JP3676323B2

JP3676323B2 - Integrated health management system

Info

Publication number: JP3676323B2
Application number: JP2002182126A
Authority: JP
Inventors: 友久木村
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2022-06-21
Also published as: JP2004025943A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空宇宙機の故障の有無を診断する統合ヘルスマネージメントシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
航空宇宙機からのデータを地上側でダウンリンク（受信）して、地上側の管理者がそのデータをモニタして航空宇宙機の故障の有無を判断している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リンクが切れて、地上側でそのデータの受信に失敗した場合、管理者は、そのデータをモニタすることができず、航空宇宙機の故障の有無を判断することができない。このため、リンクが切れない範囲で、地上側からの指示により航空宇宙機を飛行させなければならず、飛行運用が制限されてしまう。また、航空宇宙機の故障の有無の判断は、管理者に依存されているため、その故障を予期するためのスキルが必要になる。
【０００４】
本発明の目的は、航空宇宙機の故障の有無を自動的に診断して飛行運用を決定することができる統合ヘルスマネージメントシステムを提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、飛行運用が制限されることなく、航空宇宙機を飛行させることができる統合ヘルスマネージメントシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の実施形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００７】
本発明の統合ヘルスマネージメントシステム（１００）は、航空宇宙機（１）と、地上に設けられた管理システム（７）と、操縦システム（１２）とを備えている。操縦システム（１２）は、航空宇宙機（１）の稼動の状態を表す状態データを監視する。航空宇宙機（１）と管理システム（７）は、機体診断機能（１０）と対応策決定機能（５０）とを有する。機体診断機能（１０）は、状態データと設定データとの比較の結果に基づいて航空宇宙機（１）の故障の有無を表す診断結果を生成する。対応策決定機能（５０）は、診断結果を参照して、航空宇宙機（１）により実行可能な動作を表す対応策（５４）を決定する。設定データは、周囲の環境に応じて動的に変化する。周囲の環境としては、地上、大気圏、宇宙が例示される。ここで、航空宇宙機（１）と管理システム（７）とが機体診断機能（１０）と対応策決定機能（５０）とを有する組合せとして、９通り（第一実施形態〜第九実施形態）挙げられる。
【０００８】
第一実施形態として、航空宇宙機（１）と管理システム（７）とは、機体診断機能（１０）と対応策決定機能（５０）とを有する。従来では、航空宇宙機からの状態データを地上側でダウンリンク（受信）して、地上側の管理者が状態データをモニタして航空宇宙機の故障の有無を判断しているが、統合ヘルスマネージメントシステム（１００）によれば、航空宇宙機（１）側で、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に判断（診断）して、対応策（５４）として新たな飛行運用を決定することができる。このため、リンクが切れたとき、飛行運用が制限されることなく、航空宇宙機（１）を飛行させることができる。また、統合ヘルスマネージメントシステム（１００）によれば、例えば航空宇宙機（１）が複数機存在して複数の航空宇宙機（１）のうちの少なくとも１つの航空宇宙機（１）が故障の有無を判断（診断）して対応策（５４）を決定できない場合、地上側｛管理システム（７）｝で、その航空宇宙機（１）｛上記の少なくとも１つの航空宇宙機（１）｝の故障の有無を自動的に判断（診断）して、対応策（５４）として新たな飛行運用を決定することができる。この場合、その航空宇宙機（１）が故障の有無を判断（診断）して対応策（５４）を決定できない旨を示す情報を管理システム（７）に通知（送信）し、管理システム（７）は、その情報を受信したとき、その航空宇宙機（１）に対応策（５４）を通知（送信）することが好ましい。
【０００９】
第二実施形態として、航空宇宙機（１）は、機体診断機能（１０）と対応策決定機能（５０）とを有する。統合ヘルスマネージメントシステム（１００）によれば、航空宇宙機（１）側で、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に判断（診断）して、対応策（５４）として新たな飛行運用を決定することができる。このため、リンクが切れたとき、飛行運用が制限されることなく、航空宇宙機（１）を飛行させることができる。
【００１０】
第三実施形態として、管理システム（７）は、機体診断機能（１０）と対応策決定機能（５０）とを有する。統合ヘルスマネージメントシステム（１００）によれば、地上側｛管理システム（７）｝で、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に判断（診断）して、対応策（５４）として新たな飛行運用を決定することができる。
【００１１】
第四実施形態として、航空宇宙機（１）は、機体診断機能（１０）を有し、管理システム（７）は、対応策決定機能（５０）を有する。統合ヘルスマネージメントシステム（１００）によれば、航空宇宙機（１）側で、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に判断（診断）して、地上側｛管理システム（７）｝で、対応策（５４）として新たな飛行運用を決定することができる。
【００１２】
第五実施形態として、管理システム（７）は、機体診断機能（１０）を有し、航空宇宙機（１）は、対応策決定機能（５０）を有する。統合ヘルスマネージメントシステム（１００）によれば、地上側｛管理システム（７）｝で、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に判断（診断）して、航空宇宙機（１）側で、対応策（５４）として新たな飛行運用を決定することができる。
【００１３】
第六実施形態として、航空宇宙機（１）は、機体診断機能（１０）と対応策決定機能（５０）とを有し、管理システム（７）は、機体診断機能（１０）を有する。統合ヘルスマネージメントシステム（１００）によれば、例えば航空宇宙機（１）が複数機存在して複数の航空宇宙機（１）のうちの少なくとも１つの航空宇宙機（１）が故障の有無を判断（診断）することができない場合、地上側｛管理システム（７）｝で、その航空宇宙機（１）｛上記の少なくとも１つの航空宇宙機（１）｝の故障の有無を自動的に判断（診断）して、航空宇宙機（１）側で、対応策（５４）として新たな飛行運用を決定することができる。この場合、その航空宇宙機（１）が故障の有無を判断（診断）することができない旨を示す情報を管理システム（７）に通知（送信）し、管理システム（７）は、その情報を受信したとき、その航空宇宙機（１）に診断結果を通知（送信）することが好ましい。
【００１４】
第七実施形態として、航空宇宙機（１）は、機体診断機能（１０）と対応策決定機能（５０）とを有し、管理システム（７）は、対応策決定機能（５０）を有する。統合ヘルスマネージメントシステム（１００）によれば、例えば航空宇宙機（１）が複数機存在して複数の航空宇宙機（１）のうちの少なくとも１つの航空宇宙機（１）が対応策（５４）を決定できない場合、地上側｛管理システム（７）｝で、対応策（５４）として新たな飛行運用を決定することができる。この場合、その航空宇宙機（１）｛上記の少なくとも１つの航空宇宙機（１）｝が対応策（５４）を決定できない旨を示す情報を管理システム（７）に通知（送信）し、管理システム（７）は、その情報を受信したとき、その航空宇宙機（１）に対応策（５４）を通知（送信）することが好ましい。
【００１５】
第八実施形態として、航空宇宙機（１）は、機体診断機能（１０）を有し、管理システム（７）は、機体診断機能（１０）と対応策決定機能（５０）とを有する。統合ヘルスマネージメントシステム（１００）によれば、例えば航空宇宙機（１）が複数機存在して、地上側｛管理システム（７）｝で、複数の航空宇宙機（１）のうちの少なくとも１つの航空宇宙機（１）の診断結果を生成できない場合、その航空宇宙機（１）｛上記の少なくとも１つの航空宇宙機（１）｝からの診断結果により、対応策（５４）として新たな飛行運用を決定することができる。この場合、管理システム（７）が診断結果を生成できない旨を示す情報をその航空宇宙機（１）に通知（送信）し、その航空宇宙機（１）は、その情報を受信したとき、管理システム（７）に診断結果を通知（送信）することが好ましい。
【００１６】
第九実施形態として、航空宇宙機（１）は、対応策決定機能（５０）を有し、管理システム（７）は、機体診断機能（１０）と対応策決定機能（５０）とを有する。統合ヘルスマネージメントシステム（１００）によれば、例えば航空宇宙機（１）が複数機存在して地上側｛管理システム（７）｝で、複数の航空宇宙機（１）のうちの少なくとも１つの航空宇宙機（１）の対応策（５４）を決定できない場合、その航空宇宙機（１）｛上記の少なくとも１つの航空宇宙機（１）｝側で対応策（５４）として新たな飛行運用を決定することができる。この場合、管理システム（７）が対応策（５４）を決定できない旨を示す情報をその航空宇宙機（１）に通知（送信）し、その航空宇宙機（１）は、その情報を受信したとき、管理システム（７）に対応策（５４）を通知（送信）することが好ましい。
【００１７】
航空宇宙機（１）は、機体（４２）と、機体（４２）を稼動させる複数の系（４１−１〜４１−ｎ）とを含む。状態データは、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）の各々の稼動の状態を示す系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）と、機体（４２）の稼動の状態を示す機体状態データ（４４）とを含む。機体診断機能（１０）は、総括的診断機能（２０）を含む。総括的診断機能（２０）は、総括的各系診断機能（２２）と、総括的機体診断機能（２３）と、航空宇宙機（１）に関する関連データが格納された関連データベース（２６）とを有することが好ましい。この場合、総括的各系診断機能（２２）は、系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）と設定データである設定系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）との比較の結果に基づいて複数の系（４１−１〜４１−ｎ）の各々の故障の有無を表す総括的系診断結果を生成する。総括的機体診断機能（２３）は、機体状態データ（４４）と設定データである設定機体状態データ（４４）との比較の結果に基づいて機体（４２）の故障の有無を表す総括的機体診断結果を生成する。総括的診断機能（２０）は、関連データベース（２６）と総括的系診断結果と総括的機体診断結果とを参照して診断結果を生成する。
【００１８】
総括的診断機能（２０）は、総括的故障予測機能（２５）と、総括的故障診断機能（２４）とを更に有することが好ましい。この場合、総括的故障予測機能（２５）は、関連データベース（２６）と総括的系診断結果と総括的機体診断結果とを参照して、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つに故障発生の予兆があるとき、診断結果として、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つの故障の予測を表す故障予測結果を生成することが好ましい。総括的故障診断機能（２４）は、関連データベース（２６）と総括的系診断結果と総括的機体診断結果とを参照して、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つが故障しているとき、診断結果として、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つの故障を表す故障診断結果を生成する。
【００１９】
航空宇宙機（１）は、機体（４２）と、機体（４２）を稼動させる複数の系（４１−１〜４１−ｎ）とを含む。状態データは、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）の各々の稼動の状態を示す系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）と、機体（４２）の稼動の状態を示す機体状態データ（４４）とを含む。機体診断機能（１０）は、即時的診断機能（３０）を含む。即時的診断機能（３０）は、即時的各系診断機能（３２）と、即時的機体診断機能（３３）とを有することが好ましい。この場合、即時的各系診断機能（３２）は、系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）と設定データである設定系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）との比較の結果に基づいて複数の系（４１−１〜４１−ｎ）の各々の故障の有無を表す即時的系診断結果を生成する。即時的機体診断機能（３３）は、即時的各系診断機能（３２）と、機体状態データ（４４）と設定データである設定機体状態データ（４４）との比較の結果に基づいて機体（４２）の故障の有無を表す即時的機体診断結果を生成する。即時的診断機能（３０）は、即時的系診断結果と即時的機体診断結果とを参照して診断結果を生成する。
【００２０】
即時的診断機能（３０）は、即時的故障予測機能（３５）と、即時的故障診断機能（３４）とを有することが好ましい。この場合、即時的故障予測機能（３５）は、即時的系診断結果と即時的機体診断結果とを参照して、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つに故障発生の予兆があるとき、診断結果として、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つの故障の予測を表す故障予測結果を生成する。即時的故障診断機能（３４）は、即時的系診断結果と即時的機体診断結果とを参照して、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つが故障しているとき、診断結果として、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つの故障を表す故障診断結果を生成する。
【００２１】
対応策決定機能（５０）は、上位決定機能（５１）と対応策データベース（５３）とを有することが好ましい。この場合、対応策データベース（５３）には、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つが故障したときの影響の度合いを表す重み付け（５５）と、予めに提案された対応策（５４）とが複数格納されている。上位決定機能（５１）は、診断結果と対応策データベース（５３）とを参照して、複数の対応策（５４）の中から、航空宇宙機（１）により実行可能な動作を表す対応策（５４）を決定する。
【００２２】
航空宇宙機（１）は、機体（４２）と、機体（４２）を稼動させる複数の系（４１−１〜４１−ｎ）とを含む。状態データは、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）の各々の稼動の状態を示す系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）と、機体（４２）の稼動の状態を示す機体状態データ（４４）とを含む。機体診断機能（１０）は、総括的診断機能（２０）と即時的診断機能（３０）とを有する組合診断機能（４０）を含む。即時的診断機能（３０）は、即時的各系診断機能（３２）と、即時的機体診断機能（３３）とを有することが好ましい。この場合、即時的各系診断機能（３２）は、系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）と設定データである即時的設定系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）との比較の結果に基づいて複数の系（４１−１〜４１−ｎ）の各々の故障の有無を表す即時的系診断結果を生成する。即時的機体診断機能（３３）は、機体状態データ（４４）と設定データである即時的設定機体状態データ（４４）との比較の結果に基づいて機体（４２）の故障の有無を表す即時的機体診断結果を生成する。即時的診断機能（３０）は、即時的系診断結果と即時的機体診断結果とを参照して航空宇宙機（１）の故障の有無を表す即時的診断結果を生成して総括的診断機能（２０）に通知し、即時的診断結果を診断結果である第１診断結果として対応策決定機能（５０）に通知する。総括的診断機能（２０）は、総括的各系診断機能（２２）と、総括的機体診断機能（２３）と、航空宇宙機（１）に関する関連データが格納された関連データベース（２６）とを有することが好ましい。この場合、総括的各系診断機能（２２）は、系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）と設定データである総括的設定系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）との比較の結果に基づいて複数の系（４１−１〜４１−ｎ）の各々の故障の有無を表す総括的系診断結果を生成する。総括的機体診断機能（２３）は、機体状態データ（４４）と設定データである総括的設定機体状態データ（４４）との比較の結果に基づいて機体（４２）の故障の有無を表す総括的機体診断結果を生成する。総括的診断機能（２０）は、関連データベース（２６）と総括的系診断結果と総括的機体診断結果とを参照して航空宇宙機（１）の故障の有無を表す総括的診断結果を生成し、総括的診断結果と即時的診断機能（３０）からの即時的診断結果とを参照して診断結果である第２診断結果を生成して対応策決定機能（５０）に通知する。
【００２３】
航空宇宙機（１）は、機体（４２）と、機体（４２）を稼動させる複数の系（４１−１〜４１−ｎ）とを含む。状態データは、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）の各々の稼動の状態を示す系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）と、機体（４２）の稼動の状態を示す機体状態データ（４４）とを含む。機体診断機能（１０）は、総括的診断機能（２０）と即時的診断機能（３０）とを有する組合診断機能（４０）を含む。総括的診断機能（２０）及び即時的診断機能（３０）の一方は、航空宇宙機（１）に設けられ、総括的診断機能（２０）及び即時的診断機能（３０）の他方は、管理システム（７）に設けられる。ここで、即時的診断機能（３０）は、即時的各系診断機能（３２）と、即時的機体診断機能（３３）とを有することが好ましい。この場合、即時的各系診断機能（３２）は、系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）と設定データである即時的設定系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）との比較の結果に基づいて複数の系（４１−１〜４１−ｎ）の各々の故障の有無を表す即時的系診断結果を生成する。即時的機体診断機能（３３）は、機体状態データ（４４）と設定データである即時的設定機体状態データ（４４）との比較の結果に基づいて機体（４２）の故障の有無を表す即時的機体診断結果を生成する。即時的診断機能（３０）は、即時的系診断結果と即時的機体診断結果とを参照して航空宇宙機（１）の故障の有無を表す即時的診断結果を生成して総括的診断機能（２０）に通知し、即時的診断結果を診断結果である第１診断結果として対応策決定機能（５０）に通知する。総括的診断機能（２０）は、総括的各系診断機能（２２）と、総括的機体診断機能（２３）と、航空宇宙機（１）に関する関連データが格納された関連データベース（２６）とを有することが好ましい。この場合、総括的各系診断機能（２２）は、系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）と設定データである総括的設定系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）との比較の結果に基づいて複数の系（４１−１〜４１−ｎ）の各々の故障の有無を表す総括的系診断結果を生成する。総括的機体診断機能（２３）は、機体状態データ（４４）と設定データである総括的設定機体状態データ（４４）との比較の結果に基づいて機体（４２）の故障の有無を表す総括的機体診断結果を生成する。総括的診断機能（２０）は、関連データベース（２６）と総括的系診断結果と総括的機体診断結果とを参照して航空宇宙機（１）の故障の有無を表す総括的診断結果を生成し、総括的診断結果と即時的診断機能（３０）からの即時的診断結果とを参照して診断結果である第２診断結果を生成して対応策決定機能（５０）に通知する。
【００２４】
総括的診断機能（２０）は、総括的故障予測機能（２５）と、総括的故障診断機能（２４）とを更に有することが好ましい。この場合、総括的故障予測機能（２５）は、関連データベース（２６）と総括的系診断結果と総括的機体診断結果とを参照して、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つに故障発生の予兆があるとき、総括的診断結果として、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つの故障の予測を表す第１故障予測結果を生成する。総括的故障診断機能（２４）は、関連データベース（２６）と総括的系診断結果と総括的機体診断結果とを参照して、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つが故障しているとき、総括的診断結果として、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つの故障を表す第１故障診断結果を生成する。即時的診断機能（３０）は、即時的故障予測機能（３５）と、即時的故障診断機能（３４）とを更に有する。即時的故障予測機能（３５）は、即時的系診断結果と即時的機体診断結果とを参照して、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つに故障発生の予兆があるとき、即時的診断結果として、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つの故障の予測を表す第２故障予測結果を生成する。即時的故障診断機能（３４）は、即時的系診断結果と即時的機体診断結果とを参照して、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つが故障しているとき、即時的診断結果として、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つの故障を表す第２故障診断結果を生成する。
【００２５】
対応策決定機能（５０）は、即時的診断機能（３０）からの第１診断結果を参照して、対応策（５４）を第１対応策（５４）として決定し、総括的診断機能（２０）からの第２診断結果を参照して、対応策（５４）を第２対応策（５４）として決定することが好ましい。
【００２６】
対応策決定機能（５０）は、上位決定機能（５１）と対応策データベース（５３）とを有することが好ましい。この場合、対応策データベース（５３）には、複数の系（４１−１〜４１−ｎ）及び機体（４２）の少なくとも１つが故障したときの影響の度合いを表す重み付け（５５）と、予めに提案された対応策（５４）とが複数格納されている。上位決定機能（５１）は、即時的診断機能（３０）からの第１診断結果と対応策データベース（５３）とを参照して、複数の対応策（５４）の中から、航空宇宙機（１）により実行可能な動作を表す第１対応策（５４）を決定し、総括的診断機能（２０）からの第２診断結果と対応策データベース（５３）とを参照して、複数の対応策（５４）の中から、航空宇宙機（１）により実行可能な動作を表す第２対応策（５４）を決定する。
【００２７】
対応策決定機能（５０）は、階層的に構成された複数の下位提案機能（５２−１〜５２−ｎ）を有することが好ましい。この場合、複数の下位提案機能（５２−１〜５２−ｎ）の各々は、予めに提案された対応策（５４）を対応策データベース（５３）に格納する。上位決定機能（５１）は、複数の対応策（５４）の各々に重み付け（５５）を行って対応策データベース（５３）に格納する。
【００２８】
複数の下位提案機能（５２−１〜５２−ｎ）は、独立的に削除及び追加が可能であり、第１、第２及び第３下位提案機能群を含む。第１下位提案機能群は、予めに複数の下位提案機能（５２−１〜５２−ｎ）として設定された機能である。第２下位提案機能群は、複数の下位提案機能（５２−１〜５２−ｎ）として追加された機能である。第３下位提案機能群は、複数の下位提案機能（５２−１〜５２−ｎ）から削除される機能である。
【００２９】
総括的診断機能（２０）は、状態データを操縦システム（１２）から収集する収集機能（２１）を更に有する。関連データは、過去に収集機能（２１）によって収集された状態データ｛系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）、機体状態データ（４４）｝を表す履歴データ（６１）を含むことが好ましい。収集機能（２１）は、診断結果が生成された後、状態データを履歴データ（６１）として関連データベース（２６）に格納することが好ましい。
【００３０】
関連データは、航空宇宙機（１）が開発されたときに測定された状態データ｛系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）、機体状態データ（４４）｝を表す開発データ（６２）を含むことが好ましい。
【００３１】
関連データは、航空宇宙機（１）が開発されたときにシミュレートされた状態データ｛系状態データ（４３−１〜４３−ｎ）、機体状態データ（４４）｝を表すシミュレートデータ（６３）を含むことが好ましい。
【００３２】
関連データは、航空宇宙機（１）が故障したときに生じる航空宇宙機（１）の不具合を表す不具合パターン（６４）を含むことが好ましい。
【００３３】
関連データは、航空宇宙機（１）に関連する関係者が不具合パターン（６４）を対処するために経験したときの見地を表す経験者見地（６５）を含むことが好ましい。
【００３４】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明による統合ヘルスマネージメントシステムの実施の形態を以下に説明する。図１に示されるように、統合ヘルスマネージメントシステム１００は、コンピュータプログラムに基づく演算部である機体診断機能１０、対応策決定機能５０を備えている。機体診断機能１０は、航空宇宙機の故障の有無を診断して診断結果を生成する機能であり、総括的診断機能２０、即時的診断機能３０、組合診断機能４０を含む。組合診断機能４０は、総括的診断機能２０と即時的診断機能３０とを組合せた機能である。対応策決定機能５０は、診断結果を参照して、航空宇宙機により実行可能な動作を表す対応策を決定する。
【００３５】
総括的診断機能２０は、図２に示されるように、送受信機能２１、総括的各系診断機能２２、総括的機体診断機能２３、総括的故障診断機能２４、総括的故障予想機能２５、関連データベース２６、複数の総括的各系データベース２７、複数の総括的機体データベース２８を有する。複数の総括的各系データベース２７は、総括的各系データベース２７−１〜２７−ｍ（ｍ＝１、２、３、…）を含む。複数の総括的機体データベース２８は、総括的機体データベース２８−１〜２８−ｍを含む。
【００３６】
即時的診断機能３０は、図３に示されるように、即時的各系診断機能３２、即時的機体診断機能３３、即時的故障診断機能３４、即時的故障予想機能３５、複数の即時的各系データベース３７、複数の即時的機体データベース３８を有する。複数の即時的各系データベース３７は、即時的各系データベース３７−１〜３７−ｍを含む。複数の即時的機体データベース３８は、即時的機体データベース３８−１〜３８−ｍを含む。
【００３７】
対応策決定機能５０は、図４に示されるように、上位決定機能５１、複数の下位提案機能５２、対応策データベース５３を有する。複数の下位提案機能５２は、下位提案機能５２−１〜５２−ｎ（ｎ＝１、２、３、…）を含む。
【００３８】
この統合ヘルスマネージメントシステム１００は、図５に示されるように、飛行運用を行う航空宇宙機１と、航空宇宙機１とリンクして管制マネージメント・電力マネージメントを行う管理センタ４、地上設備２、３とにより統合的に診断（航空宇宙機１の故障の有無）・治療決定（飛行運用の決定）を行うシステムである。
【００３９】
地上設備２、３、管理センタ４、設計室５、工場６は地上に設けられている。地上設備２は、例えば、上述の航空宇宙機である航空宇宙機１が地上から離陸するための離陸場として利用される。地上設備３は、例えば、航空宇宙機１が地上に着陸するための着陸場として利用される。また、地上設備２、３は、例えば、管理センタ４、設計室５、工場６から離れた遠隔地に設けられている。設計室５、工場６は、管理センタ４から離れた遠隔地に設けられている場合、管理センタ４内に設けられている場合がある。
【００４０】
管理センタ４は、通信回線１０１、１０２、１０３を介して地上から航空宇宙機１に飛行経路、ミッションを指示する管理者（オペレータ）に属する。この管理センタ４は、管理システム７、オペレータ端末８、閲覧端末９を備えている。管理システム７は、制御システム１１、上述の関連データベース２６、テレメータ（ＴＬＭ）サーバ１３を含む。ＴＬＭサーバ１３は、上述の送受信機能２１に対応する。
【００４１】
地上設備２は、離陸前の航空宇宙機１と通信するためのインタフェース（ＩＦ）１１２を有し、制御システム１１は、通信回線１０２を介してＩＦ１１２と接続されている。地上設備３は、着陸後の航空宇宙機１と通信するためのインタフェース（ＩＦ）１１３を有し、制御システム１１は、通信回線１０３を介してＩＦ１１３と接続されている。ＴＬＭサーバ１３は、通信回線１０１を介して航空宇宙機１と接続されている。通信回線１０１、１０２、１０３は、長距離、高速、高品質の通信回線（例示：衛星回線、光通信回線）であり、通信回線１０１としては無線で利用され、通信回線１０２、１０３としては有線又は無線で利用される。
【００４２】
制御システム１１、関連データベース２６、ＴＬＭサーバ１３、オペレータ端末８、閲覧端末９は、管理センタ４内の通信回線１０４と接続されている。制御システム１１は、通信回線１０４を介して関連データベース２６と接続され、関連データベース２６を検索するための検索アルゴリズムを有する。
【００４３】
オペレータ端末８は、例えば、管理者（オペレータ）に利用される。オペレータは、オペレータ端末８を用いて、関連データベース２６を閲覧することや、制御システム１１、ＴＬＭサーバ１３から航空宇宙機１の操縦者に飛行経路、任務（ミッション）を指示（送信）することができる。飛行経路は、航空宇宙機１が飛行するためのデータであり、ミッションは、航空宇宙機１が飛行中に実行するためのデータである。閲覧端末９は、例えば、閲覧者に利用される。閲覧者は、閲覧端末９を用いて、関連データベース２６を閲覧することができるが、航空宇宙機１に飛行経路、ミッションを指示することができない。
【００４４】
設計室５は、設計者サーバ１４を備えている。設計者サーバ１４は、例えば、航空宇宙機１を設計して開発する設計者に属する。工場６は、工場サーバ１５、閲覧端末１６を備えている。工場サーバ１５は、例えば、工場責任者に利用される。管理センタ４、設計者サーバ１４、工場サーバ１５は、インターネットで例示される通信回線１０５と接続されている。設計者、工場責任者は、設計者サーバ１４、工場サーバ１５を用いて関連データベース２６を閲覧することができる。閲覧端末１６は、例えば、工場作業者に利用される。設計者は、設計者により開発された航空宇宙機１の設計図を、設計者サーバ１４を用いて工場サーバ１５に送信する。工場サーバ１５は、図示せぬデータベースを有し、その設計図を図示せぬデータベースに格納する。工場責任者の指示を受けた工場作業者は、閲覧端末１６を用いて、その設計図を参照して航空宇宙機１を製作する。
【００４５】
図５に示されるようなシステムにおいて、航空宇宙機１と管理システム７は、機体診断機能１０（総括的診断機能２０、即時的診断機能３０、組合診断機能４０のいずれか１つ）と対応策決定機能５０とを有する。ここで、航空宇宙機１と管理システム７とが機体診断機能１０と対応策決定機能５０とを有する組合せとして、９通り（第一実施形態〜第九実施形態）挙げられる。
【００４６】
第一実施形態として、航空宇宙機１と管理システム７とは、機体診断機能１０と対応策決定機能５０とを有する。従来では、航空宇宙機からの状態データを地上側でダウンリンク受信して、地上側の管理者が状態データをモニタして航空宇宙機の故障の有無を判断しているが、統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、航空宇宙機１側で、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に判断診断して、対応策５４として新たな飛行運用を決定することができる。このため、リンクが切れたとき、飛行運用が制限されることなく、航空宇宙機１を飛行させることができる。また、統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、例えば航空宇宙機１が複数機存在して複数の航空宇宙機１のうちの少なくとも１つの航空宇宙機１が故障の有無を判断診断して対応策５４を決定できない場合、地上側（管理システム７）で、その航空宇宙機１（上記の少なくとも１つの航空宇宙機１）の故障の有無を自動的に判断診断して、対応策５４として新たな飛行運用を決定することができる。この場合、その航空宇宙機１が故障の有無を判断診断して対応策５４を決定できない旨を示す情報を管理システム７に通知（送信）し、管理システム７は、その情報を受信したとき、その航空宇宙機１に対応策５４を通知（送信）することが好ましい。
【００４７】
第二実施形態として、航空宇宙機１は、機体診断機能１０と対応策決定機能５０とを有する。統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、航空宇宙機１側で、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に判断診断して、対応策５４として新たな飛行運用を決定することができる。このため、リンクが切れたとき、飛行運用が制限されることなく、航空宇宙機１を飛行させることができる。
【００４８】
第三実施形態として、管理システム７は、機体診断機能１０と対応策決定機能５０とを有する。統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、地上側（管理システム７）で、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に判断診断して、対応策５４として新たな飛行運用を決定することができる。
【００４９】
第四実施形態として、航空宇宙機１は、機体診断機能１０を有し、管理システム７は、対応策決定機能５０を有する。統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、航空宇宙機１側で、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に判断診断して、地上側（管理システム７）で、対応策５４として新たな飛行運用を決定することができる。
【００５０】
第五実施形態として、管理システム７は、機体診断機能１０を有し、航空宇宙機１は、対応策決定機能５０を有する。統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、地上側（管理システム７）で、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に判断診断して、航空宇宙機１側で、対応策５４として新たな飛行運用を決定することができる。
【００５１】
第六実施形態として、航空宇宙機１は、機体診断機能１０と対応策決定機能５０とを有し、管理システム７は、機体診断機能１０を有する。統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、例えば航空宇宙機１が複数機存在して複数の航空宇宙機１のうちの少なくとも１つの航空宇宙機１が故障の有無を判断診断することができない場合、地上側（管理システム７）で、その航空宇宙機１（上記の少なくとも１つの航空宇宙機１）の故障の有無を自動的に判断診断して、航空宇宙機１側で、対応策５４として新たな飛行運用を決定することができる。この場合、その航空宇宙機１が故障の有無を判断診断することができない旨を示す情報を管理システム７に通知（送信）し、管理システム７は、その情報を受信したとき、その航空宇宙機１に診断結果を通知（送信）することが好ましい。
【００５２】
第七実施形態として、航空宇宙機１は、機体診断機能１０と対応策決定機能５０とを有し、管理システム７は、対応策決定機能５０を有する。統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、例えば航空宇宙機１が複数機存在して複数の航空宇宙機１のうちの少なくとも１つの航空宇宙機１が対応策５４を決定できない場合、地上側（管理システム７）で、対応策５４として新たな飛行運用を決定することができる。この場合、その航空宇宙機１（上記の少なくとも１つの航空宇宙機１）が対応策５４を決定できない旨を示す情報を管理システム７に通知（送信）し、管理システム７は、その情報を受信したとき、その航空宇宙機１に対応策５４を通知（送信）することが好ましい。
【００５３】
第八実施形態として、航空宇宙機１は、機体診断機能１０を有し、管理システム７は、機体診断機能１０と対応策決定機能５０とを有する。統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、例えば航空宇宙機１が複数機存在して、地上側（管理システム７）で、複数の航空宇宙機１のうちの少なくとも１つの航空宇宙機１の診断結果を生成できない場合、その航空宇宙機１（上記の少なくとも１つの航空宇宙機１）からの診断結果により、対応策５４として新たな飛行運用を決定することができる。この場合、管理システム７が診断結果を生成できない旨を示す情報をその航空宇宙機１に通知（送信）し、その航空宇宙機１は、その情報を受信したとき、管理システム７に診断結果を通知（送信）することが好ましい。
【００５４】
第九実施形態として、航空宇宙機１は、対応策決定機能５０を有し、管理システム７は、機体診断機能１０と対応策決定機能５０とを有する。統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、例えば航空宇宙機１が複数機存在して地上側（管理システム７）、複数の航空宇宙機１のうちの少なくとも１つの航空宇宙機１の対応策５４を決定できない場合、その航空宇宙機１（上記の少なくとも１つの航空宇宙機１）側で対応策５４として新たな飛行運用を決定することができる。この場合、管理システム７が対応策５４を決定できない旨を示す情報をその航空宇宙機１に通知（送信）し、その航空宇宙機１は、その情報を受信したとき、管理システム７に対応策５４を通知（送信）することが好ましい。
【００５５】
ここで、本実施例を説明するために、航空宇宙機１は、機体診断機能１０の即時的診断機能３０と対応策決定機能５０とを有し、管理システム７（制御システム１１）は、機体診断機能１０の総括的診断機能２０を有するものとする。
【００５６】
航空宇宙機１は、図６に示されるように、複数の系４１、機体４２、航空宇宙機１を操縦するための操縦システム１２を備えている。複数の系４１は系４１−１〜４１−ｎを含み、系４１−１〜４１−ｎが稼動することにより、機体４２は稼動されて航空宇宙機１を飛行させる。例えば、系４１−１は、航空宇宙機１が地上を走行するための地上系である。系４１−２は、航空宇宙機１が推進力を利用するための推進系である。系４１−３は、航空宇宙機１が飛行するための飛行制御系である。操縦システム１２は、上述の状態データとして、複数の系４１−１〜４１−ｎの各々の稼動の状態を示す系状態データ４３−１〜４３−ｎを監視している。系状態データ４３−１〜４３−ｎは、数字（値）により示される。操縦システム１２は、地平線からの高度を測定してその高度を表す高度データを生成する測定器を有する。また、操縦システム１２は、上述の状態データとして、機体４２の稼動の状態を示す機体状態データ４４を監視している。機体状態データ４４は、数字（値）により示される。操縦システム１２は、状態データ（系状態データ４３−１〜４３−ｎ、機体状態データ４４）と高度データとを含むデータをダウンリンクデータとして地上の管理システム７（制御システム１１）に送信する。
【００５７】
総括的診断機能２０の総括的各系データベース２７−ｊ（ｊ＝１、２、３、…、ｍ）には、図７に示されるように、高度データと、系状態データ４３−１〜４３−ｎと比較するための設定データである総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎと格納されている。総括的各系データベース２７−ｊに格納された高度データと総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎは、総括的各系データベース２７−１〜２７−ｍ毎に異なり、高度データと総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎは、数字（値）により示される。
【００５８】
総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎは、周囲の環境に応じて動的に変化し、周囲の環境として、地上、大気圏、宇宙（宇宙空間）が例示される。例えば、総括的各系データベース２７−１には、地上を表す高度データと、地上での航空宇宙機１の上昇を表す総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎとが格納されている。総括的各系データベース２７−２には、地上を表す高度データと、地上での航空宇宙機１の下降を表す総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎとが格納されている。総括的各系データベース２７−３には、大気圏を表す高度データと、大気圏での航空宇宙機１の上昇を表す総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎとが格納されている。総括的各系データベース２７−４には、大気圏を表す高度データと、大気圏での航空宇宙機１の下降を表す総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎとが格納されている。総括的各系データベース２７−５には、宇宙を表す高度データと、宇宙空間での航空宇宙機１の上昇を表す総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎとが格納されている。総括的各系データベース２７−６には、宇宙を表す高度データと、宇宙空間での航空宇宙機１の下降を表す総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎとが格納されている。総括的各系データベース２７−７〜２７−ｍには、上述の条件以外の条件が格納される。
【００５９】
例えば、総括的各系診断機能２２は、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる高度データにより、総括的各系データベース２７−１〜２７−ｍを参照して、周囲の環境を認識する。また、総括的各系診断機能２２は、ダウンリンクデータを格納するメモリを有し、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる高度データが、メモリに格納されたダウンリンクデータに含まれる高度データより高い／低い場合、総括的各系データベース２７−１〜２７−ｍの中から、その周囲の環境での航空宇宙機１の上昇／下降を表す総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎが格納された総括的各系データベース２７−ｊを検索する。その後、総括的各系診断機能２２は、現在収集されたダウンリンクデータをメモリに格納する。
【００６０】
総括的診断機能２０の総括的機体データベース２８−ｊには、図８に示されるように、高度データと、機体状態データ４４と比較するための設定データである総括的設定機体状態データ４６とが格納されている。総括的機体データベース２８−ｊに格納された高度データと総括的設定機体状態データ４６は、総括的機体データベース２８−１〜２８−ｍ毎に異なり、高度データと総括的設定機体状態データ４６は、数字（値）により示される。
【００６１】
総括的設定機体状態データ４６は、周囲の環境に応じて動的に変化し、周囲の環境として、地上、大気圏、宇宙（宇宙空間）が例示される。例えば、総括的機体データベース２８−１には、地上を表す高度データと、地上での航空宇宙機１の上昇を表す総括的設定機体状態データ４６とが格納されている。総括的機体データベース２８−２には、地上を表す高度データと、地上での航空宇宙機１の下降を表す総括的設定機体状態データ４６とが格納されている。総括的機体データベース２８−３には、大気圏を表す高度データと、大気圏での航空宇宙機１の上昇を表す総括的設定機体状態データ４６とが格納されている。総括的機体データベース２８−４には、大気圏を表す高度データと、大気圏での航空宇宙機１の下降を表す総括的設定機体状態データ４６とが格納されている。総括的機体データベース２８−５には、宇宙を表す高度データと、宇宙空間での航空宇宙機１の上昇を表す総括的設定機体状態データ４６とが格納されている。総括的機体データベース２８−６には、宇宙を表す高度データと、宇宙空間での航空宇宙機１の下降を表す総括的設定機体状態データ４６とが格納されている。総括的機体データベース２８−７〜２８−ｍには、上述の条件以外の条件が格納される。
【００６２】
例えば、総括的機体診断機能２３は、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる高度データにより、総括的機体データベース２８−１〜２８−ｍを参照して、周囲の環境を認識する。また、総括的機体診断機能２３は、ダウンリンクデータを格納するメモリを有し、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる高度データが、メモリに格納されたダウンリンクデータに含まれる高度データより高い／低い場合、総括的機体データベース２８−１〜２８−ｍの中から、その周囲の環境での航空宇宙機１の上昇／下降を表す総括的設定機体状態データ４６が格納された総括的機体データベース２８−ｊを検索する。その後、総括的機体診断機能２３は、現在収集されたダウンリンクデータをメモリに格納する。
【００６３】
即時的診断機能３０の即時的各系データベース３７−ｊ（ｊ＝１、２、３、…、ｍ）には、図９に示されるように、高度データと、系状態データ４３−１〜４３−ｎと比較するための設定データである即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎとが格納されている。即時的各系データベース３７−１に格納された高度データと即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎは、即時的各系データベース３７−１〜３７−ｍ毎に異なり、高度データと即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎは、数字（値）により示される。
【００６４】
即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎは、周囲の環境に応じて動的に変化し、周囲の環境として、地上、大気圏、宇宙（宇宙空間）が例示される。例えば、即時的各系データベース３７−１には、地上を表す高度データと、地上での航空宇宙機１の上昇を表す即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎとが格納されている。即時的各系データベース３７−２には、地上を表す高度データと、地上での航空宇宙機１の下降を表す即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎとが格納されている。即時的各系データベース３７−３には、大気圏を表す高度データと、大気圏での航空宇宙機１の上昇を表す即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎとが格納されている。即時的各系データベース３７−４には、大気圏を表す高度データと、大気圏での航空宇宙機１の下降を表す即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎとが格納されている。即時的各系データベース３７−５には、宇宙を表す高度データと、宇宙空間での航空宇宙機１の上昇を表す即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎとが格納されている。即時的各系データベース３７−６には、宇宙を表す高度データと、宇宙空間での航空宇宙機１の下降を表す即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎとが格納されている。即時的各系データベース３７−７〜３７−ｍには、上述の条件以外の条件が格納される。
【００６５】
例えば、即時的診断機能３０は、状態データ（系状態データ４３−１〜４３−ｎ、機体状態データ４４）と高度データとを含むデータを操縦システム１２から収集し、即時的各系診断機能３２は、現在収集されたデータに含まれる高度データにより、即時的各系データベース３７−１〜３７−ｍを参照して、周囲の環境を認識する。また、即時的各系診断機能３２は、そのデータを格納するメモリを有し、現在収集されたデータに含まれる高度データが、メモリに格納されたデータに含まれる高度データより高い／低い場合、即時的各系データベース３７−１〜３７−ｍの中から、その周囲の環境での航空宇宙機１の上昇／下降を表す即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎが格納された即時的各系データベース３７−ｊを検索する。その後、即時的各系診断機能３２は、現在収集されたデータをメモリに格納する。
【００６６】
即時的診断機能３０の即時的機体データベース３８−ｊには、図１０に示されるように、高度データと、機体状態データ４４と比較するための設定データである即時的設定機体状態データ４８とが格納されている。即時的機体データベース３８−ｊに格納された高度データと即時的設定機体状態データ４８は、即時的機体データベース３８−１〜３８−ｍ毎に異なり、高度データと即時的設定機体状態データ４８は、数字（値）により示される。
【００６７】
即時的設定機体状態データ４８は、周囲の環境に応じて動的に変化し、周囲の環境として、地上、大気圏、宇宙（宇宙空間）が例示される。例えば、即時的機体データベース３８−１には、地上を表す高度データと、地上での航空宇宙機１の上昇を表す即時的設定機体状態データ４８とが格納されている。即時的機体データベース３８−２には、地上を表す高度データと、地上での航空宇宙機１の下降を表す即時的設定機体状態データ４８とが格納されている。即時的機体データベース３８−３には、大気圏を表す高度データと、大気圏での航空宇宙機１の上昇を表す即時的設定機体状態データ４８とが格納されている。即時的機体データベース３８−４には、大気圏を表す高度データと、大気圏での航空宇宙機１の下降を表す即時的設定機体状態データ４８とが格納されている。即時的機体データベース３８−５には、宇宙を表す高度データと、宇宙空間での航空宇宙機１の上昇を表す即時的設定機体状態データ４８とが格納されている。即時的機体データベース３８−６には、宇宙を表す高度データと、宇宙空間での航空宇宙機１の下降を表す即時的設定機体状態データ４８とが格納されている。即時的機体データベース３８−７〜３８−ｍには、上述の条件以外の条件が格納される。
【００６８】
例えば、即時的診断機能３０が状態データ（系状態データ４３−１〜４３−ｎ、機体状態データ４４）と高度データとを含むデータを操縦システム１２から収集するため、即時的機体診断機能３３は、現在収集されたデータに含まれる高度データにより、即時的機体データベース３８−１〜３８−ｍを参照して、周囲の環境を認識する。また、即時的機体診断機能３３は、そのデータを格納するメモリを有し、現在収集されたデータに含まれる高度データが、メモリに格納されたデータに含まれる高度データより高い／低い場合、即時的機体データベース３８−１〜３８−ｍの中から、その周囲の環境での航空宇宙機１の上昇／下降を表す即時的設定機体状態データ４８が格納された即時的機体データベース３８−ｊを検索する。その後、即時的機体診断機能３３は、現在収集されたデータをメモリに格納する。
【００６９】
関連データベース２６には、航空宇宙機に関する関連データが格納されている。図１１に示されるように、関連データとして、履歴データ６１、開発データ６２、シミュレートデータ６３、不具合パターン６４、経験者見地６５が格納されている。履歴データ６１は、過去に送受信機能２１によって収集されたダウンリンクデータ｛状態データ（系状態データ４３−１〜４３−ｎ、機体状態データ４４）、高度データ｝を表す。送受信機能２１は、制御システム１１内の送受信機能２１が通信回線１０２、１０３を介して受信（収集）する場合、送受信機能２１に対応するＴＬＭサーバ１３が通信回線１０１を介して受信（収集）して制御システム１１内の送受信機能２１に出力する場合がある。送受信機能２１は、航空宇宙機１の故障の有無を表す診断結果が生成された後、ダウンリンクデータを履歴データ６１として関連データベース２６に格納する。
【００７０】
開発データ６２は、航空宇宙機１が開発されたときに高度データに対して設計者により測定された状態データ（系状態データ４３−１〜４３−ｎ、機体状態データ４４）を表す。この設計者は、設計室サーバ１４を用いて、開発データ６２｛状態データ（系状態データ４３−１〜４３−ｎ、機体状態データ４４）、高度データ｝を関連データベース２６に格納する。シミュレートデータ６３は、航空宇宙機１が開発されたときに高度データに対してシミュレートされた状態データ（系状態データ４３−１〜４３−ｎ、機体状態データ４４）を表す。この設計者は、設計室サーバ１４を用いて、シミュレートデータ６３｛状態データ（系状態データ４３−１〜４３−ｎ、機体状態データ４４）、高度データ｝を関連データベース２６に格納する。
【００７１】
不具合パターン６４は、航空宇宙機１（系４１−１〜４１−ｎ、機体４２）が故障したときに生じる航空宇宙機１の不具合を表す。不具合パターン６４は、例えばオペレータによりオペレータ端末８を用いて関連データベース２６に格納される。経験者見地６５は、航空宇宙機１に関連する関係者が不具合パターン６４を対処するために経験したときの見地を表す。関係者としては、オペレータ、設計者、工場責任者、工場作業者を含む。オペレータ、設計者、（工場作業者の責任者として）工場責任者は、オペレータ端末８、設計室サーバ１４、工場サーバ１５を用いて、経験者見地６５を関連データベース２６に格納する。
【００７２】
対応策データベース５３には、図１２に示されるように、重み付け５５と、予めに提案された対応策５４とが、対応付けられて複数格納されている。対応策５４は、上述の対応策である。重み付け５５は、系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくと１つが故障したときの影響の度合いを表す。上述の上位決定機能５１は、上述の下位提案機能５２−１〜５２−ｎを管理する。下位提案機能５２−１〜５２−ｎは、階層的に構成されている。この場合、下位提案機能５２−１〜５２−ｎの各々は、予めに提案された対応策５４を対応策データベース５３に格納する。上位決定機能５１は、複数の対応策５４の各々に重み付け５５を行って対応策データベース５３に格納する。上位決定機能５１は、診断結果と対応策データベース５３とを参照して、複数の対応策５４の中から、航空宇宙機１により実行可能な動作を表す対応策５４として第１対応策５４を決定する。
【００７３】
対応策５４としては、飛行経路を変更させる対応策、ミッションを変更させる対応策、ミッションを実行しないで航空宇宙機１を着陸させる対応策が挙げられる。重み付け５５は、例えば５段階評価で表され、“１”、“２”、“３”、“４”、“５”の順で航空宇宙機１に与える影響が大きくなる。例えば、対応策５４がミッション（任務）であり、系４１−１〜４１−ｎのうちの系４１−ｋが故障し、その系４１−ｋが故障したときの重み付け５５｛その系４１−ｋが故障したときにミッションに与える影響度（重み付け）｝が“２”であるとする。上位決定機能５１は、系４１−１〜４１−ｎのうちの系４１−ｋの機能は失われるが、そのミッション自体は続けられると判断する。一方、その系４１−ｋが故障したときの重み付け５５が“５”であるとする。この場合、上位決定機能５１は、そのミッション自体は続けられないと判断する。
【００７４】
下位提案機能５２−１〜５２−ｎは、独立的に削除及び追加が可能である。この場合、下位提案機能５２−１〜５２−ｎは、第１、第２及び第３下位提案機能群を含む。例えば、第１下位提案機能群は、予めに下位提案機能５２−１〜５２−ｎとして設定された機能である。第２下位提案機能群は、下位提案機能５２−１〜５２−ｎとして追加・変更された機能である。第２下位提案機能群によって追加・変更された機能としては、系４１−１〜４１−ｎのうちの第２下位提案機能群によって選択された系、コンピュータプログラム、関連データベース２６に格納される関連データ（あるいはデータベースの追加）である。第３下位提案機能群は、下位提案機能５２−１〜５２−ｎから削除される機能である。第３下位提案機能群によって削除された機能としては、系４１−１〜４１−ｎのうちの第３下位提案機能群によって選択された系、コンピュータプログラム、関連データベース２６に格納される関連データ（あるいは関連データベース２６以外のデータベースの削除）である。このように、下位提案機能５２−１〜５２−ｎは、系、コンピュータプログラム、関連データ、データベースを削除・追加・変更することができ、例えば、系の追加に伴う関連データ、データベースの追加等、判断ロジック（系、コンピュータプログラム）の陳腐化、革新的な進化に柔軟に対応することが可能である。
【００７５】
次に、統合ヘルスマネージメントシステム１００の動作について、周囲の環境が地上であり、地上で航空宇宙機１が上昇しているものとして説明する。
【００７６】
一例として、航空宇宙機１が対応策決定機能５０を有し、地上の管理システム７が機体診断機能１０の総括的診断機能２０を有する場合の、総括的診断機能２０と対応策決定機能５０との動作について図１３を参照して説明する。
【００７７】
総括的診断機能２０の送受信機能２１は、航空宇宙機１（操縦システム１２）からのダウンリンクデータ（系状態データ４３−１〜４３−ｎ、機体状態データ４４、高度データ）を収集する（ステップＳ１）。
【００７８】
総括的各系診断機能２２は、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる高度データにより、総括的各系データベース２７−１〜２７−ｍを参照して、周囲の環境が地上であると認識する。また、総括的各系診断機能２２は、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる高度データが、メモリに格納されたダウンリンクデータに含まれる高度データより高いため、総括的各系データベース２７−１〜２７−ｍの中から、地上を表す高度データと地上での航空宇宙機１の上昇を表す総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎとが格納された総括的各系データベース２７−１を検索する。総括的各系診断機能２２は、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる系状態データ４３−１〜４３−ｎと総括的各系データベース２７−１に格納された総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎとを比較して、系状態データ４３−１〜４３−ｎと総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎとの比較の結果に基づいて複数の系４１−１〜４１−ｎの各々の故障の有無を表す総括的系診断結果を生成する（ステップＳ２）。ステップＳ２にて、例えば、系状態データ４３−ｉ（ｉ＝１、２、３、…、ｎ）が温度を表し、系状態データ４３−ｉが示す値が、総括的設定系状態データ４５−ｉが示す値より高い場合、総括的各系診断機能２２は、系４１−ｉが故障であると判断し、系４１−ｉの故障を表す情報を含む総括的系診断結果を生成する。
【００７９】
総括的機体診断機能２３は、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる高度データにより、総括的機体データベース２８−１〜２８−ｍを参照して、周囲の環境が地上であると認識する。また、総括的機体診断機能２３は、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる高度データが、メモリに格納されたダウンリンクデータに含まれる高度データより高いため、総括的機体データベース２８−１〜２８−ｍの中から、地上を表す高度データと地上での航空宇宙機１の上昇を表す総括的設定機体状態データ４６とが格納された総括的機体データベース２８−１を検索する。総括的機体診断機能２３は、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる機体状態データ４４と総括的機体データベース２８−１に格納された総括的設定機体状態データ４６とを比較して、機体状態データ４４と総括的設定機体状態データ４６との比較の結果に基づいて機体４２の故障の有無を表す総括的機体診断結果を生成する（ステップＳ３）。ステップＳ３にて、例えば、機体状態データ４４が温度を表し、機体状態データ４４が示す値が、総括的設定機体状態データ４６が示す値より高い場合、総括的機体診断機能２３は、機体４２が故障であると判断し、機体４２の故障を表す情報を含む総括的機体診断結果を生成する。
【００８０】
総括的故障診断機能２４は、関連データベース２６と総括的系診断結果と総括的機体診断結果とを参照して、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つが故障していると判断する（ステップＳ４−ＹＥＳ）。このとき、総括的故障診断機能２４は、航空宇宙機１の故障の有無を表す診断結果として、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つの故障を表す故障診断結果を生成する（ステップＳ５）。一方、総括的故障予測機能２５は、関連データベース２６と総括的系診断結果と総括的機体診断結果とを参照して、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つに故障発生の予兆があると判断する（ステップＳ４−ＮＯ、Ｓ６−ＹＥＳ）。このとき、総括的故障予測機能２５は、診断結果として、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つの故障の予測を表す故障予測結果を生成する（ステップＳ７）。故障発生の予兆は、総括的故障予測機能２５によって設計的、経験的に認識され、関連データベース２６に関連データ（履歴データ６１、開発データ６２、シミュレートデータ６３、不具合パターン６４、経験者見地６５）として格納されている。例えば、故障発生の予兆とは、系４１−ｉが故障したことにより、それが原因となって複数の系４１−１〜４１−ｎのうちの系４１−ｉに関連する系が二次的に故障してしまい、それによって航空宇宙機１全体が故障してしまう可能性があることをいう。故障発生の予兆については、他の原因も考えられる。
【００８１】
ステップＳ５、Ｓ７にて、総括的診断機能２０（送受信機能２１）は、診断結果（故障診断結果、故障予測結果）を通信回線１０１、１０２、１０３を介して地上から航空宇宙機１の操縦システム１２（対応策決定機能５０）に通知／送信する。対応策決定機能５０の上位決定機能５１は、この診断結果（故障診断結果、故障予測結果）と対応策データベース５３とを参照して、複数の対応策５４の中から、航空宇宙機１により実行可能な動作を表す対応策５４として、第１対応策５４を決定する（ステップＳ８）。ステップＳ８にて、操縦システム１２は、対応策決定機能５０により決定された第１対応策５４を実行する。
【００８２】
このように、統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、地上側（管理システム７）で、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に判断（診断）して、航空宇宙機１側で、第１対応策５４として新たな飛行運用（飛行経路、ミッション）を決定することができる。
【００８３】
次に、一例として、航空宇宙機１が機体診断機能１０の即時的診断機能３０と対応策決定機能５０とを有する場合の、即時的診断機能３０と対応策決定機能５０との動作について図１４を参照して説明する。この動作は、関連データを参照しないで、即時的診断機能３０と対応策決定機能５０とによって即時的（短時間）に対応策５４を決定するものである。即ち、即時的診断機能３０と対応策決定機能５０とによって対応策５４を決定する時間は、総括的診断機能２０と対応策決定機能５０とによって対応策５４を決定する時間より短い。
【００８４】
即時的診断機能３０は、状態データ（系状態データ４３−１〜４３−ｎ、機体状態データ４４）と高度データとを含むデータを操縦システム１２から収集する。即時的診断機能３０のの即時的各系診断機能３２は、現在収集されたデータに含まれる高度データにより、即時的各系データベース３７−１〜３７−ｍを参照して、周囲の環境が地上であると認識する。また、即時的各系診断機能３２は、現在収集されたデータに含まれる高度データが、メモリに格納されたデータに含まれる高度データより高いため、即時的各系データベース３７−１〜３７−ｍの中から、地上を表す高度データと地上での航空宇宙機１の上昇を表す即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎが格納された即時的各系データベース３７−１を検索する。即時的各系診断機能３２は、現在収集されたデータに含まれる系状態データ４３−１〜４３−ｎと即時的各系データベース３７−１に格納された即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎとを比較して、系状態データ４３−１〜４３−ｎと即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎとの比較の結果に基づいて複数の系４１−１〜４１−ｎの各々の故障の有無を表す即時的系診断結果を生成する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１にて、例えば、系状態データ４３−ｉが温度を表し、系状態データ４３−ｉが示す値が、即時的設定系状態データ４７−ｉが示す値より高い場合、即時的各系診断機能３２は、系４１−ｉが故障であると判断し、系４１−ｉの故障を表す情報を含む即時的系診断結果を生成する。
【００８５】
即時的診断機能３０が状態データ（系状態データ４３−１〜４３−ｎ、機体状態データ４４）と高度データとを含むデータを操縦システム１２から収集するため、即時的診断機能３０の即時的機体診断機能３３は、現在収集されたデータに含まれる高度データにより、即時的機体データベース３８−１〜３８−ｍを参照して、周囲の環境が地上であると認識する。また、即時的機体診断機能３３は、現在収集されたデータに含まれる高度データが、メモリに格納されたデータに含まれる高度データより高いため、即時的機体データベース３８−１〜３８−ｍの中から、地上を表す高度データと地上での航空宇宙機１の上昇を表す即時的設定機体状態データ４８が格納された即時的機体データベース３８−１を検索する。即時的機体診断機能３３は、現在収集されたデータに含まれる機体状態データ４４と即時的機体データベース３８−１に格納された即時的設定機体状態データ４８とを比較して、機体状態データ４４と即時的設定機体状態データ４８との比較の結果に基づいて機体４２の故障の有無を表す即時的機体診断結果を生成する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２にて、例えば、機体状態データ４４が温度を表し、機体状態データ４４が示す値が、即時的設定機体状態データ４８が示す値より高い場合、即時的機体診断機能３３は、機体４２が故障であると判断し、機体４２の故障を表す情報を含む即時的機体診断結果を生成する。
【００８６】
即時的故障診断機能３４は、即時的系診断結果と即時的機体診断結果とを参照して、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つが故障していると判断する（ステップＳ１３−ＹＥＳ）。このとき、即時的故障診断機能３４は、航空宇宙機１の故障の有無を表す診断結果として、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つの故障を表す故障診断結果を生成する（ステップＳ１４）。即時的故障予測機能３５は、即時的系診断結果と即時的機体診断結果とを参照して、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つに故障発生の予兆があると判断する（ステップＳ１３−ＮＯ、Ｓ１５−ＹＥＳ）。このとき、即時的故障予測機能３５は、診断結果として、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つの故障の予測を表す故障予測結果を生成する（ステップＳ１６）。故障発生の予兆は、即時的故障予測機能３５によって設計的、経験的に認識されている。ここで、故障発生の予兆とは、上述の原因が考えられる。
【００８７】
ステップＳ１６にて、即時的診断機能３０は、診断結果（故障診断結果、故障予測結果）を対応策決定機能５０に通知／送信する。対応策決定機能５０の上位決定機能５１は、この診断結果（故障診断結果、故障予測結果）と対応策データベース５３とを参照して、複数の対応策５４の中から、航空宇宙機１により実行可能な動作を表す対応策５４として、第１対応策５４を決定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７にて、操縦システム１２は、即時的な対応として、対応策決定機能５０により決定された第１対応策５４を実行する。
【００８８】
従来では、リンクが切れて、地上側（管理システム７）で状態データの受信に失敗した場合、管理者は、状態データをモニタすることができず、航空宇宙機の故障の有無を判断することができない。統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、航空宇宙機１側で、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に判断（診断）して、第１対応策５４として新たな飛行運用（飛行経路、ミッション）を決定することができる。また、航空宇宙機１が機体診断機能１０、対応策決定機能５０を有するため、リンクが切れたとき、飛行運用が制限されることなく、航空宇宙機１を飛行させることができる。
【００８９】
次に、一例として、航空宇宙機１が機体診断機能１０の組合診断機能４０における即時的診断機能３０、対応策決定機能５０を有し、地上の管理システム７が機体診断機能１０の組合診断機能４０における総括的診断機能２０を有する場合の、組合診断機能４０と対応策決定機能５０との動作について図１５、図１６を参照して説明する。
【００９０】
組合診断機能４０の総括的診断機能２０において、送受信機能２１は、航空宇宙機１（操縦システム１２）からのダウンリンクデータ（系状態データ４３−１〜４３−ｎ、機体状態データ４４、高度データ）を収集する（ステップＳ２１）。
【００９１】
総括的各系診断機能２２は、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる高度データにより、総括的各系データベース２７−１〜２７−ｍを参照して、周囲の環境が地上であると認識する。また、総括的各系診断機能２２は、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる高度データが、メモリに格納されたダウンリンクデータに含まれる高度データより高いため、総括的各系データベース２７−１〜２７−ｍの中から、地上を表す高度データと地上での航空宇宙機１の上昇を表す総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎとが格納された総括的各系データベース２７−１を検索する。総括的各系診断機能２２は、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる系状態データ４３−１〜４３−ｎと総括的各系データベース２７−１に格納された総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎとを比較して、系状態データ４３−１〜４３−ｎと総括的設定系状態データ４５−１〜４５−ｎとの比較の結果に基づいて複数の系４１−１〜４１−ｎの各々の故障の有無を表す総括的系診断結果を生成する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２にて、例えば、系状態データ４３−ｉが温度を表し、系状態データ４３−ｉが示す値が、総括的設定系状態データ４５−ｉが示す値より高い場合、総括的各系診断機能２２は、系４１−ｉが故障であると判断し、系４１−ｉの故障を表す情報を含む総括的系診断結果を生成する。
【００９２】
総括的機体診断機能２３は、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる高度データにより、総括的機体データベース２８−１〜２８−ｍを参照して、周囲の環境が地上であると認識する。また、総括的機体診断機能２３は、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる高度データが、メモリに格納されたダウンリンクデータに含まれる高度データより高いため、総括的機体データベース２８−１〜２８−ｍの中から、地上を表す高度データと地上での航空宇宙機１の上昇を表す総括的設定機体状態データ４６とが格納された総括的機体データベース２８−１を検索する。総括的機体診断機能２３は、現在収集されたダウンリンクデータに含まれる機体状態データ４４と総括的機体データベース２８−１に格納された総括的設定機体状態データ４６とを比較して、機体状態データ４４と総括的設定機体状態データ４６との比較の結果に基づいて機体４２の故障の有無を表す総括的機体診断結果を生成する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３にて、例えば、機体状態データ４４が温度を表し、機体状態データ４４が示す値が、総括的設定機体状態データ４６が示す値より高い場合、総括的機体診断機能２３は、機体４２が故障であると判断し、機体４２の故障を表す情報を含む総括的機体診断結果を生成する。
【００９３】
総括的故障診断機能２４は、関連データベース２６と総括的系診断結果と総括的機体診断結果とを参照して、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つが故障していると判断する（ステップＳ２４−ＹＥＳ）。このとき、総括的故障診断機能２４は、総括的診断結果として、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つの故障を表す第１故障診断結果を生成する（ステップＳ２５）。一方、総括的故障予測機能２５は、関連データベース２６と総括的系診断結果と総括的機体診断結果とを参照して、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つに故障発生の予兆があると判断する（ステップＳ２４−ＮＯ、Ｓ２６−ＹＥＳ）。このとき、総括的故障予測機能２５は、総括的診断結果として、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つの故障の予測を表す第１故障予測結果を生成する（ステップＳ２７）。故障発生の予兆は、総括的故障予測機能２５によって設計的、経験的に認識され、関連データベース２６に関連データ（履歴データ６１、開発データ６２、シミュレートデータ６３、不具合パターン６４、経験者見地６５）として格納されている。ここで、故障発生の予兆とは、上述の原因が考えられる。
【００９４】
組合診断機能４０の即時的診断機能３０は、状態データ（系状態データ４３−１〜４３−ｎ、機体状態データ４４）と高度データとを含むデータを操縦システム１２から収集する。即時的診断機能３０の即時的各系診断機能３２は、現在収集されたデータに含まれる高度データにより、即時的各系データベース３７−１〜３７−ｍを参照して、周囲の環境が地上であると認識する。また、即時的各系診断機能３２は、現在収集されたデータに含まれる高度データが、メモリに格納されたデータに含まれる高度データより高いため、即時的各系データベース３７−１〜３７−ｍの中から、地上を表す高度データと地上での航空宇宙機１の上昇を表す即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎが格納された即時的各系データベース３７−１を検索する。即時的各系診断機能３２は、現在収集されたデータに含まれる系状態データ４３−１〜４３−ｎと即時的各系データベース３７−１に格納された即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎとを比較して、系状態データ４３−１〜４３−ｎと即時的設定系状態データ４７−１〜４７−ｎとの比較の結果に基づいて複数の系４１−１〜４１−ｎの各々の故障の有無を表す即時的系診断結果を生成する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１にて、例えば、系状態データ４３−ｉが温度を表し、系状態データ４３−ｉが示す値が、即時的設定系状態データ４７−ｉが示す値より高い場合、即時的各系診断機能３２は、系４１−ｉが故障であると判断し、系４１−ｉの故障を表す情報を含む即時的系診断結果を生成する。
【００９５】
即時的診断機能３０が状態データ（系状態データ４３−１〜４３−ｎ、機体状態データ４４）と高度データとを含むデータを操縦システム１２から収集するため、即時的診断機能３０の即時的機体診断機能３３は、現在収集されたデータに含まれる高度データにより、即時的機体データベース３８−１〜３８−ｍを参照して、周囲の環境が地上であると認識する。また、即時的機体診断機能３３は、現在収集されたデータに含まれる高度データが、メモリに格納されたデータに含まれる高度データより高いため、即時的機体データベース３８−１〜３８−ｍの中から、地上を表す高度データと地上での航空宇宙機１の上昇を表す即時的設定機体状態データ４８が格納された即時的機体データベース３８−１を検索する。即時的機体診断機能３３は、現在収集されたデータに含まれる機体状態データ４４と即時的機体データベース３８−１に格納された即時的設定機体状態データ４８とを比較して、機体状態データ４４と即時的設定機体状態データ４８との比較の結果に基づいて機体４２の故障の有無を表す即時的機体診断結果を生成する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２にて、例えば、機体状態データ４４が温度を表し、機体状態データ４４が示す値が、即時的設定機体状態データ４８が示す値より高い場合、即時的機体診断機能３３は、機体４２が故障であると判断し、機体４２の故障を表す情報を含む即時的機体診断結果を生成する。
【００９６】
即時的故障診断機能３４は、即時的系診断結果と即時的機体診断結果とを参照して、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つが故障していると判断する（ステップＳ３３−ＹＥＳ）。このとき、即時的故障診断機能３４は、即時的診断結果として、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つの故障を表す第２故障診断結果を生成する（ステップＳ３４）。即時的故障予測機能３５は、即時的系診断結果と即時的機体診断結果とを参照して、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つに故障発生の予兆があると判断する（ステップＳ３３−ＮＯ、Ｓ３５−ＹＥＳ）。このとき、即時的故障予測機能３５は、即時的診断結果として、複数の系４１−１〜４１−ｎ及び機体４２の少なくとも１つの故障の予測を表す第２故障予測結果を生成する（ステップＳ３６）。故障発生の予兆は、即時的故障予測機能３５によって設計的、経験的に認識されている。ここで、故障発生の予兆とは、上述の原因が考えられる。
【００９７】
即時的診断機能３０は、即時的診断結果（第２故障診断結果、第２故障予測結果）を、航空宇宙機１の故障の有無を表す第１診断結果として生成し、その第１診断結果を対応策決定機能５０に通知／送信する（ステップＳ３７）。第１診断結果は、上述の診断結果に対応する。同時に、即時的診断機能３０は、即時的診断結果（第２故障診断結果、第２故障予測結果）を通信回線１０１、１０２、１０３を介して航空宇宙機１から地上の制御システム１１（総括的診断機能２０）に通知する（ステップＳ３８）。対応策決定機能５０の上位決定機能５１は、この第１診断結果（第２故障診断結果、第２故障予測結果）と対応策データベース５３とを参照して、複数の対応策５４の中から、航空宇宙機１により実行可能な動作を表す第１対応策５４を対応策５４（即時的対応策５４）として決定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１にて、操縦システム１２は、即時的な対応として、対応策決定機能５０により決定された第１対応策５４を実行する。
【００９８】
総括的診断機能２０は、総括的診断結果（第１故障診断結果、第１故障予測結果）と即時的診断結果（第２故障診断結果、第２故障予測結果）とを参照して、航空宇宙機１の故障の有無を表す第２診断結果を生成する（ステップＳ２８）。第２診断結果は、上述の診断結果に対応する。ステップＳ２８にて、総括的診断機能２０は、第２診断結果（第１故障診断結果、第１故障予測結果、第２故障診断結果、第２故障予測結果）を通信回線１０１、１０２、１０３を介して地上から航空宇宙機１の操縦システム１２（対応策決定機能５０）に通知／送信する。対応策決定機能５０の上位決定機能５１は、この第２診断結果（第１故障診断結果、第１故障予測結果、第２故障診断結果、第２故障予測結果）と対応策データベース５３とを参照して、複数の対応策５４の中から、航空宇宙機１により実行可能な動作を表す第２対応策５４を対応策５４（総括的対応策５４）として決定する（ステップＳ４２）。操縦システム１２は、ステップＳ４１にて即時的な対応として第１対応策５４を実行しているが、第１対応策５４に代えて、ステップＳ４２にて対応策決定機能５０により決定された第２対応策５４を実行することができる。
【００９９】
統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、地上側（管理システム７）で、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に判断（診断）して、航空宇宙機１側で、第１対応策５４として新たな飛行運用を決定することができる。また、従来では、リンクが切れて、地上側（管理システム７）で状態データの受信に失敗した場合、管理者は、状態データをモニタすることができず、航空宇宙機の故障の有無を判断することができない。統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、航空宇宙機１側、地上側（管理システム７）で、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に判断（診断）して、第１対応策５４、第２対応策５４として新たな飛行運用（飛行経路、ミッション）を決定することができる。また、航空宇宙機１が機体診断機能１０、対応策決定機能５０を有する場合、リンクが切れたとき、飛行運用が制限されることなく、航空宇宙機１を飛行させることができる。
【０１００】
尚、統合ヘルスマネージメントシステム１００によれば、航空宇宙機１の故障の有無を診断する方法として、状態データとデータベースに格納された設定データ（基準値）との比較を行っているが、これに限定されない。例えば、機体診断機能１０は、系モデル（シミュレートするためのモデル）を有し、その系モデルには、条件値（例示：状態データ）が与えられることが好ましい。機体診断機能１０は、系モデルに与えられた条件値によってシミュレーションを行い、そのシミュレーション結果から上述の診断結果を生成することが好ましい。対応策決定機能５０は、診断結果を参照して、上述の対応策５４を決定することが好ましい。
【０１０１】
【発明の効果】
以上の説明により、本発明の統合ヘルスマネージメントシステム１００は、航空宇宙機１の故障の有無を自動的に診断して飛行運用を決定することができる。
【０１０２】
本発明の統合ヘルスマネージメントシステム１００は、飛行運用が制限されることなく、航空宇宙機１を飛行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムにおける総括的診断機能の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムにおける即時的診断機能の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムにおける対応策決定機能の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムの実施例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムにおける航空宇宙機の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムにおける総括的各系データベースに格納されたデータを示す図である。
【図８】図８は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムにおける総括的機体データベースに格納されたデータを示す図である。
【図９】図９は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムにおける即時的各系データベースに格納されたデータを示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムにおける即時的機体データベースに格納されたデータを示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムにおける関連データベースに格納されたデータを示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムにおける対応策データベースに格納されたデータを示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の統合ヘルスマネージメントシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１航空機
２、３地上設備
４管理センタ
５設計室
６工場
７管理システム
８オペレータ端末
９閲覧端末
１０機体診断機能
１１制御システム
１２操縦システム
１３テレメータ（ＴＬＭ）サーバ
１４設計者サーバ
１５工場サーバ
１６閲覧端末
２０総括的診断機能
２１送受信機能
２２総括的各系診断機能
２３総括的機体診断機能
２４総括的故障診断機能
２５総括的故障予想機能
２６関連データベース
２７、２７−１〜２７−ｍ総括的各系データベース
２８、２８−１〜２８−ｍ総括的機体データベース
３０即時的診断機能
３２即時的各系診断機能
３３即時的機体診断機能
３４即時的故障診断機能
３５即時的故障予想機能
３７、３７−１〜３７−ｍ即時的各系データベース
３８、３８−１〜３８−ｍ即時的機体データベース
４０組合診断機能
４１、４１−１〜４１−ｎ系
４２機体
４３−１〜４３−ｎ系状態データ
４４機体状態データ
４５−１〜４５−ｎ総括的設定系状態データ
４６総括的設定機体状態データ
４７−１〜４７−ｎ即時的設定系状態データ
４８即時的設定機体状態データ
５０対応策決定機能
５１上位決定機能
５２、５２−１〜５２−ｎ下位提案機能
５３対応策データベース
５４対応策
５５重み付け
６１履歴データ
６２開発データ
６３シミュレートデータ
６４不具合パターン
６５経験者見地
１００統合ヘルスマネージメントシステム
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５通信回線
１１２、１１３インタフェース（ＩＦ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an integrated health management system for diagnosing the presence or absence of an aerospace aircraft failure.
[0002]
[Prior art]
Data from an aerospace vehicle is downlinked (received) on the ground side, and a manager on the ground side monitors the data to determine whether there is a malfunction in the aerospace vehicle.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the link is broken and reception of the data on the ground side fails, the administrator cannot monitor the data and cannot determine whether there is a malfunction in the aerospace vehicle. For this reason, it is necessary to fly an aerospace vehicle according to an instruction from the ground side within a range where the link is not broken, and the flight operation is limited. In addition, since the determination of whether or not there is a malfunction in the aerospace vehicle depends on the manager, skills for predicting the malfunction are required.
[0004]
An object of the present invention is to provide an integrated health management system capable of automatically diagnosing the presence or absence of an aerospace vehicle failure and determining flight operations.
[0005]
Another object of the present invention is to provide an integrated health management system capable of flying an aerospace vehicle without restricting flight operations.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Hereinafter, means for solving the problem will be described using the numbers and symbols used in the [Embodiments of the Invention]. These numbers and symbols are added to clarify the correspondence between the description of [Claims] and the description of [Mode for carrying out the invention]. It should not be used to interpret the technical scope of the described invention.
[0007]
The integrated health management system (100) of the present invention includes an aerospace vehicle (1), a management system (7) provided on the ground, and a steering system (12). The control system (12) monitors status data representing the operating status of the aerospace vehicle (1). The aerospace vehicle (1) and the management system (7) have an airframe diagnosis function (10) and a countermeasure determination function (50). The airframe diagnosis function (10) generates a diagnosis result indicating the presence or absence of a failure of the aerospace vehicle (1) based on the result of comparison between the state data and the setting data. The countermeasure determining function (50) refers to the diagnosis result and determines a countermeasure (54) representing an operation that can be executed by the aerospace vehicle (1). The setting data changes dynamically according to the surrounding environment. Examples of the surrounding environment include the ground, the atmosphere, and the universe. Here, nine combinations (first embodiment to ninth embodiment) are combinations in which the aerospace vehicle (1) and the management system (7) have the airframe diagnosis function (10) and the countermeasure determination function (50). Can be mentioned.
[0008]
As a first embodiment, the aerospace vehicle (1) and the management system (7) have an airframe diagnosis function (10) and a countermeasure determination function (50). Conventionally, the status data from the aerospace vehicle is downlinked (received) on the ground side, and the administrator on the ground side monitors the status data to determine whether there is a malfunction in the aerospace vehicle. According to the management system (100), the aerospace vehicle (1) side automatically determines (diagnosis) the presence or absence of a failure of the aerospace vehicle 1, and determines a new flight operation as a countermeasure (54). be able to. For this reason, when the link is broken, the aerospace vehicle (1) can be caused to fly without restricting the flight operation. Further, according to the integrated health management system (100), for example, there are a plurality of aerospace vehicles (1) and at least one of the plurality of aerospace vehicles (1) has a failure. If the countermeasure (54) cannot be determined by determining (diagnosis), the ground side {management system (7)} will fail the aerospace vehicle (1) {at least one aerospace vehicle (1) above} It is possible to automatically determine (diagnose) the presence or absence of and determine a new flight operation as a countermeasure (54). In this case, the management system (7) notifies (transmits) information indicating that the aerospace vehicle (1) cannot determine the countermeasure (54) by judging (diagnosing) whether or not there is a failure, and the management system (7 ) Preferably notifies (sends) the countermeasure (54) to the aerospace vehicle (1) when the information is received.
[0009]
As a second embodiment, the aerospace vehicle (1) has an airframe diagnosis function (10) and a countermeasure determination function (50). According to the integrated health management system (100), the aerospace vehicle (1) side automatically determines (diagnose) the presence or absence of a failure of the aerospace vehicle 1, and performs a new flight operation as a countermeasure (54). Can be determined. For this reason, when the link is broken, the aerospace vehicle (1) can be caused to fly without restricting the flight operation.
[0010]
As a third embodiment, the management system (7) has an airframe diagnosis function (10) and a countermeasure determination function (50). According to the integrated health management system (100), the ground side {management system (7)} automatically determines (diagnosis) the presence or absence of a malfunction of the aerospace vehicle 1 and performs a new flight as a countermeasure (54). Operation can be determined.
[0011]
As a fourth embodiment, the aerospace vehicle (1) has an airframe diagnosis function (10), and the management system (7) has a countermeasure determination function (50). According to the integrated health management system (100), the aerospace vehicle (1) side automatically determines (diagnosis) the presence or absence of a malfunction of the aerospace vehicle 1, and the ground side {management system (7)} A new flight operation can be determined as a countermeasure (54).
[0012]
As a fifth embodiment, the management system (7) has an airframe diagnosis function (10), and the aerospace machine (1) has a countermeasure determination function (50). According to the integrated health management system (100), the ground side {management system (7)} automatically determines (diagnosis) the presence or absence of a failure of the aerospace vehicle 1, and the aerospace vehicle (1) side A new flight operation can be determined as a countermeasure (54).
[0013]
As a sixth embodiment, the aerospace vehicle (1) has an airframe diagnosis function (10) and a countermeasure determination function (50), and the management system (7) has an airframe diagnosis function (10). According to the integrated health management system (100), for example, a plurality of aerospace vehicles (1) exist, and at least one of the plurality of aerospace vehicles (1) determines whether or not there is a failure. If (diagnosis) cannot be performed, the ground side {management system (7)} automatically determines whether or not the aerospace vehicle (1) {the at least one aerospace vehicle (1)} has failed ( Diagnosis) and a new flight operation can be determined as a countermeasure (54) on the aerospace vehicle (1) side. In this case, the management system (7) notifies (sends) information indicating that the aerospace vehicle (1) cannot determine (diagnose) the presence or absence of a failure, and the management system (7) When received, it is preferable to notify (send) the diagnosis result to the aerospace vehicle (1).
[0014]
As a seventh embodiment, the aerospace vehicle (1) has an airframe diagnosis function (10) and a countermeasure determination function (50), and the management system (7) has a countermeasure determination function (50). According to the integrated health management system (100), for example, a plurality of aerospace vehicles (1) exist, and at least one aerospace vehicle (1) among the plurality of aerospace vehicles (1) is a countermeasure (54). Can not be determined, a new flight operation can be determined as a countermeasure (54) on the ground side {management system (7)}. In this case, information indicating that the aerospace vehicle (1) {the above-mentioned at least one aerospace vehicle (1)} cannot determine the countermeasure (54) is notified (transmitted) to the management system (7) and managed. When the system (7) receives the information, it preferably notifies (transmits) the countermeasure (54) to the aerospace vehicle (1).
[0015]
As an eighth embodiment, the aerospace machine (1) has an airframe diagnosis function (10), and the management system (7) has an airframe diagnosis function (10) and a countermeasure determination function (50). According to the integrated health management system (100), for example, there are a plurality of aerospace vehicles (1), and at least one of the plurality of aerospace vehicles (1) on the ground side {management system (7)}. If a diagnostic result of the aerospace vehicle (1) cannot be generated, a new flight operation is performed as a countermeasure (54) based on the diagnostic result from the aerospace vehicle (1) {at least one aerospace vehicle (1)}. Can be determined. In this case, the management system (7) notifies (transmits) information indicating that the diagnosis result cannot be generated to the aerospace vehicle (1), and the aerospace vehicle (1) It is preferable to notify (send) the diagnosis result to the system (7).
[0016]
As a ninth embodiment, the aerospace machine (1) has a countermeasure determination function (50), and the management system (7) has an airframe diagnosis function (10) and a countermeasure determination function (50). According to the integrated health management system (100), for example, a plurality of aerospace vehicles (1) exist, and at least one aviation of the plurality of aerospace vehicles (1) on the ground side {management system (7)}. If the countermeasure (54) of the spacecraft (1) cannot be determined, a new flight operation is determined as a countermeasure (54) on the aerospace (1) {at least one aerospace (1)} side. can do. In this case, the management system (7) notifies (transmits) information indicating that the countermeasure (54) cannot be determined to the aerospace vehicle (1), and the aerospace vehicle (1) receives the information. It is preferable to notify (send) the countermeasure (54) to the management system (7).
[0017]
The aerospace vehicle (1) includes an airframe (42) and a plurality of systems (41-1 to 41-n) that operate the airframe (42). The status data includes system status data (43-1 to 43-n) indicating the operating status of each of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and an aircraft status indicating the operating status of the aircraft (42). Data (44). The airframe diagnosis function (10) includes a general diagnosis function (20). The general diagnosis function (20) includes a general system diagnosis function (22), a general airframe diagnosis function (23), and a related database (26) in which related data relating to the aerospace vehicle (1) is stored. It is preferable to have. In this case, the overall system diagnosis function (22) determines whether the system state data (43-1 to 43-n) is compared with the set system state data (43-1 to 43-n) which is the setting data. Based on this, a comprehensive system diagnosis result representing the presence or absence of each of the plurality of systems (41-1 to 41-n) is generated. The comprehensive aircraft diagnosis function (23) is a comprehensive aircraft diagnosis that indicates the presence or absence of a failure of the aircraft (42) based on the result of comparison between the aircraft status data (44) and the set aircraft status data (44) as setting data. Generate results. The overall diagnosis function (20) generates a diagnosis result by referring to the related database (26), the overall system diagnosis result, and the overall body diagnosis result.
[0018]
The general diagnosis function (20) preferably further includes a general failure prediction function (25) and a general failure diagnosis function (24). In this case, the general failure prediction function (25) refers to the related database (26), the general system diagnosis result, and the general airframe diagnosis result, and includes a plurality of systems (41-1 to 41-n) and airframes. When there is a sign of a failure occurrence in at least one of (42), a failure prediction result representing prediction of at least one failure of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and the airframe (42) is used as a diagnosis result. It is preferable to produce. The general failure diagnosis function (24) refers to the related database (26), the general system diagnosis result, and the general airframe diagnosis result, and includes a plurality of systems (41-1 to 41-n) and an airframe (42). When at least one of the failure occurs, a failure diagnosis result representing at least one failure of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and the airframe (42) is generated as a diagnosis result.
[0019]
The aerospace vehicle (1) includes an airframe (42) and a plurality of systems (41-1 to 41-n) that operate the airframe (42). The status data includes system status data (43-1 to 43-n) indicating the operating status of each of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and an aircraft status indicating the operating status of the aircraft (42). Data (44). The airframe diagnosis function (10) includes an immediate diagnosis function (30). The immediate diagnosis function (30) preferably has an immediate system diagnosis function (32) and an immediate airframe diagnosis function (33). In this case, the immediate system diagnosis function (32) determines the result of comparison between the system state data (43-1 to 43-n) and the set system state data (43-1 to 43-n) which is the setting data. Based on this, an immediate system diagnosis result representing the presence or absence of each of the plurality of systems (41-1 to 41-n) is generated. The immediate airframe diagnosis function (33) is based on the result of the comparison between the immediate system diagnosis function (32) and the airframe state data (44) and the set airframe state data (44) as setting data. ) To generate an immediate aircraft diagnosis result indicating the presence or absence of a failure. The immediate diagnosis function (30) generates a diagnosis result with reference to the immediate system diagnosis result and the immediate airframe diagnosis result.
[0020]
The immediate diagnosis function (30) preferably has an immediate failure prediction function (35) and an immediate failure diagnosis function (34). In this case, the immediate failure prediction function (35) refers to the immediate system diagnosis result and the immediate airframe diagnosis result, and at least one of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and the airframe (42). When there is a sign of failure occurrence, a failure prediction result representing prediction of at least one failure of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and the airframe (42) is generated as a diagnosis result. The immediate failure diagnosis function (34) refers to the immediate system diagnosis result and the immediate airframe diagnosis result, and at least one of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and the airframe (42) fails. As a diagnosis result, a failure diagnosis result representing at least one failure of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and the airframe (42) is generated.
[0021]
The countermeasure determining function (50) preferably has an upper determining function (51) and a countermeasure database (53). In this case, the countermeasure database (53) includes, in advance, a weight (55) indicating the degree of influence when at least one of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and the aircraft (42) fails. A plurality of proposed countermeasures (54) are stored. The higher-order decision function (51) refers to the diagnosis result and the countermeasure database (53), and from among the plurality of countermeasures (54), the countermeasure ( 54) is determined.
[0022]
The aerospace vehicle (1) includes an airframe (42) and a plurality of systems (41-1 to 41-n) that operate the airframe (42). The status data includes system status data (43-1 to 43-n) indicating the operating status of each of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and an aircraft status indicating the operating status of the aircraft (42). Data (44). The airframe diagnosis function (10) includes a combination diagnosis function (40) having a general diagnosis function (20) and an immediate diagnosis function (30). The immediate diagnosis function (30) preferably has an immediate system diagnosis function (32) and an immediate airframe diagnosis function (33). In this case, the immediate system diagnosis function (32) compares the system state data (43-1 to 43-n) with the immediate setting system state data (43-1 to 43-n) as setting data. Based on the result, an immediate system diagnosis result representing the presence / absence of a failure in each of the plurality of systems (41-1 to 41-n) is generated. The immediate airframe diagnosis function (33) is an immediate function that indicates the presence or absence of a failure of the airframe (42) based on the result of comparison between the airframe state data (44) and the immediate setting airframe state data (44) as setting data. Generate aircraft diagnostic results. The immediate diagnosis function (30) refers to the immediate system diagnosis result and the immediate airframe diagnosis result to generate an immediate diagnosis result indicating the presence / absence of a failure of the aerospace vehicle (1) and 20) to notify the countermeasure determining function (50) of the immediate diagnosis result as the first diagnosis result which is the diagnosis result. The general diagnosis function (20) includes a general system diagnosis function (22), a general airframe diagnosis function (23), and a related database (26) in which related data relating to the aerospace vehicle (1) is stored. It is preferable to have. In this case, the overall system diagnosis function (22) compares the system state data (43-1 to 43-n) with the overall setting system state data (43-1 to 43-n) as setting data. Based on the result, a comprehensive system diagnosis result indicating the presence or absence of each of the plurality of systems (41-1 to 41-n) is generated. The general aircraft diagnosis function (23) is a generalized device that indicates whether or not there is a failure in the aircraft (42) based on the result of comparison between the aircraft status data (44) and the overall set aircraft status data (44) that is the setting data. Generate aircraft diagnostic results. The comprehensive diagnosis function (20) generates a comprehensive diagnosis result indicating whether or not the aerospace vehicle (1) has failed with reference to the related database (26), the comprehensive system diagnosis result, and the comprehensive airframe diagnosis result. The second diagnosis result as the diagnosis result is generated with reference to the comprehensive diagnosis result and the immediate diagnosis result from the immediate diagnosis function (30), and the countermeasure determination function (50) is notified.
[0023]
The aerospace vehicle (1) includes an airframe (42) and a plurality of systems (41-1 to 41-n) that operate the airframe (42). The status data includes system status data (43-1 to 43-n) indicating the operating status of each of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and an aircraft status indicating the operating status of the aircraft (42). Data (44). The airframe diagnosis function (10) includes a combination diagnosis function (40) having a general diagnosis function (20) and an immediate diagnosis function (30). One of the comprehensive diagnosis function (20) and the immediate diagnosis function (30) is provided in the aerospace machine (1), and the other of the comprehensive diagnosis function (20) and the immediate diagnosis function (30) is the management system. Provided in (7). Here, it is preferable that the immediate diagnosis function (30) has an immediate system diagnosis function (32) and an immediate aircraft diagnosis function (33). In this case, the immediate system diagnosis function (32) compares the system state data (43-1 to 43-n) with the immediate setting system state data (43-1 to 43-n) as setting data. Based on the result, an immediate system diagnosis result representing the presence / absence of a failure in each of the plurality of systems (41-1 to 41-n) is generated. The immediate airframe diagnosis function (33) is an immediate function that indicates the presence or absence of a failure of the airframe (42) based on the result of comparison between the airframe state data (44) and the immediate setting airframe state data (44) as setting data. Generate aircraft diagnostic results. The immediate diagnosis function (30) refers to the immediate system diagnosis result and the immediate airframe diagnosis result to generate an immediate diagnosis result indicating the presence / absence of a failure of the aerospace vehicle (1) and 20) to notify the countermeasure determining function (50) of the immediate diagnosis result as the first diagnosis result which is the diagnosis result. The general diagnosis function (20) includes a general system diagnosis function (22), a general airframe diagnosis function (23), and a related database (26) in which related data relating to the aerospace vehicle (1) is stored. It is preferable to have. In this case, the overall system diagnosis function (22) compares the system state data (43-1 to 43-n) with the overall setting system state data (43-1 to 43-n) as setting data. Based on the result, a comprehensive system diagnosis result indicating the presence or absence of each of the plurality of systems (41-1 to 41-n) is generated. The general aircraft diagnosis function (23) is a generalized device that indicates whether or not there is a failure in the aircraft (42) based on the result of comparison between the aircraft status data (44) and the overall set aircraft status data (44) that is the setting data. Generate aircraft diagnostic results. The comprehensive diagnosis function (20) generates a comprehensive diagnosis result indicating whether or not the aerospace vehicle (1) has failed with reference to the related database (26), the comprehensive system diagnosis result, and the comprehensive airframe diagnosis result. The second diagnosis result as the diagnosis result is generated with reference to the comprehensive diagnosis result and the immediate diagnosis result from the immediate diagnosis function (30), and the countermeasure determination function (50) is notified.
[0024]
The general diagnosis function (20) preferably further includes a general failure prediction function (25) and a general failure diagnosis function (24). In this case, the general failure prediction function (25) refers to the related database (26), the general system diagnosis result, and the general airframe diagnosis result, and includes a plurality of systems (41-1 to 41-n) and airframes. When there is a sign of a failure occurrence in at least one of (42), the overall diagnosis result is a first that represents a prediction of at least one failure of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and the airframe (42). Generate failure prediction results. The general failure diagnosis function (24) refers to the related database (26), the general system diagnosis result, and the general airframe diagnosis result, and includes a plurality of systems (41-1 to 41-n) and an airframe (42). When at least one of the failure occurs, a first failure diagnosis result representing at least one failure of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and the airframe (42) is generated as a comprehensive diagnosis result. The immediate diagnosis function (30) further includes an immediate failure prediction function (35) and an immediate failure diagnosis function (34). The immediate failure prediction function (35) refers to the immediate system diagnosis result and the immediate airframe diagnosis result, and causes failure in at least one of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and the airframe (42). When there is a sign of occurrence, a second failure prediction result representing a prediction of at least one failure of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and the airframe (42) is generated as an immediate diagnosis result. The immediate failure diagnosis function (34) refers to the immediate system diagnosis result and the immediate airframe diagnosis result, and at least one of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and the airframe (42) fails. The second failure diagnosis result representing at least one failure of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and the airframe (42) is generated as an immediate diagnosis result.
[0025]
The countermeasure determination function (50) refers to the first diagnosis result from the immediate diagnosis function (30), determines the countermeasure (54) as the first countermeasure (54), and determines the overall diagnosis function (20). It is preferable to determine the countermeasure (54) as the second countermeasure (54) with reference to the second diagnosis result from).
[0026]
The countermeasure determining function (50) preferably has an upper determining function (51) and a countermeasure database (53). In this case, the countermeasure database (53) includes, in advance, a weight (55) indicating the degree of influence when at least one of the plurality of systems (41-1 to 41-n) and the aircraft (42) fails. A plurality of proposed countermeasures (54) are stored. The higher-order decision function (51) refers to the first diagnosis result from the immediate diagnosis function (30) and the countermeasure database (53), and from among the plurality of countermeasures (54), the aerospace vehicle (1 ) To determine the first countermeasure (54) that represents the action that can be performed, and refers to the second diagnosis result from the overall diagnosis function (20) and the countermeasure database (53), and a plurality of countermeasures ( 54), a second countermeasure (54) representing an action that can be executed by the aerospace vehicle (1) is determined.
[0027]
The countermeasure determining function (50) preferably has a plurality of subordinate proposal functions (52-1 to 52-n) configured in a hierarchical manner. In this case, each of the plurality of lower-level proposal functions (52-1 to 52-n) stores the previously proposed countermeasure (54) in the countermeasure database (53). The upper determination function (51) weights (55) each of the plurality of countermeasures (54) and stores them in the countermeasure database (53).
[0028]
The plurality of lower-level proposal functions (52-1 to 52-n) can be deleted and added independently, and include first, second, and third lower-level proposal function groups. The first lower proposal function group is a function set in advance as a plurality of lower proposal functions (52-1 to 52-n). The second lower proposal function group is a function added as a plurality of lower proposal functions (52-1 to 52-n). The third lower-level proposal function group is a function that is deleted from the plurality of lower-level proposal functions (52-1 to 52-n).
[0029]
The overall diagnostic function (20) further includes a collection function (21) that collects state data from the steering system (12). The related data preferably includes history data (61) representing state data {system state data (43-1 to 43-n), airframe state data (44)} collected by the collecting function (21) in the past. . The collection function (21) preferably stores the state data as history data (61) in the related database (26) after the diagnosis result is generated.
[0030]
The related data includes development data (62) representing state data {system state data (43-1 to 43-n), airframe state data (44)} measured when the aerospace vehicle (1) was developed. It is preferable to include.
[0031]
The related data includes simulated data (63) representing state data {system state data (43-1 to 43-n), airframe state data (44)} that was simulated when the aerospace vehicle (1) was developed. ) Is preferably included.
[0032]
The related data preferably includes a failure pattern (64) representing a failure of the aerospace vehicle (1) that occurs when the aerospace vehicle (1) fails.
[0033]
The related data preferably includes an experienced person view (65) that represents the view point when the parties related to the aerospace vehicle (1) experienced to deal with the defect pattern (64).
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of an integrated health management system according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, the integrated health management system 100 includes an aircraft diagnosis function 10 and a countermeasure determination function 50 that are calculation units based on a computer program. The airframe diagnosis function 10 is a function for diagnosing the presence or absence of a fault in an aerospace vehicle and generating a diagnosis result, and includes a general diagnosis function 20, an immediate diagnosis function 30, and a combination diagnosis function 40. The combination diagnosis function 40 is a function that combines the general diagnosis function 20 and the immediate diagnosis function 30. The countermeasure determination function 50 refers to the diagnosis result and determines a countermeasure representing an action that can be executed by the aerospace vehicle.
[0035]
As shown in FIG. 2, the general diagnosis function 20 includes a transmission / reception function 21, a general system diagnosis function 22, a general machine diagnosis function 23, a general failure diagnosis function 24, a general failure prediction function 25, and a related database. 26, a plurality of general system databases 27, and a plurality of general aircraft databases 28. The plurality of general system databases 27 include general system databases 27-1 to 27-m (m = 1, 2, 3,...). The plurality of general aircraft databases 28 include general aircraft databases 28-1 to 28-m.
[0036]
As shown in FIG. 3, the immediate diagnosis function 30 includes an immediate system diagnosis function 32, an immediate machine diagnosis function 33, an immediate failure diagnosis function 34, an immediate failure prediction function 35, and a plurality of immediate systems. A database 37 and a plurality of immediate aircraft databases 38 are provided. The plurality of immediate system databases 37 include immediate system databases 37-1 to 37-m. The plurality of immediate aircraft databases 38 include immediate aircraft databases 38-1 to 38-m.
[0037]
As shown in FIG. 4, the countermeasure determining function 50 includes an upper determining function 51, a plurality of lower suggesting functions 52, and a countermeasure database 53. The plurality of lower-level proposal functions 52 include lower-level proposal functions 52-1 to 52-n (n = 1, 2, 3,...).
[0038]
As shown in FIG. 5, the integrated health management system 100 includes an aerospace vehicle 1 that performs flight operation, a management center 4 that performs control management and power management by linking to the aerospace vehicle 1, and ground facilities 2 and 3. Thus, the system performs integrated diagnosis (whether there is a failure in the aerospace vehicle 1) and treatment determination (determination of flight operation).
[0039]
The ground facilities 2 and 3, the management center 4, the design room 5, and the factory 6 are provided on the ground. The ground facility 2 is used, for example, as a take-off field for the aerospace vehicle 1 that is the aerospace vehicle described above to take off from the ground. The ground facility 3 is used as a landing site for the aerospace vehicle 1 to land on the ground, for example. The ground facilities 2 and 3 are provided in a remote place away from the management center 4, the design room 5, and the factory 6, for example. The design room 5 and the factory 6 may be provided in the management center 4 when provided in a remote place away from the management center 4.
[0040]
The management center 4 belongs to an administrator (operator) who instructs the flight path and mission from the ground to the aerospace vehicle 1 via the communication lines 101, 102 and 103. The management center 4 includes a management system 7, an operator terminal 8, and a browsing terminal 9. The management system 7 includes a control system 11, the above-described related database 26, and a telemeter (TLM) server 13. The TLM server 13 corresponds to the transmission / reception function 21 described above.
[0041]
The ground facility 2 has an interface (IF) 112 for communicating with the aerospace vehicle 1 before takeoff, and the control system 11 is connected to the IF 112 via the communication line 102. The ground facility 3 has an interface (IF) 113 for communicating with the aerospace vehicle 1 after landing, and the control system 11 is connected to the IF 113 via the communication line 103. The TLM server 13 is connected to the aerospace vehicle 1 via the communication line 101. The communication lines 101, 102, and 103 are long-distance, high-speed, and high-quality communication lines (example: satellite line and optical communication line). The communication lines 101 are used wirelessly, and the communication lines 102 and 103 are wired. Or used wirelessly.
[0042]
The control system 11, the related database 26, the TLM server 13, the operator terminal 8, and the browsing terminal 9 are connected to the communication line 104 in the management center 4. The control system 11 is connected to the related database 26 via the communication line 104 and has a search algorithm for searching the related database 26.
[0043]
The operator terminal 8 is used by, for example, an administrator (operator). The operator can browse the related database 26 using the operator terminal 8, and can instruct (transmit) the flight route and mission (mission) from the control system 11 and the TLM server 13 to the operator of the aerospace vehicle 1. it can. The flight path is data for the aerospace vehicle 1 to fly, and the mission is data for the aerospace vehicle 1 to execute during the flight. The browsing terminal 9 is used by a viewer, for example. The viewer can browse the related database 26 using the browsing terminal 9, but cannot instruct the aerospace vehicle 1 on the flight path and mission.
[0044]
The design room 5 includes a designer server 14. For example, the designer server 14 belongs to a designer who designs and develops the aerospace vehicle 1. The factory 6 includes a factory server 15 and a browsing terminal 16. The factory server 15 is used by a factory manager, for example. The management center 4, the designer server 14, and the factory server 15 are connected to a communication line 105 exemplified by the Internet. The designer and factory manager can browse the related database 26 using the designer server 14 and the factory server 15. The browsing terminal 16 is used by, for example, a factory worker. The designer transmits the design drawing of the aerospace vehicle 1 developed by the designer to the factory server 15 using the designer server 14. The factory server 15 has a database (not shown), and stores the design drawing in the database (not shown). The factory worker who received the instruction from the factory manager uses the viewing terminal 16 to manufacture the aerospace vehicle 1 with reference to the design drawing.
[0045]
In the system as shown in FIG. 5, the aerospace vehicle 1 and the management system 7 have the aircraft diagnosis function 10 (any one of the comprehensive diagnosis function 20, the immediate diagnosis function 30, and the combination diagnosis function 40) and countermeasures. And a determination function 50. Here, there are nine combinations (first to ninth embodiments) as combinations in which the aerospace vehicle 1 and the management system 7 have the airframe diagnosis function 10 and the countermeasure determination function 50.
[0046]
As a first embodiment, the aerospace vehicle 1 and the management system 7 have an airframe diagnosis function 10 and a countermeasure determination function 50. Conventionally, the status data from the aerospace vehicle is received on the downlink on the ground side, and the administrator on the ground side monitors the status data to determine whether there is a malfunction in the aerospace vehicle. 100, the aerospace vehicle 1 can automatically determine and diagnose the presence or absence of a failure in the aerospace vehicle 1 and determine a new flight operation as the countermeasure 54. For this reason, when the link is broken, the aerospace vehicle 1 can be caused to fly without restricting the flight operation. Further, according to the integrated health management system 100, for example, a plurality of aerospace vehicles 1 exist, and at least one of the plurality of aerospace vehicles 1 determines and diagnoses whether there is a failure or not, and measures 54 Cannot be determined, the ground side (management system 7) automatically determines and diagnoses whether there is a failure in the aerospace vehicle 1 (at least one aerospace vehicle 1 described above). Operation can be determined. In this case, the aerospace vehicle 1 notifies (transmits) information indicating that the countermeasure 54 cannot be determined by judging whether or not there is a failure, and when the management system 7 receives the information, It is preferable to notify (send) the countermeasure 54 to the aerospace vehicle 1.
[0047]
As a second embodiment, the aerospace vehicle 1 has an airframe diagnosis function 10 and a countermeasure determination function 50. According to the integrated health management system 100, the aerospace vehicle 1 can automatically determine and diagnose the presence or absence of a failure in the aerospace vehicle 1 and determine a new flight operation as the countermeasure 54. For this reason, when the link is broken, the aerospace vehicle 1 can be caused to fly without restricting the flight operation.
[0048]
As a third embodiment, the management system 7 includes an aircraft diagnosis function 10 and a countermeasure determination function 50. According to the integrated health management system 100, the ground side (management system 7) can automatically determine and diagnose the presence or absence of a failure of the aerospace vehicle 1, and determine a new flight operation as the countermeasure 54.
[0049]
As a fourth embodiment, the aerospace vehicle 1 has an airframe diagnosis function 10, and the management system 7 has a countermeasure determination function 50. According to the integrated health management system 100, the aerospace vehicle 1 automatically determines whether there is a failure in the aerospace vehicle 1 and diagnoses it, and the ground side (management system 7) performs a new flight operation as a countermeasure 54. Can be determined.
[0050]
As a fifth embodiment, the management system 7 has an airframe diagnosis function 10, and the aerospace machine 1 has a countermeasure determination function 50. According to the integrated health management system 100, the ground side (management system 7) automatically determines and diagnoses whether there is a failure in the aerospace vehicle 1, and a new flight operation as a countermeasure 54 on the aerospace vehicle 1 side. Can be determined.
[0051]
As a sixth embodiment, the aerospace vehicle 1 has an airframe diagnosis function 10 and a countermeasure determination function 50, and the management system 7 has an airframe diagnosis function 10. According to the integrated health management system 100, for example, when a plurality of aerospace vehicles 1 exist and at least one of the plurality of aerospace vehicles 1 cannot determine and diagnose whether there is a failure or not, The side (management system 7) automatically determines whether there is a failure in the aerospace vehicle 1 (at least one aerospace vehicle 1 described above). Flight operation can be determined. In this case, the management system 7 is notified (transmitted) of information indicating that the aerospace vehicle 1 cannot judge whether or not there is a failure, and the management system 7 receives the information and receives the information. 1 is preferably notified (transmitted) of the diagnosis result.
[0052]
As the seventh embodiment, the aerospace vehicle 1 has an airframe diagnosis function 10 and a countermeasure determination function 50, and the management system 7 has a countermeasure determination function 50. According to the integrated health management system 100, for example, when a plurality of aerospace vehicles 1 exist and at least one of the plurality of aerospace vehicles 1 cannot determine the countermeasure 54, the ground side (management system) 7), a new flight operation can be determined as the countermeasure 54. In this case, information indicating that the aerospace vehicle 1 (at least one aerospace vehicle 1 described above) cannot determine the countermeasure 54 is notified (transmitted) to the management system 7, and the management system 7 receives the information. Then, it is preferable to notify (transmit) the countermeasure 54 to the aerospace vehicle 1.
[0053]
As an eighth embodiment, the aerospace machine 1 has an airframe diagnosis function 10, and the management system 7 has an airframe diagnosis function 10 and a countermeasure determination function 50. According to the integrated health management system 100, for example, there are a plurality of aerospace vehicles 1, and the diagnosis result of at least one aerospace vehicle 1 of the plurality of aerospace vehicles 1 is obtained on the ground side (management system 7). If it cannot be generated, a new flight operation can be determined as the countermeasure 54 based on the diagnosis result from the aerospace vehicle 1 (at least one aerospace vehicle 1 described above). In this case, the management system 7 notifies (sends) information indicating that the diagnosis result cannot be generated to the aerospace vehicle 1, and when the aerospace vehicle 1 receives the information, the management system 7 sends the diagnosis result to the management system 7. It is preferable to notify (send).
[0054]
As the ninth embodiment, the aerospace vehicle 1 has a countermeasure determination function 50, and the management system 7 has an aircraft diagnosis function 10 and a countermeasure determination function 50. According to the integrated health management system 100, for example, a plurality of aerospace vehicles 1 exist and the ground side (management system 7) determines a countermeasure 54 for at least one of the plurality of aerospace vehicles 1. If this is not possible, a new flight operation can be determined as a countermeasure 54 on the side of the aerospace vehicle 1 (at least one aerospace vehicle 1 described above). In this case, the management system 7 notifies (transmits) information indicating that the countermeasure 54 cannot be determined to the aerospace vehicle 1, and when the aerospace aircraft 1 receives the information, the management system 7 notifies the management system 7 of the countermeasure. 54 is preferably notified (transmitted).
[0055]
Here, in order to explain the present embodiment, the aerospace vehicle 1 has an immediate diagnosis function 30 of the airframe diagnosis function 10 and a countermeasure determination function 50, and the management system 7 (control system 11) Assume that the overall diagnosis function 20 of the diagnosis function 10 is included.
[0056]
As shown in FIG. 6, the aerospace vehicle 1 includes a plurality of systems 41, an airframe 42, and a control system 12 for operating the aerospace vehicle 1. The plurality of systems 41 includes systems 41-1 to 41-n. When the systems 41-1 to 41-n are operated, the airframe 42 is operated to fly the aerospace vehicle 1. For example, the system 41-1 is a ground system for the aerospace vehicle 1 to travel on the ground. The system 41-2 is a propulsion system for the aerospace vehicle 1 to use the propulsive force. The system 41-3 is a flight control system for the aerospace vehicle 1 to fly. The steering system 12 monitors the system state data 43-1 to 43-n indicating the operating states of the plurality of systems 41-1 to 41-n as the state data. The system state data 43-1 to 43-n are indicated by numbers (values). The steering system 12 has a measuring device that measures altitude from the horizon and generates altitude data representing the altitude. In addition, the steering system 12 monitors airframe state data 44 indicating the operating state of the airframe 42 as the above-described state data. Airframe state data 44 is indicated by a number (value). The control system 12 transmits data including state data (system state data 43-1 to 43-n, airframe state data 44) and altitude data to the ground management system 7 (control system 11) as downlink data.
[0057]
As shown in FIG. 7, the general system databases 27-j (j = 1, 2, 3,..., M) of the general diagnosis function 20 include altitude data and system state data 43-1 to 43. General setting system state data 45-1 to 45-n, which is setting data for comparison with -n, are stored. The altitude data and the general setting system state data 45-1 to 45-n stored in the general system databases 27-j are different for the general system databases 27-1 to 27-m, and are different from the altitude data and the general data. The target setting system state data 45-1 to 45-n are indicated by numbers (values).
[0058]
The general setting system state data 45-1 to 45-n dynamically change according to the surrounding environment, and examples of the surrounding environment include the ground, the atmosphere, and the universe (space). For example, each general system database 27-1 stores altitude data representing the ground and general set system state data 45-1 to 45-n representing the rise of the aerospace vehicle 1 on the ground. . In each general system database 27-2, altitude data representing the ground and general set system state data 45-1 to 45-n representing the descent of the aerospace vehicle 1 on the ground are stored. In each general system database 27-3, altitude data representing the atmosphere and general set system state data 45-1 to 45-n representing the rise of the aerospace vehicle 1 in the atmosphere are stored. In each general system database 27-4, altitude data representing the atmosphere and general set system state data 45-1 to 45-n representing the descent of the aerospace vehicle 1 in the atmosphere are stored. In each general system database 27-5, altitude data representing the universe and general set system state data 45-1 to 45-n representing the rise of the aerospace vehicle 1 in the space are stored. In each general system database 27-6, altitude data representing the universe and general set system state data 45-1 to 45-n representing the descent of the aerospace vehicle 1 in the space are stored. Conditions other than those described above are stored in the general system databases 27-7 to 27-m.
[0059]
For example, the overall system diagnosis function 22 recognizes the surrounding environment by referring to the overall system databases 27-1 to 27-m based on the altitude data included in the currently collected downlink data. Moreover, each comprehensive system diagnosis function 22 has a memory for storing downlink data, and altitude data included in the currently collected downlink data is higher than altitude data included in the downlink data stored in the memory. In the case of high / low, general set system state data 45-1 to 45 -n representing the ascent / descent of the aerospace vehicle 1 in the surrounding environment from the general system databases 27-1 to 27 -m. Is retrieved from the general database 27-j. Thereafter, the overall system diagnosis function 22 stores the currently collected downlink data in the memory.
[0060]
As shown in FIG. 8, the overall aircraft database 28-j of the overall diagnosis function 20 includes altitude data and overall set aircraft state data 46 that is setting data for comparison with the aircraft state data 44. Stored. The altitude data and the general setting machine state data 46 stored in the general aircraft database 28-j are different for each general aircraft database 28-1 to 28-m, and the altitude data and the general setting aircraft state data 46 are It is indicated by a number (value).
[0061]
The general setting machine state data 46 dynamically changes in accordance with the surrounding environment, and examples of the surrounding environment include the ground, the atmosphere, and space (space). For example, the general aircraft database 28-1 stores altitude data representing the ground and general set aircraft state data 46 representing the rise of the aerospace vehicle 1 on the ground. The general aircraft database 28-2 stores altitude data representing the ground and general set aircraft state data 46 representing the descent of the aerospace vehicle 1 on the ground. The general body database 28-3 stores altitude data representing the atmosphere and general set body state data 46 representing the rise of the aerospace vehicle 1 in the atmosphere. The general aircraft database 28-4 stores altitude data representing the atmosphere and general set aircraft state data 46 representing the descent of the aerospace vehicle 1 in the atmosphere. The general aircraft database 28-5 stores altitude data representing the universe and general set aircraft state data 46 representing the rise of the aerospace vehicle 1 in space. The general airframe database 28-6 stores altitude data representing the universe and general setting body state data 46 representing the descending of the aerospace vehicle 1 in the space. Conditions other than those described above are stored in the general aircraft database 28-7 to 28-m.
[0062]
For example, the comprehensive aircraft diagnosis function 23 recognizes the surrounding environment by referring to the comprehensive aircraft database 28-1 to 28 -m based on altitude data included in the currently collected downlink data. The comprehensive aircraft diagnosis function 23 has a memory for storing downlink data, and altitude data included in the currently collected downlink data is higher than altitude data included in the downlink data stored in the memory. In the case of low, the general body database in which the general setting body state data 46 representing the ascending / descending of the aerospace vehicle 1 in the surrounding environment is stored from among the general body databases 28-1 to 28-m. Search for 28-j. Thereafter, the comprehensive aircraft diagnosis function 23 stores the currently collected downlink data in the memory.
[0063]
In each immediate system database 37-j (j = 1, 2, 3,..., M) of the immediate diagnosis function 30, as shown in FIG. 9, altitude data and system state data 43-1 to 43 are stored. -Immediate setting system state data 47-1 to 47-n, which is setting data for comparison with -n, are stored. The altitude data and the immediate set system state data 47-1 to 47-n stored in the immediate system databases 37-1 differ for each of the immediate system databases 37-1 to 37-m, and the altitude data and the immediate data The target setting system state data 47-1 to 47-n are indicated by numbers (values).
[0064]
The immediate setting system state data 47-1 to 47-n changes dynamically according to the surrounding environment, and the surrounding environment is exemplified by the ground, the atmosphere, and the universe (space). For example, each of the immediate system databases 37-1 stores altitude data representing the ground and immediate set system state data 47-1 to 47-n representing the rise of the aerospace vehicle 1 on the ground. . In each immediate system database 37-2, altitude data representing the ground and immediate set system state data 47-1 to 47-n representing the descent of the aerospace vehicle 1 on the ground are stored. In each immediate system database 37-3, altitude data representing the atmosphere and immediate set system state data 47-1 to 47-n representing the rise of the aerospace vehicle 1 in the atmosphere are stored. The immediate system databases 37-4 store altitude data representing the atmosphere and immediate set system state data 47-1 to 47-n representing the descent of the aerospace vehicle 1 in the atmosphere. In each immediate system database 37-5, altitude data representing the universe and immediate set system state data 47-1 to 47-n representing the rise of the aerospace vehicle 1 in the space are stored. In each immediate system database 37-6, altitude data representing the universe and immediate set system state data 47-1 to 47-n representing the descending of the aerospace vehicle 1 in the space are stored. Conditions other than the above-described conditions are stored in each of the immediate system databases 37-7 to 37-m.
[0065]
For example, the immediate diagnosis function 30 collects data including state data (system state data 43-1 to 43-n, aircraft state data 44) and altitude data from the steering system 12, and the immediate system diagnosis function 32 Recognizes the surrounding environment by referring to each system database 37-1 to 37-m on the basis of altitude data included in the currently collected data. The immediate system diagnosis function 32 has a memory for storing the data. When the altitude data included in the currently collected data is higher / lower than the altitude data included in the data stored in the memory, Immediate setting system state data 47-1 to 47-n representing the ascending / descending of the aerospace vehicle 1 in the surrounding environment is stored from the immediate system databases 37-1 to 37-m. Each system database 37-j is searched. Thereafter, the immediate system diagnosis function 32 stores the currently collected data in the memory.
[0066]
In the immediate aircraft database 38-j of the immediate diagnosis function 30, as shown in FIG. 10, altitude data and immediate set aircraft state data 48 which is setting data for comparison with the aircraft state data 44 are stored. Stored. The altitude data and the immediately set aircraft state data 48 stored in the immediate aircraft database 38-j are different for each of the immediate aircraft databases 38-1 to 38-m, and the altitude data and the immediately set aircraft state data 48 are It is indicated by a number (value).
[0067]
The instantaneously set aircraft state data 48 dynamically changes in accordance with the surrounding environment, and examples of the surrounding environment include the ground, the atmosphere, and space (space). For example, the immediate aircraft database 38-1 stores altitude data representing the ground and immediate set aircraft state data 48 representing the rise of the aerospace vehicle 1 on the ground. The instantaneous aircraft database 38-2 stores altitude data representing the ground and immediate set aircraft state data 48 representing the descent of the aerospace vehicle 1 on the ground. The immediate aircraft database 38-3 stores altitude data representing the atmosphere and instantaneously set aircraft state data 48 representing the rise of the aerospace vehicle 1 in the atmosphere. The immediate aircraft database 38-4 stores altitude data representing the atmosphere and instantaneously set aircraft state data 48 representing the descent of the aerospace vehicle 1 in the atmosphere. The instantaneous aircraft database 38-5 stores altitude data representing the universe and immediate set aircraft state data 48 representing the rise of the aerospace vehicle 1 in space. In the immediate aircraft database 38-6, altitude data representing the universe and immediate set aircraft state data 48 representing the descending of the aerospace vehicle 1 in the space are stored. Conditions other than those described above are stored in the immediate aircraft database 38-7 to 38-m.
[0068]
For example, since the immediate diagnosis function 30 collects data including state data (system state data 43-1 to 43-n, airframe state data 44) and altitude data from the steering system 12, the immediate airframe diagnosis function 33 is Based on the altitude data included in the currently collected data, the immediate environment database 38-1 to 38-m is referred to and the surrounding environment is recognized. The immediate aircraft diagnosis function 33 has a memory for storing the data. If the altitude data included in the currently collected data is higher / lower than the altitude data included in the data stored in the memory, Search the immediate airframe database 38-j in which the immediately-set aircraft state data 48 representing the ascending / descending of the aerospace vehicle 1 in the surrounding environment is stored from the target airframe databases 38-1 to 38-m. To do. Thereafter, the immediate aircraft diagnosis function 33 stores the currently collected data in the memory.
[0069]
The related database 26 stores related data related to aerospace vehicles. As shown in FIG. 11, history data 61, development data 62, simulated data 63, a defect pattern 64, and an experienced person view 65 are stored as related data. The history data 61 represents downlink data {state data (system state data 43-1 to 43-n, aircraft state data 44), altitude data} collected by the transmission / reception function 21 in the past. The transmission / reception function 21 is received (collected) by the TLM server 13 corresponding to the transmission / reception function 21 via the communication line 101 when the transmission / reception function 21 in the control system 11 receives (collects) via the communication lines 102 and 103. May be output to the transmission / reception function 21 in the control system 11. The transmission / reception function 21 stores the downlink data as the history data 61 in the related database 26 after the diagnosis result indicating whether or not the aerospace vehicle 1 has failed is generated.
[0070]
The development data 62 represents state data (system state data 43-1 to 43-n, body state data 44) measured by the designer with respect to altitude data when the aerospace vehicle 1 was developed. This designer uses the design room server 14 to store development data 62 {state data (system state data 43-1 to 43-n, aircraft state data 44), altitude data} in the related database 26. The simulated data 63 represents state data (system state data 43-1 to 43-n, airframe state data 44) simulated with respect to altitude data when the aerospace vehicle 1 was developed. This designer uses the design room server 14 to store simulated data 63 {state data (system state data 43-1 to 43-n, aircraft state data 44), altitude data} in the related database 26.
[0071]
The defect pattern 64 represents a defect of the aerospace vehicle 1 that occurs when the aerospace vehicle 1 (systems 41-1 to 41-n, the airframe 42) fails. The defect pattern 64 is stored in the related database 26 by using the operator terminal 8 by an operator, for example. The experienced person viewpoint 65 represents the viewpoint when the parties related to the aerospace vehicle 1 have experienced to deal with the defect pattern 64. Related parties include operators, designers, factory managers, and factory workers. The operator, the designer, and the factory manager (as the manager of the factory worker) store the experience point 65 in the related database 26 using the operator terminal 8, the design room server 14, and the factory server 15.
[0072]
As shown in FIG. 12, the countermeasure database 53 stores a plurality of weights 55 and a plurality of countermeasures 54 previously proposed in association with each other. Countermeasure 54 is the above-mentioned countermeasure. The weight 55 represents the degree of influence when at least one of the systems 41-1 to 41-n and the airframe 42 fails. The upper determination function 51 described above manages the lower proposal functions 52-1 to 52-n described above. The low-order proposal functions 52-1 to 52-n are hierarchically configured. In this case, each of the lower-level proposal functions 52-1 to 52-n stores the countermeasure 54 proposed in advance in the countermeasure database 53. The higher-order determination function 51 performs weighting 55 on each of the plurality of countermeasures 54 and stores it in the countermeasure database 53. The upper determination function 51 refers to the diagnosis result and the countermeasure database 53 and determines the first countermeasure 54 as a countermeasure 54 representing an action that can be executed by the aerospace vehicle 1 from among a plurality of countermeasures 54. To do.
[0073]
Examples of the countermeasure 54 include a countermeasure for changing the flight path, a countermeasure for changing the mission, and a countermeasure for landing the aerospace vehicle 1 without executing the mission. The weight 55 is expressed by, for example, a five-level evaluation, and the influence on the aerospace vehicle 1 increases in the order of “1”, “2”, “3”, “4”, “5”. For example, the countermeasure 54 is a mission (mission), the system 41-k out of the systems 41-1 to 41-n fails, and the weight 55 when the system 41-k fails {the system 41-k It is assumed that the degree of influence (weighting) on the mission when is broken is “2”. The upper determination function 51 determines that the function of the system 41-k among the systems 41-1 to 41-n is lost, but the mission itself is continued. On the other hand, it is assumed that the weight 55 when the system 41-k fails is “5”. In this case, the upper level determination function 51 determines that the mission itself cannot be continued.
[0074]
The lower-level proposal functions 52-1 to 52-n can be deleted and added independently. In this case, the lower-level proposal functions 52-1 to 52-n include first, second, and third lower-level proposal function groups. For example, the first lower proposal function group is a function set in advance as the lower proposal functions 52-1 to 52-n. The second lower proposal function group is a function added / changed as the lower proposal functions 52-1 to 52-n. The functions added / changed by the second lower-level proposed function group include the system selected by the second lower-level proposed function group among the systems 41-1 to 41-n, the computer program, and the relationship stored in the related database 26. Data (or database addition). The third lower-level proposal function group is a function that is deleted from the lower-level proposal functions 52-1 to 52-n. The functions deleted by the third lower-level proposed function group include the system selected by the third lower-level proposed function group among the systems 41-1 to 41-n, the computer program, and related data stored in the related database 26 ( Alternatively, the database other than the related database 26 is deleted). As described above, the lower level proposal functions 52-1 to 52-n can delete / add / change the system, the computer program, the related data, and the database. It is possible to flexibly cope with the obsolescence and innovative evolution of judgment logic (systems, computer programs).
[0075]
Next, the operation of the integrated health management system 100 will be described on the assumption that the surrounding environment is the ground and the aerospace vehicle 1 is rising on the ground.
[0076]
As an example, when the aerospace machine 1 has the countermeasure determination function 50 and the ground management system 7 has the comprehensive diagnosis function 20 of the airframe diagnosis function 10, the overall diagnosis function 20 and the countermeasure determination function 50 Will be described with reference to FIG.
[0077]
The transmission / reception function 21 of the comprehensive diagnosis function 20 collects downlink data (system state data 43-1 to 43-n, airframe state data 44, altitude data) from the aerospace vehicle 1 (control system 12) (steps). S1).
[0078]
The comprehensive system diagnosis function 22 recognizes that the surrounding environment is the ground by referring to the general system databases 27-1 to 27-m based on the altitude data included in the currently collected downlink data. . Further, the comprehensive each system diagnosis function 22 has a higher overall data included in the downlink data currently collected than the advanced data included in the downlink data stored in the memory. 27-m, each general system database 27- in which altitude data representing the ground and general set system state data 45-1 to 45-n representing the rise of the aerospace vehicle 1 on the ground are stored. Search for 1. The overall system diagnosis function 22 includes system state data 43-1 to 43-n included in the currently collected downlink data and general setting system state data 45- stored in the overall system database 27-1. 1 to 45-n and a plurality of systems 41-1 to 41-n based on the comparison result between the system state data 43-1 to 43-n and the general setting system state data 45-1 to 45-n. A comprehensive system diagnosis result indicating the presence or absence of each of the faults 41-n is generated (step S2). In step S2, for example, the system state data 43-i (i = 1, 2, 3,..., N) represents the temperature, and the value indicated by the system state data 43-i is the overall set system state data 45-. When i is higher than the value indicated by i, the overall system diagnosis function 22 determines that the system 41-i is in failure, and generates an overall system diagnosis result including information indicating the failure of the system 41-i.
[0079]
The comprehensive aircraft diagnosis function 23 recognizes that the surrounding environment is the ground by referring to the comprehensive aircraft databases 28-1 to 28-m based on the altitude data included in the currently collected downlink data. In addition, the comprehensive aircraft diagnosis function 23 is configured so that the altitude data included in the currently collected downlink data is higher than the altitude data included in the downlink data stored in the memory. The general body database 28-1 storing the altitude data representing the ground and the general set body state data 46 representing the rise of the aerospace vehicle 1 on the ground is searched from -m. The overall aircraft diagnosis function 23 compares the aircraft state data 44 included in the currently collected downlink data with the overall set aircraft state data 46 stored in the overall aircraft database 28-1 to determine the aircraft state data. Based on the result of the comparison between 44 and the general set machine state data 46, a general machine diagnosis result indicating whether or not the machine 42 has failed is generated (step S3). In step S3, for example, if the aircraft state data 44 represents temperature, and the value indicated by the aircraft state data 44 is higher than the value indicated by the overall set aircraft state data 46, the overall aircraft diagnosis function 23 causes the aircraft 42 to It is determined that there is a failure, and a comprehensive aircraft diagnosis result including information indicating the failure of the aircraft 42 is generated.
[0080]
The general failure diagnosis function 24 refers to the related database 26, the general system diagnosis result, and the general airframe diagnosis result, and at least one of the plurality of systems 41-1 to 41-n and the airframe 42 has failed. (Step S4-YES). At this time, the comprehensive failure diagnosis function 24 generates a failure diagnosis result indicating at least one failure of the plurality of systems 41-1 to 41-n and the airframe 42 as a diagnosis result indicating whether or not the aerospace vehicle 1 has failed. (Step S5). On the other hand, the overall failure prediction function 25 refers to the related database 26, the overall system diagnosis result, and the overall body diagnosis result, and causes at least one of the systems 41-1 to 41-n and the body 42 to fail. It is determined that there is a sign of occurrence (steps S4-NO, S6-YES). At this time, the general failure prediction function 25 generates a failure prediction result representing a prediction of at least one failure of the plurality of systems 41-1 to 41-n and the airframe 42 as a diagnosis result (step S7). The sign of failure occurrence is recognized empirically and empirically by the overall failure prediction function 25, and related data (history data 61, development data 62, simulated data 63, defect pattern 64, experienced person view 65 is stored in the related database 26. ) Is stored. For example, the sign of failure occurrence is that a system related to the system 41-i among the plurality of systems 41-1 to 41-n is secondary because the system 41-i has failed. It means that there is a possibility that the entire aerospace vehicle 1 may break down. There are other possible causes for the sign of failure.
[0081]
In steps S5 and S7, the overall diagnosis function 20 (transmission / reception function 21) sends the diagnosis results (failure diagnosis results and failure prediction results) from the ground to the control system of the aerospace vehicle 1 via the communication lines 101, 102, 103. 12 (countermeasure decision function 50) is notified / transmitted. The higher-order determination function 51 of the countermeasure determination function 50 is executed by the aerospace machine 1 from among a plurality of countermeasures 54 with reference to the diagnosis result (failure diagnosis result, failure prediction result) and the countermeasure database 53. The first countermeasure 54 is determined as a countermeasure 54 representing a possible action (step S8). In step S <b> 8, the steering system 12 executes the first countermeasure 54 determined by the countermeasure determination function 50.
[0082]
As described above, according to the integrated health management system 100, the ground side (management system 7) automatically determines (diagnosis) the presence or absence of a failure in the aerospace vehicle 1, and the first on the aerospace vehicle 1 side. As a countermeasure 54, a new flight operation (flight path, mission) can be determined.
[0083]
Next, as an example, the operations of the immediate diagnosis function 30 and the countermeasure determination function 50 when the aerospace vehicle 1 has the immediate diagnosis function 30 of the airframe diagnosis function 10 and the countermeasure determination function 50 are shown in FIG. Will be described with reference to FIG. This operation is to determine the countermeasure 54 immediately (short time) by the immediate diagnosis function 30 and the countermeasure determination function 50 without referring to the related data. That is, the time for determining the countermeasure 54 by the immediate diagnosis function 30 and the countermeasure determination function 50 is shorter than the time for determining the countermeasure 54 by the general diagnosis function 20 and the countermeasure determination function 50.
[0084]
The immediate diagnosis function 30 collects data including the state data (system state data 43-1 to 43-n, airframe state data 44) and altitude data from the steering system 12. The immediate system diagnosis function 32 of the immediate diagnosis function 30 refers to the immediate system databases 37-1 to 37-m based on the altitude data included in the currently collected data, and the surrounding environment is grounded. Recognize that In addition, since each of the immediate system diagnosis functions 32 includes the altitude data included in the currently collected data higher than the altitude data included in the data stored in the memory, the immediate each system database 37-1 to 37-m Among them, an instantaneous system database 37-1 in which altitude data representing the ground and immediate setting system state data 47-1 to 47-n representing the rise of the aerospace vehicle 1 on the ground are stored is searched. The immediate system diagnosis function 32 includes system state data 43-1 to 43-n included in the currently collected data and immediate set system state data 47-1 to 47-1 stored in the immediate system database 37-1. 47-n and a plurality of systems 41-1 to 41-n based on the comparison result between the system state data 43-1 to 43-n and the immediate set system state data 47-1 to 47-n. An immediate system diagnosis result indicating the presence / absence of each failure of n is generated (step S11). In step S11, for example, when the system state data 43-i represents temperature and the value indicated by the system state data 43-i is higher than the value indicated by the immediate setting system state data 47-i, the immediate system diagnosis is performed. The function 32 determines that the system 41-i is faulty, and generates an immediate system diagnosis result including information indicating the fault of the system 41-i.
[0085]
Since the immediate diagnostic function 30 collects data including state data (system state data 43-1 to 43-n, airframe state data 44) and altitude data from the steering system 12, the immediate airframe of the immediate diagnostic function 30 The diagnosis function 33 recognizes that the surrounding environment is the ground by referring to the immediate aircraft database 38-1 to 38-m based on the altitude data included in the currently collected data. In addition, since the altitude data included in the currently collected data is higher than the altitude data included in the data stored in the memory, the immediate airframe diagnosis function 33 is not included in the immediate airframe database 38-1 to 38-m. Then, an immediate aircraft database 38-1 in which altitude data representing the ground and immediate set aircraft state data 48 representing the rise of the aerospace vehicle 1 on the ground are stored is searched. The immediate aircraft diagnosis function 33 compares the aircraft state data 44 included in the currently collected data with the immediately set aircraft state data 48 stored in the immediate aircraft database 38-1 to obtain the aircraft state data 44 and Based on the result of the comparison with the immediately set aircraft state data 48, an immediate aircraft diagnosis result indicating whether or not the aircraft 42 has failed is generated (step S12). In step S12, for example, when the airframe state data 44 represents temperature and the value indicated by the airframe state data 44 is higher than the value indicated by the immediate setting airframe state data 48, the immediate airframe diagnosis function 33 is executed by the airframe 42. It is determined that there is a failure, and an immediate aircraft diagnosis result including information indicating the failure of the aircraft 42 is generated.
[0086]
The immediate failure diagnosis function 34 refers to the immediate system diagnosis result and the immediate aircraft diagnosis result, and determines that at least one of the plurality of systems 41-1 to 41-n and the aircraft 42 has failed ( Step S13-YES). At this time, the immediate failure diagnosis function 34 generates a failure diagnosis result indicating at least one failure of the plurality of systems 41-1 to 41-n and the airframe 42 as a diagnosis result indicating whether or not the aerospace vehicle 1 has failed. (Step S14). The immediate failure prediction function 35 refers to the immediate system diagnosis result and the immediate airframe diagnosis result, and indicates that at least one of the plurality of systems 41-1 to 41-n and the airframe 42 has a sign of failure occurrence. Judgment is made (step S13-NO, S15-YES). At this time, the immediate failure prediction function 35 generates a failure prediction result representing a prediction of at least one failure of the plurality of systems 41-1 to 41-n and the airframe 42 as a diagnosis result (step S16). The sign of failure occurrence is recognized by the immediate failure prediction function 35 in terms of design and experience. Here, the above-mentioned cause is considered as a sign of failure occurrence.
[0087]
In step S <b> 16, the immediate diagnosis function 30 notifies / transmits the diagnosis result (failure diagnosis result, failure prediction result) to the countermeasure determination function 50. The higher-order determination function 51 of the countermeasure determination function 50 is executed by the aerospace machine 1 from among a plurality of countermeasures 54 with reference to the diagnosis result (failure diagnosis result, failure prediction result) and the countermeasure database 53. The first countermeasure 54 is determined as a countermeasure 54 representing a possible action (step S17). In step S17, the steering system 12 executes the first countermeasure 54 determined by the countermeasure determination function 50 as an immediate response.
[0088]
Conventionally, when the link is broken and the reception of the status data on the ground side (management system 7) fails, the administrator cannot monitor the status data and determines whether there is a malfunction in the aerospace vehicle. I can't. According to the integrated health management system 100, the aerospace vehicle 1 side automatically determines (diagnosis) the presence or absence of a failure of the aerospace vehicle 1, and performs a new flight operation (flight path, mission) as the first countermeasure 54. ) Can be determined. Moreover, since the aerospace vehicle 1 has the airframe diagnosis function 10 and the countermeasure determination function 50, when the link is broken, the aerospace vehicle 1 can be caused to fly without being restricted in flight operation.
[0089]
Next, as an example, the aerospace machine 1 has an immediate diagnosis function 30 and a countermeasure determination function 50 in the combination diagnosis function 40 of the airframe diagnosis function 10, and the ground management system 7 has a combination diagnosis function of the airframe diagnosis function 10. The operations of the combination diagnosis function 40 and the countermeasure determination function 50 in the case of having the overall diagnosis function 20 in FIG. 40 will be described with reference to FIGS.
[0090]
In the comprehensive diagnosis function 20 of the union diagnosis function 40, the transmission / reception function 21 includes downlink data (system state data 43-1 to 43-n, airframe state data 44, altitude data) from the aerospace vehicle 1 (control system 12). ) Is collected (step S21).
[0091]
The comprehensive system diagnosis function 22 recognizes that the surrounding environment is the ground by referring to the general system databases 27-1 to 27-m based on the altitude data included in the currently collected downlink data. . Further, the comprehensive each system diagnosis function 22 has a higher overall data included in the downlink data currently collected than the advanced data included in the downlink data stored in the memory. 27-m, each general system database 27- in which altitude data representing the ground and general set system state data 45-1 to 45-n representing the rise of the aerospace vehicle 1 on the ground are stored. Search for 1. The overall system diagnosis function 22 includes system state data 43-1 to 43-n included in the currently collected downlink data and general setting system state data 45- stored in the overall system database 27-1. 1 to 45-n and a plurality of systems 41-1 to 41-n based on the comparison result between the system state data 43-1 to 43-n and the general setting system state data 45-1 to 45-n. A comprehensive system diagnosis result indicating the presence or absence of each of the faults 41-n is generated (step S22). In step S22, for example, when the system state data 43-i represents temperature and the value indicated by the system state data 43-i is higher than the value indicated by the general setting system state data 45-i, the overall system diagnosis is performed. The function 22 determines that the system 41-i is faulty, and generates a comprehensive system diagnosis result including information representing the fault of the system 41-i.
[0092]
The comprehensive aircraft diagnosis function 23 recognizes that the surrounding environment is the ground by referring to the comprehensive aircraft databases 28-1 to 28-m based on the altitude data included in the currently collected downlink data. In addition, the comprehensive aircraft diagnosis function 23 is configured so that the altitude data included in the currently collected downlink data is higher than the altitude data included in the downlink data stored in the memory. The general body database 28-1 storing the altitude data representing the ground and the general set body state data 46 representing the rise of the aerospace vehicle 1 on the ground is searched from -m. The overall aircraft diagnosis function 23 compares the aircraft state data 44 included in the currently collected downlink data with the overall set aircraft state data 46 stored in the overall aircraft database 28-1 to determine the aircraft state data. Based on the result of the comparison between 44 and the general set machine state data 46, a general machine diagnosis result indicating whether or not the machine 42 has failed is generated (step S23). In step S23, for example, if the aircraft state data 44 represents temperature, and the value indicated by the aircraft state data 44 is higher than the value indicated by the overall set aircraft state data 46, the overall aircraft diagnosis function 23 causes the aircraft 42 to It is determined that there is a failure, and a comprehensive aircraft diagnosis result including information indicating the failure of the aircraft 42 is generated.
[0093]
The general failure diagnosis function 24 refers to the related database 26, the general system diagnosis result, and the general airframe diagnosis result, and at least one of the plurality of systems 41-1 to 41-n and the airframe 42 has failed. (Step S24-YES). At this time, the general failure diagnosis function 24 generates a first failure diagnosis result representing at least one failure of the plurality of systems 41-1 to 41-n and the airframe 42 as a general diagnosis result (step S25). On the other hand, the overall failure prediction function 25 refers to the related database 26, the overall system diagnosis result, and the overall body diagnosis result, and causes at least one of the systems 41-1 to 41-n and the body 42 to fail. It is determined that there is a sign of occurrence (step S24-NO, S26-YES). At this time, the general failure prediction function 25 generates a first failure prediction result representing prediction of at least one failure of the plurality of systems 41-1 to 41-n and the airframe 42 as a comprehensive diagnosis result (step S27). ). The sign of failure occurrence is recognized empirically and empirically by the overall failure prediction function 25, and related data (history data 61, development data 62, simulated data 63, defect pattern 64, experienced person view 65 is stored in the related database 26. ) Is stored. Here, the above-mentioned cause is considered as a sign of failure occurrence.
[0094]
The immediate diagnosis function 30 of the combination diagnosis function 40 collects data including state data (system state data 43-1 to 43-n, airframe state data 44) and altitude data from the steering system 12. The immediate system diagnosis function 32 of the immediate diagnosis function 30 refers to the immediate system databases 37-1 to 37-m according to the altitude data included in the currently collected data, and the surrounding environment is on the ground. Recognize that there is. In addition, since each of the immediate system diagnosis functions 32 includes the altitude data included in the currently collected data higher than the altitude data included in the data stored in the memory, the immediate each system database 37-1 to 37-m Among them, an instantaneous system database 37-1 in which altitude data representing the ground and immediate setting system state data 47-1 to 47-n representing the rise of the aerospace vehicle 1 on the ground are stored is searched. The immediate system diagnosis function 32 includes system state data 43-1 to 43-n included in the currently collected data and immediate set system state data 47-1 to 47-1 stored in the immediate system database 37-1. 47-n and a plurality of systems 41-1 to 41-n based on the comparison result between the system state data 43-1 to 43-n and the immediate set system state data 47-1 to 47-n. An immediate system diagnosis result representing the presence / absence of each failure of n is generated (step S31). In step S31, for example, when the system state data 43-i represents temperature and the value indicated by the system state data 43-i is higher than the value indicated by the immediate setting system state data 47-i, the immediate system diagnosis is performed. The function 32 determines that the system 41-i is faulty, and generates an immediate system diagnosis result including information indicating the fault of the system 41-i.
[0095]
Since the immediate diagnostic function 30 collects data including state data (system state data 43-1 to 43-n, airframe state data 44) and altitude data from the steering system 12, the immediate airframe of the immediate diagnostic function 30 The diagnosis function 33 recognizes that the surrounding environment is the ground by referring to the immediate aircraft database 38-1 to 38-m based on the altitude data included in the currently collected data. In addition, since the altitude data included in the currently collected data is higher than the altitude data included in the data stored in the memory, the immediate airframe diagnosis function 33 is not included in the immediate airframe database 38-1 to 38-m. Then, an immediate aircraft database 38-1 in which altitude data representing the ground and immediate set aircraft state data 48 representing the rise of the aerospace vehicle 1 on the ground are stored is searched. The immediate aircraft diagnosis function 33 compares the aircraft state data 44 included in the currently collected data with the immediately set aircraft state data 48 stored in the immediate aircraft database 38-1 to obtain the aircraft state data 44 and Based on the result of the comparison with the immediately set aircraft state data 48, an immediate aircraft diagnosis result indicating whether or not the aircraft 42 has failed is generated (step S32). In step S32, for example, if the airframe state data 44 represents temperature and the value indicated by the airframe state data 44 is higher than the value indicated by the immediate set airframe state data 48, the immediate airframe diagnosis function 33 is executed by the airframe 42. It is determined that there is a failure, and an immediate aircraft diagnosis result including information indicating the failure of the aircraft 42 is generated.
[0096]
The immediate failure diagnosis function 34 refers to the immediate system diagnosis result and the immediate aircraft diagnosis result, and determines that at least one of the plurality of systems 41-1 to 41-n and the aircraft 42 has failed ( Step S33—YES). At this time, the immediate failure diagnosis function 34 generates a second failure diagnosis result representing at least one failure of the plurality of systems 41-1 to 41-n and the airframe 42 as an immediate diagnosis result (step S34). The immediate failure prediction function 35 refers to the immediate system diagnosis result and the immediate airframe diagnosis result, and indicates that at least one of the plurality of systems 41-1 to 41-n and the airframe 42 has a sign of failure occurrence. Judgment is made (step S33-NO, S35-YES). At this time, the immediate failure prediction function 35 generates a second failure prediction result representing prediction of at least one failure of the plurality of systems 41-1 to 41-n and the airframe 42 as an immediate diagnosis result (step S36). ). The sign of failure occurrence is recognized by the immediate failure prediction function 35 in terms of design and experience. Here, the above-mentioned cause is considered as a sign of failure occurrence.
[0097]
The immediate diagnosis function 30 generates an immediate diagnosis result (second failure diagnosis result, second failure prediction result) as a first diagnosis result indicating whether or not there is a failure in the aerospace vehicle 1, and the first diagnosis result is displayed. Notification / transmission is made to the countermeasure determining function 50 (step S37). The first diagnosis result corresponds to the above-described diagnosis result. At the same time, the immediate diagnosis function 30 sends an immediate diagnosis result (second failure diagnosis result, second failure prediction result) from the aerospace vehicle 1 to the ground control system 11 (generalized) via the communication lines 101, 102, 103. The diagnosis function 20) is notified (step S38). The upper determination function 51 of the countermeasure determination function 50 refers to the first diagnosis result (second failure diagnosis result, second failure prediction result) and the countermeasure database 53, and from among the plurality of countermeasures 54, The first countermeasure 54 representing the action that can be executed by the aerospace vehicle 1 is determined as the countermeasure 54 (immediate countermeasure 54) (step S41). In step S41, the steering system 12 executes the first countermeasure 54 determined by the countermeasure determination function 50 as an immediate response.
[0098]
The comprehensive diagnosis function 20 refers to the comprehensive diagnosis result (first failure diagnosis result, first failure prediction result) and immediate diagnosis result (second failure diagnosis result, second failure prediction result), and aerospace. A second diagnosis result indicating whether or not the machine 1 has failed is generated (step S28). The second diagnosis result corresponds to the above-described diagnosis result. In step S28, the overall diagnosis function 20 sends the second diagnosis result (first failure diagnosis result, first failure prediction result, second failure diagnosis result, second failure prediction result) to the communication lines 101, 102, 103. Via the ground to the control system 12 (countermeasure determination function 50) of the aerospace vehicle 1. The higher-order decision function 51 of the countermeasure determination function 50 refers to the second diagnosis result (first failure diagnosis result, first failure prediction result, second failure diagnosis result, second failure prediction result) and the countermeasure database 53. Then, the second countermeasure 54 representing the action that can be executed by the aerospace machine 1 is determined as the countermeasure 54 (general countermeasure 54) from among the plurality of countermeasures 54 (step S42). The control system 12 executes the first countermeasure 54 as an immediate response in step S41, but instead of the first countermeasure 54, the second countermeasure determined by the countermeasure determination function 50 in step S42. Countermeasure 54 can be implemented.
[0099]
According to the integrated health management system 100, the ground side (management system 7) automatically determines (diagnosis) the presence or absence of a failure of the aerospace vehicle 1, and the aerospace vehicle 1 side as the first countermeasure 54 New flight operations can be determined. Conventionally, when the link is broken and the reception of the status data on the ground side (management system 7) fails, the administrator cannot monitor the status data and determines whether there is a malfunction in the aerospace vehicle. Can not do it. According to the integrated health management system 100, the aerospace vehicle 1 side and the ground side (management system 7) automatically determine (diagnose) the presence or absence of a failure of the aerospace vehicle 1, and the first countermeasure 54, the first As the second countermeasure 54, a new flight operation (flight path, mission) can be determined. Further, when the aerospace vehicle 1 has the airframe diagnosis function 10 and the countermeasure determination function 50, the aerospace vehicle 1 can be caused to fly without being restricted in flight operation when the link is broken.
[0100]
According to the integrated health management system 100, as a method of diagnosing the presence or absence of a failure in the aerospace vehicle 1, the state data is compared with the setting data (reference value) stored in the database. It is not limited. For example, it is preferable that the airframe diagnosis function 10 has a system model (model for simulation), and a condition value (example: state data) is given to the system model. It is preferable that the airframe diagnosis function 10 performs a simulation with the condition value given to the system model and generates the above-described diagnosis result from the simulation result. The countermeasure determining function 50 preferably determines the countermeasure 54 described above with reference to the diagnosis result.
[0101]
【The invention's effect】
As described above, the integrated health management system 100 of the present invention can automatically diagnose the presence or absence of a failure of the aerospace vehicle 1 and determine the flight operation.
[0102]
The integrated health management system 100 of the present invention can fly the aerospace vehicle 1 without restricting the flight operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an integrated health management system of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an overall diagnosis function in the integrated health management system of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an immediate diagnosis function in the integrated health management system of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a countermeasure determination function in the integrated health management system of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of an integrated health management system of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an aerospace vehicle in the integrated health management system of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing data stored in each general database in the integrated health management system of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing data stored in a general machine database in the integrated health management system of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing data stored in each immediate database in the integrated health management system of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing data stored in an immediate aircraft database in the integrated health management system of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing data stored in a related database in the integrated health management system of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing data stored in a countermeasure database in the integrated health management system of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the integrated health management system of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the integrated health management system of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the integrated health management system of the present invention.
FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the integrated health management system of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Aircraft
2, 3 Ground equipment
4 management center
5 Design room
6 factories
7 Management system
8 Operator terminal
9 Reading terminal
10 Airframe diagnosis function
11 Control system
12 Maneuvering system
13 Telemeter (TLM) server
14 Designer server
15 Factory server
16 Reading terminal
20 General diagnostic functions
21 Send / Receive function
22 General diagnostic functions for each system
23 General Aircraft Diagnosis Function
24 General fault diagnosis function
25 General failure prediction function
26 Related Database
27, 27-1 to 27-m General databases
28, 28-1 to 28-m General Aircraft Database
30 Immediate diagnosis function
32 Immediate diagnostic function for each system
33 Immediate aircraft diagnosis function
34 Immediate fault diagnosis function
35 Immediate failure prediction function
37, 37-1 to 37-m Immediate databases
38, 38-1 to 38-m Instant Aircraft Database
40 Union diagnostic function
41, 41-1 to 41-n series
42 Airframe
43-1 to 43-n System state data
44 Aircraft status data
45-1 to 45-n General setting system state data
46 General setting machine status data
47-1 to 47-n Immediate setting system state data
48 Instantly set aircraft status data
50 Countermeasure decision function
51 Host determination function
52, 52-1 to 52-n Subordinate proposal function
53 Countermeasure database
54 Countermeasures
55 Weighting
61 History data
62 Development data
63 Simulated data
64 Failure pattern
65 Experienced
100 Integrated health management system
101, 102, 103, 104, 105 Communication line
112, 113 interface (IF)

Claims

航空宇宙機と、
地上に設けられた管理システムと、
前記航空宇宙機の稼動の状態を表す状態データを監視する操縦システムとを備え、
前記航空宇宙機と前記管理システムは、
前記状態データと、周囲の環境に応じて動的に変化する設定データとの比較の結果に基づいて前記航空宇宙機の故障の有無を表す診断結果を生成する機体診断機能と、
前記診断結果を参照して、前記航空宇宙機により実行可能な動作を表す対応策を決定する対応策決定機能とを有し、
前記航空宇宙機は、機体と、前記機体を稼動させる複数の系とを含み、前記状態データは、前記複数の系の各々の稼動の状態を示す系状態データと、前記機体の稼動の状態を示す機体状態データとを含み、
前記機体診断機能は、総括的診断機能を含み、
前記総括的診断機能は、前記系状態データと前記設定データである設定系状態データとの比較の結果に基づいて前記複数の系の各々の故障の有無を表す総括的系診断結果を生成する総括的各系診断機能と、前記機体状態データと前記設定データである設定機体状態データとの比較の結果に基づいて前記機体の故障の有無を表す総括的機体診断結果を生成する総括的機体診断機能と、前記航空宇宙機に関する関連データが格納された関連データベースとを有し、前記関連データベースと前記総括的系診断結果と前記総括的機体診断結果とを参照して前記診断結果を生成し、
前記総括的診断機能は、前記状態データを前記操縦システムから収集する収集機能を更に有し、
前記関連データは、過去に前記収集機能によって収集された前記状態データを表す履歴データを含み、
前記収集機能は、前記診断結果が生成された後、前記状態データを前記履歴データとして前記関連データベースに格納する
統合ヘルスマネージメントシステム。Aerospace aircraft,
A management system on the ground;
A steering system for monitoring state data representing a state of operation of the aerospace vehicle,
The aerospace vehicle and the management system are :
Before Symbol status data, and airframe diagnostic function for generating a diagnosis result indicating the presence or absence of failure of the aerospace vehicle based on the results of comparison between the dynamically changing configuration data in accordance with the surrounding environment,
A countermeasure determination function that refers to the diagnosis result and determines a countermeasure that represents an action that can be performed by the aerospace vehicle ;
The aerospace vehicle includes an airframe and a plurality of systems that operate the airframe. Aircraft status data to show,
The aircraft diagnostic function includes a comprehensive diagnostic function,
The comprehensive diagnosis function generates a comprehensive system diagnosis result representing the presence or absence of a failure in each of the plurality of systems based on a result of comparison between the system state data and the set system state data which is the setting data. General machine diagnosis function, and a comprehensive machine diagnosis function for generating a comprehensive machine diagnosis result indicating the presence or absence of a failure of the machine based on a result of comparison between the machine state data and the set machine state data which is the setting data And a related database in which related data related to the aerospace vehicle is stored, and the diagnostic result is generated with reference to the related database, the comprehensive system diagnosis result, and the comprehensive airframe diagnosis result,
The overall diagnosis function further includes a collection function for collecting the state data from the steering system,
The related data includes historical data representing the state data collected by the collecting function in the past,
The collection function is an integrated health management system that stores the state data as the history data in the related database after the diagnosis result is generated .

請求項１に記載の統合ヘルスマネージメントシステムにおいて、
前記総括的診断機能は、
前記関連データベースと前記総括的系診断結果と前記総括的機体診断結果とを参照して、前記複数の系及び前記機体の少なくとも１つに故障発生の予兆があるとき、前記診断結果として、前記複数の系及び前記機体の少なくとも１つの故障の予測を表す故障予測結果を生成する総括的故障予測機能と、
前記関連データベースと前記総括的系診断結果と前記総括的機体診断結果とを参照して、前記複数の系及び前記機体の少なくとも１つが故障しているとき、前記診断結果として、前記複数の系及び前記機体の少なくとも１つの故障を表す故障診断結果を生成する総括的故障診断機能とを更に有する
統合ヘルスマネージメントシステム。The integrated health management system according to claim 1 ,
The overall diagnostic function is:
With reference to the related database, the overall system diagnosis result, and the overall aircraft diagnosis result, when there is a sign of failure occurrence in at least one of the plurality of systems and the aircraft, A general failure prediction function that generates a failure prediction result representing a prediction of at least one failure of the system and the aircraft;
With reference to the related database, the overall system diagnosis result, and the overall airframe diagnosis result, when at least one of the plurality of systems and the airframe is out of order, the diagnosis results include the plurality of systems and An integrated health management system further comprising a general failure diagnosis function for generating a failure diagnosis result representing at least one failure of the aircraft.

請求項１又は２に記載の統合ヘルスマネージメントシステムにおいて、
前記対応策決定機能は、上位決定機能と対応策データベースとを有し
前記対応策データベースには、前記複数の系及び前記機体の少なくとも１つが故障したときの影響の度合いを表す重み付けと、予めに提案された対応策とが複数格納され、
前記上位決定機能は、前記診断結果と前記対応策データベースとを参照して、前記複数の対応策の中から、前記航空宇宙機により実行可能な動作を表す前記対応策を決定する
統合ヘルスマネージメントシステム。In the integrated health management system according to claim 1 or 2 ,
The countermeasure determination function includes a higher-order determination function and a countermeasure database, and the countermeasure database includes a weight indicating a degree of influence when at least one of the plurality of systems and the aircraft fails, A number of proposed countermeasures are stored,
The higher-order determination function refers to the diagnosis result and the countermeasure database, and determines the countermeasure that represents an action that can be executed by the aerospace vehicle from the plurality of countermeasures. Integrated health management system .

航空宇宙機と、
地上に設けられた管理システムと、
前記航空宇宙機の稼動の状態を表す状態データを監視する操縦システムとを備え、
前記航空宇宙機と前記管理システムは、
前記状態データと、周囲の環境に応じて動的に変化する設定データとの比較の結果に基づいて前記航空宇宙機の故障の有無を表す診断結果を生成する機体診断機能と、
前記診断結果を参照して、前記航空宇宙機により実行可能な動作を表す対応策を決定する対応策決定機能とを有し、
前記航空宇宙機は、機体と、前記機体を稼動させる複数の系とを含み、前記状態データは、前記複数の系の各々の稼動の状態を示す系状態データと、前記機体の稼動の状態を示す機体状態データとを含み、
前記機体診断機能は、総括的診断機能と即時的診断機能とを有する組合診断機能を含み、
前記即時的診断機能は、前記系状態データと前記設定データである即時的設定系状態データとの比較の結果に基づいて前記複数の系の各々の故障の有無を表す即時的系診断結果を生成する即時的各系診断機能と、前記機体状態データと前記設定データである即時的設定機体状態データとの比較の結果に基づいて前記機体の故障の有無を表す即時的機体診断結果を生成する即時的機体診断機能とを有し、前記即時的系診断結果と前記即時的機体診断結果とを参照して前記航空宇宙機の故障の有無を表す即時的診断結果を生成して前記総括的診断機能に通知し、前記即時的診断結果を前記診断結果である第１診断結果として前記対応策決定機能に通知し、
前記総括的診断機能は、前記系状態データと前記設定データである総括的設定系状態データとの比較の結果に基づいて前記複数の系の各々の故障の有無を表す総括的系診断結果を生成する総括的各系診断機能と、前記機体状態データと前記設定データである総括的設定機体状態データとの比較の結果に基づいて前記機体の故障の有無を表す総括的機体診断結果を生成する総括的機体診断機能と、前記航空宇宙機に関する関連データが格納された関連データベースとを有し、前記関連データベースと前記総括的系診断結果と前記総括的機体診断結果とを参照して前記航空宇宙機の故障の有無を表す総括的診断結果を生成し、前記総括的診断結果と前記即時的診断機能からの前記即時的診断結果とを参照して前記診断結果である第２診断結果を生成して前記対応策決定機能に通知し、
前記総括的診断機能は、前記状態データを前記操縦システムから収集する収集機能を更に有し、
前記関連データは、過去に前記収集機能によって収集された前記状態データを表す履歴データを含み、
前記収集機能は、前記診断結果が生成された後、前記状態データを前記履歴データとして前記関連データベースに格納する
統合ヘルスマネージメントシステム。 Aerospace aircraft,
A management system on the ground;
A steering system for monitoring state data representing the operational state of the aerospace vehicle,
The aerospace vehicle and the management system are:
Said state data, and airframe diagnostic function for generating a diagnosis result indicating the presence or absence of failure of the aerospace vehicle based on the result of comparison between the dynamically changing configuration data in accordance with the surrounding environment,
A countermeasure determination function for referring to the diagnosis result and determining a countermeasure that represents an action that can be performed by the aerospace vehicle;
The aerospace vehicle includes an airframe and a plurality of systems that operate the airframe. Aircraft status data to show,
The aircraft diagnostic function includes a combined diagnostic function having a comprehensive diagnostic function and an immediate diagnostic function,
The immediate diagnosis function generates an immediate system diagnosis result indicating the presence / absence of a failure in each of the plurality of systems based on a comparison result between the system state data and the immediate set system state data as the setting data. Immediately generating an immediate aircraft diagnosis result indicating the presence or absence of a failure of the aircraft based on a result of comparison between the immediate system diagnosis function and the aircraft state data and the immediate set aircraft state data as the setting data A comprehensive diagnostic function that generates an immediate diagnostic result indicating the presence or absence of a failure of the aerospace vehicle with reference to the immediate system diagnostic result and the immediate aircraft diagnostic result. To notify the countermeasure determination function of the immediate diagnosis result as the first diagnosis result which is the diagnosis result,
The comprehensive diagnosis function generates a comprehensive system diagnosis result indicating the presence or absence of a failure in each of the plurality of systems based on a result of comparison between the system state data and the general set system state data which is the setting data. A comprehensive system diagnosis result indicating whether or not there is a failure of the aircraft based on a result of a comparison between the overall system diagnostic function and the overall status of the aircraft status data and the overall configuration machine status data as the setting data An aerospace vehicle with reference to the related database, the overall system diagnosis result, and the overall aircraft diagnosis result. A comprehensive diagnosis result indicating the presence or absence of a failure is generated, and a second diagnosis result which is the diagnosis result is generated by referring to the comprehensive diagnosis result and the immediate diagnosis result from the immediate diagnosis function. Notifies the corresponding measures determined function and,
The overall diagnosis function further includes a collection function for collecting the state data from the steering system,
The related data includes historical data representing the state data collected by the collecting function in the past,
The collection function is an integrated health management system that stores the state data as the history data in the related database after the diagnosis result is generated .

請求項４に記載の統合ヘルスマネージメントシステムにおいて、
前記総括的診断機能は、前記航空宇宙機に設けられ、前記即時的診断機能は、前記管理システムに設けられている
統合ヘルスマネージメントシステム。The integrated health management system according to claim 4 ,
Before Symbol comprehensive diagnostic capabilities, the provided aerospace, before Symbol immediate diagnostic functions are consolidated health management system is provided in the management system.

請求項４又は５に記載の統合ヘルスマネージメントシステムにおいて、
前記総括的診断機能は、
前記関連データベースと前記総括的系診断結果と前記総括的機体診断結果とを参照して、前記複数の系及び前記機体の少なくとも１つに故障発生の予兆があるとき、前記総括的診断結果として、前記複数の系及び前記機体の少なくとも１つの故障の予測を表す第１故障予測結果を生成する総括的故障予測機能と、
前記関連データベースと前記総括的系診断結果と前記総括的機体診断結果とを参照して、前記複数の系及び前記機体の少なくとも１つが故障しているとき、前記総括的診断結果として、前記複数の系及び前記機体の少なくとも１つの故障を表す第１故障診断結果を生成する総括的故障診断機能とを更に有し、
前記即時的診断機能は、
前記即時的系診断結果と前記即時的機体診断結果とを参照して、前記複数の系及び前記機体の少なくとも１つに故障発生の予兆があるとき、前記即時的診断結果として、前記複数の系及び前記機体の少なくとも１つの故障の予測を表す第２故障予測結果を生成する即時的故障予測機能と、
前記即時的系診断結果と前記即時的機体診断結果とを参照して、前記複数の系及び前記機体の少なくとも１つが故障しているとき、前記即時的診断結果として、前記複数の系及び前記機体の少なくとも１つの故障を表す第２故障診断結果を生成する即時的故障診断機能とを更に有する
統合ヘルスマネージメントシステム。In the integrated health management system according to claim 4 or 5 ,
The overall diagnostic function is:
With reference to the related database, the overall system diagnosis result, and the overall airframe diagnosis result, when there is a sign of failure occurrence in at least one of the plurality of systems and the airframe, as the overall diagnosis result, A general failure prediction function for generating a first failure prediction result representing a prediction of at least one failure of the plurality of systems and the aircraft;
With reference to the related database, the overall system diagnosis result, and the overall aircraft diagnosis result, when at least one of the plurality of systems and the aircraft is out of order, A comprehensive fault diagnosis function for generating a first fault diagnosis result representing at least one fault of the system and the aircraft,
The immediate diagnostic function is:
With reference to the immediate system diagnosis result and the immediate aircraft diagnosis result, when there is a sign of failure occurrence in at least one of the plurality of systems and the aircraft, the plurality of systems are used as the immediate diagnosis result. And an immediate failure prediction function for generating a second failure prediction result representing a prediction of at least one failure of the aircraft;
With reference to the immediate system diagnosis result and the immediate aircraft diagnosis result, when at least one of the plurality of systems and the aircraft is out of order, the plurality of systems and the aircraft are used as the immediate diagnosis result. The integrated health management system further comprising an immediate failure diagnosis function for generating a second failure diagnosis result representing at least one failure of the.

請求項４〜６のいずれか一項に記載の統合ヘルスマネージメントシステムにおいて、
前記対応策決定機能は、前記即時的診断機能からの前記第１診断結果を参照して、前記対応策を第１対応策として決定し、前記総括的診断機能からの前記第２診断結果を参照して、前記対応策を第２対応策として決定する
統合ヘルスマネージメントシステム。In the integrated health management system according to any one of claims 4 to 6 ,
The countermeasure determination function refers to the first diagnosis result from the immediate diagnosis function, determines the countermeasure as a first countermeasure, and refers to the second diagnosis result from the overall diagnosis function. An integrated health management system that determines the countermeasure as the second countermeasure.

請求項４〜７のいずれか一項に記載の統合ヘルスマネージメントシステムにおいて、
前記対応策決定機能は、上位決定機能と対応策データベースとを有し
前記対応策データベースには、前記複数の系及び前記機体の少なくとも１つが故障したときの影響の度合いを表す重み付けと、予めに提案された対応策とが複数格納され、
前記上位決定機能は、前記即時的診断機能からの前記第１診断結果と前記対応策データベースとを参照して、前記複数の対応策の中から、前記航空宇宙機により実行可能な動作を表す前記第１対応策を決定し、前記総括的診断機能からの前記第２診断結果と前記対応策データベースとを参照して、前記複数の対応策の中から、前記航空宇宙機により実行可能な動作を表す前記第２対応策を決定する
統合ヘルスマネージメントシステム。In the integrated health management system according to any one of claims 4 to 7 ,
The countermeasure determination function includes a higher-order determination function and a countermeasure database, and the countermeasure database includes a weight indicating a degree of influence when at least one of the plurality of systems and the aircraft fails, A number of proposed countermeasures are stored,
The higher-order determination function refers to the first diagnosis result from the immediate diagnosis function and the countermeasure database, and represents an operation that can be executed by the aerospace vehicle from the plurality of countermeasures. An action that can be performed by the aerospace vehicle is selected from the plurality of countermeasures by determining a first countermeasure and referring to the second diagnosis result from the comprehensive diagnosis function and the countermeasure database. An integrated health management system that determines the second countermeasure to represent.

請求項３又は８に記載の統合ヘルスマネージメントシステム
において、
前記対応策決定機能は、階層的に構成された複数の下位提案機能を有し、
前記複数の下位提案機能の各々は、前記予めに提案された対応策を前記対応策データベースに格納し、
前記上位決定機能は、前記複数の対応策の各々に前記重み付けを行って前記対応策データベースに格納する
統合ヘルスマネージメントシステム。The integrated health management system according to claim 3 or 8 ,
The countermeasure determination function has a plurality of subordinate proposal functions configured hierarchically,
Each of the plurality of sub-suggested functions stores the previously proposed countermeasure in the countermeasure database,
The higher-order determination function is an integrated health management system in which each of the plurality of countermeasures is weighted and stored in the countermeasure database.

請求項９に記載の統合ヘルスマネージメントシステムにおいて、
前記複数の下位提案機能は、独立的に削除及び追加が可能であり、第１、第２及び第３下位提案機能群を含み、
前記第１下位提案機能群は、予めに前記複数の下位提案機能下位提案機能として設定された機能であり、
前記第２下位提案機能群は、前記複数の下位提案機能下位提案機能として追加された機能であり、
前記第３下位提案機能群は、前記複数の下位提案機能下位提案機能から削除される機能である
統合ヘルスマネージメントシステム。The integrated health management system according to claim 9 ,
The plurality of subordinate proposal functions can be deleted and added independently, and includes a first, a second, and a third subordinate proposal function group,
The first subordinate proposal function group is a function set in advance as the plurality of subordinate proposal functions subordinate proposal functions,
The second subordinate proposal function group is a function added as the plurality of subordinate proposal functions subordinate proposal functions,
The integrated health management system, wherein the third lower-level proposal function group is a function that is deleted from the plurality of lower-level proposal function lower-level proposal functions.

請求項１、４、５のいずれか一項に記載の統合ヘルスマネージメントシステムにおいて、
前記関連データは、前記航空宇宙機が開発されたときに測定された前記状態データを表す開発データを含む
統合ヘルスマネージメントシステム。In the integrated health management system according to any one of claims 1, 4 , and 5 ,
The related data includes development data representing the state data measured when the aerospace vehicle was developed.

請求項１、４、５、１１のいずれか一項に記載の統合ヘルスマネージメントシステムにおいて、
前記関連データは、前記航空宇宙機が開発されたときにシミュレートされた前記状態データを表すシミュレートデータを含む
統合ヘルスマネージメントシステム。In the integrated health management system according to any one of claims 1, 4 , 5, and 11,
The related data includes simulated data representing the state data simulated when the aerospace vehicle was developed.

請求項１、４、５、１１、１２のいずれか一項に記載の統合ヘルスマネージメントシステムにおいて、
前記関連データは、前記航空宇宙機が故障したときに生じる前記航空宇宙機の不具合を表す不具合パターンを含む
統合ヘルスマネージメントシステム。In the integrated health management system according to any one of claims 1, 4, 5 , 11, and 12 ,
The related data includes a failure pattern indicating a failure of the aerospace vehicle that occurs when the aerospace vehicle fails. An integrated health management system.

請求項１３に記載の統合ヘルスマネージメントシステムにおいて、
前記関連データは、前記航空宇宙機に関連する関係者が前記不具合パターンを対処するために経験したときの見地を表す経験者見地を含む
統合ヘルスマネージメントシステム。The integrated health management system according to claim 13 ,
The related data includes an experience point of view representing a point of view when a person related to the aerospace vehicle has experienced to deal with the defect pattern.