JP3631733B2 - Cast frame conveyor - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の鋳枠を搬送する鋳枠搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の鋳枠を搬送する装置として、鋳枠が夫々載置された複数の台車を鋳枠搬送レールに移動可能に載置し、前記鋳枠搬送レールの上流端位置および下流端位置に隣接する搬入位置および搬出位置に台車を移送する台車搬送装置を前記鋳枠搬送レールの両端部に配置し、前記搬入位置に位置する台車を搬入位置から上流端位置に押動する電動サーボ式押出しシリンダと、下流端位置に位置する台車に当接し、該台車が下流端位置から搬出位置に移動する速度延いては搬送レール上の台車の移動速度を減殺する電動サーボ式クッションシリンダとを設けたものが、実用新案登録第２５５９３３４号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の鋳枠搬送装置では、鋳枠搬送時に、電動サーボ式押出しシリンダにより押動された複数の台車の移動速度を減殺するために、高価な電動サーボ式クッションシリンダを設けなければならず、設備費用が増大する問題があった。また、搬入位置および搬出位置の外側に細長い電動サーボ式の押出しシリンダおよびクッションシリンダを直列に設置するために、広いスペースが必要となり、作業通路等の障害になることがあった。さらに、電動サーボ式押出しシリンダおよび電動サーボ式クッションシリンダの制御において、インバータモータにより送りねじ機構を介して進退移動されるロッドの移動距離を検出するためのエンコーダ、インバータモータに印加する励磁電圧の周波数を変換するインバータ、およびエンコーダとインバータなどを関係付けて制御する制御装置等が各シリンダに必要となり、設備費用の増加と制御、調整に時間と労力を要する問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる従来の不具合を解消するためになされたもので、搬送路上に載置された複数の鋳枠を確実に搬送することができるスペースをとらない簡単かつ安価な構成の鋳枠搬送装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、複数の鋳枠をベースに敷設された搬送路に沿って連続的に配置し、前記搬送路の上流端位置に直列に配置された搬入位置に位置する鋳枠を前記搬送路の上流端位置に搬入すると同時に、前記搬送路の下流端位置に位置する鋳枠を該下流端位置に直列に配置された搬出位置に搬出して鋳枠を一定量ずつ順次搬送する鋳枠搬送装置において、前記ベースに前記上流端位置及び前記下流端位置で前記搬送路方向に夫々移動可能に装架され連結ロッドによって互いに連結された搬入側移動体及び搬出側移動体からなり駆動装置により一定量往復動される移動体と、前記搬入側移動体及び搬出側移動体に夫々進退可能に装架された搬入側係合体および搬出側係合体と、前記搬入位置に位置する鋳枠を下流方向に押動するように該鋳枠と係合する係合位置と該鋳枠から離脱する離脱位置との間で前記搬入側係合体を進退移動させるために前記搬入側移動体に設けられた進退装置と、前記下流端位置に位置する鋳枠の下流方向移動を規制するように該鋳枠と係合する係合位置と該鋳枠から離脱する離脱位置との間で前記搬出側係合体を進退移動させるために前記搬出側移動体に設けられた進退装置とを設け、前記搬入側係合体が前記進退装置により係合位置に前進され、前記移動体が前記駆動装置により低速移動されることにより、前記搬入位置に位置する鋳枠が下流方向に押動されて前記上流端位置に位置する鋳枠に当接されると、前記搬出側係合体が前記進退装置により係合位置に前進されることである。
【０００７】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１に記載した鋳枠搬送装置を少なくとも２列、平行に配置し、前記移動体を一定量往復動させる駆動装置の駆動モータを共用して一の駆動モータにより前記２列の鋳枠搬送装置の移動体を往復動させるようにしたことを特徴とする鋳枠搬送装置。
【００１０】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、搬送路に沿って連続的に配置された鋳枠を一定量ずつ搬送するために、ベースに搬入側移動体及び搬出側移動体を上流端位置及び下流端位置で搬送路方向に移動可能に装架し、連結ロッドによって互いに連結して移動体を構成している。搬入側移動体及び搬出側移動体に搬入側係合体および搬出側係合体を進退可能に装架する。搬入側係合体を前進させて搬入位置に位置する鋳枠を下流方向に押動するように該鋳枠と係合させた状態で、移動体を下流方向に低速移動させることにより、搬入位置に位置する鋳枠を押動して上流端位置に位置する鋳枠と当接させる。その後に、搬出側係合体を前進させて下流端位置に位置する鋳枠の下流方向移動を規制するように該鋳枠と係合させる。この状態で移動体を一定量前進させて搬入位置、下流端位置および該両位置間に位置する複数の鋳枠を搬入側係合体と搬出側係合体との間に挟持して一定量搬送する。搬入側係合体および搬出側係合体を上流端位置及び搬出位置に移動された鋳枠から離脱させた後に、移動体を一定量後退させる。これにより、高価な電動サーボ式クッションシリンダを設けることなく、スペースをとらない簡単かつ安価な構成で、搬入側係合部と搬出側係合部との間に挟持された複数の鋳枠を隙間の無い状態で連接し、移動中に前後の鋳枠が離れたり当たったりすることなく、搬入位置、下流端位置および該両位置間に位置する複数の鋳枠を搬送路に沿って一定量ずつ確実に搬送することができる。
【００１２】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、請求項１に記載した鋳枠搬送装置を少なくとも２列、平行に配置する。該２列の鋳枠搬送装置の各移動体を一つの駆動モータにより一定量往復動させるので、大幅に設備費用が低減したスペースをとらない構成により、各鋳枠搬送装置において複数の鋳枠を搬送路に沿って一定量ずつ確実に搬送することができる。
【００１５】
【実施の形態】
以下本発明の第１の実施形態に係る鋳枠搬送方法及びその方法を実施するための鋳枠搬送装置１０を図面に基づいて説明する。図１，２に示すように、鋳枠搬送装置１０では、一対の台車レール１１が搬送路１２としてベース１３上に高架状に敷設され、台車レール１１上を鋳枠１４が載置された複数の台車１５が搬送方向に一定量づつ搬送される。搬送路１２の上流端位置１６に直列に配置された搬入位置１７に鋳枠１４を載置した台車１５を移送するために、台車移送装置１８の一部であるレール１９が搬入位置１７を通過して搬送路１２と直角方向に敷設されている。台車レール１１と平行な一対のレール２０が上面に設けられたトラバーサ２１が、レール１９上を転動し、上流端位置１６と整列する搬入位置１７に鋳枠１５が載置された台車を移送する。トラバーサ２１が搬入位置１７に位置すると、レール２０が台車レール１１と整列し、レール２０上に載せられた台車１５が、台車レール１１上に載置された複数の台車１５と連接する。
【００１６】
搬送路１２の下流端位置２３に直列に配置された搬出位置２４に搬出された台車１５を移送するために、搬出側台車移送装置２５のレール２６が搬出位置２４を通過して搬送路１２と直角方向に敷設されている。台車レール１１と平行な一対のレール２７が上面に設けられたトラバーサ５７が、レール２６上を転動し、搬出位置２４に位置するトラバーサ５７上に搬出された台車１５を搬出位置２４から移送する。トラバーサ５７が搬出位置２４に位置すると、レール２７が台車レール１１と整列し、台車１５が台車レール１１からレール２７に搬出される。
【００１７】
台車レール１１の上流端位置１６および下流端位置２３の下方部分には、搬入側移動体２８および搬出側移動体２９がベース１３に固定された案内体３０，３１に搬送方向に摺動可能に夫々支承され、連結ロッド３２によって互いに連結されている。搬出側移動体２９の下面にはラックギヤ３３が刻設され、該ラックギヤ３３がベース１３に固定されたサーボ制御モータ３４の出力軸に嵌着されたピニオン３５に噛合されている。連結ロッド３２により連結された搬出側移動体２９および搬入側移動体２８からなる移動体を一定量往復動させる駆動装置２２は、サーボ制御モータ３４、ラックギヤ３３、ピニオン３５等により構成されている。なお、サーボ制御モータ３４に代えてインバータモータを使用してもよい。
【００１８】
搬入側移動体２８には、ベルクランク３６が、一端に形成した搬入側係合部３７が台車１５の下面に向かって進退するように回動可能に枢着されている。ベルクランク３６の他端は、搬入側移動体２８に枢支されたＬ字状リンク３８の一端にリンク３９により連結され、Ｌ字状リンク３８の他端は、搬入側移動体２８に回動可能に支承されたエアシリンダ装置４０のピストンロッドに枢支されている。エアシリンダ装置４０のピストンロッドが前進すると、Ｌ字状リンク３８が図３において時計方向に回動され、リンク３９を介してベルクランク３６が反時計方向に回動され、搬入側係合部３７が、搬入位置１７に位置する台車１５を下流方向に押動するために、該台車１５の前側下面に突設された突出部４１の後面と係合する係合位置に前進する。このとき、Ｌ字状リンク３８の先端部とリンク３９とが略一直線となり、トグル機構によりベルクランク３６が時計方向に回動して搬入側係合部３７が後退することがない。エアシリンダ装置４０のピストンロッドが後退すると、Ｌ字状リンク３８が図４において反時計方向に回動され、リンク３９を介してベルクランク３６が時計方向に回動され、搬入側係合部３７が上流端位置１６に搬入された台車１５の突出部４１から離脱する離脱位置に後退する。
【００１９】
搬出側移動体２９には、ベルクランク４２がベルクランク３６と線対称に回動可能に支承され、一端に形成した搬出側係合部４３が台車１５の下面に向かって進退するようになっている。ベルクランク４２はベルクランク３６と同様のリンク機構により搬出側移動体２９に回動可能に支承されたエアシリンダ装置により回動される。ベルクランク４２はエアシリンダ装置のピストンロッドの前進により時計方向に回動されて、搬出側係合部４３が下流端位置２３に位置する台車１５の下流方向移動を規制するために、該台車１５の後側下面に突設された突出部４１の前面と係合する係合位置に前進する。エアシリンダ装置のピストンロッドの後退により、ベルクランク４２が反時計方向に回動され、搬出側係合部４３が搬出位置２４に搬出された台車１５の突出部４１から離脱する離脱位置に後退する。
【００２０】
搬入側係合部３７が搬入位置１７に位置する鋳枠１４を載置した台車１５を下流方向に押動するために該台車１５と係合し、かつ搬出側係合部４３が下流端位置２３に位置する鋳枠１４を載置した台車１５の下流方向移動を規制するために該台車１５と係合する係合位置と、上流端位置１６および搬出位置２４に位置する台車１５から離脱する離脱位置との間で、搬入側係合部３７および搬出側係合部４３を進退移動させる進退装置４４は、エアシリンダ装置４０、ベルクランク３６，４２、リンク３９およびＬ字状リンク３８等で構成されている。
【００２１】
上記のように構成した第１の実施形態の作動を説明する。搬送路１２には、夫々鋳枠１４が載置された複数の台車１５が上流端位置１６から下流端位置２３に亙って連続的に載置されている。搬入側台車移送装置１８のトラバーサ２１がレール１９上を搬入位置１７に移送され、鋳枠１４を載置した台車１５を搬入位置１７に位置する。搬出側台車移送装置２５では空のトラバーサ５７が搬出位置２４に位置する。この状態で、搬入側移動体２８に装着された進退装置４４のエアシリンダ装置４０のピストンロッドが前進され、Ｌ字状リンク３８、リンク３９を介してベルクランク３６が反時計方向に回動され、搬入側係合部３７が搬入位置１７に位置する台車１５に突設された突出部４１の後面と係合する係合位置に前進される。
【００２２】
サーボ制御モータ３４が低速回転で起動され、ピニオン３５およびラックギヤ３３の噛合により搬出側移動体２９および連結ロッド３２で連結された搬入側移動体２８が、図１において左方に移動され、搬入側移動体２８に装架されて係合位置に前進された搬入側係合部３７が搬入位置１７に位置する台車１５を下流方向に押動し、上流端位置１６に位置する台車１５に小さなショックで当接させる。搬出側移動体２９が搬入位置１７と上流端位置１６に位置する各台車１５間の隙間Ｃより若干多い距離だけ移動したことが、サーボ制御モータ３４の回転量を検出するレゾルバ等の回転量検出装置により検出されると、搬出側移動体２９に装着された進退装置４４のエアシリンダ装置のピストンロッドが前進され、Ｌ字状リンク、リンクを介してベルクランク４２が時計方向に回動され、搬出側係合部４３が下流端位置２３に位置する台車１５に突設された突出部４１の前面と係合する係合位置に前進される。このように、搬入位置１７と上流端位置１６に位置する各台車１５が当接し、両台車間の隙間Ｃが無くなった状態で、搬出側係合部４３が前進されて下流端位置２３に位置する台車１５に突設された突出部４１の前面と係合するので、搬入側係合部３７と搬出側係合部４３との間に挟持された複数の台車１５は隙間の無い状態で連接され、移動中に前後の台車１５が離れたり当たったりすることが無く円滑に搬送される。
【００２３】
その後サーボ制御モータ３４の回転速度が高速回転まで漸増され、搬出側移動体２９が高速で移動される。搬出側移動体２９が一定量より僅かに少ない量だけ移動されたことが、回転量検出装置により検出されると、サーボ制御モータ３４が設定減速度で減速され、搬出側移動体２９が移動速度を漸減して移動され、一定量移動したことが回転量検出装置により検出されると、サーボ制御モータ３４延いては搬出側移動体２９が停止される。このとき搬出側移動体２９に装架され係合位置に前進された搬出側係合部４３が搬出位置２４に搬出される台車１５に係合して、後続する台車１５の移動速度を減殺して停止させる。このようにして、図５に示すように搬送路１２の上流端位置１６に直列に配置された搬入位置１７に位置する鋳枠１４を載置した台車１５が、搬送路１２の上流端位置１６に搬入されると同時に、搬送路１２の下流端位置２３に位置する台車１５が該下流端位置２３に直列に配置された搬出位置２４に搬出され、複数の台車１５が一定量ずつ順次搬送される。搬出側移動体２９の速度が増速するとき、搬入側移動体２８が連結ロッド３２を介して引張られ、係合位置に前進された搬入側係合部３７が搬入位置１７に位置する台車１５を下流方向に押動するので、長い連結ロッド３２には引張り力が作用し挫屈することがない。搬出側移動体２９の移動速度が減速するとき、係合位置に前進された搬出側係合部４３が搬出位置２４に搬出される台車１５に係合して、後続する台車１５の移動速度を減殺するので、連結ロッド３２には、搬入側移動体２８を引張る力のみが作用する。
【００２４】
複数の台車１５が一定量だけ搬送されると、進退装置４４のエアシリンダ装置のピストンロッドが後退され、Ｌ字状リンク、リンクを介してベルクランク３６，４２が回動され、搬入側係合部３７および搬出側係合部４３が後退されて上流端位置１６及び搬出位置２４に移動された台車１５から離脱される。その後に、サーボ制御モータ３４が逆転され、ラックピニオン機構により搬出側移動体２９および連結ロッド３２で連結された搬入側移動体２８が、図１において右方に一定量だけ後退される。
【００２５】
次に、第２の実施形態について図６，７に基づいて説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態に係る鋳枠搬送装置１０を少なくとも２列、平行に配置し、各搬出側移動体２９を一定量往復動させる駆動装置２２の駆動モータを共用して一の駆動モータにより２列の鋳枠搬送装置１０の各搬出側移動体２９を往復動させるようにしたものである。各鋳枠搬送装置１０は第１の実施形態と同様であるので、詳細説明は省略し、一の駆動モータにより各搬出側移動体２９を一定量往復動させる機構について説明する。第１および第２鋳枠搬送装置１０ａ，１０ｂが並列に配置され、鋳枠１４を載置した台車１５を鋳枠搬送装置１０ａ，１０ｂの搬送路１２ａ，１２ｂの上流端位置１６ａ，１６ｂに直列に配置された搬入位置１７ａ，１７ｂに移送する搬入側台車移送装置１８のレール１９が、搬入位置１７ａ，１７ｂを通過して搬送路１２ａ，１２ｂと直角方向に敷設されている。第１および第２鋳枠搬送装置１０ａ，１０ｂの台車レール１１ａ，１１ｂと平行な一対のレール２０が上面に設けられたトラバーサ２１が、レール１９上を転動し、搬入位置１７ａ，１７ｂに鋳枠１５が載置された台車１５を選択的に移送する。
【００２６】
搬送路１２ａ，１２ｂの下流端位置２３ａ，２３ｂに直列に配置された搬出位置２４ａ，２４ｂに搬出された台車１５を移送するために、搬出側台車移送装置２５のレール２６が搬出位置２４ａ，２４ｂを通過して搬送路１２ａ，１２ｂと直角方向に敷設されている。台車レール１１ａ，１１ｂと平行な一対のレール２７が上面に設けられたトラバーサ５７は、レール２６上を転動し、搬出位置２４ａ，２４ｂに選択的に停止される。トラバーサ５７は搬出位置２４ａ，２４ｂでレール２７上に搬出された台車１５を次工程に移送する。
【００２７】
４５は搬送路１２ａ，１２ｂ間でベース１３に固定された駆動モータとしてのサーボ制御モータ４５で、減速装置４６に連結され、減速装置４６の両側に設けられた出力軸４６ａ，４６ｂはクラッチ４７ａ，４７ｂを介して伝達軸４８ａ，４８ｂに連結されている。伝達軸４８ａ，４８ｂはベース１３に固定された軸受部材４９ａ，４９ｂにより回転可能に軸承され、各先端部分に嵌着されたピニオン５０ａ，５０ｂが搬出側移動体２９ａ，２９ｂに刻設されたラックギヤ３３ａ，３３ｂに噛合されている。搬出側移動体２９ａ，２９ｂおよび連結ロッドで連結された搬入側移動体からなる移動体を一定量往復動させる駆動装置２２は、サーボ制御モータ４５、減速装置４６、伝達軸４８ａ，４８ｂ、ラックギヤ３３ａ，３３ｂ、ピニオン５０ａ，５０ｂおよびクラッチ４７ａ，４７ｂ等により構成されている。なお、サーボ制御モータ４５に代えてインバータモータを使用してもよい。
【００２８】
台車１５を載置したトラバーサ２１および空のトラバーサ５７が、例えば第１鋳枠搬送装置１０ａの搬入位置１７ａおよび搬出位置２４ａに位置しているとすると、鋳枠搬送装置１０ａの搬入側係合部および搬出側係合部が、搬入位置１７ａおよび下流端位置２３ａに位置する各台車１５と係合する係合位置に進退装置により前進される。鋳枠搬送装置１０ａの搬出側移動体２９ａに連結された伝達軸４８ａをクラッチ４７ａを接続してサーボ制御モータ４５に連結し、他方のクラッチ４７ｂを遮断する。サーボ制御モータ４５により搬出側移動体２９ａおよび連結ロッド３２ａで連結された搬入側移動体が、図６において左方に移動され、係合位置に前進された搬入側係合部が搬入位置１７ａに位置する台車１５を下流方向に押動して搬送する。搬入位置１７ａに位置する台車１５が、上流端位置１６ａに搬入されると同時に、下流端位置２３ａに位置する台車１５が搬出位置２４ａに搬出され、複数の台車１５が一定量ずつ順次搬送される。
【００２９】
台車１５を載置したトラバーサ２１および空のトラバーサ５７が、第２鋳枠搬送装置１０ｂの搬入位置１７ｂおよび搬出位置２４ｂに位置している場合は、鋳枠搬送装置１０ｂの搬入側係合部および搬出側係合部が、搬入位置１７ｂおよび下流端位置２３ｂに位置する各台車１５と係合する係合位置に進退装置により前進され、搬出側移動体２９ｂに連結された伝達軸４８ｂがクラッチ４７ｂによりサーボ制御モータ４５に連結され、前述と同様に、搬入位置１７ｂに位置する台車１５が、上流端位置１６ｂに搬入されると同時に、下流端位置２３ｂに位置する台車１５が搬出位置２４ｂに搬出される。
【００３０】
次に、第３の実施形態について図８に基づいて説明する。第３の実施形態は、鋳枠搬送装置１０の駆動装置２２を、搬入位置１７又は搬出位置２４を挟んで搬送路１２の外側に設置したものである。鋳枠搬送装置１０は第１の実施形態と同様であるので、詳細説明は省略し、駆動装置２２を搬送路１２の外側に設置した点について説明する。第３の実施形態では、搬出側移動体２９は下面にラックギヤ３３が刻設されることなく、接続ロッド５１によりラック体５２に連結されている。ラック体５２は、搬送路１２の延長線上において搬入位置１７又は搬出位置２４を挟んで搬送路１２の外側でガイド５３に摺動可能に装架されている。ラック体５２の下面にはラックギヤ５４が刻設され、該ラックギヤ５４がベース１３に固定されたサーボ制御モータ５５の出力軸に嵌着されたピニオン５６に噛合されている。連結ロッド３２により連結された搬出側移動体２９および搬入側移動体２８からなる移動体を一定量往復動させる駆動装置２２は、サーボ制御モータ５５、ラックギヤ５４、ピニオン５６等により構成されている。なお、サーボ制御モータ５５に代えてインバータモータを使用してもよい。
【００３１】
第１および第２鋳枠搬送装置１０ａ，１０ｂを並設した第２の実施形態において、搬入側台車移送装置１８又は搬出側台車移送装置２５を挟んで搬送路１２ａ，１２ｂの外側に駆動装置２２を設置するようにしてもよい。
【００３２】
上記実施形態においては、鋳枠１４を台車１５に載置してレール上を搬送しているが、複数の鋳枠１４を搬送路としてのローラコンベア上に直接載置するようにしてもよい。この場合、鋳枠搬送装置１０の搬入側係合部３７および搬出側係合部４３が、ローラコンベアの上流端位置に直列に配置された搬入位置およびローラコンベアの下流端位置に位置する各鋳枠と係合する係合位置に進退装置４４により前進される。そして、連結ロッド３２ａで連結された搬入側移動体２８および搬出側移動体２９がサーボ制御モータ３４により搬送方向に一定量移動され、係合位置に前進された搬入側係合部３７が搬入位置１７に位置する鋳枠１４を下流方向に押動し、搬入位置１７に位置する鋳枠１４が上流端位置１６に搬入されると同時に、下流端位置２３に位置する鋳枠１４が搬出位置２４に搬出され、複数の鋳枠１４が一定量ずつ順次搬送される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係る鋳枠搬送装置を示す図。
【図２】図１のＡ‐Ａ断面図。
【図３】進退装置部分を示す部分拡大図
【図４】搬入側係合部が離脱位置に後退した状態を示す図。
【図５】複数の台車を所定量搬送した状態を示す図。
【図６】第２の実施形態を示す図。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。
【図８】第３の実施形態を示す図。
【符号の説明】
１０…鋳枠搬送装置、１１…台車レール、１２…搬送路、１３…ベース、１４…鋳枠、１５…台車、１６…上流端位置、１７…搬入位置、１８…搬入側台車移送装置、１９，２６，２７…レール、２０…一対のレール、２１，５７…トラバーサ、２２…駆動装置、２３…下流端位置、２４…搬出位置、２５…搬出側台車移送装置、２８…搬入側移動体、２９…搬出側移動体、３２…連結ロッド、３４，４５…サーボ制御モータ（又はインバータモータ）、３６，４２…ベルクランク、３７…搬入側係合部（搬入側係合体）、４０…エアシリンダ装置、４１…突出部、４３…搬出側係合部（搬出側係合体）、４４…進退装置、４６…減速装置、４７…クラッチ、５１…接続ロッド、５２…ラック体。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a casting frame conveying device for conveying a plurality of casting frames.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a device for transporting a plurality of cast frames, a plurality of carriages each having a cast frame placed thereon are movably mounted on the cast frame transport rails, and are positioned at the upstream end position and the downstream end position of the cast frame transport rails. Electric servo-type extrusion that disposes a carriage conveying device for transferring the carriage to adjacent carry-in and carry-out positions at both ends of the casting frame carrying rail and pushes the carriage located at the carry-in position from the carry-in position to the upstream end position. There is provided a cylinder and an electric servo cushion cylinder that abuts the carriage located at the downstream end position and reduces the speed at which the carriage moves from the downstream end position to the carry-out position, and thus the movement speed of the carriage on the transport rail. This is described in Utility Model Registration No. 2559334.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional casting frame conveying device, an expensive electric servo cushion cylinder must be provided in order to reduce the moving speed of a plurality of carts pushed by the electric servo extrusion cylinder during casting frame conveyance. Therefore, there was a problem that the equipment cost increased. In addition, in order to install an elongated electric servo-type extrusion cylinder and cushion cylinder in series outside the carry-in position and the carry-out position, a large space is required, which may obstruct the work passage and the like. Furthermore, in the control of the electric servo type extrusion cylinder and the electric servo type cushion cylinder, an encoder for detecting the moving distance of the rod moved forward and backward by the inverter motor via the feed screw mechanism, and the frequency of the excitation voltage applied to the inverter motor Each cylinder requires an inverter for converting and a control device for controlling the encoder and the inverter in association with each other, and there is a problem that it takes time and labor to increase the equipment cost and to control and adjust.
[0004]
The present invention takes the conventional problems was made in order to solve easily and the flask conveyance of inexpensive construction space-saving can be reliably carry multiple flasks placed on the transport path Is to provide a device .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the structural feature of the invention according to claim 1 is that an upstream end position of the transport path is formed by continuously arranging a plurality of casting frames along a transport path laid on a base. A casting frame located at the carry-in position arranged in series with the carry-in position is carried into the upstream end position of the conveying path, and at the same time, a casting frame located at the downstream end position of the carrying path is arranged in series at the downstream end position. In a frame conveying apparatus that conveys a casting frame to a position and sequentially conveys a certain amount , the base is movably mounted in the conveying path direction at the upstream end position and the downstream end position, and is connected to each other by a connecting rod. A movable body composed of the carried-in moving body and the unloaded-side moving body, and reciprocated by a predetermined amount by a driving device, and a loading-side engaging body mounted on the loading-side moving body and the unloading-side moving body so as to advance and retreat, respectively. Unloading side engaging body and the loading position The loading side for moving the loading side engagement body forward and backward between an engagement position for engaging with the casting frame and a detaching position for releasing from the casting frame so as to push the positioned casting frame in the downstream direction. Between an advancing / retreating device provided on the moving body, and an engagement position that engages with the casting frame so as to restrict the downstream movement of the casting frame located at the downstream end position and a separation position that separates from the casting frame And an advancing / retreating device provided on the unloading-side moving body to move the unloading-side engaging body forward and backward, and the loading-side engaging body is advanced to an engagement position by the advance / retreat device, and the moving body is driven When the casting frame located at the carry-in position is pushed in the downstream direction and is brought into contact with the casting frame located at the upstream end position by being moved at a low speed by the device, the carry-out side engagement body is moved forward and backward. Is advanced to the engagement position .
[0007]
According to a second aspect of the present invention, at least two rows of the casting frame conveying devices according to the first aspect are arranged in parallel, and the driving motor of the driving device that reciprocates the moving body by a fixed amount is shared. A casting frame conveying apparatus characterized in that a moving body of the two rows of casting frame conveying apparatuses is reciprocated by a single drive motor.
[0010]
[Operation and effect of the invention]
In the invention according to claim 1 configured as described above , the carry-in side moving body and the carry-out side moving body are arranged upstream on the base in order to carry the casting frames continuously arranged along the carrying path by a certain amount. The movable body is mounted so as to be movable in the conveyance path direction at the end position and the downstream end position, and is connected to each other by a connecting rod. The carry-in side engagement body and the carry-out side engagement body are mounted on the carry-in side moving body and the carry-out side movable body so as to be able to advance and retreat. The moving body is moved to the loading position by moving the moving body at a low speed in the downstream direction in a state where the loading side engaging body is moved forward to engage the casting frame so as to push the casting frame located at the loading position in the downstream direction. The cast frame positioned is pushed and brought into contact with the cast frame positioned at the upstream end position. Thereafter, the carry-out side engaging body is advanced to engage with the casting frame so as to restrict the downstream movement of the casting frame located at the downstream end position. Loading position by a predetermined amount forward the mobile in this state, clamping to a predetermined amount transported between a plurality of flasks located between the downstream end position and the both position and carry-engaging body and the carry-out side engager To do. After the carry-in side engagement body and the carry-out side engagement body are separated from the casting frame moved to the upstream end position and the carry-out position, the movable body is retracted by a certain amount. This eliminates the need to provide an expensive electric servo cushion cylinder and eliminates a space between a plurality of casting frames sandwiched between the carry-in side engaging portion and the carry-out side engaging portion with a simple and inexpensive configuration. Connected in a state without any gaps, and without moving the front and back casting frames moving or moving, a plurality of casting frames located between the loading position, the downstream end position, and the two positions are moved by a certain amount along the conveying path. It can be reliably transported.
[0012]
In the invention which concerns on Claim 2 comprised as mentioned above, the cast-frame conveying apparatus described in Claim 1 is arrange | positioned in parallel at least 2 rows. Since each movable body of the two-row casting frame conveying device is reciprocated by a fixed amount by one drive motor, a plurality of casting frames are formed in each casting frame conveying device with a configuration that does not take up a space that greatly reduces the equipment cost. A certain amount can be reliably conveyed along the conveyance path.
[0015]
Embodiment
Hereinafter, a cast frame transport method according to a first embodiment of the present invention and a cast frame transport device 10 for carrying out the method will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, in the cast frame conveying apparatus 10, a plurality of carriage rails 11 are laid in an elevated manner on a base 13 as a conveying path 12, and a plurality of cast frames 14 are placed on the carriage rails 11. The cart 15 is transported by a certain amount in the transport direction. In order to transfer the carriage 15 on which the casting frame 14 is placed to the carry-in position 17 arranged in series with the upstream end position 16 of the conveyance path 12, the rail 19 that is a part of the carriage transfer device 18 passes through the carry-in position 17. Thus, it is laid in a direction perpendicular to the conveyance path 12. A traverser 21 having a pair of rails 20 parallel to the carriage rails 11 provided on the upper surface thereof rolls on the rails 19 and transfers the carriage on which the casting frame 15 is placed at the loading position 17 aligned with the upstream end position 16. To do. When the traverser 21 is positioned at the loading position 17, the rail 20 is aligned with the carriage rail 11, and the carriage 15 placed on the rail 20 is connected to the plurality of carriages 15 placed on the carriage rail 11.
[0016]
In order to transfer the carriage 15 carried to the carry-out position 24 arranged in series with the downstream end position 23 of the conveyance path 12, the rail 26 of the carry-out carriage transfer device 25 passes through the carry-out position 24 and the conveyance path 12. It is laid at right angles. A traverser 57 having a pair of rails 27 parallel to the carriage rails 11 provided on the upper surface thereof rolls on the rails 26 and transports the carriage 15 carried out on the traverser 57 located at the carrying-out position 24 from the carrying-out position 24. . When the traverser 57 is located at the unloading position 24, the rail 27 is aligned with the bogie rail 11, and the bogie 15 is unloaded from the bogie rail 11 to the rail 27.
[0017]
In the lower part of the upstream end position 16 and the downstream end position 23 of the carriage rail 11, the carry-in side moving body 28 and the carry-out side moving body 29 are slidable in the carrying direction on the guide bodies 30 and 31 fixed to the base 13. Each is supported and connected to each other by a connecting rod 32. A rack gear 33 is formed on the lower surface of the carry-out side moving body 29, and the rack gear 33 is engaged with a pinion 35 fitted to the output shaft of the servo control motor 34 fixed to the base 13. A drive unit 22 that reciprocates a moving body composed of a carry-out side moving body 29 and a carry-in side moving body 28 connected by a connecting rod 32 includes a servo control motor 34, a rack gear 33, a pinion 35, and the like. An inverter motor may be used in place of the servo control motor 34.
[0018]
A bell crank 36 is pivotally attached to the carry-in side moving body 28 so that a carry-in side engaging portion 37 formed at one end thereof is advanced and retracted toward the lower surface of the carriage 15. The other end of the bell crank 36 is connected to one end of an L-shaped link 38 pivotally supported by the carry-in moving body 28 by a link 39, and the other end of the L-shaped link 38 rotates to the carry-in moving body 28. It is pivotally supported by the piston rod of the air cylinder device 40 that is supported. When the piston rod of the air cylinder device 40 moves forward, the L-shaped link 38 is rotated clockwise in FIG. 3, the bell crank 36 is rotated counterclockwise via the link 39, and the carry-in side engaging portion 37. However, in order to push the cart 15 located at the carry-in position 17 in the downstream direction, the cart 15 moves forward to an engagement position that engages with the rear surface of the projecting portion 41 that projects from the front lower surface of the cart 15. At this time, the tip end portion of the L-shaped link 38 and the link 39 are substantially in a straight line, and the bell crank 36 is not rotated by the toggle mechanism in the clockwise direction so that the carry-in side engaging portion 37 is not retracted. When the piston rod of the air cylinder device 40 is retracted, the L-shaped link 38 is rotated counterclockwise in FIG. 4, the bell crank 36 is rotated clockwise via the link 39, and the carry-in side engagement portion 37 is rotated. Is retracted to a disengagement position where it is disengaged from the protrusion 41 of the carriage 15 carried into the upstream end position 16.
[0019]
A bell crank 42 is supported on the carry-out side moving body 29 so as to be rotatable symmetrically with the bell crank 36, and a carry-out side engaging portion 43 formed at one end advances and retreats toward the lower surface of the carriage 15. Yes. The bell crank 42 is rotated by an air cylinder device rotatably supported on the carry-out side moving body 29 by a link mechanism similar to the bell crank 36. The bell crank 42 is rotated in the clockwise direction by the advance of the piston rod of the air cylinder device, and the unloading side engaging portion 43 regulates the downstream movement of the carriage 15 located at the downstream end position 23. It advances to the engaging position where it engages with the front surface of the projecting portion 41 projecting from the rear lower surface. By the retraction of the piston rod of the air cylinder device, the bell crank 42 is rotated counterclockwise, and the carry-out side engaging portion 43 is moved back to the disengagement position where it is disengaged from the projecting portion 41 of the carriage 15 carried to the carry-out position 24. .
[0020]
The carry-in side engaging portion 37 is engaged with the cart 15 to push the cart 15 on which the casting frame 14 located at the carry-in position 17 is placed in the downstream direction, and the carry-out side engaging portion 43 is located at the downstream end position. In order to restrict the downstream movement of the carriage 15 on which the casting frame 14 located at 23 is placed, the carriage 15 is disengaged from the engagement position engaged with the carriage 15, and the carriage 15 located at the upstream end position 16 and the unloading position 24. The advancing / retracting device 44 for moving the carry-in side engagement portion 37 and the carry-out side engagement portion 43 forward / backward with respect to the separation position includes an air cylinder device 40, bell cranks 36, 42, a link 39, an L-shaped link 38, and the like. It is configured.
[0021]
The operation of the first embodiment configured as described above will be described. A plurality of carriages 15 each having a cast frame 14 placed thereon are continuously placed on the transport path 12 from the upstream end position 16 to the downstream end position 23. The traverser 21 of the carry-in side carriage transfer device 18 is transferred onto the rail 19 to the carry-in position 17, and the carriage 15 on which the cast frame 14 is placed is located at the carry-in position 17. In the carry-out side carriage transfer device 25, an empty traverser 57 is located at the carry-out position 24. In this state, the piston rod of the air cylinder device 40 of the advance / retreat device 44 attached to the carry-in side moving body 28 is advanced, and the bell crank 36 is rotated counterclockwise via the L-shaped link 38 and link 39. The carry-in side engagement portion 37 is advanced to an engagement position where the carry-in side engagement portion 37 engages with the rear surface of the projecting portion 41 projecting from the carriage 15 located at the carry-in position 17.
[0022]
The servo control motor 34 is started at a low speed, and the carry-in side mobile body 29 and the carry-in side mobile body 28 connected by the connecting rod 32 by the engagement of the pinion 35 and the rack gear 33 are moved to the left in FIG. The carry-in side engagement portion 37 mounted on the moving body 28 and advanced to the engagement position pushes the carriage 15 located at the carry-in position 17 in the downstream direction, and a small shock is applied to the carriage 15 located at the upstream end position 16. Contact with. Detecting the amount of rotation of a resolver or the like that detects the amount of rotation of the servo control motor 34 when the carry-out side moving body 29 has moved by a distance slightly larger than the gap C between the carriages 15 located at the carry-in position 17 and the upstream end position 16. When detected by the device, the piston rod of the air cylinder device of the advance / retreat device 44 attached to the carry-out side moving body 29 is advanced, and the bell crank 42 is rotated clockwise through the L-shaped link and link, The carry-out side engaging portion 43 is advanced to the engaging position where it engages with the front surface of the projecting portion 41 projecting from the carriage 15 located at the downstream end position 23. In this way, each carriage 15 located at the carry-in position 17 and the upstream end position 16 abuts, and the carry-out side engaging portion 43 is advanced to a position at the downstream end position 23 with the gap C between the two carriages eliminated. Since it engages with the front surface of the protruding portion 41 projecting from the carriage 15, the plurality of carriages 15 sandwiched between the carry-in side engagement portion 37 and the carry-out side engagement portion 43 are connected in a state without a gap. Thus, the front and rear trolleys 15 are not transported or moved smoothly during movement.
[0023]
Thereafter, the rotational speed of the servo control motor 34 is gradually increased to a high speed, and the carry-out side moving body 29 is moved at a high speed. When the rotation amount detection device detects that the carry-out side moving body 29 has been moved by an amount slightly smaller than a certain amount, the servo control motor 34 is decelerated at the set deceleration, and the carry-out side moving body 29 moves at the moving speed. When the rotation amount detecting device detects that it has moved a certain amount, the servo control motor 34 and the carry-out side moving body 29 are stopped. At this time, the carry-out side engaging portion 43 mounted on the carry-out side moving body 29 and advanced to the engagement position engages with the carriage 15 carried out to the carry-out position 24, thereby reducing the moving speed of the subsequent carriage 15. Stop. In this way, as shown in FIG. 5, the carriage 15 on which the casting frame 14 located at the carry-in position 17 arranged in series with the upstream end position 16 of the conveyance path 12 is placed is connected to the upstream end position 16 of the conveyance path 12. At the same time, the carriage 15 located at the downstream end position 23 of the conveyance path 12 is carried out to the carry-out position 24 arranged in series with the downstream end position 23, and the plurality of carriages 15 are successively conveyed by a certain amount. The When the speed of the carry-out side moving body 29 increases, the carry-in side moving body 28 is pulled through the connecting rod 32 and the carry-in side engaging portion 37 that has been advanced to the engagement position is located at the carry-in position 17. Is pushed in the downstream direction, so that the long connecting rod 32 is not bent due to the tensile force acting on it. When the moving speed of the unloading-side moving body 29 decelerates, the unloading-side engaging portion 43 that has been advanced to the engaging position engages with the carriage 15 that is unloaded to the unloading position 24, and the moving speed of the subsequent carriage 15 is increased. Since it is killed, only the force that pulls the carry-in side moving body 28 acts on the connecting rod 32.
[0024]
When a plurality of carriages 15 are conveyed by a certain amount, the piston rod of the air cylinder device of the advance / retreat device 44 is retracted, and the bell cranks 36, 42 are rotated via the L-shaped links and links, thereby engaging on the carry-in side. The part 37 and the carry-out side engaging part 43 are retracted and detached from the carriage 15 moved to the upstream end position 16 and the carry-out position 24. Thereafter, the servo control motor 34 is reversely rotated, and the carry-in side mobile body 28 connected by the carry-out side mobile body 29 and the connecting rod 32 by the rack and pinion mechanism is moved backward by a certain amount in FIG.
[0025]
Next, a second embodiment will be described based on FIGS. In the second embodiment, at least two rows of the casting frame conveying devices 10 according to the first embodiment are arranged in parallel, and the driving motor of the driving device 22 that reciprocates each carry-out side moving body 29 by a certain amount is shared. A single drive motor is used to reciprocate the carry-out side moving bodies 29 of the two rows of the cast-frame conveying devices 10. Since each casting frame conveying device 10 is the same as that of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted, and a mechanism for reciprocating a certain amount of each unloading-side moving body 29 by one drive motor will be described. 1st and 2nd cast-frame conveying apparatus 10a, 10b is arrange | positioned in parallel, and the trolley | bogie 15 which mounted the cast frame 14 is serially connected to the upstream end position 16a, 16b of the conveyance paths 12a, 12b of the cast-frame conveying apparatuses 10a, 10b. Rails 19 of the carry-in side carriage transfer device 18 for transferring to the carry-in positions 17a and 17b arranged at the position pass through the carry-in positions 17a and 17b and are laid in a direction perpendicular to the transport paths 12a and 12b. A traverser 21 having a pair of rails 20 parallel to the bogie rails 11a and 11b of the first and second casting frame conveying devices 10a and 10b provided on the upper surface rolls on the rail 19 and casts into the loading positions 17a and 17b. The carriage 15 on which the frame 15 is placed is selectively transferred.
[0026]
In order to transfer the carriage 15 carried to the carry-out positions 24a and 24b arranged in series with the downstream end positions 23a and 23b of the conveyance paths 12a and 12b, the rail 26 of the carry-out carriage transfer device 25 is moved to the carry-out positions 24a and 24b. And is laid in a direction perpendicular to the transport paths 12a and 12b. A traverser 57 having a pair of rails 27 parallel to the carriage rails 11a and 11b on the upper surface rolls on the rail 26 and is selectively stopped at the carry-out positions 24a and 24b. The traverser 57 transfers the carriage 15 carried on the rail 27 at the carry-out positions 24a and 24b to the next process.
[0027]
A servo control motor 45 serving as a drive motor fixed to the base 13 between the transport paths 12a and 12b is connected to the speed reducer 46, and output shafts 46a and 46b provided on both sides of the speed reducer 46 include clutches 47a and 46b. It is connected to transmission shafts 48a and 48b via 47b. The transmission shafts 48 a and 48 b are rotatably supported by bearing members 49 a and 49 b fixed to the base 13, and rack gears in which pinions 50 a and 50 b fitted to the respective front end portions are engraved on the carry-out side moving bodies 29 a and 29 b. It is meshed with 33a, 33b. The drive device 22 for reciprocating a fixed amount of the moving body composed of the unloading side moving bodies 29a and 29b and the loading side moving body connected by the connecting rod includes a servo control motor 45, a speed reducer 46, transmission shafts 48a and 48b, and a rack gear 33a. 33b, pinions 50a and 50b, clutches 47a and 47b, and the like. An inverter motor may be used instead of the servo control motor 45.
[0028]
If the traverser 21 on which the carriage 15 is placed and the empty traverser 57 are located at, for example, the carry-in position 17a and the carry-out position 24a of the first cast frame transport device 10a, the carry-in side engaging portion of the cast frame transport device 10a. The carry-out side engaging portion is advanced by the advancing / retreating device to an engaging position where it engages with each carriage 15 located at the carry-in position 17a and the downstream end position 23a. The transmission shaft 48a connected to the carry-out side moving body 29a of the casting frame transfer apparatus 10a is connected to the servo control motor 45 by connecting the clutch 47a, and the other clutch 47b is disconnected. The carry-in side moving body connected to the carry-out side moving body 29a and the connecting rod 32a by the servo control motor 45 is moved to the left in FIG. 6, and the carry-in side engaging portion advanced to the engagement position is brought into the carry-in position 17a. The cart 15 positioned is pushed in the downstream direction and conveyed. The carriage 15 located at the carry-in position 17a is carried into the upstream end position 16a, and at the same time, the carriage 15 located at the downstream end position 23a is carried out to the carry-out position 24a, and the plurality of carriages 15 are sequentially conveyed by a certain amount. .
[0029]
When the traverser 21 and the empty traverser 57 on which the carriage 15 is placed are located at the carry-in position 17b and the carry-out position 24b of the second cast-frame transport device 10b, the carry-in side engaging portion of the cast-frame transport device 10b and The carry-out side engagement portion is advanced by the advance / retreat device to an engagement position that engages with each carriage 15 located at the carry-in position 17b and the downstream end position 23b, and the transmission shaft 48b connected to the carry-out side moving body 29b is connected to the clutch 47b. Is connected to the servo control motor 45, and the carriage 15 located at the carry-in position 17b is carried into the upstream end position 16b and the carriage 15 located at the downstream end position 23b is carried out to the carry-out position 24b at the same time as described above. Is done.
[0030]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the driving device 22 of the casting frame conveying device 10 is installed outside the conveying path 12 with the carry-in position 17 or the carry-out position 24 interposed therebetween. Since the cast-frame conveying apparatus 10 is the same as that of the first embodiment, detailed description will be omitted, and the point that the driving device 22 is installed outside the conveying path 12 will be described. In the third embodiment, the carry-out side moving body 29 is connected to the rack body 52 by the connecting rod 51 without the rack gear 33 being engraved on the lower surface. The rack body 52 is slidably mounted on the guide 53 on the outside of the conveyance path 12 with the carry-in position 17 or the carry-out position 24 on the extension line of the conveyance path 12. A rack gear 54 is formed on the lower surface of the rack body 52, and the rack gear 54 is engaged with a pinion 56 fitted to the output shaft of a servo control motor 55 fixed to the base 13. The drive device 22 that reciprocates a fixed amount of the moving body composed of the carry-out side moving body 29 and the carry-in side moving body 28 connected by the connecting rod 32 includes a servo control motor 55, a rack gear 54, a pinion 56, and the like. An inverter motor may be used instead of the servo control motor 55.
[0031]
In the second embodiment in which the first and second cast frame conveying devices 10a and 10b are arranged side by side, the driving device 22 is provided outside the conveying paths 12a and 12b with the carry-in side carriage transfer device 18 or the carry-out side carriage transfer device 25 interposed therebetween. You may make it install.
[0032]
In the above embodiment, the cast frame 14 is placed on the carriage 15 and conveyed on the rail. However, a plurality of cast frames 14 may be directly placed on a roller conveyor as a conveyance path. In this case, the carry-in side engaging portion 37 and the carry-out side engaging portion 43 of the casting frame transporting apparatus 10 are placed in series at the upstream end position of the roller conveyor and the castings located at the downstream end position of the roller conveyor. The advancing / retreating device 44 moves forward to an engagement position that engages with the frame. Then, the carry-in side moving body 28 and the carry-out side movable body 29 connected by the connecting rod 32a are moved by a certain amount in the carrying direction by the servo control motor 34, and the carry-in side engaging portion 37 advanced to the engaging position is brought into the carrying-in position. The casting frame 14 located at 17 is pushed in the downstream direction, and the casting frame 14 located at the carry-in position 17 is carried into the upstream end position 16, and at the same time, the casting frame 14 located at the downstream end position 23 is brought into the carry-out position 24. The plurality of casting frames 14 are sequentially conveyed by a certain amount.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a cast frame conveying apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 3 is a partially enlarged view showing an advancing / retreating device portion. FIG. 4 is a view showing a state in which a carry-in side engaging portion is retracted to a disengagement position.
FIG. 5 is a diagram showing a state in which a plurality of carts are conveyed by a predetermined amount.
FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment.
7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Cast-frame conveyance apparatus, 11 ... Carriage rail, 12 ... Conveyance path, 13 ... Base, 14 ... Cast-frame, 15 ... Carriage, 16 ... Upstream end position, 17 ... Carry-in position, 18 ... Carry-in side trolley transfer apparatus, 19 , 26, 27 ... rail, 20 ... pair of rails, 21, 57 ... traverser, 22 ... drive device, 23 ... downstream end position, 24 ... carry-out position, 25 ... carry-out side carriage transfer device, 28 ... carry-in side moving body, DESCRIPTION OF SYMBOLS 29 ... Unloading side moving body, 32 ... Connecting rod, 34, 45 ... Servo control motor (or inverter motor), 36, 42 ... Bell crank, 37 ... Loading side engaging part (loading side engaging body), 40 ... Air cylinder Device 41... Projection portion 43... Unloading side engagement portion (unloading side engagement body) 44. Advance and retreat device 46. Deceleration device 47. Clutch 51. Connection rod 52.

Claims (2)

複数の鋳枠をベースに敷設された搬送路に沿って連続的に配置し、前記搬送路の上流端位置に直列に配置された搬入位置に位置する鋳枠を前記搬送路の上流端位置に搬入すると同時に、前記搬送路の下流端位置に位置する鋳枠を該下流端位置に直列に配置された搬出位置に搬出して鋳枠を一定量ずつ順次搬送する鋳枠搬送装置において、前記ベースに前記上流端位置及び前記下流端位置で前記搬送路方向に夫々移動可能に装架され連結ロッドによって互いに連結された搬入側移動体及び搬出側移動体からなり駆動装置により一定量往復動される移動体と、前記搬入側移動体及び搬出側移動体に夫々進退可能に装架された搬入側係合体および搬出側係合体と、前記搬入位置に位置する鋳枠を下流方向に押動するように該鋳枠と係合する係合位置と該鋳枠から離脱する離脱位置との間で前記搬入側係合体を進退移動させるために前記搬入側移動体に設けられた進退装置と、前記下流端位置に位置する鋳枠の下流方向移動を規制するように該鋳枠と係合する係合位置と該鋳枠から離脱する離脱位置との間で前記搬出側係合体を進退移動させるために前記搬出側移動体に設けられた進退装置とを設け、前記搬入側係合体が前記進退装置により係合位置に前進され、前記移動体が前記駆動装置により低速移動されることにより、前記搬入位置に位置する鋳枠が下流方向に押動されて前記上流端位置に位置する鋳枠に当接されると、前記搬出側係合体が前記進退装置により係合位置に前進されることを特徴とする鋳枠搬送装置。A plurality of casting frames are continuously arranged along the conveying path laid on the base, and the casting frame located at the loading position arranged in series with the upstream end position of the conveying path is set at the upstream end position of the conveying path. In the casting frame conveying apparatus, the base is located at the downstream end position of the conveying path at the same time as the carry-in is carried out to a carrying-out position arranged in series with the downstream end position, and the casting frame is sequentially conveyed by a certain amount. In addition, each of the upstream end position and the downstream end position includes a loading-side moving body and a unloading-side moving body that are movably mounted in the transport path direction and are connected to each other by a connecting rod, and are reciprocated by a predetermined amount by a driving device. A movable body, a carry-in side engagement body and a carry- out side engagement body mounted on the carry-in side movable body and the carry-out side movable body so as to be able to advance and retreat, respectively, and a casting frame positioned at the carry-in position are pushed in the downstream direction. Engaging position for engaging with the cast Advancing / retreating device provided in the carry-in side moving body for moving the carry-in side engagement body forward / backward between a separation position where the casting frame is detached from the casting frame, and a downstream movement of the casting frame located at the downstream end position An advancing / retreating device provided on the unloading-side moving body for moving the unloading-side engaging body forward / backward between an engagement position engaging with the casting frame and a detaching position separating from the casting frame so as to regulate; The carry-in engagement body is advanced to the engagement position by the advance / retreat device, and the moving body is moved at a low speed by the drive device, whereby the casting frame located at the carry-in position is pushed in the downstream direction. And the carry-out side engaging body is moved forward to the engaging position by the advance / retreat device when it comes into contact with the cast frame located at the upstream end position . 請求項１に記載した鋳枠搬送装置を少なくとも２列、平行に配置し、前記移動体を一定量往復動させる駆動装置の駆動モータを共用して一の駆動モータにより前記２列の鋳枠搬送装置の移動体を往復動させるようにしたことを特徴とする鋳枠搬送装置。 The at least two rows of the casting frame conveying devices according to claim 1 are arranged in parallel, and the driving motor of the driving device for reciprocating the moving body by a fixed amount is shared, and the two rows of the casting frame conveying are performed by one driving motor. A cast frame conveying apparatus characterized in that a moving body of the apparatus is reciprocated.

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