JP3639053B2

JP3639053B2 - Dolly traverser for tunnel construction

Info

Publication number: JP3639053B2
Application number: JP19007396A
Authority: JP
Inventors: 幸男白鳥
Original assignee: Maeda Corp; Maeda Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maeda Corp; Maeda Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1996-07-01
Filing date: 1996-07-01
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2016-07-01
Also published as: JPH1018800A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、立坑を起点としてトンネルを構築する際に立坑内に設置されるトンネル工事用台車トラバーサに係り、特に、立坑内において資材搬入、土砂搬出を行う台車の移動を効率良く行うことが可能なトンネル工事用台車トラバーサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば地下鉄軌道を構築する際には、図５に示すように、地盤２から鉛直下方に立坑４を構築し、この立坑４の下部から地中の水平方向に向けて地下鉄軌道となるトンネル６を構築していく。このトンネル６を構築する際には、セグメント等の資材搬入や土砂搬出用の複数の台車を走行させるために、構築途中のトンネル６内に走行レールを順次敷設していく。その際、トンネル６から立坑４内に走行してきた各台車は、新たに資材を搬入するため、さらには運んできた土砂を搬出するために立坑４の低部４ａに設置したトラバーサ装置によって立坑４の資材搬入位置や土砂搬出位置まで移送される。これらトンネルは都市部では道路下に築造される。したがって、作業用の開口部は限定されてくる。
【０００３】
すなわち、図６に示すトラバーサ装置９は、立坑４の底部４ａに互いに平行に設置されて複数の台車を各々停車させる複数の停車レールＲ１〜Ｒ７と、各停車レールＲ１〜Ｒ７を横断するように設置されたトラバーサ用レールＲＴと、トラバーサ用レールＲＴ上で各台車を所定の停車レールまで横移動させるトラバーサ１０とを備えており、所定の停車レールＲ６に、トンネル８内に敷設された走行レール８の端部が接続している。
【０００４】
そして、駆動台車（以下、バッテリカーと称する。）ＣＢを先頭として互いに連結走行してきた複数の資材搬入用の台車（以下、材料台車と称する。）ＣＭや土砂搬出用の台車（以下、鋼製土運車）ＣＤを、走行レール８の端部側で切り離し、個別にトラバーサ１０上に乗り移せてトラバーサ１０の横移動によって所定の作業位置まで移動、地上へ土砂の排出、空となったＣＤは再度トラバーサに載せ、Ｒ２〜Ｒ５へ待避させる。これを１台づつ順次繰り返す。そして、材料台車ＣＭに資材搬入を行うときには、再度、材料台車ＣＭをトラバーサ１０上に乗せて作業位置へ移動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図６に示したトラバーサ装置は、各材料台車ＣＭ、鋼製土運車ＣＤを、所定の停車レールＲ１〜Ｒ７から一旦トラバーサ１０に乗り継がせ、作業位置まで移動するようにしているので、乗り継ぎ時間やトラバーサ１０の移動時間に各台車の待避（Ｒ２〜Ｒ７への移動）に多くの手間や時間が費やされ、立坑４内での資材搬入作業や土砂搬出作業を能率的に行うことができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、トンネルから立坑内に走行してきた複数の台車を、移動時間を短縮しながら高能率に資材搬入位置や土砂搬出位置などの作業位置に移動させることが可能なトンネル工事用台車トラバーサを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１の発明は、立坑を起点としてトンネルを構築していき、このトンネル内に敷設した走行レール上で複数の台車を走行させて前記トンネルへの資材運搬や土砂搬出作業などを行う際に、前記立坑内に走行してきた前記複数の台車を、前記立坑内の資材搬入位置や土砂排出位置などの作業位置まで移動するトンネル工事用台車トラバーサであって、前記立坑内に走行してきた各台車を前記走行レールから乗り移らせ、各台車を略円形状に配置する円軌道と、この円軌道を正逆方向に回転させて前記各台車を前記作業位置まで移動させる回転駆動手段とを備えている。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のトンネル工事用台車トラバーサの発明において、前記円軌道が、前記立坑内の底盤上に設置した円盤形状のターンテーブルと、このターンテーブルの上部外周に沿って設置されて前記走行レールから乗り移った各台車を載置する載置レールとを備え、前記回転駆動手段が、前記ターンテーブルの外周面に環状に固定されたラックと、前記ラックに駆動ギヤを噛み合せてこの駆動ギヤを正逆方向に回転させる駆動モータとを備えている。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のトンネル工事用台車トラバーサの発明において、前記載置レールが、平面視多角形をなすように前記ターンテーブルの上部外周に沿って固定された複数の直線レールにより構成されており、これら複数の直線レールの各々は、前記ターンテーブルの正逆方向の回転によって前記走行レールと直線状に接続するようにした。
【００１０】
さらに、請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載のトンネル工事用台車トラバーサの発明において、前記底盤に、前記ターンテーブルの外周面の複数箇所に当接して前記ターンテーブルの回転方向以外の移動を拘束するガイド部材を設置した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、トンネル工事用台車トラバーサの一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図５及び図６に示した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００１２】
図１は、立坑４の底部４ａを示すものであり、トンネル６内に敷設された走行レール８が立坑４内まで延在している。そして、その走行レール８の端部と接するように、本実施形態のトラバーサ１４が設置されている。
【００１３】
このトラバーサ１４は平面視円形状とされ、正回転（図１の矢印ｒ１方向）又は逆回転（図１の矢印ｒ２方向）自在とされて底部４ａに設置されている。また、このトラバーサ１４上には、外周側に沿って略正５角形をなして５対の直線レール１６ａ〜１６ｅが延在している。そして、トラバーサ１４が正逆方向に所定角度まで回転すると、周方向に移動する５対の直線レール１６ａ〜１６ｅのいずれかが、立坑４内まで延在している走行レール８と直線状に接続するようになっている。
【００１４】
なお、図１において立坑４の内壁側に設置された符号１５で示すものは充電設備、符号１６はエレベータ、符号１８は土砂タンク、符号２０はバキューム設備である。また、符号２２の一点鎖線で示す位置は、資材搬入、土砂搬出作業のためにクレーン設備が地上と底部４ａ側との間で昇降動作を行う作業位置であり、トラバーサ１４の回転による各直線レール１６ａ〜１６ｅの移動方向が、前記作業位置２２と平面視において重なっている。さらに、立坑４は、クレーン設備が昇降する位置以外の開口部（図１の符号７ａ、７ｂの地点を結ぶ直線から左側の領域の開口部）は、鋼板等により閉塞されている。
【００１５】
ここで、トラバーサ１４は、図２及び図３に示す構造のターンテーブル２４を備えている。すなわち、ターンテーブル２４は、鋼材からなる外周リング２４ａと、この外周リング２４ａの内周側に同軸に配置された内周リング２４ｂと、これら外周リング１４ａ及び内周リング２４ｂ間を放射状に延びて連結して外周リング２４ａ及び内周リング２４ｂを一体化したＨ鋼材などの複数の骨組部材２４ｃと、複数の骨組み部材２４ｃの下部に固定された補強リング２４ｄと、補強リング２４ｄの下部に固定された環状のスライド板２４ｅとを備えて平面視円形状に形成されている。そして、外周リング２４ａ、内周リング２４ｂ及び複数の骨組み部材２４ｃ上に、前述した５対の直線レール１６ａ〜１６ｅが、略正５角形をなすように固定されている。
【００１６】
また、ターンテーブル２４の下部には、図３に示すように、補強リング２４ｄの外周面全域に固定された環状のラック２６が配設されており、このラック２６のラック歯は外周面に形成されている。
【００１７】
一方、トラバーサ１４を設置する立坑４の底部４ａには、図３に示すように平面視円形状の底盤２８が設置されており、この底盤２８上の前述した環状のスライド板２４ｅと同一の円周上となる位置に、所定間隔をあけて複数の回転ローラ３０が配設されている。そして、これら回転ローラ３０上にスライド板２４ｅを当接した状態でターンテーブル２４が載置されている。
【００１８】
また、底盤２８上には、駆動軸３２ａを鉛直上方に向けた駆動モータ３２が配設されており、その駆動軸３２ａに駆動ギヤ３２ｂが嵌合している。そして、この駆動ギヤ３２ｂが、ターンテーブル２４の下部に配設したラック２６のラック歯に噛み合っている。なお、この駆動モータ３２は、図示しない駆動制御装置によって駆動及び停止が制御可能とされているとともに、駆動軸３２ｂの正方向又は逆方向の回転、さらには回転数も駆動制御装置によって制御可能とされている。
【００１９】
さらに、底盤２８上には、スライド板２４ｅの外周面の所定間隔をあけた位置で摺動自在に当接する複数のガイドローラ３４が配設されており、スライド板２４ｅが回転するときに各ガイドローラ３４も同期回転することにより、ターンテーブル２４の回転方向以外の移動を規制している。
【００２０】
上記構成からなるトラバーサ１４を使用して、立坑４内に走行してきた複数の台車をクレーン設備が昇降動作を行う作業位置２２まで順次移動させるには、先ず、バッテリカーＣＢを先頭として互いに連結走行してきた複数の材料台車ＣＭや鋼製土運車ＣＤの連結状態を解除する。そして、駆動モータ３２を駆動させて、駆動ギヤ３２ｂ、ラック２６を介してターンテーブル２４に回転力を伝達する。その際、ガイドローラ３４に回転方向以外の移動が規制されたスライド板２４ａが回転ローラ３０上を摺動するので、ターンテーブル２４が回転動作を行う。
【００２１】
そして、立坑４内まで延在している走行レール８に対して、ターンテーブル２４上の直線レール１６ｅが直線状に接続した時点で駆動モータ３２を停止する。そして、走行レール８上のバッテリカーＣＢを直進させて直線レール１６ｅに載置する。次いで、駆動モータ３２の駆動によりターンテーブル２４を回転させ、直線レール１６ｄが直線状に接続した時点で駆動モータ３２を停止し、走行レール８上の鋼製土運車ＣＤを直進させて直線レール１６ｄに載置する。以下、他の台車も同様の手順によりターンテーブル２４上の直線レール１６ａ〜１６ｃに載置する。この動作を全て完了することにより、図１に示すように、ターンテーブル２４上の全ての直線レール１６ａ〜１６ｅに、バッテリカーＣＢ、複数の材料台車ＣＭ、鋼製土運車ＣＤが乗り移る。
【００２２】
そして、例えば鋼製土運車ＣＤに積んでいる土砂を地上に搬出する際には、駆動モータ３２の駆動によりターンテーブル２４をｒ１方向又はｒ２方向に僅かに回転させ、鋼製土運車ＣＤを載置している直線レール１６ｃを作業位置２２の直下に位置させる。そして、図４に示すように、クレーン設備により鋼製土運車ＣＤの一部を地上まで上昇させて土砂搬出作業を行う。また、地上からセグメント等の資材を搬入する際にも、駆動モータ３２の駆動によりターンテーブル２４をｒ１方向又はｒ２方向に僅かに回転させ、材料台車ＣＭを載置している直線レール１６ｂを作業位置２２の直下に位置させる。そして、クレーン設備によりセグメント等の資材を材料台車ＣＭに搬入する。
【００２３】
また、土砂搬出作業や資材搬入などの全ての作業が完了した時点で、駆動モータ３２の駆動によりターンテーブル２４を回転させ、直線レール１６ａが直線状に接続した時点で駆動モータ３２を停止し、材料台車ＣＭを直線レール１６ａから走行レール８に直進させて乗り移らせる。また、他の台車も同様の手順でターンテーブル２４から走行レール８への乗り継ぎ作業を行い、走行レール８上において、再度、バッテリカーＣＢを立坑に向かって先頭として複数の材料台車ＣＭ鋼製土運車ＣＤを連結する。そして、バッテリカーＣＢの駆動走行により、資材を積んだ材料台車ＣＭ及び空の鋼製土運車ＣＤをトンネル６内の作業位置まで走行させていく。
【００２４】
上記構成のトラバーサ１４によると、走行レール８上のバッテリカーＣＢ、材料台車ＣＭ及び鋼製土運車ＣＤの各台車をターンテーブル２４に乗り移らせ、このターンテーブル２４を正逆方向に回転させるだけで所定の台車を作業位置２２まで移動させる構成としており、従来のトラバーサ装置のように、先ず、走行レールからトラバーサーに乗り継ぎ、作業位置まで移動した後、待避線に待避させる、といった乗り継ぎ時間やトラバーサ装置の移動時間に多くの手間や時間が費やされることがなく、短時間の回転移動によって台車を作業位置２２に位置させることができるので、立坑４内での資材搬入作業や土砂搬出作業を高能率的に行うことができる。したがって、トンネル工事の高能率化を図ることができる。
【００２５】
また、ターンテーブル２４上に載置された各台車ＣＢ、ＣＭ、ＣＤを、駆動モータ３２の正方向又は逆方向の駆動によって駆動ギヤ３２ｂ、ラック２６を介してターンテーブル２４を正方向又は逆方向に回転させるだけで、作業位置２２まで移動するので、簡便な構成のトラバーサ１４を提供することができ、トラバーサ１４の組み立て期間を大幅に短縮することができ、さらには工事費用も削減することができる。
【００２６】
また、ターンテーブル２４には略正５角形をなす５対の直線レール１６ａ〜１６ｅが配設されており、ターンテーブル２４が正逆方向に所定角度まで回転すると、５対の直線レール１６ａ〜１６ｅのいずれかが立坑４内まで延在している走行レール８と直線状に接続するので、走行レール８及び直線レール１６ａ〜１６ｅ間の各台車ＣＢ、ＣＭ、ＣＤの乗り継ぎ動作は直線走行となり、台車の乗り継ぎ動作が極めて容易となる。したがって、さらにトンネル工事を高能率に行うことができる。
【００２７】
さらに、ターンテーブル２４の下部（スライド板２４ｅ）は、複数のガイドローラ３４により回転方向以外の移動が規制されているので、ターンテーブル２４に固定したラック２６と駆動ギヤ３２ｂとの噛み合せ不良を防止することができるとともに、走行レール８に対して５対の直線レール１６ａ〜１６ｅを常に直線状に接続することが可能となる。
【００２８】
なお、本実施形態では、ターンテーブル２４上に、略正５角形をなすように５対の直線レール１６ａ〜１６ｅを配設したが、本発明の要旨がこれに限定されるものではなく、ターンテーブル２４の回転により走行レール８と直線状に接続可能であれば、さらに多くの直線レールにより多角形をなすように配置しても、同様の作用効果を得ることができる。
【００２９】
また、本実施形態では、ターンテーブル２４の回転による各直線レール１６ａ〜１６ｅの移動方向に沿って一つの作業位置２２を設置したが、さらに多くの作業位置を各直線レール１６ａ〜１６ｅの移動方向に沿って設けてもよい。
【００３０】
さらに、ターンテーブル２４の回転方向以外の移動を規制する部材としてガイドローラ３４を配設したが、他の規制部材を使用しても同様の作用効果を得ることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載のトンネル工事用台車トラバーサによると、走行レール上の台車を円軌道に乗り移らせ、回転駆動手段により円軌道を正逆方向に回転させるだけで所定の台車を作業位置まで移動させる構成としており、従来のトラバーサ装置のように台車の乗り継ぎ時間やトラバーサの移動時間に多くの手間や時間が費やされることが解消し、短時間の回転移動によって台車を作業位置に位置させることができるので、立坑内での資材搬入作業や土砂搬出作業を高能率的に行うことができる。したがって、トンネル工事の高能率化を図ることができる。特に、円形の作業用立坑の場合、矩形に比べて非常に使いずらいが、円軌道を採用することにより、空間の利用形態として大変好ましい構造とすることができる。これにより、安価な立坑の採用が可能になる。
【００３２】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のトンネル工事用台車トラバーサの効果を得ることができるとともに、ターンテーブル上に載置した各台車を、駆動モータの正方向又は逆方向の駆動によって駆動ギヤ、ラックを介してターンテーブルを正方向又は逆方向に回転させるだけで、作業位置まで移動することができるので、簡便な構成のトラバーサを提供することができる。したがって、トラバーサの組み立て期間を大幅に短縮することができ、さらには工事費用も削減することができる。
【００３３】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の効果を得ることができるとともに、ターンテーブル上には平面視多角形をなすように複数の直線レールが配設されており、ターンテーブルが正逆方向に所定角度まで回転すると、複数の直線レールのいずれかが、立坑内まで延在している走行レールと直線状に接続するので、走行レール及び各直線レール間の台車の乗り継ぎ動作は直線走行となる。したがって、台車の乗り継ぎ動作が極めて容易となり、さらにトンネル工事を高能率に行うことができる。
【００３４】
さらに、請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の効果を得ることができるとともに、ターンテーブルの外周面の複数箇所に当接してターンテーブルの回転方向以外の移動を拘束するガイド部材が設置されているので、請求項２の構成要件であるラックと駆動ギヤとの噛み合せ不良を防止することができる。また、請求項３の構成要件である複数本の直線レールと走行レールとの接続不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の立坑内に設置されたトンネル工事用台車トラバーサを示す平面図である。
【図２】本発明のトンネル工事用台車トラバーサを構成しているターンテーブルを示す平面図である。
【図３】トンネル工事用台車トラバーサの回転機構を示す側面図である。
【図４】ターンテーブルの回転によって作業位置まで移動してきた台車に対して所定の作業を行っている状態を示す図である。
【図５】立坑を起点として構築されているトンネルを示す図である。
【図６】従来のトンネル工事用台車トラバーサを示す平面図である。
【符号の説明】
４立坑
６トンネル
８走行レール
１４トンネル工事用台車トラバーサ
１６ａ〜１６ｅ直線レール（載置レール）
２２作業位置
２４ターンテーブル（円軌道）
２６ラック（回転駆動手段）
２８底盤
３２駆動モータ（回転駆動手段）
３２ｂ駆動ギヤ（回転駆動手段）
３４ガイドローラ（ガイド部材）
ＣＢバッテリカー
ＣＤ鋼製土運車（台車）
ＣＭ材料台車（台車）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tunnel construction truck traverser installed in a shaft when a tunnel is constructed from a vertical shaft, and in particular, it is possible to efficiently move a truck for carrying materials into and out of earth in the shaft. This is related to a dolly traverser for tunnel construction.
[0002]
[Prior art]
For example, when constructing a subway track, as shown in FIG. 5, a shaft 4 is constructed vertically downward from the ground 2, and a tunnel 6 serving as a subway track is formed from the bottom of the shaft 4 toward the horizontal direction in the ground. Build. When constructing the tunnel 6, traveling rails are sequentially laid in the tunnel 6 in the middle of construction in order to run a plurality of carts for carrying in materials such as segments and carrying out sediment. At that time, each carriage that has traveled from the tunnel 6 into the shaft 4 is newly loaded with materials, and further is transported by the traverser device installed in the lower portion 4a of the shaft 4 in order to carry out the earth and sand carried. It is transported to the material loading position and the earth and sand unloading position. These tunnels are built under the road in urban areas. Therefore, the working opening is limited.
[0003]
That is, the traverser device 9 shown in FIG. 6 is installed in parallel to each other at the bottom 4a of the shaft 4 so as to cross a plurality of stop rails R1 to R7 that respectively stop a plurality of carriages and the stop rails R1 to R7. A traverser rail RT installed, and a traverser 10 for moving each carriage to a predetermined stopping rail on the traverser rail RT, and a traveling rail laid in the tunnel 8 on the predetermined stopping rail R6 The end of 8 is connected.
[0004]
A plurality of material carrying carts (hereinafter referred to as material carts) CM and earth and sand carrying carts (hereinafter referred to as steel) that have been connected to each other with a driving cart (hereinafter referred to as a battery car) CB as a head. (Soil transporter) CD is cut off at the end of the traveling rail 8 and individually transferred onto the traverser 10 and moved to a predetermined work position by the lateral movement of the traverser 10, discharging the earth and sand to the ground, empty CD Is again placed on the traverser and retracted to R2-R5. This is repeated one by one. Then, when carrying material into the material cart CM, the material cart CM is again placed on the traverser 10 and moved to the work position.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the traverser device shown in FIG. 6, the material cart CM and the steel earth-moving vehicle CD are temporarily transferred from the predetermined stop rails R1 to R7 to the traverser 10 and moved to the working position. A lot of work and time is spent on the saving (moving to R2 to R7) of each carriage during the transit time and the travel time of the traverser 10, and the material carrying-in work and earth-and-sand carrying work in the shaft 4 are efficiently performed. There is a problem that can not be.
[0006]
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and a plurality of carriages that have traveled from a tunnel into a shaft are efficiently moved to work positions such as material loading positions and earth and sand carrying positions while reducing travel time. The purpose is to provide a traverser for tunnel construction that can be moved.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is to construct a tunnel starting from a vertical shaft, and run a plurality of carriages on a traveling rail laid in the tunnel to carry materials to the tunnel or to carry out earth and sand. A tunneling traverser for tunnel construction that moves the plurality of carriages that have traveled in the shaft to work positions such as a material loading position and a sediment discharge position in the shaft when carrying out unloading work, etc. Each carriage that has traveled inside is transferred from the traveling rail, and a circular orbit in which each carriage is arranged in a substantially circular shape, and the circular orbit is rotated in forward and reverse directions to move each carriage to the working position. Rotation drive means.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the tunnel traverser for a tunnel construction according to the first aspect, wherein the circular track is a disk-shaped turntable installed on a bottom plate in the shaft, and an upper portion of the turntable. A rack that is installed along the outer periphery and on which each carriage that has been transferred from the traveling rail is mounted, and the rotation driving means is annularly fixed to the outer peripheral surface of the turntable, and the rack And a drive motor that meshes with the drive gear and rotates the drive gear in the forward and reverse directions.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the invention for the tunnel construction truck traverser according to the second aspect, the mounting rail is fixed along the upper outer periphery of the turntable so as to form a polygon in plan view. Each of the plurality of linear rails is connected to the traveling rail in a straight line by the forward and reverse rotation of the turntable.
[0010]
Further, the invention according to claim 4 is the invention of the traverser for tunnel construction according to claim 2 or 3, wherein the bottom plate is in contact with a plurality of locations on the outer peripheral surface of the turntable and the direction other than the rotation direction of the turntable. A guide member that restrains the movement of was installed.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a tunnel construction truck traverser will be described with reference to the drawings. Note that the same components as those shown in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0012]
FIG. 1 shows a bottom 4 a of the shaft 4, and a traveling rail 8 laid in the tunnel 6 extends into the shaft 4. And the traverser 14 of this embodiment is installed so that the edge part of the running rail 8 may be contact | connected.
[0013]
The traverser 14 has a circular shape in plan view, and can be rotated forward (in the direction of arrow r1 in FIG. 1) or reversely rotated (in the direction of arrow r2 in FIG. 1), and is installed on the bottom 4a. On the traverser 14, five pairs of linear rails 16a to 16e extend in a substantially regular pentagon along the outer peripheral side. When the traverser 14 rotates in the forward and reverse directions to a predetermined angle, one of the five pairs of linear rails 16a to 16e moving in the circumferential direction is linearly connected to the traveling rail 8 extending into the shaft 4. It is supposed to be.
[0014]
In FIG. 1, the reference numeral 15 installed on the inner wall side of the shaft 4 is a charging facility, the reference numeral 16 is an elevator, the reference numeral 18 is a sediment tank, and the reference numeral 20 is a vacuum facility. Further, the position indicated by the alternate long and short dash line 22 is a work position where the crane equipment moves up and down between the ground and the bottom 4a for carrying in materials and carrying out earth and sand. The moving directions of 16a to 16e overlap the working position 22 in plan view. Further, in the shaft 4, the opening (the opening in the region on the left side from the straight line connecting the points 7a and 7b in FIG. 1) other than the position where the crane facility is moved up and down is closed by a steel plate or the like.
[0015]
Here, the traverser 14 includes a turntable 24 having the structure shown in FIGS. 2 and 3. That is, the turntable 24 extends radially between an outer peripheral ring 24a made of steel, an inner peripheral ring 24b coaxially disposed on the inner peripheral side of the outer peripheral ring 24a, and between the outer peripheral ring 14a and the inner peripheral ring 24b. A plurality of frame members 24c, such as H steel, in which the outer ring 24a and the inner ring 24b are connected and integrated, a reinforcement ring 24d fixed to the lower part of the plurality of frame members 24c, and a lower part of the reinforcement ring 24d. The annular slide plate 24e is formed in a circular shape in plan view. The five pairs of linear rails 16a to 16e described above are fixed on the outer ring 24a, the inner ring 24b, and the plurality of frame members 24c so as to form a substantially regular pentagon.
[0016]
Further, as shown in FIG. 3, an annular rack 26 fixed to the entire outer peripheral surface of the reinforcing ring 24d is disposed at the lower part of the turntable 24, and the rack teeth of the rack 26 are formed on the outer peripheral surface. Has been.
[0017]
On the other hand, as shown in FIG. 3, a bottom plate 28 having a circular shape in plan view is installed at the bottom 4a of the shaft 4 where the traverser 14 is installed, and the same circle as the above-described annular slide plate 24e on the bottom plate 28 is provided. A plurality of rotating rollers 30 are arranged at predetermined intervals at positions on the circumference. The turntable 24 is placed with the slide plate 24e in contact with the rotating rollers 30.
[0018]
A drive motor 32 with a drive shaft 32a directed vertically upward is disposed on the bottom plate 28, and a drive gear 32b is fitted to the drive shaft 32a. The drive gear 32 b meshes with the rack teeth of the rack 26 disposed at the lower part of the turntable 24. The drive motor 32 can be controlled to be driven and stopped by a drive control device (not shown), and the rotation of the drive shaft 32b in the forward direction or the reverse direction, and the rotation speed can be controlled by the drive control device. Has been.
[0019]
Further, a plurality of guide rollers 34 that are slidably abutted at positions spaced apart from each other on the outer peripheral surface of the slide plate 24e are disposed on the bottom plate 28. Each guide roller 34e rotates when the slide plate 24e rotates. The roller 34 also rotates synchronously, thereby restricting movement of the turntable 24 other than the rotation direction.
[0020]
In order to sequentially move a plurality of carts that have traveled in the shaft 4 to the working position 22 where the crane facility performs the lifting and lowering operation using the traverser 14 having the above-described configuration, first, the traveling is connected to each other with the battery car CB at the head. The connected state of the plurality of material carts CM and the steel earthmoving vehicle CD is released. Then, the drive motor 32 is driven to transmit the rotational force to the turntable 24 via the drive gear 32 b and the rack 26. At that time, the slide plate 24a whose movement in the direction other than the rotation direction is regulated by the guide roller 34 slides on the rotation roller 30, so that the turntable 24 rotates.
[0021]
Then, the drive motor 32 is stopped when the linear rail 16e on the turntable 24 is linearly connected to the traveling rail 8 extending into the shaft 4. Then, the battery car CB on the traveling rail 8 is moved straight and placed on the straight rail 16e. Next, the turntable 24 is rotated by driving the drive motor 32, and when the straight rail 16d is connected in a straight line, the drive motor 32 is stopped, and the steel earth-moving vehicle CD on the traveling rail 8 is caused to travel straight and straight rail. 16d. Hereinafter, other carts are also placed on the straight rails 16a to 16c on the turntable 24 in the same procedure. By completing all of these operations, as shown in FIG. 1, the battery car CB, the plurality of material carts CM, and the steel earth transport vehicle CD are transferred to all the straight rails 16a to 16e on the turntable 24.
[0022]
For example, when carrying out the earth and sand loaded on the steel earth transport vehicle CD to the ground, the turntable 24 is slightly rotated in the r1 direction or the r2 direction by driving the drive motor 32, and the steel earth transport vehicle CD is obtained. Is placed directly below the work position 22. And as shown in FIG. 4, a part of steel earthmoving vehicle CD is raised to the ground with a crane equipment, and earth and sand carrying-out work is performed. Also, when carrying materials such as segments from the ground, the turntable 24 is slightly rotated in the r1 or r2 direction by driving the drive motor 32, and the linear rail 16b on which the material cart CM is placed is operated. It is located immediately below the position 22. Then, the material such as the segment is carried into the material cart CM by the crane equipment.
[0023]
Further, when all the operations such as earth and sand carrying-out work and material carrying-in are completed, the turntable 24 is rotated by driving the drive motor 32, and when the linear rail 16a is connected in a straight line, the drive motor 32 is stopped. The material cart CM is moved straight from the straight rail 16a to the traveling rail 8 and transferred. In addition, other carts perform the transfer work from the turntable 24 to the traveling rail 8 in the same procedure, and on the traveling rail 8, a plurality of material carts CM steel soil with the battery car CB as the head toward the shaft again. Connect the Car CD. Then, by driving the battery car CB, the material cart CM loaded with materials and the empty steel earth transport vehicle CD are traveled to the work position in the tunnel 6.
[0024]
According to the traverser 14 having the above-described configuration, the battery car CB, the material cart CM, and the steel earthmoving vehicle CD on the traveling rail 8 are transferred to the turntable 24, and the turntable 24 is rotated in the forward and reverse directions. It is configured to move a predetermined carriage to the work position 22 alone, and, as in the conventional traverser device, first, connecting from the traveling rail to the traverser, moving to the work position, and then retracting to the save line, A lot of time and effort is not spent on the travel time of the traverser device, and the carriage can be positioned at the work position 22 by a short rotational movement, so that the material carrying-in work and earth-and-sand carrying work within the shaft 4 can be performed. Can be performed efficiently. Therefore, the efficiency of tunnel construction can be improved.
[0025]
Further, the carts CB, CM, and CD mounted on the turntable 24 are driven in the forward direction or the reverse direction through the drive gear 32b and the rack 26 by driving the drive motor 32 in the forward direction or the reverse direction. Therefore, the traverser 14 having a simple configuration can be provided, the assembly period of the traverser 14 can be greatly shortened, and the construction cost can be reduced. it can.
[0026]
Further, the turntable 24 is provided with five pairs of linear rails 16a to 16e having a substantially regular pentagon, and when the turntable 24 rotates to a predetermined angle in the forward and reverse directions, the five pairs of linear rails 16a to 16e. Since either one of these is connected in a straight line with the traveling rail 8 extending up to the shaft 4, the connecting operation of each carriage CB, CM, CD between the traveling rail 8 and the straight rails 16a to 16e is a straight traveling, The transfer operation of the cart becomes extremely easy. Therefore, tunnel construction can be performed more efficiently.
[0027]
Further, since the lower part (slide plate 24e) of the turntable 24 is restricted from moving in a direction other than the rotation direction by a plurality of guide rollers 34, the meshing failure between the rack 26 fixed to the turntable 24 and the drive gear 32b is prevented. In addition, it is possible to always connect the five pairs of linear rails 16 a to 16 e to the traveling rail 8 in a straight line.
[0028]
In the present embodiment, five pairs of linear rails 16a to 16e are arranged on the turntable 24 so as to form a substantially regular pentagon, but the gist of the present invention is not limited to this, As long as the table 24 can be linearly connected to the running rail 8 by rotating the table 24, the same effect can be obtained even if the linear rails are arranged with more linear rails.
[0029]
Further, in the present embodiment, one working position 22 is installed along the moving direction of each linear rail 16a to 16e due to the rotation of the turntable 24. However, more working positions are arranged in the moving direction of each linear rail 16a to 16e. You may provide along.
[0030]
Furthermore, although the guide roller 34 is disposed as a member that restricts movement of the turntable 24 other than in the rotational direction, the same effects can be obtained even if other restricting members are used.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the tunnel construction truck traverser according to claim 1, the predetermined truck can be obtained by simply transferring the carriage on the traveling rail to the circular track and rotating the circular track in the forward and reverse directions by the rotation driving means. Is moved to the working position, eliminating the time and effort required for connecting and moving the traverser as in the case of conventional traverser devices. Therefore, the material carrying-in work and the earth and sand carrying-out work in the shaft can be performed with high efficiency. Therefore, the efficiency of tunnel construction can be improved. In particular, in the case of a circular work shaft, it is very difficult to use compared with a rectangular shape, but by adopting a circular orbit, a very preferable structure can be obtained as a utilization form of space. This makes it possible to employ an inexpensive shaft.
[0032]
Further, the invention according to claim 2 can obtain the effect of the truck construction truck traverser according to claim 1, and each truck mounted on the turntable is driven in the forward or reverse direction of the drive motor. Thus, the traverser can be provided with a simple structure because it can be moved to the working position only by rotating the turntable in the forward or reverse direction via the drive gear and the rack. Therefore, the assembling period of the traverser can be greatly shortened, and further the construction cost can be reduced.
[0033]
The invention described in claim 3 can obtain the effect described in claim 2, and a plurality of linear rails are disposed on the turntable so as to form a polygon in plan view. When rotating in the forward and reverse directions to a predetermined angle, one of the plurality of linear rails is connected in a straight line with the traveling rail extending to the shaft, so the transfer operation of the carriage between the traveling rail and each linear rail is It will be a straight run. Therefore, the transfer operation of the carriage becomes extremely easy, and the tunnel construction can be performed with high efficiency.
[0034]
Furthermore, the invention described in claim 4 can obtain the effect described in claim 2 or 3, and also guides the plurality of positions on the outer peripheral surface of the turntable to restrain the movement of the turntable in a direction other than the rotation direction. Therefore, the meshing failure between the rack and the drive gear, which is a constituent element of claim 2, can be prevented. Further, it is possible to prevent a connection failure between the plurality of straight rails and the traveling rail, which is a constituent requirement of claim 3.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a tunneling traverser for tunnel construction installed in a vertical shaft according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a turntable which constitutes a tunnel construction truck traverser of the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a rotating mechanism of a tunnel construction truck traverser.
FIG. 4 is a diagram showing a state where a predetermined work is being performed on a carriage that has moved to a work position by rotation of a turntable.
FIG. 5 is a diagram showing a tunnel constructed starting from a vertical shaft.
FIG. 6 is a plan view showing a conventional tunnel construction bogie traverser.
[Explanation of symbols]
4 Vertical shaft 6 Tunnel 8 Traveling rail 14 Tunnel construction truck traversers 16a to 16e Straight rail (mounting rail)
22 Work position 24 Turntable (circular orbit)
26 racks (rotation drive means)
28 Bottom plate 32 Drive motor (rotation drive means)
32b Drive gear (rotation drive means)
34 Guide roller (guide member)
CB Battery Car CD Steel Earth Car (Car)
CM material cart (cart)

Claims

立坑を起点としてトンネルを構築していき、このトンネル内に敷設した走行レール上で複数の台車を走行させて前記トンネルへの資材運搬や土砂搬出作業などを行う際に、前記立坑内に走行してきた前記複数の台車を、前記立坑内の資材搬入位置や土砂排出位置などの作業位置まで移動するトンネル工事用台車トラバーサであって、
前記立坑内に走行してきた各台車を前記走行レールから乗り移らせ、各台車を略円形状に配置する円軌道と、この円軌道を正逆方向に回転させて前記各台車を前記作業位置まで移動させる回転駆動手段とを備えていることを特徴とするトンネル工事用台車トラバーサ。A tunnel is constructed starting from a vertical shaft, and when traveling a plurality of carriages on a traveling rail laid in the tunnel to carry materials, or carry out sediment, etc., the vehicle travels in the vertical shaft. A tunnel traverser for tunnel construction that moves the plurality of carts to a work position such as a material carry-in position or a sediment discharge position in the shaft,
Each bogie that has traveled in the shaft is transferred from the running rail, and each bogie is arranged in a substantially circular shape, and each bogie is rotated in the forward and reverse directions to move each bogie to the working position. A dolly traverser for tunnel construction, characterized in that it comprises rotational drive means for movement.

前記円軌道は、前記立坑内の底盤上に設置した円盤形状のターンテーブルと、このターンテーブルの上部外周に沿って設置されて前記走行レールから乗り移った各台車を載置する載置レールとを備え、前記回転駆動手段は、前記ターンテーブルの外周面に環状に固定されたラックと、前記ラックに駆動ギヤを噛み合せてこの駆動ギヤを正逆方向に回転させる駆動モータとを備えていることを特徴とする請求項１記載のトンネル工事用台車トラバーサ。The circular track has a disk-shaped turntable installed on the bottom plate in the shaft, and a mounting rail for mounting each carriage installed along the outer periphery of the turntable and transferred from the traveling rail. And the rotation drive means includes a rack that is annularly fixed to the outer peripheral surface of the turntable, and a drive motor that meshes the drive gear with the rack and rotates the drive gear in forward and reverse directions. 2. A tunnel traverser for tunnel construction according to claim 1.

前記載置レールは、平面視多角形をなすように前記ターンテーブルの上部外周に沿って固定された複数の直線レールにより構成されており、これら複数の直線レールの各々は、前記ターンテーブルの正逆方向の回転によって前記走行レールと直線状に接続することを特徴とする請求項２記載のトンネル工事用台車トラバーサ。The mounting rail is composed of a plurality of straight rails fixed along the outer periphery of the upper part of the turntable so as to form a polygon in plan view, and each of the plurality of straight rails is a normal one of the turntable. 3. A tunneling traverser for tunnel construction according to claim 2, wherein the traveling rail is connected linearly to the traveling rail by rotation in the reverse direction.

前記底盤に、前記ターンテーブルの外周面の複数箇所に当接して前記ターンテーブルの回転方向以外の移動を拘束するガイド部材を設置したことを特徴とする請求項２又は３記載のトンネル工事用台車トラバーサ。4. The tunnel construction carriage according to claim 2, wherein a guide member is provided on the bottom plate so as to contact a plurality of locations on the outer peripheral surface of the turntable and restrict movement of the turntable in a direction other than the rotation direction. Traversa.