JP3675318B2 - 建設機械の燃料補給支援方法及びそのシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば遠隔地で作業することがある油圧ショベル等の建設機械への燃料補給を支援する方法及びそのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
公道を走れない油圧ショベル等の狭義の建設機械、或いは、走行できない発電機等の建設機材（以下、一括して建設機械という。）は、自動車のように自走してガソリンスタンドに行くことができない。このため、建設機械の燃料補給は、タンクローリ（燃料補給車）をその都度呼んで現地で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
建設機械は、山岳、僻地等の遠隔地で作業する場合もあるため、タンクローリで燃料を現地に運ぶには時間がかかる。したがって、急な燃料切れに対しては、タンクローリを呼んで現地に到着するまでに時間がかかり、作業の中断が生じる。そのような事態を回避するために、機械の管理者は、建設機械からの情報により、建設機械の燃料残量に常に気を付けて適時に把握し、タンクローリの手配を行う必要があった。
【０００４】
しかし、管理対象となる建設機械が多い場合に、全ての建設機械からの情報を機械の管理者が直接受けて、機械の管理者が全ての建設機械の燃料残量に常に気を付けていたのでは情報過多となり、本来燃料補給をしなければならない建設機械の見落としが発生するおそれがある。また、建設機械の燃料残量が少なくなったときにのみ情報を受けることとしたのでは、通信トラブルによる見落としが発生するおそれがある。
【０００５】
一方、燃料補給業者も、客先である機械の管理者に呼ばれてタンクローリを現地に配送するが、急に呼ばれるため予定が立たない、或いは、燃料補給が終了しても別の客先で先ほど出向いた近くの場所に再度呼ばれることがあり、タンクローリの運転効率が悪い。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、建設機械への適切な燃料補給を行うことのできる建設機械の燃料補給支援方法及びそのシステムを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明にかかる方法は、複数の建設機械と通信可能な管理コンピュータを用いて、各建設機械への燃料補給を支援する方法であって、各建設機械は、位置情報を含む燃料補給に関連する情報を検出し、検出された情報を管理コンピュータに送信し、管理コンピュータは、受信した情報から各建設機械の燃料残量と位置情報とを把握し、燃料残量が所定量以下となったときに機械管理側に通知し、各建設機械の上記燃料残量から得られる燃料が切れるまでの時間情報と上記位置情報とに基づいて燃料補給ルートを演算し、演算された燃料補給ルートを、機械管理側からの発注によって燃料補給を行う燃料補給側に連絡することを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明にかかるシステムは、複数の建設機械と通信可能な管理コンピュータを用いて、各建設機械への燃料補給を支援するシステムであって、各建設機械は、位置情報を含む燃料補給に関連する情報を検出する検出手段と、検出された情報を管理コンピュータに送信する第１通信手段とを有するとともに、管理コンピュータは、各建設機械から送信された情報を受信する第２通信手段と、受信した情報から各建設機械の燃料残量と位置情報とを把握する残量把握手段と、燃料残量が所定量以下となったか否かを判断する判断手段と、燃料残量が所定量以下となったと判断されたときに機械管理側に通知する通知手段と、各建設機械の上記燃料残量から得られる燃料が切れるまでの時間情報と上記位置情報とに基づいて燃料補給ルートを演算するデータ処理手段とを有し、演算された燃料補給ルートを、機械管理側からの発注によって燃料補給を行う燃料補給側に上記通知手段で連絡するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
これらの構成では、建設機械から送信される燃料補給に関する情報により、管理コンピュータで建設機械の燃料残量がほぼリアルタイムで把握されるので、燃料切れになる前に燃料が補給されるようになり、燃料切れによる作業中断が防止される。
【００１０】
そして、管理コンピュータから燃料残量の所定量以下となった建設機械が機械管理側に通知されるので、この通知により機械管理側から燃料補給側に当該建設機械への燃料補給が発注される。このとき、燃料が十分にある建設機械については燃料残量が所定量以下となるまで上記通知がなされない。したがって、管理対象となる建設機械が多い場合でも機械管理側が情報過多とならないため、本来燃料補給をしなければならない建設機械の見落としが防止される。また、通信トラブル時においても、それ以前の受信情報から管理コンピュータで全ての建設機械の燃料残量が把握されているので、上記見落としが防止される。
【００１１】
上記情報は、建設機械の位置情報を含むこととすれば、燃料補給を行うべき建設機械の位置が分かるので、当該位置を確認する必要がなくなる。
【００１２】
上記位置情報は、ＧＰＳを利用して取得することとすれば、遠隔地で作業する建設機械についても高精度な位置情報が得られる。
【００１３】
上記情報は、燃料が切れるまでの時間情報を含むこととすれば、その燃料切れまでの時間を表示等することにより、燃料補給すべき機械の優先順位が明確となる。
【００１４】
管理コンピュータは、複数の建設機械からの情報に基づいて燃料補給ルートを演算し、該ルートを機械管理側からの発注によって燃料補給を行う燃料補給側に連絡することとすれば、燃料補給が必要な建設機械が複数台ある場合に、タンクローリをどのように配送すると建設機械の燃料切れが発生させることなく効率的に配送できるかといった最適ルートがわかる。
【００１５】
上記ルートを地図上に表示することとすれば、最適ルートが視覚的に分かるので、タンクローリの配送に便宜である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械の燃料補給支援方法が適用されるシステムの概略構成を示す図である。本システムは、油圧ショベル等の狭義の建設機械や発電機、コンプレッサ等の建設機材（以下、一括して建設機械という。）１と、通信衛星３０及び基地局（地球局）３２を介して建設機械１との間で情報の送受信を行う管理コンピュータ２０を備えている。
【００１７】
建設機械１は、エンジンを始動するための始動キー１０１が装着されるキースイッチユニット１０と、キースイッチユニット１０から出力される信号が入力される機体コントローラ部１２と、機体コントローラ部１２に接続ケーブル１４により接続され、通信衛星３０を介して基地局３２との間で情報の送受信を行う送受信部１８とを備えている。
【００１８】
キースイッチユニット１０は、始動キー１０１が差し込まれるキー穴１０２を有し、始動キー１０１の挿脱自在の位置である「ＬＯＣＫ」位置から「ＯＮ」位置及び「ＳＴＡＲＴ」位置に切り換え可能なキースイッチ１０３を備えている。
【００１９】
機体コントローラ部１２は、所定の演算乃至制御処理を行うＣＰＵ（Central Procesing Unit）１２１と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read-Only Memory）１２２と、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１２３と、燃料補給に関する情報を含む稼動情報を記憶するための、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュＥＥＰＲＯＭ等、電気的に書き換え可能なメモリ１２４と、計時を行うカレンダー機能を有するタイマー１２５とを備えている。
【００２０】
ＣＰＵ１２１には、稼働情報のうちの燃料補給に関する情報について、燃料残量の算出、現在位置の算出等、所定のデータ処理を行う情報処理手段１２６と、このデータ処理後の稼動情報及び日時情報をメモリ１２４に書き込む情報書込手段１２７、メモリ１２４に書き込まれた稼働情報を読み出す情報読出手段１２９と、メモリ１２４に記憶された稼動情報の有無を判断し、燃料残量、現在位置等の所要の情報が揃ったと判断したときにメモリ１２４に記憶されている稼動情報を情報読出手段１２９により読み出す情報判断手段１２８を備えている。
【００２１】
また、機体コントローラ部１２には、始動キー１０１が装着されるキースイッチユニット１０、バッテリと共に建設機械１の電源部を構成するオルタネータ２２、オルタネータ２２が稼動したときに作動するアワーメータ２４、ガソリンや軽油等の燃料が貯留されている燃料タンク内に設置された燃料センサ２６、アタッチメントを操作する操作レバーに設置された圧力スイッチ２８及びＧＰＳ（Global Positioning System）による位置センサ２９が接続され、それぞれから出力された信号が入力されるようになっている。このうち、燃料センサ２６と位置センサ２９とは、建設機械１の燃料補給に関する情報を検出する検出手段を構成する。ＧＰＳは、周知のように、少なくとも３個の人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの送信データを地球上の受信機で受信し、それらの受信データから受信機の２次元位置（緯度・経度）を測定する高精度の測位システムである。
【００２２】
また、機体コントローラ１２は、始動キー１０１がキー穴１０２に差し込まれ、キースイッチ１０３が「ＬＯＣＫ」位置から「ＯＮ」位置を経由して「ＳＴＡＲＴ」位置に回動されたときに始動モータを駆動させて建設機械１のエンジンを始動させる一方、建設機械１の全体の動作を制御する。また、エンジンの始動と同時に、機体コントローラ１２には、オルタネータ２２、アワーメータ２４、燃料センサ２６、圧力スイッチ２８及び位置センサ２９から所定の信号が入力され、これらの入力された信号は情報処理手段１２６により所定のデータ処理が施される。そして、データ処理結果は稼動情報としてタイマー１２５から出力される日時情報と対応付けてメモリ１２４に記憶される。これにより、エンジン始動日時、エンジン停止日時、エンジン総稼動時間、燃料残量、作業停止時間、作業位置等の建設機械１の稼動情報が収集可能となる。
【００２３】
すなわち、キースイッチ１０３から「ＳＴＡＲＴ」信号が出力され、かつエンジンが始動されてオルタネータ２２から発電信号が出力された時点がエンジン始動日時として記憶される。また、エンジンが停止されてキースイッチ１０３から出力されていた「ＯＮ」信号がなくなり、かつオルタネータ２２から出力されていた発電信号がなくなった時点がエンジン停止日時として記憶される。
【００２４】
また、燃料センサ２６から出力される信号に基づいて燃料残量が算出される。すなわち、燃料センサ２６から燃料消費量に比例した信号が出力され、その出力値を設定値（満タン時の燃料量）から引き算することにより、燃料残量が計算され、その算出値が記憶される。
【００２５】
また、圧力スイッチ２８から出力される信号に基づいて作業停止時間が計測される。すなわち、オルタネータ２２から発電信号が出力され、かつ圧力スイッチ２８から「ＯＮ」信号（アタッチメントが操作されているときに出力される信号）が出力されていない時間が作業停止時間としてカウントされ、累積値として記憶される。
【００２６】
また、位置センサ２９から出力される信号に基づいて現在位置が算出される。すなわち、位置センサ２９により、ＧＰＳ衛星からの送信データが受信され、その出力される信号から建設機械１の現在位置情報が算出され、その算出値が記憶される。
【００２７】
これらのメモリ１２４に記憶された稼動情報は、所要の情報が揃った時点でメモリ１２４から読み出されて接続ケーブル１４を介して送受信部１８に送信される。その送信タイミングは、建設機械１の稼働中においては、稼働情報がほぼリアルタイムで管理コンピュータ２０に送信されるように設定される。
【００２８】
送受信部１８は、所定の演算乃至制御処理を行うＣＰＵ１８１と、所定の制御プログラム及び建設機械１の型式・号機を示す識別情報（ＩＤコード）が記憶されたＲＯＭ１８２と、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ１８３と、メモリ１２４から読み出された稼動情報をＲＯＭ１８２から読み出された識別情報と共に通信衛星３０を介して基地局３２に送信する第１通信手段としての送信部１８４と、管理コンピュータ２０から基地局３２及び通信衛星３０を介して送信されてくる識別情報及び指令情報を受信する受信部１８５とを備えている。
【００２９】
また、ＣＰＵ１８１には、管理コンピュータ２０から送信されてくる識別情報をＲＯＭ１８２に記憶されている識別情報と照合して一致、不一致を判別する照合手段１８６と、識別情報が一致したときに管理コンピュータ２０から送信されてくる指令情報を解読する指令情報解読手段１８７とを備えている。また、送信部１８４及び受信部１８５には、通信衛星３０との間で通信を行うためのアンテナ１８８がデュプレクサ１８９を介して接続されている。なお、メモリ１２４に記憶されている稼動情報は、基地局３２に送信された後は消去されるようになっている。
【００３０】
管理コンピュータ２０は、例えばパーソナルコンピュータ等で構成され、基地局３２から送信された建設機械１の稼動情報を受信する一方、その稼動情報を加工して建設機械１を管理するものであり、管理コンピュータ２０の全体の動作を制御する制御部２０１と、データ処理された稼動情報を表示するＣＲＴ等からなる表示部２０２と、制御部２０１に対して制御信号等を入力するキーボード等の入力部２０３と、データ処理された稼動情報をプリントアウトするプリンタ２０４と、機械管理側の端末機４０及び燃料補給側の端末機５０へ所定の通知を行う通知手段としての通知部２１６とを備えている。
【００３１】
通知部２１６は、例えば電話、Ｅメール等を使用して上記通知を行うことのできる携帯端末である。上記通知には、機械管理側が燃料補給を発注するための情報としての燃料残量、現在位置情報等を含み、また建設機械１に燃料補給を行うための情報として最適ルート（後述）等を含む。機械管理側４０は、建設機械１を管理し、燃料補給を発注する業者側の携帯端末であり、燃料補給側５０は、その発注情報により、タンクローリを配送して建設機械１に燃料補給を行う業者側の携帯端末である。
【００３２】
制御部２０１は、所定の演算乃至制御処理を行うＣＰＵ２０５と、所定の制御プログラム、現地周辺の道路情報等を含む地図情報及び識別情報が記憶されたＲＯＭ２０６と、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ２０７と、管理対象となっている建設機械１の識別情報及び稼動情報を記憶するための、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なメモリ２０８とを備えている。
【００３３】
また、ＣＰＵ２０５には、基地局３２に対して、基地局３２内の図略のメモリに記憶されている建設機械１の識別情報及び稼動情報の送信を要求する要求信号発生手段２０９と、送信されてきた識別情報及び稼動情報をメモリ２０８に書き込む情報書込手段２１０と、メモリ２０８に書き込まれている稼動情報に対して識別情報単位（すなわち、建設機械単位）で後述する所定のデータ処理（燃料残量の把握、判断、最適ルート計算等）を行うデータ処理手段２１１と、建設機械１に対してメモリ１２４に記憶されている稼動情報の送信を指令する指令情報発生手段２１２を備えている。
【００３４】
また、ＣＰＵ２０５には、指令情報を基地局３２に送信する送信部２１３と、基地局３２から送信されてくる識別情報及び稼動情報を受信する第２通信手段としての受信部２１４とが接続され、ＤＳＵ（Digital Service Unit）２１５を介して基地局３２と通信可能に接続されている。
【００３５】
本実施形態では、上述したように、建設機械１の稼働情報をメモリ１２４に一旦記憶し、衛星通信３０を介して、管理コンピュータ２０に送信する。管理コンピュータ２０は、この受信した情報に基づいて建設機械１の燃料残量、識別情報、位置情報等を把握し（残量把握手段）、燃料残量が所定量以下（例えば、満タン時の２０％以下）となったか否かを判断し（判断手段）、燃料残量が所定量以下となったと判断されたときに、機械管理側４０及び燃料補給側５０に通知部２１６を用いて、その建設機械１の型式・号機、燃料残量、現在位置（緯度・経度）及び後述する燃料補給の最適ルートを通知する。
【００３６】
その際、ＲＯＭ２０６から地図情報及び識別情報を読み出すとともに、メモリ２０８から稼働情報（燃料残量、位置情報）を読み出して、図２に示すように、表示部２０２の画面の地図上に建設機械１の現在位置、型式・号機、燃料残量を表示すれば、どこにある建設機械に燃料補給が必要かが一目で分かる。また、燃料残量の代わりに、図３に示すように、燃料切れまでの時間を表示すれば、いつまでに燃料補給が必要かが分かり、時間の制約条件が明確になる。燃料切れまでの時間は、燃料残量を例えば現状の負荷率で換算することにより簡単に得ることができる。
【００３７】
さらに、複数の建設機械１が燃料補給を必要としている場合には、図４に示すように、燃料切れまでの時間と、建設機械までの距離から、どのようなルートで燃料補給をすればよいかを地図上に表示させるとよい。この最適ルートの計算は上記データ処理手段２１１により行う。これにより、効率的なタンクローリの配送ができ、配送に必要な燃料、人件費を最小限に抑えることができる。
【００３８】
例えば、図５に示すような燃料情報を得た場合、燃料補給側の燃料基地から上記通知があった建設機械１までの到達時間が図示のようであるとすると、図６に示すような、３つの燃料補給ルートが考えられる。同図におけるＣＡＳＥ１，２のルートをとると、燃料切れをおこさない（全て○印である）が、ＣＡＳＥ３のルートをとると、燃料切れをおこす（×印がある）。また、ＣＡＳＥ１，２を比較すると、燃料基地まで帰る時間がＣＡＳＥ１の方がＣＡＳＥ２よりも短いので、最適ルートはＣＡＳＥ１となる。
【００３９】
管理コンピュータ２０では、全ての建設機械１についての燃料補給の要否がテーブル形式で表示部２０２に表示され、プリンタ２０４によりプリントアウトされるようになっており、これにより各建設機械の燃料残量等が把握され、上記通知の要否が判断される。そして、通知を受けた機械管理側は、燃料補給が必要と判断された建設機械１を承認し、燃料補給側にその建設機械１への燃料補給を発注する。
【００４０】
通信衛星３０は、例えば高度７８０ｋｍ付近の極軌道上に打ち上げられた低軌道周回衛星であって、アンテナ１８８を介して送信部１８４から送信された建設機械１の稼動情報を一旦受信した後に基地局３２に送信するものであり、基地局３２は、通信衛星３０を介して送信されてきた建設機械１の稼動情報を管理コンピュータ２０に割り当てられたメモリに保存するものである。
【００４１】
次に、上記構成されたシステムにおける建設機械１側の情報の送受信動作の概略について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
すなわち、建設機械１のエンジンが始動されると、燃料センサ２６や位置センサ２９等からの出力信号が機体コントローラ１２に取り込まれ、稼動情報として情報書込手段１２７によりメモリ１２４にタイマー１２５からの日時情報とともに書き込まれる（ステップＳ１）。
【００４３】
この稼動情報は、上述のように、キースイッチユニット１０、燃料センサ２６や位置センサ２９等からの出力信号に基づいて得られるものであり、例えば、燃料センサ２６と位置センサ２９からの信号が出力されると、情報処理手段１２６により、それらの信号に基づいて燃料残量と現在位置とが算出され、それらの算出値が書き込まれる。
【００４４】
次いで、情報判断手段１２９によりメモリ１２４に記憶された稼動情報として、所要の情報が揃ったか否かが判断される（ステップＳ３）。そして、この判定が肯定されると、情報読出手段１２８によりメモリ１２４に記憶されている稼動情報が読み出され、送信部１８４によりアンテナ１８８を介して通信衛星３０に送信される（ステップＳ５）。
【００４５】
通信衛星３０に送信された稼動情報は、基地局３２に送信されて基地局３２のメモリに記憶される。稼動情報は、通常はデータが圧縮された状態で送信され、管理コンピュータ２０に取り込むときに解凍されることになる。
【００４６】
そして、ステップＳ３で判定が否定されると、メモリ１２４に記憶されている稼動情報を読み出して通信衛星３０に送信する旨の管理コンピュータ２０からの指令情報を受信したか否かが判別される（ステップＳ７）。この判別は、指令情報解読手段１８７により実行されるが、この判別にあたっては管理コンピュータ２０から送信されてきた識別情報がＲＯＭ１８２に記憶されている識別情報と一致するかどうかが照合手段１８６により照合され、一致する場合にのみ判別動作が実行される。
【００４７】
ステップＳ７で判定が肯定されると、ステップＳ５に移行し、ステップＳ７で判定が否定されると、ステップＳ１に戻って以降の動作が繰り返し実行される。なお、ステップＳ５で稼動情報が通信衛星３０に送信されると、メモリ１２４に記憶されている稼動情報は消去される。
【００４８】
次に、上記構成されたシステムにおける管理コンピュータ２０側の情報の送受信動作の概略について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
まず、基地局３２のメモリに保存されている稼動情報が管理コンピュータ２０により受信される（ステップＳ２１）。このとき、本実施形態では、稼働情報をほぼリアルタイムで取得するために自動的に受信が行われるものとする。ただし、必要に応じて入力部２０３の操作により基地局３２に対して要求信号発生手段２０９から出力された要求信号が送信部２１３から送信され、この要求信号に応じて基地局３２のメモリに保存されている稼動情報が読み出されるようにしてもよい。そして、読み出された稼動情報が基地局３２から管理コンピュータ２０に送信される。この送信された稼動情報は、受信部２１４により受信され、識別情報と共に情報書込手段２１０によりメモリ２０８に書き込まれる。
【００５０】
メモリ２０８に書き込まれた稼動情報は、データ処理手段２１１により所定のデータ処理が行われ（ステップＳ２３）、この処理結果、全ての建設機械１の燃料残量等が管理コンピュータ２０にて一括して把握される。その処理結果は表示部２０２に表示され、必要に応じてプリンタ２０４により記録紙にプリントアウトされることで、管理コンピュータ２０のオペレータにも容易に把握されるようになる（ステップＳ２５）。
【００５１】
さらに、データ処理手段２１１により燃料残量が所定量以下となったか否かが判断され（ステップＳ２７）、燃料残量が所定量以下となったと判断された建設機械１について、機械管理側４０と燃料補給側５０とに通知部２１６による所定の通知がなされる（ステップＳ２９）。メモリ２０８に書き込まれた稼動情報は、入力部２０３の操作により消去指示信号が出力されるまでは保持されたままとなる。
