JP3671952B2

JP3671952B2 - Rotating electric machine

Info

Publication number: JP3671952B2
Application number: JP2002310900A
Authority: JP
Inventors: 正樹中野; 弘之平野
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-10-25
Filing date: 2002-10-25
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2022-10-25
Also published as: JP2004147449A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転電機（電動機や発電機）、特に、ステータの内外周にそれぞれインナーロータおよびアウターロータを回転自在に具えた、所謂複合電流多層モータと称せられる回転電機の改良提案に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種型式の回転電機としては従来、例えば特許文献１に記載のような永久磁石型回転同期モータが知られている。
【０００３】
特開２０００−１４１０３号公報
【０００４】
この回転電機は、ステータの一端をハウジングに固設し、ステータの内外周におけるインナーロータおよびアウターロータをそれぞれ、ステータの他端近傍の中心に相互に回転自在に嵌合して配置されたインナーロータ軸およびアウターロータ軸に駆動結合する。
【０００５】
一方でインナーロータおよびアウターロータはそれぞれ、駆動制御のために回転位置を逐一検出される必要があり、そのための回転位置検出センサの配置に当たっては従来、これらセンサをインナーロータ軸およびアウターロータ軸に関連して設けるため、インナーロータ用の回転位置センサおよびアウターロータ用の回転位置センサを共にインナーロータ軸およびアウターロータ軸が存在する回転電機の軸線方向端部に配置していた。
【０００６】
しかし、かようにインナーロータ用の回転位置センサおよびアウターロータ用の回転位置センサを共にインナーロータ軸およびアウターロータ軸が存在する回転電機の軸線方向端部に配置するのでは、ステータへ冷却水の給排や給電を行う設備を回転電機の当該軸線方向端部に設置するスペースを確保し難く、回転電機の他方の軸線方向端部に設置するしかないため、回転電機の当該軸線方向端部が大きく張り出すこととなって以下の問題を生ずる。
つまり、上記の回転電機を差動装置と組み合わせてハイブリッド変速機を構成する場合、回転電機のインナーロータ軸およびアウターロータ軸が突出する端部に差動装置およびエンジンを順次配置することから、エンジンおよび差動装置から遠い回転電機の端部がハイブリッド変速機の後端部となり、この後端部が上記したごとくステータ冷却水の給排設備や給電設備のために大きく張り出す。
【０００７】
しかし、ハイブリッド変速機をエンジンルームに横置きして搭載する場合、ハイブリッド変速機の後端部が操舵輪である前輪の近くに位置することとなり、この後端部が上記のように大きく張り出していると、前輪の操舵角が制約を受けて車両の旋回半径が大きくなるという問題を生ずる。
【０００８】
そこでアウターロータ用の回転位置センサを、アウターロータ軸が突出する回転電機の軸線方向端部ではなく、反対側の端部に配置させ得るよう回転電機を以下のごとくに構成することが考えられる。
つまり、ステータの一端をハウジングに固設し、このステータ固設部にインナーロータ軸を回転自在に貫通し、このインナーロータ軸に貫通させたアウターロータ軸とアウターロータとの間をステータの上記一端から遠い他端において相互に駆動結合する。
【０００９】
この場合、インナーロータ用回転位置センサはインナーロータ軸が突出する側の軸線方向端部に位置させることになるが、アウターロータ用回転位置センサはアウターロータおよびアウターロータ軸の駆動結合部に配置し得るから、インナーロータ用回転位置センサとは反対の軸線方向端部に位置させることができる。従って、インナーロータ軸およびアウターロータ軸が突出する回転電機の軸線方向端部にステータ冷却水の給排設備や給電設備を配置するスペースを確保することができ、ハイブリッド変速機の後端部が大きく張り出すのを回避し得て操舵角が制約を受けるという前記の問題を解消することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この構成においてはインナーロータ軸およびアウターロータ軸が突出する回転電機の軸線方向端部にステータ冷却水の給排設備や給電設備を配置することから、ステータ固設部に貫通したインナーロータ軸を回転自在に支持する軸受を大径にすることができず、高速回転するインナーロータ軸の軸受として強度不足を免れない。
【００１１】
本発明は、上記の軸受と同じくインナーロータ軸の外周およびステータ固設部間に配置するインナーロータ回転位置センサとの関連において、当該軸受を適切に配置することにより、この軸受とインナーロータの軸受との間における軸受スパンを大きくし、もって、ステータ冷却水の給排設備や給電設備の存在故に小径にせざるを得ないインナーロータ軸の軸受であってもこれが、高速回転するインナーロータ軸の十分な軸受強度を提供し得るようにした回転電機の構成を提案することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的のため本発明は、請求項１に記載のごとく、
ステータの内外周にそれぞれインナーロータおよびアウターロータを回転自在に具え、ステータの一端をハウジングに固設し、このステータ固設部に、インナーロータに結着したインナーロータ軸を貫通して軸受により回転自在に支持すると共に、これらステータ固設部およびインナーロータ軸間にインナーロータ回転位置センサを具え、インナーロータ軸に貫通させたアウターロータ軸とアウターロータとの間をステータの前記一端から遠い他端において相互に駆動結合した回転電機において、
前記ステータ固設部に取り付けた前記インナーロータ回転位置センサの内周を、インナーロータ軸に嵌着した前記軸受の外周よりも大径にして、インナーロータ軸をステータ固設部に挿入するとき前記軸受がインナーロータ回転位置センサ内を通過し得るよう構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の効果】
かかる本発明の構成によれば、インナーロータ軸の軸受とインナーロータの軸受との間における軸受スパンが大きくなり、これにより、ステータ冷却水の給排設備や給電設備の存在故にインナーロータ軸の軸受を小径にせざるを得ないといえどもこれが、高速回転するインナーロータ軸の十分な軸受強度を提供して前記の軸受強度不足に関する問題を解消することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態になる回転電機を示し、この回転電機を以下のごとき複合電流多層モータとする。
このモータは１個の円環状のステータ１と、その内外周にそれぞれ同軸に配置したインナーロータ２およびアウターロータ３とよりなる三重構造とし、これらをハウジング４内に収納して構成する。
【００１５】
この収納に当たっては、ハウジング４の一端（前端）側にボルト５で取着してベアリングホルダー６を固設し、これに一体結合したアダプター７と、ハウジング４の他端側に配したアダプター８との間に挟んでアウター側貫通ボルト９およびインナー側貫通ボルト１０によりステータ１を固定する。
従ってベアリングホルダー６は、本発明におけるステータ固設部を構成する。
【００１６】
インナーロータ２の内周に中空のインナーロータ軸１１を結着し、この軸１１をベアリングホルダー６に貫通させてハウジング４の上記一端（前端）側から突出させると共にベアリングホルダー６内のベアリング（軸受）１２により回転自在に支持する。
【００１７】
中空のインナーロータ軸１１内にはアウターロータ軸１３を回転自在に貫通させて、インナーロータ軸１１と同じくハウジング４の前端側から突出させる。
アウターロータ３の両端にはそれぞれ、エンドプレート１４，１５を結着して設け、前端側のエンドプレート１４は、その内周をベアリング１６によりベアリングホルダー６（ハウジング４）に対し回転自在に支持してアウターロータ３の前端側の支承に供し、後端側のエンドプレート１５は、その内周部近傍をベアリング１７によりハウジング４に対し回転自在に支持してアウターロータ３の後端側の支承に供する。
後端側エンドプレート１５の内周はアウターロータ軸１３の後端外周にセレーション嵌合し、これによりアウターロータ３をアウターロータ軸１３に駆動結合する。
【００１８】
後端側エンドプレート１５の内周部近傍とインナーロータ軸１１の後端との間にはベアリング（軸受）１８を介在させ、これによりインナーロータ２の後端をインナーロータ軸１１を介してハウジング４に回転自在に支持する。
後端側エンドプレート１５は更にベアリング１９を介して、ベアリングホルダー６から遠いステータ１の遊端を径方向に位置決めする用もなす。
【００１９】
インナーロータ２用の回転位置センサ２０を、インナーロータ軸１１用の軸受１２と同じく、ベアリングホルダー６の内周およびインナーロータ軸１１の外周間に介挿するが、本実施の形態においては特に、インナーロータ軸１１用の軸受１２をインナーロータ回転位置センサ２０よりもインナーロータ２から遠い側に配置する。
そして、ハウジング４に穿った冷却水路４ａおよびベアリングホルダー６に穿った冷却水路６ａなどを含むステータ１の冷却水給排設備、およびステータ１の給電設備２１をそれぞれ、軸受１２およびインナーロータ回転位置センサ２０の周囲に配置する。
アウターロータ３の回転位置センサ２２は、後端側エンドプレート１５を介してアウターロータ３を駆動結合されたアウターロータ軸１３の後端部を包囲するよう配してハウジング４に取着する。
【００２０】
軸受１２は図２に示すように、インナーロータ軸１１の外周に予備組み付けし、回転位置センサ２０は図１に示すようにベアリングホルダー６の内周に呼び組み付けすることとし、インナーロータ２およびインナーロータ軸１１をハウジング４内に組み立てるに当たっては、ステータ１およびアウターロータ３（エンドプレート１５およびアウターロータ軸１３を除く）が図示のごとく組み込まれた状態のハウジング４内に図１の左端（後端）から、図２に示す状態のインナーロータ軸１１を挿入してベアリングホルダー６の中心孔に貫通させる。
この時軸受１２がインナーロータ回転位置センサ２０の内周を通過し得るよう、図２に明示するごとく軸受１２の外径φ１をインナーロータ回転位置センサ２０の内径φ２よりも小さくする。
【００２１】
なお回転位置センサ２０を図１に示すようにベアリングホルダー６の内周に呼び組み付けする時に該センサ２０の電源線および信号線２０ａを通すための透孔４ｂ，６ｂをハウジング４およびベアリングホルダー６に形成する。
【００２２】
上記の構成とした本実施の形態においては、ステータ１の一端をハウジング４に固設するためのベアリングホルダー（ステータ固設部）６に貫通したインナーロータ軸１１を回転自在に支持する軸受１２を、この軸受と同様にベアリングホルダー（ステータ固設部）６の内周およびインナーロータ軸１１の外周間に配置するインナーロータ回転位置センサ２０よりも、インナーロータ２から遠い側に配置したため、
インナーロータ軸１１の軸受１２とインナーロータ２の軸受１８との間における軸受スパンが大きくなり、これにより、ステータ冷却水の給排設備４ａ，６ａや給電設備２１の存在故にインナーロータ軸１１の軸受１２を小径にせざるを得ないといえどもこれが、高速回転するインナーロータ軸１１の十分な軸受強度を提供してインナーロータ軸１１の軸受強度不足に関する問題を解消することができる。
【００２３】
また本実施の形態においては、ベアリングホルダー（ステータ固設部）６の内周に取り付けたインナーロータ回転位置センサ２０の内径φ２を、インナーロータ軸１１の外周に嵌着した軸受１２の外径φ１よりも大きくしたから、インナーロータ軸１１をベアリングホルダー（ステータ固設部）６に挿入するときに軸受１２がインナーロータ回転位置センサ２０内を通過し得ることとなり、組み立て作業性が向上すると共にハウジング４の小型化を実現することができる。
【００２４】
更に本実施の形態においては、回転位置センサ２０の電源線および信号線２０ａを通すための透孔４ｂ，６ｂをハウジング４およびベアリングホルダー６に形成したから、
回転位置センサ２０を図１に示すようにベアリングホルダー６の内周に呼び組み付けする時に回転位置センサ２０の電源線および信号線２０ａを容易に外部に取り出すことができ、この点でも組み立て作業性の向上を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になる回転電機を示す複合電流多層モータの縦断側面図である。
【図２】同複合電流多層モータのインナーロータおよびインナーロータ軸に関する詳細を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１ステータ
２インナーロータ
３アウターロータ
４ハウジング
4a ステータ冷却水路（ステータ給排水設備）
4b 透孔
６ベアリングホルダー（ステータ固設部）
6a ステータ冷却水路（ステータ給排水設備）
6b 透孔
７アダプター
８アダプター
９アウター側貫通ボルト
10 インナー側貫通ボルト
11 インナーロータ軸
12 インナーロータ軸のベアリング（軸受）
13 アウターロータ軸
14 エンドプレート
15 エンドプレート
18 インナーロータのベアリング（軸受）
20 インナーロータ用回転位置センサ
20a 電源信号線
21 ステータ給電設備
22 アウターロータ用回転位置センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rotating electrical machine (an electric motor or a generator), and more particularly to an improvement proposal for a rotating electrical machine called a so-called composite current multilayer motor that includes an inner rotor and an outer rotor on inner and outer circumferences of a stator. .
[0002]
[Prior art]
As this type of rotary electric machine, a permanent magnet type rotary synchronous motor as described in Patent Document 1, for example, has been conventionally known.
[0003]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-14103
In this rotating electrical machine, one end of a stator is fixed to a housing, and an inner rotor and an outer rotor on the inner and outer peripheries of the stator are respectively fitted to the center in the vicinity of the other end of the stator so as to be rotatable with respect to each other. Drive coupled to the shaft and outer rotor shaft.
[0005]
On the other hand, each of the inner rotor and the outer rotor needs to be detected one after another for drive control. Conventionally, when arranging the rotational position detection sensor for this purpose, these sensors are related to the inner rotor shaft and the outer rotor shaft. Therefore, both the rotational position sensor for the inner rotor and the rotational position sensor for the outer rotor are disposed at the axial end of the rotating electrical machine where the inner rotor shaft and the outer rotor shaft exist.
[0006]
However, if the rotational position sensor for the inner rotor and the rotational position sensor for the outer rotor are both arranged at the axial end of the rotating electrical machine where the inner rotor shaft and the outer rotor shaft exist, the cooling water is supplied to the stator. Since it is difficult to secure a space for installing the equipment for supplying / discharging and feeding at the end of the rotating electric machine in the axial direction, and only the other end of the rotating electric machine is installed in the axial direction, the axial end of the rotating electric machine is The following problems occur due to overhanging.
That is, when a hybrid transmission is configured by combining the above rotating electrical machine with a differential device, the differential device and the engine are sequentially arranged at the end portions from which the inner rotor shaft and the outer rotor shaft of the rotating electrical machine protrude. The end portion of the rotating electrical machine far from the differential device becomes the rear end portion of the hybrid transmission, and the rear end portion largely protrudes for the stator cooling water supply / discharge facility and the power supply facility as described above.
[0007]
However, when the hybrid transmission is installed horizontally in the engine room, the rear end of the hybrid transmission is located near the front wheel, which is the steering wheel, and this rear end protrudes greatly as described above. If this occurs, there arises a problem that the turning radius of the vehicle increases due to the restriction of the steering angle of the front wheels.
[0008]
Therefore, it is conceivable that the rotating electrical machine is configured as follows so that the rotational position sensor for the outer rotor can be disposed not at the axial end of the rotating electrical machine from which the outer rotor shaft protrudes but at the opposite end.
That is, one end of the stator is fixed to the housing, the inner rotor shaft is rotatably passed through the stator fixing portion, and the one end of the stator is between the outer rotor shaft and the outer rotor that is passed through the inner rotor shaft. Drive-coupled to each other at the other end remote.
[0009]
In this case, the rotational position sensor for the inner rotor is positioned at the axial end of the side from which the inner rotor shaft projects, but the rotational position sensor for the outer rotor is disposed at the drive coupling portion of the outer rotor and the outer rotor shaft. Therefore, it can be located at the end in the axial direction opposite to the rotational position sensor for the inner rotor. Therefore, it is possible to secure a space for disposing the stator cooling water supply / discharge facility and the power supply facility at the axial end of the rotating electrical machine from which the inner rotor shaft and the outer rotor shaft protrude, and the rear end of the hybrid transmission is large. It is possible to avoid the overhang and to solve the above problem that the steering angle is restricted.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this configuration, since the stator cooling water supply / discharge facility and the power supply facility are arranged at the axial end of the rotating electrical machine from which the inner rotor shaft and the outer rotor shaft protrude, the inner rotor shaft that penetrates the stator fixing portion The bearing that rotatably supports the shaft cannot be made large in diameter, and the lack of strength is inevitable as the bearing of the inner rotor shaft that rotates at high speed.
[0011]
As in the case of the above-mentioned bearing, the present invention relates to an inner rotor rotation position sensor disposed between the outer periphery of the inner rotor shaft and the stator fixing portion, and by appropriately arranging the bearing, Therefore, even if the inner rotor shaft bearing is forced to have a small diameter due to the existence of the stator cooling water supply / discharge facility and the power supply facility, this is sufficient for the inner rotor shaft that rotates at high speed. An object of the present invention is to propose a configuration of a rotating electrical machine that can provide a sufficient bearing strength.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, the invention is as described in claim 1,
An inner rotor and an outer rotor are rotatably provided on the inner and outer peripheries of the stator, respectively, and one end of the stator is fixed to the housing, and the stator fixing portion is rotated by a bearing through an inner rotor shaft bonded to the inner rotor. The rotor is supported freely, and an inner rotor rotation position sensor is provided between the stator fixing portion and the inner rotor shaft, and the other end far from the one end of the stator is between the outer rotor shaft and the outer rotor that penetrates the inner rotor shaft. In the rotating electrical machines that are drive-coupled to each other in
The inner circumference of the inner rotor rotational position sensor attached to the stator fixing portion is made larger than the outer circumference of the bearing fitted on the inner rotor shaft, and the inner rotor shaft is inserted into the stator fixing portion. The bearing is configured to be able to pass through the inner rotor rotational position sensor.
[0013]
【The invention's effect】
According to such a configuration of the present invention, the bearing span between the inner rotor shaft bearing and the inner rotor shaft bearing is increased, whereby the inner rotor shaft bearing is provided due to the presence of the stator cooling water supply / discharge facility and the power supply facility. However, this provides sufficient bearing strength for the inner rotor shaft that rotates at a high speed, and can solve the above-mentioned problems related to insufficient bearing strength.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention, and this rotating electrical machine is a composite current multilayer motor as follows.
This motor has a triple structure consisting of one annular stator 1 and an inner rotor 2 and an outer rotor 3 arranged coaxially on the inner and outer circumferences of the stator, and these are housed in a housing 4.
[0015]
For this storage, the housing 5 is fixed to one end (front end) side of the housing 4 with a bolt 5 and a bearing holder 6 is fixed, and an adapter 7 integrally coupled thereto, and an adapter 8 disposed on the other end side of the housing 4 The stator 1 is fixed by the outer side through bolt 9 and the inner side through bolt 10.
Accordingly, the bearing holder 6 constitutes a stator fixing portion in the present invention.
[0016]
A hollow inner rotor shaft 11 is bonded to the inner periphery of the inner rotor 2, and this shaft 11 is passed through the bearing holder 6 so as to protrude from the one end (front end) side of the housing 4, and a bearing (bearing) in the bearing holder 6. ) 12 is supported rotatably.
[0017]
The outer rotor shaft 13 is rotatably passed through the hollow inner rotor shaft 11 and protrudes from the front end side of the housing 4 in the same manner as the inner rotor shaft 11.
