JP3644774B2 - Sewing machine threading device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの糸通し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ミシン針の針孔に縫糸を自動的に通すミシンの糸通し装置として、例えば特開平５−７６８４号公報に記載の装置が知られている。
【０００３】
この装置は、３本針のロックミシンに適用したものであり、図２０にその構成を概略的に示しているように、針棒１０１に平行に配置され上下動可能に設けられた糸通し棒１１１と、この糸通し棒１１１に設けられ糸通し棒１１１の軸心を中心として回動可能なフック保持部材１１２と、を有し、このフック保持部材１１２の先端に糸通し用フック１２０が設けられている。また、針棒１０１には位置決めスッパ１０９が固定されており、糸通し棒１１１には上記位置決めスッパ１０９に当接可能且つ上下動可能な位置決め部材１１３が設けられている。
【０００４】
ここで、糸通しの際に、糸通し用フック１２０を、使用する縫針４，５，６の各針孔４ａ，５ａ，６ａの何れかに対応させるには、図示しないレバー部材を手動にて回動させる。すると、この回動により糸通し棒１１１と共に位置決め部材１１３が上下動して該位置決め部材１１３が位置決めスッパ１０９に当接し、糸通し用フック１２０の高さ位置を縫針４，５，６の何れか一つに選択対応させると共に、糸通し用フック１２０の回動半径ｒを変化させて前記縫針４，５，６の何れか一つに選択対応させる。
【０００５】
この状態で、フック保持部材１１２を手動にて回動させると、糸通し用フック１２０のフック部１２０ｂが、図２１（ａ）に示されるように、選択された縫針５の針孔５ａ内に進入する。この時、図示しない糸ゴマから導いた糸５６をフック保持部材１１２の糸案内部１１２ｃに案内し、選択された縫針５の針孔５ａの前側に保持してフック部１２０ｂに引っ掛ける。
【０００６】
その後、図２１（ｂ）に示されるように、糸通し用フック１２０を後方へ後退させて元の位置に戻すと、フック部１２０ｂが糸５６を引っ掛けながら針孔５ｂから後退し、糸５６を針孔５ａ内に通すことができるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術の場合、糸通し用フック１２０のフック部１２０ｂを縫針５の針孔５ａに進入させた後、フック部１２０ｂから糸が抜けないように手操作にて糸を保持する必要があり、しかもこの保持は、針孔５ａの手前側でフック部１２０ｂへ糸を引っ掛け、さらにフック部１２０ｂが後退して針孔５ａに糸が通るまで行う必要があり、且つ糸端へ適度な張力を加えながら行う必要があった。このため、この作業は技能に頼るところとなり、また糸５６を保持する手の位置にはルーパーや布端切断用のメス等の装置が配置されているので、作業の邪魔になり、糸通しミスが発生しやすい。
【０００８】
また、フック部１２０ｂは、図２１に示されるように、下方に開放されている。このため、図２１（ｂ）に示されるように、フック部１２０ｂが後退することにより針孔５ａを通った糸５６は、図２１（ｃ）に示されるように、糸通し用フック１２０が上昇を開始するとフック部１２０ｂから外れ、針孔５ａの後方でループ状になり、糸端が針孔５ａから後方へ抜けない状態になる。この状態では縫製開始が不可能となるため、手操作にてループ状になった糸５６を針孔５ａから引き出して、糸端を針孔５ａから抜き取る必要があるが、縫針５ａの後方には押え等が配置してあるため、糸通し作業を困難なものとしている。
【０００９】
そこで本発明は、糸通しの際に手操作にて糸を保持する必要がなく操作性を向上できると共に、該糸通しを確実に行うことができ信頼性を向上できるミシンの糸通し装置を提供することを目的とする。本発明のさらに他の目的は、以下の実施形態の説明から明かである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１のミシンの糸通し装置は、針を固定し上下動可能な針棒と、この針棒と略平行に設けられた糸通し棒と、この糸通し棒を上下動させる糸通し棒上下動手段と、前記糸通し棒に設けられ閉ループを形成する閉ループ形成手段と、前記糸通し棒上下手段によって作動されて前記閉ループをミシンの前後方向に移動可能な閉ループ駆動手段と、を有し、前記閉ループは、前記閉ループ駆動手段によりミシンの前方へ移動した時に針孔を通過すると共に該閉ループが広がり、前記閉ループ駆動手段によりミシンの後方へ移動した時に該閉ループが縮小し、且つ前記針孔を通過した後に、該閉ループが略垂直方向から略水平方向に回転して広がる交差撚り形状を有していることを特徴としている。
【００１１】
このような構成を有する請求項１のミシンの糸通し装置によれば、糸通し棒上下動手段によって閉ループ駆動手段が作動され、この作動によって閉ループ形成手段がミシンの前方に移動され、この移動によって、閉ループ形成手段により形成されている閉ループが針孔に進入する。この時、該閉ループは、針孔の形状に対応するように略垂直方向に縮小されて針孔に進入する。そして、針孔を該閉ループが通過すると、略垂直方向に縮小されていたものが広がるが、その交差撚り形状によって略垂直方向から回転して略水平方向にて広がる。この時、閉ループの広げられている開口部の面積は、上下方向から見て大きいため、この開口部に容易に縫糸が上方から通される。そして、閉ループ駆動手段により閉ループ形成手段がミシンの後方に移動されると、該閉ループは縮小し、通されている縫糸を保持しながら針孔から後退する。そして、糸通し棒上下動手段により糸通し棒が上昇されると、該糸通し棒に設けられている閉ループ形成手段も上昇し、この時糸端は針孔から完全に抜き取られて糸通しが完了する。従って、糸通しの際に手操作にて糸を保持する必要がなく、且つ糸通しが確実になされるようになる。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項２のミシンの糸通し装置は、請求項１に加えて、閉ループが回転する際に、この回転を補助する捩じり力を該閉ループに付与する捩じり力付与手段を備えていることを特徴としている。
【００１３】
このような構成を有する請求項２のミシンの糸通し装置によれば、閉ループが交差撚り形状により回転する際に、捩じり力付与手段によって、この回転を補助する捩じり力が該閉ループに付与されるため、閉ループが、より良好に精度良く水平方向に回転して広がるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図１０は本発明の一実施形態におけるミシンの糸通し装置を表したものであり、この糸通し装置は３本針のロックミシンに適用されている。
【００１５】
符号９は糸通し装置の各機構部品を取り付けるための糸通しベース板９を示しており、この糸通しベース板９は、針棒１の左方に配置されてミシンフレーム２に固定されている（図１及び図４参照）。この糸通しベース板９は、前後及び左右に直交する２つの側壁９Ａ，９Ｂからなり、左右方向に配置された側壁９Ａには左右カム板１６が取り付けられており、前後方向に配置された側壁９Ｂには前後カム板２０が取り付けられている。
【００１６】
なお、本明細書において、ミシンの左右方向或いはミシンの前後方向という場合は、図４、図１１及び図１２に矢印を付して示した方向をいい、以下これを単に左右方向或いは前後方向として説明する。
【００１７】
針棒１は、ミシンフレーム２の支持部２ａ及び２ｂに上下動可能に取り付けられている。この針棒１の下端部には、針留３を介して３本の縫針４，５，６が着脱可能に装着されている。各縫針４，５，６は、図４、図１１及び図１２に示すように、それぞれ上下方向、ミシンの前後方向及びミシンの左右方向の異なった位置に配置されているため、針孔４ａ，５ａ，６ａも同様に異なった位置にある。
【００１８】
針棒１には、ミシンモータからの駆動力が主軸、クランク機構（何れも図示せず）及びリンク機構７を介して伝達され、針棒１の略中間に固定されリンク機構７に連結された針棒抱き８により上下方向へ往復動されるように構成されている。
【００１９】
糸通し棒取付板１１は、図６に示すように、上下の腕部１１ｅ，１１ｆ及び左右の腕部１１ｇ，１１ｈを有しており、各腕部１１ｅ〜１１ｈにそれぞれ貫通孔１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが形成されている。この糸通し棒取付板１１の腕部１１ｈには、右方向へ突出する前後ガイド軸２２が固定されている。
【００２０】
糸通し棒１０は、上記糸通し棒取付板１１の上下の貫通穴１１ａ，１１ｂへ挿入されており、該糸通し棒取付板１１に対して上下動可能にされている。
【００２１】
糸通し棒取付板１１の左右方向の貫通穴１１ｃ，１１ｄには、糸通し支点軸１２が挿入されており、この糸通し支点軸１２の左右端と糸通し棒取付板１１の腕部１１ｇ，１１ｈとの間には、Ｅリング１３がそれぞれ装着されている。従って、糸通し棒取付板１１は、その上下端が前後方向に揺動するように糸通し支点軸１２の軸心を支点として回動可能とされ、且つ糸通し支点軸１２に対して左右方向に移動不能にされている。
【００２２】
糸通しメタル１４には、図７に示すように、前後方向と左右方向に直交した貫通穴１４ａ，１４ｂがそれぞれ設けられている。左右方向の貫通穴１４ａには上記糸通し支点軸１２が挿入されており、螺子１４ｃにより該糸通し支点軸１２が糸通しメタル１４に固定されている。糸通しメタル軸１５は、糸通しベース板９或いは図示しないミシンフレームへ回転可能に支持されており、上記左右カム板１６を貫通して前方に突出されている。この糸通しメタル軸１５の前方端は、座金１７を介して上記糸通しメタル１４の前後方向の貫通穴１４ｂに挿入されており、螺子１４ｄにより糸通しメタル１４に固定されている。
【００２３】
従って、左右カム板１６及び糸通し棒１０は、それぞれの上下端が左右に揺動するように糸通しメタル軸１５の軸心を中心として回動可能にされている。
【００２４】
上記左右カム板１６には、円弧状のガイド溝１６ａが形成されており、上記糸通しベース板９に突設されたガイドピン５４がこのガイド溝１６ａへ挿入され、このガイドピン５４と左右カム板１６との間にＥリング１８が介在されている。このガイド溝１６ａ及びガイドピン５４は、左右カム板１６が糸通しメタル軸１５を中心として回動する際に、この左右カム板１６の回動を規制するためのものである。また、Ｅリング１８は、左右カム板１６の前後方向の動きを規制するためのものである。
【００２５】
左右カム板１６の中央部にはガイド溝１６ｂが形成されており、このガイド溝１６ｂに、糸通し棒１０に突設された左右ガイド軸１９が係合している。従って、糸通し棒１０は、左右カム板１６と連動して糸通しメタル軸１５の軸心を中心として回動し、その上下端が左右方向へ揺動可能となっている。
【００２６】
糸通しベース板９の前後方向の側壁９Ｂの上部には、カム軸２１が突設されており、前後カム板２０の上部に形成された貫通穴（図示せず）にこのカム軸２１が挿入され、カム軸２１と前後カム板２０の間にはＥリング５１が介在されている。従って、前後カム板２０は、カム軸２１の軸心を支点として前後方向へ揺動可能にされ、且つ左右方向への移動が阻止されている。
【００２７】
前後カム板２０の中央付近には、直線状のガイド溝２０ｂが形成されており、このガイド溝２０ｂに、糸通し棒取付板１１に突設された前後ガイド軸２２が挿入されている。従って、前後カム板２０が前後方向に揺動すると、糸通し棒取付板１１及び糸通し棒１０も前後カム板２０と共に前後方向に揺動される。
【００２８】
糸通しベース板９の左右には貫通穴９ａ，９ｂがそれぞれ形成されており、この貫通穴９ａ，９ｂに対して、切換軸５０が図示しないＥリングを介して回動可能かつ左右方向に移動不能に挿入されている。この切換軸５０の一端には、外周部にローレットが形成された切換摘み２５（位置選択手段）が固定されている。この切換軸５０は作業者が回転させることにより、糸通し棒１０の下端位置を左右方向に揺動させて、使用する針へ対応させるものである。すなわち、例えば切換摘み２５のローレット溝のうちの使用する縫針４，５，６に対応する溝を、糸通しベース板９に取り付けられた切換バネ５３の先端部５３ａに係合させることにより、切換軸５０の回転位置を固定して糸通し棒１０の下端位置を使用する針へ対応させることができる（詳しくは後述）。
【００２９】
切換軸５０は、貫通穴９ａ，９ｂの間で中空円筒形状の切換カム５２に挿入されている。図５にこの切換カム５２の周辺部が拡大して示されている。この切換カム５２にはＵ字溝５２ａが形成されており、さらにガイド溝５２ｂが形成された凸部５２ｃが突設されている。
【００３０】
切換軸５０には切換カム軸２３が貫設されており、この切換カム軸２３の一端は、上述した切換カム５２のＵ字溝５２ａに係合している。切換カム軸２３の他端は、左右カム板１６の下方に形成されたガイド溝１６ｃに係合しており、切換カム５２のガイド溝５２ｂには、前後カム板２０の下方に突設されたガイドピン２４が係合している。従って、切換軸５０を回転すると、ガイド溝１６ｃの形状に従って左右カム板１６が糸通しメタル軸１５を中心として回動すると共に、ガイド溝５２ｂ及びガイドピン２４により前後カム板２０がカム軸２１を中心として回動する。
【００３１】
なお、ガイド溝１６ｂ、ガイド溝１６ｃ、左右ガイド軸１９及び切換カム軸２３等により左右揺動手段が、ガイド溝２０ｂ、前後ガイド軸２２、ガイドピン２４、ガイド溝５２ｂ等により前後揺動手段が、ぞれぞれ構成されている。
【００３２】
糸通しレバー２６は、上方腕部２６ｃと下方腕部２６ｄとを有し、これら両腕部２６ｃ，２６ｄにそれぞれ形成された貫通穴２６ａ，２６ｂに糸通し棒１０が上下方向へ摺動可能に挿入されている。
【００３３】
糸通し棒１０には、糸通しレバー２６の上方腕部２６ｃと糸通し棒取付板１１の上方腕部１１ｅとの間にＥリング２７が装着されており、このＥリング２７と糸通しレバー２６の上方腕部２６ｃとの間及びＥリング２７と糸通し棒取付板１１の上方腕部１１ｅとの間に、糸通し棒バネ２８，２９がそれぞれ設けられている。糸通し棒バネ２８は糸通しレバー２６を上方に付勢し、糸通し棒バネ２９は糸通し棒取付板１１を下方に付勢し、これによって、糸通し棒取付板１１の下方腕部１１ｆ及び糸通しレバー２６の下方腕部２６ｄを密着させる構成になされている。
【００３４】
なお、糸通しレバー２６、糸通し棒バネ２８、Ｅリング２７等により糸通し棒上下動手段Ｓ１が構成されている。
【００３５】
糸通し棒１０の下方には、図１に示されるように、糸通しワイヤー３１（閉ループ形成手段）が一点鎖線により示されているが、この糸通しワイヤー３１は駆動手段（閉ループ駆動手段）３０によりワイヤーガイド３２から押し出されて前方へ移動して図示した一点鎖線の形状となる（詳しくは後述）。上記駆動手段３０は、駆動部３０Ａと作動部３０Ｂとを有し、駆動部３０Ａは糸通しベース板９の上部へ取り付けられている。一方、作動部３０Ｂは、糸通し棒１０の下端に設けられたワイヤーメタル取付板３５に螺子４１，４２により抱き締め固定されており、回転方向（長手方向軸線を中心とする回転方向）の運動が規制されている。
【００３６】
上記駆動手段３０は、糸通しワイヤー３１、ワイヤーガイド３２、ワイヤーメタル３３、ワイヤー軸３４、ワイヤーメタル取付板３５、アウターワイヤー３６等により構成されている。
【００３７】
上記糸通しワイヤー３１は線材状のものであり、図１０、図１３（ａ）に示されるように、該線材状のものを折り返し、その先端側（図示右側；折り返しのある側）部分３１ａが根元側（図示左側）部分３１ｂに対して９０°撚られた構成になされている。すなわち、糸通しワイヤー３１は、先端側部分３１ａが根元側部分３１ｂに対して９０°撚られた交差撚り部３１ｃを有している。そして、先端側部分３１ａが、菱形のパンタグラフ状の閉ループを有するように構成されている。該糸通しワイヤー３１の材質としては、上記パンタグラフ状の閉ループ３１ａに、例えば外力が加わってパンタグラフ形状が縮小されても外力が開放されれば元のパンタグラフ形状に復帰すると共に、上記閉ループ３１ａに、例えば外力が加わって該閉ループ３１ａが根元側部分３１ｂに対して捩じられてもこの外力が開放されれば元の配置関係、すなわち根元側部分３１ｂに対して９０°撚られた関係に復帰するようなものが採用されている。
【００３８】
上記糸通しワイヤー３１の根元側部分３１ｂは、図１０に示されるように、パイプ状のワイヤー軸３４に挿入されてかしめ固定されている。このワイヤー軸３４は鍔付き段軸となっており、その鍔部３４ａの外周には切欠溝３４ｂが形成されている。そして、この切欠溝３４ｂと上記閉ループ３１ａ、根元側部分３１ｂとの配置関係は、図１０に示されるように、切欠溝３４ｂが上方を向いた時に、閉ループ３１ａが上下方向（垂直方向）に存在し（従って閉ループ３１ａの開口方向は水平方向となる）、根元側部分３１ｂが水平方向に存在する配置関係になされている。
【００３９】
上記糸通しワイヤー３１が挿入されるワイヤーガイド３２はパイプ状をなし、図８、図９に示されるように、内周が略円形をなす本体部分３２ｂと、内周が縦長の長孔形状をなす先端部３２ａと、から構成されている。そして、この先端部３２ａの外部に対する開口部３２ａａは、図１１に示した針孔４ａ，５ａ，６ａに対応する（略合致する）縦長形状になされており（図８（ｂ）参照）、糸通しワイヤー３１の移動経路を規制する構成になされている。また、ワイヤーガイド３２の中間部３２ｂは、開口部３２ａａが針孔４ａ，５ａ，６ａに対向し得るように、後方から前方に屈曲するＬ字状を呈している。
【００４０】
ワイヤーガイド３２は、図８（ａ）に示されるように、インサートリング３７を介して中空円筒状のワイヤーメタル３３に固定されている。このワイヤーメタル３３の内周であって上方より９０°回転した位置には、図８（ａ）、図９に示されるように、軸線方向に平行に延在し上記切欠溝３４ｂが摺動可能な凸部３３ｂが形成されている。この凸部３３ｂは、上述した閉ループ３１ａの撚り方向と一致する方向に形成されている。すなわち、図９において、上記閉ループ３１の撚り方向が根元側部分３１ｂに対して反時計方向に９０°回転した方向であるならば、凸部３３ｂの形成位置は、上方から反時計方向に９０°回転した位置となっている。
【００４１】
上記ワイヤー軸３４は、図８（ａ）、図９に示されるように、ワイヤーメタル３３内に挿入され、該ワイヤーメタル３３内に形成されたガイド孔３３ｃに軸線方向に往復運動可能に支持されている。一方、このワイヤー軸３４の先端部にかしめ固定されている糸通しワイヤー３１は、ワイヤーガイド３２内に挿入されている。すなわち、閉ループ３１ａの先端部が、図１３（ｂ）に示されるように、ワイヤーガイド３２の先端部３２ａの開口部３２ａａから若干突出し、閉ループ３１ａの大部分がワイヤーガイド３２の先端部３２ａ内に位置して垂直方向（上下方向）に縮小され、これら以外の部分がワイヤーガイド３２の本体部分３２ｂ内に位置するように挿入されている。
【００４２】
この時、ワイヤー軸３４は、図９の反時計方向に９０°回転されてその切欠溝３４ｂが、図８（ａ）、図９に示されるように、凸部３３ｂに係合しているため、糸通しワイヤー３１の根元側部分３１ｂは、図１３（ｃ）に示されるように、捩じり力が付加されて９０°捩られて、閉ループ３１ａと同方向を向いた状態となっている。
【００４３】
ここで、上記ワイヤー軸３４、鍔部３４ａ、切欠溝３４ｂ、凸部３３ｂ等により、閉ループ３１ａが回転する際に、この回転を補助する捩じり力を該閉ループ３１ａに付与する捩じり力付与手段Ｙが構成されている。
【００４４】
上記ワイヤー軸３４の鍔部３４ａと上記ワイヤーメタル３３のガイド孔３３ａとの間には、該ワイヤー軸３４に巻き付くようにワイヤー軸バネ３９が設けられており、このワイヤー軸バネ３９により、ワイヤー軸３４及び糸通しワイヤー３１が図８（ａ）の左側に付勢され、図８（ａ）に示される状態となっている。なお、鍔部３４ａは、ワイヤー軸３４の往復運動時にワイヤーメタル３３の内壁部に対して摺動しワイヤー軸３４をガイドする機能も有している。
【００４５】
アウターワイヤー３６は、周知の被覆付きの小径ワイヤー線による駆動力伝達手段で、自動車の制動装置等に使用されているものであり、被覆両端のワイヤー線ガイド部３６ａ，３６ｂ、ピストン部３６ｃ，３６ｄ、ワイヤー線３６ｅ等から構成されている。
【００４６】
ピストン部３６ｃ及びワイヤー線ガイド部３６ａは上記駆動部３０Ａを構成し、ワイヤー線ガイド部３６ａは、糸通しベース板９の上部に形成された貫通穴（図示せず）に挿入されて、ナット４０により糸通しベース板９に固定されている。
【００４７】
上記ワイヤー線３６ｅは、両端のワイヤー線ガイド部３６ａ，３６ｂに形成された貫通孔に挿入されて、ピストン部３６ｃ，３６ｄと一体的となっており、その長手方向に移動する際に、該ワイヤー線ガイド部３６ａ，３６ｂと共に移動する構成になされている。
【００４８】
そして、通常の状態では、ピストン部３６ｄがワイヤー線ガイド部３６ｂ及びワイヤー軸３４と当接しており、この時上述したワイヤー軸バネ３９が自由長さとなっている。
【００４９】
また、上記ワイヤー線ガイド部３６ａはピストン部３６ｃと密着し、図示しないバネ等により上方へ付勢されている。従って、ピストン部３６ｃを例えば指で下方へ押圧すると、糸通しワイヤー３１の閉ループ３１ａがワイヤーガイド３２から押し出され、指をピストン部３６ｃから離すと閉ループ３１ａがワイヤーガイド３２内に収納される構成になされている。
【００５０】
ところで、上述した糸通しベース板９の前後方向の側壁９Ｂの上下には支持部９ｆ，９ｇが形成されている。これら各支持部９ｆ，９ｇには貫通穴９ｄ，９ｅが形成されており、これら各貫通穴９ｄ，９ｅに指ガード軸４３が回転可能に取り付けられている。この指ガード軸４３には、その上端部にＥリング４５が固定されていると共に、このＥリング４５と糸通しベース板９の支持部９ｆとの間に、針棒抱きストッパー４４が固定されている。すなわち、この針棒抱きストッパー４４は、Ｅリング４５により上方への移動が規制された状態で、指ガード軸４３と共に回転する構成になされている。
【００５１】
指ガード軸４３にはまた、糸通しベース板９の支持部９ｇより下方側にＥリング４７が固定されていると共に、このＥリング４７と糸通しベース板９の支持部９ｇとの間に、波座金４６が介挿されている。この波座金４６は、指ガード軸４３を下方に加圧することにより針棒抱きストッパー４４を糸通しベース板９の支持部９ｆに押圧する作用を有している。なお、指ガード軸４３の下端部に固定されている指ガード４８は、針元への指の進入を防止する進入防止装置である。
【００５２】
指ガード軸４３にはまた、糸通しベース板９の支持部９ｇより上方側にガイドピン５５が突設されていると共に、このガイドピン５５と支持部９ｇとの間に、巻バネ４９が介挿されている。この巻バネ４９の一端は上記ガイドピン５５に、他端は上記支持部９ｇに、それぞれ係合しており、指ガード４８を初期位置（図示した位置）に位置させるようにその回転方向（図３の矢印Ｃ方向）に加圧している。なお、指ガード４８が初期位置にある時には、針棒抱きストッパー４４が糸通しレバー２６のストッパ部２６ｅの下方に位置し、糸通しレバー２６の下方への移動を不可能としている。
【００５３】
糸通し棒１０の支持部９ｆの上面には凸部９ｈが形成されている。一方、針棒抱きストッパー４４には、支持部９ｆとの接触面に凹部４４ａ，凹部４４ｂが形成されている。そして、通常の状態では、凹部４４ａが凸部９ｈと係合し、指ガード４８を初期位置に保持している。上記２つの凹部４４ａ，４４ｂは、指ガード軸４３を中心として９０°離れた回動位置に設けられている。
【００５４】
なお、凸部９ｈ、指ガード軸４３、凹部４４ａ，４４ｂ及び指ガード４８等によりストッパー部材移動手段が構成されている。
【００５５】
以上の構成を有する糸通し装置において、縫針４に糸通しを行う際の動作について説明する。先ず、主軸に固定されたはずみ車（何れも図示せず）を手動にて回転させ、針棒１を上死点に位置させる。
【００５６】
この状態で、指ガード４８を手動にて左方（図３の矢印Ｂ方向）に加圧する。すると、波座金４６のバネ圧に抗して指ガード軸４３が上方に移動し針棒抱きストッパー４４の凹部４４ａと糸通しベース板９の凸部９ｈとの係合が外れ、指ガード４８は、指ガード軸４３の軸心を中心として左方へ回動を始める。そして、９０°回転したところで、針棒抱きストッパー４４の凹部４４ｂが支持部９ｆの凸部９ｈと係合し、指ガード４８がロックされる。
【００５７】
この時、図４に一点鎖線で示すように、針棒抱きストッパー４４の上面４４ｃが針棒抱き８の下方に位置し、針棒１を上死点位置に固定し、針棒１の上下動を不可能とする。
【００５８】
次に、切換バネ５３の先端部５３ａを持ち上げて切換摘み２５から離し、切換摘み２５を左方向（図１の矢印Ａ方向）へ回転させた後、切換バネ５３の先端部５３ａを切換摘み２５の溝部に係合させることによって、切換摘み２５を固定する。
【００５９】
この切換摘み２５の回転により、切換カム軸２３の先端が下方に移動すると共に、切換カム５２のガイド溝５２ｂが上方に移動する。この切換カム軸２３の下方移動により、左右カム板１６はその下端が右方へ移動するように糸通しメタル１４の軸心を中心として反時計方向に回動し、ガイド溝５２ｂの上方移動により、前後カム板２０はその下端が後方へ揺動するようにカム軸２１を中心として時計方向に回動する。
【００６０】
従って、ガイド溝１６ｂと係合する左右ガイド軸１９を介して、糸通し棒１０も連動してその下端が右方向に揺動するように回動する。また、ガイド溝２０ｂと係合する前後ガイド軸２２を介して、糸通し棒取付板１１及び糸通し棒１０も連動してその下端が後方に揺動するように回動する。なお、使用する縫針４，５，６の位置に応じて切換摘み２５の回転量を変化させることにより、左右カム板１６、前後カム板２０の揺動量を変化させる。
【００６１】
この状態で、糸通しレバー２６の摘み部２６ｆを手動にて下方に移動させる。この時、糸通し棒バネ２８，２９は圧縮されるが、左右ガイド軸１９がガイド溝１６ｂの下端に接触するまで、糸通し棒バネ２８が自由長さを維持するように両糸通し棒バネ２８，２９のバネ定数が決定されている。従って、糸通し棒１０は糸通しレバー２６と共に下降する。
【００６２】
この下降の際に、糸通し棒１０は、糸通し棒取付板１１の貫通穴１１ｃ，１１ｄを軸心として前後方向に傾斜した状態を保ち、さらに左右ガイド軸１９と係合した左右カム板１６のガイド溝１６ｂの形状に倣って左右方向に揺動する。
【００６３】
左右ガイド軸１９がガイド溝１６ｂの下端に接触すると、糸通し棒１０の下方への移動は停止するが、この時ワイヤーガイド３２の先端３２ａが縫針４の針孔４ａの後方に位置し、糸通しワイヤー３１が目的とする縫針４の高さ及び前後左右の位置に対応した位置に達する。換言すれば、ガイド溝１６ｂ、ガイド溝１６ｃの形状及び切換摘み２５の回転量は、糸通し棒１０が停止した時に、糸通しワイヤー３１が目的とする縫針４，５，６の針孔４ａ，５ａ，６ａの高さ及び前後左右の位置と対応した位置に達するように決定されている。
【００６４】
この状態で、さらに糸通しレバー２６の摘み部２６ｆを下方に押すと、糸通し棒１０は停止した状態で、糸通しレバー２６のみ糸通し棒１０に沿って下方へ移動する。
【００６５】
この時、糸通しレバー２６の上方腕部２６ｃの下面がアウターワイヤー３６のピストン部３６ｃと当接し、ピストン部３６ｃを下方に押す。すると、図１４（ａ）に示されるように、ワイヤーガイド３２の先端部３２ａの開口部３２ａａから糸通しワイヤー３１の縮小されている閉ループ３１ａが矢印の方向に押し出されて縫針４の後方から針孔４ａ内に進入する。この時、閉ループ３１ａは、上述したように、先端部３２ａの内周形状により縦長に配置されているため、この縦長形状に対応する針孔４ａ内に良好に進入する。そして、閉ループ３１ａは、今度は針孔４ａの形状に規制されるため、垂直方向に縮小されたままで殆ど広がることなく針孔４ａを通過する。
【００６６】
この時、糸通しワイヤー３１の根元側部分３１ａは、ワイヤーガイド３２の先端部３２ａ内に進入するが、上述したように、該根元側部分３１ｂは、切欠溝３４ｂと凸部３３ｂとの係合により捩じられて垂直方向に存在しているため、該先端部３２ａ内に良好に進入する。
【００６７】
そして、閉ループ３１ａの根元部分の交差撚り部３１ｃが針孔４ａを通過すると、針孔４ａによる閉ループ３１ａに対しての規制が解除されるため、該閉ループ３１ａは、図１４（ｂ）に示されるように、縫針４の前方で広がってパンタグラフ状の大きな開口を形成する。
【００６８】
この時、根元側部分３１ｂは、ワイヤーガイド３２の先端部３２ａ内にあり、該先端部３２ａの内周形状によって垂直方向に存在しているため、閉ループ３１ａは、元の位置関係に復帰すべく水平方向に存在するように回転する。すなわち、閉ループ３１ａは、開口部が上下方向（垂直方向）を向くように９０°回転する。
【００６９】
この時また、上記糸通しワイヤー３１には、閉ループ３１ａの撚り方向と同方向に捩じり力が付与されているため、針孔４ａによる閉ループ３１ａに対しての規制が解除されると、この捩じり力も作用して、該閉ループ３１ａは、瞬時に良好に水平方向に回転する。
【００７０】
そうしたら、この大きな開口に糸ゴマ（図示せず）から導いた糸５６の糸端を上方から垂らして通し、糸通しレバー２６の摘み部２６ｆから指を離すと、糸通し棒バネ２８の伸長圧により糸通しレバー２６が上昇する。これにより糸通しレバー２６の上方腕部２６ｃがピストン部３６ｃから離れるので、ピストン部３６ｃが上方へ移動し、糸通しワイヤー３１が図８における左側に向かって引き込まれ、その結果閉ループ３１ａがワイヤーガイド３２内へ引き込まれる。この時、閉ループ３１ａは、図１４（ｃ）に示すように、糸５６を２つ折りにした状態で針孔４ａ後方に脱出しながら該針孔４ａ内へ糸５６を通す。
【００７１】
さらに、糸通し棒バネ２９の伸長力により糸通し棒１０が糸通しレバー２６と共に上昇すると、図１４（ｄ）に示すように、作動部３０Ｂと共に閉ループ３１ａが上方へ移動し、その際に針孔４ａから糸５６の下端が抜き取られる。
【００７２】
そして、最後に指ガード４８を右方（図３の矢印Ｃ方向）に戻して、指ガード４８を針孔４ａ，５ａ，６ａの前方に位置させ、且つ針棒抱きストッパー４４を糸通しレバー２６のストッパ部２６ｅの下方へ位置させると、糸通し作業は終了する。
【００７３】
このように、本実施形態においては、糸通し棒上下動手段Ｓ１によって閉ループ駆動手段３０を作動し、この作動によって閉ループ形成手段３１をミシンの前方に移動し、この移動によって、閉ループ形成手段３１により形成されている閉ループ３１ａを、針孔４ａの形状に対応するように略垂直方向に縮小して針孔４ａに進入させ、針孔４ａを該閉ループ３１ａが通過した時に、略垂直方向に縮小されていたものが広がると共に、その交差撚り形状によって略垂直方向から回転して略水平方向にて広げ、閉ループ３１ａの広げられている開口部の面積を上下方向から見て大きくして、この開口部に容易に縫糸５６を上方から通すことを可能とし、そうしたら閉ループ駆動手段３０により閉ループ形成手段３１をミシンの後方に移動し、該閉ループ３１ａを縮小して、通されている縫糸５６を保持しながら針孔４ａから後退させ、糸通し棒上下動手段Ｓ１により糸通し棒１０を上昇して、該糸通し棒１０に設けられている閉ループ形成手段３１も上昇させ、この時糸端を針孔４ａから完全に抜き取って糸通しを完了させるようにしているため、糸通しの際に手操作にて糸を保持する必要がなく、且つ糸通しを確実に行うことができ、もって操作性及び信頼性を向上することが可能となっている。従って、初心者であっても極めて容易に糸通し作業を実行することができる。
【００７４】
因に、本出願人が先に出願した特願平７−８６６１０号明細書では、上記糸通しワイヤ−３１が交差撚り部３１ｃを有しない撚りなし形状となっていて、その先端が上述したパンタグラフ形状の閉ループとなっていると共に、ワイヤーガイド３２の先端の開口部３２ａａが、本実施形態と同様に縦長の針孔に対応するように縦長に（垂直方向に長く）されているため、縦方向に縮小された閉ループが針孔を通過すると、該閉ループは略垂直方向に広がるようになっている。この状態で上方から糸５６を垂らして該閉ループの開口部に縫糸を通すのは極めて難しく、糸通しを行い得ないということが生じる。従って、横方向（水平方向）から縫糸５６を通すことになるが、この方向には布切断用のメス等の他の機構が配設されているため、手操作が極めて難しいと共に煩雑である。しかしながら、本実施形態においては、上述したように、交差撚り形状により、閉ループ３１ａが針孔４ａを通過した後に、該閉ループ３１ａが垂直方向から水平方向に回転して広がる構成としているため、上記特願平７−８６６１０号明細書での問題点の解決が図られている。
【００７５】
また、本実施形態においては、閉ループ３１ａが交差撚り形状により回転する際に、捩じり力付与手段Ｙによって、この回転を補助する捩じり力を該閉ループ３１ａに付与しているため、閉ループ３１ａを、より良好に精度良く水平方向に回転して広げることができ、上述した効果を一層高めることが可能となっている。
【００７６】
また、本実施形態においては、以下の効果もある。すなわち、糸通し作業が終了するとストッパー当接部材移動手段を第１の位置に移動させて針棒１の上下動を可能とすると共に、指ガード４８を針の前方に位置させるようにしているため、針に対する作業者の安全が図られるようになっている。
【００７７】
また、糸通し作業以外の状態では、ストッパー当接部材移動手段を第２の位置に移動させることにより、ストッパー当接部材が糸通しレバー上下動ストッパー部材２６ｅと当接し、糸通しレバー２６が作動することがなく、装置の損傷の防止及び安全性の向上が図られている。
【００７８】
図１５は本発明の他の実施形態におけるミシンの糸通し装置の要部を表した斜視図であり、先の実施形態で説明したのと同一なものに対しては同一符号が付してある。
【００７９】
この実施形態の糸通し装置にあっては、図１５に示すように、糸通しレバー２６の下端に支持部２６ｇを該糸通しレバー２６と一体的に設け、該支持部２６ｇに糸掴み台５８及び糸掴み板５９が取り付けられている。その他の構成に関しては先の実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００８０】
図１６は上記糸掴み台５８及び糸掴み板５９を表した分解斜視図、図１７は同糸掴み台５８及び糸掴み板５９を表した平面図である。図に示されるように、糸掴み台５８及び糸掴み板５９には、それぞれ貫通孔５８ａ，５９ａが形成されており、糸掴み台５８及び糸掴み板５９は、これら貫通孔５８ａ，５９ａに通された軸５７を介して支持部２６ｇに回転可能に取り付けられている。なお、符号６１はＥリングを示している。
【００８１】
