JP3668375B2

JP3668375B2 - Inline measurement system

Info

Publication number: JP3668375B2
Application number: JP22844798A
Authority: JP
Inventors: 誠海江田; 栄一角田; 信行中澤; 浩一小松; 浩二鈴木; 良一吉木
Original assignee: Mitutoyo Corp
Current assignee: Mitutoyo Corp
Priority date: 1998-08-12
Filing date: 1998-08-12
Publication date: 2005-07-06
Anticipated expiration: 2018-08-12
Also published as: JP2000055644A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ラインに沿ってインライン測定機が配置されたインライン測定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送ラインを介して搬送される形状の異なる種々のワークを自動測定するシステムは従来から知られている（例えば特開昭６０−３５２１０号）。この種のシステムでは、ライン上流に配置された撮像装置でワークを撮像し、その撮像結果からワークの形状を判別し、ライン下流に配置されたメジャリングロボットを判別形状に対応したプログラムで動作させるようにしている。
【０００３】
このシステムのように、ワークの寸法測定を三次元測定機で行う場合、三次元測定機の使用プローブやプローブの移動経路等は、三次元測定機を制御するためのパートプログラムによって与えられる。従って、ワークが同種の形状であっても、その置かれている位置や、内径、外径、高さ等の寸法値が異なると、それぞれの位置及び寸法値に対応したパートプログラムをそれぞれ作成し、準備しておかなければならない。
【０００４】
そこで、本出願人は、外部情報取り込み手段として各ワークを撮像してその位置、寸法及び形状を認識する手段を設け、この外部情報取り込み手段からの位置、寸法、形状等の外部情報をパラメトリックなパートプログラムの引数として与えることにより、置かれた位置や各寸法値が異なる種々のワークを１種類のパートプログラムによって測定可能にした測定システムを提案している（特開平８−１４８７６号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、搬送ラインに沿って複数のインライン測定機が配置された測定システムにおいて、各インライン測定機に上述した外部情報取り込み手段を設けると、各インライン測定機での認識処理の過程で同様のデータベースを参照することになるため、データベースがシステム全体として重複すると共に、データベースの変更に際して、各インライン測定機のデータベースを全て変更しなければならないため、システム更新の手間がかかるという問題がある。また、この種の認識処理は、搬送ラインに設けられた工作機械でも必要となることがあり、この場合、工作機械とインライン測定機とでデータベースが重複することになる。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、システムの無駄を削減し、システム更新の手間も省くことができるインライン測定システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るインライン測定システムは、被測定物を搬送する搬送ラインに沿って配置され前記搬送ライン上の被測定物を順次測定する複数のインライン測定機と、前記インライン測定機を制御する制御統括装置と、この制御統括装置と前記各インライン測定機との間で必要な情報を転送する通信手段とを備えたインライン測定システムであって、前記インライン測定機は、被測定物を撮像する撮像手段を備えると共に、この撮像手段で得られた画像情報を前記通信手段を介して前記制御統括装置に伝送し、前記制御統括装置は、前記搬送ライン上の被測定物の認識に必要な情報として前記画像情報を前記インライン測定機から前記通信手段を介して導入し、この画像情報に基づいて基本パターンデータベースを参照して前記インライン測定機が測定する被測定物のパターン及び位置を認識し、この認識結果に基づいてパラメトリックパートプログラムの引数として用いられる前記被測定物の前記インライン測定機に固有の個別情報を生成して個別情報データベースに格納し、所定のシーケンスに従って前記個別情報を前記通信手段を介して前記インライン測定機に伝送するものであり、前記インライン測定機は、被測定物の個別情報を通信手段を介して導入し、この個別情報が引数として入力されるパラメトリックパートプログラムに基づいて測定動作を実行するものであり、前記制御統括装置は、前記インライン測定機からの測定結果を前記被測定物の個別情報と共に前記個別情報データベースに格納するものであることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る他のインライン測定システムは、被測定物を搬送する搬送ラインに沿って配置され前記搬送ライン上の被測定物を順次測定する複数のインライン測定機と、前記インライン測定機を制御する制御統括装置と、この制御統括装置と前記各インライン測定機との間で必要な情報を転送する通信手段とを備えたインライン測定システムであって、前記インライン測定機は、被測定物を撮像する撮像手段を備えると共に、この撮像手段で得られた画像情報を前記通信手段を介して前記制御統括装置に伝送し、前記制御統括装置は、前記搬送ライン上の被測定物の認識に必要な情報として前記画像情報を前記インライン測定機から前記通信手段を介して導入し、この画像情報に基づいて基本パターンデータベースを参照して前記インライン測定機が測定する被測定物のパターン及び位置を認識し、この認識結果に基づいてパラメトリックパートプログラムの引数として用いられる前記被測定物の前記インライン測定機に固有の個別情報を生成して個別情報データベースに格納し、所定のシーケンスに従って前記個別情報を読み出すと共に、この個別情報が引数として入力されるパラメトリックパートプログラムを選択して個別情報と一緒に前記通信手段を介して前記インライン測定機に伝送するものであり、前記インライン測定機は、被測定物の個別情報及び選択されたパラメトリックパートプログラムを通信手段を介して導入し、前記個別情報が引数として入力される前記パラメトリックパートプログラムに基づいて測定動作を実行するものであり、前記制御統括装置は、前記インライン測定機からの測定結果を前記被測定物の個別情報と共に前記個別情報データベースに格納するものであることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、各インライン測定機を統括的に制御する制御統括装置が、インライン測定機から被測定物の認識に必要な情報を導入し、この情報に基づいて被測定物の個別情報を生成する。この個別情報を引数として入力されるパラメトリックパートプログラムを選択すると共に、個別情報を引数として使用して各インライン測定機での測定処理を行うようにしている。そして、個別情報生成のために必要な認識処理は、制御統括装置で統括的に実行するようにしているので、認識に必要なデータベースを各インライン測定機や工作機械等で共有することができ、システムの無駄が省けるうえ、データベースの更新等も統一的に行えるので、作業効率が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照してこの発明の実施例に係るインライン測定システムについて説明する。
図１は、このシステムの概略構成を示すブロック図である。
このシステムでは、搬送装置１によって形成される搬送ラインに沿ってマシニングセンター、研削盤、洗浄機等の工作機械２ａ，２ｂ，２ｃと、インライン測定機３ａ，３ｂとが配置されており、搬送ラインに沿って流れる被測定物（ワーク）の加工から検査まで一貫して行えるようになっている。搬送装置１を制御する搬送制御装置１ａ、工作機械２ａ，２ｂ，２ｃ及びインライン測定機３ａ，３ｂは、通信手段としてのＲＳ２３２Ｃ等のシリアルバス４を介して制御統括装置５に接続され、この制御統括装置５によって統括的に制御されるようになっている。
【００１１】
インライン測定機３ａ，３ｂとしては、例えば多次元座標測定機、画像測定機、表面性状測定機等が使用される。インライン測定機３ａが三次元測定機であるとすると、例えば図２のように構成される。図２において、インライン測定機３ａは、タッチシグナルプローブを有する三次元測定機１１、その測定ステージを移動するためのステージ移動機構１２、測定ステージにセットされた被測定物（ワーク）を撮像するためのＣＣＤカメラ等の撮像装置１３及びこれらを制御したり測定値や画像情報を外部に出力するための三次元測定機制御装置１４を備えている。三次元測定機制御装置１４は、制御統括装置からの制御データや三次元測定機１１からの測定データに基づいて三次元測定機１１及びステージ移動機構１２を制御するコントローラ１５と、三次元測定機１１からの測定データを処理する三次元測定機データ処理装置１６と、このデータ処理装置１６で処理された測定結果や撮像装置１３からの画像データをシリアルバス４に出力したり、シリアルバス４からの制御データを取り込む外部制御装置１７とを有する。
【００１２】
また、インライン測定機３ｂが画像測定機であるとすると、例えば図３のように構成される。図３において、インライン測定機３ｂは、撮像装置２１を含む画像測定機２２、その測定ステージを移動するためのステージ移動機構２３及びこれらを制御したり測定値や画像情報を外部に出力するための画像測定機制御装置２４を備えている。画像測定機制御装置２４も、三次元測定機制御装置１４と同様に、コントローラ２５、画像測定機データ処理装置２６及び外部制御装置２７を備えている。
【００１３】
図４は、図２に示したインライン測定機３ａにおける三次元測定機データ処理装置１６及び外部制御装置１７の機能ブロック図である。三次元測定機データ処理装置１６には、三次元測定機１１の測定制御を行うためのパターン別パラメトリックパートプログラム（以下、「ＰＰプログラム」と呼ぶ）データベース３１、ＰＰプログラム選択部３２、ＰＰプログラム実行部３３，測定データ処理部３４及び変数レジスタ３５が備えられている。外部制御装置１７には、データ入出力部３６，測定・制御指令解読部３７及び測定結果解読部３８が設けられている。
【００１４】
撮像装置１３からの画像データは、データ入出力部３６を介して制御統括装置５から指令された撮像指令期間中のみビデオ信号としてシリアルバス４に出力される。この画像データに基づいて後述する処理により制御統括装置５で生成されたワークの個別情報を含む制御統括装置５から与えられる各種の制御データは、データ入出力部３６を介して測定・制御指令解読部３７に与えられ解読される。ここで個別情報に含まれるワーク位置及びワーク主要寸法の情報は変数レジスタ３５に与えられ、個別情報に含まれるワークパターン情報や測定・制御指令は、ＰＰプログラム選択部３２に供給される。ＰＰプログラム選択部３２は、ワークパターン情報に基づいてパターン別ＰＰプログラムデータベース３１から指定されたパターンのＰＰプログラムを選択し、これをＰＰプログラム実行部３４に供給する。ＰＰプログラム実行部３４は、供給されたＰＰプログラムの引数の部分に変数レジスタ３５に格納された個別情報を代入し、且つ三次元測定機１１からの測定データを参照しつつＰＰプログラムを実行する。これにより得られた測定データは、測定データ処理部３４から測定結果解読部３８に送られ、ＰＰプログラム実行部３３からの情報に基づいて解読されてデータ入出力部３６を介してシリアルバス４に出力される。
【００１５】
一方、制御統括装置５は、図５に示すように、内部バス４０を介して相互に接続されたＣＰＵ４１、メモリ４２及び入出力インタフェース４３と、この入出力インタフェース４３を介して内部バス４０に接続された外部制御装置４４、画像処理装置４５、入力装置４６、出力装置４７及び補助記憶装置４８とにより構成されている。外部制御装置４４は、制御データを外部のシリアルバス４に対して入出力すると共に、外部から供給される画像データを画像処理装置４５に供給する。画像処理装置４５は、供給された画像データを処理してワークの個別情報を認識する。入力装置４６は、キーボード、操作パネル等であり、出力装置４７は、ＣＲＴディスプレイ、プリンタ等である。補助記憶装置４８は、ハードディスク、フロッピーディスク、光磁気ディスク（ＭＯ）等である。
【００１６】
図６は、この制御統括装置５の機能ブロック図である。この制御統括装置５は、外部制御装置４４以外の部分で制御・統括処理装置５１を構成する。外部制御装置４４は、図４の外部制御装置１７と同様に、データ入出力部５２、測定・制御指令解読部５３及び測定・制御結果解読部５４を備えている。また、制御・統括処理装置５１は、画像処理部５５，座標系修正部５６，ワークの個別情報データベース５７及びシーケンス制御部５８を備えて構成されている。
【００１７】
外部から与えられる画像データは、データ入出力部５２を介して画像処理部５５に与えられる。画像処理部５５は、画像データからワークパターン、ワーク位置、ワーク主要寸法等を認識する。座標系修正部５６は、認識されたワーク位置に基づいて、画像処理座標系におけるワーク位置を、三次元測定機座標系における位置に修正する。そして、得られたワークパターン、ワーク主要寸法及び修正ワーク位置の情報は、個別情報としてワークの個別情報データベース５７に与えられる。一方、シーケンス制御部５８は、測定・制御結果解読部５４を介して外部から測定結果を入力し、この測定結果が個別情報と対応してデータベース５７に登録される。ワークの個別情報は、インライン測定機３ａ，３ｂでのＰＰプログラムの選択情報及び引数として測定・制御指令解読部５３及びデータ入出力部５２を介してインライン測定機３ａ，３ｂに出力される。
【００１８】
次に、このように構成された本システムの動作について説明する。
図７は、制御統括装置５のタスク実行状態を示すタイムチャートであり横軸は時間である。図７（ａ）に示すように、制御統括装置５は、搬送ラインを流れる複数のワークに対してマルチタスクで測定処理を実行する。例えばインライン測定機３ａによってワークＷＡに対する測定シーケンスＡの実行を開始し、このワークＷＡの測定が完了しないうちに、測定シーケンスＢを起動してワークＷＢの測定を開始するという処理を実行する。また、図７（ｂ）に示すように、同一のワークＷＡに対して測定シーケンスＸと測定シーケンスＹによる測定を行う必要がある場合には、制御統括装置５において、測定シーケンスＺに、測定シーケンスＸと測定シーケンスＹの実行を行う２命令を記述することで、両方の測定を自動的且つ連続的に行うことが可能である。これをマクロ機能と呼ぶ。なお、これらの測定シーケンスと並行して異常監視タスクが常時実行され、各部の異常を常時モニタするようにしている。
【００１９】
図８は、異常監視タスクのフローチャートである。搬送装置１、ステージ移動機構１２，２３及び測定機１１，２２からの異常イベントをそれぞれ検出し（Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０）、搬送、ステージ及び測定の停止命令を出力し（Ｓ１１１，１２１，１３１）、異常データを入力して（Ｓ１１２，Ｓ１２２，Ｓ１３２）表示する（Ｓ１１３，Ｓ１２３，Ｓ１３３）。これを繰り返す。測定機１１，２２の異常有無の自己診断を行うには、例えば一定時間間隔で、校正値既知のマスターワークを測定して、その測定値の変化をチェックする等の方法が考えられる。ここでは、各部の異常検出のみを例として上げているが、実際の搬送装置や三次元測定機等が、各種の情報、例えば現在実行しているパートプログラムの進行状況等をリアルタイムに出力できる場合には、これらの情報も常時モニターして、その内容の表示等を行わせることも可能である。
【００２０】
図９は、制御統括装置５での測定シーケンスの実行手順を示すフローチャートである。まず、オペレータにより入力装置（操作パネル）４６から測定シーケンスの名称や番号を指定して、一連の測定を開始する。測定シーケンスには、複数のインライン測定機３ａ，３ｂによる測定手順（ワークの種類や使用する測定機の順番）が決められている。測定シーケンスは、予め補助記憶装置４８から入力したり、キーボード等を使用してワークの個別情報データベース５７へ格納しておく。測定シーケンスが指定されて実行が開始されると（Ｓ１）、測定シーケンスの内容（命令）はシーケンス制御部５８の制御のもとデータベース５７から順次取り出されて測定・制御指令解読部５３で解釈され、その内容によって搬送装置１やインライン測定機３ａ，３ｂに指令が出力される（Ｓ２）。このとき、搬送装置１及び測定機３ａ，３ｂとの指令やデータの実際の送受信は外部制御装置４４によって後述する通信処理に従って行われる。
【００２１】
搬送装置１と該当測定機３ａ又は３ｂが休止中でなければ待機するが、休止中であれば該当測定機３ａ又は３ｂへのワーク搬入を指示し（Ｓ３，Ｓ４）、搬送装置１中のワーク置き場から該当測定機３ａ又は３ｂへワークを搬入する。搬入が完了したら（Ｓ５）、制御統括装置５は、後述する測定タスクを起動し（Ｓ６）、以後、このフローの処理と測定タスクとが同時に実行されるマルチタスク処理となる。測定タスクが完了したら（Ｓ７）、該当測定機３ａ又は３ｂからワーク搬出の指令を出力し（Ｓ８）、測定機３ａ又は３ｂから搬送装置１中のワーク置き場へワークを戻す。搬出が完了したら（Ｓ９）、測定シーケンスが全て完了であるかどうかを確認し（Ｓ１０）、測定シーケンスの命令を全て実行した場合は先頭に戻って次の測定シーケンスの実行指示を待つ（Ｓ１０）。
【００２２】
次に、測定タスクの詳細を説明する。図１０は、測定タスクのフローチャートである。測定開始時に制御統括装置５が撮像指令を測定機３ａ又は３ｂに出力すると、ワークがパレット等に載置されて撮像領域に搬入され、撮像装置１３によってワークが一定期間だけ撮像され、制御統括装置５に画像データが入力される（Ｓ２１）。このとき、ワークに照明光を適当な方向から当てることにより、図１１に示すような、ワークの部分と背景とのコントラストが強調された明確な画像情報を得ることができる。画像データが画像処理部５５に供給されると、画像処理部５５では供給された画像データから予備情報を算出する（Ｓ２２）。即ち、図１２に示すように、画像データは、２値化部６１で２値化されたのち、輪郭抽出部６２で２値画像のエッジ部分が抽出される。続いて、パターンマッチングの処理効率を高めるため、特徴抽出部６３で輪郭情報から特徴部分を抽出し、この特徴部分と基本パターン記憶部６４に格納されているいくつかの基本パターンとが照合部６５で照合される。これにより、求められたワークパターンに基づいて、位置算出部６６及び主要寸法算出部６７が画像の特徴部分からワークの位置及び内径、外形、高さ、幅等の主要寸法を算出する。これによりワークパターン、ワーク位置及びワーク主要寸法からなる予備情報が求められる（Ｓ２２）。
【００２３】
次に、画像処理部５５で求められた画像処理座標系におけるワーク位置を、座標系修正部５６で三次元測定機座標系におけるワーク位置に変換し（Ｓ２３）、変換後のワーク位置と画像処理部５５から与えられるワークパターン及びワーク主要寸法をワークの個別情報データベース５７に格納する（Ｓ２４）。続いて、シーケンス制御部５８の制御のもとで、これらのワークパターン、ワーク位置及びワーク主要寸法のデータがインライン測定機３ａ又は３ｂに伝送され、ＰＰプログラムの選択指令（Ｓ２５）、続いて変数レジスタ３５への格納指令（Ｓ２６）が順次出力される。ステージ搬入指令（Ｓ２７）が出力されると、インライン測定機３ａのコントローラ１５の制御のもとでステージ移動機構１２が動作して、スライドテーブルが撮像領域から測定領域に予め定められた移動量だけ移動され、ワークが測定領域に搬送される。
【００２４】
ワークの搬送が完了すると（Ｓ２８）、測定指令が転送され（Ｓ２９）、ＰＰプログラム実行部３３が起動され、選択されたＰＰプログラムが実行される。
ＰＰプログラムは、プローブの移動量や選択プローブを特定する情報等が変数として与えられており、様々な大きさのワークに柔軟に対応できるようになっている。図１３及び図１４は、ＰＰプログラムの一例を示す図である。ここでＶ１，Ｖ２，Ｖ３，…，Ｕ９，Ｕ１０，Ｌ９等は変数であり、これらに対応する数値は、画像処理部５５から与えられたり、ＰＰプログラム内部の演算によって求められ、変数レジスタ３５に格納される。この例は、円筒の内径及び外径測定の例で、例えばＶ１は円筒の深さ、Ｖ２は測定点数、Ｖ３は径、Ｖ２０は測定すべき断面数、Ｕ９はプローブ種類を示している。
【００２５】
ＰＰプログラム実行部３３は、ＰＰプログラムの実行の過程で、変数レジスタ３５の内容を随時参照し、プローブの移動コマンドと必要な移動量とをコントローラ１５に供給して三次元測定機１１のタッチ・シグナル・プローブをＰＰプログラムに従って移動させる。これにより、自動測定が実行される。また、ＰＰプログラム実行部３３は、この測定の過程で得られた実際の三次元測定値から、ワークの位置を求め、予め与えられたワーク位置を実際の測定値から求めたワーク位置で置き換える。これにより、以後の測定は、新たに求められた正確なワーク位置を基準として実行される。
【００２６】
測定が終了したら（Ｓ３０）、インライン測定機３ａから制御統括装置５に測定データを伝送するように指令を出力し（Ｓ３１）、測定データをシリアルバス４を介して入力し（Ｓ３２）、データ入出力部５２、測定・制御結果解読部５４及びシーケンス制御部５８を介してワークの個別情報データベース５７に測定データを格納する（Ｓ３３）。そして、ステージ移動機構１２の搬出指令を出力して（Ｓ３４）、ワークを測定領域から撮像領域に移動させる。搬出が完了したら測定動作を終了する（Ｓ３５）。
【００２７】
図１５及び図１６は、以上の過程でインライン測定機３ａの外部制御装置１７が実行すべき処理の手順を示したフローチャートである。まず、指令又はイベントは、制御統括装置５からの指令と三次元測定機１１からのイベントとが存在するので、いずれからの指令又はイベントかを確認し（Ｓ４１）、制御統括装置５からの指令の場合には、その指令の内容に応じた処理を実行する。この例では、指令として撮像指令（Ｓ４２）、ＰＰプログラム選択指令（Ｓ４４）、変数レジスタ格納指令（Ｓ４６）、ステージ搬入指令（Ｓ４８）、測定指令（Ｓ５０）、測定データ送出指令（Ｓ５２）及びステージ搬出指令（Ｓ５４）があるが、これらの指令に対して、それぞれ画像データのシリアルバス４への出力（Ｓ４３）、ＰＰプログラムの選択指示（Ｓ４５）、変数レジスタの格納指示（Ｓ４７）、ステージ搬入指示（Ｓ４９）、測定指示（Ｓ５１）、測定データのシリアルバス４への送出（Ｓ５３）、ステージ搬出指示（Ｓ５５）をそれぞれ実行する。
【００２８】
また、三次元測定機１１からのイベントの場合（Ｓ６１）、ステージ搬入完了イベント（Ｓ６２）、測定完了イベント（Ｓ６４）、ステージ搬出完了イベント（Ｓ６６）、ステージ異常イベント（Ｓ６８）、測定異常イベント（Ｓ７０）等が存在し、これらイベントに対して、それぞれステージ搬入完了（Ｓ６３）、測定完了（Ｓ６５）、ステージ搬出完了（Ｓ６７）、ステージ異常（Ｓ７０）、測定異常（Ｓ７２）をそれぞれ知らせる情報をシリアルバス４に出力する。
【００２９】
なお、制御統括装置５の外部制御装置４４も基本的にはこれと同様の処理を行うので、その詳細については割愛する。
このシステムによれば、制御統括装置５で各インライン測定機３ａ，３ｂのワークの情報を統括的に認識し、その認識結果を各インライン測定機３ａ，３ｂに返し、これによりＰＰプログラムの引数として、またＰＰプログラムの選択に利用するようにしているので、ワークの認識処理のための回路や認識処理に使用するデータベース等の重複がなく、システムのコスト低減とデータベースの変更のときの対処が容易であるという効果を奏する。
【００３０】
なお、以上の実施例では、インライン測定機３ａにパターン別ＰＰプログラムデータベース３１及びＰＰプログラム選択部３２を設けたが、これを制御統括装置５側に設け、選択されたＰＰプログラムを通信手段を介して各インライン測定機に伝送するようにしても良い。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、個別情報生成のために必要な認識処理は、制御統括装置で統括的に実行するようにしているので、認識に必要なデータベースを各インライン測定機や工作機械等で共有することができ、システムの無駄が省けるうえ、データベースの更新等も統一的に行えるので、作業効率が向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るインライン測定システムの概略ブロック図である。
【図２】同システムのインライン測定機のブロック図である。
【図３】同システムの他のインライン測定機のブロック図である。
【図４】同インライン測定機の三次元測定機制御装置の詳細機能ブロック図である。
【図５】同システムにおける制御統括装置のブロック図である。
【図６】同制御統括装置の機能ブロック図である。
る。
【図７】同システムのタスク実行状態を示すタイムチャートである。
【図８】同システムの異常監視タスクを示すフローチャートである。
【図９】同システムの測定シーケンス実行タスクのフローチャートである。
【図１０】同システムの測定タスクのフローチャートである。
【図１１】同システムにおける撮像装置による画像データの例を示す図である。
【図１２】同システムにおける制御統括装置の画像処理部の機能ブロック図である。
【図１３】同システムで使用されるＰＰプログラムの一例を示す図である。
【図１４】図１４の続きのプログラムを示す図である。
【図１５】同システムにおける外部制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１５の続きのフローチャートである。
【符号の説明】
１…搬送装置、１ａ…搬送制御装置、２ａ〜２ｃ…工作機械、３ａ，３ｂ…インライン測定機、４…シリアルバス、５…制御統括装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inline measuring system in which an inline measuring machine is arranged along a conveyance line.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a system for automatically measuring various workpieces having different shapes conveyed through a conveying line is known (for example, JP-A-60-35210). In this type of system, a workpiece is imaged by an imaging device arranged upstream of the line, the shape of the workpiece is discriminated from the imaging result, and a measuring robot arranged downstream of the line is operated by a program corresponding to the discriminated shape. I am doing so.
[0003]
When measuring the dimensions of a workpiece with a coordinate measuring machine as in this system, the probe used by the coordinate measuring machine, the movement path of the probe, and the like are given by a part program for controlling the coordinate measuring machine. Therefore, even if the workpiece has the same type of shape, if the dimensional values such as the position where the workpiece is placed and the inner diameter, outer diameter, and height are different, a part program corresponding to each position and dimensional value is created. , Have to be prepared.
[0004]
Therefore, the present applicant provides means for capturing each workpiece as an external information capturing means and recognizing the position, size, and shape of the workpiece, and external information such as position, size, shape, etc. from the external information capturing means is parametric. A measuring system has been proposed in which various workpieces with different positions and dimensional values can be measured with one type of part program by giving them as part program arguments (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 8-14876).
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a measurement system in which a plurality of in-line measuring machines are arranged along the transport line, if the above-described external information capturing means is provided in each in-line measuring machine, a similar database is created in the process of recognition processing in each in-line measuring machine. As a result of the reference, the databases are duplicated as a whole system, and when the database is changed, all of the databases of the inline measuring instruments must be changed, and there is a problem that it takes time to update the system. In addition, this kind of recognition processing may be necessary even for a machine tool provided in the transfer line, and in this case, the database overlaps between the machine tool and the inline measuring machine.
[0006]
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide an in-line measurement system that can reduce the waste of the system and save the trouble of updating the system.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
An in-line measurement system according to the present invention is arranged along a transfer line for transferring an object to be measured, and sequentially measures the object to be measured on the transfer line. Double The in-line measuring system includes a number of in-line measuring machines, a control control device that controls the in-line measuring devices, and a communication unit that transfers necessary information between the control control device and each of the in-line measuring devices. And The in-line measuring machine includes an imaging unit that images the object to be measured, and transmits image information obtained by the imaging unit to the control control apparatus via the communication unit, The control control device is information necessary for recognizing the object to be measured on the transport line. As said image information Is introduced from the in-line measuring machine via the communication means, image Based on information Basic pattern Referring to the database Inline measuring machine measures DUT Pattern and position Of the device under test used as an argument of the parametric part program based on the recognition result. Specific to the inline measuring machine Generate individual information Are stored in the individual information database, and the individual information is stored in accordance with a predetermined sequence. A parametric part program for transmitting to the in-line measuring device via the communication means, wherein the in-line measuring device introduces individual information of the object to be measured via the communication means, and the individual information is input as an argument. Based on the measurement operation The control control device stores the measurement result from the in-line measuring device in the individual information database together with the individual information of the object to be measured. It is characterized by that.
[0008]
In addition, another in-line measurement system according to the present invention is arranged along a transfer line for transferring an object to be measured, and sequentially measures the object to be measured on the transfer line. Double The in-line measuring system includes a number of in-line measuring machines, a control control device that controls the in-line measuring devices, and a communication unit that transfers necessary information between the control control device and each of the in-line measuring devices. And The in-line measuring machine includes an imaging unit that images the object to be measured, and transmits image information obtained by the imaging unit to the control control apparatus via the communication unit, The control control device is information necessary for recognizing the object to be measured on the transport line. As said image information Is introduced from the in-line measuring machine via the communication means, image Based on information Basic pattern Referring to the database Inline measuring machine measures DUT Pattern and position Of the device under test used as an argument of the parametric part program based on the recognition result. Specific to the inline measuring machine Generate individual information Are stored in the individual information database, and the individual information is read out according to a predetermined sequence. In addition, a parametric part program in which the individual information is input as an argument is selected and transmitted to the in-line measuring machine via the communication means together with the individual information. The individual information and the selected parametric part program are introduced via communication means, and the measurement operation is executed based on the parametric part program in which the individual information is input as an argument. The control control device stores the measurement result from the in-line measuring device in the individual information database together with the individual information of the object to be measured. It is characterized by that.
[0009]
According to the present invention, the control supervision apparatus that controls each inline measuring machine comprehensively introduces information necessary for recognizing the object to be measured from the inline measuring machine, and the individual information on the object to be measured is based on this information. Generate. A parametric part program that receives this individual information as an argument is selected, and the individual information is used as an argument to perform measurement processing with each in-line measuring machine. And since the recognition process necessary for generating individual information is executed in an integrated manner by the control control device, the database required for recognition can be shared by each inline measuring machine, machine tool, etc. Work efficiency is improved because the waste of the system can be eliminated and the database can be updated uniformly.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an inline measurement system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of this system.
In this system, machine tools 2a, 2b, and 2c such as a machining center, a grinding machine, and a washing machine, and in-line measuring machines 3a and 3b are arranged along a transfer line formed by the transfer device 1, and the transfer line includes It is possible to perform consistently from processing to inspection of the workpiece (workpiece) flowing along. The transport control device 1a for controlling the transport device 1, the machine tools 2a, 2b, 2c and the in-line measuring machines 3a, 3b are connected to the control control device 5 via a serial bus 4 such as RS232C as communication means, and this control It is controlled by the control device 5 in a centralized manner.
[0011]
As the inline measuring machines 3a and 3b, for example, a multi-dimensional coordinate measuring machine, an image measuring machine, a surface texture measuring machine or the like is used. If the in-line measuring machine 3a is a three-dimensional measuring machine, it is configured as shown in FIG. In FIG. 2, an in-line measuring machine 3a images a three-dimensional measuring machine 11 having a touch signal probe, a stage moving mechanism 12 for moving the measuring stage, and an object to be measured (work) set on the measuring stage. An image pickup device 13 such as a CCD camera and a coordinate measuring machine control device 14 for controlling them and outputting measurement values and image information to the outside. The coordinate measuring machine control device 14 includes a controller 15 that controls the coordinate measuring machine 11 and the stage moving mechanism 12 based on control data from the control control device and measurement data from the coordinate measuring machine 11, and a coordinate measuring machine. The coordinate measuring machine data processing device 16 that processes the measurement data from 11, and the measurement results processed by the data processing device 16 and the image data from the imaging device 13 are output to the serial bus 4 or from the serial bus 4. And an external control device 17 for fetching the control data.
[0012]
Further, assuming that the inline measuring device 3b is an image measuring device, for example, it is configured as shown in FIG. In FIG. 3, an in-line measuring machine 3b is used to control an image measuring machine 22 including an imaging device 21, a stage moving mechanism 23 for moving the measuring stage, and output measurement values and image information to the outside. An image measuring machine control device 24 is provided. The image measuring machine control device 24 also includes a controller 25, an image measuring machine data processing device 26, and an external control device 27, similarly to the coordinate measuring machine control device 14.
[0013]
FIG. 4 is a functional block diagram of the coordinate measuring machine data processing device 16 and the external control device 17 in the inline measuring device 3a shown in FIG. The coordinate measuring machine data processor 16 includes a pattern-specific parametric part program (hereinafter referred to as “PP program”) database 31 for performing measurement control of the coordinate measuring machine 11, a PP program selection unit 32, and PP program execution. A unit 33, a measurement data processing unit 34, and a variable register 35 are provided. The external control device 17 is provided with a data input / output unit 36, a measurement / control command decoding unit 37, and a measurement result decoding unit 38.
[0014]
Image data from the imaging device 13 is output to the serial bus 4 as a video signal only during an imaging command period commanded from the control control device 5 via the data input / output unit 36. Various control data provided from the control control unit 5 including individual information of the work generated by the control control unit 5 based on the image data based on the processing described later is sent to the measurement / control command decoding unit via the data input / output unit 36. It is given to the part 37 and decoded. Here, information on the workpiece position and workpiece main dimensions included in the individual information is given to the variable register 35, and workpiece pattern information and measurement / control commands included in the individual information are supplied to the PP program selection unit 32. The PP program selection unit 32 selects a PP program of a designated pattern from the pattern-specific PP program database 31 based on the work pattern information, and supplies this to the PP program execution unit 34. The PP program execution unit 34 substitutes the individual information stored in the variable register 35 for the argument portion of the supplied PP program, and executes the PP program while referring to the measurement data from the coordinate measuring machine 11. The measurement data thus obtained is sent from the measurement data processing unit 34 to the measurement result decoding unit 38, decoded based on information from the PP program execution unit 33, and sent to the serial bus 4 via the data input / output unit 36. Is output.
[0015]
On the other hand, as shown in FIG. 5, the control control device 5 is connected to the CPU 41, the memory 42 and the input / output interface 43 connected to each other via the internal bus 40, and to the internal bus 40 via the input / output interface 43. The external control device 44, the image processing device 45, the input device 46, the output device 47, and the auxiliary storage device 48. The external control device 44 inputs / outputs control data to / from the external serial bus 4 and supplies image data supplied from the outside to the image processing device 45. The image processing device 45 processes the supplied image data and recognizes individual information of the workpiece. The input device 46 is a keyboard, an operation panel, or the like, and the output device 47 is a CRT display, a printer, or the like. The auxiliary storage device 48 is a hard disk, a floppy disk, a magneto-optical disk (MO), or the like.
[0016]
FIG. 6 is a functional block diagram of the control supervision apparatus 5. This control supervising device 5 constitutes a control / overall processing device 51 in parts other than the external control device 44. The external control device 44 includes a data input / output unit 52, a measurement / control command decoding unit 53, and a measurement / control result decoding unit 54, similarly to the external control device 17 of FIG. The control / overall processing device 51 includes an image processing unit 55, a coordinate system correction unit 56, a workpiece individual information database 57, and a sequence control unit 58.
[0017]
Image data given from the outside is given to the image processing unit 55 via the data input / output unit 52. The image processing unit 55 recognizes a work pattern, a work position, a work main dimension, and the like from the image data. The coordinate system correction unit 56 corrects the work position in the image processing coordinate system to the position in the coordinate measuring machine coordinate system based on the recognized work position. The obtained workpiece pattern, workpiece main dimensions, and corrected workpiece position information are given to the workpiece individual information database 57 as individual information. On the other hand, the sequence control unit 58 inputs a measurement result from the outside via the measurement / control result decoding unit 54, and the measurement result is registered in the database 57 corresponding to the individual information. The individual work information is output to the inline measuring machines 3a and 3b via the measurement / control command decoding unit 53 and the data input / output unit 52 as selection information and arguments of the PP program in the inline measuring machines 3a and 3b.
[0018]
Next, the operation of the system configured as described above will be described.
FIG. 7 is a time chart showing the task execution state of the control supervision apparatus 5, and the horizontal axis is time. As shown in FIG. 7A, the control supervision apparatus 5 performs measurement processing in a multitask on a plurality of works flowing through the transfer line. For example, the execution of the measurement sequence A for the workpiece WA is started by the inline measuring machine 3a, and the measurement sequence B is started and the measurement of the workpiece WB is started before the measurement of the workpiece WA is completed. Further, as shown in FIG. 7B, when it is necessary to perform measurement with the measurement sequence X and the measurement sequence Y with respect to the same workpiece WA, the measurement sequence Z is added to the measurement sequence Z in the control control unit 5. By describing two instructions for executing X and measurement sequence Y, both measurements can be performed automatically and continuously. This is called a macro function. In addition, the abnormality monitoring task is always executed in parallel with these measurement sequences, and the abnormality of each part is constantly monitored.
[0019]
FIG. 8 is a flowchart of the abnormality monitoring task. Abnormal events from the transport device 1, the stage moving mechanisms 12, 23 and the measuring machines 11, 22 are detected (S110, S120, S130), and a stop command for transport, stage and measurement is output (S111, 121, 131). Then, abnormal data is input (S112, S122, S132) and displayed (S113, S123, S133). Repeat this. In order to perform self-diagnosis of the presence or absence of abnormality of the measuring machines 11 and 22, for example, a method of measuring a master work whose calibration value is known at regular time intervals and checking a change in the measured value can be considered. Here, only abnormal detection of each part is taken as an example, but when the actual conveyance device, coordinate measuring machine, etc. can output various information, such as the progress status of the part program currently being executed, in real time It is also possible to constantly monitor these information and display the contents thereof.
[0020]
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for executing a measurement sequence in the control control device 5. First, the operator designates the name and number of the measurement sequence from the input device (operation panel) 46 and starts a series of measurements. In the measurement sequence, measurement procedures (work types and order of measuring machines to be used) by the plurality of in-line measuring machines 3a and 3b are determined. The measurement sequence is input from the auxiliary storage device 48 in advance or stored in the individual work information database 57 using a keyboard or the like. When the measurement sequence is specified and execution is started (S1), the contents (commands) of the measurement sequence are sequentially fetched from the database 57 under the control of the sequence control unit 58 and interpreted by the measurement / control command decoding unit 53. Depending on the contents, a command is output to the transfer device 1 and the inline measuring machines 3a and 3b (S2). At this time, the actual transmission / reception of commands and data with the transport device 1 and the measuring machines 3a and 3b is performed by the external control device 44 in accordance with a communication process described later.
[0021]
If the transfer device 1 and the corresponding measuring device 3a or 3b are not in a stand-by state, the operation waits if the stop device is in a stop state. A work is carried into the corresponding measuring machine 3a or 3b from the storage location. When the carry-in is completed (S5), the control supervision apparatus 5 activates a measurement task to be described later (S6), and thereafter, the processing of this flow and the measurement task are performed as multitask processing. When the measurement task is completed (S7), a workpiece unloading command is output from the corresponding measuring device 3a or 3b (S8), and the workpiece is returned from the measuring device 3a or 3b to the work place in the transfer device 1. When the unloading is completed (S9), it is confirmed whether or not the measurement sequence is all completed (S10). When all the measurement sequence commands are executed, the process returns to the top and waits for an instruction to execute the next measurement sequence (S10). .
[0022]
Next, details of the measurement task will be described. FIG. 10 is a flowchart of the measurement task. When the control supervision apparatus 5 outputs an imaging command to the measuring machine 3a or 3b at the start of measurement, the work is placed on a pallet or the like and loaded into the imaging area, and the work is imaged for a certain period by the imaging supervision apparatus. The image data is input to 5 (S21). At this time, by applying illumination light to the work from an appropriate direction, clear image information in which the contrast between the work part and the background is emphasized as shown in FIG. 11 can be obtained. When the image data is supplied to the image processing unit 55, the image processing unit 55 calculates preliminary information from the supplied image data (S22). That is, as shown in FIG. 12, the image data is binarized by the binarizing unit 61, and then the edge portion of the binary image is extracted by the contour extracting unit 62. Subsequently, in order to increase the processing efficiency of pattern matching, the feature extraction unit 63 extracts a feature portion from the contour information, and the feature portion and some basic patterns stored in the basic pattern storage unit 64 are compared with each other in the matching unit 65. Is matched. Thereby, based on the obtained work pattern, the position calculation unit 66 and the main dimension calculation unit 67 calculate the main dimensions such as the position and inner diameter, the outer shape, the height, and the width of the work from the characteristic part of the image. Thus, preliminary information including the work pattern, the work position, and the main work dimensions is obtained (S22).
[0023]
Next, the work position in the image processing coordinate system obtained by the image processing unit 55 is converted into a work position in the coordinate measuring machine coordinate system by the coordinate system correction unit 56 (S23), and the converted work position and image processing are performed. The workpiece pattern and workpiece main dimensions given from the section 55 are stored in the workpiece individual information database 57 (S24). Subsequently, under the control of the sequence control unit 58, the data of the work pattern, the work position, and the work main dimensions are transmitted to the in-line measuring machine 3a or 3b, and a PP program selection command (S25), followed by a variable. A storage command (S26) to the register 35 is sequentially output. When the stage carry-in command (S27) is output, the stage moving mechanism 12 operates under the control of the controller 15 of the in-line measuring machine 3a, and the slide table is moved from the imaging area to the measurement area by a predetermined amount. The workpiece is moved to the measurement area.
[0024]
When the transfer of the workpiece is completed (S28), the measurement command is transferred (S29), the PP program execution unit 33 is activated, and the selected PP program is executed.
The PP program is given information such as the amount of movement of the probe and information for specifying the selected probe as variables, so that it can flexibly handle workpieces of various sizes. 13 and 14 are diagrams showing an example of the PP program. Here, V1, V2, V3,..., U9, U10, L9, etc. are variables, and the numerical values corresponding to these are given from the image processing unit 55 or obtained by calculation inside the PP program and stored in the variable register 35. Stored. In this example, the inner and outer diameters of the cylinder are measured. For example, V1 is the depth of the cylinder, V2 is the number of measurement points, V3 is the diameter, V20 is the number of cross sections to be measured, and U9 is the probe type.
[0025]
The PP program execution unit 33 refers to the contents of the variable register 35 at any time during the execution of the PP program, supplies the probe movement command and the necessary movement amount to the controller 15, and touches the CMM 11. The signal probe is moved according to the PP program. Thereby, automatic measurement is performed. Further, the PP program execution unit 33 obtains the position of the workpiece from the actual three-dimensional measurement value obtained in the measurement process, and replaces the previously given workpiece position with the workpiece position obtained from the actual measurement value. As a result, the subsequent measurement is executed based on the newly obtained accurate work position.
[0026]
When the measurement is completed (S30), a command is transmitted to transmit the measurement data from the inline measuring instrument 3a to the control control unit 5 (S31), and the measurement data is input via the serial bus 4 (S32). The measurement data is stored in the individual work information database 57 via the output unit 52, the measurement / control result decoding unit 54, and the sequence control unit 58 (S33). Then, a carry-out command of the stage moving mechanism 12 is output (S34), and the work is moved from the measurement area to the imaging area. When the unloading is completed, the measurement operation is terminated (S35).
[0027]
FIGS. 15 and 16 are flowcharts showing a procedure of processes to be executed by the external control device 17 of the inline measuring device 3a in the above process. First, since the command or event includes a command from the control control device 5 and an event from the coordinate measuring machine 11, it is confirmed from which the command or event is (S41), and a command from the control control device 5 is checked. In the case of, processing according to the contents of the command is executed. In this example, as commands, an imaging command (S42), a PP program selection command (S44), a variable register storage command (S46), a stage carry-in command (S48), a measurement command (S50), a measurement data transmission command (S52), and a stage There are export commands (S54). In response to these commands, output of image data to the serial bus 4 (S43), PP program selection command (S45), variable register storage command (S47), stage loading An instruction (S49), a measurement instruction (S51), a transmission of measurement data to the serial bus 4 (S53), and a stage carry-out instruction (S55) are executed.
[0028]
In the case of an event from the coordinate measuring machine 11 (S61), a stage loading completion event (S62), a measurement completion event (S64), a stage unloading completion event (S66), a stage abnormal event (S68), a measurement abnormal event ( S70) and the like, and for each of these events, information indicating the stage loading completion (S63), measurement completion (S65), stage unloading completion (S67), stage abnormality (S70), and measurement abnormality (S72), respectively. Output to the serial bus 4.
[0029]
It should be noted that the external control device 44 of the control control device 5 basically performs the same processing as this, and therefore details thereof are omitted.
According to this system, the control integrated device 5 comprehensively recognizes the work information of each inline measuring machine 3a, 3b, and returns the recognition result to each inline measuring machine 3a, 3b, thereby as an argument of the PP program. In addition, since it is used to select PP programs, there is no duplication of circuits for recognition processing of workpieces, databases used for recognition processing, etc., and it is easy to reduce system costs and cope with database changes The effect that it is.
[0030]
In the above embodiment, the in-line measuring instrument 3a is provided with the pattern-specific PP program database 31 and the PP program selection unit 32, but this is provided on the control control unit 5 side, and the selected PP program is transmitted via the communication means. May be transmitted to each in-line measuring machine.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the recognition processing necessary for generating individual information is executed in an integrated manner by the control control device, the database required for recognition is stored in each inline measuring machine, Since it can be shared by machine tools and the like, the waste of the system can be eliminated, and the database can be updated in a unified manner, so that the work efficiency is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of an in-line measurement system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of an inline measuring machine of the same system.
FIG. 3 is a block diagram of another in-line measuring machine of the same system.
FIG. 4 is a detailed functional block diagram of the coordinate measuring machine control device of the in-line measuring machine.
FIG. 5 is a block diagram of a control supervision apparatus in the system.
FIG. 6 is a functional block diagram of the control control apparatus.
The
FIG. 7 is a time chart showing a task execution state of the system.
FIG. 8 is a flowchart showing an abnormality monitoring task of the system.
FIG. 9 is a flowchart of a measurement sequence execution task of the system.
FIG. 10 is a flowchart of a measurement task of the system.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of image data by the imaging apparatus in the system.
FIG. 12 is a functional block diagram of an image processing unit of the control control apparatus in the system.
FIG. 13 is a diagram showing an example of a PP program used in the system.
FIG. 14 is a diagram showing a program continued from FIG. 14;
FIG. 15 is a flowchart showing a processing procedure of the external control device in the system.
FIG. 16 is a flowchart continued from FIG. 15;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance apparatus, 1a ... Conveyance control apparatus, 2a-2c ... Machine tool, 3a, 3b ... In-line measuring machine, 4 ... Serial bus, 5 ... Control supervision apparatus.

Claims

被測定物を搬送する搬送ラインに沿って配置され前記搬送ライン上の被測定物を順次測定する複数のインライン測定機と、
前記インライン測定機を制御する制御統括装置と、
この制御統括装置と前記各インライン測定機との間で必要な情報を転送する通信手段とを備えたインライン測定システムであって、
前記インライン測定機は、被測定物を撮像する撮像手段を備えると共に、この撮像手段で得られた画像情報を前記通信手段を介して前記制御統括装置に伝送し、
前記制御統括装置は、前記搬送ライン上の被測定物の認識に必要な情報として前記画像情報を前記インライン測定機から前記通信手段を介して導入し、この画像情報に基づいて基本パターンデータベースを参照して前記インライン測定機が測定する被測定物のパターン及び位置を認識し、この認識結果に基づいてパラメトリックパートプログラムの引数として用いられる前記被測定物の前記インライン測定機に固有の個別情報を生成して個別情報データベースに格納し、所定のシーケンスに従って前記個別情報を前記通信手段を介して前記インライン測定機に伝送するものであり、
前記インライン測定機は、被測定物の個別情報を通信手段を介して導入し、この個別情報が引数として入力されるパラメトリックパートプログラムに基づいて測定動作を実行するものであり、
前記制御統括装置は、前記インライン測定機からの測定結果を前記被測定物の個別情報と共に前記個別情報データベースに格納するものである
ことを特徴とするインライン測定システム。And inline measuring machine multiple you sequentially measuring the object on the conveying line are arranged along a conveying line for conveying the object to be measured,
A control control device for controlling the inline measuring machine;
An in-line measurement system comprising a communication means for transferring necessary information between the control control device and each in-line measuring machine,
The in-line measuring machine includes an imaging unit that images the object to be measured, and transmits image information obtained by the imaging unit to the control control apparatus via the communication unit,
The overall control device, the image information is introduced through the communication means from the in-line measuring device as the information necessary for recognition of the object on the conveying line, see the basic pattern database based on the image information The in- line measuring machine recognizes the pattern and position of the object to be measured, and based on the recognition result, generates individual information specific to the in-line measuring machine used as an argument of the parametric part program. And storing in the individual information database, and transmitting the individual information to the in- line measuring device via the communication means according to a predetermined sequence ,
The inline measuring machine state, and are not introduced through the communication unit individual information of an object to be measured, the individual information to execute the measurement operation based on the parametric part program is input as an argument,
The overall control unit, in-line measuring system, wherein the Ru der adapted to store measurements from the in-line monitoring instrument to the individual information database along with individual information of said measured object.

被測定物を搬送する搬送ラインに沿って配置され前記搬送ライン上の被測定物を順次測定する複数のインライン測定機と、
前記インライン測定機を制御する制御統括装置と、
この制御統括装置と前記各インライン測定機との間で必要な情報を転送する通信手段とを備えたインライン測定システムであって、
前記インライン測定機は、被測定物を撮像する撮像手段を備えると共に、この撮像手段で得られた画像情報を前記通信手段を介して前記制御統括装置に伝送し、
前記制御統括装置は、前記搬送ライン上の被測定物の認識に必要な情報として前記画像情報を前記インライン測定機から前記通信手段を介して導入し、この画像情報に基づいて基本パターンデータベースを参照して前記インライン測定機が測定する被測定物のパターン及び位置を認識し、この認識結果に基づいてパラメトリックパートプログラムの引数として用いられる前記被測定物の前記インライン測定機に固有の個別情報を生成して個別情報データベースに格納し、所定のシーケンスに従って前記個別情報を読み出すと共に、この個別情報が引数として入力されるパラメトリックパートプログラムを選択して個別情報と一緒に前記通信手段を介して前記インライン測定機に伝送するものであり、
前記インライン測定機は、被測定物の個別情報及び選択されたパラメトリックパートプログラムを通信手段を介して導入し、前記個別情報が引数として入力される前記パラメトリックパートプログラムに基づいて測定動作を実行するものであり、
前記制御統括装置は、前記インライン測定機からの測定結果を前記被測定物の個別情報と共に前記個別情報データベースに格納するものである
ことを特徴とするインライン測定システム。And inline measuring machine multiple you sequentially measuring the object on the conveying line are arranged along a conveying line for conveying the object to be measured,
A control control device for controlling the inline measuring machine;
An in-line measurement system comprising a communication means for transferring necessary information between the control control device and each in-line measuring machine,
The in-line measuring machine includes an imaging unit that images the object to be measured, and transmits image information obtained by the imaging unit to the control control apparatus via the communication unit,
The overall control device, the image information is introduced through the communication means from the in-line measuring device as the information necessary for recognition of the object on the conveying line, see the basic pattern database based on the image information The in- line measuring machine recognizes the pattern and position of the object to be measured, and based on the recognition result, generates individual information specific to the in-line measuring machine used as an argument of the parametric part program. The individual information is stored in the individual information database, and the individual information is read in accordance with a predetermined sequence. The parametric part program in which the individual information is input as an argument is selected and the inline measurement is performed via the communication means together with the individual information. Is transmitted to the machine,
The in-line measuring machine introduces individual information of the object to be measured and a selected parametric part program via a communication means, and executes a measurement operation based on the parametric part program in which the individual information is input as an argument. der is,
The overall control unit, in-line measuring system, wherein the Ru der adapted to store measurements from the in-line monitoring instrument to the individual information database along with individual information of said measured object.

前記インライン測定機は、
前記パラメトリックパートプログラムを記憶したパートプログラム格納手段と、
前記個別情報に基づいて前記パートプログラム格納手段から１つのパートプログラムを選択するパートプログラム選択手段と、
このパートプログラム選択手段で選択されたパートプログラムに前記個別情報を引数として与えて実行するパートプログラム実行手段と
を備えたものである請求項１記載のインライン測定システム。The in-line measuring machine is
Part program storage means for storing the parametric part program;
Part program selection means for selecting one part program from the part program storage means based on the individual information;
The in-line measurement system according to claim 1, further comprising: a part program execution unit that gives the individual program as an argument to the part program selected by the part program selection unit.

前記制御統括装置は、
前記パラメトリックパートプログラムを記憶したパートプログラム格納手段と、前記個別情報に基づいて前記パートプログラム格納手段から１つのパートプログラムを選択するパートプログラム選択手段と、
このパートプログラム選択手段で選択されたパートプログラムを前記個別情報と共に前記通信手段を介して前記インライン測定機に転送する手段と
を備えたものである請求項２記載のインライン測定システム。The control control device is
Part program storage means for storing the parametric part program; and part program selection means for selecting one part program from the part program storage means based on the individual information;
The in-line measurement system according to claim 2, further comprising means for transferring the part program selected by the part program selection means together with the individual information to the in-line measuring machine via the communication means.

前記搬送装置の被測定物の搬送に同期して、被測定物の個別情報を制御統括装置から前記通信手段へ送出する請求項１又は２記載のインライン測定システム。 The in-line measurement system according to claim 1 or 2, wherein individual information on the object to be measured is sent from the control control device to the communication means in synchronization with the object to be measured of the transport device.

前記制御統括装置は、前記インライン測定機からの異常イベントを常時監視するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載のインライン測定システム。The overall control unit, in-line measuring system of any one of claims 1-5, characterized in that is to monitor an abnormal event from the inline measuring device at all times.