JP3666120B2 - Sorting and feeding device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品の選別整送装置に関するものであり、更に詳しくは部品に伴われてくる破損片を選別排除しつつ整送する選別整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は整送対象としての薄板状のセラミックによる電子部品Ｍ₂ の斜視図であり、長辺Ｌ＝５．９ｍｍ、短辺Ｗ＝３．１２ｍｍの大きさを有している。また、厚さＴ＝０．２１〜０．５５ｍｍの範囲内に複数の寸法違いがある。そして部品Ｍ₂ を矢印で示す方向に移送することの要請がある。更には、部品Ｍ₂ のほかに、長辺Ｌは同長であるが、短辺Ｗ＝４．３５ｍｍの部品Ｍ₁ 、同じく２．７０ｍｍの部品Ｍ₃ 、１．８５ｍｍの部品Ｍ₄ が存在する。以下、区別する必要がある場合を除いて、部品Ｍ₂ を主体に説明し、部品Ｍ₂ を部品Ｍと略する。
【０００３】
部品Ｍはセラミックであり薄板状であるために工程中に破損するものがあり、図２に代表例として示すような破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃが部品Ｍに伴われてくる。従って、次工程へ送るに際しては、これらの破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃはもとより、図示しない細片ｍｓを可及的に排除することが望まれている。
【０００４】
図１５は従来例における部品Ｍの選別整送装置において、破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃ、細片ｍｓを排除する部分の断面図であり、図１６はその部分の斜視図である。すなわち、ボウル２２１の外周縁部を切り欠いて嵌め込まれたブロック２１８が２本のボルト２１９ｂによってボウル２２１に固定されている。ブロック２１８の下面側に位置して破損片排除板２２２が設けられ、これを下側のナット板２２３のねじ孔にブロック２１８を貫通するボルト２１８ｂを螺着することによって、破損片排除板２２２はブロック２１８に固定されている。ブロック２１８とナット板２２３との間にはワッシャ２２４をはめてこの固定を確実なものとしている。
【０００５】
また、破損片排除板２２２とブロック２１８の下面との間には図示しないスペーサによって間隙Ｓが設けられており、細片ｍｓを外方へ排除するようになっている。そして、破損片排除板２２２のブロック２１８からボウル２２１内への突き出し部２２２ａが部品Ｍの移送路となる。図１７は破損片排除板２２２の突き出し部２２２ａ近傍の平面図であり、ブロック２１８に接して移送される部品Ｍが短辺Ｗで跨ぎ得る幅で移送方向に長い排除穴２２７が形成されており、捩り振動を受けて長手方向にオリエンテーションされた破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃが排除穴２２７から落下し、ボウル２２１に設けた排出穴２２８を経由し外部へ排除されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来例における排除孔２２７では、破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃがオリエンテーションされて長手を移送方向に向けて移送されてくる場合には落下するが、前後を部品Ｍに挟まれるなどオリエンテーションされずに排除穴２２７を跨ぐような向きで移送されてくる場合には排除穴２２７で落下せずに通過し、次工程で詰まりを発生させるなどの問題があった。
【０００７】
従って本発明は、破損片がオリエンテーションされて長手を移送方向に向けている場合は勿論、長手を移送方向と直角な方向に向けている場合にも、これらを効率よく排除して部品を整送し得る選別整送装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、振動パーツフィーダのボウルまたはトラフにおける傾斜移送面と底面とからなる斜面トラックの傾斜移送面に、底面と接して移送方向に長い矩形の横穴部と、横穴部から傾斜移送面に沿って上方へ突出する矩形の突出穴部とからなるＬ字形状または逆Ｔ字形状の排除穴を設け、部品の長辺の長さをＬ、短辺の長さをＷとする時、排除穴のディメンションを次に示すように設定している。
横穴部の移送方向の長さＡ＜Ｌ
横穴部の幅Ｂ＜Ｗ
突出穴部の移送方向の長さＣ＜Ｌ／２
突出穴部を含む全幅Ｄ＜Ｌ
従って、移送されてくる破損片がオリエンテーションされて長手を移送方向に向けている場合は勿論のこと、長手を移送方向と直角な向きに向けている場合も効率よく排除される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による選別整送装置について図面を参照して説明する。図３は部品Ｍの選別整送装置１の部分破断側面図であり、図４はその平面図である。同装置１は捩り振動パーツフィーダ２を主体とし、その下流側に直線振動パーツフィーダ３が接続されて構成されている。
【００１０】
捩り振動パーツフィーダ２は、図３を参照して、部品Ｍを収容し選別整送するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。駆動部１１においては、ボウル２１の底部２２と一体的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２と僅かな間隙をあけ対向して設けられている。駆動部１１はその周囲を防音カバー１７で覆われており、かつボウル２１と共に防振ゴム１８を介して床面上の基板１９に固定されている。そしてコイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に上方から見て反時計方向の捩り振動を与える。
【００１１】
ボウル２１には、図３を参照し、径外方へ向かって上向き４５度傾斜の移送面２４と、これに直角な狭幅（２ｍｍ）の底面２５とからなる斜面トラック２３が底部２２の起点２３ｓからスパイラル状に上昇して設けられており、部品Ｍの移送路となる。すなわち、部品Ｍは移送面２４に傾倒し、四辺の何れかを底面２５に接して移送される。なお、ボウル２１の内表面には部品Ｍの摩損を防ぐためのウレタン・コーティングが施されている。
【００１２】
図４を参照し、斜面トラック２３の途中には第１切欠き５６と第２切欠き２６とが設けられ、最上の周回には、第３切欠き２９、早出しユニット４１、単列化部５１、単層化ユニット６１、および破損片排除ユニット８１が設けられているが、以降、これらを順次説明する。
【００１３】
斜面トラック２３の途中における第１切欠き５６は後述する単列化部５１に属するものであるが、次に述べる第２切欠き２６と同様にも働くので、その説明は第２切欠き２６の説明によって代える。第２切欠き２６は部品Ｍがこれも後述するポケット３１へ流れ込まないように移送幅を制限するべく設けられている。すなわち、図４における［５］−［５］線方向の断面図である図５も参照して、移送面２４を切り欠いて水平面２７と円弧状の垂直面２８を有する第２切欠き２６が形成されており、移送面２４に多列に並んで移送されてくる部品Ｍの例えば５列目以上は第２切欠き２６内へ倒れ込み、水平面２７上を垂直面２８に導かれて斜面トラック２３上へ、または底部２２内へ戻される。
【００１４】
ポケット３１は、図４における［６］−［６］線方向の断面図である図６、同じく［７］−［７］線方向の断面図である図７も参照して、ボウル２１の周縁部のほぼ１／４周の上部を切り欠き、直線振動パーツフィーダ３に近接して平行な低壁３２、これと直角な方向の高壁３３、およびボウル２１側の中央部における取付け部材兼用のガイド部材３４を有する平面板３５として形成されており、ボウル２１の周縁部の下面からのボルト３１ｂによって固定されている。このポケット３１は後述する直線振動パーツフィーダ３から滑落してくる部品Ｍを受け止めてボウル２１内へ戻すためのものである。
【００１５】
斜面トラック２３の最上の周回にある第３切欠き２９も第２切欠き２６と同様な形状に形成されているが、底面２５から第３切欠き２９までの距離が小さく、第２切欠き２６よりは更に減列化される。
【００１６】
早出しユニット４１は図４における［８］−［８］線方向の断面図である図８も参照し、ボウルの周縁部に穿設した排出穴４２に対し、これを塞ぎ、かつ移送面２４に整合するスライド板４３が設けられ、スライド板４３自身の長孔４４を挿通するローレットねじ４３ｂによってボウル２１の周縁部に固定されている。早出しユニット４１は、例えば作業終了後に底部２２に残った部品Ｍを取り出す時などの非定常時に、ローレットねじ４３ｂを緩めスライド板４２を矢印の方へスライドさせることにより、部品Ｍを排出穴４２から取り出す。定常時には使用されない。
【００１７】
単列化部５１では、長辺Ｌを移送方向に向けて多列で移送されてくる部品Ｍを単列化させ、また、長辺Ｌを移送方向とは直角な方向に向けて移送されてくる部品Ｍを排除するための空気噴出孔５２ａ、５２ｂが移送面２４に開口されており、部品Ｍ₁ 〜Ｍ₄ によって使い分けられる。図４における［９］−［９］線方向の断面図である図９も参照して、ボウル２１の周縁部の外周側から穿設された横穴５３ａの先端に空気噴出孔５２ａが設けられて前述のように移送面２４に開口されており、横穴５３ａには配管用継手５４ａが螺着されて図示しない圧縮空気配管と接続され、空気噴出孔５２ａからは常時空気が噴出される。空気噴出孔５２ｂも同様に構成されており、図示しない圧縮空気配管の途中に設けた切換えレバーによって切り換えて使用される。空気噴出孔５２ａ、５２ｂより１周下の移送面には前述した第１切欠き５６が窪み面５５と共に形成されており、例えば空気噴出孔５２ａによって吹き飛ばされた部品Ｍは窪み面５５で捕集され第１切欠き５６へ移されて１周下の斜面トラック２３または底部２２へ戻される。
【００１８】
単層化ユニット６１は、図４における［１０］−［１０］線方向の断面図である図１０も参照し、ボウル２１の周縁部を切り欠いて、切欠きの上流側と下流側とに渡した取付け金具６２がボウル２１の周縁部にボルト６２ｂで固定されている。この取付け金具６２に対して、単層化ブロック６３がその傾斜面６４を移送面２４と整合させてボルト６３ｂで固定されており、更に単層化ブロック６３の下面との間に可動底面板７５を挟んで支持ブロック６５が取付けられ、金具６２の下面側からボルト６５ｂで固定されて切欠き内へ挿入嵌合されている。
【００１９】
単層化ブロック６３内には回動レバー７２付きの偏心軸７３が挿入され、その先端には偏心カム７３ｃが一体的に形成されており、支持ブロック６４内の空所へ延在している。偏心軸７３と単層化ブロック６３との間に嵌合されているＯ−リング７６は偏心軸７３の位置ずれを防ぐと共に、金属間の衝突音の発生を防ぐ。可動底面板７５は偏心カム７３ｃの上下に接し左右は余裕をもって嵌め込まれており、かつ可動底面板が接する支持ブロック６４の支持面には図示せずともテフロンシートが貼られている。
【００２０】
すなわち、偏心軸７３が回動され、それに従って偏心カム７３ｃが位置を変えるに応じて、可動底面板７５が矢印の方向に上下するようになっており、移送する部品Ｍの１枚の厚さＴに応じて、単列化ブロック６３の傾斜面６４からの可動底面板７５の突き出し長さを厚さＴと同等以下に調整し得るようになっている。従って、２枚以上に積み重なって移送されてくる部品Ｍは可動底面板７５の支持を受けられずにボウル２１内へ滑落し、部品Ｍは単層化される。なお、可動底面板７５の先端部の上流側と下流側の両端部は高く中央部を低くし、多層の部品Ｍは中央部から滑落するようになっている。
【００２１】
破損片排除部８１は、図４における［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１、およびその部分の斜視図である図１３を参照し、ボウル２１の周縁部を切り欠いて、切欠きの上流側と下流側とに渡した取付け金具８２がボウル２１の周縁部にボルト８２ｂで固定されている。この取付け金具８２に対して下開きのコ字形状の排除ブロック８３がボルト８３ｂで固定されて切欠き内へ挿入嵌合されている。
【００２２】
また、排除ブロック８３の下面には底面板８５が長ビス８５ｂと板ナット８６とによって矢印で示す方向への位置調整可能に取り付けられている。更には、排除ブロック８３のボウル２１の内面側には移送面２４と傾斜を整合させて部品Ｍな移送面となる破損片排除板８４がビス８４ｂで交換可能に取り付けられている。この破損片排除板８４には破損片排除穴８７が形成されており、部品Ｍが接する面には密着を防ぐための細い条溝８８が設けられている。
【００２３】
更にはまた、底面板８５の先端部も上流側と下流側の両端部は高く、中央部を低くされており、排除ブロック８３からの底面板８５の中央部の突き出し長さが部品Ｍの１枚の厚さＴと同等以下となるように固定される。従って、破損片排除ユニット８１においては破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃ、細片ｍｓが排除されると共に部品Ｍが積み重なって移送されてくる場合にこれを滑落させ単層化させる。
【００２４】
図１２は図１１における［１２］−［１２］線方向の矢視図であり、破損片排除板８４の平面図でもある。破損片排除板８４には移送方向に長い横穴部と、これに直角な方向の突出穴部とによって全体としてＬ字形状の排除穴８７が設けられており、そのディメンションは次のように設定されている。すなわち、図１に示す部品Ｍの長辺Ｌ＝５９ｍｍ、短辺３．１２ｍｍに対して、
横穴部の移送方向の長さＡ＝５ｍｍ
横穴部の幅Ｂ＝２．６ｍｍ
突出穴部の移送方向の長さＣ＝２ｍｍ
突出部を含む全幅Ｄ＝４．５ｍｍ
【００２５】
なお、図１２に示した排除穴８７は図１に示した部品Ｍ（Ｍ₂ ）に対するのもであるが、整送する部品Ｍ₁ 〜Ｍ₄ のサイズに応じて交換され、それらの場合における排除穴のディメンションは一般的に次のように設定される。
横穴部の移送方向の長さＡ＜Ｌ
横穴部の幅Ｂ＜Ｗ
突出穴部の移送方向の長さＣ＜Ｌ／２
突出穴部を含む全幅Ｄ＜Ｌ
【００２６】
捩り振動パーツフィーダ２の下流側に所定の間隙をあけて接続されている直線振動パーツフィーダ３は図３を参照して、部品Ｍを移送するための傾斜移送面１２２を有するトラフ１２１と、これに直線振動を与える駆動部１１１とからなっている。駆動部１１１においては、トラフ１２１と一体的に固定された可動ブロック１１２が前後一対の傾斜板ばね１１３によって下方の固定ブロック１１４と連結されている。固定ブロック１１４上にはコイル１１５を巻装した電磁石１１６が可動ブロック１１２から垂下されている可動コア１１２ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられている。駆動部１１１は防振板ばね１１７を介して下部ブロック１１８に連結されており、下部ブロック１１８は基盤１９上の架台１１９に固定されている。そして、コイル１１５に交流が通電されることにより、トラフ１２１に矢印ｑで示す方向の直線振動を与える。
【００２７】
トラフ１２１の傾斜移送面１２２は図４、および図４における［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４を参照して、側方への下がり傾斜、すなわち、捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１に設けられたポケット３１へ向って下がり傾斜角度１５度に設定されている。また、傾斜移送面１２２には低側壁１２３が図示せずとも突出高さを調整可能に設けられており、低側壁１２３の高さは整送する部品Ｍの１枚の厚さＴと同等以下に設定される。
【００２８】
また、低側壁１２３に対向し部品Ｍを挟む位置にガイド板１２４がビス１２４ｂで取り付けられており、かつ傾斜移送面１２２はガイド板１２４によって途中からテーパ状に狭められており、部品Ｍは最終的に長辺Ｌを移送方向に向けられて下流端から排出される。なお、この間部品Ｍは低側壁１２３の内側に接して整送されるが、この時、重なっている部品Ｍがあれば、これらは低側壁１２３に支持されないことから、低側壁１２３を越えてポケット３１へ滑落しボウル２１内へ戻される。
【００２９】
本実施の形態による部品Ｍの選別整送装置１は以上のように構成されるが、次ぎにその作用を説明する。
【００３０】
図４を参照し、捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１内には多数の部品Ｍが収容され、図３のコイル１５に交流が通電されてボウル２１に捩り振動が与えられ、ボウル２１内の部品Ｍは矢印ｐで示す方向へ移送されているものとする。また、圧縮空気源が起動されて空気噴出孔５２ａ、５２ｂからは空気が噴出され、直線振動パーツフィーダ３のコイル１１５にも交流が通電されてトラフ１２１に矢印ｑで示す方向の直線振動が与えられているものとする。
【００３１】
ボウル２１の底部２２上の部品Ｍは破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃ、細片ｍｓと共に起点２３ｓから斜面トラック２３へ乗り、移送面２４に傾倒し底面２５に接して移送される。斜面トラック２３上の部品Ｍは第１切欠き５６を通過することによって多列となっている部品Ｍはほぐされるが、更には第２切欠き２６を通過することにより、図５も参照して多列で移送されてくる部品Ｍは第２切欠き２６内へ倒れ込み、水平面２７上を垂直面２８に導かれて斜面トラック２３ないしは底部２２へ戻される。すなわち、多列で移送されてきた部品Ｍは減列化されポケット３１へ流れ込むことはない。
【００３２】
部品Ｍは斜面トラック２３の最上の周回において第３切欠き２９へ至り、一層減列されて移送される。次いで部品Ｍは破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃ、細片ｍｓと共に早出しユニット４１のスライド板４２上をそのまま移送されて単列化部５１へ至る。
【００３３】
単列化部５１においては、図９を参照し部品Ｍの場合には移送面２４に開口されている空気噴出孔５２ａから常時空気が噴出され、空気噴出口５２ｂからは空気は噴出されない。短辺Ｗを底面２５に接し長辺Ｌを移送方向と直角な方向へ向けて移送されてくる部品Ｍは吹き飛ばされて排除され、長辺Ｌを移送方向に向け多列になって移送されてくる部品Ｍのうち底面２５から２列目以上の部品Ｍは吹き飛ばされて単列化される。吹き飛ばされた部品Ｍは下方の窪み面５５に捕集され、これに続く第１切欠き５６から斜面トラック２３またはボウル２１の底部２２へ戻される。
【００３４】
単列化部５１を通過した部品Ｍは破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃ、細片ｍｓと共に単層化ユニット６１へ移送される。単層化ユニット６１においては図１０も参照して、移送面となる単層化ブロック６３の傾斜面６４からの可動底面板７５の先端中央部における突き出し長さが部品Ｍの１枚の厚さＴと同等以下になるようにレバー７２によって偏心軸７３を回動して調整されているので、多層で移送されてくる部品Ｍは可動底面板７５を越えて滑落しボウル２１内へ戻され、残った部品Ｍは単層化される。
【００３５】
単層化ユニット６１を通過した部品Ｍは殆ど単列、単層となり、破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃ、細片ｍｓと共に破損片排除ユニット８１へ移送される。部品Ｍは図１１、図１２、図１３に示す破損片排除板８４に傾倒し、底面板８５に接して移送されるが、底面板８５に接してＬ字形状の排除穴８７が形成されており、部品Ｍの長辺Ｌ＝５．９ｍｍ、短辺Ｗ＝３．１２ｍｍに対して、排除穴８７のＤ寸法は４．５ｍｍであり、部品Ｍの短辺Ｗより大であるがＣ寸法はＬ／２以下の２ｍｍであり長辺Ｌを移送方向に向けた部品Ｍが落下することはない。また、Ｄ寸法４．５ｍｍは部品Ｍの長辺Ｌより小さいので、短辺Ｗを移送方向に向けている部品Ｍが落下することもない。
【００３６】
これに対し、比較的大きい破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃが長手を移送方向に向けている場合、最大幅がＢ寸法２．６ｍｍより小さい場合には支持されずに排除穴８７へ落下する。逆に最大幅がＢ寸法２．６ｍｍより大きい場合には落下しないことになる。このことは従来例の横穴部のみを排除穴２２７と同等である。また、破損片ｍａ、ｍｂ、ｍｃが長手を移送方向と直角な方向に向けている場合、最大長さがＤ寸法４．５ｍｍより小さく、最大幅がＣ寸法の２倍すなわち４ｍｍ以下のものは突出穴部を渡ることができずに排除穴８７へ落下する。最大長さが４．５ｍｍ以上の破損片や、部品Ｍでは存在しないが最大幅が２Ｃ＝４ｍｍ以上の破損片は排除穴８７を落下せずに通過して終うが、それらと対になる破損片や細片ｍｓは勿論、排除穴８７から落下し排除される。
【００３７】
すなわち、従来例の横穴部のみの排除穴２２７は比較的大きい破損片が長手を移送方向と直角な方向に向けている場合には最大長さが２．６ｍｍ以下の破損片しか排除し得ないに対し、突出穴部を設けた本発明の選別整送装置１の排除穴８７においては、４ｍｍ角までの破損片は移送方向に無関係に全て排除し得る。また、横穴部に突出穴部を付加しているので大きさによっては直角三角形状の破損片も排除し得る。更には、長手を移送方向と直角な方向に向けている場合には、最大長さが４．５ｍｍ以下の破損片は排除できることになり、破損片の排除効率が極めて向上する。破損片排除ユニット８１においては以上の破損片の排除のほかに底面板８５の高さが低くされているので部品Ｍの単層化も行なわれる。
【００３８】
破損片排除ユニット８１を通過した部品Ｍは斜面トラック２３の下流端から、直線振動パーツフィーダ３のトラフ１２１へ移行されて低側壁１２３とガイド板１２４との間の傾斜移送面１２２を低側壁１２３に沿って移送される。ガイド板１２４は下流側においてテーパ状に拡幅されて傾斜移送面１２２を狭めており、部品Ｍは長辺Ｌを移送方向に向けて下流端から排出される。この間、積み重なっている部品Ｍは低側壁１２３を越えて捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１に設けられているポケット３１へ滑落し、ボウル２１内へ戻される。
【００３９】
本実施の形態による部品Ｍの選別整送装置１は以上のように構成され作用するが、もちろん本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００４０】
例えば、本実施の形態においては破損片の排除穴８７はＬ字形状に形成して突出穴部を上流側端部に設けたが、下流側端部に設けてもよく、また、突出穴部を中央部に設けて逆Ｔ字形状の排除穴としてもよい。
【００４１】
また、本実施の形態においては、破損片排除板８４と底面板８５とを接触させたがこれらの間に若干の間隙を設けてもよい。その場合の排除穴のディメンション、特にＤとＨの値はその間隙を加味して設定される。
【００４２】
また、本実施の形態においては、捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１の斜面トラック２３の最上の周回に単列化部５１、単層化ユニット６１、破損片排除ユニット８１を設けたが、必ずしも捩り振動パーツフィーダであることを必要とせず、直線振動パーツフィーダのトラフ上に単列化部、単層化ユニット、破損片排除ユニットを設けてもよい。
【００４３】
また、本実施の形態においては、単列化部５１においては噴出空気によって単列化を行ったが、これ以外の方法、例えばワイパーによって単列化させることも可能である。
【００４４】
また、本実施例においては、単層化ユニット６１においては偏心軸７３の偏心カム７３ｃによって可動底面板７５を上下させ、移送面としての傾斜面６４からの突き出し長さを調整するようにしたが、これ以外の方法、例えば、ボールねじ機構を利用して可動底面板７５を上下させるようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施例においては長方形の部品Ｍを整送対象としたが、請求項１における長方形は正方形を含み、正方形の部品にも適用される。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、以下に記載するような効果を奏する。部品の傾斜移送面となる破損片排除板に設ける破損片の排除穴を底面板に接する移送方向に長い矩形の横穴部と、横穴部から移送方向に直角に傾斜移送面に沿い上方へ突き出た矩形の突出穴部とからなるＬ字形状または逆Ｔ字形状に形成させているので、比較的大きい破損片が長手を移送方向に向けている場合は勿論のこと、長手を移送方向と直角な方向に向けている場合も排除穴へ落下する。また直角三角形状の破損片も排除することができ、破損片の排除効率が極めて向上する。従って、次工程における移送詰まりが激減し生産効率を高める。
【図面の簡単な説明】
【図１】選別整送対象の部品の斜視図である。
【図２】部品の破損片の代表例を示す斜視図である。
【図３】実施の形態による選別整送装置の部分破断側面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】図４における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】図４における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】図４における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図４における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】図４における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１１】図４における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図４における［１２］−［１２］線方向の矢視図である。
