JP3670259B2

JP3670259B2 - Data writing method to optical disc and optical disc apparatus

Info

Publication number: JP3670259B2
Application number: JP2002240046A
Authority: JP
Inventors: 崇志原田; 直実小山
Original assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Current assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Priority date: 2002-08-21
Filing date: 2002-08-21
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2022-08-21
Also published as: JP2004079103A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データの書込み中にデータの書込みエラー等を回避するための光ディスクへのデータ書込み方法、および光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に市販されている光ディスクによっては、歪んでいたりして真円に形成されていないものや平面度がでていないものもある。このような真円ではなかったり平面度がでていない光ディスクをスピンドルモータで回転させると、光ディスクが振動したりするので、正確なデータの書込みが出来ないことがある。
近年、特に書込み速度（本明細書中では１６倍速、２４倍速といった倍速のことであり、予め段階的に決められている）が高速化している現状において、スピンドルモータによる光ディスクの回転速度が上昇しているので、光ディスクにわずかに歪みなどが生じていても書込みエラーが発生してしまう確率が高くなっていた。
【０００３】
したがって、光ディスクへデータ書込み可能な光ディスク装置においては、装着された光ディスクをデータ書込み前に一度トレースし、トレース中に発生したＡＴＩＰＣＲＣエラー（Absolute Time In Pregroove,Cyclic Redundancy Code）の回数をカウントすることによって、ＡＴＩＰＣＲＣエラーの回数が所定回数以上になるようで有れば、書込み速度を１段階下げる等の制御が行なわれてきた。
なお、ＡＴＩＰＣＲＣエラーとは、光ディスクに記載されるアドレス情報としてのデータに生じたエラーのことである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
高速の書込み速度でデータの書込みを行なう場合、書込み速度が高速になればなるほど、書込み動作は光ピックアップ内での対物レンズの加速度成分の影響を受ける。
したがって、本来ＡＴＩＰＣＲＣエラーを生じるような加速度が対物レンズに生じたことが判明したら、すぐに書込み速度を下げて書込みエラー（ライトエラー）を防止することが必要である。
しかし、従来の書込みエラーを防止する方式では、たとえ書込みエラーとなるような加速度が対物レンズに生じた場合であっても、ＡＴＩＰＣＲＣエラーの発生が所定回数以上でないと書込み速度をダウンするような制御が行なわれないので、書込みエラーが発生しやすいという課題がある。
また、たとえ書込みが成功した場合であっても、対物レンズにはたらく加速度の影響により、書込んだデータのＲＦ信号に欠落が生じてしまい、読みにくい光ディスクが生成されてしまうおそれもある。
【０００５】
また、書込みエラーを防止するために、書込みを行なう前に、実際にデータを書込むことなく光ピックアップをトレースすることも行なわれているが、トレースをする時間の分だけ書込み時間全体が長時間化してしまうという課題がある。
しかも、トレースといってもディスク全面に対して行なえるわけではないので、トレースを行なって書込みエラーは生じないであろうと判断された場合であっても結局書込みエラーが生じてしまうおそれもある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、データの書込み中に対物レンズの光ピックアップ内での加速度をリアルタイムで検出し、該検出した状態に基づいて書込み速度の制御を行なうようにして、書込みエラーの防止を図ることとする光ディスクへのデータ書込み方法および光ディスク装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる光ディスクへのデータ書込み方法によれば、光ディスクからデータを読み出す際、および光ディスクへデータを書込む際には光ディスクへレーザ光を照射しつつ光ディスクのプリグルーブに沿って相対移動する光ピックアップと、該光ピックアップ内に設けられた対物レンズを、前記プリグルーブを追尾するように光ピックアップ内で移動させて制御するトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを、前記対物レンズと光ディスクの記録面との距離を一定に保つように光ピックアップ内で移動させて制御するフォーカスサーボ手段とを具備する光ディスク装置を用いて光ディスクへデータを書込む際に、データ書込み前にトレースを行なわずに、データ書込みを開始し、前記対物レンズの光ピックアップ内での移動時の加速度を検出し、該検出された加速度が、段階的に予め決まっている書込み速度毎にそれぞれ異なる値となるように予め設定されている基準加速度を越えている場合には、データの書込みを一旦中断し、該中断したアドレスから書込み速度を遅くしてデータの書込みを再開することを特徴とする。
