬送手段11による搬送方向ニへの搬送中に、作業者によって選別作業が行われる。
【００７２】
規格に合った玉葱Ｔは、良品用搬送手段14のベルトコンベヤ101上を経て、作業位置に位置した下り傾斜状の回動シュート102から空間部115を通過し、作業状態に設定されたコンテナ支持手段121によって支持された良品用コンテナ15内に向って落下し、この良品用コンテナ15内に収容される。
【００７３】
この際、例えば、図７の２点鎖線で示すように、進出状態のベース体124に支持された側面支持体131が、シリンダ137のロッド139の進出により上方向に回動した傾斜状態で良品用コンテナ15の側面を支持し、かつ、この側面支持体131と交差状に位置する交差状態の下面支持体133が良品用コンテナ15の下面を支持し、その結果、良品用コンテナ15が、互いに交差状の側面支持体131および下面支持体133によって圃場から比較的離れた位置で傾斜状に支持されている。このため、回動シュート102から落下する玉葱Ｔの落下距離が比較的短くなり、玉葱Ｔが損傷するようなことがない。
【００７４】
そして、作業が進むにつれて、作業者は、玉葱Ｔの収容量に応じて図示しない操作手段を操作してシリンダ137のロッド139を徐々に後退させ、コンテナ支持手段121の互いに交差状の側面支持体131および下面支持体133を回動軸132を中心として下方向に回動させ、最終的に図７の実線で示すようにコンテナ支持手段121によって良品用コンテナ15が圃場から比較的近い位置で水平状に支持された状態にする。
【００７５】
次いで、作業者は、図示しない操作手段を操作してベルトコンベヤ101の搬送方向を切り換えた後、玉葱Ｔで満杯の良品用コンテナ15をコンテナ支持手段121から降ろし、代わりに空の良品用コンテナ15を載せて初期の傾斜状態に設定する。
【００７６】
この際、コンテナ支持手段121に対する良品用コンテナ15の積み下ろしは図示しないフォークリフトで行うが、ベース体124が所定の進出距離をもって進出した進出状態にあり、互いに交差状の側面支持体131および下面支持体133が機枠２の側端からやや離れた位置にあるため、農作業機１の前後方向に沿って移動しながら積み下ろしを行うフォークリフトが機枠２等と干渉するようなことがない。
【００７７】
一方、規格外の玉葱Ｔ（長玉、腐れ玉、皮むけ玉、変形玉等）は、不良品用搬送手段16のシュート104aおよび連絡シュート104b上を経て、ベルトコンベヤ105から不良品用コンテナ17に向って落下し、不良品用コンテナ17内に収容される。
【００７８】
ここで、取出手段６の作動により供給手段７上に取り出される玉葱Ｔの量は一定とはならず、例えば、所定量を超えた量の玉葱Ｔが供給手段７上に取り出された場合においては、図１に示すように、玉葱Ｔが搬送手段８の貯留部62で複数段状に段積みされた状態となり、搬送始端側回動体61がその玉葱Ｔにて押されて上方向に設定角度回動すると、検知手段71がオン状態となって検知信号を制御手段72に出力する。すると、制御手段72の制御により供給手段７が停止し、供給手段７による搬送手段８への玉葱Ｔの供給が行われなくなる。貯留部62に複数段状に貯留された玉葱Ｔは、搬送始端側回動体61の回動板67の各分割回動板部70のブレーキ作用によって、１段状になって搬送方向ロに移動する。
【００７９】
そして、貯留部62内の玉葱Ｔの量がある程度少なくなると、搬送始端側回動体61が自重で下方向に回動し、検知手段71がオフ状態となる。すると、制御手段72の制御により供給手段７が作動し、供給手段７による搬送手段８への玉葱Ｔの供給が再開される。このように、供給手段７は、検知手段71に連動して断続運転し、搬送手段８上の玉葱Ｔの量が一定に維持される。すなわち、検知手段71で自動的に定量供給が行われ、小人数で作業が行われる。
【００８０】
また一方、作業終了後、例えば、農作業機１を圃場上から倉庫等の保管場所まで移動させる場合においては、例えば、作業者は、不良品用搬送手段16のベルトコンベヤ105を機枠２内に収容するとともに良品用コンテナ15をコンテナ支持手段121から降ろしてから、まず、図８に示すように、シリンダ137のロッド139をやや後退させることで、ベース体124を後退状態に設定し、側面支持体131および下面支持体133を機枠２の側端にやや接近させる。
【００８１】
続いて、作業者は、図９に示すように、手動操作で、対応する回動シュート102をベルトコンベヤ101の端部上方位置に折り畳んだ後、連結アーム体135を折り曲げながら、下面支持体133を側面支持体131に対して折り畳むように回動軸134を中心として上方向に回動させ、側面支持体131と平行状に位置する平行状態に設定する。
【００８２】
すると、図１０に示すように、後退状態のベース体124と互いに平行状の側面支持体131および下面支持体133とがそれぞれ車輪３の外端よりも内側つまり機枠２側に位置した状態、すなわち、コンテナ支持手段121が機枠２近傍位置に寄せられた非作業状態になり、このため、側面支持体131および下面支持体133が農作業機１自体の移動の邪魔となるようなことがない。
【００８３】
なお、下面支持体133を平行状態に設定してからベース体124を後退状態に設定してもよい。また、コンテナ支持手段121を作業状態にもどすには、例えば、下面支持体133を交差状態に設定してからベース体124を進出状態に設定したり、ベース体124を進出状態に設定してから下面支持体133を交差状態に設定したりする。
【００８４】
このようにして、上記一実施の形態によれば、作業時にはコンテナ支持手段121のベース体124を進出状態に設定できかつ下面支持体133を側面支持体131と交差状に位置する交差状態に設定でき、非作業時にはベース体124を後退状態に設定できかつ下面支持体133を側面支持体131と平行状に位置する平行状態に設定できるので、作業時には、玉葱Ｔの損傷を防止しかつ農作業機１とフォークリフトとの干渉を防止しつつ玉葱Ｔを良品用コンテナ15内に適切に収容でき、また、非作業時には、コンテナ支持手段121を車輪３の外端よりも内側に配置できるため、例えば農作業機１を倉庫等の保管場所まで容易に移動でき、例えば農作業機１をトラック等の運搬車で容易に運搬できる。
【００８５】
また、ベース体124の進退および側面支持体131の回動を行わせる共通のシリンダ137を備えた構成であるから、ベース体124を進退させる進退用駆動手段と側面支持体31を回動させる回動用駆動手段とを別々に備えた構成等に比べて、構成を簡単にでき、製造コストを低減できる。
【００８６】
さらに、玉葱Ｔを搬送して良品用コンテナ15内に向けて落下させる回動シュート102を折り畳むことができるので、非作業時に回動シュート102が農作業機１自体の運搬、移動等の邪魔となることを防止できる。
【００８７】
また、搬送手段８の上流部の搬送始端側回動体61の回動に応じて制御手段72が供給手段７の駆動モータ33を制御することにより供給手段７による玉葱Ｔの供給量を制限するので、例えば作業者が農作物の量を監視して供給手段７を手動操作するような必要がなく、搬送手段８の搬送体41上において玉葱Ｔの定量的な流れを容易に実現できる。
【００８８】
さらに、この搬送始端側回動体61のブレーキ作用に基づく段数減少機能によって、玉葱Ｔの定量的な流れをより一層確実に実現でき、よって、搬送手段８で玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2の絡みを確実にほぐすことができ、かつ、切断手段９の切断にそなえて適切に整列できる。また、搬送手段８の下流に位置する選別搬送手段11による玉葱Ｔの均一搬送により、無駄のない選別作業ができる。
【００８９】
さらに、搬送手段８の下流部の搬送終端側回動体75のブレーキ作用に基づく並列機能によって、搬送手段８の搬送終端部から玉葱Ｔを切断手段９の搬送始端部に向けて安定的に送出することができる。よって、例えば搬送始端側回動体61からすり抜けた玉葱Ｔ等が、勢いよく切断手段９に転がったり、切断手段９の搬送始端部以外の位置に送出されたりするようなこと等を防止でき、切断手段９で茎葉部Ｔ2を適切に切断できる。
【００９０】
また、この搬送終端側回動体75が案内凹溝部50に対応して位置する複数の分割回動板部82を有した構成であるから、例えば搬送終端側回動体75を１枚状の回動板で構成した場合等に比べて、玉葱Ｔの大きさの違いによる悪影響を受けにくくできる。よって、例えば一の案内凹溝部50上を比較的大きな玉葱Ｔが移動してきた場合に、その一の案内凹溝部50と隣接する他の案内凹溝部50上での玉葱Ｔの流れがはやくなること等を防止できる。
【００９１】
