JP3635054B2

JP3635054B2 - Container carrier

Info

Publication number: JP3635054B2
Application number: JP2001347143A
Authority: JP
Inventors: 義一田林
Original assignee: 株式会社大阪タイユー
Priority date: 2001-11-13
Filing date: 2001-11-13
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2021-11-13
Also published as: JP2003146220A

Description

【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、ドラム缶等の大型容器をクランプして持ち上げ、所定位置に移動させて容器を反転させて内容物を放出する容器運搬車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
斯種容器運搬車は、台車に昇降及び台車の接地面に対して垂直面内で傾動可能に傾動ポストを具え、該傾動ポストの上端に容器の上部を支持する上支持手段、下端に容器の下部を支持する下支持手段を具えている。
上支持手段と下支持手段とによって容器を保持することにより、容器を上昇位置で反転させることができる。
しかし、従来の下支持手段は、容器の胴部を半周する湾曲杆を、容器の浮上位置で前方へ反転させて容器胴部の前半周を包囲するものや、容器の下縁に引っかける爪片を容器の浮上位置で回動させて容器に引っ掛けるものであって、何れも手動操作せねばならず、面倒であった。
本発明は、上支持手段で容器上部を支持した状態で容器を持ち上げると自動的に下支持手段が容器下縁を確実に引っ掛けて支持できる容器運搬車を明らかにするものである。
【０００３】
【課題を解決する手段】
本発明は、台車（１）上に昇降及び台車の接地面に対して垂直面内で傾動可能に傾動ポスト（３）を具え、該傾動ポスト（３）の上端に容器（２００）の上部を支持する上支持手段（４）、下端側に容器（２００）の下部を支持する下支持手段（５）を具えた容器運搬車において、下支持部材（５）は、傾動ポスト（３）内にスライド可能に配備された杆部材（６）と、杆部材（６）のスライド範囲を規制するスライド範囲規制手段（７）と、杆部材（６）に直接或いは回動アーム（６６）を介して間接的に設けられ台車（１）上の受け部（１０）に当たって杆部材（６）の下降位置を規制する当り部（６２）と、杆部材（６）の下部に配備され容器下縁（２０２）に内側から引っ掛かり可能な掛かり片（５２）を含み傾動ポスト（３）に対して相対的に杆部材（６）が下向き移動することによって掛かり片（５２）を待機位置から容器（２００）の底側へ回転させるリンク機構（５１）とによって構成される。
【０００４】
【作用及び効果】
上支持手段（４）によって容器（２００）を支持した状態で傾動ポスト（３）を上昇させて容器（２００）を持ち上げる。傾動ポスト（３）の上昇に追従して傾動ポスト（３）に対して相対的に杆部材（６）が下向き移動し、これによってリンク機構（５１）の働きにより掛かり片（５２）が容器の底側へ回転して容器下縁（２０２）に引っ掛かる。
上記の如く、掛かり片（５２）の容器下縁（２０２）への引っ掛かり動作は、容器（２００）の持ち上げ動作に連動して自動的に行われるため、手間が掛からず、又、掛かり片（５２）の掛け忘れのために、上昇位置でドラム缶を反転させて大きな事故を招来することはない。
【０００５】
容器を縦向きのまま降ろすと、容器が接地する前に杆部材（６）上の当り部（６２）が台車（１）上の受け部（１０）に当たって、その後は傾動ポスト（３）の下降に応じて杆部材（６）が相対的に傾動ポスト（３）に押し込まれ、リンク機構（５１）の働きにより掛かり片（５２）が容器下縁（２０２）から離れた待機位置に復帰し、容器は支障なく接地できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
第１実施例
図１乃至図１０は容器下縁（２０２）に引っ掛かる掛かり片（５２）を油圧シリンダ装置にて容器下縁（２０２）に引っ掛ける方式の運搬車である。
以下の説明で、前とは運搬車の前進方向で図１、図２では左側であり、後とは運搬車の後退方向である。
図１、図２示す如く、台車（１）はベース板（１１）に開口を前方に向けたＵ型フレーム（１２）の中央部を接続し、ベース板（１１）に縦長の昇降用ガイド枠（１３）、昇降用シリンダ装置（２３）及び足踏み式油圧ポンプ（９２）を有している。
台車（１）にはベース板（１１）とＵ型フレーム（１２）の両端に車輪（１４）（１４）、（１５）（１５）が設けられている。
【０００７】
昇降用ガイド枠（１３）に昇降台（２）が配備される。昇降台（２）は昇降用ガイド枠（１３）に昇降可能に取り付けられた昇降ベース（２２）に、開口を前方に向けたＵ型フレーム（２１）の中央部を接続して構成される。昇降台（２）のＵ型フレーム（２１）と前記台車（１）のＵ型フレーム（１２）は台車（１）の接地面に対して平行姿勢である。
昇降ベース（２２）にチェン（２４）の一端が係止され、該チェン（２４）は昇降用シリンダ装置（２３）のピストンロッド先端に回転自由に設けられた歯車（２３ａ）を経由してベース板（１１）に係止される。
前記油圧ポンプ（９２）の足踏み操作によりピストンロッドが上方に突き出して昇降台（２）が上昇する。
【０００８】
昇降台（２）のＵ型フレーム（２１）内に半円状の反転枠（２５）が配備され該反転枠（２５）の両端がＵ型フレーム（２１）の両端に軸承される。
昇降台（２）のＵ型フレーム（２１）の一端には手動式反転駆動装置（２６）が搭載され反転枠（２５）に連繋される。手動式反転駆動装置（２６）のハンドル（２７）を手回しすることにより、反転枠（２５）を台車（１）の接地面に対して垂直な面内で回動させることができる。
【０００９】
反転枠（２５）の中央に該反転枠（２５）に直交して角筒状傾動ポスト（３）が突設されている。反転枠（２５）は傾動ポスト（３）の長さ方向の中央部両側から１／２ずつが左右に突出した状態に傾動ポスト（３）と一体化している。
傾動ポスト（３）の上端に容器（２００）の上部を支持する上支持手段（４）が、傾動ポスト（３）の下側に容器（２００）の下部を支持する下支持手段（５）が配備される。
【００１０】
上支持手段（４）は傾動ポスト（３）の上端から前方に向けて突設した下爪（４１）と、該下爪（４１）の上方にて上下方向に回転して開閉する上爪（４２）とによって構成され、該上爪（４２）は後記する押圧用油圧シリンダ装置（８１）に連繋される。
【００１１】
傾動ポスト（３）内の下部に角筒状の杆部材（６）が該ポストの下端に臨出してスライド可能に配備される。
杆部材（６）は、該杆部材（６）の上部に配備した４つの回転丸板（６５）と傾動ポスト（３）の下部に設けたガイドローラ（３２）（３３）に案内されて傾動ポスト（３）内をスライドする。
杆部材（６）の上端に前後方向に向けて平行に突設された板片（６３）（６３）を貫通した２本の軸（６４）（６４）の両端に上記回転丸板（６５）が取り付けられている。
ガイドローラ（３２）（３３）は、傾動ポスト（３）の下端両側面に下向きに突設した支持片（３１）（３１）間に、杆部材（６）を挟む様に取り付けられている。
支持片（３１）（３１）の前端に跨って胴当り板（５７）が固定されている。
胴当り板（５７）は容器（２００）の胴部に沿う様に湾曲しており、後記の如く上支持手段（４）にて容器（２００）の上縁（２０１）をクランプして持ち上げたとき、容器（２００）胴部に当たって容器の縦向き姿勢を保つ。
【００１２】
図６に示す如く、杆部材（６）の板片（６３）に押圧用油圧シリンダ装置（８１）のピストンロッド（８５）が枢支連結され、該押圧用油圧シリンダ装置（８１）のシリンダ（８４）の基端は前記油圧ポンプ（９２）に繋がる流路を有するヘッド（８２）に一体に接続される。該ヘッド（８２）と前記上爪（４２）が枢支連結される。
押圧用油圧シリンダ装置（８１）は杆部材（６）を傾動ポスト（３）から下向きに突き出すための押圧手段（８）である。
又、上記押圧用油圧シリンダ装置（８１）のシリンダ（８４）は、バネ（８６）によって下向き、即ち、上爪（４２）を下爪（４１）に対して開く方向に付勢されてる。
【００１３】
図５に示す如く杆部材（６）の下端に、後方へＬ型に屈曲した２つの平行屈曲片（６１）（６１）が突設され、両屈曲片（６１）の屈曲部間にて掛かり片（５２）の基端がピン（５４）によって、前記反転枠（２５）の反転面内と同一面内で回動可能に取り付けられている。
前記支持片（３１）（３１）の下端と掛かり片（５２）が、左右一対の連結リンク（５３）（５３）とピン（５５）（５６）によって枢支連結され、連結リンク（５３）と掛かり片（５２）とによってリンク機構（５１）が構成させる。
リンク機構（５１）は、前記押圧用油圧シリンダ装置（８１）によって傾動ポスト（３）の下端から杆部材（６）が突き出る動きを、掛かり片（５２）が下方から前方へ回転する動きに変換する。
【００１４】
前記傾動ポスト（３）には、杆部材（６）のスライド範囲を規制するスライド範囲規制手段（７）が設けられ、実施例のスライド範囲規制手段（７）は、傾動ポスト（３）の長さ方向の略中央部に設けた上ストッパ軸（７１）と下端寄りに設けた下ストッパ軸（７２）であって、両ストッパ軸（７１）（７２）は傾動ポスト（３）の両側壁を貫通して取り付けられ、杆部材（６）の板片（６３）の移行路に位置している。
上ストッパ軸（７１）は、前記シリンダ付勢バネ（８６）の止め軸を兼用している。
【００１５】
前記杆部材(６)下端の両屈曲片(61)(61)の先端に該屈曲片(61)の屈曲方向に直交して外向きに当り部(62)(62)が突設されている。
図２に示す如く、前記台車(１)には上記当り部(62)(62)の下降路に向けて２つの受け部(10)(10)が前方に向けて突設されている。図６に示す如く、当り部(62)(62)が受け部(10)(10)に乗り、杆部材(６)上端の板片(63)が杆部材(６)のストッパ軸(71)(72)に当たった状態で、昇降台(２)の下降位置が決まる。
上記昇降台(２)下降位置において、上支持手段(４)の下爪(41)の高さ位置は床面上の容器(200)の上縁(201)よりも少し低い位置にある。
【００１６】
図３は、前記昇降用シリンダ装置（２３）及び押圧用油圧シリンダ装置（８１）の駆動油圧回路（９）を示している。
