JP3674121B2

JP3674121B2 - プリンタ装置、プリンタヘッドおよび画像形成方法

Info

Publication number: JP3674121B2
Application number: JP32205695A
Authority: JP
Inventors: 俊夫成島
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-12-11
Filing date: 1995-12-11
Publication date: 2005-07-20
Anticipated expiration: 2015-12-11
Also published as: JPH09156133A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタ等のプリンタヘッドスキャン型のプリンタ装置、プリンタヘッドおよび画像形成方法に関し、更に詳しくは、例えばシアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）用第１プリンタヘッドと、これらとノズル間隔の異なるブラック（Ｂｋ）用第２プリンタヘッドを備え、第１プリンタヘッドおよび第２プリンタヘッドによって異なる解像度の印刷を可能にしたプリンタ装置、プリンタヘッドおよび画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット方式のカラープリンタは、制御信号に応じてインクの液滴をノズルより噴射し、これを紙やフィルム等の被記録部材（以下、単に「記録紙」と記す）上に付着させるプリンタであり、小型化や低コスト化の可能性を有するため近年急速に普及しつつある。インクの液滴をノズルより噴射する方法には、ピエゾ素子の変位によりインクを加圧する方法と、発熱素子によりノズル中のインクを加熱気化し、発生する泡の圧力を利用する方法に大別される。
【０００３】
一方、オフィスにおいてはデスクトップパブリッシングと称されるコンピュータによる文書作成が盛んとなり、文字や図形のみならず写真のようなカラーの自然画像を文字と共に印刷する要求が増加している。このように、画像と文字等が混在する印刷の場合には高品位な自然画像の表現とともに、解像度の高い文字印刷への要請が高い。高品位な画像と解像度の高い文字印刷を単一動作でプリントアウトするためには、画像用と文字用の異なる解像度のプリンタヘッドの開発が重要となる。
【０００４】
ところで、このような要請を満足する方法として、画像用と文字用の異なる解像度のプリンタヘッドを設け、それぞれのプリンタヘッドで多重印刷する方式が考えられるが、このような方式では画像処理のための回路の複雑化やプリントアウト時間の長時間化を招く虞れがある。すなわち、高品位な画像と解像度の高い文字印刷を単一動作でプリントアウトするプリンタ装置およびプリンタヘッドは実現されていない。また、本発明に関連して、「多重素子プリンタ」が特開昭５３−２０４０公報に開示されているが、異なる解像度を単一動作で印字するものではなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、高品位な画像および解像度の高い文字印刷を単一動作でプリントアウトできるプリンタ装置、プリンタヘッドおよび画像形成方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタ装置およびプリンタヘッドは、上述の課題を解決するために提案するものであり、複数色の画像信号に基づいて、被記録部材とプリンタヘッドが取付けられた支持体との間でほぼ直交する２つの方向に主走査および副走査しながら記録画像を形成するプリンタ装置およびプリンタヘッドにおいて、前記副走査方向にＫ解像度要素間隔でＮ個のノズル群が、前記ＫおよびＮの比Ｋ／Ｎが既約分数となる値で配列されるとともに、前記主走査方向に対して記録色の異なるヘッドが複数配列された第１プリンタヘッドを有し、該第１プリンタヘッドの該Ｎ個のノズル群のＭ倍のノズル群を有する第２プリンタヘッドを前記第１プリンタヘッドの主走査方向に配列するとともに、該第２プリンタヘッドは第１のノズル群乃至第Ｍのノズル群から構成され、各々のノズル群がＫ／Ｎ＝既約分数の関係を有するとともに、前記第１のノズル群に対してその他のノズル群が下記一般式（１）の関係を有して前記副走査方向にずれて配列するとともに、係数Ａの値は、下記一般式（２）によって定義され、前記第１プリンタヘッドおよび前記第２プリンタヘッドが前記主走査方向に往動又は復動走査した後、前記被記録部材は前記副走査方向に前記Ｎドット間隔分搬送される。
また、本発明のプリンタ装置の画像形成方法は、複数色の画像信号に基づいて、被記録部材とプリンタヘッドが取付けられた支持体との間でほぼ直交する２つの方向に主走査および副走査しながら記録画像を形成するプリンタ装置の画像形成方法において、前記副走査方向にＫ解像度要素間隔でＮ個のノズル群が、前記ＫおよびＮの比Ｋ／Ｎが既約分数となる値で配列されるとともに、前記主走査方向に対して記録色の異なるヘッドが複数配列された第１プリンタヘッドと、前記第１プリンタヘッドの前記Ｎ個のノズル群のＭ倍のノズル群を有する第２プリンタヘッドを前記第１プリンタヘッドの前記主走査方向に配列し、前記第２プリンタヘッドは第１のノズル群乃至第Ｍのノズル群から構成され、各々のノズル群がＫ／Ｎ＝既約分数の関係を有するとともに、前記第１のノズル群に対してその他のノズル群が下記一般式（１）の関係を有して前記副走査方向にずれて配列されるとともに、係数Ａの値は、下記一般式（２）によって定義され、前記第１プリンタヘッドおよび前記第２プリンタヘッドが前記主走査方向に往動又は復動走査した後、前記被記録部材を前記副走査方向に前記Ｎドット間隔分搬送する。
【０００７】
【数７】

