JP3640875B2 - Door device - Google Patents
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Description
【0002】
【発明の属する技術分野】
【0003】
本願発明は、主として外構設備として用いられる扉装置に関するものである。
【従来の技術】
【0004】
従来より、例えば工場敷地の出入口に設けられる扉装置として種々の形態のものが開発され且つ実用化されており、その代表的なものとして、押引式扉装置と引戸式扉装置とが知られている。
【0005】
押引式扉装置は、扉本体の幅方向の一端側を吊元端とし、これを吊元柱に鉛直方向に回動軸心をもつヒンジを介して連結し、該扉本体を該ヒンジを中心として水平方向に回動させることで開閉扉するようにしたものである。
【0006】
また、引戸式扉装置は、扉本体を出入口の幅方向へ移動させることで開閉扉するものであって、該扉本体の支持構造から、出入口を横切るように出入口床面上に設置したレール上に扉本体を載せて戸車の転動によりこれを移動させる載戸式と、出入口の上方に該出入口を横切るようにしてレールを配置し、該レール側から扉本体を吊下支持して移動させる吊戸式とが知られている。
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、近年は福祉重視の観点から、あらゆる分野において障害者とか老齢者等の身体的弱者の行動を制約あるいは阻害する要因を排除する、所謂バリアフリー化が要求される傾向にあり、これは外構設備としての扉装置においても例外ではない。
【0008】
ところが、従来の扉装置のうち、押引式扉装置においては、開閉扉時には扉本体がその吊元端を中心に回動することから、例えば車椅子を使用している者が開閉扉する場合には車椅子に乗ったまま扉本体の戸当端側を前方に押しながら前進したり、手前に引きながら後退するなど、車椅子の移動操作と扉本体の押引操作とを同時に且つ継続的に行う必要があり、車椅子使用者に過大な労力を強いることとなり、到底バリアフリー化に対応したものとは言えないものである。
【0009】
一方、引戸式扉装置においては、扉本体を出入口の幅方向に移動させるものであることから、例えば車椅子に乗った者が開閉扉を行う場合、車椅子に乗ったまま手の届く範囲における扉本体の移動と、扉本体を移動させた後の車椅子のみの移動とを、交互に繰り返すことで、車椅子に乗ったままでも比較的容易に開閉扉操作を行うことができるので、開閉扉時の操作性でのバリアフリー化という点においては押引式扉装置よりも優れたものといえる。しかし、引戸式扉装置でも、特に載戸式のものにおいては、出入口の床面を横切るようにレールが敷設されていることから、該レールによって車椅子の走行が妨げられるという問題がある。
【0010】
さらに、引戸式扉装置では、載戸式と吊戸式の何れも、出入口の側方延長上に扉本体の収容スペースを確保することが必要であることから、スペース的な制約からその設置が困難になるという場合もある。
【0011】
そこで本願発明は、構造面及び操作面の両面からバリアフリー化の実現を可能とした扉装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【0013】
本願の第1の発明にかかる扉装置では、共に鉛直方向に立設された吊元柱2と戸当柱3の間を通行空間18とし、上記吊元柱2に支持アーム7の基端部7aを水平回動自在に支持する一方、上記支持アーム7の先端部7bに、扉本体1の幅方向略中央部1cを水平面内で回動自在に支持するとともに、該扉本体1の幅方向の一端1aを上記吊元柱2と支柱4の間において略水平方向に延出するレール材5に対してその軸方向へ移動可能に支持せしめ、上記支持アーム7が平面視において上記吊元柱2と上記戸当柱3とを結ぶ直線に略平行とされる第1回動位置と上記レール材5に略平行な第2回動位置との間で回動するとき、上記扉本体1が上記支持アーム7の回動方向と逆方向へ回動し、上記支持アーム7の第1回動位置においては上記扉本体1がその一端1aを上記吊元柱2に近接させ、他端1bを上記戸当柱3に近接させて上記通行空間18を閉塞し、また上記支持アーム7の第2回動位置においては上記扉本体1がその他端1bを上記吊元柱2に近接させ、一端1 a を上記支柱4に近接させて上記通行空間18を開放する姿勢をとるように構成したことを特徴としている。
【0014】
本願の第2の発明では、上記第1の発明にかかる扉装置において、上記支持アーム7が上記第1回動位置に設定された状態での平面視における上記支持アーム7の基端部7a側の回動軸心と先端部7b側の上記扉本体1に対する枢支軸心と上記扉本体1の上記レール材5に対する支持点とを、上記吊元柱2から上記レール材5の軸方向前方側へ向かって順次遠ざかるように位置設定したことを特徴としている。