End plates 14 and 15 are respectively attached to both ends of the outer rotor 3, and the end plate 14 on the front end side is rotatably supported by a bearing 16 on the bearing holder 6 (housing 4) by a bearing 16. The end plate 15 on the front end side of the outer rotor 3 is supported by the bearing 17 so as to be rotatable with respect to the housing 4 by a bearing 17 to support the rear end side of the outer rotor 3. Provide.
The inner periphery of the rear end side end plate 15 is serrated to the outer periphery of the outer end of the outer rotor shaft 13, thereby drivingly coupling the outer rotor 3 to the outer rotor shaft 13.
[0018]
A bearing (bearing) 18 is interposed between the vicinity of the inner peripheral portion of the rear end side end plate 15 and the rear end of the inner rotor shaft 11, thereby housing the rear end of the inner rotor 2 via the inner rotor shaft 11. 4 is rotatably supported.
The rear end side end plate 15 further serves to position the free end of the stator 1 far from the bearing holder 6 in the radial direction via the bearing 19.
[0019]
The rotational position sensor 20 for the inner rotor 2 is inserted between the inner periphery of the bearing holder 6 and the outer periphery of the inner rotor shaft 11 in the same manner as the bearing 12 for the inner rotor shaft 11. The bearing 12 for the inner rotor shaft 11 is arranged on the side farther from the inner rotor 2 than the inner rotor rotational position sensor 20.
Then, the cooling water supply / discharge facility of the stator 1 including the cooling water channel 4a formed in the housing 4 and the cooling water channel 6a formed in the bearing holder 6 and the power supply facility 21 of the stator 1 are respectively connected to the bearing 12 and the inner rotor rotational position sensor. 20 around.
The rotational position sensor 22 of the outer rotor 3 is attached to the housing 4 so as to surround the rear end portion of the outer rotor shaft 13 to which the outer rotor 3 is drivingly coupled via the rear end side end plate 15.
[0020]
The bearing 12 is pre-assembled on the outer periphery of the inner rotor shaft 11 as shown in FIG. 2, and the rotational position sensor 20 is called and assembled on the inner periphery of the bearing holder 6 as shown in FIG. When assembling the rotor shaft 11 in the housing 4, the left end (rear end) of FIG. 1 is placed in the housing 4 in a state in which the stator 1 and the outer rotor 3 (excluding the end plate 15 and the outer rotor shaft 13) are assembled as illustrated. 2), the inner rotor shaft 11 in the state shown in FIG. 2 is inserted and penetrated through the center hole of the bearing holder 6.
At this time, the outer diameter φ 1 of the bearing 12 is made smaller than the inner diameter φ 2 of the inner rotor rotational position sensor 20 as clearly shown in FIG. 2 so that the bearing 12 can pass the inner circumference of the inner rotor rotational position sensor 20.
[0021]
As shown in FIG. 1, when the rotational position sensor 20 is called and assembled to the inner periphery of the bearing holder 6, the through holes 4 b and 6 b for passing the power line and the signal line 20 a of the sensor 20 are provided in the housing 4 and the bearing holder 6. Form.
[0022]
In the present embodiment configured as described above, the bearing 12 that rotatably supports the inner rotor shaft 11 that penetrates the bearing holder (stator fixing portion) 6 for fixing one end of the stator 1 to the housing 4 is provided. In the same manner as this bearing, since it is arranged on the side farther from the inner rotor 2 than the inner rotor rotation position sensor 20 arranged between the inner circumference of the bearing holder (stator fixing portion) 6 and the outer circumference of the inner rotor shaft 11,
The bearing span between the bearing 12 of the inner rotor shaft 11 and the bearing 18 of the inner rotor 2 is increased, and thereby the bearing of the inner rotor shaft 11 due to the presence of the stator cooling water supply / discharge facilities 4a and 6a and the power supply facility 21. Although it is necessary to make the diameter 12 smaller, this can provide sufficient bearing strength of the inner rotor shaft 11 that rotates at a high speed, and can solve the problem of insufficient bearing strength of the inner rotor shaft 11.
[0023]
In the present embodiment, the inner diameter φ2 of the inner rotor rotational position sensor 20 attached to the inner periphery of the bearing holder (stator fixing portion) 6 is the outer diameter φ1 of the bearing 12 fitted on the outer periphery of the inner rotor shaft 11. Therefore, when the inner rotor shaft 11 is inserted into the bearing holder (stator fixing portion) 6, the bearing 12 can pass through the inner rotor rotational position sensor 20, so that the assembly workability is improved and the housing is improved. 4 downsizing can be realized.
[0024]
Furthermore, in the present embodiment, since the through holes 4b and 6b for passing the power line and the signal line 20a of the rotational position sensor 20 are formed in the housing 4 and the bearing holder 6,
As shown in FIG. 1, when the rotational position sensor 20 is called and assembled to the inner periphery of the bearing holder 6, the power line and the signal line 20a of the rotational position sensor 20 can be easily taken out to the outside. Improvements can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal side view of a composite current multilayer motor showing a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal side view showing details regarding an inner rotor and an inner rotor shaft of the composite current multilayer motor.
[Explanation of symbols]
1 Stator 2 Inner Rotor 3 Outer Rotor 4 Housing
4a Stator cooling water channel (stator water supply and drainage equipment)
4b Through-hole 6 Bearing holder (stator fixing part)
6a Stator cooling water channel (stator water supply and drainage equipment)
6b Through hole 7 Adapter 8 Adapter 9 Outer side through bolt
10 Inner side through bolt
11 Inner rotor shaft
12 Inner rotor shaft bearing
13 Outer rotor shaft
14 End plate
15 End plate
18 Inner rotor bearing
20 Rotational position sensor for inner rotor
20a Power signal line
21 Stator power supply equipment
22 Rotational position sensor for outer rotor

Claims

ステータの内外周にそれぞれインナーロータおよびアウターロータを回転自在に具え、ステータの一端をハウジングに固設し、このステータ固設部に、インナーロータに結着したインナーロータ軸を貫通して軸受により回転自在に支持すると共に、これらステータ固設部およびインナーロータ軸間にインナーロータ回転位置センサを具え、インナーロータ軸に貫通させたアウターロータ軸とアウターロータとの間をステータの前記一端から遠い他端において相互に駆動結合した回転電機において、
前記軸受を、前記インナーロータ回転位置センサよりもインナーロータから遠い側に配置し、
前記ステータ固設部に取り付けた前記インナーロータ回転位置センサの内周を、インナーロータ軸に嵌着した前記軸受の外周よりも大径にして、インナーロータ軸をステータ固設部に挿入するとき前記軸受がインナーロータ回転位置センサ内を通過し得るよう構成したことを特徴とする回転電機。An inner rotor and an outer rotor are rotatably provided on the inner and outer peripheries of the stator, respectively, and one end of the stator is fixed to the housing, and the stator fixing portion is rotated by a bearing through an inner rotor shaft bonded to the inner rotor. The rotor is supported freely, and an inner rotor rotational position sensor is provided between the stator fixing portion and the inner rotor shaft, and the other end far from the one end of the stator is interposed between the outer rotor shaft and the outer rotor that penetrates the inner rotor shaft. In the rotating electrical machines that are drivingly coupled to each other in
The bearing is disposed on the side farther from the inner rotor than the inner rotor rotational position sensor ,
The inner circumference of the inner rotor rotational position sensor attached to the stator fixing portion is made larger than the outer circumference of the bearing fitted to the inner rotor shaft, and the inner rotor shaft is inserted into the stator fixing portion. A rotating electrical machine characterized in that a bearing can pass through an inner rotor rotational position sensor .

請求項１に記載の回転電機において、前記ステータ固設部に前記インナーロータ回転位置センサの電源線および信号線を通す透孔を穿ったことを特徴とする回転電機。2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein a through hole through which a power line and a signal line of the inner rotor rotational position sensor are passed is formed in the stator fixing portion .