JP3673353B2

JP3673353B2 - Automatic continuous form feeder

Info

Publication number: JP3673353B2
Application number: JP35277896A
Authority: JP
Inventors: 光男阿部; 賢一小林
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1996-12-13
Publication date: 2005-07-20
Anticipated expiration: 2016-12-13
Also published as: JPH10167536A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、両側縁にマージナルパンチを備えた連続帳票をピントラクタで搬送し、その下流で、所定サイズに切断するとか、集積する等の処理を行う帳票処理装置において、所定位置に置いた折り畳み状態の連続帳票の先端を、前記ピントラクタに供給し、マージナルパンチをピントラクタのピンに自動的に嵌合させ、セットするための連続帳票自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、帳票処理装置の所定位置に折り畳み状態の連続帳票を置き、その先端を引き出してピントラクタにセットするには、装置前面の前扉と上面の上部カバーを開き、且つピントラクタの上のピントラクタ蓋を開いた状態で、折り畳み状態の連続帳票を所定位置に置き、その連続帳票の先端を手で引き出してピントラクタのところに導き、マージナルパンチをピントラクタのピンに嵌合させ、上部のピントラクタ蓋を降ろして、連続帳票がピントラクタから外れないようにし、この状態でピントラクタを起動して連続帳票の搬送を開始し、その後、上部カバー、前扉を閉じるという動作を行っていた。
【０００３】
しかしながら、このような動作は煩雑で、手間がかかり、労力の無駄であると共に作業時間がかかるという問題があった。そこで、ピントラクタに対して連続帳票を自動的に給紙可能な自動給紙装置が特開平６−２５５８４９号公報に提案されている。この公報に提案の装置は、装置の前扉に、前扉の前に置いた連続帳票を案内するガイド板と、その連続帳票をピントラクタに向かって送り出す用紙送り上コロ及び下コロを設け、この上コロと下コロで連続帳票をはさんでピントラクタに向かって送り出し、その先端がピントラクタ上流の所定位置に達すると、ピントラクタを前記上コロ及び下コロによる帳票搬送速度よりも高速で回転させ、ピントラクタ位置に送り込まれた連続帳票の先端のマージナルパンチをピントラクタのピンに速度差を利用して自動的に嵌合させる構成としていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる構成の自動給紙装置は、連続帳票をピントラクタに送り込む上コロ及び下コロによる搬送速度よりもピントラクタの速度を高速とすることで、連続帳票のマージナルパンチにピントラクタのピンを嵌合させているが、ピンのマージナルパンチに対する嵌合に失敗した時には、ピンが連続帳票を引っかいて破ってしまうことがあり、また、片側のマージナルパンチのみにピントラクタのピンが入った時には連続帳票がねじれてしまい、やはり破損につながるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、所定位置に置いた折り畳み状態の連続帳票の先端をピントラクタに送り込み、良好に両側のマージナルパンチにピントラクタのピンを嵌合させてセットすることの可能な連続帳票自動供給装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、ピントラクタとその上流の連続帳票案内用のＲ板ガイドとの間に、円形ローラと、マージナルパンチのピッチの倍数の長さを有し前記円形ローラに押し付けられるようになった円弧状凸部を有する送りローラとを備えた間欠送り手段を配置すると共に、その送りローラをピントラクタと同期して回転させる構成とし、連続帳票をピントラクタに対して給紙する際には、その送りローラを、円弧状凸部の後端が前記円形ローラに接触する位置となった第一原点位置に停止させておき、連続帳票を送りローラに向けて手で差し込み、連続帳票の先端を円弧状凸部の後端に突き当てて停止させた後、前記送りローラとピントラクタを同期回転させるように構成したものである。本発明はこの構成により、連続帳票を手で差し込むと、送りローラの円弧状凸部の後端が連続帳票の先端を位置決めし、その後その送りローラが回転して連続帳票をマージナルパンチのピッチの倍数ずつ間欠移動させてピントラクタに送り込み、この時ピントラクタが送りローラと同期回転していることにより、ピントラクタのピン位置が送り込まれた連続帳票のマージナルパンチに一致した位置となっており、これにより、自動的にマージナルパンチにピントラクタのピンが嵌合し、連続帳票がピントラクタに自動的にセットされる。かくして、連続帳票をその先端が送りローラの円弧状凸部後端に突き当たるまで差し込むという簡単な手作業のみで、ピントラクタに連続帳票を供給し、自動的にセットすることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の連続帳票自動供給装置は、所定位置に置かれた折り畳み状態の連続帳票から引き出される連続帳票をピントラクタに案内するように配置されたＲ板ガイドと、該Ｒ板ガイドとピントラクタとの間に配置され、連続帳票をピントラクタに向けて間欠的に送る間欠送り手段であって、円形ローラと、前記マージナルパンチのピッチの倍数の長さを有し、前記円形ローラに押し付けられるようになった円弧状凸部を有する送りローラを備えた間欠送り手段と、前記Ｒ板ガイドの先端部に配置され、連続帳票の有無を検出する第一センサと、前記ピントラクタの下流に配置され、連続帳票の先端の到達を検出する第二センサと、前記第一センサ、第二センサの検出信号を入力して前記送りローラ及びピントラクタの運転を制御する制御装置を備え、該制御装置が、前記送りローラを、円弧状凸部の後端が前記円形ローラに接触する位置となった第一原点位置に停止させる機能と、このときピントラクタを所定の位置に停止させる機能を備えると共に、前記第一センサからの連続帳票検出信号が所定時間継続した後に前記送りローラとピントラクタを低速で且つ同期して回転させ、前記第二センサからの検出信号を入力した後、前記送りローラを、前記円弧状凸部が円形ローラから離れた位置となった第二原点位置に停止させ、それ以後に前記ピントラクタを操業速度で運転する機能を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成の連続帳票自動供給装置において、折り畳んだ状態で置かれている連続帳票の先端をピントラクタに対しセットする際には、その連続帳票の先端を手で引き出し、Ｒ板ガイド上を滑らせて送りローラに向かって差し込み、先端を第一原点位置に停止している送りローラの円弧状凸部の後端に押し付ける。この時、第一センサが連続帳票の存在を検出し、予め設定している所定時間（具体的には、手で差し込んだ連続帳票先端が第一センサ位置を通過した後、送りローラに突き当たるまでに要する時間よりも、余裕を見て少し長く設定した時間）経過後に、制御装置が送りローラとピントラクタを低速で且つ同期して回転させる。この送りローラの回転中、円弧状凸部が円形ローラに連続帳票を押し付ける間だけ、連続帳票が搬送され、従って、連続帳票はマージナルパンチのピッチの倍数ずつ間欠的にピントラクタに向かって移動する。そして、この連続帳票の先端がピントラクタ位置に到達した時には、ピントラクタが送りローラと同期回転しているので連続帳票のマージナルパンチはピントラクタのピン位置に一致し、自動的にマージナルパンチにピンが挿入され、その後、連続帳票はピントラクタで連続的に搬送される。この時、ピントラクタの速度は低速であるので、マージナルパンチへのピン挿入に無理な力が加わることがなく、良好にマージナルパンチへのピン挿入が行われる。その後、ピントラクタで送り出される連続帳票の先端が第二センサの位置に到達すると、その第二センサがそれを検出し、制御装置が送りローラを第二原点位置に停止させて連続帳票の通過に干渉しない状態とし、それ以後にピントラクタの速度を操業速度に上げ、帳票処理のための通常の運転に入る。以上の動作により、ピントラクタに対する連続帳票のセットが行われ、帳票処理装置は通常の帳票処理運転を開始することができる。
【０００９】
【実施例】
図１は本発明の一実施例による連続帳票自動供給装置を備えた帳票処理装置の一部を示す概略断面図であり、１は帳票処理装置、２は連続帳票、３はピントラクタであり、連続帳票２の両側縁近傍に形成されているマージナルパンチにピン３ａを挿入させて搬送することができるように、幅方向に適当な間隔をあけて配置されている。このピントラクタ３は、複数のピン３ａを一定ピッチで保持したベルト３ｂと、そのベルト３ｂを掛けたプーリ３ｃを備えており、そのプーリ３ｃには、連続帳票に対する通常の処理動作のために連続帳票を操業速度（例えば、２００ｍ／ｍｉｎ）で搬送する際に使用する高速運転用のモータと、連続帳票セット動作時にピントラクタ３を送りローラと同期して且つ低速で（例えば、１０ｍ／ｍｉｎで）運転することの可能なモータ、例えばパルスモータが切換可能に連結されている。４はピントラクタにセットされた連続帳票が外れないように保持するピントラクタ蓋、５は連続帳票の両側縁のマージナルパンチを形成した領域を中央部分から切り離すためのスリッタ、６は前扉、７は上部カバーである。なお、スリッタ５の下流には、図示していないが連続帳票に対する所定の処理（例えば、切断、集積等）を行うための機構が配置されている。
【００１０】
１１は前扉６の内側にセットされた連続帳票２を、ピントラクタ３に案内するように配置されたＲ板ガイド、１２はその内部Ｒ板ガイド１１上を通過する連続帳票の左右方向の位置を規制する左右ガイドであり、幅方向の位置を調整可能に設けられている。１３は前扉６に形成された挿入口、１４は前扉６の外側に置かれた連続用紙２を内部のＲ板ガイド１１の先端部を経てピントラクタ３に案内するように配置されたＲ板ガイド、１５はそのＲ板ガイド１４上を通過する連続帳票の左右方向の位置を規制する左右ガイドであり、幅方向の位置を調整可能に設けられている。１７は、Ｒ板ガイド１１とピントラクタ３の間に配置され、連続帳票をピントラクタ３に向けて間欠的に送る間欠送り手段であり、円形ローラ１８と送りローラ１９を備えている。この間欠送り手段１７の詳細については後述する。２１は、Ｒ板ガイド１１の先端部に配置され、連続帳票の有無を検出する第一センサ、２２は、ピントラクタ３の下流に配置され、連続帳票の先端の到達を検出する第二センサである。これらの第一センサ２１、第二センサ２２からの出力は、ピントラクタ３及び送りローラ１９の運転を制御する制御装置（図示せず）に入力されている。
【００１１】
次に、間欠送り手段１７を図２、図３を用いて説明する。送りローラ１９は、円形ローラ１８に押し付けられるようになった円弧状凸部１９ａを有しており、送りローラ１９が１回転する間に、この円弧状凸部１９ａが円形ローラ１８との接触点Ａを通過する時にのみ、連続帳票２を円形ローラ１８との間にはさんで、円弧状凸部１９ａの長さだけ搬送することが可能である。この円弧状凸部１９ａの長さは、連続帳票２のマージナルパンチのピッチｐの倍数の長さに設定されるものであり、本実施例ではピッチｐの１倍、すなわちｐに設定されている。従って、送りローラ１９が連続回転すると、連続帳票２は間欠的に且つ１回転に距離ｐずつ、搬送されることとなる。なお、図２において、連続帳票２に付している小丸２ａはマージナルパンチを示したものである。
【００１２】
送りローラ１９にも、その送りローラ１９を第一原点位置、第二原点位置に停止させたり、連続帳票セット動作時にピントラクタ３と同期して低速回転させることの可能なモータ、例えばパルスモータが連結されている。ここで、送りローラ１９の第一原点位置とは、図２（ａ）に示すように、円弧状凸部１９ａの後端１９ｂが円形ローラに接触する位置即ち接触点Ａとなった位置であり、第二原点位置とは、図３に示すように、円弧状凸部１９ａが円形ローラ１８から離れ、送りローラ１９と円形ローラ１８との間の連続帳票２の通過に干渉しない位置である。また、送りローラ１９とピントラクタ３の同期回転とは、送りローラ１９の円弧状突起１９ａと円形ローラ１８とによる連続帳票２の搬送速度とピントラクタ３による連続帳票の搬送速度が等しく、しかも、同期回転中、送りローラ１９の円弧状凸部１９ａの後端１９ｂが接触点Ａを通過する瞬間に、ピントラクタ３では、一つのピン３ａが基準位置Ｂを通過するように、送りローラ１９とピントラクタ３が回転することを意味している。この基準位置Ｂは、図２（ａ）に示すように、第一原点位置に停止している送りローラ１９の円弧状凸部１９ａの後端１９ｂに先端を突き当てた状態の連続帳票２のマージナルパンチ２ａからの間隔が、マージナルパンチのピッチｐのｎ倍（ｎは整数）となる位置に設定されている。一般に、連続帳票２の先端と最初のマージナルパンチ２ａとの間隔はｐ／２であるので、結局接触点Ａと基準位置Ｂとの距離は〔ｐ×ｎ−ｐ／２〕に定められている。
【００１３】
ピントラクタ３と送りローラ１９の運転を制御する制御装置は、第一センサ２１による連続帳票検出時に、送りローラ１９を第一原点位置に位置決めして停止させる機能と、ピントラクタ３のピン３ａを所定の位置すなわち基準位置Ｂ（接触点Ａからｐ×ｎ−ｐ／２だけ離れた位置）に停止させる機能を備えると共に、第一センサ２１からの連続帳票検出信号が予め定めた所定時間継続した後に送りローラ１９とピントラクタ３を低速で且つ同期して回転させ、第二センサ２２からの検出信号を入力した後、送りローラ１９を第二原点位置に停止させ、それ以後にピントラクタ３を高速の操業速度で運転する機能を備えている。ここで、上記した予め定めた所定時間としては、連続帳票を手で送りローラ１９に向けて差し込む際に、その連続帳票先端が第一センサ２１を通過した後、送りローラに突き当たるまでに要する時間よりも、余裕を見て少し長く設定しておく。これらのＲ板ガイド１１、間欠送り手段１７、第一センサ２１、第二センサ２２、制御装置等が連続帳票自動供給装置を構成する。なお、図１において、２４はブラシであり、連続帳票のばたつきを押さえ、スムーズにフィードさせる作用を果たす。
【００１４】
次に、上記構成の連続帳票自動供給装置による給紙動作を図４に示すブロック線図も参照して説明する。
まず、前扉６の外側に置いた連続帳票２の給紙動作を説明する。ピントラクタ蓋４、前扉６、上部カバー７は閉じた状態で、作業者がその前扉６の前に折り畳んだ状態の連続帳票２を置き、その連続帳票の先端を引き出し、Ｒ板ガイド１４の上を滑らせて挿入口１３から内部に挿入する（ステップａ）。これにより、連続帳票先端は内部のＲ板ガイド１１上を通って送りローラ１９に向かって移動する。その連続帳票２の先端が第一センサ２１を通過すると、第一センサ２１が検出信号を出力し（ステップｂ）、制御装置はその信号を受けて送りローラ１９を図２（ａ）に示す第一原点位置に復帰させて停止させ、またピントラクタ３を図２（ａ）に示す位置（原点位置）に停止させる（ステップｃ）。その後、手で差し込まれた連続帳票２の先端が第一原点位置に停止している送りローラ１９の円弧状凸部の後端１９ｂに突き当たり、前進を阻止される。これにより、連続帳票の先端位置が位置決めされることとなる。なお、送りローラ１９の第一原点位置への復帰は、第一センサ２１による連続帳票検出信号によって行う場合に限らず、あらかじめ行っておくように変更してもよい。すなわち、帳票処理装置の停止時（処理すべき連続帳票がなくなった時、或いは装置の電源を切る時等）、起動時（装置の電源を入れた時、或いはスタートボタンを入れた時等）に、制御装置が送りローラ１９を第一原点位置に復帰させる構成としてもよい。
【００１５】
第一センサ２１が連続帳票２の挿入を検出し、その検出信号が予め定めた所定時間継続した後（従って、連続帳票先端が送りローラ１９の円弧状凸部１９ａの後端１９ｂに突き当たって位置決めされた後）、制御装置は送りローラ１９とピントラクタ３の低速での同期回転を開始させる（ステップｄ）。これにより、送りローラ１９が１回転する間において、円弧状凸部１９ａが円形ローラ１８に連続帳票２を押し付ける間だけ、連続帳票２が搬送され、従って、送りローラ１９が１回転した時には、図２（ｂ）に示すように、連続帳票２が１ピッチｐだけ、搬送され、また、この時、ピントラクタ３の基準位置Ｂには別のピン３ａが位置している。以後も送りローラ１９が回転を継続し、連続帳票２を１ピッチｐずつ間欠的に送り出してゆく。そして、図２（ｃ）に示すように、連続帳票２の先端がピントラクタ３の基準位置Ｂに接近した時には先端のマージナルパンチ２ａが基準位置Ｂから１ピッチｐだけ離れた位置に達して一旦停止し、次いで、送りローラ１９の円弧状凸部１９ａの先端１９ｃが接触点Ａに達した時点で再び連続帳票２の搬送が開始される。この瞬間にも、基準位置Ｂには一つのピン３ａが通過している。このため、連続帳票２の先端のマージナルパンチ２ａがピントラクタ３の基準位置Ｂに接近するにつれて、その下方から次のピン３ａが基準位置Ｂに接近し、このマージナルパンチ２ａとピン３ａの位置が一致し、自動的にマージナルパンチにピン３ａが挿入される。この時、ピントラクタ３の速度は低速であるので、マージナルパンチへのピン挿入に無理な力が加わることがなく、良好にマージナルパンチへのピン挿入が行われる。
【００１６】
連続帳票２のマージナルパンチにピントラクタ３のピン３ａが挿入された後は、連続帳票２はピントラクタ３で連続的に搬送される。なお、この時にも送りローラ１９は回転していて、円弧状凸部１９ａが円形ローラ１８に連続帳票を押し付ける間だけ、連続帳票を搬送するが、その時の搬送速度はピントラクタ３による搬送速度に等しいので問題はない。その後、ピントラクタ３で送り出される連続帳票２の先端が第二センサ２２の位置に到達すると、その第二センサ２２が検出信号を出力し（ステップｅ）、制御装置はその信号を受けて送りローラ１９を図３に示す第二原点位置に停止させる（ステップｆ）。その後、制御装置が、ピントラクタ３の、帳票処理のための操業速度での運転すなわち高速運転を開始させる（ステップｇ）。以上の動作により、ピントラクタ３に対する連続帳票の給紙が行われ、帳票処理装置は帳票処理運転を開始することができる。また、この給紙動作に際しては、前扉６、上部カバー７、ピントラクタ蓋４を開閉する必要がなく、きわめて作業性が良い。
【００１７】
次に、前扉６の内側に置いた連続帳票の給紙動作を説明する。この場合には、作業者が前扉６及び上部カバー７を開き、内部の帳票載置台上に折り畳んだ連続帳票２を置き、先端を手で引き出し、内部のＲ板ガイド１１上を滑らせて送りローラ１９に向かって送り込む。そしてその連続帳票２の先端が第一センサ２１上を通過した後は、上記した場合と同様にして自動的に連続帳票のピントラクタ３へのセットが行われ、且つ高速運転が開始される。かくして、この場合には、前扉６及び上部カバー７を開く動作は必要であるが、ピントラクタ蓋４を開いて手動で連続帳票のマージナルパンチをピントラクタのピンに嵌合させるという面倒な作業は不要であり、容易に連続帳票のピントラクタ３へのセット作業を行うことができる。
【００１８】
なお、上記実施例では、ピントラクタ３に対する連続帳票のセット時に、ピントラクタ３と送りローラ１９とをそれぞれ別のモータを用いて低速で同期回転させる構成としているが、本発明はこの構成に限らず、ピントラクタ３を低速回転させるモータを用いて送りローラ１９も回転させる構成としてもよい。この構成としてもピントラクタ３と送りローラ１９を同期回転させることができる。また、上記実施例では、前扉６の内外にそれぞれ、Ｒ板ガイド１１、１４を設けており、これにより、前扉６の内外のいずれにも連続帳票を配置することが可能となっている。しかしながら、本発明はこの構成に限らず、連続帳票のセット位置は前扉の内側、外側のいずれか一方のみとしてもよい。その場合には、Ｒ板ガイド１１、１４の一方を省略可能である。
【００１９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の連続帳票自動供給装置によれば、所定位置に置いた折り畳み状態の連続帳票の先端を、単に引き出してＲ板ガイドに沿って送り込むという手動操作を行うのみで、その連続帳票を自動的にピントラクタに正しくセットし、且つピントラクタの高速での操業運転を開始することがができ、作業者の作業負担を軽減すると共に作業時間を短縮できるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による連続帳票自動供給装置を備えた帳票処理装置の一部を示す概略断面図
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ間欠送り機構とピントラクタの動作を説明する概略側面図
【図３】操業運転時における間欠送り機構とピントラクタの状態を示す概略側面図
【図４】ピントラクタに対する連続帳票セット動作のフローチャート
【符号の説明】
１帳票処理装置
２連続帳票
２ａマージナルパンチ
３ピントラクタ
３ａピン
４ピントラクタ蓋
５スリッタ
６前扉
７上部カバー
１１、１４Ｒ板ガイド
１２、１５左右ガイド
１３挿入口
１７間欠送り手段
１８円形ローラ
１９送りローラ
１９ａ円弧状凸部
２１第一センサ
２２第二センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a form processing apparatus for carrying a process such as conveying a continuous form having marginal punches on both side edges by a pin tractor and cutting or stacking it to a predetermined size downstream of the continuous form. The present invention relates to an automatic continuous form supply device for supplying a leading end of a continuous form in a state to the pin tractor and automatically fitting and setting a marginal punch to a pin of the pin tractor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to place a continuous form in a folded state at a predetermined position of a form processing apparatus, pull the tip out and set it on a pin tractor, open the front door on the front of the apparatus and the upper cover on the upper face, and pin on the pin tractor With the tractor lid open, place the folded continuous form in place, pull the tip of the continuous form by hand to guide it to the pin tractor, fit the marginal punch to the pin tractor pin, The pin tractor lid was lowered so that the continuous form did not come off the pin tractor. In this state, the pin tractor was activated to start conveying the continuous form, and then the upper cover and the front door were closed. .
[0003]
However, such an operation is complicated, time consuming, wastes labor, and takes time. Japanese Patent Laid-Open No. 6-255849 proposes an automatic sheet feeder capable of automatically feeding a continuous form to a pin tractor. The apparatus proposed in this publication is provided with a guide plate for guiding a continuous form placed in front of the front door, a paper feed upper roller and a lower roller for feeding the continuous form toward the pin tractor on the front door of the apparatus. Sending the continuous form between the upper and lower rollers toward the pin tractor, and when the tip reaches a predetermined position upstream of the pin tractor, the pin tractor is rotated at a higher speed than the form conveyance speed by the upper and lower rollers. The marginal punch at the tip of the continuous form sent to the pin tractor position is automatically fitted to the pin of the pin tractor using the speed difference.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the automatic paper feeder having such a configuration makes the pin tractor pin on the marginal punch of the continuous form by making the speed of the pin tractor higher than the conveying speed of the upper roller and the lower roller for feeding the continuous form to the pin tractor. When the pin fails to mate with the marginal punch, the pin may break the continuous form, and when the pin tractor pin enters only the marginal punch on one side, There was a problem that the form was distorted and also led to damage.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems. The tip of a folded continuous form placed at a predetermined position is fed into a pin tractor, and the pins of the pin tractor are fitted into the marginal punches on both sides satisfactorily. It is an object of the present invention to provide an automatic continuous form supply device that can be set.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention has a length between the pin tractor and an R plate guide for guiding continuous forms upstream of the pin tractor and a length that is a multiple of the pitch of the marginal punch, and is pressed against the circular roller. An intermittent feeding means having a feed roller having an arcuate convex portion arranged therein is arranged, and the feed roller is rotated in synchronization with the pin tractor to feed a continuous form to the pin tractor. When doing so, the feed roller is stopped at the first origin position where the rear end of the arc-shaped convex portion is in contact with the circular roller, and the continuous form is manually inserted toward the feed roller, After the leading edge of the continuous form is brought into contact with the trailing edge of the arcuate convex portion and stopped, the feed roller and the pin tractor are rotated synchronously. According to the present invention, when the continuous form is inserted by hand, the rear end of the arc-shaped convex portion of the feed roller positions the front end of the continuous form, and then the feed roller rotates so that the continuous form has the pitch of the marginal punch. It is intermittently moved multiple times and sent to the pin tractor.At this time, the pin tractor rotates synchronously with the feed roller, so that the pin position of the pin tractor coincides with the marginal punch of the fed continuous form, Thereby, the pin of the pin tractor is automatically fitted to the marginal punch, and the continuous form is automatically set on the pin tractor. Thus, the continuous form can be supplied to the pin tractor and automatically set by a simple manual operation in which the continuous form is inserted until the tip of the continuous form hits the rear end of the arcuate convex portion of the feed roller.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The continuous form automatic supply apparatus of the present invention includes an R plate guide arranged to guide a continuous form drawn from a folded continuous form placed at a predetermined position to a pin tractor, the R plate guide and the pin tractor, Is an intermittent feed means that intermittently feeds a continuous form toward the pin tractor, and has a length that is a multiple of the pitch of the circular roller and the marginal punch, and is pressed against the circular roller. Intermittent feed means having a feed roller having an arcuate convex portion, a first sensor for detecting the presence or absence of a continuous form disposed at the tip of the R plate guide, and disposed downstream of the pin tractor. A second sensor for detecting the arrival of the leading edge of the continuous form, and a controller for controlling the operation of the feed roller and the pin tractor by inputting detection signals of the first sensor and the second sensor. The control device stops the feed roller at the first origin position where the rear end of the arc-shaped convex portion is in contact with the circular roller, and at this time the pin tractor is stopped at a predetermined position. And after the continuous form detection signal from the first sensor continues for a predetermined time, the feed roller and the pin tractor are rotated at low speed and in synchronization, and the detection signal from the second sensor is input. The feed roller is stopped at the second origin position where the arcuate convex portion is located away from the circular roller, and thereafter the pin tractor is operated at an operating speed. To do.
[0008]
In the continuous form automatic supply device configured as described above, when setting the tip of a continuous form placed in a folded state on the pin tractor, the tip of the continuous form is pulled out by hand and slid on the R-plate guide. Then, it is inserted toward the feed roller, and the tip is pressed against the rear end of the arc-shaped convex portion of the feed roller that is stopped at the first origin position. At this time, the first sensor detects the presence of the continuous form, and is set for a predetermined time (specifically, until the leading edge of the continuous form inserted by hand passes the first sensor position and hits the feed roller) The control device rotates the feed roller and the pin tractor at low speed and synchronously after a lapse of time (set for a little longer than the time required). While the feed roller is rotating, the continuous form is conveyed only while the arc-shaped convex portion presses the continuous form against the circular roller, and therefore the continuous form moves intermittently toward the pin tractor by a multiple of the pitch of the marginal punch. . When the leading edge of the continuous form reaches the pin tractor position, the pin tractor rotates in synchronization with the feed roller, so the marginal punch of the continuous form coincides with the pin position of the pin tractor and is automatically pinned to the marginal punch. Is inserted, and then the continuous form is continuously conveyed by the pin tractor. At this time, since the speed of the pin tractor is low, an excessive force is not applied to the pin insertion into the marginal punch, and the pin insertion into the marginal punch is performed satisfactorily. After that, when the tip of the continuous form sent out by the pin tractor reaches the position of the second sensor, the second sensor detects it, and the control device stops the feed roller at the second origin position so that the continuous form passes. After that, the speed of the pin tractor is increased to the operation speed, and the normal operation for processing the form is started. With the above operation, continuous forms are set on the pin tractor, and the form processing apparatus can start a normal form processing operation.
[0009]
【Example】
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a part of a form processing apparatus having an automatic continuous form supply apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 is a form processing apparatus, 2 is a continuous form, and 3 is a pin tractor. The pins 3a are inserted into marginal punches formed in the vicinity of both side edges of the continuous form 2 so that the pins 3a can be conveyed, and are arranged at an appropriate interval in the width direction. The pin tractor 3 includes a belt 3b that holds a plurality of pins 3a at a constant pitch, and a pulley 3c that hangs the belt 3b. The pulley 3c is continuous for a normal processing operation on a continuous form. A motor for high-speed operation used when conveying a form at an operation speed (for example, 200 m / min), and a pin tractor 3 in synchronization with a feed roller during a continuous form setting operation and at a low speed (for example, at 10 m / min) ) A motor that can be operated, for example a pulse motor, is connected in a switchable manner. 4 is a pin tractor cover for holding the continuous form set on the pin tractor so as not to be removed. 5 is a slitter for separating the marginal punched regions on both sides of the continuous form from the central part. 6 is a front door. Is the top cover. A mechanism for performing a predetermined process (for example, cutting, stacking, etc.) on the continuous form is arranged downstream of the slitter 5 although not shown.
[0010]
11 is an R plate guide arranged to guide the continuous form 2 set inside the front door 6 to the pin tractor 3, and 12 is a horizontal position of the continuous form passing over the internal R plate guide 11. This is a left / right guide that regulates the width, and is provided so that the position in the width direction can be adjusted. Reference numeral 13 denotes an insertion opening formed in the front door 6, and reference numeral 14 denotes an R arranged so as to guide the continuous paper 2 placed outside the front door 6 to the pin tractor 3 through the distal end portion of the internal R plate guide 11. The plate guide 15 is a left / right guide that regulates the position in the left / right direction of the continuous form passing over the R plate guide 14 and is provided so that the position in the width direction can be adjusted. Reference numeral 17 denotes an intermittent feeding means that is disposed between the R plate guide 11 and the pin tractor 3 and intermittently feeds a continuous form toward the pin tractor 3, and includes a circular roller 18 and a feeding roller 19. Details of the intermittent feeding means 17 will be described later. 21 is a first sensor that is arranged at the leading end of the R-plate guide 11 and detects the presence or absence of a continuous form, and 22 is a second sensor that is arranged downstream of the pin tractor 3 and detects the arrival of the leading end of the continuous form. is there. Outputs from the first sensor 21 and the second sensor 22 are input to a control device (not shown) that controls the operation of the pin tractor 3 and the feed roller 19.
[0011]
Next, the intermittent feeding means 17 will be described with reference to FIGS. The feed roller 19 has an arcuate convex portion 19 a that is pressed against the circular roller 18, and the arcuate convex portion 19 a contacts with the circular roller 18 during one rotation of the feed roller 19. Only when passing through A, the continuous form 2 can be conveyed between the circular rollers 18 by the length of the arc-shaped convex portion 19a. The length of the arcuate convex portion 19a is set to a length that is a multiple of the pitch p of the marginal punch of the continuous form 2. In this embodiment, the length is set to 1 times the pitch p, that is, p. . Accordingly, when the feed roller 19 rotates continuously, the continuous form 2 is conveyed intermittently and by a distance p per rotation. In FIG. 2, a small circle 2a attached to the continuous form 2 indicates a marginal punch.
[0012]
The feed roller 19 also includes a motor, such as a pulse motor, that can stop the feed roller 19 at the first origin position and the second origin position, or can rotate at a low speed in synchronization with the pin tractor 3 during the continuous form setting operation. It is connected. Here, the first origin position of the feed roller 19 is a position where the rear end 19b of the arcuate convex portion 19a contacts the circular roller, that is, a contact point A, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the second origin position is a position where the arcuate convex portion 19 a is separated from the circular roller 18 and does not interfere with the passage of the continuous form 2 between the feed roller 19 and the circular roller 18. In addition, the synchronous rotation of the feed roller 19 and the pin tractor 3 means that the conveyance speed of the continuous form 2 by the arcuate protrusion 19a of the feed roller 19 and the circular roller 18 is equal to the conveyance speed of the continuous form by the pin tractor 3, During the synchronous rotation, at the moment when the rear end 19b of the arc-shaped convex portion 19a of the feed roller 19 passes through the contact point A, the pin tractor 3 is connected to the feed roller 19 so that one pin 3a passes the reference position B. This means that the pin tractor 3 rotates. As shown in FIG. 2 (a), the reference position B is the continuous form 2 in a state where the tip is abutted against the rear end 19b of the arcuate convex portion 19a of the feed roller 19 stopped at the first origin position. The interval from the marginal punch 2a is set to a position that is n times (n is an integer) the pitch p of the marginal punch. In general, since the distance between the leading edge of the continuous form 2 and the first marginal punch 2a is p / 2, the distance between the contact point A and the reference position B is determined to be [p × n−p / 2]. .
[0013]
The control device that controls the operation of the pin tractor 3 and the feed roller 19 has a function of positioning and stopping the feed roller 19 at the first origin position and detecting the pin 3a of the pin tractor 3 when the first sensor 21 detects a continuous form. A function of stopping at a predetermined position, that is, a reference position B (a position away from the contact point A by p × n−p / 2) is provided, and the continuous form detection signal from the first sensor 21 continues for a predetermined time. Later, the feed roller 19 and the pin tractor 3 are rotated at a low speed and synchronously, and after the detection signal from the second sensor 22 is inputted, the feed roller 19 is stopped at the second origin position. It has a function to drive at high operating speed. Here, as the above-mentioned predetermined time, when inserting the continuous form toward the feed roller 19 by hand, the time required for the leading end of the continuous form to hit the feed roller after passing through the first sensor 21. Set a little longer than you can afford. The R plate guide 11, the intermittent feeding means 17, the first sensor 21, the second sensor 22, the control device and the like constitute a continuous form automatic supply device. In FIG. 1, reference numeral 24 denotes a brush that suppresses flapping of the continuous form and smoothly feeds it.
[0014]
Next, the sheet feeding operation by the continuous form automatic supply apparatus having the above configuration will be described with reference to the block diagram shown in FIG.
First, the feeding operation of the continuous form 2 placed outside the front door 6 will be described. With the pin tractor lid 4, the front door 6, and the upper cover 7 closed, an operator places the folded continuous form 2 in front of the front door 6, pulls out the leading end of the continuous form, and the R plate guide 14 And is inserted into the inside through the insertion port 13 (step a). As a result, the leading edge of the continuous form moves toward the feed roller 19 through the internal R plate guide 11. When the leading edge of the continuous form 2 passes through the first sensor 21, the first sensor 21 outputs a detection signal (step b), and the control device receives the signal and sends the feed roller 19 to the first sensor shown in FIG. It is returned to one origin position and stopped, and the pin tractor 3 is stopped at the position (origin position) shown in FIG. 2A (step c). Thereafter, the front end of the continuous form 2 inserted by hand hits the rear end 19b of the arc-shaped convex portion of the feed roller 19 stopped at the first origin position, and the forward movement is prevented. As a result, the leading end position of the continuous form is positioned. Note that the return of the feed roller 19 to the first origin position is not limited to being performed by the continuous form detection signal from the first sensor 21 and may be changed in advance. That is, when the form processing device stops (when there are no more continuous forms to be processed or when the device is turned off, etc.) or when it is started (when the device is turned on or the start button is turned on, etc.) The controller may return the feed roller 19 to the first origin position.
[0015]
After the first sensor 21 detects the insertion of the continuous form 2 and the detection signal continues for a predetermined time (therefore, the continuous form leading edge hits the rear end 19b of the arcuate convex portion 19a of the feed roller 19 for positioning. After that, the control device starts synchronous rotation of the feed roller 19 and the pin tractor 3 at a low speed (step d). Thus, while the feed roller 19 rotates once, the continuous form 2 is conveyed only while the arc-shaped convex portion 19a presses the continuous form 2 against the circular roller 18. Therefore, when the feed roller 19 rotates once, As shown in FIG. 2B, the continuous form 2 is conveyed by 1 pitch p. At this time, another pin 3 a is located at the reference position B of the pin tractor 3. Thereafter, the feed roller 19 continues to rotate and intermittently feeds the continuous form 2 by 1 pitch p. As shown in FIG. 2 (c), when the leading end of the continuous form 2 approaches the reference position B of the pin tractor 3, the leading marginal punch 2a reaches a position separated by one pitch p from the reference position B and once. Then, when the tip 19c of the arc-shaped convex portion 19a of the feed roller 19 reaches the contact point A, the conveyance of the continuous form 2 is started again. Even at this moment, one pin 3a passes through the reference position B. Therefore, as the marginal punch 2a at the tip of the continuous form 2 approaches the reference position B of the pin tractor 3, the next pin 3a approaches the reference position B from below, and the positions of the marginal punch 2a and the pin 3a are The pins 3a are automatically inserted into the marginal punch. At this time, since the speed of the pin tractor 3 is low, an excessive force is not applied to the pin insertion into the marginal punch, and the pin insertion into the marginal punch is performed satisfactorily.
[0016]
After the pin 3 a of the pin tractor 3 is inserted into the marginal punch of the continuous form 2, the continuous form 2 is continuously conveyed by the pin tractor 3. The feed roller 19 is still rotating at this time, and the continuous form is conveyed only while the arcuate convex portion 19a presses the continuous form against the circular roller 18. The conveyance speed at that time is the same as the conveyance speed by the pin tractor 3. There is no problem because they are equal. Thereafter, when the tip of the continuous form 2 sent out by the pin tractor 3 reaches the position of the second sensor 22, the second sensor 22 outputs a detection signal (step e), and the control device receives the signal and feeds the roller. 19 is stopped at the second origin position shown in FIG. 3 (step f). Thereafter, the control device starts the operation of the pin tractor 3 at the operation speed for form processing, that is, the high-speed operation (step g). With the above operation, continuous forms are fed to the pin tractor 3, and the form processing apparatus can start the form processing operation. Further, in this paper feeding operation, it is not necessary to open and close the front door 6, the upper cover 7, and the pin tractor lid 4, and the workability is extremely good.
[0017]
Next, an operation for feeding a continuous form placed inside the front door 6 will be described. In this case, the operator opens the front door 6 and the upper cover 7, places the folded continuous form 2 on the internal form mounting table, pulls the tip out by hand, and slides on the internal R plate guide 11. Feed toward the feed roller 19. And after the front-end | tip of the continuous form 2 passes on the 1st sensor 21, it sets to the pin tractor 3 of a continuous form automatically like the above-mentioned case, and high speed operation is started. Thus, in this case, it is necessary to open the front door 6 and the upper cover 7, but the troublesome work of manually opening the pin tractor lid 4 and manually fitting the marginal punch of the continuous form to the pins of the pin tractor. Is not necessary, and the setting operation of the continuous form to the pin tractor 3 can be easily performed.
[0018]
In the above-described embodiment, the pin tractor 3 and the feed roller 19 are configured to rotate synchronously at low speeds using different motors when setting a continuous form on the pin tractor 3, but the present invention is not limited to this configuration. Alternatively, the feed roller 19 may be rotated using a motor that rotates the pin tractor 3 at a low speed. Even in this configuration, the pin tractor 3 and the feed roller 19 can be rotated synchronously. Moreover, in the said Example, R board guides 11 and 14 are provided in the inside and outside of the front door 6, respectively, Thereby, it becomes possible to arrange | position a continuous form in both inside and outside of the front door 6. . However, the present invention is not limited to this configuration, and the continuous form may be set at only one of the inside and the outside of the front door. In that case, one of the R plate guides 11 and 14 can be omitted.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the continuous form automatic supply apparatus of the present invention, the manual operation of simply pulling out the leading end of the folded continuous form placed at a predetermined position and feeding it along the R plate guide is performed. The continuous form can be automatically set correctly on the pin tractor, and the pin tractor can be operated at high speed, thereby reducing the burden on the operator and reducing the work time. doing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a part of a form processing apparatus provided with a continuous form automatic supply apparatus according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2 (a), (b), and (c) are intermittent feeds, respectively. Schematic side view explaining the operation of the mechanism and pin tractor. [Fig. 3] Schematic side view showing the state of the intermittent feed mechanism and pin tractor during operation. [Fig. 4] Flow chart of continuous form setting operation for the pin tractor. ]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Form processing apparatus 2 Continuous form 2a Marginal punch 3 Pin tractor 3a Pin 4 Pin tractor cover 5 Slitter 6 Front door 7 Upper cover 11, 14 R board guide 12, 15 Left and right guide 13 Insertion port 17 Intermittent feeding means 18 Circular roller 19 Feed Roller 19a Arc-shaped convex portion 21 First sensor 22 Second sensor

Claims

両側縁にマージナルパンチを形成した連続帳票を、帳票処理装置のピントラクタに自動的に供給するための装置であって、所定位置に置かれた折り畳み状態の連続帳票から引き出される連続帳票を前記ピントラクタに案内するように配置されたＲ板ガイドと、該Ｒ板ガイドとピントラクタとの間に配置され、連続帳票をピントラクタに向けて間欠的に送る間欠送り手段であって、円形ローラと、前記マージナルパンチのピッチの倍数の長さを有し、前記円形ローラに押し付けられるようになった円弧状凸部を有する送りローラを備えた間欠送り手段と、前記Ｒ板ガイドの先端部に配置され、連続帳票の有無を検出する第一センサと、前記ピントラクタの下流に配置され、連続帳票の先端の到達を検出する第二センサと、前記第一センサ、第二センサの検出信号を入力して前記送りローラ及びピントラクタの運転を制御する制御装置を備え、該制御装置が、前記送りローラを、円弧状凸部の後端が前記円形ローラに接触する位置となった第一原点位置に位置決めして停止させる機能と、このときピントラクタのピンを所定の位置に停止させる機能を備えると共に、前記第一センサからの連続帳票検出信号が所定時間継続した後に前記送りローラとピントラクタを低速で且つ同期して回転させ、前記第二センサからの検出信号を入力した後、前記送りローラを、前記円弧状凸部が円形ローラから離れた位置となった第二原点位置に停止させ、それ以後に前記ピントラクタを操業速度で運転する機能を備えていることを特徴とする連続帳票自動供給装置。An apparatus for automatically supplying a continuous form having marginal punches formed on both side edges to a pin tractor of a form processing apparatus, wherein the continuous form drawn from a folded continuous form placed at a predetermined position An R plate guide arranged to guide the tractor, and an intermittent feeding means arranged between the R plate guide and the pin tractor for intermittently feeding a continuous form toward the pin tractor, An intermittent feed means having a feed roller having an arcuate convex portion that has a length that is a multiple of the pitch of the marginal punch and is pressed against the circular roller, and is arranged at the tip of the R plate guide A first sensor that detects the presence or absence of a continuous form; a second sensor that is arranged downstream of the pin tractor and detects the arrival of the leading edge of the continuous form; the first sensor; And a control device that controls the operation of the feed roller and the pin tractor by inputting a sensor detection signal, and the control device has a position where the rear end of the arc-shaped convex portion contacts the circular roller. A function of positioning and stopping at the first origin position, and a function of stopping the pin tractor pin at a predetermined position at this time, and after the continuous form detection signal from the first sensor continues for a predetermined time After the feed roller and the pin tractor are rotated at low speed and in synchronization, and the detection signal from the second sensor is input, the feed roller is moved to the second position where the arcuate convex portion is away from the circular roller. An automatic continuous form supply apparatus comprising a function of stopping at an origin position and thereafter operating the pin tractor at an operation speed.