JP3637283B2

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Publication number: JP3637283B2
Application number: JP2001048899A
Authority: JP
Inventors: 政夫平本; 隆英植木
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-02-23
Filing date: 2001-02-23
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2021-02-23
Also published as: JP2002252748A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、図形情報に他の情報を埋め込む技術及び図形情報から埋め込まれた他の情報を抽出する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、インターネット利用の急速な広がりに伴い、公共機関や企業、個人間でマルチメディア情報の閲覧、授受、取引き等が頻繁に行われている。
特に、デジタルカメラやデジタルイメージスキャナなどにより取り込まれた写真画像であるデジタル画像に関しては、直接視覚に訴えることができるため付加価値の高いデジタルコンテンツとして流通するようになっている。
【０００３】
このようにデジタル画像の普及に伴い、その作成者の著作権をいかに保護するか問題になっている。
この問題点を解決するために、電子透かし技術を用いて、デジタル画像に著作権情報を埋め込むことが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、最近では写真画像だけではなく、線画中心の地図情報もインターネットの中で送受信されており、これらの地図情報についてその著作権を効果的に保護したいという要望がある。
本発明は、図形情報を見た目に分からないように変えて、他の情報を埋め込む情報埋込装置、情報埋込方法及び情報埋込プログラム、並びに情報が埋め込まれた図形情報から他の情報を抽出する情報抽出装置、情報抽出方法及び情報抽出プログラムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、図形情報に他の情報を埋め込む情報埋込装置であって、線形状を指定する２次元の点情報及び前記線形状に関する属性情報から構成される図形データに対して、前記点情報の水平座標と垂直座標の予め設定された桁の値の和を奇数又は偶数にわずかに変更することにより、他の情報を埋め込む。ここで、埋め込みたい情報を、０と１のデジタルデータとしておき、埋め込みたい情報が０であるなら、前記点情報の水平座標と垂直座標の予め設定された桁の和を偶数となるようにわずかに変更し、埋め込みたい情報が１であるなら、前記点情報の水平座標と垂直座標の予め設定された桁の和を奇数となるようにわずかに変更する。こうして、図形上見た目に分からないように、別の情報を図形情報に埋め込むことができる。このとき、設定された桁を最下位桁とすることにより、図形の変更を最小限とすることができる。
【０００６】
ここで、１個の線形状を指定する３個以上の点情報において、当該点情報Ｐ（ｎ）と、前後の点情報Ｐ（ｎ−１）及びＰ（ｎ＋１）について、Ｐ（ｎ）が、Ｐ（ｎ−１）及びＰ（ｎ＋１）と、予め設定された距離Ｒ以上離れている場合に、Ｐ（ｎ−１）とＰ（ｎ＋１）と結ぶ直線の垂直方向であって、前記直線から離れる方向に、Ｐ（ｎ）を移動させるように、Ｐ（ｎ）に他の情報を埋め込みようにしてもよい。こうして、隣接する点間の距離がある程度以上離れた点を他の情報を埋め込む対象とすることにより、図形の変形を見た目に一層分からなくすることができる。
【０００７】
また、本発明は、上記のようにして他の情報が埋め込まれた図形情報から前記他の情報を抽出する情報抽出装置であって、線形状を指定する２次元の点情報及び前記線形状に関する属性情報から構成される図形情報に対して、前記点情報の水平座標と垂直座標の予め設定された桁の値の和を算出し、算出された和の値が奇数であるか又は偶数であるかにより、他の情報を抽出する。ここで、算出された和の値が奇数である場合には、他の情報として、１の値を抽出する。算出された和の値が偶数である場合には、他の情報として、０の値を抽出する。このようにして、確実に図形情報から他の情報を抽出することができる。このとき、設定された桁を最下位桁としてもよい。
【０００８】
ここで、１個の線形状を指定する３個以上の点情報において、当該点情報Ｐ（ｎ）と、前後の点情報Ｐ（ｎ−１）及びＰ（ｎ＋１）について、Ｐ（ｎ）が、Ｐ（ｎ−１）及びＰ（ｎ＋１）と、予め設定された距離Ｒ以上離れている場合に、Ｐ（ｎ）に他の情報が埋め込まれているものとみなして、他の情報をＰ（ｎ）から抽出してもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
１．第１の実施の形態
本発明に係る第１の実施の形態としての情報埋込システム１０について説明する。
情報埋込システム１０は、図１に示す情報埋込装置１と図９に示す情報抽出装置２とから構成される。
【００１０】
１．１情報埋込装置１の構成
ここでは、情報埋込装置１の構成について説明する。
情報埋込装置１は、図１に示すように、埋込情報入力部１１、埋込情報記憶部１２、暗号鍵入力部１３、暗号化部１４、暗号化埋込情報記憶部１５、元地図記憶部１６、読込部１７、情報埋込部１８及び埋込地図記憶部１９から構成されている。
【００１１】
情報埋込装置１は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレィユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＯＭ又は前記ハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、情報埋込装置１は、その機能を達成する。
【００１２】
（１）埋込情報入力部１１
埋込情報入力部１１は、具体的には、キーボード、マウスなどから構成され、利用者から埋込情報Ｆの入力を受け付け、受け付けた埋込情報Ｆを埋込情報記憶部１２へ書き込む。ここで、前記埋込情報Ｆを２進数で表現したときに、埋込情報Ｆは、ｎ個の２値の値から構成されるものとする。
【００１３】
埋込情報Ｆは、一例として、著作権者を識別する名前である。
（２）埋込情報記憶部１２
埋込情報記憶部１２は、具体的には、ハードディスクユニットから構成され、埋込情報Ｆを記憶する領域を備えている。
（３）暗号鍵入力部１３
暗号鍵入力部１３は、具体的には、キーボード、マウスなどから構成され、利用者から暗号鍵Ｋの入力を受け付ける。ここでは、暗号鍵Ｋは、５６ビット長のデータである。暗号鍵入力部１３は、受け付けた暗号鍵Ｋを暗号化部１４へ出力する。
【００１４】
（４）暗号化部１４
暗号化部１４は、暗号鍵入力部１３から暗号鍵Ｋを受け取り、埋込情報記憶部１２から埋込情報Ｆを読み出し、暗号鍵Ｋを用いて読み出した埋込情報Ｆに暗号化アルゴリズムＤＥＳ（ＤａｔａＥｎｃｒｙｐｔｉｏｎＳｔａｎｄａｒｄ）を施して暗号化埋込情報Ｇを生成する。ここで、ＤＥＳについては、公知であるので、説明を省略する。
【００１５】
次に、暗号化部１４は、生成した暗号化埋込情報Ｇの末尾に終了符号を付加する。ここで、終了符号は、一例として、「０１１１１１１０」であり、ビット列の最後を示すものである。
次に、暗号化部１４は、上のようにして生成された暗号化埋込情報Ｇを暗号化埋込情報記憶部１５へ書き込む。
【００１６】
暗号化埋込情報Ｇの一例を図４に示す。
（５）暗号化埋込情報記憶部１５
暗号化埋込情報記憶部１５は、具体的には、ハードディスクユニットから構成され、暗号化埋込情報Ｇを記憶する領域を備えている。
（６）元地図記憶部１６
元地図記憶部１６は、具体的には、ハードディスクユニットから構成され、あらかじめ元地図情報を記憶している。
【００１７】
元地図情報は、図２に一例として示すように、２次元空間において、線画を描くための情報を含んでいる。
元地図情報は、１以上の線画情報を含んでおり、各線画情報は、図形種別と、複数の点の位置情報と、色情報と、線種情報とから構成される。
図形種別は、描く図形の種類を示す。図２に示す線画情報１０１及び１０２において、種類は、それぞれ「Ｌｉｎｅ」及び「Ｐｏｌｙｇｏｎ」であり、「Ｌｉｎｅ」は、複数の点を順に線で結ぶことにより、１本の線を描くことを示し、「Ｐｏｌｙｇｏｎ」は、複数の点を順に線で環状に結ぶことにより、多角形を描くことを示している。
【００１８】
複数の点の位置情報のそれぞれは、２次元空間上の直交するＸ軸とＹ軸とからなる直交座標系におけるＸ座標値とＹ座標値とを含む。ここで、Ｘ座標値とＹ座標値とは、１０進法で表現されている。
色情報は、描く図形の色を示す。
線種情報は、描く図形の線の種類を示す。例えば、実線、破線、一点鎖線などである。
【００１９】
線画情報１０１は、座標（１２３４５、５６７）と、座標（１２３４０、５６４）と、・・・とを線でこの順に結ぶことにより、１本の線を描くことを示している。ここで、線の色は、赤であり、線種は、実線である。
また、線画情報１１１は、座標（４６７８、４０１）と、座標（４６７０、３８７）と、・・・とを線でこの順に環状に結ぶことにより、１個の多角形を描くことを示している。ここで、線の色は、青であり、線種は、破線である。
【００２０】
元地図情報に基づいて描かれた線画としての地図の一例を図３に示す。
（７）読込部１７
読込部１７は、元地図記憶部１６から元地図情報を読み出し、読み出した元地図情報を埋込地図記憶部１９へ埋込地図情報として書き込む。
（８）埋込地図記憶部１９
埋込地図記憶部１９は、具体的には、ハードディスクユニットから構成され、埋込地図情報を記憶する領域を備えている。
【００２１】
（９）情報埋込部１８
情報埋込部１８について説明する。
（ａ）点の位置情報の読出し
情報埋込部１８は、埋込地図記憶部１９から埋込地図情報内に含まれている線画情報のうち、３個以上の点の位置情報を含む線画情報を選択し、選択した線画情報の中から３個の点の位置情報を順に読み出す。これらの３個の点の位置情報は、連続して当該線画情報内に並べられているものである。
【００２２】
このように、３個の点の位置情報を順に読み出すので、読み出されていない位置情報が２個以下になると、情報埋込部１８は、読み出しを終了する。
ここで、前記３個の点の位置情報をＰ（ｊ−１）、Ｐ（ｊ）、Ｐ（ｊ＋１）で示す。また、各位置情報は、Ｘ座標値とＹ座標値とを含む。また、各座標値は、１０進法で表現するものとする。
【００２３】
前記３個の位置情報Ｐ（ｊ−１）、Ｐ（ｊ）、Ｐ（ｊ＋１）により示される３個の点を図５（ａ）に示す。図５（ａ）において、横軸は、Ｘ座標軸であり、縦軸は、Ｙ座標軸である。
次に、情報埋込部１８は、暗号化埋込情報記憶部１５に記憶されている暗号化埋込情報Ｇを２進法で表現するときに、暗号化埋込情報Ｇから１ビットＧ（ｉ）を順に読み出す。
【００２４】
（ｂ）距離の判定
次に、情報埋込部１８は、点Ｐ（ｊ−１）と点Ｐ（ｊ）との距離を算出する。点Ｐ（ｊ−１）の座標を（Ｘj-1 、Ｙj-1 ）とし、点Ｐ（ｊ）の座標を（Ｘj 、Ｙj ）とすると、
点Ｐ（ｊ−１）と点Ｐ（ｊ）との距離＝
ＳＱＲＴ（（Ｙj −Ｙj-1 ）＊＊２＋（Ｘj −Ｘj-1 ）＊＊２）
により算出される。ここで、ＳＱＲＴは、平方根の演算を示し、＊＊は、べき乗の演算を示す。また、同様にして、点Ｐ（ｊ）と点Ｐ（ｊ＋１）との距離を算出する。
【００２５】
次に、点Ｐ（ｊ−１）と点Ｐ（ｊ）との距離が所定値Ｒ以上であり、かつ点Ｐ（ｊ）と点Ｐ（ｊ＋１）との距離が所定値Ｒ以上であるか否かを判断する。両方の距離が所定値Ｒ以上である場合に、後述するようにして点Ｐ（ｊ）にＧ（ｉ）を埋め込み、そうでない場合には、埋込みを行わない。
上記の処理は、図５（ａ）に示すように、点Ｐ（ｊ）を中心とする半径Ｒの円Ｃ１内に、点Ｐ（ｊ−１）及び点Ｐ（ｊ＋１）が存在するか否かを判断するものである。
【００２６】
（ｃ）情報の埋め込み
情報埋込部１８は、前記距離が所定値Ｒ以上であると判断する場合に、以下に示すようにして、情報の埋め込みを行う。
情報埋込部１８は、移動ドットＭを１とする。次に、点Ｐ（ｊ）のＸ座標値の最下位桁と点Ｐ（ｊ）のＹ座標値の最下位桁とを加算し、加算結果を２で割った場合の余りを算出する。次に、算出した余りと読み出したＧ（ｉ）とを比較して、同じであれば、そのままとする。
【００２７】
異なっていれば、図５（ｂ）に示すように、Ｐ（ｊ−１）とＰ（ｊ＋１）とを結ぶ線をＬ１とし、Ｐ（ｊ）を通る線であって、線Ｌ１と直交する線をＬ２とし、線Ｌ２が示す方向であって、線Ｌ１から離れる方向にＰ（ｊ）を２次元座標系上で最小単位（移動ドットＭ）だけ移動させる。
すなわち、情報埋込部１８は、点Ｐ（ｊ）のＸ座標値の最下位桁、又は点Ｐ（ｊ）のＹ座標値の最下位桁に移動ドットＭ（＝１）の値を加算し、新たな点をＰ’（ｊ）とする。
【００２８】
具体的には、図５（ｂ）に一例として示すように、Ｐ（ｊ）が示す座標を（ｘ、ｙ）とすると、上記の操作によりＰ（ｊ）を（ｘ、ｙ＋１）に移動し、新たな座標（ｘ、ｙ＋１）をＰ’（ｊ）とする。従って、情報埋込部１８は、点Ｐ（ｊ）のＹ座標値の最下位桁に１の値を加算し、新たな点Ｐ’（ｊ）を得る。
次に、情報埋込部１８は、点Ｐ（ｊ−１）と点Ｐ’（ｊ）との距離を算出し、点Ｐ’（ｊ）と点Ｐ（ｊ＋１）との距離を算出し、次に、点Ｐ（ｊ−１）と点Ｐ’（ｊ）との距離が所定値Ｒ以上であり、かつ点Ｐ’（ｊ）と点Ｐ（ｊ＋１）との距離が所定値Ｒ以上であるか否かを判断する。両方の距離が所定値Ｒ以上である場合に、埋め込みは完了したものとする。
【００２９】
そうでない場合には、情報埋込部１８は、線Ｌ２が示す方向であって、線Ｌ１から離れる方向にＰ’（ｊ）を２次元座標系上で、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に、それぞれ最小単位（＝１）だけ移動させる。つまり、点Ｐ’（ｊ）のＸ座標値の最下位桁、及び点Ｐ（ｊ）のＹ座標値の最下位桁に１の値を加算し、新たな点を得る。
【００３０】
具体的には、座標（ｘ、ｙ＋１）の各座標値の最下位桁に１の値を加算することにより、座標（ｘ＋１、ｙ＋２）を得る。
以下、上記と同様にして、距離算出と、距離判定を行うことにより、情報の埋め込みを行う。
このようにして、情報埋込部１８は、得られた点の座標をＰ（ｊ）に上書きするように、埋込地図情報を更新する。
【００３１】
（ｄ）その他の処理
情報埋込部１８は、上記の処理を暗号化埋込情報Ｇを構成する全てのビットに対して行う。
１．２情報埋込装置１の動作
ここでは、情報埋込装置１の動作について説明する。
【００３２】
（１）情報埋込装置１の全体の概要動作
情報埋込装置１の全体の概要動作について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
埋込情報入力部１１は、利用者から埋込情報Ｆの入力を受け付け、受け付けた埋込情報Ｆを埋込情報記憶部１２へ書き込み（ステップＳ１０１）、次に、暗号鍵入力部１３は、利用者から暗号鍵Ｋの入力を受け付け、受け付けた暗号鍵Ｋを暗号化部１４へ出力する（ステップＳ１０２）。
【００３３】
さらに、暗号化部１４は、暗号鍵Ｋを用いて埋込情報Ｆに暗号化アルゴリズムを施して暗号化埋込情報Ｇを生成し、生成した暗号化埋込情報Ｇを暗号化埋込情報記憶部１５へ書き込む（ステップＳ１０３）。
次に、読込部１７は、元地図記憶部１６から元地図情報を読み出し、読み出した元地図情報を埋込地図記憶部１９へ埋込地図情報として書き込み（ステップＳ１０４）、情報埋込部１８は、埋込地図情報へ暗号化埋込情報Ｇを埋め込む（ステップＳ１０５）。
【００３４】
（２）情報埋込部１８の動作
（ａ）情報埋込部１８全体の概要動作
情報埋込部１８全体の概要動作について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
情報埋込部１８は、変数ｉに０の値を初期値として設定する（ステップＳ３０１）。
【００３５】
次に、情報埋込部１８は、変数ｉに１の値を加算し（ステップＳ３０２）、変数ｉがｎより大きければ（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、情報埋込部１８の処理を終了する。
変数ｉがｎより大きくなければ（ステップＳ３０３でＮＯ）、暗号化埋込情報Ｇ（ｉ）を取り出す（ステップＳ３０４）。次に、ｊ＝ｉ×３−１を算出し（ステップＳ３０５）、連続する３点の位置情報Ｐ（ｊ−１）、Ｐ（ｊ）、Ｐ（ｊ＋１）を取り出し（ステップＳ３０６）、Ｐ（ｊ）とＰ（ｊ−１）との距離がＲ以上であり、かつＰ（ｊ）とＰ（ｊ＋１）との距離がＲ以上である場合に（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、Ｇ（ｉ）のＰ（ｊ）への埋込み処理を行い（ステップＳ３０８）、次に、ステップＳ３０２へ戻って処理を繰り返す。
【００３６】
Ｐ（ｊ）とＰ（ｊ−１）との距離がＲ以上でなく、又はＰ（ｊ）とＰ（ｊ＋１）との距離がＲ以上でない場合に（ステップＳ３０７でＮＯ）、情報埋込部１８は、ステップＳ３０５へ戻って処理を繰り返す。
（ｂ）情報埋込部１８における暗号化埋込情報Ｇ（ｉ）の埋込動作
情報埋込部１８における暗号化埋込情報Ｇ（ｉ）の埋込動作について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この動作は、図７に示すフローチャートのステップＳ３０８の詳細である。
【００３７】
情報埋込部１８は、移動ドットＭを１とする（ステップＳ３３１）。次に、点Ｐ（ｊ）のＸ座標値の最下位桁と点Ｐ（ｊ）のＹ座標値の最下位桁とを加算し、加算結果を２で割った場合の余りａｍａｒｉを算出する（ステップＳ３３２）。次に、算出した余りａｍａｒｉと読み出したＧ（ｉ）とを比較して、同じであれば（ステップＳ３３３でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３８】
異なっていれば（ステップＳ３３３でＮＯ）、線Ｌ２が示す方向であって、線Ｌ１から離れる方向にＰ（ｊ）を２次元座標系上で移動ドットＭだけ移動させるように、情報を埋め込む（ステップＳ３３４）。
次に、情報埋込部１８は、点Ｐ（ｊ−１）と点Ｐ’（ｊ）との距離を算出し、点Ｐ’（ｊ）と点Ｐ（ｊ＋１）との距離を算出し、次に、点Ｐ（ｊ−１）と点Ｐ’（ｊ）との距離が所定値Ｒ以上であり、かつ点Ｐ’（ｊ）と点Ｐ（ｊ＋１）との距離が所定値Ｒ以上であるか否かを判断し、両方の距離が所定値Ｒ以上である場合に（ステップＳ３３５でＹＥＳ）、埋め込みは完了したものとする。
【００３９】
そうでない場合には（ステップＳ３３５でＮＯ）、Ｍ＝Ｍ＋２とし（ステップＳ３３６）、ステップＳ３３４へ戻って処理を繰り返す。
１．３情報抽出装置２の構成
ここでは、情報抽出装置２の構成について説明する。
情報抽出装置２は、図９に示すように、埋込地図記憶部２１、情報抽出部２２、暗号化埋込情報記憶部２３、暗号鍵入力部２４、復号部２５及び埋込情報記憶部２６から構成されている。
【００４０】
情報抽出装置２は、具体的には、情報埋込装置１と同様に、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクユニット、ディスプレィユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＯＭ又は前記ハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、情報抽出装置２は、その機能を達成する。
【００４１】
（１）埋込地図記憶部２１
埋込地図記憶部２１は、具体的には、ハードディスクユニットから構成され、情報埋込装置１により生成された埋込地図情報を記憶している。
（２）情報抽出部２２
情報抽出部２２の構成について説明する。
【００４２】
（ａ）点の位置情報の読出し
情報抽出部２２は、情報埋込部１８と同様に、埋込地図記憶部２１から埋込地図情報内に含まれている線画情報のうち、３個以上の点の位置情報を含む線画情報を選択し、選択した線画情報の中から３個の点の位置情報を順に読み出す。これらの３個の点の位置情報は、連続して線画情報内に並べられているものである。
【００４３】
このように、３個の点の位置情報を順に読み出すので、読み出されていない位置情報が２個以下になると、情報抽出部２２は、読み出しを終了する。
ここで、前記３個の点の位置情報をＰ（ｊ−１）、Ｐ（ｊ）、Ｐ（ｊ＋１）で示す。また、各位置情報は、Ｘ座標値とＹ座標値とを含む。また、各座標値は、１０進法で表現するものとする。
【００４４】
前記３個の位置情報Ｐ（ｊ−１）、Ｐ（ｊ）、Ｐ（ｊ＋１）により示される３個の点を図５（ａ）に示す。図５（ａ）において、横軸は、Ｘ座標軸であり、縦軸は、Ｙ座標軸である。
（ｂ）距離の判定
次に、情報抽出部２２は、情報埋込部１８と同様に、点Ｐ（ｊ−１）と点Ｐ（ｊ）との距離、及び点Ｐ（ｊ）と点Ｐ（ｊ＋１）との距離を算出する。
【００４５】
次に、情報抽出部２２は、点Ｐ（ｊ−１）と点Ｐ（ｊ）との距離が所定値Ｒ以上であり、かつ点Ｐ（ｊ）と点Ｐ（ｊ＋１）との距離が所定値Ｒ以上であるか否かを判断する。両方の距離が所定値Ｒ以上である場合に、後述するようにして点Ｐ（ｊ）からＧ（ｉ）を抽出し、そうでない場合には、抽出を行わない。
（ｃ）情報の抽出
情報抽出部２２は、点Ｐ（ｊ）のＸ座標値の最下位桁と点Ｐ（ｊ）のＹ座標値の最下位桁とを加算し、加算結果を２で割った場合の余りを算出し、算出した余りをＧ（ｉ）とする。
【００４６】
（ｄ）その他の処理
情報抽出部２２は、前記３個の点の位置情報の読み出しを終了すると、暗号化埋込情報Ｇの末尾から終了符号を除去し、終了符号の除去された暗号化埋込情報Ｇを暗号化埋込情報記憶部２３へ書き込む。
（３）暗号化埋込情報記憶部２３
暗号化埋込情報記憶部２３は、具体的には、ハードディスクユニットから構成され、暗号化埋込情報Ｇを記憶する領域を備えている。
【００４７】
（４）暗号鍵入力部２４
暗号鍵入力部２４は、暗号鍵入力部１３と同様であるので、説明を省略する。
（５）復号部２５
復号部２５は、暗号鍵入力部２４から暗号鍵Ｋを受け取り、暗号化埋込情報記憶部２３から暗号化埋込情報Ｇを読み出す。次に、復号部２５は、暗号鍵Ｋを用いて、復号アルゴリズムを暗号化埋込情報Ｇに施して、埋込情報Ｆを生成する。
【００４８】
ここで、前記復号アルゴリズムは、暗号化部１４における暗号アルゴリズムの逆演算である。
次に、復号部２５は、上のようにして生成された埋込情報Ｆを埋込情報記憶部２６へ書き込む。
（６）埋込情報記憶部２６
埋込情報記憶部２６は、具体的には、ハードディスクユニットから構成され、埋込情報Ｆを記憶する領域を備えている。
【００４９】
１．４情報抽出装置２の動作
ここでは、情報抽出装置２の動作について説明する。
（１）情報抽出装置２の概要動作
情報抽出装置２の全体の概要動作について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５０】
情報抽出部２２は、埋込地図記憶部に記憶されている埋込地図情報から暗号化埋込情報Ｇを抽出し、抽出した暗号化埋込情報Ｇを暗号化埋込情報記憶部２３に書き込む（ステップＳ１８１）。次に、暗号鍵入力部２４は、暗号鍵Ｋの入力を受け付け、入力を受け付けた暗号鍵Ｋを復号部２５へ出力する（ステップＳ１８２）。
【００５１】
次に、復号部２５は、暗号化埋込情報記憶部２３から暗号化埋込情報Ｇを読み出し、読み出した暗号化埋込情報Ｇを復号して埋込情報Ｆを生成し、生成した埋込情報Ｆを埋込情報記憶部２６へ書き込む（ステップＳ１８３）。
（２）情報抽出部２２の動作
情報抽出部２２の動作について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５２】
情報抽出部２２は、変数ｉに０の値を初期値として設定する（ステップＳ４０１）。
次に、情報抽出部２２は、変数ｉに１の値を加算し（ステップＳ４０２）、終了符号を検出すれば（ステップＳ４０３でＹＥＳ）、暗号化埋込情報Ｇの末尾の終了符号を除去し（ステップＳ４０７）、終了符号の除去された暗号化埋込情報Ｇを暗号化埋込情報記憶部２３へ書き込み（ステップＳ４０８）、情報抽出部２２の処理を終了する。
【００５３】
終了符号を検出しなければ（ステップＳ４０３でＮＯ）、情報抽出部２２は、ｊ＝ｉ×３−１を算出し（ステップＳ４０４）、連続する３点の位置情報Ｐ（ｊ−１）、Ｐ（ｊ）、Ｐ（ｊ＋１）を取り出し（ステップＳ４０５）、Ｐ（ｊ）のＸ座標値の最下位桁とＹ座標値の最下位桁の和を２で割った場合の余りをＧ（ｉ）に代入し（ステップＳ４０６）、ステップＳ４０２へ戻って処理を繰り返す。
【００５４】
３．まとめ
以上のように本発明によれば、線形状を指定する２次元の地点データ及び前記線形状に関する属性データから構成される地図データに対して、前記地図データの水平座標と垂直座標の予め設定された桁の値の和を奇数又は偶数に変更することにより、２次元地点データのＸＹ座標値に関して予め設定した低い桁をわずかに変え、地図上見た目に分からず、新たな符号を埋め込むことができる。
【００５５】
また、上記のようにして、他のデータが埋め込まれた地図データから、前記他のデータを抽出する際には、前記地図データの水平座標と垂直座標の予め設定された桁の値の和が奇数か偶数かを判定することにより、上記のようにして埋め込まれたデータを抽出することができる。
また、１つの線形状を形成する連続する３個の２次元地点について、第１地点と第２地点とが、所定値以上離れており、第２地点と第３地点とが前記所定値以上離れている場合に、第１地点と第３地点を結ぶ直線の垂直方向に、かつ、前記直線から離れる方向に前記第２地点が移動するように、埋込データを前記第２地点を示す位置情報に埋め込むので、見た目に分からないように他のデータを地図データに埋め込むことができる。
【００５６】
また、上記のようにして、他のデータが埋め込まれた地図データから、前記他のデータを抽出する際には、１つの線形状を形成する連続する３個の２次元地点について、第１地点と第２地点とが、所定値以上離れており、第２地点と第３地点とが前記所定値以上離れている場合に、第２地点に他のデータが埋め込まれているものと判断して、前記第２地点を示す位置情報から他の情報を抽出することができる。
【００５７】
なお、本発明を上記の実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。以下のような場合も本発明に含まれる。
（１）上記の実施の形態では、地図情報に他の情報を埋め込むとしているが、地図情報に限定されない。空間上における複数の点の座標と、各点を結ぶ命令とからなるコンピュータグラフィクスなどの図形情報においても同様に適用できる。
【００５８】
（２）上記の実施の形態では、２次元空間上の図形情報に適用しているが、３次元空間上の図形に適用してもよい。
３次元空間上の図形に適用する場合には、前記３次元空間は、それぞれ直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とから構成されるＸＹＺ座標系により示され、Ｐ（ｊ）は、Ｘ座標値、Ｙ座標値、Ｚ座標値、により示される。このとき、Ｐ（ｊ）のＸ座標値の最下位桁の値と、Ｐ（ｊ）のＹ座標値の最下位桁の値と、Ｐ（ｊ）のＺ座標値の最下位桁の値とを加算し、加算値を用いるとしてもよい。
【００５９】
（３）上記の実施の形態において、Ｐ（ｊ）のＸ座標値の最下位桁の値と、Ｐ（ｊ）のＹ座標値の最下位桁の値とを加算し、加算値を用いるとしているが、最下位桁以外の桁であってより下位側の桁を加算するとしていもよい。このように、見た目に問題なければ、最下位桁より上位の桁であっても構わない。
また、Ｐ（ｊ）のＸ座標値の最下位桁の値からＰ（ｊ）のＹ座標値の最下位桁の値を引き、又はＰ（ｊ）のＹ座標値の最下位桁の値からＰ（ｊ）のＸ座標値の最下位桁の値を引き、減算の結果を用いるとしてもよい。
【００６０】
また、加算及び減算の他の演算を行うとしてもよい。例えば、乗算、除算、排他的論理和などである。
（４）暗号化部１４は、上記に示すようにＤＥＳによる暗号アルゴリズムにより、暗号鍵Ｋを用いて、埋込情報記憶Ｆを暗号化して暗号化埋込情報Ｇを生成するとしているが、暗号化アルゴリズムとして、ＲＳＡやその他の暗号アルゴリズムを用いるとしてもよい。
【００６１】
（５）図８のフローチャートのステップＳ３３６において、Ｍ＝Ｍ＋２としているが、Ｍ＝２としてもよい。
（６）本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、前記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【００６２】
また、本発明は、前記コンピュータプログラム又は前記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ―ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、半導体メモリなど、に記録したものとしてもよい。また、これらの記録媒体に記録されている前記コンピュータプログラム又は前記デジタル信号であるとしてもよい。
【００６３】
また、本発明は、前記コンピュータプログラム又は前記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送するものとしてもよい。
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリとを備えたコンピュータシステムであって、前記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、前記マイクロプロセッサは、前記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【００６４】
また、前記プログラム又は前記デジタル信号を前記記録媒体に記録して移送することにより、又は前記プログラム又は前記デジタル信号を前記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
（７）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、空間上において１個の点と他の点とが線で結ばれて表現される図形を示す図形情報に他の情報を埋め込む情報埋込装置であって、前記空間上における各点は、前記空間を表現する座標系において複数の座標値から構成される位置情報により示され、前記情報埋込装置は、空間上における複数の点をそれぞれ示す複数の位置情報を含む図形情報を記憶している図形情報記憶手段と、埋込対象となる埋込情報を記憶している埋込情報記憶手段と、前記埋込情報を読み出す読出手段と、読み出した前記埋込情報に含まれる特定の１ビットの値に応じて、前記図形情報に含まれる位置情報を構成する複数の座標値の下位桁の値の総和が奇数又は偶数となるように、前記複数の座標値を変更することにより、前記特定の１ビットの値を前記位置情報に埋め込む情報埋込手段とを備える。
【００６６】
この構成によると、読み出した前記埋込情報に含まれるビット値に応じて、前記位置情報を構成する複数の座標値の下位桁の値の総和が奇数又は偶数となるように、前記複数の座標値を変更するので、前記埋込情報が埋め込まれた図形情報から前記埋込情報を抽出する情報抽出装置において、複数の座標値の下位桁の値の総和が奇数か又は偶数を判断することにより、確実に埋込情報を抽出できるという効果がある。また、埋込情報を図形情報に含まれる位置情報の各座標値の下位桁に埋め込むので、図形情報を見た目に分からないように変えて、他の情報を埋め込むことができるという効果がある。
【００６７】
ここで、前記情報埋込手段は、前記複数の座標値の最下位桁の値の総和が奇数又は偶数となるように、前記複数の座標値を変更するように構成してもよい。
この構成によると、前記複数の座標値の最下位桁の値の総和が奇数又は偶数となるように、前記複数の座標値を変更するので、埋込情報を図形情報に埋め込む際に、図形情報が変形する度合いを最小限とすることができる。
【００６８】
ここで、前記空間上において少なくとも３個の点が存在し、第１の点と第２の点とが線で結ばれ、第２の点と第３の点とが線で結ばれて図形が表現されており、前記図形情報記憶手段は、少なくとも前記３個の点をそれぞれ示す位置情報を含み、前記情報埋込手段は、前記第１の点と前記第２の点との距離が所定値Ｒ以上であり、前記第２の点と前記第３の点との距離が所定値Ｒ以上である場合に、前記複数の点から前記第２の点を選択し、選択した前記第２の点を示す位置情報に、前記埋込情報を埋め込むように構成してもよい。
【００６９】
この構成によると、前記空間上において少なくとも３個の点が存在し、第１の点と第２の点とが線で結ばれ、第２の点と第３の点とが線で結ばれて図形が表現されており、前記第１の点と前記第２の点との距離が所定値Ｒ以上であり、前記第２の点と前記第３の点との距離が所定値Ｒ以上である場合に、前記第２の点に埋込情報を埋め込むので、図形情報を見た目に分からないように変えながら埋込情報を埋め込むことができる。
【００７０】
ここで、前記情報埋込手段は、前記第１の点と前記第３の点とを結ぶ直線の垂直方向であって、前記直線から離れる方向へ前記第２の点が移動するように、前記第２の点を示す位置情報を構成する複数の座標値を変更するように構成してもよい。
この構成によると、図形情報を見た目に分からないように変えながら埋込情報を埋め込むことができる。
【００７１】
また、本発明は、空間上において１個の点と他の点とが線で結ばれて表現される図形を示す図形情報から埋め込まれた他の情報を抽出する情報抽出装置であって、前記空間上における各点は、前記空間を表現する座標系において複数の座標値から構成される位置情報により示され、前記情報抽出装置は、前記情報埋込装置により埋込情報が埋め込まれた図形情報を記憶している図形情報記憶手段と、前記図形情報記憶手段に記憶されている図形情報を読み出す読出手段と、読み出した前記図形情報に含まれる位置情報を構成する複数の座標値の下位桁の値の総和が奇数か又は偶数かを判断することにより、埋込情報の１ビットの値を生成する情報抽出手段とを備える。
【００７２】
この構成によると、前記情報埋込装置により埋込情報が埋め込まれた図形情報から埋込情報を抽出することができるという効果がある。
ここで、前記情報抽出手段は、前記複数の座標値の最下位桁の値の総和が奇数か又は偶数かを判断するように構成してもよい。
この構成によると、最下位桁の値の総和が奇数が又は偶数かを判断することにより、確実に埋込値を抽出することができる。
【００７３】
ここで、前記空間上において少なくとも３個の点が存在し、第１の点と第２の点とが線で結ばれ、第２の点と第３の点とが線で結ばれて図形が表現されており、前記図形情報記憶手段は、少なくとも前記３個の点をそれぞれ示す位置情報を含み、前記情報抽出手段は、前記第１の点と前記第２の点との距離が所定値Ｒ以上であり、前記第２の点と前記第３の点との距離が所定値Ｒ以上である場合に、前記複数の点から前記第２の点を選択し、選択した前記第２の点を示す位置情報から前記埋込情報を抽出するように構成してもよい。
【００７４】
この構成によると、前記空間上において少なくとも３個の点が存在し、第１の点と第２の点とが線で結ばれ、第２の点と第３の点とが線で結ばれて図形が表現されており、前記第１の点と前記第２の点との距離が所定値Ｒ以上であり、前記第２の点と前記第３の点との距離が所定値Ｒ以上である場合に、前記複数の点から前記第２の点を選択するので、第２の点から埋込情報を抽出することにより、確実に埋込情報を抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】情報埋込装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】元地図情報のデータ構造の一例を示す。
【図３】元地図情報に基づいて描いた地図の一例である。
【図４】暗号化埋込情報Ｇのデータの一例を示す。
【図５】（ａ）３個の位置情報Ｐ（ｊ−１）、Ｐ（ｊ）、Ｐ（ｊ＋１）が配置される２次元空間を示す。（ｂ）Ｐ（ｊ）を移動させる方向を示す概念図である。
【図６】情報埋込装置１の全体の概要動作を示すフローチャートである。
【図７】情報埋込部１８全体の概要動作を示すフローチャートである。
【図８】情報埋込部１８における暗号化埋込情報Ｇ（ｉ）の埋込動作を示すフローチャートである。
【図９】情報抽出装置２の構成を示すブロック図である。
【図１０】情報抽出装置２の全体の概要動作を示すフローチャートである。
【図１１】情報抽出部２２の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１情報埋込装置
１１埋込情報入力部
１２埋込情報記憶部
１３暗号鍵入力部
１４暗号化部
１５暗号化埋込情報記憶部
１６元地図情報記憶部
１７読込部
１８情報埋込部
１９埋込地図記憶部
２情報抽出装置
２１埋込地図記憶部
２２情報抽出部
２３暗号化埋込情報記憶部
２４暗号鍵入力部
２５復号部
２６埋込情報記憶部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for embedding other information in graphic information and a technique for extracting other information embedded from graphic information.
[0002]
[Prior art]
In recent years, with the rapid spread of Internet use, multimedia information is frequently viewed, exchanged, and traded between public institutions, companies, and individuals.
In particular, digital images, which are photographic images captured by a digital camera, a digital image scanner, or the like, can be appealed directly to the visual sense and are distributed as high-value-added digital content.
[0003]
Thus, with the spread of digital images, there is a problem of how to protect the copyright of the creator.
In order to solve this problem, copyright information is embedded in a digital image using a digital watermark technique.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Recently, however, not only photographic images but also map information centered on line drawings has been transmitted and received on the Internet, and there is a demand for effective protection of the copyright of these map information.
The present invention provides an information embedding apparatus, an information embedding method and an information embedding program for embedding other information, and extracting other information from the graphic information in which the information is embedded, in such a way that the graphic information is changed so as not to be visually recognized. It is an object to provide an information extraction device, an information extraction method, and an information extraction program.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is an information embedding device for embedding other information in graphic information, and is composed of two-dimensional point information designating a line shape and attribute information related to the line shape. Other information is embedded in the data by slightly changing the sum of the preset digit values of the horizontal and vertical coordinates of the point information to odd or even. Here, the information to be embedded is set as digital data of 0 and 1, and if the information to be embedded is 0, the sum of the predetermined digits of the horizontal coordinate and the vertical coordinate of the point information is set to be an even number. If the information to be embedded is 1, the sum of the predetermined digits of the horizontal coordinate and the vertical coordinate of the point information is slightly changed to be an odd number. In this way, it is possible to embed other information in the graphic information so as not to be visually recognized. At this time, the figure change can be minimized by setting the set digit as the least significant digit.
[0006]
Here, in three or more pieces of point information specifying one line shape, P (n) is the point information P (n) and the preceding and following point information P (n−1) and P (n + 1). , P (n−1) and P (n + 1), which are perpendicular to the straight line connecting P (n−1) and P (n + 1) when they are separated by a predetermined distance R, Other information may be embedded in P (n) so that P (n) is moved in a direction away from. In this way, by making a point at which the distance between adjacent points is more than a certain distance as a target to be embedded with other information, it is possible to make the deformation of the figure even less visible.
[0007]
The present invention also relates to an information extraction apparatus for extracting the other information from the graphic information in which other information is embedded as described above, and relates to two-dimensional point information for specifying a line shape and the line shape. For the graphic information composed of the attribute information, the sum of the predetermined digit values of the horizontal coordinate and the vertical coordinate of the point information is calculated, and the calculated sum value is odd or even. Or other information is extracted. Here, when the calculated sum value is an odd number, a value of 1 is extracted as other information. When the calculated sum value is an even number, a value of 0 is extracted as other information. In this way, other information can be reliably extracted from the graphic information. At this time, the set digit may be the lowest digit.
[0008]
Here, in three or more pieces of point information specifying one line shape, P (n) is the point information P (n) and the preceding and following point information P (n−1) and P (n + 1). , P (n−1) and P (n + 1) are separated by a predetermined distance R or more, it is assumed that other information is embedded in P (n), and the other information is changed to P You may extract from (n).
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1. First embodiment
An information embedding system 10 as a first embodiment according to the present invention will be described.
The information embedding system 10 includes the information embedding device 1 shown in FIG. 1 and the information extracting device 2 shown in FIG.
[0010]
1.1 Configuration of information embedding device 1
Here, the configuration of the information embedding device 1 will be described.
As shown in FIG. 1, the information embedding device 1 includes an embedded information input unit 11, an embedded information storage unit 12, an encryption key input unit 13, an encryption unit 14, an encrypted embedded information storage unit 15, an original map. The storage unit 16, the reading unit 17, the information embedding unit 18, and the embedded map storage unit 19 are configured.
[0011]
Specifically, the information embedding device 1 is a computer system including a microprocessor, a ROM, a RAM, a hard disk unit, a display unit, a keyboard, a mouse, and the like. A computer program is stored in the ROM or the hard disk unit. The information embedding device 1 achieves its functions by the microprocessor operating according to the computer program.
[0012]
(1) Embedded information input unit 11
Specifically, the embedded information input unit 11 includes a keyboard, a mouse, and the like, receives input of embedded information F from a user, and writes the received embedded information F into the embedded information storage unit 12. Here, when the embedded information F is expressed in binary, the embedded information F is composed of n binary values.
[0013]
The embedded information F is, for example, a name that identifies the copyright holder.
(2) Embedded information storage unit 12
Specifically, the embedded information storage unit 12 includes a hard disk unit and includes an area for storing embedded information F.
(3) Encryption key input unit 13
Specifically, the encryption key input unit 13 includes a keyboard, a mouse, and the like, and receives an input of the encryption key K from the user. Here, the encryption key K is 56-bit data. The encryption key input unit 13 outputs the received encryption key K to the encryption unit 14.
[0014]
(4) Encryption unit 14
The encryption unit 14 receives the encryption key K from the encryption key input unit 13, reads the embedded information F from the embedded information storage unit 12, and adds the encryption algorithm DES ( Data Encryption Standard) is applied to generate encrypted embedding information G. Here, since DES is well-known, description is abbreviate | omitted.
[0015]
Next, the encryption unit 14 adds an end code to the end of the generated encrypted embedded information G. Here, the end code is “01111110” as an example, and indicates the end of the bit string.
Next, the encryption unit 14 writes the encrypted embedded information G generated as described above into the encrypted embedded information storage unit 15.
[0016]
An example of the encryption embedding information G is shown in FIG.
(5) Encrypted embedded information storage unit 15
Specifically, the encrypted embedded information storage unit 15 includes a hard disk unit and includes an area for storing the encrypted embedded information G.
(6) Original map storage unit 16
Specifically, the original map storage unit 16 is composed of a hard disk unit, and stores original map information in advance.
[0017]
As illustrated in FIG. 2 as an example, the original map information includes information for drawing a line drawing in a two-dimensional space.
The original map information includes one or more line drawing information, and each line drawing information includes a figure type, position information of a plurality of points, color information, and line type information.
The figure type indicates the type of figure to be drawn. In the line drawing information 101 and 102 shown in FIG. 2, the types are “Line” and “Polygon”, respectively, and “Line” indicates that a single line is drawn by connecting a plurality of points in order. , “Polygon” indicates that a polygon is drawn by connecting a plurality of points in a circular pattern in order.
[0018]
Each of the position information of the plurality of points includes an X coordinate value and a Y coordinate value in an orthogonal coordinate system including an orthogonal X axis and a Y axis in a two-dimensional space. Here, the X coordinate value and the Y coordinate value are expressed in decimal notation.
The color information indicates the color of the figure to be drawn.
The line type information indicates the line type of the figure to be drawn. For example, a solid line, a broken line, a one-dot chain line, and the like.
[0019]
The line drawing information 101 indicates that a single line is drawn by connecting coordinates (12345, 567), coordinates (12340, 564), and so on in this order. Here, the color of the line is red, and the line type is a solid line.
The line drawing information 111 indicates that one polygon is drawn by connecting the coordinates (4678, 401), the coordinates (4670, 387),... . Here, the color of the line is blue, and the line type is a broken line.
[0020]
An example of a map as a line drawing drawn based on the original map information is shown in FIG.
(7) Reading unit 17
The reading unit 17 reads the original map information from the original map storage unit 16 and writes the read original map information to the embedded map storage unit 19 as embedded map information.
(8) Embedded map storage unit 19
Specifically, the embedded map storage unit 19 includes a hard disk unit, and includes an area for storing embedded map information.
[0021]
(9) Information embedding unit 18
The information embedding unit 18 will be described.
(A) Reading point position information
The information embedding unit 18 selects line drawing information including position information of three or more points from the line drawing information included in the embedding map information from the embedding map storage unit 19, and the selected line drawing information The position information of three points from the inside is read in order. The position information of these three points is continuously arranged in the line drawing information.
[0022]
As described above, the position information of the three points is sequentially read. Therefore, when the number of unread position information is two or less, the information embedding unit 18 ends the reading.
Here, the position information of the three points is indicated by P (j−1), P (j), and P (j + 1). Each position information includes an X coordinate value and a Y coordinate value. Each coordinate value is expressed in decimal notation.
[0023]
FIG. 5A shows three points indicated by the three pieces of position information P (j−1), P (j), and P (j + 1). In FIG. 5A, the horizontal axis is the X coordinate axis, and the vertical axis is the Y coordinate axis.
Next, when the information embedding unit 18 expresses the encrypted embedding information G stored in the encrypted embedding information storage unit 15 in a binary system, the information embedding unit 18 uses the 1 bit G ( i) are read sequentially.
[0024]
(B) Distance determination
Next, the information embedding unit 18 calculates the distance between the point P (j−1) and the point P (j). If the coordinates of the point P (j-1) are (Xj-1, Yj-1) and the coordinates of the point P (j) are (Xj, Yj),
Distance between point P (j−1) and point P (j) =
SQRT ((Yj-Yj-1) ** 2+ (Xj-Xj-1) ** 2)
Is calculated by Here, SQRT represents a square root operation, and ** represents a power operation. Similarly, the distance between the point P (j) and the point P (j + 1) is calculated.
[0025]
Next, is the distance between the point P (j−1) and the point P (j) equal to or greater than the predetermined value R, and whether the distance between the point P (j) and the point P (j + 1) is equal to or greater than the predetermined value R? Judge whether or not. When both distances are greater than or equal to the predetermined value R, G (i) is embedded in the point P (j) as described later, and otherwise, no embedding is performed.
In the above processing, as shown in FIG. 5A, whether or not the point P (j−1) and the point P (j + 1) exist in the circle C1 having the radius R centered on the point P (j). It is a judgment.
[0026]
(C) Information embedding
When the information embedding unit 18 determines that the distance is equal to or greater than the predetermined value R, the information embedding unit 18 embeds information as described below.
The information embedding unit 18 sets the moving dot M to 1. Next, the least significant digit of the X coordinate value of the point P (j) and the least significant digit of the Y coordinate value of the point P (j) are added, and the remainder when the addition result is divided by 2 is calculated. Next, the calculated remainder is compared with the read G (i).
[0027]
If they are different, as shown in FIG. 5B, the line connecting P (j−1) and P (j + 1) is L1, and the line passing P (j) is orthogonal to the line L1. The line is L2, and P (j) is moved by the minimum unit (moving dot M) on the two-dimensional coordinate system in the direction indicated by the line L2 and away from the line L1.
That is, the information embedding unit 18 adds the value of the moving dot M (= 1) to the least significant digit of the X coordinate value of the point P (j) or the least significant digit of the Y coordinate value of the point P (j). A new point is P ′ (j).
[0028]
Specifically, as shown in FIG. 5B as an example, if the coordinates indicated by P (j) are (x, y), P (j) is moved to (x, y + 1) by the above operation. The new coordinate (x, y + 1) is P ′ (j). Therefore, the information embedding unit 18 adds a value of 1 to the least significant digit of the Y coordinate value of the point P (j) to obtain a new point P ′ (j).
Next, the information embedding unit 18 calculates the distance between the point P (j−1) and the point P ′ (j), calculates the distance between the point P ′ (j) and the point P (j + 1), Next, the distance between the point P (j−1) and the point P ′ (j) is equal to or larger than the predetermined value R, and the distance between the point P ′ (j) and the point P (j + 1) is equal to or larger than the predetermined value R. Judge whether there is. It is assumed that the embedding is completed when both distances are equal to or greater than the predetermined value R.
[0029]
Otherwise, the information embedding unit 18 sets P ′ (j) in the direction indicated by the line L2 and away from the line L1 in the X-axis direction and the Y-axis direction on the two-dimensional coordinate system. Each is moved by the minimum unit (= 1). That is, a value of 1 is added to the least significant digit of the X coordinate value of the point P ′ (j) and the least significant digit of the Y coordinate value of the point P (j) to obtain a new point.
[0030]
Specifically, the coordinate (x + 1, y + 2) is obtained by adding a value of 1 to the least significant digit of each coordinate value of the coordinate (x, y + 1).
Hereinafter, in the same manner as described above, information is embedded by performing distance calculation and distance determination.
In this way, the information embedding unit 18 updates the embedding map information so that the coordinates of the obtained point are overwritten on P (j).
[0031]
(D) Other processing
The information embedding unit 18 performs the above processing on all bits constituting the encrypted embedding information G.
1.2 Operation of information embedding device 1
Here, the operation of the information embedding device 1 will be described.
[0032]
(1) Overall operation of information embedding device 1
The overall operation of the information embedding device 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The embedded information input unit 11 receives the input of the embedded information F from the user, writes the received embedded information F into the embedded information storage unit 12 (step S101), and then the encryption key input unit 13 The input of the encryption key K is received from the user, and the received encryption key K is output to the encryption unit 14 (step S102).
[0033]
Further, the encryption unit 14 generates an encryption embedded information G by applying an encryption algorithm to the embedded information F using the encryption key K, and stores the generated encrypted embedded information G in the encrypted embedded information storage Write to the unit 15 (step S103).
Next, the reading unit 17 reads the original map information from the original map storage unit 16, writes the read original map information into the embedded map storage unit 19 as embedded map information (step S104), and the information embedding unit 18 Then, the embedded information G is embedded in the embedded map information (step S105).
[0034]
(2) Operation of information embedding unit 18
(A) Overall operation of information embedding unit 18
The overall operation of the information embedding unit 18 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The information embedding unit 18 sets a value of 0 as an initial value for the variable i (step S301).
[0035]
Next, the information embedding unit 18 adds 1 to the variable i (step S302). If the variable i is greater than n (YES in step S303), the information embedding unit 18 ends the process.
If the variable i is not greater than n (NO in step S303), the encrypted embedded information G (i) is extracted (step S304). Next, j = i × 3-1 is calculated (step S305), and position information P (j−1), P (j), and P (j + 1) of three consecutive points are extracted (step S306), and P ( j) and P (j−1) are equal to or greater than R, and when the distance between P (j) and P (j + 1) is equal to or greater than R (YES in step S307), G (i) An embedding process is performed on P (j) (step S308), and then the process returns to step S302 to repeat the process.
[0036]
When the distance between P (j) and P (j−1) is not equal to or greater than R, or when the distance between P (j) and P (j + 1) is not equal to or greater than R (NO in step S307), the information embedding unit 18 returns to step S305 and repeats the process.
(B) Embedding operation of the encryption embedding information G (i) in the information embedding unit 18
The embedding operation of the encrypted embedding information G (i) in the information embedding unit 18 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This operation is the details of step S308 in the flowchart shown in FIG.
[0037]
The information embedding unit 18 sets the moving dot M to 1 (step S331). Next, the least significant digit of the X coordinate value of the point P (j) and the least significant digit of the Y coordinate value of the point P (j) are added, and a remainder amari when the addition result is divided by 2 is calculated ( Step S332). Next, the calculated remainder amari and the read G (i) are compared, and if they are the same (YES in step S333), the process ends.
[0038]
If they are different (NO in step S333), information is embedded so that P (j) is moved by the moving dot M on the two-dimensional coordinate system in the direction indicated by the line L2 and away from the line L1 ( Step S334).
Next, the information embedding unit 18 calculates the distance between the point P (j−1) and the point P ′ (j), calculates the distance between the point P ′ (j) and the point P (j + 1), Next, the distance between the point P (j−1) and the point P ′ (j) is equal to or larger than the predetermined value R, and the distance between the point P ′ (j) and the point P (j + 1) is equal to or larger than the predetermined value R. It is determined whether or not there is, and if both distances are equal to or greater than the predetermined value R (YES in step S335), it is assumed that the embedding is completed.
[0039]
Otherwise (NO in step S335), M = M + 2 is set (step S336), and the process returns to step S334 to repeat the process.
1.3 Configuration of the information extraction device 2
Here, the configuration of the information extraction device 2 will be described.
As shown in FIG. 9, the information extraction device 2 includes an embedded map storage unit 21, an information extraction unit 22, an encrypted embedded information storage unit 23, an encryption key input unit 24, a decryption unit 25, and an embedded information storage unit 26. It is composed of
[0040]
Specifically, the information extraction device 2 is a computer system including a microprocessor, a ROM, a RAM, a hard disk unit, a display unit, a keyboard, a mouse, and the like, like the information embedding device 1. A computer program is stored in the ROM or the hard disk unit. The information extraction apparatus 2 achieves its function by the microprocessor operating according to the computer program.
[0041]
(1) Embedded map storage unit 21
Specifically, the embedded map storage unit 21 includes a hard disk unit, and stores embedded map information generated by the information embedding device 1.
(2) Information extraction unit 22
The configuration of the information extraction unit 22 will be described.
[0042]
(A) Reading point position information
Similar to the information embedding unit 18, the information extraction unit 22 extracts line drawing information including position information of three or more points from line drawing information included in the embedding map information from the embedding map storage unit 21. Select, and sequentially read the position information of three points from the selected line drawing information. The position information of these three points is continuously arranged in the line drawing information.
[0043]
As described above, the position information of the three points is sequentially read. Therefore, when there are two or less pieces of position information that have not been read, the information extraction unit 22 ends the reading.
Here, the position information of the three points is indicated by P (j−1), P (j), and P (j + 1). Each position information includes an X coordinate value and a Y coordinate value. Each coordinate value is expressed in decimal notation.
[0044]
FIG. 5A shows three points indicated by the three pieces of position information P (j−1), P (j), and P (j + 1). In FIG. 5A, the horizontal axis is the X coordinate axis, and the vertical axis is the Y coordinate axis.
(B) Distance determination
Next, similarly to the information embedding unit 18, the information extraction unit 22 determines the distance between the point P (j−1) and the point P (j) and the distance between the point P (j) and the point P (j + 1). Is calculated.
[0045]
Next, the information extraction unit 22 determines that the distance between the point P (j−1) and the point P (j) is equal to or greater than the predetermined value R, and the distance between the point P (j) and the point P (j + 1) is predetermined. It is determined whether or not the value is equal to or greater than R. When both distances are equal to or greater than the predetermined value R, G (i) is extracted from the point P (j) as will be described later. Otherwise, no extraction is performed.
(C) Information extraction
The information extraction unit 22 adds the least significant digit of the X coordinate value of the point P (j) and the least significant digit of the Y coordinate value of the point P (j), and calculates the remainder when the addition result is divided by 2 The calculated remainder is G (i).
[0046]
(D) Other processing
When the information extraction unit 22 finishes reading the position information of the three points, the information extraction unit 22 removes the end code from the end of the encrypted embedded information G, and encrypts the encrypted embedded information G from which the end code is removed. Write to the embedded information storage unit 23.
(3) Encrypted embedded information storage unit 23
Specifically, the encryption embedding information storage unit 23 includes a hard disk unit, and includes an area for storing the encryption embedding information G.
[0047]
(4) Encryption key input unit 24
Since the encryption key input unit 24 is the same as the encryption key input unit 13, the description thereof is omitted.
(5) Decoding unit 25
The decryption unit 25 receives the encryption key K from the encryption key input unit 24 and reads the encrypted embedded information G from the encrypted embedded information storage unit 23. Next, the decryption unit 25 applies the decryption algorithm to the encrypted embedded information G using the encryption key K, and generates embedded information F.
[0048]
Here, the decryption algorithm is an inverse operation of the encryption algorithm in the encryption unit 14.
Next, the decoding unit 25 writes the embedded information F generated as described above into the embedded information storage unit 26.
(6) Embedded information storage unit 26
Specifically, the embedded information storage unit 26 includes a hard disk unit and includes an area for storing embedded information F.
[0049]
1.4 Operation of the information extraction device 2
Here, the operation of the information extraction apparatus 2 will be described.
(1) Outline operation of the information extraction device 2
The overall operation of the information extracting apparatus 2 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0050]
The information extracting unit 22 extracts the encrypted embedded information G from the embedded map information stored in the embedded map storage unit, and writes the extracted encrypted embedded information G in the encrypted embedded information storage unit 23. (Step S181). Next, the encryption key input unit 24 receives the input of the encryption key K, and outputs the input encryption key K to the decryption unit 25 (step S182).
[0051]
Next, the decryption unit 25 reads the encrypted embedded information G from the encrypted embedded information storage unit 23, decrypts the read encrypted embedded information G, generates embedded information F, and generates the generated embedded Information F is written into the embedded information storage unit 26 (step S183).
(2) Operation of information extraction unit 22
The operation of the information extraction unit 22 will be described using the flowchart shown in FIG.
[0052]
The information extraction unit 22 sets a value of 0 as the initial value for the variable i (step S401).
Next, the information extraction unit 22 adds a value of 1 to the variable i (step S402), and if the end code is detected (YES in step S403), removes the end code at the end of the encrypted embedded information G. (Step S407), the encrypted embedded information G from which the end code is removed is written into the encrypted embedded information storage unit 23 (Step S408), and the process of the information extracting unit 22 is ended.
[0053]
If the end code is not detected (NO in step S403), the information extraction unit 22 calculates j = i × 3-1 (step S404), and the position information P (j−1), P3, (J), P (j + 1) is extracted (step S405), and the remainder when the sum of the least significant digit of the X coordinate value and the least significant digit of the Y coordinate value of P (j) is divided by 2 is G (i) (Step S406), the process returns to step S402 and the process is repeated.
[0054]
3. Summary
As described above, according to the present invention, the horizontal coordinate and the vertical coordinate of the map data are set in advance for the map data composed of the two-dimensional point data designating the line shape and the attribute data related to the line shape. By changing the sum of the digit values to odd or even, the low digit set in advance for the XY coordinate value of the two-dimensional point data is slightly changed, and the new code can be embedded without knowing how it looks on the map. .
[0055]
As described above, when the other data is extracted from the map data in which the other data is embedded, the sum of the predetermined digit values of the horizontal coordinate and the vertical coordinate of the map data is calculated. By determining whether the number is an odd number or an even number, the embedded data can be extracted as described above.
In addition, for three consecutive two-dimensional points forming one line shape, the first point and the second point are separated by a predetermined value or more, and the second point and the third point are separated by the predetermined value or more. Position information indicating the second point so that the second point moves in a direction perpendicular to a straight line connecting the first point and the third point and away from the straight line. Therefore, other data can be embedded in the map data so that it is not apparent.
[0056]
Further, when the other data is extracted from the map data in which other data is embedded as described above, the first point is determined for three consecutive two-dimensional points forming one line shape. And the second point are separated by a predetermined value or more, and the second point and the third point are separated by the predetermined value or more, it is determined that other data is embedded in the second point. Other information can be extracted from the position information indicating the second point.
[0057]
Although the present invention has been described based on the above embodiment, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment. The following cases are also included in the present invention.
(1) In the above embodiment, other information is embedded in the map information, but is not limited to the map information. The present invention can be similarly applied to graphic information such as computer graphics including coordinates of a plurality of points on a space and an instruction for connecting the points.
[0058]
(2) In the above embodiment, the present invention is applied to graphic information in a two-dimensional space, but may be applied to a graphic in a three-dimensional space.
When applied to a figure in a three-dimensional space, the three-dimensional space is indicated by an XYZ coordinate system composed of orthogonal X, Y, and Z axes, and P (j) is an X coordinate. Indicated by a value, a Y coordinate value, and a Z coordinate value. At this time, the value of the least significant digit of the X coordinate value of P (j), the value of the least significant digit of the Y coordinate value of P (j), and the value of the least significant digit of the Z coordinate value of P (j) May be added and the added value may be used.
[0059]
(3) In the above embodiment, the value of the least significant digit of the X coordinate value of P (j) and the value of the least significant digit of the Y coordinate value of P (j) are added and the added value is used. However, it is also possible to add the lower digits other than the least significant digit. Thus, if there is no problem in appearance, it may be a digit higher than the lowest digit.
Further, the value of the least significant digit of the Y coordinate value of P (j) is subtracted from the value of the least significant digit of the X coordinate value of P (j) or the value of the least significant digit of the Y coordinate value of P (j). The value of the least significant digit of the X coordinate value of P (j) may be subtracted and the result of subtraction may be used.
[0060]
Also, other operations such as addition and subtraction may be performed. For example, multiplication, division, exclusive OR, etc.
(4) The encryption unit 14 generates the encrypted embedded information G by encrypting the embedded information storage F using the encryption key K using the encryption algorithm by DES as described above. RSA or other encryption algorithms may be used as the encryption algorithm.
[0061]
(5) In step S336 in the flowchart of FIG. 8, M = M + 2, but M = 2 may be used.
(6) The present invention may be the method described above. Further, the present invention may be a computer program that realizes these methods by a computer, or may be a digital signal composed of the computer program.
[0062]
The present invention also records the computer program or the digital signal on a computer-readable recording medium such as a floppy disk, hard disk, CD-ROM, MO, DVD, DVD-ROM, DVD-RAM, or semiconductor memory. It is good also as what you did. Further, the present invention may be the computer program or the digital signal recorded on these recording media.
[0063]
In the present invention, the computer program or the digital signal may be transmitted via an electric communication line, a wireless or wired communication line, a network represented by the Internet, or the like.
The present invention may be a computer system including a microprocessor and a memory, wherein the memory stores the computer program, and the microprocessor operates according to the computer program.
[0064]
In addition, the program or the digital signal is recorded on the recording medium and transferred, or the program or the digital signal is transferred via the network or the like, and is executed by another independent computer system. It is good.
(7) The above embodiment and the above modifications may be combined.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is an information embedding device that embeds other information in graphic information indicating a graphic represented by connecting one point and another point with a line in space, Each point on the space is indicated by position information composed of a plurality of coordinate values in a coordinate system representing the space, and the information embedding device has a plurality of position information indicating each of the plurality of points on the space. Graphic information storage means for storing graphic information including: embedded information storage means for storing embedded information to be embedded; reading means for reading out the embedded information; and The plurality of coordinate values so that the sum of the values of the lower digits of the plurality of coordinate values constituting the position information included in the graphic information is odd or even in accordance with a specific 1-bit value included in the information By changing the specific And an information embedding means for embedding the value of the bit in the position information.
[0066]
According to this configuration, in accordance with the bit value included in the read embedded information, the plurality of coordinates so that the sum of the values of the lower digits of the plurality of coordinate values constituting the position information is odd or even. Since the value is changed, in the information extraction device for extracting the embedded information from the graphic information in which the embedded information is embedded, by determining whether the sum of the values of the lower digits of the plurality of coordinate values is odd or even There is an effect that the embedded information can be reliably extracted. In addition, since the embedded information is embedded in the lower digits of each coordinate value of the position information included in the graphic information, there is an effect that other information can be embedded by changing the graphic information so as not to be seen.
[0067]
Here, the information embedding means may be configured to change the plurality of coordinate values so that the sum of the least significant digits of the plurality of coordinate values is an odd number or an even number.
According to this configuration, since the plurality of coordinate values are changed so that the sum of the values of the least significant digits of the plurality of coordinate values is odd or even, when embedding information in the graphic information, the graphic information The degree of deformation can be minimized.
[0068]
Here, there are at least three points on the space, the first point and the second point are connected by a line, and the second point and the third point are connected by a line. The graphic information storage means includes position information indicating at least the three points, and the information embedding means has a predetermined distance between the first point and the second point. When the distance between the second point and the third point is equal to or greater than a predetermined value R, the second point is selected from the plurality of points, and the selected second point The embedded information may be embedded in the position information indicating.
[0069]
According to this configuration, there are at least three points on the space, the first point and the second point are connected by a line, and the second point and the third point are connected by a line. A figure is represented, the distance between the first point and the second point is equal to or greater than a predetermined value R, and the distance between the second point and the third point is equal to or greater than a predetermined value R In this case, since the embedding information is embedded in the second point, the embedding information can be embedded while changing the graphic information so that it is not apparent.
[0070]
Here, the information embedding means is configured so that the second point moves in a direction perpendicular to a straight line connecting the first point and the third point and away from the straight line. You may comprise so that the some coordinate value which comprises the positional information which shows a 2nd point may be changed.
According to this configuration, the embedding information can be embedded while changing the graphic information so as not to be seen.
[0071]
Further, the present invention is an information extraction device that extracts other information embedded from graphic information indicating a graphic represented by connecting one point and another point with a line in space, Each point on the space is indicated by position information composed of a plurality of coordinate values in a coordinate system representing the space, and the information extraction device is a graphic information in which embedded information is embedded by the information embedding device. Graphic information storage means for storing the graphic information, reading means for reading the graphic information stored in the graphic information storage means, and lower digits of a plurality of coordinate values constituting position information included in the read graphic information Information extraction means for generating a 1-bit value of the embedded information by determining whether the sum of the values is odd or even.
[0072]
According to this configuration, there is an effect that the embedded information can be extracted from the graphic information in which the embedded information is embedded by the information embedding device.
Here, the information extraction unit may be configured to determine whether the sum of the least significant digits of the plurality of coordinate values is an odd number or an even number.
According to this configuration, it is possible to reliably extract the embedded value by determining whether the sum of the values of the least significant digits is an odd number or an even number.
[0073]
Here, there are at least three points on the space, the first point and the second point are connected by a line, and the second point and the third point are connected by a line. The graphic information storage means includes position information indicating at least the three points, and the information extraction means has a predetermined value R as a distance between the first point and the second point. When the distance between the second point and the third point is equal to or greater than a predetermined value R, the second point is selected from the plurality of points, and the selected second point is The embedded information may be extracted from the position information shown.
[0074]
According to this configuration, there are at least three points on the space, the first point and the second point are connected by a line, and the second point and the third point are connected by a line. A figure is represented, the distance between the first point and the second point is equal to or greater than a predetermined value R, and the distance between the second point and the third point is equal to or greater than a predetermined value R In this case, since the second point is selected from the plurality of points, the embedded information can be reliably extracted by extracting the embedded information from the second point.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an information embedding device 1. FIG.
FIG. 2 shows an example of the data structure of original map information.
FIG. 3 is an example of a map drawn based on original map information.
FIG. 4 shows an example of data of encrypted embedding information G.
FIG. 5A shows a two-dimensional space in which three pieces of position information P (j−1), P (j), and P (j + 1) are arranged. (B) It is a conceptual diagram which shows the direction to which P (j) is moved.
6 is a flowchart showing an overall outline operation of the information embedding apparatus 1. FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing an outline operation of the entire information embedding unit 18;
8 is a flowchart showing an embedding operation of encrypted embedding information G (i) in the information embedding unit 18. FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of the information extraction device 2;
10 is a flowchart showing an overall operation of the information extracting apparatus 2. FIG.
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the information extraction unit 22;
[Explanation of symbols]
1 Information embedding device
11 Embedded information input section
12 Embedded information storage
13 Encryption key input part
14 Encryption section
15 Encrypted embedded information storage unit
16 original map information storage
17 Reading section
18 Information embedding part
19 Embedded map storage
2 Information extraction device
21 Embedded map storage
22 Information extraction unit
23 Encrypted embedded information storage unit
24 Encryption key input part
25 Decryption unit
26 Embedded information storage unit

Claims

空間上において１個の点と他の点とが線で結ばれて表現される図形を示す図形情報に他の情報を埋め込む情報埋込装置であって、
前記空間上における各点は、前記空間を表現する座標系において複数の座標値から構成される位置情報により示され、
前記情報埋込装置は、
空間上における複数の点をそれぞれ示す複数の位置情報を含む図形情報を記憶している図形情報記憶手段と、
埋込対象となる埋込情報を記憶している埋込情報記憶手段と、
前記埋込情報を読み出す読出手段と、
読み出した前記埋込情報に含まれる特定の１ビットの値に応じて、前記図形情報に含まれる位置情報を構成する複数の座標値の下位桁の値の総和が奇数又は偶数となるように、前記複数の座標値を変更することにより、前記特定の１ビットの値を前記位置情報に埋め込む情報埋込手段と
を備えることを特徴とする情報埋込装置。An information embedding device that embeds other information in graphic information indicating a graphic represented by connecting one point and another point with a line in space,
Each point on the space is indicated by position information composed of a plurality of coordinate values in a coordinate system representing the space,
The information embedding device includes:
Graphic information storage means for storing graphic information including a plurality of position information respectively indicating a plurality of points in space;
Embedded information storage means for storing embedded information to be embedded;
Reading means for reading out the embedded information;
In accordance with a specific 1-bit value included in the read embedded information, the sum of the values of the lower digits of the plurality of coordinate values constituting the position information included in the graphic information is odd or even. An information embedding device comprising: an information embedding unit that embeds the specific 1-bit value in the position information by changing the plurality of coordinate values.

前記情報埋込手段は、前記複数の座標値の最下位桁の値の総和が奇数又は偶数となるように、前記複数の座標値を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報埋込装置。2. The information embedding unit according to claim 1, wherein the information embedding unit changes the plurality of coordinate values so that a sum of values of least significant digits of the plurality of coordinate values is an odd number or an even number. Device.

前記空間上において少なくとも３個の点が存在し、第１の点と第２の点とが線で結ばれ、第２の点と第３の点とが線で結ばれて図形が表現されており、
前記図形情報記憶手段は、少なくとも前記３個の点をそれぞれ示す位置情報を含み、
前記情報埋込手段は、前記第１の点と前記第２の点との距離が所定値Ｒ以上であり、前記第２の点と前記第３の点との距離が所定値Ｒ以上である場合に、前記複数の点から前記第２の点を選択し、選択した前記第２の点を示す位置情報に、前記埋込情報を埋め込む
ことを特徴とする請求項２に記載の情報埋込装置。There are at least three points on the space, the first point and the second point are connected by a line, the second point and the third point are connected by a line, and a figure is expressed. And
The graphic information storage means includes position information indicating at least the three points,
In the information embedding means, a distance between the first point and the second point is a predetermined value R or more, and a distance between the second point and the third point is a predetermined value R or more. 3. The information embedding according to claim 2, wherein the second point is selected from the plurality of points, and the embedding information is embedded in position information indicating the selected second point. apparatus.

前記情報埋込手段は、前記第１の点と前記第３の点とを結ぶ直線の垂直方向であって、前記直線から離れる方向へ前記第２の点が移動するように、前記第２の点を示す位置情報を構成する複数の座標値を変更する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報埋込装置。The information embedding means is configured to move the second point so that the second point moves in a direction perpendicular to a straight line connecting the first point and the third point and away from the straight line. The information embedding apparatus according to claim 3, wherein a plurality of coordinate values constituting position information indicating a point are changed.

空間上において１個の点と他の点とが線で結ばれて表現される図形を示す図形情報に他の情報を埋め込む情報埋込装置で用いられる情報埋込方法であって、
前記空間上における各点は、前記空間を表現する座標系において複数の座標値から構成される位置情報により示され、
前記情報埋込装置は、空間上における複数の点をそれぞれ示す複数の位置情報を含む図形情報を記憶している図形情報記憶手段と、埋込対象となる埋込情報を記憶している埋込情報記憶手段とを備え、
前記情報埋込方法は、
前記埋込情報を読み出す読出ステップと、
読み出した前記埋込情報に含まれる特定の１ビットの値に応じて、前記図形情報に含まれる位置情報を構成する複数の座標値の下位桁の値の総和が奇数又は偶数となるように、前記複数の座標値を変更することにより、前記特定の１ビットの値を前記位置情報に埋め込む情報埋込ステップと
を含むことを特徴とする情報埋込方法。An information embedding method used in an information embedding device for embedding other information in graphic information indicating a graphic represented by connecting one point and another point with a line in space,
Each point on the space is indicated by position information composed of a plurality of coordinate values in a coordinate system representing the space,
The information embedding device includes a graphic information storage means for storing graphic information including a plurality of position information respectively indicating a plurality of points in space, and an embedding information for storing embedding information to be embedded. Information storage means,
The information embedding method includes:
A reading step of reading the embedded information;
In accordance with the specific 1-bit value included in the read embedded information, the sum of the values of the lower digits of the plurality of coordinate values constituting the position information included in the graphic information is odd or even. An information embedding method comprising: an information embedding step of embedding the specific 1-bit value in the position information by changing the plurality of coordinate values.

空間上において１個の点と他の点とが線で結ばれて表現される図形を示す図形情報に他の情報を埋め込むコンピュータで用いられる情報埋込プログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記空間上における各点は、前記空間を表現する座標系において複数の座標値から構成される位置情報により示され、
前記コンピュータは、空間上における複数の点をそれぞれ示す複数の位置情報を含む図形情報を記憶している図形情報記憶手段と、埋込対象となる埋込情報を記憶している埋込情報記憶手段とを備え、
前記情報埋込プログラムは、
前記埋込情報を読み出す読出ステップと、
読み出した前記埋込情報に含まれる特定の１ビットの値に応じて、前記図形情報に含まれる位置情報を構成する複数の座標値の下位桁の値の総和が奇数又は偶数となるように、前記複数の座標値を変更することにより、前記特定の１ビットの値を前記位置情報に埋め込む情報埋込ステップと
を含むことを特徴とする記録媒体。A computer-readable record for recording an information embedding program used in a computer that embeds other information in graphic information indicating a graphic represented by connecting one point and another point with a line in space A medium,
Each point on the space is indicated by position information composed of a plurality of coordinate values in a coordinate system representing the space,
The computer includes graphic information storage means for storing graphic information including a plurality of pieces of positional information indicating a plurality of points in space, and embedded information storage means for storing embedded information to be embedded And
The information embedding program is:
A reading step of reading the embedded information;
In accordance with the specific 1-bit value included in the read embedded information, the sum of the values of the lower digits of the plurality of coordinate values constituting the position information included in the graphic information is odd or even. An information embedding step including embedding the specific 1-bit value in the position information by changing the plurality of coordinate values.

空間上において１個の点と他の点とが線で結ばれて表現される図形を示す図形情報に他の情報を埋め込むコンピュータで用いられる情報埋込プログラムであって、
前記空間上における各点は、前記空間を表現する座標系において複数の座標値から構成される位置情報により示され、
前記コンピュータは、空間上における複数の点をそれぞれ示す複数の位置情報を含む図形情報を記憶している図形情報記憶手段と、埋込対象となる埋込情報を記憶している埋込情報記憶手段とを備え、
前記情報埋込プログラムは、
前記埋込情報を読み出す読出ステップと、
読み出した前記埋込情報に含まれる特定の１ビットの値に応じて、前記図形情報に含まれる位置情報を構成する複数の座標値の下位桁の値の総和が奇数又は偶数となるように、前記複数の座標値を変更することにより、前記特定の１ビットの値を前記位置情報に埋め込む情報埋込ステップと
を含むことを特徴とする情報埋込プログラム。An information embedding program used in a computer that embeds other information in graphic information indicating a graphic represented by connecting one point and another point with a line in space,
Each point on the space is indicated by position information composed of a plurality of coordinate values in a coordinate system representing the space,
The computer includes graphic information storage means for storing graphic information including a plurality of pieces of positional information indicating a plurality of points in space, and embedded information storage means for storing embedded information to be embedded And
The information embedding program is:
A reading step of reading the embedded information;
In accordance with a specific 1-bit value included in the read embedded information, the sum of the values of the lower digits of the plurality of coordinate values constituting the position information included in the graphic information is odd or even. An information embedding program comprising: an information embedding step of embedding the specific 1-bit value in the position information by changing the plurality of coordinate values.

前記情報埋込ステップは、前記複数の座標値の最下位桁の値の総和が奇数又は偶数となるように、前記複数の座標値を変更する
ことを特徴とする請求項７に記載の情報埋込プログラム。The information embedding step according to claim 7, wherein the information embedding step changes the plurality of coordinate values so that a sum of values of least significant digits of the plurality of coordinate values is an odd number or an even number. Program.

前記空間上において少なくとも３個の点が存在し、第１の点と第２の点とが線で結ばれ、第２の点と第３の点とが線で結ばれて図形が表現されており、
前記図形情報記憶手段は、少なくとも前記３個の点をそれぞれ示す位置情報を含み、
前記情報埋込ステップは、前記第１の点と前記第２の点との距離が所定値Ｒ以上であり、前記第２の点と前記第３の点との距離が所定値Ｒ以上である場合に、前記複数の点から前記第２の点を選択し、選択した前記第２の点を示す位置情報に、前記埋込情報を埋め込む
ことを特徴とする請求項８に記載の情報埋込プログラム。There are at least three points on the space, the first point and the second point are connected by a line, the second point and the third point are connected by a line, and a figure is expressed. And
The graphic information storage means includes position information indicating at least the three points,
In the information embedding step, a distance between the first point and the second point is a predetermined value R or more, and a distance between the second point and the third point is a predetermined value R or more. 9. The information embedding according to claim 8, wherein the second point is selected from the plurality of points, and the embedding information is embedded in position information indicating the selected second point. program.

前記情報埋込ステップは、前記第１の点と前記第３の点とを結ぶ直線の垂直方向であって、前記直線から離れる方向へ前記第２の点が移動するように、前記第２の点を示す位置情報を構成する複数の座標値を変更する
ことを特徴とする請求項９に記載の情報埋込プログラム。In the information embedding step, the second point moves so that the second point moves in a direction perpendicular to a straight line connecting the first point and the third point and away from the straight line. The information embedding program according to claim 9, wherein a plurality of coordinate values constituting position information indicating a point are changed.

空間上において１個の点と他の点とが線で結ばれて表現される図形を示す図形情報から埋め込まれた他の情報を抽出する情報抽出装置であって、
前記空間上における各点は、前記空間を表現する座標系において複数の座標値から構成される位置情報により示され、
前記情報抽出装置は、
請求項１に記載の情報埋込装置により埋込情報が埋め込まれた図形情報を記憶している図形情報記憶手段と、
前記図形情報記憶手段に記憶されている図形情報を読み出す読出手段と、
読み出した前記図形情報に含まれる位置情報を構成する複数の座標値の下位桁の値の総和が奇数か又は偶数かを判断することにより、埋込情報の１ビットの値を生成する情報抽出手段と
を備えることを特徴とする情報抽出装置。An information extraction device that extracts other information embedded from graphic information indicating a graphic represented by connecting one point and another point with a line in space,
Each point on the space is indicated by position information composed of a plurality of coordinate values in a coordinate system representing the space,
The information extraction device includes:
Graphic information storage means for storing graphic information in which embedded information is embedded by the information embedding device according to claim 1;
Reading means for reading graphic information stored in the graphic information storage means;
Information extraction means for generating a 1-bit value of embedded information by determining whether the sum of lower digit values of a plurality of coordinate values constituting position information included in the read graphic information is odd or even An information extraction apparatus comprising:

前記情報抽出手段は、前記複数の座標値の最下位桁の値の総和が奇数か又は偶数かを判断する
ことを特徴とする請求項１１に記載の情報抽出装置。12. The information extracting apparatus according to claim 11, wherein the information extracting unit determines whether the sum of the least significant digits of the plurality of coordinate values is an odd number or an even number.

前記空間上において少なくとも３個の点が存在し、第１の点と第２の点とが線で結ばれ、第２の点と第３の点とが線で結ばれて図形が表現されており、
前記図形情報記憶手段は、少なくとも前記３個の点をそれぞれ示す位置情報を含み、
前記情報抽出手段は、前記第１の点と前記第２の点との距離が所定値Ｒ以上であり、前記第２の点と前記第３の点との距離が所定値Ｒ以上である場合に、前記複数の点から前記第２の点を選択し、選択した前記第２の点を示す位置情報から前記埋込情報を抽出する
ことを特徴とする請求項１２に記載の情報抽出装置。There are at least three points on the space, the first point and the second point are connected by a line, the second point and the third point are connected by a line, and a figure is expressed. And
The graphic information storage means includes position information indicating at least the three points,
The information extraction unit is configured such that a distance between the first point and the second point is a predetermined value R or more, and a distance between the second point and the third point is a predetermined value R or more. The information extraction apparatus according to claim 12, wherein the second point is selected from the plurality of points, and the embedded information is extracted from position information indicating the selected second point.

空間上において１個の点と他の点とが線で結ばれて表現される図形を示す図形情報から埋め込まれた他の情報を抽出する情報抽出装置で用いられる情報抽出方法であって、
前記空間上における各点は、前記空間を表現する座標系において複数の座標値から構成される位置情報により示され、
前記情報抽出装置は、請求項１に記載の情報埋込装置により埋込情報が埋め込まれた図形情報を記憶している図形情報記憶手段を備え、
前記情報抽出方法は、
前記図形情報記憶手段に記憶されている図形情報を読み出す読出ステップと、
読み出した前記図形情報に含まれる位置情報を構成する複数の座標値の下位桁の値の総和が奇数か又は偶数かを判断することにより、埋込情報の１ビットの値を生成する情報抽出ステップと
を含むことを特徴とする情報抽出方法。An information extraction method used in an information extraction apparatus for extracting other information embedded from graphic information indicating a graphic represented by connecting one point and another point with a line in space,
Each point on the space is indicated by position information composed of a plurality of coordinate values in a coordinate system representing the space,
The information extraction device includes graphic information storage means for storing graphic information in which embedded information is embedded by the information embedding device according to claim 1,
The information extraction method includes:
A reading step of reading graphic information stored in the graphic information storage means;
An information extraction step for generating a 1-bit value of embedded information by determining whether the sum of the lower digit values of a plurality of coordinate values constituting the position information included in the read graphic information is odd or even An information extraction method comprising:

空間上において１個の点と他の点とが線で結ばれて表現される図形を示す図形情報から埋め込まれた他の情報を抽出するコンピュータで用いられる情報抽出プログラムを記録している記録媒体であって、
前記空間上における各点は、前記空間を表現する座標系において複数の座標値から構成される位置情報により示され、
前記コンピュータは、請求項１に記載の情報埋込装置により埋込情報が埋め込まれた図形情報を記憶している図形情報記憶手段を備え、
前記情報抽出プログラムは、
前記図形情報記憶手段に記憶されている図形情報を読み出す読出ステップと、
読み出した前記図形情報に含まれる位置情報を構成する複数の座標値の下位桁の値の総和が奇数か又は偶数かを判断することにより、埋込情報の１ビットの値を生成する情報抽出ステップと
を含むことを特徴とする記録媒体。Recording medium for recording an information extraction program used in a computer for extracting other information embedded from graphic information indicating a graphic represented by connecting one point and another point with a line in space Because
Each point on the space is indicated by position information composed of a plurality of coordinate values in a coordinate system representing the space,
The computer includes graphic information storage means for storing graphic information in which embedded information is embedded by the information embedding device according to claim 1,
The information extraction program is:
A reading step of reading graphic information stored in the graphic information storage means;
An information extraction step for generating a 1-bit value of embedded information by determining whether the sum of the lower digit values of a plurality of coordinate values constituting the position information included in the read graphic information is odd or even A recording medium comprising:

空間上において１個の点と他の点とが線で結ばれて表現される図形を示す図形情報から埋め込まれた他の情報を抽出するコンピュータで用いられる情報抽出プログラムであって、
前記空間上における各点は、前記空間を表現する座標系において複数の座標値から構成される位置情報により示され、
前記コンピュータは、請求項１に記載の情報埋込装置により埋込情報が埋め込まれた図形情報を記憶している図形情報記憶手段を備え、
前記情報抽出プログラムは、
前記図形情報記憶手段に記憶されている図形情報を読み出す読出ステップと、
読み出した前記図形情報に含まれる位置情報を構成する複数の座標値の下位桁の値の総和が奇数か又は偶数かを判断することにより、埋込情報の１ビットの値を生成する情報抽出ステップと
を含むことを特徴とする情報抽出プログラム。An information extraction program used in a computer for extracting other information embedded from graphic information indicating a graphic represented by connecting one point and another point with a line in space,
Each point on the space is indicated by position information composed of a plurality of coordinate values in a coordinate system representing the space,
The computer includes graphic information storage means for storing graphic information in which embedded information is embedded by the information embedding device according to claim 1,
The information extraction program is:
A reading step of reading graphic information stored in the graphic information storage means;
An information extraction step for generating a 1-bit value of embedded information by determining whether the sum of the lower digit values of a plurality of coordinate values constituting the position information included in the read graphic information is odd or even An information extraction program characterized by including:

前記情報抽出ステップは、前記複数の座標値の最下位桁の値の総和が奇数か又は偶数かを判断する
ことを特徴とする請求項１６に記載の情報抽出プログラム。The information extraction program according to claim 16, wherein the information extraction step determines whether the sum of the least significant digits of the plurality of coordinate values is an odd number or an even number.

前記空間上において少なくとも３個の点が存在し、第１の点と第２の点とが線で結ばれ、第２の点と第３の点とが線で結ばれて図形が表現されており、
前記図形情報記憶手段は、少なくとも前記３個の点をそれぞれ示す位置情報を含み、
前記情報抽出ステップは、前記第１の点と前記第２の点との距離が所定値Ｒ以上であり、前記第２の点と前記第３の点との距離が所定値Ｒ以上である場合に、前記複数の点から前記第２の点を選択し、選択した前記第２の点を示す位置情報から前記埋込情報を抽出する
ことを特徴とする請求項１７に記載の情報抽出プログラム。There are at least three points on the space, the first point and the second point are connected by a line, the second point and the third point are connected by a line, and a figure is expressed. And
The graphic information storage means includes position information indicating at least the three points,
In the information extracting step, the distance between the first point and the second point is a predetermined value R or more, and the distance between the second point and the third point is a predetermined value R or more. The information extraction program according to claim 17, further comprising: selecting the second point from the plurality of points, and extracting the embedded information from position information indicating the selected second point.