JP3672627B2 - 油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
本発明は、油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図2に示す如く、油圧パイロット操作式の方向切換弁1は、操作レバー2aを備えたパイロット圧発生装置2が発生する正方向操作用パイロット圧P1および逆方向操作用パイロット圧P2により切換操作されるようになっている。3および4は、パイロット圧発生装置2からの正方向操作用パイロット圧P1および逆方向操作用パイロット圧P2を方向切換弁1に伝達するパイロット油路である。方向切換弁1はスプリングセンタ型であり、正方向操作用パイロット圧P1により中立位置Oから正方向(図においてA位置方向)に切換操作され、逆方向操作用パイロット圧P2により中立位置Oから逆方向(図においてB位置方向)に切換操作されるようになっている。
【0003】
なお、図2において5は方向切換弁1により制御される作動油によって駆動される油圧アクチュエータ、6は油圧ポンプ、7はタンクである。ところで、油圧アクチュエータ5が現にいずれの方向に駆動されているかを検出するために、この種の油圧パイロット操作式方向切換弁には、その操作方向を検出する操作方向検出装置が取り付けられている。
【0004】
従来の操作方向検出装置は、パイロット圧発生装置2の操作レバー2aの正方向への傾動を検出するリミットスイッチ8および操作レバー2aの逆方向への傾動を検出するリミットスイッチ9で構成するか、あるいは、正方向操作パイロット圧P1の昇圧を検出する圧力スイッチ10および逆方向操作パイロット圧P2の昇圧を検出する圧力スイッチ11で構成していた。
【0005】
しかしながら、上記前者の如く構成した操作方向検出装置は、パイロット圧発生装置2の故障により正方向または逆方向操作用パイロット圧が発せず方向切換弁が切換操作されていない場合にも、操作レバー2aを傾動操作時対応して信号が発生するという問題がある。また、前記後者の如く構成した操作方向検出装置は、操作レバー2aの非操作状態で、正方向操作用パイロット圧P1を伝達する油路3および逆方向操作用パイロット圧P2を伝達する油路4に圧力スイッチ10,11の検出圧力以上の同じ圧力の残圧が残っている場合には、機能しないという問題がある。さらに、急操作時には、方向切換弁1のスプールの移動により逆側の操作用パイロット油路3または4に発生する背圧をも圧力スイッチ10または11が検出し、操作方向検出装置が機能しないという問題もあった。
【0006】
本発明は、上記従来の操作方向検出装置の問題点を解消した操作方向検出装置を提供することを目的とするものである。
【0007】
【問題点を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項1に係る油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置は、以下の如く構成している。パイロット圧発生装置2が発生する正方向操作用パイロット圧P1と逆方向操作用パイロット圧P2により、正逆方向へ切換操作される油圧パイロット操作式スプリングセンタ型の方向切換弁1に用いられる操作方向検出装置であって、前記正方向操作用パイロット圧P1を検出して当該パイロット圧に応じた電気信号を発生する正方向操作用パイロット圧検出器、前記逆方向操作用パイロット圧P2を検出して当該パイロット圧に応じた電気信号を発生する逆方向操作用パイロット圧検出器、および、これら両検出器からの電気信号を受け取って方向切換弁1の操作方向を示す電気信号を出力する演算部とでもって構成しており、前記演算部は、受け取りに係る両検出器からの電気信号のうち大きい方の電気信号に対応する操作方向を算出する操作方向算出手段と、両検出器からの電気信号の偏差が方向切換弁を中立位置から正方向または逆方向へ切換えるための最低偏差以下に設定した不感帯偏差を越えたかどうかを検出する有効偏差算出手段とを備えており、前記有効偏差算出手段が両電気信号の偏差が不感帯偏差を越えていることを検出した時に前記操作方向算出手段が算出した操作方向を示す正方向への操作方向を示す電気信号または逆方向への操作方向を示す電気信号を出力するよう構成してあることを特徴とする油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置。
【0008】
【作用】
上記請求項1の如く構成した操作方向検出装置は、前記正方向操作用パイロット圧P1を検出して当該パイロット圧P1に応じた電気信号を発生する正方向操作用パイロット圧検出器、前記逆方向操作用パイロット圧P2を検出して当該パイロット圧P2に応じた電気信号を発生する逆方向操作用パイロット圧検出器、および、これら両検出器からの電気信号を受け取って方向切換弁1の操作方向を示す電気信号を出力する演算部とでもって構成しており、且つ、この演算部は、受け取りに係る両検出器からの電気信号のうち大きい方の電気信号に対応する操作方向を算出する操作方向算出手段と、両検出器からの電気信号の偏差が方向切換弁1を中立位置Oから正方向または逆方向へ切換えるための最低偏差以下に設定した不感帯偏差を越えたかどうかを検出する有効偏差算出手段とを備えており、前記有効偏差算出手段が両電気信号の偏差が不感帯偏差を越えていることを検出した時に前記操作方向算出手段が算出した正方向への操作方向を示す電気信号または逆方向への操作方向を示す電気信号を出力するよう構成したものであるから、方向切換弁1の中立不感帯内での切換方向を検出しないようにすることができるのである。
【0009】
また、パイロット圧発生装置2の故障により正方向または逆方向操作用パイロット圧P1,P2が発せず方向切換弁が切換操作されていない場合には、正方向操作用パイロット圧検出器と逆方向操作用パイロット圧検出器が等しい電気信号を検出するので、演算部から方向切換弁が切換えられているとする電気信号は発生しない。
【0010】
更に、操作レバー2aの非操作状態で、正方向操作用パイロット圧P1を伝達する油路3および逆方向操作用パイロット圧P2を伝達する油路4に同じ圧力の残圧が残っている場合にも、操作レバー2aの正逆操作により両パイロット圧P1,P2に大小関係が生じて方向切換弁が中立位置Oから正逆方向へ切換操作されると、演算部から方向切換弁の切換方向を示す電気信号が出力されるのである。
【0011】
【実施例】
以下本発明に係る油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置の実施例を図1に基づいて説明する。以下の説明においては、図2に掲げた従来例の説明において用いた符号1〜7、2a、P1、およびP2は、同義のものとして援用する。
【0012】
図1において、操作方向検出装置は、正方向操作用パイロット圧P1を検出して当該パイロット圧に応じた電気信号VP1を発生する正方向操作用パイロット圧検出器12、前記逆方向操作用パイロット圧P2を検出して当パイロット圧に応じた電気信号VP2を発生する逆方向操作用パイロット圧検出器13、および、これら両検出器12,13からの電気信号VP1, VP2を受け取って方向切換弁1の操作方向を示す電気信号P,Qを出力する演算部14とでもって構成している。
【0013】
前記演算部14は、受け取りに係る両検出器12,13からの電気信号VP1,VP2のうち大きい方の電気信号に対応する操作方向を算出すると共に算出に係る操作方向を示す電気信号P,Qを出力するよう構成している。具体的には、演算部14に、操作方向算出手段14aが設けられている。そして、この操作方向検出手段14aにおいて、正方向操作用パイロット圧P1に応答する電気信号VP1から逆方向操作用パイロット圧P2に応答する電気信号VP2を減算し、その減算結果が「正」のときは方向切換弁1の正方向操作を示す電気信号Pを出力し、その減算結果が「負」のときは方向切換弁1の逆方向操作を示す電気信号Qを出力するようにしている。操作方向算出手段14aからの操作方向を示す信号P,Qは、演算部14から出力される。
【0014】
この演算部14は図1に示す如く、操作方向検出手段14aに加えて、検出器12,13からの電気信号VP1,VP2の偏差が方向切換弁を中立位置から正方向または逆方向へ切換えるに必要な最低偏差以下に設定した不感帯偏差を越えたかどうかを検出する有効偏差算出手段14bとを装備し、この有効偏差算出手段14bが両電気信号VP1,VP2の偏差が不感帯偏差を越えていることを検出した時にのみ前記操作方向算出手段14aが算出した操作方向を示す電気信号P,Qを演算部14から出力するよう構成している。
【0015】
このように構成した切換方向検出装置は、方向切換弁1が中立位置Oから切換えられている時には、演算部から方向切換弁1の切換方向を示す電気信号P,Qが的確に出力されるのである。
【0016】
また、パイロット圧発生装置2の故障により正方向または逆方向操作用パイロット圧P1,P2が発せず方向切換弁が切換操作されていない場合には、正方向操作用パイロット圧検出器12と逆方向操作用パイロット圧検出器13が等しい電気信号VP1, VP2を検出するので、演算部14から方向切換弁1が切換えられているとする電気信号は発生しない。
【0017】
更に、操作レバー2aの非操作状態で、正方向操作用パイロット圧P1を伝達する油路3および逆方向操作用パイロット圧P2を伝達する油路4に同じ圧力の残圧が残っている場合や、急操作時により操作方向と逆側の操作用パイロット油路3または4に背圧が発生した場合にも、操作レバー2aの正逆操作により両パイロット圧P1,P2に大小関係が生じて方向切換弁1が中立位置Oから正逆方向へ切換操作されると、演算部14から方向切換弁1の切換方向を示す電気信号PまたはQが出力されるのである。
【0018】
また、有効偏差算出手段14bが両電気信号V P1 ,V P2 の偏差が不感帯偏差を越えてい ることを検出した時にのみ前記操作方向算出手段14aが算出した操作方向を示す電気信号P,Qを演算部14から出力するよう構成しているので、方向切換弁1の中立不感帯内での切換方向を検出しないようにすることができるのである。
【0019】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用する本発明の油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置は、簡単な構成でありながら、方向切換弁1の操作方向を的確に検出することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置の実施例の説明図。
【図2】 従来の油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置の説明図。
【符号の説明】
1;方向切換弁、2;パイロット圧発生装置、2a;操作レバー、3,4;油路、5;油圧アクチュエータ、6;油圧ポンプ、7;タンク、8,9;リミットスイッチ、10,11;圧力スイッチ、12;正方向操作用パイロット圧検出器、13;逆方向操作用パイロット圧検出器、14;演算部、14a;操作方向算出手段、14b;有効偏差算出手段、P1;正方向操作用パイロット圧、P2;逆方向操作用パイロット圧、VP1;電気信号(P1に対応)、VP2;電気信号(P2に対応)P;正方向への操作方向を示す電気信号、Q;逆方向への操作方向を示す電気信号、
Claims (1)
- パイロット圧発生装置2が発生する正方向操作用パイロット圧P1と逆方向操作用パイロット圧P2により、正逆方向へ切換操作される油圧パイロット操作式スプリングセンタ型の方向切換弁1に用いられる操作方向検出装置であって、
前記正方向操作用パイロット圧P1を検出して当該パイロット圧に応じた電気信号VP1を発生する正方向操作用パイロット圧検出器12、前記逆方向操作用パイロット圧P2を検出して当該パイロット圧に応じた電気信号VP2を発生する逆方向操作用パイロット圧検出器13および、これら両検出器12,13からの電気信号VP1,VP2を受け取って方向切換弁の操作方向を示す電気信号を出力する演算部14とでもって構成しており、演算部14は、受け取りに係る両検出器12,13からの電気信号VP1,VP2のうち大きい方の電気信号に対応する操作方向を算出する操作方向算出手段14aと、両検出器12,13からの電気信号VP1,VP2の偏差が方向切換弁1を中立位置Oから正方向または逆方向へ切換えるための最低偏差以下に設定した不感帯偏差を越えたかどうかを検出する有効偏差算出手段14bとを備えており、前記有効偏差算出手段14bが両電気信号VP1,VP2の偏差が不感帯偏差を越えていることを検出した時に前記操作方向算出手段14aが算出した正方向への操作方向を示す電気信号Pまたは逆方向への操作方向を示す電気信号Qを出力するよう構成してあることを特徴とする油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置。
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JP19431795A JP3672627B2 (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 油圧パイロット操作式方向切換弁の操作方向検出装置 |
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