なお、コンテナ支持手段121の側面支持体131に対する下面支持体133の回動軸134を中心とする回動を駆動手段で行うようにしてもよい。また、作業時における交差状の側面支持体131および下面支持体133の回動軸132を中心とする下方向への回動は、玉葱Ｔの収容量を検知する検知手段の信号により自動的に行うようにしてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、作業時にはベース体を進出状態に設定できかつ下面支持体を側面支持体と交差状に位置する交差状態に設定でき、非作業時にはベース体を後退状態に設定できかつ下面支持体を側面支持体と平行状に位置する平行状態に設定できるので、作業時には農作物を収容体に適切に収容でき、非作業時には農作業機自体の移動、運搬等を容易にできる。また、ベース体の進退および側面支持体の回動を行わせる共通の駆動手段を備えた構成であるから、ベース体を進退させる進退用駆動手段と側面支持体を回動させる回動用駆動手段とを別々に備えた構成等に比べて、構成を簡単にでき、製造コストを低減できる。
【００９３】
請求項２記載の発明によれば、きわめて簡単な構成であるにも拘わらず、駆動手段である１本のシリンダによってベース体の進退および側面支持体の回動を確実に行うことができる。
【００９４】
請求項３記載の発明によれば、ベース体、側面支持体および下面支持体をそれぞれ走行手段の外端よりも内側に位置させることができるので、非作業時に農作業機自体の移動、運搬等を確実に容易にできる。
【００９５】
請求項４記載の発明によれば、農作物を搬送して収容体に向けて落下させる搬送体を折り畳むことができるので、非作業時に搬送体が農作業機自体の運搬、移動等の邪魔となることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】 同上農作業機の搬送手段を搬送下流側からみた図である。
【図３】 同上農作業機の搬送手段の平面図である。
【図４】 同上農作業機の搬送手段の側面図である。
【図５】 同上農作業機全体を示す側面図である。
【図６】 同上農作業機全体を示す平面図である。
【図７】 同上農作業機のコンテナ支持手段を示す一部拡大正面図である。
【図８】 同上農作業機のコンテナ支持手段の動作説明図である。
【図９】 図８に続く動作説明図である。
【図１０】 図９に続く動作説明図である。
【符号の説明】
１ 農作業機
２ 機枠
３ 走行手段である車輪
15 収容体である良品用コンテナ
102 搬送体としての回動シュート
124 ベース体
131 側面支持体
133 下面支持体
137 駆動手段であるシリンダ
Ｔ 農作物である玉葱[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural machine that can appropriately store agricultural products in a container during work, and can easily move and transport the agricultural machine itself when not working.
[0002]
[Prior art]
A conventional farm work machine includes, for example, a support body such as a container mounting table having a side surface support portion that supports a side surface of a container that accommodates crops and a lower surface support portion that supports a lower surface of the container, and the support body is a machine. The frame is provided so as to be rotatable in the vertical direction. And by rotating a support body downward according to the accommodation amount of agricultural products, damage etc. of agricultural products are prevented and agricultural products can be appropriately accommodated in a container.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional agricultural machine, the crop can be appropriately accommodated in the container during the operation, but when not in operation, the support projecting greatly from the machine frame becomes an obstacle, and the agricultural machine itself cannot be easily moved and transported. There is a problem.
[0004]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an agricultural machine that can appropriately store agricultural products in a container during work, and can easily move, transport, etc. the agricultural machine itself when not working. And
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Contract Claim 1 The listed agricultural machines are A machine frame, a base body provided on the machine frame, a side support body provided on the base body so as to be pivotable in the vertical direction, and supporting a side surface of a container for housing agricultural products, and the side support body And a lower surface support body that supports the lower surface of the container, and the base body can be set to an advanced state in which the base body has advanced with respect to the machine frame and a retracted state in which the base body has retracted relative to the machine frame. The lower surface support body can be set in an intersecting state positioned in a crossing manner with the side surface support body and in a parallel state positioned in parallel with the side surface support body, and the base body is advanced during work. And the lower surface support is set in an intersecting state where the lower surface support is positioned to intersect with the side surface support, the base body is set in the retracted state when not working, and the lower surface support is parallel to the side surface support. Set to parallel state Is intended to be, the Base body advance and retreat and Said A common drive means for rotating the side support is provided.