【発明の作用及び効果】
【0015】
本願発明ではかかる構成とすることにより次のような作用及び効果が得られる。
【0016】
(イ) 本願の第1の発明にかかる扉装置によれば、上記支持アーム7が第1回動位置に設定された状態における上記扉本体1の姿勢を閉扉時姿勢に、上記支持アーム7が第2回動位置に設定された状態における上記扉本体1の姿勢を開扉時姿勢に、それぞれ設定した場合、上記扉本体1をその閉扉時姿勢から開扉時姿勢に姿勢変更する開扉操作時には、閉扉時姿勢においては上記扉本体1はその一端1a側が上記吊元柱2の近傍において上記レール材5側に吊下支持されるとともに、その略中央部1cが上記支持アーム7の先端部7bに支持された状態で該支持アーム7と略平行な姿勢に設定されていることから、上記扉本体1を閉扉時姿勢から開扉させるべくその他端1b側に該他端1bから一端1a側に向けて操作力を加えると、この操作力は、該扉本体1の一端1a側と、該扉本体1の略中央部1cを支持する上記支持アーム7側とにそれぞれ伝達される。
【0017】
この操作力の伝達の結果、上記支持アーム7は該操作力を受けてその第1回動位置から第2回動位置側に向けて回動されると同時に、該支持アーム7の先端部7bに吊下支持された上記扉本体1も該支持アーム7の先端部7bの移動に伴って閉扉時姿勢から開扉時姿勢側に向けて水平方向に移動される。即ち、上記扉本体1は公転作用によって水平方向へ移動されることになる。
【0018】
一方、上記扉本体1は、上述の如く公転作用によって移動されると同時に、それ自体、その一端1a側に加えられる操作力を受けて上記支持アーム7とは逆方向へ回転され、該一端1aは上記レール材5に沿って上記吊元柱2の近傍位置から次第に離間方向に移動することになる。即ち、扉本体1は自転作用によっても水平方向へ移動されるものである。
【0019】
このように、上記扉本体1が、公転しながら公転方向とは逆方向へ自転することで、該扉本体1の他端1b、即ち、操作者によって操作力が加えられる部位は、閉扉時姿勢における位置から可及的に直線に近い軌跡を描きながら上記吊元柱2側に水平移動し、最終的には上記開扉時姿勢に設定されることになる。
【0020】
以上のように、本願発明の扉装置においては、上記扉本体1の開扉操作時においてはその操作部位となる該扉本体1の他端1bが可及的に直線に近い軌跡で水平移動することから、例えば健常な作業者が開扉操作を行う場合にはこの者は従来の引戸式扉装置の操作と同様に、扉本体1を引いて、あるいは押して、これを略直線的に水平移動させれば良いことから、良好な操作性が得られる。
【0021】
一方、扉本体1をその開扉時姿勢から閉扉操作してこれを閉扉時姿勢に設定する場合には、開扉時姿勢では上記扉本体1の他端1b側が上記吊元柱2の近傍に位置しているため、作業者はこの扉本体1の他端1b側に操作力を加えてこれを閉扉時姿勢における位置に向けて水平移動させることになるが、この場合にも、上記支持アーム7の第2回動位置から第1回動位置側への回動と、この回動方向とは逆方向への上記扉本体1の回動との相乗作用によって、上記他端1bは可及的に直線に近い軌跡を描いて水平移動することになる。このため、上述の開扉操作時と同様に、引戸式扉装置の操作に近い感覚で上記扉本体1の閉扉操作を行うことができ、良好な操作性の確保によって扉装置のバリアフリー化が促進されるものである。
【0022】
さらに、この発明の扉装置においては、上記扉本体1はその操作部位である他端1b側を可及的に直線に近い軌跡で水平移動させながら回転させることで閉扉時姿勢と開扉時姿勢とに姿勢設定されるものであるため、開閉扉操作時における操作形態は従来の引戸式扉装置のそれに近いものとなり良好な操作性を確保できることは既述の通りであるが、これに止まらず、該扉本体1を直線移動のみによって閉扉時姿勢と開扉時姿勢とに設定する従来の引戸式扉装置の場合に比して、特に幅方向の設置スペースを小さくすることができ、その結果、狭い場所への設置も可能となり、それだけ扉装置の適用範囲の拡大が図れるという効果が得られるものである。
【0023】
(ロ) 本願の第2の発明にかかる扉装置では、上記第1の発明にかかる扉装置において、上記支持アーム7が上記第1回動位置に設定された状態での平面視における上記支持アーム7の基端部7a側の回動軸心と先端部7b側の上記扉本体1に対する枢支軸心と上記扉本体1の上記レール材5に対する支持点とを、上記吊元柱2から上記レール材5の軸方向前方側へ向かって順次遠ざかるように位置設定している。
【0024】
