JP3640603B2 - リフトトラック - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばローリフト型リフトトラックなどを所望速度で安全に前後進させることができるようにしたリフトトラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ローリフト型リフトトラックの一例として図８及び図９に示すものがある。これは、１つのドライブホイール１と２つのキャスタホイール２とを有する自走式トラック本体３を有し、該トラック本体３内に、歯車機構４を介してドライブホイール１を正逆回転させる電磁ブレーキ５ａ付き電動機５が垂直軸心Ｏ回りで回転可能に配置されると共に、トラック本体３のケーシング３ａの上面に電源スイッチ６が設けられている。
【０００３】
また、トラック本体３の前部に左右一対のリフト７が昇降可能に設けられ、該各リフト７の先端に揺動ブラケット８を介して設けたロードホイール９が床面Ｆに接地され、トラック本体３内に左右一対設けた各油圧シリンダ１０のピストンロッドがリンク機構１１を介して揺動ブラケット８に連結されている。
【０００４】
更に、電動機５の上端からケーシング３ａを貫通して垂直軸心Ｏに沿って上方に延びる軸受部５ｂが設けられ、該軸受部５ｂに連結ピン１２を介して操作アーム１３が所定角度α（約９０°）内上下動可能に連結され、該操作アーム１３の先端部両側面に左右一対の略コ字状ハンドル１４が突設されており、そのハンドル１４を把持して左右に振ることにより、操作アーム１３及び電動機５を介してドライブホイール１を垂直軸Ｏを中心に回転させて、トラック本体３の走行方向を自由に変更することができる。
【０００５】
前記各ハンドル１４の先端側端部に回転可能に外嵌させた左右一対の操作リング１５どうしが連結軸１６を介して互いに一体連結され、一方のハンドル１４内に内蔵したロータリー式ポテンショメータ（検知器）１７が一方の操作リング１５に接続されている。なお、１８は操作アーム１３を上方に付勢する引き上げばね、１９は操作アーム１３の起立状態（図８仮想線参照）及びその操作アーム１３を水平状態（図８実線参照）から若干の角度β（約３°）だけ押し下げた状態を検知して電磁ブレーキ５ａを作動させるブレーキスイッチ、２０〜２２は昇降用リフト釦と非常停止釦であって、操作アーム１３の先端面に設けられている。
【０００６】
上記構成において、荷物Ｗをリフトアップする場合には、電源スイッチ６を押して起動すると共に、オペレータＭが一方のハンドル１４を把持して操作アーム１３をほぼ水平状態まで押し下げ（図８実線参照）、図１０及び図１０に示すように、親指Ｍａを操作リング１５の凹部１５ａ内に挿入する。次に、操作リング１５を中立位置Ｎから前方ｃに所望角度だけ回動させることにより、それを検知するポテンショメータ１７からの検知信号に基づいて電動機５を正転させてトラック本体３を所定速度で前進ａさせ、リフト７を荷物Ｗの下にもぐり込ませた後、上昇用リフト釦２０を押せばよい。これによって、油圧シリンダ１０を伸長駆動させることにより、リンク機構１１を介して揺動ブラケット８が起立され、リフト７を上昇させて荷物Ｗを持ち上げることができる（図８仮想線参照）。
【０００７】
トラック本体３を前進ａさせて荷物Ｗを搬送する場合には、操作リング１５を前記と同様の手順で中立位置Ｎから前方ｃに所望角度だけ回動させればよい。また、トラック本体３を後進ｂさせて荷物Ｗを搬送する場合には、操作リング１５を中立位置Ｎから後方ｄに所望角度だけ回動させればよい。これによって、ポテンショメータ１７からの検知信号に基づいて電動機５を逆転させてトラック本体３を所定速度で後進ｂさせることができる。
【０００８】
荷物Ｗをリフトダウンする場合には、下降用リフト釦２１を押せばよい。これによって、油圧シリンダ１０を縮小駆動させることにより、リンク機構１１を介して揺動ブラケット８が倒され、リフト７を下降させて荷物Ｗを降ろすことができる（図８実線参照）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、例えばトラック本体３を後進ｂさせる場合に、オペレータＭが後方に向いた状態で親指Ｍａにより操作リング１５を操作するようになっており（図１１参照）、該操作リング１５を無理な姿勢でしかも目視できない状態で操作する必要があるため、その操作リング１５を円滑に操作することが困難であり、トラック本体３の走行速度が遅過ぎたり早過ぎたりして、トラック本体３の走行速度を適正に保つことが難しく、特に、その速度が早過ぎたときに、トラック本体３がオペレータＭに接触する虞れがあり、安全性に問題がある。
