JP3629963B2

JP3629963B2 - Current controller for electromagnetically driven valve

Info

Publication number: JP3629963B2
Application number: JP21309798A
Authority: JP
Inventors: 創三浦
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-07-28
Filing date: 1998-07-28
Publication date: 2005-03-16
Anticipated expiration: 2018-07-28
Also published as: JP2000046230A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の吸排気弁の駆動などに用いられる電磁駆動弁の電流制御装置に関し、さらに詳しくいえば、弁体の動作状態に応じて動作電流から保持電流への切り換えタイミングを設定し、さらに動作電流を補正することによって最適な電流を供給する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内燃機関の吸排気弁として電磁駆動弁の採用が検討されており、かかる電磁駆動弁の電流制御装置として、電磁コイルに供給する電流を制御する際に、弁体を開閉させるために動作電流を供給した後、動作後の弁体の位置を保持するために前記動作電流と比して小さい値の保持電流に切り換えるものがある。
【０００３】
このような供給電流の切り換え手段を備えるものの例が、特開平９−２１３０４号公報に開示されている。ここでは、動作電流を供給した後に、機関回転数に応じた所望のタイミングで保持電流に切り換えると共に、動作電流を燃焼室内圧力に応じて設定している。つまり、前記燃焼室内圧力が低い場合は、高い場合と比して開弁時に必要とされる電磁力が小さいため、開弁側電磁コイルに供給される電流を少なく設定し、一方、前記燃焼室内圧力が高い場合は、低い場合と比して、閉弁時に必要とされる電磁力が小さいため、閉弁側電磁コイルに供給される電流を少なく設定するのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような電磁駆動弁の電流制御装置には、幾つかの問題点が存在する。
即ち、前記切り換えタイミングは、機関回転数と負荷のみに応じて設定されるため、電磁駆動弁に生ずる内部摩擦抵抗の変化、バネのヘタリ、あるいはカーボンディポジットの堆積等による弁体の動作環境の変化についてまで対応したものとはいえない。従って、これらに起因した開閉動作不良の生ずる可能性がある。
【０００５】
さらに、動作電流は、燃焼室内圧力によって設定される特徴を有するものの、その電流量を設定したマップを記憶装置内部に格納されているものの中から選択する方法を採っているため、消費電流の低減に余地が残されているといえる。
このような状況に鑑み、本発明では、前記切り換えタイミングの設定と、動作電流の補正とを、電磁コイルを実際に流れる実電流に着目して行う。これによって、機関の運転状態に加え、前述のような弁体の動作環境の変化をも考慮に入れた確実な開閉動作と、消費電流の低減とを達成することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に係る発明では、図１に示すように、電磁駆動弁の電磁コイルに供給する電流を制御することにより弁体の開閉動作を制御する電磁駆動弁の電流制御装置であって、前記電磁駆動弁が、弁体と、この弁体に固定された可動子と、この可動子に対して弁体の移動方向に関する各側に配置された、前記電磁コイルとしての第１及び第２の電磁コイルと、可動子を両電磁コイルの間の中間位置に付勢するスプリングとを含んで構成され、各電磁コイルに対し、前記弁体を開閉動作させるために動作電流を供給した後に、動作後の弁体の状態を保持するために前記動作電流と比して小さい値の保持電流に切り換える電流切換手段を備えるものにおいて、前記電磁コイルに前記動作電流を供給したときに前記電磁コイルに実際に流れる電流を測定する実電流測定手段と、測定された実電流の一時的なくぼみを検出するくぼみ検出手段と、前記電流切換手段における動作電流から保持電流への切り換えタイミングを、前記くぼみの検出から所定時間経過後に設定する切換タイミング設定手段とをさらに設けて構成する。
【０００７】
ここでの作用を示すために、まず、くぼみの発生原理を説明する。
磁気回路における電流と電圧の関係は、電圧をＶ、抵抗をＲ、電流をｉ、磁束鎖交数をΨ、時間をｔとすれば、下式（１）のように表せる。
【０００８】
【数１】

【０００９】
ここで、Ψは、時間ｔと、可動子の変位ｘとの関数なので、下式（２）に変形が可能である。
【００１０】
【数２】

【００１１】
上式（２）の第２項、（∂Ψ／∂ｉ）（ｄｉ／ｄｔ）は、電流変化に対する逆起電力を示す項であり、第３項、（∂Ψ／∂ｘ）（ｄｘ／ｄｔ）は、可動子の変位に対する逆起電力を示す項である。
さらに、インダクタンスＬは、Ｌ＝Ψ／Ｉなので、式（２）は、次式（３）と表すこともできる。
【００１２】
【数３】

【００１３】
可動子が電磁コイルに近付くと、磁気抵抗が急激に小さくなることにより、磁束が急激に大きくなるため、式（２）の∂Ψ／∂ｘが大きくなる。即ち、可動子の変位に対する逆起電力を示す項である第３項が増大する。このことにより、同式（２）のＲｉ、即ち、電流ｉが減少する。これが電磁コイルを実際に流れる電流の一時的なくぼみとなって検出される。従って、前記くぼみの検出タイミングから、可動子の電磁コイルへの吸着タイミングを判定できるのである。また、これらのタイミングは、通常、バネの特性と機関の運転状態とによって決定される。
【００１４】
しかしながら、電磁駆動弁の内部摩擦抵抗の変化、バネのヘタリ、あるいはカーボンディポジットの堆積等により弁体の動作環境が悪化すると、前記可動子は、悪化の前と比して遅いタイミングで電磁コイルに吸着する。
このような場合にも、前記くぼみの検出タイミングから、前記可動子の電磁コイルへの吸着タイミングを正しく判定して、動作電流から保持電流への切換タイミングを最適に設定するのである。
【００１５】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の電磁駆動弁の電流制御装置であって、図１に示すように、前記くぼみ検出手段により検出されるくぼみの大きさの判定値としてのくぼみレベルを算出するくぼみレベル算出手段を設けると共に、算出されたくぼみレベルに基づいて、動作電流を補正する動作電流補正手段を設けたことを特徴とする。
【００１６】
ここでの作用は以下の通りである。
式（２）を参照すると、可動子の変位に対する逆起電力（第３項）を決定するもう１つのパラメータに、可動子の電磁コイルに対する移動速度、つまり衝突速度を示す成分であるｄｘ／ｄｔがある。通常は、前記衝突速度も、バネの特性と機関の運転状態とによって決定される。
【００１７】
しかしながら、前述と同様の理由により弁体の動作環境が悪化すると、前記衝突速度は低下する。即ち、上述のｄｘ／ｄｔが減少するため、可動子の変位に対する逆起電力（第３項）も減少する。従って、電流ｉの減少は緩和されて、前記くぼみの大きさは、通常のものと比して小さくなる。
このような場合にも、前記くぼみの大きさの判定値としてのくぼみレベルを算出して、前記動作環境の悪化の程度を判定し、これに応じて動作電流を補正するのである。
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の電磁駆動弁の電流制御装置であって、直前の複数のサイクルにて算出されたくぼみレベルの平均値に基づいて、動作電流を補正することを特徴とする。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、弁体が開閉動作を起こし、電磁駆動弁内の可動子が電磁コイルに接近することで発生する、電磁コイルの実電流の一時的なくぼみを検出し、該くぼみの検出から所定の時間経過後に、動作電流を保持電流に切り換えることで、電磁駆動弁の内部摩擦抵抗の変化、バネのヘタリ、カーボンディポジットの堆積等により動作環境が悪化して吸着タイミングが遅れた場合においても、最適なタイミングでの切り換えが可能となる。
【００２０】
これにより、弁体の開閉動作不良を防止できると共に、余計な動作電流供給を省き、消費電流を低減できる。
また、請求項１に係る発明によれば、内燃機関の吸排気弁として好適な電磁駆動弁が提供される。
請求項２に係る発明によれば、前述と同様の理由による弁体の動作環境の悪化をくぼみレベルに基づいて判定すると共に、動作電流補正手段により、前記悪化の程度に応じて動作電流を増量して電磁力を増大させることができる。
【００２１】
また、作動状態に対して電磁力が過大である際にも、くぼみレベルに基づいて過大の程度を判定し、これに応じて動作電流を減量して電磁力を低減させることができる。
これにより、常に最適な電磁力を提供できるため、弁体の開閉動作を安定化すると共に、動作時間や消費電力を最適化することができる。
【００２２】
請求項３に係る発明によれば、前記動作環境の悪化を、直前の複数のサイクルにおいて算出されたくぼみレベルの平均値に基づいて判定することで、より最適に動作電流を補正することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本発明の一実施形態に係る電磁駆動弁の電流制御装置のシステム慨略図であり、本電磁駆動弁は、内燃機関の吸排気弁として用いられる。
まず、本電磁駆動弁の基本構造について説明する。
【００２４】
図中に示す１は弁体であり、吸排気ポート２に設けられた弁座３に対して着座または離座することにより、前記吸排気ポート２を開閉する。前記弁体１の弁軸４には、プレート状の可動子５が固定されている。該可動子５は、磁性材料を含んで構成されており、上側スプリング６と下側スプリング７とにより前記弁軸４を軸方向に弾性的に支持する。前記可動子５の上下には、上側電磁コイル８と下側電磁コイル９とが設けられ、これらの中間位置は前記可動子５の中間リフト位置と等しくなっている。
【００２５】
次に、本電磁駆動弁の開閉動作の概略について、図３を参照して説明する。
即ち、各電磁コイル８及び９への電流供給を遮断した状態から、上側電磁コイル８に通電すると、かかる電磁力の発生によって図３の（Ａ）に示すように可動子５が上側電磁コイル８に引き寄せられて吸着すると共に、弁体１が着座し、吸排気ポート２を閉鎖して、閉弁状態となる。
【００２６】
上側電磁コイル８への電流供給を遮断すると前記電磁力は消滅し、各スプリング６及び７の弾性力によって可動子５は下降して、弁体１は離座する。
この後の所望なタイミングにおいて下側電磁コイル９に通電すると、前述と同様にして図３の（Ｂ）に示すように可動子５が下側電磁コイル９に引き寄せられて吸着し、吸排気ポート２を開放して、開弁状態となる。
【００２７】
さらに、下側電磁コイル９への電流供給を遮断してから、所望のタイミングで上側電磁コイル８に通電すると、再び閉弁状態に戻る。
これらの動作の繰り返しにより、本電磁駆動弁は、スムーズな吸排気作業を達成するのである。
このような電磁駆動弁の各電磁コイル８及び９への電流制御は、コントロールユニット１０によりなされる。
【００２８】
この電流制御のため、前記コントロールユニット１０には、アクセル開度を検出するアクセルペダルセンサ１１と、機関回転数の検出が可能なクランク角センサ１２とからの信号が入力される。
また、前記各電磁コイル８及び９に実際に流れている電流を検出すべく、それぞれに対して実電流検出手段としての電流センサ１３が設けられ、これらの電流センサ１３からの信号も前記コントロールユニット１０に入力される。
【００２９】
ここにおいて、前記コントロールユニット１０は、アクセル開度と機関回転数とに基づいて吸排気弁のバルブタイミングを定め、そのタイミングに同期させて、図４のフローチャートに従って電流制御を行う。
図４は、本発明の一実施形態に係る電磁駆動弁を開閉制御する電流供給ルーチンの一例を示すフローチャートである。また、図５は、前記電流供給ルーチンにおける供給電流制御を示すフローチャートである。また、図６は、各電磁コイル８及び９を流れる実電流と、対応する弁リフト状態とを示すタイムチャートである。
【００３０】
上述の図４〜図６を参照して、本発明の一実施形態に係る電磁駆動弁の電流制御装置の電流供給ルーチンについて詳細に説明する。
図４の電流供給ルーチンが起動すると、まずステップＳ１において吸排気弁の閉タイミングであるか否かを判定する。
閉タイミングでない場合はステップＳ５に進み、閉タイミングの場合はステップＳ２に進む。
【００３１】
ステップＳ２では下側電磁コイル９に供給されている保持電流を遮断する（図６のｔ１）。可動子５は、残留電磁力の影響によって遮断の瞬間よりも遅れて上昇し始め、上側電磁コイル８に向かって移動する。
ステップ３において前記保持電流の遮断後の経過時間を計時し、該経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。これに達していない場合は、同判定を繰り返す。一方、達した場合（図６のｔ２）は、ステップＳ４に進んで、上側電磁コイル８について図５に示す供給電流制御を実行して電流を供給し、可動子５を上側電磁コイル８に吸着させて、電磁駆動弁を閉弁状態にする。
【００３２】
ステップ５では、吸排気弁の開タイミングであるか否かを判定する。開タイミングでない場合はリターンされ、開タイミングの場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ６では上側電磁コイル８に供給されている保持電流を遮断する（図６のｔ５）。ステップ７で前記保持電流の遮断後の経過時間を計時し、該経過時間が所定時間に達したか否かを判定する。これに達していない場合は、同判定を繰り返す。一方、達した場合（図６のｔ６）は、ステップ８に進んで、下側電磁コイル９について図５に示す供給電流制御を実行して電流を供給し、可動子５を下側電磁コイル９に吸着させて、電磁駆動弁を開弁状態にする。
【００３３】
以上の工程によって、１回のサイクルが完了する。
次に、上述の供給電流制御について、上側電磁コイル８に電流を供給する場合、即ち、閉弁時において説明する。
図５及び図６を参照すると、まずステップＳ１１で、上側電磁コイル８に動作電流Ｉｃを供給する（図６のｔ２）。
【００３４】
続いてステップＳ１２で、図２に示す電流センサ１３により実電流の測定を開始する。
ステップＳ１３で、前記実電流のくぼみが検出されたか否かを判定する。この部分がくぼみ検出手段に相当する。くぼみが検出されない間は同検出を繰り返す。一方、可動子５が上側電磁コイル８に吸着すると、そのタイミングでくぼみが検出され（図６のｔ３）、同時にステップＳ１４で、くぼみ検出後の経過時間の計時を開始する。
【００３５】
さらに、ステップＳ１５で、くぼみレベルを算出する。該くぼみレベルは、例えば、くぼみの深さや面積に基づいて算出する。この部分が、くぼみ算出手段に相当する。
ステップＳ１６で、実電流の測定を終了する。
ステップＳ１７で、前記経過時間が設定時間Δｔに達したか否かを判定する。この部分が切換タイミング設定手段に相当する。達していない間は、同判定を繰り返し、達した場合（図６のｔ４）はステップＳ１８で、動作電流Ｉｃをこれと比して小さい値の保持電流Ｉｈに切り換える。この部分が、電流切換手段に相当する。尚、前記設定時間Δｔは、可動子５が上側電磁コイル８に完全に吸着するまでの安定化の時間である。
【００３６】
ステップＳ１９で、次回以降の動作電流の補正量を算出して補正する。
この補正量は、例えば直前のｎ回のサイクルにおいて算出されたくぼみレベルの平均値に基づいて算出される。つまり、ｎ回目のサイクルまでのくぼみレベルの平均値をＬｎとして、動作電流の補正量Ｃｎを、Ｌｎの関数Ｆにより下式（４）のように表す。
【００３７】
Ｃｎ＝Ｆ（Ｌｎ）（４）
この関数Ｆは、Ｌｎと所望のくぼみレベルＬ０との偏差からＣｎを算出するものであって、Ｌｎが大きくなる程、Ｃｎを動作電流の減少側に小さくする関数である。これには、例えば、図７の（Ａ）に示すような１次関数、或いは（Ｂ）に示すようなステップ関数が考えられる。
【００３８】
関数Ｆによって算出された補正量Ｃｎを用いて、次回よりステップＳ１１で供給する動作電流を次式のごとく補正する。即ち、現在の動作電流Ｉｃに、補正量Ｃｎを加算して、動作電流Ｉｃを更新するのである。この部分が、動作電流補正手段に相当する。
Ｉｃ＝Ｉｃ＋Ｃｎ（５）
尚、以上は、閉弁時についての説明であるが、開弁時について、つまり、下側電磁コイル９に電流を供給する場合についても同様に考えられることは明らかである。
【００３９】
以上のような制御により、動作電流から保持電流への切り換えタイミングを、電磁コイルを実際に流れる実電流の一時的なくぼみの検出から所定の時間経過後に設定すると共に、動作電流補正を、前記くぼみから算出されるくぼみレベルに基づいて実行することにより、機関の運転状態だけでなく、弁体の動作環境の変化をも考慮した確実な開閉動作と、消費電流の低減とを達成することができる。
【００４０】
尚、以上の説明では、内燃機関の吸排気弁に適用した例を示したが、燃料噴射弁等に用いられる電磁駆動弁にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】本発明の一実施形態に係る電磁駆動弁の電流制御装置のシステム概略図
【図３】電磁駆動弁の開閉動作を示す概略図
【図４】電流供給ルーチンのフローチャート
【図５】供給電流制御のフローチャート
【図６】実電流、及び弁リフト状態を示すタイムチャート
【図７】動作電流補正量関数を示す図
【符号の説明】
１弁体
２吸排気ポート
３弁座
４弁軸
５可動子
６上側スプリング
７下側スプリング
８上側電磁コイル
９下側電磁コイル
１０コントロールユニット
１１アクセルペダルセンサ
１２クランク角センサ
１３電流センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a current control device for an electromagnetically driven valve used for driving an intake / exhaust valve of an internal combustion engine. More specifically, the present invention relates to setting a switching timing from an operating current to a holding current according to the operating state of a valve body. Further, the present invention relates to a technique for supplying an optimum current by correcting the operating current.
[0002]
[Prior art]
In recent years, adoption of electromagnetically driven valves as intake and exhaust valves for internal combustion engines has been studied, and as a current control device for such electromagnetically driven valves, it operates to open and close the valve body when controlling the current supplied to the electromagnetic coil. In some cases, after the current is supplied, in order to hold the position of the valve body after the operation, the holding current is switched to a value smaller than the operating current.
[0003]
An example of such a supply current switching means is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-21304. Here, after supplying the operating current, the operating current is switched to the holding current at a desired timing according to the engine speed, and the operating current is set according to the pressure in the combustion chamber. That is, when the pressure in the combustion chamber is low, the electromagnetic force required at the time of valve opening is small compared to the case where the pressure is high, so the current supplied to the valve-opening side electromagnetic coil is set to be small. When the pressure is high, the electromagnetic force required when the valve is closed is smaller than when the pressure is low. Therefore, the current supplied to the valve-closing electromagnetic coil is set to be small.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, there are several problems with such a current control device for an electromagnetically driven valve.
That is, since the switching timing is set only in accordance with the engine speed and the load, changes in the operating environment of the valve body due to changes in internal frictional resistance generated in the electromagnetically driven valve, spring settling, carbon deposits, etc. It cannot be said that it corresponds to up to. Therefore, there is a possibility that an opening / closing operation failure due to these may occur.
[0005]
Furthermore, although the operating current has a characteristic set by the pressure in the combustion chamber, a method of selecting a map in which the amount of current is set from those stored in the storage device is adopted, so that current consumption is reduced. It can be said that there is still room.
In view of such a situation, in the present invention, the setting of the switching timing and the correction of the operating current are performed by paying attention to the actual current that actually flows through the electromagnetic coil. Accordingly, it is an object of the present invention to achieve a reliable opening / closing operation and reduction of current consumption in consideration of the change in the operating environment of the valve body as described above in addition to the operating state of the engine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the invention according to claim 1 is a current control device for an electromagnetically driven valve that controls the opening / closing operation of the valve body by controlling the current supplied to the electromagnetic coil of the electromagnetically driven valve, as shown in FIG. The electromagnetically driven valve includes a valve body, a mover fixed to the valve body, and first and second electromagnetic coils disposed on each side of the mover with respect to the moving direction of the valve body. A second electromagnetic coil and a spring that urges the mover to an intermediate position between the two electromagnetic coils are included, and an operating current is supplied to each electromagnetic coil to open and close the valve body. And further comprising current switching means for switching to a holding current having a value smaller than the operating current in order to maintain the state of the valve body after the operation, and when the operating current is supplied to the electromagnetic coil, the electromagnetic Actually flows into the coil The actual current measuring means for measuring the current, the depression detecting means for detecting the temporary depression of the measured actual current, and the switching timing from the operating current to the holding current in the current switching means are determined from the detection of the depression. A switching timing setting means for setting after a lapse of time is further provided.
[0007]
In order to show the action here, first, the principle of the generation of the dent will be described.
The relationship between the current and voltage in the magnetic circuit can be expressed by the following equation (1), where V is the voltage, R is the resistance, i is the current, Ψ is the number of flux linkages, and t is the time.
[0008]
[Expression 1]

[0009]
Here, since ψ is a function of time t and the displacement x of the mover, it can be transformed into the following equation (2).
[0010]
[Expression 2]

[0011]
The second term (∂Ψ / ∂i) (di / dt) in the above equation (2) is a term indicating the counter electromotive force with respect to the current change, and the third term, (∂Ψ / ∂x) (dx / dt) is a term indicating the counter electromotive force with respect to the displacement of the mover.
Furthermore, since the inductance L is L = Ψ / I, the expression (2) can also be expressed as the following expression (3).
[0012]
[Equation 3]

[0013]
When the mover approaches the electromagnetic coil, the magnetic resistance suddenly decreases, and the magnetic flux rapidly increases. Therefore, ∂Ψ / ∂x in Expression (2) increases. That is, the third term which is a term indicating the counter electromotive force with respect to the displacement of the mover increases. As a result, Ri in the formula (2), that is, the current i decreases. This is detected as a temporary dip in the current that actually flows through the electromagnetic coil. Therefore, it is possible to determine the suction timing of the mover to the electromagnetic coil from the detection timing of the depression. These timings are usually determined by the characteristics of the spring and the operating state of the engine.
[0014]
However, if the operating environment of the valve body deteriorates due to changes in the internal frictional resistance of the electromagnetically driven valve, spring settling, or carbon deposit accumulation, the mover moves to the electromagnetic coil at a later timing than before the deterioration. Adsorb.
Even in such a case, the timing for attracting the mover to the electromagnetic coil is correctly determined from the detection timing of the indentation, and the switching timing from the operating current to the holding current is set optimally.
[0015]
The invention according to claim 2 is the current control device for an electromagnetically driven valve according to claim 1, wherein, as shown in FIG. 1, the indentation level as a judgment value of the indentation size detected by the indentation detection means In addition, a dent level calculating means for calculating the operating current and an operating current correcting means for correcting the operating current based on the calculated dent level are provided.
[0016]
The operation here is as follows.
Referring to Equation (2), another parameter for determining the counter electromotive force (third term) with respect to the displacement of the mover is dx / dt which is a component indicating the moving speed of the mover with respect to the electromagnetic coil, that is, the collision speed. There is. Usually, the collision speed is also determined by the characteristics of the spring and the operating state of the engine.
[0017]
However, if the operating environment of the valve body deteriorates for the same reason as described above, the collision speed decreases. That is, since the above dx / dt decreases, the counter electromotive force (third term) with respect to the displacement of the mover also decreases. Therefore, the decrease of the current i is mitigated, and the size of the recess becomes smaller than that of a normal one.
Even in such a case, the dent level as the determination value of the dent size is calculated, the degree of deterioration of the operating environment is determined, and the operating current is corrected accordingly.
[0018]
The invention according to claim 3 is the current control device for the electromagnetically driven valve according to claim 2, wherein the operating current is corrected based on the average value of the indentation levels calculated in the immediately preceding plurality of cycles. Features.
[0019]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the invention, the valve element causes an opening / closing operation, and a temporary depression of the actual current of the electromagnetic coil, which is generated when the mover in the electromagnetically driven valve approaches the electromagnetic coil, By switching the operating current to the holding current after a lapse of time from the detection of the depression, the operating environment deteriorates due to changes in the internal frictional resistance of the electromagnetically driven valve, spring settling, carbon deposit accumulation, etc. Even in the case of delay, switching at the optimum timing is possible.
[0020]
As a result, it is possible to prevent the opening / closing operation failure of the valve body, omit an extra operation current supply, and reduce current consumption.
Moreover, according to the invention which concerns on Claim 1, the electromagnetically driven valve suitable as an intake / exhaust valve of an internal combustion engine is provided.
According to the second aspect of the present invention, the deterioration of the operating environment of the valve body due to the same reason as described above is determined based on the indentation level, and the operating current is increased by the operating current correcting means according to the degree of the deterioration. Thus, the electromagnetic force can be increased.
[0021]
Further, even when the electromagnetic force is excessive with respect to the operating state, the degree of excess can be determined based on the indentation level, and the operating current can be reduced accordingly to reduce the electromagnetic force.
Thereby, since the optimal electromagnetic force can always be provided, the opening / closing operation of the valve body can be stabilized, and the operation time and power consumption can be optimized.
[0022]
According to the third aspect of the present invention, the operating current can be corrected more optimally by determining the deterioration of the operating environment based on the average value of the indentation levels calculated in a plurality of immediately preceding cycles. .
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 2 is a system schematic diagram of a current controller for an electromagnetically driven valve according to an embodiment of the present invention. The electromagnetically driven valve is used as an intake / exhaust valve for an internal combustion engine.
First, the basic structure of this electromagnetically driven valve will be described.
[0024]
In the figure, reference numeral 1 denotes a valve body, which opens and closes the intake / exhaust port 2 by being seated or separated from a valve seat 3 provided in the intake / exhaust port 2. A plate-like movable element 5 is fixed to the valve shaft 4 of the valve body 1. The mover 5 includes a magnetic material and elastically supports the valve shaft 4 in the axial direction by an upper spring 6 and a lower spring 7. An upper electromagnetic coil 8 and a lower electromagnetic coil 9 are provided above and below the mover 5, and an intermediate position thereof is equal to an intermediate lift position of the mover 5.
[0025]
Next, an outline of the opening / closing operation of the electromagnetically driven valve will be described with reference to FIG.
That is, when the upper electromagnetic coil 8 is energized from the state where the current supply to each of the

electromagnetic coils

8 and 9 is cut off, the mover 5 is moved to the upper electromagnetic coil 8 as shown in FIG. The valve body 1 is seated, the intake / exhaust port 2 is closed, and the valve is closed.
[0026]
When the current supply to the upper electromagnetic coil 8 is cut off, the electromagnetic force disappears, the mover 5 is lowered by the elastic force of the

springs

6 and 7, and the valve body 1 is separated.
When the lower electromagnetic coil 9 is energized at a desired timing thereafter, the mover 5 is attracted to and attracted to the lower electromagnetic coil 9 as shown in FIG. 2 is opened and the valve is opened.
[0027]
Further, when the current supply to the lower electromagnetic coil 9 is interrupted and then the upper electromagnetic coil 8 is energized at a desired timing, the valve closed state is restored.
By repeating these operations, the electromagnetically driven valve achieves a smooth intake / exhaust operation.
The current control to each

electromagnetic coil

8 and 9 of such an electromagnetically driven valve is performed by the control unit 10.
[0028]
For this current control, signals from an accelerator pedal sensor 11 that detects the accelerator opening and a crank angle sensor 12 that can detect the engine speed are input to the control unit 10.
Further, in order to detect currents actually flowing through the

electromagnetic coils

8 and 9, current sensors 13 as actual current detecting means are provided for the respective currents, and signals from these current sensors 13 are also supplied to the control unit. 10 is input.
[0029]
Here, the control unit 10 determines the valve timing of the intake / exhaust valves based on the accelerator opening and the engine speed, and performs current control in synchronization with the timing according to the flowchart of FIG.
FIG. 4 is a flowchart showing an example of a current supply routine for controlling opening and closing of the electromagnetically driven valve according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing supply current control in the current supply routine. FIG. 6 is a time chart showing the actual current flowing through the

electromagnetic coils

8 and 9 and the corresponding valve lift state.
[0030]
A current supply routine of the current control device for an electromagnetically driven valve according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 6 described above.
When the current supply routine of FIG. 4 is activated, it is first determined in step S1 whether or not the intake / exhaust valve closing timing is reached.
If it is not the closing timing, the process proceeds to step S5, and if it is the closing timing, the process proceeds to step S2.
[0031]
In step S2, the holding current supplied to the lower electromagnetic coil 9 is cut off (t1 in FIG. 6). The mover 5 starts to rise later than the moment of interruption due to the influence of the residual electromagnetic force, and moves toward the upper electromagnetic coil 8.
In step 3, the elapsed time after the interruption of the holding current is counted, and it is determined whether or not the elapsed time has reached a predetermined time. If this has not been reached, the same determination is repeated. On the other hand, when it reaches (t2 in FIG. 6), the process proceeds to step S4, the supply current control shown in FIG. 5 is executed for the upper electromagnetic coil 8 to supply the current, and the mover 5 is attracted to the upper electromagnetic coil 8. To close the electromagnetically driven valve.
[0032]
In step 5, it is determined whether it is the opening timing of the intake / exhaust valve. If it is not the opening timing, the process returns. If it is the opening timing, the process proceeds to step S6.
In step S6, the holding current supplied to the upper electromagnetic coil 8 is cut off (t5 in FIG. 6). In step 7, the elapsed time after the interruption of the holding current is counted, and it is determined whether or not the elapsed time has reached a predetermined time. If this has not been reached, the same determination is repeated. On the other hand, when it has been reached (t6 in FIG. 6), the process proceeds to step 8 where the supply current control shown in FIG. 5 is executed for the lower electromagnetic coil 9 to supply current, and the mover 5 is moved to the lower electromagnetic coil 9. To open the electromagnetically driven valve.
[0033]
One cycle is completed by the above steps.
Next, the above-described supply current control will be described when a current is supplied to the upper electromagnetic coil 8, that is, when the valve is closed.
Referring to FIGS. 5 and 6, first, in step S11, the operating current Ic is supplied to the upper electromagnetic coil 8 (t2 in FIG. 6).
[0034]
Subsequently, in step S12, actual current measurement is started by the current sensor 13 shown in FIG.
In step S13, it is determined whether or not the actual current depression is detected. This portion corresponds to the indentation detecting means. The same detection is repeated as long as no dent is detected. On the other hand, when the mover 5 is attracted to the upper electromagnetic coil 8, a depression is detected at that timing (t3 in FIG. 6), and at the same time, the elapsed time after the depression detection is started.
[0035]
Further, in step S15, the indentation level is calculated. The indentation level is calculated based on, for example, the indentation depth and area. This part corresponds to the indentation calculating means.
In step S16, the measurement of the actual current is finished.
In step S17, it is determined whether or not the elapsed time has reached the set time Δt. This part corresponds to the switching timing setting means. While not reached, the same determination is repeated. When the determination is reached (t4 in FIG. 6), the operating current Ic is switched to a smaller holding current Ih in step S18. This portion corresponds to current switching means. The set time Δt is a stabilization time until the mover 5 is completely attracted to the upper electromagnetic coil 8.
[0036]
In step S19, the correction amount of the operating current from the next time is calculated and corrected.
This correction amount is calculated based on, for example, the average value of the indentation levels calculated in the previous n cycles. That is, the average value of the indentation level up to the nth cycle is Ln, and the correction amount Cn of the operating current is expressed by the function F of Ln as shown in the following expression (4).
[0037]
Cn = F (Ln) (4)
This function F is a function for calculating Cn from the deviation between Ln and a desired indentation level L0, and is a function for decreasing Cn to the decrease side of the operating current as Ln increases. For example, a linear function as shown in FIG. 7A or a step function as shown in FIG.
[0038]
Using the correction amount Cn calculated by the function F, the operating current supplied in step S11 from the next time is corrected as in the following equation. That is, the operating current Ic is updated by adding the correction amount Cn to the current operating current Ic. This part corresponds to the operating current correction means.
Ic = Ic + Cn (5)
Although the above is the description when the valve is closed, it is obvious that the same applies to the case where the current is supplied to the lower electromagnetic coil 9 when the valve is opened.
[0039]
With the control described above, the switching timing from the operating current to the holding current is set after a lapse of a predetermined time from the detection of the temporary depression of the actual current actually flowing through the electromagnetic coil, and the operating current correction is performed by the depression. By executing based on the indentation level calculated from the above, it is possible to achieve a reliable opening / closing operation and a reduction in current consumption in consideration of not only the operating state of the engine but also the operating environment of the valve body. .
[0040]
In the above description, an example of application to an intake / exhaust valve of an internal combustion engine has been shown, but the present invention can also be applied to an electromagnetically driven valve used for a fuel injection valve or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the present invention. FIG. 2 is a system schematic diagram of a current control device for an electromagnetically driven valve according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flow chart of a current supply routine. FIG. 5 is a flow chart of supply current control. FIG. 6 is a time chart showing actual current and a valve lift state.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Valve body 2 Intake / exhaust port 3 Valve seat 4 Valve shaft 5 Movable element 6 Upper spring 7 Lower spring 8 Upper electromagnetic coil 9 Lower electromagnetic coil 10 Control unit 11 Accelerator pedal sensor 12 Crank angle sensor 13 Current sensor

Claims

電磁駆動弁の電磁コイルに供給する電流を制御することにより、弁体の開閉動作を制御する電磁駆動弁の電流制御装置であって、
前記電磁駆動弁が、弁体と、この弁体に固定された可動子と、この可動子に対して弁体の移動方向に関する各側に配置された、前記電磁コイルとしての第１及び第２の電磁コイルと、可動子を両電磁コイルの間の中間位置に付勢するスプリングとを含んで構成され、
各電磁コイルに対し、前記弁体を開閉動作させるために動作電流を供給した後、動作後の弁体の状態を保持するために前記動作電流と比して小さい値の保持電流に切り換える電流切換手段を備えるものにおいて、
前記電磁コイルへ前記動作電流を供給したときに、前記電磁コイルに実際に流れる電流を測定する実電流測定手段と、
測定された実電流の一時的なくぼみを検出するくぼみ検出手段と、
前記電流切換手段における動作電流から保持電流への切り換えタイミングを、前記くぼみの検出から所定時間経過後に設定する切換タイミング設定手段と、
を設けたことを特徴とする電磁駆動弁の電流制御装置。A current control device for an electromagnetically driven valve that controls the opening and closing operation of the valve body by controlling the current supplied to the electromagnetic coil of the electromagnetically driven valve,
The electromagnetically driven valve includes a valve body, a movable element fixed to the valve body, and first and second electromagnetic coils disposed on each side of the movable element with respect to the moving direction of the valve body. And a spring that biases the mover to an intermediate position between the two electromagnetic coils.
After each operating current is supplied to each electromagnetic coil to open and close the valve body, the current is switched to a smaller holding current than the operating current in order to maintain the state of the valve body after the operation. In what comprises means,
An actual current measuring means for measuring a current that actually flows through the electromagnetic coil when the operating current is supplied to the electromagnetic coil;
A dent detecting means for detecting a temporary dent of the measured actual current;
Switching timing setting means for setting the switching timing from the operating current to the holding current in the current switching means after a predetermined time has elapsed since the detection of the depression;
A current control device for an electromagnetically driven valve, comprising:

前記くぼみ検出手段により検出されるくぼみの大きさの判定値としてのくぼみレベルを算出するくぼみレベル算出手段を設けると共に、
算出されたくぼみレベルに基づいて、動作電流を補正する動作電流補正手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電磁駆動弁の電流制御装置。In addition to providing a dent level calculating means for calculating a dent level as a determination value of the size of the dent detected by the dent detecting means,
2. The current control device for an electromagnetically driven valve according to claim 1, further comprising operating current correcting means for correcting the operating current based on the calculated indentation level.

前記動作電流補正手段は、直前の複数のサイクルにて算出されたくぼみレベルの平均値に基づいて、動作電流を補正することを特徴とする請求項２記載の電磁駆動弁の電流制御装置。3. The current control device for an electromagnetically driven valve according to claim 2, wherein the operating current correcting unit corrects the operating current based on an average value of the indentation levels calculated in a plurality of immediately preceding cycles.