JP3635590B2 - 多層ディスク記録情報の再生方法及び再生装置 - Google Patents
多層ディスク記録情報の再生方法及び再生装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3635590B2 JP3635590B2 JP29830995A JP29830995A JP3635590B2 JP 3635590 B2 JP3635590 B2 JP 3635590B2 JP 29830995 A JP29830995 A JP 29830995A JP 29830995 A JP29830995 A JP 29830995A JP 3635590 B2 JP3635590 B2 JP 3635590B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reading
- information recording
- information
- recording layer
- layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Management Or Editing Of Information On Record Carriers (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の情報記録層を有するディスク（以下、多層ディスクと称する）を読み取る方法及び装置に関し、特に当該情報記録層の各々をディスクの一方の主面側から読み取りその記録情報を再生する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる多層ディスクにあっては、単一の記録層に情報が記録されるディスクと異なり、ある情報記録層から次の情報記録層へと読取点を移動し両記録層の記録情報を連続的に再生する動作が要求される。このような動作を実現するのに、読取点の移動前において予め必要十分な量の読取情報をメモリに蓄えておき、読取が中断してしまう読取点の移動中及び次の情報記録層の目標アドレスに読取点が位置づけされかつ読取準備が完了するまでの間に当該メモリから読み出した情報を再生することによって、次の情報記録層の読取に移る際に再生情報が途切れないようにすることが考えられる。
【０００３】
これによれば、読取が中断している間継続して再生情報を読み出せるだけの記憶容量をメモリに必要とする。従って、その中断に費やす時間が長いほどメモリの記憶容量を大きくしなければならず、構成の簡素化，コストの削減等を考慮すれば、さらなる改善が望まれるところである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の目的は、簡単かつ安価な構成で読取点が新たな情報記録層へ移動する際にも再生情報の連続性を維持することのできる多層ディスク記録情報の再生方法及び再生装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、読取点が新たな情報記録層へ移動する際に読取の中断時間を短く済ませることのできる多層ディスク記録情報の再生方法及び再生装置を提供することである。本発明のさらに他の目的は、読取点が新たな情報記録層へ移動する際に使用されるメモリに必要な記憶容量を小さくすることのできる多層ディスク記録情報の再生方法及び再生装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による再生方法は、少なくとも２つの情報記録層を有する多層ディスクにその一方の主面側から読取光ビームを照射して前記情報記録層の各々に記録された情報を読み取り再生する方法であって、前記情報記録層のいずれか一方に記録された情報の読取終了前において、前記一方の情報記録層の読取終了位置と前記他方の情報記録層の読取開始位置とのディスク半径方向における離間距離を位置情報として算出しこれを予め記憶する記憶工程と、前記一方の情報記録層の読取終了後において前記読取光ビームの読取対象を前記他方の情報記録層に切り換えるとともに前記位置情報に応じた偏倚量だけ前記読取光ビームをディスク半径方向に移動させる読取層切替工程とを有することを特徴としている。
本発明による他の再生方法は、少なくとも２つの情報記録層を有する多層ディスクにその一方の主面側から読取光ビームを照射して前記情報記録層の各々に記録された情報を読み取り再生する方法であって、前記情報記録層のいずれか一方に記録された情報の読取終了前において、前記一方の情報記録層の読取終了位置と同じディスク半径距離を有する前記他方の情報記録層の位置を位置情報として検出しこれを予め記憶する記憶工程と、前記一方の情報記録層の読取終了後において、前記読取光ビームの読取対象を前記他方の情報記録層に切り換えるとともに前記位置情報が示す前記他方の情報記録層の位置と前記他方の情報記録層における読取開始位置との離間距離を求めこれに応じた偏倚量だけ前記読取光ビームをディスク半径方向に移動させる読取層切替工程とを有することを特徴としている。
【０００６】
本発明による再生装置は、少なくとも２つの情報記録層を有する多層ディスクにその一方の主面側から読取光ビームを照射して前記情報記録層の各々に記録された情報を読み取り再生する装置であって、前記多層ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記多層ディスクにその半径方向に移動自在に読取光ビームを照射し前記多層ディスクからの戻り光を受光してその受光量及び／または受光状態に応じた読取信号を生成する読取手段と、前記読取信号に基づいて前記情報記録層のいずれか一方に記録された情報の読取が終了したことを検知する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記情報記録層のいずれか一方の読取終了前において、前記一方の情報記録層の読取終了位置と前記他方の情報記録層の読取開始位置とのディスク半径方向における離間距離を算出する手段と、当該離間距離を位置情報として予め記憶する手段とを有し、前記一方の情報記録層の読取終了後において前記読取手段をして前記読取光ビームの読取対象を前記他方の情報記録層に切り換えせしめるとともに前記位置情報に応じた偏倚量だけ前記読取手段をして前記読取光ビームをディスク半径方向に移動せしめることを特徴としている。
本発明による他の再生装置は、少なくとも２つの情報記録層を有する多層ディスクにその一方の主面側から読取光ビームを照射して前記情報記録層の各々に記録された情報を読み取り再生する装置であって、前記多層ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記多層ディスクにその半径方向に移動自在に読取光ビームを照射し前記多層ディスクからの戻り光を受光してその受光量及び／または受光状態に応じた読取信号を生成する読取手段と、前記読取信号に基づいて前記情報記録層のいずれか一方に記録された情報の読取が終了したことを検知する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記情報記録層のいずれか一方の読取終了前において、前記一方の情報記録層の読取終了位置と同じディスク半径距離を有する前記他方の情報記録層の位置を検出する手段と、当該位置を位置情報として予め記憶する手段とを有し、前記一方の情報記録層の読取終了後において前記読取手段をして前記読取光ビームの読取対象を前記他方の情報記録層に切り換えせしめるとともに前記位置情報が示す前記情報記録層の位置と前記他方の情報記録層における読取開始位置との離間距離を求めこれに応じた偏倚量だけ前記読取手段をして前記読取光ビームをディスク半径方向に移動せしめることを特徴としている。
【０００７】
【実施例】
先ず本発明に適用される多層ディスクの記録形態は、基本的に図１のように模式的に表すことができる。
図１において、矢印ａの如き方向で読取光ビームが照射されるとき、第１情報記録層が第２情報記録層の下層に配される。各記録層は、例えば渦巻状に信号が記録され、第１情報記録層の読取方向が内周から外周に定められ、第２情報記録層の読取方向が外周から内周に定められる。より詳しくは、第１情報記録層の最外周の記録部の終端の読取に次いで第２情報記録層の最外周の記録部の始端の読取が継続するよう情報が記録される。換言すれば、第１情報記録層の終端が第２情報記録層の始端とディスク半径距離を等しくすることを記録工程の前提としている。またさらに他の情報記録層が第２情報記録層の上層に配されている場合は、奇数番目の情報記録層が第１情報記録層と同様の渦巻方向で、偶数番目の情報記録層が第２情報記録層と同様の渦巻方向で読取方向が定められる。そしてやはり情報記録層間において読取が継続するよう各情報記録層の端部どうしが位置合わせされるのである。
【０００８】
図１は渦巻状に記録された多層ディスクの記録形態を示しているが、これとは別のタイプの多層ディスクにも本発明は適用可能である。すなわち、同心円状や、同心円状と渦巻状とが混合したような形で信号が記録されるものであっても良い。但し、奇数番目の情報記録層の読取方向が内周から外周に定められ、偶数番目の情報記録層の読取方向が外周から内周に定められる形態のように、情報記録層間において読取が継続するよう各情報記録層の端部どうしが位置合わせされていることを前提としている。また、奇数番目及び偶数番目の情報記録層が内周から外周へ向かう読取方向なのか外周から内周へ向かう読取方向なのかに限らず本発明は適用可能であるし、情報記録層単位の読取順も、下層から上層へ移行することにも限定されず、上層から下層へ移行するものでも良いし、また、必ずしも隣接する情報記録層へ移行しなくとも１つもしくは幾つかの情報記録層を飛び越えて任意に偶数番目の情報記録層から奇数番目の情報記録層へもしくは奇数番目の情報記録層から偶数番目の情報記録層へと移行するものであっても本発明は適用可能である。
【０００９】
図２は、本発明による光ディスク記録情報再生装置の基本構成を示している。図２において、上述の如き記録形態をもって第１及び第２の情報記録層（面）を有する多層ディスク１は、スピンドルモータ２によって回転駆動されつつ、図示せぬキャリッジに搭載されキャリッジモータによりディスク半径方向に移動自在に設けられたピックアップ３からの読取光ビームが所定の主面側から照射される。読取光ビームは、多層ディスク１で反射しピックアップ３に戻り、ピックアップ３は、その戻り光を受光して光電変換し、光電変換された信号を読取信号としてＲＦアンプ４に供給する。ＲＦアンプ４は、読取信号を高周波増幅して信号復調回路５に供給する。信号復調回路５は、供給された読取信号から音声や画像等に関するディジタルの主情報信号に復調する機能（例えば８／１５変調符号の復調処理及び誤り訂正処理）の他に、読取信号に付加されているアドレス信号や同期信号等の制御情報信号すなわちコントロールデータを復元するデコード機能を有する。信号復調回路５によって復調された主情報信号は、バッファメモリ６に供給され一旦書き込まれた後に、順次読み出されオーディオビデオデコーダ７に転送される。デコーダ７は、バッファメモリ６から読み出された信号の復号（例えばＭＰＥＧ復号）を行い、オーディオ及びビデオデータとして図示せぬ音声及び画像再生系に転送する。なお主情報信号としては、音声や画像に限らず、コンピュータデータであっても良いし、これらの混合の信号が適用されても良いことは勿論である。
【００１０】
ピックアップ３からの読取信号はまた、エラー生成回路８に供給される。エラー生成回路８は、読取信号の各成分に基づいて、トラッキングエラー信号，フォーカスエラー信号，及びキャリッジエラー信号を生成し、これらをピックアップ制御回路９に供給する。ピックアップ制御回路９は、トラッキングエラー信号に応じて、ピックアップ３が形成する読取光ビームのディスク１への照射位置（読取点）がディスク１の記録トラックに一致するよう制御するための駆動信号を生成し、これをピックアップ３に供給する。ピックアップ３はこの駆動信号に応じて読取点のディスク半径方向における偏倚をなす内蔵のトラッキングアクチュエータを駆動する。ピックアップ制御回路９はまた、フォーカスエラー信号に応じて、読取対象とするディスク１の記録面に読取点をほぼ一致させるるよう制御するための駆動信号を生成し、これをピックアップ３に供給する。ピックアップ３はこの駆動信号に応じて内蔵するフォーカスアクチュエータを駆動する。さらにピックアップ制御回路９は、キャリッジエラー信号に応じて、トラッキングアクチュエータの偏倚量がゼロとなるよう制御するための駆動信号を生成し、これをキャリッジモータに供給する。キャリッジモータはこの駆動信号に応じ、キャリッジをしてピックアップ３全体をディスク半径方向に駆動する。ピックアップ３（またはキャリッジモータ），エラー生成回路８及びピックアップ制御回路９のループは、通常再生時のトラッキングサーボループ，フォーカスサーボループ，キャリッジサーボループを形成する。
【００１１】
ＲＦアンプ４により増幅された読取信号は、スピンドルエラー生成回路１０にも供給され、ここで、読取信号に含まれる同期信号に基づいて得られるディスク１の実際の回転速度と所定の回転速度との誤差に応じたスピンドルエラー信号が生成され、スピンドル制御回路１１に供給される。スピンドル制御回路１１は、供給されたスピンドルエラー信号に基づき、ディスク１を所定回転速度にて回転するための駆動信号をスピンドルモータ２に供給する。ピックアップ３，ＲＦアンプ４，スピンドルエラー生成回路１０，スピンドル制御回路１１及びスピンドルモータ２のループは、通常再生時のスピンドルサーボループを形成する。
【００１２】
こうした各部の制御を全体的に司る手段として、システム制御回路１２が設けられている。システム制御回路１２は、表示器１３及び操作釦群１４を従え、装置の動作状態等を表示したり、ユーザによる操作釦群１４の押圧により指定された種々の動作モードに応じて信号復調回路５やバッファメモリ６，ピックアップ制御回路９，スピンドル制御回路１１，デコーダ７に、対応する制御信号を供給する。より詳しくは、システム制御回路１２は、信号復調回路５から読取信号に含まれているコントロールデータを受けその内容によってさらに詳細な制御パラメータを決定したり、信号復調のためのタイミング信号等を信号復調回路５に供給したりする。また、システム制御回路１２は、バッファメモリ６の書込及び読出制御を行うとともに、ピックアップ制御回路９を含む各サーボループ及びスピンドル制御回路１１を含むサーボループの開閉や、トラッキングアクチュエータ，フォーカスアクチュエータ，キャリッジモータ及びスピンドルモータ２に対する割り込み的ないしは強制的な駆動制御も行う。さらにシステム制御回路１２は、主情報信号の内容やデコーダ７の動作状態、ユーザの操作などに応じてデコーダ７の制御も行う。
【００１３】
次に、この光ディスク記録情報再生装置における特徴的動作を説明する。
図３は、システム制御回路１２が実行する初期のフォーカス制御の処理を示しており、システム制御回路１２は、図示せぬメインルーチンの実行中に新たなディスクの装着が行われたことを検知したり、或いは最初からフォーカス制御動作を行う必要が生じたことを判断すると、フォーカス起動指令を発してこの初期フォーカス制御のサブルーチンを呼び出す。
【００１４】
最初にシステム制御回路１２は、フォーカスロックのための指令を発し、読取点を第１情報記録層に合わせるべくピックアップ制御回路９に制御信号を供給する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１によりフォーカスサーボが起動されフォーカスロックが完了すると、第１情報記録層の最終アドレスをサーチする（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理開始時にピックアップ３がディスク１の最内周側にあるホームポジションに位置されており、第１情報記録層の読取方向がディスクの内周から外周へ向かう方向である場合は、フォーカスサーボの下でシステム制御回路１２がピックアップ制御回路９を介しピックアップ３を外周方向に移動させかつ第１情報記録層の情報が記録されている所の終端を検出し、終端が検出された時点でピックアップ３の移動を停止させる。かかる終端検出はアドレスに基づくことが好ましく、第１情報記録層のリードインエリアに記録された当該層の最終アドレスを最初のフォーカスロック時に読み取ってシステム制御回路１２内のＲＡＭに記憶しておき、信号復調回路５からのコントロールデータに含まれるアドレスデータが、その記憶した最終アドレスと一致するか否かを検知することにより終端検出が行われることが望ましい。
【００１５】
ステップＳ１２により第１情報記録層における最終アドレスのサーチが完了すると、最終アドレスの位置を走査するよう読取点を保持したまま第２情報記録層へフォーカスジャンプする（ステップＳ１３）。この処理においては、ステップＳ１２において最終アドレスが検知されると、直ちにその最終アドレスが記録されている位置に読取点を保持するようピックアップ制御回路９を使ってトラッキング及びキャリッジの制御を行う、という連携動作が行われる。また、フォーカスジャンプは、それまでの第１情報記録層に対するフォーカスサーボを断とし、ピックアップ３のフォーカスアクチュエータにより読取点を形成する対物レンズをその光軸方向に駆動制御して当該読取点を第１情報記録層から第２情報記録層に到達せしめることにより行われる。読取点が第２情報記録層に到達したことは、例えばフォーカスエラー信号レベルを監視してそのエラー信号レベルが所定の変化を呈したことにより判別し、最終的に後述のステップＳ１５で読み取られるアドレスにより確認することができる。
【００１６】
ステップＳ１３によりフォーカスジャンプが行われた後、システム制御回路１２は、ステップＳ１１と同様に、フォーカスロックのための指令を発し、読取点を今度は第２情報記録層に合わせるべくピックアップ制御回路９に制御信号を供給する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４によりフォーカスロックが完了すると、第２情報記録層において読取点が走査している位置のアドレスを読み取る（ステップＳ１５）。次いでシステム制御回路１２は、ステップＳ１５で読み取ったアドレスと目標アドレスとの差を記憶する（ステップＳ１６）。
【００１７】
目標アドレスはこの場合、第２情報記録層において情報が記録されている始端を指し（すなわち先頭アドレスと言い換えられる）、ディスクに記録される一連のアドレスが第１及び第２情報記録層に亘り連続した値を有するものであれば、第１情報記録層の最終アドレスの値の次の値を示すこととなる。従って、第１情報記録層の最終アドレスが図４に示されるようにＮであれば、目標アドレスはＮ＋１であり、第２情報記録層の始端に対応する。またステップＳ１５で読み取られた第２情報記録層のアドレスは、第１情報記録層の最終アドレスＮの位置とディスク中心からの距離（ディスク半径距離）が同等である位置に記録されており、図３に示されるように例えばＮ＋３００１であるとする。そうすると、ステップＳ１６で求められる両アドレスの差は、（Ｎ＋３００１）−（Ｎ＋１）＝３０００であり、これが第１情報記録層の最終アドレスＮの位置から第２情報記録層の先頭アドレスＮ＋１の位置までのディスク半径方向における距離、つまりは第１情報記録層終端に対する第２情報記録層始端の偏倚量に相当する。また、かかる偏倚量は、システム制御回路１２内のＲＡＭに記憶してある第１情報記録層の最終アドレスＮを用い、（Ｎ＋３００１）−（Ｎ）−１＝３０００としても求められる。
【００１８】
なお、一般の多層ディスクにおいて、第ｉ情報記録層から第ｉ＋１情報記録層へ連続再生するように記録されている場合には、第ｉ情報記録層の最終アドレスと第ｉ＋１情報記録層の先頭アドレスが連続であれば少なくとも一方のアドレスを、不連続であれば両方のアドレスを、最初のフォーカスロック時にＲＡＭに記憶しておけば良い。
【００１９】
図４に示した如く、第２情報記録層の始端が第１情報記録層の終端からずれていることの要因は種々考えられる。基本的には、本項の冒頭でも述べたように、多層記録ディスクにおいて各情報記録層の端部どうしは互いに読取が継続するよう位置合わせされている。もしも第２情報記録層の終端が第１情報記録層の始端と全く同一のディスク半径距離で一致していれば、フォーカスジャンプだけで第２情報記録層の始端から直ちに読取を再開させられる筈である。ところが実際は、１つの情報記録層毎のディスク製造工程において偏心誤差やトラックピッチ誤差が発生したり、多層ディスクを製造する際における情報記録層の貼り合わせの位置の誤差が生じたりする。これらの誤差等が原因となり、各情報記録層の端部どうしがずれて記録されてしまうのである。実例を挙げると、第１情報記録層終端に対し０．５ｍｍもの偏倚量をもって第２情報記録層始端が位置する可能性があることが判明している。このとき、トラックピッチが０．７４μｍであり、アドレスがトラックに沿って約４．８ｍｍ間隔で挿入されているとすると、ディスクの半径１１６ｍｍの付近では、０．５ｍｍの偏倚によってアドレスが約５１０００ほどずれていることになる。
【００２０】
ステップＳ１６の後はメインルーチンに移行する。
図３のフォーカス制御が行われた後は、情報記録層間に亘る良好な連続再生が可能となる。図５のフローチャートは、システム制御回路１２が実行する連続再生制御の処理手順を示しており、連続再生モードが指定されている場合第１情報記録層の情報再生中にこのルーチンに移行する。
【００２１】
すなわち、システム制御回路１２は先ず、第１情報記録層の読取が終了したか否かを判別し（ステップＳ２１）、終了していなければこの判別処理を繰り返し、第１情報記録層の情報再生が継続する。ステップＳ２１において第１情報記録層の読取が終了したことを判別すると、システム制御回路１２は、第２情報記録層へのフォーカスジャンプとともに、先のステップＳ１６において記憶された第２情報記録層の始端偏倚量（アドレス値）に応じて読取点をディスク半径方向に移動する（ステップＳ２２）。故に先の例に従えば、かかる偏倚量は３０００であるから図４において点線で描かれた矢印のイメージの如く、フォーカスジャンプによる光軸方向の移動及び第２情報記録層の始端偏倚量分のディスク半径方向の移動の同時動作が行われる。これにより、読取点はアドレスＮの記録位置からアドレスＮ＋１の記録位置への素早い到達動作をなすことができる。
【００２２】
ステップＳ２２の後、システム制御回路１２は、先のステップＳ１４と同様に、フォーカスロックのための指令を発し、読取点を第２情報記録層に合わせるべくピックアップ制御回路９に制御信号を供給する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３によりフォーカスロックが完了すると、目標アドレスをサーチして（ステップＳ２４）、第２情報記録層の読取を開始する（ステップＳ２５）。
【００２３】
図５のフローにおいては、ステップＳ２２によって既に読取点が第２情報記録層の先頭アドレスの記録位置近傍に位置付けされ、サーチ目標近くでフォーカスロックが完了する（ステップＳ２３）ので、ステップＳ２４での当該先頭アドレスのサーチは、極めて短い時間で済むこととなる。これに対し、第１情報記録層の読取が終了した後に、第２情報記録層へのフォーカスジャンプのみを行ってステップＳ２３以降の処理を行うようにした場合は、図４の例ではステップＳ２４においてアドレスＮ＋３００１の記録位置近傍からアドレスＮ＋１をサーチしなければならず、サーチに必要な読取点の移動距離が長くなり、多大な時間を費やすこととなる。このように、図５のフローでは、サーチ前のフォーカスジャンプの際に第２情報記録層の始端偏倚量だけ読取点を移動させることにより、第２情報記録層の始端へのサーチ時間を短くしており、結果的に第１情報記録層の読取終了から第２情報記録層の読取開始までの所要時間（読取の中断時間）を短縮化することを実現している。
【００２４】
かかる読取中断時間の短縮化がもたらす効果は、図６を使って説明することができる。
図６は、バッファメモリ６のデータ占有量（読み出されていない書込データの量）を縦軸にとり、経過時間を横軸にとったグラフであり、バッファメモリ６の書込及び読出態様が表されている。
【００２５】
バッファメモリ６は、システム制御回路１２による制御の下で、信号復調回路５からの主情報信号を所定レートｆw にて書き込むとともに、書き込んだ主情報信号を所定レートｆr にて順次読み出してデコーダ７へ転送するようにしている。バッファメモリ６としては、書き込んだ順にデータを読み出すいわゆるＦＩＦＯ型のメモリが好適である。ここでｆw ＞ｆr であり、バッファメモリ６には、書込と読出とを並行して行うと単位時間当たり読み出し量よりも多くの書き込み量が生じ、データ占有量がバッファメモリ６の記憶容量（最大記憶可能データ量）に近づいていくこととなる。
【００２６】
バッファメモリ６のデータ占有量がバッファメモリ６の記憶容量もしくはそれよりも若干少ない量に対応する所定値に達すると、システム制御回路６はピックアップ３をポーズ状態にしかつバッファメモリ６の書込を停止する。かかるポーズには、ポーズ直前に読み取っていた記録位置を繰り返し走査するよう読取点を保持するピックアップ制御回路９を通じたトラッキング制御だけでなく、スピンドル制御回路１１を通じてポーズ直前に読み取っていた記録位置に対応するディスク回転速度を維持するような動作を伴う。ポーズの間、バッファメモリ６は、書込を停止した一方で読出を継続するので、データ占有量は読出レートｆr をもって減り続ける。そしてデータ占有量が所定量を下回ると、システム制御回路６は、ポーズを解除してピックアップ３を読取状態にしかつバッファメモリ６の書込を再開する。これにより、ポーズ直前に読み取っていた記録位置以降が順次走査され、その走査位置に対応する回転速度にディスク１が制御される。かくして、１つの情報記録層の読取が終了するまでは、バッファメモリ６の連続した読出が行われる一方、ポーズ状態と読取状態とがピックアップ３及びスピンドルモータ２において交互に繰り返され、またこれと同期して、バッファメモリ６において書込停止と書込とが交互に繰り返されることとなる。
【００２７】
第１情報記録層の全ての読取が終了した後は、先のステップＳ２２ないしＳ２４で説明したような読取点のフォーカスジャンプを含む移動から第２情報記録層の読取準備が完了するまでの動作が行われる。この動作の期間、ピックアップ３は読取を中断し、バッファメモリ６は書込を行わず読出のみを行うので、データ占有量は読出レートｆr をもって減り続ける。バッファメモリ６は、この移動・準備期間の時間が長すぎると読み出す対象の記憶データがなくなり、従ってデータ占有量がゼロとなってそれ以降につながるデータを再生情報として連続して出力できなくなってしまう。それ故にバッファメモリ６には、移動・準備期間に読み出される全データ量以上のメモリ容量が要求される。
【００２８】
そこでこの移動・準備期間に掛かる時間を短くするために、先述したステップＳ２２ではサーチ前のフォーカスジャンプの際に第２情報記録層の始端偏倚量だけ読取点を移動させている。これにより、読取点が第２情報記録層へ移動する際の読取中断時間を短くし、バッファメモリ６に要求されるメモリ容量を小さくしているのである。そしてこうした移動・準備時間の短縮及びメモリ容量の削減は、構成の簡素化のみならずコストの低減に寄与することとなる。
【００２９】
移動・準備期間の後は、再び読取モードがピックアップ３に指定され、バッファメモリ６に書込モードが指定される。そうしてデータ占有量が第２情報記録層の情報再生において最初にバッファメモリ６の記憶容量近傍の所定値に達すると、再び上述と同様のポーズと読取、書込停止と書込の繰り返し動作が行われる。図３及び図５のフローでは、初期フォーカス制御にて実行されるステップＳ１６において読取アドレスと目標アドレスとの差を求めてこれを記憶し、連続再生制御にて実行されるステップＳ２２においてフォーカスジャンプの際にその記憶した差（第２情報記録層の始端偏倚量）の値に応じて読取点をディスク半径方向に移動しているが、この態様に限定されない。他の態様としては、図７及び図８のフローが挙げられる。
【００３０】
図７においては、ステップＳ１５において読み取られた第１情報記録層の終端に対応する第２情報記録層のアドレスを記憶するようにしている（ステップＳ１６Ａ）。また、図８においては、第１情報記録層の読取が終了すると、第２情報記録層へのフォーカスジャンプに伴い、ステップＳ１６Ａで記憶しておいた第１情報記録層の終端に対応する第２情報記録層のアドレスを読み出し、このアドレスと目標アドレスとの差を求めるようにしている（ステップＳ２２Ａ）。要するに、図３及び図５の如く初期フォーカス制御において第２情報記録層の始端偏倚量を求めず、その代わり第１情報記録層の終端位置に対応する第２情報記録層のアドレスを記憶しておき、連続再生制御においてその記憶したアドレスから第２情報記録層の始端偏倚量を求めているのである。このように、初期フォーカス制御で記憶した第１情報記録層の終端位置に対応する第２情報記録層のアドレスから連続再生制御において第２情報記録層の始端偏倚量を求めても、図３及び図５の制御と等価な作用効果を得ることができる。但し、図８のステップＳ２２Ａの処理には、２つのアドレスの差を求める演算が伴うので、記憶した偏倚量を読み出すだけの図５のステップＳ２２の処理に比べ、読取点の移動を素早くなさんとする観点からは多少不利となる可能性もある。
【００３１】
かくして、図３及び図５と図７及び図８とは、制御の仕方が若干異なるものの、サーチ前のフォーカスジャンプの際に第２情報記録層の始端偏倚量だけ読取点を移動させる点では一致しており、この点は本発明の主要な要件の１つを形成するものである。
要するに、サーチ前のフォーカスジャンプの際に第２情報記録層の始端偏倚量だけ読取点を移動させるに当たっては、第１情報記録層の読取終了前において、予め第２情報記録層における読取を開始する際の読取開始位置に関する位置情報を記憶しておけば良いのである。この読取開始位置に関する位置情報が、上述ではステップＳ１６における第２情報記録層の偏倚量であり、ステップＳ１６Ａにおける第１情報記録層の終端位置に対応する第２情報記録層のアドレスであるが、どちらも第２情報記録層における読取を開始する際の読取開始位置を導くためのものであり、当該位置情報としてはこの他にも種々考えられる。例えば、第２情報記録層の始端位置をディスク上における絶対的な位置情報として把握しておけば、第１情報記録層の終端の読取が終わった時点でその時点のディスク上における絶対的な位置情報からどの程度第２情報記録層の始端位置へ向けて読取点を移動させれば良いかは容易に導くことができるのである。
【００３２】
なお、これまでの説明では、ディスクの記録位置を指し示すものとしてディスクの読取信号から得られるアドレスデータが適用された例を挙げたが、基本的には、このアドレスデータに代わる他の情報によってディスクの記録位置を指し示すようにしても良い。また、実施例では目標アドレスとして第２情報記録層の先頭アドレスを採用したが、必ずしも先頭アドレスを目標アドレスに採用する必要もない。情報の再生に支障を来さなければ先頭アドレス近傍の途中のアドレス（例えば図４で言えばアドレスＮ＋２００１）を目標アドレスに採用しても良いし、意図的に先頭アドレスから遙かに隔たるアドレスを目標アドレスに採用しても良いことは勿論である。これに加え、実施例では第１情報記録層の読取終了位置として第１情報記録層の記録終端を採用したが、これにも限定されない。やはり情報の再生に支障を来さなければ当該記録終端近傍の途中のアドレス（例えば図４で言えばアドレスＮ−１０００）を読取終了位置に採用しても良いし、意図的に最終アドレスから遙かに隔たるアドレスを読取終了位置に採用しても良いのである。
【００３３】
また、記録媒体として光学式ディスクのみを挙げたが、本発明は、これに限定されるものではなく、光学式及び磁気式混合のディスクであっても、それが一主面側から照射した読取光ビームにより記録情報が読み取られる多層ディスクであれば基本的に適用可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、読取点が新たな情報記録層へ移動する際に読取の中断時間を短くすることができ、その際に使用されるメモリに必要な記憶容量を小さくすることができる。これにより、簡単かつ安価な構成で再生情報の連続性が維持されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に適用される多層ディスクの記録形態を示す模式図。
【図２】本発明による光ディスク記録情報再生装置の基本構成を示すブロック図。
【図３】図１の装置において実行される初期フォーカス制御の処理手順を示すフローチャート。
【図４】図１の装置におけるフォーカスジャンプ時の読取点の動きを示す模式図。
【図５】図１の装置において実行される連続再生制御の処理手順を示すフローチャート。
【図６】図１の装置における読取動作とバッファメモリの状態との関係を示すグラフ。
【図７】初期フォーカス制御の処理手順の改変例を示すフローチャート。
【図８】連続再生制御の処理手順の改変例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ 多層ディスク
２ スピンドルモータ
３ 光ピックアップ
４ ＲＦアンプ
５ 信号復調回路
６ バッファメモリ
７ デコーダ
８ エラー生成回路
９ ピックアップ制御回路
１０ スピンドルエラー生成回路
１１ スピンドル制御回路１１
１２ システム制御回路
１３ 表示器
１４ 操作釦
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の情報記録層を有するディスク（以下、多層ディスクと称する）を読み取る方法及び装置に関し、特に当該情報記録層の各々をディスクの一方の主面側から読み取りその記録情報を再生する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる多層ディスクにあっては、単一の記録層に情報が記録されるディスクと異なり、ある情報記録層から次の情報記録層へと読取点を移動し両記録層の記録情報を連続的に再生する動作が要求される。このような動作を実現するのに、読取点の移動前において予め必要十分な量の読取情報をメモリに蓄えておき、読取が中断してしまう読取点の移動中及び次の情報記録層の目標アドレスに読取点が位置づけされかつ読取準備が完了するまでの間に当該メモリから読み出した情報を再生することによって、次の情報記録層の読取に移る際に再生情報が途切れないようにすることが考えられる。
【０００３】
これによれば、読取が中断している間継続して再生情報を読み出せるだけの記憶容量をメモリに必要とする。従って、その中断に費やす時間が長いほどメモリの記憶容量を大きくしなければならず、構成の簡素化，コストの削減等を考慮すれば、さらなる改善が望まれるところである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の目的は、簡単かつ安価な構成で読取点が新たな情報記録層へ移動する際にも再生情報の連続性を維持することのできる多層ディスク記録情報の再生方法及び再生装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、読取点が新たな情報記録層へ移動する際に読取の中断時間を短く済ませることのできる多層ディスク記録情報の再生方法及び再生装置を提供することである。本発明のさらに他の目的は、読取点が新たな情報記録層へ移動する際に使用されるメモリに必要な記憶容量を小さくすることのできる多層ディスク記録情報の再生方法及び再生装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による再生方法は、少なくとも２つの情報記録層を有する多層ディスクにその一方の主面側から読取光ビームを照射して前記情報記録層の各々に記録された情報を読み取り再生する方法であって、前記情報記録層のいずれか一方に記録された情報の読取終了前において、前記一方の情報記録層の読取終了位置と前記他方の情報記録層の読取開始位置とのディスク半径方向における離間距離を位置情報として算出しこれを予め記憶する記憶工程と、前記一方の情報記録層の読取終了後において前記読取光ビームの読取対象を前記他方の情報記録層に切り換えるとともに前記位置情報に応じた偏倚量だけ前記読取光ビームをディスク半径方向に移動させる読取層切替工程とを有することを特徴としている。
本発明による他の再生方法は、少なくとも２つの情報記録層を有する多層ディスクにその一方の主面側から読取光ビームを照射して前記情報記録層の各々に記録された情報を読み取り再生する方法であって、前記情報記録層のいずれか一方に記録された情報の読取終了前において、前記一方の情報記録層の読取終了位置と同じディスク半径距離を有する前記他方の情報記録層の位置を位置情報として検出しこれを予め記憶する記憶工程と、前記一方の情報記録層の読取終了後において、前記読取光ビームの読取対象を前記他方の情報記録層に切り換えるとともに前記位置情報が示す前記他方の情報記録層の位置と前記他方の情報記録層における読取開始位置との離間距離を求めこれに応じた偏倚量だけ前記読取光ビームをディスク半径方向に移動させる読取層切替工程とを有することを特徴としている。
【０００６】
本発明による再生装置は、少なくとも２つの情報記録層を有する多層ディスクにその一方の主面側から読取光ビームを照射して前記情報記録層の各々に記録された情報を読み取り再生する装置であって、前記多層ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記多層ディスクにその半径方向に移動自在に読取光ビームを照射し前記多層ディスクからの戻り光を受光してその受光量及び／または受光状態に応じた読取信号を生成する読取手段と、前記読取信号に基づいて前記情報記録層のいずれか一方に記録された情報の読取が終了したことを検知する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記情報記録層のいずれか一方の読取終了前において、前記一方の情報記録層の読取終了位置と前記他方の情報記録層の読取開始位置とのディスク半径方向における離間距離を算出する手段と、当該離間距離を位置情報として予め記憶する手段とを有し、前記一方の情報記録層の読取終了後において前記読取手段をして前記読取光ビームの読取対象を前記他方の情報記録層に切り換えせしめるとともに前記位置情報に応じた偏倚量だけ前記読取手段をして前記読取光ビームをディスク半径方向に移動せしめることを特徴としている。
本発明による他の再生装置は、少なくとも２つの情報記録層を有する多層ディスクにその一方の主面側から読取光ビームを照射して前記情報記録層の各々に記録された情報を読み取り再生する装置であって、前記多層ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記多層ディスクにその半径方向に移動自在に読取光ビームを照射し前記多層ディスクからの戻り光を受光してその受光量及び／または受光状態に応じた読取信号を生成する読取手段と、前記読取信号に基づいて前記情報記録層のいずれか一方に記録された情報の読取が終了したことを検知する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記情報記録層のいずれか一方の読取終了前において、前記一方の情報記録層の読取終了位置と同じディスク半径距離を有する前記他方の情報記録層の位置を検出する手段と、当該位置を位置情報として予め記憶する手段とを有し、前記一方の情報記録層の読取終了後において前記読取手段をして前記読取光ビームの読取対象を前記他方の情報記録層に切り換えせしめるとともに前記位置情報が示す前記情報記録層の位置と前記他方の情報記録層における読取開始位置との離間距離を求めこれに応じた偏倚量だけ前記読取手段をして前記読取光ビームをディスク半径方向に移動せしめることを特徴としている。
【０００７】
【実施例】
先ず本発明に適用される多層ディスクの記録形態は、基本的に図１のように模式的に表すことができる。
図１において、矢印ａの如き方向で読取光ビームが照射されるとき、第１情報記録層が第２情報記録層の下層に配される。各記録層は、例えば渦巻状に信号が記録され、第１情報記録層の読取方向が内周から外周に定められ、第２情報記録層の読取方向が外周から内周に定められる。より詳しくは、第１情報記録層の最外周の記録部の終端の読取に次いで第２情報記録層の最外周の記録部の始端の読取が継続するよう情報が記録される。換言すれば、第１情報記録層の終端が第２情報記録層の始端とディスク半径距離を等しくすることを記録工程の前提としている。またさらに他の情報記録層が第２情報記録層の上層に配されている場合は、奇数番目の情報記録層が第１情報記録層と同様の渦巻方向で、偶数番目の情報記録層が第２情報記録層と同様の渦巻方向で読取方向が定められる。そしてやはり情報記録層間において読取が継続するよう各情報記録層の端部どうしが位置合わせされるのである。
【０００８】
図１は渦巻状に記録された多層ディスクの記録形態を示しているが、これとは別のタイプの多層ディスクにも本発明は適用可能である。すなわち、同心円状や、同心円状と渦巻状とが混合したような形で信号が記録されるものであっても良い。但し、奇数番目の情報記録層の読取方向が内周から外周に定められ、偶数番目の情報記録層の読取方向が外周から内周に定められる形態のように、情報記録層間において読取が継続するよう各情報記録層の端部どうしが位置合わせされていることを前提としている。また、奇数番目及び偶数番目の情報記録層が内周から外周へ向かう読取方向なのか外周から内周へ向かう読取方向なのかに限らず本発明は適用可能であるし、情報記録層単位の読取順も、下層から上層へ移行することにも限定されず、上層から下層へ移行するものでも良いし、また、必ずしも隣接する情報記録層へ移行しなくとも１つもしくは幾つかの情報記録層を飛び越えて任意に偶数番目の情報記録層から奇数番目の情報記録層へもしくは奇数番目の情報記録層から偶数番目の情報記録層へと移行するものであっても本発明は適用可能である。
【０００９】
図２は、本発明による光ディスク記録情報再生装置の基本構成を示している。図２において、上述の如き記録形態をもって第１及び第２の情報記録層（面）を有する多層ディスク１は、スピンドルモータ２によって回転駆動されつつ、図示せぬキャリッジに搭載されキャリッジモータによりディスク半径方向に移動自在に設けられたピックアップ３からの読取光ビームが所定の主面側から照射される。読取光ビームは、多層ディスク１で反射しピックアップ３に戻り、ピックアップ３は、その戻り光を受光して光電変換し、光電変換された信号を読取信号としてＲＦアンプ４に供給する。ＲＦアンプ４は、読取信号を高周波増幅して信号復調回路５に供給する。信号復調回路５は、供給された読取信号から音声や画像等に関するディジタルの主情報信号に復調する機能（例えば８／１５変調符号の復調処理及び誤り訂正処理）の他に、読取信号に付加されているアドレス信号や同期信号等の制御情報信号すなわちコントロールデータを復元するデコード機能を有する。信号復調回路５によって復調された主情報信号は、バッファメモリ６に供給され一旦書き込まれた後に、順次読み出されオーディオビデオデコーダ７に転送される。デコーダ７は、バッファメモリ６から読み出された信号の復号（例えばＭＰＥＧ復号）を行い、オーディオ及びビデオデータとして図示せぬ音声及び画像再生系に転送する。なお主情報信号としては、音声や画像に限らず、コンピュータデータであっても良いし、これらの混合の信号が適用されても良いことは勿論である。
【００１０】
ピックアップ３からの読取信号はまた、エラー生成回路８に供給される。エラー生成回路８は、読取信号の各成分に基づいて、トラッキングエラー信号，フォーカスエラー信号，及びキャリッジエラー信号を生成し、これらをピックアップ制御回路９に供給する。ピックアップ制御回路９は、トラッキングエラー信号に応じて、ピックアップ３が形成する読取光ビームのディスク１への照射位置（読取点）がディスク１の記録トラックに一致するよう制御するための駆動信号を生成し、これをピックアップ３に供給する。ピックアップ３はこの駆動信号に応じて読取点のディスク半径方向における偏倚をなす内蔵のトラッキングアクチュエータを駆動する。ピックアップ制御回路９はまた、フォーカスエラー信号に応じて、読取対象とするディスク１の記録面に読取点をほぼ一致させるるよう制御するための駆動信号を生成し、これをピックアップ３に供給する。ピックアップ３はこの駆動信号に応じて内蔵するフォーカスアクチュエータを駆動する。さらにピックアップ制御回路９は、キャリッジエラー信号に応じて、トラッキングアクチュエータの偏倚量がゼロとなるよう制御するための駆動信号を生成し、これをキャリッジモータに供給する。キャリッジモータはこの駆動信号に応じ、キャリッジをしてピックアップ３全体をディスク半径方向に駆動する。ピックアップ３（またはキャリッジモータ），エラー生成回路８及びピックアップ制御回路９のループは、通常再生時のトラッキングサーボループ，フォーカスサーボループ，キャリッジサーボループを形成する。
【００１１】
ＲＦアンプ４により増幅された読取信号は、スピンドルエラー生成回路１０にも供給され、ここで、読取信号に含まれる同期信号に基づいて得られるディスク１の実際の回転速度と所定の回転速度との誤差に応じたスピンドルエラー信号が生成され、スピンドル制御回路１１に供給される。スピンドル制御回路１１は、供給されたスピンドルエラー信号に基づき、ディスク１を所定回転速度にて回転するための駆動信号をスピンドルモータ２に供給する。ピックアップ３，ＲＦアンプ４，スピンドルエラー生成回路１０，スピンドル制御回路１１及びスピンドルモータ２のループは、通常再生時のスピンドルサーボループを形成する。
【００１２】
こうした各部の制御を全体的に司る手段として、システム制御回路１２が設けられている。システム制御回路１２は、表示器１３及び操作釦群１４を従え、装置の動作状態等を表示したり、ユーザによる操作釦群１４の押圧により指定された種々の動作モードに応じて信号復調回路５やバッファメモリ６，ピックアップ制御回路９，スピンドル制御回路１１，デコーダ７に、対応する制御信号を供給する。より詳しくは、システム制御回路１２は、信号復調回路５から読取信号に含まれているコントロールデータを受けその内容によってさらに詳細な制御パラメータを決定したり、信号復調のためのタイミング信号等を信号復調回路５に供給したりする。また、システム制御回路１２は、バッファメモリ６の書込及び読出制御を行うとともに、ピックアップ制御回路９を含む各サーボループ及びスピンドル制御回路１１を含むサーボループの開閉や、トラッキングアクチュエータ，フォーカスアクチュエータ，キャリッジモータ及びスピンドルモータ２に対する割り込み的ないしは強制的な駆動制御も行う。さらにシステム制御回路１２は、主情報信号の内容やデコーダ７の動作状態、ユーザの操作などに応じてデコーダ７の制御も行う。
【００１３】
次に、この光ディスク記録情報再生装置における特徴的動作を説明する。
図３は、システム制御回路１２が実行する初期のフォーカス制御の処理を示しており、システム制御回路１２は、図示せぬメインルーチンの実行中に新たなディスクの装着が行われたことを検知したり、或いは最初からフォーカス制御動作を行う必要が生じたことを判断すると、フォーカス起動指令を発してこの初期フォーカス制御のサブルーチンを呼び出す。
【００１４】
最初にシステム制御回路１２は、フォーカスロックのための指令を発し、読取点を第１情報記録層に合わせるべくピックアップ制御回路９に制御信号を供給する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１によりフォーカスサーボが起動されフォーカスロックが完了すると、第１情報記録層の最終アドレスをサーチする（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理開始時にピックアップ３がディスク１の最内周側にあるホームポジションに位置されており、第１情報記録層の読取方向がディスクの内周から外周へ向かう方向である場合は、フォーカスサーボの下でシステム制御回路１２がピックアップ制御回路９を介しピックアップ３を外周方向に移動させかつ第１情報記録層の情報が記録されている所の終端を検出し、終端が検出された時点でピックアップ３の移動を停止させる。かかる終端検出はアドレスに基づくことが好ましく、第１情報記録層のリードインエリアに記録された当該層の最終アドレスを最初のフォーカスロック時に読み取ってシステム制御回路１２内のＲＡＭに記憶しておき、信号復調回路５からのコントロールデータに含まれるアドレスデータが、その記憶した最終アドレスと一致するか否かを検知することにより終端検出が行われることが望ましい。
【００１５】
ステップＳ１２により第１情報記録層における最終アドレスのサーチが完了すると、最終アドレスの位置を走査するよう読取点を保持したまま第２情報記録層へフォーカスジャンプする（ステップＳ１３）。この処理においては、ステップＳ１２において最終アドレスが検知されると、直ちにその最終アドレスが記録されている位置に読取点を保持するようピックアップ制御回路９を使ってトラッキング及びキャリッジの制御を行う、という連携動作が行われる。また、フォーカスジャンプは、それまでの第１情報記録層に対するフォーカスサーボを断とし、ピックアップ３のフォーカスアクチュエータにより読取点を形成する対物レンズをその光軸方向に駆動制御して当該読取点を第１情報記録層から第２情報記録層に到達せしめることにより行われる。読取点が第２情報記録層に到達したことは、例えばフォーカスエラー信号レベルを監視してそのエラー信号レベルが所定の変化を呈したことにより判別し、最終的に後述のステップＳ１５で読み取られるアドレスにより確認することができる。
【００１６】
ステップＳ１３によりフォーカスジャンプが行われた後、システム制御回路１２は、ステップＳ１１と同様に、フォーカスロックのための指令を発し、読取点を今度は第２情報記録層に合わせるべくピックアップ制御回路９に制御信号を供給する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４によりフォーカスロックが完了すると、第２情報記録層において読取点が走査している位置のアドレスを読み取る（ステップＳ１５）。次いでシステム制御回路１２は、ステップＳ１５で読み取ったアドレスと目標アドレスとの差を記憶する（ステップＳ１６）。
【００１７】
目標アドレスはこの場合、第２情報記録層において情報が記録されている始端を指し（すなわち先頭アドレスと言い換えられる）、ディスクに記録される一連のアドレスが第１及び第２情報記録層に亘り連続した値を有するものであれば、第１情報記録層の最終アドレスの値の次の値を示すこととなる。従って、第１情報記録層の最終アドレスが図４に示されるようにＮであれば、目標アドレスはＮ＋１であり、第２情報記録層の始端に対応する。またステップＳ１５で読み取られた第２情報記録層のアドレスは、第１情報記録層の最終アドレスＮの位置とディスク中心からの距離（ディスク半径距離）が同等である位置に記録されており、図３に示されるように例えばＮ＋３００１であるとする。そうすると、ステップＳ１６で求められる両アドレスの差は、（Ｎ＋３００１）−（Ｎ＋１）＝３０００であり、これが第１情報記録層の最終アドレスＮの位置から第２情報記録層の先頭アドレスＮ＋１の位置までのディスク半径方向における距離、つまりは第１情報記録層終端に対する第２情報記録層始端の偏倚量に相当する。また、かかる偏倚量は、システム制御回路１２内のＲＡＭに記憶してある第１情報記録層の最終アドレスＮを用い、（Ｎ＋３００１）−（Ｎ）−１＝３０００としても求められる。
【００１８】
なお、一般の多層ディスクにおいて、第ｉ情報記録層から第ｉ＋１情報記録層へ連続再生するように記録されている場合には、第ｉ情報記録層の最終アドレスと第ｉ＋１情報記録層の先頭アドレスが連続であれば少なくとも一方のアドレスを、不連続であれば両方のアドレスを、最初のフォーカスロック時にＲＡＭに記憶しておけば良い。
【００１９】
図４に示した如く、第２情報記録層の始端が第１情報記録層の終端からずれていることの要因は種々考えられる。基本的には、本項の冒頭でも述べたように、多層記録ディスクにおいて各情報記録層の端部どうしは互いに読取が継続するよう位置合わせされている。もしも第２情報記録層の終端が第１情報記録層の始端と全く同一のディスク半径距離で一致していれば、フォーカスジャンプだけで第２情報記録層の始端から直ちに読取を再開させられる筈である。ところが実際は、１つの情報記録層毎のディスク製造工程において偏心誤差やトラックピッチ誤差が発生したり、多層ディスクを製造する際における情報記録層の貼り合わせの位置の誤差が生じたりする。これらの誤差等が原因となり、各情報記録層の端部どうしがずれて記録されてしまうのである。実例を挙げると、第１情報記録層終端に対し０．５ｍｍもの偏倚量をもって第２情報記録層始端が位置する可能性があることが判明している。このとき、トラックピッチが０．７４μｍであり、アドレスがトラックに沿って約４．８ｍｍ間隔で挿入されているとすると、ディスクの半径１１６ｍｍの付近では、０．５ｍｍの偏倚によってアドレスが約５１０００ほどずれていることになる。
【００２０】
ステップＳ１６の後はメインルーチンに移行する。
図３のフォーカス制御が行われた後は、情報記録層間に亘る良好な連続再生が可能となる。図５のフローチャートは、システム制御回路１２が実行する連続再生制御の処理手順を示しており、連続再生モードが指定されている場合第１情報記録層の情報再生中にこのルーチンに移行する。
【００２１】
すなわち、システム制御回路１２は先ず、第１情報記録層の読取が終了したか否かを判別し（ステップＳ２１）、終了していなければこの判別処理を繰り返し、第１情報記録層の情報再生が継続する。ステップＳ２１において第１情報記録層の読取が終了したことを判別すると、システム制御回路１２は、第２情報記録層へのフォーカスジャンプとともに、先のステップＳ１６において記憶された第２情報記録層の始端偏倚量（アドレス値）に応じて読取点をディスク半径方向に移動する（ステップＳ２２）。故に先の例に従えば、かかる偏倚量は３０００であるから図４において点線で描かれた矢印のイメージの如く、フォーカスジャンプによる光軸方向の移動及び第２情報記録層の始端偏倚量分のディスク半径方向の移動の同時動作が行われる。これにより、読取点はアドレスＮの記録位置からアドレスＮ＋１の記録位置への素早い到達動作をなすことができる。
【００２２】
ステップＳ２２の後、システム制御回路１２は、先のステップＳ１４と同様に、フォーカスロックのための指令を発し、読取点を第２情報記録層に合わせるべくピックアップ制御回路９に制御信号を供給する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３によりフォーカスロックが完了すると、目標アドレスをサーチして（ステップＳ２４）、第２情報記録層の読取を開始する（ステップＳ２５）。
【００２３】
図５のフローにおいては、ステップＳ２２によって既に読取点が第２情報記録層の先頭アドレスの記録位置近傍に位置付けされ、サーチ目標近くでフォーカスロックが完了する（ステップＳ２３）ので、ステップＳ２４での当該先頭アドレスのサーチは、極めて短い時間で済むこととなる。これに対し、第１情報記録層の読取が終了した後に、第２情報記録層へのフォーカスジャンプのみを行ってステップＳ２３以降の処理を行うようにした場合は、図４の例ではステップＳ２４においてアドレスＮ＋３００１の記録位置近傍からアドレスＮ＋１をサーチしなければならず、サーチに必要な読取点の移動距離が長くなり、多大な時間を費やすこととなる。このように、図５のフローでは、サーチ前のフォーカスジャンプの際に第２情報記録層の始端偏倚量だけ読取点を移動させることにより、第２情報記録層の始端へのサーチ時間を短くしており、結果的に第１情報記録層の読取終了から第２情報記録層の読取開始までの所要時間（読取の中断時間）を短縮化することを実現している。
【００２４】
かかる読取中断時間の短縮化がもたらす効果は、図６を使って説明することができる。
図６は、バッファメモリ６のデータ占有量（読み出されていない書込データの量）を縦軸にとり、経過時間を横軸にとったグラフであり、バッファメモリ６の書込及び読出態様が表されている。
【００２５】
バッファメモリ６は、システム制御回路１２による制御の下で、信号復調回路５からの主情報信号を所定レートｆw にて書き込むとともに、書き込んだ主情報信号を所定レートｆr にて順次読み出してデコーダ７へ転送するようにしている。バッファメモリ６としては、書き込んだ順にデータを読み出すいわゆるＦＩＦＯ型のメモリが好適である。ここでｆw ＞ｆr であり、バッファメモリ６には、書込と読出とを並行して行うと単位時間当たり読み出し量よりも多くの書き込み量が生じ、データ占有量がバッファメモリ６の記憶容量（最大記憶可能データ量）に近づいていくこととなる。
【００２６】
バッファメモリ６のデータ占有量がバッファメモリ６の記憶容量もしくはそれよりも若干少ない量に対応する所定値に達すると、システム制御回路６はピックアップ３をポーズ状態にしかつバッファメモリ６の書込を停止する。かかるポーズには、ポーズ直前に読み取っていた記録位置を繰り返し走査するよう読取点を保持するピックアップ制御回路９を通じたトラッキング制御だけでなく、スピンドル制御回路１１を通じてポーズ直前に読み取っていた記録位置に対応するディスク回転速度を維持するような動作を伴う。ポーズの間、バッファメモリ６は、書込を停止した一方で読出を継続するので、データ占有量は読出レートｆr をもって減り続ける。そしてデータ占有量が所定量を下回ると、システム制御回路６は、ポーズを解除してピックアップ３を読取状態にしかつバッファメモリ６の書込を再開する。これにより、ポーズ直前に読み取っていた記録位置以降が順次走査され、その走査位置に対応する回転速度にディスク１が制御される。かくして、１つの情報記録層の読取が終了するまでは、バッファメモリ６の連続した読出が行われる一方、ポーズ状態と読取状態とがピックアップ３及びスピンドルモータ２において交互に繰り返され、またこれと同期して、バッファメモリ６において書込停止と書込とが交互に繰り返されることとなる。
【００２７】
第１情報記録層の全ての読取が終了した後は、先のステップＳ２２ないしＳ２４で説明したような読取点のフォーカスジャンプを含む移動から第２情報記録層の読取準備が完了するまでの動作が行われる。この動作の期間、ピックアップ３は読取を中断し、バッファメモリ６は書込を行わず読出のみを行うので、データ占有量は読出レートｆr をもって減り続ける。バッファメモリ６は、この移動・準備期間の時間が長すぎると読み出す対象の記憶データがなくなり、従ってデータ占有量がゼロとなってそれ以降につながるデータを再生情報として連続して出力できなくなってしまう。それ故にバッファメモリ６には、移動・準備期間に読み出される全データ量以上のメモリ容量が要求される。
【００２８】
そこでこの移動・準備期間に掛かる時間を短くするために、先述したステップＳ２２ではサーチ前のフォーカスジャンプの際に第２情報記録層の始端偏倚量だけ読取点を移動させている。これにより、読取点が第２情報記録層へ移動する際の読取中断時間を短くし、バッファメモリ６に要求されるメモリ容量を小さくしているのである。そしてこうした移動・準備時間の短縮及びメモリ容量の削減は、構成の簡素化のみならずコストの低減に寄与することとなる。
【００２９】
移動・準備期間の後は、再び読取モードがピックアップ３に指定され、バッファメモリ６に書込モードが指定される。そうしてデータ占有量が第２情報記録層の情報再生において最初にバッファメモリ６の記憶容量近傍の所定値に達すると、再び上述と同様のポーズと読取、書込停止と書込の繰り返し動作が行われる。図３及び図５のフローでは、初期フォーカス制御にて実行されるステップＳ１６において読取アドレスと目標アドレスとの差を求めてこれを記憶し、連続再生制御にて実行されるステップＳ２２においてフォーカスジャンプの際にその記憶した差（第２情報記録層の始端偏倚量）の値に応じて読取点をディスク半径方向に移動しているが、この態様に限定されない。他の態様としては、図７及び図８のフローが挙げられる。
【００３０】
図７においては、ステップＳ１５において読み取られた第１情報記録層の終端に対応する第２情報記録層のアドレスを記憶するようにしている（ステップＳ１６Ａ）。また、図８においては、第１情報記録層の読取が終了すると、第２情報記録層へのフォーカスジャンプに伴い、ステップＳ１６Ａで記憶しておいた第１情報記録層の終端に対応する第２情報記録層のアドレスを読み出し、このアドレスと目標アドレスとの差を求めるようにしている（ステップＳ２２Ａ）。要するに、図３及び図５の如く初期フォーカス制御において第２情報記録層の始端偏倚量を求めず、その代わり第１情報記録層の終端位置に対応する第２情報記録層のアドレスを記憶しておき、連続再生制御においてその記憶したアドレスから第２情報記録層の始端偏倚量を求めているのである。このように、初期フォーカス制御で記憶した第１情報記録層の終端位置に対応する第２情報記録層のアドレスから連続再生制御において第２情報記録層の始端偏倚量を求めても、図３及び図５の制御と等価な作用効果を得ることができる。但し、図８のステップＳ２２Ａの処理には、２つのアドレスの差を求める演算が伴うので、記憶した偏倚量を読み出すだけの図５のステップＳ２２の処理に比べ、読取点の移動を素早くなさんとする観点からは多少不利となる可能性もある。
【００３１】
かくして、図３及び図５と図７及び図８とは、制御の仕方が若干異なるものの、サーチ前のフォーカスジャンプの際に第２情報記録層の始端偏倚量だけ読取点を移動させる点では一致しており、この点は本発明の主要な要件の１つを形成するものである。
要するに、サーチ前のフォーカスジャンプの際に第２情報記録層の始端偏倚量だけ読取点を移動させるに当たっては、第１情報記録層の読取終了前において、予め第２情報記録層における読取を開始する際の読取開始位置に関する位置情報を記憶しておけば良いのである。この読取開始位置に関する位置情報が、上述ではステップＳ１６における第２情報記録層の偏倚量であり、ステップＳ１６Ａにおける第１情報記録層の終端位置に対応する第２情報記録層のアドレスであるが、どちらも第２情報記録層における読取を開始する際の読取開始位置を導くためのものであり、当該位置情報としてはこの他にも種々考えられる。例えば、第２情報記録層の始端位置をディスク上における絶対的な位置情報として把握しておけば、第１情報記録層の終端の読取が終わった時点でその時点のディスク上における絶対的な位置情報からどの程度第２情報記録層の始端位置へ向けて読取点を移動させれば良いかは容易に導くことができるのである。
【００３２】
なお、これまでの説明では、ディスクの記録位置を指し示すものとしてディスクの読取信号から得られるアドレスデータが適用された例を挙げたが、基本的には、このアドレスデータに代わる他の情報によってディスクの記録位置を指し示すようにしても良い。また、実施例では目標アドレスとして第２情報記録層の先頭アドレスを採用したが、必ずしも先頭アドレスを目標アドレスに採用する必要もない。情報の再生に支障を来さなければ先頭アドレス近傍の途中のアドレス（例えば図４で言えばアドレスＮ＋２００１）を目標アドレスに採用しても良いし、意図的に先頭アドレスから遙かに隔たるアドレスを目標アドレスに採用しても良いことは勿論である。これに加え、実施例では第１情報記録層の読取終了位置として第１情報記録層の記録終端を採用したが、これにも限定されない。やはり情報の再生に支障を来さなければ当該記録終端近傍の途中のアドレス（例えば図４で言えばアドレスＮ−１０００）を読取終了位置に採用しても良いし、意図的に最終アドレスから遙かに隔たるアドレスを読取終了位置に採用しても良いのである。
【００３３】
また、記録媒体として光学式ディスクのみを挙げたが、本発明は、これに限定されるものではなく、光学式及び磁気式混合のディスクであっても、それが一主面側から照射した読取光ビームにより記録情報が読み取られる多層ディスクであれば基本的に適用可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、読取点が新たな情報記録層へ移動する際に読取の中断時間を短くすることができ、その際に使用されるメモリに必要な記憶容量を小さくすることができる。これにより、簡単かつ安価な構成で再生情報の連続性が維持されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に適用される多層ディスクの記録形態を示す模式図。
【図２】本発明による光ディスク記録情報再生装置の基本構成を示すブロック図。
【図３】図１の装置において実行される初期フォーカス制御の処理手順を示すフローチャート。
【図４】図１の装置におけるフォーカスジャンプ時の読取点の動きを示す模式図。
【図５】図１の装置において実行される連続再生制御の処理手順を示すフローチャート。
【図６】図１の装置における読取動作とバッファメモリの状態との関係を示すグラフ。
【図７】初期フォーカス制御の処理手順の改変例を示すフローチャート。
【図８】連続再生制御の処理手順の改変例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ 多層ディスク
２ スピンドルモータ
３ 光ピックアップ
４ ＲＦアンプ
５ 信号復調回路
６ バッファメモリ
７ デコーダ
８ エラー生成回路
９ ピックアップ制御回路
１０ スピンドルエラー生成回路
１１ スピンドル制御回路１１
１２ システム制御回路
１３ 表示器
１４ 操作釦
Claims (8)
- 少なくとも２つの情報記録層を有する多層ディスクにその一方の主面側から読取光ビームを照射して前記情報記録層の各々に記録された情報を読み取り再生する方法であって、
前記情報記録層のいずれか一方に記録された情報の読取終了前において、前記一方の情報記録層の読取終了位置と前記他方の情報記録層の読取開始位置とのディスク半径方向における離間距離を位置情報として算出しこれを予め記憶する記憶工程と、
前記一方の情報記録層の読取終了後において前記読取光ビームの読取対象を前記他方の情報記録層に切り換えるとともに前記位置情報に応じた偏倚量だけ前記読取光ビームをディスク半径方向に移動させる読取層切替工程とを有することを特徴とする多層ディスク記録情報の再生方法。 - 少なくとも２つの情報記録層を有する多層ディスクにその一方の主面側から読取光ビームを照射して前記情報記録層の各々に記録された情報を読み取り再生する方法であって、
前記情報記録層のいずれか一方に記録された情報の読取終了前において、前記一方の情報記録層の読取終了位置と同じディスク半径距離を有する前記他方の情報記録層の位置を位置情報として検出しこれを予め記憶する記憶工程と、
前記一方の情報記録層の読取終了後において、前記読取光ビームの読取対象を前記他方の情報記録層に切り換えるとともに前記位置情報が示す前記他方の情報記録層の位置と前記他方の情報記録層における読取開始位置との離間距離を求めこれに応じた偏倚量だけ前記読取光ビームをディスク半径方向に移動させる読取層切替工程とを有することを特徴とする多層ディスク記録情報の再生方法。 - 前記読取層切替工程の後において、前記他方の情報記録層の読取開始位置のサーチを行う工程をさらに有することを特徴とする請求項１または２記載の多層ディスク記録情報の再生方法。
- 前記読取終了位置及び前記読取開始位置は、前記多層ディスクに記録されたアドレスにより示されることを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１つに記載の多層ディスク記録情報の再生方法。
- 少なくとも２つの情報記録層を有する多層ディスクにその一方の主面側から読取光ビームを照射して前記情報記録層の各々に記録された情報を読み取り再生する装置であって、
前記多層ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記多層ディスクにその半径方向に移動自在に読取光ビームを照射し前記多層ディスクからの戻り光を受光してその受光量及び／または受光状態に応じた読取信号を生成する読取手段と、
前記読取信号に基づいて前記情報記録層のいずれか一方に記録された情報の読取が終了したことを検知する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記情報記録層のいずれか一方の読取終了前において、前記一方の情報記録層の読取終了位置と前記他方の情報記録層の読取開始位置とのディスク半径方向における離間距離を算出する手段と、当該離間距離を位置情報として予め記憶する手段とを有し、前記一方の情報記録層の読取終了後において前記読取手段をして前記読取光ビームの読取対象を前記他方の情報記録層に切り換えせしめるとともに前記位置情報に応じた偏倚量だけ前記読取手段をして前記読取光ビームをディスク半径方向に移動せしめることを特徴とする多層ディスク記録情報の再生装置。 - 少なくとも２つの情報記録層を有する多層ディスクにその一方の主面側から読取光ビームを照射して前記情報記録層の各々に記録された情報を読み取り再生する装置であって、
前記多層ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、前記多層ディスクにその半径方向に移動自在に読取光ビームを照射し前記多層ディスクからの戻り光を受光してその受光量及び／または受光状態に応じた読取信号を生成する読取手段と、
前記読取信号に基づいて前記情報記録層のいずれか一方に記録された情報の読取が終了 したことを検知する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記情報記録層のいずれか一方の読取終了前において、前記一方の情報記録層の読取終了位置と同じディスク半径距離を有する前記他方の情報記録層の位置を検出する手段と、当該位置を位置情報として予め記憶する手段とを有し、前記一方の情報記録層の読取終了後において前記読取手段をして前記読取光ビームの読取対象を前記他方の情報記録層に切り換えせしめるとともに前記位置情報が示す前記情報記録層の位置と前記他方の情報記録層における読取開始位置との離間距離を求めこれに応じた偏倚量だけ前記読取手段をして前記読取光ビームをディスク半径方向に移動せしめることを特徴とする多層ディスク記録情報の再生装置。 - 前記制御手段は、前記読取光ビームの移動後において、前記他方の情報記録層の読取開始位置のサーチ指令を発することを特徴とする請求項５または６記載の多層ディスク記録情報の再生装置。
- 前記読取終了位置及び前記読取開始位置は、前記多層ディスクに記録されたアドレスにより示されることを特徴とする請求項５ないし７のうちいずれか１つに記載の多層ディスク記録情報の再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29830995A JP3635590B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 多層ディスク記録情報の再生方法及び再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29830995A JP3635590B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 多層ディスク記録情報の再生方法及び再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09138950A JPH09138950A (ja) | 1997-05-27 |
| JP3635590B2 true JP3635590B2 (ja) | 2005-04-06 |
Family
ID=17857984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29830995A Expired - Fee Related JP3635590B2 (ja) | 1995-11-16 | 1995-11-16 | 多層ディスク記録情報の再生方法及び再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3635590B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69738507T2 (de) | 1996-07-10 | 2008-06-12 | Hitachi, Ltd. | Verfahren und System zum Datenzugriff für einen optischen Plattenspieler |
| CN1246837C (zh) | 2001-04-17 | 2006-03-22 | 松下电器产业株式会社 | 光盘制作方法、信息记录/再现方法以及信息记录/再现装置 |
| KR100424490B1 (ko) * | 2001-12-27 | 2004-03-24 | 엘지전자 주식회사 | 다층 디스크 기록/재생장치에 있어서 다층 디스크의 층간이동제어방법 및 그 제어장치 |
| US20070217313A1 (en) * | 2004-05-27 | 2007-09-20 | Keiji Katata | Information Recording Medium, Information Recording Device and Method, and Record Controlling Computer Program |
| JP2005116177A (ja) * | 2005-01-14 | 2005-04-28 | Pioneer Electronic Corp | 多層情報記録媒体及び情報再生装置 |
| JP4641189B2 (ja) * | 2005-01-14 | 2011-03-02 | パイオニア株式会社 | 情報再生装置 |
| JP2005116176A (ja) * | 2005-01-14 | 2005-04-28 | Pioneer Electronic Corp | 多層情報記録媒体及び情報再生装置 |
| RU2459284C2 (ru) * | 2005-03-16 | 2012-08-20 | Дженерал Электрик Компани | Устройства и способы хранения данных |
| JP2007080382A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Ricoh Co Ltd | 多層情報記録媒体とその再生方法 |
| KR101304571B1 (ko) | 2006-02-24 | 2013-09-05 | 삼성전자주식회사 | 광 디스크 재생 장치 및 방법 |
| US20100177608A1 (en) * | 2006-08-21 | 2010-07-15 | Hideo Morishita | Optical disc and method for controlling the same |
| WO2008072314A1 (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Pioneer Corporation | 光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、光ディスク再生プログラムおよび光ディスク再生プログラムを格納した記録媒体 |
-
1995
- 1995-11-16 JP JP29830995A patent/JP3635590B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09138950A (ja) | 1997-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8000202B2 (en) | Apparatus for recording/reproducing information on/from an optical disc having focus control capabilities | |
| CA2054880C (en) | Information recording and reproducing device | |
| US5748585A (en) | Disc apparatus for selectively outputting data from a disc and a memory | |
| US6496456B2 (en) | Power saving system for optical disc recording/reproducing apparatus | |
| JP3635590B2 (ja) | 多層ディスク記録情報の再生方法及び再生装置 | |
| JPS61129778A (ja) | デイスク再生方式 | |
| US5974009A (en) | Focus control device and method for use in multilayer optical disk reproduction system | |
| JP3614477B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| US6754150B1 (en) | Contents data reproducing apparatus | |
| JPS6323268A (ja) | 情報記録円盤記録装置 | |
| KR0135874B1 (ko) | 디스크인식방법 | |
| JP2822585B2 (ja) | ディスク記録装置及びディスク再生装置 | |
| US5173887A (en) | Disk player pickup control system | |
| JP3626027B2 (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JP2850478B2 (ja) | ディスク記録装置及びディスク再生装置 | |
| KR100303654B1 (ko) | 광학기록매체드라이브의기록오류처리방법및이방법에의해기록된광학기록매체의재생방법 | |
| JPH0422296B2 (ja) | ||
| JPH0845195A (ja) | 光ディスク、光ディスク再生装置および光ディスク記録装置 | |
| JP2843103B2 (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JP2928689B2 (ja) | 光学ディスク再生装置 | |
| JPH05334797A (ja) | ディスクプレーヤ | |
| JPH0927131A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3885360B2 (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JPH0242697A (ja) | ディスク編集装置および再生装置 | |
| JP2007080382A (ja) | 多層情報記録媒体とその再生方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040716 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041224 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080114 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090114 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090114 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100114 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110114 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110114 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130114 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140114 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |