JP3667608B2 - 自動車排ガス測定システム - Google Patents
自動車排ガス測定システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3667608B2 JP3667608B2 JP2000256127A JP2000256127A JP3667608B2 JP 3667608 B2 JP3667608 B2 JP 3667608B2 JP 2000256127 A JP2000256127 A JP 2000256127A JP 2000256127 A JP2000256127 A JP 2000256127A JP 3667608 B2 JP3667608 B2 JP 3667608B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust gas
- measurement
- schedule
- management device
- automobile exhaust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のエンジンから排出される排ガスを自動で測定することのできる自動車排ガス測定システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車のエンジン排ガスに含まれる炭化水素(HC)、窒素酸化物(NOX )、一酸化炭素(CO)、二酸化炭素(CO2 )などの成分を測定する自動車排ガス測定システムとして、従来より、シャシダイナモ装置に搭載された自動車を走行モードにしたがって自動車自動運転装置によって走行させ、そのときに排出される排ガスを定容量サンプリング装置によって採取し、この採取されたサンプルガスを、測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載したガス測定装置に供給して前記各成分をそれぞれ測定し、その測定結果を自動車排ガス測定管理装置において管理するようにしたものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の自動車排ガス測定システムにおいては、単一の測定のときはともかく、複数の測定を行うときには、人が必ず実行しなければならず、自動測定を行うことができなかった。そして、この種の自動車排ガス測定装置においては、前記各種の装置のうちには、測定前に暖機を行ったり、測定後にクーリングダウンを行うものがあるが、これらの暖機やクーリングダウンの時間は、装置によってはかなり長いものがあり、本来の測定以外の所謂段取りに測定より長い時間を要することがあり、これらの段取りを人手によって行う必要があった。したがって、従来の自動車排ガス測定システムにおいては、任意の時間に任意数の測定を自動で行わせることができなかった。
【0004】
そして、従来の自動車排ガス測定システムにおいては、測定結果などを管理するなどシステム全体を統括する自動車排ガス測定管理装置が現在どのモードで動作しているのかが分かりにくかった。自動車排ガス測定管理装置の中には現在動作中のモードを表示するものもあるが、既に実行済であるモード運転の内容や、次に実行を予定中のモード運転の内容を確認することが難しかった。
【0005】
これは、一人の作業者が自動車排ガス測定の最初から最後まで集中して管理する場合にはあまり問題にならないが、自動車排ガス測定には長い時間を要するものが多いので、1台の自動車を長時間にわたって測定することが多く、複数の作業者によって自動車排ガス測定管理装置の設定を行なうことにより問題が発生する場合があった。また、作業者は自動車排ガス測定管理装置の動作中に別の仕事に携わることもあり、これによって間違いが発生することも考えられる。
【0006】
この発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、複数の測定を続けて実行するときにも、自動で実行することができるとともに、自動車排ガス測定管理装置の動作状況、すなわち、既に実行済のモード、現在実行中のモード、そして、実行が予定されているモードなどを一覧表示することができる新規で有用な自動車排ガス測定システムを提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明は、自動車を走行モードにしたがってローラ上で走行させ、そのときに排出される排ガスを採取し、この採取されたサンプルガスをガス測定装置において測定し、その測定結果を自動車排ガス測定管理装置において管理するようにした自動車排ガス測定システムにおいて、始動、終了を含む排ガス測定のスケジューリングと、システム内の各機器の電源のオン/オフ制御と、複数のテストモードによる排ガス測定の動作スケジュールの設定と、設定された動作スケジュールのうち現在実行中のものを示すマーカを付加した動作スケジュールの一覧表示と、この一覧表示において、既に終了した動作の動作結果を表示させる機能とを司るスケジュール管理装置を、前記自動車排ガス測定管理装置とは別に設け、スケジュール管理装置と自動車排ガス測定管理装置との間で信号の授受を行えるように構成し、自動車排ガス測定管理装置がスケジュール管理装置からの指令に基づいて設定された動作スケジュールを自動で実行することを特徴としている(請求項1)。
【0008】
上記構成によれば、複数のモードによる自動車排ガス測定を動作スケジュールに従って実行できるだけでなく、スケジュール管理装置に表示された動作スケジュールの一覧表の中で現在実行中のものがマーカで表示されているので、作業者は自動車排ガス測定システムの動作状況を一目で把握することができる。したがって、作業者は自動車排ガス測定システムの動作中に、スケジュール管理装置に表示された動作スケジュールの一覧表を時々確認するだけで良く、排ガス測定の効率化および省力化が促進される。
【0009】
また、この発明は別の観点から、自動車を走行モードにしたがってローラ上で走行させ、そのときに排出される排ガスを採取し、この採取されたサンプルガスをガス測定装置において測定し、その測定結果を自動車排ガス測定管理装置において管理するようにした自動車排ガス測定システムにおいて、始動、終了を含む排ガス測定のスケジューリングと、システム内の各機器の電源のオン/オフ制御と、複数のテストモードによる排ガス測定の動作スケジュールの設定と、設定された動作スケジュールのうち現在実行中のものを示すマーカを付加した動作スケジュールの一覧表示と、この一覧表示において、既に終了した 動作の動作結果を表示させる機能とを司る機能を、前記自動車排ガス測定管理装置にもたせるように構成し、この自動車排ガス測定管理装置が設定された動作スケジュールを自動で実行することを特徴とする自動車排ガス測定システムを提供する(請求項2)。
【0010】
前記動作スケジュールの一覧表示において、既に終了した動作の表示部分の色を変化させる機能を設けた場合には、(請求項3)表示された文字を読むまでもなく、動作状況を一瞬で判断することができる。
【0011】
前記動作スケジュールの一覧表示において、既に終了した動作の表示部分に、終了した動作スケジュールの動作結果を表示させる機能を設けた場合には、終了したモードが正常終了したか異常終了したかの状態を表示することで、既に終了したモードについてもその状態を一目で確認することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。まず、図1はこの発明の自動車排ガス測定システムの構成の一例を概略的に示すもので、この図において、1,2は計測室(図示していない)内に設けられる自動車排ガス測定管理装置(以下、測定管理装置という)、スケジュール管理装置(以下、スケジューラという)で、それぞれ、パソコンなど適宜のコンピュータよりなり、各種のデータを表示する表示部1a,2aを備えている。そして、これらの測定管理装置1とスケジューラ2は、有線方式のLAN3によって接続され、データを相互に授受できるようにしてある。
【0013】
そして、4,5,6a,7aは、計測室とは気密に区画されたテスト室(図示していない)内に設けられるガス測定装置、定容量サンプリング装置(CVS)、シャシダイナモ装置6の制御部、自動車自動運転装置7の制御部で、測定管理装置1とはLAN3によって接続されている。なお、以下において、計測室とテスト室とを併せてセルということもある。
【0014】
また、6bはテスト室内に設けられるシャシダイナモメータで、シャシダイナモ制御部6aによって制御され、そのローラ6cにはテスト対象である自動車8の駆動車輪8aが載置される。7bは自動車自動運転装置7の自動運転ロボットで、自動車8の運転席に適宜の手法によりセットされ、自動車自動運転装置制御部7aからの信号によって制御される。
【0015】
前記測定管理装置1は、スケジューラ2からの指令に基づいて、測定管理装置1内に格納されている各種の試験モードを行わせ、測定データの取りまとめおよびその管理を行うもので、ガス測定装置4、CVS5、シャシダイナモ装置6、自動車自動運転装置7に対してLAN3を介して制御信号を発し、これらを動作させるとともに、これらの装置4〜7から出力される信号に基づいて各種の演算、例えば、ガス測定装置4からの信号に基づいて測定対象成分の濃度や量などの演算を行い、演算結果を測定データとして格納する。なお、この測定管理装置1のデータベース内には、前記試験モードのほか、テストに使用する自動車8のシフトタイプの情報や、CVS5を使用するか否かのイベント情報、車両情報などが格納されている。なお、スケジューラ2の機能については、後で詳しく説明する。
【0016】
そして、前記ガス測定装置4は、測定原理の異なる複数のガス分析計を搭載しており、測定管理装置1からの指令に基づいてエンジン排ガスG中に含まれるHC、NOX 、CO、CO2 などの各成分を各別に測定することができ、その測定データを測定管理装置1に送出する。
【0017】
また、前記CVS5は、測定管理装置1からの指令に基づいて希釈用空気Aによって希釈された排ガスGをサンプルガスSとして常に一定の容量でサンプリングするもので、CFV16などによって測定される流量信号などを測定管理装置1に送出する。
【0018】
さらに、シャシダイナモ装置6は、測定管理装置1からの指令によって制御され、そのローラ6cに試験対象の自動車8の駆動輪(図の例は前輪)8aを載置し、その動力吸収発生を行うもので、ローラ6cに設けられた速度センサやトルクセンサ(いずれも図示していない)などからの出力を測定管理装置1に送出する。
【0019】
また、前記自動車自動運転装置7は、測定管理装置1から走行モード(テストモード)の走行パターンに基づいて自動車8を所定の走行モードで自動運転するものである。
【0020】
そして、図1において、9は自動車8の前方に設けられるエンジン冷却ファンである。10は大型表示パネルで、計測室からも見えるようにテスト室内に設けられ、スケジューラ2からの信号に基づいて、無人運転/有人運転、エンジン回転、車速、ブースト圧、各種のアラームなどが表示される。
【0021】
また、図1において、11はスパンガス濃度設定用パソコンで、LAN3を介して測定管理装置1およびスケジューラ2と接続されている。また、12a,12b,12c…は、テスト室内に設けられる付帯的な設備であり、この実施の形態においては、空調設備、警報器、消火設備を例示している。これらの設備12a,……は、スケジューラ2によって制御または管理される。
【0022】
図2は前記自動車排ガス測定システムにおける主たるハード部分の構成の一例を概略的に示すもので、この図において、8bは自動車8のエンジン、8cはエンジン8bに連なる排気管である。13は排気管8cに接続される排ガス流路で、その下流側には、CVS装置5の配管5aが接続されている。この配管5aは、その上流側には、希釈空気精製機(以下,DARという)14を備えた希釈空気供給路15が接続されており、エンジン8bからの排ガスGが希釈用空気Aによって適宜希釈される。また、配管5aは、その下流側には、クリチカルフローベンチュリ(CFV)16および吸引用ブロア17を備えるとともに、CFV16のやや上流側に希釈された排ガスGをサンプルガスSとして採取するためのサンプリング部18aを備えたガスサンプリング配管18が接続されており、定容量でサンプルガスSを採取するように構成されている。なお、19は希釈空気供給路15に設けられる大気バイパス口で、20はその開閉弁である。
【0023】
次に、スケジューラ2の機能について、図3〜図11をも参照しながら説明する。このスケジューラ2は、自動車排ガス測定システムにおける排ガス測定の設定およびそのスケジューリング、および、システム内の各機器の電源のオン/オフ制御を司るとともに、分析結果等の表示機能およびスパンガス濃度の管理機能をも備えている。
【0024】
すなわち、スケジューラ2は、自動車排ガス測定システムの年間カレンダー(設備計画)を入力することができる。図3に示すように、表示部(画面)2aに、例えば8日分の稼働(休日も含む)予定表21が示され、稼働日、休日、終了、無人運転の別を明示する。そして、スクロールバー22により、週単位でスクロールすることができる。また、この画面には、「コピー」、「貼り付け」、「適用」、「キャンセル」、「無人運転」、「運転停止」などのボタン23が設けられて、各稼働日の動作スケジュールを適宜に編集可能としている。
【0025】
そして、前記スケジューラ2は、前記年間カレンダーで設定した稼働日/休日/長期運休の違いによる各機器の電源オン/オフやガス測定装置4の分析計のSTBY(スタンバイ)/PAUSE、シャシダイナモ装置6の暖機などを、例えば図4に示すように、設定することができる。この図4は、朝晩の定常業務の自動化テーブル(設備状態)の入力の一例を示している。このため、スケジューラ2は、電源投入のためのシグナルフローを表す図5に示すように、各電源のための接点信号を出力するか測定管理装置1に対して、コマンドを発する。この図5中において、24は無停電電源装置である。
【0026】
また、前記スケジューラ2は、図6に示すようにしてテストシーケンスの入力を行う。ここで入力される内容としては、例えば図7に示すように、測定管理装置1内に格納されている試験モード、シフトタイプの情報、CVS5を使用するか否かのイベント情報、車両情報などを指定したり(同図(A)参照)、各種の校正を行うか否かの指定を行ったり(同図(B)参照)、距離単位の指定や連続測定を行うか否かの指定を行う(同図(C)参照)などである。複数のテストを順次行う場合には、図8に示すテストモードの編集画面により編集を行う。
【0027】
さらに、前記スケジューラ2は、システム内の各機器や設備において異常または故障が生じた場合、前記各機器等に設けられた異常検知器や警報機などからのアラーム信号が入力され、その入力された信号に基づいて、発生している異常等の内容を表示したり、異常等を処理するための指令を発したり、アラーム内容についてデータベースに記録するなどの機能を備えている。図9は、システム内におけるアラームに関するシグナルフローの一例を示すものである。
【0028】
図10は、テスト中におけるスケジューラ2の表示画面の一例を示すもので、この例においては、左右2つの画面25A,25Bに区画されている。そして、左の画面25Aには、テストモード名が符号26で示すように実行予定順序に従って上から順に表示されることにより、動作スケジュールの一覧表Lsが表示される。すなわち、スケジューラ2は動作スケジュールの一覧表示を司る。
【0029】
前記動作スケジュールの一覧表示Lsは、現在テスト中のものにポインティングマーク27が付されると共に、テストモード名26’の表示色を変えることにより、現在実行中のものを示すマーカMを形成している。すなわち、本例の場合、ポインティングマーク27および着色されたテストモード名26’の表示が本例のマーカMであって、これらのマーカMによって予定された動作スケジュールの一覧表示Lsの中のどのスケジュールを実行しているかを一目で明確に確認することができる。
【0030】
なお、マーカMとしてはテストモード名26’やその枠28’の表示を点滅させたり、その背景色を変更することによって行うことなど様々な変形が考えられる。すなわち、マーカMは設定された動作スケジュールのうちテスト中(つまり、現在実行中)のものを示すことができるものであれば、その形態を限定するものではない。
【0031】
そして、前記ポインティングマーク27より上位位置に表示されている2つのテストモード名26は太枠28で囲まれると共に、その内部が着色されることにより、これら2つのテストモードが既に終了していることを示している。一方、ポインティングマーク27より下位位置に表示されている3つのテストモード名26は単なる枠29で囲まれている。したがって使用者は、マークMより上二つのテストモードがこの時点ですでに終了したテスト済みのもの、マークMの付いてテストモードが現在実行中のテスト中のもの、下3つのテストモードはこれから行われるテスト予定のものであることを、一目で画面25Aの文字を読むまでもなく感覚的に理解でき、それだけ視認性を向上できる。
【0032】
また、前記一覧表示Lsの上端には図7,8を用いて説明したようにして使用者によって定められたテスト開始時刻Ts、各テストモード名26の横には所要時間t1 〜t6 、一覧表示Lsの下部にはこれらの所要時間t1 〜t6 を用いて自動算出されたテスト終了予定時刻Teがそれぞれ表示される。
【0033】
一方、右の画面25Bには、表示内容を選択するための複数のタグ30が設けられており、このタグ30を選択することにより、動作スケジュールの一覧表Lsと同時にテストにおける各情報が表示されるようにしている。図10の例では、「終了結果」を示すためのタグ30が選択され、終了したテストの結果R1 ,R2 が表示されている。本例の場合、テスト結果R1 ,R2 は何れも「OK」であり、テストが順調に進んでいることがわかる。
【0034】
また、画面25Bにおいては現在実行中のテストモードを示すマーカMとして、「テスト中」および「現在テスト中」と記した文字列31やこの文字列31を囲む枠32を形成している。加えて、前記マーカMより下位位置には今後の動作スケジュールに含まれているテスト予定33が同時に表示されている。さらに、T1 ,T2 は既に開始した終了済みまたは実行中のテストの開始時刻を示しており、T3 〜T6 は残された動作スケジュールに予定されている各テストの開始予測時刻を示している。
【0035】
したがって、使用者は画面25Bを見るだけでも現在どの程度まで動作スケジュールが実行されているのかを確認することができ、予定では何時からどのテストモードが行われて終了するかを一目で確認することができる。さらに、画面25Bのように、既に終了した動作の表示部分に、終了した動作スケジュールの動作結果R1 ,R2 を順次表示させることにより、過去の測定を一目で振り返ることができる。例えば、荷重設定やロボット位置合わせに、「NG」や警告などが表示されている場合には、作業者が動作スケジュールに予定されているテストを一旦中断して原因を究明を行った後に、再び動作スケジュールに従った一連のテストを実行することも可能となる。
【0036】
図11は、テスト中におけるスケジューラ2の表示画面の他の例を示すものでこの例においては、右の表示画面25Bにおいて、「概要」を示すためのタグ30が選択され、テストの概要が表示されている。なお、図11においても、R1 ,R2 は終了したテストの終了結果として「完了」という文字列を表示することにより、動作スケジュールが順調に実行されていることを示している。
【0037】
上述したように、上記実施の形態における自動車排ガス測定システムにおいては、排ガス測定の設定およびそのスケジューリング、および、システム内の各機器の電源のオン/オフ制御を司るスケジューラ2を、測定管理装置1とは別に設け、これらの装置2,1をLAN3で接続し、これら2,1の間で信号の授受を行えるようにしているので、単一の測定は勿論のこと、複数の測定であっても、任意の時間に自動で実行することができるとともに、過去の測定結果などを自由に参照することができる。
【0038】
この発明は、種々に変形して実施することができ、例えばLAN3としては、無線によるものであってもよい。また、上述の実施の形態においては、本来、自動車排ガス測定システムに設けられている測定管理装置1とは別に、排ガス測定の設定およびそのスケジューリング、および、システム内の各機器の電源のオン/オフ制御を司る機能を有するスケジューラ2を設けていたが、これに代えて、前記機能を測定管理装置1にもたせるようにしてもよい。この場合、測定管理装置1としては、処理スピードがより高速で、メモリ容量の大きいものを用いる必要がある。
【0039】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明では、前述したようなスケジュール管理機能を設けているので、従来は困難であった、任意の時間に複数のテストモードによる任意の数の測定を自動で実行することができる。
さらに、この発明では、スケジュール管理機能として設定された動作スケジュールのうち現在実行中のものを示すマーカを付加した動作スケジュールの一覧表示機能を設けているので、複数のモードによる自動車排ガス測定を動作スケジュールに従って実行できるだけでなく、スケジュール管理装置に表示された動作スケジュールの一覧表の中で現在実行中のものをマーカによって容易に把握でき、作業者は自動車排ガス測定システムの動作状況を一目で把握することができ、排ガス測定の効率化および省力化が促進される。
【0040】
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の自動車排ガス測定システムの構成の一例を概略的に示す図である。
【図2】 前記測定システムにおける主たるハード部分の構成の一例を概略的に示す図である。
【図3】 前記測定システムにおいて用いるスケジューラの機能を説明するための図である。
【図4】 前記スケジューラの機能を説明するための図である。
【図5】 前記測定システムにおける電源投入に関するシグナルフローの一例を示す図である。
【図6】 前記測定システムにおけるテストシーケンスに関するシグナルフローの一例を示す図である。
【図7】 前記テストシーケンスを説明するための図である。
【図8】 前記スケジューラによるテストモードの編集を説明するための図である。
【図9】 前記測定システムにおけるアラーム全体に関するシグナルフローの一例を示す図である。
【図10】 テスト中におけるスケジューラの表示画面の一例を示す図である。
【図11】 テスト中におけるスケジューラの表示画面の他の例を示す図である。
【符号の説明】
1…自動車排ガス測定管理装置、2…スケジュール管理装置、5…定容量サンプリング装置、6…シャシダイナモ装置、7…自動車自動運転装置、8…自動車、G…排ガス、Ls…動作スケジュールの一覧表示、M…マーカ、S…サンプルガス、R1 ,R2 …動作結果。
Claims (3)
- 自動車を走行モードにしたがってローラ上で走行させ、そのときに排出される排ガスを採取し、この採取されたサンプルガスをガス測定装置において測定し、その測定結果を自動車排ガス測定管理装置において管理するようにした自動車排ガス測定システムにおいて、始動、終了を含む排ガス測定のスケジューリングと、システム内の各機器の電源のオン/オフ制御と、複数のテストモードによる排ガス測定の動作スケジュールの設定と、設定された動作スケジュールのうち現在実行中のものを示すマーカを付加した動作スケジュールの一覧表示と、この一覧表示において、既に終了した動作の動作結果を表示させる機能とを司るスケジュール管理装置を、前記自動車排ガス測定管理装置とは別に設け、スケジュール管理装置と自動車排ガス測定管理装置との間で信号の授受を行えるように構成し、自動車排ガス測定管理装置がスケジュール管理装置からの指令に基づいて設定された動作スケジュールを自動で実行することを特徴とする自動車排ガス測定システム。
- 自動車を走行モードにしたがってローラ上で走行させ、そのときに排出される排ガスを採取し、この採取されたサンプルガスをガス測定装置において測定し、その測定結果を自動車排ガス測定管理装置において管理するようにした自動車排ガス測定システムにおいて、始動、終了を含む排ガス測定のスケジューリングと、システム内の各機器の電源のオン/オフ制御と、複数のテストモードによる排ガス測定の動作スケジュールの設定と、設定された動作スケジュールのうち現在実行中のものを示すマーカを付加した動作スケジュールの一覧表示と、この一覧表示において、既に終了した動作の動作結果を表示させる機能とを司る機能を、前記自動車排ガス測定管理装置にもたせるように構成し、この自動車排ガス測定管理装置が設定された動作スケジュールを自動で実行することを特徴とする自動車排ガス測定システム。
- 前記動作スケジュールの一覧表示において、既に終了した動作の表示部分の色を変化させる機能を設けた請求項1または2に記載の自動車排ガス測定システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000256127A JP3667608B2 (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | 自動車排ガス測定システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000256127A JP3667608B2 (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | 自動車排ガス測定システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002071524A JP2002071524A (ja) | 2002-03-08 |
JP3667608B2 true JP3667608B2 (ja) | 2005-07-06 |
Family
ID=18744786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000256127A Expired - Fee Related JP3667608B2 (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | 自動車排ガス測定システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3667608B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104502122A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-04-08 | 交通运输部公路科学研究所 | 无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5399350B2 (ja) * | 2010-09-06 | 2014-01-29 | トリニティ工業株式会社 | 塗装設備の臭気検知システム |
CN103424261B (zh) | 2012-05-23 | 2017-05-24 | 株式会社堀场制作所 | 排气分析装置、排气分析***及其动作方法 |
-
2000
- 2000-08-25 JP JP2000256127A patent/JP3667608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104502122A (zh) * | 2015-01-12 | 2015-04-08 | 交通运输部公路科学研究所 | 无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法 |
CN104502122B (zh) * | 2015-01-12 | 2017-01-25 | 交通运输部公路科学研究所 | 无人驾驶车辆遥控制动性能的测试评价方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002071524A (ja) | 2002-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3667611B2 (ja) | 自動車排ガス測定システム | |
US8758684B2 (en) | Automatic analyzer | |
WO1991010881A1 (en) | Apparatus for supporting inspection of plant | |
JP3828129B2 (ja) | 自動車排ガス測定システム | |
JP4176406B2 (ja) | 自動車走行試験システム、自動車排ガス測定システム、および、シミュレーションモード選択プログラム | |
EP2667171A2 (en) | Test system and vehicle performance test system | |
US9140675B2 (en) | Test system | |
JP3667608B2 (ja) | 自動車排ガス測定システム | |
JP3667607B2 (ja) | 自動車排ガス測定システム | |
JP3667609B2 (ja) | 自動車排ガス測定システム | |
JP2003131733A (ja) | 設備制御監視方法及び設備制御監視装置 | |
JP3827929B2 (ja) | 自動車排ガス測定システム | |
JP2592982B2 (ja) | 現場巡視支援装置 | |
JPH09170967A (ja) | 自動車テストデータを図表的に表示する方法 | |
JP5931588B2 (ja) | 試験システム | |
JPS6060054A (ja) | 洗車機 | |
JP2013104669A (ja) | 排ガス分析装置、排ガス分析装置用管理装置及び排ガス分析装置用管理プログラム | |
JP2002071523A (ja) | 自動車排ガス測定システム | |
JPH0313473A (ja) | ビル施設の保全装置 | |
JP4456243B2 (ja) | ブロア異常検知装置を有する自動車排ガス測定システム | |
JPH05209816A (ja) | プラントシステム解析装置 | |
JP2006053023A (ja) | 車両性能試験システム及びスケジューリングプログラム | |
JPH0961434A (ja) | 分析装置 | |
JPS61284659A (ja) | 室内環境測定装置 | |
JPH0231127A (ja) | 車両用自動試験方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040603 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20040611 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20040618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040706 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040906 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041207 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050406 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110415 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110415 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120415 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |