JP3655788B2

JP3655788B2 - Shockless valve and fluid pressure circuit

Info

Publication number: JP3655788B2
Application number: JP34684899A
Authority: JP
Inventors: 仁岩崎; 剛金澤
Original assignee: Nishina Industrial Co Ltd
Current assignee: Nishina Industrial Co Ltd
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2019-12-06
Also published as: JP2001165104A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緩衝用のショックレスバルブおよび流体圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設機械を急操作し、起動および停止を行う場合、機体の位置および姿勢が急激に変化することにより、接地面に対し機体の揺れが発生する。
【０００３】
この揺れはオペレータのシートおよび操作レバーをも揺らし、作業を中断しなければならない場合もある。
【０００４】
そこで、従来、急操作時のショックを緩和するため、図３に示されるように操作レバーで直接制御されるパイロット油圧制御用のリモコン弁10と、建設機械の油圧シリンダおよび油圧モータなどのアクチュエータ11を制御するパイロット操作型のコントロール弁12との間に、パイロット油圧に応答遅れを発生させるショックレスバルブ13を装着している。なお、リモコン弁10は、パイロット油圧源14からコントロール弁12に供給されるパイロット油、またはコントロール弁12からタンク15に排出されるパイロット油をレバー操作量に応じて制御する。
【０００５】
ショックレスバルブ13は、アクチュエータ11の動作停止時に応答遅れを発生させて停止ショックを緩和するメータアウト型であるが、起動時に応答遅れを発生させて起動ショックを緩和するメータイン型もある。
【０００６】
メータアウト型のショックレスバルブ13を図３により説明すると、アクチュエータ11を起動するときは、リモコン弁10をレバー操作し、パイロット油圧源14をポート16に連通することにより、パイロット油圧源14からポート16に供給されたパイロット油は、固定オリフィス17の影響を受けることなく、主として通路18中のチェック弁19を経て、コントロール弁12のスプール21の一端パイロット油室22に供給され、スプール21をスプリング23に抗して一側へ急速変位させる。なお、コントロール弁12は、主油圧源20からアクチュエータ11に供給されるとともにアクチュエータ11からタンク15へ排出される作動油を方向制御および流量制御する。
【０００７】
一方、アクチュエータ11の動作を停止するときは、リモコン弁10をレバー操作し、ポート16をタンク15に連通することにより、スプリング23の復元力によりスプール21の一端パイロット油室22から押出された戻りパイロット油がポート24に達し、この戻りパイロット油はチェック弁19があるため固定オリフィス17を通過し、さらに切換弁25内の通路を経てポート16へ流れ、リモコン弁10を経てタンク15へ排出されるから、コントロール弁12のスプール21は中立位置に復帰する。
【０００８】
このとき、切換弁25は流量制御弁として機能し、パイロット油が設定流量以上に流れようとすると、固定オリフィス17の前後に生じた切換設定圧を超える差圧が切換弁25の両端に作用するから、その差圧による力がスプリング26の附勢力を上回ると、切換弁25はスプリング26に抗して切換わり、可動オリフィス27により通路28を絞る。
【０００９】
要するに、動作停止時の戻りパイロット油は、ショックレスバルブ13の切換弁25内の可動オリフィス27で絞られ、すなわちショックレスバルブ13を通過する流量が可動オリフィス27で十分に規制されながらポート16へ流れ、リモコン弁10を経てタンク15に排出されるから、圧力は徐々に降下して、コントロール弁12のスプール21も徐々に中立位置に戻されて閉じる。このため、主油圧源20からスプール21を経てアクチュエータ11へ供給される作動油の流れも緩やかに止まるので、アクチュエータ11の停止時のショックが軽減される。
【００１０】
また、メータイン型のショックレスバルブは、ポート16とポート24とを逆にした形態になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のショックレスバルブは、メータイン型またはメータアウト型のいずれか一方であり、起動または停止の一方向のみ作用し、他方向では作用しない。
【００１２】
このため、建設機械などの機体の揺れは、起動時または停止時のいずれか一方で発生する問題がある。
【００１３】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、一方向および他方向の両方向流れでそれぞれ機能するショックレスバルブと、このショックレスバルブを用いてアクチュエータ起動時および停止時の両方でそれぞれのショックを緩和する流体圧回路を提供することを目的とし、さらに、建設機械の起動時および停止時の揺れを防止して、作業効率を向上させることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、弁本体と、弁本体内に摺動自在に嵌合された可動弁体と、可動弁体を中立位置に保持するスプリングと、可動弁体に一体的に設けられたオリフィスと、可動弁体に設けられ中立位置より一方向への変位により絞り制御される一方の開口と、可動弁体に設けられオリフィスを介して一方の開口に連通されるとともに中立位置より他方向への変位により絞り制御される他方の開口と、弁本体に設けられ可動弁体の一方の開口を経てオリフィスに連通された一方のポートと、弁本体に設けられ可動弁体の他方の開口を経てオリフィスに連通された他方のポートとを具備したショックレスバルブである。
【００１５】
そして、一方のポートと他方のポートとの間で流体流れが生ずると、その流れ方向にかかわらず可動弁体のオリフィスの前後で差圧が発生する。両方のポート間の流量が増大すると、オリフィス前後の差圧が増大し、可動弁体はこの差圧によりスプリングに抗して流れ方向に変位し、この可動弁体の変位方向により一方の開口または他方の開口が絞られ、１つのショックレスバルブが一方向および他方向のいずれ方向の流れに対しても絞り効果を持つ。
【００１６】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載のショックレスバルブと、両方のポートのいずれか一方に連通されたパイロット圧操作手段と、両方のポートのいずれか他方にパイロット圧導入部を連通されアクチュエータ作動流体を制御するパイロット操作型のコントロール弁とを具備した流体圧回路である。
【００１７】
そして、パイロット圧操作手段からコントロール弁のパイロット圧導入部に供給されるパイロット操作流体と、コントロール弁のパイロット圧導入部からパイロット圧操作手段に排出されるパイロット操作流体とに対して、１つのショックレスバルブがそれぞれ絞り効果を持つから、コントロール弁の開方向および閉方向のいずれ方向の動作に対してもショックレスバルブの絞り効果が発揮され、コントロール弁の開閉動作と関連して生ずるアクチュエータ起動時および停止時のショックが、１つのショックレスバルブにより緩和される。
【００１８】
請求項３に記載された発明は、請求項２記載の流体圧回路が建設機械の油圧回路として用いられたものである。
【００１９】
そして、コントロール弁の開方向および閉方向のいずれ方向の動作に対してもショックレスバルブの絞り効果が発揮され、コントロール弁の開閉動作と関連して生ずるアクチュエータ起動時および停止時のショックが緩和されるから、アクチュエータにより動作される建設機械の起動および停止の両操作時に生ずる機体の揺れも１つのショックレスバルブにより防止され、機体の揺れによる作業の中断をなくすことで建設機械の作業効率が向上する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１および図２を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、例えば油圧ショベルなどの建設機械において、下部走行体に対し上部旋回体を旋回させる旋回用油圧モータや、上部旋回体に装着されたブーム、アームおよびバケットからなるフロント作業装置を駆動する各種油圧シリンダなどのアクチュエータを制御するための流体圧回路としての油圧回路を示す。
【００２２】
この図１において、31は、アクチュエータ起動時および停止時の急激な加速および減速を防止してショックを緩和するショックレスバルブであり、このショックレスバルブ31は、ほぼ円筒形の弁本体32内にほぼ円筒形の可動弁体としてのプランジャ33が摺動自在に嵌合されている。
【００２３】
弁本体32の周面部には、周方向および軸方向の異なる位置にて、一方のポート34と他方のポート35とが穿設され、これらのポート34，35に対応して弁本体32の内周面に環状溝36，37がそれぞれ形成されている。この弁本体32の左右両端部はスプリング受部38となっている。
【００２４】
プランジャ33は、左右両側部に対して中央部が肉厚に形成され、その左右両側部内にそれぞれ形成されたスプリング装着穴41に圧縮コイル状のスプリング42が嵌合され、これらのスプリング42によりプランジャ33の中央部が挟圧されるように附勢され、プランジャ33が中立位置に保持されている。
【００２５】
このプランジャ33の一方のスプリング装着穴41には、穴付きねじなどの押え部材43によりオリフィス板44が一体的に固定され、このオリフィス板44の中心部には、通過するパイロット操作流体としてのパイロット油に絞り抵抗を付与する一定開口面積のオリフィス45が設けられている。
【００２６】
さらに、プランジャ33には、一方の開口46および他方の開口47が径方向に穿設されている。一方の開口46は、プランジャ33の中央部に軸方向に穿設された穴48、前記オリフィス45、前記押え部材43の穴49および前記スプリング装着穴41を経て、他方の開口47に連通されている。
【００２７】
一方の開口46は、プランジャ33の中立位置では弁本体32により絞られずに連通する径方向の孔であるが、プランジャ33の中立位置より右方向への変位により一方のポート34と対応する環状溝36の縁部51により絞り制御される。
【００２８】
また、他方の開口47は、プランジャ33の中立位置では弁本体32により絞られずに連通する径方向の孔であるが、プランジャ33の中立位置より左方向への変位により他方のポート35と対応する環状溝37の縁部52により絞り制御される。
【００２９】
このように構成されたショックレスバルブ31の一方のポート34には、パイロット圧操作手段としてのリモートコントロール弁（以下、「リモコン弁」という）53のパイロット油圧出力口部54が通路55により連通されている。このリモコン弁53の元圧供給口部56には、パイロットポンプなどのパイロット油圧源57が連通され、また、パイロット油排出口部58にはタンク59が連通されている。
【００３０】
また、ショックレスバルブ31の他方のポート35には、パイロット操作型のコントロール弁61のパイロット圧導入部62が連通されている。
【００３１】
このパイロット操作型のコントロール弁61は、リモコン弁53からショックレスバルブ31を経てパイロット圧導入部62に導かれたパイロット油圧により変位するスプールを有し、このスプールにより、主油圧源20（図３）から供給された作動流体としての作動油を方向制御および流量制御し、前記油圧モータおよび油圧シリンダなどのアクチュエータ11（図３）を動作制御する。
【００３２】
次に、図１に示された実施の形態の作用を図２を参照しながら説明する。
【００３３】
図２（Ａ）に示されるように、アクチュエータ起動時は、リモコン弁53からコントロール弁61のパイロット圧導入部62へパイロット油を供給するメータインにおいて、オリフィス45の前後で発生する差圧によりプランジャ33は左方へシフトし、環状溝37の縁部52により開口47を絞り、流量を規制する。
【００３４】
また、図２（Ｂ）に示されるように、アクチュエータ停止時は、コントロール弁61のパイロット圧導入部62からリモコン弁53へパイロット油を排出するメータアウトにおいて、オリフィス45の前後で発生する差圧によりプランジャ33は右方へシフトし、環状溝36の縁部51により開口46を絞り、流量を規制する。
【００３５】
すなわち、アクチュエータ起動時においても停止時においても、一方のポート34と他方のポート35との間で流体流れが生ずると、その流れ方向にかかわらずプランジャ33のオリフィス45の前後で差圧が発生する。この差圧は、両方のポート34，35間の流量が増大するとともに増大し、プランジャ33はこの差圧によりスプリング42に抗して流れ方向に変位し、このプランジャ33の変位方向により一方の開口46または他方の開口47が絞られ、１つのショックレスバルブ31が一方向および他方向のいずれ方向の流れに対しても絞り効果を持つ。
【００３６】
そして、リモコン弁53からコントロール弁61のパイロット圧導入部62に供給されるパイロット油と、コントロール弁61のパイロット圧導入部62からリモコン弁53に排出されるパイロット油とに対して、１つのショックレスバルブ31がそれぞれ絞り効果を持つから、コントロール弁61の開方向および閉方向のいずれ方向の動作に対してもショックレスバルブ31の絞り効果が発揮され、コントロール弁61の開閉動作と関連して生ずるアクチュエータ起動時および停止時のショックが、１つのショックレスバルブ31により緩和される。
【００３７】
このようにして、アクチュエータ起動時および停止時のショックが緩和されるから、アクチュエータ11（図３）により動作される建設機械の起動および停止の両操作時に生ずる機体の揺れも１つのショックレスバルブ31により防止される。
【００３８】
例えば、油圧ショベルの上部旋回体を旋回起動または停止させる際、あるいはフロント作業装置を起動または停止させる際のショックによる機体の揺れを防止することで、作業の中断をなくすことができ、建設機械の作業効率が向上する。
【００３９】
なお、本ショックレスバルブ31は、メータイン側およびメータアウト側に作用するが、一方の開口46および他方の開口47の寸法を変更することで、メータイン側およびメータアウト側のショックレス効果を変更することができる。
【００４０】
すなわち、実機では、起動および停止に必要となるショックレス効果は必ずしも一致しない。一般に、メータアウト側すなわち停止側のショックレス効果は、メータイン側すなわち起動側に比べ効かせぎみにする必要があり、本装置により一方の開口46および他方の開口47を個別に最適化することで起動および停止ショックを最適な条件で緩和することができる。
【００４１】
以上のように、本装置は、従来一方向のみ作用していたショックレスバルブを両方向に作用させるもので、起動および停止の両方向に絞り効果をもたせ、１つのショックレスバルブ31により起動時および停止時の両方のショックを緩和できる。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、可動弁体がオリフィス前後の差圧による一方向および他方向への作動でそれぞれ絞り効果を持つ一方の開口および他方の開口を有するから、１つのショックレスバルブを一方向および他方向の両方向流れに適用できる。
【００４３】
請求項２記載の発明によれば、パイロット圧操作手段からパイロット操作型のコントロール弁のパイロット圧導入部に供給されるパイロット操作流体と、コントロール弁のパイロット圧導入部からパイロット圧操作手段に排出されるパイロット操作流体とに対して、１つのショックレスバルブがそれぞれ絞り効果を持つから、コントロール弁の開方向および閉方向のいずれ方向の動作に対してもショックレスバルブの絞り効果を発揮でき、コントロール弁の開閉動作と関連して生ずるアクチュエータ起動時および停止時のショックを、１つのショックレスバルブにより緩和できる。
【００４４】
請求項３記載の発明によれば、コントロール弁の開方向および閉方向のいずれ方向の動作に対しても共通のショックレスバルブの絞り効果を発揮でき、コントロール弁の開閉動作と関連して生ずるアクチュエータ起動時および停止時のショックを緩和できるから、アクチュエータにより動作される建設機械の起動および停止の両操作時に生ずる機体の揺れも１つのショックレスバルブにより防止でき、機体の揺れによる作業の中断をなくすことで建設機械の作業効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるショックレスバルブおよび流体圧回路の一実施の形態を示す断面図および回路図である。
【図２】（Ａ）はアクチュエータ起動時における同上ショックレスバルブの作用を示す断面図、（Ｂ）はアクチュエータ停止時における同上ショックレスバルブの作用を示す断面図である。
【図３】従来のショックレスバルブおよび流体圧回路を示す回路図である。
【符号の説明】
31 ショックレスバルブ
32 弁本体
33 可動弁体としてのプランジャ
34 一方のポート
35 他方のポート
42 スプリング
45 オリフィス
46 一方の開口
47 他方の開口
53 パイロット圧操作手段としてのリモコン弁
61 コントロール弁
62 パイロット圧導入部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shockless valve and a fluid pressure circuit for buffering.
[0002]
[Prior art]
When the construction machine is suddenly operated to start and stop, the position and posture of the airframe change abruptly, causing the airframe to shake with respect to the ground plane.
[0003]
This swinging may also cause the operator's seat and operating lever to swing, interrupting the operation.
[0004]
Therefore, conventionally, in order to alleviate shock during sudden operation, a remote control valve 10 for pilot hydraulic control directly controlled by an operation lever as shown in FIG. 3, and an actuator 11 such as a hydraulic cylinder and a hydraulic motor of a construction machine. A shockless valve 13 that generates a delay in response to the pilot hydraulic pressure is mounted between the pilot-operated control valve 12 for controlling the pilot pressure. The remote control valve 10 controls the pilot oil supplied from the pilot hydraulic power source 14 to the control valve 12 or the pilot oil discharged from the control valve 12 to the tank 15 according to the lever operation amount.
[0005]
The shockless valve 13 is a meter-out type that reduces response shock by generating a response delay when the operation of the actuator 11 is stopped. However, there is also a meter-in type that generates response delay at the time of startup to reduce the start shock.
[0006]
The meter-out type shockless valve 13 will be described with reference to FIG. 3. When the actuator 11 is started, the remote control valve 10 is operated by lever, and the pilot hydraulic power source 14 is connected to the port 16 so that the pilot hydraulic power source 14 is connected to the port. The pilot oil supplied to 16 is not affected by the fixed orifice 17, but is supplied to one end pilot oil chamber 22 of the spool 21 of the control valve 12 mainly through the check valve 19 in the passage 18, and the spool 21 is spring-loaded. Quickly displace to one side against 23. The control valve 12 controls the direction and flow rate of the hydraulic oil supplied from the main hydraulic power source 20 to the actuator 11 and discharged from the actuator 11 to the tank 15.
[0007]
On the other hand, when stopping the operation of the actuator 11, by operating the lever of the remote control valve 10 and communicating the port 16 to the tank 15, the return force pushed out from the pilot oil chamber 22 at one end of the spool 21 by the restoring force of the spring 23 The pilot oil reaches the port 24, and this return pilot oil passes through the fixed orifice 17 because of the check valve 19, and further flows to the port 16 through the passage in the switching valve 25, and is discharged to the tank 15 through the remote control valve 10. Therefore, the spool 21 of the control valve 12 returns to the neutral position.
[0008]
At this time, the switching valve 25 functions as a flow control valve, and if the pilot oil tries to flow more than the set flow rate, a differential pressure exceeding the switching set pressure generated before and after the fixed orifice 17 acts on both ends of the switching valve 25. Therefore, when the force due to the differential pressure exceeds the urging force of the spring 26, the switching valve 25 is switched against the spring 26 and the passage 28 is throttled by the movable orifice 27.
[0009]
In short, the return pilot oil when the operation is stopped is throttled by the movable orifice 27 in the switching valve 25 of the shockless valve 13, that is, the flow rate passing through the shockless valve 13 is sufficiently regulated by the movable orifice 27 to the port 16. Since it flows and is discharged to the tank 15 via the remote control valve 10, the pressure gradually decreases, and the spool 21 of the control valve 12 is gradually returned to the neutral position and closed. For this reason, since the flow of hydraulic oil supplied from the main hydraulic power source 20 to the actuator 11 via the spool 21 also gently stops, the shock when the actuator 11 is stopped is reduced.
[0010]
Further, the meter-in type shockless valve has a configuration in which the port 16 and the port 24 are reversed.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, the conventional shockless valve is either a meter-in type or a meter-out type, and operates only in one direction of activation or deactivation, and does not operate in the other direction.
[0012]
For this reason, there is a problem that shaking of a machine body such as a construction machine occurs either at the time of starting or at the time of stopping.
[0013]
The present invention has been made in view of such a point, and each of the shockless valve functions in both a unidirectional flow and a bidirectional flow, and both when the actuator is started and when the shockless valve is used. It is an object of the present invention to provide a fluid pressure circuit that alleviates shocks, and further to improve work efficiency by preventing shaking at the start and stop of a construction machine.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a valve body, a movable valve body slidably fitted in the valve body, a spring that holds the movable valve body in a neutral position, and a movable valve body. An orifice provided in the movable valve body, one opening controlled by displacement in one direction from the neutral position, and a neutral position provided in the movable valve body and communicated with the one opening via the orifice The other opening that is controlled to be throttled by displacement in the other direction, one port that is provided in the valve body and communicated with the orifice through one opening of the movable valve body, and the other of the movable valve body that is provided in the valve body The other port communicated with the orifice through the opening.
[0015]
When a fluid flow occurs between one port and the other port, a differential pressure is generated before and after the orifice of the movable valve body regardless of the flow direction. When the flow rate between both ports increases, the differential pressure across the orifice increases, and the movable valve body is displaced in the flow direction against the spring by this differential pressure, and depending on the displacement direction of this movable valve body, The other opening is throttled, and one shockless valve has a throttling effect for the flow in one direction and the other.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the shockless valve according to the first aspect, a pilot pressure operating means communicating with either one of the two ports, and a pilot pressure introducing portion at either one of the two ports. A fluid pressure circuit including a pilot-operated control valve that communicates and controls an actuator working fluid.
[0017]
One shock is applied to the pilot operating fluid supplied from the pilot pressure operating means to the pilot pressure introducing portion of the control valve and the pilot operating fluid discharged from the pilot pressure introducing portion of the control valve to the pilot pressure operating means. Each control valve has a throttle effect, so that the throttle effect of the shockless valve is demonstrated in both the opening and closing directions of the control valve. And the shock at the time of stop is relieved by one shockless valve.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, the fluid pressure circuit according to the second aspect is used as a hydraulic circuit of a construction machine.
[0019]
In addition, the throttle effect of the shockless valve is exerted in both the opening and closing directions of the control valve, and the shock at the start and stop of the actuator that occurs in connection with the opening and closing operation of the control valve is mitigated. Therefore, the shaking of the machine that occurs during both start and stop operations of the construction machine operated by the actuator is prevented by a single shockless valve, and the work efficiency of the construction machine is improved by eliminating work interruptions due to the shaking of the machine. To do.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0021]
FIG. 1 shows a construction machine such as a hydraulic excavator for driving a turning hydraulic motor for turning an upper turning body relative to a lower traveling body, and a front working device including a boom, an arm and a bucket mounted on the upper turning body. 1 shows a hydraulic circuit as a fluid pressure circuit for controlling actuators such as various hydraulic cylinders.
[0022]
In FIG. 1, reference numeral 31 denotes a shockless valve that relieves shock by preventing sudden acceleration and deceleration at the time of starting and stopping of the actuator. The shockless valve 31 is disposed in a substantially cylindrical valve body 32. A plunger 33 as a substantially cylindrical movable valve body is slidably fitted.
[0023]
One port 34 and the other port 35 are bored in the circumferential surface portion of the valve body 32 at different positions in the circumferential direction and the axial direction, and the inside of the valve body 32 corresponds to these ports 34, 35. Annular grooves 36 and 37 are formed on the circumferential surface. The left and right ends of the valve body 32 are spring receiving portions 38.
[0024]
The plunger 33 has a thick central portion with respect to the left and right side portions, and a compression coil spring 42 is fitted into a spring mounting hole 41 formed in each of the left and right side portions. The central portion of 33 is biased so as to be pinched, and the plunger 33 is held in a neutral position.
[0025]
An orifice plate 44 is integrally fixed to one spring mounting hole 41 of the plunger 33 by a presser member 43 such as a screw with a hole. An orifice 45 having a constant opening area is provided for imparting squeezing resistance to the oil.
[0026]
Further, the plunger 33 is provided with one opening 46 and the other opening 47 in the radial direction. One opening 46 is communicated with the other opening 47 through a hole 48 formed in the axial direction in the central portion of the plunger 33, the orifice 45, the hole 49 of the pressing member 43, and the spring mounting hole 41. Yes.
[0027]
One opening 46 is a radial hole that communicates without being throttled by the valve main body 32 at the neutral position of the plunger 33, but an annular groove corresponding to one port 34 due to a displacement in the right direction from the neutral position of the plunger 33. The aperture is controlled by 36 edge portions 51.
[0028]
The other opening 47 is a radial hole that communicates without being throttled by the valve body 32 at the neutral position of the plunger 33, but corresponds to the other port 35 due to a displacement in the left direction from the neutral position of the plunger 33. The aperture is controlled by the edge 52 of the annular groove 37.
[0029]
A pilot hydraulic output port 54 of a remote control valve (hereinafter referred to as “remote control valve”) 53 as a pilot pressure operating means is communicated with one port 34 of the shockless valve 31 thus configured by a passage 55. ing. A pilot hydraulic pressure source 57 such as a pilot pump is communicated with the original pressure supply port portion 56 of the remote control valve 53, and a tank 59 is communicated with the pilot oil discharge port portion 58.
[0030]
In addition, a pilot pressure introducing portion 62 of a pilot operation type control valve 61 is communicated with the other port 35 of the shockless valve 31.
[0031]
The pilot-operated control valve 61 has a spool that is displaced by a pilot hydraulic pressure introduced from the remote control valve 53 through the shockless valve 31 to the pilot pressure introducing portion 62, and this spool causes the main hydraulic source 20 (FIG. 3). The direction of the hydraulic fluid as the working fluid supplied from) is controlled and the flow rate is controlled, and the operation of the actuator 11 (FIG. 3) such as the hydraulic motor and hydraulic cylinder is controlled.
[0032]
Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG.
[0033]
As shown in FIG. 2A, when the actuator is activated, the plunger 33 is driven by the differential pressure generated before and after the orifice 45 in the meter-in for supplying the pilot oil from the remote control valve 53 to the pilot pressure introducing portion 62 of the control valve 61. Shifts to the left and restricts the flow rate by restricting the opening 47 by the edge 52 of the annular groove 37.
[0034]
As shown in FIG. 2B, when the actuator is stopped, the differential pressure generated before and after the orifice 45 at the meter-out for discharging the pilot oil from the pilot pressure introducing portion 62 of the control valve 61 to the remote control valve 53. As a result, the plunger 33 shifts to the right, and the opening 46 is throttled by the edge 51 of the annular groove 36 to restrict the flow rate.
[0035]
That is, when a fluid flow occurs between one port 34 and the other port 35 both when the actuator is activated and when it is stopped, a differential pressure is generated before and after the orifice 45 of the plunger 33 regardless of the flow direction. . This differential pressure increases as the flow rate between both ports 34 and 35 increases, and the plunger 33 is displaced in the flow direction against the spring 42 by this differential pressure, and one opening is opened depending on the displacement direction of the plunger 33. 46 or the other opening 47 is throttled, and one shockless valve 31 has a throttling effect for the flow in one direction and the other direction.
[0036]
One shock is applied to the pilot oil supplied from the remote control valve 53 to the pilot pressure introducing portion 62 of the control valve 61 and the pilot oil discharged from the pilot pressure introducing portion 62 of the control valve 61 to the remote control valve 53. Since each valve 31 has a throttling effect, the throttling effect of the shockless valve 31 is exerted in both the opening and closing directions of the control valve 61. The shock at the time of starting and stopping of the generated actuator is alleviated by one shockless valve 31.
[0037]
In this way, shocks at the start and stop of the actuator are alleviated, so that the shock of the airframe that occurs during both the start and stop operations of the construction machine operated by the actuator 11 (FIG. 3) is also one shockless valve 31. Is prevented.
[0038]
For example, work suspension can be eliminated by preventing the body from shaking due to shock when starting or stopping the upper swing body of a hydraulic excavator, or when starting or stopping the front work device. Work efficiency is improved.
[0039]
The shockless valve 31 acts on the meter-in side and the meter-out side, but the shockless effect on the meter-in side and the meter-out side is changed by changing the dimensions of one opening 46 and the other opening 47. be able to.
[0040]
That is, in an actual machine, the shockless effects required for starting and stopping do not always match. In general, the shock-less effect on the meter-out side, that is, the stop side, needs to be more effective than that on the meter-in side, that is, the start side, and this device can optimize one opening 46 and the other opening 47 individually. Start and stop shocks can be mitigated under optimal conditions.
[0041]
As described above, this device operates a shockless valve that has been operated only in one direction in both directions, and has a throttling effect in both the starting and stopping directions. Can alleviate both shocks.
[0042]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the movable valve body has one opening and the other opening each having a throttling effect when operated in one direction and the other direction due to the differential pressure before and after the orifice, one shockless valve Can be applied to bidirectional flow in one direction and the other.
[0043]
According to the second aspect of the present invention, the pilot operating fluid supplied from the pilot pressure operating means to the pilot pressure introducing section of the pilot operating type control valve and discharged from the pilot pressure introducing section of the control valve to the pilot pressure operating means. Since each shockless valve has a throttling effect on the pilot operating fluid, the shockless valve throttling effect can be exerted and controlled in both the opening and closing directions of the control valve. The shock at the time of starting and stopping of the actuator that occurs in association with the opening / closing operation of the valve can be alleviated by one shockless valve.
[0044]
According to the third aspect of the present invention, a common shockless valve throttling effect can be exhibited for the operation of the control valve in either the opening direction or the closing direction, and the actuator is generated in association with the opening / closing operation of the control valve. Since the shock at the time of starting and stopping can be alleviated, the shaking of the aircraft that occurs during both the starting and stopping operations of the construction machine operated by the actuator can be prevented by one shockless valve, and the interruption of work due to the shaking of the aircraft is eliminated As a result, the work efficiency of the construction machine can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view and a circuit diagram showing an embodiment of a shockless valve and a fluid pressure circuit according to the present invention.
2A is a cross-sectional view showing the operation of the shockless valve according to the embodiment when the actuator is activated, and FIG. 2B is a cross-sectional view showing the operation of the shockless valve when the actuator is stopped.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional shockless valve and a fluid pressure circuit.
[Explanation of symbols]
31 Shockless valve
32 Valve body
33 Plunger as a movable valve
34 One port
35 Other port
42 Spring
45 Orifice
46 One opening
47 The other opening
53 Remote control valve as pilot pressure operating means
61 Control valve
62 Pilot pressure introduction part

Claims

弁本体と、
弁本体内に摺動自在に嵌合された可動弁体と、
可動弁体を中立位置に保持するスプリングと、
可動弁体に一体的に設けられたオリフィスと、
可動弁体に設けられ中立位置より一方向への変位により絞り制御される一方の開口と、
可動弁体に設けられオリフィスを介して一方の開口に連通されるとともに中立位置より他方向への変位により絞り制御される他方の開口と、
弁本体に設けられ可動弁体の一方の開口を経てオリフィスに連通された一方のポートと、
弁本体に設けられ可動弁体の他方の開口を経てオリフィスに連通された他方のポートと
を具備したことを特徴とするショックレスバルブ。A valve body;
A movable valve body slidably fitted in the valve body;
A spring that holds the movable valve body in a neutral position;
An orifice provided integrally with the movable valve body;
One opening which is provided in the movable valve body and is throttled by displacement in one direction from the neutral position;
The other opening which is provided in the movable valve body and communicates with one opening through an orifice and whose aperture is controlled by displacement in the other direction from the neutral position;
One port provided in the valve body and communicated with the orifice through one opening of the movable valve body;
A shockless valve comprising: the other port provided in the valve body and communicated with the orifice through the other opening of the movable valve body.

請求項１記載のショックレスバルブと、
両方のポートのいずれか一方に連通されたパイロット圧操作手段と、
両方のポートのいずれか他方にパイロット圧導入部を連通されアクチュエータ作動流体を制御するパイロット操作型のコントロール弁と
を具備したことを特徴とする流体圧回路。A shockless valve according to claim 1;
Pilot pressure operating means communicated with one of both ports;
A fluid pressure circuit comprising: a pilot operation type control valve that communicates a pilot pressure introducing portion to either one of both ports and controls an actuator working fluid.

建設機械の油圧回路として用いられた
ことを特徴とする請求項２記載の流体圧回路。The fluid pressure circuit according to claim 2, wherein the fluid pressure circuit is used as a hydraulic circuit of a construction machine.