従って、この発明の扉装置によれば、上記(イ)に記載の効果に加えて次のような特有の効果が奏せられる。即ち、上記扉本体1の開扉操作時においては、該扉本体1の他端1b側にその一端1a側に向かう方向の操作力を加えると、先ず、上記支持アーム7は、その回動軸心と上記扉本体1側からの入力点となる上記扉本体1に対する支持点とが偏位していることで第1回動位置から第2回動位置側への回転モーメントが作用し、該支持アーム7は容易に第1回動位置から第2回動位置側に向けて回動が開始される(即ち、扉本体1の公転が開始される)。一方、上記扉本体1においては、その一端1aの上記レール材5の軸方向における支持点が、上記支持アーム7への枢支軸心よりも該支持アーム7の回動軸心の反対側に位置しているので、該扉本体1に上記操作力が作用することでその一端1aには該操作力の分力として、該一端1aを上記吊元柱2側から離間させる方向に作用する力が発生し、該扉本体1の開扉時姿勢から閉扉時姿勢への回動(即ち、公転方向とは逆方向への自転)が容易となる。
【0025】
これらの相乗効果として、上記扉本体1の開扉操作をより小さな操作力で軽快に行うことが可能となり、その操作性がより一層向上することになる。
【発明の実施の形態】
【0026】
図1〜図4には、本願発明の実施形態にかかる扉装置Zを示している。この扉装置Zは、自転作用と公転作用との併用によって開閉扉を行うようにした回転式扉装置であって、開閉扉操作される扉本体1の外、該扉本体1の支持部材として、吊元柱2と戸当柱3と支柱4とレール材5及び支持アーム7を備えて構成される。
【0027】
吊元柱2
吊元柱2は、後述する扉本体1を次述の支持アーム7,7を介して水平面に沿って公転させる場合の吊元側となる部材であって、長矩形断面をもつ角柱で構成され、その基端部を設置面Gに埋設固定した状態で鉛直方向に立設されている。
【0028】
尚、図4に示すように、平面視において、上記吊元柱2の断面長軸方向の前方には後述の戸当柱3が、また断面短軸方向の前方には後述の支柱4が、それぞれ立設配置されている。従って、上記受柱6と上記支柱4は、上記吊元柱2に対して略直交する方向に配置されることになる。そして、この実施形態においては、上記吊元柱2と上記戸当柱3の間のスペースを通行空間18、即ち、人とか車が出入りする出入口とし、該通行空間18を後述の扉本体1によって開閉するようにしている。
【0029】
さらに、上記吊元柱2の上記設置面Gより上方側に位置する部分の上下両端部近傍には、それぞれヒンジ21,21が、その回動軸心を鉛直方向に向けた状態で取り付けられている。そして、この吊元柱2の一側には、軸方向の両端にそれぞれ支持アーム7,7を水平方向に向けて平行状態で取り付けた支持基材8が、上記各ヒンジ21,21を介して支持されており、該各支持アーム7,7は、上記各ヒンジ21,21の回動軸心回りに、上記吊元柱2と後述の戸当柱3とを結ぶ直線に略平行とされる「第1回動位置」(図1の実線図示状態参照)と、該吊元柱2と後述の支柱4とを結ぶ直線に略平行とされる「第2回動位置」(図1の鎖線図示状態)との間で回動自在とされている。
【0030】
戸当柱3
戸当柱3は、後述の扉本体1の他端1b側をその閉扉状態(図1の実線図示状態)において支持するためのものであって、断面長矩形の角柱で構成され、その基端部が上記設置面Gに埋設固定された状態で立設される。尚、この戸当柱3の一側には、受柱6が取り付けられ、上記扉本体1の他端1bはこの受柱6側と施錠連結される。
【0031】
支柱4
支柱4は、図1及び図4に示すように、略矩形断面をもつ角柱で構成され、その基端部を上記設置面Gに埋設させた状態で立設固定されている。この支柱4の上端部と上記吊元柱2の上端部との間には、次述のレール材5が設けられ、該吊元柱2と支柱4とレール材5の三者によって略門形の構造体が形成されている。
【0032】
また、上記レール材5は、図3に一部断面図示するように、下方に開口する案内溝5aを備えたC型材で構成され、その内部には、図3及び図4に示すように、左右一対の垂直ローラ26,26と前後一対の水平ローラ27,27とを備えた移動機構25が内装配置されている。そして、この移動機構25は、上記垂直ローラ26,26と水平ローラ27,27の転動により、上記レール材5内をその軸方向に自由に移動可能とされている。
【0033】
さらに、上記移動機構25は、その軸心部に上記レール材5の案内溝5aを通して下方へ垂下する支持軸28を備えている。この支持軸28は、次述の扉本体1の一端1a側に設けられるアーム24の先端部に軸支部29を介して回転自在に連結される。
【0034】
扉本体1
扉本体1は、図1〜図3に示すように、矩形厚板状の外観形態をもつものであって、左右一対の縦枠材12,13と上下一対の横枠材14,15とで形成された矩形の枠体11の内部に、多数の桟16,16,・・を所定間隔で平行に配置して構成され、その側面を鉛直面に略合致させた起立姿勢で使用される。
【0035】
上記扉本体1の幅方向の略中央部1cには、扉本体1を上下方向に跨ぎ且つその両端部をそれぞれ上記横枠材14,15から外側へ延出させるとともにその上下両端近くがそれぞれ上下一対の軸受10,10によって該扉本体1側に支承された枢支軸9が設けられている。そして、この枢支軸9の上記各軸受10,10から上下方向に延出した端部は、それぞれ上下一対の上記支持アーム7,7によって回転自在に支承されている。
【0036】
従って、上記扉本体1は、上記支持アーム7,7に支持された状態で、上記枢支軸9を中心として水平面内で回動自在、即ち、自転自在とされている。さらに、上述のように、上記支持アーム7,7は、上記「第1回動位置」と「第2回動位置」の間で回動自在とされていることから、この各支持アーム7,7に対して上記枢支軸9を介して支持された上記扉本体1は、上述のように該枢支軸9回りに自転可能であると同時に、上記各支持アーム7,7の回動に伴って上記ヒンジ21,21回りに公転することになる。そして、上記扉本体1は、後述のように、その自転と公転との共働によって閉扉あるいは開扉されるものである。
【0037】
また一方、上記扉本体1の上記縦枠材12寄りの一端1aの上端部には、次述のアーム24が取り付けられている。このアーム24は、図1及び図4に示すように、上記扉本体1の一端1aの上端部から側方へ延出しており、その先端部には、上記移動機構25側の上記支持軸28を回転自在に支持する軸支部29が設けられている。従って、上記扉本体1の一端1aは、上記アーム24及び上記移動機構25を介して上記レール材5に対してその軸方向に移動自在に支持されることになる。
【0038】
さらに、上記扉本体1の上記縦枠材13寄りの他端1bは、該扉本体1の開閉操作時において操作部となるものであって、ここにはその表裏にそれぞれ取手17,17が取り付けられている。
【0039】
扉本体1の開閉時姿勢
ここで、上記扉本体1の開閉に伴う姿勢について説明する。この実施形態のものにおいては、上記扉本体1が、上記「第1回動位置」に設定されている上記各支持アーム7,7と平面視において略平行となり該通行空間18を閉塞するとき(即ち、図1に実線図示する状態、及び図2に示す状態)、このときの扉本体1の姿勢を「閉扉時姿勢」としている。これに対して、図1に鎖線図示する状態、あるいは図3に示す状態のように、上記扉本体1が、上記「第2回動位置」に設定されている上記各支持アーム7,7と平面視において略平行となり、上記吊元柱2と上記支柱4と上記レール材5によって囲繞された空間内に位置して上記通行空間18を開放するとき、このときの扉本体1の姿勢を「開扉時姿勢」としている。
【0040】
また、上記扉本体1が上記「閉扉時姿勢」に設定されている状態においては、該扉本体1の一端1aは上記吊元柱2側に、他端1bは上記戸当柱3側に、それぞれ近接している。これに対して、上記扉本体1が上記「開扉時姿勢」設定されている状態においては、上記「閉扉時姿勢」とは逆に、該扉本体1の一端1aは上記支柱4側に、他端1bは上記吊元柱2側に、それぞれ近接している。
【0041】
即ち、上記扉本体1は、図4に示すように、これが上記「閉扉時姿勢」から「開扉時姿勢」側に姿勢変更される場合(即ち、開扉操作時)には、上記支持アーム7,7の回動に伴う公転と、上記枢支軸9回りの自転とによって、その一端1aが上記レール材5に沿って上記吊元柱2側から上記支柱4側に移動されつつ、その他端1bが上記戸当柱3側から上記吊元柱2側に移動されるものである。
【0042】
開閉扉操作力の作用点相互の関係
この実施形態の扉装置Zにおいては、上記扉本体1の開扉操作時及び閉扉操作時の何れにおいても、上記扉本体1の取手17部分に対して、上記吊元柱2と戸当柱3とを結ぶ方向、即ち、上記通行空間18を横切る方向に押引操作力をかける操作形態をとるようにしたものである。また、係る操作形態をとる場合、上記扉本体1をその閉扉時姿勢から開扉操作する時と、該扉本体1をその開扉時姿勢から閉扉操作する時との両者において、該操作力による扉本体1の回転作動の難易を比較した場合、前者においては上記操作力が該扉本体1の軸方向(平面視における軸方向)にかかることから、後者のように上記操作力が直接的に上記扉本体1に対してこれを回転させる方向に作用する場合に比して、該操作力による上記扉本体1の作動が困難(大きな操作力が必要)である。
【0043】
これらのことから、特にこの実施形態においては、扉本体1の開扉操作時における操作力の軽減を図ることに主眼をおき、上記扉本体1に対する操作力の作用点相互の関係を以下のように設定している。
【0044】