作業油タンク（９０）と昇降用シリンダ装置（２３）を繋ぐメイン流路（９１）に油圧ポンプ（９２）が接続され、メイン流路（９１）の油圧ポンプ（９２）より上流側と下流側に夫々昇降用シリンダ装置（２３）側への流れを許す逆止弁（９８）（９８）が設けられる。
メイン流路（９１）には分岐流路（９３）が設けられて押圧用油圧シリンダ装置（８１）が接続される。メイン流路（９１）には分岐流路（９３）よりも上流側にタンクへ戻る戻り流路（９４）が接続され、該戻り流路（９４）に下降用リリース弁（９５）が設けられる。
メイン流路（９１）の２つの逆止弁（９８）（９８）間と戻り流路（９４）の下降用リリース弁（９５）の下流側とがバイパス流路（９９）にて繋がれ、該バイパス流路（９９）にリリーフ弁（９６）が設けられる。
図１に示す如く、油圧ポンプ（９２）の近傍に設けられ、ノブ（９５ａ）を回して操作する。
【００１７】
前記押圧用油圧シリンダ装置（８１）への分岐流路（９３）にチェックバルブ（９７）が設けられる。
図１に示す如く、チェックバルブ（９７）は前記昇降台（２）の昇降ベース（２２）上に取り付けられ、昇降台（２）が下降位置にある時は、チェックバルブ（９７）に突設したカムフォロアー（９７ａ）が台車（１）上のカム板（３６）に当たって、押圧用油圧シリンダ装置（８１）からメイン流路（９１）への作業油の流出を許す。昇降台（２）が上昇してチェックバルブ（９７）がカム板（３６）より高位置に達すると押圧用油圧シリンダ装置（８１）からの作業油の流出は阻止される。
後記の如く、押圧用油圧シリンダ装置（８１）によって上支持手段（４）の上爪（４２）が閉じられている状態で、押圧用油圧シリンダ装置（８１）からの作業油の流出が阻止されると、上爪（４２）は閉じ状態にロックされる。
即ち、チェックバルブ（９７）とカム板（３６）は、上爪（４２）のロック手段を構成する。
【００１８】
然して、図１に示す如く、床面に起立状態の容器（２００）に対して、台車（１）を突っ込んで、昇降台（２）の反転枠（２５）内に容器胴部を侵入させる共に、上支持手段（４）の下爪（４１）を胴部上部に当てる。
油圧ポンプ（９２）を足踏み操作する。
メイン流路（９１）に流れた作業油は負荷の小さい押圧用油圧シリンダ装置（８１）を作動して上爪（４２）を閉じ、下爪（４１）と上爪（４２）とによって容器上縁をクランプする。
【００１９】
押圧用油圧シリンダ装置(81)は杆部材(６)を下向きに突き出そうとするが、図５、図６に示す如く、杆部材(６)上の当り部(62)が台車(１)上の受け部(10)に乗っているから、杆部材(６)の突き出しは阻止される。このため、作業油は昇降用シリンダ装置(23)に流入して負荷の大きいピストンロッドを突き出して昇降台(２)を上昇させる。
油圧ポンプ(92)の足踏み操作を続けて昇降台(２)を上昇させると、受け部(10)に対して杆部材(６)上の当り部(62)が浮上するため、作業油は押圧用油圧シリンダ装置(81)に流入して傾動ポスト(３)に対して相対的に杆部材(６)を突き出す。
この動作は昇降台(２)の上昇に追従するため、受け部(10)に当り部(62)が乗ったまま、傾動ポスト(３)だけが上昇するかの様に見える。
【００２０】
傾動ポスト（３）に対して相対的に杆部材（６）が突き出すと、図８に示す如く、リンク機構（５１）の働きによって掛かり片（５２）が前方へ回転して先端の爪片（５２ａ）が容器底部が下縁（２０２）に引っ掛かる。又、杆部材（６）上の板片（６３）が下当り軸（７２）に当たって、杆部材（６）のそれ以上の突き出しは阻止される。
容器（２００）の上縁（２０１）と下縁（２０２）は上支持手段（４）と下支持手段（５）によって確実に支持されたことになる。
図９は、図８よりも少し高さの大きい容器を支持した状態を示しており、杆部材（６）が下当り軸（７２）に当たる手前で掛かり片（５２）は容器（２００ａ）の下縁に引っ掛かる。
【００２１】
以後の油圧ポンプ（９２）からの作業油は、昇降用シリンダ装置（２３）のみに流入し、昇降台（２）を上昇させる。昇降台（２）の更なる上昇により、昇降台（２）上のチェックバルブ（９７）が台車（１）上のカム板（３６）を越えた時点で、押圧用油圧シリンダ装置（８１）から作業油の流出が阻止されて、上爪（４２）は閉じ状態にロックされる。又、掛かり片（５２）も容器下縁（２０２）に引っ掛かった状態にロックされる。
従って、反転枠（２５）即ち容器（２００）がどの様な姿勢でも、傾動ポスト（３）に沿わせて容器を確実に保持できる。
【００２２】
チェックバルブ（９７）を省略した場合、図１０に示す如く、昇降台（２）の上昇位置で手動式反転駆動装置（２６）によって反転枠（２５）を反転させ、容器（２００）の内容物を投入口（３００）に放出すべく下降用リリースバルブ（９５）を開いて容器の排出口を投入口（３００）の高さに対応させる際に、容器が投入口（３００）に乗ってしまった場合、押圧用油圧シリンダ装置（８１）内の作業油は開放さている降用リリースバルブ（９５）を通じてタンク（９０）に逃げてしまい、上爪（４２）が開いて容器上縁（２０１）のクランプを開放してしまい、容器が落下する危険がある。上記実施例１では、上爪（４２）はロックされて開くことなく、この様な危険を排除できる。
【００２３】
容器（２００）を床面に降ろすには、手動式反転駆動装置（２６）によって反転枠（２５）を元の水平姿勢に戻して容器（２００）を起立させ、下降用リリースバルブ（９５）を開く。
昇降用シリンダ装置（２３）内の作業油がタンク（９０）へ排出されて昇降台（２）が下降する。下降途上でチェックバルブ（９７）がカム板（３６）によって動作し、押圧用油圧シリンダ装置（８１）に通じる分岐流路（９３）を開放するが、昇降台（２）及び容器（２００）の重量が作用している昇降用シリンダ装置（２３）からの作業油の排出が優先する。
【００２４】
昇降台（２）が下降端に達する少し手前で、杆部材（６）の上の当り部（６２）が台車（１）の受け部（１０）に当たって杆部材（６）の下降は阻止され、反転枠（２５）を含む傾動ポスト（３）だけが更に下降する。これによってリンク機構（５１）の働きにより、掛かり片（５２）が前記とは逆方向に回動して元の待機位置に復帰する。
昇降台（２）が下降端に達すると容器（２００）は床面に接地し、押圧用油圧シリンダ装置（８１）のピストンロッド（８５）がバネ（８６）力で引っ込んで作業油をタンク（９０）に排出する。これによって上爪（４２）が開いて容器上縁（２０１）のクランプを開放出来る。
【００２５】
上記の如く、上爪（４２）の閉じ動作による該上爪（４２）と下爪（４１）とによる容器上縁（２０１）のクランプ動作、容器（２００）の持ち上げ動作及び掛かり片（５２）の容器下縁（２０２）への引っ掛かりによる容器下縁（２０２）の支持動作は、油圧ポンプ（９２）の足踏み操作によって自動的に行われるため、手間が掛からず、又、掛かり片（５２）の掛け忘れのために、上昇位置でドラム缶を反転させて大きな事故を招来することはない。
【００２６】
又、上爪（４２）と掛かり片（５２）駆動用の押圧用油圧シリンダ装置（８１）に対して、容器の持ち上げ位置で利くチェックバルブ（９７）を連繋したため、押圧用油圧シリンダ装置（８１）からの不用意な作業油の排出を防止して、容器の落下等の危険を排除できる。
【００２７】
第２実施例
図１１乃至図１６は第２実施例の傾動ポスト（３）、該ポストの上端の上支持手段（４）と下端側の下支持手段（５）を示している。
第２実施例は、上支持手段（４）は手動操作で行い、下支持手段（５）は杆部材（６）の自重で掛かり片（５２）を動作させる点が前記第１実施例と異なる。
第１実施例の台車（１）、昇降台（２）は第２実施例と共通であるので、台車と昇降台の説明は省略する。
昇降台（２）の昇降は、台車（１）の油圧ポンプ（９２）の足踏み操作と、下降用リリースバルブ（９５）の操作によって行う。
【００２８】
図１１に示す如く、上支持手段（４）は、角筒状傾動ポスト（３）上端から前方に突設した下爪（４１）と、該下爪（４１）に対して上方から回転して閉じる上爪（４２）とから成り、傾動ポスト（３）上の軸（４４）に回転可能に取り付けたクランプネジ（４３）を上爪（４２）の後側自由端に設けた回転軸（４２ａ）を直交して貫通螺合させた公知の構成である。クランプネジ（４３）上端のノブ（４３ａ）を回すと、ネジ推力により上爪（４２）が下爪（４１）に対して閉じ、ノブ（４３ａ）の逆方向に回すと上爪（４２）が開く。
【００２９】
傾動ポスト（３）内の下部に角筒状の杆部材（６）が該ポストの下端に臨出してスライド可能に配備される。
杆部材（６）は、第１実施例と同様にして、該杆部材（６）の上部に配備した４つの回転丸板（６５）と傾動ポスト（３）の下部に設けたガイドローラ（３２）（３３）に案内されて傾動ポスト（３）内をスライドする。
回転丸板（６５）は、杆部材（６）の上端に前後方向に向けて平行に突設した板片（６３）（６３）を貫通した２本の軸（６４）（６４）の両端に取り付けられている。
ガイドローラ（３２）（３３）は、傾動ポスト（３）の下端両側面に下向きに突設した支持片（３１）（３１）間に、杆部材（６）を挟む様に取り付けられている。
支持片（３１）（３１）の前部に、容器（２００）の胴部に当たる円弧状の胴当り板（５７）が支持片（３１）（３１）に跨って固定されている。
【００３０】
図１３に示す如く、杆部材（６）の板片（６３）（６３）間に板状のロック部材（１０１）の一端がピン（１０２）によって傾動ポスト（３）の軸心を含む面内で回転可能に支持されている。
ロック部材（１０１）の中央に貫通孔（１０１ａ）、自由端に切欠（１０１ｂ）が開設されている。
ロック部材（１０１）の下面に、貫通孔（１０１ａ）の孔縁に面して該ロック部材の自由端側に半割ナット（１０４）を溶接等で固定している。
【００３１】
傾動ポスト（３）内に、ロック部材（１０１）及びロック部材（１０１）を介して杆部材（６）を傾動ポスト（３）の下端から押し出す方向に付勢するバネ（８７）が配備される。
バネ（８７）は全長に亘ってネジ軸である支持軸（１０３）に嵌まり、該支持軸（１０３）は上端が上支持手段（４）近傍の軸（１０３ａ）に枢支され、自由端を前記ロック部材（１０１）の貫通孔（１０１ａ）を少し余裕のある状態に貫通して杆部材（６）内に侵入させている。
支持軸（１０３）上のバネ（８７）は、ロック部材（１０１）に当たって該ロック部材（１０１）の自由を掛かり片（５２）側に押圧しており、ロック部材（１０１）が支持軸（１０３）に対して傾くと、ロック部材（１０１）の孔縁とネジ軸である支持軸（１０３）が噛み合い、更に半割ナット（１０４）が支持軸のネジ面に噛み合う。この状態では、ロック部材（１０１）は杆部材（６）を傾動ポスト（３）に押し込む方向に対して阻止する様にロックする。しかし、杆部材（６）を傾動ポスト（３）から引き出す力に対しては、ロック部材（１０１）の自由端はピン（１０２）を中心に上支持手段（４）側への回転が許されるため、支持軸（１０３）上をロック部材（１０１）を引きずる様にして杆部材（６）は傾動ポスト（３）に対して飛び出し側に移動可能であり、ロックは効かない。
【００３２】
傾動ポスト（３）には、第１実施例と同様にして、上下２本のストッパ軸（７１）（７２）による杆部材（６）のスライド範囲規制手段（７）が設けられている。
【００３３】
図１１、図１５に示す如く、杆部材（６）の下端に、後方へＬ型に屈曲した２つの平行屈曲片（６１）（６１）が突設され、両屈曲片（６１）（６１）の外側にピン（５４）によってアーム（６６）（６６）が自由端を後方に向けて回動可能に配備される。
アーム（６６）（６６）の自由端間の下面間を連結杆（６８）で連結し、両アームの自由端にアームと直交して外向きに当り部（６２）を突設している。
アーム（６６）（６６）を連結する連結杆（６８）は、アーム（６６）の上向き回転時に、杆部材（６）の屈曲片（６１）に当たって、杆部材（６）に対するアーム（６６）の上向き回転を規制するストッパ（６９）を兼用している。
【００３４】
図１１に示す如く、当り部（６２）（６２）が前記第１実施例と同様にして、台車（１）上の受け部（１０）（１０）に乗り、連結杆（６８）に杆部材（６）の屈曲片（６１）（６１）が乗り、杆部材（６）上の板片（６３）がスライド範囲規制手段（７）の上当り軸（７１）に当たった状態で、傾動ポスト（３）、即ち、昇降台（２）の下降位置が決まる。
上記昇降台（２）の下降位置において、上支持手段（４）の下爪（４１）の高さ位置は床面上の容器（２００）の上縁（２０１）よりも少し低い位置にある。
【００３５】
図１１、図１４に示す如く、上記アーム（６６）（６６）の上部間に連結軸（６７）を回転可能に掛け渡し、該連結軸（６７）に直交してロック解除ロッド（１０５）の基端を連結する。
ロック解除ロッド（１０５）の自由端は杆部材（６）に沿って傾動ポスト（３）内に侵入させて、図１３に示す如く、ロック部材（１０１）の切欠（１０１ｂ）に嵌めている。ロック部材（１０１）の先端部はネジ軸であって、ロック部材（１０１）が少し上下に揺動できる余裕のある状態にロック部材（１０１）を挟んで上下にダブルナット（１０６）（１０６ａ）を施して、ロック部材（１０１）のピン（１０２）を中心とする揺動範囲を規制する規制手段を構成している。
【００３６】
前記杆部材（６）上の当り部（６２）が台車（１）上の受け部（１０）に乗って、昇降台（２）が下降位置にある状態で、ロック解除ロッド（１０５）の下ダブルナット（１０６ａ）がロック部材（１０１）を押し上げて、該ロック部材（１０１）を支持軸（１０３）に対して直交する面内に保持し、ロック部材（１０１）と支持軸（１０３）のロックを解除する。
台車（１）が上昇すると、アーム（６６）は自重によって自由端が下がり、ロック解除ロッド（１０５）がロック部材（１０１）の自由端を下向きに引っ張ってロック部材（１０１）を傾動ポスト（３）に押し込む方向の移動を阻止する様に支持軸（１０３）をロックする。但し、前記の如く、杆部材（６）を傾動ポスト（３）から引き出す方向の力に対してはロックは効いていない。
【００３７】
尚、実施例ではロック解除ロッド（１０５）によって、ロック部材（１０１）を下向きに引っ張り、矯正的にロックを効かしているが、ロック解除ロッド（１０５）によって引っ張らなくても、ロック部材（１０１）は自由端が自重で下がり、支持軸（１０３）に噛み込ませることは可能である。
【００３８】
前記の如く、アーム（６６）（６６）を連結する連結杆（６８）によって、杆部材（６）に対するアーム（６６）の上向き回転は規制されるから、ロック解除ロッド（１０５）を介してロック部材（１０１）の自由端が支持軸（１０３）に対して直交する面内より上向きに回転して支持軸（１０３）がロック部材（１０１）の孔縁に噛み合うこと、即ち、傾動ポスト（３）に対して相対的に杆部材（６）が上向に移動することを阻止されることはない。
【００３９】
前記杆部材（６）の両屈曲片（６１）（６１）の屈曲部間にて掛かり片（５２）の基端が前記アーム（６６）（６６）を枢支するピン（５４）上に、前記反転枠（２５）の反転面内と同一面内で回動可能に取り付けられている。
前記支持片（３１）（３１）の下端と掛かり片（５２）が左右一対の連結リンク（５３）（５３）とピン（５５）（５６）に枢支連結され、連結リンク（５３）と掛かり片（５２）とによってリンク機構（５１）が構成される。
リンク機構（５１）は、傾動ポスト（３）の下端から相対的に杆部材（６）が突出する動きを、掛かり片（５２）が下方から前方へ回転する動きに変換する。
【００４０】
然して、第１実施例と同様にして、図１に示す如く、床面に起立状態の容器（２００）に対して、台車（１）を突っ込んで、昇降台（２）の反転枠（２５）内に容器胴部を侵入させる共に、上支持手段（４）の下爪（４１）を胴部上部に当てる。
図１１に示すクランプネジ（４３）を回して上爪（４２）を閉じ、下爪（４１）と上爪（４２）とによって容器上縁上縁（２０１）をクランプする。
【００４１】
油圧ポンプ（９２）を足踏み操作すると、昇降用シリンダ装置（２３）によって昇降台（２）が容器（２００）上縁をクランプしたまま上昇する。この昇降台（２）の上昇により前記の如く、アーム（６６）（６６）の自由端が下がり、杆部材（６）は自重とバネ（８７）の押圧によって傾動ポスト（３）に対して相対的に下降し、リンク機構（５１）の働きにより、図１５に示す如く、掛かり片（５２）が前方へ回転して先端の爪片（５２ａ）が容器下縁（２０２）に引っ掛かる。又、杆部材（６）上の板片（６３）が下当り軸（７２）に当たって、杆部材（６）のそれ以上の突き出しは阻止される。
【００４２】
容器（２００）は、上縁（２０１）と下縁（２０２）が上支持手段（４）と下支持手段（５）によって支持されたことになる。
前記の如く、昇降台（２）の上昇により、杆部材（６）はロック部材（１０１）によって支持軸（１０３）に対して上支持手段（４）側への移動、即ち、傾動ポスト（３）に対して杆部材（６）を押し込む方向への移動を阻止する様にロックされるから、容器（２００）の持ち上げ或いは反転中に掛かり片（５２）が容器下縁（２０２）から外れることはない。
【００４３】
図１６は図１５よりも少し高さの大きい容器を支持した状態を示しており、杆部材（６）が下当り軸（７２）に当たる手前で掛かり片（５２）は容器（２００ａ）の下縁に引っ掛かる。
【００４４】
容器（２００）を床面に降ろすには、上昇位置の容器（２００）を起立姿勢に戻し、下降用リリースバルブ（９５）を開く。昇降用シリンダ装置（２３）内の作業油はタンク（９０）へ流出して、台車（１）が下降する。
【００４５】
昇降台（２）が下降端に達する少し手前で、杆部材（６）の上の当り部（６２）が台車（１）の受け部（１０）に当たって杆部材（６）の下降は阻止されるが傾動ポスト（３）は下降する。
当り部（６２）が受け部（１０）（１０）に当たると、アーム（６６）（６６）の自由端が杆部材（６）に対して相対的に少し持ち上がり、ロック解除ロッド（１０５）を少し突き上げて、支持軸（１０３）に対するロック部材（１０１）のロックを解除する。これによって杆部材（６）は傾動ポスト（３）に対して相対に押し込まれ、リンク機構（５１）の働きにより、掛かり片（５２）が前記とは逆方向に回動して元の待機位置に復帰する。
【００４６】
上記の如く、容器（２００）の持ち上げ動作及び掛かり片（５２）の容器下縁（２０２）への引っ掛かりによる容器下縁（２０２）の支持動作は、油圧ポンプ（９２）の足踏み操作によって自動的に行われるため、手間が掛からず、又、掛かり片（５２）の掛け忘れのために、上昇位置でドラム缶を反転させて大きな事故を招来することはない。
【００４７】
又、ロック部材（１０１）によるロック手段（１００）により、容器の持ち上げ動作や反転動作中に、掛かり片（５２）が容器下縁（２０２）から外れることがないため、容器落下の危険を排除できる。
【００４８】
上記第２実施例において、ロック部材（１０１）を付勢するバネ（８７）は杆部材（６）を傾動ポスト（３）から押し出す作用を有するが、ロック部材（１０１）をトーションバネ（図示せず）等により、支持軸（１０３）に対して噛み合う方向にのみ付勢して、杆部材（６）を傾動ポスト（３）から押し出す作用がない場合でも実施可能である。この場合、昇降台（２）の上昇時に、杆部材（６）は自重のみで傾動ポスト（３）から相対的に突き出して、掛かり片（５２）を容器下縁（２０２）に引っ掛かる方向に回動させることができる。
【００４９】
本発明の実施に際して上支持手段（４）は、容器の上部を確実に支持できるものであれば、構成を問わない等、本発明は上記実施例の構成に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載の範囲で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】容器運搬車の側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】第１実施例の容器運搬車の油圧回路の回路図である。
【図４】同上の下支持手段の背面図である。
【図５】同上の下支持手段の斜面図である。
【図６】同上の下降位置の傾動ポスト、上支持手段及び下支持手段の断面図である。
【図７】同上の容器上縁クランプ状態の傾動ポスト、上支持手段及び下支持手段の断面図である。
【図８】同上の容器下縁クランプ完了状態の傾動ポスト、上支持手段及び下支持手段の断面図である。
【図９】同上の運搬車において少し高さの大きな容器のクランプを完了した状態のを傾動ポスト、上支持手段及び下支持手段の断面図である。
【図１０】容器が反転して容器に対するクランプが外れた状態の側面図である。
【図１１】第２実施例の下降位置の傾動ポスト、上支持手段及び下支持手段の断面図である。
【図１２】同上の下降位置の傾動ポスト、上支持手段及び下支持手段の一部を断面で表した背面図である。
【図１３】同上のロック手段斜面図である。
【図１４】同上の下支持手段の斜面図である。
【図１５】同上のクランプ完了状態の傾動ポスト、上支持手段及び下支持手段の断面図である。
【図１６】同上の運搬車において少し高さの大きな容器のクランプを完了した状態のを傾動ポスト、上支持手段及び下支持手段の断面図である。
【符号の説明】
（１）台車
（２）昇降台
（２３）昇降用シリンダ装置
（３）傾動ポスト
（４）上支持手段
（５）下支持手段
（６）杆部材
（７）スライド範囲規制手段
（８１）押圧用油圧シリンダ装置
（１００）ロック手段
（１０１）ロック部材[0001]
[Field of the Invention]
The present invention relates to a container transport vehicle that clamps and lifts a large container such as a drum can, moves it to a predetermined position, inverts the container, and discharges contents.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
Such a container transport vehicle includes a tilting post that can be moved up and down and tilted in a vertical plane with respect to the grounding surface of the cart, upper support means for supporting the upper part of the container at the upper end of the tilting post, and container at the lower end. Lower support means for supporting the lower part is provided.
By holding the container with the upper support means and the lower support means, the container can be inverted at the raised position.
However, the conventional lower support means includes a curved hook that half-circulates the body of the container, reversing forward at the floating position of the container to surround the front half of the container body, and a claw piece that hooks on the lower edge of the container Is rotated at the floating position of the container and hooked on the container, both of which have to be manually operated, which is troublesome.
The present invention clarifies a container transport vehicle that can automatically support the lower support means by reliably hooking the lower edge of the container when the container is lifted with the upper support means supported by the upper support means.
[0003]
[Means for solving the problems]
The present invention comprises a tilting post (3) on a carriage (1) that can be lifted and tilted in a plane perpendicular to the grounding surface of the carriage, and the upper portion of the container (200) is placed on the upper end of the tilting post (3). In a container transport vehicle having an upper support means (4) for supporting and a lower support means (5) for supporting the lower part of the container (200) on the lower end side, the lower support member (5) is placed in the tilting post (3). The slidable member (6) arranged to be slidable, the slide range restricting means (7) for restricting the sliding range of the heel member (6), and directly or via the rotating arm (66) to the heel member (6). An abutting portion (62) that is provided indirectly and contacts the receiving portion (10) on the carriage (1) to regulate the lowered position of the eaves member (6), and a lower edge of the container (202 ) Includes a hook piece (52) that can be hooked from the inside, and is attached to the tilting post (3). Relatively guidance rod Te (6) is constituted by piece takes by downward movement (52) from the standby position a container link mechanism for rotating the bottom side of the (200) (51).
[0004]
[Action and effect]
While the container (200) is supported by the upper support means (4), the tilting post (3) is raised to lift the container (200). Following the rise of the tilting post (3), the eaves member (6) moves downward relative to the tilting post (3), whereby the link piece (52) moves the hanging piece (52) of the container. Rotate to the bottom and catch on the lower edge (202) of the container.
As described above, the hooking operation of the hanging piece (52) to the lower edge (202) of the container is automatically performed in conjunction with the lifting operation of the container (200). Forgetting to hang 52), the drum can be inverted at the raised position and no major accident will be caused.
[0005]
When the container is lowered vertically, the contact part (62) on the gutter member (6) hits the receiving part (10) on the carriage (1) before the container contacts the ground, and then the tilting post (3) descends. In response, the hook member (6) is relatively pushed into the tilting post (3), and the link mechanism (51) returns the standby piece (52) to the standby position away from the container lower edge (202), The container can be grounded without hindrance.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First embodiment
FIGS. 1 to 10 show a transport vehicle in which a hook piece (52) hooked on a container lower edge (202) is hooked on the container lower edge (202) by a hydraulic cylinder device.
In the following description, the front is the forward direction of the transport vehicle and is the left side in FIGS. 1 and 2, and the rear is the reverse direction of the transport vehicle.
As shown in FIGS. 1 and 2, the carriage (1) is connected to the base plate (11) at the center of the U-shaped frame (12) with the opening facing forward, and the base plate (11) is a vertically long guide frame for raising and lowering. (13) It has an elevating cylinder device (23) and a stepping hydraulic pump (92).
The carriage (1) is provided with wheels (14), (14), (15) and (15) at both ends of a base plate (11) and a U-shaped frame (12).
[0007]
A lifting platform (2) is provided on the lifting guide frame (13). The lifting platform (2) is configured by connecting a central portion of a U-shaped frame (21) with an opening facing forward to a lifting base (22) attached to a lifting guide frame (13) so as to be movable up and down. The U-shaped frame (21) of the lifting platform (2) and the U-shaped frame (12) of the carriage (1) are parallel to the grounding surface of the carriage (1).
One end of a chain (24) is locked to the elevating base (22), and the chain (24) is connected to the base of the elevating cylinder device (23) via a gear (23a) rotatably provided at the tip of the piston rod. Locked to the plate (11).
By the stepping operation of the hydraulic pump (92), the piston rod protrudes upward and the elevator (2) is raised.
[0008]
A semicircular reversal frame (25) is provided in the U-shaped frame (21) of the lifting platform (2), and both ends of the reversal frame (25) are supported by both ends of the U-shaped frame (21).
A manual reversal drive device (26) is mounted on one end of the U-shaped frame (21) of the lifting platform (2) and connected to the reversal frame (25). By manually turning the handle (27) of the manual reversal drive device (26), the reversal frame (25) can be rotated in a plane perpendicular to the grounding surface of the carriage (1).
[0009]
At the center of the reversal frame (25), a rectangular tube-shaped tilting post (3) is provided so as to project perpendicularly to the reversal frame (25). The reversal frame (25) is integrated with the tilt post (3) in such a manner that ½ each protrudes from the both sides of the central portion in the length direction of the tilt post (3).
Upper support means (4) for supporting the upper part of the container (200) at the upper end of the tilting post (3), and lower support means (5) for supporting the lower part of the container (200) at the lower side of the tilting post (3). Deployed.
[0010]
The upper support means (4) has a lower claw (41) projecting forward from the upper end of the tilting post (3), and an upper claw (rotating up and down above the lower claw (41) (opening and closing) 42), and the upper claw (42) is connected to a pressing hydraulic cylinder device (81) to be described later.
[0011]
At the lower part in the tilting post (3), a rectangular tube-shaped scissors member (6) is provided so as to protrude to the lower end of the post and be slidable.
The eaves member (6) is tilted by being guided by four rotating round plates (65) arranged at the upper part of the eaves member (6) and guide rollers (32) (33) provided at the lower part of the tilting post (3). Slide in post (3).
The rotating round plate (65) is attached to both ends of two shafts (64) (64) passing through plate pieces (63) (63) projecting in parallel in the front-rear direction at the upper end of the flange member (6). Is attached.
The guide rollers (32) and (33) are attached so that the eaves member (6) is sandwiched between support pieces (31) and (31) projecting downward on both side surfaces of the lower end of the tilting post (3).
The trunk contact plate (57) is fixed across the front ends of the support pieces (31) (31).
The barrel contact plate (57) is curved along the barrel of the container (200), and the upper edge (201) of the container (200) is clamped and lifted by the upper support means (4) as described later. When hitting the body of the container (200), the container is kept in the vertical orientation.
[0012]
As shown in FIG. 6, the piston rod (85) of the pressing hydraulic cylinder device (81) is pivotally connected to the plate piece (63) of the flange member (6), and the cylinder of the pressing hydraulic cylinder device (81) ( 84) is integrally connected to a head (82) having a flow path connected to the hydraulic pump (92). The head (82) and the upper claw (42) are pivotally connected.
The pressing hydraulic cylinder device (81) is pressing means (8) for protruding the flange member (6) downward from the tilting post (3).
Further, the cylinder (84) of the pressing hydraulic cylinder device (81) is biased downward by the spring (86), that is, in a direction to open the upper claw (42) with respect to the lower claw (41).
[0013]
As shown in FIG. 5, two parallel bent pieces (61) (61) bent in an L shape rearwardly project from the lower end of the flange member (6), and are hooked between the bent portions of both bent pieces (61). The base end of the piece (52) is attached by a pin (54) so as to be rotatable in the same plane as the reverse plane of the reverse frame (25).
The lower end of the support piece (31) (31) and the hook piece (52) are pivotally connected by a pair of left and right connecting links (53) (53) and pins (55) (56), and the connecting link (53) The link mechanism (51) is constituted by the hanging piece (52).
The link mechanism (51) converts the movement of the hook member (6) protruding from the lower end of the tilting post (3) by the pressing hydraulic cylinder device (81) into the movement of the hook piece (52) rotating forward from below. To do.
[0014]
The tilt post (3) is provided with slide range restricting means (7) for restricting the slide range of the flange member (6). The slide range restricting means (7) of the embodiment is the length of the tilt post (3). An upper stopper shaft (71) provided at a substantially central portion in the vertical direction and a lower stopper shaft (72) provided near the lower end, both stopper shafts (71) (72) being disposed on both side walls of the tilting post (3). It is attached through and is located in the transition path of the plate piece (63) of the flange member (6).
The upper stopper shaft (71) also serves as a stop shaft for the cylinder biasing spring (86).
[0015]
A projecting portion (62) and (62) project from the ends of the bent pieces (61) and (61) at the lower end of the flange member (6) so as to be orthogonal to the bending direction of the bent pieces (61) and outward. .
Figure2As shown in FIG. 2, the carriage (1) has two receiving portions (10) and (10) projecting forward toward the descending path of the contact portions (62) and (62). As shown in FIG. 6, the contact portions (62) and (62) ride on the receiving portions (10) and (10), and the plate member (63) at the upper end of the flange member (6) is the stopper shaft (71) of the flange member (6). In the state of hitting (72), the lowering position of the lifting platform (2) is determined.
In the lowered position of the lifting platform (2), the height of the lower pawl (41) of the upper support means (4) is slightly lower than the upper edge (201) of the container (200) on the floor.
[0016]
FIG. 3 shows a drive hydraulic circuit (9) of the elevating cylinder device (23) and the pressing hydraulic cylinder device (81).
A hydraulic pump (92) is connected to the main flow path (91) connecting the working oil tank (90) and the lifting cylinder device (23), and the upstream side and the downstream side of the hydraulic pump (92) of the main flow path (91). Are provided with check valves (98) and (98) that allow flow to the cylinder device (23) for raising and lowering, respectively.
The main flow path (91) is provided with a branch flow path (93) to which a pressing hydraulic cylinder device (81) is connected. A return flow path (94) returning to the tank is connected to the main flow path (91) upstream of the branch flow path (93), and a release valve (95) for lowering is provided in the return flow path (94). .
The bypass channel (99) connects between the two check valves (98) (98) of the main channel (91) and the downstream side of the release valve (95) for lowering the return channel (94). A relief valve (96) is provided in the bypass flow path (99).
As shown in FIG. 1, it is provided in the vicinity of the hydraulic pump (92), and is operated by turning the knob (95a).
[0017]
A check valve (97) is provided in the branch passage (93) to the pressing hydraulic cylinder device (81).
As shown in FIG. 1, the check valve (97) is mounted on the lift base (22) of the lift base (2), and protrudes from the check valve (97) when the lift base (2) is in the lowered position. The cam follower (97a) hits the cam plate (36) on the carriage (1) to allow the working oil to flow from the pressing hydraulic cylinder device (81) to the main flow path (91). When the lifting platform (2) rises and the check valve (97) reaches a higher position than the cam plate (36), the working oil is prevented from flowing out of the pressing hydraulic cylinder device (81).
As described later, in the state where the upper claw (42) of the upper support means (4) is closed by the pressing hydraulic cylinder device (81), the working oil is prevented from flowing out from the pressing hydraulic cylinder device (81). Then, the upper claw (42) is locked in the closed state.
That is, the check valve (97) and the cam plate (36) constitute locking means for the upper pawl (42).
[0018]
However, as shown in FIG. 1, the carriage (1) is pushed into the container (200) standing upright on the floor surface, and the container body is intruded into the reversal frame (25) of the lifting platform (2). The lower nail (41) of the upper support means (4) is applied to the upper part of the trunk.
Step on the hydraulic pump (92).
The working oil that has flowed into the main channel (91) operates the hydraulic cylinder device for pressing (81) with a small load to close the upper claw (42), and the upper claw (41) and the upper claw (42) Clamp the edges.
[0019]
The pressing hydraulic cylinder device (81) tries to project the saddle member (6) downward, but as shown in FIGS. 5 and 6, the contact portion (62) on the saddle member (6) is located on the carriage (1). Since it is on the receiving part (10), the protrusion of the flange member (6) is prevented. For this reason, the working oil flows into the elevating cylinder device (23) and the piston lock is heavily loaded.DoProtruding and raising the lifting platform (2).
When the foot of the hydraulic pump (92) is continuously stepped on and the lift (2) is raised, the contact part (62) on the saddle member (6) rises against the receiving part (10), so the working oil is pressed. It flows into the hydraulic cylinder device (81) and projects the flange member (6) relative to the tilting post (3).
Since this operation follows the rise of the lifting platform (2), it appears as if only the tilting post (3) is raised while the contact portion (62) is on the receiving portion (10).
[0020]
When the flange member (6) protrudes relative to the tilting post (3), as shown in FIG. 8, the hook piece (52) is rotated forward by the action of the link mechanism (51), and the claw piece at the tip ( 52a) the bottom of the container is caught on the lower edge (202). Further, the plate piece (63) on the flange member (6) hits the lower abutting shaft (72), and further protrusion of the flange member (6) is prevented.
The upper edge (201) and the lower edge (202) of the container (200) are securely supported by the upper support means (4) and the lower support means (5).
FIG. 9 shows a state in which a container having a slightly higher height than that in FIG. 8 is supported, and the hook piece (52) is under the container (200a) just before the eaves member (6) hits the lower contact shaft (72). Get caught on the edge.
[0021]
Subsequent working oil from the hydraulic pump (92) flows only into the lifting cylinder device (23) and raises the lifting platform (2). When the check valve (97) on the lifting platform (2) exceeds the cam plate (36) on the carriage (1) due to the further raising of the lifting platform (2), the pressing hydraulic cylinder device (81) The outflow of the working oil is prevented, and the upper claw (42) is locked in the closed state. The hook piece (52) is also locked in a state of being hooked on the lower edge (202) of the container.
Therefore, even if the reversal frame (25), that is, the container (200) is in any posture, the container can be reliably held along the tilting post (3).
[0022]
When the check valve (97) is omitted, as shown in FIG. 10, the reversing frame (25) is reversed by the manual reversing drive device (26) at the raised position of the lifting platform (2), and the contents of the container (200) When the release valve (95) for lowering is opened to release the gas to the inlet (300) and the outlet of the container is made to correspond to the height of the inlet (300), the container gets on the inlet (300). In this case, the working oil in the pressing hydraulic cylinder device (81) escapes to the tank (90) through the open release valve (95), and the upper claw (42) opens to open the upper edge (201) of the container. There is a risk that the container will fall due to opening the clamp. In the first embodiment, such a danger can be eliminated without the upper claw (42) being locked and opened.
[0023]
In order to lower the container (200) to the floor surface, the reversing frame (25) is returned to the original horizontal posture by the manual reversing drive device (26), the container (200) is erected, and the release valve (95) for lowering is lowered. open.
The working oil in the lifting cylinder device (23) is discharged to the tank (90), and the lifting platform (2) is lowered. During the downward movement, the check valve (97) is operated by the cam plate (36) to open the branch passage (93) leading to the pressing hydraulic cylinder device (81), but the lift (2) and the container (200) Priority is given to the discharge of the working oil from the lifting cylinder device (23) on which the weight acts.
[0024]
Slightly before the lifting platform (2) reaches the descending end, the contact portion (62) on the saddle member (6) hits the receiving portion (10) of the carriage (1) to prevent the descending of the saddle member (6), Only the tilting post (3) including the reversal frame (25) is further lowered. As a result, by the action of the link mechanism (51), the hook piece (52) rotates in the opposite direction to the above and returns to the original standby position.
When the lifting platform (2) reaches the descending end, the container (200) is grounded to the floor surface, and the piston rod (85) of the pressing hydraulic cylinder device (81) is retracted by the spring (86) force, and the working oil is stored in the tank ( 90). As a result, the upper claw (42) is opened, and the clamp on the upper edge (201) of the container can be opened.
[0025]
As described above, the container upper edge (201) is clamped by the upper nail (42) and the lower nail (41) by the closing operation of the upper nail (42), the container (200) is lifted, and the hanging piece (52). Since the support operation of the container lower edge (202) by being caught on the container lower edge (202) is automatically performed by the stepping operation of the hydraulic pump (92), it does not take time and the hanging piece (52) In order to forget to hang the drum, the drum can be reversed in the raised position and no major accident is caused.
[0026]
In addition, since the upper claw (42) and the pressing hydraulic cylinder device (81) for driving the hanging piece (52) are connected to the check valve (97) which works well at the container lifting position, the pressing hydraulic cylinder device (81 ) To prevent inadvertent draining of working oil and eliminate the danger of containers falling.
[0027]
Second embodiment
11 to 16 show the tilting post (3) of the second embodiment, the upper support means (4) at the upper end of the post, and the lower support means (5) at the lower end side.
The second embodiment differs from the first embodiment in that the upper support means (4) is manually operated, and the lower support means (5) operates the hanging piece (52) by its own weight of the flange member (6). .
Since the cart (1) and the lifting platform (2) of the first embodiment are common to the second embodiment, the description of the cart and the lifting platform is omitted.
The elevator (2) is raised and lowered by stepping on the hydraulic pump (92) of the carriage (1) and operating the lowering release valve (95).
[0028]
As shown in FIG. 11, the upper support means (4) is rotated from above with respect to the lower claw (41) projecting forward from the upper end of the rectangular tube-shaped tilting post (3) and the lower claw (41). A rotating shaft (42a) comprising a closing upper pawl (42) and a clamp screw (43) rotatably attached to the shaft (44) on the tilting post (3) at the rear free end of the upper pawl (42) ) Are orthogonally threaded and threaded through. When the knob (43a) at the upper end of the clamp screw (43) is turned, the upper claw (42) is closed with respect to the lower claw (41) by the screw thrust, and when the knob (43a) is turned in the opposite direction, the upper claw (42) is open.
[0029]
At the lower part in the tilting post (3), a rectangular tube-shaped scissors member (6) is provided so as to protrude to the lower end of the post and be slidable.
In the same manner as in the first embodiment, the flange member (6) has four rotating round plates (65) arranged on the upper portion of the flange member (6) and guide rollers (32) provided on the lower portion of the tilting post (3). ) And slide in the tilting post (3) guided by (33).
The rotating round plate (65) is provided at both ends of two shafts (64) (64) penetrating plate pieces (63) (63) projecting in parallel in the front-rear direction at the upper end of the flange member (6). It is attached.
The guide rollers (32) and (33) are attached so that the eaves member (6) is sandwiched between support pieces (31) and (31) projecting downward on both side surfaces of the lower end of the tilting post (3).
An arc-shaped body contact plate (57) that hits the body portion of the container (200) is fixed to the front portions of the support pieces (31) and (31) across the support pieces (31) and (31).
[0030]
As shown in FIG. 13, one end of the plate-like lock member (101) is located between the plate pieces (63) and (63) of the flange member (6) and includes the axis of the tilt post (3) by the pin (102). It is supported in a rotatable manner.
A through hole (101a) is formed at the center of the lock member (101), and a notch (101b) is formed at the free end.
A half nut (104) is fixed to the lower surface of the lock member (101) by welding or the like so as to face the edge of the through hole (101a) and to the free end of the lock member.
[0031]
In the tilting post (3), a spring (87) that urges the hook member (6) in a direction to push out from the lower end of the tilting post (3) via the lock member (101) and the lock member (101) is provided. .
The spring (87) is fitted to the support shaft (103) that is a screw shaft over the entire length, and the upper end of the support shaft (103) is pivotally supported by the shaft (103a) in the vicinity of the upper support means (4). Is passed through the through hole (101a) of the lock member (101) in a state having a slight margin and is allowed to enter the flange member (6).
The spring (87) on the support shaft (103) hits the lock member (101) and presses the lock member (101) to the side of the piece (52), and the lock member (101) is pressed to the support shaft (103). ), The hole edge of the lock member (101) and the support shaft (103) which is a screw shaft are engaged with each other, and the half nut (104) is engaged with the screw surface of the support shaft. In this state, the lock member (101) locks so as to prevent the flange member (6) from being pushed into the tilting post (3). However, the free end of the locking member (101) is allowed to rotate toward the upper support means (4) around the pin (102) with respect to the force for pulling out the flange member (6) from the tilting post (3). Therefore, the hook member (6) can be moved to the protruding side with respect to the tilting post (3) by dragging the lock member (101) on the support shaft (103), and the lock is not effective.
[0032]
As in the first embodiment, the tilting post (3) is provided with a slide range restricting means (7) for the flange member (6) by two upper and lower stopper shafts (71) (72).
[0033]
As shown in FIG. 11 and FIG. 15, two parallel bent pieces (61) (61) bent in an L shape rearwardly project from the lower end of the flange member (6), and both bent pieces (61) (61) An arm (66) (66) is rotatably arranged with a free end toward the rear by a pin (54).
The lower surfaces between the free ends of the arms (66) and (66) are connected by a connecting rod (68), and a contact portion (62) is projected outwardly perpendicular to the arms at the free ends of both arms.
The connecting rod (68) connecting the arms (66) and (66) hits the bent piece (61) of the rod member (6) when the arm (66) rotates upward, and the arm (66) A stopper (69) that restricts upward rotation is also used.
[0034]
As shown in FIG. 11, the contact portions (62) and (62) ride on the receiving portions (10) and (10) on the carriage (1) in the same manner as in the first embodiment, and the connecting rod (68) is attached to the hook member. In the state where the bent pieces (61) and (61) of (6) are placed and the plate piece (63) on the flange member (6) is in contact with the upper contact shaft (71) of the slide range restricting means (7), the tilting post (3) That is, the lowered position of the lifting platform (2) is determined.
At the lowered position of the lifting platform (2), the height of the lower pawl (41) of the upper support means (4) is slightly lower than the upper edge (201) of the container (200) on the floor.
[0035]
As shown in FIGS. 11 and 14, a connecting shaft (67) is rotatably spanned between the upper portions of the arms (66) and (66), and the unlocking rod (105) is orthogonal to the connecting shaft (67). Connect the proximal ends.
The free end of the unlocking rod (105) is inserted into the tilting post (3) along the flange member (6) and fitted into the notch (101b) of the locking member (101) as shown in FIG. The tip of the lock member (101) is a screw shaft, and the double nut (106) (106a) is placed up and down with the lock member (101) sandwiched in a state where the lock member (101) can be swung up and down slightly. Thus, a restricting means for restricting the swing range around the pin (102) of the lock member (101) is configured.
[0036]
With the contact portion (62) on the flange member (6) riding on the receiving portion (10) on the carriage (1) and the lifting platform (2) in the lowered position, The double nut (106a) pushes up the lock member (101) and holds the lock member (101) in a plane orthogonal to the support shaft (103), so that the lock member (101) and the support shaft (103) unlock.
When the carriage (1) is raised, the free end of the arm (66) is lowered due to its own weight, and the unlocking rod (105) pulls the free end of the lock member (101) downward to tilt the lock member (101) to the tilting post (3 The support shaft (103) is locked so as to prevent movement in the direction in which it is pushed into. However, as described above, the lock is not effective against the force in the direction of pulling out the flange member (6) from the tilting post (3).
[0037]
In the embodiment, the lock member (101) is pulled downward by the lock release rod (105) to correct the lock, but the lock member (101) is not pulled by the lock release rod (105). ), The free end is lowered by its own weight, and can be engaged with the support shaft (103).
[0038]
As described above, since the upward rotation of the arm (66) with respect to the flange member (6) is restricted by the connecting rod (68) connecting the arms (66) and (66), it is locked via the lock release rod (105). The free end of the member (101) rotates upward from the plane orthogonal to the support shaft (103), and the support shaft (103) engages with the hole edge of the lock member (101), that is, the tilting post (3 ) Relative to the heel member (6) is not prevented from moving upward.
[0039]
The base end of the hook piece (52) is placed on the pin (54) pivotally supporting the arm (66) (66) between the bent portions of the bent pieces (61) (61) of the flange member (6). The reversing frame (25) is attached so as to be rotatable in the same plane as the reversing plane.
The lower ends of the support pieces (31) and (31) and the hook pieces (52) are pivotally connected to the pair of left and right connecting links (53) and (53) and pins (55) and (56). A link mechanism (51) is constituted by the piece (52).
The link mechanism (51) converts the movement of the hook member (6) relatively projecting from the lower end of the tilting post (3) into the movement of the hook piece (52) rotating from below to the front.
[0040]
However, in the same manner as in the first embodiment, as shown in FIG. 1, the carriage (1) is pushed into the container (200) standing on the floor, and the reversing frame (25) of the lifting platform (2) is inserted. The container body portion is allowed to enter inside, and the lower nail (41) of the upper support means (4) is applied to the upper portion of the body portion.
A clamp screw (43) shown in FIG. 11 is turned to close the upper claw (42), and the upper edge (201) of the upper edge of the container is clamped by the lower claw (41) and the upper claw (42).
[0041]
When the hydraulic pump (92) is stepped on, the lifting / lowering table (2) is lifted by the lifting / lowering cylinder device (23) while the upper edge of the container (200) is clamped. As described above, the lift of the lifting platform (2) lowers the free ends of the arms (66) and (66), and the flange member (6) is moved relative to the tilting post (3) by its own weight and the pressure of the spring (87). As shown in FIG. 15, the hook piece (52) rotates forward and the tip claw piece (52a) is hooked on the container lower edge (202) by the action of the link mechanism (51). Further, the plate piece (63) on the flange member (6) hits the lower abutting shaft (72), and further protrusion of the flange member (6) is prevented.
[0042]
The container (200) has its upper edge (201) and lower edge (202) supported by the upper support means (4) and the lower support means (5).
As described above, when the lifting platform (2) is raised, the eaves member (6) is moved toward the upper support means (4) by the lock member (101) toward the upper support means (4), that is, the tilting post (3). ) Is locked so as to prevent movement in the direction in which the eaves member (6) is pushed with respect to), so that the hanging piece (52) is detached from the lower edge (202) of the container (200) while the container (200) is being lifted or reversed. There is no.
[0043]
FIG. 16 shows a state in which a container having a slightly higher height than that in FIG. 15 is supported, and the hook piece (52) is positioned at the lower edge of the container (200a) before the hook member (6) hits the lower abutting shaft (72). Get caught in.
[0044]
In order to lower the container (200) to the floor surface, the container (200) in the raised position is returned to the standing posture, and the release valve (95) for lowering is opened. The working oil in the lifting cylinder device (23) flows out to the tank (90), and the carriage (1) is lowered.
[0045]
Slightly before the lifting platform (2) reaches the lowering end, the contact portion (62) on the saddle member (6) hits the receiving portion (10) of the carriage (1) and the lowering of the saddle member (6) is prevented. However, the tilting post (3) is lowered.
When the contact portion (62) hits the receiving portions (10) and (10), the free ends of the arms (66) and (66) are slightly lifted relative to the flange member (6), and the unlocking rod (105) is slightly lifted. The lock member (101) is unlocked from the support shaft (103) by pushing up. As a result, the flange member (6) is pushed in relative to the tilting post (3), and by the action of the link mechanism (51), the hook piece (52) rotates in the opposite direction to the above-mentioned standby position. Return to.
[0046]
As described above, the lifting operation of the container (200) and the supporting operation of the container lower edge (202) due to the hooking of the hook piece (52) to the container lower edge (202) are automatically performed by the stepping operation of the hydraulic pump (92). Therefore, it does not take time, and forgetting to hook the hanging piece (52), the drum can is inverted at the raised position, and a large accident is not caused.
[0047]
Further, the locking means (100) by the locking member (101) eliminates the danger of the container falling because the hook piece (52) does not come off from the lower edge (202) of the container during the lifting or reversing operation of the container. it can.
[0048]
In the second embodiment, the spring (87) for urging the lock member (101) has the action of pushing the flange member (6) out of the tilting post (3), but the lock member (101) is torsion spring (not shown). For example, it can be carried out even when there is no action of pushing the flange member (6) from the tilting post (3) by urging only in the direction of meshing with the support shaft (103). In this case, when the elevating platform (2) is raised, the flange member (6) protrudes relatively from the tilting post (3) by its own weight and rotates in a direction to hook the hook piece (52) on the lower edge (202) of the container. Can be moved.
[0049]
In the practice of the present invention, the upper support means (4) is not limited to the configuration of the above embodiment, as long as it can reliably support the upper part of the container. Various modifications are possible within the range described in the above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a container transport vehicle.
FIG. 2 is a plan view of the above.
FIG. 3 is a circuit diagram of a hydraulic circuit of the container transport vehicle of the first embodiment.
FIG. 4 is a rear view of the lower support means.
FIG. 5 is a perspective view of the same lower support means.
FIG. 6 is a sectional view of the tilting post, the upper support means and the lower support means in the lowered position.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the tilting post, the upper support means and the lower support means in a state where the container upper edge is clamped.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the tilt post, the upper support means, and the lower support means in a state where the container lower edge clamp is completed.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the tilting post, the upper support means, and the lower support means in a state where the clamping of the container having a little height is completed in the transport vehicle same as above.
FIG. 10 is a side view showing a state where the container is reversed and the clamp on the container is released.
FIG. 11 is a sectional view of a tilting post, an upper support means and a lower support means in a lowered position according to the second embodiment.
FIG. 12 is a rear view of the tilt post, the upper support means, and a part of the lower support means in the lowered position shown in section.
FIG. 13 is a perspective view of the locking means.
FIG. 14 is a perspective view of the lower support means.
FIG. 15 is a cross-sectional view of the tilting post, the upper support means, and the lower support means in the clamp completion state of the above.
FIG. 16 is a cross-sectional view of the tilting post, the upper support means, and the lower support means in a state where the clamping of the container with a little height is completed in the transport vehicle same as above.
[Explanation of symbols]
(1) Bogie
(2) Lift platform
(23) Elevating cylinder device
(3) Tilt post
(4) Upper support means
(5) Lower support means
(6) Claw member
(7) Slide range regulation means
(81) Hydraulic cylinder device for pressing
(100) Locking means
(101) Lock member

Claims

台車（１）上に昇降及び台車の接地面に対して垂直面内で傾動可能に傾動ポスト（３）を具え、該傾動ポスト（３）の上端に容器（２００）の上部を支持する上支持手段（４）、下端側に容器（２００）の下部を支持する下支持手段（５）を具えた容器運搬車において、下支持部材（５）は、傾動ポスト（３）内にスライド可能に配備された杆部材（６）と、杆部材（６）のスライド範囲を規制するスライド範囲規制手段（７）と、杆部材（６）に直接或いは回動アーム（６６）を介して間接的に設けられ台車（１）上の受け部（１０）に当たって杆部材（６）の下降位置を規制する当り部（６２）と、杆部材（６）の下部に配備され容器下縁（２０２）に内側から引っ掛かり可能な掛かり片（５２）を含み傾動ポスト（３）に対して相対的に杆部材（６）が下向き移動することによって掛かり片（５２）を待機位置から容器（２００）の底側へ回転させるリンク機構（５１）とによって構成され、上支持手段（４）によって容器（２００）を支持した状態で傾動ポスト（３）が上昇して容器（２００）を持ち上げ、この上昇に追従して傾動ポスト（３）に対して相対的に杆部材（６）が下向き移動し、掛かり片（５２）を容器下縁（２０２）に引っ掛けて容器の下部を支持できる容器運搬車。An upper support for supporting the upper portion of the container (200) at the upper end of the tilting post (3) is provided on the cart (1) so that it can be lifted and tilted in a plane perpendicular to the grounding surface of the cart. In the container transport vehicle provided with the means (4) and the lower support means (5) for supporting the lower part of the container (200) on the lower end side, the lower support member (5) is slidably arranged in the tilting post (3). The heel member (6), the slide range restricting means (7) for restricting the slide range of the heel member (6), and the heel member (6) are provided directly or indirectly via the rotating arm (66). The contact part (62) which contacts the receiving part (10) on the trolley (1) and restricts the descending position of the saddle member (6), and the lower edge of the container member (6) and the container lower edge (202) from the inside Relative to tilting post (3), including hookable hook piece (52) A link mechanism (51) that rotates the hook piece (52) from the standby position to the bottom side of the container (200) by the downward movement of the hook member (6), and the container (200) by the upper support means (4). ), The tilting post (3) ascends and lifts the container (200). Following this increase, the eaves member (6) moves downward relative to the tilting post (3), A container transport vehicle capable of supporting a lower part of a container by hooking a piece (52) on the container lower edge (202).

傾動ポスト（３）内にて上端を上支持手段（４）側に支持し他端を杆部材（６）側に向けて支持軸（１０３）が配備され、杆部材（６）上に該杆部材と一体に傾動ポスト（３）内をスライド可能且つ杆部材（６）に対して傾動可能に配備され前記支持軸（１０３）を少し余裕のある状態で貫通させ該支持軸（１０３）に対してバネ（８７）の付勢力で傾いて支持軸（１０３）に対する杆部材（６）の傾動ポスト（３）へ押し込む方向の移動を止めるロック部材（１０１）を有し、杆部材（６）の下部にアーム（６６）が枢支され、該アームに当り部（６２）、アーム（６６）の杆部材（６）に対する上向き移動を規制するストッパ（６９）及びロック解除ロッド（１０５）が設けられ、ロック解除ロッド（１０５）は前記ロック部材（１０１）に連繋され、当り部（６２）が受け部（１０）に当たっている状態ではロック部材（１０１）の支持軸（１０３）に対する傾きを矯正して支持軸（１０３）に対する杆部材（６）のロック解除状態を維持できることを特徴とする請求項１に記載の容器運搬車。A support shaft (103) is provided in the tilting post (3) with the upper end supported on the upper support means (4) side and the other end directed toward the flange member (6), and the flange is placed on the flange member (6). It is arranged so as to be slidable in the tilting post (3) integrally with the member and to be tiltable with respect to the flange member (6). And a locking member (101) for stopping the movement of the rod member (6) in the direction of pushing into the tilting post (3) with respect to the support shaft (103) by the biasing force of the spring (87). An arm (66) is pivotally supported at the lower portion, and a contact portion (62), a stopper (69) for restricting upward movement of the arm (66) with respect to the flange member (6), and an unlocking rod (105) are provided on the arm. The unlocking rod (105) is connected to the locking member (101). When the contact part (62) is in contact with the receiving part (10), the inclination of the lock member (101) with respect to the support shaft (103) is corrected, and the lock member (6) is unlocked with respect to the support shaft (103). The container transport vehicle according to claim 1, wherein the state can be maintained.

台車（１）上に昇降及び該台車の接地面に対して垂直面内で傾動可能に傾動ポスト（３）を具え、該傾動ポスト（３）の上端に容器（２００）の上部を支持する上支持手段（４）、下端側に容器（２００）の下部を支持する下支持手段（５）を具えた容器運搬車において、下支持手段（５）は、傾動ポスト（３）内にスライド可能に配備された杆部材（６）と、該杆部材（６）を傾動ポスト（３）下端から突き出す方向に押圧可能な押圧用油圧シリンダ装置（８１）と、杆部材（６）のスライド範囲を規制するスライド範囲規制手段（７）と、杆部材（６）上に設けられ台車（１）上の受け部（１０）に当たって杆部材（６）の下降位置を規制する当り部（６２）と、杆部材（６）の下部に配備され容器下縁（２０２）に内側から引っ掛かり可能な掛かり片（５２）を含み傾動ポスト（３）に対して相対的に杆部材（６）が下向き移動することによって掛かり片（５２）を待機位置から容器（２００）の底側へ回転させるリンク機構（５１）とによって構成され、上支持手段（４）によって容器（２００）を支持した状態で傾動ポスト（３）が上昇して容器を持ち上げ、この上昇に追従して傾動ポスト（３）に対して相対的に杆部材（６）が下向きに移動し、掛かり片（５２）を容器下縁（２０２）に引っ掛けて容器の下部を支持できる容器運搬車A tilting post (3) is provided on the carriage (1) so that it can be lifted and tilted in a vertical plane with respect to the grounding surface of the carriage. In the container transport vehicle having the support means (4) and the lower support means (5) for supporting the lower part of the container (200) on the lower end side, the lower support means (5) is slidable in the tilting post (3). The deployed saddle member (6), the pressing hydraulic cylinder device (81) capable of pressing the saddle member (6) in the direction of projecting from the lower end of the tilting post (3), and the sliding range of the saddle member (6) are regulated. A sliding range restricting means (7), a contact portion (62) which is provided on the saddle member (6) and abuts on the receiving portion (10) on the carriage (1) to regulate the descending position of the saddle member (6), Deployed at the bottom of the member (6) and caught from the inside on the lower edge (202) of the container The hook member (6) is rotated downward relative to the tilting post (3) including the active hook piece (52), and thereby the hook piece (52) is rotated from the standby position to the bottom side of the container (200). The tilting post (3) is lifted while the container (200) is supported by the upper support means (4) and lifts the container, and the tilting post (3) follows this rise. Container carrier 6 that can move the hook member (6) downward relative to the container and hook the hook piece (52) on the container lower edge (202) to support the lower part of the container.

傾動ポスト（３）は昇降用シリンダ装置（２３）によって昇降し、上支持手段（４）は傾動ポスト（３）に固定された下爪（４１）と該下爪に対して開閉可能に配備された上爪（４２）から成り、該上爪（４２）と杆部材（６）は押圧用油圧シリンダ装置（８１）によって連結され、昇降用シリンダ装置（２３）と押圧用油圧シリンダ装置（８１）は油圧ポンプ（９２）を含む共通の油圧回路（９）に組み込まれ、押圧用油圧シリンダ装置（８１）が作動して上爪（４２）が閉じて容器上縁（２０１）を下爪（４１）と上爪（４２）とでクランプした後、昇降用シリンダ装置（２３）が作動して傾動ポスト（３）が容器（２００）と一緒に上昇し、この傾動ポスト（３）の上昇に追従して押圧用油圧シリンダ装置（８１）が作動し傾動ポスト（３）に対して相対的に杆部材（６）が下向きに移動し、掛かり片（５２）を容器下縁（２０２）に引っ掛けて容器の下部を支持できる請求項３に記載の容器運搬車。The tilting post (3) is moved up and down by the lifting cylinder device (23), and the upper support means (4) is arranged so as to be openable and closable with respect to the lower pawl (41) fixed to the tilting post (3). The upper claw (42) and the flange member (6) are connected by a pressing hydraulic cylinder device (81), and the lifting and lowering cylinder device (23) and the pressing hydraulic cylinder device (81). Is incorporated in a common hydraulic circuit (9) including a hydraulic pump (92), the pressing hydraulic cylinder device (81) is operated, the upper claw (42) is closed, and the container upper edge (201) is moved to the lower claw (41). ) And the upper claw (42), the lifting / lowering cylinder device (23) is actuated, and the tilting post (3) is lifted together with the container (200), following the rising of the tilting post (3). Then, the hydraulic cylinder device for pressing (81) is operated and the tilting post 3) with respect to a relatively guidance rod (6) is moved downwards, takes pieces (52) container transport vehicle according to claim 3, the lower portion of the container can be supported by hooking the container lower edge (202).

掛かり片（５２）が容器下縁（２０２）に引っ掛かる高さを越えて昇降台（２）が上昇すれば押圧用油圧シリンダ装置（８１）からの作業油の流出をストップするチェックバルブ（９７）が油圧回路に組み込まれている請求項３又は４に記載の容器運搬車。Check valve (97) that stops the flow of working oil from the pressing hydraulic cylinder device (81) when the lifting platform (2) rises beyond the height at which the hook piece (52) is hooked on the lower edge (202) of the container. The container transport vehicle according to claim 3 or 4, wherein is installed in a hydraulic circuit.