【００１０】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、所望速度で安全に前後進させることができるようにしたリフトトラックを提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、前部にリフトを配置した自走式のリフトトラックにおいて、該リフトトラックのトラック本体から後方に操作アームが延ばされており、前記トラック本体を前進または後進させるドライブホイールと前記トラック本体内に設けられ該ドライブホイールを回転駆動する電動機とを備え、前記操作アームが前記電動機の上端から前記トラック本体のケーシングを貫通して上方に延びる軸受部に連結軸に連結されており、前記操作アームは、前記連結軸を介して上下角度変更可能であると共に、該操作アームを左右に振ることにより前記電動機及びドライブホイールを垂直軸を中心に回転させて前記トラック本体の走行方向を変更可能であり、かつ、前記操作アームの先端部にスライド機構を介してハンドルが前後方向に一定範囲内スライド可能に取り付けられると共に、該ハンドルのスライドを検知する検知器が設けられており、前記スライド機構が、操作アームの先端に設けたベース板と、ハンドルの基端部に設けたスライドブロックとを有し、該スライドブロックがスライドガイドを介して前記ベース板に一定範囲内でスライド可能に嵌合されており、前記検知器によりスライドブロックのスライドを検知し、その検知器の検知信号に基づいて前記電動機を駆動することにより、前記トラックを前進または後進させるようにしたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、ハンドルを押し引きして前後にスライドさせることにより、そのハンドルの押し引き方向及び押し引き力が検知器により検知され、その検知信号に基づいてトラック本体を押し引き力に比例した速度で前進または後進させることができ、この場合、トラック本体の前後進の向きとハンドルの押し引き方向とが一致しているから、オペレータが楽な操作姿勢でトラック本体を所望の速度で円滑に前後進させることができる。従って、例えばオペレータが後方に向いた状態でトラック本体を後進させる場合でも、そのトラック本体をオペレータに接触しないように安全に走行させることができる。
【００１３】
また上記構成によれば、ハンドル側スライドブロックがスライドガイドを介して操作アーム側ベース板にスライド可能に支持されているので、ハンドルを押し引きすることにより、それに連動して前後にスライドされるスライドブロックを介して、ハンドルの押し引き方向及び押し引き力を検知器により精密に検知することができる。また、スライド機構のベース板とスライドブロックとがスライドガイドを介して一体的に連結されているので、ハンドルを左右に振ることにより、そのスライド機構を介してトラック本体の走行方向を確実に変更することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記スライドブロックを間に挟んで互いに押圧する前後一対のばねがそのスライドブロックと前記ベース板との間に介在されていることを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、ハンドルを前方または後方にスライドさせた後、該ハンドルの押し引きを解除するだけで、一対のばねによりそのハンドルを中立位置に自動的に戻すことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ベース板に前記スライドブロックを間に挟んで前後一対のばね受け座が突設されると共に、該各ばね受け座とスライドブロックの前後両面とにそれぞれ突起部が対向配置されており、その各突起部に前記一対のばねの端部を係合させることにより、その各ばねが各ばね受け座とスライドブロックとの間に介在されていることを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、前後一対のばね受け座とスライドブロックの前後両面とに設けた突起部により一対のばねを位置ずれしないように確実に位置決めすることができる。また、各突起部を所定間隔をおいて対向配置することにより、その各突起部にハンドルのスライド範囲を規制するストッパーとしての機能を具備させることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記検知器がポテンショメータからなることを特徴としている。
【００１９】
上記構成によれば、ポテンショメータによりハンドルにかかる押し引き力及びその押し引き方向を精密に検知することができ、その検知信号に基づいてトラック本体を所望通りに前進または後進させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の実施の一形態であるローリフト型リフトトラックを示すものであって、操作アーム１３が、連結軸１２を中心に回動可能な基枠１３ａと、該基枠１３ａの先端部に外嵌させた平面視略Ｔ字状のケーシング１３ｂとを有し、該ケーシング１３ｂ内に設けたスライド機構２５を介して左右一対のハンドル１４Ａ，１４Ｂが前後方向にスライド可能に設けられると共に、該ハンドル１４Ａ，１４Ｂのスライドを検知するスライド式ポテンショメータ（検知器）１７が設けられている。上記以外の構成は図８及び図９に示す構成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２１】
前記スライド機構２５は、図３〜図６に示すように、基枠１３ａの先端部に固着したベース板２５Ａと、スライドブロック２５Ｂとを有し、該スライドブロック２５Ｂがベース板２５Ａ上に前後方向ｅ，ｆに沿って固着したスライドガイド２６にスライド可能に嵌合され、各ハンドル１４Ａ，１４Ｂの基端部がケーシング１３ｂの開口部を通ってスライドブロック２５Ｂの両側面に固着されている。
【００２２】
上記構成によれば、ハンドル１４Ａ，１４Ｂ側のスライドブロック２５Ｂがスライドガイド２６を介して操作アーム１３側のベース板２５Ａにスライド可能に支持されているので、ハンドル１４Ａ，１４Ｂを押し引きすることにより、それに連動して前後方向ｅ，ｆにスライドされるスライドブロック２５Ｂを介して、ハンドル１４Ａ，１４Ｂの押し引き方向及び押し引き力をポテンショメータ１７により精密に検知することができる。また、スライド機構２５のベース板２５Ａとスライドブロック２５Ｂとがスライドガイド２６を介して一体的に連結されているので、ハンドル１４Ａ，１４Ｂを左右に振ることにより、そのスライド機構２５を介して電動機５を垂直軸心Ｏ回りで回転させて、トラック本体３の走行方向を確実に変更することができる。
【００２３】
前記ベース板２５Ａ上にスライドブロック２５Ｂを間に挟んで前後一対のばね受け座２７ａ，２７ｂが立設され、該各ばね受け座２７ａ，２７ｂの中央部及びスライドブロック２５Ｂの前後両面に突起部２８が突設され、該各突起部２８に前後一対のばね２９ａ，２９ｂの端部を係合させることにより、その各ばね２９ａ，２９ｂが各ばね受け座２７ａ，２７ｂとスライドブロック２５Ｂとの間に介在され、一方のばね受け座２７ａ（または２７ｂ）にポテンショメータ１７が固定されると共に、該ポテンショメータ１７の検知杆１７ａ先端がスライドブロック２５Ｂに当接されている。
【００２４】
上記構成によれば、一対のばね２９ａ，２９ｂによりスライドブロック２５Ｂを中立位置Ｎに位置決めしているので、ハンドル１４Ａ，１４Ｂを中立位置Ｎから前方ｅまたは後方ｆに押し引きしたときに、その押し引き方向及び押し引き力をポテンショメータ１７により精密に検知することができると共に、ハンドル１４Ａ，１４Ｂの押し引きを解除するだけで、一対のばね２９ａ，２９ｂによりそのハンドル１４Ａ，１４Ｂを自動的に中立位置Ｎに戻すことができる。また、一方のばね受け座２７ａがばね２９ａの受支作用とポテンショメータ１７の支持作用とに兼用されているから、その兼用している分だけ構造が簡単になって、製作費が安くつく。
【００２５】
図５に示すように、各突起部２８を所定間隔ｒをおいて対向配置することにより、その各突起部２８にハンドル１４Ａ，１４Ｂのスライド範囲を規制するストッパーとしての機能を具備させることができる。
【００２６】
上記構成に基づいてトラック本体３の前後進ａ，ｂの作用を説明すると、ハンドル１４Ａ，１４Ｂを押し引き操作していない状態では、スライドブロック２５Ｂが中立位置Ｎに保持されており（図４参照）、図７（ａ）に示すように、ポテンショメータ１７の検知杆１７ａの突出長さＨ１が中間に設定され、トラック本体３を停止させている。
【００２７】
上記状態からトラック本体３を前進ａさせる場合には、オペレータＭが一方のハンドル１４Ａ（または１４Ｂ）を把持して前方ｅに押せばよい。これによって、図７（ｂ）に示すように、スライドブロック２５Ｂがばね２９ａに抗して中立位置Ｎから前方ｅにスライドされることにより、検知杆１７ａが押し込まれて、その突出長さＨ２が短くなり、その押し込みに比例してポテンショメータ１７から出力される検知信号に基づいて電動機５が所定速度で正転され、トラック本体３を所望速度で前進ａさせることができる。つまり強く押せば電動機５の回転数が高くなってトラックが早く前進し、弱く押せば電動機５の回転数が低くなってトラックが遅く前進する。またオペレータＭが立ち止まれば押す力がなくなるので、トラックは自然に速度を落として停止する
【００２８】
また、トラック本体３を後進ｂさせる場合には、オペレータＭが一方のハンドル１４Ａ（または１４Ｂ）を把持して後方ｆに引けばよい。これによって、図７（ｃ）に示すように、スライドブロック２５Ｂがばね２９ｂに抗して中立位置Ｎから後方ｆに移動されることにより、検知杆１７ａが引き出されて、その突出長さＨ３が長くなり、その引き出しに比例してポテンショメータ１７から出力される検知信号に基づいて電動機５が所定速度で逆転され、トラック本体３を所望速度で後進ｂさせることができる。
【００２９】