即ち、図4に示すように、上記扉本体1が「閉扉時姿勢」に設定された状態での平面視において、上記支持アーム7の回動軸心(即ち、上記ヒンジ21の回動軸心)と、該支持アーム7の先端部における上記扉本体1の枢支軸心(即ち、上記枢支軸9の軸心)と、上記扉本体1の上記レール材5側での支持点(即ち、上記支持軸28の軸心)とを、「支持アーム7の回動軸心」→「扉本体1の枢支軸心」→「扉本体1のレール材5側での支持点」の順に、レール材5の軸方向となる上記吊元柱2から上記支柱4側に向けて遠ざかるように、相対的に位置設定している。換言すれば、上記「扉本体1の枢支軸心」を挟んで、これよりも上記吊元柱2寄りに「支持アーム7の回動軸心」を、これよりも上記支柱4寄りに「扉本体1のレール材5側での支持点」をそれぞれ設定している。かかる位置設定による作用効果については、後述する。
【0045】
尚、上記扉本体1が開扉時姿勢に設定されている状態においては、「支持アーム7の回動軸心」と「扉本体1の枢支軸心」と「扉本体1のレール材5側での支持点」とが、この順で上記吊元柱2から上記支柱4側に向けて遠ざかることは、上記構成からして自明である。
【0046】
また、図4においては、説明及び作図の便宜上、上記支持アーム7はこれをその第1回動位置と第2回動位置の双方において、また上記扉本体1はこれをその閉扉時姿勢と開扉時姿勢の双方において、共に実線図示しているが、実際上はこれらは択一的に実線図示されるものである。
【0047】
さらに、図4において、符号31は、上記扉本体1が閉扉時姿勢に設定された状態において該扉本体1の一端1a側と係合することで該一端1aの上記吊元柱2に接近する方向における位置決めを行うストッパーである。また、符号32は、上記ヒンジ21と係合することで上記支持アーム7を第2回動位置に位置決めするストッパーである。
【0048】
扉装置Zの作動等
続いて、上記扉装置Zの作動等について説明する。
【0049】
A:開扉操作時
上記扉本体1をその閉扉時姿勢から開扉させる場合には、該扉本体1が閉扉時姿勢に設定された状態(図1の実線図示状態、図2に示す状態)において、上記戸当柱3の近傍に位置している上記取手17を把持し、これに上記吊元柱2側へ向けて操作力をかける。すると、この操作力は、その一部が上記扉本体1から上記枢支軸9を介して上記支持アーム7の先端部にその軸方向力として伝達され、また、他の一部は上記扉本体1を介して上記移動機構25部分にその水平ローラ27,27の面圧として伝達される。
【0050】
先ず、上記支持アーム7の作動であるが、平面視において、上記支持アーム7に対する操作力の作用点である上記枢支軸9が上記ヒンジ21よりも上記支柱4側に離間していることから、該操作力によって上記支持アーム7には上記ヒンジ21を中心とする反時計回りのモーメントが作用し、該支持アーム7はこのモーメントを受けて、実線図示する第1回動位置から、符号7A→7B→7C→7D→7Eの順に回動し、最終的には実線図示する第2回動位置に位置決めされる。
【0051】
このように、この実施形態のものでは、上記支持アーム7が第1回動位置に設定されている状態(即ち、上記操作力が上記支持アーム7に対してその軸方向に作用し、その回動条件が最も悪い状態)においても、該支持アーム7に上記操作力によるモーメントが作用してその回動が助勢されるので、例えば作業者が上記支持アーム7を回動させる方向へ意識的に操作力をかける必要がある場合に比して、該支持アーム7に対する操作力を軽減できる。
【0052】
次に、上記扉本体1の作動であるが、該扉本体1は上記支持アーム7の上記第1回動位置から第2回動位置側への回動に伴って該支持アーム7の先端部(即ち、上記枢支軸9)の回動軌跡に沿って上記ヒンジ21回りに公転するが、これと同時に、上記枢支軸9回りに自転もする。
【0053】
即ち、上記扉本体1は、上記支持アーム7の回動に伴ってその回動方向前方側へ振り出されるが、その際、該扉本体1は、上記移動機構25が平面視において上記枢支軸9よりも上記支柱4側に位置しているので(換言すれば、上記扉本体1の軸心に対して上記移動機構25が側方へ偏位しているので)、上記扉本体1に対してその軸方向力としてかかる操作力は、上記移動機構25部分においては上記レール材5の軸方向に垂直な分力と該軸方向に平行な分力として伝達される。このレール材5の軸方向に平行な分力によって、上記移動機構25にはこれを上記吊元柱2側から上記支柱4側へ移動させる力が作用し、該移動機構25は上記支柱4側へ移動されることになる。この移動機構25の移動に伴って、該移動機構25により支持された上記扉本体1の一端1aは上記吊元柱2側から上記支柱4側に向けて移動し、その結果、上記扉本体1は、図4に実線図示する閉扉時姿勢から、符号1A→1B→1C→1D→1Eの順に回動(即ち、自転)し、最終的に実線図示する開扉時姿勢に位置決めされる。