【００５２】
上記各ステップ（Ｓ１〜Ｓ７，Ｓ２１〜Ｓ２９）で構成される建設機械の燃料補給支援プログラムは、フレキシブルディスク等の可読記録媒体に記録しておき、或いは他のコンピュータ等にインストールして使用することもできる。
【００５３】
以上のように、本実施形態によれば、建設機械１から送られてくる情報から、管理コンピュータ２０は建設機械１の燃料残量をほぼリアルタイムで把握できるので、建設機械１が燃料切れになる前にその建設機械に燃料が補給されるようになり、燃料切れによる作業中断を防止できる。
【００５４】
そして、燃料残量の所定量以下となった建設機械１が機械管理側４０に通知され、機械管理側から上記通知により燃料補給側に当該建設機械１への燃料補給が発注される。このとき、燃料が十分にある建設機械については燃料残量が所定量以下となるまで上記通知がなされない。したがって、管理対象となる建設機械が多い場合でも、機械管理側が情報過多とならないため、本来燃料補給をしなければならない建設機械１の見落としを防止できる。また、通信トラブル時においても、それ以前の受信情報から管理コンピュータ２０で全ての建設機械の燃料残量が把握されているので、上記見落としが防止される。その結果、建設機械１への適切な燃料補給の支援を行うことができる。
【００５５】
なお、上記実施形態では、建設機械１側の燃料センサ２６、位置センサ２９等からの出力信号から情報処理手段１２６で燃料残量、現在位置情報を算出し、その算出値を稼働情報としてメモリ１２４に記憶したが、燃料センサ２６、位置センサ２９等からの出力信号を直接メモリ１２４の、ある領域に記憶しておき、適当なタイミングで読み出して上記情報処理手段１２６で燃料残量、現在位置情報を算出し、その算出値を稼働情報として再びメモリ１２４の上記ある領域とは別の領域に記憶することとしてもよい。その場合には、タイムシェアリングにより上記情報処理手段１２６の負担を軽減して、その処理能力を活用することができる。また、メモリ１２４に記憶することなしに、各情報を算出した時点で随時機械管理側４０に送信するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、建設機械１側で燃料残量を算出して管理コンピュータ２０に送信し、管理コンピュータ２０はこの送信情報を受信して全ての建設機械１の燃料残量を一括して把握することとしているが、建設機械１側で検出した燃料消費量をそのまま管理コンピュータ２０に送信し、管理コンピュータ２０はこの送信情報を受信して建設機械１の燃料残量を算出し、この算出値により当該建設機械１の燃料残量を把握することとしてもよい。これによっても、上記情報処理手段１２６の負担を軽減して、その処理能力を活用することができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、位置センサ２９としてＧＰＳを利用しているが、建設機械１と管理コンピュータ２０との距離間隔によっては、例えば携帯電話機とパーソナルコンピュータとによる簡易な位置情報システムを利用することもできる。
【００５８】
また、上記実施形態では、建設機械１の燃料残量を把握するために、管理コンピュータ２０のデータ処理部２１１で表示部２０２の画面の地図上に燃料残量等を表示するようにデータ処理を行っているが、通知部２１６等の携帯端末の小画面にも表示が可能なようにデータ処理を行うこととしてもよい。その場合には、燃料補給ルートを燃料補給側のタンクローリに直接送信して、時々刻々変化する稼働情報に応じたルート設定・変更等を行うことにより、さらに効率的な運用が可能となる。
【００５９】
また、上記実施形態では、通信トラブル時においても、それ以前の受信情報から管理コンピュータ２０で全ての建設機械１の燃料残量が把握されているが、さらに、この把握内容に基づいて管理コンピュータ２０で全ての建設機械１の燃料残量のその後の減少量を予想できるようにしておけばよい。例えば、通信トラブル発生前の燃料残量を元に、外挿法による線形補間をして上記減少量を予想することができる。その場合には、各建設機械は燃料切れになる前に燃料が補給されるようになり、燃料切れによる作業中断が確実に防止される。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、燃料切れによる作業中断を防止できる。また、管理対象となる建設機械が多い場合でも、本来燃料補給をしなければならない建設機械の見落としをなくすことができ、さらに、通信トラブル時においても、その見落としをなくすことができる。その結果、建設機械への適切な燃料補給を支援することができる。
【００６１】
当該位置を確認する必要がなくなるので、効率的な燃料補給を行うように支援することができる。
【００６２】
遠隔地で作業する建設機械についても高精度な位置情報を得ることができるので、より効率的な燃料補給を行うように支援することができる。
【００６３】
燃料切れまでの時間を表示等することにより、燃料補給すべき機械の優先順位が明確となるので、より効率的な燃料補給を行うように支援することができる。
【００６４】
燃料補給が必要な建設機械が複数台ある場合の効率的に配送できる最適ルートがわかるので、燃料補給側のタンクローリの運転効率を向上させるように支援することができる。これにより、燃料コストの低減につながることも期待できる。
【００６５】
最適ルートが視覚的に分かるので、タンクローリの運転効率をさらに向上させるように支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る建設機械の燃料補給支援方法が適用されるシステムの構成を示す図である。
【図２】 燃料補給の管理画面を示す図である。
【図３】 燃料補給の管理画面を示す図である。
【図４】 燃料補給の管理画面を示す図である。
【図５】 燃料補給ルートの計算例を示す説明図である。
【図６】 燃料補給ルートの計算結果を示す説明図である。
【図７】 図１に示すシステムの建設機械側の送受信動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】 図１に示すシステムの管理コンピュータ側の送受信動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 建設機械
１２ 機体コントローラ部
１８ 送受信部
１２４ メモリ
１２７ 情報処理手段
１８４ 送信部（第１通信手段）
２０ 管理コンピュータ
２６ 燃料センサ（検出手段）
２９ 位置センサ（検出手段）
２０２ 表示部
２０４ プリンタ
２１４ 受信部（第２通信手段）
２０８ メモリ
２１１ データ処理手段（残量把握手段、判断手段）
２１６ 通知部（通知手段）
３０ 通信衛星
３２ 基地局
４０ 機械管理側
５０ 燃料補給側
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば遠隔地で作業することがある油圧ショベル等の建設機械への燃料補給を支援する方法及びそのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
公道を走れない油圧ショベル等の狭義の建設機械、或いは、走行できない発電機等の建設機材（以下、一括して建設機械という。）は、自動車のように自走してガソリンスタンドに行くことができない。このため、建設機械の燃料補給は、タンクローリ（燃料補給車）をその都度呼んで現地で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
建設機械は、山岳、僻地等の遠隔地で作業する場合もあるため、タンクローリで燃料を現地に運ぶには時間がかかる。したがって、急な燃料切れに対しては、タンクローリを呼んで現地に到着するまでに時間がかかり、作業の中断が生じる。そのような事態を回避するために、機械の管理者は、建設機械からの情報により、建設機械の燃料残量に常に気を付けて適時に把握し、タンクローリの手配を行う必要があった。
【０００４】
しかし、管理対象となる建設機械が多い場合に、全ての建設機械からの情報を機械の管理者が直接受けて、機械の管理者が全ての建設機械の燃料残量に常に気を付けていたのでは情報過多となり、本来燃料補給をしなければならない建設機械の見落としが発生するおそれがある。また、建設機械の燃料残量が少なくなったときにのみ情報を受けることとしたのでは、通信トラブルによる見落としが発生するおそれがある。
【０００５】
一方、燃料補給業者も、客先である機械の管理者に呼ばれてタンクローリを現地に配送するが、急に呼ばれるため予定が立たない、或いは、燃料補給が終了しても別の客先で先ほど出向いた近くの場所に再度呼ばれることがあり、タンクローリの運転効率が悪い。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、建設機械への適切な燃料補給を行うことのできる建設機械の燃料補給支援方法及びそのシステムを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明にかかる方法は、複数の建設機械と通信可能な管理コンピュータを用いて、各建設機械への燃料補給を支援する方法であって、各建設機械は、位置情報を含む燃料補給に関連する情報を検出し、検出された情報を管理コンピュータに送信し、管理コンピュータは、受信した情報から各建設機械の燃料残量と位置情報とを把握し、燃料残量が所定量以下となったときに機械管理側に通知し、各建設機械の上記燃料残量から得られる燃料が切れるまでの時間情報と上記位置情報とに基づいて燃料補給ルートを演算し、演算された燃料補給ルートを、機械管理側からの発注によって燃料補給を行う燃料補給側に連絡することを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明にかかるシステムは、複数の建設機械と通信可能な管理コンピュータを用いて、各建設機械への燃料補給を支援するシステムであって、各建設機械は、位置情報を含む燃料補給に関連する情報を検出する検出手段と、検出された情報を管理コンピュータに送信する第１通信手段とを有するとともに、管理コンピュータは、各建設機械から送信された情報を受信する第２通信手段と、受信した情報から各建設機械の燃料残量と位置情報とを把握する残量把握手段と、燃料残量が所定量以下となったか否かを判断する判断手段と、燃料残量が所定量以下となったと判断されたときに機械管理側に通知する通知手段と、各建設機械の上記燃料残量から得られる燃料が切れるまでの時間情報と上記位置情報とに基づいて燃料補給ルートを演算するデータ処理手段とを有し、演算された燃料補給ルートを、機械管理側からの発注によって燃料補給を行う燃料補給側に上記通知手段で連絡するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
これらの構成では、建設機械から送信される燃料補給に関する情報により、管理コンピュータで建設機械の燃料残量がほぼリアルタイムで把握されるので、燃料切れになる前に燃料が補給されるようになり、燃料切れによる作業中断が防止される。
【００１０】
そして、管理コンピュータから燃料残量の所定量以下となった建設機械が機械管理側に通知されるので、この通知により機械管理側から燃料補給側に当該建設機械への燃料補給が発注される。このとき、燃料が十分にある建設機械については燃料残量が所定量以下となるまで上記通知がなされない。したがって、管理対象となる建設機械が多い場合でも機械管理側が情報過多とならないため、本来燃料補給をしなければならない建設機械の見落としが防止される。また、通信トラブル時においても、それ以前の受信情報から管理コンピュータで全ての建設機械の燃料残量が把握されているので、上記見落としが防止される。
【００１１】
上記情報は、建設機械の位置情報を含むこととすれば、燃料補給を行うべき建設機械の位置が分かるので、当該位置を確認する必要がなくなる。
【００１２】
上記位置情報は、ＧＰＳを利用して取得することとすれば、遠隔地で作業する建設機械についても高精度な位置情報が得られる。
【００１３】
上記情報は、燃料が切れるまでの時間情報を含むこととすれば、その燃料切れまでの時間を表示等することにより、燃料補給すべき機械の優先順位が明確となる。
【００１４】
管理コンピュータは、複数の建設機械からの情報に基づいて燃料補給ルートを演算し、該ルートを機械管理側からの発注によって燃料補給を行う燃料補給側に連絡することとすれば、燃料補給が必要な建設機械が複数台ある場合に、タンクローリをどのように配送すると建設機械の燃料切れが発生させることなく効率的に配送できるかといった最適ルートがわかる。
【００１５】
上記ルートを地図上に表示することとすれば、最適ルートが視覚的に分かるので、タンクローリの配送に便宜である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る建設機械の燃料補給支援方法が適用されるシステムの概略構成を示す図である。本システムは、油圧ショベル等の狭義の建設機械や発電機、コンプレッサ等の建設機材（以下、一括して建設機械という。）１と、通信衛星３０及び基地局（地球局）３２を介して建設機械１との間で情報の送受信を行う管理コンピュータ２０を備えている。
【００１７】
建設機械１は、エンジンを始動するための始動キー１０１が装着されるキースイッチユニット１０と、キースイッチユニット１０から出力される信号が入力される機体コントローラ部１２と、機体コントローラ部１２に接続ケーブル１４により接続され、通信衛星３０を介して基地局３２との間で情報の送受信を行う送受信部１８とを備えている。
【００１８】
キースイッチユニット１０は、始動キー１０１が差し込まれるキー穴１０２を有し、始動キー１０１の挿脱自在の位置である「ＬＯＣＫ」位置から「ＯＮ」位置及び「ＳＴＡＲＴ」位置に切り換え可能なキースイッチ１０３を備えている。
【００１９】
機体コントローラ部１２は、所定の演算乃至制御処理を行うＣＰＵ（Central Procesing Unit）１２１と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read-Only Memory）１２２と、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１２３と、燃料補給に関する情報を含む稼動情報を記憶するための、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュＥＥＰＲＯＭ等、電気的に書き換え可能なメモリ１２４と、計時を行うカレンダー機能を有するタイマー１２５とを備えている。
【００２０】
ＣＰＵ１２１には、稼働情報のうちの燃料補給に関する情報について、燃料残量の算出、現在位置の算出等、所定のデータ処理を行う情報処理手段１２６と、このデータ処理後の稼動情報及び日時情報をメモリ１２４に書き込む情報書込手段１２７、メモリ１２４に書き込まれた稼働情報を読み出す情報読出手段１２９と、メモリ１２４に記憶された稼動情報の有無を判断し、燃料残量、現在位置等の所要の情報が揃ったと判断したときにメモリ１２４に記憶されている稼動情報を情報読出手段１２９により読み出す情報判断手段１２８を備えている。
【００２１】
また、機体コントローラ部１２には、始動キー１０１が装着されるキースイッチユニット１０、バッテリと共に建設機械１の電源部を構成するオルタネータ２２、オルタネータ２２が稼動したときに作動するアワーメータ２４、ガソリンや軽油等の燃料が貯留されている燃料タンク内に設置された燃料センサ２６、アタッチメントを操作する操作レバーに設置された圧力スイッチ２８及びＧＰＳ（Global Positioning System）による位置センサ２９が接続され、それぞれから出力された信号が入力されるようになっている。このうち、燃料センサ２６と位置センサ２９とは、建設機械１の燃料補給に関する情報を検出する検出手段を構成する。ＧＰＳは、周知のように、少なくとも３個の人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの送信データを地球上の受信機で受信し、それらの受信データから受信機の２次元位置（緯度・経度）を測定する高精度の測位システムである。
【００２２】
また、機体コントローラ１２は、始動キー１０１がキー穴１０２に差し込まれ、キースイッチ１０３が「ＬＯＣＫ」位置から「ＯＮ」位置を経由して「ＳＴＡＲＴ」位置に回動されたときに始動モータを駆動させて建設機械１のエンジンを始動させる一方、建設機械１の全体の動作を制御する。また、エンジンの始動と同時に、機体コントローラ１２には、オルタネータ２２、アワーメータ２４、燃料センサ２６、圧力スイッチ２８及び位置センサ２９から所定の信号が入力され、これらの入力された信号は情報処理手段１２６により所定のデータ処理が施される。そして、データ処理結果は稼動情報としてタイマー１２５から出力される日時情報と対応付けてメモリ１２４に記憶される。これにより、エンジン始動日時、エンジン停止日時、エンジン総稼動時間、燃料残量、作業停止時間、作業位置等の建設機械１の稼動情報が収集可能となる。
【００２３】
すなわち、キースイッチ１０３から「ＳＴＡＲＴ」信号が出力され、かつエンジンが始動されてオルタネータ２２から発電信号が出力された時点がエンジン始動日時として記憶される。また、エンジンが停止されてキースイッチ１０３から出力されていた「ＯＮ」信号がなくなり、かつオルタネータ２２から出力されていた発電信号がなくなった時点がエンジン停止日時として記憶される。
【００２４】
また、燃料センサ２６から出力される信号に基づいて燃料残量が算出される。すなわち、燃料センサ２６から燃料消費量に比例した信号が出力され、その出力値を設定値（満タン時の燃料量）から引き算することにより、燃料残量が計算され、その算出値が記憶される。
【００２５】
また、圧力スイッチ２８から出力される信号に基づいて作業停止時間が計測される。すなわち、オルタネータ２２から発電信号が出力され、かつ圧力スイッチ２８から「ＯＮ」信号（アタッチメントが操作されているときに出力される信号）が出力されていない時間が作業停止時間としてカウントされ、累積値として記憶される。
【００２６】
また、位置センサ２９から出力される信号に基づいて現在位置が算出される。すなわち、位置センサ２９により、ＧＰＳ衛星からの送信データが受信され、その出力される信号から建設機械１の現在位置情報が算出され、その算出値が記憶される。
【００２７】
これらのメモリ１２４に記憶された稼動情報は、所要の情報が揃った時点でメモリ１２４から読み出されて接続ケーブル１４を介して送受信部１８に送信される。その送信タイミングは、建設機械１の稼働中においては、稼働情報がほぼリアルタイムで管理コンピュータ２０に送信されるように設定される。
【００２８】
送受信部１８は、所定の演算乃至制御処理を行うＣＰＵ１８１と、所定の制御プログラム及び建設機械１の型式・号機を示す識別情報（ＩＤコード）が記憶されたＲＯＭ１８２と、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ１８３と、メモリ１２４から読み出された稼動情報をＲＯＭ１８２から読み出された識別情報と共に通信衛星３０を介して基地局３２に送信する第１通信手段としての送信部１８４と、管理コンピュータ２０から基地局３２及び通信衛星３０を介して送信されてくる識別情報及び指令情報を受信する受信部１８５とを備えている。
【００２９】
また、ＣＰＵ１８１には、管理コンピュータ２０から送信されてくる識別情報をＲＯＭ１８２に記憶されている識別情報と照合して一致、不一致を判別する照合手段１８６と、識別情報が一致したときに管理コンピュータ２０から送信されてくる指令情報を解読する指令情報解読手段１８７とを備えている。また、送信部１８４及び受信部１８５には、通信衛星３０との間で通信を行うためのアンテナ１８８がデュプレクサ１８９を介して接続されている。なお、メモリ１２４に記憶されている稼動情報は、基地局３２に送信された後は消去されるようになっている。
【００３０】
管理コンピュータ２０は、例えばパーソナルコンピュータ等で構成され、基地局３２から送信された建設機械１の稼動情報を受信する一方、その稼動情報を加工して建設機械１を管理するものであり、管理コンピュータ２０の全体の動作を制御する制御部２０１と、データ処理された稼動情報を表示するＣＲＴ等からなる表示部２０２と、制御部２０１に対して制御信号等を入力するキーボード等の入力部２０３と、データ処理された稼動情報をプリントアウトするプリンタ２０４と、機械管理側の端末機４０及び燃料補給側の端末機５０へ所定の通知を行う通知手段としての通知部２１６とを備えている。
【００３１】
通知部２１６は、例えば電話、Ｅメール等を使用して上記通知を行うことのできる携帯端末である。上記通知には、機械管理側が燃料補給を発注するための情報としての燃料残量、現在位置情報等を含み、また建設機械１に燃料補給を行うための情報として最適ルート（後述）等を含む。機械管理側４０は、建設機械１を管理し、燃料補給を発注する業者側の携帯端末であり、燃料補給側５０は、その発注情報により、タンクローリを配送して建設機械１に燃料補給を行う業者側の携帯端末である。
【００３２】
制御部２０１は、所定の演算乃至制御処理を行うＣＰＵ２０５と、所定の制御プログラム、現地周辺の道路情報等を含む地図情報及び識別情報が記憶されたＲＯＭ２０６と、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ２０７と、管理対象となっている建設機械１の識別情報及び稼動情報を記憶するための、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なメモリ２０８とを備えている。
【００３３】
また、ＣＰＵ２０５には、基地局３２に対して、基地局３２内の図略のメモリに記憶されている建設機械１の識別情報及び稼動情報の送信を要求する要求信号発生手段２０９と、送信されてきた識別情報及び稼動情報をメモリ２０８に書き込む情報書込手段２１０と、メモリ２０８に書き込まれている稼動情報に対して識別情報単位（すなわち、建設機械単位）で後述する所定のデータ処理（燃料残量の把握、判断、最適ルート計算等）を行うデータ処理手段２１１と、建設機械１に対してメモリ１２４に記憶されている稼動情報の送信を指令する指令情報発生手段２１２を備えている。
【００３４】
また、ＣＰＵ２０５には、指令情報を基地局３２に送信する送信部２１３と、基地局３２から送信されてくる識別情報及び稼動情報を受信する第２通信手段としての受信部２１４とが接続され、ＤＳＵ（Digital Service Unit）２１５を介して基地局３２と通信可能に接続されている。
【００３５】
本実施形態では、上述したように、建設機械１の稼働情報をメモリ１２４に一旦記憶し、衛星通信３０を介して、管理コンピュータ２０に送信する。管理コンピュータ２０は、この受信した情報に基づいて建設機械１の燃料残量、識別情報、位置情報等を把握し（残量把握手段）、燃料残量が所定量以下（例えば、満タン時の２０％以下）となったか否かを判断し（判断手段）、燃料残量が所定量以下となったと判断されたときに、機械管理側４０及び燃料補給側５０に通知部２１６を用いて、その建設機械１の型式・号機、燃料残量、現在位置（緯度・経度）及び後述する燃料補給の最適ルートを通知する。
【００３６】
その際、ＲＯＭ２０６から地図情報及び識別情報を読み出すとともに、メモリ２０８から稼働情報（燃料残量、位置情報）を読み出して、図２に示すように、表示部２０２の画面の地図上に建設機械１の現在位置、型式・号機、燃料残量を表示すれば、どこにある建設機械に燃料補給が必要かが一目で分かる。また、燃料残量の代わりに、図３に示すように、燃料切れまでの時間を表示すれば、いつまでに燃料補給が必要かが分かり、時間の制約条件が明確になる。燃料切れまでの時間は、燃料残量を例えば現状の負荷率で換算することにより簡単に得ることができる。
【００３７】
さらに、複数の建設機械１が燃料補給を必要としている場合には、図４に示すように、燃料切れまでの時間と、建設機械までの距離から、どのようなルートで燃料補給をすればよいかを地図上に表示させるとよい。この最適ルートの計算は上記データ処理手段２１１により行う。これにより、効率的なタンクローリの配送ができ、配送に必要な燃料、人件費を最小限に抑えることができる。
【００３８】
例えば、図５に示すような燃料情報を得た場合、燃料補給側の燃料基地から上記通知があった建設機械１までの到達時間が図示のようであるとすると、図６に示すような、３つの燃料補給ルートが考えられる。同図におけるＣＡＳＥ１，２のルートをとると、燃料切れをおこさない（全て○印である）が、ＣＡＳＥ３のルートをとると、燃料切れをおこす（×印がある）。また、ＣＡＳＥ１，２を比較すると、燃料基地まで帰る時間がＣＡＳＥ１の方がＣＡＳＥ２よりも短いので、最適ルートはＣＡＳＥ１となる。
【００３９】
管理コンピュータ２０では、全ての建設機械１についての燃料補給の要否がテーブル形式で表示部２０２に表示され、プリンタ２０４によりプリントアウトされるようになっており、これにより各建設機械の燃料残量等が把握され、上記通知の要否が判断される。そして、通知を受けた機械管理側は、燃料補給が必要と判断された建設機械１を承認し、燃料補給側にその建設機械１への燃料補給を発注する。
【００４０】
通信衛星３０は、例えば高度７８０ｋｍ付近の極軌道上に打ち上げられた低軌道周回衛星であって、アンテナ１８８を介して送信部１８４から送信された建設機械１の稼動情報を一旦受信した後に基地局３２に送信するものであり、基地局３２は、通信衛星３０を介して送信されてきた建設機械１の稼動情報を管理コンピュータ２０に割り当てられたメモリに保存するものである。
【００４１】
次に、上記構成されたシステムにおける建設機械１側の情報の送受信動作の概略について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
すなわち、建設機械１のエンジンが始動されると、燃料センサ２６や位置センサ２９等からの出力信号が機体コントローラ１２に取り込まれ、稼動情報として情報書込手段１２７によりメモリ１２４にタイマー１２５からの日時情報とともに書き込まれる（ステップＳ１）。
【００４３】
この稼動情報は、上述のように、キースイッチユニット１０、燃料センサ２６や位置センサ２９等からの出力信号に基づいて得られるものであり、例えば、燃料センサ２６と位置センサ２９からの信号が出力されると、情報処理手段１２６により、それらの信号に基づいて燃料残量と現在位置とが算出され、それらの算出値が書き込まれる。
【００４４】
次いで、情報判断手段１２９によりメモリ１２４に記憶された稼動情報として、所要の情報が揃ったか否かが判断される（ステップＳ３）。そして、この判定が肯定されると、情報読出手段１２８によりメモリ１２４に記憶されている稼動情報が読み出され、送信部１８４によりアンテナ１８８を介して通信衛星３０に送信される（ステップＳ５）。
【００４５】
通信衛星３０に送信された稼動情報は、基地局３２に送信されて基地局３２のメモリに記憶される。稼動情報は、通常はデータが圧縮された状態で送信され、管理コンピュータ２０に取り込むときに解凍されることになる。
【００４６】
そして、ステップＳ３で判定が否定されると、メモリ１２４に記憶されている稼動情報を読み出して通信衛星３０に送信する旨の管理コンピュータ２０からの指令情報を受信したか否かが判別される（ステップＳ７）。この判別は、指令情報解読手段１８７により実行されるが、この判別にあたっては管理コンピュータ２０から送信されてきた識別情報がＲＯＭ１８２に記憶されている識別情報と一致するかどうかが照合手段１８６により照合され、一致する場合にのみ判別動作が実行される。
【００４７】
ステップＳ７で判定が肯定されると、ステップＳ５に移行し、ステップＳ７で判定が否定されると、ステップＳ１に戻って以降の動作が繰り返し実行される。なお、ステップＳ５で稼動情報が通信衛星３０に送信されると、メモリ１２４に記憶されている稼動情報は消去される。
【００４８】
次に、上記構成されたシステムにおける管理コンピュータ２０側の情報の送受信動作の概略について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
まず、基地局３２のメモリに保存されている稼動情報が管理コンピュータ２０により受信される（ステップＳ２１）。このとき、本実施形態では、稼働情報をほぼリアルタイムで取得するために自動的に受信が行われるものとする。ただし、必要に応じて入力部２０３の操作により基地局３２に対して要求信号発生手段２０９から出力された要求信号が送信部２１３から送信され、この要求信号に応じて基地局３２のメモリに保存されている稼動情報が読み出されるようにしてもよい。そして、読み出された稼動情報が基地局３２から管理コンピュータ２０に送信される。この送信された稼動情報は、受信部２１４により受信され、識別情報と共に情報書込手段２１０によりメモリ２０８に書き込まれる。
【００５０】
メモリ２０８に書き込まれた稼動情報は、データ処理手段２１１により所定のデータ処理が行われ（ステップＳ２３）、この処理結果、全ての建設機械１の燃料残量等が管理コンピュータ２０にて一括して把握される。その処理結果は表示部２０２に表示され、必要に応じてプリンタ２０４により記録紙にプリントアウトされることで、管理コンピュータ２０のオペレータにも容易に把握されるようになる（ステップＳ２５）。
【００５１】
さらに、データ処理手段２１１により燃料残量が所定量以下となったか否かが判断され（ステップＳ２７）、燃料残量が所定量以下となったと判断された建設機械１について、機械管理側４０と燃料補給側５０とに通知部２１６による所定の通知がなされる（ステップＳ２９）。メモリ２０８に書き込まれた稼動情報は、入力部２０３の操作により消去指示信号が出力されるまでは保持されたままとなる。
【００５２】
上記各ステップ（Ｓ１〜Ｓ７，Ｓ２１〜Ｓ２９）で構成される建設機械の燃料補給支援プログラムは、フレキシブルディスク等の可読記録媒体に記録しておき、或いは他のコンピュータ等にインストールして使用することもできる。
【００５３】
以上のように、本実施形態によれば、建設機械１から送られてくる情報から、管理コンピュータ２０は建設機械１の燃料残量をほぼリアルタイムで把握できるので、建設機械１が燃料切れになる前にその建設機械に燃料が補給されるようになり、燃料切れによる作業中断を防止できる。
【００５４】
そして、燃料残量の所定量以下となった建設機械１が機械管理側４０に通知され、機械管理側から上記通知により燃料補給側に当該建設機械１への燃料補給が発注される。このとき、燃料が十分にある建設機械については燃料残量が所定量以下となるまで上記通知がなされない。したがって、管理対象となる建設機械が多い場合でも、機械管理側が情報過多とならないため、本来燃料補給をしなければならない建設機械１の見落としを防止できる。また、通信トラブル時においても、それ以前の受信情報から管理コンピュータ２０で全ての建設機械の燃料残量が把握されているので、上記見落としが防止される。その結果、建設機械１への適切な燃料補給の支援を行うことができる。
【００５５】
なお、上記実施形態では、建設機械１側の燃料センサ２６、位置センサ２９等からの出力信号から情報処理手段１２６で燃料残量、現在位置情報を算出し、その算出値を稼働情報としてメモリ１２４に記憶したが、燃料センサ２６、位置センサ２９等からの出力信号を直接メモリ１２４の、ある領域に記憶しておき、適当なタイミングで読み出して上記情報処理手段１２６で燃料残量、現在位置情報を算出し、その算出値を稼働情報として再びメモリ１２４の上記ある領域とは別の領域に記憶することとしてもよい。その場合には、タイムシェアリングにより上記情報処理手段１２６の負担を軽減して、その処理能力を活用することができる。また、メモリ１２４に記憶することなしに、各情報を算出した時点で随時機械管理側４０に送信するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、建設機械１側で燃料残量を算出して管理コンピュータ２０に送信し、管理コンピュータ２０はこの送信情報を受信して全ての建設機械１の燃料残量を一括して把握することとしているが、建設機械１側で検出した燃料消費量をそのまま管理コンピュータ２０に送信し、管理コンピュータ２０はこの送信情報を受信して建設機械１の燃料残量を算出し、この算出値により当該建設機械１の燃料残量を把握することとしてもよい。これによっても、上記情報処理手段１２６の負担を軽減して、その処理能力を活用することができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、位置センサ２９としてＧＰＳを利用しているが、建設機械１と管理コンピュータ２０との距離間隔によっては、例えば携帯電話機とパーソナルコンピュータとによる簡易な位置情報システムを利用することもできる。
【００５８】
また、上記実施形態では、建設機械１の燃料残量を把握するために、管理コンピュータ２０のデータ処理部２１１で表示部２０２の画面の地図上に燃料残量等を表示するようにデータ処理を行っているが、通知部２１６等の携帯端末の小画面にも表示が可能なようにデータ処理を行うこととしてもよい。その場合には、燃料補給ルートを燃料補給側のタンクローリに直接送信して、時々刻々変化する稼働情報に応じたルート設定・変更等を行うことにより、さらに効率的な運用が可能となる。
【００５９】
また、上記実施形態では、通信トラブル時においても、それ以前の受信情報から管理コンピュータ２０で全ての建設機械１の燃料残量が把握されているが、さらに、この把握内容に基づいて管理コンピュータ２０で全ての建設機械１の燃料残量のその後の減少量を予想できるようにしておけばよい。例えば、通信トラブル発生前の燃料残量を元に、外挿法による線形補間をして上記減少量を予想することができる。その場合には、各建設機械は燃料切れになる前に燃料が補給されるようになり、燃料切れによる作業中断が確実に防止される。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、燃料切れによる作業中断を防止できる。また、管理対象となる建設機械が多い場合でも、本来燃料補給をしなければならない建設機械の見落としをなくすことができ、さらに、通信トラブル時においても、その見落としをなくすことができる。その結果、建設機械への適切な燃料補給を支援することができる。
【００６１】
当該位置を確認する必要がなくなるので、効率的な燃料補給を行うように支援することができる。
【００６２】
遠隔地で作業する建設機械についても高精度な位置情報を得ることができるので、より効率的な燃料補給を行うように支援することができる。
【００６３】
燃料切れまでの時間を表示等することにより、燃料補給すべき機械の優先順位が明確となるので、より効率的な燃料補給を行うように支援することができる。
【００６４】
燃料補給が必要な建設機械が複数台ある場合の効率的に配送できる最適ルートがわかるので、燃料補給側のタンクローリの運転効率を向上させるように支援することができる。これにより、燃料コストの低減につながることも期待できる。
【００６５】
最適ルートが視覚的に分かるので、タンクローリの運転効率をさらに向上させるように支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態に係る建設機械の燃料補給支援方法が適用されるシステムの構成を示す図である。
【図２】 燃料補給の管理画面を示す図である。
【図３】 燃料補給の管理画面を示す図である。
【図４】 燃料補給の管理画面を示す図である。
【図５】 燃料補給ルートの計算例を示す説明図である。
【図６】 燃料補給ルートの計算結果を示す説明図である。
【図７】 図１に示すシステムの建設機械側の送受信動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】 図１に示すシステムの管理コンピュータ側の送受信動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 建設機械
１２ 機体コントローラ部
１８ 送受信部
１２４ メモリ
１２７ 情報処理手段
１８４ 送信部（第１通信手段）
２０ 管理コンピュータ
２６ 燃料センサ（検出手段）
２９ 位置センサ（検出手段）
２０２ 表示部
２０４ プリンタ
２１４ 受信部（第２通信手段）
２０８ メモリ
２１１ データ処理手段（残量把握手段、判断手段）
２１６ 通知部（通知手段）
３０ 通信衛星
３２ 基地局
４０ 機械管理側
５０ 燃料補給側
Claims (4)
- 複数の建設機械と通信可能な管理コンピュータを用いて、各建設機械への燃料補給を支援する方法であって、
各建設機械は、位置情報を含む燃料補給に関連する情報を検出し、検出された情報を管理コンピュータに送信し、
管理コンピュータは、受信した情報から各建設機械の燃料残量と位置情報とを把握し、燃料残量が所定量以下となったときに機械管理側に通知し、各建設機械の上記燃料残量から得られる燃料が切れるまでの時間情報と上記位置情報とに基づいて燃料補給ルートを演算し、演算された燃料補給ルートを、機械管理側からの発注によって燃料補給を行う燃料補給側に連絡することを特徴とする建設機械の燃料補給支援方法。 - 上記位置情報は、ＧＰＳを利用して取得することを特徴とする請求項１記載の建設機械の燃料補給支援方法。
- 上記ルートを地図上に表示することを特徴とする請求項１記載の建設機械の燃料補給支援方法。
- 複数の建設機械と通信可能な管理コンピュータを用いて、各建設機械への燃料補給を支援するシステムであって、
各建設機械は、位置情報を含む燃料補給に関連する情報を検出する検出手段と、検出された情報を管理コンピュータに送信する第１通信手段とを有するとともに、
管理コンピュータは、各建設機械から送信された情報を受信する第２通信手段と、受信した情報から各建設機械の燃料残量と位置情報とを把握する残量把握手段と、燃料残量が所定量以下となったか否かを判断する判断手段と、燃料残量が所定量以下となったと判断されたときに機械管理側に通知する通知手段と、各建設機械の上記燃料残量から得られる燃料が切れるまでの時間情報と上記位置情報とに基づいて燃料補給ルートを演算するデータ処理手段とを有し、演算された燃料補給ルートを、機械管理側からの発注によって燃料補給を行う燃料補給側に上記通知手段で連絡するように構成されていることを特徴とする建設機械の燃料補給支援システム。
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