[0006]
And When working, the base body can be set in the advanced state, and the lower surface support can be set in the intersecting state positioned in a crossing manner with the side surface support. Since it can set to the parallel state located in parallel, a farm product can be appropriately accommodated in a container at the time of work, and it is possible to move and carry the farm work machine itself easily at the time of non-work. Also, Since the common drive means for moving the base body forward and backward and rotating the side support body is provided, the forward / backward drive means for moving the base body forward and backward and the rotation drive means for rotating the side surface support body are separately provided. Compared to the configuration provided in the above, the configuration is simplified and the manufacturing cost is reduced.
[0007]
Claim 2 Agricultural implements listed are claims 1 In the described agricultural working machine, the driving means is one cylinder provided between the machine frame and the side support.
[0008]
In spite of an extremely simple configuration, the base body can be advanced and retracted and the side support body can be reliably rotated by a single cylinder as the driving means.
[0009]
Claim 3 The agricultural machine described is claim 1 Or 2 In the agricultural machine described above, when the base body is set in a retracted state and the lower surface support is set in a parallel state positioned parallel to the side support, the base is provided. The body, the side surface support, and the lower surface support are each positioned on the inner side of the outer end of the traveling means.
[0010]
Since the base body, the side surface support body, and the lower surface support body can be positioned inside the outer ends of the traveling means, it is possible to reliably and easily move and transport the farm machine when not working. It is.
[0011]
Claim 4 The agricultural machine according to claim 1 to claim 1. 3 In the agricultural machine according to any one of the above, a foldable transport body that transports the crop and drops it toward the container is provided.
[0012]
And since the conveyance body which conveys agricultural products and falls toward a container can be folded, it can prevent that a conveyance body obstructs conveyance, a movement, etc. of agricultural machine itself at the time of non-working.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of an embodiment of an agricultural machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
5 and 6, reference numeral 1 denotes an agricultural machine. The agricultural machine 1 has a substantially spherical main body T1 and an agricultural product having a foliage T2 that is an elongated flexible protrusion protruding from the main body T1. That is, for example, an onion processing machine for processing onion T (see FIG. 1).
[0015]
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the farm work machine 1 includes a substantially elongated machine frame 2 having a longitudinal direction in the front-rear direction, and a tractor connection portion that is a connection portion (not shown) at the front end of the machine frame 2. A wheel 3 as a pair of left and right traveling means for supporting the machine frame 2 is provided at the rear end of the machine frame 2, and the machine frame 2 is pulled by a tractor (not shown) connected to the tractor connection part. Thus, it is possible to travel on the field as needed via the wheels 3.
[0016]
And the take-out means 6 which takes out the onion T from the storage container 5 which accommodated the onion T after the ground drying is provided in the front end part of the machine frame 2, and the onion T taken out by the take-out means 6 is supplied to the supply means (supply The sheet is supplied onto the sorting and conveying means 11 through the conveying means 7, the tangling and aligning conveying means (vibrating conveying means) 8, the cutting means 9 and the lifting conveying means 10 in this order.
[0017]
On the sorting and conveying means 11, sorting work (work to separate the onion T into a non-defective product and a non-standard product) is performed by an operator (not shown) standing at the step portion 13 of the machine frame 2. The onion T that conforms to the standard is a container that is transported by the transport means 14 for non-defective products, which is transport means, falls from the transport end portion of the transport means 14 for good products, and forms a box shape with a substantially rectangular parallelepiped shape. It is accommodated in a non-defective container 15. On the other hand, the non-standard onion T is transported by the defective product transport means 16 and accommodated in the defective product container 17.
[0018]
As shown in FIGS. 5 and 6, the take-out means 6 includes a container holder 21 having a substantially L shape in side view for holding the storage container 5, and the container holder 21 is a holder attachment portion of the machine frame 2. It is attached to 22 so that it can move up and down and turn. Further, the tip of the rod 23a of the cylinder 23 is connected to the container holder 21.
[0019]
Then, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, when the rod 23a advances from the cylinder main body 23b, the container holder 21 rises while holding the storage container 5 storing the onion T, and moves the shaft 24 in the left-right direction. As a result, the onion T is removed from the storage container 5 so as to fall, and is supplied to the supply means 7 while being guided by the inclined guide plate 25. When the rod 23a is retracted, the container holder 21 returns to the original state shown by the solid line in FIG.
[0020]
As shown in FIGS. 1, 5 and 6, the supply means 7 receives the onion T taken out from the take-out means 6 on the conveyance start end side, and moves the received onion T in the up-inclined conveyance direction a. Then, a supply conveyor device or the like that supplies the onion T to the conveyance start end portion of the conveyance means 8 downstream from the conveyance end portion.
[0021]
The supply means 7 includes a drive shaft 31 and a driven shaft 32 that are spaced apart from each other, and a drive motor 33 that is a drive means for driving the supply means 7 is connected to the drive shaft 31.
[0022]
In addition, a pair of endless chains 36 are wound around the drive sprocket 34 attached to both ends of the drive shaft 31 and the driven sprocket 35 attached to both ends of the driven shaft 32. A plurality of connecting bars 37 are stretched over the bridge.
[0023]
Further, a corrugated rubber plate 38, which is a corrugated plate as a flexible endless conveying belt, is attached to the plurality of connecting bars 37, and this corrugated rubber plate 38 is attached between both chains 36. It is arranged to be able to turn around. The corrugated rubber plate 38 is formed in a cross-sectional corrugated shape having a wave traveling direction in the conveying direction A.
[0024]
Then, when the drive shaft 33 is driven to rotate by the operation of the drive motor 33 and the corrugated rubber plate 38 rotates together with the chain 36, the onion taken out from the take-out means 6 and placed on the corrugated rubber plate 38. T is transported in the transport direction (a) and moves, and is supplied from the transport terminal end of the corrugated rubber plate 38 to the transport start end of the transport means 8.
[0025]
As shown in FIGS. 1 to 6, the conveying means 8 receives the onion T supplied from the corrugated rubber plate 38 of the supplying means 7 from the conveying start end, and the received onion T is subjected to a downwardly inclined conveying direction by vibration. The vibration device or the like that loosens the tangles T2 of the onion T and aligns it in a plurality of rows along the conveying direction B, and then sends the onion T to the downstream cutting means 9 from the conveying end portion. It is.
[0026]
The transport means 8 includes a transport body 41 such as a vibration hopper that vibrates itself so that an external force having at least a component in the transport direction acts on the onion T placed on the upper surface, and the transport body And a vibration generator 42 that vibrates 41.
[0027]
The transport body 41 is attached to the upper ends of a plurality of, for example, four support columns 44 provided in the machine frame 2 via coil springs 45 that are spring members. A coil spring 45 is supported so as to be able to vibrate.