この方法によると、光ディスクに歪み等があって真円ではない場合、あるいは平面度がでていない場合に、対物レンズの光ピックアップ内での移動に加速度が生じたことをデータ書込み中に検出することができ、この場合には書込みエラーが生じないように書込み速度を遅くするようにしている。したがって、高速によるデータ書込みが行なわれる場合であっても、書込みエラーの防止を図ることができる。
また、前記基準加速度は、段階的に予め決まっている書込み速度毎にそれぞれ異なる値となるように予め設定されているので、書込み速度が高速化するほど、わずかな加速度の発生でも書込み速度を遅くするように設定でき、書込みエラーの発生をより確実に防止することができる。
【０００８】
本発明にかかる光ディスク装置によれば、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクからデータを読み出す際、および光ディスクへデータを書込む際には光ディスクへレーザ光を照射しつつ光ディスクのプリグルーブに沿って相対移動する光ピックアップと、該光ピックアップ内に設けられた対物レンズを、前記プリグルーブを追尾するように光ピックアップ内で移動させて制御するトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを、前記対物レンズと光ディスクの記録面との距離を一定に保つように光ピックアップ内で移動させて制御するフォーカスサーボ手段とを具備する光ディスク装置において、データ書込み前にトレースを行なわずに、データ書込みを開始した後、前記対物レンズの光ピックアップ内での移動時の加速度を、前記トラッキングサーボ手段および／または前記フォーカスサーボ手段に流れる電流量によって検出する加速度検出手段と、段階的に予め決まっている書込み速度毎にそれぞれ異なる値となる基準加速度が予め記憶されている記憶手段と、該加速度検出手段で検出された前記対物レンズの光ピックアップ内での移動時の加速度が、予め設定されている基準加速度を超えているか否かを判定する判定手段と、該判定手段が、加速度検出手段で検出された加速度が予め設定されている基準加速度を超えていると判定した場合には、書込み速度を遅くするよう前記スピンドルモータを制御する書込み速度制御手段とを具備することを特徴としている。
この構成を採用することによって、光ディスクに歪み等があって真円ではない場合、あるいは平面度がでていない場合であっても、対物レンズが光ピックアップ内で加速度がかかったことをデータ書込み中に検出することができ、この加速度が一定の大きさ以上であれば書込みエラーが生じないように書込み速度を遅くするようにしている。したがって、高速によるデータ書込みが行なわれる場合であっても、書込みエラーの防止を図ることができる。
また、前記基準加速度は、段階的に予め決まっている書込み速度毎にそれぞれ異なる値となるように予め設定されているので、書込み速度が高速化するほど、わずかな加速度の発生でも書込み速度を遅くするように設定でき、書込みエラーの発生をより確実に防止することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
まず、図１に光ディスク装置の内部構造についてのブロック図を示し、これに基づいて本実施形態の構成を、それらの動作と共に説明する。
光ディスク装置３０は、光ディスク１０に照射するレーザ光を発振するレーザダイオード（図示せず）および光ディスク１０からの反射光を受けるフォトディテクタ（図示せず）を有する光ピックアップ１９を具備している。
【００１０】
光ピックアップ１９は、光ディスク１０のトラッキング方向へ光ピックアップ１９を移動させる送り機構２０によって移動可能に設けられている。送り機構２０は、光ピックアップ１９がスライド可能に支持されているスレッド軸（図示せず）や送りモータ（図示せず）等から構成される。
【００１１】
光ピックアップ１９の内部には、レーザー光を発振するレーザーダイオード（図示せず）、および発振されたレーザー光を絞ってトラックに照射する対物レンズ３８が設けられている。
対物レンズ３８は、フォーカス方向（図面上下方向）およびトラッキング方向（図面左右方向）に移動可能となるようにアクチュエータ３５によって支持されている。
【００１２】
アクチュエータ３５には、トラッキングコイル４０およびフォーカスコイル４２が設けられ、トラッキングコイル４０によって対物レンズ３８が光ディスク１０上のトラックを追尾可能となり、フォーカスコイル４２によって対物レンズ３８が光ディスク１０との距離が一定に保たれるようになっている。
具体的な構造を説明すると、トラッキングコイル４０は、その磁束が光ディスク１０の径方向を向くように形成されている。そしてトラッキングコイル４０の外側には、図示しない永久磁石がトラッキングコイル４０に対して移動可能となるように設けられている。この永久磁石はトラッキングコイル４０で生じる磁束を受け、対物レンズ３８を移動させる。したがって、トラッキングコイル４０に流れる電流を制御することによって、対物レンズ３８が光ピックアップ１９内で光ディスク１０の径方向に移動可能となる。
トラッキングコイル４０にはトラッキングサーボ制御部２６が接続されており、トラッキングサーボ制御部２６がトラッキングコイル４０へ流れる電流を制御する。
【００１３】
フォーカスコイル４２は、その磁束が光ディスク１０の記録面に対して直交する方向に向くように形成されている。フォーカスコイル４２の上方または下方には、図示しない永久磁石がフォーカスコイル４２に対して移動可能となるように設けられている。この永久磁石はフォーカスコイル４２で生じる磁束を受け、対物レンズ３８を移動させる。したがって、フォーカスコイル４２に流れる電流を制御することによって、対物レンズ３８が光ピックアップ１９内で光ディスク１０に対して接離動可能となる。
フォーカスコイル４２にはフォーカスサーボ制御部２８が接続されており、フォーカスサーボ制御部２８がフォーカスコイル４２へ流れる電流を制御する。
【００１４】
なお、トラッキングコイル４０とこれに接続されたトラッキングサーボ制御部２６とが特許請求の範囲のトラッキングサーボ手段に該当し、フォーカスコイル４２とこれに接続されたフォーカスサーボ制御部２８とが特許請求の範囲のフォーカスサーボ手段に該当する。
【００１５】
光ディスク１０は、スピンドルモータ２２の回転軸に設けられたターンテーブル上に載置され、スピンドルモータ２２の駆動によって回転する。
スピンドルモータ２２の回転はモータサーボ制御部２４によって制御される。
また、光ピックアップ１９の送り機構２０の制御は、移動サーボ制御部３２が制御する。
ここでは、説明のためにこのような各サーボ制御部は、複数のサーボ制御部として図示しているが、実際には１つのＬＳＩ等から構成されているサーボプロセッサを用いることが考えられる。
【００１６】
上述した各サーボ制御部２４，２６，２８，３２は、光ディスク１０から反射してきた反射光の強度信号からＲＦアンプ（図示せず）によって抽出された誤差信号、およびＣＰＵ（図示せず）によって制御される。
【００１７】
トラッキングサーボ制御部２６とフォーカスサーボ制御部２８には、加速度検出手段４４が接続されている。
加速度検出手段４４は、トラッキングサーボ制御部２６がトラッキングコイル４０に流す電流および、フォーカスサーボ制御部２８がフォーカスコイル４２に流す電流を常時チェックすることができる。
すなわち、加速度検出手段４４は、トラッキングサーボ制御部２６とフォーカスサーボ制御部２８が流した電流に基づいて、対物レンズ３８にトラッキング方向またはフォーカス方向に加速度が生じたか否かを検出することができる。さらに加速度が検出された場合には、加速度の大きさも判断可能である。なお、実際には加速度検出手段４４は、トラッキングサーボ制御部２６とフォーカスサーボ制御部２８を交互にサンプリングすることとしている。
【００１８】
対物レンズ３８に加速度が生じたことを検出する原理を説明する。
光ディスク１０が真円ではなかったり、あるいは平面度がでていなかったりすると、光ディスクのプリグルーブを追尾する対物レンズ３８の動きも大きくなり、対物レンズ３８にフォーカス方向またはトラッキング方向に加速度が生じる場合がある。
対物レンズ３８が加速度運動するということは、対物レンズ３８がそのような運動をするようにトラッキングサーボ制御部２６またはフォーカスサーボ制御部２８が、トラッキングコイル４４またはフォーカスコイル４２へ電流を流すことに他ならない。
したがって、加速度検出手段４４は、トラッキングサーボ制御部２６またはフォーカスサーボ制御部２８が、所定量以上の電流を供給しているか否かをチェックすることで、対物レンズ３８も加速度が生じているか否かを検出することができるのである。
【００１９】
加速度検出手段４４には、対物レンズ３８に生じた加速度の大きさが書込みエラーをおこす程度の大きさの加速度であるか否かを判定する判定手段４６が接続されている。
判定手段４６は、ハードディスク等の記憶手段４８に予め設定されて記憶されている基準加速度を読み出し、実際に対物レンズ３８に生じた加速度と基準加速度とを比較する。
【００２０】
記憶手段４８に記憶されている基準加速度は、書込み速度毎に異なる値となるようにデータベース化されているとよい。すなわち、図１に示す表ｘのように、各書込み速度毎に、これ以上の加速度が有ると書込みエラーが生じるおそれがある加速度をそれぞれ設定しておくのである。
判定手段４６は、表ｘから、現在の書込み速度に該当する基準加速度を選択して抽出し、測定された加速度と比較する。
【００２１】
判定手段４６には、書込み速度制御手段５０が接続されている。
検出された加速度が予め設定してあった基準加速度よりも大きいと判定手段４６が判定した場合には、書込み速度制御手段５０が、書込み速度を１段階下げるようにモータサーボ制御部２４および移動サーボ制御部３２を制御する。
【００２２】
上述した加速度検出手段４４、判定手段４６、および書込み速度制御手段５０は具体的には、メモリやＣＰＵ等から構成される制御部が予め設定されていた制御プログラム（ファームウェア等）に基づいて動作することで実現される。
なお、本発明でいう書込み速度とは、２０倍速や４０倍速と言った倍速のことであり、段階的に予め決まっている速度のことである。
【００２３】
次に、本発明の動作について、図２のフローチャートに基づいて説明する。
まず、ステップＳ１００において、図示しないホストコンピュータからのライトコマンドが入力されることで、データの書込み動作が開始される。
そして次のステップＳ１０２で、加速度検出手段４４が、トラッキングサーボ制御部２６またはフォーカスサーボ制御部２８がトラッキングコイル４４またはフォーカスコイル４２に、一定以上の大きさの電流を流しているときは対物レンズ３８に加速度が生じているとして、次のステップＳ１０４へ移行する。具体的な加速度の大きさは、電流量により加速度検出手段４４が判断できる。
ここで、加速度を検出しない場合はステップＳ１１０へ移行する。
【００２４】
ステップＳ１０４では、判定手段４６が、加速度検出手段４４で検出された加速度が基準加速度を越えているか否かを判定する。基準加速度を越えていないことが判定されれば、書込み速度を変更することなくそのまま書込みを続ける。基準加速度を超えていたらステップＳ１０６へ移行する。
【００２５】
ステップＳ１０６では、書込み速度制御手段５０がデータ書込みを一旦中断するようにモータサーボ制御部２４および移動サーボ制御部３２等を制御する。
データ書込みが一旦中断した後、次のステップＳ１０８では、書込み速度制御手段５０が書込み速度を１段階下げてデータの書込みを再開するようにモータサーボ制御部２４および移動サーボ制御部３２等を制御する。
【００２６】
書込み速度の変更後、ステップＳ１１０に移行し、データの書込みが終了したら終了する。まだデータ書込みが終了していない場合には、ステップＳ１０２へ戻り、この書込み速度でさらに加速度が生じるか否かを検出するようにする。
【００２７】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００２８】
【発明の効果】
本発明に係る光ディスクへのデータ書込み方法および光ディスク装置によれば、光ディスクに歪み等があって真円ではない場合、あるいは平面度がでていない場合であっても、対物レンズの光ピックアップ内での移動に加速度が生じたことをデータ書込み中に検出することができ、この場合には書込みエラーが生じないように書込み速度を遅くするようにしている。
したがって、高速によるデータ書込みが行なわれる場合であっても、書込みエラーの防止を図ることができる。
また、この加速度を実際のデータ書込み中にリアルタイムチェックするので、データ書込み前のトレースが必要なくなり、全体として書込み時間の短縮化を実現できる。
さらに、ディスク全面での対物レンズの加速度のチェックをすることとなるので、ディスク全体として書込んだデータの記録品位の向上を図ることができる。
また、前記基準加速度は、書込み速度毎にそれぞれ異なる値となるように予め設定されているので、書込み速度が高速化するほど、わずかな加速度の発生でも書込み速度を遅くするように設定でき、書込みエラーの発生をより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク装置を説明するブロック図である。
【図２】本発明に係るデータの書込み方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０光ディスク
１９光ピックアップ
２０移動機構
２２スピンドルモータ
２４モータサーボ制御部
２６トラッキングサーボ制御部
２８フォーカスサーボ制御部
３０光ディスク装置
３２移動サーボ制御部
３５アクチュエータ
３８対物レンズ
４０トラッキングコイル
４２フォーカスコイル
４４加速度検出手段
４６判定手段
４８記憶手段
５０速度制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a data writing method to an optical disc and an optical disc apparatus for avoiding a data write error during data writing.
[0002]
[Prior art]
Some optical disks that are generally available on the market are distorted and are not formed into a perfect circle, or some are not flat. When an optical disk that is not a perfect circle or has no flatness is rotated by a spindle motor, the optical disk may vibrate, and accurate data may not be written.
In recent years, especially in the current situation where the writing speed (in the present specification, the speed is 16 × or 24 ×, which is determined in advance), the rotation speed of the optical disk by the spindle motor has increased. Therefore, there is a high probability that a write error will occur even if the optical disk is slightly distorted.
[0003]
Therefore, in an optical disk device capable of writing data to an optical disk, the mounted optical disk is traced once before data is written, and the number of ATIP CRC errors (Absolute Time In Pregroove, Cyclic Redundancy Code) that occur during the tracing is counted. Thus, if the number of ATIP CRC errors is greater than or equal to a predetermined number, control such as reducing the writing speed by one step has been performed.
The ATIP CRC error is an error that has occurred in data as address information written on an optical disc.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When writing data at a high writing speed, the writing operation is affected by the acceleration component of the objective lens in the optical pickup as the writing speed increases.
Therefore, if it is found that an acceleration that would normally generate an ATIP CRC error has occurred in the objective lens, it is necessary to immediately reduce the writing speed to prevent a writing error (write error).
However, in the conventional method for preventing the writing error, even if the acceleration causing the writing error occurs in the objective lens, the writing speed is reduced unless the occurrence of the ATIP CRC error is more than a predetermined number of times. Since control is not performed, there is a problem that a write error is likely to occur.
Even if the writing is successful, there is a possibility that the RF signal of the written data may be lost due to the influence of the acceleration acting on the objective lens, and an optical disk that is difficult to read may be generated.
[0005]
In order to prevent a writing error, the optical pickup is also traced without actually writing data before writing, but the entire writing time is long by the time for tracing. There is a problem that it becomes.
Moreover, since tracing is not possible on the entire surface of the disk, even if it is determined that a writing error will not occur after tracing, there is a possibility that a writing error will eventually occur.
[0006]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to detect the acceleration in the optical pickup of the objective lens in real time during data writing, and to control the writing speed based on the detected state. An object of the present invention is to provide a method of writing data to an optical disc and an optical disc apparatus which are designed to prevent writing errors by performing control.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the data writing method to the optical disc according to the present invention, when reading data from the optical disc and writing data to the optical disc, the light relatively moving along the pre-groove of the optical disc while irradiating the optical disc with laser light. A pickup, tracking servo means for controlling the objective lens provided in the optical pickup by moving the optical lens in the optical pickup so as to track the pregroove, and the objective lens, the recording surface of the objective lens and the optical disc When writing data to an optical disk using an optical disk device having a focus servo means that is moved and controlled in an optical pickup so as to keep the distance between the optical pickup and the data without writing a trace before writing the data starts writing, acceleration during movement in the optical pickup of the objective lens Detects, the detected acceleration is, if it exceeds the reference acceleration which is set in advance so that each different value for each write speed is stepwise advance determined, the write data temporarily interrupted Then, the writing speed is reduced from the interrupted address to resume the data writing.
According to this method, it is detected during data writing that acceleration has occurred in the movement of the objective lens within the optical pickup when the optical disk is distorted and is not a perfect circle or when the flatness is not achieved. In this case, the writing speed is made slow so as not to cause a writing error. Therefore, even when data is written at high speed, it is possible to prevent a write error.
Further, since the reference acceleration is set in advance so as to be different for each writing speed that is determined in advance in stages, as the writing speed is increased , the writing speed is decreased even if a slight acceleration occurs. Thus, the occurrence of a write error can be prevented more reliably.
[0008]
According to the optical disk apparatus of the present invention, the spindle motor that rotates the optical disk, and when reading data from the optical disk and writing data to the optical disk, the optical disk is irradiated with laser light along the pre-groove of the optical disk. A relative-moving optical pickup, tracking servo means for controlling the objective lens provided in the optical pickup to move in the optical pickup so as to track the pre-groove, and the objective lens, the objective lens In an optical disk apparatus comprising a focus servo means that is moved and controlled in an optical pickup so as to keep the distance from the recording surface of the optical disk constant, after starting data writing without performing tracing before data writing, Acceleration during movement of the objective lens in the optical pickup , Said tracking servo means and / or the focus and acceleration detecting means for detecting the amount of current flowing to the servo means, stepwise advance determined by which memory the reference acceleration is previously stored as a different value for each writing speed Means for determining whether or not the acceleration at the time of movement of the objective lens detected by the acceleration detection means within the optical pickup exceeds a preset reference acceleration, and the determination means And a writing speed control means for controlling the spindle motor so as to slow down the writing speed when it is determined that the acceleration detected by the acceleration detecting means exceeds a preset reference acceleration. It is a feature.
By adopting this configuration, even when the optical disk is distorted and not round, or even when the flatness does not appear, data is being written that the objective lens has accelerated within the optical pickup. If the acceleration is equal to or greater than a certain magnitude, the writing speed is slowed so as not to cause a writing error. Therefore, even when data is written at high speed, it is possible to prevent a write error.
