JP3629581B2 - バーコード読取装置 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
本発明は撮像素子(イメージセンサ)を用いたバーコード読取装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
撮像素子を用いたバーコード読取装置では、たとえばLED(発光ダイオード)アレイにより測定対象となるバーコードの一端から他端に渡って光を同時に照射し、その反射光をたとえばCCD(電荷結合素子)イメージセンサにより同時に受光して電気信号に変換し、その電気信号を数値化して解析することによりバーコード情報を読み取る。このような読取動作を、所定の終了条件が満たされるまで繰り返し行う。以下、1回の読出動作を1走査と呼ぶ。
【0003】
読取動作の周波数(単位時間当たりの走査回数)が高いほど処理速度は速くなる。その反面、バーコードが撮像素子に結像される時間は単位時間当たりの走査回数に反比例するので、単位時間当たりの走査回数が多くなるほど各走査ごとに得られる受光量が少なくなり、読取率(読取動作の回数に対する読み取りができた回数の割合)が低くなる。この単位時間当たりの走査回数は、各バーコード読取装置のハードウエア構成により固定的に定められている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、撮像素子を用いたバーコード読取装置においては、バーコードの全体に渡って光が同時に照射され、この反射光が所定時間の間受光されるので、測定中にバーコードが移動するとバーコード情報を正確に読み取ることができない。そのため、このようなバーコード読取装置を用いて正確にバーコード情報を読み取るためには、バーコードラベルが付された物体をできるだけ静止させる必要がある。
【0005】
しかしながら、工場の生産ライン等において、移動する物体に付されたバーコードを撮像素子を用いた小型のバーコード読取装置で正確に測定することが要望されている。そこで、バーコードがイメージセンサに結像される時間よりも短い時間幅だけLEDをパルス点灯させることにより移動するバーコードを測定する方法が提案されている。
【0006】
この場合、LEDの点灯時間が短いほどバーコードの移動の影響が少なくなる。その反面、バーコード上に照射される光の量が少なくなるので読取率が低下する。そこで、LEDの点灯時間は、各バーコード読取装置の使用目的に応じてハードウエア構成により適当な値に固定的に定められている。
【0007】
しかしながら、測定対象となるバーコードの移動の有無やバーコードの移動速度、測定距離等の使用状況により最良の走査回数およびLEDの点灯時間が異なる。したがって、ユーザが使用状況に応じて最良の動作状態でバーコード情報を読み取れることが望まれている。
【0008】
本発明の目的は、使用状況に応じて最良の動作状態でバーコード情報を読み取ることができるバーコード読取装置を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るバーコード読取装置は、読取対象となるバーコードに光を照射する投光手段と、投光手段により光が照射されたバーコードからの反射光を受光して電気信号に変換する撮像素子と、撮像素子から出力される電気信号を二値化データに変換する二値化手段と、二値化手段により得られた二値化データを解析してバーコード情報を読み取る解析手段と、撮像素子の測定時の動作周波数を予め設定し使用状況に応じて調整することが可能な動作周波数設定手段と、動作周波数設定手段により調整された測定時の動作周波数で撮像素子を駆動する撮像制御手段とを備え、動作周波数設定手段が、外部装置から測定時の動作周波数を受信可能な通信回路と、通信回路を介して入力される前記測定時の動作周波数を記憶するための記憶手段とから構成される。
【0011】
本発明に係るバーコード読取装置は、さらに、撮像素子を、測定前には測定時の動作周波数以上の所定の動作周波数で駆動し、測定開始後には前記撮像素子の動作周波数を動作周波数設定手段により調整された測定時の動作周波数に切り替えて駆動するように構成されることを特徴とする。
【0012】
本発明に係るバーコード読取装置は、さらに、通信回路により受信したコマンドが測定時の動作周波数を設定するコマンドであるか否かを判定する判定手段と、判定手段により測定時の動作周波数を設定するコマンドであると判定された場合には、通信回路を介して入力される測定時の動作周波数を前記記憶手段に書き込む書込手段と、を備えたことを特徴とする。
【0013】
本発明に係るバーコード読取装置は、読取対象となるバーコードに光を照射する投光手段と、投光手段により光が照射されたバーコードからの反射光を受光して電気信号に変換する撮像素子と、撮像素子から出力される電気信号を二値化データに変換する二値化手段と、二値化手段により得られた二値化データを解析してバーコード情報を読み取る解析手段と、投光手段による光照射の時間を予め設定し使用状況に応じて調整することが可能な照射時間設定手段と、撮像素子、二値化手段および解析手段による読取動作を繰り返し行うとともに、各読取動作ごとに、照射時間設定手段により設定された時間の間、投光手段による光照射を行う投光制御手段とを備え、照射時間設定手段が、外部装置から照射時間を受信可能な通信回路と、通信回路を介して入力される照射時間を記憶するための記憶手段とから構成されることを特徴とする。
【0014】
本発明に係るバーコード読取装置は、さらに、通信回路により受信したコマンドが照射時間を設定するコマンドであるか否かを判定する判定手段と、判定手段により照射時間を設定するコマンドであると判定された場合には、通信回路を介して入力される照射時間を記憶手段に書き込む書込手段と、を備えたことを特徴とする。
【0015】
【作用】
本発明に係るバーコード読取装置においては、読取対象となるバーコードに光が照射され、その反射光が受光されて電気信号に変換され、さらに電気信号が二値化データに変換される。そして、二値化データが解析されてバーコード情報が読み取られる。この読取動作は、所定の終了条件が満たされるまで繰り返し行われる。
【0016】
特に、本発明に係るバーコード読取装置においては、撮像素子の動作周波数を動作周波数設定手段によって予め任意に設定することができる。それにより、測定中には、撮像素子が設定された動作周波数で駆動される。したがって、ユーザは、使用状況に応じて最良の動作状態でバーコード情報の読み取りができるように撮像素子の動作周波数を調整することが可能となる。
【0017】
また、本発明に係るバーコード読取装置においては、撮像素子の第1の動作周波数を動作周波数設定手段によって任意に設定することができるとともに、測定前には撮像素子が第1の動作周波数以上の第2の動作周波数で駆動され、測定開始後には撮像素子の動作周波数が設定された第1の動作周波数に切り替えられる。したがって、ユーザは、使用状況に応じて最良の動作状態でバーコード情報の読み取りができるように撮像素子の動作周波数を調整することが可能になり、かつ測定開始前に撮像素子が高い動作周波数で駆動されているので、測定開始の指令から測定開始までの時間が短くなり、迅速に測定を開始することができる。
【0018】
さらに、本発明に係るバーコード読取装置においては、投光手段による光照射の時間を照射時間設定手段によって予め任意に設定することができる。これにより、各読取動作ごとに、設定された時間の間バーコードに光が照射される。したがって、ユーザは、使用状況に応じて最良の動作状態でバーコード情報の読み取りができるようにバーコードへの光照射の時間を調整することが可能となる。
【0019】
【実施例】
図1は本発明の一実施例によるバーコード読取装置の構成を示すブロック図である。図1において、投光用LED駆動回路1、二値化信号処理回路2、LED点灯回路3、ブザー発生回路4、CCD駆動用制御回路5、CPU(中央演算処理装置)6、ROM(リードオンリメモリ)7およびRAM(ランダムアクセスメモリ)8は、ワンチップマイクロコンピュータ9により構成される。
【0020】
投光用LED駆動回路1は、ドライバ10を介して投光用LEDアレイ11を駆動する。投光用LEDアレイ11から出射された光は投光用レンズ12を通してバーコード30に照射される。バーコード30からの反射光は受光用レンズ13を通して鏡14により反射され、CCDイメージセンサ15により受光される。このCCDイメージセンサ15はCCD駆動用制御回路5により駆動される。
【0021】
CCDイメージセンサ15は、受光した光を電気信号に変換する。CCDイメージセンサ15から出力される電気信号は増幅器16を介して二値化回路17に与えられる。二値化回路17は増幅された電気信号を二値化信号に変換する。二値化回路17から出力される二値化信号はDMA(ダイレクトメモリアクセス)等の方法で二値化データとして順次RAM8に取り込まれる。二値化信号処理回路2は、RAM8に記憶された二値化データを解析(復号)し、バーコード情報を読み取る。
【0022】
LED点灯回路3は、二値化信号処理回路2によるバーコード情報の読取状態を表示するためにLED18,19を点灯をさせる。LED18はバーコード情報の読取の有無を表示する。LED19はバーコード情報の読取の安定性を表示する。ブザー発生回路4は、二値化信号処理回路2によりバーコード情報が読み取られたときにブザー20を鳴らす。
【0023】
CPU6はROM7に格納される制御プログラムに従ってワンチップマイクロコンピュータ9内の各部を制御をする。
EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ; 電気的に消去・書込み可能リードオンリメモリ) 21には、1秒当たりの走査回数(以下、走査回数と略記する)およびLED点灯パルス幅の設定値が設定値テーブルとして保存される。通信回路22は、外部装置から与えられる種々のコマンドを受信してCPU6に与えるとともに二値化信号処理回路2によるバーコード情報の読取結果を外部装置に送信する。
【0024】
本実施例では、投光用LEDアレイ11が投光手段を構成し、CCDイメージセンサ15が撮像素子を構成し、二値化回路17が二値化手段を構成する。また、二値化信号処理回路2が解析手段を構成し、EEPROM21および通信回路22が動作周波数設定手段および照射時間設定手段を構成し、投光用LED駆動回路1、CCD駆動用制御回路5およびCPU6が制御手段を構成する。
【0025】
図2は図1のバーコード読取装置における各部の信号波形図である。
図2において、読出ゲートパルス信号RGおよびCCDクロック信号CKは、CCD駆動制御信号CDとしてCCD駆動用制御回路5からCCDイメージセンサ15に与えられる。また、LED点灯パルス信号LPは、投光用LED駆動回路1からドライバ10を介して投光用LEDアレイ11に与えられる。
【0026】
読出ゲートパルス信号RGのパルス間隔が1走査時間となり、LED点灯パルス信号LPのパルス幅が光照射の時間となる。非測定時には、走査回数が最高値に設定され、走査時間S0が最短時間に固定される。それにより、CCDイメージセンサ15が最大動作周波数で駆動される。また、非測定時には、LED点灯パルス信号LPのパルス幅W0が予め定められた値に固定されている。
【0027】
測定開始用トリガー信号TRが与えられると、読出ゲートパルス信号RGの次のパルスの発生時に測定が開始される。測定時には、読出ゲートパルス信号RGおよびCCDクロック信号CKの走査時間S1およびLED点灯パルス信号LPのパルス幅(LED点灯パルス幅)W1がそれぞれ設定値に変更される。
【0028】
このように、測定開始前にCCDイメージセンサ15が最大動作周波数で駆動されているので、トリガー信号TRの入力から測定開始までの時間が最短となり、迅速に測定が開始される。
【0029】
次に、図3のフローチャートを参照しながら本実施例のバーコード読取装置におけるユーザ設定処理を説明する。
まず、通信回路22を介してコマンドが入力されると(ステップS1)、CPU6は、そのコマンドが走査回数設定コマンドであるか否かを判定する(ステップS2)。走査回数設定コマンドの場合には、走査回数設定コマンドとともに通信回路22を介して入力される走査回数の設定値をRAM8内の設定値テーブルに書き込む(ステップS3)。
【0030】
入力されたコマンドが走査回数設定コマンドでない場合には、そのコマンドがLED点灯パルス幅設定コマンドであるか否かを判定する(ステップS4)。LED点灯パルス幅設定コマンドの場合には、そのLED点灯パルス幅設定コマンドとともに通信回路22を介して入力されるLED点灯パルス幅の設定値をRAM8内の設定値テーブルに書き込む(ステップS5)。
【0031】
入力されたコマンドがLED点灯パルス幅設定コマンドでない場合には、そのコマンドがセーブコマンドであるか否かを判定する(ステップS6)。セーブコマンドの場合には、RAM8内の設定値テーブルの各値をEEPROM21に書き込む(ステップS7)。
【0032】
入力されたコマンドがその他のコマンドである場合には(ステップS8)、各コマンドに対応する処理を実行する(ステップS9)。
このようにして、EEPROM21に走査回数の設定値およびLED点灯パルス幅の設定値が設定値テーブルとして保存される。
【0033】
次に、図4のフローチャートを参照しながら本実施例のバーコード読取装置における通常運転の動作を説明する。
まず、CPU6はEEPROM21から設定値テーブルの値をRAM8に読み込む(ステップS10)。CCD駆動用制御回路5は、CCDイメージセンサ15を最大動作周波数で駆動する(ステップS11)。そして、所定の測定開始条件が満たされるまで待機する(ステップS12)。ここで、所定の測定開始条件とはたとえば外部から測定開始用トリガー信号TRが与えられるか通信回路22を介して測定開始コマンドが与えられることである。
【0034】
測定開始条件が満たされると、CPU6はLED点灯パルス幅および走査回数の設定値をRAM8内の設定値テーブルから読み込む(ステップS13)。それにより、投光用LED駆動回路9が、ドライバ10を介して投光用LEDアレイ11をLED点灯パルス幅の設定値に応じて点灯させる(ステップS14)。また、CCD駆動用制御回路5が、CCD駆動制御信号CDの出力間隔を走査回数の設定値に応じて変更する(ステップS15)。
【0035】
このようにして、所定の測定終了条件が満たされるまで(ステップS16)、ステップS14,S15の読取動作を繰り返す。ここで、所定の測定終了条件とは、たとえば2回同じバーコード情報が読み取られたことまたは通信回路22を介して測定終了コマンドが与えられたことである。
【0036】
このように、本実施例のバーコード読取装置においては、走査回数およびLED点灯パルス幅を任意に設定することができるので、ユーザが使用状況に応じて最良の処理速度および最良の読取率でバーコード情報の読み取りができるようにこれらの値を調整することが可能となる。
【0037】
また、測定前にCCDイメージセンサ15が最大動作周波数で駆動されているので、測定開始用トリガー信号TRが入力されたときに迅速に設定された走査回数およびLED点灯パルス幅でバーコード情報の読取動作を開始することができる。
【0038】
さらに、本実施例のバーコード読取装置においては、投光用LED駆動回路1、二値化信号処理回路2、LED点灯回路3、ブザー発生回路4およびCCD駆動用制御回路5がワンチップマイクロコンピュータ9内に内蔵されているので、小型化が図られる。
【0039】
【発明の効果】
本発明によれば、撮像素子の動作周波数を動作周波数設定手段により任意に設定することができるので、使用状況に応じて最良の動作状態でバーコード情報の読み取りを行うことができる。
【0040】
本発明によれば、撮像素子の第1の動作周波数を動作周波数設定手段により任意に設定することができ、かつ測定前に撮像素子が第1の動作周波数以上の第2の動作周波数で駆動され、測定開始後に撮像素子の動作周波数が設定された第1の動作周波数に切り替えられるので、ユーザが使用状況に応じて最良の動作状態でバーコード情報の読み取りを行うことができるとともに測定開始の指令から測定開始までの時間が最短となり、迅速にバーコードの測定を開始することができる。
【0041】
本発明によれば、バーコードへの光照射の時間を照射時間設定手段により任意に設定することができるので、使用状況に応じて最良の動作状態でバーコード情報の読み取りを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例によるバーコード読取装置の構成を示すブロック図である。
【図2】図1のバーコード読取装置における各部の波形図である。
【図3】図1のバーコード読取装置におけるユーザ設定処理を示すフローチャートである。
【図4】図1のバーコード読取装置における通常運転時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 投光用LED駆動回路
2 二値化信号処理回路
5 CCD駆動用制御回路
6 CPU
8 RAM
9 ワンチップマイクロコンピュータ
11 LEDアレイ
15 CCDイメージセンサ
17 二値化回路
21 EEPROM
22 通信回路
30 バーコード
Claims (5)
- 読取対象となるバーコードに光を照射する投光手段と、
前記投光手段により光が照射されたバーコードからの反射光を受光して電気信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される電気信号を二値化データに変換する二値化手段と、
前記二値化手段により得られた二値化データを解析してバーコード情報を読み取る解析手段と、
前記撮像素子の測定時の動作周波数を予め設定し使用状況に応じて調整することが可能な動作周波数設定手段と、
前記動作周波数設定手段により調整された前記測定時の動作周波数で前記撮像素子を駆動する撮像制御手段とを備え、
前記動作周波数設定手段が、
外部装置から前記測定時の動作周波数を受信可能な通信回路と、
前記通信回路を介して入力される前記測定時の動作周波数を記憶するための記憶手段とから構成されることを特徴とするバーコード読取装置。 - 前記撮像制御手段は、さらに、
前記撮像素子を、測定前には前記測定時の動作周波数以上の所定の動作周波数で駆動し、測定開始後には前記撮像素子の動作周波数を前記動作周波数設定手段により調整された前記測定時の動作周波数に切り替えて駆動するように構成されることを特徴とする請求項1に記載のバーコード読取装置。 - 前記バーコード読取装置は、さらに、
前記通信回路により受信したコマンドが前記測定時の動作周波数を設定するコマンドであるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記測定時の動作周波数を設定するコマンドであると判定された場合には、前記通信回路を介して入力される前記測定時の動作周波数を前記記憶手段に書き込む書込手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか1項記載のバーコード読取装置。 - 読取対象となるバーコードに光を照射する投光手段と、
前記投光手段により光が照射されたバーコードからの反射光を受光して電気信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される電気信号を二値化データに変換する二値化手段と、
前記二値化手段により得られた二値化データを解析してバーコード情報を読み取る解析手段と、
前記投光手段による光照射の時間を予め設定し使用状況に応じて調整することが可能な照射時間設定手段と、
前記撮像素子、前記二値化手段および前記解析手段による読取動作を繰り返し行うとともに、各読取動作ごとに、前記照射時間設定手段により設定された時間の間、前記投光手段による光照射を行う投光制御手段とを備え、
前記照射時間設定手段が、外部装置から前記照射時間を受信可能な通信回路と、
前記通信回路を介して入力される前記照射時間を記憶するための記憶手段とから構成されることを特徴とする、バーコード読取装置。 - 前記バーコード読取装置は、さらに、
前記通信回路により受信したコマンドが前記照射時間を設定するコマンドであるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記照射時間を設定するコマンドであると判定された場合には、前記通信回路を介して入力される前記照射時間を前記記憶手段に書き込む書込手段と、
を備えたことを特徴とする請求項4に記載のバーコード読取装置。
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