[0028]
Further, the transport body 41 has a bottom plate portion 46 having a substantially rectangular plate shape that is slightly inclined with respect to the horizontal plane and has a transport direction B as a width direction, and a side plate portion for preventing the fall from both longitudinal ends of the bottom plate portion 46. 47 protrudes upwards, respectively. Each side plate portion 47 is formed in a predetermined shape in which the height on the conveyance start end side is higher than the height on the conveyance end side. In addition, an inclined receiving plate portion 48 protrudes upward and toward the supply means 7 from the width direction end portion of the bottom plate portion 46 on the conveyance start end side.
[0029]
On the other hand, on the upper surface of the bottom plate portion 46, for example, a corrugated plate 49 made of rubber is attached as a substantially rectangular plate-like conveyance plate having flexibility, and the conveyance termination portion of the bottom plate portion 46 is excluded. The entire upper surface of the portion is covered with a corrugated plate 49.
[0030]
The corrugated plate 49 has a cross-sectional wave shape having a wave traveling direction in a direction that intersects, that is, perpendicular to, the conveyance direction B, and forms a plurality of alignment rows (for example, 10 rows) positioned along the conveyance direction B A concave groove 50 is provided. Each guide groove 50 guides the onion T along the conveyance direction B with the foliage T2 facing substantially upward and the lower part of the main body T1 being accommodated, so that the onion T is substantially aligned in, for example, 10 rows. Move in the state.
[0031]
In addition, on the upper surface of the conveyance terminal portion of the bottom plate portion 46, a plurality of projecting members projecting upward, that is, for example, four substantially hemispherical first projecting members 51 and two substantially quarter-spherical second members. The projecting member 52 is attached, and all the six projecting members 51 and 52 are arranged side by side in the direction intersecting with the conveying direction b at equal intervals.
[0032]
The first projecting member 51 and the second projecting member 52 constitute a row number reducing unit 53 that reduces the number of rows of onion T so as to correspond to the downstream cutting means 9. As shown by the arrows in FIG. 3, the direction of the onion T changes due to contact with the number-of-rows reducing portion 53, and for example, 10 rows of onion T aligned along the guide groove portion 50 are halved in 5 rows. And is sent to the cutting means 9 downstream.
[0033]
The vibration generator 42 includes, for example, a mounting frame 55 fixed to the lower surface of the bottom plate portion 46 of the transport body 41, and a plurality of, for example, two vibration motor units attached to the mounting frame 55 so as to face each other. The vibration generating unit 56 is configured.
[0034]
As shown in FIG. 1, each vibration generating unit 56 has a substantially cylindrical case 57 whose upper and lower surfaces are closed, and a rotor 58 is accommodated in the case 57, and an output shaft 59 of the rotor 58 is accommodated. A disc-shaped weight 60 is attached eccentrically. Note that the axial direction of the output shaft 59 of the rotor 58 is slightly inclined with respect to the vertical direction. When the weight 60 is driven and rotated integrally with the output shaft 59 by the operation of the rotor 58 of the vibration generating unit 56, vibration is generated from the vibration generating body 42, and the entire conveying body 41 is based on the elastic deformation of the coil spring 45. Vibrate.
[0035]
On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 4, on the conveyance start end side of the conveyance means 8, that is, on the upstream portion, a plate-shaped conveyance start end side rotating body 61 such as an opening / closing plate that is a restriction plate rotates in the vertical direction. The transfer starting end side rotating body 61 is arranged in such a manner that it contacts the onion T moving in the transfer direction b, is pushed by the onion T, rotates upward, and rotates downward with its own weight. It has become.
[0036]
As shown in FIG. 4, when not in contact with the onion T, the plate-shaped transfer start end side rotating body 61 is positioned along the vertical plane, and the lower end portion of the transfer start end side rotating body 61 is the diameter of the main body T1. Is separated from the corrugated plate 49 by a distance substantially equal to Further, on the conveyance start end side of the conveyance means 8, a storage unit 62 that temporarily stores the onion T based on the movement restriction of the onion T by the conveyance start end side rotation body 61 is a surface on the supply means 7 side of the conveyance start end side rotation body 61. The transport body 41 is partitioned and formed so as to be surrounded by the transport start end side upper surface, the side plate portion 47 inner surface of the transport start end side, and the upper surface of the receiving plate portion 48.
[0037]
The conveyance start end side rotating body 61 has an elongated plate-like mounting plate 64, and this mounting plate 64 is rotatably mounted to a mounting portion 65 provided on the machine frame 2 via a support shaft 66. Yes. That is, the mounting plate 64 is suspended from the mounting portion 65 of the machine frame 2 so as to be rotatable about the support shaft 66.
[0038]
At the bottom of the mounting plate 64, an upper end portion of a rotating plate 67 such as an elongated rectangular plate having a longitudinal direction in the horizontal direction is fixed by a fixing tool 68 such as a bolt or a nut. The rotating plate 67 is suspended from the mounting plate 64. As is apparent from FIG. 2, the rotary plate 67 has a plurality of vertical cuts 69 extending from the lower end to the substantially upper end in parallel to each other, divided in the horizontal direction and positioned corresponding to the guide concave groove 50. It is the structure which has the division | segmentation rotation board part 70 of this. The cut 69 is disposed at a position corresponding to the peak 49a of the corrugated plate 49.
[0039]
Further, the attachment 65 of the machine casing 2 detects that the conveyance start end side rotating body 61 is pushed by the onion T and rotates upward by a predetermined angle and outputs a detection signal (supply stop signal). Means 71 are attached. The detection means 71 is, for example, a limit switch (lever switch) that comes in contact with or separates from the attachment plate 64 of the conveyance start end side rotating body 61, and the attachment plate 64 of the conveyance start end side rotation body 61 has a preset angle. When turned upward, it is turned on and outputs a detection signal.
[0040]
Note that the setting angle (opening angle) of the transport start side rotating body 61 when the detection means 71 outputs a detection signal can be adjusted. For example, the operator can turn on the ball from the upper edge of the side plate portion 47 of the storage portion 62. Set the angle so that T does not overflow. Further, the upward rotation of the conveyance start end side rotation body 61 is restricted by the detection means 71 that also serves as a stopper, and the conveyance start end side rotation body 61 does not rotate more than necessary in the upward direction.
[0041]
Based on the detection signal from the detection means 71, the control means 72 for controlling the drive motor 33 of the supply means 7 and stopping the supply of the onion T to the conveying means 8 by the supply means 7 is electrically connected to the supply means 7. It is connected to the. The control means 72 activates the supply means 7 when the detection means 71 returns to the off state, and resumes the supply of the onion T.
[0042]
On the other hand, on the conveyance end side, that is, the downstream portion of the conveyance means 8, an opening / closing which is a restriction plate that restricts movement of the onion T in the conveyance direction B and parallels the onion T along the guide groove 50 along the conveyance direction B A plate-like conveyance end side rotating body 75 such as a plate is disposed so as to be rotatable in the vertical direction. The conveyance end side rotating body 75 has substantially the same structure as the conveyance start end side rotating body 61, contacts the onion T moving in the conveying direction b, and is pushed by the onion T to rotate upward. It is configured to rotate downward by its own weight.
[0043]
As shown in FIG. 4, the conveyance end side rotating body 75 is disposed at a position lower than the conveyance start end side rotating body 61, and the conveyance end side rotating body 75 is not in contact with the onion T when it is in contact with the vertical surface. Thus, the lower end portion of the conveying terminal side rotating body 75 is in contact with the corrugated plate 49 and the row number reducing portion 53.
[0044]
The conveyance terminal side rotating body 75 has an elongated plate-like attachment plate 76, and this attachment plate 76 is rotatably attached to an attachment portion 77 provided in the machine frame 2 via a support shaft 78. Yes. That is, the mounting plate 76 is suspended from the mounting portion 77 of the machine frame 2 so as to be rotatable about the support shaft 78.
[0045]
An upper end portion of a rotating plate 79 such as a flexible rubber plate having an elongated rectangular plate shape having a longitudinal direction in the horizontal direction is fixedly attached to the mounting plate 76 by a fixture 80 such as a bolt or a nut. The rotating plate 79 hangs down from the mounting plate 76. As is apparent from FIG. 2, the rotating plate 79 has a plurality of vertical cuts 81 extending from the lower end to the substantially upper end and formed in parallel to each other, divided in the horizontal direction and positioned corresponding to the guide groove 50. The divided rotation plate portion 82 is provided. The cut 81 is arranged at a position corresponding to the peak 49a of the corrugated plate 49.
[0046]
As shown in FIG. 5, FIG. 6, etc., the cutting means 9 receives the onion T from the conveyance end of the conveyance means 8 from the conveyance start end through the chute 90, and directs the received onion T toward the conveyance direction c. A multi-row compatible type in which the foliage portion T2 is turned downward while being conveyed and then the downward foliage portion T2 is cut, and the onion T from which the foliage portion T2 has been removed is sent to the lifting conveying means 10 downstream from the conveyance end portion. The conveyance cutting device.
[0047]
The cutting means 9 is composed of, for example, five cutting units 91 having the same structure and arranged side by side in a direction crossing the transport direction C. Each cutting unit 91 includes two parallel elongated rotators 93 each having a spiral feed portion 92 formed on the outer peripheral surface thereof, and a disk blade 94 disposed in the vicinity of the conveying terminal portion of the rotator 93. And a receiving plate 95.
[0048]
Then, the onion T placed on the conveying start end of the rotating rotator 93 is changed in posture so that the foliage portion T2 faces downward while being conveyed in the conveying direction C by the feeding unit 92, and then pressed against each other. The upper end of the downward foliage portion T2 is cut by the disc blade 94 and the receiving disc 95, and the onion T from which the foliage portion T2 has been removed is delivered to the lower end portion of the lifting and conveying means 10. The foliage portion T2 separated from the main body portion T1 by cutting is carried out toward a container (not shown) by the carry-out conveyor 96.
[0049]
The lifting and conveying means 10 is a lift conveyor or the like that conveys the onion T from the cutting means 9 upward and supplies it to the conveying start end of the sorting and conveying means 11, and is disposed at the rear end of the machine frame 2.
[0050]
The sorting and conveying means 11 is a chain-driven roller conveyor or the like arranged horizontally, and has a plurality of conveying rollers 98 bridged between the chains 97 on both sides. In addition, it is configured to rotate with the contact portion 99 and rotate. For this reason, the onion T rolls while moving in the transport direction D on the transport roller 98, and as a result, the sorting operation by the operator becomes easy.
[0051]
Further, the defective product transport means 16 has a movable chute 104a that is connected to the side of the sorting transport means 11 and is movable in the front-rear direction along the sorting transport means 11. The conveyance start end portion of the belt conveyor 105 is connected to the section via a communication chute 104b. Note that the connecting chute 104b has an opening 106 that is a long and narrow receiving opening in the front-rear direction, and the movable chute 104a can move along the longitudinal direction of the opening 106. ing. Further, a defective container 17 is disposed below the end of conveyance of the belt conveyor 105. The belt conveyor 105 can be accommodated so as not to protrude from the side end of the machine frame 2 when not in operation.
[0052]
The non-defective product transport means 14 is a first transport section such as a horizontal slide conveyor that is disposed substantially at the center in the front-rear direction of the machine frame 2 and that is connected to the transport end portion of the sorting transport means 11 in a crossing manner. A belt conveyor 101 is provided, and the belt conveyor 101 can be switched in the conveying direction. That is, the belt conveyor 101 can be switched between a state in which the onion T is transported to the right side and a state in which the onion T is transported to the left side based on the operation of an operating means (not shown).
[0053]
As shown in FIGS. 6 and 7, both end sides of the belt conveyor 101 are arranged so as to protrude from the end of the machine frame 2 in the width direction, that is, from the side ends, and protrude from the machine frame 2. At both ends, a rotating chute 102 as a pair of left and right transport bodies, which is a second transport unit for transporting the onion T along its downward slope by its own weight and dropping it toward the non-defective container 15, is horizontal. It is attached so that it can turn in the up-down direction around a turning shaft 110 in the front-rear direction as the direction. That is, each rotation chute 102 can be rotated between the working position and the non-working position around the rotation shaft 110, and the end of the belt conveyor 101 can be rotated around the rotation shaft 110 to the non-working position. It can be folded at the upper position (see FIGS. 9 and 10).
[0054]
As shown in FIG. 7, each rotating chute 102 has a chute main body 111, and a guide plate 112 protrudes downward from a conveyance end portion of the chute main body 111. A guide rubber plate 114 as a buffer member is attached to the side surface of the chute main body 111 via a mounting member 113, and the rubber plate 114 and the guide plate 112 pass through a space portion 115 through which the falling onion T passes. They are arranged in a state of facing each other.
[0055]
In addition, at the lower position of each rotation chute 102, a non-defective container placed on the container support means 121, which is a container support device protruding from the side end of the machine frame 2, and supported by the container support means 121, respectively. 15 are arranged. The non-defective product container 15 is a relatively large container having a box shape with an upper surface opening having a rectangular plate-shaped lower surface and four side surfaces protruding upward from the periphery of the lower surface.
[0056]
Here, as shown in FIG. 7, each container support means 121 includes a base body 124 that is a slide body having a horizontal portion 122 and a vertical portion 123 that is slidable in the horizontal direction. It is possible to set to an advanced state where the vehicle has advanced with respect to the machine frame 2 and a reverse state where the vehicle frame 2 has moved backward.
[0057]
That is, the base body 124 is inserted into the cylindrical portion 125 provided in the machine casing 2 so that the horizontal portion 122 of the base body 124 is slidable in the horizontal direction, and a plurality of (for example, two) horizontal portions 122 are inserted into the horizontal portion 122. A desired pin hole 126 of the formed pin holes 126 can be set and fixed in an advanced state and a retracted state by attaching a desorption pin (not shown).
[0058]
A stopper pin 127 is fixed to the free end of the horizontal portion 122 of the base body 124 on the machine frame 2 side, and this pin 127 can be engaged with and disengaged from the recess 128 formed in the cylindrical portion 125. It has become. Engagement of the pin 127 of the base body 124 with the recess 128 of the cylindrical portion 125 restricts the advancement of the base body 124.
[0059]
The advancing distance of the base body 124 is set to a distance corresponding to the size of a forklift (not shown), which is a loading / unloading vehicle for loading / unloading the non-defective container 15 to / from the container support means 121. That is, the advance distance of the base body 124 is such that when the good container 15 is loaded and unloaded, the forklift whose front-rear direction is parallel to the front-rear direction of the agricultural machine 1 (a state where the forklift is arranged beside the agricultural machine 1) The distance is set so as not to interfere with 1 (for example, the machine casing 2). In the advanced state, the vertical portion 123 of the base body 124 is located outside the outer end of the corresponding wheel 3, that is, on the side opposite to the machine frame 2 side. In the retracted state, the vertical portion 123 of the base body 124 corresponds to the corresponding wheel. 3 is located on the inner side, that is, on the machine frame 2 side.
[0060]
Also, the upper end of the vertical portion 123 of the base body 124 has a longitudinally long side support 131 that supports one side of the non-defective container 15 (the side opposite to the machine frame 2), and the upper end of the horizontal support 131 is in the horizontal direction. The side support 131 is pivotable in the vertical direction around the pivot shaft 132, that is, for example, pivotable.
[0061]
Further, at the lower end of the side support 131, one end of the horizontally long lower support 133 that supports the lower surface of the non-defective container 15 (the end on the side facing the machine frame 2) is the horizontal direction. The lower surface support 133 is pivotable in the vertical direction around the pivot shaft 134 at one end, and the other end is a free end.
[0062]
That is, the lower surface support 133 is rotated downward about the rotation shaft 134 and is orthogonally crossed with the side surface support 131, and upwardly about the rotation shaft 134. It can be set to a parallel state that rotates and is positioned in parallel with the side support 131. Note that the lower surface support 133 can be fixed in a parallel state by a fixing means (not shown).
[0063]
Further, a connecting arm body 135 that can be bent at one intermediate portion is provided between the lower surface support body 133 and the side surface support body 131, and an upper end portion that is one end portion of the connection arm body 135 is the side surface support body 131. The lower end portion, which is the other end portion of the connecting arm body 135, is rotatably connected to the upper end portion, and is rotatably connected to the intermediate portion of the lower surface support 133.
[0064]
Further, between the machine frame 2 and the side support 131, a single hydraulic type that is a common drive means for performing advance and retreat of the base body 124 with respect to the machine frame 2 and rotating the side support 131 in the vertical direction. A cylinder 137 is provided so as to straddle the machine casing 2 and the side support 131. The cylinder 137 includes a cylindrical cylinder body 138 and a rod 139 that can move forward and backward with respect to the cylinder body 138. The base end portion of the cylinder body 138 is rotatably connected to a position near the cylindrical portion 125 of the machine frame 2, and the distal end portion of the rod 139 is rotatably connected to a substantially central position in the vertical direction of the side support 131. ing.
[0065]
Next, the operation and the like of the above embodiment will be described.
[0066]
During the operation of the agricultural machine 1, the onion T with the foliage T2 taken out from the storage container 5 onto the supply means 7 by the operation of the take-out means 6 is conveyed by the supply means 7 in the conveying direction A while being placed. It is supplied to the conveyance start end side of the means 8.
[0067]
The plurality of onions T supplied to the conveying start end side of the conveying means 8 are conveyed in the conveying direction B due to the vibration of the conveying means 8 itself, and the intertwined foliage T2 of the adjacent onion T is loosened and is formed in the guide groove 50. And are substantially aligned in a plurality of rows in a state of being separated one by one.
[0068]
At this time, the movement of the onion T to the conveyance direction B is controlled so that the rotation plate 79 of the conveyance end side rotation body 75 slightly rotates upward and applies a slight brake. Along the guide grooves 50 along the guide grooves 50. That is, the onions T are arranged adjacent to each other on the respective guide groove portions 50 by the braking action of the divided rotation plate portions 82 of the rotation plate 79.
[0069]
Then, when the rotation plate 79 of the conveyance end side rotation body 75 is further rotated upward by the pressing by the onion T, one onion T is discharged from each of the divided rotation plate portions 82 and discharged. The onion T is abutted by the row number reducing section 53 and changed its direction, and then sent out onto the conveyance start end portion of the cutting unit 91 corresponding to the cutting means 9.
[0070]
The onion T sent out on the conveyance start end portion of the cutting unit 91 is conveyed in the conveyance direction C, and the direction of the stem and leaf portion T2 is turned downward, and thereafter, is sandwiched between the disk blade 94 and the receiving plate 95. The foliage portion T2 is cut and removed.
[0071]
The onion T from which the foliage T2 has been removed is lifted and transported by the lifting and transporting means 10 and then supplied onto the sorting and transporting means 11 while being transported in the transporting direction d by the sorting and transporting means 11. The sorting operation is performed by
[0072]
The onion T conforming to the standard passes through the space portion 115 from the downwardly inclined rotating chute 102 located at the working position through the belt conveyor 101 of the non-defective conveying means 14 and is supported by the container set in the working state. It falls toward the good container 15 supported by the means 121 and is accommodated in the good container 15.
[0073]
At this time, for example, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7, the side support 131 supported by the base body 124 in the advanced state rotates in the upward direction by the advancement of the rod 139 of the cylinder 137. The bottom support 133 in the crossed state, which supports the side surface of the container 15 and intersects with the side support 131, supports the bottom surface of the good container 15. As a result, the good container 15 is The cross-shaped side support 131 and the bottom support 133 are supported in an inclined manner at a position relatively distant from the field. For this reason, the falling distance of the onion T falling from the rotation chute 102 becomes relatively short, and the onion T is not damaged.
[0074]
Then, as the work progresses, the operator operates the operation means (not shown) according to the capacity of the onion T to gradually retract the rod 139 of the cylinder 137, and the container support means 121 has mutually intersecting side surface supports. 131 and the lower surface support 133 are rotated downward about the rotation shaft 132, and finally the non-defective container 15 is horizontally placed at a position relatively close to the field by the container support means 121 as shown by the solid line in FIG. To be supported in a shape.
[0075]
Next, the operator operates the operation means (not shown) to switch the conveying direction of the belt conveyor 101, and then drops the good quality container 15 full of onions T from the container support means 121, and replaces the empty good quality container 15 instead. To set the initial tilt state.
[0076]
At this time, loading and unloading of the non-defective container 15 with respect to the container support means 121 is performed by a forklift (not shown), but the base body 124 is in the advanced state where it has advanced with a predetermined advance distance, and the side support 131 and the bottom support that intersect each other. Since 133 is located slightly away from the side edge of the machine frame 2, the forklift that performs loading and unloading while moving along the front-rear direction of the farm work machine 1 does not interfere with the machine frame 2 and the like.
[0077]
On the other hand, non-standard onion T (long ball, rotten ball, peeled ball, deformed ball, etc.) passes from the belt conveyor 105 to the defective container 17 through the chute 104a and the contact chute 104b of the defective article conveying means 16. It is dropped toward the container and stored in the defective container 17.
[0078]
Here, the amount of onion T taken out on the supply means 7 by the operation of the take-out means 6 is not constant. For example, when an amount of onion T exceeding a predetermined amount is taken out on the supply means 7. As shown in FIG. 1, the onion T is stacked in a plurality of stages in the storage unit 62 of the conveying means 8, and the conveying start end side rotating body 61 is pushed by the onion T to set the angle upward. When it rotates, the detection means 71 is turned on and a detection signal is output to the control means 72. Then, the supply means 7 is stopped by the control of the control means 72, and the supply of the onion T to the transport means 8 by the supply means 7 is not performed. The onion T stored in the storage unit 62 in a plurality of stages is moved to the transport direction B in a single stage by the braking action of each of the divided rotation plate parts 70 of the rotation plate 67 of the conveyance start side rotation body 61. To do.
[0079]
When the amount of onion T in the storage unit 62 decreases to some extent, the conveyance start end side rotating body 61 rotates downward due to its own weight, and the detection means 71 is turned off. Then, the supply means 7 is operated under the control of the control means 72, and the supply of the onion T to the transport means 8 by the supply means 7 is resumed. Thus, the supply means 7 is intermittently operated in conjunction with the detection means 71, and the amount of onion T on the transport means 8 is kept constant. That is, quantitative detection is automatically performed by the detection means 71, and work is performed by a small number of people.
[0080]
On the other hand, after the work is completed, for example, when the farm work machine 1 is moved from the field to a storage place such as a warehouse, for example, the worker puts the belt conveyor 105 of the defective article transport means 16 in the machine frame 2. After receiving and dropping the non-defective container 15 from the container support means 121, first, as shown in FIG. 8, the base body 124 is set in the retracted state by slightly retracting the rod 139 of the cylinder 137, thereby supporting the side surface. The body 131 and the lower surface support 133 are brought slightly closer to the side edge of the machine casing 2.
[0081]
Subsequently, as shown in FIG. 9, the operator manually folds the corresponding rotating chute 102 to a position above the end of the belt conveyor 101 and then folds the connecting arm body 135 while folding the connecting arm body 135. Is pivoted upward about the pivot shaft 134 so as to be folded with respect to the side support 131, and set in a parallel state positioned parallel to the side support 131.
[0082]
Then, as shown in FIG. 10, the base body 124 in the retracted state and the side surface support member 131 and the lower surface support member 133 that are parallel to each other are positioned inside the outer end of the wheel 3, that is, on the machine frame 2 side, That is, the container supporting means 121 is brought into a non-working state where the container supporting means 121 is brought close to the machine frame 2, and therefore, the side support 131 and the lower support 133 do not interfere with the movement of the farm work machine 1 itself. .
[0083]
The base body 124 may be set in the retracted state after the lower surface support 133 is set in the parallel state. In order to return the container support means 121 to the working state, for example, after setting the lower surface support 133 to the crossing state and then setting the base body 124 to the advanced state, or setting the base body 124 to the advanced state For example, the lower surface support 133 is set in an intersecting state.
[0084]
In this way, according to the above-described embodiment, the base body 124 of the container support means 121 can be set to the advanced state and the lower surface support 133 can be set to the intersecting state positioned in an intersecting manner with the side support 131 during the work. The base body 124 can be set in a retracted state when not working, and the lower surface support 133 can be set in a parallel state positioned in parallel with the side surface support 131. 1 can be properly accommodated in the non-defective container 15 while preventing interference between the forklift and the container support means 121 can be disposed on the inner side of the outer end of the wheel 3 when not in operation. The machine 1 can be easily moved to a storage location such as a warehouse. For example, the farm work machine 1 can be easily carried by a transport vehicle such as a truck.
[0085]
Further, since the common cylinder 137 for moving the base body 124 forward and backward and the side support 131 rotating is provided, the forward / backward driving means for moving the base body 124 forward and backward and the rotation for rotating the side support 31 are provided. Compared to a configuration provided with a separate drive unit for driving, the configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
[0086]
Further, since the rotating chute 102 that conveys the onion T and drops it into the non-defective container 15 can be folded, the rotating chute 102 obstructs the transportation and movement of the farm work machine 1 itself when not working. Can be prevented.
[0087]
Further, since the control means 72 controls the drive motor 33 of the supply means 7 according to the rotation of the conveyance start end side rotating body 61 in the upstream portion of the conveyance means 8, the supply amount of the onion T by the supply means 7 is limited. For example, it is not necessary for the operator to manually monitor the amount of crops and manually operate the supply means 7, and the quantitative flow of the onion T can be easily realized on the transport body 41 of the transport means 8.
[0088]
Further, the step number decreasing function based on the braking action of the transport starting end side rotating body 61 makes it possible to more reliably realize the quantitative flow of the onion T, and therefore the conveying means 8 ensures the entanglement of the foliage T2 of the onion T. And can be properly aligned in preparation for the cutting of the cutting means 9. Further, the uniform sorting of the onion T by the sorting and conveying means 11 located downstream of the conveying means 8 enables a sorting operation without waste.
[0089]
Further, the onion T is stably sent from the conveyance end portion of the conveyance means 8 toward the conveyance start end portion of the cutting means 9 by the parallel function based on the brake action of the conveyance end side rotating body 75 in the downstream portion of the conveyance means 8. be able to. Therefore, for example, it is possible to prevent the onion T or the like slipping from the conveyance starting end side rotating body 61 from violently rolling to the cutting means 9 or being sent to a position other than the conveyance starting end portion of the cutting means 9. By means 9, the foliage T2 can be appropriately cut.
[0090]
In addition, since the conveyance end side rotating body 75 has a plurality of divided rotation plate portions 82 positioned corresponding to the guide concave groove portions 50, for example, the conveyance end side rotating body 75 is rotated in a single sheet. Compared with the case where it comprises with a board etc., it can make it hard to receive the bad influence by the difference in the magnitude | size of the onion T. FIG. Therefore, for example, when a relatively large onion T moves on the one guide groove 50, the flow of the onion T on the other guide groove 50 adjacent to the one guide groove 50 becomes fast. Etc. can be prevented.
[0091]
In addition, the rotation of the lower surface support 133 with respect to the side support 131 of the container support means 121 around the rotation axis 134 may be performed by the drive means. Further, the downward rotation of the intersecting side surface support 131 and the lower surface support 133 around the rotation shaft 132 at the time of work is automatically performed by a signal from a detection means for detecting the amount of the onion T accommodated. You may make it perform.
[0092]
【The invention's effect】
Contract Claim 1 According to the described invention, When working, the base body can be set in the advanced state, and the lower surface support can be set in the intersecting state positioned in a crossing manner with the side surface support. Since it can set to the parallel state located in parallel form, a farm product can be appropriately accommodated in a container at the time of work, and movement, transportation, etc. of farm work machine itself can be made easy at the time of non-work. Also, Since the common drive means for moving the base body forward and backward and rotating the side support body is provided, the forward and backward drive means for moving the base body forward and backward and the rotation drive means for rotating the side surface support body are separately provided. Compared to the configuration provided in the above, the configuration can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
[0093]
Claim 2 According to the described invention, the base body can be advanced and retracted and the side support body can be reliably rotated by a single cylinder, which is a driving means, despite the extremely simple configuration.
[0094]
Claim 3 According to the described invention, the base body, the side surface support body, and the lower surface support body can be positioned on the inner side of the outer end of the traveling means, so that the farm machine itself can be easily moved and transported when not working. Can be.
[0095]
Claim 4 According to the described invention, since the transport body that transports the crop and drops it toward the container can be folded, it is possible to prevent the transport body from interfering with the transport and movement of the farm work machine itself when not working. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an agricultural machine according to the present invention.
FIG. 2 is a view of the conveying means of the agricultural working machine as seen from the conveying downstream side.
FIG. 3 is a plan view of the conveying means of the agricultural machine.
FIG. 4 is a side view of the conveying means of the agricultural machine.
FIG. 5 is a side view showing the whole agricultural working machine.
FIG. 6 is a plan view showing the whole agricultural working machine.
FIG. 7 is a partially enlarged front view showing container support means of the agricultural working machine.
FIG. 8 is an operation explanatory view of the container support means of the agricultural working machine.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram following FIG. 8;
FIG. 10 is an operation explanatory diagram following FIG. 9;
[Explanation of symbols]
1 Agricultural machine
2 Machine frame
3 Wheels as travel means
15 Containment container
102 Rotating chute as a carrier
124 base body
131 Side support
133 Bottom support
137 Cylinder as drive means
T

Claims (4)

機枠と、
この機枠に設けられたベース体と、
このベース体に上下方向に回動可能に設けられ、農作物を収容する収容体の側面を支持する側面支持体と、
この側面支持体に設けられ、前記収容体の下面を支持する下面支持体とを備え、
前記ベース体は、前記機枠に対して進出した進出状態と前記機枠に対して後退した後退状態とに設定可能となっており、
前記下面支持体は、前記側面支持体と交差状に位置する交差状態と前記側面支持体と平行状に位置する平行状態とに設定可能となっており、
作業時には前記ベース体が進出状態に設定されかつ前記下面支持体が前記側面支持体と交差状に位置する交差状態に設定され、非作業時には前記ベース体が後退状態に設定されかつ前記下面支持体が前記側面支持体と平行状に位置する平行状態に設定されるものであり、
前記ベース体の進退および前記側面支持体の回動を行わせる共通の駆動手段を備えた
ことを特徴とする農作業機。 The machine frame,
A base body provided on the machine frame,
A side support that is provided on the base body so as to be pivotable in the vertical direction, and that supports the side of the container that stores the crops,
A lower surface support that is provided on the side surface support and supports the lower surface of the container;
The base body can be set to an advanced state where the base body has advanced with respect to the machine casing and a retracted state which has retracted relative to the machine casing.
The lower surface support can be set in an intersecting state positioned in a crossing manner with the side surface support and in a parallel state positioned in parallel with the side surface support.
When working, the base body is set in an advanced state and the lower surface support is set in an intersecting state where it is positioned intersecting the side surface support, and when not working, the base body is set in a retracted state and the lower surface support Is set in a parallel state positioned parallel to the side support,
Agricultural working machine you characterized by comprising a common drive means for causing rotation of forward and backward and the side supports of the base body. 駆動手段は、機枠および側面支持体間に設けられた１本のシリンダである
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。Driving means, the machine frame and agricultural machine according to claim 1, wherein it is a single cylinder provided between side supports. 機枠を支持する走行手段を備え、
ベース体が後退状態に設定されかつ下面支持体が側面支持体と平行状に位置する平行状態に設定された場合には、前記ベース体、前記側面支持体および前記下面支持体がそれぞれ前記走行手段の外端よりも内側に位置する
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。It has traveling means for supporting the machine frame,
When the base body is set in the retracted state and the lower surface support is set in a parallel state positioned parallel to the side surface support, the base body, the side surface support, and the lower surface support are each the traveling means. the agricultural machine according to claim 1 or 2, wherein the located inside of the outer end. 農作物を搬送して収容体に向けて落下させる折畳み可能な搬送体を備えた
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の農作業機。The agricultural working machine according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a foldable conveyance body that conveys the crop and drops it toward the container.

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