JP3671952B2 - Rotating electric machine - Google Patents
Rotating electric machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP3671952B2 JP3671952B2 JP2002310900A JP2002310900A JP3671952B2 JP 3671952 B2 JP3671952 B2 JP 3671952B2 JP 2002310900 A JP2002310900 A JP 2002310900A JP 2002310900 A JP2002310900 A JP 2002310900A JP 3671952 B2 JP3671952 B2 JP 3671952B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner rotor
- rotor shaft
- bearing
- stator
- position sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転電機(電動機や発電機)、特に、ステータの内外周にそれぞれインナーロータおよびアウターロータを回転自在に具えた、所謂複合電流多層モータと称せられる回転電機の改良提案に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
この種型式の回転電機としては従来、例えば特許文献1に記載のような永久磁石型回転同期モータが知られている。
【0003】
特開2000−14103号公報
【0004】
この回転電機は、ステータの一端をハウジングに固設し、ステータの内外周におけるインナーロータおよびアウターロータをそれぞれ、ステータの他端近傍の中心に相互に回転自在に嵌合して配置されたインナーロータ軸およびアウターロータ軸に駆動結合する。
【0005】
一方でインナーロータおよびアウターロータはそれぞれ、駆動制御のために回転位置を逐一検出される必要があり、そのための回転位置検出センサの配置に当たっては従来、これらセンサをインナーロータ軸およびアウターロータ軸に関連して設けるため、インナーロータ用の回転位置センサおよびアウターロータ用の回転位置センサを共にインナーロータ軸およびアウターロータ軸が存在する回転電機の軸線方向端部に配置していた。
【0006】
しかし、かようにインナーロータ用の回転位置センサおよびアウターロータ用の回転位置センサを共にインナーロータ軸およびアウターロータ軸が存在する回転電機の軸線方向端部に配置するのでは、ステータへ冷却水の給排や給電を行う設備を回転電機の当該軸線方向端部に設置するスペースを確保し難く、回転電機の他方の軸線方向端部に設置するしかないため、回転電機の当該軸線方向端部が大きく張り出すこととなって以下の問題を生ずる。
つまり、上記の回転電機を差動装置と組み合わせてハイブリッド変速機を構成する場合、回転電機のインナーロータ軸およびアウターロータ軸が突出する端部に差動装置およびエンジンを順次配置することから、エンジンおよび差動装置から遠い回転電機の端部がハイブリッド変速機の後端部となり、この後端部が上記したごとくステータ冷却水の給排設備や給電設備のために大きく張り出す。
【0007】
しかし、ハイブリッド変速機をエンジンルームに横置きして搭載する場合、ハイブリッド変速機の後端部が操舵輪である前輪の近くに位置することとなり、この後端部が上記のように大きく張り出していると、前輪の操舵角が制約を受けて車両の旋回半径が大きくなるという問題を生ずる。
【0008】
そこでアウターロータ用の回転位置センサを、アウターロータ軸が突出する回転電機の軸線方向端部ではなく、反対側の端部に配置させ得るよう回転電機を以下のごとくに構成することが考えられる。
つまり、ステータの一端をハウジングに固設し、このステータ固設部にインナーロータ軸を回転自在に貫通し、このインナーロータ軸に貫通させたアウターロータ軸とアウターロータとの間をステータの上記一端から遠い他端において相互に駆動結合する。
【0009】
この場合、インナーロータ用回転位置センサはインナーロータ軸が突出する側の軸線方向端部に位置させることになるが、アウターロータ用回転位置センサはアウターロータおよびアウターロータ軸の駆動結合部に配置し得るから、インナーロータ用回転位置センサとは反対の軸線方向端部に位置させることができる。従って、インナーロータ軸およびアウターロータ軸が突出する回転電機の軸線方向端部にステータ冷却水の給排設備や給電設備を配置するスペースを確保することができ、ハイブリッド変速機の後端部が大きく張り出すのを回避し得て操舵角が制約を受けるという前記の問題を解消することができる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この構成においてはインナーロータ軸およびアウターロータ軸が突出する回転電機の軸線方向端部にステータ冷却水の給排設備や給電設備を配置することから、ステータ固設部に貫通したインナーロータ軸を回転自在に支持する軸受を大径にすることができず、高速回転するインナーロータ軸の軸受として強度不足を免れない。
【0011】
本発明は、上記の軸受と同じくインナーロータ軸の外周およびステータ固設部間に配置するインナーロータ回転位置センサとの関連において、当該軸受を適切に配置することにより、この軸受とインナーロータの軸受との間における軸受スパンを大きくし、もって、ステータ冷却水の給排設備や給電設備の存在故に小径にせざるを得ないインナーロータ軸の軸受であってもこれが、高速回転するインナーロータ軸の十分な軸受強度を提供し得るようにした回転電機の構成を提案することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
この目的のため本発明は、請求項1に記載のごとく、
ステータの内外周にそれぞれインナーロータおよびアウターロータを回転自在に具え、ステータの一端をハウジングに固設し、このステータ固設部に、インナーロータに結着したインナーロータ軸を貫通して軸受により回転自在に支持すると共に、これらステータ固設部およびインナーロータ軸間にインナーロータ回転位置センサを具え、インナーロータ軸に貫通させたアウターロータ軸とアウターロータとの間をステータの前記一端から遠い他端において相互に駆動結合した回転電機において、
前記ステータ固設部に取り付けた前記インナーロータ回転位置センサの内周を、インナーロータ軸に嵌着した前記軸受の外周よりも大径にして、インナーロータ軸をステータ固設部に挿入するとき前記軸受がインナーロータ回転位置センサ内を通過し得るよう構成したことを特徴とするものである。
【0013】
【発明の効果】
かかる本発明の構成によれば、インナーロータ軸の軸受とインナーロータの軸受との間における軸受スパンが大きくなり、これにより、ステータ冷却水の給排設備や給電設備の存在故にインナーロータ軸の軸受を小径にせざるを得ないといえどもこれが、高速回転するインナーロータ軸の十分な軸受強度を提供して前記の軸受強度不足に関する問題を解消することができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施の形態になる回転電機を示し、この回転電機を以下のごとき複合電流多層モータとする。
このモータは1個の円環状のステータ1と、その内外周にそれぞれ同軸に配置したインナーロータ2およびアウターロータ3とよりなる三重構造とし、これらをハウジング4内に収納して構成する。
【0015】
この収納に当たっては、ハウジング4の一端(前端)側にボルト5で取着してベアリングホルダー6を固設し、これに一体結合したアダプター7と、ハウジング4の他端側に配したアダプター8との間に挟んでアウター側貫通ボルト9およびインナー側貫通ボルト10によりステータ1を固定する。
従ってベアリングホルダー6は、本発明におけるステータ固設部を構成する。
【0016】
インナーロータ2の内周に中空のインナーロータ軸11を結着し、この軸11をベアリングホルダー6に貫通させてハウジング4の上記一端(前端)側から突出させると共にベアリングホルダー6内のベアリング(軸受)12により回転自在に支持する。
【0017】
中空のインナーロータ軸11内にはアウターロータ軸13を回転自在に貫通させて、インナーロータ軸11と同じくハウジング4の前端側から突出させる。
アウターロータ3の両端にはそれぞれ、エンドプレート14,15を結着して設け、前端側のエンドプレート14は、その内周をベアリング16によりベアリングホルダー6(ハウジング4)に対し回転自在に支持してアウターロータ3の前端側の支承に供し、後端側のエンドプレート15は、その内周部近傍をベアリング17によりハウジング4に対し回転自在に支持してアウターロータ3の後端側の支承に供する。
後端側エンドプレート15の内周はアウターロータ軸13の後端外周にセレーション嵌合し、これによりアウターロータ3をアウターロータ軸13に駆動結合する。
【0018】
後端側エンドプレート15の内周部近傍とインナーロータ軸11の後端との間にはベアリング(軸受)18を介在させ、これによりインナーロータ2の後端をインナーロータ軸11を介してハウジング4に回転自在に支持する。
後端側エンドプレート15は更にベアリング19を介して、ベアリングホルダー6から遠いステータ1の遊端を径方向に位置決めする用もなす。
【0019】
インナーロータ2用の回転位置センサ20を、インナーロータ軸11用の軸受12と同じく、ベアリングホルダー6の内周およびインナーロータ軸11の外周間に介挿するが、本実施の形態においては特に、インナーロータ軸11用の軸受12をインナーロータ回転位置センサ20よりもインナーロータ2から遠い側に配置する。
そして、ハウジング4に穿った冷却水路4aおよびベアリングホルダー6に穿った冷却水路6aなどを含むステータ1の冷却水給排設備、およびステータ1の給電設備21をそれぞれ、軸受12およびインナーロータ回転位置センサ20の周囲に配置する。
アウターロータ3の回転位置センサ22は、後端側エンドプレート15を介してアウターロータ3を駆動結合されたアウターロータ軸13の後端部を包囲するよう配してハウジング4に取着する。
【0020】
軸受12は図2に示すように、インナーロータ軸11の外周に予備組み付けし、回転位置センサ20は図1に示すようにベアリングホルダー6の内周に呼び組み付けすることとし、インナーロータ2およびインナーロータ軸11をハウジング4内に組み立てるに当たっては、ステータ1およびアウターロータ3(エンドプレート15およびアウターロータ軸13を除く)が図示のごとく組み込まれた状態のハウジング4内に図1の左端(後端)から、図2に示す状態のインナーロータ軸11を挿入してベアリングホルダー6の中心孔に貫通させる。
この時軸受12がインナーロータ回転位置センサ20の内周を通過し得るよう、図2に明示するごとく軸受12の外径φ1をインナーロータ回転位置センサ20の内径φ2よりも小さくする。
【0021】
なお回転位置センサ20を図1に示すようにベアリングホルダー6の内周に呼び組み付けする時に該センサ20の電源線および信号線20aを通すための透孔4b,6bをハウジング4およびベアリングホルダー6に形成する。
【0022】
上記の構成とした本実施の形態においては、ステータ1の一端をハウジング4に固設するためのベアリングホルダー(ステータ固設部)6に貫通したインナーロータ軸11を回転自在に支持する軸受12を、この軸受と同様にベアリングホルダー(ステータ固設部)6の内周およびインナーロータ軸11の外周間に配置するインナーロータ回転位置センサ20よりも、インナーロータ2から遠い側に配置したため、
インナーロータ軸11の軸受12とインナーロータ2の軸受18との間における軸受スパンが大きくなり、これにより、ステータ冷却水の給排設備4a,6aや給電設備21の存在故にインナーロータ軸11の軸受12を小径にせざるを得ないといえどもこれが、高速回転するインナーロータ軸11の十分な軸受強度を提供してインナーロータ軸11の軸受強度不足に関する問題を解消することができる。
【0023】
また本実施の形態においては、ベアリングホルダー(ステータ固設部)6の内周に取り付けたインナーロータ回転位置センサ20の内径φ2を、インナーロータ軸11の外周に嵌着した軸受12の外径φ1よりも大きくしたから、インナーロータ軸11をベアリングホルダー(ステータ固設部)6に挿入するときに軸受12がインナーロータ回転位置センサ20内を通過し得ることとなり、組み立て作業性が向上すると共にハウジング4の小型化を実現することができる。
【0024】
更に本実施の形態においては、回転位置センサ20の電源線および信号線20aを通すための透孔4b,6bをハウジング4およびベアリングホルダー6に形成したから、
回転位置センサ20を図1に示すようにベアリングホルダー6の内周に呼び組み付けする時に回転位置センサ20の電源線および信号線20aを容易に外部に取り出すことができ、この点でも組み立て作業性の向上を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施の形態になる回転電機を示す複合電流多層モータの縦断側面図である。
【図2】 同複合電流多層モータのインナーロータおよびインナーロータ軸に関する詳細を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
1 ステータ
2 インナーロータ
3 アウターロータ
4 ハウジング
4a ステータ冷却水路(ステータ給排水設備)
4b 透孔
6 ベアリングホルダー(ステータ固設部)
6a ステータ冷却水路(ステータ給排水設備)
6b 透孔
7 アダプター
8 アダプター
9 アウター側貫通ボルト
10 インナー側貫通ボルト
11 インナーロータ軸
12 インナーロータ軸のベアリング(軸受)
13 アウターロータ軸
14 エンドプレート
15 エンドプレート
18 インナーロータのベアリング(軸受)
20 インナーロータ用回転位置センサ
20a 電源信号線
21 ステータ給電設備
22 アウターロータ用回転位置センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotating electrical machine (an electric motor or a generator), and more particularly to an improvement proposal for a rotating electrical machine called a so-called composite current multilayer motor that includes an inner rotor and an outer rotor on inner and outer circumferences of a stator. .
[0002]
[Prior art]
As this type of rotary electric machine, a permanent magnet type rotary synchronous motor as described in
[0003]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-14103
In this rotating electrical machine, one end of a stator is fixed to a housing, and an inner rotor and an outer rotor on the inner and outer peripheries of the stator are respectively fitted to the center in the vicinity of the other end of the stator so as to be rotatable with respect to each other. Drive coupled to the shaft and outer rotor shaft.
[0005]
On the other hand, each of the inner rotor and the outer rotor needs to be detected one after another for drive control. Conventionally, when arranging the rotational position detection sensor for this purpose, these sensors are related to the inner rotor shaft and the outer rotor shaft. Therefore, both the rotational position sensor for the inner rotor and the rotational position sensor for the outer rotor are disposed at the axial end of the rotating electrical machine where the inner rotor shaft and the outer rotor shaft exist.
[0006]
However, if the rotational position sensor for the inner rotor and the rotational position sensor for the outer rotor are both arranged at the axial end of the rotating electrical machine where the inner rotor shaft and the outer rotor shaft exist, the cooling water is supplied to the stator. Since it is difficult to secure a space for installing the equipment for supplying / discharging and feeding at the end of the rotating electric machine in the axial direction, and only the other end of the rotating electric machine is installed in the axial direction, the axial end of the rotating electric machine is The following problems occur due to overhanging.
That is, when a hybrid transmission is configured by combining the above rotating electrical machine with a differential device, the differential device and the engine are sequentially arranged at the end portions from which the inner rotor shaft and the outer rotor shaft of the rotating electrical machine protrude. The end portion of the rotating electrical machine far from the differential device becomes the rear end portion of the hybrid transmission, and the rear end portion largely protrudes for the stator cooling water supply / discharge facility and the power supply facility as described above.
[0007]
However, when the hybrid transmission is installed horizontally in the engine room, the rear end of the hybrid transmission is located near the front wheel, which is the steering wheel, and this rear end protrudes greatly as described above. If this occurs, there arises a problem that the turning radius of the vehicle increases due to the restriction of the steering angle of the front wheels.
[0008]
Therefore, it is conceivable that the rotating electrical machine is configured as follows so that the rotational position sensor for the outer rotor can be disposed not at the axial end of the rotating electrical machine from which the outer rotor shaft protrudes but at the opposite end.
That is, one end of the stator is fixed to the housing, the inner rotor shaft is rotatably passed through the stator fixing portion, and the one end of the stator is between the outer rotor shaft and the outer rotor that is passed through the inner rotor shaft. Drive-coupled to each other at the other end remote.
[0009]
In this case, the rotational position sensor for the inner rotor is positioned at the axial end of the side from which the inner rotor shaft projects, but the rotational position sensor for the outer rotor is disposed at the drive coupling portion of the outer rotor and the outer rotor shaft. Therefore, it can be located at the end in the axial direction opposite to the rotational position sensor for the inner rotor. Therefore, it is possible to secure a space for disposing the stator cooling water supply / discharge facility and the power supply facility at the axial end of the rotating electrical machine from which the inner rotor shaft and the outer rotor shaft protrude, and the rear end of the hybrid transmission is large. It is possible to avoid the overhang and to solve the above problem that the steering angle is restricted.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this configuration, since the stator cooling water supply / discharge facility and the power supply facility are arranged at the axial end of the rotating electrical machine from which the inner rotor shaft and the outer rotor shaft protrude, the inner rotor shaft that penetrates the stator fixing portion The bearing that rotatably supports the shaft cannot be made large in diameter, and the lack of strength is inevitable as the bearing of the inner rotor shaft that rotates at high speed.
[0011]
As in the case of the above-mentioned bearing, the present invention relates to an inner rotor rotation position sensor disposed between the outer periphery of the inner rotor shaft and the stator fixing portion, and by appropriately arranging the bearing, Therefore, even if the inner rotor shaft bearing is forced to have a small diameter due to the existence of the stator cooling water supply / discharge facility and the power supply facility, this is sufficient for the inner rotor shaft that rotates at high speed. An object of the present invention is to propose a configuration of a rotating electrical machine that can provide a sufficient bearing strength.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, the invention is as described in
An inner rotor and an outer rotor are rotatably provided on the inner and outer peripheries of the stator, respectively, and one end of the stator is fixed to the housing, and the stator fixing portion is rotated by a bearing through an inner rotor shaft bonded to the inner rotor. The rotor is supported freely, and an inner rotor rotation position sensor is provided between the stator fixing portion and the inner rotor shaft, and the other end far from the one end of the stator is between the outer rotor shaft and the outer rotor that penetrates the inner rotor shaft. In the rotating electrical machines that are drive-coupled to each other in
The inner circumference of the inner rotor rotational position sensor attached to the stator fixing portion is made larger than the outer circumference of the bearing fitted on the inner rotor shaft, and the inner rotor shaft is inserted into the stator fixing portion. The bearing is configured to be able to pass through the inner rotor rotational position sensor.
[0013]
【The invention's effect】
According to such a configuration of the present invention, the bearing span between the inner rotor shaft bearing and the inner rotor shaft bearing is increased, whereby the inner rotor shaft bearing is provided due to the presence of the stator cooling water supply / discharge facility and the power supply facility. However, this provides sufficient bearing strength for the inner rotor shaft that rotates at a high speed, and can solve the above-mentioned problems related to insufficient bearing strength.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention, and this rotating electrical machine is a composite current multilayer motor as follows.
This motor has a triple structure consisting of one
[0015]
For this storage, the
Accordingly, the bearing holder 6 constitutes a stator fixing portion in the present invention.
[0016]
A hollow
[0017]
The
The inner periphery of the rear end
[0018]
A bearing (bearing) 18 is interposed between the vicinity of the inner peripheral portion of the rear end
The rear end
[0019]
The
Then, the cooling water supply / discharge facility of the
The
[0020]
The
At this time, the
[0021]
As shown in FIG. 1, when the
[0022]
In the present embodiment configured as described above, the bearing 12 that rotatably supports the
The bearing span between the bearing 12 of the
[0023]
In the present embodiment, the inner diameter φ2 of the inner rotor
[0024]
Furthermore, in the present embodiment, since the through
As shown in FIG. 1, when the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal side view of a composite current multilayer motor showing a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal side view showing details regarding an inner rotor and an inner rotor shaft of the composite current multilayer motor.
[Explanation of symbols]
1
4a Stator cooling water channel (stator water supply and drainage equipment)
4b Through-hole 6 Bearing holder (stator fixing part)
6a Stator cooling water channel (stator water supply and drainage equipment)
6b Through hole 7 Adapter 8
10 Inner side through bolt
11 Inner rotor shaft
12 Inner rotor shaft bearing
13 Outer rotor shaft
14 End plate
15 End plate
18 Inner rotor bearing
20 Rotational position sensor for inner rotor
20a Power signal line
21 Stator power supply equipment
22 Rotational position sensor for outer rotor
Claims (2)
前記軸受を、前記インナーロータ回転位置センサよりもインナーロータから遠い側に配置し、
前記ステータ固設部に取り付けた前記インナーロータ回転位置センサの内周を、インナーロータ軸に嵌着した前記軸受の外周よりも大径にして、インナーロータ軸をステータ固設部に挿入するとき前記軸受がインナーロータ回転位置センサ内を通過し得るよう構成したことを特徴とする回転電機。An inner rotor and an outer rotor are rotatably provided on the inner and outer peripheries of the stator, respectively, and one end of the stator is fixed to the housing, and the stator fixing portion is rotated by a bearing through an inner rotor shaft bonded to the inner rotor. The rotor is supported freely, and an inner rotor rotational position sensor is provided between the stator fixing portion and the inner rotor shaft, and the other end far from the one end of the stator is interposed between the outer rotor shaft and the outer rotor that penetrates the inner rotor shaft. In the rotating electrical machines that are drivingly coupled to each other in
The bearing is disposed on the side farther from the inner rotor than the inner rotor rotational position sensor ,
The inner circumference of the inner rotor rotational position sensor attached to the stator fixing portion is made larger than the outer circumference of the bearing fitted to the inner rotor shaft, and the inner rotor shaft is inserted into the stator fixing portion. A rotating electrical machine characterized in that a bearing can pass through an inner rotor rotational position sensor .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002310900A JP3671952B2 (en) | 2002-10-25 | 2002-10-25 | Rotating electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002310900A JP3671952B2 (en) | 2002-10-25 | 2002-10-25 | Rotating electric machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004147449A JP2004147449A (en) | 2004-05-20 |
JP3671952B2 true JP3671952B2 (en) | 2005-07-13 |
Family
ID=32456282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002310900A Expired - Fee Related JP3671952B2 (en) | 2002-10-25 | 2002-10-25 | Rotating electric machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3671952B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2024051496A (en) * | 2022-09-30 | 2024-04-11 | ニデック株式会社 | Driving device |
CN115980570B (en) * | 2022-12-06 | 2023-09-29 | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 | Frameless motor testing tool, using method and application |
-
2002
- 2002-10-25 JP JP2002310900A patent/JP3671952B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004147449A (en) | 2004-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3868974B2 (en) | Hybrid vehicle drive device and method of manufacturing hybrid vehicle drive device | |
JP5365483B2 (en) | Electric power steering device | |
US9352645B2 (en) | In-wheel motor and electrically driven vehicle | |
JP6176211B2 (en) | Rotating electric machine | |
CN103066787A (en) | Brushless motor | |
JPH0796753A (en) | Wheel motor | |
JP5994268B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP2006288159A5 (en) | ||
KR20090050650A (en) | Motor for electric power steering | |
JP2003319631A (en) | Brushless motor | |
JP4685519B2 (en) | Electric power steering apparatus and sensor position adjusting method for electric power steering apparatus | |
JP2007110787A5 (en) | ||
JP2009177968A (en) | Brushless motor and electric power steering device using it | |
JP3671952B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP2005318745A (en) | Electric motor and motor-driven power steering apparatus | |
JP5446045B2 (en) | Rotating electric machine and electric power steering device | |
JP2011172345A (en) | Fixing structure of resolver sensor | |
WO2005049407A1 (en) | Electric power steering device | |
US6969936B2 (en) | Rotational position detecting sensor-equipped motor and biaxial motor | |
JP2004182061A (en) | Vehicular steering device | |
CN101083412A (en) | Motor and electric power steering system | |
CN211377771U (en) | Motor for improving coaxiality | |
JP3337327B2 (en) | Wheel motor | |
JP2003299296A (en) | Coaxial rotary electric machine | |
CN220043164U (en) | Motor structure, electric power steering system and vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050104 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |