JP3659267B2 - 印刷装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、帳票用紙などの単票状の印刷用紙も印刷可能な印刷装置およびその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
種々の機能を備えたプリンタが開発されており、印刷される用紙も多種に及んでいる。近年では、ロール紙を用いて印字するジャーナル印字を行えるのと同時に、帳票用紙に認証等を行うバリデーション印字や、様々な単票用紙に印字を行うスリップ印字も可能なプリンタが登場している。
【０００３】
複数の単票用紙が重なって構成された帳票用紙に認証等を行うバリデーション印字機能を備えたプリンタは、重ね打ちが可能なドットプリンタが主である。このタイプでは、印字プラテンと印字ヘッドとの隙間であるプラテンギャップに印刷用紙を送り込み、この印刷用紙の上に印字ヘッドと、印字ヘッドと印刷用紙との間に挿入されたインクリボンを用いて印刷を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなプリンタでは、印字スピードを向上するためにプラテンギャップを狭くして、印字ヘッドの応答性を上げるようにしている。さらに、プラテンから印刷用紙が浮き上がり印字用紙の共振による印刷音を抑制するために、インクリボンと印刷用紙との間にマスク板を挿入し、このマスク板で印刷用紙をプラテンに押しつけている。さらに、このマスク板は印刷時に印刷用紙とインクリボンの干渉を防止する機能も果たしている。特に、多数枚構成の印刷用紙をプラテンギャップに挿入しバリデーション印字を行う場合は、インクリボンとの干渉による印刷用紙が汚損や、インクリボンの押し下げによる印字不良を防止する面でマスク板は重要である。
【０００５】
しかし、プラテンギャップが狭くなると、印刷用紙、マスク板、インクリボンがその狭い間に存在する。このため、バリデーション印字用の用紙を挿入するときに、マスク板とプラテンとの間に挿入する代わりに、マスク板と印字ヘッドの間に挿入してしまうようなトラブルも発生し易い。また、インクリボンの着脱時に、インクリボンがはずれ難くなったり、リボンカセットの交換時にインクリボンがマスク板と印字ヘッドの間に設定されずに、誤ってマスク板とプラテンとの間に設定されてしまうようなトラブルも発生する。
【０００６】
そこで、本発明においては、低騒音であって、バリデーション印字などの帳票類の印刷を行う際に帳票のセットや位置合わせを容易に行え、帳票を汚したり、印字ミスのない印刷装置を提供することを目的としている。そして、帳票等の印刷用紙のミスによる浪費や無駄な作業時間を省くことが可能な印刷装置を提供することも目的としている。さらに、インクリボンの交換もユーザーが簡単に行え、これによって印刷用紙を汚したり、印刷ミスの発生することのない印刷装置を提供することを目的としている。そして、このような印刷装置に好適な制御方法を提供することも本発明の目的の１つとしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の印刷装置は、印刷用紙とインクリボンとの干渉を防止し、印刷用紙をプラテンに押しつけて印刷音を低減可能なマスク板を採用している。そして、印刷用紙をプラテンと印刷ヘッドの間に挿入するときやインクリボンを交換するときにマスク板と印刷ヘッドの間隔を制御し、これによってマスク板とプラテン、あるいはプラテンが紙ガイドから出入りするときはマスク板と紙ガイドとの間隔を制御している。すなわち、本発明の印刷装置は、プラテン上に設定された印刷用紙に移動しながら印刷する印刷ヘッドと、この印刷ヘッドと共に移動して印刷用紙を印刷ヘッドの側からプラテンへ押圧可能なマスク板と、印刷用紙をプラテンと印刷ヘッドの間に挿入するときはマスク板と印刷ヘッドの間隔を狭く設定するマスクガイドとを有することを特徴としている。プラテンギャップが狭い印刷装置であっても、印刷用紙の設定時にマスク板と印刷ヘッドの側の間隔を狭くして、マスク板とプラテンあるいは紙ガイドの側の間隔を広げれば、印刷用紙の位置合わせや挿入が簡単となり、印刷用紙を挿入する際の抵抗も少なくなる。このため、印刷用紙が傾いて設定されるような設定ミスはなくなり、これに起因する印刷不良などのトラブルも阻止できる。さらに、マスク板と印刷ヘッドとの間隔を狭くすることによって、この間に印刷用紙が誤って挿入されることはなく、インクリボンと印刷用紙との干渉による汚れやインクリボンの押し下げなどによるトラブルも防止できる。一方、印刷用紙を挿入しないときは、マスク板と印刷ヘッドの間隔を狭く設定する必要はないので、マスク板と印刷ヘッドの間隔を広く設定でき、インクリボンの交換が容易となる。
【０００８】
マスクガイドを印刷ヘッドの動きと連動してマスク板と印刷ヘッドの間隔を設定できるようにすれば、印刷ヘッドの動きを制御するだけでマスク板と印刷ヘッドの間隔を制御でき、同時にマスク板とプラテンあるいは紙ガイドの間隔も制御できる。このようなマスクガイドとして、マスク板の少なくとも一部と接触可能なガイド部を備えたものを採用できる。そして、マスク板には、印刷ヘッドと共に移動し印刷ヘッドの側から伸びて印刷用紙をプラテン側に押圧可能な弾性部と、この弾性部から伸びたリード部を設け、リード部をガイド部の一部と接触させながら導くことによって、弾性部と印刷ヘッドの隙間を制御できる。ガイド部の形状、例えばガイド部の縁に沿ってリード部を導いても良く、溝やカムなどを設けてリード部を導いても良い。いずれにしろ、印刷ヘッドの位置によってリード部の揺れ動く幅をガイド部が規定できれば、マスク板の弾性部と印刷ヘッドの隙間、マスク板とプラテンあるいは紙ガイドの隙間を自由に制御できる。マスク板の弾性部には、印刷ヘッドの側から伸びた板バネ状のものや、コイルバネに抑え板を付加したものなどを採用できる。
【０００９】
ガイド部をマスク板に対し印刷ヘッドの側に配置する場合は、印刷ヘッドの移動可能な印刷領域の一方の端にガイド部を設け、マスク板が印刷ヘッドと共にその端の側に移動した際にガイド部とマスク板の一部が接触することが望ましい。この場合、リード部がガイド部に沿って印刷領域の端に行くに連れて弾性部を印刷ヘッドの側に引き寄せられるようにしておけば、印刷ヘッドを端に移動することによってマスク板と印刷ヘッドの間隔を狭くでき、マスク板とプラテンあるいは紙ガイドとの間を開けて殆ど抵抗のない状態で印刷用紙を設定できる。ガイド部を端の側に設けておけば、ガイド部のサポートを取り易く、また、インクリボンを交換するときもガイド部が邪魔になることはない。さらに、印刷用紙を搬送するフィードローラーなどの手段も印刷領域の端側に置かれることが多いので、印刷用紙を設定するときにマスク板が端の方にあれば、これらと組み合わさって印刷用紙を挿入する経路を構成できる。
【００１０】
ガイド部をマスク板に対しプラテンの側に設けると、交換する際にインクリボンとの干渉は防げる。しかし、印刷用紙が単票紙の場合にはガイド部とマスク板との間にこの単票紙が存在するので、印刷時の抵抗が大きくならないように、印刷を行わないときだけガイド部とマスク板を接触させることが望ましい。例えば、印刷ヘッドとプラテンとの隙間を少なくとも２段階に調整可能なモード変更手段によって、印刷ヘッドとプラテンとの隙間を大きくする待機モードへの移行と前後して、マスク板の少なくとも一部とガイド部とを接触させるように印刷ヘッドをガイド部と対峙する位置まで移動することが望ましい。これによって、マスク板と印刷ヘッドの間隔が狭くなり、マスク板とプラテンあるいは紙ガイドとの間が広くなるので、印刷用紙のセットをスムーズに行える。
【００１１】
このようなモード変更手段によってプラテンギャップを変更する場合は、インクリボンを交換し易く、短時間で確実にセットできるように、印刷ヘッドとマスク板との隙間を広く設定する部分もガイド部に設けておくことが有効である。インクリボンを交換するときに、印刷ヘッドをこのガイド部と対峙する位置まで移動することによって印刷ヘッドとマスク板の隙間を広く設定すれば、インクリボンの着脱が容易となり、さらに、マスク板とプラテンとの隙間は小さくなるので、この隙間にインクリボンを誤って挿入することもない。
【００１２】
また、搬送手段を含んだ紙経路を組み立て、印刷用紙を挿入し易くするためには、搬送手段の近傍でマスク板と印刷ヘッドの隙間を狭く設定し、その他の部分で印刷ヘッドとマスク板の隙間を広く設定することが望ましい。搬送手段は印刷領域の端側にあることが多く、このような印刷装置に適したガイド部のマスク板と接触する部分は、印刷領域の端の搬送手段の近傍において印刷ヘッドの側に突き出て、一方、中央近傍はプラテン側に凹んだ形状となる。印刷ヘッドを印刷領域の端に移動し、その後、搬送手段を稼働させることによってスムーズに印刷用紙をプラテンと印刷ヘッドの間にセットし印刷を開始できる。また、インクリボンを交換するときは、印刷ヘッドを印刷可能領域の中央付近に移動させれば良い。
【００１３】
単票状の印刷用紙など、ロール紙として印刷装置内部に収納していない印刷用紙を取り扱う印刷装置においては、印刷用紙をプラテンと印刷ヘッドの間に設定する作業は頻繁に行われる。従って、上記のようにマスク板と印刷ヘッドの隙間を制御し、マスク板とプラテンあるいは紙ガイドの隙間を制御することによって印刷不良や、用紙の汚れを低減し、効率良く確実な印刷が可能になるので、印刷用紙の消費や印刷のやり直しに係る時間などの無駄を大幅に省ける。
【００１４】
さらに、マスク板を所定の位置に動かすことによって、印刷用紙をプラテン上に導く紙押さえとして用いることも可能である。例えば、上記と同様にマスク板の隙間を調整しながら単票状の印刷用紙の給紙および排紙を行える第１の印刷口に加え、第１の印刷口に対しプラテンを挟んで連通した第２の印刷口によって反対側から別の単票状の印刷用紙の給紙が可能な印刷装置においては、第２の印刷口に単票状の印刷用紙を設定する際に、ガイド部を設けた端と反対側の単票状の印刷用紙の紙幅に達しない所定の位置に印刷ヘッドを移動させることができる。これによって、プラテンと印刷ヘッドの間に送られてきた単票用紙のうち、ガイド部のある端と反対側をマスク板によってプラテンあるいは紙ガイドの上に押さえることができ、第１の印刷口に向かう所定の経路に沿って単票用紙をスムーズに送り込める。
【００１５】
このように本発明に係る印刷装置では、マスクガイドによってマスク板と印刷ヘッドの隙間、およびマスク板とプラテンあるいはマスク板と紙ガイドの隙間を印刷ヘッドの位置を変えるだけで簡単に制御することが可能である。従って、単票の種類や、挿入する印刷口などの条件によって、マスク板で印刷用紙の他の一端を抑えるなどの様々な機能をマスク板に付加することが可能であり、これによって印刷用紙の様々なトラブルの解決を図ることができる。
【００１６】
【実施例】
（実施例１）
以下に図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１７】
プリンタの概略構成
図１に、本発明の実施例１に係るプリンタ１の概要を示してある。本例のプリンタ１は、ロール紙１１が紙送りされる方向に若干長い略直方体のボディー２を備えており、その一方の端にロール紙１１を収納している。このボディー２のロール紙１１の収納された端と反対側に、キャリッジガイド軸２０に沿ってロール紙１１を横断する方向に動くヘッドユニット２１を備えている。ヘッドユニット２１は、キャリッジガイド軸２０及び２０ａに支持され、不図示のタイミングベルトによってキャリッジガイド軸２０に沿った印刷領域の所定の位置に移動可能なキャリッジユニット２２に搭載してある。そして、ヘッドユニット２１からは、ロール紙１１と面した位置にドット形式で印刷を行うプリンタヘッド２３を突出してある。また、ヘッドユニット２１の後方、すなわち、ヘッドユニット２１に対しロール紙１１と反対側には、リボンケース３０を装着してある。このリボンケース３０からインクリボン３１がボディー２の両側２ａおよび２ｂを回ってロール紙１１の近傍に延び、キャリッジガイド軸２０に沿ってロール紙１１を横断している。このインクリボン３１は、プリンタヘッド２３とロール紙１１との間を通ってプリンタヘッド２３の移動する方向に延びている。インクリボン３１は、プリンタヘッド２３の動きに呼応してプリンタ内部の機構によって徐々に巻き取られ、インクリボン３１の新しい部分を用いてプリンタヘッド２３のワイヤドットで打刻し、印刷を行えるようになっている。
【００１８】
また、インクリボン３１とロール紙１１との間には、キャリッジユニット２２からプリンタヘッド２３の側へ延びたマスク板４０を用意してある。
【００１９】
本例のプリンタ１は、ボディー２を横断する方向に延びた紙ガイド４を備えており、この紙ガイド４とヘッドユニット２１とはロール紙１１を挟んで対峙している。この紙ガイド４は、上下方向に広がった略Ｕ字形の断面を備え、その略中央に、プラテン５が抜き差し可能な開口４ａを形成してある。この紙ガイド４のプリンタヘッド２３に面した表面の側に印刷用紙をセットしておけば、印刷を行うときは、この印刷用紙の裏側からプラテン５が突出するので、印刷用紙の裏側を確実に支持できるようになっている。
【００２０】
この紙ガイド４の上方、本例のプリンタ１においてはロール紙１１の紙送りされる方向には、マスク板４０の先端に当たるリード部分４５に接触するマスクガイド５０と、ロール紙を切断するカッター６とを用意してあり、これらはボディー２の１つの側２ａから他方の側２ｂに延びている。さらに、マスクガイド５０の上方に、ローラーシャフト２６を左側２ａから右側２ｂに渡してあり、このシャフト２６の両側２ａおよび２ｂにローラー２５ａおよび２５ｂを装着してある。このシャフト２６はボディー２の右側２ｂでベルト２４を介して不図示の紙送り用のフィードモーターと接続してある。
【００２１】
さらに、本例のプリンタ１は、ヘッドユニット２１およびリボンケース３０の上方を多い、ボディー２に対して旋回可能に取付けられたカバー３を備えている。また、ヘッドユニット２１の上部にはシャフト２８を渡してあり、このシャフト２８の両側２ａおよび２ｂにローラー２７ａおよび２７ｂを装着してある。このローラー２７と、対峙するローラー２５とによってバリデーション印字用の帳票（バリデーション用紙）１２等の単票紙を挟持して搬送するようになっている。バリデーション用紙は通常、複数枚の帳票類から構成されており、バリデーション印字ではこれらに認証印字を一括行う。
【００２２】
さらに、ヘッドユニット２１の下方には、湾曲した下部紙ガイド７を設けてあり、この下部紙ガイド７とボディー２との隙間を通って、横方向に延びた帳票（スリップ用紙）１３を挿入できるようになっている。このように、本例のプリンタ１は、ロール紙１１、バリデーション用紙１２およびスリップ用紙１３の３種類の印刷用紙および印刷方法を実行可能である。
【００２３】
図２に、本例のプリンタ１のプリンタヘッド２３および紙ガイド４の回りの機構を拡大して示してある。図２に示す各機構は、印刷を行うモードの状態に設定してある。本例のプリンタ１は、プランジャー８の動作によって印刷を行うモードと、印刷用紙の給排出やインクリボンの交換を行う待機モードを設定できる。印刷モードにするには、まず、プランジャー８の動作によって、アーム９を支点９ａの回りに紙ガイド４の方向に旋回する。これによって、アーム９の下部に取り付けてある下部紙送りローラー３３が反対側の補助ローラー３４と接触し、下部紙送り機構を構成する。また、ロール紙１１用の紙送り機構は、ローラー３６と補助ローラー３５によって構成してある。
【００２４】
図３に示すように、上部紙送りローラー２５が先端に取り付けられたレバー１０は上下方向に延びており、アーム９に設けられたストッパー１６によって、プラテン５が待機モードの位置にある場合にその回動支点３７まわりの回動が規制される。即ち、プリンタが待機モードにある場合にはレバー１０の右回りの回動が規制されるため、レバー１０の先端に設けられた上部紙送りローラー２５が補助ローラー２７と接触して印刷用紙を搬送することはできない。更に、レバー１０の下端部はレバー１８によって回動支点３７まわりの右回りの回動が規制されている。従って、図２に示すように、レバー１８がプランジャー１９の作用によって回動支点１８ａのまわりに左回りに回動してレバー１０との係合が解除されると共に、プランジャー８の作用によってアーム９が回動支点９ａを中心に左回りに回動してストッパー１６によるレバー１０の回動規制が解除された場合に、レバー１０はバネ１５によってプリンタヘッド２３の方向に、支点３７の回りに旋回し、上部紙送りローラー２５が補助ローラー２７と接触し、上部紙送り機構を構成する。
【００２５】
さらに、アーム９が紙ガイド４の方向に旋回することにより、アーム９からプリンタヘッド２３の方向に突出したプラテン５が、紙ガイド４の開口４ａからプリンタヘッド２３の方向に突出する。そして、印刷用紙の裏側をプリンタヘッド２３の方向に押し上げる。
【００２６】
このように、本例のプリンタ１では印刷モードになるとプランジャー８によって各紙送り機構を構成でき、プラテン５によって印刷用紙の裏側を確実に支持できる。ジャーナル印刷用のロール紙１１は、ローラー３５と３６によって構成された紙送り機構によってフィードできる。また、プリンタ１の上部から挿入されるバリデーション用紙１２、あるいは下部から挿入されるスリップ用紙１３は、ローラー２５および２７によって構成された上部紙送り機構と、ローラー３３と３４によって構成された下部紙送り機構によって所定の印字位置にフィードできる。
【００２７】
プランジャー８の動作によって、プラテン５は紙ガイド４から突出し、プラテン５とプリンタヘッド２３との隙間であるプラテンギャップＧは狭くなる。そして、このプラテンギャップＧに印刷用紙と、マスク板４０と、さらにインクリボン３１がプラテン５の側からこの順番に設置してある。本例のマスク板４０は、薄い金属板４１で構成してあり、その下部４２は緩やかに曲がってキャリッジユニット２２に取り付けてある。また、金属板４１の上部４３には、上下に延びた略菱形状の開口４４を開けてある。この開口４４を介して、インクリボン３１がプリンタヘッド２３によって印刷用紙に打刻できるようにしてある。また、金属板４１は上部４３からさらに上に向かって延びてリード部分４５を形成してある。このリード部分４５は、紙ガイド４からプリンタヘッド２３の方向に曲がってプリンタ１の上方、すなわち、バリデーション用紙１２の挿入される方向に開いた形状になっている。このマスク板４０は、薄い金属板であり、キャリッジユニット２３と緩く曲がってプラテン５の側に傾斜している。従って、金属板４１の部分は弾性があり、その上方の部分４３はプラテン５を押圧する。このようにマスク板４０によって印刷用紙をプラテン５の側に密着できる。
【００２８】
このようにマスク板４０をインクリボン３１と印刷用紙の間に設けておくと印刷用紙とインクリボン３１との干渉を防止できる。従って、印刷用紙を設定する際や、紙送りする際に、インクリボン３１が接触して汚れたり、あるいはインクリボン３１が紙送りによって所定の位置からずれてしまい印刷不良が起きるようなトラブルを防止できる。このため、高速で品質の良い印刷を行うことが可能となる。
【００２９】
また、このようなマスク板４０を用いれば、印刷用紙をプラテン５に押圧しておけるので、印刷を行う際の印刷用紙のばたつきを防止でき印刷に伴い発生する騒音を抑制できる。特に、バリデーション用紙１２のように複数枚の印刷用紙を重ねて印刷するときは、複数枚の印刷用紙を一体として保持できるので、騒音も抑制でき、また、重なった印刷用紙の印刷の品質も向上できる。さらに、本例のようにバリデーション用紙１２の他に、一枚のロール紙１１も印刷するプリンタにおいては、弾性を持ったマスク板４０を用いることにより、印刷用紙の厚みに関係なく印刷用紙を確実にプラテン上に保持できるというメリットもある。従って、種類が異なり、厚みも異なる印刷用紙に対しても品質の高い印刷を行うことが可能である。
【００３０】
図３に、バリデーション用紙１２あるいはスリップ用紙１３を紙ガイド４に装着する待機モードにおける、本例のプリンタ１のプリンタヘッド２３および紙ガイド４の回りの機構を拡大して示してある。この待機モードにおいては、プランジャー８によってアーム９を支点９ａの回りに紙ガイド４から離れる方向に旋回する。プランジャー８で紙ガイド４からはなれる方向にアーム９を旋回駆動しても良く、本例のようにプランジャー８を非励磁状態として、バネ１４の力によってアーム９を旋回しても良い。アーム９が紙ガイド４から離れる方向に旋回すると、下部紙送りローラー３３は補助ローラー３４から離れる。また、レバー１０もアーム９のストッパー１６によってプリンタヘッド２３から離れる方向に旋回されるので、上部紙送りローラー２５は補助ローラー２７から離れる。この際、バネ１４によってアーム９を旋回するのであれば、レバー１０を旋回するバネ１５に比べ、バネ１４によるアーム９を旋回する力を強くしておく必要がある。
【００３１】
さらに、アーム９が紙ガイド４から離れる方向に旋回すると、アーム９に接合したプラテン５が紙ガイド４の開口４ａから引っ込む。これによって、プリンタヘッド２３とプラテン５との間は広がり、プリンタヘッド２３の印刷用紙側には、プリンタヘッド２３と紙ガイド４とのギャップＷを確保できる。また、プラテン５が紙ガイド４の内部に引き込むことにより、プラテン５に押圧されていた弾性のあるマスク板４０は紙ガイド４の方向に旋回し、傾斜角度が変わる。そして、紙ガイド４の上部に用意してあるマスクガイド５０のガイド部分５１と、マスク板のリード部分４５が接する。このため、マスク板４０の上部４３は、紙ガイド４の表面まで到達せずに、マスク板４０と紙ガイド４との間に隙間Ｘを確保できる。
【００３２】
図４に、マスクガイド５０と、このマスクガイド５０のガイド部分５１に沿って動くマスク板４０の様子を示してある。マスクガイド５０は、プリンタ１の両端２ａから２ｂに延びた板状の部材であり、このマスクガイド５０のプリンタヘッド２３の側がマスク板４０のリード部分４５を導くガイド部分５１となっている。ガイド部分５１は、両側２ａおよび２ｂ側がプリンタヘッド２３の側に突出した部分５２となっており、中央の部分がプリンタヘッド２３の側に対し凹んだ部分５３となっている。また、マスクガイド５０は、プリンタ１に対し、このガイド部分５１の突出した部分５２がプリンタヘッド２３に向かって下向きに傾斜するように装着してある。
【００３３】
図３に示した状態は、プリンタヘッド２３がプリンタ１の両側２ａまたは２ｂのいずれかの方向に動いて、上部紙送りローラー２５ａまたは２５ｂの下に位置した状態を示してある。例えば、紙送りローラー２５ｂの下にプリンタヘッド２３が移動した状態を考えると、プランジャー８の動きによってプリンタが待機モードとなっているので、マスク板４０の上部にある紙送りローラー２５ｂと補助ローラー２７ｂは若干の間隙を有し、互いに離れた状態にある。そして、ローラー２７ｂの下にマスク板４０は位置し、リード部分４５はマスクガイド５０の突出した部分５２に接して紙ガイド４から離れているので、マスク板４０のリード部分４５の先端がローラー２７ｂの下になる。従って、挿入される用紙に対しマスク板４０のリード部分４５先端がローラー２７ｂに隠された状態となっているので、マスク板４０とプリンタヘッド２３との間に誤って用紙が挿入されることはない。さらに、本例においては、リード部分４５はガイド部分の突出した部分５２に対し上方に開いた状態で接触し、バリデーション用紙１２を受け入れ易い形状になっている。また、ガイド部分の突出した部分５２とリード部分４５とは接触しているが、上記のように用紙を上方から受け入れ易い形状となっており、また、リード部分４５は金属板４１の有する弾性によって突出部５２に押圧されているだけなので、バリデーション用紙１２のように一般的にある程度の厚みを有し従ってある程度高い剛性を有する記録用紙を挿入する場合には、リード部分４５を押し開きつつガイド部分の突出した部分５２との間をスムーズに通過させることができる。従って、リード部分４５が突出部５２と接触した状態でも、紙送りローラー２５ｂと２７ｂとの間を通って、マスク板のリード部分４５とマスクガイド５０の突出部５２との接触部分を通過する、バリデーション用紙１２の挿入経路を構成できる。
【００３４】
ユーザーはローラー２５ｂと２７ｂとの間にバリデーション用紙１２を挿入すれば、バリデーション用紙１２を、ローラー２５ｂと２７ｂとの間を通って、マスク板のリード部分４５とマスクガイド５０の突出した部分５２との接触部分に自動的に導ける。そして、バリデーション用紙１２を、この接触部分を通ってマスク板４０と紙ガイド４との間の所定の位置に導ける。バリデーション用紙１２は複数枚の単票が重なっているため、その端は必ずしも一体化した状態になるとは限らない。しかし、これらのローラー２５ｂと２７ｂとの間を経て、上方に開いたリード部分と突出した部分５２に導くことにより、バリデーション用紙１２を構成する全ての帳票をスムーズに紙ガイド４とマスク板４０との間に挿入できる。また、紙ガイド４とマスク板４０との間には比較的広い隙間Ｘを確保してあるので、バリデーション用紙１２を装着するときに、バリデーション用紙１２がマスク板４０あるいは紙ガイド４と干渉することもない。マスク板４０はマスクガイド５０で止めてあるので、バリデーション用紙１２が不必要に紙ガイド４に押圧されることもない。従って、バリデーション用紙１２を挿入するときにジャムることもなく、バリデーション用紙１２が損なわれることもない。
【００３５】
また、マスク板４０のリード部分４５はプリンタヘッド２３の方向に開いて、すくいとなっているので、バリデーション用紙１２を構成する帳票の一部がマスク板４０とインクリボン３１との間に入ってしまうようなトラブルも防止できる。さらに、インクリボン３１とバリデーション用紙１２との間には、マスク板４０があるので、挿入時にインクリボンとバリデーション用紙１２が干渉し、バリデーション用紙１２が汚れることはない。また、挿入したバリデーション用紙１２によってインクリボン３１がずれてしまうこともない。このように、本例のプリンタでは、ユーザーは何の心配もなく、簡単にバリデーション用紙１２をプリンタに装着できる。
【００３６】
バリデーション用紙１２を装着したのち、図２に示すような印刷モードに戻せば、プラテン５によってマスク板４０とバリデーション用紙１２が押し上げられる。従って、マスク板４０のリード部分４５はマスクガイド５０から外れ、マスク板４０を用いてバリデーション用紙１２を確実にプラテン５に設定でき、綺麗な印刷を行える。
【００３７】
バリデーション用紙１２は一般に幅が狭く、印字領域が狭いので、用紙挿入口の一端に印刷用紙の一端を揃えて挿入する。本例であれば紙送りローラー２５ｂの側に印刷用紙の一端を揃えることとなる。従って、バリデーション用紙１２を確実に搬送するためには紙送りローラー２５ｂは当該用紙挿入口の端部に接近して設けられることが望ましく、バリデーション用紙１２を挿入する際には、プリンタヘッド２３を紙送りローラー２５ｂの下に移動させ、マスク板４０のリード部分４５をマスクガイド５０の突出した部分５２によって紙ガイド４から離れた位置に保持している。
【００３８】
一方、プリンタ１の下方から挿入するスリップ用紙１３は、一幅の広いものもあり、印字領域も広がることがあるので、印刷用紙の側端をガイドできる側と反対側の、本例であれば紙送りローラー２５ａの側にマスク板４０を移動させ、スリップ用紙１３を装着する際のばらつきを防止するようにしている。また、マスク板４０をキャリッジユニット２２に取り付ける下部４２は緩やかに曲げてあるので、下から挿入するスリップ用紙１３を紙ガイド４に導くための、すくいとしての機能も果たしている。
【００３９】
スリップ用紙１３をプリンタの下部から挿入する際は、まず、スリップ用紙１３の先端をマスク板４０のリード部分の若干下まで、補助ガイド７に設けてある紙送り機構で挿入する。すなわち、補助ガイド７の所定の位置に設けられた不図示の用紙挿入検出器から紙ガイド４およびプラテン５を経てマスクガイド５０までの経路の長さは判っているので、紙送り機構を制御しスリップ用紙１３の先端、即ち用紙の頂部がマスク板４０のリード部分４５とマスクガイド５０との接点の若干下方となった時点で紙送りを止めておく。一般に、プリンタ本体には用紙ストッパが設けられており、これにより用紙が所定の位置に位置決めされると同時に、その状態が用紙挿入検出器によって検出されるようになっている。
【００４０】
次に、プランジャー８によってプラテン５を紙ガイド４から印字ヘッドに向かって突出させる。これによって、マスク板４０はスリップ用紙１３をプラテン５に押しつける状態となる。この場合、レバー１８はプランジャー１９によって回動支点１８ａのまわりに右回りに回動された状態に保持されており、レバー１０の下端と係合してその右回りの回動を禁止しているので、上部紙送りローラー２５と補助ローラー２７とは接触しない。そしてスリップ用紙１３の先端はプラテン５より上にあるので、マスク板４０はスリップ用紙１３の先端より下側をプラテン５に押圧する。この状態でスリップ用紙１３をさらに送り込み、紙送りローラー２５および補助ローラー２７の間に先端が到達したときにプランジャー１９を作用させ、レバー１８とレバー１０との係合を解除して紙送りローラー２５を補助ローラー２７に接触させる。このような制御を用いてスリップ用紙１３を設定すれば、スリップ用紙１３の先端がマスクガイド５０の近傍を通過して上部紙送りローラーへ達する間、マスク板４０とマスクガイド５０とを接触させないようにできるので、スリップ紙先端がマスク板４０を押し退けて進むことはなく、スリップ用紙１３が薄くても紙詰まりなどのトラブルが発生せず、確実にスリップ用紙１３を設定できる。また、スリップ紙１３が上部紙送りローラー２５に達した後、上部紙送りローラー２５と補助ローラー２７とを接触させてスリップ紙の搬送を開始するので、ローラーへの引き込みに起因するスリップ紙の弛みの発生が防止できる。
【００４１】
図５に、プリンタ１を待機モードに設定し、さらに、プリンタヘッド２３を図４に示す中央の位置に設定した状態を示してある。プリンタ１はプランジャー８を用いて待機モードに設定してあるので、プリンタヘッド２３と紙ガイド４との間には、図３と同様に比較的広い隙間Ｗが確保できている。そして、プリンタヘッド２３が中央の位置に移動すると、マスク板４０のリード部分４５は、マスクガイド５０の凹んだ部分５３に当たる。マスク板４０は弾性を持っているので、マスク板の上部４３は紙ガイド４と略接触する位置まで旋回し、マスク板４０の傾斜角度が変わる。従って、マスク板４０とプリンタヘッド２３との間に比較的広い隙間Ｙを確保できる。
【００４２】
また、本例のマスクガイド５０の凹んだ部分５３は、マスク板４０のリード部分４５を完全に覆えるように厚くなっている。従って、凹んだ部分５３にマスク板のリード部分４５が嵌まり込んだときは、マスクガイド５０からリード部分４５が上方に突出せず、インクリボン３１を挿入する際でもリード部分４５に引っ掛からないようになっている。
【００４３】
このような位置にプリンタヘッド２３を設定し、プリンタ１の上方にあるカバー３を外しておけば、プリンタヘッド２３とマスク板４０との間が広く開いているのでインクリボン３１をプリンタ１の上方から簡単に交換できる。すなわち、リボンケース３０をボディーから外せば、インクリボン３１は簡単にプリンタヘッド２３とマスク板４０との間から外せる。また、リボンケース３０をボディーに装着すれば、プリンタヘッド２３とマスク板４０との間が広く開いているので、インクリボン３１をスムーズに装着できる。この際、マスク板４０は紙ガイド４の方向に傾いて上方が開いているので、インクリボン３１を上方から挿入した際に、リボン３１を所定の位置に導く、すくいとしての機能も果たす。従って、インクリボン３１を装着するときに皺がよったり、あるいは、マスク板４０と紙ガイド４との間に入ってしまうようなトラブルを防止でき、印刷ミスの発生を未然に防止できる。また、ユーザーも神経を使わずにインクリボンの交換ができるので、交換に必要な時間も短縮できる。
【００４４】
また、マスクガイド５０の中央の凹んだ部分５３にマスク板４０のリード部分４５を設定しておくと、マスク板４０と紙ガイド４との隙間は小さくなり、マスク板４０の上部４３は紙ガイド４に略接触した状態となる。従って、ロール紙１１を紙送りローラー３５および３６を用いてフィードする際は、マスク板４０によって紙ガイド４の側に押しつけることができるので、紙ガイド４に沿ってスムーズに紙送りを行える。このため、ジャーナル印字を行う際の紙送りは、プリンタヘッド２３を略中央の位置に設定して行うことが望ましい。
【００４５】
プリンタの制御
図６に、本例のプリンタ１の制御系統を示してある。本例のプリンタ１は、外部のパーソナルコンピュータなどから印刷データを受け取るインタフェース６１と、このインタフェース６１を介して入力された印刷データに従ってプリンタを制御するＣＰＵ６２とを備えている。ＣＰＵ６２には、以下で説明するようなプログラムなどの格納されたＲＯＭ６３と、印刷データを一時格納するＲＡＭ６４とを備えており、随時この印刷データはＣＰＵ６２を介してヘッド制御回路６９に送られプリンタヘッド２３から印刷できる。また、所定の位置に印刷を行うために、プリンタヘッド２３の装着されたキャリッジユニット２２を動かすキャリッジモーター７３と、このキャリッジモーターの制御回路６７を備えている。紙送りを行うためのフィードモーター７４と、この制御回路６８も備えており、これらの制御回路６７および６８はＣＰＵ６２と接続してある。
【００４６】
さらに、本例のプリンタ１は、用紙のセットやリボンの交換のために上記のような動作を行うので、プリンタカバー３の開閉を検出するセンサー７１と、このセンサーの状態をＣＰＵ６２に入力するプリンタカバーオープン検出回路６５も備えている。また、３種類の印刷用紙を印刷できるので、これらの印刷用紙を選択する選択スイッチ７２と、この選択内容を検出し、ＣＰＵ６２に入力するペーパーロードスイッチ検出回路６６も備えている。さらに、待機モードと印刷モードにプリンタ１のモードを切り替えるモード選択回路７０もＣＰＵ６２に接続してあり、このモード選択回路７０によってプランジャー８を稼働できる。
【００４７】
図７に、これらの制御系統を用いて印刷用紙を設置し、また、インクリボンを交換する際の制御方法を示してある。まず、ステップＳＴ１でプリンタ１をスタートする。上述したように、本例のプリンタ１では、プランジャー８を動作することによって印刷モードに設定するようにしているので、プリンタ１をスタートした時は待機モードである。また、本例のプリンタ１を待機モードにするには、プリンタをリセット状態にすれば良い。
【００４８】
次に、ステップＳＴ２において、センサー７１を用いてカバーの開閉を確認する。カバー３が開いている場合は、ステップＳＴ３において、キャリッジモーター７３を制御し、プリンタヘッド２３を中央の位置にセットする。待機モードでプリンタヘッド２３を中央の位置にセットすると、プリンタ１は図５に基づき説明した状態となる。従って、インクリボン３１の交換を簡単に行える。
【００４９】
さらに、ステップＳＴ４において、選択スイッチ７２によってロール紙１１のロードが要求されているかを判断する。ロール紙１１のペーパーロードの要求がある場合は、ステップＳＴ５においてロール紙１１の紙送り機構をフィードモータ７４を用いて動作させる。先に説明したように、ロール紙１１をフィードする際は、プリンタヘッド２３を中央に設定し、マスク板４０と紙ガイド４との隙間を狭く調整しておくことが望ましい。次に、ステップＳＴ６において、センサー７１を用いてカバーの開閉を確認する。カバーが開いた状態であれば、ステップＳＴ４に戻る。カバーが閉じていれば、ステップＳＴ７においてプリンタの初期設定が終了したものと判断して通常のサービスに戻る。
【００５０】
ステップＳＴ７において初期設定が終了するか、あるいはスタートした時にステップＳＴ２においてカバーが閉じていると判断されると、ステップＳＴ８に移行する。ステップＳＴ８では、選択スイッチ７２でバリデーションが選択されているかを判断する。バリデーションが選択されていれば、ステップＳＴ９において、プリンタヘッド２３をプリンタ１の右側２ｂに動かす。プリンタヘッド２３が右側の上部紙送りローラー２５ｂの下に位置すると、プリンタ１は図３に基づき説明した状態となるので、バリデーション用紙１２をスムーズに、また簡単にトラブルなく設定できる。
【００５１】
ステップＳＴ８において、バリデーションが選択されていないとステップＳＴ１０に移行する。選択スイッチ７２でスリップ用紙が選択されていると、ステップＳＴ１１において、プリンタヘッド２３をプリンタ１の左側２ａに動かす。これによって、プリンタヘッド２３は左側の上部紙送りローラー２５ａの下に位置するので、図３に基づき説明したようにスリップ用紙１３を挿入し易い状態となる。
【００５２】
このようにステップによって印刷用紙のセットが終了すれば、ステップＳＴ１２に移行に印刷を開始する。ステップＳＴ１２において、モード選択制御回路７０は印刷モードを選択し、プランジャー８を動作する。これによって紙送り機構や、プラテンは印刷を行う際の所定の位置に移動し、プリンタヘッドを用いて印刷を行える。
【００５３】
このように本例のプリンタは、低騒音で、トラブルなく綺麗な印刷が行えるマスク板を装着している。そして、待機状態のマスク板のポジションをマスクガイドを用いて制御することにより、バリデーションなどの帳票類をトラブルなく、簡単にセット可能とし、また、インクリボンの交換も簡単としている。さらに、マスクガイドによるマスク板の制御を、印刷の方向に沿ったプリンタヘッドの位置に応じて異なるようしてあるので、プリンタヘッドを移動するだけでマスク板の印刷用紙に垂直な方向のポジションを制御できる。従って、上記のような簡単な構成でありながら、複数の印刷用紙をトラブルなく簡単にセット可能とし、さらに、インクリボンの交換も簡単に行うことが可能となる。
【００５４】
（実施例２）
図８に、本発明の実施例２に係るプリンタ１の概要を示してある。本例のプリンタ１も、ロール紙１１、バリデーション用紙１２およびスリップ用紙１３の３種類の印刷用紙および印刷方法を実行できるワイヤドットタイプのプリンタである。このため、実施例１と共通する箇所は同じ符号を付して説明を省略する。本例のプリンタ１も、インクリボン３１とロール紙１１の間に、キャリッジユニット２２からプリンタヘッド２３の側へ延びたマスク板４０を備えている。そして、このマスク板４０は、プリンタヘッド２３の側からプラテン５に向かって伸び、この間に挿入されたロール紙１１、バリデーション用紙１２およびスリップ用紙１３をプラテン５の側に押圧できる。さらに、プリンタヘッド２３の移動可能な範囲の端、本例ではプリンタヘッド２３の側から見て右側の端に、マスク板４０の一部と接触するようなマスクガイド６０を設けてある。また、紙ガイド４の上方には、印刷後に送りだされるロール紙を導く紙押さえ１７を設けてある。
【００５５】
図９にマスクガイド６０の近傍を拡大して示してある。本例のマスクガイド６０は、プリンタヘッド２３の移動する範囲の右端に配置されており、本例では、プリンタのボディーの右端２ａに取り付けられたプレートによって構成されている。本例のマスクガイド６０は、プラテンあるいは紙ガイド４に対し、マスク板４０のプリンタヘッド２３の側に配置された略平らなガイド板６１を備えている。ガイド板６１はプリンタのボディーの右端２ａから、プリンタヘッド２３が右端に移動した時に後述するマスク板４０と接触する程度の範囲まで突き出ているだけである。従って、プリンタヘッド２３が右端に寄らない限りはガイド板６１とマスク板４０とは接触せず、マスク板４０は印刷用紙をプラテンの側に押圧する機能を果たす。また、マスクガイド６０がボディーに近い端に配置しておくと、ボディーなどから支持を採りやすく、さらに、インクリボンを交換するときも邪魔にならない。なお、ガイド板６１の上下６２、６３はプリンタヘッド２３の側に傾斜し、印刷用紙の縁がガイド板６１に当たった場合は、紙ガイド４の側に導けるようになっている。
【００５６】
本例のマスク板４０は、上記の実施例と同じく金属板４１で構成されており、印刷用紙をプラテンに押しつけるために上述したものとほぼ同じ形状の上部４３を備えている。本例のマスク板４０は、マスクガイド６０がプリンタヘッド２３の移動方向、すなわち右側の端にあるため、押しつける部分４３の上方ではなく、横方向、本例ではプリンタヘッド２３から見て右側にリード部分４５を設けてある。マスク板４０の押しつける部分４３の上方４６は、プリンタヘッド２３の側に傾斜しながら伸びており、印刷用紙の縁が上方４６に当たっても、印刷用紙をマスク板４０と紙ガイド４あるいはプラテンの間に導ける。
【００５７】
本例のリード部分４５は、プラテン上に押しつける部分４３から緩くプリンタヘッド２３の側に傾斜しながら伸びており、プラテンが紙ガイド４の内部に入ってマスク板４０が紙ガイド４に接触した状態、すなわち、待機モードであっても、リード部分の端が４５ａがガイド板６１に当たるようになっている。従って、プリンタヘッド２３が右端に移動すると、プリンタヘッド２３が右端に近づいた位置でリード部分の端４５ａがガイド板６１に当たる。さらに、プリンタヘッド２３が右端に移動すると、リード部分４５がガイド板６１の端に接触しながら動き、リード部分４５の傾斜に導かれてマスク板４０の上部４３は矢印Ａのようにプリンタヘッド２３の側に引き寄せられる。
【００５８】
なお、上記のマスクガイドとは逆に、ガイド板をプリンタヘッドの移動可能な領域の端を除いて設定し、ガイド板をプラテン側に突き出すことによってマスク板をプラテン側に押しつけることも可能である。そして、移動可能な範囲の端ではマスク板に本例とは逆のプリンタヘッド側に向かう弾性を持たせてプラテンあるいは紙ガイドとの間隔が開くようにしても良い。しかし、このようなガイド板に必要とされる精度や、インクリボンの装着などを考慮すると、本例のようにどちらかの端にマスクガイドを設けておくことが望ましい。また、印刷用紙を搬送するフィードローラーなどが端側に置かれることが多いので、印刷用紙をセットするときにマスク板が端の方にあれば、これらと組み合わさって印刷用紙を挿入する経路を構成し易いというメリットもある。
【００５９】
図１０に、図９（ａ）の位置にプリンタヘッド２３がある状態を断面を用いて示してある。本図は、プランジャー８を用いてプリンタ１が待機モードに設定された状態を示してあり、プリンタヘッド２３と紙ガイド４の間には広い隙間Ｗを確保してある。また、プリンタヘッド２３は印刷可能な範囲の中央付近に位置しているので、マスク板のリード部分４５はガイド板６１に当たっていない。このため、マスク板４０は紙ガイド４に押しつけられており、マスク板４０とプリンタヘッド２３との間には広い隙間Ｙが確保できている。従って、この状態はインクリボンの交換に適した状態となっている。また、この状態でプランジャー８を用いてプリンタ１を印刷モードにすれば、プラテン５が紙ガイド４から突き出るので、図２と同じ状態となり、マスク板４０によってロール紙、バリデーション紙等の印刷用紙をプラテンに押さえ付け、低騒音で綺麗な印刷を行える。
【００６０】
図１１に、図９（ｂ）の位置にプリンタヘッド２３を移動した状態を断面を用いて示してある。上述したようにプリンタヘッド２３が右端に移動すると、マスク板４０のリード部分４５がガイド板６１に接触し、マスク板４０はリード部分４５とガイド板６１の相互動作によってプリンタヘッド２３の側に引き寄せられる。この結果、プリンタヘッド２３とマスク板４０との隙間が小さくなり、マスク板４０とプラテン５、およびマスク板４０と紙ガイド４との間隔が開く。従って、バリデーション紙１２をプリンタの上方からセットし易い状態となる。さらに、本例のプリンタでは、マスク板４０をプリンタヘッド２３の側から操作しているので、マスク板４０と紙ガイド４の間に障害となる物がない状態の隙間を確保できる。このため、バリデーション紙１２をセットするときに、紙経路中にバリデーション紙１２の縁が当たる箇所はないので、ユーザーは力を加えることなくバリデーション紙１２をセットできる。従って、バリデーション紙１２の縁が引っ掛かって傾いたり、バリデーション紙１２の縁が捲れるようなことは全くなく、非常にスムーズに、また確実にバリデーション紙１２をセットできる。バリデーション紙１２をセットした後にプリンタヘッド２３を端から中央に向かって動かせば、マスク板４０のリード部分４３がガイド板６１から外れるので、マスク板４０によってバリデーション紙１２を紙ガイド４、あるいはプラテン５に押圧し保持できる。これと前後して、プランジャー８を動作させ、紙送りローラー２５，２７，３３，３４によってバリデーション紙１２を挟み込むことによって印刷を開始する位置までバリデーション紙１２を送ることができる。
【００６１】
本例のプリンタ１の制御系統は、図６に基づき説明した系統と同じで良い。また、印刷用紙をセットし、インクリボンを交換する際の制御方法も図７に基づき説明したステップを備えた制御方法を採用できる。ただし、ステップＳＴ３におけるインクリボン３１を交換するときのプリンタヘッド２３の位置は、必ずしも中央である必要はなく、右端でなければ良い。逆に、バリデーションが選択されているときは、ステップＳＴ９において、プリンタヘッド２３をプリンタ１の右端まで動かして、ガイド板６１にマスク板４０のリード部分４３が当たるようにする必要がある。
【００６２】
このように本例のプリンタもマスク板を備えたプリンタであり、低騒音で綺麗な印刷を行え、さらに、マスク板とプリンタヘッドの間隔を制御することによって、印刷用紙の設定不良や汚れといったトラブルを未然に防止できる。従って、バリデーションや、スリップ用紙といった印刷用紙の設定・排出が頻繁に行われる単票状の印刷用紙を取り扱う頻度の高いプリンタに適しており、設定時のトラブルによる印刷用紙の浪費や、ユーザーが印刷のために使う時間の無駄を防げる。
【００６３】
さらに、本例のプリンタは、マスク板をプリンタヘッドの側から操作するようにしているので、マスク板とプリンタヘッドの隙間を狭くすることによって、マスク板とプラテンあるいは紙ガイドの間が完全に開く。従って、バリデーションをセットするときに抵抗なく紙ガイドの上、すなわちマスク板とプラテンの間に挿入できる。このため、バリデーションをセットするときに傾いてしまったり、これを調整するために挿入時に若干の力をバリデーション用紙に加える必要もない。ユーザーは、バリデーションを紙ガイドの右端に合わせて落とし込むだけバリデーションを所定の位置にセットでき、確実な印刷を得られる。
【００６４】
また、印刷用紙のセットに加えて、本例のプリンタもインクリボンの交換も簡単に行えるので、メンテナンスも容易であり、この点でもユーザーに負荷のかからないプリンタであるといえる。
【００６５】
なお、以上の例においては、プレート状のマスクガイドを用いて、これの一部にマスク板の一部を沿わせてマスク板のポジションを制御しているが、例えばキャリッジの移動に連動して回転するカム機構などを利用してマスク板のポジションを制御しても勿論良い。また、以上の例では、紙送り機構として用いているローラーの位置と、マスク板とプリンタヘッドの間隔を狭くする位置をほぼ合わせるようにしているが、これらの位置を合わせなくともマスク板とプリンタヘッドの間隔を狭くすることによって印刷用紙の設定を容易に行えることはもちろんである。ローラーによって印刷用紙の導入経路を形成する替わりに、紙送り機構の近傍にプレートなどによって導入経路を設けても良い。また、ローラーの位置が変わった時に、その位置に合わせてマスク板を制御できるようにマスクガイドを変えることも容易である。そして、マスクガイドを変更した場合は、その位置に合わせてプリンタヘッドを移動するだけで、マスク板を制御する位置を変更できる。
【００６６】
また、プリンタは本例のような独立したユニットの他に、キャッシュレジスターなどに組み込まれたものであってもよいことはもちろんである。さらに、本例においては、プリンタヘッドを中央に移動する信号として、カバーの開閉を検出しているが、リセット信号などの他の信号を用いても勿論よい。また、バリデーションなどを選別するために選択スイッチを設けてあるが、紙送り機構の導入部などにセンサーを設けて、プリンター側で自動的に判別してプリンタヘッドを動かしてももちろん良い。
【００６７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明は、インクリボンと印刷用紙との間に設置し、品質の良い印刷を行え、同時に印刷騒音を抑制できるマスク板を採用した印刷装置に関するものであり、マスク板と印刷ヘッドとの隙間を制御することにより、帳票類も含めた印刷用紙のセットを簡単にし、セットする際の汚損や、セット不良による印刷不良といったトラブルを未然に防止できる。さらに、プリンタリボンの交換も簡単であり、リボンの交換に伴う印刷不良などのトラブルも未然に防止できる。
【００６８】
このように本発明に係る印刷装置は、バリデーション印字や、スリップ印字などさまざまな種類の印刷を簡単にトラブルなく行える装置である。さらに、本発明に係る印刷装置は設定・排出に伴うトラブルを最小限に止められるので、印刷用紙の設定・排出が頻繁に行われるバリデーション用紙やスリップ用紙といった単票状の用紙を印刷する場合に最適な印刷装置である。従って、店舗や、キャッシャーなど様々な帳票類も含めて取り扱う機会の多い装置や、複合的な機能を備えた情報処理装置、あるいはキャッシュレジスターなどの端末として適している。そして、本発明に係る印刷装置を採用することによって、印刷用紙の浪費を防げ、ユーザーが印刷やメンテナンスのために費やす時間を節約でき、さらに、汚れのない綺麗に印刷された帳票を確実に供給することによって顧客に対するサービスの向上も図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１に係るプリンタの概要を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタのプリンタヘッド回りの構成を拡大して示す断面図であり、印刷モードの状態を示す図である。
【図３】図１に示すプリンタのプリンタヘッド回りの構成を拡大して示す断面図であり、待機モードで帳票類を挿入する状態を示す図である。
【図４】図１に示すプリンタのマスクガイドを拡大して示す図である。
【図５】図１に示すプリンタのプリンタヘッド回りの構成を拡大して示す断面図であり、待機モードでインクリボンの交換をする状態を示す図である。
【図６】図１に示すプリンタの制御系統を示すブロック図である。
【図７】図６に示す制御系統に基づき、プリンタの初期設定や用紙のセットを行う制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例２に係るプリンタの概要を示す斜視図である。
【図９】図８に示すプリンタのマスクガイドを拡大して示す図であり、図９（ａ）はマスク板がプラテン（紙ガイド）側を押している状態を示し、図９（ｂ）はマスク板がプリンタヘッド側に引き寄せられた状態を示している。
【図１０】図８に示すプリンタのプリンタヘッド回りの構成を拡大して示す断面図であり、待機モードでインクリボンの交換をする状態を示す図である。
【図１１】図８に示すプリンタのプリンタヘッド回りの構成を拡大して示す断面図であり、待機モードで帳票類を挿入する状態を示す図である。
【符号の説明】
１・・プリンタ
２・・プリンタボディー
３・・プリンタカバー
４・・紙ガイド
５・・プラテン
６・・カッター
７・・下部紙ガイド
８・・プランジャー
９・・アーム
１０・・レバー
１１・・ロール紙
１２・・バリデーション用紙
１３・・スリップ用紙
１４、１５・・バネ
１６・・ストッパー
１７・・紙押さえ
２０・・ガイド
２１・・ヘッドユニット
２２・・キャリッジユニット
２３・・プリンタヘッド
２４・・ベルト
２６、２８・・シャフト
２５、２７、３３、３４、３５、３６・・紙送りローラー
３０・・リボンケース
３１・・インクリボン
４０・・マスク板
４１・・金属板
４２・・金属板の緩く曲がった下部
４３・・金属板のプラテンに押しつけられる上部
４４・・マスク板の菱形の開口
４５・・マスク板のリード部分
５０、６０・・マスクガイド
５１・・ガイド部
５２・・ガイド部の端の突出した部分
５３・・ガイド部の中央の凹んだ部分
６１・・ガイド板

Claims (14)

1. プラテン上に設定された印刷用紙に移動しながら印刷するドットインパクト印刷ヘッドと、前記印刷用紙を前記印刷ヘッドの側から前記プラテンへ押圧可能なマスク板とを有する印刷装置において、
   待機モードにおいて、前記マスク板が前記ドットインパクト印刷ヘッドと共に前記印刷用紙を横切って移動する際には、前記マスク板を前記印刷用紙の表面に対し垂直に移動せしめ、前記マスク板と前記ドットインパクト印刷ヘッドとの間隔を前記マスク板の前記印刷用紙を横切る方向における位置に対応して変化せしめるマスク板ガイド手段を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、前記マスク板は、
   一部が前記印刷ヘッドの下部に固定されると共に前記印刷ヘッドの上部に延びた弾性部と、
   前記弾性部から延びたリード部とを備えており、
   前記リード部は、前記マスク板ガイド手段の少なくとも一部と接し、前記マスク板ガイド手段の形状に導かれて前記弾性部と前記ドットインパクト印刷ヘッドとの間隔を可変とすることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２記載の印刷装置において、
   前記プラテンを少なくとも２の位置に位置づけるプラテン移動手段を更に有し、
   第１の位置においては前記プラテンは前記ドットインパクト印刷ヘッドの近くに位置づけられ、
   第２の位置においては前記プラテンは前記ドットインパクト印刷ヘッドから遠くに位置づけられ、
   前記プラテンが前記第１の位置に位置づけられた場合には前記プラテンは前記マスク板と接触すべくなされたことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項２記載の印刷装置において、
   前記ドットインパクト印刷ヘッドと前記印刷用紙との間に位置するインクリボンを更に有し、
   前記マスク板が前記マスク板ガイド手段の凹部に対向する位置に位置づけられた場合には、前記マスク板と前記ドットインパクト印刷ヘッドとの隙間が前記インクリボンの交換を容易ならしめるべく拡大されることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項２記載の印刷装置において、前記マスク板ガイド手段によって分離された少なくとも２の用紙経路を更に有したことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項２記載の印刷装置において、前記ドットインパクト印刷ヘッドの移動方向の一の端部に配置された押圧手段を有し、該押圧手段は前記ドットインパクト印刷ヘッドが前記一の端部に位置づけられた場合に前記マスク板を前記ドットインパクト印刷ヘッドに向かって押圧するべく設けられたことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項６記載の印刷装置において、前記押圧手段は突起部材であり、前記ドットインパクト印刷ヘッドが前記一の端部近傍に移動されるにつれて、前記マスク板の一部に接触して前記マスク板を徐々に前記ドットインパクト印刷ヘッドに近づけるべく構成されたことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項４記載の印刷装置において、前記凹部は前記印刷用紙を横切る方向における前記マスク板ガイド手段の略中央に設けられてなることを特徴とする印刷装置。
9. 請求項４記載の印刷装置において、前記凹部の端部は前記印刷用紙の表面に垂直な方向において前記マスク板の先端部のどの部位よりも高く設定されてなり、前記インクリボンが前記隙間に挿入される際に、前記インクリボンが前記隙間に滑り込むべく構成されたことを特徴とする印刷装置。
10. キャリッジ上で印刷ヘッドとプラテンとの間に配置されたマスク板であって、待機モードにおいて中央に凹部を備えた第１のガイド板と接触し、且つ前記キャリッジと共に往復動するマスク板と、プラテンを前記印刷ヘッドに接近した第１の位置と前記印刷ヘッドから離間した第２の位置とに交互に位置づけるプラテン移動機構とを有する印刷装置の制御方法において、
    単票用紙が前記プラテンと前記印刷ヘッドとが対向する印刷位置に設定されるべく指定された場合に、
    （ａ）前記プラテン移動機構が前記プラテンを前記第２の位置に位置づけ、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの隙間を拡張する工程と、
    （ｂ）前記単票用紙の挿入が検出された後、前記単票用紙を少なくとも用紙の上端が前記印刷位置を通過するまで搬送する工程と、
    （ｃ）前記プラテン移動機構が前記プラテンを前記第１の位置に位置づけ、前記プラテンが前記マスク板と接触して前記マスク板と前記第１のガイド板との隙間を拡張し、その後前記単票用紙が前記プラテンと前記印刷ヘッドとが対向する印刷位置まで搬送される工程と、を有することを特徴とする印刷装置の制御方法。
11. キャリッジ上で印刷ヘッドとプラテンとの間に配置されたマスク板であって、待機モードにおいて中央に凹部を備えた第１のガイド板と接触し、且つ前記キャリッジと共に往復動するマスク板と、ハウジングの一部の開放又は閉鎖を検出可能なカバーセンサとを有する印刷装置の制御方法において、
    （ａ）前記カバーが開放状態の時に前記カバーセンサが当該開放を検出する工程と、
    （ｂ）前記カバーセンサにより前記カバーの開放が検出されると、前記キャリッジを前記マスク板が前記第１のガイド板の凹部に対向する位置へ搬送し、前記マスク板と前記印刷ヘッドとの隙間を拡大する工程と、を有することを特徴とする印刷装置の制御方法。
12. キャリッジ上で印刷ヘッドとプラテンとの間に配置されたマスク板であって、待機モードにおいて中央に凹部を備えた第１のガイド板と接触し、且つ前記キャリッジと共に往復動するマスク板と、プラテンを前記印刷ヘッドに接近した第１の位置と前記印刷ヘッドから離間した第２の位置とに交互に位置づけるプラテン移動手段と、
    前記印刷ヘッドが横断方向に往復動可能な範囲において一の端部に配置された突起部材を有する第２のガイド板とを有する印刷装置の制御方法において、
    印刷用紙が前記プラテンと前記印刷ヘッドとが対向する印刷位置に設定されるべく指定された場合に、
    （ａ）前記プラテン移動手段によって前記プラテンを第２の位置に位置づける工程と、
    （ｂ）前記突起部材が設けられた、前記印刷ヘッドが横断方向に往復動可能な範囲における前記一の端部に向かって、前記マスク板を前記第１のガイド板に接触させた状態で、前記キャリッジを搬送する工程と、
    （ｃ）前記キャリッジが前記一の端部に接近するに連れて、前記マスク板の一部を前記突起部材に接触させることによって前記マスク板を徐々に前記印刷ヘッドに接近させ、前記マスク板と前記プラテンとの隙間を拡大する工程と、を有することを特徴とする印刷装置の制御方法。
13. プラテン上に設定された印刷用紙に移動しながら印刷する印刷ヘッドと、前記印刷用紙を前記印刷ヘッドの側から前記プラテンへ押圧可能なマスク板とを有する印刷装置において、
    待機モードにおいて、前記マスク板が前記印刷ヘッドと共に前記印刷用紙を横切って移動する際には、前記マスク板を前記印刷用紙の表面に対し垂直に移動せしめ、前記マスク板と前記印刷ヘッドとの間隔を前記マスク板の前記印刷用紙を横切る方向における位置に対応して変化せしめるガイド板を有し、
    前記待機モードの内のバリデーション用紙挿入モードと、インクリボン交換モードでは、
    前記マスク板と前記印刷ヘッドとの間隔が異なった間隔になることを特徴とする印刷装置。
14. 前記インクリボン交換モードでは、前記マスク板と印刷ヘッドを、中央に凹部を有する第１のガイド板の凹部に移動させ、
    前記バリデーション用紙挿入モードでは、前記マスク板と印刷ヘッドを一の端部に設けられた第２のガイド板の突起部に移動させることを特徴とする請求項１３に記載の印刷装置。

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