JP3662140B2 - Safety equipment for aerial work platforms - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体上に旋回、起伏、伸縮等の作動自在に配設されたブームと、このブームの先端に首振り作動自在に取り付けられた作業台とを備えてなる高所作業車に関する。
【0002】
【従来の技術】
このような高所作業車は、作業者が搭乗した作業台を所定高所に移動させ、高所作業、例えば、電柱の配線作業等を行うために従来から広く用いられている。高所作業車におけるブームの作動(旋回、起伏、伸縮作動等)および作業台の作動(ブーム先端に対する水平旋回、すなわち、首振り作動)は、作業者が操作レバーを操作して行われる。このような操作レバーを有する操作装置は、作業台上および車体後部等に設けられ、それぞれ上部操作装置および下部操作装置と称される。作業者は、作業台に搭乗して上部操作装置を操作したり、地上において下部操作装置を操作してブームおよび作業台の作動を制御する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このような高所作業車において、ブームは下部操作装置が設けられた車体に対して作動するものであり、ブームもしくは作業台が下部操作装置の近傍にまで移動可能となっている。このため、作業者が下部操作装置の操作レバーを操作してブームおよび作業台の作動制御を行う場合に、ブームもしくは作業台が下部操作装置を操作している作業者に干渉する可能性があるという問題がある。
【0004】
本発明は、このような問題に鑑みたもので、下部操作装置を操作している作業者にブームもしくは作業台が干渉するような作動を未然に防ぐことができるような高所作業車の安全装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明においては、作業台に配設されてブームを作動させる操作を行う上部操作手段および車体に配設されてブームを作動させる操作を行う下部操作手段を備えるとともに、上部操作手段もしくは下部操作手段の操作に応じて作動手段を作動させ、ブームの旋回、起伏、伸縮等の作動を制御するように高所作業車が構成されている。この高所作業車はさらに、下部操作手段の操作の有無を検出する下部操作検出手段を備え、下部操作検出手段により下部操作手段が操作されていることが検出されているときには、下部操作手段の周囲領域へブームおよび作業台が侵入するようなブームの作動に対して警報手段により警報作動を行い、下部操作検出手段により下部操作手段が操作されていると検出されていないときには、上部操作手段の操作による下部操作手段の周囲領域へブームおよび作業台が侵入するような前記ブームの作動がそのまま許容されるように構成される。
【0006】
なお、ブームの旋回角、起伏角および伸縮量を検出するブーム作動位置検出手段を設け、警報手段は、このブーム作動位置検出手段により検出されたブームおよび作業台の位置が上記周囲領域内へ移動するようなブームの作動に対して警報作動を行うように構成することが好ましい。さらに、上記周囲領域は、下部操作手段を操作するときの作業者を囲む領域として設定するのが好ましい。
【0007】
このような構成の本発明に係る高所作業車の安全装置によれば、作業者が下部操作手段を操作してブームを作動させる場合に、ブームもしくは作業台がこの作業者の位置を囲む周囲領域に近づいて周囲領域内へ侵入する場合には、警報手段による警報作動が行われるため、ブームもしくは作業台がこの作業者と干渉することを未然に防止することができる。本明細書における警報作動とは、警報ランプ、警報ブザーによる警報のみならず、ブームの作動等を規制して警報を行うような作動を含む。
【0008】
また、もう一つの本発明は、上部操作手段もしくは下部操作手段の操作に応じてブームを旋回、起伏および伸縮作動させる高所作業車において、下部操作手段の操作位置における作業者の有無を検出する下部操作作業者検出手段を有し、下部操作作業者検出手段により下部操作手段の操作位置に作業者がいることが検出されているときには、下部操作手段の周囲領域へブームおよび作業台が侵入するようなブームの作動に対して警報作動を行う。
【0009】
また、下部操作作業者検出手段により下部操作手段の操作位置に作業者がいると検出されていないときには、下部操作手段の周囲領域へブームおよび作業台が侵入するようなブームの作動がそのまま許容される。
【0010】
このような構成の安全装置によれば、下部操作手段を操作するために作業者が下部操作手段の前に位置している間は常に警報手段による警報作動が行われ得る状態となるため、下部操作手段の操作によりブームおよび作業台が下部操作手段の周囲領域へ侵入するようなブーム作動に対して警報作動がなされ、作業者との干渉が未然に防止されるとともに、作業者が上部操作手段の前に位置している間はブーム作動に対する警報作動がなされず、ブーム作動が許容されることとなる。
【0011】
なお、下部操作作業者検出手段により下部操作手段の操作位置にいる作業者の大きさを検出し、検出された作業者の大きさに応じて上記周囲領域を可変設定するように構成するのが好ましい。これにより、作業者の大きさに応じて最適な周囲領域が設定される。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る安全装置を備えた高所作業車を図1および図2に示している。この高所作業車1はトラックベースの車体2の荷台フレーム上に旋回モータ(図示せず)により旋回自在となった旋回台3を備える。この旋回台3を構成する支柱の先端にブーム4が起伏自在に枢結されており、ブーム4は起伏シリンダ5により起伏動される。ブーム4は基端ブーム、中間ブームおよび先端ブームから入れ子式に構成されており、内蔵の伸縮シリンダ(図示せず)により伸縮作動される。
【0013】
先端ブームの先端に上下に揺動自在に垂直ポスト6が枢結されており、垂直ポスト6は図示しないレベリングシリンダによりブーム4の起伏の如何に拘わらず常に垂直に保持される。垂直ポスト6には作業台7が水平旋回、すなわち、首振り作動自在に取り付けられており、作業台7は垂直ポスト6の垂直軸を中心として水平面内において首振り作動される。なお、車体2の前後左右四カ所には作業時に車体2を安定支持するアウトリガジャッキ8が設けられている。
【0014】
このような構成の高所作業車において、旋回台3の旋回作動、ブーム4の起伏作動および伸縮作動、作業台7の首振り作動を行わせるための操作装置が、作業台7の上(これを上部操作装置10と称する)と、車体2の後部(これを下部操作装置20と称する)とに設けられている。このため、作業台7に搭乗した作業者は上部操作装置10の操作レバー11を操作して上記各作動を制御することができ、また、地上における車体2の後側に位置する作業者Mは下部操作装置20の操作レバー21を操作して上記各作動を制御することができる。
【0015】
本発明に係る安全装置は、上記のようにして作業者Mが下部操作装置20を操作してブームを作動させているときに、ブーム4や作業台7が作業者Mと干渉することを防止する装置である。このため、下部操作装置20の後方に、この装置20を操作する作業者Mを囲む第1所定領域(周囲領域)A1が予め設定されており、作業者Mが第1所定領域A1内に位置して下部操作装置20を操作しているときに、ブーム4や作業台7がこの第1所定領域A1の内部に侵入しようとする作動に対して、これを規制したり、警報ブザー、ランプ等を作動させたりする警報作動を行わせるようになっている。
【0016】
この安全装置を含む作動制御装置の構成を図3に示している。この作動制御装置は、上部操作装置10および下部操作装置20からの操作信号が入力されるコントローラ40を有し、コントローラ40はこのように入力された操作信号に基づいて起伏アクチュエータ51、伸縮アクチュエータ52および旋回アクチュエータ53の作動を制御する。なお、起伏アクチュエータ51は起伏シリンダ5とこの起伏シリンダ5への作動油供給を制御する起伏制御バルブとからなり、上部操作装置10もしくは下部操作装置20からの起伏操作信号に対応して起伏制御バルブの作動を制御し、起伏シリンダ5によるブーム4の起伏作動を制御する。同様に、伸縮アクチュエータ52は伸縮シリンダおよび伸縮制御バルブからなり、旋回アクチュエータ53は旋回モータおよび旋回制御バルブからなり、それぞれ伸縮操作信号および旋回操作信号に応じてブーム4の伸縮制御および旋回台3の旋回制御を行う。
【0017】
なお、コントローラ40は、上記第1所定領域A1を設定記憶する周囲領域メモリ41と、下部操作装置20が操作されているか否かを検出する下部操作検出部42とを有する。下部操作検出部42は下部操作装置20からの操作信号の入力を検知しており、操作信号の有無に基づいて下部操作装置20が操作されているか否かを判断する。さらに、ブーム4の起伏角を検出する起伏角センサ31,ブーム4の伸長長さを検出するブーム長センサ32、旋回台3の旋回角を検出する旋回角センサ33、作業台7の首振り角を検出する首振り角センサ34からの検出信号がコントローラ40に入力される。コントローラ40においてはこれら検出信号から、ブーム4および作業台7の位置を演算して求める。
【0018】
コントローラ40においては、このように演算して求めたブーム4および作業台7の位置を、周囲領域メモリ41に設定記憶されている第1所定領域A1と比較し、ブーム4および作業台7がその一部でも第1所定領域A1内に侵入するか否かを判断する。そして、下部操作検出部42において、作業者Mが下部操作装置20の操作レバー21を操作していることが検出されている状態で、ブーム4もしくは作業台7が第1所定領域A1内に入るような作動がなされたときに、警報器55による警報作動(例えば、警報ブザーを鳴らせたり、警報ランプを点灯させたりする作動)を行わせる。このとき、同時に、起伏、伸縮および旋回アクチュエータ51,52,53の作動を規制し、ブーム4もしくは作業台7が第1所定領域A1内に入るような作動を停止させる。
【0019】
このように警報作動が行われてアクチュエータ51,52,53の作動が停止されたときに、この作動を再開させるために規制解除スイッチ36が設けられており、規制解除スイッチ36を押したときには第1所定領域A1内へ侵入する作動を含めてブーム作動操作が可能となる。なお、規制解除スイッチ36を押さなくても、ブーム4および作業台7を第1所定領域A1から離す方向のブーム作動操作はそのまま可能である。
【0020】
例えば、図2の状態から、作業者Mが下部操作装置20の起伏操作レバー21を操作して、ブーム4を起伏下げ作動させる場合を説明する。ブーム4が起伏下げ作動され、作業台7の底面が第1所定領域A1の上面に接する位置まで移動すると、これ以上ブーム4を起伏下げ作動させると作業台7は第1所定領域A1内に侵入する。このとき、コントローラ40においてはブーム4および作業台7の位置が検出されており、これを周囲領域メモリ41に記憶されている第1所定領域A1のデータと比較することにより作業台7の底面が第1所定領域A1の上面に接する位置まで移動したことが判断される。そして、ブーム4がさらに起伏下げ作動させるような起伏操作レバーの操作がなされると、警報器55による警報と、起伏アクチュエータ51によるブーム4の起伏下げ作動が規制される。
【0021】
この結果、起伏操作レバーが起伏下げ操作されてもブーム4はそれ以上倒伏することがなく、ブーム4および作業台7が第1所定領域A1内に入り込むような作動が未然に且つ確実に防止される。このため、ブーム4および作業台7が作業者Mに干渉することを防止でき、作業時の安全性が向上する。この後、ブーム4および作業台7を第1所定領域A1から離す方向への作動操作は可能である。また、規制解除スイッチ36を押せば、第1所定領域A1内に侵入する作動を含め全ての作動操作が可能となる。
【0022】
なお、作業者が作業台7に搭乗して上部操作装置10を操作する場合には、下部操作装置20を操作する作業者はいないため、上記のような警報機55による警報作動は行われない。
【0023】
上記実施形態においては下部操作検出部42により下部操作手段20の操作の有無を検出しているが、下部操作手段20の前に作業者がいる状態でブームおよび作業台が第1所定領域A1内に侵入する作動が問題であるため、下部操作手段20の前に作業者がいるかいないかを検出するようにしてもよい。すなわち、本発明の異なる実施形態として、下部操作手段20の前に作業者が立ったときにこれを検出する超音波、赤外線等を用いたセンサを設け、このセンサにより作業者の存在を検出しているときには、ブームおよび作業台が第1所定領域A1内に侵入するようなブーム作動に対して警報作動を行うようにしても良い。この場合、上記センサにより作業者の大きさを検知し、作業者の大きさに応じて第1所定領域A1を可変設定しても良い。
【0024】
本例の作動制御装置は、領域設定器35を有しており、この領域設定器35により図2に示すような、任意の周囲領域(例えば、車体上に設定される第2所定領域A2、高所作業車の周辺に設定される第3所定領域等)を設定し、ブーム4および作業台7がこのように設定された領域内に侵入するようなブームの作動に対して警報作動を行うことができるようにも構成されている。これら周囲領域、すなわち、第2所定領域A2および第3所定領域A3は、例えば、車体2の上や周辺に荷物を積んだり、装置を設けたりするときにこれら荷物もしくは装置を囲んで適宜設定される。
【0025】
この結果、領域設定器35により設定された任意の領域内にブーム4および作業台7が侵入するような作動も規制されるとともに、警報されるため、これら領域内にある荷物、装置等とブーム4および作業台7とが干渉することを未然に且つ確実に防止することができる。
【0026】
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、ブームの先端に上下に屈伸作動可能な屈伸アームもしくは水平旋回可能な首振りアームを取り付け、これら屈伸アームもしくは首振りアームの先端に作業台を取り付けるような構成の高所作業車に適用しても良い。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、下部操作検出手段により下部操作手段が操作されていることが検出されているときや、下部操作手段の前に作業者がいることが検出されているときには、下部操作手段の周囲領域へブームおよび作業台が侵入するようなブームの作動に対して警報作動を行うように構成されているので、作業者が下部操作手段を操作してブームを作動させ、ブームもしくは作業台がこの作業者の位置を囲む周囲領域に近づいて周囲領域内へ侵入するような場合には、警報手段による警報作動が行われ、下部操作手段の前に作業者がいることが検出されていないときには、下部操作手段の周囲領域へブームおよび作業台が侵入するようなブームの作動に対して警報作動を行わないように構成されているので、ブームもしくは作業台がこの作業者と干渉することを未然に防止することができ、作業の安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る安全装置を備えた高所作業車を示す斜視図である。
【図2】この高所作業車の側面図である。
【図3】本発明に係る安全装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
2 車体
3 旋回台
4 ブーム
7 作業台
10 上部操作装置
20 下部操作装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an aerial work vehicle including a boom movably disposed on a vehicle body, such as turning, undulation, and expansion and contraction, and a workbench that is swingably operatively attached to the tip of the boom.
[0002]
[Prior art]
Such an aerial work vehicle has been widely used in the past to move a work table on which an operator is boarded to a predetermined height and perform work at a high place, for example, wiring work of a power pole. The operation of the boom (turning, undulation, telescopic operation, etc.) and the operation of the work platform (horizontal turning with respect to the tip of the boom, that is, swinging operation) are performed by an operator operating the operation lever. The operation device having such an operation lever is provided on the work table, the rear of the vehicle body, and the like, and is referred to as an upper operation device and a lower operation device, respectively. An operator gets on the work table and operates the upper operation device, or operates the lower operation device on the ground to control the operation of the boom and the work table.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In such an aerial work vehicle, the boom operates with respect to the vehicle body provided with the lower operation device, and the boom or the work table can move to the vicinity of the lower operation device. For this reason, when the operator operates the operation lever of the lower operation device to control the operation of the boom and the work table, the boom or the work table may interfere with the operator who operates the lower operation device. There is a problem.
[0004]
The present invention has been made in view of such a problem, and is intended for safety of an aerial work vehicle that can prevent an operation in which a boom or a workbench interferes with an operator who is operating the lower operation device. An object is to provide an apparatus.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention includes an upper operation means that is disposed on the work table and operates to operate the boom, and a lower operation means that is disposed on the vehicle body and operates to operate the boom. The aerial work vehicle is configured to operate the operation means in accordance with the operation of the upper operation means or the lower operation means, and to control the operations such as turning, undulation, and expansion / contraction of the boom. The aerial work vehicle further includes a lower operation detecting means for detecting whether or not the lower operation means is operated. When the lower operation detecting means detects that the lower operation means is being operated, There rows alarm activation by the warning means with respect to the operation of the boom as the boom and work platform to the surrounding region enters, when it is not being detected and a lower operation means is operated by the lower operation detection means, the upper operation means The operation of the boom is allowed as it is so that the boom and the work table enter the area around the lower operation means by the above operation .
[0006]
Boom operation position detection means for detecting the boom turning angle, undulation angle and expansion / contraction amount is provided, and the alarm means moves the boom and workbench positions detected by the boom operation position detection means into the surrounding area. It is preferable that an alarm operation is performed for the boom operation. Furthermore, it is preferable that the surrounding area is set as an area surrounding the worker when operating the lower operation means.
[0007]
According to the safety device for an aerial work vehicle according to the present invention having such a configuration, when the operator operates the lower operation means to operate the boom, the boom or the work table surrounds the position of the operator. When approaching the area and entering the surrounding area, an alarm operation is performed by the alarm means, so that the boom or the workbench can be prevented from interfering with the operator. The alarm operation in the present specification includes not only an alarm by an alarm lamp and an alarm buzzer but also an operation to perform an alarm by regulating boom operation and the like.
[0008]
Another aspect of the present invention is to detect the presence or absence of an operator at the operation position of the lower operation means in an aerial work vehicle that turns, undulates, and expands and contracts the boom according to the operation of the upper operation means or the lower operation means. A lower operation worker detecting means, and when the lower operation worker detecting means detects that an operator is present at the operation position of the lower operation means, the boom and the work table enter the surrounding area of the lower operation means. An alarm is activated for such boom operation.
[0009]
Further, when the lower operation worker detecting means does not detect that an operator is present at the operation position of the lower operation means, the boom operation such that the boom and the work table enter the surrounding area of the lower operation means is allowed as it is. The
[0010]
According to the safety device having such a configuration, the alarm operation by the alarm means can always be performed while the operator is positioned in front of the lower operation means in order to operate the lower operation means. An alarm is activated for the boom operation such that the boom and workbench enter the surrounding area of the lower operation means by the operation of the operation means, so that interference with the operator is prevented and the operator can operate the upper operation means. During the position before the alarm, the alarm operation for the boom operation is not performed, and the boom operation is allowed.
[0011]
The size of the worker at the operation position of the lower operation means is detected by the lower operation worker detection means, and the surrounding area is variably set according to the detected size of the worker. preferable. Thereby, the optimal surrounding area is set according to the size of the worker.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. An aerial work vehicle equipped with a safety device according to the present invention is shown in FIGS. The
[0013]
A
[0014]
In an aerial work vehicle having such a configuration, an operating device for performing the turning operation of the
[0015]
The safety device according to the present invention prevents the
[0016]
The configuration of the operation control device including this safety device is shown in FIG. This operation control device has a
[0017]
The
[0018]
The
[0019]
When the alarm operation is thus performed and the operation of the
[0020]
For example, the case where the operator M operates the raising / lowering
[0021]
As a result, even if the raising / lowering operation lever is operated to raise / lower, the
[0022]
In addition, when an operator gets on the work table 7 and operates the
[0023]
In the above embodiment, whether or not the lower operation means 20 is operated is detected by the lower operation detection unit 42. However, the boom and the work platform are within the first predetermined area A1 in the state where the operator is present in front of the lower operation means 20. Therefore, it may be detected whether an operator is present in front of the lower operation means 20. That is, as a different embodiment of the present invention, a sensor using ultrasonic waves, infrared rays, or the like is provided to detect when an operator stands in front of the lower operation means 20, and the presence of the worker is detected by this sensor. In such a case, an alarm operation may be performed for a boom operation such that the boom and the workbench enter the first predetermined area A1. In this case, the size of the worker may be detected by the sensor, and the first predetermined area A1 may be variably set according to the size of the worker.
[0024]
The operation control apparatus of the present example includes an
[0025]
As a result, since the operation in which the
[0026]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, a bending / extending arm that can be bent up and down or a swinging arm that can be swiveled horizontally is attached to the tip of the boom, and a work table is attached to the tip of these bending and extending arms or the swinging arm. The present invention may be applied to an aerial work vehicle having a configuration in which is attached.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is detected that the lower operation means is being operated by the lower operation detection means, or that an operator is present in front of the lower operation means. Sometimes, the boom is operated so that the boom and the work table enter the surrounding area of the lower operation means, so that the alarm is activated, so that the operator operates the lower operation means to operate the boom. When the boom or workbench approaches the surrounding area surrounding the worker's position and enters the surrounding area, an alarm is activated by the warning means, and there is an operator in front of the lower operating means. There when not detected, which is configured so as not to alarm activation relative to the operation of the boom as the boom and work platform to the surrounding region of the lower operating unit enters, boom verses Can worktable is prevented from interfering with the operator, it is possible to improve the safety of the work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an aerial work vehicle equipped with a safety device according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the aerial work vehicle.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a safety device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
2
Claims (5)
前記作業台に配設されて前記ブームを作動させる操作を行う上部操作手段と、
前記車体に配設されて前記ブームを作動させる操作を行う下部操作手段と、
前記上部操作手段もしくは前記下部操作手段の操作に応じて前記ブームを旋回、起伏および伸縮作動させる作動手段と、
前記下部操作手段の操作の有無を検出する下部操作検出手段と、
前記下部操作検出手段により前記下部操作手段が操作されていることが検出されているときには、前記下部操作手段の周囲領域へ前記ブームおよび作業台が侵入するような前記ブームの作動に対して警報作動を行い、前記下部操作検出手段により前記下部操作手段が操作されていると検出されていないときには、前記上部操作手段の操作による前記下部操作手段の周囲領域へ前記ブームおよび作業台が侵入するような前記ブームの作動がそのまま許容される警報手段とを有してなることを特徴とする高所作業車の安全装置。A safety device for an aerial work vehicle comprising a boom movably disposed on a vehicle body, such as turning, undulating, extending and contracting, and a workbench attached to the tip of the boom,
An upper operation means disposed on the workbench for performing an operation of operating the boom;
A lower operation means disposed on the vehicle body for operating the boom;
Actuating means for turning, raising and lowering the boom according to the operation of the upper operating means or the lower operating means,
Lower operation detecting means for detecting presence or absence of operation of the lower operation means;
When it is detected by the lower operation detection means that the lower operation means is being operated, an alarm is activated for an operation of the boom that causes the boom and a work table to enter the surrounding area of the lower operation means. gastric row, when not being detected and the lower operation means is operated by the lower operation detection means, so that the boom and work platform to the surrounding area of the lower operation means by the operation of the upper operation means entering A safety device for an aerial work vehicle, comprising alarm means for allowing the boom to operate as it is .
前記警報手段は、前記ブーム作動位置検出手段により検出された前記ブームおよび前記作業台の位置が前記周囲領域内へ移動するような前記ブームの作動に対して警報作動を行うことを特徴とする請求項1に記載の安全装置。A boom operation position detecting means for detecting a turning angle, an undulation angle and an amount of expansion and contraction of the boom
The alarm means performs an alarm operation for the operation of the boom such that the positions of the boom and the workbench detected by the boom operation position detecting means are moved into the surrounding area. Item 2. The safety device according to Item 1.
前記作業台に配設されて前記ブームを作動させる操作を行う上部操作手段と、
前記車体に配設されて前記ブームを作動させる操作を行う下部操作手段と、
前記上部操作手段もしくは前記下部操作手段の操作に応じて前記ブームを旋回、起伏および伸縮作動させる作動手段と、
前記下部操作手段の操作位置における作業者の有無を検出する下部操作作業者検出手段と、
前記下部操作作業者検出手段により前記下部操作手段の操作位置に作業者がいることが検出されているときには、前記下部操作手段の周囲領域へ前記ブームおよび作業台が侵入するような前記ブームの作動に対して警報作動を行い、前記下部操作作業者検出手段により前記下部操作手段の操作位置に作業者がいると検出されていないときには、前記下部操作手段の周囲領域へ前記ブームおよび作業台が侵入するような前記ブームの作動がそのまま許容される警報手段とを有してなることを特徴とする高所作業車の安全装置。A safety device for an aerial work vehicle comprising a boom movably disposed on a vehicle body, such as turning, undulating, extending and contracting, and a workbench attached to the tip of the boom,
An upper operation means disposed on the workbench for performing an operation of operating the boom;
A lower operation means disposed on the vehicle body for operating the boom;
Actuating means for turning, raising and lowering the boom according to the operation of the upper operating means or the lower operating means,
Lower operation worker detection means for detecting the presence or absence of an operator at the operation position of the lower operation means;
When the lower operation worker detecting means detects that an operator is present at the operation position of the lower operation means, the boom is operated so that the boom and the work table enter the surrounding area of the lower operation means. there rows alarm activation relative to, when not detected that there are operator the operating position of the lower operation means by the lower operating worker detecting means, the boom and work platform to the surrounding area of the lower operating means A safety device for an aerial work vehicle characterized by comprising alarm means for allowing the operation of the boom to enter as it is .
Priority Applications (1)
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Publications (2)
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