JP3643945B2 - Information terminal device, agricultural machine, and recording medium - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画面上に表示された仮想的な稲，麦等の穀類を育成することが可能な生物育成ゲーム機能付きの情報端末装置、この装置を備えた農作業機、及び情報端末装置が読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から携帯用のゲーム機が多く実用化されている。携帯用のゲーム機は小型軽量で持ち運びが容易であり、場所を選ばずに使用できるという点で人気が高い。その中でも、バーチャル・ペットと呼ばれる仮想的な画面上の動物を育成するゲーム機は、近年の都市化でペットを飼うのが困難等の理由から、特に人気が集中している。
【０００３】
このようなゲーム機における育成対象は、動物の如きバーチャル・ペット以外に、茸，草花等の植物を対象としたものがあり、特開閉７−６４７５２号公報，特開平７−１６０８５３号公報，及び特開平７−１４６７５０号公報においては、犬，草花，麦等の生物を育成する生物育成ゲーム機が開示されている。このゲーム機は、生物を成長又は発育させるための要素に基づく、この生物の変化を表示させるものであり、具体的には、予め設定された時間の経過と天候等の環境とに基づいて、複数の生物の成長を表現する画像の中から何れかを選択的に表示させ、また、ユーザの操作に応じて餌やり，水やり等の世話を選択し、これらの世話には予め評価の重み付けがされており、世話の種類，度合等に基づいて、表示された成長度合に応じた画像を、複数の生物の発育（又は、状態，姿勢，表情等）を表現する画像の中から選択的に表示させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特開平７−６４７５２号公報，特開平７−１６０８５３号公報，及び特開平７−１４６７５０号公報のゲーム機は、ゲーム機能のほかに電子手帳機能を備えているものの、主として生物を育成するシュミレーションとしての目的にしか利用できなかった。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、農作業機に着脱可能に設けられた生物育成ゲーム機に、稲を生育するための作業ガイダンス情報を記憶しておき、農作業機の速度，油圧，位置，又は農作業機が耕うん中であるか否か等の情報を取得し、取得結果に基づいて農作業機の状態を表示するとともに、この状態に応じた作業ガイダンス情報を表示することにより、ユーザはこの作業ガイダンス情報に従いながら、予め育成結果が予測された育成手順で、実際の稲を育成することが可能な生物育成ゲーム機能付きの情報端末装置、この装置を備えた農作業機、及び情報端末装置が読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る情報端末装置は、穀類の成長又は発育の状態を示す複数の画像情報を記憶し、穀類の成長又は発育に影響を与える要素情報に基づいて、穀類の成長又は発育の度合を決定し、決定結果に基づく穀類の成長又は発育の状態を示すべく、前記複数の画像情報の中から選択的に表示する装置において、穀類育成のために必要な農作業を案内する情報を記憶する農作業情報記憶手段と、農作業機の動作状態を示す情報を取得する取得手段と、該取得手段の取得結果に基づいて、前記農作業機の動作履歴を時系列的に記憶する動作履歴記憶手段と、前記取得手段による取得結果に基づいて前記農作業機の状態を表示する状態表示手段と、前記農作業情報記憶手段の記憶内容の中から前記動作履歴記憶手段の記憶内容に基づいた情報を選択的に表示する農作業情報表示手段とを備え、前記農作業機に着脱自在に取り付けるべくなしてあることを特徴とする。
【０００７】
第２発明に係る情報端末装置は、第１発明の情報端末装置において、通信回線を介して、前記農作業に関連する情報を送受信する農作業情報送受信手段を更に備えることを特徴とする。
【０００８】
第３発明に係る情報端末装置は、第１又は第２発明の情報端末装置において、通信回線を介して、前記穀類の成長又は発育に影響を与える要素情報を送受信する要素情報送受信手段を更に備えることを特徴とする。
【０００９】
第４発明に係る情報端末装置は、第１〜第３発明の情報端末装置において、圃場を含む地域の地形情報又は地図情報を記憶する地形／地図情報記憶手段と、それの位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された位置情報を前記地形／地図情報記憶手段に記憶された地形情報又は地図情報に合成することにより前記農作業機の位置及び走行状態に関連する値を演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果に関連する情報を表示する情報表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
第５発明に係る情報端末装置は、第１〜第４発明の情報端末装置において、複数種類の農作業機に応じた計器盤の画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、農作業機の種類を検出する検出手段とを更に備え、前記表示手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記画像情報記憶手段に記憶された前記画像情報の中から何れかを選択的に表示すべくなしてあることを特徴とする。
【００１２】
第６発明に係る農作業機は、第１〜第５発明の情報端末装置を備えることを特徴とする。
【００１５】
第７発明に係る記録媒体は、穀類の成長又は発育の状態を示す複数の画像情報を記憶し、穀類の成長又は発育に影響を与える要素情報に基づいて、穀類の成長又は発育の度合を決定し、決定結果に基づく穀類の成長又は発育の状態を示すべく、前記複数の画像情報の中から選択的に表示するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体において、穀類育成のために必要な農作業を案内する情報を装置に記憶させるプログラムコード手段と、農作業機の動作状態を示す情報を装置に取得させるプログラムコード手段と、取得させた結果に基づいて、前記農作業機の動作履歴を装置に時系列的に記憶させるプログラムコード手段と、取得させた結果に基づいて前記農作業機の状態を装置に表示させるプログラムコード手段と、記憶させた農作業を案内する情報の中から、記憶させた前記動作履歴に基づいた情報を装置に選択的に表示させるプログラムコード手段とを含むコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする。
【００２１】
第１及び第７発明に係る情報端末装置及びこの装置が読み取り可能な記録媒体によれば、生物育成ゲーム機の機能を有する装置において、穀類（稲，麦等）を育成する作業ガイダンス情報等の農作業に関連する情報を記憶し、トラクタ，田植機，コンバイン，播種機，精米機等の農作業機の速度，位置，農作業機が耕うん作業をしているか否か等の状態を示す情報を取得し、取得結果に基づいて農作業機の動作履歴を時系列的に記憶し、取得した農作業機の状態を示す情報に基づいて、その状態を表示するとともに、動作履歴に基づいて、記憶された作業ガイダンス情報の中から該当する何れかを選択的に表示する情報端末装置を農作業機に着脱自在な可能な構成としたので、生物育成ゲーム機の機能を有するばかりでなく、ユーザは作業ガイダンス情報に従いながら、予め育成結果が予測された育成手順で、実際の稲を育成することができる。
【００２２】
第２発明に係る情報端末装置によれば、通信回線を介して、上述の如き、穀類を育成する作業ガイダンス情報等の農作業に関連する情報を送受信する構成としたので、農作業に関連する情報を外部から取込んで、その内容を変更又は追加することができる。
【００２３】
第３発明に係る情報端末装置によれば、通信回線を介して、圃場における水量，気象条件等の穀類を成長又は発育に影響を与える要素情報を送受信する構成としたので、穀類を成長又は発育させるための要素を外部から取込んで、その内容を変更又は追加することができる。
【００２４】
第４発明に係る情報端末装置によれば、地形情報又は地図情報を記憶し、ＧＰＳ（Global Positioning System ）等から位置情報を受信し、受信した位置情報を地形情報又は地図情報に合成することによって農作業機の位置及び速度，進行方向等の走行状態に関連する値を演算し、演算結果に基づいて、走行指示情報等の農作業機の操作に関連する情報を表示する構成としたので、ユーザは走行指示情報に従いながら、農作業機を適切な方向，位置へ操作することができる。
【００２５】
第５発明に係る情報端末装置によれば、記憶された複数種類の農作業機に応じた計器盤の画像情報の中から、情報端末装置が取り付けらた農作業機の種類に応じた計器盤を選択的に表示する構成としたので、農作業機の種類に応じた状態量を表示することができる。
【００２７】
第６発明に係る農作業機によれば、以上の各情報端末装置の何れかを備える構成としたので、これらの情報端末装置の機能を農作業機として実現することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る情報端末装置１の構成例を示す斜視図であり、特に、図１（ａ）には、その表側からの斜視図を示し、図１（ｂ）には、裏側からの斜視図を示してある。
【００３１】
図１において、１は本発明に係る情報端末装置であり、この情報端末装置１は、防水・防塵加工され、箱形に形成された樹脂製のケース１ａ内に、後述する各種のハードウェアを備えている。
【００３２】
図１（ａ）に示す如くケース１ａの一側（表側）には、その中央に矩形のカラーＬＣＤを備えてなるタッチパネル方式の表示部１５がその表示面を外方に露出する態様にてケース１ａに埋設されている。なお、表示部１５は、モノクロＬＣＤ，ＴＦＴ等を用いる構成としてもよい。
【００３３】
表示部１５の対向する両側（図１（ａ）においては左右両側）には、複数のキー１８，１８，…が夫々配設され、各キー１８は、様々なファンクションキーとしての機能を有している。また、ケース１ａの側面には、モジュラージャック１３がその接続部を外方に露出する態様にてケース１ａに埋設されている。
【００３４】
一方、ケース１ａの他側（裏側）には、後述する農作業機としてのトラクタ１００に接続するためのコネクタ１９がその接続部を外方に突出する態様にてケース１ａに設けられている。また、トラクタ１００に固定するための２つの固定孔Ｈ，Ｈが穿設され、各固定孔Ｈの所定の深さ部分には、内側へ狭くなる態様にて付勢された図示しない係合爪を有している。
【００３５】
図２は、本発明に係る情報端末装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図２において、ＭＣはマイクロコンピュータであり、ＭＰＵ２０と、ＭＰＵ２０にバスＢを介して接続されたＲＯＭ２１，ＲＡＭ２２，タイマ２３，及びバスＩ／Ｆ２４の各ハードウェアを備えている。
【００３６】
ＭＰＵ２０は、バスＢに接続されたハードウェア各部を制御するだけでなく、記憶部１０，ＲＡＭ２２に記憶された内容に基づいて、ＲＯＭ２１に記憶されたコンピュータプログラムを実行する。
【００３７】
ＲＯＭ２１は、ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，マスクＲＯＭ等を備え、ＭＰＵ２０の動作に必要な種々のコンピュータプログラムを記憶している。
【００３８】
ＲＡＭ２２は、ＳＲＡＭ等から構成され、コンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。
【００３９】
タイマ２３は、システムクロック等から構成され、所定の時間間隔で計時信号をＭＰＵ２０に与え、またＭＰＵ２０の指示に基づいてそのリセットを行なう。なお、タイマ２３は、ＭＰＵ２０内に設ける構成としてもよい。
【００４０】
バスＩ／Ｆ２４は、パラレル／シリアル変換器等から構成され、ＭＰＵ２０とコネクタ１９に接続されるトラクタ１００との間で授受されるデータをパラレル／シリアル又はシリアル／パラレル変換する。
【００４１】
さらに、本発明に係る情報端末装置１は、マイクロコンピュータＭＣの外部に設けられた、記憶部１０，通信Ｉ／Ｆ１１，表示駆動回路１４，入力Ｉ／Ｆ１６，及び外部記憶読取部３０をバスＢを介してＭＰＵ２０に接続してなる。
【００４２】
記憶部１０は、読み書き可能な磁気ディスク等から構成され、後述する様々なデータを記憶している。
【００４３】
通信Ｉ／Ｆ１１は、Ａ／Ｄ及びＤ／Ａ変換器等を備え、ＭＰＵ２０と通信Ｉ／Ｆ１１に並列に接続された通信制御部１２及びモジュラージャック１３との間で授受される信号をＡ／Ｄ又はＤ／Ａ変換する。
【００４４】
表示駆動回路１４は、ＭＰＵ２０から与えられる信号をＬＣＤで表示可能なように変換し、変換結果を表示駆動回路１４に接続された表示部１５に与える。表示部１５は、表示駆動回路１４の変換結果に基づく画像を表示する。
【００４５】
また、表示部１５に設けられたタッチパネル制御部１７は、表示部１５のタッチパネル機能を制御するハードウェアであり、表示部１５の表示面に亘って形成された感圧シート等を備えている。この感圧シートにより、ユーザが触れた表示面の位置情報を入力Ｉ／Ｆ１６に与え、ＭＰＵ２０が表示領域１５ａの表示内容と、前記位置情報に基づいて、触れられた位置に表示された内容を選択したと判断し、前記内容に基づいた処理を実行する。
【００４６】
キー１８は、前述した如く様々なファンクションキーとしての機能を有し、ユーザが押すことにより、所定の信号を入力Ｉ／Ｆ１６に与える。
【００４７】
入力Ｉ／Ｆ１６は、Ａ／Ｄ及びＤ／Ａ変換器等を備え、入力Ｉ／Ｆ１６に並列に接続されたタッチパネル制御部１７から与えられる位置信号、及び前述の如きキー１８から与えられる所定の信号をＡ／Ｄ又はＤ／Ａ変換する。
【００４８】
通信Ｉ／Ｆ１１に接続された通信制御部１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）から得ること可能な絶対位置情報（経度，緯度等）等の位置情報を受信するハードウェアであり、この受信のための空中線を内蔵しているほか、無線電話回線を介してデータ通信を行なう機能を有しており、そのための空中線も内蔵している。また、通信制御部１２は、通信Ｉ／Ｆ１１と接続されたモジュラージャック１３に接続されており、このモジュラージャック１３を介してデータファックスモデム，電話機等の他の通信手段を接続することができるようになっている。なお、データファックスモデムをモジュラージャック１３に外付けとして接続するような場合には、通信制御部１２を介さずに直接的に通信Ｉ／Ｆ１１とデータの授受を行なう。なお、通信制御部１２には、位置情報をＧＰＳから得る以外にも、例えばＰＨＳ等の無線通信回線を用いて位置情報を得るような構成としてもよい。
【００４９】
また、カードリーダの如き外部記憶読取部３０は、マスクＲＯＭを使用したＩＣカードの如き記録媒体Ｍの挿入スロットを備え、この挿入スロットに挿入された記録媒体Ｍからコンピュータプログラム，各種のデータ等を読み取り、ＲＡＭ２２又は記憶部１０に格納する。なお、外部記憶読取部３０は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，フレキシブルディスクドライブ装置，光ディスク（ＭＯ）ドライブ装置等を用いる構成としてもよい。
【００５０】
なお、前述したＲＯＭ２１にＥＥＰＲＯＭ等の書換え可能な記憶装置を用いた場合には、外部記憶読取部３０から読み取ったコンピュータプログラムを格納することが可能である。
【００５１】
図３は、表示部１５の表示画面の一例を示す模式図である。図３に示した表示画面は、初期画面としてあり、その上端に、地域メニューキーＫ１，圃場メニューキーＫ２，品種メニューキーＫ３，及び日程メニューキーＫ４が表示され、また、下端に災害対策メニューキーＫ５，データベース（以後、単にＤＢと称す）メニューキーＫ６，決定／取消メニューキーＫ７，モードメニューキーＫ８が表示されている。これら上端のメニューキーと下端のメニューキーとに挟まれた表示領域１５ａには、圃場Ｆの平面図と、この圃場Ｆに植え付けられた稲Ｒ，Ｒ，…の中からユーザにより選択された稲Ｒの状態を示す側面図とが表示されている。
【００５２】
圃場Ｆには、その形状を示す外枠が示され、植え付けられた稲Ｒ，Ｒ，…が前記外枠の内側に配置されている。また、各稲Ｒは簡略化のため白抜きの円形で示され、ユーザが直接的に触れることによって選択された稲Ｒが、黒塗りの円形で示されるとともに、その拡大側面図が圃場Ｆの右方に表示される。拡大表示された稲Ｒは、その状態を示すばかりでなく、植え付けられている場所の水の深さ，稲Ｒの植付け深さ，根の状態等が視覚的にわかるようになっている。なお、圃場Ｆ内に表示された稲Ｒ，Ｒ，…をその株数に応じた数の円形で示す構成としてもよい。
【００５３】
決定／取消メニューキーＫ７は、ユーザにより触れられて選択されるのに伴い、タッチパネル制御部１７から位置情報が入力Ｉ／Ｆ１６を介してＭＰＵ２０に与えられる。ＭＰＵ２０は、この位置情報に基づいて、「決定」及び「取消」の文字列を表示させる。
【００５４】
また、モードメニューキーＫ８は、ユーザにより触れられて選択されるのに伴い、タッチパネル制御部１７から位置情報が入力Ｉ／Ｆ１６を介してＭＰＵ２０に与えられる。ＭＰＵ２０は、この位置情報に基づいて、「ゲームモード」及び「実務モード」の文字列を表示させる。「ゲームモード」，「実務モード」の両モードにおいては、稲Ｒ，Ｒ，…の成長及び発育に影響を与える各設定情報（後述する）に基づいて、稲Ｒ，Ｒ，…の成長及び発育を示す画像を表示させるようになっているが、「ゲームモード」は、子供でも扱えるようにする目的から、「実務モード」に比べて操作を単純化してある。操作の単純化の方法については、種々の方法が考えられ、例えば、設定情報の幾つかを固定値としておくことで達成される。従って、本実施の形態において「ゲームモード」は、「実務モード」とその処理内容について同様であるため、以下に「実務モード」の説明をする。
【００５５】
図４は、地域設定処理の実行に伴うＭＰＵ２０の処理内容を示すフローチャートであり、図５は、地域設定処理における表示領域１５ａの表示内容を示す模式図である。地域設定処理は、地域メニューキーＫ１がユーザに選択されることによってスタートし、まず、記憶部１０に予め記憶された地図情報に基づいて、日本地図を表示させる（ステップＡ１：図５（ａ）参照）。なお、表示された日本地図には、都道府県の境界線が少なくとも表示されるが、表示部１５の解像度に応じて都道府県名を表示する構成としてもよい。
【００５６】
続いて、入力待ちの状態となり（ステップＡ２）、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＡ２を繰り返す。
【００５７】
また、ユーザが、表示された日本地図内の都道府県の何れかを選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、記憶部１０に記憶された地図情報に基づいて、選択された都道府県をその都道府県名とともに表示させる（ステップＡ３：図５（ｂ）参照）。なお、図５（ｂ）においては、「Ａ県」が選択された状態を例示しており、表示されたＡ県には、図５（ａ）に示した日本地図と同様に各市町村の境界線が少なくとも表示される。また、表示部１５の解像度に応じて市町村名を表示する構成としてもよい。
【００５８】
続いて、再び入力待ちの状態となり（ステップＡ４）、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＡ４を繰り返す。
【００５９】
また、ユーザが、表示された都道府県内の市町村を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、記憶部１０に記憶された地図情報に基づいて、選択された市町村をその市町村名とともに表示させる（ステップＡ５：図５（ｃ）参照）。なお、図５（ｃ）においては、Ｂ町が選択された状態を例示している。なお、本処理においては、市町村までの地域を選択できる構成としているが、さらに下位レベルの詳細な地域を指定する構成としてもよい。
【００６０】
続いて、再び入力待ちの状態となり（ステップＡ６）、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＡ６を繰り返す。
【００６１】
そして、ユーザが、決定／取消メニューキーＫ７の「決定」を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、選択されている市町村に該当する地図情報，地形情報，土質情報等の地域情報を記憶部１０からロードして、この地域情報を地域設定情報としてＲＡＭ２２に格納し（ステップＡ７）、図３に示した初期画面に戻って（ステップＡ８）、地域設定処理が終了となる。なお、ステップＡ７にてロードされる地域情報は、市町村内における予め設定された標準位置の地域情報として記憶部１０に記憶されている。
【００６２】
また、上述のステップＡ１，Ａ３，及びＡ５においては、記憶部１０に地域情報が記憶されている地域にマークを表示し、表示された地域のみを選択可能とすることにより、地域情報のない地域が選択されないようにすることも可能である。
【００６３】
図６は、圃場設定処理の実行に伴うＭＰＵ２０の処理内容を示すフローチャートであり、図７は、圃場設定処理における表示領域１５ａの表示内容を示す模式図である。圃場設定処理は、圃場メニューキーＫ２がユーザに選択されることによってスタートし、まず、予め記憶部１０に記憶されている圃場形状情報に基づいて複数形状の圃場Ｆ，Ｆ，…を表示させ（ステップＢ１：図７（ａ）参照）、入力待ちの状態となる（ステップＢ２）。タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＢ２を繰り返す。
【００６４】
また、ユーザが、表示された複数形状の圃場Ｆ，Ｆ，…の何れかを選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、選択された形状の圃場Ｆを拡大表示させるとともに、圃場Ｆの下方に圃場面積を表示させる（ステップＢ３）。なお、圃場面積は、”面積：”の文字列の右方に、記憶部１０に予め記憶された圃場面積初期値（図７（ｂ）においては”５０”）で初期表示される。また、表示された圃場面積を増減するための面積増減キーＫ９，Ｋ９が表示される。
【００６５】
なお、この際に拡大表示された圃場Ｆには圃場面積初期値及び形状に基づいた最適な稲Ｒ，Ｒ，…の植付密度を演算し、演算された植付密度に基づいた数の稲Ｒ，Ｒ，…を拡大表示された圃場Ｆ内に表示する。なお、植付密度は、ユーザが調整可能な構成とすることも可能である。また、図７（ｂ）に示す如く、拡大表示された圃場Ｆの右方には、方位を示す方位記号が表示され、方位記号を挟む態様にて、方位変更キーＫ１０，Ｋ１０が表示される。これにより、拡大表示された圃場Ｆの配置方位を調整することが可能となっている。
【００６６】
続いて、再び入力待ちの状態となり（ステップＢ４）。そして、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＢ４を繰り返す。
【００６７】
ユーザが、何れかの面積増減キーＫ９，Ｋ９、又は方位変更キーＫ１０，Ｋ１０を選択することにより、「入力あり」と判断した場合であって、面積増減キーＫ９が選択された場合には、その面積増減キーＫ９の選択時間及び回数に基づいて、表示されている圃場面積を所定のインクリメントで変更表示させ、また、方位変更キーＫ１０が選択された場合には、その方位変更キーＫ１０の選択時間及び回数に基づいて、表示されている方位記号を回転移動させるとともに、この方位記号に追従させて方位変更キーＫ１０を回転移動させ（ステップＢ５）、再び入力待ちの状態となる（ステップＢ６）。タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＢ６を繰り返す。
【００６８】
ユーザが、決定／取消メニューキーＫ７の「決定」を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、図７（ｃ）に示す如き日照設定画面を表示させる（ステップＢ７）。日照設定画面には、選択された地域の圃場Ｆの位置をＰ点で、この地域の正午時点における日照角度がθで表示されているほか、選択された地域の地形情報に基づく山等の遮蔽物がその高さＨとともに表示されている。高さＨは、日照設定画面の下方に”Ｈ：”の文字列に続いて、地形情報に基づく初期値（図７（ｃ）においては、”１５０”が表示されている）で表示されるとともに、その右方に高さ増減キーＫ１１，Ｋ１１が表示される。
【００６９】
そして、再び入力待ちの状態となり（ステップＢ８）。タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＢ８を繰り返す。一方、ユーザが、表示された高さ増減キーＫ１１，Ｋ１１を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、その高さ増減キーＫ１１の選択時間及び回数に基づいて、表示されている高さＨを所定のインクリメントで変更表示させる（ステップＢ９）。
【００７０】
そして、再び入力待ちの状態となり（ステップＢ１０）、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＢ８を繰り返す。一方、ユーザが、決定／取消メニューキーＫ７の「決定」を選択することにより、以上の如く設定された圃場形状，圃場面積，圃場Ｆの方位，日照条件等の圃場設定情報をＲＡＭ２２に格納し（ステップＢ１１）、図３に示した初期画面に戻って（ステップＢ１２）、圃場設定処理が終了となる。なお、ＲＡＭ２２に複数の圃場設定情報を格納しておき、これらを選択的に表示させることにより、ユーザは複数の圃場Ｆのおける稲Ｒ，Ｒ，…を育成する構成としてもよい。
【００７１】
図８は、品種設定処理の実行に伴うＭＰＵ２０の処理内容を示すフローチャートであり、図９は、品種設定処理における表示領域１５ａの表示内容を示す模式図である。品種設定処理は、品種メニューキーＫ３がユーザに選択されることによってスタートし、まず、予め記憶部１０に記憶されている品種情報に基づく品種一覧表を表示させ（ステップＣ１：図９参照）、入力待ちの状態となる（ステップＣ２）。
【００７２】
図９に示す品種一覧表は、「品種Ａ」，「品種Ｂ」，「品種Ｃ」等の稲Ｒの品種をレコードとし、各レコードには、「味」，「倒ふく性」，「耐暑性」，「耐寒性」等の稲Ｒの特性を示す各項目が表示され、各項目は夫々「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の３つのグレードで示してある。「Ａ」は、最もその特性に優れていることを示し、「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の順に特性が劣ることを示している。なお、グレードはアルファベット等の符号に限定するものではなく、数字，記号等も用いることが可能であることは言うまでもない。また、品種一覧表の右端及び下端には夫々スクロールバーが設けられており、これらをスクロールすることにより、表示されていない一覧表の領域を表示させることが可能である。
【００７３】
続いて、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＣ２を繰り返す。また、ユーザが、表示された品種の中から何れかを選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、選択された品種名と、この品種に対応する各特性情報とからなる品種設定情報をＲＡＭ２２に格納し（ステップＣ３）、図３に示した初期画面に戻って（ステップＣ４）、品種設定処理が終了となる。
【００７４】
図１０は、日程設定処理の実行に伴うＭＰＵ２０の処理内容を示すフローチャートであり、図１１は、日程設定処理における表示領域１５ａの表示内容を示す模式図である。日程設定処理は、日程メニューキーＫ４がユーザに選択されることによってスタートし、まず、予め記憶部１０に記憶されている栽培スケジュールの中から既に選択されている品種に適したものを一つを表示させ（ステップＤ１：図１１参照）、入力待ちの状態となる（ステップＤ２）。
【００７５】
図１１に示す如く、栽培スケジュールは、横方向に月毎に区切られた枠を有し、各枠の上端には「４月」，「５月」等の月を示す文字列が表示されている。月を示す文字列の下方には、「育苗」，「田植」，「水管理」等の各栽培作業名と、各栽培作業に対応させた期間を示す矢印が横方向に表示されている。また、「追肥」，「除草」等の短期間で完了できる作業は、その作業名のみが該当するスケジュールの位置に表示されている。栽培スケジュールの右端及び下端には、スクロールバーが表示されており、これらをスクロールすることにより、表示されていない栽培スケジュールの領域を表示させることが可能である。さらに、栽培スケジュールの下方には、記憶部１０に記憶された他の栽培スケジュールに切替えるための「戻る」キーＫ１２と「次へ」キーＫ１３とが表示されている。
【００７６】
続いて、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＤ２を繰り返す。また、ユーザが、表示された品種の中から何れかを選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、選択された栽培スケジュールを日程設定情報としてＲＡＭ２２に格納し（ステップＤ３）、この栽培スケジュールに応じた作業ガイダンス情報を記憶部１０から読込んで表示させ（ステップＤ４）、再び入力待ちの状態となる（ステップＤ５）。
【００７７】
タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＤ５を繰り返す。また、ユーザが、決定／取消キーＫ７の「取消」を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、図３に示した初期画面に戻って（ステップＤ６）、日程設定処理が終了となる。
【００７８】
図１２は、災害対策処理の実行に伴うＭＰＵ２０の処理内容を示すフローチャートであり、図１３は、災害対策処理における表示領域１５ａの表示内容を示す模式図である。災害対策処理は、災害対策メニューキーＫ５がユーザに選択されることによってスタートし、まず、予め記憶部１０に記憶された災害事例情報に基づいて災害事例一覧表を表示させ（ステップＥ１：図１３参照）、入力待ちの状態となる（ステップＥ２）。
【００７９】
図１３に示す災害事例一覧表には、「ウンカ大発生」，「冷夏」等の災害事例のトピックがその災害発生年とともに時系列的に配置され、その右端にスクロールバーが表示され、これらをスクロールすることにより、表示されていない災害事例一覧表の領域を表示させることが可能となっている。
【００８０】
続いて、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＥ２を繰り返す。また、ユーザが、表示された災害トピックの中から何れかを選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、「使用農薬」，「農薬使用量」，「農薬使用時期」等の選択された災害トピックに対応した災害対策情報を記憶部１０からロードして表示させる（ステップＥ３：図１３（ｂ）参照）。そして、再び入力待ちの状態となる（ステップＥ４）。タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＥ４を繰り返す。また、ユーザが、決定／取消キーＫ７の「決定」を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、図３に示した初期画面に戻って（ステップＥ５）、災害対策処理が終了となる。
【００８１】
図１４は、ＤＢ処理の実行に伴うＭＰＵ２０の処理内容を示すフローチャートであり、図１５は、ＤＢ処理における表示領域１５ａの表示内容を示す模式図である。ＤＢ処理は、ＤＢメニューキーＫ６がユーザに選択されることによってスタートし、まず、予め記憶部１０に記憶されたＤＢ処理の項目の一覧を表示させ（ステップＦ１：図１５参照）、入力待ちの状態となる（ステップＦ２）。
【００８２】
図１５に示す項目の一覧には、「気象情報の入力」，「作業日報の入力」，「データのダウンロード／アップロード」，「予測収穫時期／収穫量／経費」等の各項目が表示されている。この一覧の右端には、スクロールバーが表示され、これをユーザがスクロールすることにより、表示されていない他の項目を表示させることが可能である。
【００８３】
続いて、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＦ２を繰り返す。また、ユーザが、表示された一覧の中から何れかの項目を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、選択された項目に応じた処理を実行する（ステップＦ３）。
【００８４】
また、ステップＦ２で、ユーザが、決定／取消メニューキーＫ７の「取消」を選択することにより、「入力あり」と判断した場合には、又はステップＦ３の後で、図３に示した初期画面に戻って（ステップＦ４）、ＤＢ処理が終了となる。
【００８５】
なお、上述したＤＢ処理の各項目において、「気象情報の入力」では、通信制御部１２により、例えば気象庁がオンラインで公開するような気象情報をダウンロードすることが可能であるとともに、ユーザがキー１８，１８，…又は表示部１５に表示される前述した各キー以外のキーにより入力することが可能であり、ダウンロードした気象情報又は入力された気象情報を記憶部１０に格納する。
【００８６】
「作業日報の入力」では、ユーザがキー１８，１８，…又は表示部１５に表示される前述した各キー以外のキーにより、作業日報を入力することが可能であり、後述する経費演算のパラメータとして用いられる。
【００８７】
「データのダウンロード／アップロード」では、前述した気象情報以外のデータのダウンロード又はアップロードを実行する。
【００８８】
「予測収穫時期／収穫量／経費」では、以上の地域設定処理，圃場設定処理，品種設定処理，及び日程設定処理で設定された各設定情報に基づいて、この設定状態における稲Ｒ，Ｒ，…の収穫時期，収穫量，及び経費を予測演算する。予測演算は、例えば、各設定情報について重み付けの定数を予め設定しておき、これらの和を演算する等、一般的に用いられている予測法で十分であるが、次に具体的な演算例を示す。
【００８９】
図１６は、経費処理に伴うＭＰＵ２０の処理内容を示すフローチャートである。本処理は、ユーザが図１５に示した項目の「予測収穫時期／収穫量／経費」を選択し、更に「経費」を選択することによってスタートし、まず、経費の演算を実行する（ステップＦ１１）。ここでいう経費は、前述した各設定情報と、後述する農作業機から与えられる動作履歴とに基づいて演算され、実績としての費用が演算されるとともに、これらの実績に基づいた将来の予想経費が演算されるようになっている。演算される経費には、肥料費，水管理費，農作業機の燃料費等の項目があり、各項目について演算されるとともに、その合計が演算される。なお、各設定情報及び動作履歴に対応した費用単価は、予め記憶部１０に格納されている。
【００９０】
次に、演算結果としての経費を記憶部１０に格納し（ステップＦ１２）、この経費を表示部１５に表示させる（ステップＦ１３）。続いて、入力待ちの状態となり（ステップＦ１４）、タイマ２３の計時信号を参照して所定時間入力がない場合には、「入力なし」と判断し、タイマ２３をリセットしてステップＦ１４を繰り返す。一方、ユーザが、決定／取消メニューキーＫ７の「取消」を選択することにより、図１５に示したＤＢ処理の項目を表示する画面に戻り（ステップＦ１５）、終了となる。
【００９１】
図１７は、稲Ｒの成長状態及び発育状態に基づいた表示領域１５ａの表示内容を示す模式図であり、成長状態を示す成長値ＧＲと発育状態を示す発育値ＤＶとの関係を示している。
【００９２】
成長値ＧＲは、予め記憶部１０に記憶されており、タイマ２３で計時される時間を要素情報の一つとし、この時間に基づいて所定の時間が経過した場合に、所定のインクリメントを記憶部１０に記憶された成長値ＧＲに加算して、新たな成長値ＧＲとする。成長値ＧＲは、発芽，植付け等の時点をＧＲ＝０としておき、稲Ｒの寿命を１００とし、０〜１００間となるようにタイマ２３の計時時間をＭＰＵ２０で換算して前記インクリメントを決定する。
【００９３】
発育値ＤＶは、予め記憶部１０に記憶されており、地域設定処理，圃場設定処理，品種設定処理，及び日程設定処理で設定された各設定情報と、気象情報等のその他の稲Ｒ，Ｒ，…の発育に影響する条件とを要素情報とし、これらに基づいて、前述した予測法又は公知の方法を用い、各設定情報が所定の条件に達した場合に、所定のインクリメントを記憶部１０に記憶された発育値ＤＶに加算又は減算して、新たな発育値ＤＶとする。発育値ＤＶは、稲Ｒが最も良好な発育状態をＤＶ＝１００とし、稲Ｒの回復不可能な悪い発育状態をＤＶ＝０としておき、１００〜０となるように決定される。
【００９４】
図１７に示す如く、成長値ＧＲを０〜１００間で３等分し、また、発育値ＤＶを１００〜０間で４等分し、これらの組合せの状態、即ち１２パターンの状態の稲Ｒの画像データがＲＯＭ２１には、予め格納されており、記憶部１０に記憶された成長値ＧＲ及び発育値ＤＶに基づいた画像データを表示領域１５ａに表示させる。
【００９５】
図１８は、本発明に係る情報端末装置１の具体的な適用例を示す模式図であり、本発明に係る農作業機としてのトラクタ１００に搭載した状態を示してある。
【００９６】
図１８において、１００はトラクタであり、トラクタ１００の後方には、耕うんするための金属製の回転爪（図示せず）を有するロータリ２００が牽引されている。
【００９７】
トラクタ１００の運転台１００ａは、その後部に設けられた一人乗りの座席１０１と、座席１０１の左右両側に設けられた各種のスイッチ，シフトレバー等を備えるサイドパネル１０２，１０３と、座席１０１の前方に設けられた計器盤１０４と、計器盤１０４に取り付けられた本発明に係る情報端末装置１と、計器盤１０４の下方から突設されたステアリングホイール１０５と、ステアリングホイール１０５の下方に設けられた上述とは別のシフトレバー１０６と、シフトレバー１０６の下方に設けられたアクセルペダル１０７，ブレーキペダル１０８，クラッチペダル１０９と、左側のサイドパネル１０２の前方に設けられた倍速ターンレバー１１０と、座席１０１の下方に設けられたＡＤレバー１１１とを備えている。
【００９８】
図１９は、計器盤１０４の構成を示す模式図であり、図１９（ａ）は、情報端末装置１が取り付けられた状態を示し、図１９（ｂ）は、情報端末装置１が取り外された状態を夫々示している。
【００９９】
図１９（ａ）に示す如く、情報端末装置１は、計器盤１０４を覆う態様にて取り付けられている。図１９（ｂ）に示す如く、情報端末装置１の雌側のコネクタ１９に嵌合接続される雄側のコネクタ１２０が計器盤１０４の下端に設けられ、また、計器盤１０４の上端には、情報端末装置１の２つの固定孔Ｈ，Ｈに夫々係合する係合ピンＰ，Ｐが突設されている。係合ピンＰ，Ｐは、その先端部に図示しないくびれ部を夫々有しており、このくびれ部にて、固定孔Ｈ，Ｈに設けられた図示しない係合爪に係合する。従って、情報端末装置１を計器盤１０４に押し付けることによって、雌側のコネクタ１０９及び雄側のコネクタ１２０の嵌合部の摩擦力と、固定孔Ｈ，Ｈの係合爪による係合ピンＰ，Ｐのくびれ部における係止力とによって、情報端末装置１は計器盤１０４に保持されるようになっており、情報端末装置１は、この取付状態を検出して図２０に示す如き画面を表示させる。
【０１００】
なお、情報端末装置１は、取り外して用いることにより、ゲーム機としても利用することが可能であることは言うまでもなく、また、前述したような「実務モード」における様々な機能を利用することが可能である。
【０１０１】
図２０は、トラクタ１００に取り付けられた情報端末装置１の表示部１５に表示される内容を示す模式図である。図１９に示す如く、情報端末装置１の初期表示画面と同様のメニューキーＫ１，Ｋ２，…が同位置に表示され、初期表示画面の中央の表示領域１５ａには、計器盤１０４と同様の仮想計器盤１０４ｂが表示される。
【０１０２】
仮想計器盤１０４ｂは、その中央に配置された速度表示器１５０と、速度表示器１５０の上方に左右に配された燃料量表示器１５１，水温表示器１５２と、燃料量表示器１５１に付設されたバッテリチャージャランプ１５３，エンジンオイルランプ１５４と、水温表示器１５２に付設されたグロ−ランプ１５５と、速度表示器１５０の左方に配されたＡＤランプ１５６，倍速ターンランプ１５７，ロータリ水平制御ランプ１５８と、速度表示器１５０の右方に配されたオート耕うんランプ１５９，リバースランプ１６０，リフトアームランプ１６１と、圃場Ｆの平面図と、肥料量表示器１６２とから構成されており、トラクタ１００の各ハードウェアを制御するＣＵ１３０から与えられる情報に基づいて表示される。
【０１０３】
図２１は、トラクタ１００の各ハードウェアを制御するＣＵ１３０と、これに接続された情報端末装置１との構成例を示すブロック図である。図２１において、１３０は、マイクロコンピュータ等から構成されるセントラルユニット（ＣＵ）であり、前述したコネクタ１２０に接続されており、このコネクタ１２０を介して情報端末装置１との各種データの授受が可能となっている。
【０１０４】
さらに、ＣＵ１３０には、キースイッチ１３１，速度計１３２，燃料計１３３，冷却水温計１３４，バッテリチェッカ１３５，油圧計１３６，ＡＤスイッチ１３７，倍速ターンスイッチ１３８，ロータリ水平制御スイッチ１３９，オート耕うんスイッチ１４０，リバーススイッチ１４１，リフトアームスイッチ１４２，肥料計１４３等が接続されている。
【０１０５】
キースイッチ１３１は、ユーザによりキーが回されるのに伴い、段階的に「ＯＦＦ］から「始動」，「ＯＮ」に切り替わるスイッチであり、「始動」では、トラクタ１００の図示しない燃焼室内に設けられたグローに通電することにより、前記燃焼室内を加熱する。この予熱の後で、さらにキーを回すことにより、燃焼室内に気化燃料が墳入されて図示しないエンジンが始動するようになっている。そして、「始動」，「ＯＮ」の状態に応じて、所定の信号を夫々ＣＵ１３０に与える。
【０１０６】
速度計１３２は、トラクタ１００の走行速度を検出するピックアップを備え、検出結果をＣＵ１３０に与える。
燃料計１３３は、図示しない燃料タンク内の燃料の液面位置を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。
冷却水温計１３４は、熱電対等を備えてなり、冷却水の水温を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。
バッテリチェッカ１３５は、定電圧計等を備えてなり、図示しないバッテリの充電系の不良を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。
油圧計１３６は、エンジンオイルの潤滑系の異常をその油圧で検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。
ＡＤスイッチ１３７は、オートディスクブレーキ（ＡＤ）をその操作によってＯＮ／ＯＦＦするＡＤレバー１１１のＯＮ／ＯＦＦ位置を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。なお、ＡＤは、ステアリングホイール１０５の操舵方向に基づいて、その旋回内側となる何れかの後輪ＲＷの回転をロックすることによって、旋回半径の小径化を実現する。
【０１０７】
倍速ターンスイッチ１３８は、倍速ターン運転をその操作によってＯＮ／ＯＦＦする倍速ターンレバー１１０のＯＮ／ＯＦＦ位置を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。なお、倍速ターン運転では、通常後輪ＲＷ，ＲＷの旋回半径の略２倍の旋回半径となる前輪ＦＷ，ＦＷを駆動するギア比を変更し、前輪ＦＷ，ＦＷの回転を略２倍に高速化することにより、円滑な旋回を実現する。
ロータリ水平制御スイッチ１３９は、右側のサイドパネル１０３に設けられたロータリ水平制御をＯＮ／ＯＦＦするスイッチであり、そのＯＮ／ＯＦＦ位置を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。なお、ロータリ水平制御は、トラクタ１００に牽引されたロータリ２００をそのロール軸回りに水平保持する。
オート耕うんスイッチ１４０は、右側のサイドパネル１０３に設けられたオート耕うんをＯＮ／ＯＦＦするスイッチであり、そのＯＮ／ＯＦＦ位置を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。なお、オート耕うんは、ロータリ２００による耕深を一定に制御する。
リバーススイッチ１４１は、トラクタ１００を後退（リバース）運転に切替えた場合に、自動的にロータリ２００を後述する如く揺動上昇させる機能のスイッチであり、そのＯＮ／ＯＦＦ位置を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。
リフトアームスイッチ１４２は、リバーススイッチ１４１のＯＮ状態で、トラクタ１００の後部にて揺動自在に支持されたリフトアーム２１０が揺動上昇されている状態を検出するスイッチであり、検出結果をＣＵ１３０に与える。なお、リフトアーム２１０は、その自由端をロータリ２００の上部に枢支されており、リフトアーム２１０を油圧アクチュエータによって揺動することにより、ロータリ２００を上下動させる。
肥料計１４３は、ロータリ２００の如くトラクタに牽引され、その下部から肥料を所定量ずつ散布する図示しない肥料コンテナ内の肥料の量を検出し、検出結果をＣＵ１３０に与える。
【０１０８】
ＣＵ１３０は、以上の各検出結果に基づいてトラクタ１００の計器盤１０４に速度，燃料量，冷却水温等の仮想計器盤１０４ｂに表示されるものと同様の内容の情報を表示させるとともに、各検出結果を接続された情報端末装置１に与える。なお、ＣＵ１３０に与えられる各検出結果は、以上の如く仮想計器盤１０４ｂに表示するものに限定するものではなく、通信制御部１２を介して得ることができるＧＰＳの位置情報，この位置情報と地図情報又は地形情報とから得ることができるロータリ２００による耕深等のＣＵ１３０から得ることが可能な情報であればよい。
【０１０９】
情報端末装置１のＭＰＵ２０は、トラクタ１００のＣＵ１３０から与えられる速度計１３２，燃料計１３３，冷却水温計１３４の検出結果に基づいて、速度表示器１５０，燃料量表示器１５１，水温表示器１５２に表示された指針を夫々回転させ、バッテリチェッカ１３５がバッテリの充電系の不良を検出した場合には、バッテリチャージャランプ１５３を、また、油圧計１３６がエンジンオイルの潤滑系の異常を検出した場合には、エンジンオイルランプ１５４を夫々赤色に表示させ、キースイッチ１３１が「始動」の状態の場合に、また、ＡＤスイッチ１３７，倍速ターンスイッチ１３８，リバーススイッチ１４１がＯＮの状態の場合に、グロ−ランプ１５５，ＡＤランプ１５６，倍速ターンランプ１５７，リバースランプ１６０を夫々黄色に表示させ、また、ロータリ水平制御スイッチ１３９，オート耕うんスイッチ１４０，リフトアームスイッチ１４２がＯＮの状態の場合に、ロータリ水平制御ランプ１５８，オート耕うんランプ１５９，リフトアームランプ１６１を夫々緑色に表示させ、また、肥料計１４３の検出結果に基づいて、肥料量表示器１６２のバーの長さを上下方向に伸縮させる。
【０１１０】
また、ＭＰＵ２０は、ＣＵ１３０から与えられる速度計１３２の検出結果に加えて、通信制御部１２を介してＧＰＳから得た位置情報に基づいて、図３に示したような圃場Ｆの画像内にて、トラクタ１００を示すマーカＴを表示させ、走行軌跡，トラクタ１００としてのマーカＴの進行方向，速度，耕うんされた領域（図２０におけるハッチング領域）等を示すようにしてある。
【０１１１】
なお、情報端末装置１の記憶部１０には、様々な種類のトラクタ１００，田植機，コンバイン，播種機，精米機等の農作業機に応じた仮想計器盤１０４ｂが記憶されており、情報端末装置１のＭＰＵ２０は、取り付けられた農作業機の種類を検出して、それに応じた仮想計器盤１０４ｂを記憶部１０からロードして表示部１５に表示させるようになっているとともに、農作業機の動作履歴を記憶しておき、この動作履歴に基づいた作業ガイダンス情報を表示させる機能を有している。このような機能は、コンピュータプログラムとしてＲＯＭ２１に記憶されており、以下にそのような機能を説明する。
【０１１２】
図２２は、農作業機の種類を検出するのに伴う情報端末装置１のＭＰＵ２０の処理内容を説明するフローチャートである。この処理は、タイマ２３を参照して所定の時間周期で実行される。まず、コネクタ１９を介して所定の信号を農作業機のＣＵ（トラクタ１００ではＣＵ１３０）に送出し（ステップＧ１）。この所定の信号に応じたＣＵからの応答を確認する（ステップＧ２）。
【０１１３】
応答がない場合には、タイマ２３の計時時間を参照して１秒経過したか否かを確認し（ステップＧ３）、１秒経過していない場合にはステップＧ２に戻る。また、１秒経過している場合には、農作業機のキースイッチ（トラクタ１００ではキースイッチ１３１）がＯＮになっていないか、情報端末装置１がトラクタ１００に取り付けられていないと判断して、図３に示した初期画面を表示させて（ステップＧ４）、終了となる。
【０１１４】
また、ステップＧ２で応答がある場合には、この応答の信号に基づいて記憶部１０に予め記憶された農作業機の種類に関連する情報を参照して、情報端末装置１が取り付けられた農作業機の種類を決定する（ステップＧ５）。そして、決定された農作業機の種類に応じた仮想計器盤１０４ｂの画像データ，記憶部１０に記憶されたこの農作業器に応じた後述する動作履歴情報を参照して、この動作履歴情報に応じた作業ガイダンス情報を記憶部１０からロードする（ステップＧ６）。
【０１１５】
そして、ユーザが作業ガイダンス情報を表示させる操作をしたか否かを確認し（ステップＧ７）、作業ガイダンス情報を表示させる操作がされた場合には、ステップＧ６でロードされた作業ガイダンス情報を表示部１５に表示させる（ステップＧ８）。なお、作業ガイダンス情報には様々な作業に関する情報があり、例えば、「次は右に９０°転舵して下さい」，「ロータリを下降位置にセットして下さい」等の農作業機を利用しての作業をガイドする情報のほかに、「明日から植付けを開始してください」等の稲Ｒ，Ｒ，…の育成に関するガイダンス情報が表示できるようになっている。
【０１１６】
また、作業ガイダンス情報を表示させる操作がされていない場合には、、図１９に示す如く表示部１５に仮想計器盤１０４ｂを表示させる（ステップＧ９）。そして、ステップＧ８，Ｇ９の後で、農作業機のＣＵ（トラクタ１００ではＣＵ１３０）からの各検出結果に基づいて、農作業機の動作状態としての動作履歴を記憶部１０に格納し（ステップＧ１０）、前述した如く、ステップＧ１からの処理を所定の時間周期で繰り返す。なお、この動作履歴を稲Ｒ，Ｒ，…を成長又は発育させるための要素情報の一部として用いるようになっているので、表示される作業ガイダンス情報は、動作履歴，稲Ｒ，Ｒ，…の成長及び発育の度合，入力された作業日報等に基づいた内容が表示されるようになっている。
【０１１７】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明に係る生物育成ゲーム機能付きの情報端末装置、この装置を備えた農作業機、及び情報端末装置が読み取り可能な記録媒体においては、生物育成ゲーム機の機能を有する装置において、穀類（稲，麦等）を育成する作業ガイダンス情報等の農作業に関連する情報を記憶し、トラクタ，田植機，コンバイン，播種機，精米機等の農作業機の速度，位置，農作業機が耕うん作業をしているか否か等の状態を示す情報を取得し、取得結果に基づいて農作業機の動作履歴を時系列的に記憶し、取得した農作業機の状態を示す情報に基づいて、その状態を表示するとともに、動作履歴に基づいて、記憶された作業ガイダンス情報の中から該当する何れかを選択的に表示する情報端末装置を農作業機に着脱自在な可能とすることにより、生物育成ゲーム機の機能を有するばかりでなく、ユーザは作業ガイダンス情報に従いながら、予め育成結果が予測された育成手順で、実際の稲を育成することができる。
【０１１８】
また、通信回線を介して、上述の如き、穀類を育成する作業ガイダンス情報等の農作業に関連する情報を送受信することにより、農作業に関連する情報を外部から取込んで、その内容を変更又は追加することができる。
【０１１９】
また、通信回線を介して、圃場における水量，気象条件等の穀類を成長又は発育に影響を与える要素情報を送受信することにより、穀類を成長又は発育させるための要素を外部から取込んで、その内容を変更又は追加することができる。
【０１２０】
また、地形情報又は地図情報を記憶し、ＧＰＳ（Global Positioning System ）等から位置情報を受信し、受信した位置情報を地形情報又は地図情報に合成することによって農作業機の位置及び速度，進行方向等の走行状態に関連する値を演算し、演算結果に基づいて、走行指示情報等の農作業機の操作に関連する情報を表示することにより、ユーザは走行指示情報に従いながら、農作業機を適切な方向，位置へ操作することができる。
【０１２１】
また、記憶された複数種類の農作業機に応じた計器盤の画像情報の中から、情報端末装置が取り付けらた農作業機の種類に応じた計器盤を選択的に表示することにより、農作業機の種類に応じた状態量を表示することができる。
【０１２３】
また、以上の如き情報端末装置を農作業機に搭載することにより、これらの情報端末装置の機能を農作業機として実現することができる。
【０１２４】
また、例えば、穀類を育成する作業ガイダンス情報等の農作業に関連する情報をサーバが備えるデータベースに記憶しておき、この情報を通信回線を介して接続された情報端末装置に転送することにより、情報の一元化を達成できるばかりでなく、情報端末装置は必要な情報のみをダウンロードすることで、大きな記憶領域を備えた記憶手段（農作業情報記憶手段）を必要としない。
【０１２５】
さらに、例えば、穀類の成長又は発育に影響を与える要素情報をサーバが備えるデータベースに記憶しておき、この要素情報を通信回線を介して接続された情報端末装置に転送することにより、情報の一元化を達成できるばかりでなく、情報端末装置は必要な情報のみをダウンロードすることで、大きな記憶領域を備えた記憶手段を必要としない等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る情報端末装置の構成例を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る情報端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】表示部の表示画面の一例を示す模式図である。
【図４】地域設定処理の実行に伴うＭＰＵの処理内容を示すフローチャートである。
【図５】地域設定処理における表示領域の表示内容を示す模式図である。
【図６】圃場設定処理の実行に伴うＭＰＵの処理内容を示すフローチャートである。
【図７】圃場設定処理における表示領域の表示内容を示す模式図である。
【図８】品種設定処理の実行に伴うＭＰＵの処理内容を示すフローチャートである。
【図９】品種設定処理における表示領域の表示内容を示す模式図である。
【図１０】日程設定処理の実行に伴うＭＰＵの処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】日程設定処理における表示領域の表示内容を示す模式図である。
【図１２】災害対策処理の実行に伴うＭＰＵの処理内容を示すフローチャートである。
【図１３】災害対策処理における表示領域の表示内容を示す模式図である。
【図１４】ＤＢ処理の実行に伴うＭＰＵの処理内容を示すフローチャートである。
【図１５】ＤＢ処理における表示領域の表示内容を示す模式図である。
【図１６】経費処理に伴うＭＰＵの処理内容を示すフローチャートである。
【図１７】稲の成長状態及び発育状態に基づいた表示領域の表示内容を示す模式図である。
【図１８】本発明に係る情報端末装置の具体的な適用例を示す模式図である。
【図１９】計器盤の構成を示す模式図である。
【図２０】トラクタに取り付けられた情報端末装置の表示部に表示される内容を示す模式図である。
【図２１】トラクタの各ハードウェアを制御するＣＵと、これに接続された情報端末装置との構成例を示すブロック図である。
【図２２】農作業機の種類を検出するのに伴う情報端末装置のＭＰＵの処理内容を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 情報端末装置
１０ 記憶部
１２ 通信制御部
１５ 表示部
２０ ＭＰＵ
１００ トラクタ
１０４ｂ 仮想計器盤
Ｆ 圃場
Ｒ 稲
ＤＶ 発育値
ＧＲ 成長値[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information terminal device with a biological breeding game function capable of growing cereals such as virtual rice and wheat displayed on a screen, and farm work including this device. Machine And a recording medium readable by the information terminal device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, many portable game machines have been put into practical use. Portable game consoles are popular because they are small, light and easy to carry, and can be used anywhere. Among them, game machines called virtual pets that nurture animals on a virtual screen are particularly popular due to the difficulty of keeping pets due to recent urbanization.
[0003]
In addition to virtual pets such as animals, the target for breeding in such a game machine is a target for plants such as moths, flowers, etc., as disclosed in JP 7-64752, JP-A-7-160853, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-146750 discloses a biological breeding game machine for breeding a living creature such as a dog, a flower, and wheat. This game machine is to display changes in this organism based on elements for growing or developing the organism, and specifically, based on the passage of time set in advance and the environment such as the weather, Select one of the images representing the growth of multiple organisms and select cares such as feeding and watering according to user operations. Based on the type of care, degree of care, etc., an image corresponding to the displayed degree of growth is selectively selected from images representing the growth (or state, posture, facial expression, etc.) of multiple organisms. To be displayed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, JP flat Although the game machines of JP-A-7-64752, JP-A-7-160853, and JP-A-7-146750 have an electronic notebook function in addition to the game function, the game machine is mainly intended as a simulation for growing organisms. It was available only to.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and is detachably provided on an agricultural machine. Et The operation guidance information for growing rice is stored in the living creature breeding game machine, and information such as the speed, hydraulic pressure, position of the agricultural machine, or whether the agricultural machine is being cultivated is acquired. By displaying the state of the agricultural machine based on the acquisition result, and displaying the work guidance information according to this state, the user follows the work guidance information, and in accordance with the training procedure in which the training result is predicted in advance, Information terminal device with a biological breeding game function capable of growing rice, and farm work with this device Machine Another object of the present invention is to provide a recording medium readable by an information terminal device.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The information terminal device according to the first invention stores a plurality of pieces of image information indicating the state of cereal growth or development, and determines the degree of cereal growth or development based on element information that affects the growth or development of the cereal. In an apparatus for selectively displaying from among the plurality of pieces of image information to determine and indicate a state of cereal growth or development based on the determination result, Necessary for cereal development Farming Guide Farm work information storage means for storing information to be Action An acquisition unit that acquires information indicating a state, an operation history storage unit that stores the operation history of the agricultural machine in a time series based on the acquisition result of the acquisition unit, and the acquisition unit that acquires the information based on the acquisition result of the acquisition unit. State display means for displaying the state of the agricultural machine; Information based on the storage contents of the operation history storage means out of the storage contents of the farm work information storage means And a farm work information display means for selectively displaying, wherein the farm work machine is detachably attached to the farm machine.
[0007]
An information terminal device according to a second invention is the information terminal device according to the first invention, further comprising farm work information transmitting / receiving means for transmitting / receiving information related to the farm work via a communication line.
[0008]
An information terminal device according to a third aspect of the present invention is the information terminal device of the first or second aspect, further comprising element information transmission / reception means for transmitting / receiving element information that affects the growth or development of the cereals via a communication line. It is characterized by that.
[0009]
An information terminal device according to a fourth invention is the information terminal device according to the first to third inventions, Of the region including the farm Terrain / map information storage means for storing terrain information or map information; Its Receiving means for receiving position information; received by said receiving means; Place Location information The Stored in the terrain / map information storage means. Land Shape information or Is the earth To figure information By synthesizing Calculation means for calculating a value related to the position and traveling state of the agricultural machine When, Calculation result of the calculation means Related Display linked information Information display means It is characterized by that.
[0010]
An information terminal device according to a fifth invention is the information terminal device according to any one of the first to fourth inventions, wherein the image information storage means for storing image information of the instrument panel corresponding to a plurality of types of farm work machines and the type of the farm work machine And detecting means for selectively displaying one of the image information stored in the image information storage means based on a detection result by the detecting means. It is characterized by that.
[0012]
First 6 The agricultural machine according to the invention is first to first. 5 It is provided with the information terminal device of the invention When To do.
[0015]
First 7 The recording medium according to the invention stores a plurality of pieces of image information indicating the state of cereal growth or development, determines the degree of cereal growth or development based on element information that affects cereal growth or development, In a recording medium recording a computer program for selectively displaying from among the plurality of image information in order to indicate the state of cereal growth or development based on the determination result, Necessary for cereal development Farming Guide Program code means for storing information to be stored in the device, and Action Program code means for causing the device to acquire information indicating the state, program code means for causing the device to store the operation history of the agricultural machine in a time series based on the obtained result, and the result based on the obtained result. Program code means for displaying the state of the agricultural machine on the apparatus; Among the information for guiding the stored farm work, information based on the stored operation history is stored in the apparatus. A computer program including program code means for selectively displaying is recorded.
[0021]
1st and 1st 7 According to the information terminal device and the recording medium readable by the device according to the invention, information relating to farm work such as work guidance information for growing cereals (rice, wheat, etc.) in a device having the function of a biological breeding game machine Is stored, and information indicating the state of the speed and position of agricultural machines such as tractors, rice transplanters, combiners, sowing machines, and rice millers, and whether or not the agricultural machines are plowing is acquired, and based on the acquisition results The operation history of the agricultural machine is stored in time series, and the state is displayed based on the acquired information indicating the state of the agricultural machine, and the corresponding operation information is stored based on the operation history. Since the information terminal device that selectively displays any of the above is configured to be detachable from the agricultural machine, not only has the function of a biological breeding game machine, but also the user can obtain work guidance information. Therefore while, in advance development results are predicted development procedure, it is possible to cultivate the actual rice.
[0022]
Second invention Information terminal equipment related to In place According to the above, since information related to farm work such as work guidance information for cultivating cereals as described above is transmitted and received via a communication line, information related to farm work is taken from the outside, and the contents are It can be changed or added.
[0023]
Third invention Information terminal equipment related to In place According to the above, since it is configured to send and receive element information that affects the growth or development of cereals such as the amount of water and weather conditions in the field via a communication line, elements for growing or developing cereals are taken in from the outside The contents can be changed or added.
[0024]
Fourth invention Information terminal equipment related to In place According to this, terrain information or map information is stored, position information is received from GPS (Global Positioning System), etc., and the received position information is combined with the terrain information or map information, so that the position and speed of the agricultural machine and the traveling direction And so on. Based on the calculation result, the information related to the operation of the agricultural machine, such as the driving instruction information, is displayed. It can be operated in an appropriate direction and position.
[0025]
5th invention Information terminal equipment related to In place According to the configuration, the instrument panel is selectively displayed from the image information of the instrument panel corresponding to the plurality of types of stored farm machines, according to the type of the farm machine to which the information terminal device is attached. A state quantity corresponding to the type of the agricultural machine can be displayed.
[0027]
First 6 According to the agricultural machine according to the invention, since any one of the information terminal devices described above is provided, the functions of these information terminal devices can be realized as an agricultural machine.
[0030]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of an information terminal device 1 according to the present invention. In particular, FIG. 1 (a) shows a perspective view from the front side, and FIG. 1 (b) shows a back side. The perspective view from is shown.
[0031]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an information terminal device according to the present invention. This information terminal device 1 is provided with various hardware described later in a case 1a made of resin that is waterproof and dustproof and formed in a box shape. I have.
[0032]
As shown in FIG. 1A, on one side (front side) of the case 1a, the touch panel type display unit 15 having a rectangular color LCD at the center thereof exposes the display surface outward. It is embedded in 1a. The display unit 15 may be configured to use a monochrome LCD, TFT, or the like.
[0033]
A plurality of keys 18, 18,... Are arranged on opposite sides of the display unit 15 (left and right sides in FIG. 1A), and each key 18 has a function as various function keys. ing. Further, the modular jack 13 is embedded in the case 1a on the side surface of the case 1a in such a manner that the connection portion is exposed to the outside.
[0034]
On the other hand, on the other side (back side) of the case 1a, a connector 19 for connecting to a tractor 100 as an agricultural working machine, which will be described later, is provided on the case 1a in such a manner that the connecting portion protrudes outward. Further, two fixing holes H, H for fixing to the tractor 100 are formed, and an engaging claw (not shown) urged in a manner that narrows inward at a predetermined depth portion of each fixing hole H. have.
[0035]
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the information terminal device 1 according to the present invention. In FIG. 2, MC is a microcomputer, and includes an MPU 20, and a ROM 21, a RAM 22, a timer 23, and a bus I / F 24 connected to the MPU 20 via a bus B.
[0036]
The MPU 20 not only controls each part of the hardware connected to the bus B, but also executes a computer program stored in the ROM 21 based on the contents stored in the storage unit 10 and the RAM 22.
[0037]
The ROM 21 includes a PROM, EPROM, mask ROM, and the like, and stores various computer programs necessary for the operation of the MPU 20.
[0038]
The RAM 22 is composed of an SRAM or the like, and stores temporary data generated when the computer program is executed.
[0039]
The timer 23 is composed of a system clock or the like, gives a time signal to the MPU 20 at a predetermined time interval, and resets it based on an instruction from the MPU 20. The timer 23 may be provided in the MPU 20.
[0040]
The bus I / F 24 includes a parallel / serial converter or the like, and performs parallel / serial or serial / parallel conversion on data exchanged between the MPU 20 and the tractor 100 connected to the connector 19.
[0041]
Furthermore, the information terminal device 1 according to the present invention includes a storage unit 10, a communication I / F 11, a display drive circuit 14, an input I / F 16, and an external storage reading unit 30 provided outside the microcomputer MC. It is connected to the MPU 20 via
[0042]
The storage unit 10 is composed of a readable / writable magnetic disk or the like, and stores various data to be described later.
[0043]
The communication I / F 11 includes an A / D and a D / A converter and the like, and signals transmitted and received between the MPU 20 and the communication control unit 12 and the modular jack 13 connected in parallel to the communication I / F 11 are converted into A / D. D or D / A conversion.
[0044]
The display drive circuit 14 converts the signal supplied from the MPU 20 so that it can be displayed on the LCD, and supplies the conversion result to the display unit 15 connected to the display drive circuit 14. The display unit 15 displays an image based on the conversion result of the display drive circuit 14.
[0045]
The touch panel control unit 17 provided in the display unit 15 is hardware that controls the touch panel function of the display unit 15, and includes a pressure sensitive sheet formed over the display surface of the display unit 15. With this pressure sensitive sheet, the position information of the display surface touched by the user is given to the input I / F 16, and the MPU 20 displays the display content of the display area 15a and the content displayed at the touched position based on the position information. It is determined that it has been selected, and processing based on the content is executed.
[0046]
The key 18 has functions as various function keys as described above, and gives a predetermined signal to the input I / F 16 when pressed by the user.
[0047]
The input I / F 16 includes an A / D, a D / A converter, and the like. A position signal given from the touch panel control unit 17 connected in parallel to the input I / F 16 and a predetermined value given from the key 18 as described above. A / D or D / A conversion of the signal.
[0048]
The communication control unit 12 connected to the communication I / F 11 is hardware that receives position information such as absolute position information (longitude, latitude, etc.) that can be obtained from GPS (Global Positioning System). In addition to a built-in antenna, it also has a function of performing data communication via a wireless telephone line, and an antenna for this purpose is also built-in. Further, the communication control unit 12 is connected to a modular jack 13 connected to the communication I / F 11 so that other communication means such as a data fax modem and a telephone can be connected via the modular jack 13. It has become. When a data fax modem is externally connected to the modular jack 13, data is directly exchanged with the communication I / F 11 without going through the communication control unit 12. The communication control unit 12 may be configured to obtain the position information using a wireless communication line such as PHS, in addition to obtaining the position information from the GPS.
[0049]
The external storage / reading unit 30 such as a card reader includes an insertion slot for a recording medium M such as an IC card using a mask ROM, and receives a computer program, various data, and the like from the recording medium M inserted into the insertion slot. Read and store in RAM 22 or storage unit 10. The external storage reading unit 30 may be configured to use a CD-ROM drive device, a flexible disk drive device, an optical disk (MO) drive device, or the like.
[0050]
When a rewritable storage device such as an EEPROM is used for the ROM 21 described above, a computer program read from the external storage reading unit 30 can be stored.
[0051]
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a display screen of the display unit 15. The display screen shown in FIG. 3 is an initial screen, and an area menu key K1, a field menu key K2, a variety menu key K3, and a schedule menu key K4 are displayed at the upper end, and a disaster countermeasure menu key is displayed at the lower end. K5, database (hereinafter simply referred to as DB) menu key K6, enter / cancel menu key K7, and mode menu key K8 are displayed. In the display area 15a sandwiched between the menu key at the upper end and the menu key at the lower end, the rice selected by the user from the plan view of the field F and the rice R, R,. A side view showing the state of R is displayed.
[0052]
In the field F, an outer frame showing its shape is shown, and planted rice R, R,... Are arranged inside the outer frame. Each rice R is shown as a white circle for simplification, and the rice R selected by direct contact with the user is shown as a black circle, and an enlarged side view of the rice R is shown in the field F. Displayed on the right. The enlarged rice R not only shows its state, but also makes it possible to visually know the depth of water in the planted place, the planting depth of the rice R, the state of the roots, and the like. In addition, it is good also as a structure which shows the rice R, R, ... displayed in the field F by the number of circles according to the number of the stocks.
[0053]
As the enter / cancel menu key K7 is touched and selected by the user, position information is given from the touch panel control unit 17 to the MPU 20 via the input I / F 16. Based on this position information, the MPU 20 displays the character strings “Determination” and “Cancel”.
[0054]
Further, as the mode menu key K8 is touched and selected by the user, position information is given to the MPU 20 from the touch panel control unit 17 via the input I / F 16. The MPU 20 displays character strings of “game mode” and “practical mode” based on the position information. In both the “game mode” and the “practical mode”, the growth and development of rice R, R,... Based on each setting information (described later) that affects the growth and development of rice R, R,. However, the “game mode” has a simplified operation compared to the “practical mode” for the purpose of enabling children to handle it. Various methods for simplifying the operation are conceivable. For example, this is achieved by setting some of the setting information as fixed values. Therefore, in the present embodiment, the “game mode” is the same as the “practical mode” and the processing content thereof, so the “practical mode” will be described below.
[0055]
FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents of the MPU 20 accompanying the execution of the area setting process, and FIG. 5 is a schematic diagram showing the display contents of the display area 15a in the area setting process. The region setting process starts when the user selects the region menu key K1, and first displays a map of Japan based on the map information stored in advance in the storage unit 10 (step A1: FIG. 5A). reference). In addition, although the border line of a prefecture is displayed at least on the displayed Japan map, it is good also as a structure which displays a prefecture name according to the resolution of the display part 15. FIG.
[0056]
Subsequently, the state waits for input (step A2), and when there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that there is no input, the timer 23 is reset, and step A2 is repeated.
[0057]
In addition, when the user determines that “input is present” by selecting one of the prefectures in the displayed map of Japan, the user is selected based on the map information stored in the storage unit 10. The prefecture is displayed together with the name of the prefecture (step A3: see FIG. 5B). FIG. 5B illustrates a state where “A prefecture” is selected, and the displayed A prefecture includes boundaries of municipalities as in the map of Japan shown in FIG. At least a line is displayed. Moreover, it is good also as a structure which displays a municipality name according to the resolution of the display part 15. FIG.
[0058]
Subsequently, the state again waits for input (step A4), and when there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that there is no input, the timer 23 is reset, and step A4 is repeated. .
[0059]
In addition, when the user selects “displayed” by selecting the displayed municipality in the prefecture, the selected municipality is selected based on the map information stored in the storage unit 10. The name is displayed (step A5: see FIG. 5C). In addition, in FIG.5 (c), the state in which B town was selected is illustrated. In this processing, the area up to the municipality can be selected, but a detailed area at a lower level may be designated.
[0060]
Subsequently, the state again waits for input (step A6), and when there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that there is no input, the timer 23 is reset, and step A6 is repeated. .
[0061]
If the user determines that “input is present” by selecting “decision” of the decision / cancel menu key K7, the map information, terrain information, soil information, etc. corresponding to the selected municipality The area information is loaded from the storage unit 10, this area information is stored in the RAM 22 as area setting information (step A7), the display returns to the initial screen shown in FIG. 3 (step A8), and the area setting process is completed. . In addition, the area information loaded in step A7 is stored in the storage unit 10 as area information of a preset standard position in the municipality.
[0062]
In the above steps A1, A3, and A5, a mark is displayed in the area where the area information is stored in the storage unit 10, and only the displayed area can be selected, thereby the area having no area information. It is also possible not to be selected.
[0063]
FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the MPU 20 accompanying the execution of the farm field setting process, and FIG. 7 is a schematic diagram showing the display contents of the display area 15a in the farm field setting process. The field setting process starts when the user selects the field menu key K2, and first displays a plurality of shapes of fields F, F,... Based on the field shape information stored in the storage unit 10 in advance ( Step B1: See FIG. 7 (a)), and enters an input waiting state (Step B2). If there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that there is no input, the timer 23 is reset, and Step B2 is repeated.
[0064]
Further, when the user determines that there is “input” by selecting one of the displayed fields F, F,... Of the plurality of shapes, the field F of the selected shape is enlarged and displayed. The field area is displayed below the field F (step B3). The field area is initially displayed on the right side of the character string “Area:” with the field area initial value stored in advance in the storage unit 10 (“50” in FIG. 7B). In addition, area increase / decrease keys K9, K9 for increasing / decreasing the displayed field area are displayed.
[0065]
In this case, in the enlarged field F, the optimal planting density of rice R, R,... Based on the initial value and shape of the field area is calculated, and the number of rices based on the calculated planting density is calculated. R, R,... Are displayed in the enlarged field F. The planting density can be adjusted by the user. Further, as shown in FIG. 7B, an azimuth symbol indicating the azimuth is displayed on the right side of the magnified field F, and azimuth change keys K10 and K10 are displayed in a manner sandwiching the azimuth symbol. . Thereby, it is possible to adjust the arrangement direction of the farm field F displayed in an enlarged manner.
[0066]
Subsequently, the state again waits for input (step B4). If there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that there is no input, the timer 23 is reset, and Step B4 is repeated.
[0067]
When the user determines that “input is present” by selecting any of the area increase / decrease keys K9, K9 or the direction change keys K10, K10, and when the area increase / decrease key K9 is selected, Based on the selection time and number of times of the area increase / decrease key K9, the displayed field area is changed and displayed in a predetermined increment. When the direction change key K10 is selected, the direction change key K10 is selected. Based on the time and the number of times, the displayed azimuth symbol is rotated and moved, and the azimuth change key K10 is rotated and moved in accordance with the azimuth symbol (step B5). . If there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that there is no input, the timer 23 is reset, and Step B6 is repeated.
[0068]
If the user determines that “input is present” by selecting “decision” of the decision / cancel menu key K7, a sunshine setting screen as shown in FIG. 7C is displayed (step B7). On the sunshine setting screen, the position of the field F in the selected area is indicated by point P, and the sunshine angle at noon of this area is indicated by θ, as well as the shielding of mountains and the like based on the topographic information of the selected area Objects are displayed with their height H. The height H is displayed in the lower part of the sunshine setting screen as an initial value ("150" is displayed in FIG. 7C) following the character string "H:" based on the terrain information. At the same time, height increase / decrease keys K11 and K11 are displayed on the right side.
[0069]
Then, the state again waits for input (step B8). If there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that there is no input, the timer 23 is reset, and step B8 is repeated. On the other hand, when the user determines that “input is present” by selecting the displayed height increase / decrease keys K11 and K11, the display is displayed based on the selection time and the number of times of the height increase / decrease key K11. The displayed height H is changed and displayed with a predetermined increment (step B9).
[0070]
Then, the state again waits for input (step B10), and when there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that there is no input, the timer 23 is reset, and step B8 is repeated. On the other hand, when the user selects “OK” with the OK / CANCEL menu key K7, the field setting information such as the field shape, the field area, the direction of the field F, and the sunshine condition set as described above is stored in the RAM 22. (Step B11), the screen returns to the initial screen shown in FIG. 3 (Step B12), and the field setting process is completed. In addition, it is good also as a structure which a user grows the rice R, R, ... in several field F by storing several field setting information in RAM22 and displaying these selectively.
[0071]
FIG. 8 is a flowchart showing the processing contents of the MPU 20 accompanying the execution of the kind setting process, and FIG. 9 is a schematic diagram showing the display contents of the display area 15a in the kind setting process. The product setting process starts when the product menu key K3 is selected by the user. First, a product list based on product information stored in advance in the storage unit 10 is displayed (step C1: see FIG. 9). The state waits for input (step C2).
[0072]
The variety list shown in FIG. 9 includes rice R varieties such as “variety A”, “variety B”, and “variety C” as records, and each record includes “taste”, “degradability”, and “heat resistance”. Each item indicating the characteristics of the rice R such as “sex” and “cold resistance” is displayed, and each item is indicated by three grades “A”, “B”, “C”, and “D”. “A” indicates that the characteristics are most excellent, and the characteristics are inferior in the order of “B”, “C”, and “D”. Needless to say, grades are not limited to symbols such as alphabets, and numbers, symbols, and the like can also be used. In addition, scroll bars are provided at the right end and the lower end of the product list, respectively, and by scrolling these, it is possible to display an area of the list that is not displayed.
[0073]
Subsequently, when there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that “no input”, the timer 23 is reset, and Step C2 is repeated. If the user selects one of the displayed varieties and determines that “input is present”, the varieties including the selected cultivar name and each characteristic information corresponding to the varieties. The setting information is stored in the RAM 22 (step C3), the screen returns to the initial screen shown in FIG. 3 (step C4), and the product type setting process ends.
[0074]
FIG. 10 is a flowchart showing the processing contents of the MPU 20 accompanying the execution of the schedule setting process, and FIG. 11 is a schematic diagram showing the display contents of the display area 15a in the schedule setting process. The schedule setting process starts when the schedule menu key K4 is selected by the user. First, one suitable for the variety already selected from the cultivation schedule stored in the storage unit 10 is selected. Display is made (step D1: refer to FIG. 11), and an input waiting state is entered (step D2).
[0075]
As shown in FIG. 11, the cultivation schedule has a frame that is divided in the horizontal direction for each month, and a character string indicating the month such as “April” or “May” is displayed at the upper end of each frame. Yes. Below the character string indicating the month, the names of cultivation operations such as “nurturing seedling”, “rice planting”, “water management”, and arrows indicating the period corresponding to each cultivation operation are displayed in the horizontal direction. For work that can be completed in a short period of time, such as “top dressing” and “weeding”, only the work name is displayed at the corresponding schedule position. A scroll bar is displayed at the right end and the lower end of the cultivation schedule, and by scrolling these, it is possible to display a region of the cultivation schedule that is not displayed. Furthermore, below the cultivation schedule, a “return” key K12 and a “next” key K13 for switching to another cultivation schedule stored in the storage unit 10 are displayed.
[0076]
Subsequently, when there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that there is no input, the timer 23 is reset, and Step D2 is repeated. If the user selects one of the displayed varieties and determines that “input is present”, the selected cultivation schedule is stored in the RAM 22 as schedule setting information (step D3). The work guidance information corresponding to the cultivation schedule is read from the storage unit 10 and displayed (step D4), and the state of waiting for input is again entered (step D5).
[0077]
If there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that there is no input, the timer 23 is reset, and Step D5 is repeated. If the user determines that “input is present” by selecting “cancel” with the enter / cancel key K7, the process returns to the initial screen shown in FIG. 3 (step D6), and the schedule setting process is performed. End.
[0078]
FIG. 12 is a flowchart showing the processing contents of the MPU 20 accompanying the execution of the disaster countermeasure processing, and FIG. 13 is a schematic diagram showing the display contents of the display area 15a in the disaster countermeasure processing. The disaster countermeasure processing starts when the user selects the disaster countermeasure menu key K5, and first displays a disaster case list based on the disaster case information stored in the storage unit 10 in advance (step E1: FIG. 13). (Refer to step S2).
[0079]
In the disaster case list shown in FIG. 13, disaster case topics such as “Large outbreak” and “Cool summer” are arranged in chronological order along with the year of the disaster, and a scroll bar is displayed at the right end. By scrolling, it is possible to display the area of the disaster case list that is not displayed.
[0080]
Subsequently, when there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that there is no input, the timer 23 is reset, and Step E2 is repeated. In addition, when the user selects one of the displayed disaster topics and determines that “input is present”, “Agricultural chemicals used”, “Agricultural chemical usage”, “Agricultural chemical usage time”, etc. The disaster countermeasure information corresponding to the selected disaster topic is loaded from the storage unit 10 and displayed (step E3: see FIG. 13B). Then, the state again waits for input (step E4). If there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that there is no input, the timer 23 is reset, and step E4 is repeated. If the user selects “OK” with the OK / Cancel key K7 and determines that “input is present”, the screen returns to the initial screen shown in FIG. 3 (step E5), and the disaster countermeasure processing is performed. End.
[0081]
FIG. 14 is a flowchart showing the processing content of the MPU 20 accompanying execution of the DB processing, and FIG. 15 is a schematic diagram showing the display content of the display area 15a in the DB processing. The DB process starts when the user selects the DB menu key K6. First, a list of DB process items stored in the storage unit 10 in advance is displayed (step F1: see FIG. 15), and input waiting is performed. A state is reached (step F2).
[0082]
In the list of items shown in FIG. 15, items such as “input weather information”, “input daily work report”, “download / upload data”, “predicted harvest time / crop / expense” are displayed. Yes. A scroll bar is displayed at the right end of the list, and the user can scroll to display other items that are not displayed.
[0083]
Subsequently, when there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that “no input”, the timer 23 is reset, and Step F2 is repeated. If the user selects any item from the displayed list and determines that “input is present”, processing corresponding to the selected item is executed (step F3).
[0084]
Further, in step F2, when the user determines that “input is present” by selecting “cancel” of the enter / cancel menu key K7, or after step F3, the initial screen shown in FIG. Returning to (Step F4), the DB processing is terminated.
[0085]
In each item of the DB processing described above, in the “input weather information”, the communication control unit 12 can download the weather information that the Meteorological Agency releases online, for example, and the user can use the key 18. , 18,... Or keys other than the above-described keys displayed on the display unit 15, and the downloaded weather information or the input weather information is stored in the storage unit 10.
[0086]
In “input of daily work report”, the user can input the daily work report using keys 18, 18,... Or keys other than the above-described keys displayed on the display unit 15. Used as
[0087]
In “data download / upload”, download or upload of data other than the weather information described above is executed.
[0088]
In “estimated harvest time / yield / expense”, based on the setting information set in the region setting process, the field setting process, the variety setting process, and the schedule setting process, rice R, R, Predict and calculate the harvest time, yield, and expense. For the prediction calculation, a commonly used prediction method is sufficient, for example, by previously setting weighting constants for each setting information and calculating the sum of these. Indicates.
[0089]
FIG. 16 is a flowchart showing the processing contents of the MPU 20 accompanying the expense processing. This processing starts when the user selects “expected harvest time / harvested amount / expense” of the items shown in FIG. 15 and further selects “expense”, and first calculates the expense (step F11). ). The expense here is calculated based on each setting information described above and an operation history given from an agricultural machine to be described later, and a cost as a result is calculated, and a future expected cost based on these results is calculated. It is calculated. The calculated expenses include items such as fertilizer costs, water management costs, fuel costs for agricultural machines, etc., and each item is calculated and the total is calculated. In addition, the unit price of expenses corresponding to each setting information and operation history is stored in the storage unit 10 in advance.
[0090]
Next, the expense as the calculation result is stored in the storage unit 10 (step F12), and this expense is displayed on the display unit 15 (step F13). Subsequently, the state waits for input (step F14). If there is no input for a predetermined time with reference to the timing signal of the timer 23, it is determined that there is no input, the timer 23 is reset, and step F14 is repeated. On the other hand, when the user selects “Cancel” from the enter / cancel menu key K7, the screen returns to the screen for displaying the DB processing items shown in FIG. 15 (Step F15), and the process is ended.
[0091]
FIG. 17 is a schematic diagram showing the display contents of the display area 15a based on the growth state and growth state of rice R, and shows the relationship between the growth value GR indicating the growth state and the growth value DV indicating the growth state. .
[0092]
The growth value GR is stored in advance in the storage unit 10, and the time counted by the timer 23 is set as one of the element information, and when a predetermined time has elapsed based on this time, a predetermined increment is stored in the storage unit 10 is added to the growth value GR stored in 10 to obtain a new growth value GR. The growth value GR is set to GR = 0 at the time of germination, planting, etc., the life of rice R is set to 100, and the time measured by timer 23 is converted by MPU 20 to be between 0 and 100 to determine the increment. .
[0093]
The growth value DV is stored in advance in the storage unit 10, and each setting information set in the area setting process, the field setting process, the variety setting process, and the schedule setting process, and other rice R such as weather information, R and R ,... Are used as element information, and based on these, the prediction method described above or a known method is used, and when each setting information reaches a predetermined condition, a predetermined increment is stored in the storage unit 10. Is added to or subtracted from the growth value DV stored in (1) to obtain a new growth value DV. The growth value DV is determined such that the best growth state of the rice R is DV = 100, and the bad growth state of the rice R that cannot be recovered is DV = 0, and is 100 to 0.
[0094]
As shown in FIG. 17, the growth value GR is divided into three equal parts between 0 and 100, and the growth value DV is divided into four equal parts between 100 and 0, and rice R in a state of these combinations, ie, 12 patterns. Is stored in the ROM 21 in advance, and image data based on the growth value GR and the growth value DV stored in the storage unit 10 is displayed on the display area 15a.
[0095]
FIG. 18 is a schematic diagram showing a specific application example of the information terminal device 1 according to the present invention, and shows a state where the information terminal device 1 is mounted on a tractor 100 as an agricultural working machine according to the present invention.
[0096]
In FIG. 18, reference numeral 100 denotes a tractor, and a rotary 200 having a metal rotating claw (not shown) for tilling is pulled behind the tractor 100.
[0097]
The driver's cab 100a of the tractor 100 includes a single-seat seat 101 provided in the rear part thereof, side panels 102 and 103 provided with various switches, shift levers, and the like provided on the left and right sides of the seat 101, and the front of the seat 101. An instrument panel 104 provided on the instrument panel 104, the information terminal device 1 according to the present invention attached to the instrument panel 104, a steering wheel 105 projecting from the lower side of the instrument panel 104, and a lower side of the steering wheel 105. A shift lever 106 different from the above, an accelerator pedal 107, a brake pedal 108, a clutch pedal 109 provided below the shift lever 106, a double speed turn lever 110 provided in front of the left side panel 102, and a seat And an AD lever 111 provided below 101.
[0098]
FIG. 19 is a schematic diagram showing the configuration of the instrument panel 104. FIG. 19A shows a state in which the information terminal device 1 is attached, and FIG. 19B shows a state in which the information terminal device 1 is removed. Each state is shown.
[0099]
As shown in FIG. 19A, the information terminal device 1 is attached so as to cover the instrument panel 104. As shown in FIG. 19B, a male connector 120 fitted and connected to the female connector 19 of the information terminal device 1 is provided at the lower end of the instrument panel 104, and at the upper end of the instrument panel 104, Engagement pins P, P that respectively engage with the two fixing holes H, H of the information terminal device 1 are projected. The engaging pins P, P each have a constricted portion (not shown) at the tip thereof, and engage with engaging claws (not shown) provided in the fixing holes H, H at the constricted portions. Therefore, by pressing the information terminal device 1 against the instrument panel 104, the friction force of the fitting portion of the female connector 109 and the male connector 120 and the engagement pins P, The information terminal device 1 is held by the instrument panel 104 by the locking force at the constricted portion of P, and the information terminal device 1 detects this attachment state and displays a screen as shown in FIG. Let
[0100]
In addition, it goes without saying that the information terminal device 1 can be used as a game machine by removing and using it, and various functions in the “practical mode” as described above can be used. It is.
[0101]
FIG. 20 is a schematic diagram showing the contents displayed on the display unit 15 of the information terminal device 1 attached to the tractor 100. As shown in FIG. 19, menu keys K1, K2,... Similar to the initial display screen of the information terminal device 1 are displayed at the same position, and a virtual area similar to the instrument panel 104 is displayed in the center display area 15a of the initial display screen. The instrument panel 104b is displayed.
[0102]
The virtual instrument panel 104b is attached to the speed indicator 150 disposed in the center of the virtual instrument panel 104, the fuel amount indicator 151, the water temperature indicator 152, and the fuel amount indicator 151 arranged on the left and right above the speed indicator 150. A battery charger lamp 153, an engine oil lamp 154, a glow lamp 155 attached to the water temperature indicator 152, an AD lamp 156 arranged on the left side of the speed indicator 150, a double speed turn lamp 157, a rotary horizontal control lamp 158, an automatic tilling lamp 159, a reverse lamp 160, a lift arm lamp 161 arranged on the right side of the speed indicator 150, a plan view of the field F, and a fertilizer amount indicator 162. Are displayed based on information given from the CU 130 that controls each hardware.
[0103]
FIG. 21 is a block diagram illustrating a configuration example of the CU 130 that controls each hardware of the tractor 100 and the information terminal device 1 connected thereto. In FIG. 21, 130 is a central unit (CU) composed of a microcomputer or the like, and is connected to the connector 120 described above, and various data can be exchanged with the information terminal device 1 via this connector 120. It has become.
[0104]
Further, the CU 130 includes a key switch 131, a speed meter 132, a fuel meter 133, a cooling water temperature meter 134, a battery checker 135, a hydraulic meter 136, an AD switch 137, a double speed turn switch 138, a rotary horizontal control switch 139, and an automatic tillage switch 140. , Reverse switch 141, lift arm switch 142, fertilizer meter 143 and the like are connected.
[0105]
The key switch 131 is a switch that is gradually switched from “OFF” to “START” and “ON” as the key is turned by the user. In “START”, the key switch 131 is provided in a combustion chamber (not shown) of the tractor 100. The combustion chamber is heated by energizing the generated glow. After this preheating, the key is further turned to introduce vaporized fuel into the combustion chamber and start an engine (not shown). Then, predetermined signals are respectively supplied to the CU 130 in accordance with the “start” and “ON” states.
[0106]
The speedometer 132 includes a pickup that detects the traveling speed of the tractor 100 and gives a detection result to the CU 130.
The fuel gauge 133 detects the fuel level position in a fuel tank (not shown) and gives the detection result to the CU 130.
The cooling water thermometer 134 includes a thermocouple or the like, detects the cooling water temperature, and gives the detection result to the CU 130.
The battery checker 135 includes a constant voltmeter or the like, detects a failure of a charging system of a battery (not shown), and gives a detection result to the CU 130.
The oil pressure gauge 136 detects an abnormality in the lubrication system of the engine oil based on the oil pressure, and gives the detection result to the CU 130.
The AD switch 137 detects the ON / OFF position of the AD lever 111 that turns on / off the automatic disc brake (AD) by its operation, and gives the detection result to the CU 130. Note that the AD realizes a reduction in the turning radius by locking the rotation of any of the rear wheels RW inside the turning, based on the steering direction of the steering wheel 105.
[0107]
The double speed turn switch 138 detects the ON / OFF position of the double speed turn lever 110 that turns ON / OFF the double speed turn operation by the operation, and gives the detection result to the CU 130. In the double speed turn operation, the gear ratio for driving the front wheels FW and FW, which has a turning radius that is approximately twice the turning radius of the normal rear wheels RW and RW, is changed, and the rotation of the front wheels FW and FW is about twice as fast. By realizing this, smooth turning is realized.
The rotary horizontal control switch 139 is a switch for turning on / off the rotary horizontal control provided on the right side panel 103, detects the ON / OFF position, and gives the detection result to the CU 130. In the rotary horizontal control, the rotary 200 pulled by the tractor 100 is horizontally held around its roll axis.
The auto tilling switch 140 is a switch for turning on / off the auto tilling provided on the right side panel 103, detects the ON / OFF position, and gives the detection result to the CU 130. In addition, auto tilling controls the tilling depth by the rotary 200 to be constant.
The reverse switch 141 is a switch having a function of automatically swinging and raising the rotary 200 as will be described later when the tractor 100 is switched to the reverse (reverse) operation. The reverse switch 141 detects the ON / OFF position and displays the detection result. Give to CU130.
The lift arm switch 142 is a switch that detects a state in which the lift arm 210 that is swingably supported at the rear portion of the tractor 100 is swinging up while the reverse switch 141 is ON, and the detection result is sent to the CU 130. give. Note that the free end of the lift arm 210 is pivotally supported on the upper portion of the rotary 200, and the rotary arm 200 is moved up and down by swinging the lift arm 210 with a hydraulic actuator.
The fertilizer meter 143 is pulled by the tractor like the rotary 200, detects the amount of fertilizer in a fertilizer container (not shown) in which the fertilizer is sprayed from the lower portion by a predetermined amount, and gives the detection result to the CU 130.
[0108]
Based on each detection result, the CU 130 causes the instrument panel 104 of the tractor 100 to display information similar to that displayed on the virtual instrument panel 104b, such as speed, fuel amount, and cooling water temperature, and each detection result. Is provided to the connected information terminal device 1. The detection results given to the CU 130 are not limited to those displayed on the virtual instrument panel 104b as described above, but the GPS position information that can be obtained via the communication control unit 12, the position information, and the map Any information that can be obtained from the CU 130 such as tillage depth by the rotary 200 that can be obtained from the information or the topographic information may be used.
[0109]
The MPU 20 of the information terminal apparatus 1 displays the speed indicator 150, the fuel amount indicator 151, and the water temperature indicator 152 on the basis of the detection results of the speedometer 132, the fuel gauge 133, and the cooling water temperature gauge 134 given from the CU 130 of the tractor 100. When the displayed pointers are respectively rotated and the battery checker 135 detects a failure of the battery charging system, the battery charger lamp 153 is detected, and when the oil pressure gauge 136 detects an abnormality of the engine oil lubrication system. The engine oil lamp 154 is displayed in red, and when the key switch 131 is in the “start” state, and when the AD switch 137, the double speed turn switch 138, and the reverse switch 141 are in the ON state, A lamp 155, an AD lamp 156, a double speed turn lamp 157, and a reverse lamp 160 are provided. When the rotary horizontal control switch 139, the automatic tillage switch 140, and the lift arm switch 142 are in the ON state, the rotary horizontal control lamp 158, the automatic tillage lamp 159, and the lift arm lamp 161 are displayed in green, respectively. Further, based on the detection result of the fertilizer meter 143, the length of the bar of the fertilizer amount indicator 162 is expanded and contracted in the vertical direction.
[0110]
In addition to the detection result of the speedometer 132 given from the CU 130, the MPU 20 uses the position information obtained from the GPS via the communication control unit 12 in the image of the field F as shown in FIG. 3. The marker T indicating the tractor 100 is displayed so as to indicate the traveling locus, the traveling direction of the marker T as the tractor 100, the speed, the plowed area (hatched area in FIG. 20), and the like.
[0111]
The storage unit 10 of the information terminal device 1 stores a virtual instrument panel 104b corresponding to various types of farming machines such as a tractor 100, a rice transplanter, a combiner, a seeder, a rice mill, and the information terminal device. 1 MPU20 detects the kind of attached farming machine, loads the virtual instrument panel 104b according to it from the memory | storage part 10, and displays it on the display part 15, and also the operation | movement history of a farming machine Is stored, and work guidance information based on the operation history is displayed. Such a function is stored in the ROM 21 as a computer program, and such a function will be described below.
[0112]
FIG. 22 is a flowchart for explaining the processing contents of the MPU 20 of the information terminal device 1 accompanying the detection of the type of farm work machine. This process is executed at a predetermined time period with reference to the timer 23. First, a predetermined signal is sent to the CU (CU 130 in the tractor 100) via the connector 19 (step G1). A response from the CU according to the predetermined signal is confirmed (step G2).
[0113]
If there is no response, it is checked whether 1 second has elapsed with reference to the time measured by the timer 23 (step G3), and if 1 second has not elapsed, the process returns to step G2. If one second has elapsed, it is determined that the key switch of the agricultural machine (key switch 131 in the tractor 100) is not ON or the information terminal device 1 is not attached to the tractor 100. The initial screen shown in FIG. 3 is displayed (step G4), and the process ends.
[0114]
Further, when there is a response in step G2, the farm work machine to which the information terminal device 1 is attached is referred to by referring to information related to the type of the farm work machine stored in advance in the storage unit 10 based on the response signal. Is determined (step G5). Then, with reference to the image data of the virtual instrument panel 104b corresponding to the determined type of the farm work machine, and the operation history information described later according to the farm work machine stored in the storage unit 10, the action history information is The work guidance information is loaded from the storage unit 10 (step G6).
[0115]
Then, it is confirmed whether or not the user has performed an operation for displaying the work guidance information (step G7). When the operation for displaying the work guidance information is performed, the work guidance information loaded in step G6 is displayed on the display unit. 15 is displayed (step G8). In addition, work guidance information includes information on various work. For example, using farm machines such as “Please turn 90 ° to the right” and “Set the rotary to the lowered position”. In addition to the information for guiding the work, guidance information on the cultivation of rice R, R,... Such as “Please start planting tomorrow” can be displayed.
[0116]
If the operation guidance information is not displayed, the virtual instrument panel 104b is displayed on the display unit 15 as shown in FIG. 19 (step G9). And after step G8, G9, based on each detection result from CU (CU130 in tractor 100) of an agricultural machine, the operation history as an operating state of an agricultural machine is stored in storage part 10 (Step G10), As described above, the processing from step G1 is repeated at a predetermined time period. Since the operation history is used as a part of element information for growing or developing rice R, R,..., The operation guidance information displayed is the operation history, rice R, R,. The contents based on the degree of growth and development, the daily work report entered, etc. are displayed.
[0117]
【The invention's effect】
As described above in detail, the information terminal device with a biological breeding game function according to the present invention, and farm work provided with this device Machine In the recording medium readable by the information terminal device, in the device having the function of a biological breeding game machine, information related to farm work such as work guidance information for growing grains (rice, wheat, etc.) is stored, and the tractor, Acquires information indicating the speed, position, whether or not the farmer is plowing, such as rice transplanter, combiner, seeder, rice miller, etc. Are stored in time series, and the state is displayed based on the acquired information indicating the state of the agricultural machine, and any one of the stored work guidance information is selectively selected based on the operation history. By making the information terminal device displayed on the farming machine detachable, not only has the function of a biological breeding game machine, the user follows the work guidance information in advance. In development procedure comprised result is predicted, it is possible to cultivate the actual rice.
[0118]
In addition, by transmitting and receiving information related to farm work such as work guidance information for cultivating cereals as described above via a communication line, information related to farm work is taken in from the outside, and the content is changed or added can do.
[0119]
In addition, by sending and receiving element information that affects the growth or development of cereals such as the amount of water in the field, weather conditions, etc. via a communication line, the elements for growing or developing cereals are taken in from the outside. Content can be changed or added.
[0120]
Also, it stores terrain information or map information, receives position information from GPS (Global Positioning System), etc., and synthesizes the received position information with terrain information or map information, so that the position and speed of the agricultural machine, direction of travel, etc. By calculating the value related to the traveling state of the vehicle and displaying information related to the operation of the agricultural machine such as the traveling instruction information based on the calculation result, the user can follow the traveling instruction information and move the agricultural machine to the appropriate direction. , Can be operated to the position.
[0121]
In addition, by selectively displaying the instrument panel corresponding to the type of the farm work machine to which the information terminal device is attached from the stored image information of the instrument panel corresponding to the plurality of types of farm work machines, A state quantity corresponding to the type can be displayed.
[0123]
In addition, by mounting the information terminal device as described above on the agricultural machine, the functions of these information terminal devices can be realized as an agricultural machine.
[0124]
In addition, for example, information related to farm work such as work guidance information for growing cereals is stored in a database provided in the server, and the information is transferred to an information terminal device connected via a communication line, thereby In addition to achieving unification of the information, the information terminal device downloads only necessary information, so that a storage means (agricultural work information storage means) having a large storage area is not required.
[0125]
Furthermore, for example, element information that affects the growth or development of cereals is stored in a database provided in the server, and this element information is transferred to an information terminal device connected via a communication line, thereby centralizing information. In addition, the present invention has an excellent effect that the information terminal device downloads only necessary information and does not require a storage means having a large storage area.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of an information terminal device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of an information terminal device according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a display screen of a display unit.
FIG. 4 is a flowchart showing processing contents of an MPU accompanying execution of a region setting process.
FIG. 5 is a schematic diagram showing display contents of a display area in a region setting process.
FIG. 6 is a flowchart showing processing contents of an MPU accompanying execution of a field setting process.
FIG. 7 is a schematic diagram showing display contents of a display area in a field setting process.
FIG. 8 is a flowchart showing processing contents of an MPU accompanying execution of a product type setting process.
FIG. 9 is a schematic diagram showing display contents in a display area in a product type setting process.
FIG. 10 is a flowchart showing processing contents of an MPU accompanying execution of a schedule setting process.
FIG. 11 is a schematic diagram showing display contents in a display area in a schedule setting process.
FIG. 12 is a flowchart showing processing contents of the MPU accompanying execution of disaster countermeasure processing.
FIG. 13 is a schematic diagram showing display contents of a display area in disaster countermeasure processing.
FIG. 14 is a flowchart showing processing contents of the MPU accompanying execution of DB processing.
FIG. 15 is a schematic diagram showing display contents in a display area in DB processing.
FIG. 16 is a flowchart showing processing contents of an MPU accompanying expense processing.
FIG. 17 is a schematic diagram showing display contents in a display area based on the growth state and growth state of rice.
FIG. 18 is a schematic diagram showing a specific application example of the information terminal device according to the present invention.
FIG. 19 is a schematic diagram showing a configuration of an instrument panel.
FIG. 20 is a schematic diagram showing the contents displayed on the display unit of the information terminal device attached to the tractor.
FIG. 21 is a block diagram illustrating a configuration example of a CU that controls each hardware of a tractor and an information terminal device connected to the CU.
FIG. 22 is a flowchart for explaining the processing contents of the MPU of the information terminal device when detecting the type of farm work machine;
[Explanation of symbols]
1 Information terminal equipment
10 storage unit
12 Communication control unit
15 Display section
20 MPU
100 Tractor
104b Virtual instrument panel
F farm
R rice
DV growth value
GR growth value

Claims (7)

穀類の成長又は発育の状態を示す複数の画像情報を記憶し、穀類の成長又は発育に影響を与える要素情報に基づいて、穀類の成長又は発育の度合を決定し、決定結果に基づく穀類の成長又は発育の状態を示すべく、前記複数の画像情報の中から選択的に表示する装置において、
穀類育成のために必要な農作業を案内する情報を記憶する農作業情報記憶手段と、農作業機の動作状態を示す情報を取得する取得手段と、該取得手段の取得結果に基づいて、前記農作業機の動作履歴を時系列的に記憶する動作履歴記憶手段と、前記取得手段による取得結果に基づいて前記農作業機の状態を表示する状態表示手段と、前記農作業情報記憶手段の記憶内容の中から前記動作履歴記憶手段の記憶内容に基づいた情報を選択的に表示する農作業情報表示手段とを備え、前記農作業機に着脱自在に取り付けるべくなしてあることを特徴とする情報端末装置。Stores multiple pieces of image information indicating the state of cereal growth or development, determines the degree of cereal growth or development based on elemental information that affects cereal growth or development, and grows cereal based on the determination result Alternatively, in an apparatus for selectively displaying from among the plurality of pieces of image information in order to indicate the state of development,
Agricultural work information storage means for storing information for guiding agricultural work necessary for cereal growth, an acquisition means for acquiring information indicating the operating state of the agricultural work machine, and based on the acquisition result of the acquisition means, The operation history storage means for storing the operation history in time series, the state display means for displaying the state of the farm work machine based on the acquisition result by the acquisition means, and the operation from the stored contents of the farm work information storage means An information terminal device comprising: agricultural work information display means for selectively displaying information based on the stored contents of the history storage means, and is detachably attached to the agricultural work machine. 通信回線を介して、前記農作業に関連する情報を送受信する農作業情報送受信手段を更に備える請求項１記載の情報端末装置。  The information terminal device according to claim 1, further comprising farm work information transmitting / receiving means for transmitting and receiving information related to the farm work via a communication line. 通信回線を介して、前記穀類の成長又は発育に影響を与える要素情報を送受信する要素情報送受信手段を更に備える請求項１又は２記載の情報端末装置。  The information terminal device according to claim 1 or 2, further comprising element information transmission / reception means for transmitting / receiving element information that affects the growth or development of the cereals via a communication line. 圃場を含む地域の地形情報又は地図情報を記憶する地形／地図情報記憶手段と、それの位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された位置情報を前記地形／地図情報記憶手段に記憶された地形情報又は地図情報に合成することにより前記農作業機の位置及び走行状態に関連する値を演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果に関連する情報を表示する情報表示手段とを備える請求項１乃至３の何れかに記載の情報端末装置。And terrain / map information storage means for storing terrain information or the map information of the region including field, receiving means for receiving the position information of it, the position information received by the receiving means and the terrain / map information storage means displays and computing means also stored terrain information for calculating the value associated with the position and the traveling state of the agricultural machine by combining the MAP information, the information related to the operation result of the arithmetic means the information terminal device according to any one of claims 1 to 3 Ru and a that information display means. 複数種類の農作業機に応じた計器盤の画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、農作業機の種類を検出する検出手段とを更に備え、前記表示手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記画像情報記憶手段に記憶された前記画像情報の中から何れかを選択的に表示すべくなしてある請求項１乃至４の何れかに記載の情報端末装置。  Image information storage means for storing image information of an instrument panel corresponding to a plurality of types of farm work machines, and detection means for detecting the type of farm work machines are further provided, and the display means is based on a detection result by the detection means. 5. The information terminal device according to claim 1, wherein any one of the image information stored in the image information storage means is selectively displayed. 前記請求項１乃至５の何れかに記載の情報端末装置を備えることを特徴とする農作業機。 An agricultural machine comprising the information terminal device according to any one of claims 1 to 5 . 穀類の成長又は発育の状態を示す複数の画像情報を記憶し、穀類の成長又は発育に影響を与える要素情報に基づいて、穀類の成長又は発育の度合を決定し、決定結果に基づく穀類の成長又は発育の状態を示すべく、前記複数の画像情報の中から選択的に表示するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体において、Stores multiple pieces of image information indicating the state of cereal growth or development, determines the degree of cereal growth or development based on elemental information that affects cereal growth or development, and grows cereal based on the determination result Or, in a recording medium recording a computer program for selectively displaying from among the plurality of image information to indicate the state of development,
穀類育成のために必要な農作業を案内する情報を装置に記憶させるプログラムコード手段と、農作業機の動作状態を示す情報を装置に取得させるプログラムコード手段と、取得させた結果に基づいて、前記農作業機の動作履歴を装置に時系列的に記憶させるプログラムコード手段と、取得させた結果に基づいて前記農作業機の状態を装置に表示させるプログラムコード手段と、記憶させた農作業を案内する情報の中から、記憶させた前記動作履歴に基づいた情報を装置に選択的に表示させるプログラムコード手段とを含むコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする装置読み取り可能な記録媒体。Program code means for storing information for guiding the farm work necessary for cereal growth in the apparatus, program code means for causing the apparatus to acquire information indicating the operation state of the farm machine, and the farm work based on the acquired result Among the program code means for storing the operation history of the machine in time series in the apparatus, the program code means for displaying the state of the farm equipment on the apparatus based on the acquired result, and the information for guiding the stored farm work A computer-readable recording medium comprising a computer program including program code means for selectively displaying information based on the stored operation history on the device.

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