糸掴み台５８には突起部５８ｂ，５８ｃが設けられており、これら突起部５８ｂ，５８ｃが、それぞれ糸掴み板５９に形成された長孔５９ｂ，５９ｃと嵌合している。従って、糸掴み台５８と糸掴み板５９は、軸５７を中心として連動して回転する。また、糸掴み台５８には、一端に水平に突出した腕部５８ｅを設けられ、他端にガイド部５８ｄを設けられている。一方、糸掴み板５９には、上方に突出するラッチ部５９ｅが設けられている。このラッチ部５９ｅの上端はくの字状に形成されている。なお、糸掴み台５８のガイド部５８ｄ側端部は、糸掴み板５９のガイド部５９ｄ側端部に対して若干離隔されており、図１７に示すように、これら両ガイド部５８ｄ，５９ｄの間に針糸５６が挿入可能な構成になされている。
【００８２】
糸通しレバー２６の支持部２６ｇには、糸掴み台５８の腕部５８ｅより上方位置に板バネ６２が固定されている。この板バネ６２は、通常の状態では腕部５８ｅから離れているが、糸掴み台５８及び糸掴み板５９が、図１５の矢印Ｄ方向へ回動すると腕部５８ｅに当接し、糸掴み台５８及び糸掴み板５９に逆方向の弾性力によるモーメントを与える構成になされている。
【００８３】
糸通しレバー２６の支持部２６ｇにはさらに、糸掴み板５９のラッチ部５９ｅと対応する位置に、水平に突出するラッチ部２６ｈが形成されている。上記ラッチ部５９ｅの上端は、通常の状態では、このラッチ部２６ｈを越えて上方へ突出している（図１９（ａ）参照）。
【００８４】
なお、糸掴み台５８及び糸掴み板５９は、糸通しワイヤー３１を駆動するために糸通しレバー２６と糸通し棒１０が相対移動すると、糸掴み台５８の腕部５８ｅが、糸通し棒１０の下端に作動部３０Ｂを固定する螺子４２（螺子４１でも良い）に当接し、これによって軸５７を中心として回動する構成になされている。因に、この螺子４２（４１）に代えて、糸通し棒１０の下端にストッパーを設け、このストッパーに腕部５８ｅが当接するようにしても良い。なお、ラッチ部２６ｈ、糸掴み台５８、糸掴み板５９、板バネ６２等により糸通し手段が構成されている。
【００８５】
次に、このように構成された糸通し装置の動作について説明する。先ず、作業者は、図示しない糸ゴマから導かれた針糸５６の下端を、図１７に示したように糸掴み台５８のガイド部５８ｄと糸掴み板５９のガイド部５９ｄとの間に挿入し、該針糸５６をこれらの間に糸掴み台５８及び糸掴み板５９の弾性力により保持させる（図１８（ａ）参照）。
【００８６】
次に、先の実施形態で説明したのと同様に、糸通しレバー２６の摘み部２６ｆを下方に移動させ、図１８（ａ）に示すように、ワイヤーガイド３２を縫針４の針孔４ａの後方へ位置させる。
【００８７】
さらに摘み部２６ｆを下方へ押す。すると、糸通しレバー２６が糸通し棒１０に対して相対移動してさらに下降し糸通しワイヤー３１が駆動されるため、先の実施形態で説明したのと同様に、図１８（ｂ）に示されるように、閉ループ３１ａが縫針４の針孔４ａを通過し、該閉ループ３１ａが略垂直方向から略水平方向に回転して広がる。この動作と並行して、糸掴み台５８の腕部５８ｅが螺子４２と係合し、糸掴み台５８及び糸掴み板５９が矢印Ｄ方向へ回動する。この回動により、糸掴み台５８及び糸掴み板５９のガイド部５８ｄ，５９ｄ側が下降するため、図１８（ｂ）に示されるように、保持されている針糸５６の下端が、糸通しワイヤー３１の略水平方向に広げられている閉ループ３１ａ内に挿入される。
【００８８】
ここで、糸掴み台５８及び糸掴み板５９の回動の際のラッチ部５９ｅの作用を、図１９を参照しながら説明する。糸掴み台５８、糸掴み板５９、糸通しレバー２６の位置関係は、通常時または腕部５８ｅがねじ４２と係合した瞬間には、図１９（ａ）に示される状態にある。ここで、糸掴み台５８及び糸掴み板５９が回動していくと、ラッチ部５９ｅは、図１９（ｂ）乃至図１９（ｃ）に示されるように、回動しながら下がって行き、図１９（ｄ）に示されるような最大回動位置にて停止する。図より明らかなように、ラッチ部５９ｅが回動しながら下がって行く際には、該ラッチ部５９ｅが糸通しレバー２６のラッチ部２６ｈと当接してもラッチ部５９ｅのみが撓むため、糸掴み台５８と糸掴み板５９とが離隔することはない。
【００８９】
そして、針糸５６が、糸通しワイヤー３１の略水平方向に広げられた閉ループ３１ａ内に挿入された後、摘み部２６ｆを離すと、糸通しレバー２６が上方へ移動するため、糸掴み台５８と糸掴み板５９とは逆方向に回動して元の位置に戻る。この時、ラッチ部５９ｅは、図１９（ｅ）に示されるように、糸通しレバー２６のラッチ部２６ｈと係合し、図１９（ｅ）及び図１９（ｆ）に示されるように、糸掴み板５９のガイド部５９ｄが糸掴み台５８のガイド部５８ｄから離れる方向へ撓む。従って、ガイド部５８ｄ，５９ｄから針糸５６が開放されることになる。この時、閉ループ３１ａは、図１４（ｃ）及び図１４（ｄ）に示したように、ワイヤーガイド３２内に引き込まれるため、縫糸５６が針孔４ａ内に通され、糸通しが完了することになる。
【００９０】
このように構成しても、先の実施形態と同様な効果を得ることができるというのはいうまでもなく、加えて、糸ゴマから導かれた針糸５６を、ガイド部５８ｄ，５９ｄとの間に引っ掛けるだけで縫針４への糸通し作業が可能となり、目視に頼ることなく縫製技能の熟練も必要としないという効果を得ることができる。
【００９１】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施形態においては、ワイヤーメタル３３に凸部３３ｂを、ワイヤー軸３４に固定された鍔部３４ａに切欠溝３４ｂを形成し、該凸部３３ｂと切欠溝３４ｂとを係合させるようにしているが、ワイヤーメタル３３に凹設溝を、ワイヤー軸３４に凸部を形成して、これらを係合させる構成に代えることも可能である。
【００９２】
また、上記実施形態においては、閉ループ３１ａの回転を補助する捩じり力を、ワイヤーメタル３３に形成された直線状の凸部３３ｂとワイヤー軸３４に固定された鍔部３４ａに形成されている切欠溝３４ｂとを係合させて該ワイヤー軸３４を９０°予め捩じることにより付与するようにしているが、例えば上記直線状の凸部３３ｂを螺旋状の凸部に代え、ワイヤー軸３４の移動時に、この螺旋状の凸部を切欠溝３４ｂが摺動することによりワイヤー軸３４に捩じりを加えていき、最終的に該ワイヤー軸３４を上記螺旋状の凸部により９０°捩じることにより付与するようにしても良い。
【００９３】
また、上記実施形態においては、糸通しワイヤー３１の撚り回数を１回としているが、２回以上であっても勿論良く、また糸通しワイヤー３１の交差撚り部３１ｃとかしめ部分との間を、トーションバー効果が得られる別部材（例えば多芯のワイヤー線等）とすることも可能である。
【００９４】
さらにまた、上記実施形態においては、３本針のロックミシンに対する適用形態が述べられているが、１本、２本、４本以上の縫針を有するミシンに対しても同様に適用可能であり、例えば本縫いミシンのような１本の縫針を有するものに適用する場合には、上述した左右カム板１６及び前後カム板２０を用いずに、糸通し棒取付板１１を直接糸通しベース板９に固定する構成とすれば良い。
【００９５】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１のミシンの糸通し装置は、糸通し棒上下動手段によって閉ループ駆動手段を作動し、この作動によって閉ループ形成手段をミシンの前方に移動し、この移動によって、閉ループ形成手段により形成されている閉ループを、針孔の形状に対応するように略垂直方向に縮小して針孔に進入させ、針孔を該閉ループが通過した時に、略垂直方向に縮小されていたものが広がると共に、その交差撚り形状によって略垂直方向から回転して略水平方向にて広げ、閉ループの広げられている開口部の面積を上下方向から見て大きくして、この開口部に容易に縫糸を上方から通すことを可能とし、そうしたら閉ループ駆動手段により閉ループ形成手段をミシンの後方に移動し、該閉ループを縮小して、通されている縫糸を保持しながら針孔から後退させ、糸通し棒上下動手段により糸通し棒を上昇して、該糸通し棒に設けられている閉ループ形成手段も上昇させ、この時糸端を針孔から完全に抜き取って糸通しを完了させるようにし、糸通しの際に手操作にて糸を保持する必要がなく、且つ糸通しを確実に行い得るように構成したものであるから、操作性及び信頼性を向上することが可能となる。
【００９６】
また、請求項２のミシンの糸通し装置は、請求項１に加えて、閉ループが交差撚り形状により回転する際に、捩じり力付与手段によって、この回転を補助する捩じり力を該閉ループに付与し、閉ループを、より良好に精度良く水平方向に回転して広がるように構成したものであるから、請求項１の効果を一層高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるミシンの糸通し装置を３本針のロックミシンに適用した斜視図であり、特に閉ループ形成手段、閉ループ駆動手段、左右揺動手段を表した斜視図である。
【図２】同上糸通し装置を表した斜視図であり、特に位置選択手段及び前後揺動手段を表した斜視図である。
【図３】同上糸通し装置を表した斜視図であり、特に糸通しレバーの上下動を阻止する安全手段を表した斜視図である。
【図４】同上糸通し装置を表した斜視図であり、特に針棒の上下動を阻止する安全手段を表した斜視図である。
【図５】図１に示した位置選択手段の一部を表した斜視図である。
【図６】図１に示した糸通し棒取付板を表した斜視図である。
【図７】図１に示した糸通しメタルを表した斜視図である。
【図８】図１に示した閉ループ駆動手段のうちの作動部を表した図であり、（ａ）は作動部の横断面図、（ｂ）は作動部の先端の正面図である。
【図９】同上作動部を表した一部破断分解斜視図である。
【図１０】同上作動部のうちのワイヤー軸及び閉ループ形成手段がワイヤーメタル内に配置されていない時の状態を表した斜視図である。
【図１１】３本針の各針孔の配置関係を表した正面図である。
【図１２】３本針の各針孔の配置関係を同上作動部と共に表した平面図である。
【図１３】閉ループ形成手段の動作前の状態を表した各斜視説明図である。
【図１４】閉ループ形成手段の動作を表した各斜視説明図である。
【図１５】本発明の他の実施形態におけるミシンの糸通し装置の要部を表した斜視図である。
【図１６】図１５に示した糸掴み台及び糸掴み板を表した分解斜視図である。
【図１７】同上糸掴み台及び糸掴み板を表した平面図である。
【図１８】同上糸掴み台及び糸掴み板の動作を表した各正面図である。
【図１９】同上糸掴み板のラッチ部の動作を表した図であり、（ａ）乃至（ｅ）は糸掴み台及び糸通しレバーと共に表した図１８（ａ）中のＩ−Ｉ線に沿う断面図、（ｆ）は糸掴み台及び縫糸と共に表した平面図である。
【図２０】従来技術におけるミシンの糸通し装置を表した正面図である。
【図２１】図２０に示した糸通し装置の動作を表した各説明図である。
【符号の説明】
１ 針棒
４，５，６ 針
４ａ，５ａ，６ａ 針孔
１０ 糸通し棒
３０ 閉ループ駆動手段
３１ 閉ループ形成手段
３１ａ 閉ループ
３１ｃ 交差撚り部
Ｓ１ 糸通し棒上下動手段
Ｙ 捩じり力付与手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a threading device for a sewing machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a threading device for a sewing machine for automatically passing a sewing thread through a needle hole of a sewing needle, for example, a device described in JP-A-5-7684 is known.
[0003]
This device is applied to a three-needle lock sewing machine. As schematically shown in FIG. 20, the threading bar is arranged in parallel with the needle bar 101 and is movable up and down. 111 and a hook holding member 112 that is provided on the threading rod 111 and is rotatable about the axis of the threading rod 111, and a threading hook 120 is provided at the tip of the hook holding member 112. It has been. The needle bar 101 is fixed with a positioning shopper 109, and the threading bar 111 is provided with a positioning member 113 that can come into contact with the positioning spar 109 and can move up and down.
[0004]
Here, at the time of threading, in order to make the threading hook 120 correspond to one of the needle holes 4a, 5a, 6a of the sewing needles 4, 5, 6 to be used, a lever member (not shown) is manually operated. Rotate. Then, by this rotation, the positioning member 113 moves up and down together with the threading rod 111 so that the positioning member 113 comes into contact with the positioning shopper 109, and the height position of the threading hook 120 is set to one of the sewing needles 4, 5, 6. In addition to selecting and corresponding to one, the turning radius r of the threading hook 120 is changed to selectively correspond to one of the sewing needles 4, 5, 6.
[0005]
When the hook holding member 112 is manually rotated in this state, the hook portion 120b of the threading hook 120 is inserted into the needle hole 5a of the selected sewing needle 5 as shown in FIG. enter in. At this time, the thread 56 guided from the thread sesame (not shown) is guided to the thread guide part 112c of the hook holding member 112, held on the front side of the needle hole 5a of the selected sewing needle 5, and hooked on the hook part 120b.
[0006]
Thereafter, as shown in FIG. 21B, when the threading hook 120 is retracted backward and returned to its original position, the hook portion 120b retracts from the needle hole 5b while hooking the thread 56, and the thread 56 is It can pass through the needle hole 5a.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of such a conventional technique, it is necessary to manually hold the thread so that the thread does not come off from the hook part 120b after the hook part 120b of the threading hook 120 has entered the needle hole 5a of the sewing needle 5. In addition, this holding needs to be performed until the thread is hooked to the hook part 120b on the front side of the needle hole 5a, and further, the hook part 120b is retracted and the thread passes through the needle hole 5a, and an appropriate tension is applied to the thread end. It was necessary to do it while adding. For this reason, this work depends on the skill, and since a device such as a looper or a knife for cutting the cloth end is arranged at the position of the hand holding the thread 56, it disturbs the work and causes a threading error. Is likely to occur.
[0008]
Moreover, the hook part 120b is open | released below as FIG. 21 shows. For this reason, as shown in FIG. 21 (b), the thread 56 that has passed through the needle hole 5a as the hook portion 120b retreats moves up the threading hook 120 as shown in FIG. 21 (c). Is released from the hook portion 120b, becomes a loop shape behind the needle hole 5a, and the yarn end does not come out backward from the needle hole 5a. Since sewing cannot be started in this state, it is necessary to manually pull out the looped thread 56 from the needle hole 5a and remove the thread end from the needle hole 5a. Since the presser and the like are arranged, the threading operation is difficult.
[0009]
Therefore, the present invention provides a threading device for a sewing machine that can improve the operability without the need to manually hold the thread during threading, and can reliably perform the threading and improve the reliability. The purpose is to do. Still another object of the present invention will be apparent from the following description of embodiments.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a threading device for a sewing machine according to claim 1 includes a needle bar which can move up and down while fixing a needle, a threading bar which is provided substantially parallel to the needle bar, and the threading bar. Threading rod up-and-down moving means for moving the threading rod up and down, closed loop forming means provided on the threading rod to form a closed loop, and a closed loop that is actuated by the threading rod up-and-down means to move the closed loop in the longitudinal direction of the sewing machine Drive means, and the closed loop passes through the needle hole when moved forward by the closed loop drive means, and the closed loop expands, and when the closed loop moves rearward of the sewing machine by the closed loop drive means, the closed loop is After closing and passing through the needle hole, the closed loop has a cross-twist shape that spreads by rotating from a substantially vertical direction to a substantially horizontal direction.
[0011]
According to the threading device of the sewing machine having the above-described configuration, the closed loop driving means is actuated by the threading rod up-and-down moving means, and this operation moves the closed loop forming means to the front of the sewing machine. The closed loop formed by the closed loop forming means enters the needle hole. At this time, the closed loop is reduced in a substantially vertical direction so as to correspond to the shape of the needle hole and enters the needle hole. When the closed loop passes through the needle hole, the portion that has been reduced in the substantially vertical direction spreads, but the cross-twisted shape rotates from the substantially vertical direction and spreads in the substantially horizontal direction. At this time, since the area of the opening in which the closed loop is widened is large when viewed in the vertical direction, the sewing thread is easily passed through the opening from above. When the closed loop forming means is moved to the rear of the sewing machine by the closed loop driving means, the closed loop is contracted and retracted from the needle hole while holding the thread passed therethrough. When the threading rod is raised by the threading rod up-and-down moving means, the closed loop forming means provided on the threading rod also rises. At this time, the thread end is completely pulled out from the needle hole, and the threading is removed. Complete. Accordingly, it is not necessary to manually hold the thread during threading, and the threading can be performed reliably.
[0012]
In order to achieve the above object, a threading device for a sewing machine according to claim 2 is a threading device for applying to the closed loop a torsional force to assist the rotation when the closed loop rotates in addition to claim 1. It is characterized by having a force applying means.
[0013]
According to the threading device for a sewing machine having the above-described configuration, when the closed loop rotates in a cross-twist shape, the torsional force that assists the rotation is applied by the torsional force applying means. Therefore, the closed loop rotates and spreads in the horizontal direction with better accuracy.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 10 show a threading device for a sewing machine according to an embodiment of the present invention, and this threading device is applied to a lock sewing machine having three needles.
[0015]
Reference numeral 9 denotes a threading base plate 9 for attaching each mechanical part of the threading device. The threading base plate 9 is arranged on the left side of the needle bar 1 and fixed to the sewing machine frame 2. (See FIGS. 1 and 4). The threading base plate 9 includes two side walls 9A and 9B that are orthogonal to the front and rear and the left and right. The left and right cam plates 16 are attached to the side walls 9A that are arranged in the left and right directions, and the side walls that are arranged in the front and rear directions. A front and rear cam plate 20 is attached to 9B.
[0016]
In this specification, the left-right direction of the sewing machine or the front-rear direction of the sewing machine refers to the direction indicated by the arrows in FIGS. 4, 11, and 12, and is hereinafter simply referred to as the left-right direction or the front-rear direction. explain.
[0017]
The needle bar 1 is attached to support parts 2a and 2b of the sewing machine frame 2 so as to be movable up and down. Three sewing needles 4, 5, and 6 are detachably attached to the lower end portion of the needle bar 1 through a needle clamp 3. As shown in FIGS. 4, 11, and 12, the sewing needles 4, 5, and 6 are arranged at different positions in the up-down direction, the front-rear direction of the sewing machine, and the left-right direction of the sewing machine, respectively. Similarly, 5a and 6a are in different positions.
[0018]
The driving force from the sewing machine motor is transmitted to the needle bar 1 through the main shaft, the crank mechanism (not shown) and the link mechanism 7, and is fixed to the middle of the needle bar 1 and connected to the link mechanism 7. The needle bar holder 8 is configured to reciprocate in the vertical direction.
[0019]
As shown in FIG. 6, the threading rod mounting plate 11 has upper and lower arm portions 11e and 11f and left and right arm portions 11g and 11h, and the arm portions 11e to 11h have through holes 11a and 11b, respectively. 11c and 11d are formed. A front and rear guide shaft 22 that protrudes in the right direction is fixed to the arm portion 11 h of the threading rod mounting plate 11.
[0020]
The threading rod 10 is inserted into the upper and lower through holes 11a and 11b of the threading rod mounting plate 11, and is movable up and down with respect to the threading rod mounting plate 11.
[0021]
A threading fulcrum shaft 12 is inserted into the left and right through holes 11c and 11d of the threading rod mounting plate 11, and the left and right ends of the threading fulcrum shaft 12 and the arm portions 11g of the threading rod mounting plate 11 are provided. E-rings 13 are respectively mounted between 11h. Accordingly, the threading rod mounting plate 11 is rotatable about the axis of the threading fulcrum shaft 12 so that the upper and lower ends thereof swing in the front-rear direction, and is laterally movable with respect to the threading fulcrum shaft 12. Has been immovable.
[0022]
As shown in FIG. 7, the threading metal 14 is provided with through holes 14a and 14b orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction. The threading fulcrum shaft 12 is inserted into the through hole 14a in the left-right direction, and the threading fulcrum shaft 12 is fixed to the threading metal 14 by a screw 14c. The threading metal shaft 15 is rotatably supported by the threading base plate 9 or a sewing machine frame (not shown), and protrudes forward through the left and right cam plates 16. A front end of the threading metal shaft 15 is inserted into a through hole 14b in the front-rear direction of the threading metal 14 via a washer 17, and is fixed to the threading metal 14 by a screw 14d.
[0023]
Accordingly, the left and right cam plates 16 and the threading rod 10 are rotatable about the axis of the threading metal shaft 15 so that the upper and lower ends thereof swing left and right.
[0024]
An arcuate guide groove 16a is formed in the left and right cam plate 16, and a guide pin 54 protruding from the threading base plate 9 is inserted into the guide groove 16a. An E-ring 18 is interposed between the plate 16. The guide grooves 16 a and the guide pins 54 are for restricting the rotation of the left and right cam plates 16 when the left and right cam plates 16 are rotated about the threading metal shaft 15. The E-ring 18 is for restricting the movement of the left and right cam plates 16 in the front-rear direction.
[0025]
A guide groove 16b is formed at the center of the left and right cam plates 16, and a left and right guide shaft 19 projecting from the threading rod 10 is engaged with the guide groove 16b. Accordingly, the threading rod 10 rotates around the axis of the threading metal shaft 15 in conjunction with the left and right cam plates 16, and its upper and lower ends can swing in the left-right direction.
[0026]
A cam shaft 21 protrudes from the upper part of the side wall 9B in the front-rear direction of the threading base plate 9, and the cam shaft 21 is inserted into a through hole (not shown) formed in the upper part of the front-rear cam plate 20. An E-ring 51 is interposed between the cam shaft 21 and the front and rear cam plates 20. Accordingly, the front / rear cam plate 20 is swingable in the front / rear direction with the axis of the cam shaft 21 as a fulcrum, and is prevented from moving in the left / right direction.
[0027]
A linear guide groove 20b is formed near the center of the front / rear cam plate 20, and a front / rear guide shaft 22 projecting from the threading rod mounting plate 11 is inserted into the guide groove 20b. Accordingly, when the front / rear cam plate 20 swings in the front / rear direction, the threading rod mounting plate 11 and the threading rod 10 are also swung in the front / rear direction together with the front / rear cam plate 20.
[0028]
Through holes 9a and 9b are respectively formed on the left and right sides of the threading base plate 9, and the switching shaft 50 is rotatable and moves in the left and right directions via the E-ring (not shown) with respect to the through holes 9a and 9b. It is inserted impossible. At one end of the switching shaft 50, a switching knob 25 (position selecting means) having a knurled outer periphery is fixed. When the operator rotates the switching shaft 50, the lower end position of the threading rod 10 is swung in the left-right direction so as to correspond to the needle to be used. That is, for example, the grooves corresponding to the sewing needles 4, 5, 6 to be used among the knurled grooves of the switching knob 25 are engaged with the front end portion 53 a of the switching spring 53 attached to the threading base plate 9, thereby switching. The rotational position of the shaft 50 can be fixed to correspond to the needle that uses the lower end position of the threading rod 10 (details will be described later).
[0029]
The switching shaft 50 is inserted into a hollow cylindrical switching cam 52 between the through holes 9a and 9b. FIG. 5 shows the peripheral portion of the switching cam 52 in an enlarged manner. The switching cam 52 is formed with a U-shaped groove 52a, and is further provided with a protrusion 52c formed with a guide groove 52b.
[0030]
A switching cam shaft 23 is provided through the switching shaft 50, and one end of the switching cam shaft 23 is engaged with the U-shaped groove 52 a of the switching cam 52 described above. The other end of the switching cam shaft 23 is engaged with a guide groove 16 c formed below the left and right cam plates 16, and is projected below the front and rear cam plates 20 in the guide groove 52 b of the switching cam 52. The guide pin 24 is engaged. Therefore, when the switching shaft 50 is rotated, the left and right cam plates 16 rotate around the threading metal shaft 15 according to the shape of the guide groove 16c, and the front and rear cam plates 20 move the cam shaft 21 by the guide grooves 52b and the guide pins 24. Rotates as the center.
[0031]
The guide groove 16b, the guide groove 16c, the left and right guide shaft 19 and the switching cam shaft 23 and the like swing left and right, and the guide groove 20b, the front and rear guide shaft 22, the guide pin 24, the guide groove 52b and the like swing back and forth. Each is composed.
[0032]
The threading lever 26 has an upper arm portion 26c and a lower arm portion 26d, and the threading rod 10 is slidable in the vertical direction in the through holes 26a and 26b formed in the both arm portions 26c and 26d, respectively. Has been inserted.
[0033]
An E ring 27 is mounted on the threading rod 10 between the upper arm portion 26 c of the threading lever 26 and the upper arm portion 11 e of the threading rod mounting plate 11. Threading rod springs 28 and 29 are provided between the upper arm portion 26c and the E ring 27 and the upper arm portion 11e of the threading rod mounting plate 11, respectively. The threading rod spring 28 urges the threading lever 26 upward, and the threading rod spring 29 urges the threading rod mounting plate 11 downward, whereby the lower arm portion 11 f of the threading rod mounting plate 11. The lower arm portion 26d of the threading lever 26 is in close contact with the threading lever 26.
[0034]
The threading lever 26, the threading bar spring 28, the E ring 27 and the like constitute the threading bar vertical movement means S1.
[0035]
As shown in FIG. 1, a threading wire 31 (closed loop forming means) is indicated by a one-dot chain line below the threading rod 10. The threading wire 31 is a driving means (closed loop driving means) 30. Is pushed out of the wire guide 32 and moved forward to form the one-dot chain line shown in the figure (details will be described later). The drive means 30 includes a drive unit 30A and an operation unit 30B, and the drive unit 30A is attached to the upper part of the threading base plate 9. On the other hand, the actuating portion 30B is fastened and fixed to the wire metal mounting plate 35 provided at the lower end of the threading rod 10 by screws 41 and 42, and the movement in the rotational direction (the rotational direction about the longitudinal axis) is performed. It is regulated.
[0036]
The driving means 30 includes a threading wire 31, a wire guide 32, a wire metal 33, a wire shaft 34, a wire metal mounting plate 35, an outer wire 36, and the like.
[0037]
The threading wire 31 is in the form of a wire, and as shown in FIGS. 10 and 13 (a), the wire-like one is folded back, and the tip end side (the right side in the figure; the side with the turn) 31a The base side (left side in the figure) 31b is twisted by 90 °. That is, the threading wire 31 has a cross-twisted portion 31c in which the distal end side portion 31a is twisted by 90 ° with respect to the root side portion 31b. And the front end side part 31a is comprised so that it may have a rhombus-shaped pantograph-like closed loop. As the material of the threading wire 31, for example, even if an external force is applied to the pantograph-shaped closed loop 31a and the pantograph shape is reduced, if the external force is released, the pantograph-shaped loop 31a returns to the original pantograph shape. For example, even if an external force is applied and the closed loop 31a is twisted with respect to the root portion 31b, if this external force is released, the original arrangement relationship, that is, a relationship twisted by 90 ° with respect to the root portion 31b is restored. Something like that has been adopted.
[0038]
As shown in FIG. 10, the root portion 31b of the threading wire 31 is inserted into a pipe-shaped wire shaft 34 and fixed by caulking. The wire shaft 34 is a stepped shaft with a flange, and a notch groove 34b is formed on the outer periphery of the flange portion 34a. As shown in FIG. 10, when the cutout groove 34b faces upward, the closed loop 31a exists in the vertical direction (vertical direction). However, the opening direction of the closed loop 31a is the horizontal direction, and the root side portion 31b is arranged in the horizontal direction.
[0039]
The wire guide 32 into which the threading wire 31 is inserted has a pipe shape, and as shown in FIGS. 8 and 9, a main body portion 32 b whose inner circumference is substantially circular, and a long hole shape whose inner circumference is vertically long. And a leading end portion 32a. And the opening part 32aa with respect to the exterior of this front-end | tip part 32a is made into the vertically long shape corresponding to the needle holes 4a, 5a, 6a shown in FIG. 11 (substantially agree) (refer FIG.8 (b)), and a thread | yarn The moving path of the through wire 31 is restricted. Further, the intermediate portion 32b of the wire guide 32 has an L shape that bends forward from the rear so that the opening 32aa can face the needle holes 4a, 5a, and 6a.
[0040]
As shown in FIG. 8A, the wire guide 32 is fixed to a hollow cylindrical wire metal 33 via an insert ring 37. As shown in FIG. 8A and FIG. 9, the inner periphery of the wire metal 33 is rotated 90 ° from above, and extends in parallel to the axial direction so that the notch groove 34b can slide. A convex portion 33b is formed. The convex portion 33b is formed in a direction that coincides with the twisting direction of the closed loop 31a described above. That is, in FIG. 9, if the twist direction of the closed loop 31 is a direction rotated 90 ° counterclockwise with respect to the root portion 31b, the formation position of the convex portion 33b is 90 ° counterclockwise from above. It is in a rotated position.
[0041]
As shown in FIGS. 8A and 9, the wire shaft 34 is inserted into the wire metal 33 and supported by a guide hole 33 c formed in the wire metal 33 so as to be capable of reciprocating in the axial direction. ing. On the other hand, the threading wire 31 that is caulked and fixed to the tip of the wire shaft 34 is inserted into the wire guide 32. That is, as shown in FIG. 13B, the tip of the closed loop 31 a slightly protrudes from the opening 32 aa of the tip 32 a of the wire guide 32, and most of the closed loop 31 a is in the tip 32 a of the wire guide 32. It is positioned and reduced in the vertical direction (up and down direction), and other portions are inserted so as to be located in the main body portion 32 b of the wire guide 32.
[0042]
At this time, the wire shaft 34 is rotated 90 ° counterclockwise in FIG. 9 and the notch groove 34b is engaged with the convex portion 33b as shown in FIG. 8A and FIG. The root side portion 31b of the threading wire 31 is twisted by 90 ° with a torsional force and is oriented in the same direction as the closed loop 31a, as shown in FIG. 13 (c). .
[0043]
Here, when the closed loop 31a is rotated by the wire shaft 34, the flange portion 34a, the notch groove 34b, the convex portion 33b, etc., the torsional force that imparts to the closed loop 31a a torsional force that assists this rotation. The giving means Y is configured.
[0044]
A wire shaft spring 39 is provided between the flange portion 34a of the wire shaft 34 and the guide hole 33a of the wire metal 33 so as to be wound around the wire shaft 34. The shaft 34 and the threading wire 31 are urged to the left side of FIG. 8A, and are in the state shown in FIG. The flange portion 34 a also has a function of sliding the inner wall portion of the wire metal 33 and guiding the wire shaft 34 when the wire shaft 34 reciprocates.
[0045]
The outer wire 36 is a known driving force transmission means using a small-diameter wire wire with a coating, and is used in a braking device of an automobile, and the wire wire guide portions 36a and 36b and piston portions 36c and 36d at both ends of the coating. , Wire wire 36e and the like.
[0046]
The piston portion 36c and the wire wire guide portion 36a constitute the drive portion 30A, and the wire wire guide portion 36a is inserted into a through hole (not shown) formed in the upper part of the threading base plate 9, and the nut 40 It is fixed to the threading base plate 9 by.
[0047]
The wire wire 36e is inserted into the through holes formed in the wire wire guide portions 36a and 36b at both ends, and is integrated with the piston portions 36c and 36d. It is made to move with line guide parts 36a and 36b.
[0048]
In a normal state, the piston portion 36d is in contact with the wire wire guide portion 36b and the wire shaft 34. At this time, the wire shaft spring 39 described above has a free length.
[0049]
The wire guide 36a is in close contact with the piston 36c and is urged upward by a spring or the like (not shown). Accordingly, when the piston portion 36c is pressed downward with a finger, for example, the closed loop 31a of the threading wire 31 is pushed out from the wire guide 32, and when the finger is released from the piston portion 36c, the closed loop 31a is accommodated in the wire guide 32. Has been made.
[0050]
Incidentally, support portions 9f and 9g are formed above and below the side wall 9B in the front-rear direction of the threading base plate 9 described above. Through holes 9d and 9e are formed in the support portions 9f and 9g, and the finger guard shaft 43 is rotatably attached to the through holes 9d and 9e. An E-ring 45 is fixed to the upper end of the finger guard shaft 43, and a needle bar holding stopper 44 is fixed between the E-ring 45 and the support portion 9f of the threading base plate 9. Yes. That is, the needle bar holding stopper 44 is configured to rotate together with the finger guard shaft 43 in a state where the upward movement is restricted by the E ring 45.
[0051]
An E-ring 47 is fixed to the finger guard shaft 43 below the support portion 9g of the threading base plate 9, and between the E-ring 47 and the support portion 9g of the threading base plate 9, A wave washer 46 is inserted. The wave washer 46 has an action of pressing the needle bar holding stopper 44 against the support portion 9 f of the threading base plate 9 by pressing the finger guard shaft 43 downward. The finger guard 48 fixed to the lower end portion of the finger guard shaft 43 is an entry preventing device that prevents the entry of the finger into the needle base.
[0052]
The finger guard shaft 43 also has a guide pin 55 protruding above the support portion 9g of the threading base plate 9, and a winding spring 49 is interposed between the guide pin 55 and the support portion 9g. It is inserted. One end of the winding spring 49 is engaged with the guide pin 55, and the other end is engaged with the support portion 9g, respectively, and the rotation direction (see FIG. 3 in the direction of arrow C). When the finger guard 48 is in the initial position, the needle bar holding stopper 44 is positioned below the stopper portion 26e of the threading lever 26, so that the threading lever 26 cannot be moved downward.
[0053]
A convex portion 9 h is formed on the upper surface of the support portion 9 f of the threading rod 10. On the other hand, the needle bar holding stopper 44 is formed with a recess 44a and a recess 44b on the contact surface with the support portion 9f. In a normal state, the concave portion 44a is engaged with the convex portion 9h, and the finger guard 48 is held at the initial position. The two recesses 44 a and 44 b are provided at a rotation position that is 90 ° apart from the finger guard shaft 43.
[0054]
The convex member 9h, the finger guard shaft 43, the concave portions 44a and 44b, the finger guard 48, and the like constitute stopper member moving means.
[0055]
The operation when threading the sewing needle 4 in the threading device having the above configuration will be described. First, the flywheel (none of which is shown) fixed to the main shaft is manually rotated to position the needle bar 1 at the top dead center.
[0056]
In this state, the finger guard 48 is manually pressurized to the left (in the direction of arrow B in FIG. 3). Then, the finger guard shaft 43 moves upward against the spring pressure of the wave washer 46, the engagement between the concave portion 44a of the needle bar holding stopper 44 and the convex portion 9h of the threading base plate 9 is released, and the finger guard 48 is Rotation to the left starts around the axis of the finger guard shaft 43. And when it rotates 90 degree, the recessed part 44b of the needle bar holding stopper 44 engages with the convex part 9h of the support part 9f, and the finger guard 48 is locked.
[0057]
At this time, as indicated by a one-dot chain line in FIG. 4, the upper surface 44c of the needle bar holding stopper 44 is positioned below the needle bar holding 8, the needle bar 1 is fixed at the top dead center position, and the needle bar 1 is moved up and down. Is impossible.
[0058]
Next, the tip 53a of the switching spring 53 is lifted away from the switching knob 25, and the switching knob 25 is rotated leftward (in the direction of arrow A in FIG. 1), and then the tip 53a of the switching spring 53 is switched to the switching knob 25. The switching knob 25 is fixed by engaging with the groove portion.
[0059]
The rotation of the switching knob 25 moves the tip of the switching cam shaft 23 downward and the guide groove 52b of the switching cam 52 moves upward. By the downward movement of the switching cam shaft 23, the left and right cam plates 16 are rotated counterclockwise about the axis of the threading metal 14 so that the lower ends thereof move to the right, and the upward movement of the guide groove 52b. The front and rear cam plates 20 are rotated clockwise about the cam shaft 21 so that the lower ends thereof swing back.
[0060]
Accordingly, the threading rod 10 is also rotated through the left and right guide shafts 19 engaged with the guide grooves 16b so that the lower end of the threading rod 10 swings in the right direction. Further, the threading rod attaching plate 11 and the threading rod 10 are also interlocked with each other via the front and rear guide shafts 22 engaged with the guide grooves 20b so that the lower ends thereof swing back. In addition, the amount of rocking of the left and right cam plates 16 and the front and rear cam plates 20 is changed by changing the rotation amount of the switching knob 25 according to the position of the sewing needles 4, 5, 6 to be used.
[0061]
In this state, the knob 26f of the threading lever 26 is manually moved downward. At this time, the threading bar springs 28 and 29 are compressed, but the both threading bar springs 28 maintain the free length until the left and right guide shafts 19 contact the lower ends of the guide grooves 16b. Spring constants 28 and 29 are determined. Accordingly, the threading rod 10 moves down together with the threading lever 26.
[0062]
At the time of this lowering, the threading rod 10 is maintained in a state where it is inclined in the front-rear direction around the through holes 11c and 11d of the threading rod mounting plate 11, and is further engaged with the left and right guide shafts 19. It swings in the left-right direction following the shape of the guide groove 16b.
[0063]
When the left and right guide shaft 19 comes into contact with the lower end of the guide groove 16b, the downward movement of the threading rod 10 stops. At this time, the tip 32a of the wire guide 32 is located behind the needle hole 4a of the sewing needle 4, and the thread The threading wire 31 reaches a position corresponding to the height of the sewing needle 4 and the front, rear, left and right positions. In other words, the shape of the guide groove 16b and the guide groove 16c and the amount of rotation of the switching knob 25 are determined by the needle holes 4a, It is determined so as to reach a position corresponding to the height of 5a, 6a and the front / rear / right / left positions.
[0064]
When the knob 26f of the threading lever 26 is further pushed downward in this state, only the threading lever 26 moves downward along the threading bar 10 while the threading rod 10 is stopped.
[0065]
At this time, the lower surface of the upper arm portion 26c of the threading lever 26 contacts the piston portion 36c of the outer wire 36, and pushes the piston portion 36c downward. Then, as shown in FIG. 14 (a), the closed loop 31a of the threading wire 31 that has been reduced is pushed out in the direction of the arrow from the opening 32aa of the distal end portion 32a of the wire guide 32, and the needle is inserted from the back of the sewing needle 4. It enters the hole 4a. At this time, as described above, since the closed loop 31a is arranged vertically due to the inner peripheral shape of the distal end portion 32a, the closed loop 31a enters the needle hole 4a corresponding to this vertically elongated shape satisfactorily. Since the closed loop 31a is now restricted by the shape of the needle hole 4a, the closed loop 31a passes through the needle hole 4a while being reduced in the vertical direction and hardly expanding.
[0066]
At this time, the root side portion 31a of the threading wire 31 enters the tip end portion 32a of the wire guide 32. As described above, the root side portion 31b is engaged with the notch groove 34b and the convex portion 33b. Since it is twisted by and exists in the vertical direction, it enters the tip portion 32a satisfactorily.
[0067]
Then, when the cross-twisted portion 31c at the root portion of the closed loop 31a passes through the needle hole 4a, the restriction on the closed loop 31a by the needle hole 4a is released, and the closed loop 31a is shown in FIG. 14 (b). Thus, a large pantograph-shaped opening is formed in front of the sewing needle 4.
[0068]
At this time, since the root side portion 31b is in the distal end portion 32a of the wire guide 32 and exists in the vertical direction due to the inner peripheral shape of the distal end portion 32a, the closed loop 31a should return to the original positional relationship. Rotate to exist horizontally. That is, the closed loop 31a rotates by 90 ° so that the opening portion faces the vertical direction (vertical direction).
[0069]
At this time, since the twisting force is applied to the threading wire 31 in the same direction as the twisting direction of the closed loop 31a, the restriction on the closed loop 31a by the needle hole 4a is released. The torsional force also acts, and the closed loop 31a rotates in the horizontal direction in a good manner instantaneously.
[0070]
Then, when the thread end of the thread 56 guided from the thread sesame (not shown) is passed through the large opening from above and is released from the knob 26f of the threading lever 26, the threading bar spring 28 is extended. The threading lever 26 is raised by the pressure. As a result, the upper arm portion 26c of the threading lever 26 moves away from the piston portion 36c, so that the piston portion 36c moves upward, and the threading wire 31 is drawn toward the left side in FIG. 32. At this time, as shown in FIG. 14C, the closed loop 31a passes the thread 56 into the needle hole 4a while escaping to the rear of the needle hole 4a with the thread 56 folded in half.
[0071]
Further, when the threading rod 10 is lifted together with the threading lever 26 by the extension force of the threading rod spring 29, the closed loop 31a is moved upward together with the operating portion 30B as shown in FIG. The lower end of the thread 56 is extracted from the hole 4a.
[0072]
Finally, the finger guard 48 is returned to the right (in the direction of arrow C in FIG. 3), the finger guard 48 is positioned in front of the needle holes 4a, 5a, 6a, and the needle bar holding stopper 44 is moved to the threading lever 26. When it is positioned below the stopper portion 26e, the threading operation is completed.
[0073]
Thus, in the present embodiment, the closed loop driving means 30 is operated by the threading rod vertical movement means S1, and this operation moves the closed loop forming means 31 to the front of the sewing machine. The formed closed loop 31a is reduced in a substantially vertical direction so as to correspond to the shape of the needle hole 4a and is advanced into the needle hole 4a. When the closed loop 31a passes through the needle hole 4a, the closed loop 31a is reduced in a substantially vertical direction. As the cross-twisted shape of the closed loop 31a expands, it is rotated from a substantially vertical direction and widened in a substantially horizontal direction, and the area of the widened opening of the closed loop 31a is increased as viewed from above and below. The thread 56 can be easily passed from above, and then the closed loop driving means 30 moves the closed loop forming means 31 to the rear of the sewing machine to The loop 31a is reduced and retracted from the needle hole 4a while holding the thread 56 passed therethrough, and the threading rod 10 is raised by the threading rod vertical movement means S1 and provided on the threading rod 10. The closed loop forming means 31 is also raised, and at this time, the thread end is completely removed from the needle hole 4a to complete the threading, so there is no need to manually hold the thread during threading. In addition, the threading can be performed reliably, so that the operability and reliability can be improved. Therefore, even a beginner can execute the threading operation very easily.
[0074]
Incidentally, in Japanese Patent Application No. 7-86610 filed earlier by the present applicant, the threading wire-31 has an untwisted shape without the cross-twisted portion 31c, and the tip thereof is the pantograph described above. Since the shape is a closed loop and the opening 32aa at the tip of the wire guide 32 is vertically long (long in the vertical direction) so as to correspond to the vertically long needle hole as in the present embodiment, the vertical direction When the closed loop reduced in size passes through the needle hole, the closed loop expands in a substantially vertical direction. In this state, it is extremely difficult to suspend the thread 56 from above and pass the sewing thread through the opening of the closed loop, and it is impossible to perform threading. Accordingly, the sewing thread 56 is passed from the lateral direction (horizontal direction). Since another mechanism such as a knife for cutting the cloth is disposed in this direction, manual operation is extremely difficult and complicated. However, in the present embodiment, as described above, since the closed loop 31a rotates from the vertical direction to the horizontal direction and spreads after the closed loop 31a passes through the needle hole 4a due to the cross-twist shape, The solution to the problem in the specification of Japanese Patent Application No. 7-86610 has been made.
[0075]
In the present embodiment, when the closed loop 31a rotates in a cross-twisted shape, the torsional force imparting means Y imparts the torsional force to assist the rotation to the closed loop 31a. 31a can be rotated and spread in the horizontal direction with better accuracy and the effects described above can be further enhanced.
[0076]
In addition, the present embodiment has the following effects. That is, when the threading operation is completed, the stopper abutting member moving means is moved to the first position so that the needle bar 1 can be moved up and down, and the finger guard 48 is positioned in front of the needle. The safety of the operator against the needle is intended.
[0077]
In a state other than the threading operation, the stopper abutting member moving means is moved to the second position, so that the stopper abutting member abuts on the threading lever vertical movement stopper member 26e, and the threading lever 26 operates. Thus, damage to the apparatus is prevented and safety is improved.
[0078]
FIG. 15 is a perspective view showing a main part of a threading device for a sewing machine according to another embodiment of the present invention. The same components as those described in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals. .
[0079]
In the threading device of this embodiment, as shown in FIG. 15, a support portion 26g is provided integrally with the threading lever 26 at the lower end of the threading lever 26, and a thread gripping stand 58 is provided on the support portion 26g. A thread grip plate 59 is attached. Since other configurations are the same as those of the previous embodiment, description thereof will be omitted.
[0080]
FIG. 16 is an exploded perspective view showing the thread gripper 58 and the thread gripper plate 59, and FIG. 17 is a plan view showing the thread gripper 58 and the thread gripper plate 59. As shown in the figure, the thread gripper 58 and the thread gripper plate 59 are formed with through holes 58a and 59a, respectively. The thread gripper base 58 and the thread gripper plate 59 pass through the through holes 58a and 59a. It is rotatably attached to the support portion 26g through the shaft 57. Reference numeral 61 denotes an E-ring.
[0081]
The thread gripper 58 is provided with protrusions 58b and 58c, and these protrusions 58b and 58c are fitted into elongated holes 59b and 59c formed in the thread grip plate 59, respectively. Accordingly, the thread gripper 58 and the thread gripper plate 59 rotate in conjunction with each other about the shaft 57. Further, the thread gripper 58 is provided with an arm portion 58e that protrudes horizontally at one end and a guide portion 58d at the other end. On the other hand, the thread gripping plate 59 is provided with a latch portion 59e protruding upward. The upper end of the latch portion 59e is formed in a dogleg shape. Note that the end portion on the guide portion 58d side of the thread gripper base 58 is slightly separated from the end portion on the guide portion 59d side of the thread gripping plate 59, and as shown in FIG. The needle thread 56 can be inserted between them.
[0082]
A leaf spring 62 is fixed to the support portion 26g of the threading lever 26 at a position above the arm portion 58e of the thread gripper 58. The leaf spring 62 is separated from the arm portion 58e in a normal state. However, when the thread gripping base 58 and the thread gripping plate 59 are rotated in the direction of arrow D in FIG. 58 and the thread gripping plate 59 are provided with a moment due to the elastic force in the reverse direction.
[0083]
The support portion 26g of the threading lever 26 is further formed with a latch portion 26h that protrudes horizontally at a position corresponding to the latch portion 59e of the thread gripping plate 59. In the normal state, the upper end of the latch portion 59e protrudes upward beyond the latch portion 26h (see FIG. 19A).
[0084]
When the threading lever 26 and the threading rod 10 move relative to each other in order to drive the threading wire 31, the thread gripping base 58 and the thread gripping plate 59 cause the arm portion 58 e of the thread gripping base 58 to move to the threading rod 10. It is configured such that it abuts on a screw 42 (or a screw 41) for fixing the actuating portion 30B to the lower end of the shaft and thereby rotates about a shaft 57. Incidentally, instead of the screw 42 (41), a stopper may be provided at the lower end of the threading rod 10, and the arm portion 58e may come into contact with the stopper. The latch portion 26h, the thread gripping stand 58, the thread gripping plate 59, the leaf spring 62, etc. constitute threading means.
[0085]
Next, the operation of the threading device configured as described above will be described. First, the operator inserts the lower end of the needle thread 56 guided from a thread sesame (not shown) between the guide part 58d of the thread gripper 58 and the guide part 59d of the thread gripping plate 59 as shown in FIG. Then, the needle thread 56 is held between them by the elastic force of the thread gripping stand 58 and the thread gripping plate 59 (see FIG. 18A).
[0086]
Next, as described in the previous embodiment, the knob 26f of the threading lever 26 is moved downward, and the wire guide 32 is moved to the needle hole 4a of the sewing needle 4 as shown in FIG. Position backwards.
[0087]
Further, the knob 26f is pushed downward. Then, the threading lever 26 moves relative to the threading rod 10 and further descends, and the threading wire 31 is driven. Therefore, as shown in the previous embodiment, as shown in FIG. As shown, the closed loop 31a passes through the needle hole 4a of the sewing needle 4, and the closed loop 31a expands by rotating from the substantially vertical direction to the substantially horizontal direction. In parallel with this operation, the arm portion 58e of the thread gripper base 58 engages with the screw 42, and the thread gripper base 58 and the thread gripper plate 59 rotate in the direction of arrow D. By this rotation, the guide portions 58d and 59d side of the thread gripping base 58 and the thread gripping plate 59 are lowered, so that the lower end of the held needle thread 56 is threaded through the threading wire as shown in FIG. 31 is inserted into a closed loop 31a that extends in a substantially horizontal direction.
[0088]
Here, the action of the latch portion 59e when the thread gripper 58 and the thread gripping plate 59 are rotated will be described with reference to FIG. The positional relationship among the thread gripper 58, the thread gripper plate 59, and the threading lever 26 is in a state shown in FIG. 19A at normal time or at the moment when the arm portion 58e is engaged with the screw 42. Here, as the thread gripping table 58 and the thread gripping plate 59 rotate, the latch portion 59e moves down while rotating as shown in FIGS. 19 (b) to 19 (c). It stops at the maximum rotation position as shown in FIG. As apparent from the figure, when the latch portion 59e is lowered while rotating, even if the latch portion 59e contacts the latch portion 26h of the threading lever 26, only the latch portion 59e bends. The grip table 58 and the thread grip plate 59 are not separated from each other.
[0089]
Then, after the needle thread 56 is inserted into the closed loop 31a widened in the substantially horizontal direction of the threading wire 31, when the knob 26f is released, the threading lever 26 moves upward. The thread gripping plate 59 rotates in the opposite direction and returns to the original position. At this time, the latch portion 59e is engaged with the latch portion 26h of the threading lever 26 as shown in FIG. 19 (e), and as shown in FIGS. 19 (e) and 19 (f). The guide portion 59d of the gripping plate 59 bends in a direction away from the guide portion 58d of the thread gripper table 58. Accordingly, the needle thread 56 is released from the guide portions 58d and 59d. At this time, since the closed loop 31a is drawn into the wire guide 32 as shown in FIGS. 14C and 14D, the sewing thread 56 is passed through the needle hole 4a and the threading is completed. become.
[0090]
Even if it comprises in this way, it cannot be overemphasized that the effect similar to previous embodiment can be acquired, and in addition, the needle thread 56 guide | induced from the thread sesame is connected with the guide parts 58d and 59d. The threading operation to the sewing needle 4 becomes possible only by hooking between them, and the effect that the skill of the sewing technique is not required without relying on visual observation can be obtained.
[0091]
Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say, for example, in the above embodiment, the protrusion 33b is formed in the wire metal 33, and the notch 34b is formed in the flange 34a fixed to the wire shaft 34, and the protrusion 33b and the notch 34b are engaged. However, it is also possible to replace the groove by forming a concave groove in the wire metal 33 and a convex portion in the wire shaft 34 and engaging them.
[0092]
Moreover, in the said embodiment, the torsional force which assists rotation of the closed loop 31a is formed in the linear convex part 33b formed in the wire metal 33, and the collar part 34a fixed to the wire shaft 34. The wire shaft 34 is twisted by 90 ° in advance by engaging with the notch groove 34b. For example, the linear convex portion 33b is replaced with a spiral convex portion, and the wire shaft 34 is replaced. When the notch groove 34b slides on the spiral convex portion, the wire shaft 34 is twisted, and finally the wire shaft 34 is twisted by 90 ° by the spiral convex portion. You may make it provide by twisting.
[0093]
Moreover, in the said embodiment, although the frequency | count of twist of the threading wire 31 is 1 time, of course, it may be 2 times or more, and between the cross-twisted part 31c of the threading wire 31 and the caulking part, It is also possible to use another member (for example, a multi-core wire wire) that can provide a torsion bar effect.
[0094]
Furthermore, in the above embodiment, an application form for a lock sewing machine with three needles is described, but it can be similarly applied to a sewing machine having one, two, four or more sewing needles. For example, when the present invention is applied to a machine having one sewing needle such as a main sewing machine, the threading rod mounting plate 11 is directly connected to the threading base plate 9 without using the left and right cam plates 16 and the front and rear cam plates 20 described above. It is sufficient to adopt a configuration that is fixed to.
[0095]
【The invention's effect】
As described above, in the threading device for the sewing machine according to the first aspect, the closed loop driving means is operated by the vertical movement means of the threading rod, and the closed loop forming means is moved forward of the sewing machine by this operation. The closed loop formed by the forming means was reduced in a substantially vertical direction so as to correspond to the shape of the needle hole and entered into the needle hole, and when the closed loop passed through the needle hole, the closed loop was reduced in the substantially vertical direction. As the object spreads, the cross-twisted shape allows it to rotate from a substantially vertical direction and spread in a substantially horizontal direction, and the area of the opening of the closed loop that is widened from the top and bottom can be enlarged to easily reach this opening. The sewing thread can be passed from above, and then the closed loop driving means is moved to the rear of the sewing machine by the closed loop driving means, and the closed loop is reduced to hold the passed thread. Retract from the needle hole, raise the threading rod by the threading rod up-and-down moving means, and also raise the closed loop forming means provided on the threading rod. At this time, completely remove the thread end from the needle hole Since threading is completed, there is no need to hold the thread by hand during threading, and the threading can be performed reliably, improving operability and reliability. It becomes possible.
[0096]
The threading device for a sewing machine according to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect, provides a torsional force that assists the rotation by the torsional force imparting means when the closed loop rotates in a cross-twist shape. The effect of the first aspect can be further enhanced because the closed loop is configured so as to rotate and spread in the horizontal direction with better accuracy and accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view in which a threading device for a sewing machine according to an embodiment of the present invention is applied to a three-needle lock sewing machine, in particular, a perspective view showing closed loop forming means, closed loop driving means, and left and right swing means. is there.
FIG. 2 is a perspective view showing the same threading device, and in particular, a perspective view showing a position selection means and a back-and-forth swinging means.
FIG. 3 is a perspective view showing the above threading device, and in particular, a perspective view showing safety means for preventing the vertical movement of the threading lever.
FIG. 4 is a perspective view showing the same threading device, and in particular, a perspective view showing safety means for preventing the needle bar from moving up and down.
FIG. 5 is a perspective view showing a part of the position selection unit shown in FIG. 1;
6 is a perspective view showing the threading rod mounting plate shown in FIG. 1. FIG.
7 is a perspective view showing the threading metal shown in FIG. 1. FIG.
8A and 8B are views showing an operating part of the closed-loop driving means shown in FIG. 1, wherein FIG. 8A is a cross-sectional view of the operating part, and FIG. 8B is a front view of the tip of the operating part.
FIG. 9 is a partially broken exploded perspective view showing the operating part.
FIG. 10 is a perspective view showing a state when the wire shaft and the closed loop forming means are not arranged in the wire metal in the operating portion.
FIG. 11 is a front view showing an arrangement relationship of each needle hole of three needles.
FIG. 12 is a plan view showing the arrangement relationship of the needle holes of the three needles together with the operation part.
FIG. 13 is an explanatory perspective view illustrating a state before the operation of the closed loop forming unit.
FIG. 14 is a perspective explanatory view showing the operation of the closed loop forming means.
FIG. 15 is a perspective view showing a main part of a threading device for a sewing machine according to another embodiment of the present invention.
16 is an exploded perspective view showing the thread gripping base and the thread gripping plate shown in FIG.
FIG. 17 is a plan view showing the same thread grip stand and thread grip plate.
FIG. 18 is a front view showing the operation of the same thread gripper and thread gripping plate.
19 is a view showing the operation of the latch portion of the same thread gripping plate, wherein (a) to (e) are taken along line II in FIG. 18 (a) together with the thread gripping base and the threading lever. A sectional view taken along (f) is a plan view showing the thread gripper and the sewing thread.
FIG. 20 is a front view showing a threading device for a sewing machine in the prior art.
21 is an explanatory diagram showing the operation of the threading device shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Needle bar
4, 5, 6 needles
4a, 5a, 6a Needle hole
10 Threading rod
30 Closed loop drive means
31 Closed loop forming means
31a closed loop
31c Cross-twisted part
S1 Threading rod vertical movement means
Y Torsional force applying means

Claims (2)

針を固定し上下動可能な針棒と、
この針棒と略平行に設けられた糸通し棒と、
この糸通し棒を上下動させる糸通し棒上下動手段と、
前記糸通し棒に設けられ閉ループを形成する閉ループ形成手段と、
前記糸通し棒上下手段によって作動されて前記閉ループをミシンの前後方向に移動可能な閉ループ駆動手段と、を有し、
前記閉ループは、前記閉ループ駆動手段によりミシンの前方へ移動した時に針孔を通過すると共に該閉ループが広がり、前記閉ループ駆動手段によりミシンの後方へ移動した時に該閉ループが縮小し、
且つ前記針孔を通過した後に、該閉ループが略垂直方向から略水平方向に回転して広がる交差撚り形状を有していることを特徴とするミシンの糸通し装置。A needle bar that can move up and down with a fixed needle,
A threading rod provided substantially parallel to the needle bar;
Threading rod vertical movement means for moving the threading rod up and down;
Closed loop forming means provided on the threading rod to form a closed loop;
Closed loop driving means that is actuated by the threading rod up-and-down means to move the closed loop in the front-rear direction of the sewing machine,
The closed loop passes through the needle hole when moved forward of the sewing machine by the closed loop driving means and the closed loop expands, and the closed loop is reduced when moved to the rear of the sewing machine by the closed loop driving means,
A threading device for a sewing machine, wherein after passing through the needle hole, the closed loop has a cross-twist shape that spreads by rotating from a substantially vertical direction to a substantially horizontal direction. 閉ループが回転する際に、この回転を補助する捩じり力を該閉ループに付与する捩じり力付与手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸通し装置。2. The threading device for a sewing machine according to claim 1, further comprising a torsional force applying means for applying torsional force to assist the rotation when the closed loop rotates.

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