【図１３】破損片排除板近傍の斜視図である。
【図１４】図４における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】従来例の選別整送装置における破損片排除部分の断面図である。
【図１６】同破損片排除部分の斜視図である。
【図１７】同破損片排除部分の平面図である。
【符号の説明】
１ 選別整送装置
２ 捩り振動パーツフィーダ
３ 直線振動パーツフィーダ
１１ 駆動部
２１ ボウル
２４ 移送面
２５ 底面
２６ 第２切欠き
２９ 第３切欠き
３１ ポケット
４１ 早出しユニット
５１ 単列化部
５２ 空気噴出孔
５６ 第１切欠き
６１ 単層化ユニット
６３ 単層化ブロック
７３ 偏心軸
７５ 可動底面板
８１ 破損片排除ユニット
８３ 排除ブロック
８４ 破損片排除板
８５ 底面板
８７ 破損片排除穴
１１１ 駆動部
１２１ トラフ
１２２ 傾斜移送面
１２３ 低側壁
１２４ ガイド板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a part sorting and feeding apparatus, and more particularly to a sorting and feeding apparatus that sorts and removes broken pieces accompanying parts.
[0002]
[Prior art]
FIG. 1 is a perspective view of an electronic component M _{2 made} of a thin plate-like ceramic as an object to be fed, and has a length of a long side L = 5.9 mm and a short side W = 3.12 mm. Further, there are a plurality of dimensional differences in the range of thickness T = 0.21 to 0.55 mm. There is a request to transfer the part M ₂ in the direction indicated by the arrow. Furthermore, in addition to the part M ₂ , the long side L is the same length, but there is a part M ₁ having a short side W = 4.35 mm, a part M _{3 having} a length of 2.70 mm, and a part M ₄ having a length of 1.85 mm. To do. Hereinafter, except for the case where it is necessary to distinguish, the component M ₂ will be mainly described, and the component M ₂ will be abbreviated as the component M.
[0003]
Since the part M is ceramic and has a thin plate shape, the part M is damaged during the process, and broken pieces ma, mb, and mc as shown in FIG. Therefore, when sending to the next process, it is desired to eliminate as much as possible the strips ms (not shown) as well as the broken pieces ma, mb and mc.
[0004]
FIG. 15 is a cross-sectional view of a part excluding the broken pieces ma, mb, mc, and strips ms in the sorting and feeding device for a part M in the conventional example, and FIG. That is, the block 218 fitted by cutting out the outer peripheral edge of the bowl 221 is fixed to the bowl 221 by the two bolts 219b. A broken piece removing plate 222 is provided on the lower surface side of the block 218, and a broken piece removing plate 222 is screwed into a screw hole of the lower nut plate 223 with a bolt 218b penetrating the block 218. Fixed to block 218. A washer 224 is fitted between the block 218 and the nut plate 223 to ensure this fixing.
[0005]
Further, a gap S is provided by a spacer (not shown) between the broken piece exclusion plate 222 and the lower surface of the block 218 so as to exclude the fine piece ms outward. The protruding portion 222a of the broken piece exclusion plate 222 from the block 218 into the bowl 221 serves as a transfer path for the component M. FIG. 17 is a plan view of the vicinity of the protruding portion 222a of the broken piece exclusion plate 222, in which a removal hole 227 that is long enough in the transfer direction is formed with a width that allows the component M that is transferred in contact with the block 218 to straddle on the short side W. The broken pieces ma, mb, mc, which are subjected to torsional vibration and are oriented in the longitudinal direction, fall from the removal hole 227 and are removed to the outside through the discharge hole 228 provided in the bowl 221.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the exclusion hole 227 in the conventional example, when the broken pieces ma, mb, mc are oriented and are transferred in the longitudinal direction in the transfer direction, they fall, but they are excluded without being oriented, such as being sandwiched between parts M. In the case of being transported in such a direction as to straddle the hole 227, there is a problem that it passes through the exclusion hole 227 without dropping, and clogging occurs in the next process.
[0007]
Therefore, according to the present invention, not only when the broken piece is oriented and the longitudinal direction is directed in the transfer direction, but also when the longitudinal direction is directed in the direction perpendicular to the transfer direction, these are efficiently removed and the parts are transported. It is an object of the present invention to provide a sorting / feeding apparatus that can perform such a process.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is directed to an inclined transfer surface of an inclined track composed of an inclined transfer surface and a bottom surface of a bowl or trough of a vibrating parts feeder, a rectangular horizontal hole portion that is in contact with the bottom surface and long in the transfer direction, and from the horizontal hole portion to the inclined transfer surface. When an L-shaped or inverted T-shaped exclusion hole consisting of a rectangular protruding hole projecting upward is provided, and the length of the long side of the part is L and the length of the short side is W, the exclusion hole The dimensions of are set as shown below.
Horizontal hole length in the transfer direction A <L
Side hole width B <W
Length of projecting hole in the transfer direction C <L / 2
Full width including protruding hole D <L
Therefore, not only when the broken piece to be transported is oriented and the longitudinal direction is oriented in the transport direction, but also when the longitudinal direction is oriented in a direction perpendicular to the transport direction, it is efficiently eliminated.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a sorting and feeding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a partially cutaway side view of the sorting and feeding device 1 for a part M, and FIG. 4 is a plan view thereof. The apparatus 1 includes a torsional vibration parts feeder 2 as a main component and a linear vibration parts feeder 3 connected to the downstream side thereof.
[0010]
Referring to FIG. 3, the torsional vibration part feeder 2 includes a bowl 21 that accommodates and sorts the part M, and a drive unit 11 that applies torsional vibration to the bowl 21. In the drive unit 11, a movable block 12 that is fixed integrally with the bottom 22 of the bowl 21 and serves as a movable core is connected to a lower fixed block 14 by inclined leaf springs 13 arranged at equal angular intervals. On the fixed block 14, an electromagnet 16 around which a coil 15 is wound is provided facing the movable block 12 with a slight gap. The periphery of the drive unit 11 is covered with a soundproof cover 17, and is fixed to a substrate 19 on the floor surface via a vibration isolation rubber 18 together with a bowl 21. When the coil 15 is energized with alternating current, the bowl 21 is subjected to counterclockwise torsional vibration as viewed from above.
[0011]
Referring to FIG. 3, the bowl 21 has an inclined track 23 composed of a transfer surface 24 inclined upward 45 degrees radially outward and a bottom surface 25 having a narrow width (2 mm) perpendicular to the transfer surface 24. It is provided so as to rise spirally from 23 s and serves as a transfer path for the part M. That is, the part M is tilted to the transfer surface 24 and is transferred with any one of the four sides in contact with the bottom surface 25. The inner surface of the bowl 21 is provided with a urethane coating for preventing the parts M from being worn.
[0012]
Referring to FIG. 4, a first notch 56 and a second notch 26 are provided in the middle of the slope track 23, and a third notch 29, a quick-feed unit 41, a single row portion are provided at the uppermost circumference. 51, a single layer unit 61, and a broken piece removal unit 81 are provided.
[0013]
The first notch 56 in the middle of the slope track 23 belongs to the single-row unit 51 described later, but works similarly to the second notch 26 described below. Change by explanation. The second notch 26 is provided to limit the transfer width so that the part M does not flow into the pocket 31 described later. That is, referring also to FIG. 5 which is a sectional view in the [5]-[5] line direction in FIG. 4, the second cutout 26 having a horizontal surface 27 and an arcuate vertical surface 28 by cutting out the transfer surface 24. For example, the fifth row or more of the parts M that are formed and transferred in multiple rows on the transfer surface 24 fall into the second notch 26, and are guided to the vertical surface 28 on the horizontal surface 27 to the inclined track 23. Returned up or into the bottom 22.
[0014]
Referring to FIG. 6 which is a cross-sectional view in the [6]-[6] line direction in FIG. 4 and FIG. 7 which is a cross-sectional view in the [7]-[7] line direction in FIG. The upper part of about 1/4 of the part is cut away, and the low wall 32 parallel to the linear vibration parts feeder 3, the high wall 33 in the direction perpendicular thereto, and the mounting member at the center part on the bowl 21 side are also used. It is formed as a flat plate 35 having a guide member 34, and is fixed by bolts 31 b from the lower surface of the peripheral edge of the bowl 21. This pocket 31 is for receiving a part M sliding down from a linear vibration part feeder 3 described later and returning it to the bowl 21.
[0015]
The third notch 29 on the uppermost circumference of the slope track 23 is also formed in the same shape as the second notch 26, but the distance from the bottom surface 25 to the third notch 29 is small, and the second notch 26. It is further reduced.
[0016]
Referring to FIG. 8 which is a cross-sectional view taken along the line [8]-[8] in FIG. 4, the quick-feed unit 41 closes the discharge hole 42 formed in the peripheral edge of the bowl and transfers the transfer surface 24. A slide plate 43 is provided to be aligned with each other, and is fixed to the peripheral portion of the bowl 21 by a knurled screw 43b that passes through the long hole 44 of the slide plate 43 itself. The quick-feed unit 41, for example, loosens the knurled screw 43b and slides the slide plate 42 in the direction of the arrow in an unsteady state such as when taking out the part M remaining on the bottom portion 22 after the work is finished, thereby removing the part M in the discharge hole 42. Take out from. Not used in steady state.
[0017]
In the single row unit 51, the parts M transferred in multiple rows with the long side L in the transfer direction are made into a single row, and the long side L is transferred in a direction perpendicular to the transfer direction. air ejection holes 52a to eliminate come components M, 52 b are opened to transfer surface 24, used for different parts M ₁ ~M _4. Referring also to FIG. 9 which is a cross-sectional view in the [9]-[9] line direction in FIG. 4, an air ejection hole 52 a is provided at the tip of a lateral hole 53 a drilled from the outer peripheral side of the peripheral edge of the bowl 21. As described above, the pipe is opened in the transfer surface 24, and a pipe joint 54a is screwed into the horizontal hole 53a to be connected to a compressed air pipe (not shown), and air is constantly ejected from the air ejection hole 52a. The air ejection hole 52b is also configured in the same manner, and is used by being switched by a switching lever provided in the middle of a compressed air pipe (not shown). The aforementioned first notch 56 is formed together with the recessed surface 55 on the transfer surface one turn below the air ejection holes 52a and 52b. For example, the part M blown off by the air ejection hole 52a is collected at the recessed surface 55. Then, it is moved to the first notch 56 and returned to the slope track 23 or the bottom 22 one round below.
[0018]
The single layer unit 61 also refers to FIG. 10 which is a cross-sectional view in the [10]-[10] line direction in FIG. 4, and cuts the peripheral edge of the bowl 21 to the upstream side and the downstream side of the notch. The attached mounting bracket 62 is fixed to the peripheral edge of the bowl 21 with bolts 62b. A single layered block 63 is fixed to the mounting bracket 62 with bolts 63 b with the inclined surface 64 aligned with the transfer surface 24, and a movable bottom plate 75 between the lower surface of the single layered block 63. A support block 65 is attached to the metal plate 62, and is fixed by a bolt 65b from the lower surface side of the metal fitting 62 and is inserted and fitted into the notch.
[0019]
An eccentric shaft 73 with a rotating lever 72 is inserted into the single-layered block 63, and an eccentric cam 73c is integrally formed at the tip of the eccentric shaft 73 and extends to a space in the support block 64. . The O-ring 76 fitted between the eccentric shaft 73 and the single layer block 63 prevents the eccentric shaft 73 from being displaced and prevents the occurrence of collision noise between metals. The movable bottom plate 75 is in contact with the top and bottom of the eccentric cam 73c and is fitted with a margin on the left and right sides, and a Teflon sheet is affixed to the support surface of the support block 64 that is in contact with the movable bottom plate.
[0020]
That is, as the eccentric shaft 73 is rotated and the position of the eccentric cam 73c changes accordingly, the movable bottom plate 75 moves up and down in the direction of the arrow, and the thickness of one part M to be transferred is According to T, the protruding length of the movable bottom plate 75 from the inclined surface 64 of the single row block 63 can be adjusted to be equal to or less than the thickness T. Accordingly, the parts M stacked and transported in two or more sheets are slid down into the bowl 21 without being supported by the movable bottom plate 75, and the parts M are made into a single layer. Note that the upstream and downstream ends of the tip of the movable bottom plate 75 are high and the center is low, and the multilayer component M slides from the center.
[0021]
The broken piece removing portion 81 is obtained by cutting out the peripheral portion of the bowl 21 with reference to FIG. 11 which is a cross-sectional view in the [11]-[11] line direction in FIG. 4 and FIG. 13 which is a perspective view of the portion. An attachment fitting 82 that extends between the upstream side and the downstream side of the notch is fixed to the peripheral edge of the bowl 21 with bolts 82b. A downwardly-opening U-shaped exclusion block 83 is fixed to the mounting bracket 82 with a bolt 83b and is inserted and fitted into the notch.
[0022]
A bottom plate 85 is attached to the lower surface of the exclusion block 83 by a long screw 85b and a plate nut 86 so that the position in the direction indicated by the arrow can be adjusted. Furthermore, a breakage piece exclusion plate 84 which becomes the transfer surface of the part M by aligning the inclination with the transfer surface 24 is attached to the inner surface side of the bowl 21 of the exclusion block 83 in a replaceable manner with screws 84b. A broken piece removing hole 87 is formed in the broken piece removing plate 84, and a narrow groove 88 for preventing adhesion is provided on the surface with which the component M is in contact.
[0023]
Furthermore, both the upstream and downstream end portions of the bottom plate 85 are high and the central portion is low, and the protruding length of the central portion of the bottom plate 85 from the exclusion block 83 is 1 of the part M. It is fixed to be equal to or less than the thickness T of the sheet. Therefore, in the broken piece removing unit 81, the broken pieces ma, mb, mc, and the fine pieces ms are removed, and when the parts M are stacked and transported, they are slid down to form a single layer.
[0024]
FIG. 12 is a view taken in the direction of the line [12]-[12] in FIG. 11 and is also a plan view of the broken piece removal plate 84. The broken piece exclusion plate 84 is provided with an L-shaped exclusion hole 87 as a whole by a horizontal hole portion that is long in the transfer direction and a protruding hole portion that is perpendicular to the transfer hole, and the dimensions thereof are set as follows. ing. That is, for the long side L = 59 mm and the short side 3.12 mm of the component M shown in FIG.
Horizontal hole length in the transfer direction A = 5 mm
Side hole width B = 2.6mm
Length of projecting hole in the transfer direction C = 2mm
Full width including protrusion D = 4.5mm
[0025]
Although the exclusion hole 87 shown in FIG. 12 is for the part M (M ₂ ) shown in FIG. 1, it is replaced according to the size of the parts M _{1 to} M ₄ to be transported. The dimension of the exclusion hole is generally set as follows.
Horizontal hole length in the transfer direction A <L
Side hole width B <W
Length of projecting hole in the transfer direction C <L / 2
Full width including protruding hole D <L
[0026]
Referring to FIG. 3, a linear vibration part feeder 3 connected to the downstream side of the torsional vibration part feeder 2 with a predetermined gap is referred to as a trough 121 having an inclined transfer surface 122 for transferring a part M, And a drive unit 111 for applying linear vibration to the motor. In the drive unit 111, a movable block 112 fixed integrally with the trough 121 is connected to a lower fixed block 114 by a pair of front and rear inclined leaf springs 113. On the fixed block 114, an electromagnet 116 around which a coil 115 is wound is provided so as to face the movable core 112c suspended from the movable block 112 with a slight gap. The drive unit 111 is connected to the lower block 118 via a vibration-proof plate spring 117, and the lower block 118 is fixed to a gantry 119 on the base 19. When the coil 115 is energized, a linear vibration in the direction indicated by the arrow q is applied to the trough 121.
[0027]
Referring to FIG. 4 and FIG. 14 which is a cross-sectional view taken along the line [14]-[14] in FIG. 4, the inclined transfer surface 122 of the trough 121 is inclined downward to the side, that is, the torsional vibration parts feeder 2 The angle of inclination is set to 15 degrees. In addition, the inclined transfer surface 122 is provided with a low side wall 123 so that the protruding height can be adjusted without being shown, and the height of the low side wall 123 is equal to or less than the thickness T of one of the parts M to be transported. Set to
[0028]
Further, a guide plate 124 is attached with screws 124b at a position facing the low side wall 123 and sandwiching the component M, and the inclined transfer surface 122 is tapered from the middle by the guide plate 124. Thus, the long side L is directed in the transfer direction and discharged from the downstream end. During this time, the parts M are fed in contact with the inside of the low side wall 123. At this time, if there are overlapping parts M, they are not supported by the low side wall 123. It slides down to 31 and is returned into the bowl 21.
[0029]
The sorting and feeding apparatus 1 for parts M according to the present embodiment is configured as described above. Next, the operation thereof will be described.
[0030]
Referring to FIG. 4, a large number of parts M are accommodated in bowl 21 of torsional vibration part feeder 2, and alternating current is applied to coil 15 in FIG. M is assumed to be transferred in the direction indicated by the arrow p. In addition, the compressed air source is activated, air is ejected from the air ejection holes 52a and 52b, alternating current is applied to the coil 115 of the linear vibration part feeder 3, and linear vibration in the direction indicated by the arrow q is given to the trough 121. It is assumed that
[0031]
The part M on the bottom portion 22 of the bowl 21 is moved from the starting point 23s to the inclined track 23 together with the broken pieces ma, mb, mc, and the small piece ms, tilted to the transfer surface 24, and transferred in contact with the bottom surface 25. The parts M on the slope track 23 pass through the first notches 56, so that the multi-part parts M are loosened. Further, by passing through the second notches 26, see also FIG. The parts M transferred in multiple rows fall into the second notch 26, are guided on the horizontal plane 27 to the vertical plane 28, and are returned to the slope track 23 or the bottom 22. That is, the parts M transferred in multiple rows are reduced and do not flow into the pockets 31.
[0032]
The part M reaches the third notch 29 in the uppermost turn of the slope track 23, and is further reduced and transferred. Next, the part M is transferred as it is on the slide plate 42 of the quick-feed unit 41 together with the broken pieces ma, mb, mc, and the strips ms, and reaches the single row unit 51.
[0033]
In the single-row unit 51, referring to FIG. 9, in the case of the part M, air is always ejected from the air ejection hole 52a opened in the transfer surface 24, and no air is ejected from the air ejection port 52b. The parts M transferred with the short side W in contact with the bottom surface 25 and the long side L directed in the direction perpendicular to the transfer direction are blown off and removed, and transferred in multiple rows with the long side L directed in the transfer direction. Among the coming parts M, the parts M in the second row or more from the bottom surface 25 are blown off to be made into a single row. The blown-off component M is collected on the lower recessed surface 55 and returned to the inclined track 23 or the bottom 22 of the bowl 21 from the first notch 56 that follows.
[0034]
The part M that has passed through the single row unit 51 is transferred to the single layer unit 61 together with the broken pieces ma, mb, mc, and the fine piece ms. In the single layer unit 61, referring also to FIG. 10, the protruding length at the center of the front end of the movable bottom plate 75 from the inclined surface 64 of the single layer block 63 serving as the transfer surface is the thickness of one part M. Since the eccentric shaft 73 is rotated and adjusted by the lever 72 so as to be equal to or less than T, the parts M transferred in multiple layers slide down over the movable bottom plate 75 and are returned into the bowl 21. The remaining part M is made into a single layer.
[0035]
The parts M that have passed through the single layering unit 61 are almost in a single row and single layer, and are transferred to the broken piece removing unit 81 together with the broken pieces ma, mb, mc, and the fine pieces ms. The part M is tilted to the broken piece exclusion plate 84 shown in FIGS. 11, 12, and 13 and is transferred in contact with the bottom plate 85, but an L-shaped exclusion hole 87 is formed in contact with the bottom plate 85. The D dimension of the exclusion hole 87 is 4.5 mm for the long side L = 5.9 mm and the short side W = 3.12 mm of the part M, which is larger than the short side W of the part M, but the C dimension. Is 2 mm which is equal to or less than L / 2, and the part M having the long side L in the transfer direction does not fall. Further, since the D dimension of 4.5 mm is smaller than the long side L of the part M, the part M having the short side W in the transfer direction does not fall.
[0036]
On the other hand, when the relatively large broken pieces ma, mb, and mc are oriented in the transfer direction, if the maximum width is smaller than the B dimension of 2.6 mm, they are not supported and fall into the exclusion hole 87. On the contrary, when the maximum width is larger than B dimension 2.6 mm, it does not fall. This is equivalent to the exclusion hole 227 except for the horizontal hole portion of the conventional example. In addition, when the broken pieces ma, mb, mc are oriented in the direction perpendicular to the transfer direction, the maximum length is smaller than D dimension 4.5 mm and the maximum width is twice the C dimension, that is, 4 mm or less. It falls into the exclusion hole 87 without being able to cross the protruding hole. Broken pieces with a maximum length of 4.5 mm or more, or broken pieces that do not exist in the part M but have a maximum width of 2C = 4 mm or more end without dropping through the exclusion hole 87, but pair with them. Of course, the broken pieces and the strips ms fall from the removal hole 87 and are removed.
[0037]
That is, in the conventional example, the exclusion hole 227 having only the lateral hole portion can eliminate only a broken piece having a maximum length of 2.6 mm or less when a relatively large broken piece is oriented in a direction perpendicular to the transfer direction. On the other hand, in the exclusion hole 87 of the sorting and feeding device 1 of the present invention provided with the protruding hole portion, all broken pieces up to 4 mm square can be eliminated regardless of the transfer direction. Further, since the projecting hole is added to the horizontal hole, a broken piece having a right triangle shape can be eliminated depending on the size. Furthermore, when the longitudinal direction is oriented in a direction perpendicular to the transfer direction, a broken piece having a maximum length of 4.5 mm or less can be eliminated, and the efficiency of removing the broken piece is greatly improved. In the broken piece removing unit 81, in addition to removing the above broken pieces, the bottom plate 85 is lowered in height, so that the component M is made into a single layer.
[0038]
The part M that has passed the broken piece removal unit 81 is transferred from the downstream end of the slope track 23 to the trough 121 of the linear vibration parts feeder 3, and the inclined transfer surface 122 between the low side wall 123 and the guide plate 124 is moved to the low side wall 123. Transported along. The guide plate 124 is widened in a tapered shape on the downstream side to narrow the inclined transfer surface 122, and the component M is discharged from the downstream end with the long side L directed in the transfer direction. During this time, the stacked parts M pass over the low side wall 123 and slide down into the pocket 31 provided in the bowl 21 of the torsional vibration parts feeder 2 and are returned into the bowl 21.
[0039]
The component sorting and feeding device 1 according to the present embodiment is configured and operates as described above. Of course, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention. is there.
[0040]
For example, in the present embodiment, the breakage piece exclusion hole 87 is formed in an L shape and the protruding hole portion is provided at the upstream end portion, but may be provided at the downstream end portion, or the protruding hole portion. May be provided in the center portion to form an inverted T-shaped exclusion hole.
[0041]
In the present embodiment, the broken piece removing plate 84 and the bottom plate 85 are brought into contact with each other, but a slight gap may be provided between them. In this case, the dimension of the exclusion hole, in particular, the values of D and H are set in consideration of the gap.
[0042]
In the present embodiment, the single-row unit 51, the single-layer unit 61, and the broken piece removal unit 81 are provided on the uppermost circumference of the slope track 23 of the bowl 21 of the torsional vibration parts feeder 2. A single-row unit, a single-layer unit, and a broken-piece removal unit may be provided on the trough of the linear vibration parts feeder without being a vibration parts feeder.
[0043]
In the present embodiment, the single-row unit 51 performs single-row using the jet air, but other methods such as a wiper may be used.
[0044]
In the present embodiment, in the single layer unit 61, the movable bottom plate 75 is moved up and down by the eccentric cam 73c of the eccentric shaft 73, and the protruding length from the inclined surface 64 as the transfer surface is adjusted. Other methods, for example, the movable bottom plate 75 may be moved up and down using a ball screw mechanism.
[0045]
Further, in the present embodiment, the rectangular part M is the object to be transported, but the rectangle in claim 1 includes a square and is also applied to a square part.
[0046]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form described above, and has the following effects. A broken hole removal hole provided on the broken piece removal plate that becomes the inclined transfer surface of the part protruded upward along the inclined transfer surface perpendicularly to the transfer direction from the horizontal hole portion, and a rectangular horizontal hole portion in contact with the bottom plate. Since it is formed in an L-shape or inverted T-shape consisting of a rectangular protruding hole portion, the longitudinal direction is perpendicular to the transport direction, as well as relatively large broken pieces that are oriented in the transport direction. If it is directed in the direction, it will fall into the exclusion hole. In addition, broken pieces having a right triangle shape can be eliminated, and the efficiency of removing broken pieces is greatly improved. Therefore, the clogging of transfer in the next process is drastically reduced and the production efficiency is increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of parts to be sorted and fed.
FIG. 2 is a perspective view showing a typical example of a broken piece of a component.
FIG. 3 is a partially broken side view of the sorting and feeding device according to the embodiment.
FIG. 4 is a plan view of the same.
5 is a cross-sectional view taken along the line [5]-[5] in FIG. 4;
6 is a cross-sectional view taken along line [6]-[6] in FIG.
7 is a sectional view taken along line [7]-[7] in FIG.
8 is a cross-sectional view taken along line [8]-[8] in FIG.
9 is a cross-sectional view taken along line [9]-[9] in FIG.
10 is a cross-sectional view taken along line [10]-[10] in FIG.
11 is a cross-sectional view taken along line [11]-[11] in FIG.
12 is an arrow view taken along the line [12]-[12] in FIG. 4;
FIG. 13 is a perspective view of the vicinity of a damaged piece exclusion plate.
14 is a cross-sectional view taken along line [14]-[14] in FIG.
FIG. 15 is a cross-sectional view of a broken piece exclusion portion in a sorting / feeding apparatus of a conventional example.
FIG. 16 is a perspective view of the broken piece exclusion portion.
FIG. 17 is a plan view of the broken piece exclusion portion.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting / feeding apparatus 2 Torsional vibration parts feeder 3 Linear vibration parts feeder 11 Drive part 21 Bowl 24 Transfer surface 25 Bottom face 26 Second notch 29 Third notch 31 Pocket 41 Rapid delivery unit 51 Single row part 52 Air ejection hole 56 First notch 61 Single layer unit 63 Single layer block 73 Eccentric shaft 75 Movable bottom plate 81 Damaged piece removal unit 83 Removal block 84 Damaged piece removal plate 85 Bottom plate 87 Damaged piece removal hole 111 Drive unit 121 Trough 122 Inclined Transfer surface 123 Low side wall 124 Guide plate

Claims (4)

長方形で薄板状の部品の長辺を移送方向に向けて整送し、かつ伴われてくる破損片を排除するための振動パーツフィーダを主体とする選別整送装置において、ボウル又はトラフに設けた傾斜移送面と底面とからなる斜面トラックに、多列で移送されてくる前記部品を単列化させる単列化部、および前記部品の重なりを排除する単層化部の下流側に位置して、前記部品に伴われてくる破損片を落下させる排除穴を設けた破損片排除部が設けられており、前記排除穴は前記底面に接して前記傾斜移送面に設けた移送方向に長い長方形の横穴部と、該横穴部から前記傾斜移送面に沿って上方へ突出する矩形の突出穴部とによってＬ字形状または逆Ｔ字形状に形成されており、前記部品の長辺の長さをＬ、短辺の長さをＷとする時、前記排除穴のディメンションが前記横穴部の移送方向の長さＡ＜Ｌ、前記横穴部の幅Ｂ＜Ｗ、前記突出穴部の移送方向の長さＣ＜Ｌ／２、前記突出穴部を含む全幅Ｄ＜Ｌとして形成されていることを特徴とする選別整送装置。In a sorting and feeding device mainly composed of a vibrating parts feeder that feeds the long side of a rectangular and thin plate-shaped part in the transfer direction and eliminates the accompanying broken pieces, it is provided on the bowl or trough. Located on the downstream side of a single-row unit for single-rowing the parts transferred in multiple rows on a slope track composed of an inclined transfer surface and a bottom surface, and a single-layer unit for eliminating overlap of the parts A broken piece exclusion portion provided with an exclusion hole for dropping the broken piece accompanying the component is provided, and the exclusion hole is in a rectangular shape which is in contact with the bottom surface and is long in the transfer direction provided on the inclined transfer surface. It is formed in an L shape or an inverted T shape by a horizontal hole portion and a rectangular protruding hole portion that protrudes upward from the horizontal hole portion along the inclined transfer surface, and the length of the long side of the component is L When the length of the short side is W, The length of the horizontal hole portion in the transfer direction A <L, the width of the horizontal hole portion B <W, the length of the protruding hole portion in the transfer direction C <L / 2, and the total width D <L including the protruding hole portion. A sorting and feeding device characterized by being formed as: 前記破損片排除部が前記ボウル又はトラフの周縁部の切欠きへ挿入嵌合された破損片排除ユニットとして形成されており、前記傾斜移送面と整合する傾斜面を有し、該傾斜面に前記排除穴を設けた排除板が寸法の異なる前記部品に応じて交換可能に取り付けられている請求項１に記載の選別整送装置。The broken piece removing portion is formed as a broken piece removing unit inserted and fitted into a notch at the peripheral edge of the bowl or trough, and has an inclined surface that aligns with the inclined transfer surface, and the inclined surface has the The sorting and feeding apparatus according to claim 1, wherein an exclusion plate provided with an exclusion hole is attached so as to be replaceable according to the parts having different dimensions. 前記単列化部が前記斜面トラックの前記傾斜移送面に開口された前記底面からの高さ位置の異なる複数の空気噴出孔からなり、寸法の異なる前記部品に応じて切り換えて使用される請求項１または請求項２に記載の選別整送装置。The single row portion comprises a plurality of air ejection holes having different height positions from the bottom surface opened to the inclined transfer surface of the inclined track, and is used by switching according to the parts having different dimensions. The sorting and feeding device according to claim 1 or 2. 前記単層化部が前記ボウルの周縁部の切欠きへ挿入嵌合された単層化ユニットとして形成されており、前記傾斜移送面と整合する移送面を有する移送ブロックに対して、前記底面と整合する底面板が偏心カムによって前記移送ブロックの前記移送面からの突き出し幅を調整可能に取り付けられており、寸法の異なる前記部品に応じて前記突き出し幅が前記部品の１枚の厚さと同等以下に設定される請求項１から請求項４までの何れかに記載の選別整送装置。The single layered portion is formed as a single layered unit inserted and fitted into a notch in the peripheral edge of the bowl, and the bottom surface with respect to a transfer block having a transfer surface aligned with the inclined transfer surface The matching bottom plate is attached by an eccentric cam so that the protrusion width of the transfer block from the transfer surface can be adjusted, and the protrusion width is equal to or less than the thickness of one of the parts according to the parts having different dimensions. The sorting and feeding device according to any one of claims 1 to 4, wherein the sorting and feeding device is set.

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