上記構成によれば、ハンドル１４Ａ，１４Ｂを押し引きして前後にスライドさせることにより、そのハンドル１４Ａ，１４Ｂの押し引き方向及び押し引き力がポテンショメータ１７により検知され、その検知信号に基づいてトラック本体３を押し引き力に比例した速度で前進ａまたは後進ｂさせることができ、この場合、トラック本体３の前後進ａ，ｂの向きとハンドル１４Ａ，１４Ｂの押し引き方向ｅ，ｆとが一致しているから、オペレータＭが楽な操作姿勢でトラック本体３を所望の速度で円滑に前後進ａ，ｂさせることができる。従って、例えばオペレータＭが後方ｆに向いた状態でトラック本体３を後進ｂさせる場合でも、そのトラック本体３をオペレータＭに接触しないように安全に走行させることができる（図１参照）。
【００３０】
上記の実施の形態では、ポテンショメータ１７によりハンドル１４Ａ，１４Ｂの押し引きを検知するようにしたが、これに限定されるわけではなく、そのポテンショメータ１７に代えて例えばロードセルなどの各種検知機器を用いてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ハンドルを押し引きして前後にスライドさせることにより、そのハンドルの押し引き方向及び押し引き力が検知器により検知され、その検知信号に基づいてトラック本体を押し引き力に比例した速度で前進または後進させることができ、この場合、トラック本体の前後進の向きとハンドルの押し引き方向とが一致しているから、オペレータが楽な操作姿勢でトラック本体を所望の速度で円滑に前後進させることができる。従って、例えばオペレータが後方に向いた状態でトラック本体を後進させる場合でも、そのトラック本体をオペレータに接触しないように安全に走行させることができる。
【００３２】
また請求項１記載の発明によれば、ハンドル側スライドブロックがスライドガイドを介して操作アーム側ベース板にスライド可能に支持されているので、ハンドルを押し引きすることにより、それに連動して前後にスライドされるスライドブロックを介して、ハンドルの押し引き方向及び押し引き力を検知器により精密に検知することができる。また、スライド機構のベース板とスライドブロックとがスライドガイドを介して一体的に連結されているので、ハンドルを左右に振ることにより、そのスライド機構を介してトラック本体の走行方向を確実に変更することができる。
【００３３】
請求項２記載の発明によれば、ハンドルを前方または後方にスライドさせた後、該ハンドルの押し引きを解除するだけで、一対のばねによりそのハンドルを中立位置に自動的に戻すことができる。
【００３４】
請求項３記載の発明によれば、前後一対のばね受け座とスライドブロックの前後両面とに設けた突起部により一対のばねを位置ずれしないように確実に位置決めすることができる。また、各突起部を所定間隔をおいて対向配置することにより、その各突起部にハンドルのスライド範囲を規制するストッパーとしての機能を具備させることができる。
【００３５】
請求項４記載の発明によれば、ポテンショメータによりハンドルにかかる押し引き力及びその押し引き方向を精密に検知することができ、その検知信号に基づいてトラック本体を所望通りに前進または後進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の一形態であるリフトトラックの側面図である。
【図２】 同平面図である。
【図３】 同要部の側面図である。
【図４】 同要部の平面図である。
【図５】 同要部の拡大水平断面図である。
【図６】 図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】 （ａ）〜（ｃ）は検知作用を示す説明図である。
【図８】 従来例を示す側面図である。
【図９】 同平面図である。
【図１０】 同要部の拡大平面図である。
【図１１】 図１０のＡ−Ａ矢視図である。
【符号の説明】
３ トラック本体
７ リフト
１３ 操作アーム
１４Ａ，１４Ｂ ハンドル
１７ ポテンショメータ（検知器）
１７ａ ポテンショメータの検知杆
２５ スライド機構
２５Ａ ベース板
２５Ｂ スライドブロック
２６ スライドガイド
２７ａ，２７ｂ ばね受け座
２８ 突起部
２９ａ，２９ｂ ばね
ａ 前進
ｂ 後進
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばローリフト型リフトトラックなどを所望速度で安全に前後進させることができるようにしたリフトトラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ローリフト型リフトトラックの一例として図８及び図９に示すものがある。これは、１つのドライブホイール１と２つのキャスタホイール２とを有する自走式トラック本体３を有し、該トラック本体３内に、歯車機構４を介してドライブホイール１を正逆回転させる電磁ブレーキ５ａ付き電動機５が垂直軸心Ｏ回りで回転可能に配置されると共に、トラック本体３のケーシング３ａの上面に電源スイッチ６が設けられている。
【０００３】
また、トラック本体３の前部に左右一対のリフト７が昇降可能に設けられ、該各リフト７の先端に揺動ブラケット８を介して設けたロードホイール９が床面Ｆに接地され、トラック本体３内に左右一対設けた各油圧シリンダ１０のピストンロッドがリンク機構１１を介して揺動ブラケット８に連結されている。
【０００４】
更に、電動機５の上端からケーシング３ａを貫通して垂直軸心Ｏに沿って上方に延びる軸受部５ｂが設けられ、該軸受部５ｂに連結ピン１２を介して操作アーム１３が所定角度α（約９０°）内上下動可能に連結され、該操作アーム１３の先端部両側面に左右一対の略コ字状ハンドル１４が突設されており、そのハンドル１４を把持して左右に振ることにより、操作アーム１３及び電動機５を介してドライブホイール１を垂直軸Ｏを中心に回転させて、トラック本体３の走行方向を自由に変更することができる。
【０００５】
前記各ハンドル１４の先端側端部に回転可能に外嵌させた左右一対の操作リング１５どうしが連結軸１６を介して互いに一体連結され、一方のハンドル１４内に内蔵したロータリー式ポテンショメータ（検知器）１７が一方の操作リング１５に接続されている。なお、１８は操作アーム１３を上方に付勢する引き上げばね、１９は操作アーム１３の起立状態（図８仮想線参照）及びその操作アーム１３を水平状態（図８実線参照）から若干の角度β（約３°）だけ押し下げた状態を検知して電磁ブレーキ５ａを作動させるブレーキスイッチ、２０〜２２は昇降用リフト釦と非常停止釦であって、操作アーム１３の先端面に設けられている。
【０００６】
上記構成において、荷物Ｗをリフトアップする場合には、電源スイッチ６を押して起動すると共に、オペレータＭが一方のハンドル１４を把持して操作アーム１３をほぼ水平状態まで押し下げ（図８実線参照）、図１０及び図１０に示すように、親指Ｍａを操作リング１５の凹部１５ａ内に挿入する。次に、操作リング１５を中立位置Ｎから前方ｃに所望角度だけ回動させることにより、それを検知するポテンショメータ１７からの検知信号に基づいて電動機５を正転させてトラック本体３を所定速度で前進ａさせ、リフト７を荷物Ｗの下にもぐり込ませた後、上昇用リフト釦２０を押せばよい。これによって、油圧シリンダ１０を伸長駆動させることにより、リンク機構１１を介して揺動ブラケット８が起立され、リフト７を上昇させて荷物Ｗを持ち上げることができる（図８仮想線参照）。
【０００７】
トラック本体３を前進ａさせて荷物Ｗを搬送する場合には、操作リング１５を前記と同様の手順で中立位置Ｎから前方ｃに所望角度だけ回動させればよい。また、トラック本体３を後進ｂさせて荷物Ｗを搬送する場合には、操作リング１５を中立位置Ｎから後方ｄに所望角度だけ回動させればよい。これによって、ポテンショメータ１７からの検知信号に基づいて電動機５を逆転させてトラック本体３を所定速度で後進ｂさせることができる。
【０００８】
荷物Ｗをリフトダウンする場合には、下降用リフト釦２１を押せばよい。これによって、油圧シリンダ１０を縮小駆動させることにより、リンク機構１１を介して揺動ブラケット８が倒され、リフト７を下降させて荷物Ｗを降ろすことができる（図８実線参照）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、例えばトラック本体３を後進ｂさせる場合に、オペレータＭが後方に向いた状態で親指Ｍａにより操作リング１５を操作するようになっており（図１１参照）、該操作リング１５を無理な姿勢でしかも目視できない状態で操作する必要があるため、その操作リング１５を円滑に操作することが困難であり、トラック本体３の走行速度が遅過ぎたり早過ぎたりして、トラック本体３の走行速度を適正に保つことが難しく、特に、その速度が早過ぎたときに、トラック本体３がオペレータＭに接触する虞れがあり、安全性に問題がある。
【００１０】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、所望速度で安全に前後進させることができるようにしたリフトトラックを提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、前部にリフトを配置した自走式のリフトトラックにおいて、該リフトトラックのトラック本体から後方に操作アームが延ばされており、前記トラック本体を前進または後進させるドライブホイールと前記トラック本体内に設けられ該ドライブホイールを回転駆動する電動機とを備え、前記操作アームが前記電動機の上端から前記トラック本体のケーシングを貫通して上方に延びる軸受部に連結軸に連結されており、前記操作アームは、前記連結軸を介して上下角度変更可能であると共に、該操作アームを左右に振ることにより前記電動機及びドライブホイールを垂直軸を中心に回転させて前記トラック本体の走行方向を変更可能であり、かつ、前記操作アームの先端部にスライド機構を介してハンドルが前後方向に一定範囲内スライド可能に取り付けられると共に、該ハンドルのスライドを検知する検知器が設けられており、前記スライド機構が、操作アームの先端に設けたベース板と、ハンドルの基端部に設けたスライドブロックとを有し、該スライドブロックがスライドガイドを介して前記ベース板に一定範囲内でスライド可能に嵌合されており、前記検知器によりスライドブロックのスライドを検知し、その検知器の検知信号に基づいて前記電動機を駆動することにより、前記トラックを前進または後進させるようにしたことを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、ハンドルを押し引きして前後にスライドさせることにより、そのハンドルの押し引き方向及び押し引き力が検知器により検知され、その検知信号に基づいてトラック本体を押し引き力に比例した速度で前進または後進させることができ、この場合、トラック本体の前後進の向きとハンドルの押し引き方向とが一致しているから、オペレータが楽な操作姿勢でトラック本体を所望の速度で円滑に前後進させることができる。