JP3645937B2 - Sheet metal bending press machine - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、下金型に板金を押金型により締め付けながらブレード等の運動で折り曲げる形式の板金の曲げプレス機に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の板金の曲げプレス機は、例えば、下部フレームに上部フレームを後端で上下揺動可能に軸支した所謂C型フレームにおいて適用されるもので、下部フレームの前端開口部に下金型が、上部フレームに押金型が取り付けられ、下金型と押金型とで挟んだ内側の挟み口に沿って板金が折り曲げられる。板金の曲げ形状については様々であるが、両端が例えば二段に屈折してコ字形に反転する蟻曲げが取られることがある(図7の板金Wの形状を参照)。そして、この蟻曲げ形状から残りの他の一辺をさらに曲げる場合には、その両側端間の内法の中に差し込み得る両側爪先突出形態の金型(この明細書では幅組金型と称する)を編成する必要から、押金型については、幅調整可能に交換金型を含む多数の金型の組合せからなっていた(図9参照)。
【0003】
図9は従来の板金の曲げプレス機における押金型54の組合せ状態を示したもので、それは板金の蟻曲げの中に納まる幅組金型の編成が下金型53の中央部の位置においてなされ、従って、機械の中央部にこの編成のための金型交換装置が装備されていた。幅組金型の編成については、小幅調整用の交換金型58と、それを挟む両脇金型60,60を主体として、その両側に大幅調整用として多数の予備金型62,62,・・が配列され、これらにより板金の蟻曲げの内法寸法に対応される。そして、さらに両側には押金型54の大部分を占める長尺金型64,64が配列され、一側においてのみ屈折する板金Wの先端を曲げる場合には(図4,図5、図8参照)、脇金型60または予備金型62の何れか一の金型が端になり、且つその端に爪先66が突出する端組金型の編成がなされていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の板金の曲げプレス機によれば、板金を曲げる時には、普通には中央部が常時使用される関係から、その位置に有する交換金型58を交換するには曲げ加工の仕事を一時中断する必要があり不都合であった。つまり、運転状態においては、枢要箇所に有る交換金型58を曲げ加工時に遊ばせておくことはできないことに加え、たとえ、交換金型を使用しなくても、曲げ加工時には下金型に締め付けられ交換が不能であることから、交換金型の交換のための特別の操作時間を要し、その間が実質的に運転休止状態となるために、これが作業能率を阻害する大きな原因となっていた。
【0005】
作業能率を阻害するもう一つの原因としては、幅組金型の編成や端組金型の編成に両側の長尺金型64,64の移動が伴うことが挙げられる。すなわち、普通に曲げ仕事をするときには、両側の長尺金型64,64が中央に寄せ付けられるが(図9の状態)、板金の蟻曲げや一側曲げの中に納まる幅組金型や端組金型を編成するには、両側または一側にその長尺金型64,64が退避させられるから(図9の矢印参照)、その往復のために時間が取られる。しかも、そのための動力を要することから省エネ上でも問題であった。
【0006】
この発明は、上記のような実情に鑑みて、通常の曲げ仕事の運転中においても交換金型の交換が可能であり、しかも、板金の蟻曲げの中に納まる幅組金型の編成や、半蟻曲げの中に納まる端組金型の編成について、長尺金型(この発明では固定金型と称する)の移動が不必要となる板金の曲げプレス機を提供することを目的とした。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明は、下金型Uに板金を押金型Pで締め付けてブレードで折り曲げる板金の曲げプレス機において、押金型Pは、金型交換装置Eに備えた交換金型8a及び両側の脇金型8bと両側爪先突出形状予備金型9aと予備金型9b及び固定金型7とでその順に配列し構成され、金型交換装置Eは、移動部16を備えて下金型の上と、下金型の欠除部との間を移動でき、下金型の欠除部に金型交換基地Bを備え、蟻曲げの際には、交換金型8aとその両側に脇金型8b又はさらに、両側爪先突出形状予備金型9aとで、あるいは、さらに予備金型9bとの組み合わせにて幅組金型を編成でき、一端のみが屈折する半蟻曲げの際には固定金型側から固定金型7と予備金型9bと両側爪先突出形状予備金型9aとを配列して端組金型を編成することを特徴とする。
【0008】
さらに、この板金の曲げプレス機について、幅組金型の編成をコンピュータの制御により自動的になし得るように、板金の幅を自動的に読み取ってコンピュータに入力するための自動幅測定装置を下金型に沿って設けることがある。
【0009】
【作 用】
板金の曲げプレス機を上記のように構成したから、板金の単なる曲げ加工には、押金型についてそのうちの固定金型を主に使用し、必要に応じて予備金型を使用する。さらに必要があれば固定金型が欠除する一端部において蟻曲げの中に納まる幅組金型を編成できることはもちろん、全ての予備金型を固定金型に寄せ付けると、一端のみが屈折する半蟻曲げの中に納まる端組金型を編成することもできる。従って、いずれの編成においても、固定金型の移動を伴うことはない。
【0010】
押金型についての上記の編成のうち、端組金型の編成による曲げ加工が必要であるとき以外、それを構成する交換金型およびその両側の脇金型を使用することはないから、その際には、それらの金型を金型交換基地に帰還させ、固定金型や予備金型等の他の金型で曲げ加工を施しながら交換金型の交換をなすことができる。なお、蟻曲げとは、両側端が内側へ反転する蟻溝形状であることを意味し、それには一側について一段や二段の曲げに限らず数段の曲げがある。
【0011】
【実施例】
次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【0012】
図面は、下部フレーム1に上部フレーム2が後端部でピン3で軸支されるC型フレームにおいて実施した例を示したもので(図2)、そのC型フレームの開口部において、下部フレーム1に下金型Uが、上部フレーム2に押金型Pが装備され、それで締め付けられた板金Wがブレード4により折り曲げられるようになっている。また、下金型Uに沿って板金Wの幅測定装置Gが設けられている。
【0013】
曲げ機構の概略については、下部フレーム1にブレード4の駆動と上部フレーム2の駆動とのために、クランク機構による駆動装置5が備えられ、弓状の連杆6を介して上部フレーム2の揺動がなされる。そして、上部フレーム2に後記する金型交換装置E等の各種装備が搭載され(図1)、それらを含めて上部フレーム2が全体的に上下に動作される。
【0014】
下金型Uは、機械の全長に近い長さであって、一端部において欠除されることによりそこの幅位置が金型交換基地Bとなっている。従って、金型交換基地Bにおいては、板金Wの曲げ加工を実行することはできないが、曲げ加工の運転中においても金型交換装置Eが有効に作動する。
【0015】
上部フレーム2には、押金型Pの取付け用および案内用の基材としてビーム10が横架されており、押金型Pは、大部分がそれに直接的に取り付けられる固定金型7であって、その固定金型7の他に、そのビーム10に間接的に取り付けられる交換金型8aと、その両側の脇金型8b,8bと、固定金型7に寄せ付けられる多数の予備金型9a,9b,9b,・・とからなっている。
【0016】
固定金型7は、下金型Uの有する箇所のうち、金型交換基地B側の一端部において欠除され、そこで予備金型9a,9b,9b,・・の配列がなされており、そのうち、先頭の予備金型9aが両側に爪先12,12が突出する言わば両側爪先突出形状であるので、全ての予備金型9a,9b,9b,・・を固定金型7に寄せ付けると(図1、図3ないし図5の場合)、半蟻曲げの中に納まり得る端組金型Paの編成がなされる。また、交換金型8aとその両側の脇金型8b,8bとの組合せにより、または、それに一または数個の予備金型9a,9b,9b,・・を組み合わせることにより、板金Wの蟻曲げの中に納まる幅組金型Pbが編成される(図1の二点鎖線、図6および図7の場合)。
【0017】
脇金型8b,8bおよび予備金型9a,9b,9b,・・は、それぞれビーム10に沿って移動する支持脚8,9に取り付けられている(図1)。そして、予備金型9a,9b,9b,・・および一側の脇金型8bには、連結装置11がその支持脚8,9において設けられる。ちなみに、その連結装置11は、雄体11aと雌体との嵌合によるものであって、その連結状態が予備金型9a,9b,9b,・・や固定金型7の連結装置11に個々に装備されるエアーシリンダーによりロックされる。
【0018】
支持脚8,9の移動については、ビーム10の前側に移動用のエアーシリンダー13が取り付けられ、それが先頭の予備金型9aの支持脚9に連結される。そこで、エアーシリンダー13の駆動により、予備金型9a,9b,9b,・・の全体が固定金型7に寄せ付けられる(端組金型Paの編成)。また、幅組金型Pbの編成のために、先頭の予備金型9aを脇金型8bに連結できるばかりでなく、他の予備金型9bをその予備金型9aに連続して脇金型8bに複数個連結できる(図6の場合)。
【0019】
金型交換装置Eは、幅組金型Pbを編成する構造との関連において装備されたもので、両脇金型8b,8bを開閉可能にして、その間に交換金型8aを着脱可能に挟み付けるようにしてある。開閉については、上方に両端が逆ねじの回転軸17を設けることによりターンバックル機構を採り、脇金型8b,8bの支持脚8,8が上端部でその回転軸17に螺合されている。また、金型交換装置Eには、脇金型8b,8bの支持脚8,8等からなる移動部16を有し、ねじボルト20の回転により、移動部16と共に交換金型8aや脇金型8b,8bの位置が変動する。
【0020】
交換金型8aの着脱については、反転アーム19の先端に交換金型8aのホルダー21が取り付けられている。23が反転アーム19の反転軸であって、反転位置を上方に二点鎖線で示す。ここにおいて、収納羽車25から選択された所定の交換金型8aと交換され、交換時には収納羽車25が矢印方向に移動する。27が収納羽車の回転軸であって、それを中心に多数の交換金型8aが交換可能に装填されている。
【0021】
ホルダー21は、反転アーム19が伸縮するようにそれに上下可能に嵌着され、上下動のために反転アーム19の両側にエアーシリンダー29,29が取り付けられている。この伸縮構造は、交換金型8aの交換に必要であるが、幅組金型Pbの編成の際には、板金Wの蟻曲げの中から幅組金型Pbを上へ抜き取る際にそれを幅狭くするためにも使用される。
【0022】
次に、四辺の縁が内向して閉塞する箱形に板金Wを曲げ加工する手順について、図3から図8において説明する。
【0023】
予め四隅が所定の通り切り欠かれている板金Wが差入台(図示省略)に載せられると(図3)、時計と逆に回しながら四辺に曲げ加工が順次施される。最初に差し入れられる第一の縁Haについては、原則的には固定金型7を使用し、必要に応じて予備金型9a,9b,9b,・・も使用することになる(二点鎖線参照)。いずれにしても、交換金型8aおよび両脇金型8b,8bが不要であるので、最小の幅組金型Pbの編成のまま傍で待機され(二点鎖線参照)、編成変えの必要があれば、それらの金型が金型交換基地Bに帰還する(実線)。
【0024】
次に、第二の縁Hbを折り曲げる時には(図4)、既に折り曲げられた最初の縁Haに押金型Pが掛かってはならないので、予備金型9a,9b,9b,・・を固定金型7に寄せ付けた端組金型Paが編成され、先頭の予備金型9aに最初の縁Haを掛けて曲げ加工がなされる。この縁掛けを正確になすためと、幅測定装置Gにより板金Wの幅を測定するために、板金Wの差入台には第一案内スケール31が突設されている。しかし、これは不要な時に陥没して仕舞われるようになっている。
【0025】
第三の縁Hcの折曲げは(図5)、第二の縁Hbの折曲げの場合と同様であって、端組金型Paの編成において、既に折り曲げられた第二の縁Hbを先頭の予備金型9aに掛けられる。以上までに上部フレーム2が折曲げ加工のためにその都度上下するが、金型交換基地Bではそれに関係なく交換金型8aの交換がなされる。
【0026】
最後の第四の縁Hdの折曲げの場合は(図6)、その縁Hdの幅方向、つまり、幅測定装置Gで幅を測定した方向について、板金Wには蟻曲げの形状ができているので(図7)、幅組金型Pbによりその折曲げがなされる必要がある。そして、この場合には、既に編成され或いは交換金型8aが交換されている最小の幅組金型Pbが使用されることもあるが(図1の二点鎖線参照)、多くの場合、必要に応じて予備金型9a,9bが組み込まれて大幅に編成された幅組金型Pbが使用される(図1の三点鎖線、図7参照)。いずれの場合も、第二案内スケール32から板金Wの厚み分だけを離した箇所からその幅組金型Pbの使用がなされる。
【0027】
幅測定装置Gは、第一案内スケール31を基点としてそれから固定金型7側へ離れた箇所から測定するようになっており、ねじの螺旋軸35を回転可能に軸支し、それに光による近接センサー37を螺着し、モータ39により螺旋軸35が回転すると、近接センサー37により板金Wの側端まで走査され、螺旋軸35の回転がカウンター41により読み取られる。その値は、コンピュータに入力され、予め入力されている曲げ寸法等の情報とともに、演算されて幅組金型Pbの編成が自動的になされる。
【0028】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、次のような優れた効果がある。
【0029】
板金の両側端が内側に屈折する蟻曲げの中に納める幅組金型の幅調整が交換金型の交換や予備金型の組込みにより可能であることはもちろん、その端組金型の編成により曲げ加工が施される時以外には、常に交換金型の交換が可能であり、それが板金の曲げ加工の運転中においてもなされ得るため、金型交換のために時間が特別に取られなくなり、加えて、各種の編成変えのために固定金型の移動が伴わないこともあって、作業能率を大幅に向上させることができ、また、省エネにも適する。
【0030】
固定金型の移動が不要であることや、片側においてのみ予備金型が配列されることから、全体的に構造が簡単となる。また、半蟻曲げの中に納まる端組金型の編成においては、押金型の有効使用長が全長に近い大幅となる(従来は半分程度)。
【0031】
幅測定装置を設けたときには(請求項2)、さらに作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】板金の曲げプレス機の一端に有する要部を正面から見た説明図である。
【図2】板金の曲げプレス機の側面から見た説明図である。
【図3】板金の第一の縁を曲げる手順を示す平面から見た説明図である。
【図4】第二の縁を曲げる手順を示す平面から見た説明図である。
【図5】第三の縁を曲げる手順を示す平面から見た説明図である。
【図6】第四の縁を曲げる手順を示す平面から見た説明図である。
【図7】板金の蟻曲げの中に幅組金型が納まる状態を正面から見た説明図である。
【図8】幅測定装置を正面から見た説明図である。
【図9】従来例の説明図である。
【符号の説明】
B 金型交換基地
E 金型交換装置
G 幅測定装置
P 押金型
Pa 端組金型
Pb 幅組金型
U 下金型
W 板金
7 固定金型
8a 交換金型
8b 脇金型
9a 先頭の予備金型
9b 予備金型
12 爪先
16 金型交換装置の移動部[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a sheet metal bending press machine in which a sheet metal is fastened to a lower mold by a pressing mold and bent by movement of a blade or the like.
[0002]
[Prior art]
This type of sheet metal bending press is applied to, for example, a so-called C-shaped frame in which an upper frame is pivotally supported at the rear end so as to be swingable up and down. However, a stamping die is attached to the upper frame, and the sheet metal is bent along the inner pinch sandwiched between the lower die and the stamping die. Although there are various bending shapes of the sheet metal, for example, dovetail bending in which both ends are refracted in two steps and inverted into a U-shape may be taken (see the shape of the sheet metal W in FIG. 7). When the other one side is further bent from this ant-bending shape, a die having a both-side toe protrusion shape that can be inserted into the inner method between the both side ends (referred to as a width assembling die in this specification) Because of the necessity of knitting, the press die was composed of a combination of a number of dies including an exchange die so that the width can be adjusted (see FIG. 9).
[0003]
FIG. 9 shows a combination state of the stamping dies 54 in a conventional sheet metal bending press machine, in which the knitting of the width molding die that fits in the dovetail bending of the sheet metal is performed at the center portion of the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
According to the conventional sheet metal bending press as described above, when bending a sheet metal, the center part is normally used at all times. It was inconvenient that it was necessary to suspend it. In other words, in the operating state, the
[0005]
Another cause of hindering work efficiency is the movement of the
[0006]
In view of the actual situation as described above, the present invention is capable of exchanging exchange dies even during normal bending work operation, and, in addition, knitting a wide assembling mold that fits in a dovetail bending of a sheet metal, An object of the present invention is to provide a sheet metal bending press machine that does not require the movement of a long die (referred to as a fixed die in this invention) for the knitting of an end assembled die that fits in a semi-ant bending.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet metal bending press machine in which a sheet metal is fastened to a lower mold U by a pressing mold P and bent by a blade. The pressing mold P is an exchange provided in the mold exchanging device E. The
[0008]
Furthermore, with respect to this sheet metal bending press machine, an automatic width measuring device for automatically reading the sheet metal width and inputting it to the computer is provided so that the knitting of the width mold can be automatically performed by computer control. May be provided along the mold.
[0009]
[Operation]
Since the sheet metal bending press machine is configured as described above, for simple bending of the sheet metal, a fixed mold is mainly used as the pressing mold, and a spare mold is used as necessary. In addition, if necessary, you can knitting a wide mold that fits in the dovetail at one end where the fixed mold is missing, and of course, if you put all the spare molds close to the fixed mold, only one end will bend. It is also possible to knitting end assembled molds that fit in half-ant bends. Therefore, any knitting does not involve the movement of the fixed mold.
[0010]
Among the above knitting for the press die, the exchange die and the side dies on both sides are not used except when it is necessary to bend by end knitting knitting. In this case, the molds can be returned to the mold exchanging base, and the exchange molds can be exchanged while bending with other molds such as a fixed mold and a spare mold. The dovetail means a dovetail shape in which both side ends are inverted inward, and there are several steps of bending, not limited to one or two steps on one side.
[0011]
【Example】
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
The drawing shows an example implemented in a C-shaped frame in which an
[0013]
As for the outline of the bending mechanism, a driving device 5 by a crank mechanism is provided in the
[0014]
The lower die U has a length close to the entire length of the machine, and is removed at one end portion so that the width position thereof serves as a die exchange base B. Therefore, in the mold exchanging base B, the bending process of the sheet metal W cannot be executed, but the mold exchanging apparatus E operates effectively even during the bending process.
[0015]
A
[0016]
The fixed
[0017]
The
[0018]
As for the movement of the
[0019]
The mold exchanging device E is equipped in relation to the structure for knitting the width-set mold Pb, and both
[0020]
For attaching / detaching the
[0021]
The
[0022]
Next, a procedure for bending the sheet metal W into a box shape in which the edges of the four sides are inwardly closed will be described with reference to FIGS.
[0023]
When the sheet metal W having the four corners cut out in advance as described above is placed on an insertion table (not shown) (FIG. 3), the four sides are sequentially bent while rotating counterclockwise. As for the first edge Ha to be inserted first, the fixed
[0024]
Next, when the second edge Hb is bent (FIG. 4), the pressing mold P should not be applied to the first edge Ha that has already been bent. The end assembled mold Pa brought close to 7 is knitted, and bending is performed by applying the first edge Ha to the leading
[0025]
The bending of the third edge Hc (FIG. 5) is the same as the bending of the second edge Hb. In the knitting of the end assembly mold Pa, the second edge Hb that has already been bent is the head. Is placed on the
[0026]
In the case of bending the last fourth edge Hd (FIG. 6), the sheet metal W has a dovetail shape in the width direction of the edge Hd, that is, the direction in which the width is measured by the width measuring device G. (FIG. 7), it is necessary to bend it by the width molding die Pb. In this case, the minimum width assembling mold Pb that has already been knitted or the
[0027]
The width measuring device G is configured to measure from the
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following excellent effects are obtained.
[0029]
The width adjustment of the width assembly mold that can be accommodated in the dovetail where both ends of the sheet metal are refracted inward is possible by exchanging the replacement mold or incorporating the spare mold, as well as by knitting the end assembly mold Except when bending is performed, the exchange mold can always be replaced, and it can be done during sheet metal bending operations, so that no special time is taken for mold replacement. In addition, since the fixed mold does not move due to various knitting changes, the work efficiency can be greatly improved, and it is also suitable for energy saving.
[0030]
Since the movement of the fixed mold is unnecessary and the spare mold is arranged only on one side, the structure is simplified as a whole. Further, in the knitting of the end assembly mold that can be accommodated in the half-ant bend, the effective usage length of the press mold is substantially close to the full length (about half of the conventional one).
[0031]
When the width measuring device is provided (Claim 2), the work efficiency can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view of a main part of one end of a bending press for sheet metal as viewed from the front.
FIG. 2 is an explanatory diagram viewed from the side of a sheet metal bending press.
FIG. 3 is an explanatory view seen from a plane showing a procedure for bending the first edge of the sheet metal.
FIG. 4 is an explanatory view seen from a plane showing a procedure for bending a second edge.
FIG. 5 is an explanatory view seen from a plane showing a procedure for bending a third edge;
FIG. 6 is an explanatory view seen from a plane showing a procedure of bending a fourth edge.
FIG. 7 is an explanatory diagram viewed from the front side of a state in which a wide die is housed in a dovetail bending of a sheet metal.
FIG. 8 is an explanatory view of the width measuring device as viewed from the front.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a conventional example.
[Explanation of symbols]
B Mold exchange base E Mold exchange device G Width measuring device P Stamping die Pa End assembly die Pb Width assembly die U Lower die
Claims (2)
押金型(P)は、金型交換装置(E)に備えた交換金型(8a)及び両側の脇金型(8b)と両側爪先突出形状予備金型(9a)と予備金型(9b)及び固定金型(7)とでその順に配列し構成され、
金型交換装置(E)は、移動部(16)を備えて下金型の上と、下金型の欠除部との間を移動でき、下金型の欠除部に金型交換基地(B)を備え、
蟻曲げの際には、交換金型(8a)とその両側に脇金型(8b)又はさらに、両側爪先突出形状予備金型(9a)とで、あるいは、さらに予備金型(9b)との組み合わせにて幅組金型を編成でき、一端のみが屈折する半蟻曲げの際には固定金型側から固定金型(7)と予備金型(9b)と両側爪先突出形状予備金型(9a)とを配列して端組金型を編成することを特徴とする板金の曲げプレス機。In a sheet metal bending press machine in which a sheet metal is fastened to a lower mold (U) with a pressing mold (P) and bent with a blade ,
The pressing mold (P) includes an exchange mold (8a) provided on the mold exchanging device (E), a side mold (8b) on both sides, a two-side toe protruding shape preliminary mold (9a), and a spare mold (9b). And a fixed mold (7) arranged in that order,
The mold exchanging device (E) includes a moving part (16) and can move between the upper part of the lower mold and the notch part of the lower mold. (B)
When the dovetail is bent, the replacement mold (8a) and the side molds (8b) on both sides thereof, or the both-side toe-projecting preliminary molds (9a), or the spare mold (9b) In combination, a wide die can be knitted, and in the case of half-ant bending where only one end is refracted, the fixed die (7), the auxiliary die (9b), and the both-side toe protruding shape auxiliary die (from the fixed die side) 9a) is a sheet metal bending press characterized by knitting an end assembled die .
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