JP3659051B2 - Open / close control device for vehicle sliding door - Google Patents

Open / close control device for vehicle sliding door Download PDF

Info

Publication number
JP3659051B2
JP3659051B2 JP04079899A JP4079899A JP3659051B2 JP 3659051 B2 JP3659051 B2 JP 3659051B2 JP 04079899 A JP04079899 A JP 04079899A JP 4079899 A JP4079899 A JP 4079899A JP 3659051 B2 JP3659051 B2 JP 3659051B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
opening
sliding door
slide door
side window
closing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP04079899A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000240352A (en
Inventor
健二 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Auto Body Co Ltd
Original Assignee
Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Auto Body Co Ltd filed Critical Toyota Auto Body Co Ltd
Priority to JP04079899A priority Critical patent/JP3659051B2/en
Publication of JP2000240352A publication Critical patent/JP2000240352A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3659051B2 publication Critical patent/JP3659051B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用スライドドアの開閉制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉可能なサイドウインドを備えたスライドドアでは、サイドウインドを開いた状態で開動作させると、該開いたサイドウインドから車外に出した頭や手等が、窓フレームと車体に挟まれてしまう虞れがある。このため、メカニカルなインターロック機構を設けてスライドドアの開口量を制限するものがある。また、特公平１−５８３０１号公報には、サイドウインドが開かれた状態が検知されると、開スイッチを操作してもスライドドアの駆動装置が作動しないようにしたスライド式オートドアにおける安全装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、メカニカルなインターロック機構を設けてスライドドアの開口量を制限するものは、部品点数が増加してコスト高となる。また、特公平１−５８３０１号公報に開示されたものは、開スイッチの操作時にサイドウインドが開かれている場合にスライドドアを開動作させないようにしたものであり、開動作中にサイドウインドが開かれたり、手動で開扉させる場合には対処できない。本発明は上記に鑑みてなされたものであり、サイドウインドが開かれた状態で開動作する場合の安全を確保できる車両用スライドドアの開閉制御装置を安価に提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１に記載の本発明の車両用スライドドアの開閉制御装置は、開閉可能なサイドウインドを有するスライドドアと、該サイドウインドの開度を検出するサイドウインド開度検出手段と、上記スライドドアを電動で開閉する電動開閉機構と、上記スライドドアの位置を検出する位置検出手段と、上記電動開閉機構を制御する制御手段とを備え、上記電動開閉機構は、駆動モータと、該駆動モータの回転力を開閉力としてスライドドアに伝達する伝達手段と、該伝達手段と駆動モータ間に配設したクラッチ とで構成されており、上記制御手段は、手動によるスライドドア開動作時に、上記サイドウインドが所定開度まで開いていないときは、スライドドアが全開位置に到達するまで上記電動開閉機構を駆動モータ停止、クラッチオフ状態とし、上記サイドウインド開度検出手段によりサイドウインドが所定開度以上開いていることが検出されたときは、スライドドアが全開位置の手前に設定した停止位置に到達したとき、上記電動開閉機構をクラッチオン状態とすることによりスライドドアを非常停止させることを特徴とする。
【０００５】
上記目的を達成するための請求項２に記載の本発明の車両用スライドドアの開閉制御装置は、請求項１に記載の構成において、スライドドア近傍に、上記クラッチをオフしてスライドドアの上記非常停止位置での保持状態を解除する解除スイッチを設けたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の作用及び効果】
請求項１に記載の車両用スライドドアの開閉制御装置によれば、手動によるスライドドアの開動作時に、サイドウインド開度検出手段によりサイドウインドが所定開度以上開いていることが検出されたときは、スライドドアが全開位置の手前に設定した停止位置に到達したとき、電動開閉機構をクラッチオン状態とすることによりスライドドアを非常停止させる。従って、サイドウインドを開いた状態で手動によりスライドドアを開動作しても、サイドウインドから車外に出した頭や手等が窓フレームと車体に挟まれてしまう虞れがない。また、既存の開閉機構のままで、メカニカルなインターロック機構を設ける必要がないからコスト高となることもない。
【０００７】
請求項２に記載の車両用スライドドアの開閉制御装置によれば、解除スイッチを操作すると、クラッチがオフしスライドドアの非常停止位置での保持状態が解除される。従って、安全確認後非常停止位置から手動でスライドドアを開閉でき使い勝手がよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。図１は本発明の車両用スライドドアの開閉制御装置の概略の構成を示したブロック図である。スライドドア２の電動開閉機構は、駆動モータ６と、駆動モータ６の回転力を開閉力としてスライドドア２に伝達する図略の伝達手段と、該伝達手段と駆動モータ６間に配設された電磁クラッチ７とで構成されている。スライドドアＥＣＵ１は車両のボディ側に配設される。スライドドア２は、運転席に配置された開操作スイッチＳｗ１及び閉操作スイッチＳｗ２を操作することにより電動開閉される。そして、スライドドアＥＣＵ１は、ドア位置センサ回路３の第１ドア位置センサ４及び第２ドア位置センサ５からの検出信号に基づいて開閉方向や位置情報を演算し、予め記憶した制御プログラムに従って駆動モータ６の回転方向や電磁クラッチ７等を制御してスライドドア２の開閉を制御する。上記開操作スイッチＳｗ１及び閉操作スイッチＳｗ２は、何れもスライドドア２の電動動作中に手を放すと、電磁クラッチ７がオン状態で駆動モータ６が停止する。従って、スライドドア２が停止した位置に保持される。
【０００９】
スライドドア２が全開位置に到達したことは、全開スイッチ８がオンすることにより検出され、全閉位置に到達したことは全閉スイッチ９がオンすることにより検出される。全開スイッチ８及び全閉スイッチ９がオンすると、駆動モータ６が停止して、電磁クラッチ７がオフする。また、上記第１ドア位置センサ４及び第２ドア位置センサ５は、スライドドア２の開閉動作に応じてパルスを発生するもので、そのパルス数をスライドドアＥＣＵ１でカウントすることにより、スライドドア２の開閉位置を検出する。また、第１及び第２ドア位置センサ４，５の発生するパルスの位相を１／４ピッチずらして、スライドドア２の開閉動作方向を検出している。
【００１０】
スライドドア２には、図示しない電動のウインド昇降機構により開閉できるサイドウインド２１が設けられている。また、スライドドア２には、サイドウインド開度検出スイッチ２２が設けられ、サイドウインド２１が開かれてその下降距離が１５０ｍｍ以上となるとオンして、その検出信号をスライドドアＥＣＵ１へ入力する。スライドドア２の外側面の開閉操作ハンドル付近には、ハンドルスイッチ２３が配設されている。ハンドルスイッチ２３は、ハンドルをスライドドア２の閉扉方向へ操作すると、オンしてオン状態の電磁クラッチ７をオフする。従って、スライドドア２がフリーとなり手動で開閉できる。
【００１１】
図２及び図３は、スライドドアＥＣＵ１が実施するスライドドア２の開閉制御処理の概略を示したフローチャートである。処理がスタートするとステップＳ１０で、スライドドア２を電動開動作させる開操作スイッチＳｗ１がオンされているかを判定する。オンされていればステップＳ１２で、サイドウインド２１が１５０ｍｍ以上下降して開かれ、サイドウインド開度検出スイッチ２２がオンしているかを判定する。オンされていなければ、ステップＳ１４で電磁クラッチ７をオンし、続くステップＳ１６で駆動モータ６を正転させスライドドア２を開動作させる。そして、開操作スイッチＳｗ１が操作され続けるとともに、サイドウインド開度検出スイッチ２２がオンされない限りは、ステップＳ１８で全開スイッチ８がオンするまでスライドドア２の開動作が続行される。全開スイッチ８がオンすると、ステップＳ２０で駆動モータ６を停止し、続くステップＳ２２で電磁クラッチ７をオフする。
【００１２】
上記開操作スイッチＳｗ１をオンしたとき、ステップＳ１２で開度検出スイッチ２２のオンが判定されると、ステップＳ２４及びステップＳ２６で電磁クラッチ７をオンし、駆動モータ６を正転させスライドドア２を開動作させる。また、スライドドア２の開動作中に、ステップＳ１２でサイドウインド開度検出スイッチ２２のオンが判定されると、ステップＳ２４，２６の処理によりそのままスライドドア２を開動作させる。そして、ステップＳ２８で開動作して移動するスライドドア２の位置が、全開位置の手前に設定した停止位置に到達したことが判定されるまで、開動作を続ける。停止位置に到達すると、ステップＳ３０で電磁クラッチ７をオンしたたまま駆動モータ６を停止して、スライドドア２を該停止位置に保持する。そして、ステップＳ３２でハンドルがスライドドア２の閉扉方向へ操作されて、ハンドルスイッチ２３がオンされたことを判定すると、ステップＳ３４で電磁クラッチ７をオフする。電磁クラッチ７のオフにより、スライドドア２がフリーとなって、手動による開閉操作が可能となる。
【００１３】
上記ステップＳ１０で、開操作スイッチＳｗ１がオンされない場合、若しくは開動作中に該開操作スイッチＳｗ１から手を放してオフされたと判定されると、ステップＳ３６で閉操作スイッチＳｗ２がオンされているかを判定する。オンされていればステップＳ３８で、電磁クラッチ７をオンし、ステップＳ４０で駆動モータ６を逆転させスライドドア２を閉動作させる。そして、ステップＳ４２で全閉スイッチ９がオンするまでスライドドア２の閉動作が続行される。全閉スイッチ９がオンすると、ステップＳ４４で駆動モータ６を停止して、ステップＳ４６で電磁クラッチ７をオフする。
【００１４】
また、開操作スイッチＳｗ１及び閉操作スイッチＳｗ２が何れも操作されていない場合は、ステップＳ４８で電磁クラッチ７がオフ状態であるかを判定する。オフ状態であれば手動によりスライドドア２を開閉できる。そして、ステップＳ５０でサイドウインド開度検出スイッチ２２がオンしているかを判定する。オンしていれば、続くステップＳ５２でスライドドア２が手動による開動作中であるかを判定する。開動作中であればステップＳ５４でスライドドア２が、全開位置の手前に設定した停止位置に到達したことが判定されると、ステップＳ５６で電磁クラッチ７をオンして、該電磁クラッチ７のブレーキ作用によりスライドドア２を停止させて停止位置に保持する。そして、ステップＳ５８でハンドルがスライドドア２の閉扉方向へ操作されて、ハンドルスイッチ２３がオンされたと判定されると、ステップＳ６０で電磁クラッチ７をオフする。電磁クラッチ７のオフにより、スライドドア２がフリーとなって、手動による開閉操作が可能となる。
【００１５】
さらに、開動作中に開操作スイッチＳｗ１から手を放してオフされたり、閉動作中に閉操作スイッチＳｗ２から手を放してオフされたと判定される場合は、ステップＳ４８で電磁クラッチ７がオン状態であると判定されるから、続くステップＳ６２で駆動モータ６を停止して、スライドドア２が停止した位置に保持する。
【００１６】
上記した車両用スライドドアの開閉制御装置は、電動又は手動によるスライドドア２の開動作時にサイドウインド２１が１５０ｍｍ以上下降して開かれているときは、駆動モータ６停止、電磁クラッチ７オン状態として全開位置の手前に設定した停止位置でスライドドア２を非常停止し、その位置で保持する。従って、開動作においてサイドウインドから車外に出した頭や手等が窓フレームと車体に挟まれてしまう虞れがない。また、メカニカルなインターロック機構を設ける必要がないからコスト高となることもない。
【００１７】
また、上記非常停止状態からは、閉操作スイッチＳｗ２を操作するとスライドドア２は電動閉動作するが、開操作スライドドアＳｗ１を操作してもスライドドア２は電動開動作しない。従って、非常停止後に誤ってスライドドア２が開動作されることを防止できる。さらに、ハンドルスイッチ２３を操作すれば電磁クラッチ７がオフして、上記非常停止位置での保持状態が解除される。従って、安全確認後非常停止位置から手動でスライドドア２を開閉でき使い勝手がよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 車両用スライドドアの開閉制御装置の概略の構成を示したブロック図である。
【図２】 スライドドアの開閉制御処理の概略のステップＳ１０〜ステップＳ３４を示したフローチャートである。
【図３】 スライドドアの開閉制御処理の概略のステップＳ３６〜ステップＳ６２を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１...スライドドアＥＣＵ（制御手段） ２...スライドドア
３...ドア位置センサ回路（位置検出手段） ６...駆動モータ（モータ）
７...電磁クラッチ（クラッチ） ２１...サイドウインド
２２...サイドウインド開度検出スイッチ（サイドウインド開度検出手段）
２３...ハンドルスイッチ（解除スイッチ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an open / close control device for a sliding door for a vehicle.
[0002]
[Prior art]
When sliding doors with openable side windows are opened with the side windows open, there is a risk that heads, hands, etc. coming out of the car from the opened side windows will be caught between the window frame and the vehicle body. There is. For this reason, a mechanical interlock mechanism is provided to limit the opening amount of the slide door. Japanese Patent Publication No. 1-58301 discloses a safety device for a slide type automatic door that prevents a sliding door driving device from operating even when an open switch is operated when a state in which the side window is opened is detected. It is disclosed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, a mechanical interlock mechanism that restricts the opening amount of the slide door increases the number of parts and increases the cost. Japanese Patent Publication No. 1-58301 discloses that the sliding door is not opened when the side window is opened when the opening switch is operated. It cannot be handled when it is opened or manually opened. The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an inexpensive vehicle opening / closing control device for a vehicle sliding door that can ensure safety when the side window is opened. is there.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicular sliding door opening / closing control device according to the present invention, wherein the sliding door has a side window that can be opened and closed, and the side window opening that detects the opening of the side window. A detection means; an electric opening / closing mechanism that electrically opens and closes the sliding door; a position detection means that detects the position of the sliding door; and a control means that controls the electric opening / closing mechanism. a motor, a transmission means for transmitting the rotational force of the drive motor to the sliding door as an opening and closing force, is constituted by a clutch which is disposed between said transfer means and the drive motor, the control means, the sliding door manually When the side window is not opened to a predetermined opening during the opening operation, the electric opening / closing mechanism is stopped until the sliding door reaches the fully open position. When the clutch is in a clutch-off state and the side window opening detection means detects that the side window is opened more than a predetermined opening, the sliding door reaches the stop position set before the fully open position, The sliding door is brought to an emergency stop by bringing the electric opening / closing mechanism into a clutch-on state .
[0005]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicular sliding door opening / closing control device according to a second aspect of the present invention, wherein the clutch is turned off in the vicinity of the sliding door. A release switch for releasing the holding state at the emergency stop position is provided .
[0006]
[Action and effect of the invention]
According to the vehicular sliding door opening / closing control apparatus according to claim 1, when the side window opening degree detecting means detects that the side window is opened more than a predetermined opening degree when the sliding door is manually opened. When the slide door reaches the stop position set before the fully open position, the slide door is brought to an emergency stop by bringing the electric opening / closing mechanism into a clutch-on state . Therefore, even if the sliding door is manually opened while the side window is open, there is no possibility that the head, hand, etc. coming out of the vehicle from the side window are sandwiched between the window frame and the vehicle body. Further, since there is no need to provide a mechanical interlock mechanism with the existing opening / closing mechanism, the cost is not increased.
[0007]
According to the vehicular sliding door opening / closing control apparatus of the second aspect, when the release switch is operated, the clutch is turned off and the holding state of the slide door at the emergency stop position is released. Therefore, the user can manually open and close the sliding door from the emergency stop position after confirming safety.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an opening / closing control device for a vehicle sliding door according to the present invention. The electric opening / closing mechanism of the slide door 2 is disposed between the drive motor 6, an unillustrated transmission means for transmitting the rotational force of the drive motor 6 to the slide door 2 as an opening / closing force, and the transmission means and the drive motor 6. It comprises an electromagnetic clutch 7. The sliding door ECU 1 is disposed on the vehicle body side. The slide door 2 is electrically opened and closed by operating an opening operation switch Sw1 and a closing operation switch Sw2 disposed in the driver's seat. The sliding door ECU 1 calculates the opening / closing direction and position information based on the detection signals from the first door position sensor 4 and the second door position sensor 5 of the door position sensor circuit 3, and drives the drive motor in accordance with a previously stored control program. The opening / closing of the sliding door 2 is controlled by controlling the rotation direction of the motor 6, the electromagnetic clutch 7, and the like. When both the opening operation switch Sw1 and the closing operation switch Sw2 are released during the electric operation of the slide door 2, the electromagnetic motor 7 is turned on and the drive motor 6 is stopped. Accordingly, the slide door 2 is held at the stopped position.
[0009]
The fact that the slide door 2 has reached the fully open position is detected when the fully open switch 8 is turned on, and that the slide door 2 has reached the fully closed position is detected when the fully closed switch 9 is turned on. When the fully open switch 8 and the fully closed switch 9 are turned on, the drive motor 6 is stopped and the electromagnetic clutch 7 is turned off. The first door position sensor 4 and the second door position sensor 5 generate pulses in response to the opening / closing operation of the slide door 2, and the number of pulses is counted by the slide door ECU 1. Detects the open / close position. Further, the opening / closing operation direction of the sliding door 2 is detected by shifting the phase of the pulses generated by the first and second door position sensors 4 and 5 by ¼ pitch.
[0010]
The slide door 2 is provided with a side window 21 that can be opened and closed by an electric window lifting mechanism (not shown). The slide door 2 is provided with a side window opening degree detection switch 22 which is turned on when the side window 21 is opened and its descending distance is 150 mm or more, and the detection signal is input to the slide door ECU 1. A handle switch 23 is disposed near the opening / closing operation handle on the outer surface of the slide door 2. When the handle switch 23 is operated in the closing direction of the slide door 2, the handle switch 23 is turned on and the electromagnetic clutch 7 in the on state is turned off. Therefore, the slide door 2 becomes free and can be manually opened and closed.
[0011]
2 and 3 are flowcharts showing an outline of the opening / closing control process of the sliding door 2 performed by the sliding door ECU 1. When the process starts, it is determined in step S10 whether the opening operation switch Sw1 for electrically opening the slide door 2 is turned on. If it is turned on, it is determined in step S12 whether the side window 21 is lowered and opened by 150 mm or more and the side window opening degree detection switch 22 is turned on. If not, the electromagnetic clutch 7 is turned on in step S14, and the drive motor 6 is rotated forward in step S16 to open the slide door 2. Then, the opening operation switch Sw1 continues to be operated, and the opening operation of the slide door 2 is continued until the full opening switch 8 is turned on in step S18 unless the side window opening degree detection switch 22 is turned on. When the fully open switch 8 is turned on, the drive motor 6 is stopped in step S20, and the electromagnetic clutch 7 is turned off in the subsequent step S22.
[0012]
When the opening operation switch Sw1 is turned on, if it is determined in step S12 that the opening detection switch 22 is turned on, the electromagnetic clutch 7 is turned on in steps S24 and S26, the drive motor 6 is rotated forward, and the slide door 2 is moved. Open operation. If it is determined in step S12 that the side window opening degree detection switch 22 is ON during the opening operation of the sliding door 2, the sliding door 2 is opened as it is by the processing in steps S24 and S26. Then, the opening operation is continued until it is determined that the position of the sliding door 2 that moves by the opening operation in Step S28 has reached the stop position set before the fully opened position. When the stop position is reached, the drive motor 6 is stopped while the electromagnetic clutch 7 is turned on in step S30, and the slide door 2 is held at the stop position. When it is determined in step S32 that the handle is operated in the closing direction of the slide door 2 and the handle switch 23 is turned on, the electromagnetic clutch 7 is turned off in step S34. When the electromagnetic clutch 7 is turned off, the slide door 2 becomes free and can be manually opened and closed.
[0013]
If it is determined in step S10 that the opening operation switch Sw1 is not turned on, or if it is determined that the opening operation switch Sw1 is turned off during the opening operation, it is determined in step S36 whether the closing operation switch Sw2 is turned on. judge. If it is on, the electromagnetic clutch 7 is turned on in step S38, and the drive motor 6 is reversely rotated in step S40 to close the slide door 2. Then, the closing operation of the slide door 2 is continued until the fully closing switch 9 is turned on in step S42. When the fully closed switch 9 is turned on, the drive motor 6 is stopped in step S44, and the electromagnetic clutch 7 is turned off in step S46.
[0014]
When neither the opening operation switch Sw1 nor the closing operation switch Sw2 is operated, it is determined in step S48 whether the electromagnetic clutch 7 is in an off state. If in the off state, the sliding door 2 can be manually opened and closed. In step S50, it is determined whether the side window opening degree detection switch 22 is on. If it is on, it is determined in subsequent step S52 whether the slide door 2 is being manually opened. If it is determined that the sliding door 2 has reached the stop position set before the fully open position in step S54, the electromagnetic clutch 7 is turned on in step S56 and the brake of the electromagnetic clutch 7 is braked. The slide door 2 is stopped by the action and held at the stop position. When it is determined in step S58 that the handle is operated in the closing direction of the slide door 2 and the handle switch 23 is turned on, the electromagnetic clutch 7 is turned off in step S60. When the electromagnetic clutch 7 is turned off, the slide door 2 becomes free and can be manually opened and closed.
[0015]
Further, when it is determined that the opening operation switch Sw1 is released during the opening operation and turned off, or when it is determined that the closing operation switch Sw2 is released during the closing operation, the electromagnetic clutch 7 is turned on in step S48. In step S62, the drive motor 6 is stopped and the slide door 2 is held at the stopped position.
[0016]
When the side window 21 is lowered and opened by 150 mm or more during the opening operation of the sliding door 2 by electric or manual operation, the above-described vehicle sliding door opening / closing control device sets the driving motor 6 to stop and the electromagnetic clutch 7 to be on. The slide door 2 is emergency stopped at the stop position set before the fully open position and held at that position. Therefore, there is no possibility that the head, the hand, etc. coming out of the vehicle from the side window during the opening operation are sandwiched between the window frame and the vehicle body. Further, it is not necessary to provide a mechanical interlock mechanism, so that the cost is not increased.
[0017]
Further, from the emergency stop state, when the closing operation switch Sw2 is operated, the sliding door 2 is electrically closed, but even when the opening operation sliding door Sw1 is operated, the sliding door 2 is not electrically opened. Therefore, it is possible to prevent the sliding door 2 from being accidentally opened after an emergency stop. Further, if the handle switch 23 is operated, the electromagnetic clutch 7 is turned off, and the holding state at the emergency stop position is released. Therefore, the slide door 2 can be manually opened and closed from the emergency stop position after safety confirmation, which is convenient.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an open / close control device for a sliding door for a vehicle.
FIG. 2 is a flowchart showing steps S10 to S34 in outline of a sliding door opening / closing control process;
FIG. 3 is a flowchart showing steps S36 to S62 of the slide door opening / closing control process.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Slide door ECU (control means) 2 ... Slide door 3 ... Door position sensor circuit (position detection means) 6 ... Drive motor (motor)
7 ... Electromagnetic clutch (clutch) 21 ... Side window 22 ... Side window opening detection switch (Side window opening detection means)
23. Handle switch (release switch)

Claims (2)

開閉可能なサイドウインドを有するスライドドアと、該サイドウインドの開度を検出するサイドウインド開度検出手段と、上記スライドドアを電動で開閉する電動開閉機構と、上記スライドドアの位置を検出する位置検出手段と、上記電動開閉機構を制御する制御手段とを備え、
上記電動開閉機構は、駆動モータと、該駆動モータの回転力を開閉力としてスライドドアに伝達する伝達手段と、該伝達手段と駆動モータ間に配設したクラッチとで構成されており、
上記制御手段は、手動によるスライドドア開動作時に、上記サイドウインドが所定開度まで開いていないときは、スライドドアが全開位置に到達するまで上記電動開閉機構を駆動モータ停止、クラッチオフ状態とし、上記サイドウインド開度検出手段によりサイドウインドが所定開度以上開いていることが検出されたときは、スライドドアが全開位置の手前に設定した停止位置に到達したとき、上記電動開閉機構をクラッチオン状態とすることによりスライドドアを非常停止させることを特徴とする車両用スライドドアの開閉制御装置。A slide door having an openable / closable side window, a side window opening degree detecting means for detecting the opening degree of the side window, an electric opening / closing mechanism for electrically opening and closing the slide door, and a position for detecting the position of the slide door Detection means and control means for controlling the electric opening and closing mechanism,
The electric opening / closing mechanism includes a drive motor, a transmission means for transmitting the rotational force of the drive motor to the slide door as an opening / closing force, and a clutch disposed between the transmission means and the drive motor.
When the side window is not opened to a predetermined opening at the time of manual sliding door opening operation, the control means stops the drive motor and the clutch off state until the sliding door reaches the fully open position, When the side window opening degree detecting means detects that the side window is opened more than a predetermined opening degree, when the sliding door reaches the stop position set before the fully open position, the electric opening / closing mechanism is turned on. An opening / closing control device for a sliding door for a vehicle, wherein the sliding door is brought to an emergency stop by setting the state . スライドドア近傍に、上記クラッチをオフしてスライドドアの上記非常停止位置での保持状態を解除する解除スイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用スライドドアの開閉制御装置。 2. The opening / closing control device for a slide door for a vehicle according to claim 1, further comprising a release switch for releasing the holding state of the slide door at the emergency stop position by turning off the clutch in the vicinity of the slide door.
JP04079899A 1999-02-19 1999-02-19 Open / close control device for vehicle sliding door Expired - Fee Related JP3659051B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04079899A JP3659051B2 (en) 1999-02-19 1999-02-19 Open / close control device for vehicle sliding door

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04079899A JP3659051B2 (en) 1999-02-19 1999-02-19 Open / close control device for vehicle sliding door

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000240352A JP2000240352A (en) 2000-09-05
JP3659051B2 true JP3659051B2 (en) 2005-06-15

Family

ID=12590656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04079899A Expired - Fee Related JP3659051B2 (en) 1999-02-19 1999-02-19 Open / close control device for vehicle sliding door

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3659051B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105113907A (en) * 2015-08-03 2015-12-02 上汽通用汽车有限公司 Method and system for controlling automobile sliding door according to position adjustment of window moving machine glass of sliding door

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3919694B2 (en) 2003-04-07 2007-05-30 三井金属鉱業株式会社 Sliding door device
JP4834384B2 (en) 2005-11-15 2011-12-14 アイシン精機株式会社 Vehicle door control method and vehicle door control system
JP2009002058A (en) 2007-06-21 2009-01-08 Alps Electric Co Ltd Opening/closing device
JP6613754B2 (en) * 2015-09-17 2019-12-04 アイシン精機株式会社 Opening and closing body control device for vehicle
CN109538059A (en) * 2018-10-09 2019-03-29 安徽信息工程学院 Power-operated sliding door vehicle window opens anti-clipping system and its control method
CN113863791A (en) * 2021-09-30 2021-12-31 岚图汽车科技有限公司 Control method, device, equipment and storage medium of electric sliding door

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105113907A (en) * 2015-08-03 2015-12-02 上汽通用汽车有限公司 Method and system for controlling automobile sliding door according to position adjustment of window moving machine glass of sliding door
CN105113907B (en) * 2015-08-03 2017-07-11 上汽通用汽车有限公司 The automobile sliding door control method and system adjusted according to slide window regulator glass position

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000240352A (en) 2000-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4834384B2 (en) Vehicle door control method and vehicle door control system
JP3656788B2 (en) Open / close control device for vehicle sliding door
KR102052485B1 (en) Device for motorically and manually adjusting a vehicle part
JP4389897B2 (en) Automobile door opening movement regulating device
US7698855B2 (en) Sliding-door opening control apparatus
JP3754285B2 (en) Automatic door opening and closing device
KR101576700B1 (en) Method for operating a hatch arrangement of a motor vehicle
JP3421201B2 (en) Opening / closing control device for vehicle sliding door
US6398288B1 (en) Control device of automotive pivoting door
US7210731B2 (en) Door apparatus
JP3437039B2 (en) Opening / closing control device for vehicle sliding door
JP2009108605A (en) Opening/closing member control apparatus for vehicle
JP3659051B2 (en) Open / close control device for vehicle sliding door
JP6946170B2 (en) Switchgear and its control method
JP2007315069A (en) Vehicular automatic opening-closing device
JP3711516B2 (en) Opening and closing device for vehicle opening and closing body
JP3602390B2 (en) Automatic sliding door device
JP3627976B2 (en) Automatic sliding door device
JP3511347B2 (en) Automatic opening / closing control of sliding doors for vehicles
JP3711515B2 (en) Opening and closing device for vehicle opening and closing body
JP3565317B2 (en) Automatic opening and closing device for sliding doors for vehicles
JP3754227B2 (en) Automatic opening / closing device for vehicle sliding door
JP4149860B2 (en) Opening and closing body drive control device
JP3629650B2 (en) Opening and closing device for vehicle opening and closing body
JP3163940B2 (en) Opening / closing control device of electric sliding door for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050222

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050307

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080325

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110325

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120325

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees