JP3650424B2

JP3650424B2 - Endoscopic surgical grasper

Info

Publication number: JP3650424B2
Application number: JP28461894A
Authority: JP
Inventors: 輝雄大内
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1994-11-18
Filing date: 1994-11-18
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2020-05-18
Also published as: JPH08140986A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、筒状のトラカール内に挿脱されて内視鏡による観察下に使用される内視鏡下外科手術用把持具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の内視鏡下外科手術用把持具は、皮膚にあけた孔から体内に差し込まれた筒状のトラカール内に挿脱されて使用される。したがって把持具の先端に設けられた把持部は、トラカール内に通すことができるように外径がトラカールの内径より細く形成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年は、皮膚に内視鏡やトラカールを通すための幾つかの孔を開けて、開腹せずに胆嚢を摘出するような内視鏡下外科手術が広く行われており、内視鏡下外科手術用把持具は、その際に胆嚢を把持するため等に用いられる。
【０００４】
しかし、トラカールの内径より細い把持部は、胆嚢等を把持するにはいささか小さすぎるため、安定して確実に把持するのが困難であり、また把持された狭い部分に力が集中してその部分を傷付けて出血させてしまう場合があった。
【０００５】
そこで本発明は、トラカール内に挿脱可能でありしかも把持部の大きさを充分に確保して臓器類を確実且つ安全に把持することのできる内視鏡下外科手術用把持具を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡下外科手術用把持具は、筒状のトラカール内に挿脱されて内視鏡による観察下に使用される内視鏡下外科手術用把持具であって、上記トラカール内に挿脱されて上記トラカールの先端から前方に出された状態で開閉される把持部と、上記把持部を遠隔的に開閉操作するための操作部と、上記トラカール内に挿脱自在で上記把持部と上記操作部とを連結する連結部とを有するものにおいて、上記把持部を、通常の状態では外径が上記トラカールの内径より大きく且つ弾性変形させることによって上記トラカール内に挿通可能となるように、弾力性のある部材によって形成したことを特徴とする。
【０００７】
なお、上記把持部が、上記操作部からの遠隔操作によって開閉操作される各々環状に形成された一対の把持片によって形成されていてもよく、その場合、上記把持片の肉厚が、開閉方向に厚く、それと垂直方向に薄く形成されているとよい。
【０００８】
【実施例】
図面を参照して実施例を説明する。
図１は、トラカール１と内視鏡下外科手術用把持具１０を示している。
【０００９】
トラカール１は金属によって筒状に形成されていて、皮膚にあけられた孔から体内に差し込まれる。一方の把持具１０はトラカール１内に挿脱され、皮膚にあけられた別の孔から体内に差し込まれる内視鏡の観察下に使用される。
【００１０】
図中１１は、トラカール１内に挿脱されてトラカール１の先端から前方に出された状態で開閉される把持部であり、図２に示されるような開閉自在な一対の把持片１１ａ，１１ａによって形成されている。この把持片１１ａ，１１ａの詳細については後述する。
【００１１】
把持部１１は、トラカール１内に挿通自在な細長い金属又はプラスチックパイプ製のシース１２の先端から前方に突出して配置されており、シース１２の先端部分には、把持片１１ａ，１１ａを開閉させるためのパンタグラフ状のリンク機構１３が配置されている。
【００１２】
シース１２の基端側には、把持片１１ａ，１１ａを遠隔操作によって開閉させるための操作部１５が取り付けられている。したがって、シース１２によって把持部１１と操作部１５とが連結されている。
【００１３】
操作部１５には、軸１６を中心にして開閉操作自在な一対の操作腕１７，１８が設けられていて、その各々の端部に指かけ１９が形成されている。そして、一方の操作腕１７はシース１２の基端部に固着され、他方の操作腕１８には、リンク機構１３を開閉させるための操作ロッド２１の端部が連結されている。２２は、シース１２内を通って汚液等が噴出しないようにするためのゴムキャップである。
【００１４】
操作ロッド２１は、シース１２内に軸方向に進退自在に配置されていて、その進退動作によってリンク機構１３が駆動される。したがって、操作腕１７，１８を開閉操作することによって、操作ロッド２１がシース１２内で進退して先端のリンク機構１３が駆動され、それによって把持片１１ａ，１１ａが開閉する。
【００１５】
各把持片１１ａは、図２に示されるようにリング状であり、弾力性のあるゴム材等によって形成されている。把持片１１ａに連続するリンク部分は把持片１１ａと同一部材でもよいが、リンク部分を金属で形成してゴム製の把持片１１ａと接合又はインサート成形してもよい。
【００１６】
この把持片１１ａは、図３に示されるように、外幅Ｗがトラカール１の内径Ｄより大きく形成されていて、胆嚢等の臓器を把持するのに充分な大きさが確保されている。
【００１７】
そして、把持片１１ａには弾力性があるので、使用時にトラカール１に挿脱される際には、図３に示されるように、細く潰された状態に弾性変形してトラカール１内を通り、その状態でトラカール１から抜け出すと、自己の弾力性により元の大きなリング状の形状に戻る。
【００１８】
また、図３と図４に示されるように、把持片１１ａの開閉方向の肉厚ｈは把持力確保のために充分に厚く形成され、それと垂直方向の肉厚ｅはトラカール１内に入る形状に容易に弾性変形するように細く形成されている。即ちｈ＞ｅである。
【００１９】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば把持片１１ａの形状はリング状に限らず複数の孔をあけた形状又はその他の形状であってもよく、また把持の対象は胆嚢に限らず各種の臓器であって差し支えない。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、把持部を、通常の状態では外径がトラカールの内径より大きく且つ弾性変形させることによってトラカール内に挿通可能となるように、弾力性のある部材によって形成したので、把持部の大きさを充分にとって臓器類を確実且つ安全に把持することができ、しかも弾性変形させてトラカール内に挿通して使用することができる。
【００２１】
そして、把持部を環状の把持片で形成すれば、大きく形成してもトラカール内に挿通できるように変形させるのが容易であり、把持片の肉厚を、開閉方向には厚くそれと垂直方向には薄く形成すれば、トラカール内に入る形に容易に弾性変形させることができ且つ把持力を充分に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の全体側面断面図である。
【図２】実施例の把持部の斜視図である。
【図３】実施例の把持部の動作を説明するための部分断面図である。
【図４】実施例の把持部の側面図である。
【符号の説明】
１トラカール
１０把持具
１１把持部
１１ａ把持片
１２シース（連結部）
１５操作部[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an endoscopic surgical grasping tool that is inserted into and removed from a cylindrical trocar and used under observation by an endoscope.
[0002]
[Prior art]
This type of endoscopic surgical grasping tool is used by being inserted into and removed from a cylindrical trocar inserted into the body through a hole formed in the skin. Therefore, the gripping portion provided at the tip of the gripping tool is formed so that the outer diameter is smaller than the inner diameter of the trocar so that it can be passed through the trocar.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, endoscopic surgery has been widely performed in which several holes for passing an endoscope or trocar through the skin are opened and the gallbladder is removed without laparotomy. The surgical grasping tool is used for grasping the gallbladder at that time.
[0004]
However, the gripping part that is thinner than the inner diameter of the trocar is too small to grip the gallbladder, etc., and it is difficult to grip it stably and securely, and the force concentrates on the narrow part that is gripped. May hurt and bleed.
[0005]
Accordingly, the present invention provides an endoscopic surgical grasping tool that can be inserted into and removed from a trocar and that can sufficiently secure a size of a grasping portion and can securely grasp organs. With the goal.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an endoscopic surgical grasping tool according to the present invention is inserted into and removed from a cylindrical trocar and used under observation by an endoscope. A gripping part that is inserted into and removed from the trocar and is opened and closed in a state of being forwardly projected from the tip of the trocar; an operation part for remotely opening and closing the gripping part; and the trocar In the one having a connecting portion that can be inserted into and removed from and that connects the gripping portion and the operation portion, the gripping portion has an outer diameter larger than an inner diameter of the trocar and is elastically deformed in a normal state. It is characterized by being formed of an elastic member so that it can be inserted into the trocar.
[0007]
The gripping part may be formed by a pair of annularly formed gripping pieces that are opened and closed by remote operation from the operation part. In this case, the thickness of the gripping piece is determined by the opening / closing direction. It is good to form it thinly in the direction perpendicular | vertical to it.
[0008]
【Example】
Embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a trocar 1 and an endoscopic surgical grasping tool 10.
[0009]
The trocar 1 is formed in a cylindrical shape from metal and is inserted into the body through a hole opened in the skin. One gripping tool 10 is inserted into and removed from the trocar 1 and used under observation of an endoscope inserted into the body through another hole opened in the skin.
[0010]
In the figure, reference numeral 11 denotes a gripping part that is opened and closed in a state where it is inserted into and removed from the trocar 1 and protrudes forward from the tip of the trocar 1. Is formed by. Details of the gripping pieces 11a and 11a will be described later.
[0011]
The grip portion 11 is disposed so as to protrude forward from the distal end of a sheath 12 made of an elongated metal or plastic pipe that can be inserted into the trocar 1, and the grip pieces 11 a and 11 a are opened and closed at the distal end portion of the sheath 12. The pantograph-like link mechanism 13 is arranged.
[0012]
On the proximal end side of the sheath 12, an operation unit 15 for opening and closing the gripping pieces 11a and 11a by remote operation is attached. Therefore, the grasping portion 11 and the operation portion 15 are connected by the sheath 12.
[0013]
The operation unit 15 is provided with a pair of operation arms 17 and 18 that can be opened and closed about a shaft 16, and a finger hook 19 is formed at each end thereof. One operation arm 17 is fixed to the proximal end portion of the sheath 12, and the other operation arm 18 is connected to the end portion of the operation rod 21 for opening and closing the link mechanism 13. Reference numeral 22 denotes a rubber cap for preventing sewage or the like from being ejected through the sheath 12.
[0014]
The operating rod 21 is disposed in the sheath 12 so as to be able to advance and retract in the axial direction, and the link mechanism 13 is driven by the advance and retreat operation. Therefore, when the operating arms 17 and 18 are opened and closed, the operating rod 21 advances and retreats within the sheath 12 to drive the link mechanism 13 at the tip, thereby opening and closing the gripping pieces 11a and 11a.
[0015]
Each gripping piece 11a has a ring shape as shown in FIG. 2, and is formed of a resilient rubber material or the like. The link portion continuing to the gripping piece 11a may be the same member as the gripping piece 11a, but the link portion may be formed of metal and joined or insert-molded with the rubber gripping piece 11a.
[0016]
As shown in FIG. 3, the gripping piece 11 a has an outer width W larger than the inner diameter D of the trocar 1 and has a sufficient size to grip an organ such as the gallbladder.
[0017]
And since the gripping piece 11a has elasticity, when being inserted into and removed from the trocar 1 in use, as shown in FIG. 3, it is elastically deformed into a finely crushed state and passes through the trocar 1, When it comes out of the trocar 1 in this state, it returns to its original large ring shape due to its elasticity.
[0018]
As shown in FIGS. 3 and 4, the thickness h in the opening / closing direction of the gripping piece 11 a is formed to be sufficiently thick to secure the gripping force, and the thickness e in the vertical direction is within the shape of the trocar 1. It is formed so as to be elastically deformed easily. That is, h> e.
[0019]
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the shape of the gripping piece 11a is not limited to the ring shape, and may be a shape having a plurality of holes or other shapes. It can be any organ, not just the gallbladder.
[0020]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the gripping portion is formed by the elastic member so that the outer diameter is larger than the inner diameter of the trocar in a normal state and can be inserted into the trocar by being elastically deformed, Therefore, the organs can be grasped reliably and safely, and can be inserted into the trocar after being elastically deformed.
[0021]
If the gripping part is formed of an annular gripping piece, it can be easily deformed so that it can be inserted into the trocar even if it is formed large, and the thickness of the gripping piece is thick in the opening / closing direction and perpendicular to it. If it is formed thin, it can be easily elastically deformed into a shape that fits into the trocar and a sufficient gripping force can be secured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side cross-sectional view of an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view of a grip portion of the embodiment.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view for explaining the operation of the grip portion of the embodiment.
FIG. 4 is a side view of the grip portion of the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 trocar 10 gripping tool 11 gripping portion 11a gripping piece 12 sheath (connecting portion)
15 Operation unit

Claims

筒状のトラカール内に挿脱されて内視鏡による観察下に使用される内視鏡下外科手術用把持具であって、
上記トラカール内に挿脱されて上記トラカールの先端から前方に出された状態で開閉される把持部と、上記把持部を遠隔的に開閉操作するための操作部と、上記トラカール内に挿脱自在で上記把持部と上記操作部とを連結する連結部とを有し、
上記把持部が、通常の状態では外径が上記トラカールの内径より大きく、且つ弾性変形させることによって上記トラカール内に挿通可能となるように、弾力性のある部材によって形成された内視鏡下外科手術用把持具において、
上記把持部が、上記操作部からの遠隔操作によって嘴状に開閉操作される各々環状に形成された一対の把持片によって形成され、その各把持片の肉厚が、開閉方向に厚く、それと垂直方向に薄く形成されていることを特徴とする内視鏡下外科手術用把持具。An endoscopic surgical grasping tool that is inserted into and removed from a cylindrical trocar and used under observation by an endoscope,
A gripping part that is inserted into and removed from the trocar and opened and closed in a state where it is forwarded from the tip of the trocar; an operation part for remotely opening and closing the gripping part; in it has a connecting portion for connecting the said grip portion and said operating portion,
The grip portion is larger outer diameter than the inner diameter of the trocar in a normal state, and so as to be inserted by elastic deformation inside the trocar, endoscopic surgical formed by members with elastic In the surgical grasper,
The gripping part is formed by a pair of annularly formed gripping pieces that are opened and closed in a bowl shape by remote operation from the operation part, and the thickness of each gripping piece is thick in the opening and closing direction and perpendicular to it. An endoscopic surgical grasping tool characterized by being formed thin in the direction .

上記把持片が弾力性のあるゴム材により形成されている請求項１記載の内視鏡下外科手術用把持具。The endoscopic surgical grasping tool according to claim 1, wherein the grasping piece is formed of an elastic rubber material.