JP3672181B2 - Reading apparatus and image processing apparatus provided with the reading apparatus - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機（アナログ、デジタル複写機）、スキャナなどに利用し得る読み取り装置に関し、より詳細には、読み取り手段を搭載した走行体が安定してガイド面上を摺動するように構成した読み取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のイメージスキャナ装置に装備された読み取り装置は、原稿台上に原稿を載せ、載置された原稿面上をキャリッジに搭載した読み取り手段により走査しながら、原稿面に表された図形や文字等の画像情報を読み取る。かかる装置では、光電読み取り手段を構成する要素の中のレンズ及び光電変換部（ＣＣＤによる読み取りとその出力処理回路からなる）を装置のフレームの側に固定して設置し、走査される原稿面の画像をレンズ及び光電変換部まで伝達するための光源（ランプ）及びミラー等の光学系をガイドレールのガイド面上を摺動する２つのキャリッジに分けて搭載し、第１のキャリッジを原稿面に沿って走査（スキャニング）速度で走査し、第２のキャリッジをその半分の速度で移動させるようにした２キャリッジ方式のものが一般的である。なお、この第１、第２のキャリッジの速度の関係は、原稿面からＣＣＤまでの距離（共役長）を一定とするための条件である（後記する図１の説明、参照）。
【０００３】
ところで、上記イメージスキャナ装置において、２つのキャリッジを駆動するための手段として、従来、ワイヤを用いる方式が知られている（図２、参照）。
このワイヤ方式による駆動機構では、モータにより駆動される駆動軸に取り付けられた駆動プーリにワイヤが巻き付けられ駆動力が伝えられる。駆動プーリに複数回巻き付けられてから、ワイヤの各端部は左右両側に設けた従動プーリを経由し、第２キャリッジのプーリに巻き付けられ、固定される。このように這い巡らせたワイヤに、第１キャリッジを固定し、固定された第１キャリッジは、駆動軸からの入力に従いワイヤの線速で駆動され移動し、読み取り走査ために走行する。また、第２キャリッジは、プーリが動滑車の役割をするため、ワイヤの線速の１／２で正確に移動する。
また、ワイヤ方式で駆動される各キャリッジは、読み取り画像を挟んでその両側に配設されているガイドレール上にキャリッジの両端に設けた摺動部材で支持されるとともに、１つの駆動源からの駆動力を伝達機構（ワイヤ等）を介して各ガイドレールに対応した系統、即ち駆動軸の両端に設けた駆動プーリにそれぞれ巻き掛けたワイヤを介してキャリッジの各端部を引っ張るというように別個のワイヤ駆動系統に分けて駆動力をキャリッジに伝えることにより駆動され、ガイドレール上を摺動する。このとき、摺動部材は３点でキャリッジを支持し、ガイドレールの平面に沿い走行させることにより、正しい動作が理論上保証されるが、実際は、キャリッジにワイヤによる駆動力と摺動部材で起きる抵抗力が作用し、走行加速時など、加速度が作用する場合には、回転モーメントが働き、キャリッジの１点支持側が傾斜するといったような振れを発生させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
こうした走行時に生じる振れの発生を防止するために、摺動部材を４カ所に設け、４点支持による設計が行われており、又、キャリッジに対しワイヤによる駆動力が作用する位置を選択することにより、駆動力により発生するモーメントと摺動部材で起きる抵抗力による回転モーメントとのバランスをとって回転モーメントを打ち消すことにより、振れの発生をある程度防止することができる。
しかしながら、実際には、計算通りに設計できないので、現実には、振れを完全になくすことができない。
本発明は、読み取り対象の両側に設けたガイドレールと、ガイドレールのガイド面上を摺動する読み取り手段を搭載した走行体と、走行体に駆動源からの駆動力を伝達機構を介して各ガイドレールに対応した系統に分けて伝える走行体駆動手段を備えた従来の読み取り装置における上述の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、従来のように加速走行時に走行体に振れが生じる場合にも、振れによる影響が読み取り結果に大きく現れる側のガイドレール、即ち、駆動力がより早く伝達される駆動系統側のガイドレールに振れが生じないようにして、読み取り画像の歪みを最小限に抑えることができるようにした読み取り装置及び該読み取り装置を備えた画像処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、読み取り対象の両側に設けたガイドレールと、該ガイドレールのガイド面に接する摺動部材を持ち、読み取り手段を搭載した走行体と、駆動源からの駆動力を伝達機構を介して各ガイドレールに対応した系統に分けて走行体に伝えることにより前記走行体を摺動させる駆動手段とを備えた読み取り装置において、前記摺動部材を各ガイドレールに対して移動方向に沿って複数備え、該摺動部材により走行体をガイド面上に支持するとともに、走行体の重心を駆動源からの駆動力がより早く伝達される駆動系統のガイドレール側に偏らせたことを特徴とする読み取り装置である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載された読み取り装置において、前記摺動部材を走行体の４隅に備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された読み取り装置において、前記走行体にランプ及び該ランプの駆動回路基板を搭載し、前記走行体の重心の偏倚をランプの駆動回路基板の配置により行うことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載された読み取り装置を備えたことを特徴とする画像処理装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明を添付する図面とともに示す以下の実施例に基づき説明する。
図１は、本発明の実施例に係わる画像読み取り装置の概略構成を示す図である。
図１において、１は画像読み取り装置本体を示す。画像読み取り装置１の上面には、読み取り原稿を載置するコンタクトガラス２０を設ける。コンタクトガラス２０上に載置された原稿の画像面をコンタクトガラス２０の下面側から露光走査する。
露光走査のために、画像読み取り装置１内には、コンタクトガラス２０と平行に原稿を挟んで両側に一対のガイドレール３３ａ，３３ｂを設け、ガイドレール３３ａ，３３ｂのガイド面上に第１走行体２３、第２走行体２５を滑動させる。そのために、第１走行体２３の第１キャリッジ３０及び第２走行体２５の第２キャリッジ３１それぞれにガイド面に摺接する摺動部材３２ａ，３２ｂを設ける。摺動部材３２ａ，３２ｂはガイドレール３３ａ，３３ｂそれぞれに対し走行方向に沿って２箇所、即ち、各キャリッジの４隅に設けるようにする。
また、第１走行体２３の第１キャリッジ３０にランプ２１と第１ミラー２２とを搭載し、第２走行体２５の第２キャリッジ３１に第１ミラー２２の反射光を折り返す第２，第３ミラー２４とを搭載する。なお、第１キャリッジ３０には、ランプ２１を駆動する発光駆動回路基板１２が設けられている。
第２，第３ミラー２４により折り返された原稿からの反射光の光路上に、反射光を収束して結像する光学結像レンズ２６と、その結像位置には、結像された原稿画像を読み取る、例えばＣＣＤよりなる光電変換素子２７を設ける。
【００１０】
次に、露光走査を行うために滑動させる走行体の駆動機構について説明する。
図２は、本実施例の走行体（キャリッジ）の駆動機構を示す図である。
図２に示す例は、ワイヤ方式による駆動機構を示すもので、キャリッジの両端を個別に張り巡らした駆動ワイヤ１５ａ，１５ｂにより駆動する方式を採っている。ただし、駆動ワイヤ１５ａ，１５ｂの駆動は、一個の駆動モータ１１により共通の駆動軸１４を介して同期して駆動される。また、駆動モータ１１からの駆動力の入力は、駆動軸１４の一端部から行われるので、各駆動ワイヤ１５ａ，１５ｂへの駆動力の伝達に進み遅れが生じる。つまり、駆動ワイヤ１５ａを介して先に各キャリッジ３０，３１に駆動力が伝達される。
各駆動ワイヤ１５ａ，１５ｂを駆動モータ１１により駆動される駆動軸１４の両端に取り付けられている駆動プーリ１７ａ，１７ｂにそれぞれ複数回巻き付けてから、キャリッジの移動範囲の左右にそれぞれ固定された従動プーリ１９ａ，１９ａ，１９ｂ，１９ｂに巻き掛ける。さらに、第２キャリッジ３１の両端に設けた各プーリ１６ａ，１６ｂに駆動ワイヤの各端部側を巻き付けた後、一端部はそれぞれ固定具１３ａ，１３ｂにより固定され、他端部はそれぞれスプリング１８ａ，１８ｂによりテンションがかけられている。
このように張り巡らせた各駆動ワイヤ１５ａ，１５ｂに、第１キャリッジ３０の端部を固定し、固定された第１キャリッジ３０は、駆動軸１４からの入力に従い駆動ワイヤ１５ａ，１５ｂの線速で移動、走行する。また、第２キャリッジ３１は、両端に設けた各プーリ１６ａ，１６ｂが動滑車の役割をするため、駆動ワイヤ１５ａ，１５ｂの線速の１／２で正確に移動する。このような速度で各キャリッジ３０，３１を走行させることにより、原稿面から光電変換素子２７までの距離（共役長）が一定となり、一定の読み取り画像精度を確保できる。
【００１１】
次に、本実施例の第１走行体２３の詳細を説明する。
図３は、本実施例の第１走行体（キャリッジ）２３の概略構成を示す図である。