【０００８】
係数Ａの値は、下記一般式（２）によって定義されている。
【数８】

【０００９】
第１プリンタヘッドおよび第２プリンタヘッドは、副走査方向または主走査方向および副走査方向に異なる解像度の画像を形成するとともに、インクの吐出方式は加圧パルスによってインク滴を噴射するオンデマンド方式または発熱素子の発熱で発生するバブルによりインクを吐出させる方式であることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、副走査方向にＫノズル間の間隔数でＮ個のノズル群が、主走査方向に例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）の記録色が異なるヘッドが複数配列された第１プリンタヘッドと、第１プリンタヘッドのＭ倍のノズル群を有する例えばブラック（Ｂｋ）の第２プリンタヘッドを主走査方向に対して有しているため、第１プリンタヘッドで高品位な画像と印画し、第２のプリンタヘッドで解像度の高い文字印刷等を単一のインターリーブ(Interleave)動作によって行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施の形態につき添付図面を参照して説明する。先ず、本発明のプリンタ装置の構造について図１を参照して説明する。図１は本発明のプリンタ装置の要部構成を示す斜視図である。
【００１２】
本発明のプリンタ装置の要部構成は、一例としてイエロー（Ｙ）用記録ヘッドＹ、マゼンタ（Ｍ）用記録ヘッドＭ、シアン（Ｃ）用の記録ヘッドＣからなる第１プリンタヘッド１、およびブラック（Ｂｋ）用の記録ヘッドＢｋの第２プリンタヘッド２、図示を省略した送り機構によりＹ（副走査）方向に供給される記録紙３、第１プリンタヘッド１および第２プリンタヘッド２を載置してＸ（主走査）方向に往動または復動するキャリッジユニット４、キャリッジユニット４に記録データを供給するフレキシブル基板（図では「ＦＰＣ」と記す）５、キャリッジユニット４を案内するガイドレール６、インク供給パイプ７を介してそれぞれの記録ヘッドＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋにインクを供給するインクタンク群８から大略構成される。
【００１３】
以上のように構成された本発明のプリンタ装置の動作の概要を説明する。インクタンク群８では、インク供給パイプ７を介してそれぞれの記録ヘッドＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋにインクを供給するとともに、不図示の制御回路からフレキシブル基板５を介して供給される記録データに基づいてＮ個ノズル群から各色のインクを選択噴射し、記録紙３にカラー原画を印画する。第１プリンタヘッド１および第２プリンタヘッド２を載置したキャリッジユニット４は、パルスモータ（図示省略）等によって駆動され、１ドット間隔で往動または復動して記録を行う。
【００１４】
往動または復動走査が終了した後は、不図示の紙送り機構により記録紙３が第１プリンタヘッド１および第２プリンタヘッド２のノズル数に対応するドット間隔分紙送りされる。これにより、第１プリンタヘッド１および第２プリンタヘッド２は記録紙３に対してＮドット間隔飛び越し走査（インターリーブ動作）することになり、他のノズルも同様に移動し、以後の往動または復動走査によりノズルに対応する位置に各色の印画が行われる。
【００１５】
次に、本発明のプリンタ装置の主要部であるプリンタヘッドの構成につき、図２を参照して説明する。図２は本発明のプリンタヘッドの実施の形態例１を示す図であり、（ａ）はプリンタヘッドの構成例を示す線図であり、（ｂ）はプリンタヘッドのノズル位置を説明した線図である。
【００１６】
本発明のプリンタヘッドは、Ｘ（主走査）方向に配列された第１プリンタヘッドたる記録ヘッドＹ、Ｍ、Ｃおよび同一方向に配列された第２プリンタヘッドとしての記録ヘッドＢｋ等で構成される。第１プリンタヘッド１たる記録ヘッドＹ、Ｍ、Ｃの各ヘッドはそれぞれＹ（副走査）方向に３個のノズル群（Ｎ＝３）１０が配列されて構成される。本発明の特徴事項として、第２プリンタヘッド２たる記録ヘッドＢｋのヘッドは３個のノズルでなる第１のノズル群１１および第１のノズル群よりΔｌ_２の間隔を有して同じく３個のノズルでなる第２のノズル群１２を有して構成される。
【００１７】
すなわち、本発明における第１プリンタヘッドは、図２（ｂ）に示すように、Ｙ（副走査）方向にＫドット間隔数（Ｄドット間隔）でＮ個のノズル群１〜Ｎが、前記ＫおよびＮの値Ｋ／Ｎが既約分数となる値で配列されている。つまり、ノズル間隔Ｐ＝Ｋ×Ｄの関係が成立するように配置されている。
但し、Ｎ：ノズル数
Ｋ：ドット間隔数
Ｐ：ノズル間隔
Ｄ：ドット間隔
【００１８】
更に、第１プリンタヘッドのＮ個のノズル群１０のＭ倍のノズル群を有する第２プリンタヘッドを備えている。その第２プリンタヘッドは第１のノズル群、第２のノズル群・・・第Ｍのノズル群から構成されるとともに、第１、第２および第Ｍのノズル群がＫ／Ｎ＝既約分数の関係を有して構成される。そして、第２プリンタヘッドの第１のノズル群に対してその他のノズル群が、下記一般式（１）の関係を有して副走査方向にずれる構造をなしている。
【００１９】
【数９】