【0054】
このように、上記扉本体1が閉扉時姿勢に設定されている状態(即ち、上記操作力が上記扉本体1に対してその軸方向に作用し、その回動条件が最も悪い状態)においても、上記移動機構25が上記枢支軸9よりも上記支柱4寄りに位置し上記操作力によって該移動機構25を上記支柱4側へ移動させる方向の分力が作用することで、該扉本体1の自転作動をより小さな操作力で行うことができるものである。また、上述のように、上記扉本体1が上記支持アーム7の回動に伴う公転と上記枢支軸9を中心とする自転とを行うことで、図4に示すように、上記取手17が設けられた上記扉本体1の他端1b部分は、上記戸当柱3側から上記吊元柱2側に向けて可及的に直線に近い軌跡を描いて移動することになる。
【0055】
B:閉扉操作時
上記扉本体1をその開扉時姿勢から閉扉させる場合には、該扉本体1が開扉時姿勢に設定された状態(図1の鎖線図示状態、図3に示す状態)において、上記吊元柱2の近傍に位置している上記取手17を把持し、これに上記戸当柱3側へ向けて操作力をかける。すると、この操作力は、上記支持軸28を中心とする上記扉本体1の回転力として作用し該扉本体1が開扉時姿勢から閉扉時姿勢側に向けて回動されるとともに、該扉本体1に設けた上記枢支軸9を介して上記支持アーム7にその回転力として伝達され、該支持アーム7はその第2回動位置から第1回動位置側に回動される。そして、上記扉本体1は、上記移動機構25の上記吊元柱2側への移動に伴う上記枢支軸9を中心とする自転と、上記支持アーム7の回動に伴う公転とによって、次第にその姿勢を符号1E→1D→1C→1B→1Aと変化させながら、最終的に図4に実線図示する閉扉時姿勢に位置決めされる。
【0056】
この閉扉操作時においても、上記扉本体1が上記支持アーム7の回動に伴う公転と上記枢支軸9を中心とする自転とを行うことで、図4に示すように、上記取手17が設けられた上記扉本体1の他端1b部分は、上記吊元柱2側から上記戸当柱3側に向けて可及的に直線に近い軌跡を描いて移動することになる。
【0057】
扉装置Zに特有の効果
このように、この実施形態の扉装置Zによれば、上記扉本体1の開扉操作時及び閉扉操作時の何れにおいても、該扉本体1の操作部となる上記取手17が設けられた他端1b部分が可及的に直線に近い軌跡を描いて上記吊元柱2と戸当柱3の間で移動することから、例えば健常な作業者が開扉操作を行う場合にはこの者は従来の引戸式扉装置の操作と同様に、上記扉本体1を引いて、あるいは押して、これを略直線的に水平移動させれば良いことから、良好な操作性が得られる。
【0058】
さらに、この実施形態の扉装置Zによれば、上記扉本体1が上記支持アーム7により支持された回転式扉とされているので、上記通行空間18に対応する床面上には従来の引戸式扉装置のようなレールが敷設されておらず、例え車椅子での移動においても上記通行空間18を何ら支障なく通行でき、これによっても扉装置Zのバリアフリー化が促進されるものである。
【0059】
また一方、この実施形態の扉装置Zにおいては、上記扉本体1はその操作部位である他端1b側を可及的に直線に近い軌跡で水平移動させながら回転させることで閉扉時姿勢と開扉時姿勢とに姿勢設定されるものであるため、開閉扉操作時における操作形態は従来の引戸式扉装置のそれに近いものとなり良好な操作性を確保できるものであるが、これに止まらず、該扉本体1を直線移動のみによって閉扉時姿勢と開扉時姿勢とに設定する従来の引戸式扉装置の場合に比して、特に幅方向の設置スペースを小さくすることができ、その結果、狭い場所への設置も可能となり、それだけ扉装置Zの適用範囲の拡大が図れるものである。
【図面の簡単な説明】
【0060】
【図1】 本願発明にかかる扉装置の実施形態を示す斜視図である。
【図2】 図1のII〜矢視図である。
【図3】 図1のIII〜矢視図である。
【図4】 図1のIV〜矢視図である。
【符号の説明】
【0061】
1は扉本体、2は吊元柱、3は戸当柱、4は支柱、5はレール材、6は受柱、7は支持アーム、8は支持基材、9は枢支軸、10は軸受、11は枠体、12は縦枠材、13は縦枠材、14は横枠材、15は横枠材、16は桟、17は取手、21はヒンジ、24はアーム、25は移動機構、26は垂直ローラ、27は水平ローラ、28は支持軸、29は軸支部、31及び32はストッパー、Zは扉装置である。[0002]
BACKGROUND OF THE INVENTION
[0003]
The present invention relates to a door device mainly used as exterior equipment.
