JP3631135B2 - Image reading apparatus, image reading method, and storage medium - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読み取り装置、画像読み取り方法及び記憶媒体に関し、特に、画像情報の読み取りを原稿搬送中に行う原稿流し読み機能を備えた画像読み取り装置に用いて好適なものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、プラテンガラス上に載置された原稿画像をスキャナの移動によって読み取る原稿固定読み方式に加えて、自動原稿送り装置によりプラテンガラス上を搬送中に原稿画像を読み取る原稿流し読み機能を備えた画像読取装置が知られている。
【0003】
上記原稿流し読み取り方式は、原稿交換と同時に読み取りを行えること、及び原稿間のスキャナ移動時間が不要なことで、原稿固定読み方式に比べて、原稿束全体の読み取り時間を短縮することが可能となる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記原稿流し読み取り方式の場合は、プラテンガラス上の固定位置で原稿画像を読み取るため、プラテンガラスと原稿の間や、プラテンガラスの下部に付着した粉塵、汚れ等によって原稿画像を正しく読み取れない場合があった。
【0005】
本発明は上述の問題点にかんがみ、プラテンガラスの下部に粉塵、汚れ等が付着している場合においても、原稿画像を正しく読み取ることができるようにすることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像読み取り装置は、原稿台の上部に開閉可能に設けられ、原稿を上記原稿台上に搬送する原稿搬送装置と、上記原稿台上に上記原稿を載置した状態で原稿読取位置を移動させながら原稿画像を読み取る原稿固定読み動作と、上記原稿読取位置を所定位置に固定した状態で上記原稿搬送装置を用いて上記原稿を搬送させながら原稿画像を読み取る原稿流し読み動作とを実行する画像読取手段と、上記原稿台上におけるゴミの有無を検知するゴミ検知手段と、上記ゴミ検知手段の検知結果に応じて上記原稿流し読み動作を禁止して上記原稿固定読み動作を行わせる流し読み禁止手段と、上記原稿流し読み動作が禁止されている状態において、上記原稿搬送装置が開けられた場合に上記流し読み禁止手段を解除するように制御する制御手段とを具備する。
本発明の画像読み取り装置における他の態様は、上記流し読み禁止手段により上記原稿流し読み動作が禁止された場合に、使用者にメッセージを表示するメッセージ表示手段を更に具備する。
また、本発明の画像読み取り装置におけるその他の態様は、上記流し読み禁止手段の解除を指示するための操作手段を更に具備する。
また、本発明の画像読み取り装置におけるその他の態様は、上記メッセージを消去するメッセージ消去手段を更に具備する。
【0007】
本発明の画像読み取り方法は、原稿台の上部に開閉可能に設けられ、原稿を上記原稿台上に搬送する原稿搬送装置を備える画像読み取り装置を用いた画像読み取り方法であって、上記原稿台上に上記原稿を載置した状態で原稿読取位置を移動させながら原稿画像を読み取る原稿固定読み処理と、上記原稿読取位置を所定位置に固定した状態で上記原稿搬送装置を用いて上記原稿を搬送させながら原稿画像を読み取る原稿流し読み処理と、上記原稿台上におけるゴミの有無を検知するゴミ検知処理と、上記ゴミ検知結果に応じて上記原稿流し読み動作を禁止して上記原稿固定読み動作を行わせる流し読み禁止処理と、上記流し読み禁止処理により上記原稿流し読み動作が禁止されている状態において、上記原稿搬送装置が開けられた場合に上記原稿流し読み動作の禁止を解除する解除処理とを行う。
本発明の画像読み取り方法の他の態様は、上記流し読み禁止処理により上記原稿流し読み動作が禁止された場合に、使用者にメッセージを表示するメッセージ表示処理を更に行う。
また、本発明の画像読み取り方法のその他の態様は、上記画像読み取り装置の操作手段が操作された場合に、上記流し読み禁止処理を解除する。
また、本発明の画像読み取り方法のその他の態様は、上記メッセージを消去するメッセージ消去処理を更に行う。
【0008】
本発明の記憶媒体は、上記画像読み取り方法の各処理を、コンピュータの制御により上記画像読み取り装置に実行させるためのプログラムを記録している。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の画像読み取り装置、画像読み取り方法及び記憶媒体の実施の形態を説明する。本実施の形態においては、画像読取装置として、デジタル複写機を一例に挙げて説明する。
【0010】
図1は、本実施の形態のデジタル複写機の主要な構成を示すブロック図である。リーダ部1は、原稿の画像を読み取り、原稿画像に応じた画像データを画像メモリ部3へ出力する。
【0011】
プリンタ部2は、画像メモリ部3から読み出された画像データに応じた画像を記録紙上に記録する。
【0012】
画像メモリ部3は、リーダ部1から転送された画像データを圧縮して、圧縮された圧縮画像データを記憶し、また、記憶している圧縮画像データを伸長して、伸長された画像データをプリンタ部2へ転送する。また、記憶している画像データを外部I/F処理部4に転送し、外部I/F処理部4から転送された画像データを記憶する。
【0013】
外部I/F処理部4は、画像メモリ部3から転送された画像データに所定の処理を施した後、外部装置に出力し、外部装置から送られた画像データに所定の処理を施して画像メモリ部3に転送する。また、自動原稿送り装置6はリーダ部1に接続されており、載置された原稿を所定位置に給送する。
【0014】
図2は、本実施の形態におけるデジタル複写機の構成を示す断面構成図である。図2中、200はデジタル複写機199の本体を示している。6は自動原稿送り装置(DF)を示している。
【0015】
201は原稿載置台としてのプラテンガラスで、202はスキャナであり、原稿照明ランプ203や走査ミラー204等で構成される。不図示のモータによりスキャナが所定方向に往復走査されて原稿の反射光を、走査ミラー204〜206を介してレンズ207を透過してイメージセンサ部208内のCCDセンサに結像する。
【0016】
209はレーザやポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部で、イメージセンサ部208で電気信号に変換され、後述する所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光219を感光体ドラム211に照射する。
【0017】
感光体ドラム211の回りには、1次帯電器212、現像器213、転写帯電器216、分離帯電器217、前露光ランプ214、クリーニング装置215が装備されている。
【0018】
上述のように構成された画像形成部210において、感光体ドラム211は不図示のモータにより図2に示す矢印の方向に回転しており、1次帯電器212により所望の電位に帯電された後、露光制御部209からのレーザ光219が照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム211上に形成された静電潜像は、現像器213により現像されて、トナー像として可視化される。
【0019】
一方、右カセットデッキ221、左カセットデッキ222、上段カセット223あるいは下段カセット224からピックアップローラ225、226、227、228により給紙された転写紙は、給紙ローラ229、230、231、232により本体に送られ、レジストローラ233により転写ベルトに給送され、可視化されたトナー像が転写帯電器216により転写紙に転写される。
【0020】
転写後の感光体ドラムは、クリーナー装置215により残留トナーが清掃され、前露光ランプ214により残留電荷が消去される。転写後の転写紙は、分離帯電器217によって感光体ドラムから分離され、転写ベルト234によって定着器235に送られる。
【0021】
定着器235では加圧、加熱により定着され、排出ローラ236により本体200の外に排出される。本体200の右側には、例えば約4000枚の転写紙を収納し得るデッキ250が装備されている。
【0022】
上記デッキ250のリフタ251は、ピックアップローラ252に転写紙が常に当接するように転写紙の量に応じて上昇し、転写紙は給紙ローラ253によって本体に送られる。また、100枚の転写紙を収容し得る、マルチ手差し254が装備されている。
【0023】
さらに、図2において、237は排紙フラッパであり、搬送パス238側と排出パス243側の経路とを切り換えるものである。240は下搬送パスであり、排紙ローラ236から送り出された転写紙を、反転パス239を介して、転写紙を裏返して再給紙パス241に導くようになされている。
【0024】
左カセットデッキ222から給紙ローラ230により給紙された転写紙も、再給紙パス241に導かれる。242は転写紙を画像形成部210に再給紙する再給紙ローラである。244は排紙フラッパ237の近傍に配置されて、この排紙フラッパ237により排出パス243側に切り換えられた転写紙を機外に排出する排出ローラである。
【0025】
両面記録(両面複写)時には、排紙フラッパ237を上方に上げて、複写済みの転写紙を搬送パス238、反転パス239、下搬送パス240を介して再給紙パス241に導く。このとき、反転ローラ245によって転写紙の後端が搬送パス238から全て抜け出し、且つ、反転ローラ245に転写紙が噛んだ状態の位置まで反転パス239に引き込み、反転ローラ245を逆転させることによって搬送パス240に送り出す。
【0026】
本体から転写紙を反転して排出する時には、排紙フラッパ237を上方へ上げ、反転ローラ245によって転写紙の後端が搬送パス238に残った状態の位置まで反転パス239に引き込み、反転ローラ245を逆転させることによって、転写紙を裏返して排出ローラ244側に送り出す。
【0027】
排紙処理装置290は、デジタル複写機の本体200から1枚毎に排出される転写紙を処理トレイ294で積載してそろえる。1部の排出が終了したら、転写紙束をステイプルして排紙トレイ292、または、293に束で排出する。
【0028】
排紙トレイ293は、不図示のモータで上下に移動制御され、画像形成動作開始前に処理トレイの位置になるように移動する。291は排出された転写紙の間に挿入する区切り紙を積載する用紙トレイで、295は排出された転写紙をZ折りにするZ折り機である。
【0029】
また、296は排出された転写紙一部をまとめてセンター折りしステイプルを行うことによって製本を行う製本機であり、製本された紙束は排出トレイ297に排出される。
【0030】
図3は、デジタル複写機199内の制御ブロック図である。図3において、171はデジタル複写機199の基本制御を行うCPUであり、制御プログラムが書き込まれたROM174と処理を行うためのワークRAM175、入出力ポート173がアドレスバス、データバスにより接続されている。
【0031】
入出力ポート173には、デジタル複写機199を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷(不図示)や、紙の位置を検知するセンサ等の入力(不図示)が接続されている。CPU171はROM174の内容に従って入出力ポート173を介して順次入出力の制御を行い、画像形成動作を実行する。
【0032】
また、CPU171には操作部172が接続されており、操作部172の表示手段、キー入力手段を制御する。操作者はキー入力手段を通して、画像形成動作モードや、スキャナ読み取りモード、プリント出力モードの表示の切り替えをCPU171に指示し、CPU171はデジタル複写機199の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。
【0033】
CPU171には、イメージセンサ部208で電気信号に変換された信号を、処理する画像処理部170と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部3、及び画像処理部170でデジタル化された信号からプラテンガラス201上のゴミを検知するゴミ判定部176が接続されている。
【0034】
次に、図4に基づいて、画像処理部170を説明する。図4は、画像処理部の構成を示すブロック図である。図4において、レンズ207を介しCCDセンサに結像された原稿画像は輝度データとして入力され、CCDセンサによりアナログ電気信号に変換される。
【0035】
アナログ電気信号に変換された画像情報は、アナログ信号処理部(不図示)に入力され、サンプル&ホールド、ダークレベルの補正等が行われた後に、A/D変換部501でアナログ、デジタル変換(A/D変換)し、デジタル化された信号を、シェーディシグ補正(原稿を読み取るセンサのばらつき、及び原稿照明用ランプの配光特性の補正)する。
【0036】
その後、log変換部502に送られる。log変換部502では、入力された輝度データを濃度データに変換するためのLUT(Color Look−up Table)が格納されており、入力されたデータに対応するテーブル値を出力することによって、輝度データを濃度データに変換する。
【0037】
その後、変倍処理部503により所望の倍率に画像を変倍して、γ補正部504に入力される。γ補正部504では濃度データを出力する際に、プリンタの特性を考慮したLUTによる変換を行い、操作部で設定された濃度値に応じた出力の調整を行う。その後、2値化部505へ送られる。2値化部505では多値の濃度データが2値化され、濃度値が「0」あるいは「255」となる。
【0038】
8bitの画像データは、2値化され「0」または「1」の1bitの画像データに変換され、メモリに格納する画像データ量は小さくなる。しかし、画像を2値化すると、画像の階調教は256階調から2階調になるため、写真画像のような中間調の多い画像データは2値化すると一般に画像の劣化が著しい。
【0039】
そこで、2値データによる擬似的な中間調表現をする必要がある。ここでは、2値のデータで擬似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。この方法は、ある画像の濃度がある閾値より大きい場合は「255」の濃度データであるとし、ある閾値以下である場合は「0」の濃度データであるとして2値化した後、実際の濃度データと2値化されたデータの差分を誤差信号として、回りの画素に配分する方法である。
【0040】
誤差の配分は、あらかじめ用意されているマトリクス上の重み係数を2値化によって生じる誤差に対して掛け合わせ、回りの画素に加算することによって行う。これによって、画像全体での濃度平均値が保存され、中間調を擬似的に2値で表現することができる。
【0041】
2値化された画像データは、画像メモリ部3へ送られ、画像蓄積される。また、外部I/F処理部4から入力される、コンピュータからの画像データは、外部I/F処理部で2値画像データとして処理されているため、そのまま画像メモリ部3に送られる。画像メモリ部3は、高速のページメモリと複数のページ画像データを蓄積可能な大容量のメモリ(ハードディスク)を有している。
【0042】
ハードディスクに格納された複数の画像データは、デジタル複写機199の操作部で指定された編集モードに応じた順序で出力される。例えば、ソートの場合、自動原稿送り装置6から読み取った原稿束の画像を順に出力する。ハードディスクから一旦格納された原稿の画像データを読み出し、これを複数回繰り返して出力する。
【0043】
これにより、ビンが複数あるソータと同じ役割を果たすことができる。画像メモリ部3から出力した画像データはプリンタ部2にあるスムージング部506に送られる。
【0044】
スムージング部506では、2値化した画像の線端部が滑らかになるようにデータの補間を行い、露光制御部209へ画像データを出力する。露光制御部209では前述の処理により画像データを転写紙に形成する。また、後述するゴミ判定時には、レンズ207を介しCCDセンサに結像された読取画像は、原稿画像の場合と同様にデジタル化され、シェーディング補正後、ゴミ判定部176に送られる。
【0045】
ゴミ判定部176では、入力された信号を画素単位で原稿送り方向に加算し、加算結果が一定レベルを超えていたらその画素部分にはゴミが付着しているものと判断する。
【0046】
次に、画像メモリ部3の詳細を図5に従って述べる。画像メモリ部3では、DRAM等のメモリで構成されるページメモリ部301に、メモリコントローラ部302を介して外部I/F処理部4、画像処理部170からの2値画像の書き込み、外部I/F処理部4、プリンタ部2への画像読み出し、大容量の記憶装置であるハードディスク304への画像の入出力のアクセスを行う。
【0047】
メモリコントローラ部302は、ページメモリ301のDRAMリフレッシュ信号の発生を行い、また、画像I/F処理部4、画像処理部170、ハードディスク304からのページメモリ301へのアクセスの調停を行う。
【0048】
更に、CPU171の指示に従い、ページメモリ部301への書き込みアドレス、ページメモリ部301からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。それにより、CPU171はページメモリ部301に複数の原稿画像をならべてレイアウトを行い、プリンタ部に出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像回転機能を制御する。
【0049】
次に、図6に従って、外部I/F処理部4の構成を述べる。外部I/F処理部4は前述した様に、画像メモリ部3を介して、リーダ部の2値画像データを外部I/F処理部に取り込み、また、画像メモリ部3を介して、外部I/Fからの2値画像データをプリンタ部2へ出力して画像形成を行う。
【0050】
外部I/F処理部4にはコア部406とファクシミリ部401、ファクシミリ部の通信画像データを保存するハードディスク402、外部コンピュータ11と接続するコンピュータインターフェイス部403と、フォーマッタ部404、イメージメモリ部405を有している。
【0051】
ファクシミリ部401はモデム(不図示)を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からのファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を行う。
【0052】
ファクシミリ部401では、ファクシミリ機能である、指定された時間にファックス送信を行ったり、相手から指定パスワードの間い合わせで画像データを送信したりするなど、ハードディスク402にファクス用の画像を保存して処理を行う。
【0053】
これにより、一度リーダ部1から画像メモリ部3を介して、ファクシミリ部401、ファクシミリ用のハードディスク402へ画像を転送した後は、リーダ部1、画像メモリ部3をファクシミリ機能に使うことなしに、ファックス送信を行うことができる。
【0054】
コンピュータインターフェイス部403は、外部のコンピュータとのデータ通信を行うインターフェイス部であり、ローカルエリアネットワーク(以下、LAN)、シリアルI/F、SCSII/F、プリンタのデータ入力用のセントロI/Fなどを持つ。
【0055】
このI/Fを介して、プリンタ部、リーダ部の状態を外部コンピュータに通知したり、コンピュータの指示に従ってリーダ部1で読み取った画像を外部コンピュータへ転送したりする。
【0056】
また、外部コンピュータからプリント画像データを受け取ったりする外部コンピュータからコンピュータインターフェイス部403を介して通知されるプリントデータは専用のプリンタコードで記述されているため、フォーマッタ部404は画像メモリ部3を介してそのコードをプリンタ部2で画像形成を行うラスターイメージデータに変換する。
【0057】
フォーマッタ部404は、ラスターイメージデータの展開をイメージメモリ部405に行う。イメージメモリ部405は、このようにフォーマッタ部404がラスターイメージデータの展開するメモリとして使用したり、コンピュータインターフェイス部403を介して、リーダ部の画像を外部コンピュータに送ったりする(画像スキャナ機能)場合に、画像メモリ部3から送られる画像データをイメージメモリ部405に一度展開し、外部コンピュータに送るデータの形式に変換してコンピュータインターフェイス部403からデータを送出するような場合においても使用される。
【0058】
コア部406は、ファクシミリ部401、コンピュータインターフェイス部403、フォーマッタ部404、イメージメモリ部405、画像メモリ部3間それぞれのデータ転送を制御管理する。これにより、外部I/F処理部4に複数の画像出力部があっても、画像メモリ部3へ画像転送路が一つであっても、コア部406の管理のもと、排他制御、優先度制御され画像出力が行われる。
【0059】
次に、本実施の形態における、自動原稿送り装置(DF)6の動作を自動原稿送り装置6の略断面図である図7(a)から図10(m)を用いて説明する。
まず、図7(a)を用いて自動原稿送り装置6の各部を説明する。給紙ローラ601は、少なくとも1枚以上のシートで構成される原稿束621を載置する原稿トレイ620に載置された原稿束621の原稿面に落下し回転することで、原稿束の最上面の原稿Dを給紙するようになっている。
【0060】
ストッパ611は、原稿の給送開始前には図7(a)の様に突出しており、原稿束621はこのストッパ611により規制されて下流に進出できないようになっている。給紙ローラ601によって給送された原稿は分離ローラ602と分離ベルト603の作用によって1枚に分離される。分離は周知のリクード分離技術によって実現されている。
【0061】
搬送ローラ604は、分離ローラ602と分離ベルト603によって分離された原稿をレジストローラ605へ搬送し、レジストローラ605に原稿を突き当て、ループを形成することによって、原稿の搬送における斜行を解消する。レジストローラ605の下方には、レジストローラ605を通過した原稿をプラテン201方向への搬送路である給紙パス652または反転入りロハス653へ誘導する反転給紙フラッパ613が配置されている。
【0062】
第1の反転ローラ614と、第2の反転ローラ615は、共に原稿を反転させる場合に回転する。反転フラッパ612は、第2の反転ローラ615の方向から到来する原稿を反転パス650または再給紙パス651へ誘導する。ベルト駆動ローラ606は、原稿をプラテン上に配置するための給送ベルト607を駆動する。
【0063】
給送ベルト607は、プラテン201に当接している。給排紙ローラ617は、手差し給紙口622から供給された原稿の給排紙及び給送ベルト607によって給送された原稿Dを原稿排紙口623へ排出する。排紙フラッパ616は、手差し給排紙パス654または原稿排紙パス655へ原稿を誘導する。排紙フラッパ616は、原稿排紙時には手差し排紙口622の方へ原稿が排出されないように作用する。
【0064】
手差し給排紙ローラ619は、手差し原稿の給排紙を行う。排紙ローラ618は、原稿の排出を行う。また、原稿トレイ620の下部には3個のセンサ608、609、610が配置されている。原稿セット検知センサ610は、原稿束621がセットされたことを検知する透過型の光センサである。
【0065】
原稿後端検知センサ608は、原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。原稿セット検知センサ610と原稿後端検知センサ608の間にある最終原稿検知センサ609は、搬送中の原稿が最終原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。
【0066】
また、原稿サイズ検知センサ624、625、626は、搬送中の原稿のサイズを検知するセンサであり、原稿の幅方向に3個並んで配置されており、3個のセンサ値により原稿幅を3段階に検出し、A系とB系、または、A4とA5の原稿幅等を判別することができる。また、原稿の通過時間により原稿長を検出することもできる。
【0067】
これにより、サイズの異なる原稿が混在する原稿束であっても、個々の原稿サイズの検出を行うことができる。ただし、この際、原稿束は、原稿幅方向の奥側を揃えて載置するものとする。
【0068】
次に、両面に印刷がなされた原稿(両面原稿)の両面を読み取る際の、自動原稿送り装置6の動作について説明する。
自動原稿送り装置6に両面原稿の給送開始が指示されると、ストッパ611が下降し、さらに給紙ローラ601が原稿上面に落下する(図7(b))。給紙ローラ601、分離ローラ602、分離ベルト603、搬送ローラ604の作用により、原稿は原稿束621の最上面から1枚だけ分離され、レジストローラ605まで給送される(図7(c))。
【0069】
このとき、反転給紙フラッパ613は原稿を反転パス650へ搬送する方向にセットされている。レジストローラ605が回転すると、原稿は図7(d)に示すパスを経由して、図8(e)に示す位置まで搬送される。ここから、第1の反転ローラ614と第2の反転ローラ615の駆動方向が反転し、原稿はプラテン201上に給送され、図8(f)の位置で停止する。
【0070】
原稿の読み取りが終了すると、図8(g)に示すように、再給紙パス651を経由して原稿がひっくり返され、図8(h)に示すように、再びプラテン201上に給送される。
【0071】
原稿の読み取りが終了すると、原稿Dは右方向へ給送され、原稿排紙口623から自動原稿送り装置6の機外へ排出される、自動原稿送り装置6は、以上の動作を繰り返すことで、両面原稿を最上面から1枚ずつ分離し、両面の読み取りを行い、上面を下向きにして(フェイスダウンで)排出することができる。
【0072】
次に、スキャナ202を所定の位置に固定し、原稿を移動させて画像を読み取る原稿読み取り方式(流し読み)の動作を、原稿がスモールサイズのみの場合とラージサイズが含まれる場合に分けて説明する。
【0073】
本実施の形態の形態においては、スモールサイズとは原稿トレイ620に原稿束621を載置したときに原稿後端検知センサ608が原稿を検知しないサイズであり、A4サイズ、しTRサイズ等である。ラージサイズとは原稿トレイ620に原稿束621を載置したときに原稿後端検知センサ608が原稿を検知するサイズであり、「A3サイズ」、「11×17」サイズ等である。
【0074】
まず、スモールサイズのみの原稿の流し読みを説明する。
原稿がレジストローラ605に到達するまでの動作は図7(a)から図7(c)で説明した通りである。流し読みの場合はさらに図9(i)に示すように、反転給紙フラッパ613が原稿をプラテン201上へ導く。
【0075】
原稿は、図9中のA点上を所定の速度で搬送され、原稿の画像はA点の下部に待機しているスキャナ202によって読み取られる(図9C))。この際、原稿の先端がA点を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部1に通知する。読み取られた原稿Dはそのまま図の右方向へ搬送され、原稿排紙口623から自動原稿送り装置6の機外へ排出される(図9(k))。
【0076】
A点は、「A0」、「A1」、「A2」、「A3」、「A4」、「A5」の6点から構成され、LTRサイズの原稿後端がレジストローラ605を通過した位置を「A0」、そこから図の右方向に「0.5mm」ごとに「A1」、「A2」・・・と規定されている。
【0077】
後述するゴミ判定によって判定された読み取り可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキャナ202、自動原稿送り装置6に指示が出される。
【0078】
次に、ラージサイズが含まれる原稿の流し読みを説明する。原稿がレジストローラ605に到達するまでの動作は、図7(a)から図7(c)で説明した通りである。ラージサイズが含まれる原稿の流し読みの場合はさらに図10(I)に示すように、反転給紙フラッパ613が原稿をプラテン201上へ導く。
【0079】
原稿は、図中のB点上を所定の速度で搬送され、B点の下部に待機しているスキャナ202によって原稿の画像が読み取られる。この際、原稿の先端がB点を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部1に通知する。読み取られた原稿Dはそのまま図の右方向へ搬送され、原稿排紙口623から自動原稿送り装置6の機外へ排出される(図10(m))。
【0080】
B点は、「B0」、「B1」、「B2」、「B3」、「B4」、「B5」の6点から構成され、「11×17」サイズの原稿後端がレジストローラ605を通過した位置をB0、そこから図の右方向に「0、5mm」ごとに「B1」、「B2」、・・・と規定されている。
【0081】
後述するゴミ判定によって判定された読み取り可能宇位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキャナ202、自動原稿送り装置6に指示が出される。
【0082】
最後に、スキャナ202を移動させて画像を読み取る原稿固定読みの場合は、原稿の後端がプラテン201の端部に合わさる位置に載置(図8(h)に示す位置)する。
【0083】
次に、自動原稿送り装置6(図7参照)の原稿トレイ620にセットされた原稿束621の向きと、搬送されて原稿排紙口622に排出された原稿束621の向きがどのように対応するかを図11に示す。
【0084】
図11の左側に示した原稿が、原稿トレイ620にセットされた原稿束621である。この原稿の最上面にある番号1の原稿から順に搬送され、表裏が反転されて出力されるため、図11の右側に示したように、最上面の原稿が表裏反転されて、最下面となって排出される。
【0085】
上記のような構成の画像読み取り装置において、原稿サイズと出力用紙サイズに基づいて最適な変倍率を計算する自動変倍機能が設定された場合の制御例を説明する。
自動変倍機能が設定された場合、自動原稿送り装置に載置された原稿束が同一サイズの原稿からなるものであれば、原稿束の1枚目をプラテン上に給送し、給送途中で原稿サイズを検出するとともに、原稿固定読みによって原稿画像を読み取り、原稿束の2枚日以降は自動原稿送り装置による原稿の搬送中に原稿流し読みによって原稿画像を読み取るように制御する。
【0086】
ただし、変倍率が流し読み不可能な倍率であったなら、原稿固定読みによって原稿画像を読み取るように制御する。自動原稿送り装置に載置された原稿束が異なるサイズの原稿からなるものであれば(原稿混載モード)、原稿1枚毎に変倍率を計算する必要があるため、最終原稿まで原稿固定読みによって原稿画像を読み取るように制御する。
【0087】
図12は、ゴミ検知動作に関する基本的な処理手順を示すフローチャートである。
原稿搬送手段280による原稿搬送を利用して画像読み取りを行う流し読み動作を行う場合には、画像読み取り動作が行われていない時間を利用し(ステップS101、ステップS102)、現在の流し読み位置のままで原稿の無い状態で給送ベルト207を空回転させ、画像読み取りを行う。
【0088】
読み取り画像信号には、通常原稿搬送手段280が持つ給送ベルト607表面の画像が入力されることになる。ここで、ゴミの有無を判定する(ステップS103)。この判定の結果、プラテンガラス201上にゴミが付着している場合には、読み取り画像信号に副走査方向に連続した画像が検出される。
【0089】
一定時間の給送ベルト607を駆動して画像読み取りを行った後、このようなゴミによると思われる画像が検出された場合は、前回読み取りを行った位置では引き続き流し読み動作を行うことができないものと判断する。また、上記のような異常画像が検出されなかった場合は、引き続きその位置での流し読みを行うものとする。
【0090】
流し読み位置でのプラテンガラスの汚れが検知された場合、流し読み動作が可能な位置を検出するために、スキャナ202をA0位置まで左方向に移動させ、「A0」から右方向へ「A1」、「A2」と流し読み可能位置を順番に探す処理を行う(ステップS104)。
【0091】
まず、所定位置(i)に移動し、上記位置(i)は最右翼位置MAXiより大きいか否かを判定する。この判定の結果、上記所定位置(i)が大きくない場合には、その位置で流し読みが可能かどうか(ゴミがないかどうか)を検出するために、上記に説明されたゴミ検知のための画像読み取り動作(給送ベルト空回転、画像読み取り)を行う(ステップS106)。
【0092】
次に、ステップS107においてゴミの有無を判定し、ゴミが有った場合には流し読み位置を右方向へ移動(i+1)させる処理を行い、その後、ステップS105に戻り上述した処理を繰り返し行う。
【0093】
一方、ステップS105の判定の結果、(i)が最右翼位置MAXiより大きい場合には、ステップS109に進み、ゴミ有り状態に設定する。この場合は、所定の処理により流し読みが可能と判断されるまで、流し読みによる読み取り動作を行わない。
また、ステップS104の判定の結果、所定位置(i)でゴミがなかった場合には、所定位置(i)を現在の流し読み位置に設定する。
【0094】
上記のような構成の画像読み取り装置において、流し読み動作禁止フラグを有し、ゴミ検知動作の結果によって流し読みを行うか否かを判断すると共に、使用者にゴミ有りを通知する場合の制御例を説明する。
【0095】
図13は、この時の制御方法を示すフローチャートであり、ゴミ有りメッセージを表示していない場合で、かつ、原稿がセットされ、流し読みで読み取りを行うモードが設定された場合にスタートする制御である。
【0096】
まず、ステップS201で流し読み禁止フラグがセットされているか否か判断する。この判断の結果、流し読み禁止フラグがセットされていない場合には流し読みを行えるのでステップS202に進み、読み取り位置として記憶されている点にスキャナ202を移動する。
【0097】
続いてステップS203に進み、原稿束の上面から1枚目の原稿を給紙し、流し読みによる読み取り処理を行う。次に、ステップS204に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否か判断する。終了していない場合はステップS203に戻り、読み取り処理を継続する。
【0098】
一方、ステップS204で読み取り処理が終了している場合はステップS205に進み、ゴミ検知動作を行う。続いて、ステップS206に進み、ステップS205のゴミ検知の結果、全ての点にゴミが有るか否か判断する。この判断の結果、全ての点にゴミがなかった場合はステップS207に進み、ゴミのなかった点を以降の流し読み位置として記憶する。次に、ステップS208に進み、スキャナをスタンバイ時の定位置に移動し、処理を終了する。
【0099】
一方、ステップS206の判断の結果、全ての点にゴミが有った場合はステップS209に進み、流し読み禁止フラグをセットする。続いて、ステップS210に進み、図16に示すように、使用者に清掃を促すメッセージを表示した後、ステップS208に進む。
【0100】
また、ステップS201の判断の結果、流し読み禁止フラグがセットされている場合には、ゴミの清掃がなされていないままメッセージがクリアされている場合なので、流し読みでは正常に読み取り動作が行えない。
【0101】
したがって、この場合にはステップS211に進み、ゴミの影響を受けずに正常に読み取り動作が行える固定読み動作に読み取り方法を切り換えて、固定読みによって読み取り処理を行う。次に、ステップS212に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否か判断する。
【0102】
この判断の結果、終了していない場合はステップS211に戻り、読み取り処理を継続する。また、ステップS212の判断の結果、読み取り処理が終了している場合はステップS213に進み、使用者に清掃を促す図16のようなメッセージを表示した後処理を終了する。以上が、読み取り動作終了後に流し読み動作禁止フラグがセットされている時にメッセージを表示する場合の制御例である。
【0103】
続いて、図13の処理がゴミ有りメッセージを表示したまま終了した場合の制御例を図14、図15を用いて2つの例を説明する。
図14は、メッセージのクリアを使用者のキー入力によって行う場合の制御方法の一例を示すフローチャートであり、読み取り動作が終了後にゴミ有りメッセージを表示している場合にスタートする。
【0104】
まず、ステップS301で、清掃キーが入力されたか否か判断する。この判断の結果、清掃キーが入力されていない場合には、ステップS302に進み、OKキーが入力されたか否か判断する。そして、OKキーが入力されていない場合にはステップS303に進み、読み取りスタートの指示が合ったか否か判断する。読み取りスタートの指示がなかった場合にはステップS301に戻り、同様の処理を繰り返す。
【0105】
一方、ステップS303の判断の結果、読み取りスタートの指示があった場合は、ステップS304に進み、固定読みで読み取り動作を行う。この際、操作部からは読み取りモードの設定が行えない状態であるので、メッセージ表示を行う前に設定してあった読み取りモードを固定読みによって行う。
【0106】
続いて、ステップS305に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否か判断する。この判断の結果、読み取り処理が終了していない場合はステップS304に戻り、読み取り処理を継続する。また、ステップS305の判断の結果、読み取り処理が終了している場合はステップS301に戻り、メッセージ表示中の処理を継続する。
【0107】
一方、ステップS301の判断の結果、清掃キーが入力された場合には清掃が行われたと判断し、ステップS306に進んで流し読み禁止フラグをクリアする。その後、ステップS307に進み、メッセージをクリアして処理を終了する。
【0108】
また、ステップS302の判断の結果、OKキーが入力された場合には清掃が行われていないと判断し、流し読み禁止フラグをクリアしないままステップS307に進んでメッセージをクリアして処理を終了する。
【0109】
この後の読み取りでは、読み取りモードを再設定可能となり、動作が行われた場合には、図13で説明したように、読み取り終了後に再度メッセージが表示される。以上が、メッセージのクリアを使用者のキー入力によって行う場合の制御例である。
【0110】
次に、図13の処理がゴミ有りメッセージを表示したまま終了した場合のもう一つの制御例を説明する。
図15は、メッセージのクリアを自動原稿送り装置の状態によって自動的に判断する場合の制御方法を示すフローチャートであり、読み取り動作が終了後にゴミ有りメッセージを表示している場合にスタートする。
【0111】
まず、ステップS401で、自動原稿送り装置6が開けられたか否か判断する。この判断の結果、自動原稿送り装置6が開けられていない場合にはステップS402に進み、読み取りスタートの指示が合ったか否か判断する。そして、読み取りスタートの指示がなかった場合にはステップS401に戻り、同様の処理を繰り返す。
【0112】
一方、ステップS402の判断の結果、読み取りスタートの指示があった場合は、ステップS403に進み、固定読みで読み取り動作を行う。この際、操作部からは読み取りモードの設定が行えない状態であるので、メッセージ表示を行う前に設定してあった読み取りモードを固定読みによって行う。続いて、ステップS404に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否か判断する。
【0113】
この判断の結果、読み取り処理が終了していない場合はステップS403に戻り、読み取り処理を継続する。また、ステップS404で読み取り処理が終了している場合はステップS401に戻り、メッセージ表示中の処理を継続する。
【0114】
一方、ステップS401の判断の結果、自動原稿送り装置6が開けられた場合には、この時にプラテンガラスの清掃が行われたとみなす。そして、この場合はステップS405に進み、流し読み禁止フラグをクリアする。
【0115】
次に、ステップS406に進み、メッセージをクリアして処理を終了する。以上が、メッセージのクリアを自動原稿送り装置の状態によって自動的に判断する場合の制御例である。
【0116】
上記のように制御することで、複数の候補位置の中において、どこかで流し読み動作が可能な状態では、自身の動作で流し読み可能な位置を検知して動作することができる。また、すべての候補位置でのゴミ検知動作でゴミありと判定され、ゴミを回避することが不可能な場合は、ユーザに清掃動作を行うように促して、流し読み動作を禁止する。
【0117】
そして、操作部からの入力でユーザがプラテンガラスの清掃を行ったことが確定すると、以降の動作で流し読みが可能となるようにすることができる。あるいは、自動原稿送り装置の開閉動作が行われ、ユーザによるプラテンガラスの清掃が行われたと判断された場合には、以降の動作で流し読みが可能となるようにすることができる。
【0118】
図17は、本実施の形態の画像読み取り装置、及び画像読み取り方法を構成可能なコンピュータシステムの内部構成例を示すブロック図である。図17において、1200はコンピュータPCである。PC1200は、CPU1201を備え、ROM1202またはハードディスク(HD)1211に記憶された、あるいはフロッピーディスクドライブ(FD)1212より供給されるデバイス制御ソフトウェアを実行し、システムバス1204に接続される各デバイスを総括的に制御する。
【0119】
上記PC1200のCPU1201、ROM1202またはハードディスク(HD)1211に記憶されたプログラムにより、本実施形態の各機能手段が構成される。
【0120】
1203はRAMで、CPU1201の主メモリ、ワークエリア等として機能する。1207はディスクコントローラ(DKC)で、ブートプログラム(起動プログラム:パソコンのハードやソフトの実行(動作)を開始するプログラム)、複数のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイルそしてネットワーク管理プログラム等を記憶するハードディスク(HD)1211、及びフロッピーディスク(FD)1212とのアクセスを制御する。
【0121】
1208はネットワークインタフエースカード(NIC)で、LAN1220を介して、ネットワークプリンタ、他のネットワーク機器、あるいは他のPCと双方向のデータのやり取りを行う。
【0122】
(本発明の他の実施の形態)
本発明は複数の機器から構成されるシステムに適用しても1つの機器からなる装置に適用しても良い。
【0123】
また、上述した実施の形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように、上記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、上記実施の形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(CPUあるいはMPU)に格納されたプログラムに従って上記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【0124】
また、この場合、上記ソフトウェアのプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。
【0125】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、上述の実施の形態で説明した機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているOS(オペレーティングシステム)あるいは他のアプリケーションソフト等の共同して上述の実施の形態で示した機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施の形態に含まれることは言うまでもない。
【0126】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上述した実施の形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。
【0127】
【発明の効果】
本発明によれば、原稿台(プラテンガラス)上にゴミが無い場合、及びゴミが在っても回避可能な場合は流し読み動作を行って生産性を確保できるようにするとともに、上記原稿台上にゴミが検知された場合に、その後の操作により原稿台上のゴミが取り除かれたと判断されるまでは流し読み動作を禁止するようにしたので、原稿台のガラス面上にゴミが付着している場合に流し読み動作を行い、読み取り画像に黒筋が出てしまう問題を解消することができるとともに、読み取り速度が低下することを可及的に少なくすることができる。
【0128】
また、本発明の他の特徴によれば、流し読み動作で高速な原稿読み取り速度を確保しつつ原稿上に現れるゴミの画像を防ぐことが可能となり、画像の品位を低下させることなく読み取り動作の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示し、デジタル複写機の構成を示すブロック図である。
【図2】本実施の形態におけるデジタル複写機の構成を示す断面図である。
【図3】デジタル複写機内の概略制御系統を示すブロック図である。
【図4】画像処理部の要部構成を示すブロック図である。
【図5】画像メモリ部の詳細図を示すブロック図である。
【図6】外部I/F処理部の要部構成を示すブロック図である。
【図7】自動原稿送り装置の概略構成を示す断面図である。
【図8】自動原稿送り装置の原稿給送動作を説明する図である。
【図9】自動原稿送り装置の原稿給送動作を説明する図である。
【図10】自動原稿送り装置の原稿給送動作を説明する図である。
【図11】原稿排紙口から排出された原稿束の向きを表す図である。
【図12】ゴミ検知動作手順の概略を示すフローチャートである。
【図13】実施の形態におけるゴミ検知動作手順を説明するフローチャートである。
【図14】実施の形態におけるアラーム状態からの復帰手順を説明するフローチャートである。
【図15】実施の形態におけるアラーム状態からの復帰手順を説明するフローチャートである。
【図16】実施の形態における操作部への警告表示の一例を示す図である。
【図17】画像読み取り装置を構成可能なコンピュータシステムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
200 画像読み取り装置本体
201 プラテンガラス
202 スキャナ
203 原稿照明ランプ
204〜206 走査ミラー
207 レンズ
208 イメージセンサ部
209 露光制御部
210 画像形成部
211 感光体ドラム
212 1次帯電器
213 現像器
214 前露光ランプ
215 クリーニング装置
216 転写帯電器
217 分離帯電器
219 レーザ光
221 右カセットデッキ
222 左カセットデッキ
223 上段カセット
224 下段カセット
225、226、227、228 ピックアップローラ
229、230、231、232 給紙ローラ
233 レジストローラ
234 転写ベルト
235 定着器
236 排出ローラ
237 排紙フラッパ
238 搬送パス
239 反転パス
240 下搬送パス
241 再給紙パス
242 再給紙ローラ
243 排出パス
244 排出ローラ
245 反転ローラ
250 デッキ
251 リフタ
252 ピックアップローラ
253 給紙ローラ
254 マルチ手差し
280 自動原稿送り装置(DF)
290 排紙処理装置
291 用紙トレイ
292、293 排紙トレイ
294 処理トレイ
295 Z折り機
296 製本機
297 排出トレイ
601 給紙ローラ
602 分離ローラ
603 分離ベルト
604 搬送ローラ
605 レジストローラ
606 ベルト駆動ローラ
607 給送ベルト
608 原稿後端検知センサ
609 最終原稿検知センサ
610 原稿セット検知センサ
611 ストッパ
612 反転フラッパ
613 反転給紙フラッパ
614 第1の反転ローラ
615 第2の反転ローラ
616 排紙フラッパ
617 給排紙ローラ
618 排紙ローラ
619 手差し給排紙ローラ
620 原稿トレイ
621 原稿束
622 手差し排紙口
623 原稿排紙口
624 第1の原稿サイズ検知センサ
625 第2の原稿サイズ検知センサ
625 第3の原稿サイズ検知センサ
650 反転パス
651 再給紙パス
652 給紙パス
653 反転入りロパス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus, an image reading method, and a storage medium, and is particularly suitable for use in an image reading apparatus having a document flow reading function for reading image information during document conveyance.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in addition to a fixed document reading method in which a document image placed on a platen glass is read by moving a scanner, an image having a document flow reading function for reading a document image while being conveyed on the platen glass by an automatic document feeder. Readers are known.
[0003]
The above-described original flow reading method can perform reading at the same time as exchanging originals and eliminates the time required for moving the scanner between originals, so that the reading time of the entire original bundle can be shortened compared to the original original reading method. Become.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the above-described original flow reading method, since the original image is read at a fixed position on the platen glass, the original image cannot be read correctly due to dust or dirt adhering between the platen glass and the original or under the platen glass. There was a case.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to allow a document image to be read correctly even when dust, dirt, or the like adheres to the lower part of the platen glass.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An image reading apparatus according to the present invention is provided at an upper portion of a document table so as to be openable and closable. A document fixed reading operation for reading a document image while moving the document and a document flow reading operation for reading the document image while transporting the document using the document transport device with the document reading position fixed at a predetermined position are executed. Image reading means, dust detection means for detecting the presence or absence of dust on the platen, and flow reading for prohibiting the document reading operation and performing the document fixed reading operation according to the detection result of the dust detection means A prohibiting means and a control means for controlling so as to release the scanning-reading prohibiting means when the document conveying device is opened in a state where the document-reading scanning operation is prohibited. Comprising the door.
Another aspect of the image reading apparatus according to the present invention further includes message display means for displaying a message to the user when the document-reading operation is prohibited by the flow-reading prohibiting means.
In another aspect of the image reading apparatus according to the present invention, the image reading apparatus further includes an operation unit for instructing the cancellation of the non-scanning prohibiting unit.
In addition, another aspect of the image reading apparatus of the present invention further includes message erasing means for erasing the message.
[0007]
An image reading method according to the present invention is an image reading method using an image reading apparatus provided on an upper part of a document table so as to be openable and closable and transporting a document onto the document table. The original fixed reading process for reading the original image while moving the original reading position with the original placed on the paper, and the original conveying apparatus using the original conveying apparatus with the original reading position fixed at a predetermined position. While scanning the document image, the document scanning process, the dust detection process for detecting the presence or absence of dust on the document table, and the document fixed scanning operation by prohibiting the document scanning operation according to the dust detection result are performed. When the document transport device is opened in a state where the document scanning and reading operation is prohibited by the scanning scanning prohibiting process and the scanning scanning prohibiting process, Performing the cancellation process for canceling the prohibition of the flow reading draft behavior.
According to another aspect of the image reading method of the present invention, a message display process for displaying a message to the user when the document scanning operation is prohibited by the above-described scanning scanning prohibiting process is further performed.
According to another aspect of the image reading method of the present invention, when the operation means of the image reading apparatus is operated, the non-reading prohibiting process is canceled.
In another aspect of the image reading method of the present invention, a message deletion process for deleting the message is further performed.
[0008]
The storage medium of the present invention records a program for causing the image reading apparatus to execute each process of the image reading method under the control of a computer.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of an image reading apparatus, an image reading method, and a storage medium according to the present invention will be described below. In the present embodiment, a digital copying machine will be described as an example of an image reading apparatus.
[0010]
FIG. 1 is a block diagram showing the main configuration of the digital copying machine according to the present embodiment. The
[0011]
The
[0012]
The
[0013]
The external I /
[0014]
FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram showing the configuration of the digital copying machine according to the present embodiment. In FIG. 2,
[0015]
[0016]
An
[0017]
Around the photosensitive drum 211, a
[0018]
In the
[0019]
On the other hand, the transfer paper fed from the
[0020]
After the transfer, the residual toner is cleaned by the
[0021]
In the
[0022]
The
[0023]
Further, in FIG. 2,
[0024]
The transfer paper fed from the left cassette deck 222 by the paper feed roller 230 is also guided to the
[0025]
During double-sided recording (double-sided copying), the
[0026]
When the transfer paper is reversed and discharged from the main body, the
[0027]
The paper
[0028]
The
[0029]
[0030]
FIG. 3 is a control block diagram in the digital copying
[0031]
The input /
[0032]
An operation unit 172 is connected to the
[0033]
The
[0034]
Next, the
[0035]
Image information converted into an analog electrical signal is input to an analog signal processing unit (not shown), and after sample and hold, dark level correction, and the like, an A /
[0036]
Thereafter, it is sent to the
[0037]
Thereafter, the image is scaled to a desired magnification by the scaling
[0038]
The 8-bit image data is binarized and converted to 1-bit image data of “0” or “1”, and the amount of image data stored in the memory is reduced. However, when the image is binarized, the gradation of the image is changed from 256 gradations to two gradations. Therefore, image data with many halftones such as a photographic image is generally significantly deteriorated when binarized.
[0039]
Therefore, it is necessary to perform pseudo halftone expression using binary data. Here, an error diffusion method is used as a method of performing halftone expression in a pseudo manner using binary data. In this method, if the density of an image is greater than a certain threshold, the density data is “255”. If the density is less than a certain threshold, the density data is “0”, and after binarization, the actual density is obtained. In this method, a difference between data and binarized data is distributed to surrounding pixels as an error signal.
[0040]
The error distribution is performed by multiplying a weight coefficient on a matrix prepared in advance with an error caused by binarization and adding it to surrounding pixels. As a result, the density average value of the entire image is stored, and the halftone can be expressed in a pseudo binary manner.
[0041]
The binarized image data is sent to the
[0042]
The plurality of image data stored in the hard disk is output in the order corresponding to the editing mode designated by the operation unit of the digital copying
[0043]
Thereby, it can play the same role as a sorter having a plurality of bins. The image data output from the
[0044]
The smoothing
[0045]
The
[0046]
Next, details of the
[0047]
The
[0048]
Further, in accordance with an instruction from the
[0049]
Next, the configuration of the external I /
[0050]
The external I /
[0051]
The facsimile unit 401 is connected to a public line via a modem (not shown), and receives facsimile communication data from the public line and transmits facsimile communication data to the public line.
[0052]
The facsimile unit 401 stores a fax image on the
[0053]
Thus, once the image is transferred from the
[0054]
A
[0055]
Via this I / F, the status of the printer unit and the reader unit is notified to the external computer, and the image read by the
[0056]
Further, since the print data notified from the external computer that receives print image data from the external computer via the
[0057]
The
[0058]
The
[0059]
Next, the operation of the automatic document feeder (DF) 6 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7A to 10M which are schematic sectional views of the
First, each part of the
[0060]
The
[0061]
The
[0062]
Both the first
[0063]
The feeding
[0064]
A manual feed /
[0065]
Document trailing
[0066]
The document size detection sensors 624, 625, and 626 are sensors that detect the size of the document being conveyed. The document size detection sensors 624, 625, and 626 are arranged side by side in the width direction of the document. It is possible to detect the document width of A system and B system or A4 and A5, etc. Further, the document length can be detected based on the document passage time.
[0067]
As a result, it is possible to detect individual document sizes even in a document bundle in which documents of different sizes are mixed. However, at this time, the document bundle is placed with the back side in the document width direction aligned.
[0068]
Next, the operation of the
When the
[0069]
At this time, the
[0070]
When the reading of the original is completed, the original is turned over via the
[0071]
When the reading of the original is completed, the original D is fed rightward and discharged out of the automatic
[0072]
Next, an operation of an original reading method (flow-reading) in which the
[0073]
In the present embodiment, the small size is a size in which the document trailing
[0074]
First, the flow scanning of a small-size original will be described.
The operation until the document reaches the
[0075]
The document is conveyed on point A in FIG. 9 at a predetermined speed, and the image of the document is read by the
[0076]
Point A is composed of six points “A0”, “A1”, “A2”, “A3”, “A4”, and “A5”. The position where the trailing edge of the LTR-size document passes through the
[0077]
A readable position determined by dust determination described later is stored, and at the time of reading, an instruction is issued to the
[0078]
Next, the flow reading of a document including a large size will be described. The operation until the document reaches the
[0079]
The document is conveyed at a predetermined speed on point B in the figure, and an image of the document is read by the
[0080]
B point is composed of 6 points “B0”, “B1”, “B2”, “B3”, “B4”, “B5”, and the trailing end of the “11 × 17” size document passes through the
[0081]
A readable position determined by dust determination described later is stored, and when reading, an instruction is issued to the
[0082]
Finally, in the case of fixed document reading in which the
[0083]
Next, how the orientation of the
[0084]
The document shown on the left side of FIG. 11 is a
[0085]
In the image reading apparatus having the above-described configuration, an example of control when an automatic scaling function for calculating an optimum scaling ratio based on the document size and the output paper size is set will be described.
When the automatic scaling function is set, if the document bundle placed on the automatic document feeder is composed of documents of the same size, the first sheet of the document bundle is fed onto the platen and is being fed. The document size is detected at the same time, the document image is read by document fixed reading, and the document image is read by document scanning while the document is being conveyed by the automatic document feeder after two days of the document bundle.
[0086]
However, if the variable magnification is a non-flowable magnification, control is performed so that the original image is read by fixed original reading. If the bundle of documents placed on the automatic document feeder consists of documents of different sizes (mixed document loading mode), it is necessary to calculate the scaling factor for each document. Control to read the original image.
[0087]
FIG. 12 is a flowchart showing a basic processing procedure regarding the dust detection operation.
When performing a flow reading operation for reading an image by using the document transport by the document transport unit 280, a time during which the image reading operation is not performed is used (steps S101 and S102), and the current position of the current scanning position is determined. The feeding
[0088]
As the read image signal, an image on the surface of the feeding
[0089]
After the image is read by driving the
[0090]
When the stain on the platen glass is detected at the flow reading position, in order to detect the position where the flow reading operation is possible, the
[0091]
First, it moves to the predetermined position (i), and determines whether the position (i) is larger than the rightmost blade position MAXi. If the predetermined position (i) is not large as a result of this determination, the detection for dust detection described above is performed in order to detect whether or not the scanning is possible at that position (whether there is no dust). An image reading operation (feed belt idling, image reading) is performed (step S106).
[0092]
Next, the presence / absence of dust is determined in step S107. If dust is present, a process for moving the reading position to the right (i + 1) is performed, and then the process returns to step S105 to repeat the above-described process.
[0093]
On the other hand, as a result of the determination in step S105, if (i) is larger than the rightmost blade position MAXi, the process proceeds to step S109, and a dusty state is set. In this case, the reading operation by the flow reading is not performed until it is determined that the flow reading can be performed by a predetermined process.
If there is no dust at the predetermined position (i) as a result of the determination in step S104, the predetermined position (i) is set to the current reading position.
[0094]
In the image reading apparatus configured as described above, a control example in the case of having a non-reading operation prohibition flag, determining whether to perform non-reading based on the result of the dust detection operation, and notifying the user of the presence of dust Will be explained.
[0095]
FIG. 13 is a flowchart showing the control method at this time, and is a control that starts when no dust message is displayed, and when a document is set and a mode for reading by scanning is set. is there.
[0096]
First, in step S201, it is determined whether the non-reading prohibition flag is set. As a result of this determination, if the non-reading prohibition flag is not set, since the pre-reading can be performed, the process proceeds to step S202, and the
[0097]
In step S203, the first original is fed from the upper surface of the original bundle, and reading processing by flow reading is performed. In step S204, it is determined whether the fed document is the final document and the reading process is completed. If not completed, the process returns to step S203 to continue the reading process.
[0098]
On the other hand, if the reading process is completed in step S204, the process proceeds to step S205, and a dust detection operation is performed. Subsequently, the process proceeds to step S206, where it is determined whether dust is present at all points as a result of the dust detection in step S205. If there is no dust at all points as a result of this determination, the process proceeds to step S207, and the point without dust is stored as a subsequent reading position. In step S208, the scanner is moved to a fixed position during standby, and the process ends.
[0099]
On the other hand, if there is dust at all points as a result of the determination in step S206, the process proceeds to step S209, and the non-reading prohibition flag is set. Then, it progresses to step S210, and as shown in FIG. 16, after displaying the message which prompts a user to clean, it progresses to step S208.
[0100]
If the non-flow-reading prohibition flag is set as a result of the determination in step S201, since the message is cleared without dust being cleaned, the normal reading operation cannot be performed in the case of non-flow-reading.
[0101]
Therefore, in this case, the process proceeds to step S211, where the reading method is switched to a fixed reading operation that can perform a normal reading operation without being affected by dust, and reading processing is performed by fixed reading. In step S212, it is determined whether the fed document is the final document and the reading process is completed.
[0102]
If the result of this determination is that it has not ended, processing returns to step S211 and the reading process is continued. If it is determined in step S212 that the reading process has been completed, the process advances to step S213 to display a message as shown in FIG. 16 urging the user to clean, and the process ends. The above is a control example in the case where a message is displayed when the flow reading operation prohibition flag is set after the reading operation is completed.
[0103]
Subsequently, two examples of control when the process of FIG. 13 is completed while displaying the message with the presence of dust will be described with reference to FIGS. 14 and 15.
FIG. 14 is a flowchart showing an example of a control method when the message is cleared by the user's key input, and starts when a message with dust is displayed after the reading operation is completed.
[0104]
First, in step S301, it is determined whether a cleaning key has been input. If the result of this determination is that the cleaning key has not been entered, processing proceeds to step S302, where it is determined whether or not the OK key has been entered. If the OK key has not been input, the process proceeds to step S303, and it is determined whether an instruction to start reading is correct. If there is no instruction to start reading, the process returns to step S301 and the same processing is repeated.
[0105]
On the other hand, if there is an instruction to start reading as a result of the determination in step S303, the process proceeds to step S304, and the reading operation is performed with fixed reading. At this time, since the reading mode cannot be set from the operation unit, the reading mode set before the message display is performed by fixed reading.
[0106]
Subsequently, the process proceeds to step S305, where it is determined whether or not the fed document is the final document and the reading process is completed. If the result of this determination is that the reading process has not ended, the flow returns to step S304 to continue the reading process. If the result of determination in step S305 is that the reading process has been completed, the process returns to step S301, and the process during message display is continued.
[0107]
On the other hand, if the result of determination in step S301 is that a cleaning key has been input, it is determined that cleaning has been performed, and the flow proceeds to step S306 to clear the flow reading prohibition flag. Then, it progresses to step S307, a message is cleared, and a process is complete | finished.
[0108]
If the OK key is input as a result of the determination in step S302, it is determined that cleaning has not been performed, the process proceeds to step S307 without clearing the non-reading prohibition flag, the message is cleared, and the process ends. .
[0109]
In the subsequent reading, the reading mode can be reset, and when the operation is performed, the message is displayed again after the reading is completed as described with reference to FIG. The above is an example of control when the message is cleared by the user's key input.
[0110]
Next, another control example when the process of FIG. 13 is completed while displaying a message with dust is described.
FIG. 15 is a flowchart showing a control method in a case where the clearing of the message is automatically determined according to the state of the automatic document feeder, and starts when a message with dust is displayed after the reading operation is completed.
[0111]
First, in step S401, it is determined whether or not the
[0112]
On the other hand, if there is an instruction to start reading as a result of the determination in step S402, the process proceeds to step S403, and the reading operation is performed with fixed reading. At this time, since the reading mode cannot be set from the operation unit, the reading mode set before the message display is performed by fixed reading. In step S404, it is determined whether the fed document is the final document and the reading process has been completed.
[0113]
If the result of this determination is that the reading process has not ended, the process returns to step S403 and the reading process is continued. If the reading process is completed in step S404, the process returns to step S401, and the process during message display is continued.
[0114]
On the other hand, if the
[0115]
Next, it progresses to step S406, a message is cleared, and a process is complete | finished. The above is an example of control when the clearing of the message is automatically determined based on the state of the automatic document feeder.
[0116]
By controlling as described above, it is possible to detect and operate a position where the scanning can be performed by its own operation in a state where the scanning operation can be performed somewhere among the plurality of candidate positions. Further, when it is determined that dust is present in dust detection operations at all candidate positions and it is impossible to avoid dust, the user is prompted to perform a cleaning operation, and the scanning operation is prohibited.
[0117]
Then, when it is determined that the user has cleaned the platen glass by an input from the operation unit, it is possible to perform the flow-reading in the subsequent operation. Alternatively, when it is determined that the automatic document feeder has been opened and closed and the platen glass has been cleaned by the user, it is possible to perform the flow reading in the subsequent operations.
[0118]
FIG. 17 is a block diagram illustrating an internal configuration example of a computer system that can configure the image reading apparatus and the image reading method of the present embodiment. In FIG. 17,
[0119]
Each function unit of the present embodiment is configured by a program stored in the
[0120]
A
[0121]
[0122]
(Another embodiment of the present invention)
The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of one device.
[0123]
In addition, for operating various devices so as to realize the functions of the above-described embodiments, for realizing the functions of the above-described embodiments for an apparatus or a computer in the system connected to the various devices. Implementations by supplying software program codes and operating the various devices in accordance with programs stored in a computer (CPU or MPU) of the system or apparatus are also included in the scope of the present invention.
[0124]
In this case, the program code itself of the software realizes the functions of the above-described embodiment, and the program code itself and means for supplying the program code to the computer, for example, the program code are stored. This storage medium constitutes the present invention. As a storage medium for storing the program code, for example, a floppy disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
[0125]
Further, by executing the program code supplied by the computer, not only the functions described in the above-described embodiments are realized, but also the OS (operating system) or other operating system in which the program code is running on the computer. It goes without saying that the program code is also included in the embodiment of the present invention even when the functions described in the above-described embodiment are realized in cooperation with application software or the like.
[0126]
Further, after the supplied program code is stored in the memory provided in the function expansion board of the computer or the function expansion unit connected to the computer, the CPU provided in the function expansion board or function expansion unit based on the instruction of the program code The present invention also includes the case where the functions of the above-described embodiment are realized by performing part or all of the actual processing.
[0127]
【The invention's effect】
According to the present invention, when there is no dust on the platen glass (platen glass) and when it can be avoided even if there is dust, it is possible to ensure productivity by performing a scanning operation, and When dust is detected on the top of the platen, the scanning operation is prohibited until it is determined that the dust on the platen has been removed by subsequent operations. In such a case, it is possible to solve the problem of black streaks appearing in the read image by performing the flow-reading operation, and to reduce the reading speed as much as possible.
[0128]
Further, according to another feature of the present invention, it is possible to prevent a dust image appearing on a document while ensuring a high document reading speed by the flow scanning operation, and the reading operation can be performed without degrading the image quality. Productivity can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital copying machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a digital copying machine according to the present embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic control system in the digital copying machine.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a main configuration of an image processing unit.
FIG. 5 is a block diagram showing a detailed view of an image memory unit.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a main configuration of an external I / F processing unit.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an automatic document feeder.
FIG. 8 is a diagram for explaining a document feeding operation of the automatic document feeder.
FIG. 9 is a diagram illustrating a document feeding operation of the automatic document feeder.
FIG. 10 illustrates a document feeding operation of the automatic document feeder.
FIG. 11 is a diagram illustrating a direction of a document bundle discharged from a document discharge port.
FIG. 12 is a flowchart showing an outline of a dust detection operation procedure.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a dust detection operation procedure in the embodiment.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a procedure for returning from an alarm state in the embodiment.
FIG. 15 is a flowchart illustrating a procedure for returning from an alarm state in the embodiment.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of warning display on the operation unit according to the embodiment.
FIG. 17 is a block diagram illustrating an example of a computer system that can configure an image reading apparatus.
[Explanation of symbols]
200 Image reader
201 platen glass
202 scanner
203 Document illumination lamp
204-206 Scanning mirror
207 lens
208 Image sensor
209 Exposure control unit
210 Image forming unit
211 Photosensitive drum
212 Primary charger
213 Developer
214 Pre-exposure lamp
215 Cleaning device
216 Transfer charger
217 Separating charger
219 Laser light
221 Right cassette deck
222 Left cassette deck
223 Upper cassette
224 Lower cassette
225, 226, 227, 228 pickup rollers
229, 230, 231, 232 Paper feed roller
233 Registration Roller
234 Transfer belt
235 Fixing device
236 Discharge roller
237 Paper discharge flapper
238 Transport path
239 reverse path
240 Lower transfer path
241 Re-feed path
242 Re-feed roller
243 discharge path
244 discharge roller
245 Reverse roller
250 decks
251 Lifter
252 Pickup roller
253 Paper feed roller
254 Multi-manual feed
280 Automatic document feeder (DF)
290 Paper Discharge Processing Device
291 Paper tray
292, 293 Output tray
294 processing tray
295 Z folding machine
296 Bookbinding machine
297 Discharge tray
601 Paper feed roller
602 Separation roller
603 Separation belt
604 Conveying roller
605 Registration roller
606 Belt drive roller
607 Feeding belt
608 Document trailing edge detection sensor
609 Final document detection sensor
610 Document set detection sensor
611 Stopper
612 Reverse flapper
613 Reverse paper feed flapper
614 First reversing roller
615 Second reversing roller
616 Paper discharge flapper
617 Feed / Discharge Roller
618 Paper discharge roller
619 Manual paper feed roller
620 Document tray
621 Document bundle
622 Manual paper exit
623 Document exit
624 First document size detection sensor
625 Second document size detection sensor
625 Third document size detection sensor
650 Reverse path
651 Refeed path
652 Paper feed path
653 Ropass with reverse
Claims (9)
上記原稿台上に上記原稿を載置した状態で原稿読取位置を移動させながら原稿画像を読み取る原稿固定読み動作と、上記原稿読取位置を所定位置に固定した状態で上記原稿搬送装置を用いて上記原稿を搬送させながら原稿画像を読み取る原稿流し読み動作とを実行する画像読取手段と、
上記原稿台上におけるゴミの有無を検知するゴミ検知手段と、
上記ゴミ検知手段の検知結果に応じて上記原稿流し読み動作を禁止して上記原稿固定読み動作を行わせる流し読み禁止手段と、
上記原稿流し読み動作が禁止されている状態において、上記原稿搬送装置が開けられた場合に上記流し読み禁止手段を解除するように制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像読み取り装置。A document conveying device provided at the top of the document table so as to be openable and closable, and conveying the document onto the document table;
An original fixed reading operation for reading an original image while moving the original reading position with the original placed on the original table, and the original conveying device using the original conveying device with the original reading position fixed at a predetermined position. Image reading means for performing a document flow reading operation for reading a document image while conveying the document;
Dust detection means for detecting the presence or absence of dust on the platen;
According to the detection result of the dust detection means, forbidden scanning operation and prohibiting the original fixed reading operation,
Control means for controlling to release the flow-reading prohibiting means when the original conveying device is opened in a state where the document-reading operation is prohibited;
An image reading apparatus comprising:
上記原稿台上に上記原稿を載置した状態で原稿読取位置を移動させながら原稿画像を読み取る原稿固定読み処理と、
上記原稿読取位置を所定位置に固定した状態で上記原稿搬送装置を用いて上記原稿を搬送させながら原稿画像を読み取る原稿流し読み処理と、
上記原稿台上におけるゴミの有無を検知するゴミ検知処理と、
上記ゴミ検知結果に応じて上記原稿流し読み動作を禁止して上記原稿固定読み動作を行わせる流し読み禁止処理と、
上記流し読み禁止処理により上記原稿流し読み動作が禁止されている状態において、上記原稿搬送装置が開けられた場合に上記原稿流し読み動作の禁止を解除する解除処理と、
を行うことを特徴とする画像読み取り方法。An image reading method using an image reading apparatus provided on an upper part of a document table so as to be openable and closable, and comprising a document conveying device for conveying a document onto the document table,
A document fixed reading process for reading a document image while moving a document reading position with the document placed on the document table;
Document flow reading processing for reading a document image while transporting the document using the document transport device with the document reading position fixed at a predetermined position;
Dust detection processing for detecting the presence or absence of dust on the document table;
According to the dust detection result, the document scanning prohibiting process for prohibiting the document scanning operation and performing the document fixed reading operation;
A release process for canceling the prohibition of the original document reading operation when the original conveying device is opened in a state where the original document reading operation is prohibited by the non-reading document prohibiting process;
A method for reading an image, comprising:
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