JP3638108B2 - Antenna measuring apparatus and antenna measuring method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アンテナ測定装置およびアンテナ測定方法に関し、特に、複数個の素子アンテナから成り、各素子アンテナに可変移相器を接続し、これら移相器の位相を制御して電子的にビーム走査、あるいはパターン成形を行なうアレーアンテナ、即ちフェーズドアレーアンテナ(以下、フェーズドアレーと略す。)において全素子アンテナの動作状態における各素子アンテナの励振振幅および位相を精度良く測定できるアンテナ測定装置およびアンテナ測定方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図11は、例えば、特公平1−30112号公報に示された従来のアンテナ測定装置を示す概略構成図である。
図において、21は送信機、22は電力分配器、81、82、83、…8Nは移相器、91、92、93、…9Nは素子アンテナ、25は電力分配器22、移相器81、82、83、…8N、素子アンテナ91、92、93、…9Nによって構成されるフェーズドアレー、26はプローブアンテナ、27は受信機、28は計算機である。
【0003】
図12は、図11における素子アンテナの電界ベクトルと合成電界ベクトルの関係を示したもので、図において、E0j φ 0は初期状態の合成電界ベクトルを表し、E1j φ 1〜Enj φ nは第1番目〜第n番目の素子アンテナの電界ベクトルをそれぞれ表している。
【0004】
次に、動作について説明する。
各移相器81、82、…8Nはある基準の励振位相状態、例えば全ての移相器が位相0°に設定されているものとする。また、プローブアンテナ26はある位置にあるものとする。
送信機21からの送信信号は電力分配器22により適当な分配比で分配され、移相器81、82、…8Nで所定の位相変化を受け、素子アンテナ91、92、93、…9Nから空間に放射される。このとき、各素子アンテナ91、92、…9Nからの放射電界の合成されたものがプローブアンテナ26によって受信され、その受信信号は受信機27に入り、その出力信号が計算機28に入力され、計算、処理される。
【0005】
ここで、着目する素子アンテナ、例えば素子アンテナ91について、これに接続されている移相器81の設定位相を0°から変化させていく。この結果、プローブアンテナ26で受信される合成電界は、この素子アンテナ91の放射電界の位相変化量Δに従って変化する。この合成電界の振幅の変化を受信機27によって測定し、計算機28によって振幅の最大値と最小値との比および振幅を最大にする位相変化量Δ=Δ0を求め、各素子アンテナの振幅・位相を算出する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような従来のアンテナ測定装置は、全素子アンテナの動作状態において各素子アンテナの移相器の位相を変化させて各素子の励振振幅・位相を測定していたが、移相器の位相変化の際に生じる移相器の振幅誤差および位相誤差が考慮されていないという問題点があった。
また、全素子アンテナの動作状態における合成電界の振幅誤差および位相誤差が考慮されていないという問題点があった。
【0007】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、移相器の位相変化の際に生じる移相器の振幅誤差および位相誤差と全素子アンテナ動作状態における合成電界の振幅誤差および位相誤差を考慮し、より精度良く各アンテナ素子の励振振幅および位相を測定することができるアンテナ測定装置およびアンテナ測定方法を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明に係るアンテナ測定装置は、複数個の素子アンテナおよび該素子アンテナにそれぞれ接続された移相器を含むアレーアンテナと、該アレーアンテナに対向して設置された測定アンテナと、上記アレーアンテナおよび上記測定アンテナの一方から他方へ信号を放射し、該放射した信号を受信する送受信手段と、 該送受信手段の受信出力に基づいて上記移相器を制御する位相制御手段と、上記各移相器の位相設定を変化したときの上記送受信手段の受信出力に基づいて上記アレーアンテナの合成電界の振幅変化および位相変化を測定する第1の演算手段と、該第1の演算手段の測定結果に基づいて上記各移相器の振幅誤差および位相誤差を推定し、且つ上記アレーアンテナの合成電界の振幅誤差および位相誤差を推定し、上記素子アンテナのそれぞれについて放射電界の相対振幅および相対位相を求める第2の演算手段とを備え、上記移相器の位相回転に応じた振幅誤差および位相誤差と、素子アンテナの放射電界の相対振幅および相対位相に基づいて上記移相器の誤差量を補正し、該移相器の位相設定値を決定するようにしたものである。
【0010】
請求項の発明に係るアンテナ測定装置は、請求項の発明において、上記移相器の位相の初期状態として、差パターン励振状態を用いるものである。
【0011】
請求項の発明に係るアンテナ測定装置は、請求項1または2の発明において、上記アレーアンテナの遠方に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの遠方界分布を測定するものである。
【0012】
請求項の発明に係るアンテナ測定装置は、請求項1または2の発明において、上記アレーアンテナの有限距離に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの有限距離における分布をデフォーカス法により測定するものである。
【0013】
請求項の発明に係るアンテナ測定装置は、請求項1または2の発明において、上記アレーアンテナの近傍に上記測定アンテナを同一方向に向けて設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相互結合を測定するものである。
【0014】
請求項の発明に係るアンテナ測定装置は、請求項1または2の発明において、上記アレーアンテナの近傍に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの近傍界分布を測定するものである。
【0015】
請求項の発明に係るアンテナ測定装置は、請求項1、2または6の発明において、上記測定アンテナに接続された複数個の第2の移相器と、該移相器の出力を合成する合成回路とを備え、上記アレーアンテナおよび上記測定アンテナの相対位置を変化させ、上記第2の移相器の設定位相を変化させて、上記測定アンテナの位置における上記アレーアンテナの近傍界分布を測定するものである。
【0016】
請求項の発明に係るアンテナ測定装置は、請求項の発明において、上記測定アンテナ、上記第2の移相器および上記合成回路の組合せを1次元または2次元に複数組配置したものである。
【0017】
請求項の発明に係るアンテナ測定装置は、請求項1または2の発明において、上記測定アンテナの代わりに凹凸の形状を有する反射板を設け、上記送受信手段は上記反射板からの反射波を測定し、上記移相器の振幅誤差および位相誤差、さらに合成電界測定誤差を考慮した合成電界の変化を測定するものである。
【0018】
請求項10の発明に係るアンテナ測定方法は、複数個の素子アンテナおよび該素子アンテナにそれぞれ接続された移相器を含むアレーアンテナに対向して測定アンテナを設け、上記各移相器の位相設定を変化して上記アレーアンテナの合成電界の振幅変化および位相変化を測定し、該測定結果に基づいて上記各移相器の振幅誤差および位相誤差を推定し、上記アレーアンテナの合成電界の振幅誤差および位相誤差を推定し、上記素子アンテナのそれぞれについて放射電界の相対振幅および相対位相を求め、上記移相器の位相回転に応じた振幅誤差および位相誤差と、素子アンテナの放射電界の相対振幅および相対位相から上記移相器において設定した誤差量を求め、該誤差量を補正して該移相器の位相設定を行うものである。
【0020】
請求項11の発明に係るアンテナ測定方法は、請求項10の発明において、上記移相器の位相の初期状態として、差パターン励振状態を用いるものである。
【0021】
請求項12の発明に係るアンテナ測定方法は、請求項10または11の発明において、上記アレーアンテナの遠方に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの遠方界分布を測定するものである。
【0022】
請求項13の発明に係るアンテナ測定方法は、請求項10または11のいずれかの発明において、上記アレーアンテナの有限距離に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの有限距離における分布をデフォーカス法により測定するものである。
【0023】
請求項14の発明に係るアンテナ測定方法は、請求項10または11の発明において、上記アレーアンテナの近傍に上記測定アンテナを同一方向に向けて設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相互結合を測定するものである。
【0024】
請求項15の発明に係るアンテナ測定方法は、請求項10または11の発明において、上記アレーアンテナの近傍に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの近傍界分布を測定するものである。
【0025】
請求項16の発明に係るアンテナ測定方法は、請求項10、11または15の発明において、上記測定アンテナに対して複数個の第2の移相器を設け、上記アレーアンテナおよび上記測定アンテナの相対位置を変化させ、上記第2の移相器の設定位相を変化させてその出力を合成し、該合成出力に基づいて上記測定アンテナの位置における上記アレーアンテナの近傍界分布を測定するものである。
【0026】
請求項17の発明に係るアンテナ測定方法は、請求項10または11の発明において、上記測定アンテナの代わりに凹凸の形状を有する反射板を設け、該反射板からの反射波を測定し、上記移相器の振幅誤差および位相誤差、さらに合成電界測定誤差を考慮した合成電界の変化を測定するものである。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を、図を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるアンテナ測定装置を示す概略構成図である。
図において、1は後述の各移相器の位相を制御する位相制御手段としての移相器制御装置、2は電力分配器、31、32、33、…3Nは移相器、41、42、43、…4Nは移相器31、32、33、…3Nにそれぞれ接続された素子アンテナ、5は電力分配器2、移相器31、32、33、…3N、および素子アンテナ41、42、43、…4Nによって構成されるフェーズドアレー、6は素子アンテナ41、42、43、…4Nに対向して設けられた測定アンテナとしての対向アンテナ、7は対向アンテナ6に接続された送信機、8は電力分配器2に接続された受信機である。
【0028】
また、9は受信機8に接続され、各素子アンテナ41、42、43、…4Nの励振振幅および位相を計算する第1の演算手段としての演算回路、10は演算回路9に接続され、位相変化の際に生じる各移相器31、32、…3Nの振幅誤差および位相誤差と全素子アンテナ動作状態における合成電界の測定誤差を計算する第2の演算手段としての演算回路、11は演算回路9および10を含む計算機である。なお、送信機7と受信機8は送受信手段を構成する。
【0029】
また、図2は、図1における移相器31、32、…3Nの位相変化の際に生じる振幅誤差および位相誤差を示す合成電界ベクトル図である。図において、E0j φ 0は初期状態の合成電界ベクトルを表し、Enj φ nは第n番目の素子アンテナの電界ベクトルを表し、Eドット(ドットは複素数を表し、以下ドットの付されている符号は同様の意味を表す)は全体の合成電界ベクトルを表し、A(Δ1)〜A(Δm)は振幅誤差を表し、Φ(Δ1)〜Φ(Δm)は位相誤差を表している。
【0030】
次に、動作について説明する。
ここで、各移相器31、32、…3Nはある基準の励振位相状態(以下、初期状態と略す。)、例えば全ての移相器が位相0°に設定されているものとする。また、対向アンテナ6は素子アンテナ41、42、43、…4Nに対向したある位置にあるものとする。
いま、送信機7から対向アンテナ6を介して放射された電波が各素子アンテナ41、42、…4Nにより受信されると、その受信電界が移相器31、32、…3Nを介して電力分配器2により合成され、その受信信号は受信機8に入り、その出力信号が計算機11に入力され、内部の演算回路9および10で計算、処理される。
【0031】
まず、着目する素子アンテナ、例えば素子アンテナ41について、これに接続されている移相器31の設定位相を移相器制御装置1により0°から変化させていく。この結果、電力分配器2で合成される合成電界は、この素子アンテナ41の放射電界の位相変化量Δに従って変化する。この合成電界の振幅Aの変化を受信機8によって測定し、計算機11の演算回路9によって振幅Aの最大値と最小値との比および振幅Aを最大にする位相変化量Δ=Δ0を求め、各素子アンテナ41、42、…4Nの振幅および位相を算出する。
ここで、注目すべき点は、本実施の形態では、受信する合成電界の振幅および位相の両方を測定する点である。
【0032】
さらに、各素子アンテナ41、42、…4Nに接続されている移相器31、32、…3Nの振幅誤差および位相誤差を考える。第n番目の素子アンテナに接続されている移相器の位相をΔmだけ変化させたとき、移相器の誤差A′mドット(振幅誤差および位相誤差を含む)を考慮した第n番目の素子アンテナの励振電界推定値Cnドット(Δm)は次式のようになる。
【0033】
【数1】

Figure 0003638108
【0034】
上記式(1)において、・(ドット)は複素数、mは変数、Mは位相変化の個数(nの分割数)である。このときの移相器の誤差の2乗和の平均値σ2Aは次式のようになる。
【0035】
【数2】
Figure 0003638108
【0036】
また、合成電界の測定誤差誤差の2乗和の平均値σ2は次式のようになる。
【0037】
【数3】
Figure 0003638108
【0038】
ただし、
【0039】
【数4】
Figure 0003638108
【0040】
である、ここで、・(ドット)は複素数、’は推定値、Em,iドットは第n番目の素子アンテナに接続されている移相器の位相Δmで位相回転回数i回目の合成電界測定値を表す。
また、第n番目の素子アンテナを励振しない場合の合成電界推定値E´n,offドットは次式のようになる。
【0041】
【数5】
Figure 0003638108
【0042】
なお、移相器の誤差A´mドットの平均値は
【0043】
【数6】
Figure 0003638108
【0044】
としている。以上、上記式(1)、式(2)、式(3)、式(4)より、移相器の位相回転回数i回目の合成電界測定値En,m,iドットを測定することにより、第n番目の素子アンテナを励振しない場合の合成電界推定値E´n,offドット、第n番目の素子アンテナの励振電界推定値C´nドット、第n番目の素子アンテナに接続されている移相器の誤差A´mドットを求めることができる。なお、移相器の誤差A´mドットは上記式(1)より逆算して求めればよい。
【0045】
このように、本実施の形態では、合成電界の振幅および位相を測定し、素子アンテナに接続されている移相器の振幅誤差および位相誤差と合成電界の振幅誤差および位相誤差を考慮しているので、計算機での演算処理により素子アンテナに接続されている移相器の振幅誤差および位相誤差と合成電界の振幅誤差および位相誤差を考慮した各素子アンテナ41、42、…4Nの励振振幅および位相(放射電界の相対振幅および相対位相)を推定することができ、測定精度を向上できる。
【0046】
実施の形態2.
図3は、この発明の実施の形態2によるアンテナ測定装置を示す概略構成図である。なお、図3において、図1と同一符号は同一または相当部分を示す。
図において、12は測定アンテナとしてのプローブアンテナである。それ以外のアンテナ測定装置の構成要素は送受可逆であるため上記実施の形態1と同様である。つまり、本実施の形態では、送信機7は電力分配器2に接続され、プローブアンテナ12が受信機8を介して計算機11に接続される。
【0047】
次に、動作について説明する。
ここで、各移相器31、32、…3Nは初期状態、例えば全ての移相器が位相0°に設定されているものとする。また、プローブアンテナ12は素子アンテナ41、42、43、…4Nに対向したある位置にあるものとする。
いま、送信機7から送信信号が電力分配器2により移相器31、32、…3Nに対して分配され、素子アンテナ41、42、…4Nにより空間に放射され、その放射電界の合成されたものがプローブアンテナ12に受信されると、その受信信号は受信機8に入り、その出力信号が計算機11に入力され、内部の演算回路9および10で計算、処理される。
【0048】
そして、上記実施の形態1と同様に、合成電界の振幅と位相を測定し、計算機11での演算処理により素子アンテナ41、42、…4Nに接続されている移相器31、32、…3Nの振幅誤差および位相誤差と合成電界の振幅誤差および位相誤差を考慮した各素子アンテナ41、42、…4Nの励振振幅および位相を推定する。
【0049】
さらに、本実施の形態では、上記実施の形態1の移相器31、32、…3Nの位相回転に応じた振幅誤差および位相誤差と得られた素子アンテナ41、42、…4Nの励振振幅および位相誤差が分ることにより、各素子アンテナに接続されている移相器おいて設定した位相の誤差量が分るので、その誤差量を補正することにより移相器31、32、…3Nに対する正確な位相設定値を行うことができる。これによって、所望の放射パターン(放射電界分布)を実現することができる。
【0050】
このように、本実施の形態でも、上記実施の形態1と同様に、素子アンテナに接続されている移相器の振幅誤差および位相誤差と合成電界の振幅誤差および位相誤差を考慮した各素子アンテナ41、42、…4Nの励振振幅および位相を推定することができ、測定精度を向上できると共に、さらに、本実施の形態では用途に応じた所望の放射パターンを実現することができる。
【0051】
実施の形態3.
図4は、この発明の実施の形態3による合成電界ベクトルを示す図である。
アンテナ測定装置の構成要素は上記実施の形態1および2と同様のものを用いてよい。上記実施の形態1および2と異なる点は、本実施の形態では、初期状態において合成電界ベクトルの和が0となるいわゆる差パターン励振状態を用いることである。この差パターン励振状態を用いることにより、各素子アンテナの合成電界ベクトルの和は0となる。
【0052】
従って、図3において、例えば第n番目の素子アンテナ41について、これに接続されている移相器31の設定位相を0°から変化させた際、プローブアンテナ12で受信される合成電界は、この素子アンテナ41の放射電界の位相変化量Δmに従って変化するが、この合成電界の振幅Aの変化を受信機8によって測定し、計算機11によって振幅Aの最大値と最小値との比を求めると、この場合の最小値は限りなく0に近い値となるので、その比は実質的に無限大となる。このことを利用して、合成電界の振幅と位相を測定し、計算機11での演算処理により素子アンテナに接続されている移相器の振幅誤差および位相誤差と合成電界の振幅誤差および位相誤差を考慮した各素子アンテナ41、42、…4Nの励振振幅および位相を推定することができる。
かくして、本実施の形態でも、上記実施の形態1および2と同様の効果が得られる。
【0053】
実施の形態4.
図5は、この発明の実施の形態4によるアンテナ測定装置の概略構成図である。なお、図5において、図1および図3と同一符号は同一または相当部分を示す。
図において、アンテナ測定装置の構成要素は上記実施の形態1および2と同様である。また、その動作についても上記実施の形態1および2と実質的に同様である。
本実施の形態では、フェーズドアレー5の遠方(R1>2D2/λ:R1はフェーズドアレー5とプローブアンテナ12の間の距離、Dはアンテナ開口径、λは波長)に対向するプローブアンテナ12を設け、フェーズドアレー5およびプローブアンテナ12の相対位置を変化して、フェーズドアレー5の遠方界分布を測定する。
【0054】
これにより、素子アンテナ41、42、…4Nのそれぞれについてアレー素子パターンを求めることができる。また、素子アンテナ41、42、…4Nのそれぞれについて移相器31、32、…3Nの振幅誤差および位相誤差、さらにフェーズドアレー5の合成電界振幅誤差および合成電界位相誤差を考慮したフェーズドアレーの基準となる合成電界の変化を測定することができる。つまり、素子アンテナに接続されている移相器の振幅誤差および位相誤差と合成電界の振幅誤差および位相誤差を考慮した各素子アンテナ41、42、…4Nの励振振幅および位相を推定することができる。
【0055】
このように、本実施の形態では、フェーズドアレーに対向してプローブアンテナを遠方に設け、フェーズドアレーの遠方界分布を測定することで、上記実施の形態1および2と同様の効果を得ることができる。
【0056】
実施の形態5.
図6は、この発明の実施の形態5によるアンテナ測定装置の概略構成図である。図6において、図1および図3と同一符号は同一または相当部分を示す。
図において、アンテナ測定装置の構成要素は上記実施の形態1および2と同様である。また、その動作についても上記実施の形態1および2と実質的に同様である。
本実施の形態では、プローブアンテナ12を遠方より近い有限距離(R2<2D2/λ:Dはアンテナ開口径、λは波長)にフェーズドアレー5に対向するように設け、フェーズドアレー5およびプローブアンテナ12の相対位置を変化して、フェーズドアレー5の有限距離における電界分布をデフォーカス法により測定する。
【0057】
これにより、素子アンテナ41、42、…4Nのそれぞれについてアレー素子パターンを求めることができる。また、素子アンテナ41、42、…4Nのそれぞれについて移相器31、32、…3Nの振幅誤差および位相誤差、さらにフェーズドアレー5の合成電界振幅誤差および合成電界位相誤差を考慮した有限距離におけるフェーズドアレー5の基準となる合成電界の変化を測定することができる。つまり、素子アンテナに接続されている移相器の振幅誤差および位相誤差と合成電界の振幅誤差および位相誤差を考慮した各素子アンテナ41、42、…4Nの励振振幅および位相を推定することができる。
【0058】
このように、本実施の形態では、フェーズドアレーに対向してプローブアンテナを有限距離に設け、フェーズドアレーの有限距離における電界分布をデフォーカス法により測定することで、上記実施の形態1および2と同様の効果を得ることができる。
【0059】
実施の形態6.
図7は、この発明の実施の形態6によるアンテナ測定装置の概略構成図である。図7において、図1および図3と同一符号は同一または相当部分を示す。
図において、アンテナ測定装置の構成要素は上記実施の形態1および2と同様である。また、その動作についても上記実施の形態1および2と同様である。上記実施の形態1および2と異なる点は、本実施の形態では、プローブアンテナ12をフェーズドアレー5に対して同一方向に向けたことである。
【0060】
フェーズドアレー5に対してその近傍に同一方向に向けたプローブアンテナ12を設け、フェーズドアレー5とプローブアンテナ12との相互結合を測定する。これにより、素子アンテナ41、42、…4Nのそれぞれについて移相器31、32、…3Nの振幅誤差および位相誤差、さらにフェーズドアレー5の合成電界振幅誤差および合成電界位相誤差を考慮したフェーズドアレー5の基準となる合成電界の変化を測定することができる。つまり、素子アンテナに接続されている移相器の振幅誤差および位相誤差と合成電界の振幅誤差および位相誤差を考慮した各素子アンテナ41、42、…4Nの励振振幅および位相を推定することができる。
【0061】
このように、本実施の形態では、フェーズドアレーに対してその近傍に同一方向に向けたプローブアンテナを設け、フェーズドアレーとプローブアンテナとの相互結合を測定することで、上記実施の形態1および2と同様の効果を得ることができる。
【0062】
実施の形態7.
図8は、この発明の実施の形態7によるアンテナ測定装置の概略構成図である。図8において、図1および図3と同一符号は同一または相当部分を示す。
図において、アンテナ測定装置の構成要素は上記実施の形態1および2と同様である。また、その動作についても上記実施の形態1および2と同様である。
本実施の形態では、プローブアンテナ12を上述の有限距離R2より短いごく近傍にフェーズドアレー5に対向するように設け、フェーズドアレー5およびプローブアンテナ12の相対位置を変化して、フェーズドアレー5の近傍界分布を測定する。
【0063】
これにより、素子アンテナ41、42、…4Nのそれぞれについてアレー素子パターンを求めることができる。また、素子アンテナ41、42、…4Nのそれぞれについて移相器31、32、…3Nの振幅誤差および位相誤差、さらにフェーズドアレー5の合成電界振幅誤差および合成電界位相誤差を考慮したフェーズドアレー5の基準となる合成電界の変化を測定することができる。つまり、素子アンテナに接続されている移相器の振幅誤差および位相誤差と合成電界の振幅誤差および位相誤差を考慮した各素子アンテナ41、42、…4Nの励振振幅および位相を推定することができる。
【0064】
このように、本実施の形態では、フェーズドアレーに対向してプローブアンテナを有限距離より短いごく近傍に設け、フェーズドアレーおよびプローブアンテナの相対位置を変化して、フェーズドアレーの近傍界分布を測定することで、上記実施の形態1および2と同様の効果を得ることができる。
【0065】
実施の形態8.
図9は、この発明の実施の形態8によるアンテナ測定装置の概略構成図である。
図において、60は測定アンテナとしてのプローブアンテナ、61、62、63、…6Mはプローブアンテナ60に含まれる複数個のプローブ素子アンテナ、71、72、73、…7Mはそれぞれプローブ素子アンテナ61、62、63、…6Mに接続された第2の移相器、13は移相器71、72、73、…7Mの各出力を合成する合成回路、14は合成回路13の出力が供給される受信機である。この受信機14には、図示せずも、上述の計算機11と同様の計算機が接続されている。
ここで、本実施の形態では、プローブ素子アンテナ61、62、63、…6Mの配列軸を水平軸として例えば図8のフェーズドアレー5の開口前面に配置して、近傍界測定に用いるものとする。
【0066】
次に、動作について説明する。
フェーズドアレー5(図8)およびプローブ素子アンテナ61、62、63、…6Mの相対位置を変化させ、プローブ素子アンテナ61、62、63、…6Mに接続された移相器71、72、73、…7Mの設定位相を変化させて、その各出力を合成回路13で合成してその出力信号を受信機14で受信し、図示しない計算機で上述同様の演算処理を行う。
【0067】
これにより、フェーズドアレーの各素子アンテナ41、42、…4Nのそれぞれについてアレー素子パターンを求めることができる。また、素子アンテナ41、42、…4Nのそれぞれについて移相器31、32、…3Nの振幅誤差および位相誤差、さらにフェーズドアレーの合成電界振幅誤差および合成位相誤差を考慮したフェーズドアレーの基準となる合成電界の変化を測定することができる。つまり、フェーズドアレーの素子アンテナ41、42、…4Nに接続されている移相器31、32、…3Nの振幅誤差および位相誤差と合成電界の振幅誤差および位相誤差を考慮した各素子アンテナの励振振幅および位相を推定することができる。
【0068】
このように、本実施の形態では、複数個のプローブ素子アンテナの配列軸を水平軸としてフェーズドアレーの開口前面に配置して、近傍界測定に用いることで、上記実施の形態1および2と同様の効果を得ることができる。
また、上記はプローブアンテナ60、移相器71、72、73、…7Mおよび合成回路13の1組を配置した場合であるが、これらを1次元に、つまり直線的に複数組、或いは2次元に、つまり平面的に複数組配置してもよく、同様の効果を奏する。
【0069】
実施の形態9.
図10は、この発明の実施の形態9によるアンテナ測定装置の概略構成図である。図10において、図1および図3と同一符号は同一または相当部分を示す。
図において、5Aはフェーズドアレー、15は送受信手段としての送受信機、17はフェーズドアレー5Aに対向して設置された反射板、18はフェーズドアレー5Aから放射された送信波、19は反射板17により反射された反射波、81、82、…8nは各素子アンテナ41、42、…4Nを含むサブアレーである。なお、フェーズドアレー5Aは電力分配器2、移相器31、32、33、…3N、およびサブアレー81、82、…8nによって構成される。
【0070】
次に、動作について説明する。
送受信機15から移相器31、32、33、…3Nを介してフェーズドアレー5Aより放射された送信波18は、平面波として空間に放射される。そして、反射板17により反射され、反射波19として送受信機15で受信される。
ここで、サブアレー81、82、…8nに接続された移相器31、32、…3Nに誤差がある場合、フェーズドアレー5Aより放射される送信波18は移相器31、32、…3Nにより生じる位相誤差を含んだ放射波として放射される。そこで、反射板17の形状に凹凸を加えることにより、送受信機15で受信される反射波19の振幅Aを最大にする凹凸変化量を計算機11で求め、移相器31、32、…3Nにより生じる位相誤差を修正することができる。つまり、移相器31、32、…3Nにより生じる誤差を推定し、修正することができる。
【0071】
従って、実施の形態1および2と同様の方法により、反射板17からの反射波19を測定することにより、移相器31、32、…3Nの振幅誤差および位相誤差、さらに合成電界測定誤差を考慮した合成電界の変化を測定することができる。つまり、素子アンテナに接続されている移相器の振幅誤差および位相誤差と合成電界の振幅誤差および位相誤差を考慮した各素子アンテナ41、42、…4Nの励振振幅および位相を推定することができる。
【0072】
このように、本実施の形態では、フェーズドアレーに対向して設置された反射板からの反射波を測定することで、上記実施の形態1および2と同様の効果を得ることができる。
【0073】
【発明の効果】
請求項1の発明によれば、複数個の素子アンテナおよび該素子アンテナにそれぞれ接続された移相器を含むアレーアンテナと、該アレーアンテナに対向して設置された測定アンテナと、上記アレーアンテナおよび上記測定アンテナの一方から他方へ信号を放射し、該放射した信号を受信する送受信手段と、該送受信手段の受信出力に基づいて上記移相器および移相手段を制御する位相制御手段と、上記各移相器の位相設定を変化したときの上記送受信手段の受信出力に基づいて上記アレーアンテナの合成電界の振幅変化および位相変化を測定する第1の演算手段と、該第1の演算手段の測定結果に基づいて上記各移相器の振幅誤差および位相誤差を推定し、且つ上記アレーアンテナの合成電界の振幅誤差および位相誤差を推定し、上記素子アンテナのそれぞれについて放射電界の相対振幅および相対位相を求める第2の演算手段とを備え、上記移相器の位相回転に応じた振幅誤差および位相誤差と、素子アンテナの放射電界の相対振幅および相対位相に基づいて上記移相器の誤差量を補正し、該移相器の位相設定値を決定するようにしたので、移相器の位相変化の際に生じる移相器の振幅誤差および位相誤差と全素子アンテナ動作状態における合成電界の振幅誤差および位相誤差を考慮し、より精度良く各アンテナ素子の励振振幅および位相を測定することができ、測定精度を向上でき、用途に応じた所望の放射パターンを容易に且つより正確に実現することができるという効果がある。
【0075】
請求項の発明によれば、上記移相器の位相の初期状態として、差パターン励振状態を用いるので、確実に測定精度を向上できるという効果がある。
【0076】
請求項の発明によれば、上記アレーアンテナの遠方に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの遠方界分布を測定するので、確実に測定精度を向上できるという効果がある。
【0077】
請求項の発明によれば、上記アレーアンテナの有限距離に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの有限距離における分布をデフォーカス法により測定するので、確実に測定精度を向上できるという効果がある。
【0078】
請求項の発明によれば、上記アレーアンテナの近傍に上記測定アンテナを同一方向に向けて設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相互結合を測定するので、確実に測定精度を向上できるという効果がある。
【0079】
請求項の発明によれば、上記アレーアンテナの近傍に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの近傍界分布を測定するので、確実に測定精度を向上できるという効果がある。
【0080】
請求項の発明によれば、上記測定アンテナに接続された複数個の第2の移相器と、該移相器の出力を合成する合成回路とを備え、上記アレーアンテナおよび上記測定アンテナの相対位置を変化させ、上記第2の移相器の設定位相を変化させて、上記測定アンテナの位置における上記アレーアンテナの近傍界分布を測定するもで、確実に測定精度を向上できるという効果がある。
【0081】
請求項の発明によれば、上記測定アンテナ、上記第2の移相器および上記合成回路の組合せを1次元または2次元に複数組配置したので、より確実に測定精度を向上できるという効果がある。
【0082】
請求項の発明によれば、上記測定アンテナの代わりに凹凸の形状を有する反射板を設け、上記送受信手段は上記反射板からの反射波を測定し、上記移相器の振幅誤差および位相誤差、さらに合成電界測定誤差を考慮した合成電界の変化を測定するので、構成の簡略化とともに測定精度を向上できるという効果がある。
【0083】
請求項10の発明によれば、複数個の素子アンテナおよび該素子アンテナにそれぞれ接続された移相器を含むアレーアンテナに対向して測定アンテナを設け、上記各移相器の位相設定を変化して上記アレーアンテナの合成電界の振幅変化および位相変化を測定し、該測定結果に基づいて上記各移相器の振幅誤差および位相誤差を推定し、上記アレーアンテナの合成電界の振幅誤差および位相誤差を推定し、上記素子アンテナのそれぞれについて放射電界の相対振幅および相対位相を求め、上記移相器の位相回転に応じた振幅誤差および位相誤差と、素子アンテナの放射電界の相対振幅および相対位相から上記移相器において設定した誤差量を求め、該誤差量を補正して該移相器の位相設定を行うので、移相器の位相変化の際に生じる移相器の振幅誤差および位相誤差と全素子アンテナ動作状態における合成電界の振幅誤差および位相誤差を考慮し、より精度良く各アンテナ素子の励振振幅および位相を測定することができ、測定精度を向上でき、用途に応じた所望の放射パターンを容易に且つ正確に実現することができるという効果がある。
【0085】
請求項11の発明によれば、上記移相器の位相の初期状態として、差パターン励振状態を用いるので、確実に測定精度を向上できるという効果がある。
【0086】
請求項12の発明によれば、上記アレーアンテナの遠方に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの遠方界分布を測定するので、確実に測定精度を向上できるという効果がある。
【0087】
請求項13の発明によれば、上記アレーアンテナの有限距離に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの有限距離における分布をデフォーカス法により測定するので、確実に測定精度を向上できるという効果がある。
【0088】
請求項14の発明によれば、上記アレーアンテナの近傍に上記測定アンテナを同一方向に向けて設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相互結合を測定するので、確実に測定精度を向上できるという効果がある。
【0089】
請求項15の発明によれば、上記アレーアンテナの近傍に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの近傍界分布を測定するので、確実に測定精度を向上できるという効果がある。
【0090】
請求項16の発明によれば、上記測定アンテナに対して複数個の第2の移相器を設け、上記アレーアンテナおよび上記測定アンテナの相対位置を変化させ、上記第2の移相器の設定位相を変化させてその出力を合成し、該合成出力に基づいて上記測定アンテナの位置における上記アレーアンテナの近傍界分布を測定するので、より確実に測定精度を向上できるという効果がある。
【0091】
請求項17の発明によれば、上記測定アンテナの代わりに凹凸の形状を有する反射板を設け、該反射板からの反射波を測定し、上記移相器の振幅誤差および位相誤差、さらに合成電界測定誤差を考慮した合成電界の変化を測定するので、構成の簡略化とともに測定精度を向上できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施の形態1を示す概略構成図である。
【図2】 図1における各移相器の位相変化の際に生じる振幅誤差および位相誤差を示す合成電界ベクトル図である。
【図3】 この発明の実施の形態2を示す概略構成図である。
【図4】 この発明の実施の形態3による合成電界ベクトル図である。
【図5】 この発明の実施の形態4を示す概略構成図である。
【図6】 この発明の実施の形態5を示す概略構成図である。
【図7】 この発明の実施の形態6を示す概略構成図である。
【図8】 この発明の実施の形態7を示す概略構成図である。
【図9】 この発明の実施の形態8を示す概略構成図である。
【図10】 この発明の実施の形態9を示す概略構成図である。
【図11】 従来のアンテナ測定装置を示す概略構成図である。
【図12】 図11における初期状態の振幅および位相を示す合成電界ベクトル図である。
【符号の説明】
1 移相器制御装置、 2 電力分配器、 31〜3N、71〜7M 移相器、 41〜4N 素子アンテナ、 5、5A フェーズドアレー、 6 対向アンテナ、 7 送信機、 8、14 受信機、 9、10 演算回路、 11 計算機、 12、60 プローブアンテナ、 13 合成回路、 15 送受信機、 17 反射板、 61〜6M プローブ素子アンテナ、 81〜8n サブアレー。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an antenna measuring apparatus and an antenna measuring method, and more particularly, comprising a plurality of element antennas, connecting a variable phase shifter to each element antenna, and controlling the phase of these phase shifters to electronically scan the beam. Alternatively, an antenna measuring apparatus and an antenna measuring method capable of accurately measuring the excitation amplitude and phase of each element antenna in the operating state of all element antennas in an array antenna that performs pattern forming, that is, a phased array antenna (hereinafter abbreviated as phased array antenna). It is about.
[0002]
[Prior art]
FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a conventional antenna measuring apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 1-30112.
In the figure, 21 is a transmitter, 22 is a power distributor, 81, 82, 83,... 8N is a phase shifter, 91, 92, 93,... 9N are element antennas, 25 is a power distributor 22, and phase shifter 81. , 82, 83,... 8N, a phased array composed of element antennas 91, 92, 93,... 9N, 26 is a probe antenna, 27 is a receiver, and 28 is a computer.
[0003]
FIG. 12 shows the relationship between the electric field vector of the element antenna in FIG. 11 and the combined electric field vector.0ej φ 0Represents the combined electric field vector in the initial state, and E1ej φ 1~ Enej φ nRepresents electric field vectors of the first to n-th element antennas, respectively.
[0004]
Next, the operation will be described.
Each of the phase shifters 81, 82,... 8N is assumed to have a certain excitation phase state, for example, all the phase shifters are set to a phase of 0 °. The probe antenna 26 is assumed to be at a certain position.
The transmission signal from the transmitter 21 is distributed by the power distributor 22 at an appropriate distribution ratio, undergoes a predetermined phase change by the phase shifters 81, 82,... 8N, and is spatially transmitted from the element antennas 91, 92, 93,. To be emitted. At this time, the synthesized radiation field from each of the element antennas 91, 92,... 9N is received by the probe antenna 26, the received signal enters the receiver 27, and the output signal is input to the calculator 28 for calculation. ,It is processed.
[0005]
Here, for the element antenna of interest, for example, the element antenna 91, the set phase of the phase shifter 81 connected thereto is changed from 0 °. As a result, the combined electric field received by the probe antenna 26 changes according to the phase change amount Δ of the radiated electric field of the element antenna 91. The change in the amplitude of the combined electric field is measured by the receiver 27, and the ratio between the maximum value and the minimum value of the amplitude and the phase change amount Δ = Δ0 that maximizes the amplitude are obtained by the calculator 28, and the amplitude and phase of each element antenna are obtained. Is calculated.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the conventional antenna measuring apparatus as described above measures the excitation amplitude and phase of each element by changing the phase of the phase shifter of each element antenna in the operating state of all element antennas. There has been a problem that the amplitude error and phase error of the phase shifter generated when the phase changes are not taken into consideration.
There is also a problem that the amplitude error and phase error of the combined electric field are not taken into consideration in the operation state of all element antennas.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems. The amplitude error and phase error of the phase shifter that occur when the phase shifter changes, and the amplitude of the combined electric field in the all-element antenna operating state. An object of the present invention is to provide an antenna measurement apparatus and an antenna measurement method that can measure the excitation amplitude and phase of each antenna element with higher accuracy in consideration of errors and phase errors.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  An antenna measurement apparatus according to claim 1 is an array antenna including a plurality of element antennas and a phase shifter connected to each of the element antennas, a measurement antenna installed opposite to the array antenna, A transmission / reception means for radiating a signal from one of the array antenna and the measurement antenna to the other, receiving the emitted signal, a phase control means for controlling the phase shifter based on a reception output of the transmission / reception means, First arithmetic means for measuring the amplitude change and phase change of the combined electric field of the array antenna based on the reception output of the transmission / reception means when the phase setting of the phase shifter is changed, and measurement of the first arithmetic means Estimating the amplitude error and phase error of each phase shifter based on the result, and estimating the amplitude error and phase error of the combined electric field of the array antenna; Second calculating means for determining the relative amplitude and phase of the radiated electric field for each of the antennas.The error amount of the phase shifter is corrected based on the amplitude error and phase error corresponding to the phase rotation of the phase shifter and the relative amplitude and relative phase of the radiated electric field of the element antenna, and the phase setting of the phase shifter is performed. To determine the valueIt is a thing.
[0010]
  Claim2An antenna measuring apparatus according to the present invention1In this invention, the difference pattern excitation state is used as the initial phase state of the phase shifter.
[0011]
  Claim3An antenna measurement apparatus according to the present invention is described in claim 1.Or 2In this invention, the measurement antenna is provided far from the array antenna, and the relative position of the array antenna and the measurement antenna is changed to measure the far field distribution of the array antenna.
[0012]
  Claim4An antenna measurement apparatus according to the present invention is described in claim 1.Or 2In this invention, the measurement antenna is provided at a finite distance of the array antenna, the relative position of the array antenna and the measurement antenna is changed, and the distribution of the array antenna at the finite distance is measured by the defocus method.
[0013]
  Claim5An antenna measurement apparatus according to the present invention is described in claim 1.Or 2In this invention, the measurement antenna is provided in the same direction in the vicinity of the array antenna, and the mutual coupling of the array antenna and the measurement antenna is measured.
[0014]
  Claim6The antenna measurement apparatus according to claim 1 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the measurement antenna is provided in the vicinity of the array antenna, the relative position of the array antenna and the measurement antenna is changed, and the near field of the array antenna is changed. The distribution is measured.
[0015]
  Claim7An antenna measuring apparatus according to the present invention is defined in claims 1 and 2.Or 6In the invention, a plurality of second phase shifters connected to the measurement antenna and a synthesis circuit for synthesizing the outputs of the phase shifters are provided, and the relative positions of the array antenna and the measurement antenna are changed. The near-field distribution of the array antenna at the position of the measurement antenna is measured by changing the set phase of the second phase shifter.
[0016]
  Claim8An antenna measuring apparatus according to the present invention7In the invention, a plurality of combinations of the measurement antenna, the second phase shifter, and the synthesis circuit are arranged in one or two dimensions.
[0017]
  Claim9An antenna measurement apparatus according to the present invention is described in claim 1.Or 2In this invention, a reflecting plate having an uneven shape is provided in place of the measuring antenna, and the transmitting / receiving means measures a reflected wave from the reflecting plate, and measures an amplitude error and a phase error of the phase shifter, and a combined electric field measurement. It measures the change in the combined electric field in consideration of the error.
[0018]
  Claim10The antenna measurement method according to the invention provides a measurement antenna facing an array antenna including a plurality of element antennas and a phase shifter connected to each of the element antennas, and changes the phase setting of each phase shifter. Measuring the amplitude change and phase change of the combined electric field of the array antenna, estimating the amplitude error and phase error of each phase shifter based on the measurement result, and the amplitude error and phase error of the combined electric field of the array antenna And calculate the relative amplitude and phase of the radiated electric field for each of the above element antennas.The error amount set in the phase shifter is obtained from the amplitude error and phase error corresponding to the phase rotation of the phase shifter, and the relative amplitude and relative phase of the radiated electric field of the element antenna, and the error amount is corrected and the error amount is corrected. Set the phase of the phase shifterIs.
[0020]
  Claim11An antenna measurement method according to the present invention is as follows.10In this invention, the difference pattern excitation state is used as the initial phase state of the phase shifter.
[0021]
  Claim12An antenna measurement method according to the present invention is as follows.10 or 11In the present invention, the measurement antenna is provided far from the array antenna, and the relative position of the array antenna and the measurement antenna is changed to measure the far-field distribution of the array antenna.
[0022]
  Claim13An antenna measurement method according to the invention is as follows.10 or 11In any one of the inventions, the measurement antenna is provided at a finite distance of the array antenna, the relative position of the array antenna and the measurement antenna is changed, and the distribution of the array antenna at the finite distance is measured by a defocus method. It is.
[0023]
  Claim14An antenna measurement method according to the present invention is as follows.10 or 11In this invention, the measurement antenna is provided in the vicinity of the array antenna in the same direction, and the mutual coupling of the array antenna and the measurement antenna is measured.
[0024]
  Claim15An antenna measurement method according to the present invention is as follows.10 or 11In this invention, the measurement antenna is provided in the vicinity of the array antenna, and the relative position of the array antenna and the measurement antenna is changed to measure the near-field distribution of the array antenna.
[0025]
  Claim16An antenna measurement method according to the invention is as follows.10, 11 or 15In the invention, a plurality of second phase shifters are provided for the measurement antenna, the relative positions of the array antenna and the measurement antenna are changed, and the set phase of the second phase shifter is changed. The outputs are combined, and the near-field distribution of the array antenna at the position of the measurement antenna is measured based on the combined output.
[0026]
  Claim17An antenna measurement method according to the invention is as follows.10 or 11In this invention, a reflector having an uneven shape is provided in place of the measurement antenna, the reflected wave from the reflector is measured, and the amplitude error and the phase error of the phase shifter, and the combined electric field measurement error are taken into consideration. It measures the change in the combined electric field.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a schematic configuration diagram illustrating an antenna measurement apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In the figure, 1 is a phase shifter control device as a phase control means for controlling the phase of each phase shifter described later, 2 is a power distributor, 31, 32, 33, ... 3N are phase shifters, 41, 42, 4N are element antennas connected to the phase shifters 31, 32, 33,... 3N, respectively, 5 is the power distributor 2, the phase shifters 31, 32, 33,... 3N, and the element antennas 41, 42, , 4N, 6 is a counter antenna as a measurement antenna provided facing the element antennas 41, 42, 43,... 4N, 7 is a transmitter connected to the counter antenna 6, 8 Is a receiver connected to the power distributor 2.
[0028]
Further, 9 is connected to the receiver 8, and an arithmetic circuit as a first arithmetic means for calculating the excitation amplitude and phase of each element antenna 41, 42, 43,... 4N, 10 is connected to the arithmetic circuit 9, and the phase An arithmetic circuit as a second arithmetic means for calculating the amplitude error and phase error of each of the phase shifters 31, 32,... 3N generated at the time of change and the measurement error of the combined electric field in the operating state of all element antennas, 11 is an arithmetic circuit A computer including 9 and 10. The transmitter 7 and the receiver 8 constitute transmission / reception means.
[0029]
2 is a combined electric field vector diagram showing an amplitude error and a phase error generated when the phase shifters 31, 32,... 3N in FIG. In the figure, E0ej φ 0Represents the combined electric field vector in the initial state and Enej φ nRepresents the electric field vector of the n-th element antenna, E dot (dot represents a complex number, and the symbol with the dot below represents the same meaning) represents the entire combined electric field vector, and A (Δ1) To A (Δm) Represents the amplitude error and Φ (Δ1) To Φ (Δm) Represents a phase error.
[0030]
Next, the operation will be described.
Here, it is assumed that each phase shifter 31, 32,... 3N has a certain excitation phase state (hereinafter abbreviated as an initial state), for example, all the phase shifters are set to a phase of 0 °. Further, it is assumed that the counter antenna 6 is at a position facing the element antennas 41, 42, 43,... 4N.
Now, when radio waves radiated from the transmitter 7 through the counter antenna 6 are received by the element antennas 41, 42,... 4N, the received electric field is distributed through the phase shifters 31, 32,. The received signal enters the receiver 8 and the output signal is input to the computer 11 where it is calculated and processed by the internal arithmetic circuits 9 and 10.
[0031]
First, for the element antenna of interest, for example, the element antenna 41, the set phase of the phase shifter 31 connected thereto is changed from 0 ° by the phase shifter control device 1. As a result, the combined electric field synthesized by the power distributor 2 changes according to the phase change amount Δ of the radiation electric field of the element antenna 41. The change in the amplitude A of the combined electric field is measured by the receiver 8, and the phase change amount Δ = Δ that maximizes the ratio of the maximum value and the minimum value of the amplitude A and the amplitude A by the arithmetic circuit 9 of the calculator 11.0And the amplitude and phase of each element antenna 41, 42,..., 4N are calculated.
Here, what should be noted is that, in this embodiment, both the amplitude and phase of the received composite electric field are measured.
[0032]
Further, consider the amplitude error and phase error of the phase shifters 31, 32,... 3N connected to the element antennas 41, 42,. The phase of the phase shifter connected to the nth element antenna is ΔmThe phase shifter error A 'mExcited electric field estimated value C of the nth element antenna in consideration of dots (including amplitude error and phase error)nDot (Δm) Is as follows:
[0033]
[Expression 1]
Figure 0003638108
[0034]
In the above equation (1), • (dot) is a complex number, m is a variable, and M is the number of phase changes (number of divisions of n). Mean value σ of sum of squares of error of phase shifter at this time2A is as follows.
[0035]
[Expression 2]
Figure 0003638108
[0036]
Also, the mean value σ of the sum of squares of the measurement error error of the combined electric field2Is as follows.
[0037]
[Equation 3]
Figure 0003638108
[0038]
However,
[0039]
[Expression 4]
Figure 0003638108
[0040]
Where (dot) is a complex number, 'is an estimated value, Em, iThe dot is the phase Δ of the phase shifter connected to the nth element antenna.mRepresents the synthesized electric field measurement value for the i-th phase rotation.
Further, the combined electric field estimated value E ′ when the nth element antenna is not excited.n, offThe dots are as follows:
[0041]
[Equation 5]
Figure 0003638108
[0042]
Note that the phase shifter error A ′mThe average dot value is
[0043]
[Formula 6]
Figure 0003638108
[0044]
It is said. From the above formulas (1), (2), (3), and (4), the combined electric field measurement value E for the number of phase rotations i of the phase shifter En, m, iBy measuring the dots, the combined electric field estimation value E ′ when the nth element antenna is not excited is measured.n, offDot, estimated excitation electric field C ′ of the nth element antennanDot, error A ′ of phase shifter connected to nth element antennamYou can ask for dots. Note that the phase shifter error A ′mWhat is necessary is just to obtain | require a dot by calculating backward from said Formula (1).
[0045]
Thus, in this embodiment, the amplitude and phase of the combined electric field are measured, and the amplitude error and phase error of the phase shifter connected to the element antenna and the amplitude error and phase error of the combined electric field are taken into account. Therefore, the excitation amplitude and phase of each of the element antennas 41, 42,... The (relative amplitude and relative phase of the radiated electric field) can be estimated, and the measurement accuracy can be improved.
[0046]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an antenna measurement apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 3, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts.
In the figure, reference numeral 12 denotes a probe antenna as a measurement antenna. Other components of the antenna measurement device are the same as those in the first embodiment because they are reciprocal transmission / reception. That is, in the present embodiment, the transmitter 7 is connected to the power distributor 2 and the probe antenna 12 is connected to the computer 11 via the receiver 8.
[0047]
Next, the operation will be described.
Here, it is assumed that each of the phase shifters 31, 32,... 3N is in an initial state, for example, all the phase shifters are set to a phase of 0 °. Further, the probe antenna 12 is assumed to be at a position facing the element antennas 41, 42, 43,... 4N.
Now, the transmission signal from the transmitter 7 is distributed by the power distributor 2 to the phase shifters 31, 32,... 3N, radiated into the space by the element antennas 41, 42,. When an object is received by the probe antenna 12, the received signal enters the receiver 8, and the output signal is input to the calculator 11, where it is calculated and processed by the internal arithmetic circuits 9 and 10.
[0048]
Then, similarly to the first embodiment, the amplitude and phase of the combined electric field are measured, and the phase shifters 31, 32,... 3N connected to the element antennas 41, 42,. .., 4N are estimated in consideration of the amplitude error and phase error of the above and the amplitude error and phase error of the combined electric field.
[0049]
Further, in the present embodiment, the amplitude error and the phase error according to the phase rotation of the phase shifters 31, 32,... 3N of the first embodiment and the excitation amplitudes of the obtained element antennas 41, 42,. Since the phase error is known, the error amount of the phase set in the phase shifter connected to each element antenna is known. Therefore, by correcting the error amount, the phase shifters 31, 32,... An accurate phase setting value can be performed. Thereby, a desired radiation pattern (radiation electric field distribution) can be realized.
[0050]
Thus, also in the present embodiment, each element antenna in consideration of the amplitude error and phase error of the phase shifter connected to the element antenna and the amplitude error and phase error of the combined electric field, as in the first embodiment. The excitation amplitudes and phases of 41, 42,... 4N can be estimated, the measurement accuracy can be improved, and a desired radiation pattern according to the application can be realized in the present embodiment.
[0051]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a combined electric field vector according to Embodiment 3 of the present invention.
The same components as those in the first and second embodiments may be used as the constituent elements of the antenna measurement device. The difference from the first and second embodiments is that the present embodiment uses a so-called differential pattern excitation state in which the sum of the combined electric field vectors is 0 in the initial state. By using this difference pattern excitation state, the sum of the combined electric field vectors of each element antenna becomes zero.
[0052]
Therefore, in FIG. 3, for example, when the set phase of the phase shifter 31 connected to the nth element antenna 41 is changed from 0 °, the combined electric field received by the probe antenna 12 is Phase change amount Δ of the radiated electric field of the element antenna 41mHowever, if the change in the amplitude A of the combined electric field is measured by the receiver 8 and the ratio between the maximum value and the minimum value of the amplitude A is obtained by the calculator 11, the minimum value in this case is as close to 0 as possible. The ratio is practically infinite. Using this, the amplitude and phase of the combined electric field are measured, and the amplitude error and phase error of the phase shifter connected to the element antenna and the amplitude error and phase error of the combined electric field are calculated by the calculation process in the computer 11. The excitation amplitude and phase of each element antenna 41, 42,...
Thus, also in this embodiment, the same effect as in the first and second embodiments can be obtained.
[0053]
Embodiment 4 FIG.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an antenna measurement apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 5, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 3 denote the same or corresponding parts.
In the figure, the components of the antenna measuring apparatus are the same as those in the first and second embodiments. Also, the operation is substantially the same as in the first and second embodiments.
In the present embodiment, a probe antenna 12 is provided which is opposed to the far side of the phased array 5 (R1> 2D2 / λ: R1 is the distance between the phased array 5 and the probe antenna 12, D is the antenna aperture diameter, and λ is the wavelength). The far field distribution of the phased array 5 is measured by changing the relative positions of the phased array 5 and the probe antenna 12.
[0054]
Thereby, an array element pattern can be obtained for each of the element antennas 41, 42,... 4N. .. 4N for each of the element antennas 41, 42,... 4N, and a phased array reference that takes into account the amplitude error and phase error of the phase shifters 31, 32,. The change in the combined electric field can be measured. That is, it is possible to estimate the excitation amplitude and phase of each element antenna 41, 42,... 4N in consideration of the amplitude error and phase error of the phase shifter connected to the element antenna and the amplitude error and phase error of the combined electric field. .
[0055]
As described above, in this embodiment, the probe antenna is provided far away from the phased array and the far field distribution of the phased array is measured, thereby obtaining the same effect as in the first and second embodiments. it can.
[0056]
Embodiment 5. FIG.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an antenna measurement apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. 6, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 3 denote the same or corresponding parts.
In the figure, the components of the antenna measuring apparatus are the same as those in the first and second embodiments. Also, the operation is substantially the same as in the first and second embodiments.
In the present embodiment, the probe antenna 12 is provided so as to face the phased array 5 at a finite distance (R2 <2D2 / λ: D is the aperture diameter of the antenna and λ is the wavelength) closer to the distance, and the phased array 5 and the probe antenna 12 are arranged. The electric field distribution at a finite distance of the phased array 5 is measured by the defocus method.
[0057]
Thereby, an array element pattern can be obtained for each of the element antennas 41, 42,... 4N. Further, for each of the element antennas 41, 42,... 4N, the phase shift at a finite distance considering the amplitude error and phase error of the phase shifters 31, 32,... 3N, and the combined electric field amplitude error and the combined electric field phase error of the phased array 5. It is possible to measure a change in the combined electric field that serves as a reference for the array 5. That is, it is possible to estimate the excitation amplitude and phase of each element antenna 41, 42,... 4N in consideration of the amplitude error and phase error of the phase shifter connected to the element antenna and the amplitude error and phase error of the combined electric field. .
[0058]
As described above, in the present embodiment, the probe antenna is provided at a finite distance so as to face the phased array, and the electric field distribution at the finite distance of the phased array is measured by the defocus method. Similar effects can be obtained.
[0059]
Embodiment 6 FIG.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an antenna measurement apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. 7, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 3 denote the same or corresponding parts.
In the figure, the components of the antenna measuring apparatus are the same as those in the first and second embodiments. The operation is also the same as in the first and second embodiments. The difference from the first and second embodiments is that the probe antenna 12 is directed in the same direction with respect to the phased array 5 in the present embodiment.
[0060]
A probe antenna 12 is provided in the vicinity of the phased array 5 in the same direction, and the mutual coupling between the phased array 5 and the probe antenna 12 is measured. Thus, the phased array 5 in consideration of the amplitude error and phase error of the phase shifters 31, 32,... 3N and the combined electric field amplitude error and combined electric field phase error of the phased array 5 for each of the element antennas 41, 42,. It is possible to measure a change in the combined electric field that is a reference for the above. That is, it is possible to estimate the excitation amplitude and phase of each element antenna 41, 42,... 4N in consideration of the amplitude error and phase error of the phase shifter connected to the element antenna and the amplitude error and phase error of the combined electric field. .
[0061]
As described above, in this embodiment, a probe antenna directed in the same direction is provided in the vicinity of the phased array, and the mutual coupling between the phased array and the probe antenna is measured, whereby the first and second embodiments described above. The same effect can be obtained.
[0062]
Embodiment 7 FIG.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an antenna measurement apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. 8, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 3 denote the same or corresponding parts.
In the figure, the components of the antenna measuring apparatus are the same as those in the first and second embodiments. The operation is also the same as in the first and second embodiments.
In the present embodiment, the probe antenna 12 is provided in the very vicinity shorter than the above-mentioned finite distance R2 so as to face the phased array 5, and the relative position of the phased array 5 and the probe antenna 12 is changed to change the vicinity of the phased array 5. Measure the field distribution.
[0063]
Thereby, an array element pattern can be obtained for each of the element antennas 41, 42,... 4N. In addition, for each of the element antennas 41, 42,..., 4N, the phase error of the phase shifter 31, 32,... 3N and the phased array 5 of the phased array 5 considering the combined electric field amplitude error and the combined electric field phase error of the phased array 5. It is possible to measure a change in the reference synthetic electric field. That is, it is possible to estimate the excitation amplitude and phase of each element antenna 41, 42,... 4N in consideration of the amplitude error and phase error of the phase shifter connected to the element antenna and the amplitude error and phase error of the combined electric field. .
[0064]
As described above, in this embodiment, the probe antenna is provided in a very short distance from the finite distance so as to face the phased array, and the relative position of the phased array and the probe antenna is changed to measure the near field distribution of the phased array. Thus, the same effect as in the first and second embodiments can be obtained.
[0065]
Embodiment 8 FIG.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of an antenna measurement apparatus according to Embodiment 8 of the present invention.
In the figure, 60 is a probe antenna as a measurement antenna, 61, 62, 63,... 6M are a plurality of probe element antennas included in the probe antenna 60, 71, 72, 73,. , 63,..., 6M, a second phase shifter, 13 is a combining circuit that combines the outputs of the phase shifters 71, 72, 73,. Machine. A computer similar to the computer 11 described above is connected to the receiver 14 (not shown).
Here, in the present embodiment, the arrangement axis of the probe element antennas 61, 62, 63,... 6M is used as a horizontal axis, for example, disposed in front of the opening of the phased array 5 in FIG. .
[0066]
Next, the operation will be described.
The relative positions of the phased array 5 (FIG. 8) and the probe element antennas 61, 62, 63,... 6M are changed, and phase shifters 71, 72, 73, connected to the probe element antennas 61, 62, 63,. .., 7M set phase is changed, the respective outputs are synthesized by the synthesis circuit 13, the output signal is received by the receiver 14, and the same arithmetic processing as described above is performed by a computer (not shown).
[0067]
Thereby, an array element pattern can be obtained for each of the element antennas 41, 42,... 4N of the phased array. .. 4N for each of the element antennas 41, 42,... 4N is a phased array reference that takes into account the amplitude and phase errors of the phase shifters 31, 32,. Changes in the combined electric field can be measured. That is, excitation of each element antenna in consideration of the amplitude error and phase error of the phase shifters 31, 32,... 3N connected to the element antennas 41, 42,. The amplitude and phase can be estimated.
[0068]
As described above, in the present embodiment, the arrangement axis of the plurality of probe element antennas is arranged on the front surface of the opening of the phased array with the horizontal axis as the horizontal axis, and is used for the near field measurement. The effect of can be obtained.
The above is a case where one set of the probe antenna 60, the phase shifters 71, 72, 73,... 7M and the combining circuit 13 is arranged. In other words, a plurality of sets may be arranged on a plane, and the same effect is obtained.
[0069]
Embodiment 9 FIG.
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of an antenna measurement apparatus according to Embodiment 9 of the present invention. 10, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 3 denote the same or corresponding parts.
In the figure, 5A is a phased array, 15 is a transmitter / receiver as a transmission / reception means, 17 is a reflecting plate installed facing the phased array 5A, 18 is a transmission wave radiated from the phased array 5A, and 19 is a reflecting plate 17. Reflected reflected waves 81, 82,... 8n are subarrays including the element antennas 41, 42,. The phased array 5A is composed of the power distributor 2, the phase shifters 31, 32, 33,... 3N, and the subarrays 81, 82,.
[0070]
Next, the operation will be described.
The transmission wave 18 radiated from the phased array 5A through the phase shifters 31, 32, 33,... 3N from the transceiver 15 is radiated into space as a plane wave. Then, it is reflected by the reflecting plate 17 and received by the transceiver 15 as a reflected wave 19.
Here, when there is an error in the phase shifters 31, 32,... 3N connected to the subarrays 81, 82,... 8n, the transmission wave 18 radiated from the phased array 5A is transmitted by the phase shifters 31, 32,. It is radiated as a radiated wave including the phase error that occurs. Therefore, by adding unevenness to the shape of the reflecting plate 17, the unevenness change amount that maximizes the amplitude A of the reflected wave 19 received by the transmitter / receiver 15 is obtained by the computer 11, and the phase shifters 31, 32,... The resulting phase error can be corrected. That is, errors caused by the phase shifters 31, 32,... 3N can be estimated and corrected.
[0071]
Therefore, by measuring the reflected wave 19 from the reflecting plate 17 by the same method as in the first and second embodiments, the amplitude error and phase error of the phase shifters 31, 32,... Changes in the combined electric field can be measured. That is, it is possible to estimate the excitation amplitude and phase of each element antenna 41, 42,... 4N in consideration of the amplitude error and phase error of the phase shifter connected to the element antenna and the amplitude error and phase error of the combined electric field. .
[0072]
As described above, in the present embodiment, the same effect as in the first and second embodiments can be obtained by measuring the reflected wave from the reflecting plate installed facing the phased array.
[0073]
【The invention's effect】
  According to the invention of claim 1, an array antenna including a plurality of element antennas and phase shifters respectively connected to the element antennas, a measurement antenna installed facing the array antenna, the array antenna, A transmission / reception means for radiating a signal from one of the measurement antennas to the other and receiving the emitted signal; a phase control means for controlling the phase shifter and the phase shift means based on a reception output of the transmission / reception means; First arithmetic means for measuring the amplitude change and phase change of the combined electric field of the array antenna based on the reception output of the transmission / reception means when the phase setting of each phase shifter is changed; and Based on the measurement results, the amplitude error and phase error of each phase shifter are estimated, the amplitude error and phase error of the combined electric field of the array antenna are estimated, and the element array is estimated. And a second arithmetic means for obtaining the relative amplitude and relative phase of the radiation field for each antennaThe error amount of the phase shifter is corrected based on the amplitude error and phase error corresponding to the phase rotation of the phase shifter and the relative amplitude and relative phase of the radiated electric field of the element antenna, and the phase setting of the phase shifter is performed. To determine the valueTherefore, considering the amplitude error and phase error of the phase shifter that occur when the phase of the phase shifter changes, and the amplitude error and phase error of the combined electric field in the operating state of all element antennas, the excitation amplitude of each antenna element is more accurate. And phase can be measured, and measurement accuracy can be improved.The desired radiation pattern according to the application can be realized easily and more accurately.There is an effect that.
[0075]
  Claim2According to the invention, since the difference pattern excitation state is used as the initial phase state of the phase shifter, there is an effect that the measurement accuracy can be reliably improved.
[0076]
  Claim3According to the invention, the measurement antenna is provided far from the array antenna, and the relative position of the array antenna and the measurement antenna is changed to measure the far-field distribution of the array antenna, so that the measurement accuracy is reliably improved. There is an effect that can be done.
[0077]
  Claim4According to the invention, the measurement antenna is provided at a finite distance of the array antenna, the relative position of the array antenna and the measurement antenna is changed, and the distribution of the array antenna at the finite distance is measured by the defocus method. There is an effect that the measurement accuracy can be surely improved.
[0078]
  Claim5According to the invention, since the measurement antenna is provided in the vicinity of the array antenna in the same direction and the mutual coupling between the array antenna and the measurement antenna is measured, the measurement accuracy can be improved with certainty.
[0079]
  Claim6According to the invention, the measurement antenna is provided in the vicinity of the array antenna, the relative position of the array antenna and the measurement antenna is changed, and the near-field distribution of the array antenna is measured, so that the measurement accuracy is reliably improved. There is an effect that can be done.
[0080]
  Claim7According to the invention, there are provided a plurality of second phase shifters connected to the measurement antenna and a synthesis circuit for synthesizing the outputs of the phase shifters, and the relative positions of the array antenna and the measurement antenna are determined. Changing the setting phase of the second phase shifter and measuring the near-field distribution of the array antenna at the position of the measurement antenna has the effect of reliably improving the measurement accuracy.
[0081]
  Claim8According to the invention, since a plurality of combinations of the measurement antenna, the second phase shifter, and the synthesis circuit are arranged one-dimensionally or two-dimensionally, the measurement accuracy can be improved more reliably.
[0082]
  Claim9According to the invention, a reflector having an uneven shape is provided instead of the measurement antenna, and the transmission / reception means measures a reflected wave from the reflector, and an amplitude error and a phase error of the phase shifter, and further a synthesis. Since the change in the combined electric field is measured in consideration of the electric field measurement error, there is an effect that the measurement accuracy can be improved with simplification of the configuration.
[0083]
  Claim10According to the invention, a measurement antenna is provided facing an array antenna including a plurality of element antennas and a phase shifter connected to each of the element antennas, and the phase setting of each phase shifter is changed to change the array. Measure the amplitude change and phase change of the combined electric field of the antenna, estimate the amplitude error and phase error of each phase shifter based on the measurement results, and estimate the amplitude error and phase error of the combined electric field of the array antenna Determine the relative amplitude and phase of the radiated electric field for each of the above element antennas.The error amount set in the phase shifter is obtained from the amplitude error and phase error corresponding to the phase rotation of the phase shifter, and the relative amplitude and relative phase of the radiated electric field of the element antenna, and the error amount is corrected and the error amount is corrected. Set the phase of the phase shifterTherefore, considering the amplitude error and phase error of the phase shifter that occur when the phase of the phase shifter changes, and the amplitude error and phase error of the combined electric field in the operating state of all element antennas, the excitation amplitude of each antenna element and Phase can be measured and measurement accuracy can be improved.The desired radiation pattern according to the application can be easily and accurately realized.There is an effect that.
[0085]
  Claim11According to the invention, since the difference pattern excitation state is used as the initial phase state of the phase shifter, there is an effect that the measurement accuracy can be reliably improved.
[0086]
  Claim12According to the invention, the measurement antenna is provided far from the array antenna, and the relative position of the array antenna and the measurement antenna is changed to measure the far-field distribution of the array antenna, so that the measurement accuracy is reliably improved. There is an effect that can be done.
[0087]
  Claim13According to the invention, the measurement antenna is provided at a finite distance of the array antenna, the relative position of the array antenna and the measurement antenna is changed, and the distribution of the array antenna at the finite distance is measured by the defocus method. There is an effect that the measurement accuracy can be surely improved.
[0088]
  Claim14According to the invention, since the measurement antenna is provided in the vicinity of the array antenna in the same direction and the mutual coupling between the array antenna and the measurement antenna is measured, the measurement accuracy can be improved with certainty.
[0089]
  Claim15According to the invention, the measurement antenna is provided in the vicinity of the array antenna, the relative position of the array antenna and the measurement antenna is changed, and the near-field distribution of the array antenna is measured, so that the measurement accuracy is reliably improved. There is an effect that can be done.
[0090]
  Claim16According to the invention, a plurality of second phase shifters are provided for the measurement antenna, the relative positions of the array antenna and the measurement antenna are changed, and the set phase of the second phase shifter is changed. Since the outputs are combined and the near field distribution of the array antenna at the position of the measurement antenna is measured based on the combined output, the measurement accuracy can be improved more reliably.
[0091]
  Claim17According to the invention, instead of the measurement antenna, a reflection plate having a concavo-convex shape is provided, the reflected wave from the reflection plate is measured, and the amplitude error and phase error of the phase shifter, and further, the combined electric field measurement error is measured. Since the change in the combined electric field taken into consideration is measured, there is an effect that the measurement accuracy can be improved with simplification of the configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a combined electric field vector diagram showing an amplitude error and a phase error that occur when the phase of each phase shifter in FIG. 1 changes.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a combined electric field vector diagram according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 6 of the present invention.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 7 of the present invention.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing Embodiment 9 of the present invention.
FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a conventional antenna measurement apparatus.
12 is a combined electric field vector diagram showing the amplitude and phase of the initial state in FIG. 11. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Phase shifter control apparatus, 2 Power divider, 31-3N, 71-7M Phase shifter, 41-4N element antenna, 5, 5A phased array, 6 Opposite antenna, 7 Transmitter, 8, 14 Receiver, 9 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 arithmetic circuit, 11 computer, 12, 60 probe antenna, 13 synthetic | combination circuit, 15 transmitter / receiver, 17 reflector, 61-6M probe element antenna, 81-8n subarray.

Claims (17)

複数個の素子アンテナおよび該素子アンテナにそれぞれ接続された移相器を含むアレーアンテナと、
該アレーアンテナに対向して設置された測定アンテナと、
上記アレーアンテナおよび上記測定アンテナの一方から他方へ信号を放射し、該放射した信号を受信する送受信手段と、
該送受信手段の受信出力に基づいて上記移相器を制御する位相制御手段と、
上記各移相器の位相設定を変化したときの上記送受信手段の受信出力に基づいて上記アレーアンテナの合成電界の振幅変化および位相変化を測定する第1の演算手段と、
該第1の演算手段の測定結果に基づいて上記各移相器の振幅誤差および位相誤差を推定し、且つ上記アレーアンテナの合成電界の振幅誤差および位相誤差を推定し、上記素子アンテナのそれぞれについて放射電界の相対振幅および相対位相を求める第2の演算手段と
を備え、上記移相器の位相回転に応じた振幅誤差および位相誤差と、素子アンテナの放射電界の相対振幅および相対位相に基づいて上記移相器の誤差量を補正し、該移相器の位相設定値を決定するようにしたことを特徴とするアンテナ測定装置。
An array antenna including a plurality of element antennas and phase shifters respectively connected to the element antennas;
A measurement antenna installed opposite the array antenna;
Transmitting / receiving means for radiating a signal from one of the array antenna and the measurement antenna to the other and receiving the radiated signal;
Phase control means for controlling the phase shifter based on the reception output of the transmission / reception means;
First computing means for measuring the amplitude change and phase change of the combined electric field of the array antenna based on the reception output of the transmission / reception means when the phase setting of each phase shifter is changed;
Based on the measurement result of the first computing means, the amplitude error and phase error of each phase shifter are estimated, the amplitude error and phase error of the combined electric field of the array antenna are estimated, and each of the element antennas is estimated. Second arithmetic means for obtaining the relative amplitude and relative phase of the radiated electric field, and based on the amplitude error and phase error corresponding to the phase rotation of the phase shifter and the relative amplitude and relative phase of the radiated electric field of the element antenna. An antenna measuring apparatus characterized by correcting an error amount of the phase shifter and determining a phase setting value of the phase shifter .
上記移相器の位相の初期状態として、差パターン励振状態を用いるようにしたことを特徴とする請求項記載のアンテナ測定装置。The initial state of the phase of the phase shifter, the antenna measurement system according to claim 1, characterized in that to use a differential pattern excitation state. 上記アレーアンテナの遠方に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの遠方界分布を測定するようにしたことを特徴とする請求項1または2記載のアンテナ測定装置。 3. The far field distribution of the array antenna is measured by providing the measurement antenna far from the array antenna and changing a relative position between the array antenna and the measurement antenna. Antenna measuring device. 上記アレーアンテナの有限距離に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの有限距離における分布をデフォーカス法により測定するようにしたことを特徴とする請求項1または2記載のアンテナ測定装置。The measurement antenna is provided at a finite distance of the array antenna, the relative position of the array antenna and the measurement antenna is changed, and the distribution of the array antenna at the finite distance is measured by a defocus method. The antenna measurement apparatus according to claim 1 or 2 . 上記アレーアンテナの近傍に上記測定アンテナを同一方向に向けて設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相互結合を測定するようにしたことを特徴とする請求項1または2記載のアンテナ測定装置。 3. The antenna measurement apparatus according to claim 1, wherein the measurement antenna is provided in the vicinity of the array antenna in the same direction, and the mutual coupling between the array antenna and the measurement antenna is measured. 上記アレーアンテナの近傍に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの近傍界分布を測定するようにしたことを特徴とする請求項1または2記載のアンテナ測定装置。 3. The near field distribution of the array antenna is measured by providing the measurement antenna in the vicinity of the array antenna and changing the relative position of the array antenna and the measurement antenna. Antenna measuring device. 上記測定アンテナに接続された複数個の第2の移相器と、該移相器の出力を合成する合成回路とを備え、上記アレーアンテナおよび上記測定アンテナの相対位置を変化させ、上記第2の移相器の設定位相を変化させて、上記測定アンテナの位置における上記アレーアンテナの近傍界分布を測定するようにしたことを特徴とする請求項1、2または6記載のアンテナ測定装置。A plurality of second phase shifters connected to the measurement antenna; and a combining circuit for combining the outputs of the phase shifters; and changing the relative positions of the array antenna and the measurement antenna, of by changing the phase setting of the phase shifter, the antenna measurement system according to claim 1, 2 or 6, wherein it has to measure the near field distribution of the array antenna at the position of the measuring antenna. 上記測定アンテナ、上記第2の移相器および上記合成回路の組合せを1次元または2次元に複数組配置したことを特徴とする請求項記載のアンテナ測定装置。8. The antenna measurement apparatus according to claim 7 , wherein a plurality of combinations of the measurement antenna, the second phase shifter, and the synthesis circuit are arranged one-dimensionally or two-dimensionally. 上記測定アンテナの代わりに凹凸の形状を有する反射板を設け、上記送受信手段は上記反射板からの反射波を測定し、上記移相器の振幅誤差および位相誤差、さらに合成電界測定誤差を考慮した合成電界の変化を測定するようにしたことを特徴とする請求項1または2記載のアンテナ測定装置。In place of the measurement antenna, a reflection plate having a concavo-convex shape is provided, and the transmission / reception means measures a reflected wave from the reflection plate, and considers an amplitude error and a phase error of the phase shifter, and a combined electric field measurement error. 3. An antenna measuring apparatus according to claim 1, wherein a change in the combined electric field is measured. 複数個の素子アンテナおよび該素子アンテナにそれぞれ接続された移相器を含むアレーアンテナに対向して測定アンテナを設け、 上記各移相器の位相設定を変化して上記アレーアンテナの合成電界の振幅変化および位相変化を測定し、 該測定結果に基づいて上記各移相器の振幅誤差および位相誤差を推定し、 上記アレーアンテナの合成電界の振幅誤差および位相誤差を推定し、 上記素子アンテナのそれぞれについて放射電界の相対振幅および相対位相を求め、上記移相器の位相回転に応じた振幅誤差および位相誤差と、素子アンテナの放射電界の相対振幅および相対位相から上記移相器において設定した誤差量を求め、該誤差量を補正して該移相器の位相設定を行うようにしたことを特徴とするアンテナ測定方法。A measurement antenna is provided opposite to an array antenna including a plurality of element antennas and a phase shifter connected to each of the element antennas, and the phase setting of each phase shifter is changed to change the amplitude of the combined electric field of the array antenna. Change and phase change, estimate the amplitude error and phase error of each phase shifter based on the measurement results, estimate the amplitude error and phase error of the combined electric field of the array antenna, The relative amplitude and the relative phase of the radiated electric field are obtained for the above, the amplitude error and the phase error according to the phase rotation of the phase shifter, and the error amount set in the phase shifter from the relative amplitude and the relative phase of the radiated electric field of the element antenna The antenna measurement method is characterized in that the phase of the phase shifter is set by correcting the error amount . 上記移相器の位相の初期状態として、差パターン励振状態を用いることを特徴とする請求項10記載のアンテナ測定方法。The antenna measurement method according to claim 10 , wherein a difference pattern excitation state is used as an initial state of the phase of the phase shifter. 上記アレーアンテナの遠方に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの遠方界分布を測定するようにしたことを特徴とする請求項10または11記載のアンテナ測定方法。The measurement antenna provided in the distance of said array antenna, and changes the relative position of said array antenna and the measuring antenna, according to claim 10 or 11 wherein it has to measure the far field distribution of the array antenna Antenna measurement method. 上記アレーアンテナの有限距離に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの有限距離における分布をデフォーカス法により測定するようにしたことを特徴とする請求項10または12記載のアンテナ測定方法。The measurement antenna is provided at a finite distance of the array antenna, the relative position of the array antenna and the measurement antenna is changed, and the distribution of the array antenna at the finite distance is measured by a defocus method. The antenna measurement method according to claim 10 or 12 . 上記アレーアンテナの近傍に上記測定アンテナを同一方向に向けて設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相互結合を測定するようにしたことを特徴とする請求項10または11記載のアンテナ測定方法。12. The antenna measurement method according to claim 10 , wherein the measurement antenna is provided in the vicinity of the array antenna in the same direction, and the mutual coupling between the array antenna and the measurement antenna is measured. 上記アレーアンテナの近傍に上記測定アンテナを設け、該アレーアンテナおよび測定アンテナの相対位置を変化して、上記アレーアンテナの近傍界分布を測定するようにしたことを特徴とする請求項10または11記載のアンテナ測定方法。The measurement antenna provided in the vicinity of the array antenna, and changes the relative position of said array antenna and the measuring antenna, according to claim 10 or 11 wherein it has to measure the near field distribution of the array antenna Antenna measurement method. 上記測定アンテナに対して複数個の第2の移相器を設け、上記アレーアンテナおよび上記測定アンテナの相対位置を変化させ、上記第2の移相器の設定位相を変化させてその出力を合成し、該合成出力に基づいて上記測定アンテナの位置における上記アレーアンテナの近傍界分布を測定するようにしたことを特徴とする請求項10、11または15記載のアンテナ測定方法。A plurality of second phase shifters are provided for the measurement antenna, the relative positions of the array antenna and the measurement antenna are changed, and the output phase is synthesized by changing the set phase of the second phase shifter. 16. The antenna measurement method according to claim 10, 11 or 15 , wherein a near-field distribution of the array antenna at the position of the measurement antenna is measured based on the combined output. 上記測定アンテナの代わりに凹凸の形状を有する反射板を設け、該反射板からの反射波を測定し、上記移相器の振幅誤差および位相誤差、さらに合成電界測定誤差を考慮した合成電界の変化を測定するようにしたことを特徴とする請求項10または11記載のアンテナ測定方法。In place of the measurement antenna, a reflection plate having a concavo-convex shape is provided, the reflected wave from the reflection plate is measured, the amplitude error and phase error of the phase shifter, and the change of the combined electric field in consideration of the combined electric field measurement error 12. The antenna measurement method according to claim 10, wherein the antenna is measured.
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