【００２０】
ここで、係数Ａは第１のノズル群以外のノズル群によって異なり、その値は、下記一般式（２）によって定義される。
【００２１】
【数１０】

【００２２】
実施の形態例１
第１プリンタヘッドのノズル群１０に対して第２プリンタヘッドの第１、第２のノズル群合わせて２倍（Ｍ＝２）とした例の実施形態例を図２および図３を参照して説明する。
【００２３】
図２（ａ）において、第１プリンタヘッド１をノズル数Ｎ＝３、ノズル間の間隔数Ｋ＝４とすると、第２プリンタヘッド２の第１のノズル群１１は、前記ＫおよびＮの値Ｋ／Ｎ＝４／３と既約分数が成立する。同様に、第２プリンタヘッド２の第２のノズル群１２においても、Ｋ／Ｎ＝４／３と既約分数が成立する。そして、第１のノズル群１１と第２のノズル群のＹ（副走査）方向へのずれ量をΔｌ_２とすると、Δｌ_２には下記一般式（３）が成立する。
【００２４】
【数１１】

【００２５】
ここで、Ａ＝ＭＫ′−（Ｍ−１）＝２Ｋ′−１となり、Ｋ′は１、２、３、４まで取りうることから、Δｌ_２には下記一般式（４）の関係が成立する。本例はＡ＝３の事例を示しており、これにより、同一部位への二重打ちや印字抜けがなく印字が可能となる。
【００２６】
【数１２】

【００２７】
引き続き、図２（ａ）および図３を参照しつつ、本実施形態例のプリンタ装置およびプリンタヘッドの動作を説明する。図３は本発明のプリンタヘッドの動作の説明に供する図であり、（ａ）は第１プリンタヘッドの印字位置を示す線図、（ｂ）は第２プリンタヘッドの印字位置を示す線図である。なお、ノズルの吐出開始位置は理解を容易にするため、図面右方向にずらしながら表示した。
【００２８】
図３（ａ）における第１プリンタヘッドは、Ｘ（主走査）方向へのドット間隔２００ｄｐｉ、ノズル数Ｎ＝３とし、Ｓｃａｎ１上からスタートするものとすると、第１プリンタヘッドはＳｃａｎ１上で１回の往動または復動走査により走査を行う（実際には先頭部分でのインクの吐出は行わない）。その後、紙送り機構（図示省略）により記録紙をノズル数に対応するドット間隔、即ち３ドット分紙送りする。これにより、第１プリンタヘッドは３ドット間隔飛び越し走査することになり、Ｓｃａｎ１上のノズルＮ１はＳｃａｎ２上に移る。他のノズルも同様に移動し、以後の往動または往動走査によりノズルの対応する位置に各色の印字が行われる。更に、同様の動作によりＳｃａｎ３、Ｓｃａｎ４、Ｓｃａｎ５に移動し、往動または往動走査によりノズルの対応する位置に各色の印字を行う。
【００２９】
図３（ｂ）における第２プリンタヘッドは、Ｘ（主走査）方向へのドット間隔４００ｄｐｉとし、第１プリンタヘッドのノズル数の２倍（Ｍ＝２）の６ノズル数を有し、Ｙ（副走査）方向へノズル間隔Ｐずれた第１のノズル群１１、および第１のノズル群より３ドット間隔ずれた第２のノズル群１２を備えている。そして、主走査方向に４００ｄｐｉピッチで往動または復動して記録を行う。即ち、第２プリンタヘッドの第１のノズル群１１および第２のノズル群１２はそれぞれＳｃａｎ１上からスタートするものとすると、Ｓｃａｎ１上で１回の往動または復動走査により走査を行う。
【００３０】
その後、紙送り機構（図示省略）により記録紙を第１プリンタヘッドのノズル数に対応するドット間隔、すなわち第１プリンタヘッドによるドットの３ドット分つまり第２プリンタヘッドの６ドット分紙送りされる。これにより、記録ヘッドＢｋは第２プリンタヘッドによるドットの６ドット間隔飛び越し走査することになり、Ｓｃａｎ１上のノズルＮ１およびＮ２はＳｃａｎ２上に移る。他のノズルも同様に移動し、以後の往動または往動走査により第１プリンタヘッドより解像度の高い印字が行われる。更に、同様の動作によりＳｃａｎ３、Ｓｃａｎ４、Ｓｃａｎ５に移動し、往動または往動走査によりノズルの対応する解像度の高い印字を行う。
【００３１】
この結果、第１プリンタヘッドはＹ（副走査）方向へ３ドット間隔の飛び越し走査を行うことにより２００ｄｐｉの印字が行われ、第２プリンタヘッドの第１ノズル群１１および第２ノズル群１２はそれぞれ６ドット間隔の飛び越し走査を行うことにより２倍の４００ｄｐｉの印字が行われ、第１プリンタヘッドのイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）および第２プリンタヘッドのブラック（Ｂｋ）の色インクの重ね合わせにより、高品位な自然画像と、解像度の高い文字印刷を単一インターリーブ動作によって行うことができる。つまり、各プリンタヘッドは、加圧パルスを与える毎にインク滴を噴射するオンデマンド方式、或いはノズル内に発熱素子を埋め込み発熱で発生する気泡でインクを吐出させる方式等によりインクの噴出を行う。
【００３２】
ノズル数Ｎ、ノズル間のドット間隔数Ｋには既約分数が成立しているため、前述のように同一部位への二重打ちや印字抜けは生じない。なお、上記実施の形態例では、第２プリンタヘッドはＸ（主走査）方向へドット間隔４００ｄｐｉで駆動するものとしたが、この代わりに、第１プリンタヘッドのＸ（主走査）方向へのドット間隔２００ｄｐｉと同じドット間隔で駆動しても良い。この場合、第２プリンタヘッドによる印字はＹ（副走査）方向の解像度が第１プリンタヘッドの二倍になる。また、第２プリンタヘッドは主走査スキャン時に駆動周波数を二倍にする等により主走査方向の解像度も二倍にすることが可能となる。
【００３３】
実施の形態例２
第１プリンタヘッドのノズル群に対して第２プリンタヘッドの第１、第２のノズル群合わせて３倍（Ｍ＝３）とした例の実施形態例を図４を参照して説明する。図４は本発明のプリンタヘッドの実施の形態例２を示す線図である。
【００３４】
第１プリンタヘッド１のノズル数Ｎ＝３、ノズル間のドット間隔数Ｋ＝４とし、第２プリンタヘッド２の第１のノズル群１１および第２のノズル群１２は、Ｋ／Ｎ＝４／３と既約分数が成立する。同様に、第３のノズル群１３でもＫ／Ｎ＝４／３と既約分数が成立する。そして、第１のノズル群１１と第２のノズル群１２の副走査方向のずれ量をΔｌ_２とし、第１のノズル群１１と第３のノズル群１３の副走査方向のずれ量をΔｌ_３とすると、第２のノズル群１２の副走査方向のずれ量Δｌ_２には下記一般式（５）が成立する。
【００３５】
【数１３】

【００３６】ここで、係数Ａは次のように表されるため、次式が成立する。
Ａ＝ＭＫ′−（Ｍ−１）
＝３Ｋ′−２
但し、Ｋ′＝１、２、３、４従って、この式は下記一般式（６）のような関係を有することがわかる。なお、本例ではＡ＝４の事例を示している。
【００３７】
【数１４】

【００３８】
同様に、第３のノズル群１３の副走査方向へのずれ量Δｌ_３は下記一般式（７）で表すことができる。
【００３９】
【数１５】

【００４０】
ここで、第２のノズル群のときにはＡ＝３Ｋ′−２であることから、第３のノズル群のときにはＡ＝３Ｋ′−１（Ｋ′＝１、２、３、４）となり、従って、Δｌ_３は下記一般式（８）のように変形される。
【００４１】
【数１６】

【００４２】
本例ではＡ＝８の事例（第３のノズル群）を示している。これにより、同一部位への二重打ちや印字抜けがなく印字が可能となるとともに、第２プリンタヘッドにおける更なる解像度の向上を図ることができる。以降の動作は実施の形態例１と略同様であり、重複するためその説明を省略する。
【００４３】
本発明は前述の実施の形態例に限定されず、種々の実施形態を採ることができる。プリンタ装置の記録方式として、例えば二液混合方式（キャリアジェット）インクジェットプリンタ、発熱素子によりインクを加熱気化して噴出する方式のキャリアジェット方式インクジェットプリンタ、二値方式インクジェットプリンタ、ドット径変調方式インクジェットプリンタおよび濃度変調方式インクジェットプリンタ等の各種カラープリンタに適用できる。また、本発明は以上示した一実施形態にとらわれず、様々な形態に発展できることは言うまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、副走査方向にＫノズル間の間隔数でＮ個のノズル群を備えた第１プリンタヘッドと、第１プリンタヘッドのＭ倍のノズル群を有する第２プリンタヘッドを有しているため、例えば第１プリンタヘッドにより高品位な画像を印画し、第２のプリンタヘッドで解像度の高い文字印刷を印字するような、解像度の異なる印刷を単一のインターリーブ動作によって行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプリンタ装置の要部構成を示す斜視図である。
【図２】本発明のプリンタヘッドの実施の形態例１を示す図であり、（ａ）はプリンタヘッドの構成例を示す線図であり、（ｂ）はプリンタヘッドのノズル位置を説明した線図である。
【図３】本発明のプリンタヘッドの動作の説明に供する図であり、（ａ）は第１プリンタヘッドの印字位置を示す線図であり、（ｂ）は第２プリンタヘッドの印字位置を示す線図である。
【図４】本発明のプリンタヘッドの実施の形態例２を示す線図である。
【符号の説明】
１第１プリンタヘッド、２第２プリンタヘッド、３記録紙、４キャリッジユニット、５フレキシブル基板（ＦＰＣ）、６ガイドレール、７インク供給パイプ、８インクタンク群、１０ノズル群、１１第１のノズル群、１２第２のノズル群、

Claims

複数色の画像信号に基づいて、被記録部材とプリンタヘッドが取付けられた支持体との間でほぼ直交する２つの方向に主走査および副走査しながら記録画像を形成するプリンタ装置において、
前記副走査方向にＫ解像度要素間隔でＮ個のノズル群が、前記ＫおよびＮの比Ｋ／Ｎが既約分数となる値で配列されるとともに、前記主走査方向に対して記録色の異なるヘッドが複数配列された第１プリンタヘッドを有し、
該第１プリンタヘッドの該Ｎ個のノズル群のＭ倍のノズル群を有する第２プリンタヘッドを前記第１プリンタヘッドの主走査方向に配列するとともに、該第２プリンタヘッドは第１のノズル群乃至第Ｍのノズル群から構成され、各々のノズル群がＫ／Ｎ＝既約分数の関係を有するとともに、前記第１のノズル群に対してその他のノズル群が下記一般式（１）の関係を有して前記副走査方向にずれて配列するとともに、係数Ａの値は、下記一般式（２）によって定義され、
前記第１プリンタヘッドおよび前記第２プリンタヘッドが前記主走査方向に往動又は復動走査した後、前記被記録部材は前記副走査方向に前記Ｎドット間隔分搬送されることを特徴とするプリンタ装置。
該第１プリンタヘッドおよび該第２プリンタヘッドは、前記副走査方向に異なる解像度の画像を形成するとともに、インクの吐出方式は加圧パルスによってインク滴を噴射するオンデマンド方式または発熱素子の発熱で発生するバブルによりインクを吐出させる方式であることを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
該第１プリンタヘッドおよび該第２プリンタヘッドは、前記主走査方向および前記副走査方向に異なる解像度の画像を形成するとともに、インクの吐出方式は加圧パルスによってインク滴を噴射するオンデマンド方式または発熱素子の発熱で発生するバブルによりインクを吐出させる方式であることを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
複数色の画像信号に基づいて、被記録部材とプリンタヘッドが取付けられた支持体との間でほぼ直交する２つの方向に主走査および副走査しながら記録画像を形成するプリンタ装置のプリンタヘッドにおいて、
前記副走査方向にＫ解像度要素間隔でＮ個のノズル群が、前記ＫおよびＮの比Ｋ／Ｎが既約分数となる値で配列されるとともに、前記主走査方向に対して記録色の異なるヘッドが複数配列された第１プリンタヘッドを有し、
該第１プリンタヘッドの該Ｎ個のノズル群のＭ倍のノズル群を有する第２プリンタヘッドを前記第１プリンタヘッドの主走査方向に配列するとともに、該第２プリンタヘッドは第１のノズル群乃至第Ｍのノズル群から構成され、各々のノズル群がＫ／Ｎ＝既約分数の関係を有するとともに、前記第１のノズル群に対してその他のノズル群が下記一般式（１）の関係を有して前記副走査方向にずれて配列するとともに、係数Ａの値は、下記一般式（２）によって定義され、
前記第１プリンタヘッドおよび前記第２プリンタヘッドが前記主走査方向に往動又は復動走査した後、前記被記録部材は前記副走査方向に前記Ｎドット間隔分搬送されることを特徴とするプリンタ装置のプリンタヘッド。
複数色の画像信号に基づいて、被記録部材とプリンタヘッドが取付けられた支持体との間でほぼ直交する２つの方向に主走査および副走査しながら記録画像を形成するプリンタ装置の画像形成方法において、
前記副走査方向にＫ解像度要素間隔でＮ個のノズル群が、前記ＫおよびＮの比Ｋ／Ｎが既約分数となる値で配列されるとともに、前記主走査方向に対して記録色の異なるヘッドが複数配列された第１プリンタヘッドと、前記第１プリンタヘッドの前記Ｎ個のノズル群のＭ倍のノズル群を有する第２プリンタヘッドを前記第１プリンタヘッドの前記主走査方向に配列し、
前記第２プリンタヘッドは第１のノズル群乃至第Ｍのノズル群から構成され、各々のノズル群がＫ／Ｎ＝既約分数の関係を有するとともに、前記第１のノズル群に対してその他のノズル群が下記一般式（１）の関係を有して前記副走査方向にずれて配列されるとともに、係数Ａの値は、下記一般式（２）によって定義され、
前記第１プリンタヘッドおよび前記第２プリンタヘッドが前記主走査方向に往動又は復動走査した後、前記被記録部材を前記副走査方向に前記Ｎドット間隔分搬送することを特徴とするプリンタ装置の画像形成方法。