[Prior art]
[0004]
Conventionally, for example, various types of door devices provided at entrances and exits of factory sites have been developed and put into practical use, and typical examples thereof include push-pull type door devices and sliding door type door devices. ing.
[0005]
The push-pull type door device has one end side in the width direction of the door body as a suspension base end, which is connected to the suspension column via a hinge having a pivot axis in the vertical direction, and the door body is attached to the hinge. The door is opened and closed by rotating in the horizontal direction as the center.
[0006]
In addition, the sliding door type door device opens and closes the door by moving the door body in the width direction of the doorway, and the rail is installed on the floor of the doorway so as to cross the doorway from the support structure of the door body. Place the door body on the door and move it by rolling the door wheel, and place a rail across the doorway above the doorway and suspend the door body from the rail side to move it A hanging door type is known.
[Problems to be solved by the invention]
[0007]
By the way, in recent years, from the viewpoint of emphasizing welfare, there is a tendency to require so-called barrier-free in all fields, which eliminates the factors that restrict or inhibit the behavior of physically handicapped persons such as persons with disabilities and the elderly. There is no exception in the door device as a construction facility.
[0008]
However, among the conventional door devices, in the push-pull type door device, when the door is opened and closed, the door main body rotates around its suspension end, so that, for example, when a person using a wheelchair opens and closes the door It is necessary to perform wheelchair movement operation and door body push-pull operation simultaneously and continuously, such as moving forward while pushing the door end of the door body forward while moving on the wheelchair and moving backward while pulling forward. Therefore, it will impose excessive effort on wheelchair users, and it cannot be said that it is completely compatible with barrier-free.
[0009]
On the other hand, in the sliding door type door device, since the door body is moved in the width direction of the doorway, for example, when a person on a wheelchair performs an opening / closing door, the door body in a range where the hand can reach while on the wheelchair Since the movement of the door and the movement of only the wheelchair after moving the door body are repeated alternately, the opening and closing door operation can be performed relatively easily even while on the wheelchair. It can be said that it is superior to the push-pull type door device in terms of barrier-free. However, even in the sliding door type door device, in particular, the sliding door type has a problem that the wheel is hindered by the rail because the rail is laid so as to cross the floor surface of the doorway.
[0010]
Furthermore, in the sliding door type door device, it is necessary to secure a storage space for the door main body on the side extension of the doorway in both the sliding door type and the hanging door type. It may be difficult.
[0011]
Therefore, the present invention has been made for the purpose of providing a door device that can be made barrier-free from both a structural surface and an operation surface.
[Means for Solving the Problems]
[0012]
In the present invention, the following configuration is adopted as a specific means for solving such a problem.
[0013]
In the door device according to the first invention of the present application,The
[0014]
In the second invention of the present application, in the door device according to the first invention, the
[Action and effect of the invention]
[0015]
In the present invention, the following operations and effects can be obtained by adopting such a configuration.
[0016]
(I) According to the door device of the first invention of the present application, the posture of the
[0017]
As a result of the transmission of the operation force, the
[0018]
On the other hand, the
[0019]
Thus, the
[0020]
As described above, in the door device of the present invention, at the time of opening the
[0021]
On the other hand, when the
[0022]
Furthermore, in the door device of the present invention, the
[0023]
(B) In the door device according to the second invention of the present application, in the door device according to the first invention, the base of the
[0024]
Therefore, according to the door device of the present invention,(I)In addition to the effects described in the above, the following specific effects can be obtained. That is, at the time of opening the
[0025]
As a synergistic effect, the door opening operation of the
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0026]
1-4, the door apparatus Z concerning embodiment of this invention is shown. This door device Z is a rotary door device configured to perform an opening and closing door by using both a rotating action and a revolving action, and as a support member for the
[0027]
The
[0028]
In addition, as shown in FIG. 4, in plan view, a
[0029]
In addition, hinges 21 and 21 are attached in the vicinity of the upper and lower ends of the portion located above the installation surface G of the
[0030]
The
[0031]
As shown in FIGS. 1 and 4, the
[0032]
In addition, the
[0033]
Further, the moving
[0034]
As shown in FIGS. 1 to 3, the
[0035]
The substantially
[0036]
Therefore, the
[0037]
On the other hand, an
[0038]
Further, the
[0039]
Posture of the
Here, the attitude | position accompanying opening and closing of the said door
[0040]
Further, in the state where the
[0041]
That is, as shown in FIG. 4, when the
[0042]
Relationship between operating points of door operating force
In the door device Z of this embodiment, the
[0043]
For these reasons, particularly in this embodiment, the focus is on reducing the operating force during the opening operation of the
[0044]
That is, as shown in FIG. 4, when the
[0045]
In the state where the
[0046]
In FIG. 4, for convenience of explanation and drawing, the
[0047]
Furthermore, in FIG. 4, the code |
[0048]
Operation of door device Z, etc.
Next, the operation of the door device Z will be described.
[0049]
A: When opening the door
When the
[0050]
First, regarding the operation of the
[0051]
Thus, in this embodiment, the
[0052]
Next, the operation of the door
[0053]
That is, the door
[0054]
As described above, even when the
[0055]
B: When closing the door
When the
[0056]
Even during the door closing operation, the door
[0057]
Effects peculiar to door device Z
Thus, according to the door device Z of this embodiment, the
[0058]
Furthermore, according to the door device Z of this embodiment, since the
[0059]
On the other hand, in the door device Z of this embodiment, the
[Brief description of the drawings]
[0060]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a door device according to the present invention.
FIG. 2 is a view taken along the line II to arrow in FIG.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows III to FIG. 1;
FIG. 4 is a view on arrow IV in FIG.
[Explanation of symbols]
[0061]
1 is a door body, 2 is a hanging pillar, 3 is a door column, 4 is a support, 5 is a rail material, 6 is a support post, 7 is a support arm, 8 is a support base, 9 is a pivot shaft, Bearing, 11 is frame, 12 is vertical frame, 13 is vertical frame, 14 is horizontal frame, 15 is horizontal frame, 16 is crosspiece, 17 is handle, 21 is hinge, 24 is arm, 25 is moving The mechanism, 26 is a vertical roller, 27 is a horizontal roller, 28 is a support shaft, 29 is a shaft support, 31 and 32 are stoppers, and Z is a door device.
Claims (2)
上記吊元柱(2)に支持アーム(7)の基端部(7a)を水平回動自在に支持する一方、
上記支持アーム(7)の先端部(7b)に、扉本体(1)の幅方向略中央部(1c)を水平面内で回動自在に支持するとともに、該扉本体(1)の幅方向の一端(1a)を上記吊元柱(2)と支柱(4)の間において略水平方向に延出するレール材(5)に対してその軸方向へ移動可能に支持せしめ、
上記支持アーム(7)が平面視において上記吊元柱(2)と上記戸当柱(3)とを結ぶ直線に略平行とされる第1回動位置と上記レール材(5)に略平行な第2回動位置との間で回動するとき、上記扉本体(1)が上記支持アーム(7)の回動方向と逆方向へ回動し、上記支持アーム(7)の第1回動位置においては上記扉本体(1)がその一端(1a)を上記吊元柱(2)に近接させ、他端(1b)を上記戸当柱(3)に近接させて上記通行空間(18)を閉塞し、また上記支持アーム(7)の第2回動位置においては上記扉本体(1)がその他端(1b)を上記吊元柱(2)に近接させ、一端(1 a )を上記支柱(4)に近接させて上記通行空間(18)を開放する姿勢をとるように構成したことを特徴とする扉装置。 The passage space (18) is between the hanging column (2) and the door-tower column (3), both standing vertically.
While supporting the base end portion (7a) of the support arm (7) on the suspension column (2) so as to be horizontally rotatable,
The front end portion (7b) of the support arm (7) supports a substantially central portion (1c) in the width direction of the door body (1) so as to be rotatable in a horizontal plane, and in the width direction of the door body (1). One end (1a) is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the rail member (5) extending in a substantially horizontal direction between the suspension base column (2) and the column (4) .
In the plan view, the support arm (7) is substantially parallel to the rail member (5) and a first rotation position that is substantially parallel to a straight line connecting the suspension base column (2) and the door column (3). When rotating between the second rotation position, the door body (1) rotates in the direction opposite to the rotation direction of the support arm (7), and the first time of the support arm (7). In the moving position, the door body (1) has one end (1a) in proximity to the suspension column (2) and the other end (1b) in proximity to the door stop column (3). ) closed, and also brought close to Motohashira (2) suspending the other end (1b) of the door body (1) pixel in the second rotational position of the support arm (7), one end (1 a ) In the vicinity of the support column (4) so as to open the passage space (18) .
上記支持アーム(7)が上記第1回動位置に設定された状態での平面視における上記支持アーム(7)の基端部(7a)側の回動軸心と先端部(7b)側の上記扉本体(1)に対する枢支軸心と上記扉本体(1)の上記レール材(5)に対する支持点とが、上記吊元柱(2)から上記レール材(5)の軸方向前方側へ向かって順次遠ざかるように位置設定されていることを特徴とする扉装置。In claim 1,
The pivot axis on the proximal end (7a) side and the distal end (7b) side of the support arm (7) in plan view with the support arm (7) set to the first rotation position. A pivot axis for the door body (1) and a support point for the rail material (5) of the door body (1) are axially forward of the rail material (5) from the suspension column (2). The door device is characterized in that the position is set so as to gradually move away from each other.
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