JP3632923B2

JP3632923B2 - Optical disk device

Info

Publication number: JP3632923B2
Application number: JP2002237300A
Authority: JP
Inventors: 忠文吉本
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2002-08-16
Filing date: 2002-08-16
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2022-08-16
Also published as: JP2004079069A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクの再生あるいは光ディスクに対する記録再生を行う光ディスク装置に係り、より詳細には、フォーカスを固定したピックアップを半径方向に移動させたときのフォーカスエラー信号のレベルに基づいて求められたチルト角度に従って、ピックアップのチルト角度を補償する光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高い密度で情報を記録可能な光ディスクであるＤＶＤでは、トラックピッチが狭い。このため、光ディスクにお碗型等の変形が生じ、ピックアップの光軸に対して情報の記録面が垂直にはならないチルトが発生すると、ビームが隣のトラックの側に外れるという現象が発生する。このような事態の発生を防止するため、チルト角度を検出するための専用のセンサを設けてチルトの補償を行う構成が提案されている（第１の従来技術とする）。また、特開平１０−２１５７３号として提案された技術では、レーザ光の出射光束を０次元、１次元、−１次元の３つの光束に分割するとともに、これらの光束の反射光を受光する３つの受光部のうち、両サイドの受光部におけるフォーカスエラー量の差分から、チルトを検出する構成が開示されている（第２の従来技術とする）。
【０００３】
しかし第１の従来技術では、チルトを検出するための専用のセンサを必要とするので、センサ数の増加を招く。また、第２の従来技術では、ピックアップの構成の複雑化を招く。このため、センサ数の増加やピックアップの構成の複雑化を招くことなく、チルトを検出可能にする装置が、特開２０００−３４８３６２号として提案されている。
【０００４】
すなわち、この技術では、一定の速度でピックアップの上昇と下降とを行うフォーカスサーチを内周側において行ったとき、フォーカスエラー信号が０となるときの位置、つまり、フォーカスが最も良好に合焦されるとき（このときの位置を、以下ではＦＺＣ位置と称する）のフォーカスアクチュエータに印加する電圧を検出している。また、同様の方法により、外周側において、ＦＺＣ位置となるときのフォーカスアクチュエータに印加する電圧を検出している。そして、これら２種の電圧のそれぞれは、内周側におけるピックアップから光ディスクの記録面までの距離と、外周側におけるピックアップから光ディスクの記録面までの距離とを示す。このため、上記した２種の電圧の差異から、チルトの大きさを判定している。
【０００５】
また、以下に示す構成も併せて開示されている。すなわち、一定の速度でピックアップの上昇と下降とを行うフォーカスサーチを内周側において行ったとき、上昇時にＦＺＣ位置に位置したときから、下降時にＦＺＣ位置に位置するまでの期間を検出している。また、同様の方法により、外周側において、上昇時にＦＺＣ位置に位置したときから、下降時にＦＺＣ位置に位置するまでの期間を検出している。前記方法により検出された２種の期間のそれぞれは、内周側におけるピックアップから光ディスクの記録面までの距離と、外周側におけるピックアップから光ディスクの記録面までの距離とを示す。このため、上記した２種の期間の差異から、チルトの大きさを判定している（第３の従来技術とする）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら第３の従来技術を用いる場合、以下に示す問題を生じていた。すなわち、チルトの大きさを判定するため、内周側と外周側との２点において、ＦＺＣ位置となるときに、フォーカスアクチュエータに印加される電圧を検出するためには、内周側と外周側とのそれぞれにおいて、フォーカスサーチを行う必要がある。一方、フォーカスサーチは時間を要する動作となっている。このため、チルトの大きさの判定に要する時間が長くなる。従って、ディスクを挿入して後、情報の読み出しが開始されるタイミングが遅くなり、ユーザにとっては、使い勝手が悪いものとなる。また、ＦＺＣ位置となるときに、フォーカスアクチュエータに印加される電圧を検出する箇所を、内周側と外周側との２点ばかりでなく、さらに多くの箇所において検出すると、チルトの補償の精度を、より高いものとすることができるが、この場合には、ディスクを挿入して後、情報の読み出しが開始されるタイミングが、さらに遅れ、使い勝手はより悪いものとなる。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するため創案されたものであって、その目的は、チルトの補償に必要なチルト角度の検出の速度を速めることのでき、且つ、求められたチルト角度の精度を、より高めることのでき、且つ、光ディスクのチルト角度が大きくなるときにも、チルト角度の検出の精度の低下を防止することのでき、且つ、ピックアップのチルト角度の補償の精度を高めることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【０００８】
また本発明の目的は、ピックアップを半径方向の所定位置に位置させた状態においてフォーカシングを行った後、フォーカスを固定した状態においてピックアップを半径方向に移動させたときのフォーカスエラー信号のレベルに基づいて光ディスクのチルト角度を求めることにより、チルトの補償に必要なチルト角度の検出の速度を速めることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【０００９】
また上記目的に加え、半径方向を複数の区間に分割するとともに、分割した区間のそれぞれ毎のチルト角度を求めることにより、求められたチルト角度の精度を高めることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１０】
また上記目的に加え、前記区間のそれぞれについて、チルト角度を一次補間によって求めることにより、ピックアップの読取位置に対応して求まるチルト角度の精度を、より高いものとすることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
また上記目的に加え、チルト角度が大きくなるときには、分割する区間数を多くすることにより、光ディスクのチルト角度が大きくなるときにも、チルト角度の検出精度の低下を防止することのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
また上記目的に加え、フォーカスの合焦位置から光ディスクの記録面までのピックアップの光軸方向に沿った距離であるフォーカスエラー距離とフォーカスエラー信号のレベルとの対応関係を示すテーブルを参照することによってチルト角度を求めることにより、チルト角度の検出精度を、より高めることのできる光ディスク装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係る光ディスク装置は、ピックアップのチルト角度を変化させるチルト角度変更手段とを備えた光ディスク装置において、フォーカスの合焦位置から光ディスクの記録面までのピックアップの光軸方向に沿った距離であるフォーカスエラー距離とフォーカスエラー信号のレベルとの対応関係を示すレベル距離変換テーブルと、ピックアップの読取位置を内周近傍位置に位置させた状態においてピックアップのフォーカシングを行った後、フォーカスを固定した状態において前記読取位置を半径方向に移動させたときのフォーカスエラー信号のレベルを、レベル距離変換テーブルを参照することによってフォーカスエラー距離に変換するとともに、変換したフォーカスエラー距離に基づいて光ディスクのチルト角度を求めるチルト検出手段と、チルト検出手段により求められたチルト角度に基づいてチルト角度変更手段を制御することによりチルトの補償を行うチルト補償手段とを備え、チルト検出手段は、光ディスクの内周近傍位置と外周近傍位置との間を半径方向において複数の区間に分割するとともに、フォーカスを固定したピックアップの前記読取位置が分割した区間のそれぞれの半径方向における端部に位置するときのフォーカスエラー信号のレベルに対応するフォーカスエラー距離に基づき、半径方向における読取位置に対応したチルト角度を求め、且つ、最も内周側の前記区間において、読取位置が内周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルと外周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルとの差異が所定レベルより大きいときには、分割する前記区間の数を増加させ、且つ、フォーカスエラー信号のレベルに対応するフォーカスエラー距離に基づき、前記区間のそれぞれについて、半径方向における読取位置とチルト角度との対応関係を示す直線を求めるとともに、求めた直線を示すパラメータを記憶し、光ディスクからの情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生となるときには、ピックアップの半径方向における読取位置と記憶したパラメータとから、読取位置に対応するチルト角度を求め、チルト補償手段は、回転量に対応する角度分だけピックアップのチルト角度を変化させる駆動モータを備え、ピックアップの読取位置の半径方向の移動に対応して前記読取位置に対応するチルト角度が変わるときには、チルト角度が所定角度分だけ変化する毎に駆動モータを所定量だけ回転させるようになっている。
【００１４】
すなわち、ピックアップのフォーカスを固定した状態において、ピックアップの読取位置を半径方向に移動させ、そのときのフォーカスエラー信号のレベルを検出するのみで、チルトの補償に必要なチルト角度の検出を行うことができる。また、分割された区間のそれぞれ毎にチルト角度が求められる。従って、内周側と外周側とでチルト角度が大きく異なる光ディスクであっても、求められたチルト角度は精度の良い値となる。また、読取位置に対応するチルト角度は、区間のそれぞれにおいて一次補間により求められることになる。また、チルト角度が大きい光ディスクの場合では、より細かく分割された区間毎にチルト角度が求められる。また、フォーカスエラー信号のレベルとフォーカスエラー距離との一次的な対応関係からのずれが補正される。また、読取位置が移動したため、読取位置のチルト角度が変化するときにも、直ちに、ピックアップのチルト角度の補償が行われる。
【００１５】
また本発明に係る光ディスク装置は、ピックアップのチルト角度を変化させるチルト角度変更手段とを備えた光ディスク装置において、ピックアップの読取位置を半径方向の所定位置に位置させた状態においてピックアップのフォーカシングを行った後、フォーカスを固定した状態において前記読取位置を半径方向に移動させたときのフォーカスエラー信号のレベルに基づいて光ディスクのチルト角度を求めるチルト検出手段と、チルト検出手段により求められたチルト角度に基づいてチルト角度変更手段を制御することにより、チルトの補償を行うチルト補償手段とを備えている。すなわち、ピックアップのフォーカスを固定した状態において、ピックアップの読取位置を半径方向に移動させ、そのときのフォーカスエラー信号のレベルを検出するのみで、チルトの補償に必要なチルト角度の検出を行うことができる。
【００１６】
また上記構成に加え、チルト検出手段は、光ディスクの内周近傍位置と外周近傍位置との間を半径方向において複数の区間に分割するとともに、フォーカスを固定したピックアップの読取位置が、分割した区間のそれぞれの半径方向における端部に位置するときのフォーカスエラー信号のレベルに基づき、半径方向における読取位置に対応したチルト角度を求めている。すなわち、分割された区間のそれぞれ毎にチルト角度が求められる。従って、内周側と外周側とでチルト角度が大きく異なる光ディスクであっても、求められたチルト角度は精度の良い値となる。
【００１７】
また上記構成に加え、チルト検出手段は、フォーカスエラー信号のレベルに基づき、前記区間のそれぞれについて、半径方向における読取位置とチルト角度との対応関係を示す直線を求めるとともに、求めた直線を示すパラメータを記憶し、光ディスクからの情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生となるときには、ピックアップの半径方向における読取位置と記憶したパラメータとから、読取位置に対応するチルト角度を求めている。すなわち、読取位置に対応するチルト角度は、区間のそれぞれにおいて一次補間により求められることになる。
【００１８】
また上記構成に加え、チルト検出手段は、最も内周側の前記区間において、前記読取位置が内周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルと外周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルとの差異が所定レベルより大きいときには、分割する前記区間の数を増加させている。すなわち、チルト角度が大きい光ディスクの場合では、より細かく分割された区間毎にチルト角度が求められる。
【００１９】
また上記構成に加え、フォーカスの合焦位置から光ディスクの記録面までのピックアップの光軸方向に沿った距離であるフォーカスエラー距離とフォーカスエラー信号のレベルとの対応関係を示すレベル距離変換テーブルを備え、チルト検出手段は、レベル距離変換テーブルを参照することによって、フォーカスエラー信号のレベルをフォーカスエラー距離に変換するとともに、変換したフォーカスエラー距離に基づいてチルト角度を求めている。すなわち、フォーカスエラー信号のレベルとフォーカスエラー距離との一次的な対応関係からのずれが補正される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施例の形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に説明する光ディスク装置の一実施形態は、ＤＶＤとＣＤとの再生を行うＤＶＤ再生装置となっている。
【００２１】
図２は、実施形態のピックアップを含むピックアップ周辺の機構部の概略を示す説明図である。
【００２２】
図において、図示されないアクチュエータを内部に含むピックアップ１２は、補助フレーム１４に、矢印８１方向に摺動可能に設けられている。また、補助フレーム１４は、図示されないフレーム部に、軸１６を介して回動可能に設けられている。また、補助フレーム１４には、図示されない付勢手段によって、図面における反時計方向に回動する付勢力が印加されている。チルト角度変更手段６は、前記図示されないフレーム部に設けられた機構部となっており、ピックアップ１２のチルト角度を変更する（後に詳述する）。なお、ピックアップ１２を矢印８１方向に移動させるスレッジモータについては、図示が省略されている。
【００２３】
チルト角度変更手段６の詳細な構成を、図３、図４を参照しつつ説明すると、駆動モータ３９の回転は、ウォームギア３７と歯数３６、３５，３４とからなる減速機構を介して、回転軸３３に伝達されるようになっている。そして、回転軸３３には、螺旋状面３２が形成された押上円板３１が取り付けられている。また、螺旋状面３２には、補助フレーム１４の端部に設けられた柱状部１５の下端部１５１が押圧されるようになっている。このため、押上円板３１が回転すると、この回転に対応して柱状部１５が上下方向に移動する。従って、駆動モータ３９を回転させると、この回転に対応して押上円板３１が回転するので、補助フレーム１４が矢印８２方向に回動する。つまり、駆動モータ３９を回転させるときには、ピックアップ１２のチルト角度が変化する。
【００２４】
また、駆動モータ３９の回転量を検出するため、駆動モータ３９の回転軸にはスリット円板３８が設けられるとともに、スリット円板３８のスリットの通過を検出するフォトインタラプタ４０が設けられている。また、ＤＶＤ（光ディスク）１１は、ターンテーブル２２とクランパ２１とにより支持された状態において、スピンドルモータ１３により回転駆動されるようになっている。
【００２５】
図１は、実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【００２６】
ピックアップ機構部１２ａは、図２に示す機構部のうち、ピックアップ１２の移動に関連した機構部分を示しており、その内部にピックアップ１２を含んでいる。
【００２７】
信号処理手段１は、ＤＶＤ１１に記録された情報を再生するピックアップ１２の出力信号からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成するとともに、生成したフォーカスエラー信号をサーボ制御手段３とチルト検出手段４とに送出する。また、生成したトラッキングエラー信号をサーボ制御手段３に送出する。また、ピックアップ１２の出力信号から情報を示すデジタルデータを復調し、デコード手段２とチルト検出手段４とに送出する。なお、チルト検出手段４に送出されるデータは、復調したデジタルデータのうち、ピックアップ１２の読取位置の半径方向に関するデータとなっている。
【００２８】
デコード手段２は、信号処理手段１において復調されたデジタルデータの伸長を行うことによってデジタル映像信号とデジタル音声信号と復調し、図示されないＡ／Ｄ変換器に出力するブロックとなっている。サーボ制御手段３は、信号処理手段１から送出されるフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とに基づいて、ピックアップ１２の内部に設けられたアクチュエータを駆動することにより、ピックアップ１２のフォーカシングとトラッキングとを行う。
【００２９】
レベル距離変換テーブル５は、フォーカスの合焦位置からＤＶＤ１１の記録面までのピックアップ１２の光軸方向に沿った距離であるフォーカスエラー距離（図７のＬにより示す）と、フォーカスエラー信号のレベルとの対応関係を示すデータが、予め格納されたテーブルとなっている。
【００３０】
すなわち、図５の、フォーカスエラー信号のレベルをＸ軸とし、フォーカスエラー距離をＹ軸とするＸＹ平面上の曲線５０でもって示したように、ピックアップ１２のフォーカスの合焦位置から記録面までの隔たりを示すフォーカスエラー距離Ｌとフォーカスエラー信号のレベルとの関係は、一次的な関係にはなっていない。このため、フォーカスエラー信号のレベルを、レベルが大きくなるほどに範囲が狭くなる６つの範囲Ｃ１〜Ｃ６に分割する。そして、範囲Ｃ１〜Ｃ６の境界におけるフォーカスエラー距離を示す点を、Ｐ５０〜Ｐ５６として、ＸＹ平面上にプロットする。また、ＸＹ平面における直線が
Ｙ＝ＡＸ＋Ｂ
として表されるものとみなす。
【００３１】
一方、範囲Ｃ１については、点Ｐ５０と点Ｐ５１を結ぶ直線が一次補間の直線となる。このため、点Ｐ５０と点Ｐ５１を結ぶ直線を示すパラメータＡの値ａ１と、パラメータＢの値ｂ１とを求める。そして、求めた値ａ１，ｂ１を、範囲Ｃ１の一次補間に用いる直線を示すパラメータとして、レベル距離変換テーブル５の範囲Ｃ１に対応するエリアに格納する。以下、同様の方法により、範囲Ｃ２〜Ｃ６のそれぞれについて、値ａ２〜ａ６と値ｂ２〜ｂ６とを求め、求めた値をレベル距離変換テーブル５に格納する。図６は、上記した方法により、予め作成されたレベル距離変換テーブル５を示している。なお、フォーカスエラー信号のレベルがマイナスとなる場合には、フォーカスエラー距離がマイナス値を示すものとして取り扱う。
【００３２】
チルト検出手段４は、ＤＶＤ１１のチルト角度を求めるブロックとなっている。すなわち、ピックアップ１２の読取位置を、図７に示す内周近傍位置Ｓ０に位置させた状態において、サーボ制御手段３にピックアップ１２のフォーカシングを行わせる。そして後、フォーカスを固定した状態において、読取位置を外周方向に移動させたときのフォーカスエラー信号のレベルを検出する。そして、検出したレベルに基づいてＤＶＤ１１のチルト角度を求める。
【００３３】
詳細には、チルト検出手段４は、ＤＶＤ１１の内周近傍位置Ｓ０と外周近傍位置Ｓ４との間を、半径方向において、例えば、４つの等分な区間Ｄ１〜Ｄ４に分割する。そして、フォーカシングが固定されたピックアップ１２の読取位置が内周近傍位置Ｓ０となるときのフォーカスエラー信号のレベル（エラー量が０となるときのレベル）と、読取位置が区間Ｄ１〜Ｄ４の境界Ｓ１〜Ｓ３のそれぞれとなるときのフォーカスエラー信号のレベルと、読取位置が外周近傍位置Ｓ４となるときのフォーカスエラー信号のレベルとの、５種のレベルを検出する。そして、区間Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれの半径方向における端部に位置するときのフォーカスエラー信号のレベルに基づき、半径方向における読取位置に対応したチルト角度を求める。
【００３４】
なお、チルト検出手段４は、チルト角度を求める場合には、フォーカスエラー信号のレベルから、直接にチルト角度を求める演算を行わず、最初に、フォーカスエラー信号のレベルを、レベル距離変換テーブル５を参照することによって、フォーカスエラー距離に変換する。そして、変換により得られたフォーカスエラー距離に基づいてチルト角度を求めるようになっている。
【００３５】
すなわち、チルト検出手段４は、フォーカスエラー信号のレベルを検出すると、検出したレベルをフォーカスエラー距離に変換する。そして後、図８に示すように、内周近傍位置Ｓ０、境界Ｓ１〜Ｓ３、外周近傍位置Ｓ４のそれぞれにおいて得られたフォーカスエラー距離を示す点Ｐ６０〜Ｐ６４を、Ｘ軸が半径を示し、Ｙ軸がフォーカスエラー距離を示すＸＹ平面上にプロットする。次いで、隣合う点Ｐ６０〜Ｐ６４を結ぶ直線の中間点Ｐ７１〜Ｐ７４を求める。
【００３６】
次いで、中間点Ｐ７１と中間点Ｐ７２とを結ぶ直線の傾き（（フォーカスエラー距離／半径）であり、チルト角度を示す）の値を、Ｘ軸が半径を示し、Ｙ軸がチルト角度を示すＸＹ平面上に、境界Ｓ１におけるチルト角度を示す点Ｐ８１としてプロットする。また、同様に、中間点Ｐ７２と中間点Ｐ７３とを結ぶ直線の傾きの値を、境界Ｓ２におけるチルト角度を示す点Ｐ８２としてプロットする。また、同様に、中間点Ｐ７３と中間点Ｐ７４とを結ぶ直線の傾きの値を、境界Ｓ３におけるチルト角度を示す点Ｐ８３としてプロットする。次いで、点Ｐ６０と中間点Ｐ７１とを結ぶ直線の傾きの値を、内周近傍位置Ｓ０におけるチルト角度を示す点Ｐ８０としてプロットする。また、中間点Ｐ７４と点Ｐ６４とを結ぶ直線の傾きの値を、外周近傍位置Ｓ４におけるチルト角度を示す点Ｐ８４としてプロットする。
【００３７】
そして、直線を
Ｙ＝ＥＸ＋Ｆ
として示すとき、点Ｐ８０と点Ｐ８１を結ぶ直線を示すことになる値Ｅをｅ１として求め、値Ｆをｆ１として求める。そして、求めた値ｅ１、ｆ１を、区間Ｄ１に対応するパラメータであるとして、パラメータテーブル８に格納する。以下、同様の方法により、区間Ｄ２に対しては、点Ｐ８１と点Ｐ８２を結ぶ直線を示す値ｅ２、値ｆ２を求め、区間Ｄ３に対しては、点Ｐ８２と点Ｐ８３を結ぶ直線を示す値ｅ３、値ｆ３を求め、区間Ｄ４に対しては、点Ｐ８３と点Ｐ８４を結ぶ直線を示す値ｅ４、値ｆ４を求める。そして、求めた各値を、区間Ｄ２〜Ｄ４に対応付けて格納する。図９は、上記方法により作成されたパラメータテーブル８を示している。
【００３８】
以上のことから、チルト検出手段４は、上記したパラメータテーブル８を作成した後では、信号処理手段１から、ピックアップ１２の半径方向における読取位置が与えられると、読取位置に対応する区間のパラメータに基づき、読取位置に対応するチルト角度を求める。すなわち、読取位置の半径をｒとし、この値ｒが区間Ｄ１に属するとすると、
Ｋ＝ｅ１×ｒ＋ｆ１
なる演算を行うことによって、チルト角度Ｋを求める。そして、求めたチルト角度をチルト補償手段７に送出する。
【００３９】
以上のことを要約すると、チルト検出手段４は、フォーカスエラー信号のレベルに基づき、区間Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれについて、半径方向における読取位置とチルト角度との対応関係を示す直線を求め、求めた直線を表すパラメータをパラメータテーブル８に格納する。そして、ＤＶＤ１１の再生となるときには、ピックアップ１２の半径方向における読取位置とパラメータテーブル８に格納されたパラメータとから、読取位置に対応するチルト角度を求め、チルト補償手段７に送出する。
【００４０】
チルト補償手段７は、チルト検出手段４から送出されるチルト角度に基づいて、チルト角度変更手段６に設けられた駆動モータ３９を回転させることにより、ピックアップ１２のチルトの補償を行うブロックとなっている。すなわち、ピックアップ１２の読取位置が半径方向に移動したため、チルト検出手段４から送出されるチルト角度が変わると、その変化に対応する角度分だけ、駆動モータ３９を回転させることによって、ピックアップ１２のチルト角度を、読取位置に対応したチルト角度に精度良く対応させる。
【００４１】
図１０は、実施形態がチルト角度を求めるときに必要となるパラメータを取得するときの主要動作を示すフローチャート、図１１は、再生時にチルト角度を補償するときの主要動作を示すフローチャートである。必要に応じて同図を参照しつつ、実施形態の動作を説明する。
【００４２】
ＤＶＤ１１の取り換えが行われ、ピックアップ１２がＤＶＤ１１の内周近傍位置Ｓ０に移動したとき、サーボ制御手段３を用いて、ピックアップ１２のフォーカシングを行う（ステップＳ１）。そして後、チルト検出手段４は、サーボ制御手段３によるサーボ制御をオフにする。すなわち、サーボ制御手段３がピックアップ１２内部のアクチュエータを駆動するレベルを、フォーカシング状態のレベルに固定する（ステップＳ２）。このときのフォーカスエラー信号のレベルを検出し、記憶する（ステップＳ３）。次いで、ピックアップ１２の読取位置を外周側に向かって移動させる（ステップＳ４）。読取位置が、最内周側の区間Ｄ１の端部である境界Ｓ１となったとき、チルト検出手段４は、フォーカスエラー信号のレベルを検出し、記憶する（ステップＳ５）。
【００４３】
また、チルト検出手段４は、このときに検出したフォーカスエラー信号のレベルと、内周近傍位置Ｓ０において、サーボ制御をオフにしたときのフォーカスエラー信号のレベルとの差異を算出する（ステップＳ６）。そして、算出した差異が所定値以内であるときには、読取位置が境界Ｓ２に位置したとき、および、境界Ｓ３に位置したときのそれぞれにおいて、フォーカスエラー信号のレベルを検出し、記憶する（ステップＳ７，Ｓ８）。次いで、読取位置が外周近傍位置Ｓ４となったときにも、フォーカスエラー信号のレベルを検出し、記憶する（ステップＳ９）。
【００４４】
次いで、チルト検出手段４は、レベル距離変換テーブル５を参照することによって、検出し、記憶したフォーカスエラー信号のレベルを、レベルに対応するフォーカスエラー距離に変換する（ステップＳ１０）。そして後、既に説明した方法を用いて、境界Ｓ１〜Ｓ３のそれぞれにおけるフォーカスエラー距離と、外周近傍位置Ｓ４におけるフォーカスエラー距離とから、内周近傍位置Ｓ０におけるチルト角度、境界Ｓ１〜Ｓ３のそれぞれにおけるチルト角度、および、外周近傍位置Ｓ４におけるチルト角度を求める。そして、求まったチルト角度に基づき、区間Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれにおいて、読取位置に対応したチルト角度を示す直線のパラメータ（Ｅ、Ｆ）を求め、求めたパラメータをパラメータテーブル８に格納する（ステップＳ１１）。
【００４５】
従って、上記した動作が終了したときでは、パラメータテーブル８には、区間Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれにおいて、半径方向における読取位置とチルト角度との対応関係を示す直線を表すためのパラメータＥ，Ｆが格納されることになる。
【００４６】
なお、ステップＳ７の判定において、フォーカスエラー信号のレベルの差異が所定値より大きかった場合には、境界Ｓ１から外周近傍位置Ｓ４までの範囲を、例えば、５つ等のように、３つより多い区間に分割する（ステップＳ７，Ｓ１２）。そして、分割した５つの区間について、同様の動作（ステップＳ８〜Ｓ１１）を行う。
【００４７】
以上で、チルト角度を求めるときに必要となるパラメータの取得動作についての説明を終了し、以下に、再生時のチルト角度の補償動作について説明する。
【００４８】
ＤＶＤ１１から情報を再生するため、ピックアップ１２の読取位置が、例えば、区間Ｄ２内の一点に移動したとする。このときの半径方向における位置をｒにより示すとすると、信号処理手段１は、チルト検出手段４に値ｒを送出する。値ｒが与えられたチルト検出手段４は、値ｒがどの区間Ｄ１〜Ｄ４に属するのかを判別する（ステップＳ２１）。そして、このときでは、読取位置は区間Ｄ２に属することになるので、チルト検出手段４は、区間Ｄ２に対応するパラメータｅ２、ｆ２をパラメータテーブル８から取り出す（ステップＳ２２）。そして、取り出したパラメータｅ２、ｆ２に基づき、
Ｋ＝ｅ２×ｒ＋ｆ２
なる演算を行うことによって、読取位置ｒに対応するチルト角度Ｋを求め、求めたチルト角度Ｋをチルト補償手段７に送出する（ステップＳ２３）。
【００４９】
チルト補償手段７は、チルト角度Ｋに対応する駆動モータ３９の回転量をスリット数として求める。そして、フォトインタラプタ４０の出力により示されるスリット数が求めた数となるように、駆動モータ３９を回転させる。その結果、補助フレーム１４が回動し、ピックアップ１２のチルト角度が、ＤＶＤ１１のチルトに対応した角度に補償される（ステップＳ２４）。そして後、チルト検出手段４は、信号処理手段１から送出される読取位置の半径を示す値ｒの変化に従って、その都度のチルト角度を求め、チルト補償手段７に送出する（ステップＳ２５）。チルト補償手段７は、チルト検出手段４から送出されるチルト角度の値が所定分変化したかどうかを調べる。そして、チルト角度の値が所定分だけ変化したことが判明したときには、駆動モータ３９を、スリット円板３８の１スリット分だけ回転させることによって、ピックアップ１２のチルト角度を変化させ、読取位置の変化に伴うＤＶＤ１１のチルト角度の変化分を補償する（ステップＳ２６，Ｓ２７）。
【００５０】
なお、上記したチルト角度の値の所定分とは、駆動モータ３９が、スリット円板３８の１スリット分だけ回転したときに生じる補助フレーム１４の回動角度分、すなわち、駆動モータ３９が、スリット円板３８の１スリット分だけ回転したときに生じるピックアップ１２のチルト角度の変化分となっている。
【００５１】
また、なお、読取位置が内周近傍位置Ｓ０であるときのフォーカスエラー信号のレベルと、読取位置が境界Ｓ１に位置するときのフォーカスエラー信号のレベルとの差異が所定値より大きいため、境界Ｓ１と外周近傍位置Ｓ４との間を５つの区間に分割した場合では、区間数が６つとなる。このため、パラメータテーブル８には、６つの区間のそれぞれに対応するパラメータが格納される。そして、これらのパラメータを用いたときの動作は、区間数が異なることを除くと、区間数が４つであるときと同様となる。
【００５２】
また、上記した実施形態におけるチルト角度変更手段６については、駆動モータ３９の軸にスリット円板３８を設けるとともに、スリット円板３８のスリットの通過を検出するフォトインタラプタ４０を設けた構成とした場合について説明したが、スリット円板３８とフォトインタラプタ４０とを省略した構成とすることができる。そして、この構成とする場合では、駆動モータ３９の駆動を、１回の駆動時間が、例えば１０ｍＳ等となるパルスを複数回供給することでもって駆動する。且つ、駆動モータ３９に与えるパルス数を変化させることによって、駆動モータ３９の回転量を制御する構成とする。
【００５３】
すなわち、図１１を参照しつつ、詳細に説明すると、ステップＳ２４において、チルト検出手段４により求められたチルト角度が与えられると、チルト補償手段７は、与えられたチルト角度に対応するパルス数を求める。そして、求めた数のパルスを駆動モータ３９に与える。従って、駆動モータ３９は、ピックアップ１２のチルト角度が、ピックアップ１２の読取位置におけるＤＶＤ１１のチルト角度に対応した角度となるのに必要な分だけ回転することになる。また、ステップＳ２７においては、チルト角度が所定分だけ変化した場合、駆動モータ３９に１つのパルスを与えることによって、駆動モータ３９を所定角度分だけ回転させ、読取位置の変化に伴うＤＶＤ１１のチルト角度の変化分を補償する。
【００５４】
なお、上記においては、ＤＶＤ１１やＣＤからの再生のみを行う構成とした場合について説明したが、ピックアップ１２を用いて、光ディスクに書き込みを行うことも併せて可能な装置の場合にも同様に適用することができる。そして、この構成とする場合では、光ディスクに書き込みを行うときにも、再生時と同様に、光ディスクのチルトの補償を行う。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ピックアップのフォーカスを固定した状態において、ピックアップの読取位置を半径方向に移動させ、そのときのフォーカスエラー信号のレベルを検出するのみで、チルトの補償に必要なチルト角度の検出を行うことができる。また、分割された区間のそれぞれ毎に、チルト角度が求められる。従って、内周側と外周側とでチルト角度が大きく異なる光ディスクであっても、求められたチルト角度は、精度の良い値となる。また、読取位置に対応するチルト角度は、区間のそれぞれにおいて、一次補間により求められることになる。また、チルト角度が大きい光ディスクの場合では、より細かく分割された区間毎に、チルト角度が求められる。また、フォーカスエラー信号のレベルとフォーカスエラー距離との一次的な関係からのずれが補正される。また、読取位置が移動したため、読取位置のチルト角度が変化するときにも、直ちに、ピックアップのチルト角度の補償が行われる。このため、チルトの補償に必要なチルト角度の検出の速度を速めることができ、且つ、求められたチルト角度の精度を、より高めることができ、光ディスクのチルト角度が大きくなるときにも、チルト角度の検出の精度の低下を防止することができ、且つ、ピックアップのチルト角度の補償の精度を高めることができる。
【００５６】
また本発明では、ピックアップのフォーカスを固定した状態において、ピックアップの読取位置を半径方向に移動させ、そのときのフォーカスエラー信号のレベルを検出するのみで、チルトの補償に必要なチルト角度の検出を行うことができるので、チルトの補償に必要なチルト角度の検出の速度を速めることができる。
【００５７】
またさらに、分割された区間のそれぞれ毎に、チルト角度が求められる。従って、内周側と外周側とでチルト角度が大きく異なる光ディスクであっても、求められたチルト角度は精度の良い値となるので、求められたチルト角度の精度を高めることができる。
【００５８】
またさらに、読取位置に対応するチルト角度は、区間のそれぞれにおいて、一次補間により求められることになるので、ピックアップの読取位置に対応して求まるチルト角度の精度を、より高いものとすることができる。
【００５９】
またさらに、チルト角度が大きい光ディスクの場合では、より細かく分割された区間毎にチルト角度が求められるので、光ディスクのチルト角度が大きくなるときにも、チルト角度の検出精度の低下を防止することができる。
【００６０】
またさらに、フォーカスエラー信号のレベルとフォーカスエラー距離との一次的な関係からのずれが補正されるので、チルト角度の検出精度を高いものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施形態の電気的構成を示すブロック線図である。
【図２】実施形態のピックアップを含むピックアップ周辺の機構部の概略を示す説明図である。
【図３】補助フレームに設けられた柱状部の押し上げ機構を示す説明図である。
【図４】駆動モータの伝達機構と回転量の検出機構とを示す説明図である。
【図５】フォーカスエラー信号のレベルとフォーカスエラー距離との対応関係を示す説明図である。
【図６】フォーカスエラー信号のレベルをフォーカスエラー距離に変換するときに使用するレベル距離変換テーブルを示す説明図である。
【図７】フォーカスの合焦位置からのずれ量であるフォーカスエラー距離を示す説明図である。
【図８】フォーカスエラー距離とチルト角度との対応関係を示す説明図である。
【図９】チルト角度を求めるときに用いる直線のパラメータが格納されたパラメータテーブルを示す説明図である。
【図１０】実施形態がチルト角度を求めるときに必要となるパラメータを取得するときの主要動作を示すフローチャートである。
【図１１】再生時にチルト角度を補償するときの主要動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３サーボ制御手段
４チルト検出手段
５レベル距離変換テーブル
６チルト角度変更手段
７チルト補償手段
１１ＤＶＤ（光ディスク）
１２ピックアップ
３９駆動モータ
Ｄ１〜Ｄ４区間
Ｌフォーカスエラー距離
Ｓ０内周近傍位置
Ｓ４外周近傍位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disc apparatus that performs reproduction of an optical disc or recording and reproduction with respect to an optical disc. More specifically, the tilt obtained based on the level of a focus error signal when a pickup having a fixed focus is moved in a radial direction. The present invention relates to an optical disc apparatus that compensates for a tilt angle of a pickup according to an angle.
[0002]
[Prior art]
A DVD, which is an optical disc capable of recording information at a high density, has a narrow track pitch. For this reason, when the optical disk is deformed in a bowl shape or the like and a tilt is generated in which the information recording surface is not perpendicular to the optical axis of the pickup, a phenomenon occurs in which the beam deviates to the adjacent track side. In order to prevent the occurrence of such a situation, a configuration has been proposed in which a dedicated sensor for detecting the tilt angle is provided to compensate for tilt (first conventional technique). In the technique proposed as Japanese Patent Laid-Open No. 10-21573, the emitted light beam of the laser light is divided into three light beams of 0-dimension, 1-dimension, and −1-dimension, and the reflected light of these light beams is received. The structure which detects a tilt from the difference of the focus error amount in the light-receiving part of both sides among light-receiving parts is disclosed (it is set as 2nd prior art).
[0003]
However, the first prior art requires a dedicated sensor for detecting the tilt, which increases the number of sensors. Further, the second prior art causes a complicated configuration of the pickup. For this reason, an apparatus that can detect a tilt without increasing the number of sensors or complicating the configuration of the pickup has been proposed as Japanese Patent Laid-Open No. 2000-348362.
[0004]
That is, in this technique, when a focus search for raising and lowering the pickup at a constant speed is performed on the inner circumference side, the position when the focus error signal becomes 0, that is, the focus is best focused. The voltage applied to the focus actuator at this time (the position at this time is hereinafter referred to as the FZC position) is detected. Further, the voltage applied to the focus actuator when the FZC position is reached is detected on the outer peripheral side by the same method. Each of these two voltages indicates a distance from the pickup on the inner peripheral side to the recording surface of the optical disc and a distance from the pickup on the outer peripheral side to the recording surface of the optical disc. For this reason, the magnitude of the tilt is determined from the difference between the two voltages described above.
[0005]
Moreover, the structure shown below is also disclosed. That is, when a focus search for raising and lowering the pickup at a constant speed is performed on the inner circumference side, a period from when it is positioned at the FZC position when it is raised to when it is located at the FZC position when it is lowered is detected. . Further, by the same method, a period from when the outer peripheral side is located at the FZC position when ascending to when it is located at the FZC position when descending is detected. Each of the two types of periods detected by the method indicates a distance from the pickup on the inner peripheral side to the recording surface of the optical disc and a distance from the pickup on the outer peripheral side to the recording surface of the optical disc. For this reason, the magnitude of the tilt is determined from the difference between the two types of periods described above (the third prior art).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the third prior art is used, the following problems occur. That is, in order to determine the magnitude of the tilt, in order to detect the voltage applied to the focus actuator at the FZC position at two points, the inner periphery side and the outer periphery side, the inner periphery side and the outer periphery side. It is necessary to perform a focus search in each of the above. On the other hand, the focus search is a time-consuming operation. For this reason, the time required for determining the magnitude of the tilt becomes longer. Therefore, after the disc is inserted, the timing at which reading of information is started is delayed, which is inconvenient for the user. Further, when the position to detect the voltage applied to the focus actuator at the FZC position is detected not only at two points on the inner peripheral side and the outer peripheral side, but also at more points, the accuracy of tilt compensation is improved. However, in this case, after the disc is inserted, the timing at which reading of information is started is further delayed, and the usability becomes worse.
[0007]
The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to increase the speed of tilt angle detection necessary for tilt compensation, and to obtain the required tilt angle accuracy. An optical disc that can be further increased and that can prevent a decrease in tilt angle detection accuracy even when the tilt angle of the optical disc increases, and that can improve the accuracy of the tilt angle compensation of the pickup. To provide an apparatus.
[0008]
Another object of the present invention is based on the level of the focus error signal when the pickup is moved in the radial direction with the focus fixed after performing the focusing in a state where the pickup is positioned at a predetermined position in the radial direction. An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of increasing the speed of detection of a tilt angle necessary for tilt compensation by obtaining the tilt angle of the optical disc.
[0009]
In addition to the above object, to provide an optical disc apparatus capable of increasing the accuracy of the obtained tilt angle by dividing the radial direction into a plurality of sections and obtaining the tilt angle for each of the divided sections. is there.
[0010]
In addition to the above object, there is provided an optical disc apparatus capable of increasing the accuracy of the tilt angle obtained corresponding to the reading position of the pickup by obtaining the tilt angle by linear interpolation for each of the sections. There is.
[0011]
In addition to the above object, an optical disc apparatus capable of preventing the tilt angle detection accuracy from being lowered even when the tilt angle of the optical disc is increased by increasing the number of sections to be divided when the tilt angle is increased. It is to provide.
[0012]
In addition to the above purpose, by referring to a table showing the correspondence between the focus error distance, which is the distance along the optical axis direction of the pickup from the focus position to the recording surface of the optical disc, and the level of the focus error signal An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of increasing the tilt angle detection accuracy by obtaining the tilt angle.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, an optical disc apparatus according to the present invention is an optical disc apparatus provided with a tilt angle changing means for changing the tilt angle of the pickup, and the optical axis direction of the pickup from the focus position to the recording surface of the optical disc After performing the focusing of the pickup in a state where the reading position of the pickup is positioned in the vicinity of the inner periphery, the level distance conversion table showing the correspondence relationship between the focus error distance that is the distance along the focus error signal level and the level of the focus error signal. The focus error signal level when the reading position is moved in the radial direction with the focus fixed is converted into a focus error distance by referring to the level distance conversion table, and based on the converted focus error distance. Optical disc tilt And a tilt compensation means for compensating for tilt by controlling the tilt angle changing means based on the tilt angle obtained by the tilt detection means. The tilt detection means comprises an inner circumference of the optical disc. A focus error signal when the reading position of the pickup having a fixed focus is positioned at the end in the radial direction of each of the divided sections while being divided into a plurality of sections in the radial direction between the vicinity position and the peripheral vicinity position A tilt error signal corresponding to the reading position in the radial direction is obtained based on the focus error distance corresponding to the level, and the focus error signal when the reading position becomes the inner peripheral side end in the innermost peripheral section. The difference between the level of the focus error signal and the level of the focus error signal at the outer edge is the predetermined level If it is larger, the number of the sections to be divided is increased, and the correspondence between the reading position and the tilt angle in the radial direction is shown for each of the sections based on the focus error distance corresponding to the level of the focus error signal. In addition to obtaining a straight line, a parameter indicating the obtained straight line is stored, and when reproducing information from the optical disk or recording / reproducing information on the optical disk, the reading position in the radial direction of the pickup and the stored parameter correspond to the reading position. The tilt compensation means includes a drive motor that changes the tilt angle of the pickup by an angle corresponding to the rotation amount, and corresponds to the reading position corresponding to the radial movement of the reading position of the pickup. When the tilt angle changes, the tilt angle is a predetermined angle The drive motor is rotated by a predetermined amount each time the change occurs.
[0014]
That is, in a state where the focus of the pickup is fixed, the tilt angle necessary for tilt compensation can be detected only by moving the reading position of the pickup in the radial direction and detecting the level of the focus error signal at that time. it can. Further, a tilt angle is obtained for each of the divided sections. Therefore, even if the tilt angle is greatly different between the inner and outer peripheral sides, the obtained tilt angle is a highly accurate value. Further, the tilt angle corresponding to the reading position is obtained by primary interpolation in each section. Further, in the case of an optical disc having a large tilt angle, the tilt angle is obtained for each section that is more finely divided. Further, the deviation from the primary correspondence between the level of the focus error signal and the focus error distance is corrected. Further, since the reading position is moved, the tilt angle of the pickup is immediately compensated when the tilt angle of the reading position changes.
[0015]
The optical disc apparatus according to the present invention performs focusing of the pickup in a state where the reading position of the pickup is located at a predetermined radial position in the optical disc apparatus provided with a tilt angle changing means for changing the tilt angle of the pickup. After that, based on the tilt angle obtained by the tilt detection means, the tilt detection means for obtaining the tilt angle of the optical disk based on the level of the focus error signal when the reading position is moved in the radial direction in a state where the focus is fixed And tilt compensation means for compensating for tilt by controlling the tilt angle changing means. That is, in a state where the focus of the pickup is fixed, the tilt angle necessary for tilt compensation can be detected only by moving the reading position of the pickup in the radial direction and detecting the level of the focus error signal at that time. it can.
[0016]
In addition to the above configuration, the tilt detection means divides the position between the vicinity of the inner periphery and the vicinity of the outer periphery of the optical disc into a plurality of sections in the radial direction, and the reading position of the pickup with the fixed focus is the divided section. The tilt angle corresponding to the reading position in the radial direction is obtained based on the level of the focus error signal at the end in each radial direction. That is, a tilt angle is obtained for each of the divided sections. Therefore, even if the tilt angle is greatly different between the inner and outer peripheral sides, the obtained tilt angle is a highly accurate value.
[0017]
In addition to the above configuration, the tilt detection means obtains a straight line indicating the correspondence between the reading position and the tilt angle in the radial direction for each of the sections based on the level of the focus error signal, and a parameter indicating the obtained straight line. Is stored, and the tilt angle corresponding to the reading position is obtained from the reading position in the radial direction of the pickup and the stored parameter. That is, the tilt angle corresponding to the reading position is obtained by primary interpolation in each section.
[0018]
In addition to the above-described configuration, the tilt detection means includes a focus error signal level when the reading position is the inner peripheral side end and a focus error signal when the reading position is the outer peripheral end in the innermost peripheral section. When the difference from the level is greater than a predetermined level, the number of sections to be divided is increased. In other words, in the case of an optical disc having a large tilt angle, the tilt angle is obtained for each of the more finely divided sections.
[0019]
In addition to the above configuration, a level distance conversion table indicating the correspondence between the focus error distance, which is the distance along the optical axis direction of the pickup from the focus position to the recording surface of the optical disc, and the level of the focus error signal is provided. The tilt detection means converts the level of the focus error signal into the focus error distance by referring to the level distance conversion table, and obtains the tilt angle based on the converted focus error distance. That is, the deviation from the primary correspondence between the level of the focus error signal and the focus error distance is corrected.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that one embodiment of the optical disk device described below is a DVD playback device that plays back a DVD and a CD.
[0021]
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an outline of a mechanism around the pickup including the pickup according to the embodiment.
[0022]
In the figure, the pickup 12 including an actuator (not shown) is provided on the auxiliary frame 14 so as to be slidable in the direction of the arrow 81. The auxiliary frame 14 is provided in a frame portion (not shown) so as to be rotatable via a shaft 16. Further, a biasing force that rotates counterclockwise in the drawing is applied to the auxiliary frame 14 by a biasing means (not shown). The tilt angle changing means 6 is a mechanism portion provided in the frame portion (not shown), and changes the tilt angle of the pickup 12 (described in detail later). The sledge motor that moves the pickup 12 in the direction of the arrow 81 is not shown.
[0023]
The detailed configuration of the tilt angle changing means 6 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The drive motor 39 is rotated through a speed reduction mechanism comprising a worm gear 37 and the number of teeth 36, 35, 34. It is transmitted to the shaft 33. A push-up disk 31 having a spiral surface 32 is attached to the rotating shaft 33. Further, the lower end portion 151 of the columnar portion 15 provided at the end portion of the auxiliary frame 14 is pressed against the spiral surface 32. For this reason, when the push-up disk 31 rotates, the columnar portion 15 moves in the vertical direction corresponding to this rotation. Accordingly, when the drive motor 39 is rotated, the push-up disk 31 is rotated corresponding to this rotation, so that the auxiliary frame 14 is rotated in the arrow 82 direction. That is, when the drive motor 39 is rotated, the tilt angle of the pickup 12 changes.
[0024]
In addition, in order to detect the rotation amount of the drive motor 39, a slit disk 38 is provided on the rotation shaft of the drive motor 39, and a photo interrupter 40 for detecting passage of the slit of the slit disk 38 is provided. The DVD (optical disk) 11 is driven to rotate by a spindle motor 13 while being supported by a turntable 22 and a clamper 21.
[0025]
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of the embodiment.
[0026]
The pickup mechanism portion 12a shows a mechanism portion related to the movement of the pickup 12 in the mechanism portion shown in FIG. 2, and includes the pickup 12 therein.
[0027]
The signal processing unit 1 generates a focus error signal and a tracking error signal from the output signal of the pickup 12 that reproduces information recorded on the DVD 11, and uses the generated focus error signal as a servo control unit 3 and a tilt detection unit 4. To send. The generated tracking error signal is sent to the servo control means 3. Further, the digital data indicating the information is demodulated from the output signal of the pickup 12 and sent to the decoding means 2 and the tilt detecting means 4. The data sent to the tilt detection means 4 is data regarding the radial direction of the reading position of the pickup 12 among the demodulated digital data.
[0028]
The decoding unit 2 is a block that demodulates the digital video signal and the digital audio signal by expanding the digital data demodulated by the signal processing unit 1 and outputs the demodulated signal to an A / D converter (not shown). The servo control means 3 performs focusing and tracking of the pickup 12 by driving an actuator provided inside the pickup 12 based on the focus error signal and the tracking error signal sent from the signal processing means 1. .
[0029]
The level distance conversion table 5 includes a focus error distance (indicated by L in FIG. 7) that is the distance along the optical axis direction of the pickup 12 from the focus position to the recording surface of the DVD 11, and the level of the focus error signal. The data indicating the correspondence relationship is a table stored in advance.
[0030]
That is, as shown by the curve 50 on the XY plane with the focus error signal level as the X axis and the focus error distance as the Y axis in FIG. 5, the focus 12 from the focus position of the pickup 12 to the recording surface is shown. The relationship between the focus error distance L indicating the distance and the level of the focus error signal is not a primary relationship. For this reason, the level of the focus error signal is divided into six ranges C1 to C6 that become narrower as the level increases. And the point which shows the focus error distance in the boundary of the range C1-C6 is plotted on XY plane as P50-P56. The straight line in the XY plane is
Y = AX + B
Is considered to be represented as
[0031]
On the other hand, for the range C1, a straight line connecting the points P50 and P51 is a straight line for primary interpolation. For this reason, the value a1 of the parameter A indicating the straight line connecting the points P50 and P51 and the value b1 of the parameter B are obtained. Then, the obtained values a1 and b1 are stored in an area corresponding to the range C1 of the level distance conversion table 5 as a parameter indicating a straight line used for the primary interpolation of the range C1. Thereafter, values a2 to a6 and values b2 to b6 are obtained for each of the ranges C2 to C6 by the same method, and the obtained values are stored in the level distance conversion table 5. FIG. 6 shows the level distance conversion table 5 created in advance by the method described above. If the level of the focus error signal is negative, the focus error distance is treated as a negative value.
[0032]
The tilt detection means 4 is a block for obtaining the tilt angle of the DVD 11. That is, in the state where the reading position of the pickup 12 is located at the inner peripheral vicinity position S0 shown in FIG. Then, the level of the focus error signal when the reading position is moved in the outer peripheral direction in a state where the focus is fixed is detected. Then, the tilt angle of the DVD 11 is obtained based on the detected level.
[0033]
In detail, the tilt detection means 4 divides between the inner peripheral vicinity position S0 and the outer peripheral vicinity position S4 of the DVD 11 into, for example, four equal sections D1 to D4 in the radial direction. The level of the focus error signal when the reading position of the pickup 12 with fixed focusing is the inner peripheral position S0 (the level when the error amount is 0) and the boundary S1 between the sections D1 to D4. Five levels are detected: the level of the focus error signal when each of .about.S3 and the level of the focus error signal when the reading position is near the outer periphery position S4. Then, the tilt angle corresponding to the reading position in the radial direction is obtained based on the level of the focus error signal at the end in the radial direction of each of the sections D1 to D4.
[0034]
When the tilt angle is obtained, the tilt detector 4 does not directly calculate the tilt angle from the level of the focus error signal, but first calculates the level of the focus error signal from the level distance conversion table 5. By referring, it is converted into a focus error distance. Then, the tilt angle is obtained based on the focus error distance obtained by the conversion.
[0035]
That is, when the tilt detection unit 4 detects the level of the focus error signal, the tilt detection unit 4 converts the detected level into a focus error distance. Then, as shown in FIG. 8, the points P60 to P64 indicating the focus error distances obtained at the inner peripheral vicinity position S0, the boundaries S1 to S3, and the outer peripheral vicinity position S4, respectively, the X axis indicates the radius, and Y Plot on the XY plane where the axis indicates the focus error distance. Next, intermediate points P71 to P74 of straight lines connecting adjacent points P60 to P64 are obtained.
[0036]
Next, the value of the slope ((focus error distance / radius), indicating the tilt angle) of the straight line connecting the intermediate point P71 and the intermediate point P72, the X axis indicating the radius, and the Y axis indicating the tilt angle XY On the plane, a point P81 indicating the tilt angle at the boundary S1 is plotted. Similarly, the value of the slope of the straight line connecting the intermediate point P72 and the intermediate point P73 is plotted as a point P82 indicating the tilt angle at the boundary S2. Similarly, the value of the slope of the straight line connecting the intermediate point P73 and the intermediate point P74 is plotted as a point P83 indicating the tilt angle at the boundary S3. Next, the value of the slope of the straight line connecting the point P60 and the intermediate point P71 is plotted as a point P80 indicating the tilt angle at the inner peripheral vicinity position S0. Further, the value of the slope of the straight line connecting the intermediate point P74 and the point P64 is plotted as a point P84 indicating the tilt angle at the outer peripheral position S4.
[0037]
And straight line
Y = EX + F
, A value E indicating a straight line connecting the points P80 and P81 is obtained as e1, and a value F is obtained as f1. Then, the obtained values e1 and f1 are stored in the parameter table 8 as parameters corresponding to the section D1. Hereinafter, in a similar manner, a value e2 and a value f2 indicating a straight line connecting the points P81 and P82 are obtained for the section D2, and a value indicating a straight line connecting the point P82 and the point P83 is determined for the section D3. e3 and value f3 are obtained. For the section D4, values e4 and f4 indicating a straight line connecting the points P83 and P84 are obtained. Then, the obtained values are stored in association with the sections D2 to D4. FIG. 9 shows the parameter table 8 created by the above method.
[0038]
From the above, after the tilt detection unit 4 has created the parameter table 8 described above, when the signal processing unit 1 gives the reading position in the radial direction of the pickup 12, the tilt detection unit 4 sets the parameter in the section corresponding to the reading position. Based on this, a tilt angle corresponding to the reading position is obtained. That is, assuming that the radius of the reading position is r and this value r belongs to the section D1,
K = e1 * r + f1
The tilt angle K is obtained by performing the following calculation. Then, the obtained tilt angle is sent to the tilt compensation means 7.
[0039]
In summary, the tilt detection means 4 obtains a straight line indicating the correspondence between the reading position and the tilt angle in the radial direction for each of the sections D1 to D4 based on the level of the focus error signal, and the obtained straight line. Is stored in the parameter table 8. When reproducing the DVD 11, the tilt angle corresponding to the reading position is obtained from the reading position in the radial direction of the pickup 12 and the parameters stored in the parameter table 8, and sent to the tilt compensation means 7.
[0040]
The tilt compensation unit 7 is a block that compensates for the tilt of the pickup 12 by rotating the drive motor 39 provided in the tilt angle changing unit 6 based on the tilt angle sent from the tilt detection unit 4. Yes. That is, since the reading position of the pickup 12 has moved in the radial direction, when the tilt angle sent from the tilt detection means 4 changes, the drive motor 39 is rotated by the angle corresponding to the change, thereby tilting the pickup 12. The angle is made to accurately correspond to the tilt angle corresponding to the reading position.
[0041]
FIG. 10 is a flowchart showing the main operation when acquiring parameters necessary for obtaining the tilt angle according to the embodiment, and FIG. 11 is a flowchart showing the main operation when compensating for the tilt angle during reproduction. The operation of the embodiment will be described with reference to FIG.
[0042]
When the DVD 11 is replaced and the pickup 12 moves to the position near the inner circumference S0 of the DVD 11, the pickup 12 is focused using the servo control means 3 (step S1). After that, the tilt detection unit 4 turns off the servo control by the servo control unit 3. That is, the level at which the servo control means 3 drives the actuator in the pickup 12 is fixed to the level of the focusing state (step S2). The level of the focus error signal at this time is detected and stored (step S3). Next, the reading position of the pickup 12 is moved toward the outer peripheral side (step S4). When the reading position is at the boundary S1, which is the end of the innermost peripheral section D1, the tilt detection means 4 detects and stores the level of the focus error signal (step S5).
[0043]
Further, the tilt detecting means 4 calculates the difference between the level of the focus error signal detected at this time and the level of the focus error signal when the servo control is turned off at the inner peripheral vicinity position S0 (step S6). . When the calculated difference is within the predetermined value, the level of the focus error signal is detected and stored each time the reading position is located at the boundary S2 and when the reading position is located at the boundary S3 (step S7, S8). Next, the level of the focus error signal is detected and stored also when the reading position becomes the outer peripheral position S4 (step S9).
[0044]
Next, the tilt detection means 4 refers to the level distance conversion table 5 to convert the detected and stored focus error signal level into a focus error distance corresponding to the level (step S10). Then, using the method already described, the tilt angle at the inner peripheral position S0 and the boundary at each of the boundaries S1 to S3 are calculated from the focus error distance at each of the boundaries S1 to S3 and the focus error distance at the outer peripheral position S4. The tilt angle and the tilt angle at the outer periphery vicinity position S4 are obtained. Based on the obtained tilt angle, in each of the sections D1 to D4, straight line parameters (E, F) indicating the tilt angle corresponding to the reading position are obtained, and the obtained parameters are stored in the parameter table 8 (step S11). ).
[0045]
Therefore, when the above operation is completed, the parameter table 8 stores parameters E and F for representing a straight line indicating the correspondence between the reading position and the tilt angle in the radial direction in each of the sections D1 to D4. Will be.
[0046]
When the difference in the level of the focus error signal is greater than the predetermined value in the determination in step S7, the range from the boundary S1 to the outer peripheral position S4 is greater than three, for example, five. Divide into sections (steps S7, S12). Then, similar operations (steps S8 to S11) are performed for the five divided sections.
[0047]
This completes the description of the operation for obtaining the parameters necessary for obtaining the tilt angle, and the operation for compensating the tilt angle during reproduction will be described below.
[0048]
In order to reproduce information from the DVD 11, it is assumed that the reading position of the pickup 12 has moved to one point in the section D2, for example. If the position in the radial direction at this time is indicated by r, the signal processing means 1 sends a value r to the tilt detection means 4. The tilt detection means 4 given the value r determines which section D1 to D4 the value r belongs to (step S21). At this time, since the reading position belongs to the section D2, the tilt detection unit 4 takes out the parameters e2 and f2 corresponding to the section D2 from the parameter table 8 (step S22). Based on the extracted parameters e2 and f2,
K = e2 * r + f2
The tilt angle K corresponding to the reading position r is obtained by performing the following calculation, and the obtained tilt angle K is sent to the tilt compensation means 7 (step S23).
[0049]
The tilt compensation means 7 obtains the rotation amount of the drive motor 39 corresponding to the tilt angle K as the number of slits. Then, the drive motor 39 is rotated so that the number of slits indicated by the output of the photo interrupter 40 becomes the calculated number. As a result, the auxiliary frame 14 is rotated, and the tilt angle of the pickup 12 is compensated to an angle corresponding to the tilt of the DVD 11 (step S24). Thereafter, the tilt detection means 4 obtains the tilt angle for each time according to the change in the value r indicating the radius of the reading position sent from the signal processing means 1, and sends it to the tilt compensation means 7 (step S25). The tilt compensator 7 checks whether the tilt angle value sent from the tilt detector 4 has changed by a predetermined amount. When it is determined that the value of the tilt angle has changed by a predetermined amount, the drive motor 39 is rotated by one slit of the slit disk 38 to change the tilt angle of the pickup 12, thereby changing the reading position. The change in the tilt angle of the DVD 11 accompanying the above is compensated (steps S26 and S27).
[0050]
The predetermined amount of the tilt angle value described above is the rotation angle of the auxiliary frame 14 generated when the drive motor 39 is rotated by one slit of the slit disk 38, that is, the drive motor 39 is slit. This is a change in the tilt angle of the pickup 12 that occurs when the disk 38 is rotated by one slit.
[0051]
In addition, since the difference between the level of the focus error signal when the reading position is the inner peripheral vicinity position S0 and the level of the focus error signal when the reading position is located at the boundary S1 is larger than the predetermined value, the boundary S1 Is divided into five sections, the number of sections is six. For this reason, the parameter table 8 stores parameters corresponding to each of the six sections. The operation when these parameters are used is the same as when the number of sections is four, except that the number of sections is different.
[0052]
The tilt angle changing means 6 in the above-described embodiment has a configuration in which a slit disk 38 is provided on the shaft of the drive motor 39 and a photo interrupter 40 for detecting passage of the slit of the slit disk 38 is provided. However, the slit disk 38 and the photo interrupter 40 can be omitted. In the case of this configuration, the drive motor 39 is driven by supplying a pulse having a single drive time of, for example, 10 mS, a plurality of times. In addition, the rotation amount of the drive motor 39 is controlled by changing the number of pulses applied to the drive motor 39.
[0053]
That is, in more detail with reference to FIG. 11, when the tilt angle obtained by the tilt detecting means 4 is given in step S24, the tilt compensating means 7 sets the number of pulses corresponding to the given tilt angle. Ask. Then, the obtained number of pulses is given to the drive motor 39. Therefore, the drive motor 39 rotates by an amount necessary for the tilt angle of the pickup 12 to become an angle corresponding to the tilt angle of the DVD 11 at the reading position of the pickup 12. In step S27, when the tilt angle changes by a predetermined amount, the drive motor 39 is rotated by the predetermined angle by giving one pulse to the drive motor 39, and the tilt angle of the DVD 11 according to the change of the reading position. Compensates for changes in
[0054]
In the above description, the case where only the reproduction from the DVD 11 or the CD is performed has been described. However, the present invention is similarly applied to the case where the pickup 12 can be used to write on the optical disc. be able to. In the case of this configuration, the tilt of the optical disk is compensated for when writing to the optical disk as in the case of reproduction.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the state where the focus of the pickup is fixed, the reading position of the pickup is moved in the radial direction, and only the level of the focus error signal at that time is detected. The tilt angle can be detected. Further, a tilt angle is obtained for each of the divided sections. Therefore, the obtained tilt angle is a highly accurate value even if the tilt angle is greatly different between the inner and outer peripheral sides. Further, the tilt angle corresponding to the reading position is obtained by primary interpolation in each section. Further, in the case of an optical disc having a large tilt angle, the tilt angle is obtained for each of the more finely divided sections. Further, the deviation from the primary relationship between the level of the focus error signal and the focus error distance is corrected. Further, since the reading position is moved, the tilt angle of the pickup is immediately compensated when the tilt angle of the reading position changes. For this reason, it is possible to increase the speed of detection of the tilt angle required for tilt compensation, and it is possible to further improve the accuracy of the obtained tilt angle. A decrease in angle detection accuracy can be prevented, and the accuracy of compensation of the tilt angle of the pickup can be increased.
[0056]
Further, in the present invention, with the focus of the pickup fixed, the reading position of the pickup is moved in the radial direction, and the tilt angle necessary for tilt compensation is detected only by detecting the level of the focus error signal at that time. Since this can be performed, the speed of detection of the tilt angle necessary for tilt compensation can be increased.
[0057]
Furthermore, a tilt angle is obtained for each of the divided sections. Therefore, even if the tilt angle is greatly different between the inner circumference side and the outer circumference side, the obtained tilt angle is a highly accurate value, so that the accuracy of the obtained tilt angle can be increased.
[0058]
Furthermore, since the tilt angle corresponding to the reading position is obtained by linear interpolation in each section, the accuracy of the tilt angle obtained corresponding to the reading position of the pickup can be made higher. .
[0059]
Furthermore, in the case of an optical disc with a large tilt angle, the tilt angle is obtained for each of the more finely divided sections. Therefore, even when the tilt angle of the optical disc becomes large, it is possible to prevent a decrease in tilt angle detection accuracy. it can.
[0060]
Furthermore, since the deviation from the primary relationship between the level of the focus error signal and the focus error distance is corrected, the tilt angle detection accuracy can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of an embodiment of an optical disc apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of a mechanism around a pickup including the pickup according to the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a columnar portion push-up mechanism provided in the auxiliary frame.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a drive motor transmission mechanism and a rotation amount detection mechanism;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between the level of a focus error signal and a focus error distance.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a level distance conversion table used when converting the level of a focus error signal into a focus error distance.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a focus error distance that is a shift amount from a focus position.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between a focus error distance and a tilt angle.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a parameter table storing straight line parameters used for obtaining a tilt angle.
FIG. 10 is a flowchart showing main operations when acquiring parameters necessary for obtaining the tilt angle according to the embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing a main operation when compensating for a tilt angle during reproduction.
[Explanation of symbols]
3 Servo control means
4 Tilt detection means
5-level distance conversion table
6 Tilt angle change means
7 Tilt compensation means
11 DVD (optical disc)
12 Pickup
39 Drive motor
D1-D4 section
L Focus error distance
S0 Position near the inner circumference
S4 Position near the outer circumference

Claims

光ディスクに記録された情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生を行うピックアップと、
ピックアップの出力信号からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成する信号処理手段と、
フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とに基づいてピックアップ内部のアクチュエータを駆動することにより、ピックアップのフォーカシングとトラッキングとを行うサーボ制御手段と、
ピックアップのチルト角度を変化させるチルト角度変更手段とを備えた光ディスク装置において、
フォーカスの合焦位置から光ディスクの記録面までのピックアップの光軸方向に沿った距離であるフォーカスエラー距離とフォーカスエラー信号のレベルとの対応関係を示すレベル距離変換テーブルと、
ピックアップの読取位置を内周近傍位置に位置させた状態においてピックアップのフォーカシングを行った後、フォーカスを固定したピックアップを半径方向に移動させて得られたフォーカスエラー信号のレベルを、レベル距離変換テーブルを参照することによって、フォーカスエラー距離に変換するとともに、変換したフォーカスエラー距離に基づいて光ディスクのチルト角度を求めるチルト検出手段と、
チルト検出手段により求められたチルト角度に基づいてチルト角度変更手段を制御することにより、チルトの補償を行うチルト補償手段とを備え、
チルト検出手段は、光ディスクの内周近傍位置と外周近傍位置との間を半径方向において複数の区間に分割するとともに、前記フォーカスを固定したピックアップの読取位置が分割した区間のそれぞれの半径方向における端部に位置するときのフォーカスエラー信号のレベルに対応するフォーカスエラー距離に基づき、半径方向における読取位置に対応したチルト角度を求め、
且つ、最も内周側の前記区間において、前記フォーカスを固定したピックアップの読取位置が内周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルと外周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルとの差異が所定レベルより大きいときには、分割する前記区間の数を増加させ、
且つ、フォーカスエラー信号のレベルに対応するフォーカスエラー距離に基づき、前記区間のそれぞれについて、半径方向におけるピックアップの読取位置とチルト角度との対応関係を示す直線を求めるとともに、求めた直線を示すパラメータを記憶し、光ディスクからの情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生となるときには、ピックアップの半径方向における読取位置と記憶したパラメータとから読取位置に対応するチルト角度を求め、
チルト補償手段は、回転量に対応する角度分だけピックアップのチルト角度を変化させる駆動モータを備え、ピックアップの読取位置の半径方向の移動に対応して前記読取位置に対応するチルト角度が変わるときには、チルト角度が所定角度分だけ変化する毎に駆動モータを所定量だけ回転させることを特徴とする光ディスク装置。A pickup for reproducing information recorded on the optical disc or recording / reproducing information on the optical disc;
Signal processing means for generating a focus error signal and a tracking error signal from the output signal of the pickup;
Servo control means for focusing and tracking the pickup by driving an actuator inside the pickup based on the focus error signal and the tracking error signal;
In an optical disc apparatus provided with a tilt angle changing means for changing a tilt angle of a pickup,
A level distance conversion table showing the correspondence between the focus error distance and the level of the focus error signal, which is the distance along the optical axis direction of the pickup from the focus position to the recording surface of the optical disc,
The level of the focus error signal obtained by moving the pickup with the focus fixed in the radial direction after focusing the pickup in the state where the reading position of the pickup is located in the vicinity of the inner circumference is shown in the level distance conversion table. A tilt detecting means for converting the focus error distance by referring to the optical disc and obtaining the tilt angle of the optical disc based on the converted focus error distance;
A tilt compensation means for compensating for tilt by controlling the tilt angle changing means based on the tilt angle obtained by the tilt detection means,
The tilt detection means divides the position between the position near the inner periphery and the position near the outer periphery of the optical disc into a plurality of sections in the radial direction, and each end in the radial direction of the section where the reading position of the pickup with the focus fixed is divided. Based on the focus error distance corresponding to the level of the focus error signal when located in the part, the tilt angle corresponding to the reading position in the radial direction is obtained,
And in the section on the innermost peripheral side, the level of the focus error signal when the reading position of the pickup with the focus fixed becomes the inner peripheral side end and the level of the focus error signal when the reading position becomes the outer peripheral side end. When the difference is larger than a predetermined level, the number of the sections to be divided is increased,
In addition, on the basis of the focus error distance corresponding to the level of the focus error signal, a straight line indicating the correspondence between the reading position of the pickup in the radial direction and the tilt angle is obtained for each of the sections, and a parameter indicating the obtained straight line is obtained. When storing and reproducing information from the optical disc or recording and reproducing information on the optical disc, a tilt angle corresponding to the reading position is obtained from the reading position in the radial direction of the pickup and the stored parameter,
The tilt compensation means includes a drive motor that changes the tilt angle of the pickup by an angle corresponding to the rotation amount, and when the tilt angle corresponding to the reading position changes in response to the radial movement of the reading position of the pickup, An optical disc apparatus characterized by rotating a drive motor by a predetermined amount each time the tilt angle changes by a predetermined angle.

光ディスクに記録された情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生を行うピックアップと、
ピックアップの出力信号からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを生成する信号処理手段と、
フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とに基づいてピックアップ内部のアクチュエータを駆動することにより、ピックアップのフォーカシングとトラッキングとを行うサーボ制御手段と、
ピックアップのチルト角度を変化させるチルト角度変更手段とを備えた光ディスク装置において、
ピックアップの読取位置を半径方向の所定位置に位置させた状態においてピックアップのフォーカシングを行った後、フォーカスを固定した状態においてピックアップを半径方向に移動させて得られたフォーカスエラー信号のレベルに基づいて光ディスクのチルト角度を求めるチルト検出手段と、
チルト検出手段により求められたチルト角度に基づいてチルト角度変更手段を制御することにより、チルトの補償を行うチルト補償手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。A pickup for reproducing information recorded on the optical disc or recording / reproducing information on the optical disc;
Signal processing means for generating a focus error signal and a tracking error signal from the output signal of the pickup;
Servo control means for focusing and tracking the pickup by driving an actuator inside the pickup based on the focus error signal and the tracking error signal;
In an optical disc apparatus provided with a tilt angle changing means for changing a tilt angle of a pickup,
An optical disc based on the level of a focus error signal obtained by moving the pickup in the radial direction with the focus fixed after the pickup is focused in a state where the reading position of the pickup is positioned at a predetermined position in the radial direction A tilt detection means for determining the tilt angle of
An optical disc apparatus comprising: tilt compensation means for compensating for tilt by controlling the tilt angle changing means based on the tilt angle obtained by the tilt detection means.

チルト検出手段は、光ディスクの内周近傍位置と外周近傍位置との間を半径方向において複数の区間に分割するとともに、フォーカスを固定したピックアップの読取位置が、分割した区間のそれぞれの半径方向における端部に位置するときのフォーカスエラー信号のレベルに基づき、半径方向における読取位置に対応したチルト角度を求めることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。The tilt detecting means divides the position between the position near the inner periphery and the position near the outer periphery of the optical disc into a plurality of sections in the radial direction, and the reading position of the pickup with the fixed focus is the end of each of the divided sections in the radial direction. 3. The optical disk apparatus according to claim 2, wherein a tilt angle corresponding to a reading position in the radial direction is obtained based on a level of a focus error signal when the optical disk is positioned at a portion.

チルト検出手段は、フォーカスエラー信号のレベルに基づき、前記区間のそれぞれについて、半径方向におけるピックアップの読取位置とチルト角度との対応関係を示す直線を求めるとともに、求めた直線を示すパラメータを記憶し、光ディスクからの情報の再生または光ディスクに対する情報の記録再生となるときには、ピックアップの半径方向における読取位置と記憶したパラメータとから、前記読取位置に対応するチルト角度を求めることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。The tilt detection means obtains a straight line indicating the correspondence between the reading position of the pickup in the radial direction and the tilt angle for each of the sections based on the level of the focus error signal, and stores a parameter indicating the obtained straight line. The tilt angle corresponding to the reading position is obtained from the reading position in the radial direction of the pickup and the stored parameter when reproducing information from the optical disk or recording / reproducing information on the optical disk. Optical disk device.

チルト検出手段は、最も内周側の前記区間において、前記フォーカスを固定したピックアップの読取位置が内周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルと外周側端部となるときのフォーカスエラー信号のレベルとの差異が所定レベルより大きいときには、分割する前記区間の数を増加させることを特徴とする請求項３または請求項４記載の光ディスク装置。The tilt detection means includes a focus error signal level when the reading position of the pickup with the focus fixed is an inner peripheral end and an outer focus end signal when the reading position of the pickup with the focus fixed is an outer peripheral end in the innermost peripheral section. 5. The optical disc apparatus according to claim 3, wherein the number of the sections to be divided is increased when the difference from the level is greater than a predetermined level.

フォーカスの合焦位置から光ディスクの記録面までのピックアップの光軸方向に沿った距離であるフォーカスエラー距離とフォーカスエラー信号のレベルとの対応関係を示すレベル距離変換テーブルを備え、
チルト検出手段は、レベル距離変換テーブルを参照することによってフォーカスエラー信号のレベルをフォーカスエラー距離に変換するとともに、変換したフォーカスエラー距離に基づいてチルト角度を求めることを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれかに記載の光ディスク装置。A level distance conversion table showing a correspondence relationship between the focus error distance and the level of the focus error signal, which is a distance along the optical axis direction of the pickup from the focus position to the recording surface of the optical disc,
The tilt detection means converts the level of the focus error signal into a focus error distance by referring to the level distance conversion table, and obtains a tilt angle based on the converted focus error distance. Item 6. The optical disk device according to any one of Items 5 to 5.