Further, since the reference acceleration is set in advance so as to be different for each writing speed that is determined in advance in stages, as the writing speed is increased, the writing speed is decreased even if a slight acceleration occurs. Thus, the occurrence of a write error can be prevented more reliably.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
First, FIG. 1 shows a block diagram of the internal structure of the optical disc apparatus, and based on this, the configuration of the present embodiment will be described together with their operations.
The optical disk device 30 includes an optical pickup 19 having a laser diode (not shown) that oscillates laser light applied to the optical disk 10 and a photodetector (not shown) that receives reflected light from the optical disk 10.
[0010]
The optical pickup 19 is movably provided by a feed mechanism 20 that moves the optical pickup 19 in the tracking direction of the optical disc 10. The feed mechanism 20 includes a thread shaft (not shown) on which the optical pickup 19 is slidably supported, a feed motor (not shown), and the like.
[0011]
A laser diode (not shown) that oscillates laser light and an objective lens 38 that squeezes the oscillated laser light and irradiates the track are provided inside the optical pickup 19.
The objective lens 38 is supported by the actuator 35 so as to be movable in the focus direction (vertical direction in the drawing) and the tracking direction (horizontal direction in the drawing).
[0012]
The actuator 35 is provided with a tracking coil 40 and a focus coil 42. The tracking coil 40 allows the objective lens 38 to track a track on the optical disk 10. The focus coil 42 makes the distance between the objective lens 38 and the optical disk 10 constant. It is supposed to be kept.
A specific structure will be described. The tracking coil 40 is formed so that the magnetic flux faces the radial direction of the optical disc 10. A permanent magnet (not shown) is provided outside the tracking coil 40 so as to be movable with respect to the tracking coil 40. The permanent magnet receives the magnetic flux generated by the tracking coil 40 and moves the objective lens 38. Therefore, by controlling the current flowing through the tracking coil 40, the objective lens 38 can be moved in the radial direction of the optical disk 10 within the optical pickup 19.
A tracking servo control unit 26 is connected to the tracking coil 40, and the tracking servo control unit 26 controls the current flowing to the tracking coil 40.
[0013]
The focus coil 42 is formed so that the magnetic flux is directed in a direction perpendicular to the recording surface of the optical disc 10. A permanent magnet (not shown) is provided above or below the focus coil 42 so as to be movable with respect to the focus coil 42. The permanent magnet receives the magnetic flux generated by the focus coil 42 and moves the objective lens 38. Therefore, by controlling the current flowing through the focus coil 42, the objective lens 38 can move toward and away from the optical disk 10 in the optical pickup 19.
A focus servo control unit 28 is connected to the focus coil 42, and the focus servo control unit 28 controls the current flowing to the focus coil 42.
[0014]
The tracking coil 40 and the tracking servo control unit 26 connected thereto correspond to the tracking servo means in the claims, and the focus coil 42 and the focus servo control unit 28 connected thereto are claimed in the claims. This corresponds to the focus servo means.
[0015]
The optical disk 10 is placed on a turntable provided on the rotation shaft of the spindle motor 22 and rotates by driving the spindle motor 22.
The rotation of the spindle motor 22 is controlled by a motor servo control unit 24.
The moving servo control unit 32 controls the feeding mechanism 20 of the optical pickup 19.
Here, for the sake of explanation, each servo control unit is illustrated as a plurality of servo control units. However, in reality, it is conceivable to use a servo processor configured by one LSI or the like.
[0016]
Each servo control unit 24, 26, 28, 32 described above is controlled by an error signal extracted by an RF amplifier (not shown) from the intensity signal of the reflected light reflected from the optical disc 10, and a CPU (not shown). Is done.
[0017]
An acceleration detecting means 44 is connected to the tracking servo control unit 26 and the focus servo control unit 28.
The acceleration detecting means 44 can constantly check the current that the tracking servo control unit 26 passes through the tracking coil 40 and the current that the focus servo control unit 28 passes through the focus coil 42.
That is, the acceleration detection means 44 can detect whether or not acceleration has occurred in the tracking direction or the focus direction in the objective lens 38 based on the currents flowed by the tracking servo control unit 26 and the focus servo control unit 28. Further, when acceleration is detected, the magnitude of acceleration can also be determined. Actually, the acceleration detecting means 44 samples the tracking servo control unit 26 and the focus servo control unit 28 alternately.
[0018]
The principle of detecting that acceleration has occurred in the objective lens 38 will be described.
If the optical disk 10 is not a perfect circle or has no flatness, the movement of the objective lens 38 that tracks the pre-groove of the optical disk also increases, and acceleration may occur in the objective lens 38 in the focus direction or tracking direction. is there.
The fact that the objective lens 38 makes an acceleration motion means that the tracking servo control unit 26 or the focus servo control unit 28 sends a current to the tracking coil 44 or the focus coil 42 so that the objective lens 38 makes such a motion. Don't be.
Therefore, the acceleration detection unit 44 checks whether the tracking servo control unit 26 or the focus servo control unit 28 supplies a current of a predetermined amount or more, thereby determining whether the objective lens 38 is also accelerated. Can be detected.
[0019]
The acceleration detection means 44 is connected to a determination means 46 that determines whether or not the magnitude of the acceleration generated in the objective lens 38 is an acceleration that causes a write error.
The determination unit 46 reads the reference acceleration that is preset and stored in the storage unit 48 such as a hard disk, and compares the actual acceleration generated in the objective lens 38 with the reference acceleration.
[0020]
The reference acceleration stored in the storage means 48 may be stored in a database so as to have a different value for each writing speed. That is, as shown in Table x shown in FIG. 1, for each writing speed, an acceleration that may cause a writing error if there is an acceleration higher than this is set.
The determination means 46 selects and extracts a reference acceleration corresponding to the current writing speed from the table x, and compares it with the measured acceleration.
[0021]
A writing speed control unit 50 is connected to the determination unit 46.
When the determination means 46 determines that the detected acceleration is larger than a preset reference acceleration, the writing speed control means 50 and the motor servo control unit 24 and the moving servo control so as to decrease the writing speed by one step. The control unit 32 is controlled.
[0022]
Specifically, the acceleration detection means 44, the determination means 46, and the writing speed control means 50 described above operate based on a control program (firmware or the like) in which a control unit including a memory, a CPU, and the like is set in advance. This is realized.
The writing speed referred to in the present invention is a double speed such as 20-times speed or 40-times speed, and is a speed determined in advance in stages.
[0023]
Next, the operation of the present invention will be described based on the flowchart of FIG.
First, in step S100, a data write operation is started by inputting a write command from a host computer (not shown).
Then, in the next step S102, when the acceleration detection means 44 causes the tracking servo control unit 26 or the focus servo control unit 28 to pass a current of a certain magnitude or more to the tracking coil 44 or the focus coil 42, the objective lens 38 is used. Assuming that acceleration has occurred, the process proceeds to the next step S104. The specific acceleration magnitude can be determined by the acceleration detecting means 44 based on the amount of current.
If no acceleration is detected, the process proceeds to step S110.
[0024]
In step S104, the determination unit 46 determines whether or not the acceleration detected by the acceleration detection unit 44 exceeds the reference acceleration. If it is determined that the reference acceleration is not exceeded, the writing is continued without changing the writing speed. If it exceeds the reference acceleration, the process proceeds to step S106.
[0025]
In step S106, the writing speed control means 50 controls the motor servo control unit 24, the moving servo control unit 32, and the like so as to temporarily stop the data writing.
After the data writing is temporarily interrupted, in the next step S108, the writing speed control means 50 controls the motor servo control unit 24, the moving servo control unit 32, etc. so as to resume the data writing by reducing the writing speed by one step. .
[0026]
After the writing speed is changed, the process proceeds to step S110 and ends when the data writing is completed. If data writing has not been completed yet, the process returns to step S102 to detect whether or not further acceleration occurs at this writing speed.
[0027]
While the present invention has been described in detail with reference to a preferred embodiment, the present invention is not limited to this embodiment, and it goes without saying that many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. .
[0028]
【The invention's effect】
According to the data writing method and the optical disk apparatus according to the present invention, even when the optical disk is not perfectly circular or has a flatness, the optical disk of the objective lens can be used. It is possible to detect during the data writing that the acceleration has occurred in the movement, and in this case, the writing speed is slowed down so as not to cause a writing error.
Therefore, even when data is written at high speed, it is possible to prevent a write error.
Further, since this acceleration is checked in real time during the actual data writing, the trace before the data writing is not required, and the writing time can be shortened as a whole.
Furthermore, since the acceleration of the objective lens is checked over the entire surface of the disk, it is possible to improve the recording quality of data written as the entire disk.
In addition, since the reference acceleration is set in advance so as to be different for each writing speed, the writing speed can be set to be slowed down even when slight acceleration occurs as the writing speed increases. The occurrence of errors can be prevented more reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating an optical disc apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a data writing method according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Optical disk 19 Optical pick-up 20 Movement mechanism 22 Spindle motor 24 Motor servo control part 26 Tracking servo control part 28 Focus servo control part 30 Optical disk apparatus 32 Movement servo control part 35 Actuator 38 Objective lens 40 Tracking coil 42 Focus coil 44 Acceleration detection means 46 Determination means 48 Storage means 50 Speed control means

Claims

光ディスクからデータを読み出す際、および光ディスクへデータを書込む際には光ディスクへレーザ光を照射しつつ光ディスクのプリグルーブに沿って相対移動する光ピックアップと、該光ピックアップ内に設けられた対物レンズを、前記プリグルーブを追尾するように光ピックアップ内で移動させて制御するトラッキングサーボ手段と、前記対物レンズを、前記対物レンズと光ディスクの記録面との距離を一定に保つように光ピックアップ内で移動させて制御するフォーカスサーボ手段とを具備する光ディスク装置を用いて光ディスクへデータを書込む際に、
データ書込み前にトレースを行なわずに、データ書込みを開始し、
前記対物レンズの光ピックアップ内での移動時の加速度を検出し、
該検出された加速度が、段階的に予め決まっている書込み速度毎にそれぞれ異なる値となるように予め設定されている基準加速度を越えている場合には、データの書込みを一旦中断し、
該中断したアドレスから書込み速度を遅くしてデータの書込みを再開することを特徴とする光ディスクへのデータ書込み方法。When reading data from and writing data to the optical disc, an optical pickup that irradiates the optical disc with laser light and moves relatively along the pre-groove of the optical disc, and an objective lens provided in the optical pickup are provided. The tracking servo means for moving and controlling the pregroove in the optical pickup and the objective lens are moved in the optical pickup so as to keep the distance between the objective lens and the recording surface of the optical disk constant. When writing data to an optical disk using an optical disk device having a focus servo means for controlling
Start data writing without tracing before data writing,
Detecting the acceleration of movement of the objective lens in the optical pickup;
If the detected acceleration exceeds a reference acceleration set in advance so as to be different for each writing speed determined in advance in stages , data writing is temporarily interrupted,
A method of writing data to an optical disc, wherein writing of data is resumed by slowing down a writing speed from the interrupted address.

光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
光ディスクからデータを読み出す際、および光ディスクへデータを書込む際には光ディスクへレーザ光を照射しつつ光ディスクのプリグルーブに沿って相対移動する光ピックアップと、
該光ピックアップ内に設けられた対物レンズを、前記プリグルーブを追尾するように光ピックアップ内で移動させて制御するトラッキングサーボ手段と、
前記対物レンズを、前記対物レンズと光ディスクの記録面との距離を一定に保つように光ピックアップ内で移動させて制御するフォーカスサーボ手段とを具備する光ディスク装置において、
データ書込み前にトレースを行なわずに、データ書込みを開始した後、前記対物レンズの光ピックアップ内での移動時の加速度を、前記トラッキングサーボ手段および／または前記フォーカスサーボ手段に流れる電流量によって検出する加速度検出手段と、
段階的に予め決まっている書込み速度毎にそれぞれ異なる値となる基準加速度が予め記憶されている記憶手段と、
該加速度検出手段で検出された前記対物レンズの光ピックアップ内での移動時の加速度が、予め設定されている基準加速度を超えているか否かを判定する判定手段と、
該判定手段が、加速度検出手段で検出された加速度が予め設定されている基準加速度を超えていると判定した場合には、書込み速度を遅くするよう前記スピンドルモータを制御する書込み速度制御手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。A spindle motor that rotates the optical disc;
An optical pickup that relatively moves along the pre-groove of the optical disc while irradiating the optical disc with laser light when reading data from the optical disc and writing data to the optical disc;
Tracking servo means for controlling the objective lens provided in the optical pickup by moving the objective lens in the optical pickup so as to track the pre-groove;
In an optical disc apparatus comprising focus servo means for controlling the objective lens by moving it within an optical pickup so as to keep the distance between the objective lens and the recording surface of the optical disc constant,
After data writing is started without tracing before data writing, the acceleration during movement of the objective lens in the optical pickup is detected by the amount of current flowing through the tracking servo means and / or the focus servo means. Acceleration detection means;
A storage means for storing a reference acceleration that is different for each writing speed determined in advance in stages;
Determining means for determining whether or not the acceleration at the time of movement of the objective lens detected by the acceleration detecting means within the optical pickup exceeds a preset reference acceleration;
When the determination means determines that the acceleration detected by the acceleration detection means exceeds a preset reference acceleration, a writing speed control means for controlling the spindle motor to reduce the writing speed; An optical disc apparatus comprising: