JP3634691B2

JP3634691B2 - Card delivery / holding mechanism

Info

Publication number: JP3634691B2
Application number: JP28490999A
Authority: JP
Inventors: 勝章小口
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1999-10-05
Filing date: 1999-10-05
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2019-10-05
Also published as: JP2001106358A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カード送り出し・保持機構に関する。更に詳述すると、本発明はホッパー内に積層されたカードを１枚ずつ送り出し、カード保持機構に受け渡しすようにしたカード送り出し・保持機構の移動機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カード発行機には、カードへ刻印をして発行する際、カード保持機構であるクランプキャリッジでカードをクランプした状態で所定位置に移動させ、所望の刻印を行うようにしたものがある。例えば図２３に示すカード発行機のカード送り出し機構１０１では、積層したカードのうち最下段に位置するカード１０３はホッパー１０２からキャリッジ１０５の送り爪１０６によってゲート部１０４から１枚ずつ送り出され、所定の受け取り位置でカード保持機構（図示省略）に受け渡され刻印位置まで搬送される（図では最下段のカードのみ表示）。
【０００３】
カード保持機構は水平移動可能であり、カード１０３を受け取るときはゲート部１０４の後段において所定の受け取り位置に位置している必要がある。そこで、従来は、カード保持機構におけるカード保持機構であるクランプキャリッジに引っ張りばねを設けて引っ張り付勢し、ベルト駆動などによってカードを搬送させた後、駆動力を解除すれば所定の受け取り位置に戻るようにしている。この場合、引っ張りばねは、一方側はクランプキャリッジに、他方側は例えばカード送り出し機構１０１のキャリッジ１０５に掛けられている。
【０００４】
また、クランプキャリッジはカード１０３を確実に把持し得るように例えばトグル機構を利用して構成されている。すなわち、回動可能なトグル機構を備え、これに付設したカムフォロアをカム溝に従動させることによってトグル機構を作動させるようにしている。したがって、クランプキャリッジはカード１０３をまず仮保持し、キャリッジの移動とともにトグル機構を機能させて圧接保持し、刻印などを行っても位置がずれないようにカード１０３を確実に保持したまま搬送する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにトグル機構を利用した場合、クランプ解除力以上のばね力を設定する必要があるため大きなばね力が必要となるという問題があった。また、このばね力にクランプ力を加えた力に抗するだけのモータトルクが必要なためモータが大型化してしまうという問題もあった。
【０００６】
さらにこのカード保持機構では、クランプキャリッジを移動させたときに併せてカムフォロアをカム溝で案内しているところ、カムフォロアがカム面に当接したときの摩擦負荷によりカード保持機構が所定位置に帰還する前に止まってしまうおそれがあった。つまり、カード保持機構を所定位置に戻そうとしたとき、摩擦力が付勢力を上回ればカムフォロアはカム面の傾斜部分を乗り越えることができず動作がそこで止まってしまうことがあった。
【０００７】
このような事態に対しては単純に付勢力を強くすることによっても対処可能であるが、ばねを極端に強くするとクランプキャリッジを移動させるために要する動力の負荷が大きくなってしまうため好ましい対処方法とはなり得なかった。
【０００８】
そこで、本発明は、ばねやモータなどを大型しなくてもクランプキャリッジを確実に所定位置まで移動させ、この動きに伴いカード保持機構を十分に動作させるようにしたカード送り出し・保持機構を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ホッパー内にカードを積層しておき、該ホッパーの底部に設けたゲート部からカード送り出しキャリッジ機構に取り付けたカード送り爪部材によりカードを１枚ずつ送り出すとともに、該送り出されたカードをカード保持機構に取り付けたカード保持部材により保持するようにしたカード送り出し・保持機構において、カード送り出しキャリッジ機構を駆動源によりカード送り出し方向に往復移動可能に設けるとともに、カード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とをばね部材により互いに引き合うように連結し、更に、カード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とを連結可能な係止部材を設け、カード保持機構をカード送り出し方向の所定位置までカード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とを係止部材により連結させて移動させるようにしたものである。
【００１０】
このカード送り出し・保持機構におけるカード保持機構は、カードを強く確実に把持するため例えば強力なトグル機構を有していることが好ましい。しかし、トグル機構は、カード保持機構自体が往復運動するのに伴いカムフォロアをカム面で案内することによって作動状態を切り換えているため、強力すぎる場合はカード保持機構の往復運動の妨げとなる場合がある。
【００１１】
一方、このカード送り出し・保持機構におけるカード送り出しキャリッジ機構は駆動源による駆動力を受け、プーリやベルトなどを介して往復移動しカードを１枚ずつ搬送するように機械駆動されていて、移動を妨げるような強い反力は受けていない。そこで、本発明では、カード保持機構をこのように確実に往復運動するカード送り出しキャリッジ機構に必要時のみ連結し、これにより、カード保持機構が運動途中で停止しないようにしている。
【００１２】
すなわち、カード保持機構は、少なくとも強い反力を受ける間は係止部材によってカード送り出し機構と連結して一体化し、駆動力を受けて確実に往復運動し得るようになっている。したがって、カム面から受ける強い摩擦力に屈することなくカムフォロアを案内してトグル機構を確実に作動させることができる。また、カード保持機構は常にカード送り出しキャリッジ機構側へばね付勢されていて、連結していなくても所定の待機位置に戻るように設けられている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のカード送り出し・保持機構において、カード保持機構は、カードを載置するカード受け台とカードの仮保持及びカードの圧接保持とを行うカード押圧部材とを備えており、カード保持機構はホッパーに隣接する位置でホッパーから送り出されるカードがカード受け台とカード押圧部材とにより仮保持され、ホッパーから離間した位置でカードはカード受け台とカード押圧部材とにより圧接保持されるようになっており、カードの圧接保持位置ではカード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とを係止部材により連結させたものである。
【００１４】
このカード保持機構では、その往復運動に伴いカードの仮保持および圧接保持を切り換え、ホッパー隣接位置では送り出しが可能なようにカードを仮保持する一方、ホッパー離間位置ではカードを刻印など行ってもずれないように確実に圧接保持する。そして、この仮保持と圧接保持の切り換えはトグル機構によって行っていて、圧接保持から仮保持へと変化させるときにトグル機構を作動させるための強い力が必要となる。そこで、ここでは少なくとも圧接保持位置でカード保持機構をカード送り出しキャリッジ機構に連結し、一体的に移動させることでカード保持機構を確実に移動させ、これに伴いトグル機構を作動させて圧接保持状態から仮保持状態への切り換えが確実に行われるようにしている。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のカード送り出し・保持機構において、カード押圧部材はカム面によりその位置を制御するように構成されており、係止部材はカム面によりその位置が移動するように構成されてなり、カム面の変化位置を過ぎるまでカード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とを係止部材により連結させるようにしたものである。
【００１６】
したがって、カード保持機構は、トグル機構の動作を妨げるような強い外力をカム面から受ける間は少なくとも係止部材によってカード送り出しキャリッジ機構に連結され、機械駆動による駆動力を受けて確実に往復運動する。このため、カード保持機構は途中で停止することなく往復運動し、トグル機構を仮保持状態あるいは圧接保持状態に切り換えることができる。しかも、係止部材はカム面の形状によって動きが制御されているため、カード保持機構とカード送り出しキャリッジ機構との連結および切り離し動作が確実である。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のカード送り出し・保持機構において、カード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とは、カード送り出し方向に往復移動可能であるとともに、ホッパーから離間した位置でカード送り出し方向と直交方向にも往復移動自在に配置されたものである。このため、カード保持機構でカードを圧接保持したままカード送り出し方向およびこれと直交する方向へ自在に移動させ、所望位置に刻印を行うことができる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載のカード送り出し・保持機構において、係止部材は、トグル機構を利用して位置変化するように設けられるとともにカム面の傾斜部分によって案内される途中でカード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構の連結を切り離すように設けられているものである。したがって、トグル機構が動作するとき、係止部材はこの動きに伴って連結状態から十分に退避する。これにより、カード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とが互いに干渉し合うことなく切り離すことが担保されている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１〜図２２に、本発明の一実施形態を示す。このカード送り出し機構１は、ホッパー２内に多数のカード３，…，３を積層しておき、該ホッパー２の底部２ｂに設けたゲート部４からカード送り出しキャリッジ機構５に取り付けたカード送り爪部材６によりカード３を１枚ずつ送り出すようにしたものである。
【００２１】
なお、カード送り出し機構１は図１〜図３に示すようなカード発行機４０においてカード３を１枚ずつホッピングする機構として用いられる。例えばこのカード発行機４０は、このカード送り出し機構１、カード保持機構２０、カード３を積層するホッパー２，…，２、カードリーダ部４１、カード廃券受け部４２、インデント／エンボス機構４３、トッパー機構４４、制御部４５などを備えて構成されている。また、図１〜図３中に示した主な部材の符号は、２６，２７がカード送り出し方向のガイド軸、４６がカード供給部、４７がＹ駆動軸、４８がＹ軸駆動モータ、４９がカード発行口、５０がカード搬送用ローラ、５１がカード姿勢検出用センサ、５２がＹ軸回転用プーリである。
【００２２】
まず、ホッパー２は発行前の複数のカード３，…，３を積層してストックする装置で、図７などに示すように側壁２ｃでカード３の縁を揃えて貯留している。ホッパー２の上部に図６に示すように切り欠き部２ａ，…，２ａが設けられいる。このホッパー２は上部の切り欠き部２ａ，…，２ａ間を漏斗状に広げることでカード３，…，３の補充を容易にしている。
【００２３】
このホッパー２の底部２ｂの一方側にはカード３を送り出すためのゲート部４が設けられている。ゲート部４は、ゲート口１０と、カード３をこのゲート口１０に案内するカード案内部材１１とを有し、カード３を所定位置まで搬送した後このゲート口１０から排出している。ゲート部４は、カード送り出しキャリッジ機構５によって搬送されるカード３の通過路となる。
【００２４】
カード送り出しキャリッジ機構５はカード３の送り出し方向Ｘと同方向へ往復移動可能に設けられた機構で、図７などに示すようにカード後端３ｂにカード送り爪部材６のカード係合部８を引っ掛けながら移動することで送り出されたカード３をカード保持機構２０に受け渡す所定位置まで搬送する。本実施形態では、このカード送り出しキャリッジ機構５をカード送り出し方向Ｘへ延びるガイド軸２６，２７とこの軸上を摺動するキャリッジ１９、そしてキャリッジ１９上に設けたカード送り爪部材６とで構成している。このカード送り爪部材６は図１５に示すようにねじ３４によってタイミングベルト３５に締結され、カード送り出しキャリッジ機構５の全体を特に図示していない駆動源によって駆動している。駆動源には例えば移動させる距離をステップ数で管理することのできるステッピングモータを使用し、キャリッジ１９を往復移動させるようにする。
【００２５】
このカード送り出しキャリッジ機構５には、カード３の後端３ｂと係合可能なカード送り爪部材６が図７などに示すように２カ所に設けられている。カード送り爪部材６はその先端側にカード底面受部７を有するとともに、このカード底面受部７より後側にカード後端３ｂと係合するカード係合部８を有するように構成されている。本実施形態では、カード送り爪部材６の前端付近に図５などに示すように凹部を設け、この凹部をカード３の後端３ｂに引っ掛けるカード係合部８として機能させている。ただし、凹部はカード３の後端３ｂに確実に引っ掛けることが可能であれば形状は限定されないし、また特に大きくする必要もない。
【００２６】
このようにカード送り爪部材６を２カ所に設けたカード送り出し機構１においては、各カード送り爪部材６，６は図８に示すように適宜幅を有して配置され、かつそれぞれがねじりコイルばね１２によって独自に付勢されているため、例えば図８に示すようにカード３が反っているような場合でも後端３ｂの少なくとも１カ所に爪を係合させて送り出すことが可能である。カード送り爪部材６の少なくとも一方がカード３の後端３ｂに引っ掛かっていればキャリッジ１９、即ちカード送り爪部材６を一旦戻して再度移動させればカード送り爪部材６とカード後端３ｂとを確実に係合させることができる。
【００２７】
また、このカード送り爪部材６はカード３の後端３ｂと確実に係合するように回動付勢されている。本実施形態では、付勢手段として図５などに示すようなねじりコイルばね１２を採用しこれをカード送り爪部材６の回動中心に巻き付けて付勢させているが、例えば圧縮コイルばねを利用して上側に付勢するなど、他の手段を採用しても構わない。
【００２８】
更に本実施形態では、ゲート部４についても、以下のように構成することによってカード３の後端３ｂが搬送中にカード送り爪部材６から外れないようにしている。すなわち、本実施形態ではこのゲート部４を、カード３がゲート部４よりも一部送り出された状態でその後端３ｂがカード送り爪部材６に圧接するように構成している。
【００２９】
具体的には、ホッパー２の下部に形成されたゲート口１０より外側にカード受け台９を設けるとともにこのカード受け台９には図示するように仮止め部材１３を設けている。仮止め部材１３は、通常は図５に示すようにカード受け台９の上面に押圧された状態にあるが、その下側をカード３が通過するときは図４に示すように当該カード３を上から抑えつつカード３とほぼ等しい程度に傾斜可能に設けられている。
【００３０】
カード受け台９の手前側（ゲート口１０側）は傾斜部９ａであり、また仮止め部材１３の手前側はこの傾斜部９ａに対応した折り曲げ部１３ａであり、傾斜部９ａと折り曲げ部１３ａとでカード先端３ａを誘導する広口形状の誘導部が形成されている。この誘導部は、カード先端３ａがゲート口１０を出たあと傾斜部９ａと当接したカード３の全体が斜めとなるよう、図４や図５などに示すようにゲート口１０よりも高い位置に設けられている。したがって、カード３は先端３ａが傾斜部９ａに当接して誘導されると図４に示すように斜め状態となる。
【００３１】
また、カード支持部材３６の上面とによりゲート口１０を構成する上側ゲート部１０ａは、ホッパー２を用いてカード搬送路にカード３が通過し得る高さに構成され、かつ、カード３が斜め状態となったとき当該カード３の上面に当接して下向き荷重を与え得るように設けられている。つまり、カード３がゲート口１０を通過し、先端３ａが誘導されて図４に示すように斜めとなるとゲート口１０の上側縁部がカード３の上面に接触し、カード中央部が下に撓むように荷重を与える。このように荷重が与えられると、カード３の先端３ａ側はカード受け台９に圧接される一方でカード後端３ｂ側は図４に示すようにカード送り爪部材６に圧接される。したがって、カード後端３ｂは搬送途中でカード送り爪部材６のカード係合部８に押し付けられた状態となるので、カード３が斜めに反った状態となっても係合部８から外れ難い。
【００３２】
また、カード送り爪部材６の移動の形態（速さなど）は特に限定されず、例えばほぼ等速で移動させるようにしてもよいが、本実施形態ではカード送り出しキャリッジ機構５を制御する移動制御部（図示省略）を設け、このカード送り出しキャリッジ機構５を一旦後退させてから再度送り出すようにしている。移動制御部は例えば基板に記憶されたプログラムであるが、これに特に限られないのはもちろんである。
【００３３】
カード送り出しキャリッジ機構５のキャリッジ１９をこのように一旦後退させるのをカード先端３ａがカード受け台９に当接した後とし、より好ましくはカード先端３ａの一部がカード受け台９と仮止め部材１３の間に挟み込まれた後となっている。このようにすると、カード先端３ａがゲート部４に当接したときやその一部が挟み込まれるときの衝撃でカード後端３ｂとカード送り爪部材６との係合が図４に示すように仮に解けてしまったとしても、カード後端３ｂは下向きの力を受けているから、キャリッジ機構５のカード送り爪部材６を一旦後退させることによって図６に示すようにカード後端３ｂに凹部を再び引っ掛けることが可能となり、両方のカード送り爪部材６，６により確実にカード３を送り出すことができる。また、カード３がカード受け台９と仮止め部材１３の間に挟まれていれば、この挟まれた状態を維持しながらカード送り出しキャリッジ機構５を一旦後退させることができる。
【００３４】
なお、このときのカード送り出しキャリッジ機構５の後退量は必要範囲内でできるだけ少なくすることが好ましい。例えば本実施形態では、カード送り出しキャリッジ機構５の後退量はカード送り爪部材６のカード底面受部７の先端からカード係合部８間の間隔以内に設定している。したがって、カード３が強い下向き荷重を受けていてもその後端３ｂはカード底面受部７の先端から外れるようなことがない。
【００３５】
また、本実施形態ではカード送り爪部材６がカード３に係合しているか否かにかかわらずカード送り出しキャリッジ機構５のキャリッジ１９を一旦後退させているが、例えばカード３がカード送り爪部材６のカード係合部８と係合しているかどうかの検出が可能なセンサなどを設置して係合していないときだけ後退させるようにしてもよい。
【００３６】
このカード送り出しキャリッジ機構５は、カード３の下面は図２０に示すａ〜ｄの４点で受けている。ここで、例えばカード積層状態ではなく最後の１枚のみの場合にあっては、図２２に示すようにカード３の後端３ｂを上方に押し付けるねじりコイルばね１２の力はカード３の重量以上である。したがってカード受部となる点ｅとカード３は浮いた状態にある。
【００３７】
このためカード送り出しキャリッジ機構５はａ、ｂ、ｃ、ｄの４点支持となるところ、例えば反ったカード３をセットすると点ｄはカード３と接触せずに浮いた状態となる。図２２に示すようにストッパ５３によりカード送り爪部材６の回転可能範囲は規制され、両側のカード送り爪部材６ａ，６ｂは同一高さとなり図７に示すカード送り爪部材６ｂはカード３の捻れ分だけ浮いた状態となる。
【００３８】
なお、カード送り爪部材６の引っ掛け高さは積層されたカード３，…，３のうち下段から２番目のものを引っ掛けないようにするためカード厚よりも低く設定されている。よって、カード３の僅かな捻れでカード送り爪部材６ｂはカード３を引っ掛けることができない状態となる（図２１、図２２参照）。しかし、カード送り爪部材６ａは上述の３点ａ、ｂ、ｃによる３点支持となるため確実にカード３を引っ掛けることができる状態となっている。
【００３９】
次にカード送り出しについて説明すると、図２４に示すような状態ではカード３による下方への付勢力は作用していないが、この状態でカード３を送り出すとこのカードは図７に示すようにカード送り出し方向Ｘに対して斜めの状態となる。
【００４０】
一方、カード送り出し方向Ｘの負荷点は仮止め部材１３上の２点１３ａ，１３ｂであり、両側のカード送り爪部材６ａ，６ｂの内側となっている。このため、一方のカード送り爪部材６ａのみで送り出した場合、カード３への回転モーメントが作用して図７に示すようなカード姿勢となる場合がある。
【００４１】
この場合、図４に示すようにカード受け台９と仮止め部材１３とにより既にカード３によるカード送り爪部材６への下側への付勢力が作用している。このようにカード後端３ｂがホッパー２の幅のほぼ中央に位置している状態で、キャリッジ１９を一旦後退させてから再度送り出すスイッチバック動作を行えば他方のカード送り爪部材６ｂのカード係合部８をカード後端３ｂに確実に引っ掛けることができる。両方のカード送り爪部材６ａ，６ｂが引っ掛かった状態で再びカード３を送り出すとカード負荷点１３ａ，１３ｂはカード送り爪部材６ａ，６ｂの内側に配置されているためカード３の斜め姿勢を修正しながら送り出すことができる。
【００４２】
なお、許容スペースがあるならホッパー２の側壁２ｃはカード送り出し方向Ｘ側へ十分に延長するようにしてもよい。この場合はカード送り爪部材６は２つ形成してもよいし、いずれか一方でも足りる。ただし、いずれか一方とする場合はカード３の幅方向中央付近とすることが好ましい。
【００４３】
以上のようなカード送り出し機構１によってカード３を送り出すには、まず、カード送り出しキャリッジ機構５を駆動し、ホッパー２に積層されたカード３，…，３のうち最下段に位置するものの後端３ｂに図５や図２０に示すようにカード送り爪部材６のカード係合部８を引っ掛け、当該カード３を送り出し方向Ｘに搬送する。カード３の先端３ａは搬送途中でカード案内部材１１の上面に沿ってゲート口１０に導かれ、更に先へと搬送される。
【００４４】
ここで、カード先端３ａはゲート部４の後段のカード受け台９の傾斜部９ａに当接し、誘導されてカード受け台９と仮止め部材１３との間に滑り込む。このとき、カード先端３ａが上昇するのに伴いカード上面が図４に示すようにゲート口１０の上端縁に接触し、この結果、カード３は後端３ｂを下側に押し付けるような下向きの荷重を受ける。したがって、カード後端３ｂはカード送り爪部材６のカード係合部８と十分に係合するように押圧され、搬送途中でカード３がカード係合部８から外れるようなことが発生し難い。
【００４５】
また、このカード送り出し機構１では、搬送途中でカード送り出しキャリッジ機構５を一旦後退させ再度送り出すようにしているので、仮にカード後端３ｂが図４に示すようにカード係合部８から外れそうになっても再びカード係合部８をカード後端３ｂに引っ掛けさせることができる。このとき、カード３は上述したように下向きの荷重を受けているので、カード後端３ｂを係合部８に落ち込ませるようにしてカード送り爪部材６と係合する。
【００４６】
そして、このとき、カード３は仮止め部材１３によって図６に示すように仮止めされているので、キャリッジ１９が所定位置まで押し出してから元の位置まで戻っても仮止めされたままの状態で維持されている。
【００４７】
以下では、本発明のカード送り出し機構１において別の部分の構成を変更した実施形態について説明する。このカード送り出し機構１は、図９に示すようにゲート口１０にこのゲート口１０を塞ぐためのカードストッパ部材１４と、このカードストッパ部材１４の状態を適宜変更するためのカードストッパ移動機構１５を備えている。
【００４８】
カードストッパ部材１４は、図９に示すようにカード送り出し方向Ｘに沿って形成された部材で、ホッパー２の下側に支点１８を中心として回動可能に設けられている。このカードストッパ部材１４は、そのカード送り出し方向Ｘにおける端部がゲート口１０を覆うカード係止部１４ａとされ、このカード係止部１４ａがゲート口１０に突出してカード３の通過を阻止する阻止位置（図１０に表示）と、この阻止位置より移動してカード３の通過を許容する開放位置（図９に表示）との間を移動可能に設けられてカードストッパ部材１４の回動に伴い位置を変化させる。
【００４９】
カードストッパ移動機構１５は、カード３の先端部分をゲート口１０を通過させるときカードストッパ部材１４を開放方向に移動させるように設けられている。したがって、カードストッパ移動機構１５はカード送り爪部材６が少なくともカード３の先端部分をゲート口１０を通過させるときにこのカードストッパ部材１４を移動させてゲート口１０を開放する。
【００５０】
また、カードストッパ部材１４は、カード３の通過時以外はカード係止部１４ａが図１０に示す阻止位置に位置するように設けられている。本実施形態では図９に示すようにカードストッパ部材１４の基端側を圧縮コイルばねからなる付勢部材１６によって阻止位置側に位置するように付勢している。また、本実施形態のカード送り出し機構１においては、カード送り出しキャリッジ機構５のイニシャルポジション（当初位置）は図１０中において右方向に設定している。したがって、カード送り出しキャリッジ機構５が後退していないときのカードストッパ部材１４は支点１８を中心として図中反時計回りに付勢され、カード係止部１４ａでゲート口１０を閉鎖している。
【００５１】
更に、カード送り出しキャリッジ機構５がカード送り出し開始位置にあるときにカードストッパ部材１４のカード係止部１４ａを開放位置とするように、カード送り出しキャリッジ機構５とカードストッパ部材１４とを係合させるようにする。本実施形態では、カードストッパ部材１４とカード送り出しキャリッジ機構５のいずれか一方にカードストッパ部材１４を開放方向に回動させる傾斜部１７を設け、これらの間で係合させ合うようにしている。この場合は、例えば図１０に示すようにカードストッパ部材１４の後端近傍下面に傾斜部１７を設けかつカード送り出しキャリッジ機構５の後端部にこの傾斜部１７に当接する当接部１９ａを設けるようにしてもよいし、あるいはこれとは逆、つまり図１１に示すようにカード送り出しキャリッジ機構５のキャリッジ１９の後端部に傾斜部１７を設け、カードストッパ部１４のうちこの傾斜部１７と対応する部分を当接部１４ｂとしてもよい。
【００５２】
図１０のようにした場合は、カード送り出しキャリッジ機構５が後端側へ移動すると当接部１９ａが傾斜部１７に当接し、付勢部材１６の付勢力に抗してカードストッパ部材１４が時計回りに回動する。そして、これに伴いカード係止部１４ａがゲート口１０からゲート開放位置まで退避する。したがって、カード送り出しキャリッジ機構５が後退している限りは図９に示すようにカード係止部１４ａがゲート口１０から後退した開放位置にあるのでカード３の送り出しが可能な状態となる。
【００５３】
また、本実施形態におけるキャリッジ１９の初期位置は図１０に示す右側位置であり、この位置ではカードストッパ部材１４は閉状態でありオペレータのカードセットもこの位置で行われる。カードストッパ部材１４の開状態では最下段のカード３がゲート口１０から飛び出して設置されるおそれがあり正常な送り出し動作ができない（カードジャム）ので取扱説明書等で注意書きが必要となるが、上述のようにゲート口１０を閉じて行う本実施形態では特に注意を促す必要がない。
【００５４】
なお、カードストッパ移動機構１５は、カード送り出しキャリッジ機構５が少なくとも図９に示すようなカード送り出し開始位置にあるときにはカード係止部１４ａを開放位置に位置させるように設けられている。また、カード３を送り出す途中においてはカード係止部１４ａが閉まるように作用しても構わない。カード３の送り出しに伴い傾斜部１７から当接部１９ａが離れるとカードストッパ部材１４は阻止位置に戻ろうとするが、カード３がゲート口１０から一部でも突出していればカード３をカード係止部１４ａに摺接させながら送り出すことができる。
【００５５】
また、ここでは上述のように回動可能に設けたカードストッパ部材１４をカード送り出しキャリッジ機構５の位置に応じて位置変化させるようにした場合について説明したが、カードストッパ移動機構１５は特にこのような機構に限られることはない。例えば、ゲート口１０を開放する位置と閉鎖してカード３の送り出しを阻止する阻止位置との間で移動可能な開閉部材を設けるとともに、この開閉部材をソレノイドなどによって往復動させ必要時のみゲート口１０を開放するようにしても構わない。要するに、上述したカードストッパ移動機構１５は一例にすぎず、カード３の先端部分をゲート口１０を通過させるときにのみゲート口１０を開放することができるものであればよい。
【００５６】
更に本実施形態では、カード送り爪部材６により１枚ずつ送り出したカード３はカード保持機構２０に取り付けたカード保持部材により保持するようにしている。そこで、以下においてはカード３を保持するためにカード送り出し機構１と併設したカード保持機構２０の構成について説明する。なお、本明細書ではこれら両機構を併せてカード送り出し・保持機構という場合もある。
【００５７】
カード保持機構２０は、上述のカード送り出しキャリッジ機構５よりカード送り出し方向Ｘの後段に設けられ、ホッパー２から送り出されたカード３をクランプして保持したまま所定の水平移動動作を行うことでカード３のエンボス加工などを実施するものである。したがって、カード保持機構２０は、カード送り出し方向Ｘに往復移動可能であるとともに、ホッパー２から離間した位置でカード送り出し方向Ｘと直交する方向（本明細書ではこれをＹ方向と示す場合もある）にも往復移動自在に配置されている。
【００５８】
本実施形態ではカード保持機構２０のこのような機能を確保するため、図１２に示すようにカード送り出し方向Ｘに平行な２本のガイド軸２６，２７及び図１６に示すようにガイド軸２６，２７と直交するガイド軸３９を設けている。このガイド軸３９は、特に図示はしていないが例えばＤカット軸としこれにＤ型のブシュ２８を摺動可能に組み付けることで傾きの精度を高めるようにすることが好ましい。このブシュ２８は図示しない駆動手段によって駆動されることでＸ−Ｙ駆動機構を構成し、カード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とを一体的にカード搬送する。なお、本実施形態では詳しく図示していないが、カード送り出し機構１のカード送り出しキャリッジ機構５についてもカード送り出し方向Ｘ及びこれと直交する方向Ｙへ往復移動自在に配置することができる。
【００５９】
このカード保持機構２０は、カード３を上下から確実にクランプした状態で水平移動し得るようにカード保持部材を備えている。本実施形態におけるこのカード保持部材は、図１６に示すようにカード受け台２３とカード押圧部材２４によって構成されている。カード受け台２３はカード３を載置する部材であり、図１６に示すようにカード３の下面を支持する。このカード受け台２３はガイド軸２６，２７に沿ってカード送り出し方向Ｘに移動可能である。一方、カード押圧部材２４はカード受け台２３と対向するように上側に設けられ、上下動することでカード３の圧接保持を行う部材である。
【００６０】
このようなカード保持部材を備えたカード保持機構２０は、図１５に一点鎖線で示すようなホッパー２に隣接する隣接位置でホッパー２から送り出されるカード３を図４などに示すようにカード受け台９と仮止め部材１３とにより仮保持し、更に、この隣接位置から移動し、図１５に実線で示すようなホッパー２から離間した離間位置でカード受け台２３及びカード押圧部材２４によりカード３を圧接保持する。ここで、本実施形態では上述したようにカード受け台９の上面に押圧された仮止め部材１３によって仮保持しているが、カード３を仮保持するための構成は特に限定されない。例えば、カード受け台９あるいは仮止め部材１３から突出しカード３に軽く圧接する板状部材を設け、カード３を弱い力で押圧する仮保持手段として用いるようにしてもよい。
【００６１】
このように設けられたカード保持機構２０は、カード３に対し仮保持（仮クランプ）と本保持（本クランプ）とを行い得る。ここでいう仮保持はこの仮保持手段による弱い力での押圧状態のことであり、カード３は板状部材が圧接された状態のまま移動することが可能である。一方、本保持はカード受け台２３とカード押圧部材２４とによる保持押圧状態のことであり、トグル機構を利用して押圧される結果カード３はクランプされた状態から容易にずれることがない。
【００６２】
また、このカード保持部材はトグル機構を利用してカード３を圧接保持するように設けられている。本実施形態では、図１４、図１６などに示すようにカード受け台２３の下部に回動可能に設けられたレバー２９と、このレバー２９と重なり合った状態で回動可能に設けられた第２レバー３０と、図１６に示すようにこの第２レバー３０の動きに伴い揺動運動するクランプレバー３１などによってこのカード保持部材が構成されている。クランプレバー３１は、図１６に示すようにその他端がカード押圧部材２４に接続され、第２レバー３０の運動に伴い揺動運動してカード押圧部材２４を上下動させる。
【００６３】
レバー２９は、図１３、図１６などに示すようにカード受け台２３の下側に回動可能に取り付けられている。また、レバー２９はその下面にカムフォロア３２を備えている。カムフォロア３２は図１４などに示すようにカム面２５に係合し、このカム形状どおりに案内されてレバー２９を回動させる。
【００６４】
カム面２５は、図示するようにカード保持機構２０の裏面に対向して設けられた溝によって形成されている。溝は、２本の平行な直線部とこれら両直線を結ぶ傾斜部分２５ａからなり、カムフォロア３２を途中でＹ方向へ移動させるように設けられている。２本の直線部はカード送り出し方向Ｘと平行であり、したがってこのカム面２５に沿って案内されるカムフォロア３２は傾斜部分２５ａにおいてカード送り出し方向Ｘと直交する横方向（Ｙ方向）に移動し、レバー２９を回動させるように作用する。
【００６５】
また、このカード保持機構２０は図１５に示すようにばね部材２１によってカード送り出しキャリッジ機構５と互いに引き合うように図の左方に付勢されている。したがって、カード保持機構２０はこのばね部材２１によって常にカード送り出し方向Ｘと反対側に付勢されていて、カード３をクランプしながら所定の動きをした後は図１５に一点鎖線で示すホッパー２に隣接した位置まで移動する。
【００６６】
更に、カード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とは、係止部材２２により連結された状態で一体的に移動するように設けられている。例えばこのカード送り出し機構１では、カード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とを連結することが可能な鉤状の突起を係止部材２２としてカード保持機構２０側に設け、これをカード送り出しキャリッジ機構５の下面に設けられたピン３３に係合させることで一体的に係合させるようにしている。
【００６７】
このように、本実施形態では回動するレバー２９に係止部材２２を一体的に設けているため、このレバー２９が回動するタイミングによってカード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０が係合し合うタイミング及びトグル機構が作用してカード保持機構２０が機能するタイミングが異なる。そこで本実施形態では、係止部材２２をカム面２５によってその位置が移動するように構成し、カム面２５の変化位置を過ぎるまでカード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とをこの係止部材２２により連結させるようにしている。
【００６８】
ここで、本実施形態では、上述の変化位置をカム面２５の傾斜部分２５ａの３分の２程度の位置に設定している。したがって、カード保持機構２０が、カード３を平行移動させた後ホッパー２に隣接する位置まで帰還するとき、傾斜部分２５ａのうち３分の２程度までは係止部材２２によってカード送り出しキャリッジ機構５と係合しているが、図１３に示すように変化位置を過ぎるところで係止部材２２がカード送り出しキャリッジ機構５のピン３３から外れ、カード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とが切り離される。
【００６９】
したがって、このカード送り出し・保持機構では、カード保持機構２０は図１５に実線であるいは図１２に示す離間位置から図１４、図１５に示す隣接位置に帰還するまでばね部材２１によって戻り付勢されていることに加え、少なくともカム面２５の傾斜部分２５ａの３分の２を過ぎるまでは係止部材２２によって係合し合うカード送り出しキャリッジ機構５によって連結状態のまま引っ張られる。つまり、カード送り出しキャリッジ機構５のカード送り爪部材６は図示しないモータなどによりタイミングベルト３５を介して駆動されるため、連結されたカード保持機構２０も一体となって隣接位置側に移動する。
【００７０】
また、図１３に示す変化位置を過ぎて係止部材２２がピン３３から退避するとカード保持機構２０はカード送り出しキャリッジ機構５から切り離されるが、このときのカード保持機構２０はすでに慣性を有しておりしかもばね部材２１によって引き続き戻り付勢されていることから、カムフォロア３２とカム面２５の間に生ずる負荷つまりトグル機構のクランプ状態を維持するための反力に屈することなく傾斜部分２５ａを乗り越えて隣接位置に戻る。
【００７１】
即ち、このカード送り出し・保持機構ではカード送り出しキャリッジ機構５を駆動するための駆動力を利用してカード保持機構２０を必要範囲内で一体的に移動させるようにしているため、カムフォロア３２がカム面２５に当接したときに生じる摩擦負荷にかかわらずカード保持機構２を所定位置に帰還させることができる。
【００７２】
しかも、傾斜部分２５ａの途中に設定された変化位置で係止部材２２はピン３３から外れるだけでなく、レバー２９が傾斜部分２５ａの残りを案内される間更に回動するため係止部材２２はピン３３から十分に退避する。このため、カード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とが再び離間位置側に移動するときも係止部材２２は図１４に示すようにピン３３の通過軌跡から十分に退避して衝突することなく係合することができる。
【００７３】
また、レバー２９は係止部材２２を一体的に揺動させるとともに、トグル機構を作用させることでカード保持機構２０を機能させてカード３を保持しあるいは保持を解除する役割も有する。本実施形態では、カード３を上面からクランプするカード押圧部材２４はカム面２５内におけるレバー２９の位置に対応させ、このカム面２５によりその位置が制御されるように構成している。例えば、カード３をカード送り出しキャリッジ機構５からカード保持機構２０に送り出すとき、カード３のほぼ全部が上述した仮保持手段を通過し終える時点でカード押圧部材２４を作用させてカード３の後端縁をクランプできるようにしている。また、カードの圧接保持位置ではカード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とを係止部材２２により連結させている。
【００７４】
以上、カード保持機構２０を確実に移動させるための構成について説明したが、さらにこのカード送り出し機構１は、あらかじめエンボス加工されたプリエンボスカードを１枚ずつ確実にホッピングするための構成を備えている。以下において、この構成について説明する。なお、ここでいうホッピングとは、すでに説明したように、ホッパー２内に積層されたカード３，…，３を分離して１枚ずつ送り出す動作のことである。
【００７５】
このカード送り出し機構１では、カード送り出し方向Ｘの両側出口にゲート部４を構成し、これによってプリエンボスカードのようにあらかじめエンボスが形成されているかどうかにかかわらずホッピングすることを可能としている。
【００７６】
まず、ホッパー２のカード送り出し方向Ｘに関して両側面であってホッパー２の出口には、図１８に示すようにカード３の下面を支持する２つのカード支持部材３６，３６が取り付けられている。このカード支持部材３６，３６は、図１９に示すようにカード３のプリエンボスエリアを避けた両側においてカード３の下側を支持する部材で、下側ゲート口として機能する。
【００７７】
また、２つのカード支持部材３６，３６とそれぞれ対向する位置には図１７、図１８に示すように上側ゲート口１０ａ，１０ａが設けられている。本実施形態では、ホッパー側板の前側の両側２カ所を利用し、これらを図示するように下側に突出した形状とすることでカード３の上面を規制する部材として機能させている。ただし、一体化されていない別部材を上側ゲート口１０ａ，１０ａとして設けても構わない。
【００７８】
さらにこのカード送り出し機構１では、カード送り爪部材６により送り出されたカード３をカード保持機構２０に取り付けたカード受け台９とカード保持部材（図示せず）により保持するように構成し、カード受け台９の位置を２つのカード支持部材３６，３６の支持面よりも高く形成するようにしている。このように配置した場合、カード３がプリエンボス型であっても、上側ゲート口１０ａ、カード支持部材３６、カード受け台９そしてカード送り爪部材６及びその一部であるカード底面受部７の作用により、上述したようにカード３に下向きの加重を与え、その底面基端側をカード底面受部７に押し付けるようにすることができる。
【００７９】
したがって、ゲート部４がこのように両側に配置されたゲート口１０，１０によって構成された場合であっても、カード３の先端３ａがカード受け台９に当接した時点で図６などに示したように上側ゲート口１０ａ，１０ａによってカード３に対し下向き加重を与えることができる。
【００８０】
さらにこのカード送り出し機構１には、カード３を下面から受け支えホッパー２の底部２ｂから落下するのを防止するカード受け部材３７，３７が設けられている。例えば本実施形態では、図１９に示すように、ホッパー２の下方にカード３の両側を受け支えるブロック状部材をカード受け部材３７，３７として設けている。なお、このカード受け部材３７と上述のカード支持部材３６とを一体的に設けるようにすれば部品コストの削減や取付動作の簡便化などを図ることが可能となる。また、このカード受け部材３７は例えばホッパー側壁の一部を折り曲げ形成してもよい。
【００８１】
また、このカード受け部材３７はホッパー２内のカードセット時におけるカード落下を防止する機能も有し、さらに、変形カード（例えば反っているカード）が最下段に位置してもゲート部４に確実に入るよう図１８などに示すようにカード支持位置よりも一段低く設定されている。
【００８２】
カード仮支持部材３８は、カード送り出しキャリッジ機構５が前進しホッパー２の外へ移動したときホッパー２内のカード３の落下を防止するように設けられている。例えば本実施形態では、図１９に示すように、ホッパー２の底部２ｂであってカード長手方向ほぼ中央の基端側にカード３の下面を支持するように配置されている。
【００８３】
また、プリエンボスエリアと仮止め部材１３のカード負荷点１３ａ，１３ｂは重なっているが仮止め部材１３は十分な可撓性を有しているためエンボス凸部と接触しても動作上、また凸部に傷などの問題は発生しない。カード３の送り出し完了時は凸部以外を保持することになるので非エンボスカードと一連動作において差がない。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態のカード送り出し機構１では、ホッパー２の下部のゲート部４をカード３の長手方向端部２カ所に設けてプリエンボスエリアを規制しないようにしたため、このようなプリエンボスカード３であっても問題なく発行することができる。しかも、ホッパー２を構成する側壁の一部を利用して形成しているためゲート部４の剛性を上がることができるし、ゲート４，４間の正確な寸法も実現しやすい。
【００８５】
さらには、カード受け部材３７，３７を同じく端部２カ所に設けるようにしたため、ホッパー２の底部２ｂからカード３が落下するのを十分に防止することができる。例えばカード３が長手方向に大きく傾いたとしても、上述したようにカード受け部材３７，３７が形成されたカード送り出し機構１においてはカード３の落下を未然に防ぐことができる。
【００８６】
また、上述したカード送り出し機構１ではカード送り爪部材６を２つ設けるようにしていることから、カード３の下面を両端のカード支持部材３６，３６で支持しつつ、ホッパー２の側壁に沿って安定した平行状態を保ちながらカード３を１枚ずつ送り出すことができるし、図８に示すように反ったカードであっても確実に送り出すことを可能としている。
【００８７】
なお、上述のようにゲート口１０，１０を両側に設けたカード送り出し機構１によっても、送り出したカード３の先端がカード受け台９及びゲート口１０，１０と当接していればゲート口１０，１０によって図６に示したように下向きに押圧することができることはいうまでもない。したがって、カード３の後端をカード送り爪部材６のカード係合部８に確実に係合させることができる。
【００８８】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば上述した実施形態では図９などに示したようにゲート部４にカードストッパ移動機構１５を１カ所配置した場合について説明したが、ゲート部４が２カ所の場合、カードストッパ移動機構１５を各ゲート口１０，１０へ計２カ所に配置してより確実なカードストップ機能を発揮させるようにしてもよい。
【００８９】
また、上述した実施形態ではカード送り出しキャリッジ機構５とカード保持機構２０とを回動運動する係止部材２２を利用して連結させるようにした場合について説明したが、要は、カード保持機構２０を、タイミングベルト３５を介して駆動されるカード送り出しキャリッジ機構５に必要時に連結させ一体化させることができればよく、これを実現するための機構は特に上述のものには限られない。例えば、特に図示していないが、両機構の一方に配置したソレノイドの心棒を移動させることによって連結・切り離しを制御するようにしてもよいし、あるいは同じ電磁力を利用した装置であっても、電磁石そのものを機構の一方に取り付けて必要時のみ両機構を連結するようにしてもよい。
【００９０】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、請求項１記載のカード送り出し・保持機構では、カード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とを連結しあるいは切り離すための機構を新たに設けたのでカード圧接保持域においてカード保持機構をカード送り出しキャリッジ機構に連結することができる。したがって、カード保持機構は機械駆動されるカード送り出しキャリッジ機構と一体的に移動するようになり、移動途中でカード保持部材にトグル機構の解除を妨げる外力が作用してもこの外力に抗してトグル機構を解除し、移動途中で止まらずに所定の位置まで移動する。
【００９１】
また、トグル機構を解除するためのばね力が不要となるため、ばね部材は、カード送り出しキャリッジ機構から切り離されたカード保持部材をホッパーに隣接する位置まで戻すことができればよく、したがって従前よりも小さいばね力で足りる。このため、このばね力に抗してカード保持機構を移動させるためのモータを小型化することが可能となり、この結果、カードクランプ力の向上、Ｄ型ブシュあるいはトグル機構の耐久性の向上を達成することができる。
【００９２】
また請求項２記載のカード送り出し・保持機構では、カード保持機構の往復運動に伴いカードの仮保持および圧接保持を切り換えるとともに、少なくとも圧接保持位置でカード保持機構をカード送り出しキャリッジ機構に連結している。これにより、カード保持機構をカード送り出しキャリッジ機構と一体的に移動させることで確実に移動させ、これに伴いトグル機構を作動させて圧接保持状態から仮保持状態への切り換えを確実に行うことができる。
【００９３】
さらに請求項３記載のカード送り出し・保持機構によると、カム面の変化位置を過ぎるまでカード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とを係止部材により連結させているので、カード保持機構は途中で停止することなく往復運動し、トグル機構を仮保持状態あるいは圧接保持状態に切り換えることができる。しかも、係止部材はカム面の形状によって動きが制御されているため、カード保持機構とカード送り出しキャリッジ機構との連結および切り離し動作が確実である。
【００９４】
また請求項４記載のカード送り出し・保持機構によると、カード保持機構でカードを圧接保持したままカード送り出し方向およびこれと直交する方向へ自在に移動させ、所望位置に刻印を行うことができる。
【００９５】
さらに請求項５記載のカード送り出し・保持機構では、係止部材をトグル機構を利用して位置変化させ、更にカム面の傾斜部分によって案内される途中でカード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構の連結を切り離すようにしているので、トグル機構が動作するとき係止部材を連結状態から十分に退避させることができる。これにより、カード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とを互いに干渉し合わないように切り離すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カード送り出し・保持機構を備えたカード発行機を示す側面図である。
【図２】図１に示すカード発行機の正面図である。
【図３】図１に示すカード発行機の平面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すカード送り出し機構の側面図である。
【図５】カード送り出し機構の側面図である。
【図６】カード送り出し機構の側面図である。
【図７】カード送り出し機構の平面図である。
【図８】カード送り出し機構の正面図である。
【図９】他の実施形態におけるカード送り出し機構の構成を示す側面図である。
【図１０】カード送り出し機構の側面図である。
【図１１】カード送り出し機構におけるカードストッパ移動機構の別の構成を示す部分側面図である。
【図１２】カード送り出し・保持機構の平面図である。
【図１３】カード送り出し・保持機構の平面図である。
【図１４】カード送り出し・保持機構の平面図である。
【図１５】カード送り出し・保持機構の側面図である。
【図１６】カード送り出し・保持機構の正面図である。
【図１７】他の実施形態におけるカード送り出し機構の構成を示す側面図である。
【図１８】カード送り出し機構の正面図である。
【図１９】カード送り出し機構の側平面図である。
【図２０】カード送り出し機構の平面図である。
【図２１】カード送り出し機構の正面図である。
【図２２】カード送り出し機構の側面図である。
【図２３】従来のカード送り出し機構を示す側面図である。
【符号の説明】
１カード送り出し機構
２ホッパー
２ａホッパーの底部
３カード
３ａ先端
３ｂ後端
４ゲート部
５カード送り出しキャリッジ機構
６カード送り爪部材
７カード底面受部
８カード係合部
９カード受け台
９ａ傾斜部
１０ゲート口
１１カード案内部材
１３仮止め部材
１３ａ折り曲げ部
１４カードストッパ部材
１４ａカード係止部
１５カードストッパ移動機構
１６付勢部材
１７傾斜部
２０カード保持機構
２１ばね部材
２２係止部材
２３カード受け台
２４カード押圧部材
２５カム面
２５ａ傾斜部分
３６カード支持部材
３７カード受け部材
３８カード仮支持部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a card delivery / holding mechanism. More specifically, the present invention relates to an improvement in a moving mechanism of a card feeding / holding mechanism in which cards stacked in a hopper are fed one by one and delivered to a card holding mechanism.
[0002]
[Prior art]
In some card issuing machines, when a card is printed with a stamp, the card is moved to a predetermined position in a state in which the card is clamped by a clamp carriage as a card holding mechanism to perform a desired stamp. For example, in the card delivery mechanism 101 of the card issuing machine shown in FIG. 23, the card 103 positioned at the bottom of the stacked cards is delivered one by one from the gate portion 104 by the feed claw 106 of the carriage 105 from the hopper 102 to a predetermined level. At the receiving position, the card is transferred to a card holding mechanism (not shown) and conveyed to the marking position (only the bottom card is shown in the figure).
[0003]
The card holding mechanism is horizontally movable, and when receiving the card 103, it is necessary to be positioned at a predetermined receiving position after the gate unit 104. Therefore, conventionally, a tension spring is provided on a clamp carriage, which is a card holding mechanism in the card holding mechanism, to pull and urge the card, and after the card is conveyed by belt driving or the like, the driving force is released to return to a predetermined receiving position. I am doing so. In this case, the tension spring is hooked on the clamp carriage on one side and on the carriage 105 of the card delivery mechanism 101 on the other side.
[0004]
The clamp carriage is configured using a toggle mechanism, for example, so that the card 103 can be securely held. In other words, a rotatable toggle mechanism is provided, and the toggle mechanism is operated by moving a cam follower attached thereto along the cam groove. Therefore, the clamp carriage temporarily holds the card 103 first, holds the card 103 in a pressure-contact manner by causing the toggle mechanism to function as the carriage moves, and transports the card 103 while holding it securely so that the position does not shift even if marking is performed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the toggle mechanism is used in this way, there is a problem that a large spring force is required because it is necessary to set a spring force greater than the clamp release force. There is also a problem that the motor becomes large because a motor torque sufficient to resist the force obtained by adding the clamping force to the spring force is necessary.
[0006]
Further, in this card holding mechanism, when the cam follower is guided by the cam groove when the clamp carriage is moved, the card holding mechanism is returned to a predetermined position by a friction load when the cam follower comes into contact with the cam surface. There was a risk of stopping before. In other words, when trying to return the card holding mechanism to a predetermined position, if the frictional force exceeds the biasing force, the cam follower cannot get over the inclined portion of the cam surface, and the operation may stop there.
[0007]
Such a situation can be dealt with by simply increasing the urging force. However, if the spring is made extremely strong, the load of power required to move the clamp carriage increases, which is a preferable countermeasure. It could not be.
[0008]
Therefore, the present invention provides a card feeding / holding mechanism in which the clamp carriage is reliably moved to a predetermined position without causing a spring or a motor to be large, and the card holding mechanism is sufficiently operated along with this movement. For the purpose.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is characterized in that cards are stacked in a hopper, and a card is fed by a card feeding claw member attached to a card feeding carriage mechanism from a gate provided at the bottom of the hopper. In the card feeding / holding mechanism that feeds the cards one by one and holds the sent cards by a card holding member attached to the card holding mechanism, a card feeding carriage mechanism is provided so as to be reciprocally movable in the card feeding direction by a driving source. In addition, a card delivery carriage mechanism and a card holding mechanism are connected to each other by a spring member, and a locking member capable of connecting the card delivery carriage mechanism and the card holding mechanism is further provided. To the specified position It is obtained so as to move the mechanism and the card holding mechanism is connected by the locking member.
[0010]
The card holding mechanism in this card delivery / holding mechanism preferably has, for example, a strong toggle mechanism in order to hold the card firmly and securely. However, since the toggle mechanism switches the operating state by guiding the cam follower with the cam surface as the card holding mechanism itself reciprocates, the toggle mechanism may hinder the reciprocating movement of the card holding mechanism if it is too strong. is there.
[0011]
On the other hand, the card delivery carriage mechanism in this card delivery / holding mechanism receives a driving force from a drive source, and is mechanically driven so as to reciprocate via a pulley, a belt, etc., and convey cards one by one, thereby preventing the movement. There is no such strong reaction force. Therefore, in the present invention, the card holding mechanism is connected to the card delivery carriage mechanism that reliably reciprocates in this manner only when necessary, so that the card holding mechanism does not stop during the movement.
[0012]
That is, the card holding mechanism is connected and integrated with the card feeding mechanism by the locking member at least while receiving a strong reaction force, and can reliably reciprocate by receiving the driving force. Accordingly, the toggle mechanism can be operated reliably by guiding the cam follower without yielding to the strong frictional force received from the cam surface. The card holding mechanism is always spring-biased toward the card delivery carriage mechanism, and is provided so as to return to a predetermined standby position even if not connected.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the card delivery / holding mechanism according to the first aspect, the card holding mechanism includes a card holder on which the card is placed, a card pressing member that performs temporary holding of the card and pressure contact holding of the card The card holding mechanism temporarily holds a card fed from the hopper at a position adjacent to the hopper by a card cradle and a card pressing member, and the card is separated from the hopper by a card cradle and a card pressing member. The card delivery carriage mechanism and the card holding mechanism are connected by a locking member at the press-contact holding position of the card.
[0014]
In this card holding mechanism, the temporary holding and pressure holding of the card are switched in accordance with the reciprocating movement, and the card is temporarily held so that the card can be fed out at a position adjacent to the hopper. Make sure to keep pressure contact. The switching between the temporary holding and the pressure holding is performed by the toggle mechanism, and a strong force is required to operate the toggle mechanism when changing from the pressure holding to the temporary holding. Therefore, here, the card holding mechanism is connected to the card delivery carriage mechanism at least at the press-contact holding position, and the card holding mechanism is reliably moved by moving the card holding mechanism together. Switching to the temporary holding state is surely performed.
[0015]
The invention according to claim 3 is the card feeding / holding mechanism according to claim 2, wherein the position of the card pressing member is controlled by the cam surface, and the position of the locking member is moved by the cam surface. The card feeding carriage mechanism and the card holding mechanism are connected by the locking member until the change position of the cam surface is passed.
[0016]
Therefore, the card holding mechanism is connected to the card feed carriage mechanism by at least the locking member while receiving a strong external force from the cam surface that interferes with the operation of the toggle mechanism, and reliably reciprocates by receiving the driving force by the mechanical drive. . For this reason, the card holding mechanism can reciprocate without stopping on the way, and the toggle mechanism can be switched to the temporary holding state or the pressure holding state. In addition, since the movement of the locking member is controlled by the shape of the cam surface, the card holding mechanism and the card delivery carriage mechanism can be reliably connected and disconnected.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, in the card feeding / holding mechanism according to any one of the first to third aspects, the card feeding carriage mechanism and the card holding mechanism are capable of reciprocating in the card feeding direction and from the hopper. It is arranged so as to be reciprocally movable in a direction perpendicular to the card feeding direction at a spaced position. For this reason, it is possible to freely move the card in the card feeding direction and the direction orthogonal thereto while holding the card in pressure contact with the card holding mechanism, and to perform marking at a desired position.
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention, in the card feeding / holding mechanism according to the third or fourth aspect, the locking member is provided so as to change its position using a toggle mechanism and is guided by an inclined portion of the cam surface. The card delivery carriage mechanism and the card holding mechanism are provided to be disconnected in the middle. Therefore, when the toggle mechanism operates, the locking member sufficiently retracts from the connected state along with this movement. This ensures that the card delivery carriage mechanism and the card holding mechanism are separated without interfering with each other.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on an example of an embodiment shown in the drawings.
[0020]
1 to 22 show an embodiment of the present invention. This card delivery mechanism 1 has a card feed claw member attached to the card delivery carriage mechanism 5 from a gate portion 4 provided on the bottom 2b of the hopper 2 by laminating a large number of cards 3,. 6, the cards 3 are sent out one by one.
[0021]
The card delivery mechanism 1 is used as a mechanism for hopping the cards 3 one by one in a card issuing machine 40 as shown in FIGS. For example, the card issuing machine 40 includes the card delivery mechanism 1, the card holding mechanism 20, the hoppers 2,..., 2 for stacking the cards 3, the card reader section 41, the card waste ticket receiving section 42, the indent / emboss mechanism 43, the topper. A mechanism 44, a control unit 45, and the like are provided. 1 to 3, reference numerals 26 and 27 denote guide shafts in the card feeding direction, 46 denotes a card supply unit, 47 denotes a Y drive shaft, 48 denotes a Y axis drive motor, and 49 denotes A card issuing port, 50 is a card conveying roller, 51 is a card posture detecting sensor, and 52 is a Y-axis rotating pulley.
[0022]
First, the hopper 2 is a device that stacks and stocks a plurality of cards 3,..., 3 before issuance, and stores the edges of the cards 3 with the side walls 2c aligned as shown in FIG. As shown in FIG. 6, notches 2 a,..., 2 a are provided in the upper part of the hopper 2. The hopper 2 facilitates the replenishment of the cards 3,..., 3 by spreading the upper notches 2a,.
[0023]
On one side of the bottom portion 2b of the hopper 2, a gate portion 4 for sending out the card 3 is provided. The gate unit 4 includes a gate port 10 and a card guide member 11 that guides the card 3 to the gate port 10, and after discharging the card 3 to a predetermined position, the gate unit 4 discharges the card 3. The gate unit 4 serves as a passage for the card 3 conveyed by the card delivery carriage mechanism 5.
[0024]
The card delivery carriage mechanism 5 is a mechanism that is capable of reciprocating in the same direction as the delivery direction X of the card 3. As shown in FIG. 7 and the like, the card engagement portion 8 of the card feed claw member 6 is provided at the card rear end 3b. The card 3 sent out by being moved while being caught is conveyed to a predetermined position to be transferred to the card holding mechanism 20. In this embodiment, the card delivery carriage mechanism 5 is composed of guide shafts 26 and 27 extending in the card delivery direction X, a carriage 19 sliding on the shaft, and a card feed claw member 6 provided on the carriage 19. ing. As shown in FIG. 15, the card feed claw member 6 is fastened to a timing belt 35 by screws 34, and the entire card feed carriage mechanism 5 is driven by a drive source not specifically shown. As the driving source, for example, a stepping motor capable of managing the moving distance by the number of steps is used, and the carriage 19 is reciprocated.
[0025]
The card delivery carriage mechanism 5 is provided with card feeding claws 6 that can be engaged with the rear end 3b of the card 3 at two locations as shown in FIG. The card feeding claw member 6 has a card bottom surface receiving portion 7 on the front end side thereof, and is configured to have a card engaging portion 8 that engages with the card rear end 3b on the rear side of the card bottom surface receiving portion 7. . In the present embodiment, a concave portion is provided near the front end of the card feed claw member 6 as shown in FIG. 5 and the like, and this concave portion functions as a card engaging portion 8 that hooks on the rear end 3 b of the card 3. However, the shape of the recess is not limited as long as it can be reliably hooked to the rear end 3b of the card 3, and it is not necessary to make the recess particularly large.
[0026]
Thus, in the card delivery mechanism 1 provided with the card feeding claw members 6 at two places, the card feeding claw members 6 and 6 are arranged with appropriate widths as shown in FIG. Since the spring 12 is independently biased, for example, even when the card 3 is warped as shown in FIG. 8, it is possible to feed it by engaging a claw with at least one position of the rear end 3 b. If at least one of the card feeding claw members 6 is hooked on the rear end 3b of the card 3, the carriage 19, that is, the card feeding claw member 6 is once returned and moved again to move the card feeding claw member 6 and the card rear end 3b. Engagement can be ensured.
[0027]
The card feeding claw member 6 is urged to rotate so as to be surely engaged with the rear end 3b of the card 3. In this embodiment, a torsion coil spring 12 as shown in FIG. 5 is employed as the urging means, and this is wound around the rotation center of the card feed claw member 6 to urge it. For example, a compression coil spring is used. Then, other means such as biasing upward may be adopted.
[0028]
Furthermore, in the present embodiment, the gate portion 4 is configured as follows so that the rear end 3b of the card 3 does not come off from the card feeding claw member 6 during conveyance. That is, in the present embodiment, the gate portion 4 is configured such that the rear end 3b is in pressure contact with the card feed claw member 6 in a state where the card 3 is partially fed out from the gate portion 4.
[0029]
Specifically, a card holder 9 is provided outside the gate port 10 formed in the lower part of the hopper 2 and a temporary fixing member 13 is provided on the card holder 9 as shown in the figure. The temporary fixing member 13 is normally pressed against the upper surface of the card cradle 9 as shown in FIG. 5, but when the card 3 passes through the lower side, the card 3 is inserted as shown in FIG. It is provided so as to be able to incline to the same extent as the card 3 while being suppressed from above.
[0030]
The near side of the card cradle 9 (the gate port 10 side) is an inclined portion 9a, and the near side of the temporary fixing member 13 is a bent portion 13a corresponding to the inclined portion 9a, and the inclined portion 9a, the bent portion 13a, Thus, a wide-mouthed guiding portion for guiding the card tip 3a is formed. As shown in FIGS. 4 and 5, the guide portion is positioned higher than the gate port 10 so that the entire card 3 that contacts the inclined portion 9 a after the card tip 3 a exits the gate port 10 is inclined. Is provided. Accordingly, when the card 3 is guided with the front end 3a coming into contact with the inclined portion 9a, the card 3 is inclined as shown in FIG.
[0031]
Further, the upper gate portion 10a constituting the gate port 10 with the upper surface of the card support member 36 is configured to have a height that allows the card 3 to pass through the card transport path using the hopper 2 and the card 3 is in an oblique state. When it becomes, it is provided so that it may contact | abut to the upper surface of the said card | curd 3 and a downward load may be given. That is, when the card 3 passes through the gate port 10 and the front end 3a is guided and tilted as shown in FIG. 4, the upper edge of the gate port 10 contacts the upper surface of the card 3, and the center of the card is bent downward. Apply a load in such a way. When the load is applied in this manner, the front end 3a side of the card 3 is pressed against the card receiving base 9, while the rear end 3b side of the card 3 is pressed against the card feed claw member 6 as shown in FIG. Accordingly, since the card rear end 3b is pressed against the card engaging portion 8 of the card feeding claw member 6 during the conveyance, the card 3 is hardly detached from the engaging portion 8 even when the card 3 is warped obliquely.
[0032]
Further, the movement form (speed, etc.) of the card feeding claw member 6 is not particularly limited. For example, the card feeding claw member 6 may be moved at a substantially constant speed, but in this embodiment, movement control for controlling the card feeding carriage mechanism 5 is performed. A portion (not shown) is provided so that the card delivery carriage mechanism 5 is once retracted and then delivered again. The movement control unit is, for example, a program stored on the board, but is not limited to this.
[0033]
The carriage 19 of the card delivery carriage mechanism 5 is once retracted in this way after the card tip 3a abuts the card cradle 9, and more preferably a part of the card tip 3a is temporarily attached to the card cradle 9 and the temporary fixing member. It is after being sandwiched between 13. In this manner, when the card front end 3a abuts against the gate portion 4 or when a part thereof is sandwiched, the engagement between the card rear end 3b and the card feed claw member 6 is temporarily as shown in FIG. Even if the card is unwound, the card rear end 3b receives a downward force, so that the card feed claw member 6 of the carriage mechanism 5 is once retracted so that the concave portion is again formed in the card rear end 3b as shown in FIG. The card 3 can be hooked, and the card 3 can be surely sent out by the card feeding claws 6 and 6. Further, if the card 3 is sandwiched between the card holder 9 and the temporary fixing member 13, the card delivery carriage mechanism 5 can be temporarily retracted while maintaining the sandwiched state.
[0034]
At this time, it is preferable that the amount of retraction of the card delivery carriage mechanism 5 is as small as possible within the required range. For example, in the present embodiment, the retraction amount of the card delivery carriage mechanism 5 is set within the interval between the tip of the card bottom receiving portion 7 of the card feeding claw member 6 and the card engaging portion 8. Therefore, even if the card 3 receives a strong downward load, the rear end 3 b does not come off from the front end of the card bottom surface receiving portion 7.
[0035]
In the present embodiment, the carriage 19 of the card delivery carriage mechanism 5 is temporarily retracted regardless of whether or not the card feed claw member 6 is engaged with the card 3. A sensor or the like capable of detecting whether or not the card engaging portion 8 is engaged may be installed and retracted only when the card engaging portion 8 is not engaged.
[0036]
In the card delivery carriage mechanism 5, the lower surface of the card 3 is received at four points a to d shown in FIG. Here, for example, in the case where only the last card is not stacked, the force of the torsion coil spring 12 that presses the rear end 3b of the card 3 upward as shown in FIG. is there. Therefore, the point e serving as the card receiving portion and the card 3 are in a floating state.
[0037]
For this reason, the card delivery carriage mechanism 5 is supported at four points a, b, c, and d. For example, when the warped card 3 is set, the point d is in a floating state without contacting the card 3. As shown in FIG. 22, the rotatable range of the card feeding claw member 6 is restricted by the stopper 53, the card feeding claw members 6a and 6b on both sides become the same height, and the card feeding claw member 6b shown in FIG. It will be in a state of floating for minutes.
[0038]
Note that the hooking height of the card feed claw member 6 is set lower than the card thickness so as not to hook the second one of the stacked cards 3,... Therefore, the card feed claw member 6b cannot be hooked by the slight twist of the card 3 (see FIGS. 21 and 22). However, since the card feeding claw member 6a is supported at the three points by the above-described three points a, b and c, the card 3 can be reliably hooked.
[0039]
Next, the card delivery will be described. In the state shown in FIG. 24, the downward urging force by the card 3 is not applied, but when the card 3 is delivered in this state, the card is delivered as shown in FIG. The state is oblique to the direction X.
[0040]
On the other hand, the load points in the card feeding direction X are two points 13a and 13b on the temporary fixing member 13, which are inside the card feeding claws 6a and 6b on both sides. For this reason, when the card is fed by only one card feeding claw member 6a, the rotational moment to the card 3 may act and the card posture as shown in FIG. 7 may be obtained.
[0041]
In this case, as shown in FIG. 4, a downward urging force is already applied to the card feeding claw member 6 by the card 3 by the card holder 9 and the temporary fixing member 13. In this way, when the switchback operation is performed in which the carriage 19 is retracted once and then fed again in a state where the card rear end 3b is positioned at substantially the center of the width of the hopper 2, the card engagement of the other card feeding claw member 6b is performed. The portion 8 can be reliably hooked to the card rear end 3b. When the card 3 is fed again with both the card feeding claws 6a and 6b hooked, the card load points 13a and 13b are arranged inside the card feeding claws 6a and 6b, so that the oblique posture of the card 3 is corrected. It can be sent out.
[0042]
If there is an allowable space, the side wall 2c of the hopper 2 may be sufficiently extended in the card delivery direction X side. In this case, two card feeding claws 6 may be formed, or either one is sufficient. However, when it is set as either one, it is preferable to make it the center vicinity of the width direction of the card | curd 3.
[0043]
In order to send out the card 3 by the card delivery mechanism 1 as described above, first, the card delivery carriage mechanism 5 is driven, and the rear end 3b of the cards 3,... 5 and 20, the card engaging portion 8 of the card feeding claw member 6 is hooked and the card 3 is conveyed in the feeding direction X. The front end 3a of the card 3 is guided to the gate port 10 along the upper surface of the card guide member 11 during the conveyance, and further conveyed further.
[0044]
Here, the card front end 3 a comes into contact with the inclined portion 9 a of the card support 9 at the rear stage of the gate portion 4, and is guided to slide between the card support 9 and the temporary fixing member 13. At this time, as the card front end 3a rises, the upper surface of the card comes into contact with the upper edge of the gate port 10 as shown in FIG. 4, and as a result, the card 3 has a downward load that presses the rear end 3b downward. Receive. Therefore, the card rear end 3b is pressed so as to be sufficiently engaged with the card engaging portion 8 of the card feeding claw member 6, and it is difficult for the card 3 to be detached from the card engaging portion 8 during the conveyance.
[0045]
Further, in this card delivery mechanism 1, since the card delivery carriage mechanism 5 is once retracted during delivery, the card rear end 3b is likely to be detached from the card engaging portion 8 as shown in FIG. Even then, the card engaging portion 8 can be hooked again on the card rear end 3b. At this time, since the card 3 receives a downward load as described above, the card 3 is engaged with the card feeding claw member 6 so that the card rear end 3b is lowered into the engaging portion 8.
[0046]
At this time, since the card 3 is temporarily fixed by the temporary fixing member 13 as shown in FIG. 6, the card 19 remains temporarily fixed even if the carriage 19 is pushed out to a predetermined position and then returned to the original position. Maintained.
[0047]
Below, embodiment which changed the structure of another part in the card | curd delivery mechanism 1 of this invention is described. As shown in FIG. 9, the card delivery mechanism 1 includes a card stopper member 14 for closing the gate opening 10 in the gate opening 10 and a card stopper moving mechanism 15 for appropriately changing the state of the card stopper member 14. I have.
[0048]
The card stopper member 14 is a member formed along the card feeding direction X as shown in FIG. 9, and is provided on the lower side of the hopper 2 so as to be rotatable around a fulcrum 18. The card stopper member 14 has an end in the card delivery direction X as a card locking portion 14a that covers the gate port 10, and the card locking portion 14a protrudes to the gate port 10 to prevent the card 3 from passing therethrough. A position (shown in FIG. 10) and an open position (shown in FIG. 9) that moves from the blocking position and allows the passage of the card 3 are provided so as to be movable. Change position.
[0049]
The card stopper moving mechanism 15 is provided so as to move the card stopper member 14 in the opening direction when the leading end portion of the card 3 passes through the gate port 10. Therefore, the card stopper moving mechanism 15 opens the gate port 10 by moving the card stopper member 14 when the card feeding claw member 6 passes at least the tip portion of the card 3 through the gate port 10.
[0050]
Further, the card stopper member 14 is provided such that the card locking portion 14a is located at the blocking position shown in FIG. 10 except when the card 3 is passing. In this embodiment, as shown in FIG. 9, the base end side of the card stopper member 14 is urged so as to be positioned on the blocking position side by the urging member 16 formed of a compression coil spring. In the card delivery mechanism 1 of the present embodiment, the initial position (initial position) of the card delivery carriage mechanism 5 is set to the right in FIG. Accordingly, when the card delivery carriage mechanism 5 is not retracted, the card stopper member 14 is urged counterclockwise in the drawing around the fulcrum 18 and the gate port 10 is closed by the card locking portion 14a.
[0051]
Further, when the card delivery carriage mechanism 5 is at the card delivery start position, the card delivery carriage mechanism 5 and the card stopper member 14 are engaged so that the card locking portion 14a of the card stopper member 14 is in the open position. To. In the present embodiment, an inclined portion 17 that rotates the card stopper member 14 in the opening direction is provided on one of the card stopper member 14 and the card delivery carriage mechanism 5 so as to engage with each other. In this case, for example, as shown in FIG. 10, an inclined portion 17 is provided on the lower surface in the vicinity of the rear end of the card stopper member 14, and an abutting portion 19 a that contacts the inclined portion 17 is provided at the rear end portion of the card delivery carriage mechanism 5. Alternatively, or conversely, that is, as shown in FIG. 11, an inclined portion 17 is provided at the rear end portion of the carriage 19 of the card delivery carriage mechanism 5. The corresponding part may be the contact part 14b.
[0052]
In the case of FIG. 10, when the card delivery carriage mechanism 5 moves to the rear end side, the abutting portion 19 a abuts against the inclined portion 17, and the card stopper member 14 counteracts the urging force of the urging member 16. Rotate around. Accordingly, the card locking portion 14a is retracted from the gate port 10 to the gate opening position. Therefore, as long as the card delivery carriage mechanism 5 is retracted, the card locking portion 14a is in the open position retracted from the gate port 10 as shown in FIG.
[0053]
Further, the initial position of the carriage 19 in the present embodiment is the right position shown in FIG. 10, and the card stopper member 14 is closed at this position, and the card setting of the operator is also performed at this position. When the card stopper member 14 is in the open state, the lowermost card 3 may jump out of the gate port 10 and be installed, and normal feeding operation cannot be performed (card jam). In this embodiment, which is performed with the gate port 10 closed as described above, there is no need to call attention.
[0054]
The card stopper moving mechanism 15 is provided so that the card locking portion 14a is located at the open position when the card delivery carriage mechanism 5 is at least at the card delivery start position as shown in FIG. Further, the card locking portion 14a may be actuated in the middle of feeding out the card 3. When the contact portion 19a moves away from the inclined portion 17 as the card 3 is fed out, the card stopper member 14 tries to return to the blocking position. However, if the card 3 protrudes even partly from the gate port 10, the card 3 is locked. It can be sent out while being in sliding contact with the portion 14a.
[0055]
Further, here, a case has been described in which the position of the card stopper member 14 provided so as to be rotatable is changed in accordance with the position of the card delivery carriage mechanism 5 as described above. It is not limited to a simple mechanism. For example, an opening / closing member that is movable between a position where the gate port 10 is opened and a blocking position where the gate 3 is closed to prevent the card 3 from being fed is provided, and the opening / closing member is reciprocated by a solenoid or the like so 10 may be opened. In short, the card stopper moving mechanism 15 described above is merely an example, and any mechanism that can open the gate port 10 only when the leading end portion of the card 3 passes through the gate port 10 may be used.
[0056]
Further, in this embodiment, the cards 3 fed one by one by the card feeding claw member 6 are held by a card holding member attached to the card holding mechanism 20. Therefore, in the following, the configuration of the card holding mechanism 20 provided together with the card delivery mechanism 1 for holding the card 3 will be described. In the present specification, these mechanisms may be collectively referred to as a card feeding / holding mechanism.
[0057]
The card holding mechanism 20 is provided in the subsequent stage of the card delivery direction X from the card delivery carriage mechanism 5 described above, and performs a predetermined horizontal movement operation while clamping and holding the card 3 delivered from the hopper 2. Embossing and so on. Therefore, the card holding mechanism 20 can reciprocate in the card delivery direction X, and is a direction perpendicular to the card delivery direction X at a position separated from the hopper 2 (this may be indicated as the Y direction in this specification). Also, it is arranged to be reciprocally movable.
[0058]
In the present embodiment, in order to ensure such a function of the card holding mechanism 20, two guide shafts 26 and 27 parallel to the card feeding direction X as shown in FIG. 12 and guide shafts 26 and 27 as shown in FIG. 27 is provided with a guide shaft 39 orthogonal to 27. The guide shaft 39 is not particularly shown, but it is preferable to increase the accuracy of inclination by, for example, using a D-cut shaft and a D-type bush 28 slidably assembled thereto. The bushing 28 is driven by a driving means (not shown) to form an XY driving mechanism, and the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are integrally conveyed by the card. Although not shown in detail in the present embodiment, the card delivery carriage mechanism 5 of the card delivery mechanism 1 can also be arranged to reciprocate in the card delivery direction X and the direction Y orthogonal thereto.
[0059]
The card holding mechanism 20 is provided with a card holding member so that the card 3 can be moved horizontally while being securely clamped from above and below. The card holding member in the present embodiment is constituted by a card receiving base 23 and a card pressing member 24 as shown in FIG. The card cradle 23 is a member on which the card 3 is placed, and supports the lower surface of the card 3 as shown in FIG. The card cradle 23 is movable in the card feeding direction X along the guide shafts 26 and 27. On the other hand, the card pressing member 24 is provided on the upper side so as to face the card cradle 23, and is a member that holds the card 3 in pressure contact by moving up and down.
[0060]
The card holding mechanism 20 provided with such a card holding member is configured so that the card 3 fed out from the hopper 2 at an adjacent position adjacent to the hopper 2 as shown by a one-dot chain line in FIG. 9 and the temporary fixing member 13, and the card 3 is moved by the card holder 23 and the card pressing member 24 at a spaced position separated from the hopper 2 as shown by a solid line in FIG. Hold with pressure contact. Here, in the present embodiment, as described above, the temporary holding member 13 pressed against the upper surface of the card cradle 9 is temporarily held, but the configuration for temporarily holding the card 3 is not particularly limited. For example, a plate-like member that protrudes from the card cradle 9 or the temporary fixing member 13 and is lightly pressed against the card 3 may be provided and used as temporary holding means for pressing the card 3 with a weak force.
[0061]
The card holding mechanism 20 provided in this way can perform temporary holding (temporary clamp) and main holding (main clamp) on the card 3. The temporary holding here is a pressing state with a weak force by the temporary holding means, and the card 3 can be moved while the plate-like member is in pressure contact. On the other hand, this holding is a holding and pressing state by the card cradle 23 and the card pressing member 24. As a result of being pressed using the toggle mechanism, the card 3 is not easily deviated from the clamped state.
[0062]
The card holding member is provided so as to hold the card 3 in pressure contact using a toggle mechanism. In this embodiment, as shown in FIGS. 14, 16, etc., a lever 29 that is rotatably provided at the lower portion of the card cradle 23 and a second that is rotatably provided in an overlapping state with the lever 29. As shown in FIG. 16, the card holding member is constituted by a lever 30 and a clamp lever 31 that swings as the second lever 30 moves. As shown in FIG. 16, the other end of the clamp lever 31 is connected to the card pressing member 24, and swings with the movement of the second lever 30 to move the card pressing member 24 up and down.
[0063]
The lever 29 is rotatably attached to the lower side of the card cradle 23 as shown in FIGS. The lever 29 includes a cam follower 32 on the lower surface thereof. The cam follower 32 engages with the cam surface 25 as shown in FIG. 14 and the like, and is guided in accordance with the cam shape to rotate the lever 29.
[0064]
As shown in the figure, the cam surface 25 is formed by a groove provided facing the back surface of the card holding mechanism 20. The groove is composed of two parallel linear portions and an inclined portion 25a connecting these two straight lines, and is provided so as to move the cam follower 32 in the Y direction. The two linear portions are parallel to the card delivery direction X. Therefore, the cam follower 32 guided along the cam surface 25 moves in the lateral direction (Y direction) perpendicular to the card delivery direction X at the inclined portion 25a. It acts to rotate the lever 29.
[0065]
Further, as shown in FIG. 15, the card holding mechanism 20 is urged to the left in the drawing so as to be attracted to the card delivery carriage mechanism 5 by a spring member 21. Therefore, the card holding mechanism 20 is always urged by the spring member 21 to the side opposite to the card feeding direction X, and after the card 3 is moved in a predetermined manner while clamping the card 3, the hopper 2 indicated by a one-dot chain line in FIG. Move to an adjacent position.
[0066]
Further, the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are provided so as to move integrally while being connected by a locking member 22. For example, in the card delivery mechanism 1, a hook-like projection capable of connecting the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 is provided on the card holding mechanism 20 side as a locking member 22, and this is provided on the card delivery carriage mechanism. By engaging with a pin 33 provided on the lower surface of 5, the members are integrally engaged.
[0067]
As described above, in this embodiment, the locking member 22 is integrally provided on the rotating lever 29, and therefore, the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are engaged with each other at the timing when the lever 29 rotates. The matching timing and the toggle mechanism are different, and the timing at which the card holding mechanism 20 functions is different. Therefore, in this embodiment, the locking member 22 is configured such that its position is moved by the cam surface 25, and the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are connected to the locking member until the change position of the cam surface 25 is passed. 22 is connected.
[0068]
Here, in this embodiment, the above-mentioned change position is set to a position of about two thirds of the inclined portion 25a of the cam surface 25. Therefore, when the card holding mechanism 20 moves back to the position adjacent to the hopper 2 after moving the card 3 in parallel, up to about two-thirds of the inclined portion 25a is separated from the card delivery carriage mechanism 5 by the locking member 22. As shown in FIG. 13, the engaging member 22 is disengaged from the pin 33 of the card delivery carriage mechanism 5 so that the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are separated from each other.
[0069]
Therefore, in this card feeding / holding mechanism, the card holding mechanism 20 is returned and biased by the spring member 21 until it returns to the adjacent position shown in FIGS. 14 and 15 from the separated position shown in FIG. In addition, the card feeding carriage mechanism 5 engaged by the locking member 22 is pulled in a connected state until at least two thirds of the inclined portion 25a of the cam surface 25 is passed. That is, since the card feeding claw member 6 of the card feeding carriage mechanism 5 is driven via the timing belt 35 by a motor (not shown) or the like, the connected card holding mechanism 20 also moves integrally to the adjacent position side.
[0070]
Further, when the locking member 22 is retracted from the pin 33 past the change position shown in FIG. 13, the card holding mechanism 20 is separated from the card delivery carriage mechanism 5, but the card holding mechanism 20 at this time already has inertia. Moreover, since the spring member 21 continues to be biased back, it can overcome the inclined portion 25a without yielding to the load generated between the cam follower 32 and the cam surface 25, that is, the reaction force for maintaining the clamped state of the toggle mechanism. Return to the adjacent position.
[0071]
In other words, in this card delivery / holding mechanism, the card follower mechanism 20 is moved integrally within a necessary range by using a driving force for driving the card delivery carriage mechanism 5, so that the cam follower 32 is connected to the cam surface. The card holding mechanism 2 can be returned to a predetermined position regardless of the frictional load that occurs when it abuts against 25.
[0072]
Moreover, the locking member 22 is not only disengaged from the pin 33 at the change position set in the middle of the inclined portion 25a, but further rotates while the lever 29 is guided through the rest of the inclined portion 25a. Fully retract from the pin 33. For this reason, even when the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are moved again to the separated position side, the locking member 22 is sufficiently retracted from the path of the pin 33 and does not collide as shown in FIG. Can be engaged.
[0073]
The lever 29 also has a role of holding the card 3 or releasing the holding by causing the card holding mechanism 20 to function by operating the toggle mechanism while swinging the locking member 22 integrally. In the present embodiment, the card pressing member 24 that clamps the card 3 from the upper surface is configured to correspond to the position of the lever 29 in the cam surface 25, and the position is controlled by the cam surface 25. For example, when the card 3 is delivered from the card delivery carriage mechanism 5 to the card holding mechanism 20, the card pressing member 24 is actuated at the time when almost all of the card 3 has finished passing through the temporary holding means described above, and the rear edge of the card 3. Can be clamped. Further, the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are connected to each other by a locking member 22 at the pressure contact holding position of the card.
[0074]
The configuration for reliably moving the card holding mechanism 20 has been described above, but the card delivery mechanism 1 further includes a configuration for reliably hopping pre-embossed cards one by one in advance. . Hereinafter, this configuration will be described. The hopping referred to here is an operation for separating the cards 3,..., 3 stacked in the hopper 2 and feeding them one by one as already described.
[0075]
In this card delivery mechanism 1, gate portions 4 are formed at both outlets in the card delivery direction X, thereby enabling hopping regardless of whether or not an emboss is formed in advance as in a pre-embossed card.
[0076]
First, as shown in FIG. 18, two card support members 36, 36 that support the lower surface of the card 3 are attached to both sides of the hopper 2 in the card feeding direction X and at the outlet of the hopper 2. The card support members 36, 36 are members that support the lower side of the card 3 on both sides of the card 3 avoiding the pre-embossed area as shown in FIG. 19, and function as a lower gate port.
[0077]
Further, upper gate ports 10a and 10a are provided at positions facing the two card support members 36 and 36, respectively, as shown in FIGS. In the present embodiment, two portions on both sides of the front side of the hopper side plate are used, and these are formed to protrude downward as shown in the figure, thereby functioning as a member for regulating the upper surface of the card 3. However, another member that is not integrated may be provided as the upper gate ports 10a and 10a.
[0078]
Further, the card delivery mechanism 1 is configured so that the card 3 delivered by the card delivery claw member 6 is held by a card holder 9 attached to the card holding mechanism 20 and a card holding member (not shown). The position of the table 9 is formed higher than the support surfaces of the two card support members 36 and 36. When arranged in this way, even if the card 3 is a pre-embossed type, the upper gate port 10a, the card support member 36, the card receiving base 9, the card feeding claw member 6 and the card bottom receiving portion 7 which is a part thereof As a result of the action, a downward load is applied to the card 3 as described above, and the bottom base end side of the card 3 can be pressed against the card bottom receiving portion 7.
[0079]
Therefore, even when the gate portion 4 is constituted by the gate openings 10 and 10 arranged on both sides as described above, the card 3 is shown in FIG. As described above, a downward load can be applied to the card 3 by the upper gate openings 10a and 10a.
[0080]
Further, the card delivery mechanism 1 is provided with card receiving members 37 and 37 for receiving and supporting the card 3 from the lower surface and preventing the card 3 from falling from the bottom 2b of the hopper 2. For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 19, block-like members that support both sides of the card 3 are provided below the hopper 2 as card receiving members 37 and 37. If this card receiving member 37 and the above-mentioned card support member 36 are provided integrally, it is possible to reduce component costs and simplify the mounting operation. The card receiving member 37 may be formed by bending a part of the hopper side wall, for example.
[0081]
Further, the card receiving member 37 has a function of preventing the card from dropping when the card in the hopper 2 is set. As shown in FIG. 18 and the like, it is set one step lower than the card support position.
[0082]
The temporary card support member 38 is provided so as to prevent the card 3 in the hopper 2 from dropping when the card delivery carriage mechanism 5 moves forward and moves out of the hopper 2. For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 19, the bottom surface 2 b of the hopper 2 is disposed so as to support the lower surface of the card 3 on the base end side substantially in the center in the card longitudinal direction.
[0083]
In addition, although the card embossing points 13a and 13b of the pre-embossing area and the temporary fixing member 13 are overlapped, the temporary fixing member 13 has sufficient flexibility so that even if it contacts the embossed convex part, There are no problems such as scratches on the protrusions. When the delivery of the card 3 is completed, other than the convex portion is held, so there is no difference in the series of operations from the non-embossed card.
[0084]
As described above, in the card delivery mechanism 1 of the present embodiment, the gate portion 4 below the hopper 2 is provided at the two longitudinal ends of the card 3 so as not to restrict the pre-embossing area. Even the pre-embossed card 3 can be issued without any problem. In addition, since the gate portion 4 is formed by using a part of the side wall constituting the hopper 2, the rigidity of the gate portion 4 can be increased, and an accurate dimension between the gates 4 and 4 can be easily realized.
[0085]
Furthermore, since the card receiving members 37, 37 are also provided at the two end portions, the card 3 can be sufficiently prevented from dropping from the bottom 2b of the hopper 2. For example, even if the card 3 is largely inclined in the longitudinal direction, the card delivery mechanism 1 in which the card receiving members 37 and 37 are formed as described above can prevent the card 3 from falling.
[0086]
Further, in the card delivery mechanism 1 described above, two card feed claws 6 are provided, so that the lower surface of the card 3 is supported by the card support members 36 and 36 at both ends and along the side wall of the hopper 2. Cards 3 can be sent one by one while maintaining a stable parallel state, and even a warped card as shown in FIG. 8 can be sent out reliably.
[0087]
As described above, even if the card delivery mechanism 1 is provided with the gate ports 10 and 10 on both sides, the gate port 10 and the gate port 10 and the gate ports 10 and 10 as long as the leading end of the sent card 3 is in contact with the card receptacle 10 and Needless to say, it can be pressed downward by 10 as shown in FIG. Therefore, the rear end of the card 3 can be reliably engaged with the card engaging portion 8 of the card feeding claw member 6.
[0088]
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the card stopper moving mechanism 15 is arranged at one place on the gate portion 4 as shown in FIG. 9 or the like has been described. A more reliable card stop function may be exhibited by arranging the gate ports 10 and 10 in two places in total.
[0089]
In the above-described embodiment, the case has been described in which the card delivery carriage mechanism 5 and the card holding mechanism 20 are connected using the locking member 22 that rotates. The card delivery carriage mechanism 5 driven via the timing belt 35 may be connected to and integrated with the card delivery carriage mechanism 5 when necessary, and the mechanism for realizing this is not particularly limited to the above. For example, although not specifically illustrated, the connection / disconnection may be controlled by moving a solenoid mandrel arranged in one of both mechanisms, or even a device using the same electromagnetic force, The electromagnet itself may be attached to one of the mechanisms and the two mechanisms may be connected only when necessary.
[0090]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the card sending / holding mechanism according to claim 1, a mechanism for connecting or disconnecting the card sending carriage mechanism and the card holding mechanism is newly provided. The holding mechanism can be coupled to the card delivery carriage mechanism. Therefore, the card holding mechanism moves integrally with the mechanically driven card delivery carriage mechanism. Even if an external force that prevents the toggle mechanism from being released acts on the card holding member during the movement, the card holding mechanism resists the external force. The mechanism is released and moved to a predetermined position without stopping during the movement.
[0091]
Further, since the spring force for releasing the toggle mechanism is not necessary, the spring member only needs to be able to return the card holding member separated from the card delivery carriage mechanism to a position adjacent to the hopper, and is therefore smaller than before. Spring force is enough. For this reason, it becomes possible to reduce the size of the motor for moving the card holding mechanism against this spring force. As a result, the card clamping force is improved and the durability of the D-type bushing or toggle mechanism is improved. can do.
[0092]
In the card delivery / holding mechanism according to the second aspect, the temporary holding and pressure contact holding of the card are switched as the card holding mechanism reciprocates, and the card holding mechanism is connected to the card delivery carriage mechanism at least at the pressure contact holding position. . Accordingly, the card holding mechanism can be reliably moved by moving integrally with the card delivery carriage mechanism, and accordingly, the toggle mechanism can be operated to surely switch from the press-contact holding state to the temporary holding state. .
[0093]
Further, according to the card delivery / holding mechanism of the third aspect, since the card delivery carriage mechanism and the card holding mechanism are connected by the locking member until the change position of the cam surface is passed, the card holding mechanism stops halfway. The toggle mechanism can be switched between the temporary holding state and the press-contact holding state. In addition, since the movement of the locking member is controlled by the shape of the cam surface, the card holding mechanism and the card delivery carriage mechanism can be reliably connected and disconnected.
[0094]
According to the card delivery / holding mechanism of the fourth aspect, the card can be freely moved in the card delivery direction and the direction orthogonal thereto while the card is held in pressure contact by the card holding mechanism, and marking can be performed at a desired position.
[0095]
Further, in the card feeding / holding mechanism according to the fifth aspect, the position of the locking member is changed using a toggle mechanism, and the card feeding carriage mechanism and the card holding mechanism are connected while being guided by the inclined portion of the cam surface. Since they are separated, the locking member can be sufficiently retracted from the connected state when the toggle mechanism operates. Thereby, the card delivery carriage mechanism and the card holding mechanism can be separated so as not to interfere with each other.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a card issuing machine provided with a card feeding / holding mechanism.
FIG. 2 is a front view of the card issuing machine shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view of the card issuing machine shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a side view of a card delivery mechanism showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view of the card delivery mechanism.
FIG. 6 is a side view of the card delivery mechanism.
FIG. 7 is a plan view of a card delivery mechanism.
FIG. 8 is a front view of a card delivery mechanism.
FIG. 9 is a side view showing a configuration of a card delivery mechanism in another embodiment.
FIG. 10 is a side view of the card delivery mechanism.
FIG. 11 is a partial side view showing another configuration of the card stopper moving mechanism in the card delivery mechanism.
FIG. 12 is a plan view of a card delivery / holding mechanism.
FIG. 13 is a plan view of a card delivery / holding mechanism.
FIG. 14 is a plan view of a card delivery / holding mechanism.
FIG. 15 is a side view of the card feeding / holding mechanism.
FIG. 16 is a front view of a card delivery / holding mechanism.
FIG. 17 is a side view showing a configuration of a card delivery mechanism in another embodiment.
FIG. 18 is a front view of a card delivery mechanism.
FIG. 19 is a side plan view of the card delivery mechanism.
FIG. 20 is a plan view of the card delivery mechanism.
FIG. 21 is a front view of a card delivery mechanism.
FIG. 22 is a side view of the card delivery mechanism.
FIG. 23 is a side view showing a conventional card delivery mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Card delivery mechanism
2 Hopper
2a Bottom of hopper
3 cards
3a Tip
3b rear end
4 Gate part
5 Card feed carriage mechanism
6 Card feeding claw member
7 Card bottom receiving part
8 Card engagement part
9 Card cradle
9a Inclined part
10 Gate entrance
11 Card guide members
13 Temporary fixing member
13a Bending part
14 Card stopper member
14a Card locking part
15 Card stopper moving mechanism
16 Biasing member
17 Inclined part
20 Card holding mechanism
21 Spring member
22 Locking member
23 Card cradle
24 Card pressing member
25 Cam surface
25a Inclined part
36 Card support member
37 Card receiving member
38 Card temporary support member

Claims

ホッパー内にカードを積層しておき、該ホッパーの底部に設けたゲート部からカード送り出しキャリッジ機構に取り付けたカード送り爪部材によりカードを１枚ずつ送り出すとともに、該送り出されたカードをカード保持機構に取り付けたカード保持部材により保持するようにしたカード送り出し・保持機構において、上記カード送り出しキャリッジ機構を駆動源によりカード送り出し方向に往復移動可能に設けるとともに、上記カード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とをばね部材により互いに引き合うように連結し、更に、上記カード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とを連結可能な係止部材を設け、上記カード保持機構を上記カード送り出し方向の所定位置まで上記カード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とを係止部材により連結させて移動させるようにしたことを特徴とするカード送り出し・保持機構。The cards are stacked in the hopper, and the cards are fed one by one from the gate portion provided at the bottom of the hopper by the card feeding claw member attached to the card feeding carriage mechanism, and the fed cards are sent to the card holding mechanism. In the card delivery / holding mechanism that is held by the attached card holding member, the card delivery carriage mechanism is provided so as to be reciprocally movable in the card delivery direction by a drive source, and the card delivery carriage mechanism and the card holding mechanism are spring-loaded A locking member capable of connecting the card delivery carriage mechanism and the card holding mechanism to each other, and further provided with a locking member capable of connecting the card delivery carriage mechanism and the card holding mechanism to the card delivery carriage mechanism up to a predetermined position in the card delivery direction; Card holding mechanism and Card dispensing-holding mechanism, characterized in that it has be moved by connecting the locking member.

上記カード保持機構は、カードを載置するカード受け台と上記カードの仮保持及びカードの圧接保持とを行うカード押圧部材とを備えており、上記カード保持機構は上記ホッパーに隣接する位置で上記ホッパーから送り出されるカードが上記カード受け台と上記カード押圧部材とにより仮保持され、上記ホッパーから離間した位置で上記カードは上記カード受け台と上記カード押圧部材とにより圧接保持されるようになっており、上記カードの圧接保持位置では上記カード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とを係止部材により連結させてなることを特徴とする請求項１記載のカード送り出し・保持機構。The card holding mechanism includes a card cradle on which the card is placed and a card pressing member that temporarily holds the card and presses and holds the card, and the card holding mechanism is located at a position adjacent to the hopper. A card sent out from a hopper is temporarily held by the card cradle and the card pressing member, and the card is pressed and held by the card cradle and the card pressing member at a position apart from the hopper. 2. A card feeding / holding mechanism according to claim 1, wherein the card feeding carriage mechanism and the card holding mechanism are connected by a locking member at the press-contact holding position of the card.

上記カード押圧部材はカム面によりその位置を制御するように構成されており、上記係止部材は上記カム面によりその位置が移動するように構成されてなり、上記カム面の変化位置を過ぎるまで上記カード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とを係止部材により連結させてなることを特徴とする請求項２記載のカード送り出し・保持機構。The card pressing member is configured to control its position by a cam surface, and the locking member is configured to move its position by the cam surface until the change position of the cam surface is passed. 3. The card delivery / holding mechanism according to claim 2, wherein the card delivery carriage mechanism and the card holding mechanism are connected by a locking member.

上記カード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構とは、カード送り出し方向に往復移動可能であるとともに、上記ホッパーから離間した位置で上記カード送り出し方向と直交方向にも往復移動自在に配置されてなることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカード送り出し・保持機構。The card delivery carriage mechanism and the card holding mechanism are capable of reciprocating in the card delivery direction, and are reciprocally movable in a direction orthogonal to the card delivery direction at a position away from the hopper. The card delivery / holding mechanism according to any one of claims 1 to 3.

上記係止部材は、トグル機構を利用して位置変化するように設けられるとともに上記カム面の傾斜部分によって案内される途中で上記カード送り出しキャリッジ機構とカード保持機構の連結を切り離すように設けられていることを特徴とする請求項３または４記載のカード送り出し・保持機構。The locking member is provided so as to change its position using a toggle mechanism, and is provided so as to disconnect the connection between the card delivery carriage mechanism and the card holding mechanism while being guided by the inclined portion of the cam surface. The card feeding / holding mechanism according to claim 3 or 4, wherein the card feeding / holding mechanism is provided.