図３を参照すると、一対のガイドレール３３ａ，３３ｂ上に摺動部材３２ａ，３２ｂを介して第１キャリッジ３０（通常、１５０〜３００ｇの重量がある）が支持されている。ガイドレール３３ａ，３３ｂのガイド面は光学中心に対して位置出しがなされているので、第１キャリッジ３０上のランプ２１や第１ミラー２２の幾何光学的条件は摺動部材３２ａ，３２ｂにより３点支持されれば、最適条件が得られるはずであるが、先に示したように、加速走行時にキャリッジの１点支持側が傾斜するという不具合がある。そこで４点支持が採用される。この実施例では、図３に示すように、第１キャリッジ３０の４隅に摺動部材３２ａ，３２ｂが設けられ、４点でキャリッジを支持する構成を採っている。４点支持の場合、加速走行時に加わるモーメントにより、４点の中１点が浮き上がることが想定される。このような浮き上がりが起きるという想定をした時、本実施例では、駆動モータ１１からの駆動力がより早く伝達される駆動系統側（以下「駆動モータ側」という）の摺動部材３２ａが浮かないようにする。駆動モータ側の摺動部材３２ａが浮かないようにする理由は、駆動モータ側は、駆動の基準であり、この側の摺動部材３２ａが浮いてしまうと、画像の歪みに大きく影響してしまうからである。
【００１２】
駆動モータ側の摺動部材３２ａの浮き上がりを防止するために、本発明ではキャリッジの重心を駆動モータ側、即ちガイドレール３３ａ側に偏らせるように構成する。重心を偏倚させる方法としては、重りを駆動モータ側に付加することによっても可能であるが、新たな構成要素の付加なしに行う、即ち既存の要素の配置を考慮することにより行うようにする。本実施例では、図３に示すように、第１キャリッジ３０に適用した例が示されている。第１キャリッジ３０は、ランプ２１と第１ミラー２２（図３には、図示せず）を搭載しているが、これらの要素は読み取り領域の全幅にわたり設けられるので、本発明が意図する重心の偏倚をこれらの要素により行うことができない。そこで、重心の変更に機能させる要素としてランプ２１を駆動する発光駆動回路基板１２を用いるようにしている。即ち、発光駆動回路基板１２を第１キャリッジ３０に搭載し、その配置を光学中心よりも駆動モータ側に偏倚させることにより、キャリッジの重心を駆動モータ側にもってくるようにする。発光駆動回路基板１２は、インバータ（安定器）を含み、通常、５０〜１５０ｇの重量があるので、重心の変更機能を持たせることが可能である。
発光駆動回路基板１２をこのように配置することにより上記した機能を実現することができると共に、改めて第１キャリッジに重り（バランサー）などの追加構成部材が不要となり、部品コストを抑えることができる。
【００１３】
【発明の効果】
（１） 請求項１，２の発明に対応する効果
読み取り対象の両側に設けたガイドレールと、ガイドレールのガイド面上を摺動する読み取り手段を搭載した走行体と、走行体へ駆動源からの駆動力を伝達機構を介して各ガイドレールに対応した系統に分けて伝える走行体駆動手段を備えた読み取り装置において、移動方向に沿って設けた複数の摺動部材（走行体の４隅に設けた摺動部材）を介して走行体をガイドレールに支持し、走行体の重心を駆動源からの駆動力がより早く伝達される駆動系統の側に偏らせたことにより、加速走行時、摺動部材の浮き上がりが生じる場合に、駆動の基準となる側の摺動部材が浮き上がることが無く、他方側の摺動部材を浮かせるようにしたので、振れの影響（画像歪み等）を最小限に抑えることができる。
（２） 請求項３の発明に対応する効果
上記（１）の効果に加えて、走行体にランプ及び該ランプの駆動回路基板を搭載し、走行体の重心の偏倚をランプの駆動回路基板の配置により行うことにより、重心位置を偏倚させるために走行体に特別な構造の設計を施す必要が無く、光学的な読み取り手段を用いる読み取り装置に必要な要素であるランプ及び該ランプの駆動回路基板の配置を選択することにより容易に、かつコストを上げることなく請求項１又は２の発明を実施することができる。
（３） 請求項４の発明に対応する効果
請求項１〜３のいずれかに記載された読み取り装置を画像処理装置の構成要素として用いることにより、上記（１）、（２）の効果をスキャナ、複写機、ファクシミリ等の画像処理装置において実現し、装置の高性能化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例に係わる画像読み取り装置の概略構成を示す図である。
【図２】 本実施例の画像読み取り装置における走行体（キャリッジ）の駆動機構を示す図である。
【図３】 本実施例の画像読み取り装置におけ第１走行体（キャリッジ）の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１…画像読み取り装置、 １１…駆動モータ、
１２…発光駆動回路基板、 １４…駆動軸、
１５…駆動ワイヤ、 １６…プーリ、
１７…駆動プーリ、 １９…従動プーリ、
２０…コンタクトガラス、 ２１…ランプ、
２２…第１ミラー、 ２３…第１走行体、
２５…第２走行体、 ３０…第１キャリッジ、
３１…第２キャリッジ、 ３２ａ，３２ｂ…摺動部材、
３３ａ，３３ｂ…ガイドレール。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a reading apparatus that can be used for a copying machine (analog, digital copying machine), a scanner, and the like, and more specifically, a configuration in which a traveling body equipped with a reading unit stably slides on a guide surface. Related to the reading device.
[0002]
[Prior art]
A reading device equipped in a conventional image scanner device places a document on a document table, scans the placed document surface with a reading means mounted on a carriage, and displays figures, characters, etc. displayed on the document surface. Read image information. In such an apparatus, a lens and a photoelectric conversion unit (consisting of reading by a CCD and its output processing circuit) in the elements constituting the photoelectric reading means are fixedly installed on the frame side of the apparatus, and the scanned document surface is scanned. An optical system such as a light source (lamp) and a mirror for transmitting an image to a lens and a photoelectric conversion unit is mounted in two carriages that slide on the guide surface of the guide rail, and the first carriage is placed on the document surface. A two-carriage system is generally used in which scanning is performed at a scanning (scanning) speed and the second carriage is moved at half the speed. The relationship between the speeds of the first and second carriages is a condition for making the distance (conjugate length) from the document surface to the CCD constant (see the description of FIG. 1 described later).
[0003]
By the way, in the image scanner device, a method using a wire is conventionally known as means for driving two carriages (see FIG. 2).
In this wire-type drive mechanism, a wire is wound around a drive pulley attached to a drive shaft driven by a motor to transmit a driving force. After being wound around the drive pulley a plurality of times, each end of the wire is wound around the pulley of the second carriage via a driven pulley provided on both the left and right sides and fixed. The first carriage is fixed to the wire thus wound, and the fixed first carriage is driven and moved at the linear speed of the wire in accordance with the input from the drive shaft, and travels for reading scanning. The second carriage moves accurately at half the wire speed because the pulley acts as a moving pulley.
Each carriage driven by the wire system is supported by sliding members provided at both ends of the carriage on guide rails arranged on both sides of the read image, and from one driving source. A system corresponding to each guide rail through a transmission mechanism (wire or the like), that is, each end of the carriage is pulled separately through wires wound around drive pulleys provided at both ends of the drive shaft. It is driven by transmitting the driving force to the carriage divided into the wire drive systems, and slides on the guide rail. At this time, the sliding member supports the carriage at three points and travels along the plane of the guide rail, so that correct operation is theoretically guaranteed, but in reality, the carriage is driven by the wire driving force and the sliding member. When a resistance force is applied and acceleration is applied, such as during travel acceleration, a rotational moment is applied to cause a shake such that the one-point support side of the carriage is tilted.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In order to prevent the occurrence of run-out during such travel, the sliding members are provided at four locations and designed with four-point support, and the position where the driving force by the wire acts on the carriage is selected. Thus, the occurrence of vibration can be prevented to some extent by balancing the moment generated by the driving force and the rotational moment by the resistance force generated by the sliding member and canceling the rotational moment.
However, in practice, the design cannot be performed as calculated, and in reality, the shake cannot be completely eliminated.
The present invention includes a guide rail provided on both sides of a reading target, a traveling body equipped with a reading unit that slides on the guide surface of the guide rail, and a driving force from a driving source to the traveling body via a transmission mechanism. It was made in view of the above-mentioned problems in the conventional reading device provided with traveling body drive means that transmits the information separately to the system corresponding to the guide rail, and its purpose is to the traveling body during acceleration traveling as in the past. Even when shake occurs, the guide image on the side where the influence of the shake appears greatly in the reading result, i.e., the guide rail on the drive system side where the driving force is transmitted earlier, does not cause shake, and the read image is distorted. It is an object of the present invention to provide a reading apparatus capable of minimizing the image quality and an image processing apparatus including the reading apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a guide rail provided on both sides of the object to be read, a sliding member in contact with the guide surface of the guide rail, a traveling body on which the reading means is mounted, and a mechanism for transmitting a driving force from a drive source And a driving means for sliding the traveling body by transmitting it to the traveling body by dividing it into a system corresponding to each guide rail through the sliding member in the moving direction with respect to each guide rail. A plurality of sliding members supporting the traveling body on the guide surface by the sliding member, and biasing the center of gravity of the traveling body toward the guide rail side of the drive system in which the driving force from the driving source is transmitted earlier. This is a featured reading device.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the reading apparatus according to the first aspect, the sliding members are provided at four corners of the traveling body.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, in the reading device according to the first or second aspect, a lamp and a driving circuit board for the lamp are mounted on the traveling body, and the deviation of the center of gravity of the traveling body is determined by the This is performed by arrangement.
[0008]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising the reading device according to any one of the first to third aspects.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described based on the following examples shown with the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an image reading apparatus main body. On the upper surface of the image reading apparatus 1, a contact glass 20 for placing a reading document is provided. The image surface of the document placed on the contact glass 20 is exposed and scanned from the lower surface side of the contact glass 20.
For exposure scanning, a pair of guide rails 33a and 33b is provided on both sides of the document in parallel with the contact glass 20 in the image reading device 1, and the first traveling body is provided on the guide surfaces of the guide rails 33a and 33b. 23, the second traveling body 25 is slid. For this purpose, sliding members 32 a and 32 b that are in sliding contact with the guide surfaces are provided on the first carriage 30 of the first traveling body 23 and the second carriage 31 of the second traveling body 25, respectively. The sliding members 32a and 32b are provided at two locations along the traveling direction with respect to the guide rails 33a and 33b, that is, at the four corners of each carriage.
In addition, the lamp 21 and the first mirror 22 are mounted on the first carriage 30 of the first traveling body 23, and the reflected light of the first mirror 22 is folded back on the second carriage 31 of the second traveling body 25. A mirror 24 is mounted. The first carriage 30 is provided with a light emission drive circuit board 12 that drives the lamp 21.
An optical imaging lens 26 for focusing the reflected light on the optical path of the reflected light from the original folded by the second and third mirrors 24 and an image of the original image formed at the imaging position For example, a photoelectric conversion element 27 made of a CCD is provided.
[0010]
Next, the driving mechanism of the traveling body that is slid to perform exposure scanning will be described.
FIG. 2 is a diagram illustrating a driving mechanism of a traveling body (carriage) according to the present embodiment.
The example shown in FIG. 2 shows a drive mechanism using a wire system, and employs a system in which driving is performed by drive wires 15a and 15b in which both ends of a carriage are individually stretched. However, the drive wires 15a and 15b are driven in synchronization by a single drive motor 11 via a common drive shaft 14. Moreover, since the input of the driving force from the driving motor 11 is performed from one end portion of the driving shaft 14, there is an advance and delay in the transmission of the driving force to each of the driving wires 15 a and 15 b. That is, the driving force is transmitted to the carriages 30 and 31 first through the driving wire 15a.
The drive wires 15a and 15b are respectively wound around drive pulleys 17a and 17b attached to both ends of the drive shaft 14 driven by the drive motor 11, and then driven pulleys fixed respectively to the left and right of the carriage movement range. It winds around 19a, 19a, 19b, 19b. Furthermore, after each end portion of the drive wire is wound around each pulley 16a, 16b provided at both ends of the second carriage 31, one end portion is fixed by a fixing tool 13a, 13b, and the other end portion is spring 18a, Tension is applied by 18b.
The ends of the first carriage 30 are fixed to the drive wires 15 a and 15 b that are stretched in this way, and the fixed first carriage 30 is driven at the linear velocity of the drive wires 15 a and 15 b according to the input from the drive shaft 14. Move and travel. Further, the second carriage 31 moves accurately at half the linear velocity of the drive wires 15a and 15b because the pulleys 16a and 16b provided at both ends serve as a movable pulley. By running the carriages 30 and 31 at such a speed, the distance (conjugate length) from the document surface to the photoelectric conversion element 27 becomes constant, and a constant read image accuracy can be ensured.
[0011]
Next, the detail of the 1st traveling body 23 of a present Example is demonstrated.
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the first traveling body (carriage) 23 of the present embodiment.
Referring to FIG. 3, a first carriage 30 (usually having a weight of 150 to 300 g) is supported on a pair of guide rails 33a and 33b via sliding members 32a and 32b. Since the guide surfaces of the guide rails 33a and 33b are positioned with respect to the optical center, the geometrical optical conditions of the lamp 21 and the first mirror 22 on the first carriage 30 are determined by the sliding members 32a and 32b at three points. If it is supported, the optimum condition should be obtained, but as described above, there is a problem that the one-point support side of the carriage is inclined during acceleration traveling. Therefore, 4-point support is adopted. In this embodiment, as shown in FIG. 3, sliding members 32a and 32b are provided at four corners of the first carriage 30, and the carriage is supported at four points. In the case of four-point support, it is assumed that one of the four points will be lifted by the moment applied during acceleration travel. In the present embodiment, when it is assumed that such lifting occurs, the sliding member 32a on the drive system side (hereinafter referred to as “drive motor side”) to which the drive force from the drive motor 11 is transmitted earlier does not float. Like that. The reason for preventing the sliding member 32a on the drive motor side from floating is that the drive motor side is a reference for driving. If the sliding member 32a on the side floats, the image distortion is greatly affected. Because.
[0012]
In order to prevent the sliding member 32a on the drive motor side from floating, the present invention is configured so that the center of gravity of the carriage is biased toward the drive motor, that is, the guide rail 33a. As a method of biasing the center of gravity, it is possible to add a weight to the drive motor side, but it is performed without adding new components, that is, by considering the arrangement of existing elements. In this embodiment, as shown in FIG. 3, an example applied to the first carriage 30 is shown. The first carriage 30 is equipped with a lamp 21 and a first mirror 22 (not shown in FIG. 3), but these elements are provided over the entire width of the reading area, so that the center of gravity intended by the present invention is provided. Biasing cannot be done by these factors. Therefore, the light emission drive circuit board 12 that drives the lamp 21 is used as an element that functions to change the center of gravity. That is, the light emission drive circuit board 12 is mounted on the first carriage 30 and its arrangement is biased to the drive motor side with respect to the optical center, so that the center of gravity of the carriage is brought to the drive motor side. Since the light emission drive circuit board 12 includes an inverter (ballast) and normally has a weight of 50 to 150 g, it can have a function of changing the center of gravity.
By arranging the light emission drive circuit board 12 in this way, the above-described function can be realized, and additional components such as a weight (balancer) are not required for the first carriage, and the component cost can be suppressed.
[0013]
【The invention's effect】
(1) Effects corresponding to the first and second aspects of the invention The guide rails provided on both sides of the object to be read, the traveling body equipped with the reading means that slides on the guide surface of the guide rail, and the driving body from the drive source In a reading device having traveling body drive means for transmitting the driving force of the vehicle separately to a system corresponding to each guide rail via a transmission mechanism, a plurality of sliding members provided along the moving direction (at the four corners of the traveling body) The traveling body is supported on the guide rail via the provided sliding member), and the center of gravity of the traveling body is biased toward the drive system to which the driving force from the driving source is transmitted earlier. When the sliding member is lifted, the sliding member on the drive reference side is not lifted, and the other sliding member is lifted to minimize the influence of shake (image distortion, etc.). Can be suppressed.
(2) Effect corresponding to invention of claim 3 In addition to the effect of (1) above, a lamp and a driving circuit board for the lamp are mounted on the traveling body, and the deviation of the center of gravity of the traveling body is reduced by By performing the arrangement, it is not necessary to design the traveling body with a special structure in order to deviate the position of the center of gravity, and the lamp, which is an element necessary for the reading device using the optical reading means, and the driving circuit board of the lamp The invention of claim 1 or 2 can be carried out easily and without increasing the cost by selecting the arrangement.
(3) Effect corresponding to invention of claim 4 By using the reading apparatus according to any one of claims 1 to 3 as a component of an image processing apparatus, the effects of (1) and (2) described above are scanned. It can be realized in an image processing apparatus such as a copying machine or a facsimile, and the performance of the apparatus can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a driving mechanism of a traveling body (carriage) in the image reading apparatus according to the present exemplary embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of a first traveling body (carriage) in the image reading apparatus of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image reader 11 ... Drive motor,
12 ... Light emission drive circuit board, 14 ... Drive shaft,
15 ... drive wire, 16 ... pulley,
17 ... Driving pulley, 19 ... Driven pulley,
20 ... contact glass, 21 ... lamp,
22 ... 1st mirror, 23 ... 1st traveling body,
25 ... 2nd traveling body, 30 ... 1st carriage,
31 ... 2nd carriage, 32a, 32b ... sliding member,
33a, 33b ... guide rails.

Claims (4)

読み取り対象の両側に設けたガイドレールと、該ガイドレールのガイド面に接する摺動部材を持ち、読み取り手段を搭載した走行体と、駆動源からの駆動力を伝達機構を介して各ガイドレールに対応した系統に分けて前記走行体へ伝えることにより走行体を摺動させる駆動手段とを備えた読み取り装置において、前記摺動部材を各ガイドレールに対して移動方向に沿って複数備え、該摺動部材により走行体をガイド面上に支持するとともに、走行体の重心を駆動源からの駆動力がより早く伝達される駆動系統のガイドレール側に偏らせたことを特徴とする読み取り装置。A guide rail provided on both sides of the object to be read, a sliding member in contact with the guide surface of the guide rail, a traveling body on which the reading means is mounted, and a driving force from a driving source to each guide rail via a transmission mechanism In a reading device comprising a driving means for sliding the traveling body by dividing it into a corresponding system and transmitting it to the traveling body, a plurality of the sliding members are provided along the moving direction with respect to each guide rail. A reading apparatus characterized in that a traveling body is supported on a guide surface by a moving member, and a center of gravity of the traveling body is biased toward a guide rail of a drive system to which a driving force from a driving source is transmitted earlier. 請求項１に記載された読み取り装置において、前記摺動部材を走行体の４隅に備えたことを特徴とする読み取り装置。The reading device according to claim 1, wherein the sliding member is provided at four corners of the traveling body. 請求項１又は２に記載された読み取り装置において、前記走行体にランプ及び該ランプの駆動回路基板を搭載し、前記走行体の重心の偏倚をランプの駆動回路基板の配置により行うことを特徴とする読み取り装置。The reading apparatus according to claim 1 or 2, wherein a lamp and a driving circuit board for the lamp are mounted on the traveling body, and the deviation of the center of gravity of the traveling body is performed by arranging the driving circuit board for the lamp. To read. 請求項１乃至３のいずれかに記載された読み取り装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。An image processing apparatus comprising the reading device according to claim 1.

Images