従って、例えばオペレータが後方に向いた状態でトラック本体を後進させる場合でも、そのトラック本体をオペレータに接触しないように安全に走行させることができる。
【００１３】
また上記構成によれば、ハンドル側スライドブロックがスライドガイドを介して操作アーム側ベース板にスライド可能に支持されているので、ハンドルを押し引きすることにより、それに連動して前後にスライドされるスライドブロックを介して、ハンドルの押し引き方向及び押し引き力を検知器により精密に検知することができる。また、スライド機構のベース板とスライドブロックとがスライドガイドを介して一体的に連結されているので、ハンドルを左右に振ることにより、そのスライド機構を介してトラック本体の走行方向を確実に変更することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記スライドブロックを間に挟んで互いに押圧する前後一対のばねがそのスライドブロックと前記ベース板との間に介在されていることを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、ハンドルを前方または後方にスライドさせた後、該ハンドルの押し引きを解除するだけで、一対のばねによりそのハンドルを中立位置に自動的に戻すことができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記ベース板に前記スライドブロックを間に挟んで前後一対のばね受け座が突設されると共に、該各ばね受け座とスライドブロックの前後両面とにそれぞれ突起部が対向配置されており、その各突起部に前記一対のばねの端部を係合させることにより、その各ばねが各ばね受け座とスライドブロックとの間に介在されていることを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、前後一対のばね受け座とスライドブロックの前後両面とに設けた突起部により一対のばねを位置ずれしないように確実に位置決めすることができる。また、各突起部を所定間隔をおいて対向配置することにより、その各突起部にハンドルのスライド範囲を規制するストッパーとしての機能を具備させることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記検知器がポテンショメータからなることを特徴としている。
【００１９】
上記構成によれば、ポテンショメータによりハンドルにかかる押し引き力及びその押し引き方向を精密に検知することができ、その検知信号に基づいてトラック本体を所望通りに前進または後進させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の実施の一形態であるローリフト型リフトトラックを示すものであって、操作アーム１３が、連結軸１２を中心に回動可能な基枠１３ａと、該基枠１３ａの先端部に外嵌させた平面視略Ｔ字状のケーシング１３ｂとを有し、該ケーシング１３ｂ内に設けたスライド機構２５を介して左右一対のハンドル１４Ａ，１４Ｂが前後方向にスライド可能に設けられると共に、該ハンドル１４Ａ，１４Ｂのスライドを検知するスライド式ポテンショメータ（検知器）１７が設けられている。上記以外の構成は図８及び図９に示す構成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２１】
前記スライド機構２５は、図３〜図６に示すように、基枠１３ａの先端部に固着したベース板２５Ａと、スライドブロック２５Ｂとを有し、該スライドブロック２５Ｂがベース板２５Ａ上に前後方向ｅ，ｆに沿って固着したスライドガイド２６にスライド可能に嵌合され、各ハンドル１４Ａ，１４Ｂの基端部がケーシング１３ｂの開口部を通ってスライドブロック２５Ｂの両側面に固着されている。
【００２２】
上記構成によれば、ハンドル１４Ａ，１４Ｂ側のスライドブロック２５Ｂがスライドガイド２６を介して操作アーム１３側のベース板２５Ａにスライド可能に支持されているので、ハンドル１４Ａ，１４Ｂを押し引きすることにより、それに連動して前後方向ｅ，ｆにスライドされるスライドブロック２５Ｂを介して、ハンドル１４Ａ，１４Ｂの押し引き方向及び押し引き力をポテンショメータ１７により精密に検知することができる。また、スライド機構２５のベース板２５Ａとスライドブロック２５Ｂとがスライドガイド２６を介して一体的に連結されているので、ハンドル１４Ａ，１４Ｂを左右に振ることにより、そのスライド機構２５を介して電動機５を垂直軸心Ｏ回りで回転させて、トラック本体３の走行方向を確実に変更することができる。
【００２３】
前記ベース板２５Ａ上にスライドブロック２５Ｂを間に挟んで前後一対のばね受け座２７ａ，２７ｂが立設され、該各ばね受け座２７ａ，２７ｂの中央部及びスライドブロック２５Ｂの前後両面に突起部２８が突設され、該各突起部２８に前後一対のばね２９ａ，２９ｂの端部を係合させることにより、その各ばね２９ａ，２９ｂが各ばね受け座２７ａ，２７ｂとスライドブロック２５Ｂとの間に介在され、一方のばね受け座２７ａ（または２７ｂ）にポテンショメータ１７が固定されると共に、該ポテンショメータ１７の検知杆１７ａ先端がスライドブロック２５Ｂに当接されている。
【００２４】
上記構成によれば、一対のばね２９ａ，２９ｂによりスライドブロック２５Ｂを中立位置Ｎに位置決めしているので、ハンドル１４Ａ，１４Ｂを中立位置Ｎから前方ｅまたは後方ｆに押し引きしたときに、その押し引き方向及び押し引き力をポテンショメータ１７により精密に検知することができると共に、ハンドル１４Ａ，１４Ｂの押し引きを解除するだけで、一対のばね２９ａ，２９ｂによりそのハンドル１４Ａ，１４Ｂを自動的に中立位置Ｎに戻すことができる。また、一方のばね受け座２７ａがばね２９ａの受支作用とポテンショメータ１７の支持作用とに兼用されているから、その兼用している分だけ構造が簡単になって、製作費が安くつく。
【００２５】
図５に示すように、各突起部２８を所定間隔ｒをおいて対向配置することにより、その各突起部２８にハンドル１４Ａ，１４Ｂのスライド範囲を規制するストッパーとしての機能を具備させることができる。
【００２６】
上記構成に基づいてトラック本体３の前後進ａ，ｂの作用を説明すると、ハンドル１４Ａ，１４Ｂを押し引き操作していない状態では、スライドブロック２５Ｂが中立位置Ｎに保持されており（図４参照）、図７（ａ）に示すように、ポテンショメータ１７の検知杆１７ａの突出長さＨ１が中間に設定され、トラック本体３を停止させている。
【００２７】
上記状態からトラック本体３を前進ａさせる場合には、オペレータＭが一方のハンドル１４Ａ（または１４Ｂ）を把持して前方ｅに押せばよい。これによって、図７（ｂ）に示すように、スライドブロック２５Ｂがばね２９ａに抗して中立位置Ｎから前方ｅにスライドされることにより、検知杆１７ａが押し込まれて、その突出長さＨ２が短くなり、その押し込みに比例してポテンショメータ１７から出力される検知信号に基づいて電動機５が所定速度で正転され、トラック本体３を所望速度で前進ａさせることができる。つまり強く押せば電動機５の回転数が高くなってトラックが早く前進し、弱く押せば電動機５の回転数が低くなってトラックが遅く前進する。またオペレータＭが立ち止まれば押す力がなくなるので、トラックは自然に速度を落として停止する
【００２８】
また、トラック本体３を後進ｂさせる場合には、オペレータＭが一方のハンドル１４Ａ（または１４Ｂ）を把持して後方ｆに引けばよい。これによって、図７（ｃ）に示すように、スライドブロック２５Ｂがばね２９ｂに抗して中立位置Ｎから後方ｆに移動されることにより、検知杆１７ａが引き出されて、その突出長さＨ３が長くなり、その引き出しに比例してポテンショメータ１７から出力される検知信号に基づいて電動機５が所定速度で逆転され、トラック本体３を所望速度で後進ｂさせることができる。
【００２９】
上記構成によれば、ハンドル１４Ａ，１４Ｂを押し引きして前後にスライドさせることにより、そのハンドル１４Ａ，１４Ｂの押し引き方向及び押し引き力がポテンショメータ１７により検知され、その検知信号に基づいてトラック本体３を押し引き力に比例した速度で前進ａまたは後進ｂさせることができ、この場合、トラック本体３の前後進ａ，ｂの向きとハンドル１４Ａ，１４Ｂの押し引き方向ｅ，ｆとが一致しているから、オペレータＭが楽な操作姿勢でトラック本体３を所望の速度で円滑に前後進ａ，ｂさせることができる。従って、例えばオペレータＭが後方ｆに向いた状態でトラック本体３を後進ｂさせる場合でも、そのトラック本体３をオペレータＭに接触しないように安全に走行させることができる（図１参照）。
【００３０】
上記の実施の形態では、ポテンショメータ１７によりハンドル１４Ａ，１４Ｂの押し引きを検知するようにしたが、これに限定されるわけではなく、そのポテンショメータ１７に代えて例えばロードセルなどの各種検知機器を用いてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ハンドルを押し引きして前後にスライドさせることにより、そのハンドルの押し引き方向及び押し引き力が検知器により検知され、その検知信号に基づいてトラック本体を押し引き力に比例した速度で前進または後進させることができ、この場合、トラック本体の前後進の向きとハンドルの押し引き方向とが一致しているから、オペレータが楽な操作姿勢でトラック本体を所望の速度で円滑に前後進させることができる。従って、例えばオペレータが後方に向いた状態でトラック本体を後進させる場合でも、そのトラック本体をオペレータに接触しないように安全に走行させることができる。
【００３２】
また請求項１記載の発明によれば、ハンドル側スライドブロックがスライドガイドを介して操作アーム側ベース板にスライド可能に支持されているので、ハンドルを押し引きすることにより、それに連動して前後にスライドされるスライドブロックを介して、ハンドルの押し引き方向及び押し引き力を検知器により精密に検知することができる。また、スライド機構のベース板とスライドブロックとがスライドガイドを介して一体的に連結されているので、ハンドルを左右に振ることにより、そのスライド機構を介してトラック本体の走行方向を確実に変更することができる。
【００３３】
請求項２記載の発明によれば、ハンドルを前方または後方にスライドさせた後、該ハンドルの押し引きを解除するだけで、一対のばねによりそのハンドルを中立位置に自動的に戻すことができる。
【００３４】
請求項３記載の発明によれば、前後一対のばね受け座とスライドブロックの前後両面とに設けた突起部により一対のばねを位置ずれしないように確実に位置決めすることができる。また、各突起部を所定間隔をおいて対向配置することにより、その各突起部にハンドルのスライド範囲を規制するストッパーとしての機能を具備させることができる。
【００３５】
請求項４記載の発明によれば、ポテンショメータによりハンドルにかかる押し引き力及びその押し引き方向を精密に検知することができ、その検知信号に基づいてトラック本体を所望通りに前進または後進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の一形態であるリフトトラックの側面図である。
【図２】 同平面図である。
【図３】 同要部の側面図である。
【図４】 同要部の平面図である。
【図５】 同要部の拡大水平断面図である。
【図６】 図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】 （ａ）〜（ｃ）は検知作用を示す説明図である。
【図８】 従来例を示す側面図である。
【図９】 同平面図である。
【図１０】 同要部の拡大平面図である。
【図１１】 図１０のＡ−Ａ矢視図である。
【符号の説明】
３ トラック本体
７ リフト
１３ 操作アーム
１４Ａ，１４Ｂ ハンドル
１７ ポテンショメータ（検知器）
１７ａ ポテンショメータの検知杆
２５ スライド機構
２５Ａ ベース板
２５Ｂ スライドブロック
２６ スライドガイド
２７ａ，２７ｂ ばね受け座
２８ 突起部
２９ａ，２９ｂ ばね
ａ 前進
ｂ 後進
Claims (4)
- 前部にリフトを配置した自走式のリフトトラックにおいて、該リフトトラックのトラック本体から後方に操作アームが延ばされており、前記トラック本体を前進または後進させるドライブホイールと前記トラック本体内に設けられ該ドライブホイールを回転駆動する電動機とを備え、前記操作アームが前記電動機の上端から前記トラック本体のケーシングを貫通して上方に延びる軸受部に連結軸に連結されており、前記操作アームは、前記連結軸を介して上下角度変更可能であると共に、該操作アームを左右に振ることにより前記電動機及びドライブホイールを垂直軸を中心に回転させて前記トラック本体の走行方向を変更可能であり、かつ、前記操作アームの先端部にスライド機構を介してハンドルが前後方向に一定範囲内スライド可能に取り付けられると共に、該ハンドルのスライドを検知する検知器が設けられており、前記スライド機構が、操作アームの先端に設けたベース板と、ハンドルの基端部に設けたスライドブロックとを有し、該スライドブロックがスライドガイドを介して前記ベース板に一定範囲内でスライド可能に嵌合されており、前記検知器によりスライドブロックのスライドを検知し、その検知器の検知信号に基づいて前記電動機を駆動することにより、前記トラックを前進または後進させるようにしたことを特徴とするリフトトラック。
- 前記スライドブロックを間に挟んで互いに押圧する前後一対のばねがそのスライドブロックと前記ベース板との間に介在されていることを特徴とする請求項１記載のリフトトラック。
- 前記ベース板に前記スライドブロックを間に挟んで前後一対のばね受け座が突設されると共に、該各ばね受け座とスライドブロックの前後両面とにそれぞれ突起部が対向配置されており、その各突起部に前記一対のばねの端部を係合させることにより、その各ばねが各ばね受け座とスライドブロックとの間に介在されていることを特徴とする請求項２記載のリフトトラック。
- 前記検知器がポテンショメータからなることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のリフトトラック。
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