JP3634579B2 - 塗布装置及び塗布方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は粉末体を混入した液体をワークの塗布面に均一濃度で自動塗布するための塗布装置及び塗布方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、液体を塗布する方法としては、以下のような方法が知られている。
（１）シリンジ内に液体を入れて密封し、そのシリンジに定量のエアーを送り込むことにより、シリンジ先端のノズルから定量の液体を排出して塗布する方法（エアー圧送方式）。
（２）チューブをしごきながら液体を搬送し、そのチューブの先端のノズルから定量の液体を排出して塗布する方法（チューブ押し出し方式）。
（３）兵神装備株式会社のモーノポンプのように、シリンジ内のロータ、ステータの回転動作によりその先端より定量の液体を排出して塗布する方法（ロータステータ方式（ギアポンプ方式も含む））。
（４）モータでシリンジ内のピストンを移動させる方法（シリンジポンプ方式）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、粉末体を混入した液体を塗布する場合においては、上記（１）のエアー圧送方式、（２）のチューブ押し出し方式では時間経過とともにシリンジあるいはチューブ内で粉末体が沈殿してしまい、粉末体を均一濃度で塗布できないという欠点がある。
【０００４】
また、（３）のロータステータ方式（ギアポンプ方式も含む）ではシリンジ内あるいはポンプ内での液体の流動度合いが大きいので、粉末体を含む液体はある程度攪拌されるが、時間が経過するにつれてロータ、ステータあるいはギアポンプの摺動部分に液中の粉末体が癒着するので、これを取り除くための定期メンテナンスが必要となる点、また塗布装置の機構部分の劣化も大きいという点で問題がある。
【０００５】
さらに、（４）のシリンジポンプ方式でも、時間が経過するにつれてシリンジとピストンの摺動部分に液中の粉末体が癒着するので、これを取り除くためのメンテナンスが頻繁に必要となる点、またシリンジ内での粉末体の沈殿も避けられない点で問題がある。また、連続使用においてはディスペンサーのノズルに粉末体が堆積し、塗布位置の精度が悪くなったり、塗布面に対する粉末体の均一性が悪くなったりするという問題点がある。
【０００６】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、粉末体の沈殿を防止でき、かつ装置のメンテナンス周期も延ばすことができる塗布装置及び塗布方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる塗布装置は、粉末体が混入された液体を塗布するための塗布装置において、塗布するべき液体の体積の２倍以上の容積を有するシリンジと、該シリンジ内を摺動するピストンと、該ピストンを前記シリンジの上半分以内の領域で移動させる移動手段とを具備することを特徴としている。
【０００８】
また、この発明に係わる塗布装置において、容器内に収容された前記シリンジに吸入されるべき前記粉末体が混入された液体を撹拌するための撹拌手段をさらに具備することを特徴としている。
【０００９】
また、この発明に係わる塗布装置において、前記撹拌手段は、マグネットミキサーからなることを特徴としている。
【００１０】
また、この発明に係わる塗布装置において、前記シリンジを搬送するための搬送手段をさらに具備することを特徴としている。
【００１１】
また、この発明に係わる塗布装置において、前記シリンジの先端のノズルから前記液体を拭い取るための払拭手段をさらに具備することを特徴としている。
【００１２】
また、この発明に係わる塗布装置において、前記払拭手段は、前記ノズルを挟みこむための一対の弾性体と、該一対の弾性体を開閉駆動するための駆動手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
また、この発明に係わる塗布装置において、前記シリンジから排出された液体を廃棄するための受け手段をさらに具備することを特徴としている。
【００１４】
また、この発明に係わる塗布装置において、前記受け手段は、液体を受けるための受け皿と、該受け皿を移動させる受け皿移動手段とを備えることを特徴としている。
【００１５】
また、この発明に係わる塗布装置において、前記受け皿移動手段はエアシリンダからなることを特徴としている。
【００１６】
また、この発明に係わる塗布装置において、前記受け皿には排液を排出するためのパイプが接続されていることを特徴としている。
【００１７】
また、この発明に係わる塗布装置において、前記移動手段は、駆動源となるモータと、該モータに接続された送りねじと、該送りねじと平行に配置された直進ガイドと、前記送りねじと前記直進ガイドに沿って移動するスライダとを備えることを特徴としている。
【００１８】
また、本発明に係わる塗布方法は、粉末体が混入された液体を塗布するための塗布方法において、シリンジと、該シリンジの上半分以内の範囲を摺動するピストンとを有する塗布装置の前記ピストンを上昇させて、前記シリンジ内に、該シリンジの容積の半分以下の体積の前記液体を吸入する吸入工程と、前記ピストンを下降させて、前記吸入工程で吸入された前記液体を排出し、該液体をワークに塗布する塗布工程とを具備することを特徴としている。
【００１９】
また、この発明に係わる塗布方法において、前記吸入工程全体において、容器内に収容された前記シリンジに吸入されるべき前記粉末体が混入された液体を撹拌することを特徴としている。
【００２０】
また、この発明に係わる塗布方法において、前記撹拌は、マグネットミキサーにより行われることを特徴としている。
【００２１】
また、この発明に係わる塗布方法において、前記シリンジを前記液体を吸入する位置から前記液体を塗布する位置まで搬送する搬送工程をさらに具備することを特徴としている。
【００２２】
また、この発明に係わる塗布方法において、前記シリンジの先端のノズルから前記液体を拭い取るための払拭工程をさらに具備することを特徴としている。
【００２３】
また、この発明に係わる塗布方法において、前記シリンジに前記液体を吸入してから所定時間経過後に、前記ピストンを上昇させて気体をシリンジ内に吸入し、該気体により生ずる気泡により前記シリンジ内の液体を撹拌する撹拌工程をさらに具備することを特徴としている。
【００２４】
また、この発明に係わる塗布方法において、前記撹拌工程の後に、前記シリンジの先端のノズル内に吸入されている液体を排出する排気工程をさらに具備することを特徴としている。
【００２５】
また、この発明に係わる塗布方法において、前記シリンジに前記液体を吸入してから所定時間経過後に、前記シリンジ内から前記液体を廃棄する廃棄工程をさらに具備することを特徴としている。
【００２６】
また、この発明に係わる塗布方法において、前記塗布工程においては、前記シリンジの水平方向への移動が終了する時に、前記シリンジからの液体の排出もちょうど終了するように、前記ピストンの移動速度と前記シリンジの水平方向への移動側度を制御することを特徴としている。
【００２７】
また、この発明に係わる塗布方法において、前記吸入工程においては、前記塗布工程の１回の動作で前記シリンジから排出しきる量の前記液体を吸入することを特徴としている。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態に係わる塗布装置の構成を示す側断面図である。
【００３０】
図１において、塗布装置１は、液体を吸入するためのシリンジ２０と、シリンジ２０内に挿入されているピストン７と、ピストン７を上下方向に移動させるためのスライダ２２と、スライダ２２の上下方向の動きをガイドする直進ガイド５と、スライダ２２に形成された雌ネジに螺合して、スライダ２２を上下方向に駆動するための送りねじ６と、送りねじ６を回転駆動するためのエンコーダ付きのモータ４と、モータ４の回転軸と送りねじ６とを結合するためのカップリング１５と、上記のモータ４、送りねじ６、直進ガイド５、シリンジ２０等を支持するためのフレーム２４とを備えている。なお、フレーム２４は、図２に示すようにロボットのアーム１６に支持されており、このアーム１６の動きにより上下左右方向に移動することが出来るようになされている。
【００３１】
モータ４は、カップリング１５を介して送りねじ６を正転及び逆転させることにより、ピストン７を上下方向に移動させることができる。
【００３２】
シリンジ２０は、このシリンジ内に吸入する液体の体積の２倍以上の容積を有しており、上下方向の略中央部で分割された２体構造となっている。上シリンジ９はピストン７の可動範囲部で、ピストン７はストロークＢの範囲内で昇降することができる。下シリンジ８は粉末体が混入された液体を収容する液室であり、液体は、ストロークＡの範囲内に貯蔵される。すなわちピストン７の摺動範囲と液体の収容範囲とは完全に分離されており、ピストン７と液体とは接触することがなく、ピストン７の摺動範囲（＝ストロークＢの昇降範囲）に粉末体を含む液体１３が回り込み癒着することがないように構成されている。
【００３３】
シリンジ８の下部には液体を吸入及び排出するためのノズル１０が配置されている。
【００３４】
ノズル１０の下方には、シリンジ２０に吸入するための、粉末体が混入された液体１３を収容した供給タンク２が配置されている。供給タンク２は液体中の粉末体が沈殿しないように攪拌機能をもっている。本実施形態では、容器１２内の粉末体を含む液体１３は、公知のマグネットミキサー１１により攪拌体１４を液中で回すことで攪拌される。稀釈溶液に対して粉末体が均一濃度になるように、粉末体の沈殿がなく、かつ泡だたない回転数を設定している（約１００ｒｐｍ）。供給タンク２は、攪拌出来る機能を満たし、かつシリンジへの吸引時のスペースが確保できる構造であればよく、フィンにより攪拌する構造、あるいは上層から下層に吸入排出パイプをつないで粉末混入液自体をポンプで循環させる構造等が考えられる。いずれの構造でも、シリンジへの吸引時を含めて常に液体の攪拌を行うようにする。粉末体の癒着防止のため、攪拌体１４、および混合液との接触部は摺動性の高い樹脂を用いている。
【００３５】
塗布装置１は連続使用によりノズル１０の先端の外周面に粉末体が堆積する。それを取り除くために供給タンク２の上方にはノズル拭き取りユニット２６が配置されている。ノズル拭き取りユニット２６は、ノズル１０の外周面に接触するスポンジ等の弾性体３，３’と、これらの弾性体を開閉駆動する不図示のエアーシリンダ等の駆動装置とから構成されている。弾性体３，３’を閉じることにより、これらの弾性体３，３’でノズル１０の先端を左右から挟み込む。弾性体３，３’でノズル１０を挟み込んだ時に、弾性体３，３’がノズル１０の全周に均等に接触するように駆動装置の閉じ位置調整を行う。
【００３６】
図２は粉末体を含む液体の塗布装置１ヘの吸入動作を説明するための図である。
【００３７】
吸入した液体をワークの位置まで搬送するために、既に述べたように塗布装置１は上下左右方向に可動なロボットアーム１６に取り付けられている。また、供給タンク２内の粉末体を含む液体１３は常に攪拌されている。
【００３８】
まず、シリンジ２０内のピストン７を最下点まで下降させておく。そして、図２（ａ）に示すように、ロボットアーム１６を供給タンク２の上方の位置から下降させ、塗布装置１のノズル１０を液体１３に浸す。
【００３９】
次に、図２（ｂ）に示すように、モータ４を逆転させて、ピストン７を上昇させ、シリンジ２０内にワーク１８（図３参照）への液体の塗布量ｖを吸入する。この時モータ４の回転をエンコーダにより検出することで、ワーク１８への必要塗布量ｖを正確に吸入出来るようにしている。この吸入量がシリンジ２０の全容積の半分以内の体積になるようにシリンジ２０のサイズを設定している。これが図１のＡで示す部分である。すなわち粉末を混入した液のたまる領域にはピストンを進入させないことにより、ピストンの摺動部分に粉末体が癒着することで起きる、ピストンの磨耗、動作不良を防止している。
【００４０】
次に、図２（ｃ）に示すように、ロボットアーム１６を第１のストローク（ノズル１０の先端が拭き取りユニット２６の位置まで来るストローク）だけ上昇させる。その後、拭き取りユニット２６を閉じて、弾性体３，３’でノズル１０の先端をクランプする。この時、弾性体３，３’はほぼノズル全周にまわり込む形で変形する。
【００４１】
次に図２（ｄ）に示すように、弾性体３，３’でノズル１０の先端をクランプしたまま、ロボットアーム１６をさらに上昇させ、ノズル１０の外周面についた粉末体をしごくような動作で拭き取る。この動作を行なうことにより、連続使用時においてもノズル先端でのカス詰まりによる液の塗布位置ズレおよび吐出量不均一を防止している。
【００４２】
以上で粉末体を含む液体の塗布装置１への吸入を完了する。
【００４３】
次に、ロボットアーム１６をワーク１８の上空に移動させる。
【００４４】
図３は、液体１３を塗布装置１から吐出させてワークに塗布する動作を説明するための図である。
【００４５】
ワーク１８の塗布面１９がロボットアーム１６の水平走り方向と平行になるように、位置決め部材１７によりワーク１８を位置決めする。
【００４６】
また、ワーク１８のセッティングが間に合わなかった場合や、ロボットアーム１６が長時間停止した場合などのように、塗布装置１に吸入された液体が長時間放置されると、液体中の粉末が沈殿してしまう。このような状態で、液体を塗布面１９に塗布すると、塗布された液体中で粉末体の濃度ムラが発生してしまう。
【００４７】
このため、シリンジ２０内の沈殿量の多い液体を一旦カラにするための廃液受け皿３１を用意し、この受け皿３１を出し入れシリンダー３２により進入退避できるようにしている。また、受け皿３１には廃液を導くためのパイプ３３も接続されている。
【００４８】
図３（ａ）は、ワークの上方に移動された塗布装置１の状態を示している。ワーク１８がまだ到着していないため、受け皿３１はノズル１０の下方に位置している。ワーク１８が長時間到着しない場合は、液中の粉末体の沈殿による濃度ムラ防止のため、塗布装置１内の液体全量を受け皿３１に排出し、再び供給タンク２に吸入しにいく動作を行なう。液の混合比で差はあるが、約１０秒以内に吸入した粉末混入液のみをワークへ塗布できるようにしている。あるいは、塗布装置内の液体を廃液として排出する前に、後述するようにノズル１０の先端から気体を吸入して液を撹拌する動作を行なう。
【００４９】
次に、図３（ｂ）に示すように、塗布面１９の端部位置に塗布装置１のノズル１０を隙間Ｃまで下降させる。隙間Ｃは塗布する粉末体を含む液体１３の持ちかえりが出ない隙間を設定している（例えば約０．５〜２．０ｍｍの間隔）。
【００５０】
次に、図３（ｃ）に示すように、塗布面１９への液体１３の塗布を行う。ロボットアーム１６の水平方向への移動動作と同期してモータ４を正転させ、粉末混入液１３を排出塗布する。この時の制御は、モータ４の回転数（ピストンの下降スピード）に合わせて、シリンジ２０内の液量を使いきるように、ロボットアーム１６の移動時間（移動速度）を合わせている。これにより塗布範囲における吐出量を一定にしている。また、シリンジ２０の塗布液吸入量はワーク１個に対して使い切る量に設定している。これは残液中の粉末体の沈殿による塗布範囲間の濃度のバラツキを少なくするためである。これにより塗布液の攪拌状態から塗布装置１が液を吸入して実際に塗布するまでの時間はロボットアーム１６の移動時間だけなので、沈殿度合も少なくなり、各ワーク毎に液を使いきるため、ワーク毎の濃度バラツキも少なく出来る。
【００５１】
次に、図３（ｄ）は全塗布範囲を塗り終わった状態を示している。この後、ワークの交換とともにロボットアーム１６は供給タンク２の位置に移動し、塗布装置１は再び粉末体を含む液体１３を吸入する。このようにして、図２（ａ）〜図３（ｄ）までの動作を繰り返す。
【００５２】
なお、既に述べたように、図３（ａ）においてロボットが一定時間停止した場合は、シリンジ内での粉末体の沈殿が起こる。このため、シリンジ内の沈殿量の多い液体はワークに塗布できないので、廃液受け皿３１に全量吐き出し、再び吸入して塗布する方法を上記で説明した。しかし、この方法では、液体の排出及び吸入のための時間がかかり生産性があまり良くない。
【００５３】
このため、一定時間停止した場合には、シリンジ２０内の液体の撹拌を図４に示すような方法で行なう。
【００５４】
図４（ａ）は、液体の吸入前の状態を示しており、ピストン７は下降端に位置している。
【００５５】
図４（ｂ）は、液体の吸入後の状態を示しており、ワークに塗布するための液体１３の必要量がシリンジ２０内に吸入されている。
【００５６】
そして、一定時間停止した場合の液体の撹拌は、図４（ｃ）に示すように、図４（ｂ）の状態から更にピストン７を上昇させることにより行なう。ノズル１０の先端は液体に浸されていないので、ノズル１０の先端から空気がシリンジ２０内に進入してくる。この空気の泡が液中を上昇することにより流れが起こり、シリンジ内の液体１３に撹拌作用を生じさせる。このようにすれば、一定時間ロボットアームが停止した場合でも、シリンジ内の液体を廃液として処理せずに、ワークへの塗布に用いることができる。
【００５７】
なお、この撹拌動作は、塗布工程の繰り返し作業が円滑に行われている場合は特に必要とはならない。そのため、以下に、通常動作と上記の撹拌動作との連系について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５８】
まず、塗布動作がスタートすると、図２に示すように、供給タンク２から塗布装置１に粉末が混入された液体１３を吸入する（ステップＳ１）。
【００５９】
次に、ロボットアーム１６を動作させて、塗布装置１を供給タンク２の位置からワーク１８の位置に移動させる（ステップＳ２）。
【００６０】
次に、塗布を開始するまでの時間を判断する（ステップＳ３）。ワーク１８が塗布場所にない場合、あるいはトラブル等により機械が停止した場合などで塗布装置１が塗布を行なわないまま一定時間以上たった場合、シリンジ２０内での粉末体の沈殿により塗布ムラが懸念される。一定時間以上経った場合はステップＳ６に進み、そうでない場合はステップＳ４に進む。
【００６１】
ステップＳ４では、図３に示すように塗布装置１により液体をワーク１８に塗布する。そして、ステップＳ５では、ロボットアーム１６を動作させて塗布装置１をワーク１８の位置から供給タンク２の位置に移動させ、再びステップＳ１からの動作を繰り返す。
【００６２】
一方ステップＳ６では、出し入れシリンダー３２を動作させて、図３（ａ）に示すように、シリンジ２０の下方に廃液の受け皿３１をセットする。
【００６３】
次に、図４に示すように、ピストン７を上昇させてノズル１０の先端から空気を吸入し、シリンジ２０内の液体の撹拌を行なう（ステップＳ７）。
【００６４】
次に、ステップＳ７の撹拌動作が行なえるのは、ピストン７が上昇端に達するまでであるので、ピストン７が上昇端に達したか否かを検出する（ステップＳ８）。
【００６５】
次に、ステップＳ９では、ピストン７が上昇端に達し、ステップＳ７における空気の泡による撹拌が終了してからの経過時間を検出する。この経過時間があらかじめ設定した時間よりも長い場合には、シリンジ２０内での粉末の沈殿が懸念されるため、ステップＳ１２に進み、そうでない場合にはステップＳ１０に進む。
【００６６】
ステップＳ１０では、直前まで、空気の泡による撹拌を行なっていたため、ノズル内に気泡が混在する場合もある。そのため、ノズル１０内の気泡を吐き出すために、ノズル１０の容積に見合った量だけピストン７を下降させる。なお、この場合、粉末体を含む液体の粘度はかなり低いため、シリンジ内の液中では気泡の影響は少ない。
【００６７】
ステップＳ１１では、出し入れシリンダー３２を動作させて、廃液の受け皿３１を退避させる。そして、既に述べたステップＳ４及びステップＳ５の動作を行なう。
【００６８】
一方、ステップＳ１２では、気泡による撹拌を行なった後の経過時間が長く、シリンジ２０内での粉末体の沈殿が懸念されるので、シリンジ２０内の液体を全量廃液受け皿３１に排出する。
【００６９】
そして、ステップＳ１３でシリンダー３２を動作させて、廃液の受け皿３１を退避させ、ステップＳ１に戻り、再び液体の吸入を行なう。
【００７０】
以上の動作を連続的に繰返して行なうことにより、複数のワークに対して自動的に液体１３の塗布が行われる。
【００７１】
次に、図６は、上記のワーク１８の用途を示す図であり、レーザービームプリンターの現像部の側断面図である。また、図７は、トナーカートリッジの外観斜視図である。
【００７２】
上記のワークは、レーザービームプリンターのドラム及びスリーブに接触するブレードであり、上記の粉末体を含む液体は、トナーカートリッジの開封前におけるドラム及びスリーブの摺動傷防止用の塗布剤である。液体に混入される粉末体は、例えばセフボン、トスパールなどと呼ばれる粒径１０μｍ以下の粉末である。塗布液は、これらの粉末をイソプロピルアルコールあるいはアルコール系の溶剤液と混合したものである。
【００７３】
この塗布液を図６に示すＣブレードあるいはＤブレードに塗布する。塗布後は、上記のアルコール液が揮発しきるまで乾燥を行なう。乾燥時間は約９０秒である。ユーザーによりトナーが開封されると、トナー自体が潤滑粉体として機能するため、ブレードに塗布された粉末体はいずれ剥がれて無くなる。
【００７４】
以上が、本実施形態における塗布液及びワークの用途である。
【００７５】
以上説明したように、上記の実施形態においては、シリンジ内で、ピストンと液体が接触することがないので、液体中の粉末がピストンに付着することがなく、装置のメンテナンス周期を延ばすことができる。
【００７６】
また、シリンジが液体を吸入してからの経過時間が長くなった場合は、液体を廃棄したり、シリンジ内で気泡による撹拌を行なったりすることにより、粉末が沈殿した液体を塗布することが無くなり、粉末体の濃度ムラを防止することができる。
【００７７】
なお、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば以下のような効果が得られる。
（１）十分に攪拌された粉末体を含む液体を均一濃度状態で塗布することができる。
（２）ピストン摺動部に粉末体を含む液体が付着しないため、塗布装置のメンテナンス期間が長くでき生産性が向上する。
（３）１ワークに対し１吸入分を使いきるので、各ワークの塗布条件が同一となる。
【００７９】
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の塗布装置の構成を示す側断面図である。
【図２】塗布装置の液体吸入工程を示す図である。
【図３】液体をワークに塗布する工程を示す図である。
【図４】空気を吸入して液体を撹拌する様子を示した図である。
【図５】塗布装置の全体動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】ワークの用途を示す図である。
【図７】ワークの用途を示す図である。
【符号の説明】
１ 塗布装置
２ 供給タンク
３ 弾性体
４ モータ
５ 直進ガイド
６ 送りネジ
７ ピストン
８ 下シリンジ
９ 上シリンジ
１０ ノズル
１１ マグネットミキサー
１２ 容器
１３ 粉末体を含む液体
１４ 攪拌体
１５ カップリング
１６ ロボットアーム
１７ 位置決め部材
１８ ワーク
１９ 塗布面
２０ シリンジ

Claims (21)

1. 粉末体が混入された液体を塗布するための塗布装置において、
   塗布するべき液体の体積の２倍以上の容積を有するシリンジと、
   該シリンジ内を摺動するピストンと、
   該ピストンを前記シリンジの上半分以内の領域で移動させる移動手段とを具備することを特徴とする塗布装置。
2. 容器内に収容された前記シリンジに吸入されるべき前記粉末体が混入された液体を撹拌するための撹拌手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
3. 前記撹拌手段は、マグネットミキサーからなることを特徴とする請求項２に記載の塗布装置。
4. 前記シリンジを搬送するための搬送手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
5. 前記シリンジの先端のノズルから前記液体を拭い取るための払拭手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
6. 前記払拭手段は、前記ノズルを挟みこむための一対の弾性体と、該一対の弾性体を開閉駆動するための駆動手段とを備えることを特徴とする請求項５に記載の塗布装置。
7. 前記シリンジから排出された液体を廃棄するための受け手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
8. 前記受け手段は、液体を受けるための受け皿と、該受け皿を移動させる受け皿移動手段とを備えることを特徴とする請求項７に記載の塗布装置。
9. 前記受け皿移動手段はエアシリンダからなることを特徴とする請求項８に記載の塗布装置。
10. 前記受け皿には排液を排出するためのパイプが接続されていることを特徴とする請求項８に記載の塗布装置。
11. 前記移動手段は、駆動源となるモータと、該モータに接続された送りねじと、該送りねじと平行に配置された直進ガイドと、前記送りねじと前記直進ガイドに沿って移動するスライダとを備えることを特徴とする請求項１に記載の塗布装置。
12. 粉末体が混入された液体を塗布するための塗布方法において、
    シリンジと、該シリンジの上半分以内の範囲を摺動するピストンとを有する塗布装置の前記ピストンを上昇させて、前記シリンジ内に、該シリンジの容積の半分以下の体積の前記液体を吸入する吸入工程と、
    前記ピストンを下降させて、前記吸入工程で吸入された前記液体を排出し、該液体をワークに塗布する塗布工程とを具備することを特徴とする塗布方法。
13. 前記吸入工程全体において、容器内に収容された前記シリンジに吸入されるべき前記粉末体が混入された液体を撹拌することを特徴とする請求項１２に記載の塗布方法。
14. 前記撹拌は、マグネットミキサーにより行われることを特徴とする請求項１３に記載の塗布方法。
15. 前記シリンジを前記液体を吸入する位置から前記液体を塗布する位置まで搬送する搬送工程をさらに具備することを特徴とする請求項１２に記載の塗布方法。
16. 前記シリンジの先端のノズルから前記液体を拭い取るための払拭工程をさらに具備することを特徴とする請求項１２に記載の塗布方法。
17. 前記シリンジに前記液体を吸入してから所定時間経過後に、前記ピストンを上昇させて気体をシリンジ内に吸入し、該気体により生ずる気泡により前記シリンジ内の液体を撹拌する撹拌工程をさらに具備することを特徴とする請求項１２に記載の塗布方法。
18. 前記撹拌工程の後に、前記シリンジの先端のノズル内に吸入されている液体を排出する排気工程をさらに具備することを特徴とする請求項１７に記載の塗布方法。
19. 前記シリンジに前記液体を吸入してから所定時間経過後に、前記シリンジ内から前記液体を廃棄する廃棄工程をさらに具備することを特徴とする請求項１２に記載の塗布方法。
20. 前記塗布工程においては、前記シリンジの水平方向への移動が終了する時に、前記シリンジからの液体の排出もちょうど終了するように、前記ピストンの移動速度と前記シリンジの水平方向への移動側度を制御することを特徴とする請求項１２に記載の塗布方法。
21. 前記吸入工程においては、前記塗布工程の１回の動作で前記シリンジから排出しきる量の前記液体を吸入することを特徴とする請求項１２に記載の塗布方法。

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