JP3627945B2 - Information recording disk recording / reproducing apparatus - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報記録ディスクの位置に対して情報記録再生用のアームが移動する情報記録ディスクの記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、情報記録ディスクとしてはコンパクトディスク（以下ＣＤと呼ぶ）があり、このＣＤの再生を行なうＣＤプレーヤとしては複数枚のＣＤの中から選択的にＣＤの再生を行なうようにしたＣＤチェンジャがある。
【０００３】
このＣＤチェンジャでは、特開平７−１６９１６８号公報に記載されているように、ＣＤをそれぞれ着脱可能に支持する複数枚のホルダをディスク面にほぼ垂直なディスク積層方向に移動可能とするトレイを用いたチェンジャ装置がある。このチェンジャ装置では、トレイの側方位置に立設されるアーム軸を支点として揺動移動可能すなわちトレイ方向に対して進退可能に基端部が支持されたアームを有し、このアームの先端部にＣＤをチャックするターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を設けるとともに、ＣＤに対して再生を行なうヘッド部をアームに沿って移動可能に設けている。
【０００４】
そして、ＣＤの再生時において、トレイを開放するとともに任意のホルダを昇降させて再生を行なうＣＤの下側にアーム進入空間を形成し、再生用アームをトレイ方向に揺動移動させて再生を行なうＣＤの下側のアーム進入空間に進入させることにより、トレイ内でＣＤの再生を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、アームは片持ち状態で揺動移動可能に支持されるため、アームの揺動移動時にアームが振れやすく、揺動移動が不安定になりやすい不具合がある。しかも、再生時にアームの先端側が上下方向に振れやすく、ＣＤの再生が不安定になる不具合がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、アームの移動を安定させるとともに、記録再生時のアームの先端側の振れを防止できる情報記録ディスクの記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、情報記録ディスクを着脱可能に支持するトレイと、先端側にリンク係合部、前記情報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有し、前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に待機位置から記録再生位置までを移動して先端側がトレイに対して進退されるアームと、このアームの先端側のリンク係合部が移動可能に係合する案内溝を有し、前記トレイの側方に位置されるリンク軸を支点にアームの移動に従動して移動されるリンクとを具備しているものである。
【０００８】
そして、アームがトレイに対して進退移動する際、アームの先端側のリンク係合部がこのアームに従動して移動するリンクの案内溝で案内されるため、アームの先端側の振れが防止され、アームの移動が安定する。しかも、アームの先端側がトレイに対して進入移動した記録再生時に、アームの先端側をリンクで支持するため、アームの先端側の振れが防止され、情報記録ディスクの記録再生が安定する。
【０００９】
なお、情報記録ディスクには、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれ、例えば、コンパクトディスク（音楽用ＣＤやＣＤＲＯＭを含む）、ビデオディスク、記録再生が可能な光磁気ディスク、フレキシブル磁気ディスクなどが含まれる。
【００１０】
また、記録再生装置には、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれ、同様に、ヘッド部には、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれる。
【００１１】
請求項２記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、情報記録ディスクをそれぞれ着脱可能に支持する複数枚のホルダを有し、このホルダが情報記録ディスク面にほぼ垂直なディスク積層方向に移動して記録再生を行なう情報記録ディスク面に臨んでアーム進入空間が形成それるトレイと、先端側にリンク係合部、前記情報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有し、記録再生を行なう情報記録ディスク面の位置に対応してディスク積層方向に移動されるとともに前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に待機位置から記録再生位置までを移動して先端側がアーム進入空間に対して進退されるアームと、このアームの先端側のリンク係合部が移動可能に係合する案内溝を有し、前記トレイの側方に位置されるリンク軸を支点にアームの移動に従動して移動されるリンクとを具備しているものである。
【００１２】
そして、アームがトレイのアーム進入空間に対して進退移動する際、アームの先端側のリンク係合部がこのアームに従動して移動するリンクの案内溝で案内されるため、アームの先端側の振れが防止され、アームの移動が安定する。しかも、アームの先端側がトレイのアーム進入空間に対して進入移動した記録再生時に、アームの先端側をリンクで支持するため、アームの先端側の振れが防止され、情報記録ディスクの記録再生が安定する。
【００１３】
請求項３記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、請求項１または２記載の情報記録ディスクの記録再生装置において、アームが所定の記録再生位置に移動したとき、アームのリンク係合部がリンクの案内溝の端部に当接規制されるものであり、アームが所定の記録再生位置に位置決めされる。
【００１４】
請求項４記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、請求項１ないし３いずれか記載の情報記録ディスクの記録再生装置において、アームがトレイの外に退避した位置で、アームとリンクが重合されるとともにアーム軸とリンク軸とが相反して位置されるものであり、小形に構成される。
【００１５】
請求項５記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、情報記録ディスクを着脱可能に支持するトレイと、前記情報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有し、前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に待機位置から記録再生位置までを移動して先端側がトレイに対して進退されるアームと、このアームと係合され、前記トレイに対して進退するアームを支持するとともに前記トレイに対して進入したアームを記録再生位置に位置決めするリンクとを具備しているものである。
【００１６】
そして、トレイに対して進退するアームをリンクで支持するとともにトレイに対して進入したアームを記録再生位置に位置決めするため、アームの先端側の振れを防止でき、アームの移動が安定するとともに、情報記録ディスクの記録再生 が安定する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の情報記録ディスクの記録再生装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
この実施の形態では、情報記録ディスクとして再生専用のコンパクトディスク（以下ＣＤと呼ぶ）を取り扱うＣＤプレーヤであって、複数枚のＣＤから選択的に１枚のＣＤの再生を行なうＣＤチェンジャについて説明する。
【００１９】
ＣＤチェンジャは、図１１および図１２に示すように、機体１を有し、この機体１の外側をケースなどで覆って持ち運び可能とする携帯形のＣＤチェンジャが構成されたり、機体１が音響機器に組み込まれて設置形のＣＤチェンジャが構成される。
【００２０】
機体１は、ほぼ正方形の底板２を有し、この底板２の両側から側板３がそれぞれ立設され、この両側板３の前側上端間に上面板４が架設されている。上面板４の下側には後述するアーム４３などが待機する待機空間５が形成され、この待機空間５の後側には上方に開口するトレイ装填部６が形成され、機体１の後部側を支点としてトレイ７がトレイ装填部６に装填された位置と開放された位置とに開閉可能に設けられている。
【００２１】
トレイ７は、図９および図１０に示すように、上側の１枚のホルダ８ａとその上側の中間および下側の２枚のホルダ８ｂ，８ｃを備え、これら各ホルダ８ａ〜８ｃによりＣＤ面にほぼ垂直なディスク積層方向に３枚のＣＤを積層収納可能としている。各ホルダ８ａ〜８ｃの両側後端は一対のホルダ支持部材９に支持されており、各ホルダ支持部材９の下端側面に突出する支軸９ａが機体１の底板２にねじ止めされる固定部材１０（図１１に示す）により回動可能に軸支され、各ホルダ支持部材９の上端がホルダ８ａの下面に固定されている。
【００２２】
上側のホルダ８ａは、ホルダ板１１ａ を有し、このホルダ板１１ａ の両側にピン取付板１２ａ が取り付けられ、この各ピン取付板１２ａ には軸方向を側方に向けて選択ピン１３ａ が突設されている。そして、ホルダ板１１ａ の両側後端がホルダ支持部材９に直接固定されている。
【００２３】
中間および下側の各ホルダ８ｂ，８ｃは、ホルダ板１１ｂ ，１１ｃ を有し、このホルダ板１１ｂ ，１１ｃ の両側にピン取付板１２ｂ ，１２ｃ が取り付けられ、この各ピン取付板１２ｂ ，１２ｃ には軸方向を側方に向けて選択ピン１３ｂ ，１３ｃ が突設されている。両側の各選択ピン１３ｂ ，１３ｃ にはリンク部材１４ｂ ，１４ｃ の前端がそれぞれ回動自在に連結され、このリンク部材１４ｂ ，１４ｃ の後端がホルダ支持部材９に係止ピン１５ｂ ，１５ｃ によって回動自在に軸支されている。両側のリンク部材１４ｂ ，１４ｃ は、ホルダ板１１ｂ ，１１ｃ の後方に位置される連結板１６ｂ ，１６ｃ の両端に取り付けられ、この連結板１６ｂ ，１６ｃ により両側のリンク部材１４ｂ ，１４ｃ が一体化されている。したがって、ホルダ板１１ｂ ，１１ｃ は選択ピン１３ｂ ，１３ｃ を支点としてリンク部材１４ｂ ，１４ｃ に対して回動可能に支持されている。なお、図９および図１０において、選択ピン１３ｂ ，１３ｃ を支点とするホルダ板１１ｂ ，１１ｃ の時計回り方向への回動は、ホルダ板１１ｂ ，１１ｃ が連結板１６ｂ ，１６ｃ と平行になる位置で図示しないストッパにより規制される。
【００２４】
さらに、ピン取付板１２ｂ ，１２ｃ には上側前方に突出する突出板部１７ｂ ，１７ｃ が形成され、この突出板部１７ｂ ，１７ｃ に軸方向を側方に向けて案内ピン１８ｂ ，１８ｃ が突設されている。
【００２５】
また、各ホルダ板１１ａ 〜１１ｃ の中央部にはホルダ孔１９ａ 〜１９ｃ が形成され、各ホルダ孔１９ａ 〜１９ｃ の内側にＣＤの中心孔を着脱可能に支持する回転体２０がそれぞれ配置され、この各回転体２０が支持体２１によりホルダ孔１９ａ 〜１９ｃ の縁部に対してそれぞれ支持されている。
【００２６】
回転体２０は、合成樹脂製で円板状に形成され、下面にはＣＤの中心孔が係合する複数の係合突部２２が形成されているとともに、これら複数の係合突部２２間の溝部２３にＣＤの中心孔が着脱可能に係着する複数の係止爪２４が形成されている。そして、回転体２０の中央部が回転軸２５により支持体２１に回転自在に軸支されている。また、回転体２０の下面の回転軸２５の周囲でかつ係合突部２２の内側には、後述する磁石手段５５の一部を構成する環状の金属板２６（図２に示す）が取り付けられている。
【００２７】
支持体２１は、弾性を有する板ばね製で、中心部に回転軸２５が回転自在に取り付けられ、この中心部から放射方向に３つの支持片２７が形成され、これら各支持片２７の先端が係止ピン２８によりホルダ孔１９ａ 〜１９ｃ の縁部に取り付けられている。各支持片２７の先端には係止ピン２８が挿通する取付孔２９（図２に示す）が放射方向に長孔状に形成されており、したがって、支持体２１により、回転体２０を回転自在に支持しているとともに、ＣＤ面に垂直な軸方向（ディスク積層方向）に移動可能に支持している。
【００２８】
また、各ホルダ板１１ａ 〜１１ｃ の下面側には、このホルダ板１１ａ 〜１１ｃ の後側寄りに位置して、各ホルダ板１１ａ 〜１１ｃ に対してＣＤを保持する押え板３０ａ 〜３０ｃ がそれぞれ開閉可能に取り付けられている。この各押え板３０ａ 〜３０ｃ の上面両側にはＣＤの縁部に係合する合成樹脂製の係合部材３１が取り付けられ、この係合部材３１の後端部３２が、各ホルダ板１１ａ 〜１１ｃ の下面の両側後部近傍に軸方向を側方に向けて取り付けられた支軸３３に回動自在に軸支されている。各支軸３３にはねじりコイルばね３４が装着され、このねじりコイルばね３４により各押え板３０ａ 〜３０ｃ が支持された各ホルダ板１１ａ 〜１１ｃ に向けて回動付勢されている。したがって、各押え板３０ａ 〜３０ｃ は、各ホルダ板１１ａ 〜１１ｃ に対して支軸３３を支点に揺動して開閉可能とされている。
【００２９】
各押え板３０ａ 〜３０ｃ の両側前端には作動受部３５が形成され、前縁中央には回転体２０に装着されたＣＤの中央部が露出するように切欠部３６が形成されているとともに、この切欠部３６の両側近傍から後述するアーム４３上に当接する一対の当接片部３７が突出形成されている。
【００３０】
そして、トレイ７は、図９および図１１に示すように、ＣＤの装着時に、上側のホルダ８ａを機体１に対して上方へ開放するように回動させることにより、各ホルダ８ａ〜８ｃが扇状に開かれる。この状態で、各ホルダ８ａ〜８ｃの各ホルダ板１１ａ 〜１１ｃ から押え板３０ａ 〜３０ｃ を離反させることにより、各ホルダ板１１ａ 〜１１ｃ の回転体２０に対してＣＤを着脱することができる。また、ＣＤの装着後に、上側のホルダ８ａを機体１のトレイ装填部６に閉じるように回動させることにより、各ホルダ８ａ〜８ｃがディスク積層方向に重ね合わされて機体１のトレイ装填部６の上部側に装填される。そして、ＣＤの再生時には、例えば図７および図１０に示すように、再生を行なうＣＤより下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃ が下方へ移動され、ホルダ８ｃおよびＣＤがほぼ水平にトレイ装填部６の下側に下降され、再生を行なうＣＤの下側にアーム進入空間Ａが形成される。
【００３１】
なお、上側のホルダ８ａの前縁部には機体１に対して閉じられた際に上面板４に係合する係止片３８が突出形成され、左側部には開閉用の操作片３９が突出形成されている。
【００３２】
図５に示すように、機体１の前側の底板２と上面板４との間には、右端近傍にアーム軸４１が、左端近傍にリンク軸４２がそれぞれ垂直に取り付けられている。
【００３３】
アーム軸４１には、アーム４３の基端部が回転自在かつ上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に軸支されている。このアーム４３は、図５に示すトレイ７の前方の待機位置と図１に示すトレイ７内に進入した再生位置との範囲で揺動可能としており、先端側近傍の下面にピン状のリンク係合部４４が突設されている。
【００３４】
リンク軸４２には、リンク４５の基端部が回転自在かつ上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に軸支されている。このリンク４５にはアーム４３のリンク係合部４４が移動可能に係合する案内溝４６が形成されている。
【００３５】
そして、アーム４３の揺動時にこのアーム４３に従動してリンク４５が揺動され、図５に示すように、アーム４３が待機位置に回動したときには、リンク４５はアーム４３の下側に重合して位置され、また、図１に示すように、アーム４３が再生位置に回動したときには、リンク４５の先端側がトレイ７内に進入される。したがって、アーム４３がトレイ７に対して揺動移動する際、アーム４３の先端側のリンク係合部４４がこのアーム４３に従動して揺動するリンク４５の案内溝４６で案内されるため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、アーム４３の揺動移動を安定させることができる。しかも、アーム４３の先端側がトレイ７に対して進入移動した記録再生時に、アーム４３の先端側をリンク４５で支持するため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、ＣＤの記録再生を安定させることができる。また、アーム４３が再生位置に揺動したとき、アーム４３のリンク係合部４４がリンク４５の案内溝４６の端部に当接規制されるため、アーム４３を再生位置に位置決めできる。
【００３６】
また、アーム４３の先端部には、図１および図２に示すように、駆動部としてのモータ４７が配設されている。このモータ４７の上面には駆動軸４８が突出されており、モータ４７の上部側を覆ってモータケース４９が取り付けられ、このモータケース４９の周囲には環状のフランジ部５０が形成されている。
【００３７】
モータ４７の駆動軸４８には、図２に示すように、回転体２０と係合してこの回転体２０との間でＣＤをチャックするターンテーブル５１が固定されている。このターンテーブル５１は、合成樹脂製で回転体２０とほぼ同形状の円板状に形成され、上面外周にはＣＤの中心孔の縁を回転体２０との間で挟持する挟持部５２が形成され、中心側には回転体２０の溝部２３と係合する複数の凸部５３が形成されている。
【００３８】
ターンテーブル５１の駆動軸４８の周囲でかつ凸部５３の内側には、環状の永久磁石５４が取り付けられている。この永久磁石５４と回転体２０の金属板２６とで、吸引磁力により回転体２０とターンテーブル５１とを係合状態に保持する磁石手段５５が構成されている。そして、図２に示すように、アーム４３が再生位置に移動し、ターンテーブル５１が回転体２０の下方に進入すると、永久磁石５４の吸引磁力により回転体２０の金属板２６が吸引され、支持体２１を介して回転体２０およびＣＤが下降され、回転体２０とターンテーブル５１とが係合される。このとき、回転体２０の溝部２３とターンテーブル５１の凸部５３との位置が一致する場合には溝部２３と凸部５３とが係合されるが、その位置が一致しない場合でもターンテーブル５１が回転された際にその位置が一致して溝部２３と凸部５３とが係合される。
【００３９】
アーム４３には、図５に示すように、ヘッド部としてのレーザピックアップ５６がアーム４３に沿って移動可能に配設されている。このレーザピックアップ５６は、例えば一般的な送り機構によって構成される図示しないピックアップ移動機構によりアーム４３に沿って送られる。
【００４０】
また、図５ないし図７に示すように、機体１の両側板３の後部の内側には、ディスク選択用カム６１が側板３に形成されたガイド溝６２（図１１および図１２に示す）に沿って前後方向にスライド可能にそれぞれ取り付けられている。このディスク選択用カム６１の内面（側板３に取り付けられる面とは反対面）には、後部側に上方へ開口する導入溝６３が形成され、この導入溝６３から３本のカム溝６４ａ 〜６４ｃ が前方へ向けて形成されている。各カム溝６４ａ 〜６４ｃ は、導入溝６３から前方へ向けて水平に形成された上側水平溝部６５、この上側水平溝部６５から前方へ向けて下がり傾斜する傾斜溝部６６、この傾斜溝部６６の下端から前方へ向けて水平に形成された下側水平溝部６７を有している。
【００４１】
そして、導入溝６３にはトレイ７が機体１に閉じられた際に各ホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ 〜１３ｃ が進入する。導入溝６３に開口する各カム溝６４ａ 〜６４ｃ の上側水平溝部６５は導入溝６３に進入した各選択ピン１３ａ 〜１３ｃ の高さ位置とほぼ一致し、ディスク選択用カム６１の後方へのスライド時に各カム溝６４ａ 〜６４ｃ の上側水平溝部６５に各選択ピン１３ａ 〜１３ｃ が進入可能になっている。そして、ディスク選択用カム６１の後方へのスライドに伴って、まず、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃ がカム溝６４ｃ の上側水平溝部６５および傾斜溝部６６を経て下側水平溝部６７に下降し、続いて、中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂ がカム溝６４ｂ の上側水平溝部６５および傾斜溝部６６を経て下側水平溝部６７に下降し、続いて、上側のホルダ８ａの選択ピン１３ａ がカム溝６４ａ の上側水平溝部６５に係合する。
【００４２】
すなわち、各ホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ 〜１３ｂ が導入溝６３に進入した位置（図６に示す位置）を待機位置とし、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃ がカム溝６４ｃ の上側水平溝部６５に進入した位置を下側のホルダ８ｃのＣＤを再生する下側ディスク選択位置とし、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃ がカム溝６４ｃ の下側水平溝部６７に下降するとともに中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂ がカム溝６４ｂ の上側水平溝部６５に進入した位置（図７に示す位置）を中間のホルダ８ｂのＣＤを再生する中間ディスク選択位置とし、中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂ がカム溝６４ｂ の下側水平溝部６７に下降するとともに上側のホルダ８ａの選択ピン１３ａ がカム溝６４ａ の上側水平溝部６５に進入した位置を上側のホルダ８ａのＣＤを再生する上側ディスク選択位置とする。したがって、ディスク選択用カム６１は、そのスライド量に応じて、待機位置である下側ディスク選択位置から中間および上側ディスク選択位置に移動される。
【００４３】
なお、トレイ７が機体１に閉じられた際、各ホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ 〜１３ｃ がディスク選択用カム６１の導入溝６３に進入するとともに、ホルダ８ｂ，８ｃの案内ピン１８ｂ ，１８ｃ がディスク選択用カム６１に係合する。この案内ピン１８ｂ ，１８ｃ は選択ピン１３ａ 〜１３ｃ よりも突出量が少なく、ディスク選択用カム６１の上縁の内面側への突出量が少なくなっているために係合可能とする。そして、ディスク選択用カム６１が後方の下側ディスク選択位置に移動する際、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃ がカム溝６４ｃ に進入して下降するとともに案内ピン１８ｃ がカム溝６４ｂ に進入して下降し、その選択ピン１３ｃ と案内ピン１８ｃ とが平行に下降し、これにより、ホルダ８ｃおよびＣＤがほぼ水平状態を保ったまま下降する。同様に、ディスク選択用カム６１が後方の中間ディスク選択位置に移動する際、中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂ がカム溝６４ｂ に進入して下降するとともに案内ピン１８ｂ がカム溝６４ａ に進入して下降し、その選択ピン１３ｂ と案内ピン１８ｂ とが平行に下降し、これにより、ホルダ８ｂおよびＣＤがほぼ水平状態を保ったまま下降する。
【００４４】
また、機体１の両側板３の前部の内側には、アーム位置選択用カム７１が側板３に形成されたガイド溝７２（図１１および図１２に示す）に沿って前後方向にスライド可能にそれぞれ取り付けられている。各アーム位置選択用カム７１の後端部は各ディスク選択用カム６１の前端側に突設された連結部６１ａ と重合されて連結部材７３により連結され、ディスク選択用カム６１とアーム位置選択用カム７１とが一体に前後方向にスライド可能になっている。
【００４５】
アーム位置選択用カム７１には、前後に一対のカム溝７４が形成されている。この各カム溝７４は、上側溝部７５ａ 、中間溝部７５ｂ 、下側溝部７５ｃ が形成されるとともに、これら上側溝部７５ａ と中間溝部７５ｂ との間、中間溝部７５ｂ と下側溝部７５ｃ との間に傾斜溝部７６が形成されている。また、アーム位置選択用カム７１の下縁には係合溝７７が切欠形成されている。
【００４６】
また、機体１の両側板３の前部の各アーム位置選択用カム７１の内側には、アーム支持体８１ａ ，８１ｂ がそれぞれ配設されている。右側のアーム支持体８１ａ は、アーム軸４１に係合するアーム係合部８２、および底板２と上面板４との間に立設された支軸８３に係合する支軸係合部８４を有し、アーム軸４１および支柱８３に沿って上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に支持されている。左側のアーム支持体８１ｂ は、リンク軸４２に係合するリンク係合部８５、および底板２と上面板４との間に立設された支軸８６に係合する支軸係合部８７を有し、それらリンク軸４２および支柱８６に沿って上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に支持されている。
【００４７】
右側のアーム支持体８１ａ のアーム係合部８２にはアーム４３の基端部が係合され、このアーム支持体８１ａ とアーム４３とが一体に上下方向（ディスク積層方向）に移動される。左側のアーム支持体８１ｂ のリンク係合部８５にはリンク４５の基端部が係合され、このアーム支持体８１ｂ とリンク４５とが一体に上下方向（ディスク積層方向）に移動される。さらに、アーム４３とリンク４５とが係合されているため、これらアーム４３とリンク４５とアーム支持体８１ａ ，８１ｂ とが一体に上下方向（ディスク積層方向）に移動される。
【００４８】
各アーム支持体８１ａ ，８１ｂ の側面部には、前後に一対のスライド溝８８が前後方向に沿って形成されているとともに、アーム位置選択用カム７１の一対のカム溝７４にそれぞれ係合するカム係合部としてのローラ８９が回転自在に軸支されている。
【００４９】
そして、アーム位置選択用カム７１のカム溝７４の下側溝部７５ｃ にローラ８９が係合するアーム支持体８１ａ ，８１ｂ の高さ位置をアーム４３がアーム進入空間Ａに進入して下側のホルダ８ｃのＣＤを再生する下側アーム高さ位置とし、カム溝７４の中間溝部７５ｂ にローラ８９が係合するアーム支持体８１ａ ，８１ｂ の高さ位置をアーム４３がアーム進入空間Ａに進入して中間のホルダ８ｂのＣＤを再生する中間アーム高さ位置とし、カム溝７４の上側溝部７５ａ にローラ８９が係合するアーム支持体８１ａ ，８１ｂ の高さ位置をアーム４３がアーム進入空間Ａに進入して上側のホルダ８ａのＣＤを再生する上側アーム高さ位置とする。
【００５０】
したがって、機体１の両側に配設されたディスク選択用カム６１とアーム位置選択用カム７１とが前後方向に一体に移動し、ディスク選択用カム６１の下側、中間および上側の各ディスク選択位置に、アーム位置選択用カム７１の下側、中間および上側の各アーム高さ位置が、それぞれ対応する位置関係にある。
【００５１】
また、図５に示すように、機体１の底板２には、ディスク選択用カム６１とアーム位置選択用カム７１、および後述するアーム移動用カム１２１ を駆動する駆動機構９１が配設されている。この駆動機構９１は、底板２の裏側で前後方向に沿ってスライド可能に配設されたラック板９２を有し、このラック板９２の中央部には前後方向に沿ってラックギヤ９３が形成され、このラックギヤ９３にピニオンギヤ９４が噛合されている。このピニオンギヤ９４にはパルスモータで構成されるモータ９５からの回転駆動力が複数のギヤ９６を介して伝達され、ピニオンギヤ９４が正逆回転されることによりラック板９２が前後方向に移動される。なお、モータ９５の正転時にラック板９２が後方へ移動され、逆転時に前方へ移動されるものとする。
【００５２】
ラック板９２の左右縁部には、レバー９７がそれぞれ軸部材９８により回転自在に軸支されている。この各レバー９７とラック板９２との間にはスプリング９９が張設され、右側のレバー９７は図中時計回り方向に回転付勢され、左側のレバー９７は図中反時計回り方向に回転付勢される。各レバー９７の先端には上下面に突出して駆動ピン１００ が設けられている。
【００５３】
ラック板９２の両側方の位置には、切換板１０１ａ，１０１ｂがそれぞれ前後方向に沿ってスライド自在に配設されている。この各切換板１０１ａ，１０１ｂの外縁および内縁には係合突片１０２ ，１０３ が突出形成され、外側の係合突片１０２ がアーム位置選択用カム７１の係合溝７７に係合され、ディスク選択用カム６１とアーム位置選択用カム７１と切換板１０１ａ，１０１ｂとが一体に前後方向に移動される。内縁の係合突片１０３ には、駆動ピン１００ の上端側が係合可能とする前後方向に長溝状の係合溝１０４ が形成され、この係合溝１０４ の前後方向中間の内縁側に開口部１０５ が形成されている。
【００５４】
ラック板９２と各切換板１０１ａ，１０１ｂとの間には、駆動ピン１００ の下端側が係合するガイド部材１０６ がそれぞれ底板２に固定的に配設されている。このガイド部材１０６ の上面には、ディスク選択用溝部１０７ が前後方向に沿って形成され、このディスク選択用溝部１０７ の内側に平行に隣接してアーム移動用溝部１０８ が前後方向に沿って形成され、ディスク選択用カム６１の各ディスク選択位置（アーム位置選択用カム７１の各アーム高さ位置）に対応してディスク選択用溝部１０７ とアーム移動用溝部１０８ とを連通する傾斜溝部１０９ａ〜１０９ｃが形成されている。各傾斜溝部１０９ａ〜１０９ｃは、ディスク選択用溝部１０７ から後方へ向けて傾斜するように形成されている。なお、右側のガイド部材１０６ には、各傾斜溝部１０９ａ〜１０９ｃの前縁からアーム移動用溝部１０８ 内に突出して傾斜ガイド部１１０ がそれぞれ形成されている。
【００５５】
また、図３および図４に示すように、機体１の両側のアーム支持体８１ａ ，８１ｂ の内側には、押え板開放手段としての押え板開放板１１１ａ，１１１ｂがそれぞれ配設されている。この各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂは、各アーム支持体８１ａ ，８１ｂ の前後一対のスライド溝８８にスライド自在に係合する係合突部１１２ を有し、各アーム支持体８１ａ ，８１ｂ と一体に上下方向（ディスク積層方向）に移動される。各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの後端には、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの後方への移動により、再生を行なうＣＤを保持したいずれかのホルダ８ａ〜８ｃの押え板３０ａ 〜３０ｃ の作動受部３５に係合して下方へ揺動させる傾斜状の作動部１１３ が形成されている。各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの前端下部には内側に突出するガイド板１１４ が形成され、このガイド板１１４ に係合溝１１５ が形成されている。
【００５６】
各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの内側には、押動板１１６ａ，１１６ｂがそれぞれ底板２に対して前後方向にスライド可能に配設されている。この各押動板１１６ａ，１１６ｂの外縁には各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの係合溝１１５ に係合する係合突片１１７ が立設され、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂと各押動板１１６ａ，１１６ｂとが一体に前後方向に移動される。各押動板１１６ａ，１１６ｂの前端側でかつ内側寄り位置には、左右方向に沿って長孔１１８ がそれぞれ形成されている。
【００５７】
右側の押動板１１６ａには中間部が折曲して前後方向に延びる係合溝１１９ が形成され、この係合溝１１９ にアーム４３側に連結される後述する案内軸１３５ が挿通される。この案内軸１３５ は、底板２にアーム軸４１を中心として円弧状に形成された案内溝２ａにも挿通されている。そして、押動板１１６ａが前方に移動した待機位置（図３に示す位置）では、案内軸１３５ が図中反時計回り方向に移動されていて、アーム４３が待機位置（図５に示す位置）に位置され、また、後述するアーム移動用カム１２１ が一定のスライド量分後方に移動するのに連動して、押動板１１６ａが後方に移動すると、案内軸１３５ が図中時計回り方向に移動されて、アーム４３が再生位置（図１に示す位置）に移動される。
【００５８】
また、ラック板９２の前側には、駆動機構９１のアーム移動用カム１２１ が前後方向にスライド自在に配設されている。このアーム移動用カム１２１ は、底板２との間に張設されたスプリング１２２ により前方へ向けて付勢されている。
【００５９】
アーム移動用カム１２１ の前端は二股状に突出形成され、その突出部分のそれぞれに押動用リンク１２３ の中間部が軸部材１２４ で回転自在に軸支されている。各押動用リンク１２３ の相対する内端側は軸部材１２５ で底板２に回転自在に軸支され、相反する外端側は軸部材１２６ で各押動板１１６ａ，１１６ｂの長孔１１８ にスライド自在に軸支されている。そして、アーム移動用カム１２１ が前方に移動した待機位置（図３に示す位置）では、押動用リンク１２３ を介して、押動板１１６ａ，１１６ｂが前方に位置され、また、アーム移動用カム１２１ が後方に移動すると、各押動用リンク１２３ を介して、押動板１１６ａ，１１６ｂが後方へ移動される。
【００６０】
アーム移動用カム１２１ には、レバー９７の下側でガイド部材１０６ 上に被さるように配置されるカム板部１２７ が形成され、このカム板部１２７ には、ガイド部材１０６ のディスク選択用溝部１０７ に沿って駆動ピン１００ が前後方向へ移動するのを許容するピン移動溝部１２８ が形成され、このピン移動溝部１２８ の右縁にディスク選択用カム６１の各ディスク選択位置（アーム位置選択用カム７１の各アーム高さ位置）に対応して駆動ピン１００ を受け入れ可能とするピン係合溝部１２９ａ〜１２９ｃが形成されている。各ピン係合溝部１２９ａ〜１２９ｃはピン移動溝部１２８ から後方へ向けて傾斜するように形成されている。
【００６１】
そして、駆動ピン１００ 、切換板１０１ｂの係合溝１０４ 、アーム移動用カム１２１ のピン移動溝部１２８ およびピン係合溝部１２９ａ〜１２９ｃなどによって係合手段１３０ が構成され、この係合手段１３０ では、詳細は後述するが、駆動ピン１００ が任意のディスク選択位置に移動するときは駆動ピン１００ と切換板１０１ｂを係合させるとともに駆動ピン１００ とアーム移動用カム１２１ を非係合とし、かつ、駆動ピン１００ がアーム移動用カム１２１ の一定のスライド量分を移動するときは駆動ピン１００ と切換板１０１ｂを非係合とするとともに駆動ピン１００ とアーム移動用カム１２１ を係合させるように機能する。
【００６２】
また、アーム４３と押動板１１６ａとの間には、押動板１１６ａの前後方向のスライドに対応してアーム４３を待機位置と再生位置との間で揺動させるアーム駆動機構１３１ が配設されている。このアーム駆動機構１３１ は、図８に示すように、アーム軸４１に回転自在に係合する上下２枚の連動板１３２ ，１３３ を有し、上側の連動板１３２ の先端にはアーム４３の連結孔４３ａ （図１および図５に示す）に上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に挿通される支軸１３４ が立設され、下側の連動板１３３ には押動板１１６ａおよび底板２の案内溝２ａに挿通される案内軸１３５ が突設されている。連動板１３２ ，１３３ 間には所定の範囲で互いの移動を許容する規制部１３６ が形成されているとともに、下側の連動板１３３ に対して上側の連動板１３２ が図中時計回り方向に回転するように付勢するスプリング１３７ が張設されている。そして、押動板１１６ａおよび底板２の案内溝２ａにより、案内軸１３５ がアーム軸４１を支点として回動されることにより、下側の連動板１３３ 、上側の連動板１３２ を介してアーム４３が待機位置と再生位置との間で揺動される。
【００６３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６４】
まず、ＣＤの装填時には、図１１に示すように、トレイ７を機体１に対して上方から後方へ開放回動させ、各ホルダ８ａ〜８ｃを扇状に開く。開かれたホルダ８ａ〜８ｃの押え板３０ａ 〜３０ｃ を開き、そのホルダ８ａ〜８ｃと押え板３０ａ 〜３０ｃ との開放部分にＣＤを挿入し、このＣＤの中心孔を回転体２０に係合し、押え板３０ａ 〜３０ｃ を閉じ、ホルダ８ａ〜８ｃと押え板３０ａ 〜３０ｃ との間にＣＤを収納する。ＣＤの収納後、トレイ７を機体１に閉じることにより、各ホルダ８ａ〜８ｃをディスク積層方向に重ね合わせて機体１のトレイ装填部６の上部側に装填する。
【００６５】
このＣＤの着脱時には、ＣＤチェンジャ機構は待機状態にある。この待機状態では、図３ないし図６に示すように、駆動機構９１のラック板９２が最も前進した待機位置にあり、これに対応して、各駆動ピン１００ が最も前進した待機位置にある。各駆動ピン１００ が待機位置にあるときは、各駆動ピン１００ が各切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４ に係合し、ガイド部材１０６ のディスク選択用溝部１０７ の前端部に位置する。左側の駆動ピン１００ はアーム移動用カム１２１ のピン移動溝部１２８ の前端部に位置する。
【００６６】
そのため、切換板１０１ａ，１０１ｂを介してディスク選択用カム６１が最も前側に移動した待機位置にあり、ディスク選択用カム６１の導入溝６３に対してホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ 〜１３ｃ が上下方向に挿脱可能とする。また、ディスク選択用カム６１と一体にアーム位置選択用カム７１が最も前側に移動した待機位置にあり、アーム位置選択用カム７１のカム溝７４の下側溝部７５ｃ にアーム支持体８１ａ ，８１ｂ のローラ８９が位置し、このアーム支持体８１ａ ，８１ｂ と一体にアーム４３およびリンク４５が最も下降した待機位置（下側アーム高さ位置）にある。さらに、アーム移動用カム１２１ が最も前進した位置にあり、アーム４３がトレイ７から退避した前方の待機位置にある。
【００６７】
また、トレイ７の装填状態では、図６に示すように、各ホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ 〜１３ｃ が導入溝６３に進入して各カム溝６４ａ 〜６４ｃ の上側水平溝部６５の高さに位置し、各ホルダ８ａ〜８ｃの案内ピン１８ｂ ，１８ｃ が各カム溝６４ａ ，６４ｂ の上側水平溝部６５の高さ位置にある。さらに、各ホルダ８ａ〜８ｃの押え板３０ａ 〜３０ｃ の作動受部３５が押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの後方に対向する位置にある。
【００６８】
そして、中間のホルダ８ｂのＣＤの再生を行なう場合について具体的に説明する。
【００６９】
図５において、駆動機構９１のモータ９５の正転により、ピンオンギヤ９４およびラックギヤ９３の噛合を介してラック板９２が後方へ移動するとともに、レバー９７を介して各駆動ピン１００ が後方へ移動し、各駆動ピン１００ が切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４ の後側内縁に係合し、その係合状態を保ったまま（係合溝１０４ の後側内縁に係合した各駆動ピン１００ は係合溝１０４ の開口部１０５ から外れない）、切換板１０１ａ，１０１ｂ、ディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１が一体に後方へ移動する。このとき、図３において、左側の駆動ピン１００ はアーム移動用カム１２１ のピン移動溝部１２８ 内を移動するため、アーム移動用カム１２１ は、移動せず、待機位置のままに保たれる。
【００７０】
図７に示すように、ディスク選択用カム６１の後方への移動により、選択ピン１３ｂ ，１３ｃ が各カム溝６４ｂ ，６４ｃ の上側水平溝部６５に進入した後、下側の選択ピン１３ｃ のみがカム溝６４ｃ の傾斜溝部６６に進入し、この選択ピン１３ｃ が傾斜溝部６６に沿って下降する。同様に、案内ピン１８ｂ ，１８ｃ が各カム溝６４ａ ，６４ｂ の上側水平溝部６５に進入した後、下側の案内ピン１８ｃ のみがカム溝６４ｂ の傾斜溝部６６に進入し、この案内ピン１８ｃ が傾斜溝部６６に沿って下降する。これにより、図２、図７および図１０に示すように、下側のホルダ８ｃおよびＣＤがほぼ水平状態を保ったままリンク部材１４ｃ の揺動により下降し、中間のホルダ８ｂのＣＤの下側にアーム進入空間Ａを形成する。
【００７１】
また、アーム位置選択用カム７１の後方への移動により、各アーム支持体８１ａ ，８１ｂ のローラ８９がアーム位置選択用カム７１のカム溝７４の傾斜溝部７６を通じて中間溝部７５ｂ に係合し、アーム支持体８１ａ ，８１ｂ と一体にアーム４３およびリンク４５が上昇し、アーム４３がアーム進入空間Ａに進入して中間のホルダ８ｂのＣＤを再生する中間アーム高さ位置に位置する。
【００７２】
モータ９５は中間のホルダ８ｂのＣＤのディスク選択位置に対応する所定のパルス分を駆動した後に停止する。この停止時には、各駆動ピン１００ がガイド部材１０６ の傾斜溝部１０９ｂ（左側の駆動ピン１００ はアーム移動用カム１２１ のピン係合溝部１２９ｂも含む）の位置よりわずかに後方に位置し、切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４ の開口部１０５ がガイド部材１０６ の傾斜溝部１０９ｂ（左側の切換板１０１ｂの開口部１０５ はアーム移動用カム１２１ のピン係合溝部１２９ｂも含む）の位置に一致する。また、図７に示すように、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃ はカム溝６４ｃ の下側水平溝部６７に達するとともに案内ピン１８ｃ はカム溝６４ｂ の下側水平溝部６７に達し、中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂ はカム溝６４ｂ の上側水平溝部６５に位置する。
【００７３】
その後、モータ９５をわずかに逆転し、各駆動ピン１００ がわずかに前方へ移動し、各駆動ピン１００ と切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４ の後側内縁との係合が解除され、レバー９７に対する回動付勢によって各駆動ピン１００ が機体１の中心側へ移動し、各駆動ピン１００ が切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４ の開口部１０５ を通じて外部に外れるとともに、ガイド部材１０６ の傾斜溝部１０９ｂを通じてアーム移動用溝部１０８ に係合する。左側の駆動ピン１００ は、アーム移動用カム１２１ のピン係合溝部１２９ｂにも係合する。
【００７４】
その後、モータ９５が再び正転され、各駆動ピン１００ が後方へ移動し、各駆動ピン１００ がガイド部材１０６ のアーム移動用溝部１０８ 内を後方へ移動するとともに、左側の駆動ピン１００ がアーム移動用カム１２１ のピン係合溝部１２９ｂの後縁に当接してアーム移動用カム１２１ を後方へ移動させる。このとき、各駆動ピン１００ は切換板１０１ａ，１０１ｂよりも機体１の中心側を移動するため、切換板１０１ａ，１０１ｂは、移動せず、中間のホルダ８ｂのＣＤのディスク選択位置に保たれる。
【００７５】
アーム移動用カム１２１ の後方への移動により、各押動板１１６ａ，１１６ｂが後方に移動し、押動板１１６ａの係合溝１１９ に係合する案内軸１３５ および連動板１３２ ，１３３ を介してアーム４３がトレイ７の方向へ向けて揺動し、図１に示すように、アーム４３の先端側が中間のＣＤの下側のアーム進入空間Ａに進入する。
【００７６】
このとき、アーム４３の先端側のリンク係合部４４がこのアーム４３に従動して揺動するリンク４５の案内溝４６で案内されるため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、アーム４３の揺動移動を安定させることができる。しかも、アーム４３の先端側がトレイ７に対して進入移動した再生時に、アーム４３の先端側をリンク４５で支持するため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、ＣＤの再生の安定化を図れる。
【００７７】
アーム４３が再生位置に揺動した時点で、アーム４３のリンク係合部４４がリンク４５の案内溝４６の端部に当接し、アーム４３の揺動を規制して再生位置に位置決めする。
【００７８】
モータ９５は各駆動ピン１００ が一定のスライド量分だけ後方へ移動するのに対応するパルス分を駆動した後に停止する。このモータ９５の停止時期はアーム４３の揺動を規制して再生位置に位置決めした後であり、アーム４３の揺動が規制された後は、図８において、下側の連動板１３３ のみがさらに時計回り方向に回動し、アーム４３と一体に揺動を規制される上側の連動板１３２ との間のスプリング１３７ が伸張する。そのため、スプリング１３７ の付勢により、上側の連動板１３２ を介してアーム４３が時計回り方向すなわち再生位置に保持される。
【００７９】
また、各押動板１１６ａ，１１６ｂが後方に移動することにより、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂが一体に後方へ移動し、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの後端の作動部１１３ が中間のホルダ８ｂの押え板３０ｂ の作動受部３５にそれぞれ係合し、図２に示すように、その押え板３０ｂ をホルダ８ｂの支軸３３を支点として下方へ揺動させる。これにより、図１および図２に示すように、押え板３０ｂ の一対の当接片部３７が再生位置に達したアーム４３のモータケース４９のフランジ部５０上に当接し、アーム４３を下方へ押圧する。さらに、アーム４３の先端側が下方へ押動されてその押動方向に位置する下側のホルダ８ｃ上にアーム４３の下部が当接する。そのため、アーム４３の先端側を押え板３０ｂ と下側のホルダ８ｃとの間で保持し、再生時のアーム４３の先端側の振れを防止して、ＣＤの再生の安定化を図れる。
【００８０】
図２に示すように、アーム４３が再生位置に移動し、ターンテーブル５１が回転体２０の下方に進入すると、永久磁石５４の吸引磁力により回転体２０の金属板２６を吸引し、支持体２１を介して回転体２０およびＣＤが下降し、回転体２０とターンテーブル５１とが係合する。このとき、回転体２０の溝部２３とターンテーブル５１の凸部５３との位置が一致する場合には溝部２３と凸部５３とが係合するが、その位置が一致しない場合でもターンテーブル５１が回転された際にその位置が一致して溝部２３と凸部５３とが係合する。
【００８１】
そして、モータ４７の駆動によりターンテーブル５１と回転体２０との間に挟持されたＣＤが回転し、レーザピックアップ５６がアーム４３上を移動してＣＤに記録された信号の読取再生を行なう。
【００８２】
次に、中間のＣＤの再生終了時、あるいは再生途中での停止操作時または別のＣＤの再生操作時には、一旦は初期の待機状態に戻される。
【００８３】
この初期の待機状態への復帰は、駆動機構９１のモータ９５の逆転により、ラック板９２を介して各駆動ピン１００ が前方へ移動し、左側の駆動ピン１００ がアーム移動用カム１２１ のピン係合溝部１２９ｂの前縁に当接してアーム移動用カム１２１ を前方へ移動させる。このとき、左側の駆動ピン１００ はピン係合溝部１２９ｂの前縁の傾斜によってピン移動溝部１２８ 側へ向かうように作用を受けるが、駆動ピン１００ の下端がガイド部材１０６ のアーム移動用溝部１０８ 内を移動するため、駆動ピン１００ とピン係合溝部１２９ｂとの係合状態が保たれる。
【００８４】
アーム移動用カム１２１ の前方への移動により、各押動板１１６ａ，１１６ｂおよび各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂが一体に前方に移動し、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂによる押え板３０ｂ の下方への押動が解除され、押え板３０ｂ がねじりコイルばね３４の付勢により上方に揺動する。さらに、この押え板３０ｂ の上方への揺動により、押え板３０ｂ がターンテーブル５１上のＣＤの下面に当接して押し上げ、ＣＤをホルダ８ｂの下面位置まで上昇させてホルダ８ｂと押え板３０ｂ との間に保持する。これにより、ＣＤとともに回転体２０を強制的に押し上げ、この回転体２０を永久磁石５４の吸引磁力に抗してターンテーブル５１から離反させ、回転体２０とターンテーブル５１との係合を解除する。
【００８５】
さらに、右側の押動板１１６ａの前方への移動により、押動板１１６ａの係合溝１１９ に係合する案内軸１３５ および連動板１３２ ，１３３ を介してアーム４３がトレイ７から出る前方へ向けて揺動し、図５に示すように、アーム４３が、トレイ７のアーム進入空間Ａから前方に退避し、機体１の前側の待機位置に揺動する。このときも、アーム４３はリンク４５の案内溝４６で案内され、アーム４３の先端側の振れを防止でき、アーム４３の揺動移動を安定させることができる。
【００８６】
駆動ピン１００ が一定のスライド量分だけ前方へ移動すると、アーム移動用カム１２１ が待機位置に復帰して前方への移動が停止し、アーム移動用カム１２１ のピン係合溝部１２９ｂがガイド部材１０６ の傾斜溝部１０９ｂに臨む状態となる。同時に、各駆動ピン１００ が各ガイド部材１０６ の傾斜溝部１０９ｂに臨む状態となる。
【００８７】
その後も、各駆動ピン１００ の前方への移動が継続され、右側の駆動ピン１００ は傾斜ガイド部１１０ に沿って移動して切換板１０１ａの係合溝１０４ に進入し、左側の駆動ピン１００ はアーム移動用カム１２１ のピン係合溝部１２９ｂに沿って移動して切換板１０１ｂの係合溝１０４ に進入する。さらに、各駆動ピン１００ が各係合溝１０４ の前側内縁係合し、その係合状態を保ったまま（係合溝１０４ の前側内縁に係合した各駆動ピン１００ は係合溝１０４ の開口部１０５ から外れない）、切換板１０１ａ，１０１ｂ、ディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１を一体に前方へ移動させる。このとき、左側の駆動ピン１００ はアーム移動用カム１２１ のピン移動溝部１２８ 内を移動するため、アーム移動用カム１２１ は、移動せず、待機位置のままに保たれる。
【００８８】
ディスク選択用カム６１の前方への移動により、下降されている下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃ がカム溝６４ｃ の傾斜溝部６６に進入するとともに、案内ピン１８ｃ がカム溝６４ｂ の傾斜溝部６６に進入し、下側のホルダ８ｃおよびＣＤがほぼ水平状態を保ったままリンク部材１４ｃ の揺動により上昇し、図６に示すように、初期の待機状態に復帰する。
【００８９】
また、アーム位置選択用カム７１の前方への移動により、各アーム支持体８１ａ ，８１ｂ のローラ８９がアーム位置選択用カム７１のカム溝７４の傾斜溝部７６を通じて下側溝部７５ｃ に係合し、アーム支持体８１ａ ，８１ｂ と一体にアーム４３およびリンク４５が下降し、アーム４３が最も下降した待機位置（下側アーム高さ位置）に移動する。
【００９０】
そして、各駆動ピン１００ が図３および図５に示す待機位置に復帰すると、モータ９５が停止され、再生前の待機状態に復帰する。
【００９１】
また、下側のホルダ８ｃのＣＤを再生する場合には、まず、モータ９５を下側のホルダ８ｃのＣＤのディスク選択位置に対応する所定のパルス分駆動し、各駆動ピン１００ を待機位置から各ガイド部材１０６ の傾斜溝部１０９ｃの位置に移動させる。これにより、ディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１が後方に移動するが、各ホルダ８ａ〜８ｃとも待機位置（下側ディスク選択位置）に位置するとともにアーム４３も待機位置（下側アーム高さ位置）に位置する。
【００９２】
続いて、モータ９５を各駆動ピン１００ が一定のスライド量分だけ後方へ移動するのに対応するパルス分駆動し、アーム移動用カム１２１ を後方へ移動させ、アーム４３を下側のホルダ８ｃのＣＤの下面に臨むアーム進入空間Ａに進入させるとともに、下側のホルダ８ｃの押え板３０ｃ を下降させ、回転体２０とターンテーブル５１とを係合させ、下側のＣＤの再生を行なう。
【００９３】
また、上側のホルダ８ａのＣＤを再生する場合には、まず、モータ９５を上側のホルダ８ａのＣＤのディスク選択位置に対応する所定のパルス分駆動し、各駆動ピン１００ を待機位置からガイド部材１０６ の傾斜溝部１０９ａの位置に移動させる。これにより、ディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１が後方に移動し、下側および中間の各ホルダ８ｃ，８ｂが下降して上側のホルダ８ａの下側にアーム進入空間Ａを形成するとともに、アーム４３を上側アーム高さ位置に上昇させる。
【００９４】
続いて、モータ９５を各駆動ピン１００ が一定のスライド量分だけ後方へ移動するのに対応するパルス分駆動し、アーム移動用カム１２１ を後方へ移動させ、アーム４３を上側のホルダ８ａのＣＤの下面に臨むアーム進入空間Ａに進入させるとともに、上側のホルダ８ａの押え板３０ａ を下降させ、回転体２０とターンテーブル５１とを係合させ、上側のＣＤの再生を行なう。
【００９５】
下側および上側のＣＤの再生状態から待機状態への復帰は、中間のＣＤの再生状態から待機状態への復帰と同様である。
【００９６】
なお、押え板３０ｃ ，３０ａ の下降によりアーム４３の先端側が下方へ押動される際、下側のＣＤの再生の場合にはアーム４３の下部が機体１の底板２上に当接し、上側のＣＤの再生の場合にはアーム４３の下部が中間のホルダ８ｂ上に当接する。
【００９７】
以上のように、ＣＤを着脱自在に装着する各ホルダ８ｂ，８ｃをそれぞれディスク積層方向に移動可能に複数の各リンク部材１４ｂ ，１４ｃ にて連結したため、リンク部材１４ｂ ，１４ｃ を介して各ホルダ８ａ〜８ｃ間を扇状に開放することにより、ＣＤの着脱を行なえ、かつ、リンク部材１４ｂ ，１４ｃ を介して任意のホルダ８ｂ，８ｃをディスク積層方向に移動させることにより、アーム４３が進入されるアーム進入空間Ａを形成することができ、トレイ７の構造を簡単にできる。しかも、このトレイ７を使用するＣＤチェンジャの簡素化に寄与できる。
【００９８】
また、駆動機構９１によりディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１を一体に任意のディスク選択位置に対応するスライド量分移動させるとともにアーム移動用カム１２１ を一定のスライド量分移動させることにより、ＣＤの選択とアーム４３のディスク積層方向への移動とアーム４３のトレイ７方向への移動とを１つの駆動機構９１によって行なえるとともに、ＣＤの選択とアーム４３のディスク積層方向への移動の対応関係を確実に保つことができ、かつ、カム機構の採用によって構造を簡単にできる。
【００９９】
すなわち、駆動機構９１と係合手段１３０ との組み合わせにより、駆動機構９１の駆動力を係合手段１３０ によりディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１側とアーム移動用カム１２１ とに対して選択的に伝達し、ＣＤの選択およびアーム４３のディスク積層方向への移動とアーム４３のトレイ７方向への移動とを１つの駆動機構９１によって行なえる。
【０１００】
また、アーム４３の先端側がトレイ７に対して進入移動した再生時に、ＣＤをホルダ８ａ〜８ｃに対して保持している押え板３０ａ 〜３０ｃ を開放移動させることにより、その押え板３０ａ 〜３０ｃ の一部をアーム４３の先端側に当接させて押さえ付けるため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、ＣＤの再生を安定させることができる。しかも、押え板３０ａ 〜３０ｃ の一部をアーム４３の先端側に当接させて押さえ付けた際に、アーム４３の先端側が押動されてその押動方向に位置する機体１の一部または下側のホルダ８ｂ，８ｃに当接するため、アーム４３の先端側を押え板３０ａ 〜３０ｃ と機体１または下側のホルダ８ｂ，８ｃとの間で保持することができ、アーム４３の先端側の振れ防止、およびＣＤの再生の安定化をより確実にできる。
【０１０１】
また、ＣＤを支持する回転体２０を支持体２１によりホルダ８ａ〜８ｃに対してＣＤ面に垂直な軸方向に移動可能に支持するとともに回転自在に支持し、かつ、ホルダ８ａ〜８ｃの回転体２０とターンテーブル５１との係合位置に少なくとも一方が永久磁石５４にて形成された磁石手段５５を設けたため、その磁石手段５５の吸引磁力により回転体２０とターンテーブル５１とを係合させるとともに係合状態に保持してＣＤをチャックでき、チェンジャ機能によって複数枚のＣＤを選択的に再生を行なう場合でも、ＣＤを簡単な構成により確実にチャックできる。
【０１０２】
また、アーム４３がトレイ７のアーム進入空間Ａに対して揺動移動する際、アーム４３の先端側のリンク係合部４４がこのアーム４３に従動して揺動するリンク４５の案内溝４６で案内されるため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、アーム４３の揺動移動を安定させることができる。しかも、アーム４３の先端側がトレイ７のアーム進入空間Ａに対して進入移動した記録再生時に、アーム４３の先端側をリンク４５で支持するため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、ＣＤの再生を安定させることができる。また、アーム４３が所定の記録再生位置に揺動したとき、アーム４３のリンク係合部４４がリンク４５の案内溝４６の端部に当接規制されるため、アーム４３を所定の記録再生位置に位置決めできる。さらに、アーム４３がトレイ７の外に退避した位置で、アーム４３とリンク４５が重合されるとともにアーム軸４１とリンク軸４２とが相反して位置されるため、小形に構成できる。
【０１０３】
なお、情報記録ディスクには、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれ、例えば、コンパクトディスク（音楽用ＣＤやＣＤＲＯＭを含む）、ビデオディスク、記録再生が可能な光磁気ディスク、フレキシブル磁気ディスクなどが含まれる。
【０１０４】
また、記録再生装置には、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれ、同様に、ヘッド部には、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれる。
【０１０５】
【発明の効果】
請求項１記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、アームがトレイに対して進退移動する際、アームの先端側のリンク係合部がこのアームに従動して移動するリンクの案内溝で案内されるため、アームの先端側の振れを防止でき、アームの移動を安定させることができる。しかも、アームの先端側がトレイに対して進入移動した記録再生時に、アームの先端側をリンクで支持するため、アームの先端側の振れを防止でき、情報記録ディスクの記録再生を安定させることができる。
【０１０６】
請求項２記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、アームがトレイのアーム進入空間に対して進退移動する際、アームの先端側のリンク係合部がこのアームに従動して移動するリンクの案内溝で案内されるため、アームの先端側の振れを防止でき、アームの移動を安定させることができる。しかも、アームの先端側がトレイのアーム進入空間に対して進入移動した記録再生時に、アームの先端側をリンクで支持するため、アームの先端側の振れを防止でき、情報記録ディスクの記録再生を安定させることができる。
【０１０７】
請求項３記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、請求項１または２記載の情報記録ディスクの記録再生装置の効果に加えて、アームが所定の記録再生位置に移動したとき、アームのリンク係合部がリンクの案内溝の端部に当接規制されるため、アームを所定の記録再生位置に位置決めできる。
【０１０８】
請求項４記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の情報記録ディスクの記録再生装置の効果に加えて、アームがトレイの外に退避した位置で、アームとリンクが重合されるとともにアーム軸とリンク軸とが相反して位置されるため、小形に構成できる。
【０１０９】
請求項５記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、トレイに対して進退するアームをリンクで支持するとともにトレイに対して進入したアームを記録再生位置に位置決めするため、アームの先端側の振れを防止でき、アームの移動を安定させることができるとともに、情報記録ディスクの記録再生を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報記録ディスクの記録再生装置の一実施の形態を示すトレイ、アームおよびリンクなどの一部の機構を示す平面図である。
【図２】同上実施の形態のトレイの一部およびアームの一部の断面図である。
【図３】同上実施の形態の駆動機構、アーム移動用カムおよび押え板開放手段などの一部の機構を示す平面図である。
【図４】同上実施の形態の図３に対応した側面図である。
【図５】同上実施の形態の駆動機構、ディスク選択用カムおよびアーム位置選択用カムなどの一部の機構を示す平面図である。
【図６】同上実施の形態の図５に対応した図で、（ａ） は図５に対応した側面図、（ｂ） はディスク選択用のカム断面図である。
【図７】同上実施の形態の図６の待機状態から動作状態に移動した状態を示し、（ａ） は図６の待機状態から動作状態に移動した状態の側面図、（ｂ） はディスク選択用のカム断面図である。
【図８】同上実施の形態のアームのアーム軸部分を示す平面図である。
【図９】同上実施の形態のトレイを開いたディスク着脱時の斜視図である。
【図１０】同上実施の形態のトレイのディスク選択時の斜視図である。
【図１１】同上実施の形態のトレイを開いたディスク着脱時の全体の斜視図である。
【図１２】同上実施の形態のトレイの装填時の全体の斜視図である。
【符号の説明】
７ トレイ
８ａ，８ｂ，８ｃ ホルダ
４１ アーム軸
４２ リンク軸
４３ アーム
４４ リンク係合部
４５ リンク
４６ 案内溝
４７ 駆動部としてのモータ
５１ ターンテーブル
５６ ヘッド部としてのレーザピックアップ
Ａ アーム進入空間
ＣＤ 情報記録ディスクとしてのコンパクトディスク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides an information recording / reproducing arm with respect to the position of an information recording disk.MovedThe present invention relates to a recording / reproducing apparatus for a moving information recording disk.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, there is a compact disc (hereinafter referred to as a CD) as an information recording disc, and a CD changer that selectively reproduces a CD from a plurality of CDs as a CD player for reproducing the CD. There is.
[0003]
In this CD changer, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-169168, a tray that allows a plurality of holders for detachably supporting CDs to be moved in a disk stacking direction substantially perpendicular to the disk surface is used. There was a changer device. This changer device has an arm whose base end is supported so that it can swing and move with respect to an arm shaft standing at a side position of the tray, that is, can move forward and backward with respect to the tray direction. A turntable for chucking the CD and a drive unit for rotating the turntable are provided, and a head unit for reproducing the CD is provided so as to be movable along the arm.
[0004]
When a CD is played, the tray is opened and an arbitrary holder is moved up and down to form an arm entry space below the CD to be played, and the playback arm is swung in the tray direction to perform playback. The CD is played in the tray by entering the arm entry space below the CD.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technology, since the arm is supported so as to be swingable in a cantilever state, there is a problem that the arm is likely to swing during the swinging movement of the arm, and the swinging movement is likely to be unstable. In addition, there is a problem that the tip end side of the arm is likely to swing up and down during reproduction, and CD reproduction becomes unstable.
[0006]
The present invention has been made in view of such points, and the armTransferIt is an object of the present invention to provide a recording / reproducing apparatus for an information recording disk which can stabilize the movement and prevent the arm tip side shake during recording / reproduction.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to claim 1, wherein a tray for detachably supporting the information recording disk, a link engaging portion on the front end side, a turntable for engaging the information recording disk, and the turntable are rotated. And a head portion for recording / reproducing information with respect to the information recording disk, with an arm shaft positioned on the side of the tray as a fulcrum.Move from the standby position to the recording / playback position.An arm whose front end moves forward and backward with respect to the tray and a link groove on which the link engaging portion on the front end side of this arm is movably engaged, and a link shaft positioned on the side of the tray Arm on fulcrumTransferFollow the movementTransferLink to be moved.
[0008]
And the arm is against the trayAdvance and retreatWhen moving, the link engaging part on the tip side of the arm follows this arm.TransferBecause it is guided by the guide groove of the moving link, it is possible to prevent the arm tip from swinging, and the armTransferThe movement becomes stable. In addition, the arm tip side is supported by the link during recording / reproduction when the arm tip side moves into and out of the tray, so that the arm tip side shake is prevented and recording / reproduction of the information recording disk is stabilized.
[0009]
Note that the information recording disk includes reproduction only, recording only, and both recording and reproduction. For example, a compact disk (including music CD and CDROM), a video disk, a magneto-optical disk capable of recording and reproduction, Includes flexible magnetic disks.
[0010]
The recording / reproducing apparatus includes both reproduction only, recording only, and both recording and reproduction. Similarly, the head unit includes reproduction only, recording only, and both recording and reproduction.
[0011]
The information recording disk recording / reproducing apparatus according to claim 2 has a plurality of holders for detachably supporting the information recording disks, and the holders move in a disk stacking direction substantially perpendicular to the information recording disk surface. A tray on which an arm entry space is formed facing the surface of the information recording disk for recording and reproduction, a link engaging portion on the front end side, a turntable for engaging the information recording disc, and a drive portion for rotating the turntable And an arm positioned on the side of the tray and having a head portion for recording / reproducing with respect to the information recording disk, which is moved in the disk stacking direction corresponding to the position of the information recording disk surface for recording / reproducing. Axis as fulcrumMove from the standby position to the recording / playback position.A link that is positioned on the side of the tray and has an arm that moves to move forward and backward with respect to the arm entry space, and a guide groove in which a link engaging portion on the tip side of the arm is movably engaged. Arm with shaft as fulcrumTransferFollow the movementTransferLink to be moved.
[0012]
And the arm against the arm entry space of the trayAdvance and retreatWhen moving, the link engaging part on the tip side of the arm follows this arm.TransferBecause it is guided by the guide groove of the moving link, it is possible to prevent the arm tip from swinging, and the armTransferMovementButStabilize. In addition, the arm tip side is supported by a link during recording and playback when the tip end side of the arm enters and moves into the arm entry space of the tray, so that the arm tip side is prevented from swinging and recording and playback of the information recording disk is stable. To do.
[0013]
The information recording disk recording / reproducing apparatus according to claim 3 is the information recording disk recording / reproducing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the arm is at a predetermined recording / reproducing position.TransferWhen moved, the link engaging portion of the arm is abutted against the end of the guide groove of the link, and the arm is positioned at a predetermined recording / reproducing position.
[0014]
The information recording disk recording / reproducing apparatus according to claim 4 is the information recording disk recording / reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the arm and the link are overlapped at a position where the arm is retracted from the tray. At the same time, the arm shaft and the link shaft are positioned opposite to each other, and is configured in a small size.
[0015]
The information recording disk recording / reproducing apparatus according to claim 5 includes a tray that detachably supports the information recording disk, a turntable that engages the information recording disk, and a drive unit that rotates the turntable. An arm having a head portion for recording / reproducing with respect to a recording disk, and moving from a standby position to a recording / reproducing position with an arm shaft positioned on the side of the tray as a fulcrum, and the leading end side is advanced / retreated with respect to the tray And a link that engages with the arm and supports the arm that advances and retreats with respect to the tray and positions the arm that has entered the tray with respect to the recording / reproducing position.
[0016]
Since the arm that advances and retreats with respect to the tray is supported by the link and the arm that has entered the tray is positioned at the recording / reproducing position, the arm can be prevented from shaking on the tip side, the movement of the arm is stabilized, and the information is Recording and playback of recording discs Is stable.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a recording / reproducing apparatus for an information recording disk of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
In this embodiment, a CD player that handles a reproduction-only compact disc (hereinafter referred to as a CD) as an information recording disc and that selectively reproduces one CD from a plurality of CDs will be described. .
[0019]
As shown in FIGS. 11 and 12, the CD changer includes a body 1, and a portable CD changer that can be carried by covering the outside of the body 1 with a case or the like, or the body 1 is an acoustic device. Is a built-in CD changer.
[0020]
The airframe 1 has a substantially square bottom plate 2, side plates 3 are erected from both sides of the bottom plate 2, and an upper surface plate 4 is installed between front upper ends of the side plates 3. A standby space 5 in which an arm 43 (described later) waits is formed below the upper surface plate 4, and a tray loading portion 6 that opens upward is formed on the rear side of the standby space 5. As a fulcrum, the tray 7 is provided to be openable and closable at a position where the tray 7 is loaded in the tray loading unit 6 and an opened position.
[0021]
As shown in FIGS. 9 and 10, the tray 7 is provided with one upper holder 8a and two intermediate and lower holders 8b and 8c on the upper side, and these holders 8a to 8c form a CD surface. Three CDs can be stacked and stored in a substantially vertical disk stacking direction. The rear ends on both sides of each holder 8a to 8c are supported by a pair of holder support members 9, and a support member 9a projecting from the lower end side surface of each holder support member 9 is screwed to the bottom plate 2 of the machine body 1. (Shown in FIG. 11) is pivotally supported so that the upper end of each holder support member 9 is fixed to the lower surface of the holder 8a.
[0022]
The upper holder 8a has a holder plate 11a, and pin mounting plates 12a are attached to both sides of the holder plate 11a, and selection pins 13a project from the respective pin mounting plates 12a with the axial direction directed sideways. Has been. The rear end of both sides of the holder plate 11a is directly fixed to the holder support member 9.
[0023]
The middle and lower holders 8b and 8c have holder plates 11b and 11c, and pin mounting plates 12b and 12c are mounted on both sides of the holder plates 11b and 11c. The pin mounting plates 12b and 12c are attached to the pin mounting plates 12b and 12c. The selection pins 13b and 13c are projected from the axial direction. The front ends of the link members 14b, 14c are rotatably connected to the selection pins 13b, 13c on both sides, respectively, and the rear ends of the link members 14b, 14c are rotated to the holder support member 9 by the locking pins 15b, 15c. It is supported freely. The link members 14b, 14c on both sides are attached to both ends of the connecting plates 16b, 16c positioned behind the holder plates 11b, 11c, and the link members 14b, 14c on both sides are integrated by the connecting plates 16b, 16c. Yes. Therefore, the holder plates 11b and 11c are supported so as to be rotatable with respect to the link members 14b and 14c with the selection pins 13b and 13c as fulcrums. In FIGS. 9 and 10, the holder plates 11b 1 and 11c are pivoted in the clockwise direction with the selection pins 13b 1 and 13c as fulcrums at positions where the holder plates 11b 1 and 11c are parallel to the connecting plates 16b 1 and 16c. It is regulated by a stopper (not shown).
[0024]
Further, projecting plate portions 17b and 17c projecting upward and forward are formed on the pin mounting plates 12b and 12c, and guide pins 18b and 18c are projectingly provided on the projecting plate portions 17b and 17c with the axial direction sideward. ing.
[0025]
In addition, holder holes 19a to 19c are formed at the center of each holder plate 11a to 11c, and a rotating body 20 that removably supports the center hole of the CD is disposed inside each holder hole 19a to 19c. Each rotating body 20 is supported by the support body 21 with respect to the edge portions of the holder holes 19a to 19c.
[0026]
The rotating body 20 is made of a synthetic resin and is formed in a disc shape. On the lower surface, a plurality of engaging protrusions 22 that engage with the center hole of the CD are formed, and between the plurality of engaging protrusions 22. A plurality of locking claws 24 are formed in the groove 23 to removably engage the center hole of the CD. The central portion of the rotating body 20 is rotatably supported on the support body 21 by a rotating shaft 25. An annular metal plate 26 (shown in FIG. 2) that constitutes a part of the magnet means 55 described later is attached around the rotating shaft 25 on the lower surface of the rotating body 20 and inside the engaging protrusion 22. ing.
[0027]
The support body 21 is made of a leaf spring having elasticity, and a rotation shaft 25 is rotatably attached to the center portion, and three support pieces 27 are formed in a radial direction from the center portion. The retaining pins 28 are attached to the edge portions of the holder holes 19a to 19c. A mounting hole 29 (shown in FIG. 2) through which the locking pin 28 is inserted is formed in the radial direction at the tip of each support piece 27, so that the rotary body 20 can be freely rotated by the support body 21. And is supported so as to be movable in the axial direction (disk stacking direction) perpendicular to the CD surface.
[0028]
Further, on the lower surface side of each holder plate 11a to 11c, presser plates 30a to 30c for holding a CD with respect to each holder plate 11a to 11c are opened and closed respectively. It is attached as possible. Synthetic resin engaging members 31 that engage with the edges of the CD are attached to both sides of the upper surfaces of the presser plates 30a to 30c, and the rear end portions 32 of the engaging members 31 are connected to the holder plates 11a to 11c. Is pivotally supported by a support shaft 33 attached in the vicinity of the rear portions on both sides of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the lower surface of the lower surface. A torsion coil spring 34 is attached to each support shaft 33, and the torsion coil spring 34 is urged to rotate toward the holder plates 11 a to 11 c on which the presser plates 30 a to 30 c are supported. Accordingly, the presser plates 30a to 30c can be opened and closed by swinging around the support shaft 33 with respect to the holder plates 11a to 11c.
[0029]
An operation receiving portion 35 is formed at the front end of each presser plate 30a-30c, and a notch portion 36 is formed at the center of the front edge so that the center portion of the CD mounted on the rotating body 20 is exposed. A pair of abutting piece portions 37 that abut on an arm 43 (described later) project from both sides of the cutout portion 36.
[0030]
9 and 11, when the CD is loaded, the tray 7 is rotated so that the upper holder 8a is opened upward with respect to the machine body 1 so that each of the holders 8a to 8c has a fan shape. To be opened. In this state, the CD can be attached to and detached from the rotating body 20 of each holder plate 11a to 11c by separating the presser plates 30a to 30c from the holder plates 11a to 11c of the holders 8a to 8c. Further, after the CD is mounted, the upper holder 8a is rotated so as to be closed to the tray loading unit 6 of the machine body 1 so that the holders 8a to 8c are overlapped in the disk stacking direction and the tray loading unit 6 of the machine body 1 is stacked. It is loaded on the upper side. Then, at the time of reproducing the CD, for example, as shown in FIGS. 7 and 10, the selection pin 13c of the holder 8c below the CD to be reproduced is moved downward, so that the holder 8c and the CD are almost horizontal. The arm entry space A is formed below the CD to be reproduced.
[0031]
Note that a locking piece 38 that engages with the upper surface plate 4 when the upper holder 8a is closed with respect to the machine body 1 protrudes from the front edge of the upper holder 8a, and an opening / closing operation piece 39 protrudes from the left side. Is formed.
[0032]
As shown in FIG. 5, between the bottom plate 2 and the top plate 4 on the front side of the airframe 1, an arm shaft 41 is vertically attached near the right end, and a link shaft 42 is vertically attached near the left end.
[0033]
A base end portion of the arm 43 is pivotally supported on the arm shaft 41 so as to be rotatable and slidable in the vertical direction (disk stacking direction). The arm 43 can swing in a range between a standby position in front of the tray 7 shown in FIG. 5 and a reproduction position that has entered the tray 7 shown in FIG. A joint portion 44 is projected.
[0034]
A base end portion of the link 45 is pivotally supported on the link shaft 42 so as to be rotatable and slidable in the vertical direction (disk stacking direction). The link 45 is formed with a guide groove 46 in which the link engaging portion 44 of the arm 43 is movably engaged.
[0035]
Then, when the arm 43 is swung, the link 45 is swung following the arm 43. When the arm 43 is rotated to the standby position as shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 1, when the arm 43 is rotated to the reproduction position, the front end side of the link 45 enters the tray 7. Accordingly, when the arm 43 swings and moves with respect to the tray 7, the link engaging portion 44 on the distal end side of the arm 43 is guided by the guide groove 46 of the link 45 that swings following the arm 43. The arm 43 can be prevented from shaking on the tip side, and the swinging movement of the arm 43 can be stabilized. In addition, since the distal end side of the arm 43 is supported by the link 45 during recording / reproduction when the distal end side of the arm 43 enters and moves with respect to the tray 7, shake of the distal end side of the arm 43 can be prevented, and CD recording / reproduction is stabilized. be able to. Further, when the arm 43 swings to the reproduction position, the link engaging portion 44 of the arm 43 is regulated to contact the end portion of the guide groove 46 of the link 45, so that the arm 43 can be positioned to the reproduction position.
[0036]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a motor 47 as a drive unit is disposed at the tip of the arm 43. A drive shaft 48 protrudes from the upper surface of the motor 47, and a motor case 49 is attached so as to cover the upper side of the motor 47. An annular flange portion 50 is formed around the motor case 49.
[0037]
As shown in FIG. 2, a turntable 51 that engages with the rotating body 20 and chucks the CD with the rotating body 20 is fixed to the drive shaft 48 of the motor 47. The turntable 51 is made of a synthetic resin and is formed in a disk shape that is substantially the same shape as the rotating body 20, and a holding portion 52 that holds the edge of the center hole of the CD between the rotating body 20 is formed on the outer periphery of the upper surface. A plurality of convex portions 53 that engage with the groove portion 23 of the rotating body 20 are formed on the center side.
[0038]
An annular permanent magnet 54 is attached around the drive shaft 48 of the turntable 51 and inside the convex portion 53. The permanent magnet 54 and the metal plate 26 of the rotating body 20 constitute magnet means 55 that holds the rotating body 20 and the turntable 51 in an engaged state by an attractive magnetic force. As shown in FIG. 2, when the arm 43 moves to the reproduction position and the turntable 51 enters below the rotating body 20, the metal plate 26 of the rotating body 20 is attracted and supported by the attractive magnetic force of the permanent magnet 54. The rotating body 20 and the CD are lowered via the body 21, and the rotating body 20 and the turntable 51 are engaged. At this time, when the position of the groove part 23 of the rotating body 20 and the convex part 53 of the turntable 51 coincide with each other, the groove part 23 and the convex part 53 are engaged, but even when the position does not coincide, the turntable 51. The positions of the grooves 23 and the protrusions 53 are engaged with each other when they are rotated.
[0039]
As shown in FIG. 5, a laser pickup 56 as a head portion is disposed on the arm 43 so as to be movable along the arm 43. The laser pickup 56 is sent along the arm 43 by a pickup moving mechanism (not shown) constituted by, for example, a general feeding mechanism.
[0040]
Further, as shown in FIGS. 5 to 7, a disc selection cam 61 is formed in a guide groove 62 (shown in FIGS. 11 and 12) formed in the side plate 3 on the inner side of the rear portion of the both side plates 3 of the machine body 1. It is attached so that it can slide to the front-back direction along. On the inner surface of the disc selection cam 61 (the surface opposite to the surface attached to the side plate 3), an introduction groove 63 that opens upward is formed on the rear side, and three cam grooves 64a to 64c are formed from the introduction groove 63. Is formed forward. The cam grooves 64a to 64c are formed from an upper horizontal groove portion 65 formed horizontally from the introduction groove 63 forward, an inclined groove portion 66 inclined downward from the upper horizontal groove portion 65, and a lower end of the inclined groove portion 66. It has the lower horizontal groove part 67 formed horizontally toward the front.
[0041]
Then, when the tray 7 is closed to the body 1, the selection pins 13 a to 13 c of the holders 8 a to 8 c enter the introduction groove 63. The upper horizontal groove portions 65 of the cam grooves 64a to 64c opened in the introduction groove 63 substantially coincide with the height positions of the selection pins 13a to 13c that have entered the introduction groove 63, and when the disc selection cam 61 slides backward. The selection pins 13a to 13c can enter the upper horizontal groove portions 65 of the cam grooves 64a to 64c. As the disc selection cam 61 slides backward, first, the selection pin 13c of the lower holder 8c descends to the lower horizontal groove 67 through the upper horizontal groove 65 and the inclined groove 66 of the cam groove 64c. Subsequently, the selection pin 13b of the intermediate holder 8b descends to the lower horizontal groove portion 67 via the upper horizontal groove portion 65 and the inclined groove portion 66 of the cam groove 64b, and then the selection pin 13a of the upper holder 8a becomes the cam groove. The upper horizontal groove 65 of 64a is engaged.
[0042]
That is, the position (the position shown in FIG. 6) where the selection pins 13a to 13b of the holders 8a to 8c have entered the introduction groove 63 is a standby position, and the selection pin 13c of the lower holder 8c is the upper horizontal groove of the cam groove 64c.PartThe position entered 65 is the lower disk selection position for reproducing the CD of the lower holder 8c, and the selection pin 13c of the lower holder 8c is lowered to the lower horizontal groove 67 of the cam groove 64c and the intermediate holder 8b. The selection pin 13b is the upper horizontal groove of the cam groove 64b.PartThe position entered into 65 (the position shown in FIG. 7) is the intermediate disk selection position for reproducing the CD of the intermediate holder 8b, and the selection pin 13b of the intermediate holder 8b descends to the lower horizontal groove 67 of the cam groove 64b. The selection pin 13a of the upper holder 8a is the upper horizontal groove of the cam groove 64a.PartThe position entered 65 is set as the upper disk selection position for reproducing the CD of the upper holder 8a. Therefore, the disk selection cam 61 is moved from the lower disk selection position, which is the standby position, to the intermediate and upper disk selection positions according to the slide amount.
[0043]
When the tray 7 is closed to the body 1, the selection pins 13a to 13c of the holders 8a to 8c enter the introduction groove 63 of the disc selection cam 61, and the guide pins 18b and 18c of the holders 8b and 8c Engage with the disc selection cam 61. The guide pins 18b and 18c have a smaller projection amount than the selection pins 13a to 13c, and the projection amount to the inner surface side of the upper edge of the disk selection cam 61 is small. When the disc selection cam 61 moves to the rear lower disc selection position, the selection pin 13c of the lower holder 8c enters the cam groove 64c and descends, and the guide pin 18c enters the cam groove 64b. The selection pin 13c and the guide pin 18c are lowered in parallel, whereby the holder 8c and the CD are lowered while maintaining a substantially horizontal state. Similarly, when the disc selection cam 61 moves to the rear intermediate disc selection position, the selection pin 13b of the intermediate holder 8b enters the cam groove 64b and descends, and the guide pin 18b enters the cam groove 64a. The selection pin 13b and the guide pin 18b are lowered in parallel, and the holder 8b and the CD are lowered while maintaining a substantially horizontal state.
[0044]
An arm position selection cam 71 is slidable in the front-rear direction along a guide groove 72 (shown in FIGS. 11 and 12) formed in the side plate 3 on the inner side of the front portion of the side plates 3 of the machine body 1. Each is attached. The rear end portion of each arm position selecting cam 71 is overlapped with a connecting portion 61a projecting from the front end side of each disk selecting cam 61 and connected by a connecting member 73. The cam 71 and the cam 71 can slide in the front-rear direction.
[0045]
The arm position selecting cam 71 is formed with a pair of cam grooves 74 at the front and rear. Each cam groove 74 is formed with an upper groove portion 75a, an intermediate groove portion 75b, and a lower groove portion 75c, and between the upper groove portion 75a and the intermediate groove portion 75b, and between the intermediate groove portion 75b and the lower groove portion 75c. An inclined groove portion 76 is formed in the upper portion. An engagement groove 77 is formed in the lower edge of the arm position selection cam 71.
[0046]
In addition, arm supports 81a and 81b are disposed inside the arm position selection cams 71 at the front portions of the side plates 3 of the machine body 1, respectively. The right arm support 81a includes an arm engaging portion 82 that engages with the arm shaft 41, and a support shaft engaging portion 84 that engages with a support shaft 83 provided between the bottom plate 2 and the top plate 4. And supported so as to be slidable in the vertical direction (disk stacking direction) along the arm shaft 41 and the column 83. The left arm support 81 b includes a link engaging portion 85 that engages with the link shaft 42, and a support shaft engaging portion 87 that engages with a support shaft 86 provided between the bottom plate 2 and the top plate 4. And is supported so as to be slidable in the vertical direction (disk stacking direction) along the link shaft 42 and the column 86.
[0047]
The base end portion of the arm 43 is engaged with the arm engaging portion 82 of the right arm support 81a, and the arm support 81a and the arm 43 are integrally moved in the vertical direction (disk stacking direction). The base end portion of the link 45 is engaged with the link engaging portion 85 of the left arm support 81b, and the arm support 81b and the link 45 are moved together in the vertical direction (disk stacking direction). Further, since the arm 43 and the link 45 are engaged, the arm 43, the link 45, and the arm supports 81a and 81b are integrally moved in the vertical direction (disk stacking direction).
[0048]
A pair of slide grooves 88 are formed in the front and rear along the front-rear direction on the side surfaces of the arm supports 81a and 81b, and the cams engage with the pair of cam grooves 74 of the arm position selection cam 71, respectively. A roller 89 as an engaging portion is rotatably supported.
[0049]
Then, the arm 43 enters the arm entry space A at the height position of the arm supports 81a and 81b with which the roller 89 engages with the lower groove portion 75c of the cam groove 74 of the arm position selection cam 71, and the lower holder The arm 43 enters the arm entry space A at the height position of the arm supports 81a and 81b where the roller 89 engages with the intermediate groove portion 75b of the cam groove 74. The height of the arm supports 81a and 81b with which the roller 89 engages with the upper groove portion 75a of the cam groove 74 is set to the height position of the intermediate arm 8 for reproducing the CD of the intermediate holder 8b. The upper arm height position for entering and reproducing the CD of the upper holder 8a is set.
[0050]
Accordingly, the disc selection cams 61 and the arm position selection cams 71 arranged on both sides of the machine body 1 move integrally in the front-rear direction, so that the disc selection positions on the lower side, the middle and the upper side of the disc selection cam 61 are as follows. Further, the lower, middle and upper arm height positions of the arm position selecting cam 71 are in a corresponding positional relationship.
[0051]
Further, as shown in FIG. 5, a drive mechanism 91 for driving a disk selection cam 61, an arm position selection cam 71, and an arm movement cam 121 described later is disposed on the bottom plate 2 of the machine body 1. . The drive mechanism 91 has a rack plate 92 slidably disposed along the front-rear direction on the back side of the bottom plate 2, and a rack gear 93 is formed along the front-rear direction at the center of the rack plate 92. A pinion gear 94 is engaged with the rack gear 93. The pinion gear 94 receives a rotational driving force from a motor 95 constituted by a pulse motor via a plurality of gears 96, and the rack plate 92 is moved in the front-rear direction by rotating the pinion gear 94 forward and backward. It is assumed that the rack plate 92 is moved rearward when the motor 95 is rotated forward and moved forward when the motor 95 is reversely rotated.
[0052]
A lever 97 is rotatably supported by a shaft member 98 on the left and right edges of the rack plate 92. A spring 99 is stretched between each lever 97 and the rack plate 92, the right lever 97 is urged to rotate in the clockwise direction in the drawing, and the left lever 97 is rotated in the counterclockwise direction in the drawing. Be forced. A drive pin 100 is provided at the tip of each lever 97 so as to protrude in the vertical direction.
[0053]
At positions on both sides of the rack plate 92, switching plates 101a and 101b are slidably disposed along the front-rear direction. Engagement protrusions 102 and 103 are formed to project from the outer and inner edges of the switching plates 101a and 101b, and the outer engagement protrusions 102 are engaged with the engagement grooves 77 of the arm position selection cam 71 and the discs. The selection cam 61, the arm position selection cam 71, and the switching plates 101a and 101b are moved together in the front-rear direction. The engagement protrusion 103 on the inner edge is formed with an engagement groove 104 having a long groove shape in the front-rear direction enabling the upper end side of the drive pin 100 to be engaged, and an opening is formed on the inner edge side in the middle of the engagement groove 104 in the front-rear direction. 105 is formed.
[0054]
Between the rack plate 92 and the switching plates 101a and 101b, guide members 106 engaged with the lower end sides of the drive pins 100 are fixedly disposed on the bottom plate 2, respectively. On the upper surface of the guide member 106, a disk selecting groove 107 is formed along the front-rear direction, and an arm moving groove 108 is formed along the front-rear direction adjacent to the inner side of the disk selecting groove 107 in parallel. Corresponding to each disk selection position of the disk selection cam 61 (each arm height position of the arm position selection cam 71), there are inclined groove portions 109a to 109c communicating the disk selection groove portion 107 and the arm movement groove portion 108. Is formed. Each of the inclined groove portions 109a to 109c is formed to be inclined backward from the disk selecting groove portion 107. The right guide member 106 is formed with an inclined guide portion 110 that protrudes from the front edge of each of the inclined groove portions 109a to 109c into the arm moving groove portion 108.
[0055]
As shown in FIGS. 3 and 4, presser plate release plates 111 a and 111 b as presser plate release means are disposed inside the arm supports 81 a and 81 b on both sides of the machine body 1. The presser plate release plates 111a and 111b are slidably engaged with a pair of front and rear slide grooves 88 of the arm supports 81a and 81b.Person in chargeIt has a joint 112 and is moved in the vertical direction (disk stacking direction) integrally with the arm supports 81a and 81b. At the rear ends of the presser plate release plates 111a and 111b, the presser plates 30a to 30c of any of the holders 8a to 8c holding the CD to be reproduced by the rearward movement of the presser plate release plates 111a and 111b. An inclined actuating portion 113 that engages with the actuating receiving portion 35 and swings downward is formed. A guide plate 114 projecting inward is formed in the lower part of the front end of each presser plate release plate 111a, 111b, and an engagement groove 115 is formed in the guide plate 114.
[0056]
Inside the presser plate release plates 111a and 111b, presser plates 116a and 116b are arranged so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the bottom plate 2, respectively. Engaging protrusions 117 that engage with the engaging grooves 115 of the presser plate release plates 111a and 111b are provided upright on the outer edges of the presser plates 116a and 116b, and the presser plate release plates 111a and 111b and the presser plates 111a and 111b. The moving plates 116a and 116b are moved together in the front-rear direction. A long hole 118 is formed along the left-right direction on the front end side of each push plate 116a, 116b and closer to the inside.
[0057]
The right pushing plate 116a is formed with an engaging groove 119 which is bent at the intermediate portion and extends in the front-rear direction, and a guide shaft 135 which will be described later connected to the arm 43 side is inserted into the engaging groove 119. The guide shaft 135 is also inserted into a guide groove 2 a formed in an arc shape around the arm shaft 41 in the bottom plate 2. At the standby position (the position shown in FIG. 3) where the pushing plate 116a has moved forward, the guide shaft 135 is moved counterclockwise in the figure, and the arm 43 is at the standby position (the position shown in FIG. 5). When the pusher plate 116a moves backward in conjunction with the movement of the arm moving cam 121, which will be described later, by a certain amount of slide, the guide shaft 135 moves in the clockwise direction in the figure. Then, the arm 43 is moved to the reproduction position (position shown in FIG. 1).
[0058]
In addition, an arm moving cam 121 of the drive mechanism 91 is disposed on the front side of the rack plate 92 so as to be slidable in the front-rear direction. The arm moving cam 121 is urged forward by a spring 122 stretched between the arm moving cam 121 and the bottom plate 2.
[0059]
The front end of the arm moving cam 121 is formed in a bifurcated shape, and an intermediate portion of the pushing link 123 is rotatably supported by a shaft member 124 on each of the protruding portions. The opposite inner end sides of the push links 123 are rotatably supported on the bottom plate 2 by shaft members 125, and the opposite outer end sides are slidable by the shaft members 126 into the long holes 118 of the push plates 116a and 116b. Is pivotally supported. At the standby position where the arm moving cam 121 has moved forward (the position shown in FIG. 3), the pushing plates 116a and 116b are located forward via the pushing link 123, and the arm moving cam 121 is moved forward. Is moved rearward, the pusher plates 116a and 116b are moved rearwardly through the pusher links 123.
[0060]
The arm moving cam 121 is formed with a cam plate portion 127 disposed on the guide member 106 below the lever 97, and the cam plate portion 127 has a disc selection groove portion 107 of the guide member 106. A pin moving groove 128 that allows the driving pin 100 to move in the front-rear direction is formed along this pin.GroovePin engaging grooves 129a to 129c that can receive the drive pin 100 corresponding to each disk selection position (each arm height position of the arm position selection cam 71) of the disk selection cam 61 are provided on the right edge of the portion 128. Is formed. Each pin engaging groove part 129a-129c is a pin transfer.GrooveIt is formed so as to incline backward from the portion 128.
[0061]
The engaging means 130 is constituted by the driving pin 100, the engaging groove 104 of the switching plate 101b, the pin moving groove 128 of the arm moving cam 121, the pin engaging grooves 129a to 129c, and the like. Although details will be described later, when the drive pin 100 moves to an arbitrary disk selection position, the drive pin 100 and the switching plate 101b are engaged, the drive pin 100 and the arm moving cam 121 are disengaged, and the drive When the pin 100 moves by a certain amount of slide of the arm moving cam 121, it functions to disengage the driving pin 100 and the switching plate 101 b and to engage the driving pin 100 and the arm moving cam 121. .
[0062]
Further, an arm drive mechanism 131 is provided between the arm 43 and the push plate 116a to swing the arm 43 between the standby position and the reproduction position in response to the longitudinal slide of the push plate 116a. Has been. As shown in FIG. 8, the arm drive mechanism 131 has two upper and lower interlocking plates 132, 133 that are rotatably engaged with the arm shaft 41, and the upper end of the upper interlocking plate 132 is connected to the arm 43. A support shaft 134 is erected in the hole 43a (shown in FIGS. 1 and 5) so as to be slidable in the vertical direction (disk stacking direction), and the lower interlocking plate 133 includes A guide shaft 135 inserted through the guide groove 2a is projected. Between the interlocking plates 132 and 133, a restricting portion 136 that allows mutual movement within a predetermined range is formed, and the upper interlocking plate 132 rotates in the clockwise direction in the figure with respect to the lower interlocking plate 133. A spring 137 is urged so as to urge. Then, the guide shaft 135 is rotated about the arm shaft 41 by the pushing plate 116a and the guide groove 2a of the bottom plate 2, so that the arm 43 is moved via the lower interlocking plate 133 and the upper interlocking plate 132. It is swung between the standby position and the reproduction position.
[0063]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
[0064]
First, when loading a CD, as shown in FIG. 11, the tray 7 is opened and rotated from the upper side to the rear side with respect to the machine body 1 to open the holders 8 a to 8 c in a fan shape. The holding plates 30a to 30c of the opened holders 8a to 8c are opened, a CD is inserted into the open portion between the holders 8a to 8c and the holding plates 30a to 30c, and the center hole of the CD is engaged with the rotating body 20. The presser plates 30a to 30c are closed, and the holders 8a to 8c and the presser plates 30a to 30cofInsert a CD in between. After storing the CD, the tray 7 is closed to the machine body 1, and the holders 8 a to 8 c are stacked in the disk stacking direction and loaded on the upper side of the tray loading unit 6 of the machine body 1.
[0065]
When the CD is attached or detached, the CD changer mechanism is in a standby state. In this standby state, as shown in FIGS. 3 to 6, the rack plate 92 of the drive mechanism 91 is at the most advanced standby position, and correspondingly, each drive pin 100 is at the most advanced standby position. When each drive pin 100 is in the standby position, each drive pin 100 engages with the engagement groove 104 of each switching plate 101a, 101b and is located at the front end of the disk selection groove 107 of the guide member 106. The left drive pin 100 is located at the front end of the pin moving groove 128 of the arm moving cam 121.
[0066]
Therefore, the disc selection cam 61 is in the standby position where it moves most forward through the switching plates 101a and 101b, and the selection pins 13a to 13c of the holders 8a to 8c are moved up and down with respect to the introduction groove 63 of the disc selection cam 61. It can be inserted and removed in the direction. Further, the arm position selecting cam 71 and the disc selecting cam 61 are in the standby position where the arm position selecting cam 71 has moved to the foremost side, and the arm support members 81a 1 The roller 89 is located, and the arm 43 and the link 45 are in the standby position (lower arm height position) where the arm 43 and the link 45 are lowered most integrally with the arm supports 81a and 81b. Further, the arm moving cam 121 is at the most advanced position, and the arm 43 is at the front standby position where the arm 43 is retracted from the tray 7.
[0067]
In the loaded state of the tray 7, as shown in FIG. 6, the selection pins 13a to 13c of the holders 8a to 8c enter the introduction groove 63 and reach the height of the upper horizontal groove portion 65 of the cam grooves 64a to 64c. The guide pins 18b and 18c of the holders 8a to 8c are at the height position of the upper horizontal groove 65 of the cam grooves 64a and 64b. Furthermore, the operation receiving portions 35 of the presser plates 30a to 30c of the holders 8a to 8c are located at positions facing the rear of the presser plate release plates 111a and 111b.
[0068]
The case where the CD of the intermediate holder 8b is reproduced will be specifically described.
[0069]
In FIG. 5, the forward rotation of the motor 95 of the drive mechanism 91 causes the rack plate 92 to move backward via the engagement of the pin-on gear 94 and the rack gear 93, and the drive pins 100 move backward via the lever 97. Each drive pin 100 is engaged with the rear inner edge of the engaging groove 104 of the switching plates 101a and 101b, and the engagement state is maintained (each drive pin 100 engaged with the rear inner edge of the engaging groove 104 is The switching plates 101a and 101b, the disc selection cam 61, and the arm position selection cam 71 are moved backward integrally. At this time, in FIG. 3, since the left drive pin 100 moves in the pin moving groove portion 128 of the arm moving cam 121, the arm moving cam 121 does not move and is kept in the standby position.
[0070]
As shown in FIG. 7, after the disc selection cam 61 moves backward, the selection pins 13b, 13c enter the upper horizontal groove 65 of each cam groove 64b, 64c, and then only the lower selection pin 13c cams. The groove 64c enters the inclined groove portion 66, and the selection pin 13c descends along the inclined groove portion 66. Similarly, after the guide pins 18b and 18c enter the upper horizontal groove portion 65 of each cam groove 64a and 64b, only the lower guide pin 18c enters the inclined groove portion 66 of the cam groove 64b and this guide pin.18c  Descends along the inclined groove 66. Thus, as shown in FIGS. 2, 7 and 10, the lower holder8cAnd the CD is lowered by the swinging of the link member 14c while maintaining the substantially horizontal state, and an arm entry space A is formed below the CD of the intermediate holder 8b.
[0071]
Further, the rearward movement of the arm position selection cam 71 causes the rollers 89 of the arm supports 81a and 81b to engage with the intermediate groove portion 75b through the inclined groove portion 76 of the cam groove 74 of the arm position selection cam 71. The arm 43 and the link 45 ascend integrally with the supports 81a and 81b, and the arm 43 enters the arm entry space A and is positioned at an intermediate arm height position for reproducing the CD of the intermediate holder 8b.
[0072]
The motor 95 stops after driving a predetermined pulse corresponding to the disc selection position of the CD of the intermediate holder 8b. At the time of stopping, each drive pin 100 is positioned slightly behind the position of the inclined groove 109b of the guide member 106 (the left drive pin 100 includes the pin engagement groove 129b of the arm moving cam 121), and the switching plate 101a. , 101b, the opening 105 of the engaging groove 104 coincides with the position of the inclined groove 109b of the guide member 106 (the opening 105 of the left switching plate 101b includes the pin engaging groove 129b of the arm moving cam 121). As shown in FIG. 7, the selection pin 13c of the lower holder 8c reaches the lower horizontal groove 67 of the cam groove 64c and the guide pin 18c reaches the lower horizontal groove 67 of the cam groove 64b. The selection pin 13b of 8b is located in the upper horizontal groove portion 65 of the cam groove 64b.
[0073]
Thereafter, the motor 95 is slightly reversed, each drive pin 100 moves slightly forward, the engagement between each drive pin 100 and the rear inner edge of the engagement groove 104 of the switching plates 101a, 101b is released, and the lever The drive pins 100 are moved toward the center of the machine body 1 by the rotational urging force to 97, and the drive pins 100 are removed to the outside through the openings 105 of the engaging grooves 104 of the switching plates 101a and 101b. The arm moving groove 108 is engaged through the inclined groove 109b. The left driving pin 100 is also engaged with the pin engaging groove portion 129b of the arm moving cam 121.
[0074]
Thereafter, the motor 95 is rotated forward again, each drive pin 100 is moved rearward, each drive pin 100 is moved rearward in the arm moving groove portion 108 of the guide member 106, and the left drive pin 100 is moved by the arm. The arm moving cam 121 is moved backward by coming into contact with the rear edge of the pin engaging groove 129b of the cam 121 for use. At this time, since each drive pin 100 moves closer to the center side of the machine body 1 than the switching plates 101a and 101b, the switching plates 101a and 101b do not move and are maintained at the CD selection position of the CD in the intermediate holder 8b. .
[0075]
The rearward movement of the arm moving cam 121 causes the respective pushing plates 116a and 116b to move rearward, via the guide shaft 135 and the interlocking plates 132 and 133 engaged with the engaging grooves 119 of the pushing plate 116a. The arm 43 swings in the direction of the tray 7, and as shown in FIG. 1, the tip end side of the arm 43 enters the arm entry space A below the intermediate CD.
[0076]
At this time, since the link engaging portion 44 on the distal end side of the arm 43 is guided by the guide groove 46 of the link 45 that swings following the arm 43, the arm 43 can be prevented from swinging on the distal end side. Can be stabilized. In addition, since the distal end side of the arm 43 is supported by the link 45 at the time of reproduction when the distal end side of the arm 43 enters and moves with respect to the tray 7, shake of the distal end side of the arm 43 can be prevented, and the reproduction of the CD can be stabilized. .
[0077]
When the arm 43 swings to the reproduction position, the link engaging portion 44 of the arm 43 comes into contact with the end of the guide groove 46 of the link 45, and the swing of the arm 43 is restricted and positioned at the reproduction position.
[0078]
The motor 95 stops after driving the pulse corresponding to each drive pin 100 moving backward by a fixed slide amount. The stop timing of the motor 95 is after the swing of the arm 43 is restricted and positioned at the reproduction position. After the swing of the arm 43 is restricted, only the lower interlocking plate 133 in FIG. The spring 137 extends between the upper interlocking plate 132 that rotates clockwise and is restricted from swinging integrally with the arm 43. Therefore, the arm 43 is held in the clockwise direction, that is, the reproduction position via the upper interlocking plate 132 by the biasing of the spring 137.
[0079]
Further, when the pressing plates 116a and 116b are moved rearward, the presser plate release plates 111a and 111b are integrally moved rearward, and the operation portions 113 at the rear ends of the presser plate release plates 111a and 111b are intermediate. The holder 8b is respectively engaged with the operation receiving portion 35 of the presser plate 30b, and as shown in FIG. 2, the presser plate 30b is swung downward with the support shaft 33 of the holder 8b as a fulcrum. As a result, as shown in FIGS. 1 and 2, the pair of abutting piece portions 37 of the presser plate 30b abuts on the flange portion 50 of the motor case 49 of the arm 43 that has reached the reproduction position, and the arm 43 is moved downward. Press. Further, the lower end of the arm 43 comes into contact with the lower holder 8c positioned in the pushing direction by pushing the distal end side of the arm 43 downward. Therefore, the leading end side of the arm 43 is held between the presser plate 30b and the lower holder 8c, and the swinging of the leading end side of the arm 43 during reproduction can be prevented, thereby stabilizing the reproduction of the CD.
[0080]
As shown in FIG. 2, when the arm 43 moves to the reproduction position and the turntable 51 enters below the rotating body 20, the metal plate 26 of the rotating body 20 is attracted by the attractive magnetic force of the permanent magnet 54, and the support body 21. The rotary body 20 and the CD are lowered via the rotary body 20 and the rotary body 20 and the turntable 51 are engaged. At this time, when the position of the groove portion 23 of the rotating body 20 and the convex portion 53 of the turntable 51 coincide with each other, the groove portion 23 and the convex portion 53 engage with each other. When rotated, the positions coincide with each other, and the groove portion 23 and the convex portion 53 engage with each other.
[0081]
Then, the CD sandwiched between the turntable 51 and the rotating body 20 is rotated by driving the motor 47, and the laser pickup 56 moves on the arm 43 to read and reproduce the signal recorded on the CD.
[0082]
Next, at the end of reproduction of the intermediate CD, at the time of stop operation in the middle of reproduction, or at the time of reproduction operation of another CD, the initial standby state is once returned.
[0083]
This return to the initial standby state is caused by the reverse rotation of the motor 95 of the drive mechanism 91.rackEach drive pin 100 is moved forward via the plate 92, and the left drive pin 100 is brought into contact with the front edge of the pin engaging groove portion 129b of the arm moving cam 121 to move the arm moving cam 121 forward. At this time, the drive pin 100 on the left side is acted toward the pin moving groove portion 128 by the inclination of the front edge of the pin engaging groove portion 129b, but the lower end of the drive pin 100 is in the arm moving groove portion 108 of the guide member 106. Therefore, the engagement state between the drive pin 100 and the pin engagement groove portion 129b is maintained.
[0084]
Due to the forward movement of the arm moving cam 121, the push plates 116a and 116b and the press plate release plates 111a and 111b move forward together, and below the press plate 30b by the press plate release plates 111a and 111b. The pressing plate 30b is swung upward by the biasing force of the torsion coil spring 34. Further, the presser plate 30b is swung upwardly so that the presser plate 30b abuts against the lower surface of the CD on the turntable 51 and pushes the CD up to the lower surface position of the holder 8b to raise the holder 8b and the presser plate 30b. Hold between. Thereby, the rotating body 20 is forcibly pushed up together with the CD, the rotating body 20 is separated from the turntable 51 against the attractive magnetic force of the permanent magnet 54, and the engagement between the rotating body 20 and the turntable 51 is released. .
[0085]
Further, the forward movement of the right pushing plate 116a causes the arm 43 to move forward from the tray 7 via the guide shaft 135 and the interlocking plates 132 and 133 engaged with the engaging groove 119 of the pushing plate 116a. As shown in FIG. 5, the arm 43 retracts forward from the arm entry space A of the tray 7 and swings to the standby position on the front side of the machine body 1. Also at this time, the arm 43 is guided by the guide groove 46 of the link 45, so that the swing of the arm 43 can be prevented and the swing movement of the arm 43 can be stabilized.
[0086]
When the drive pin 100 moves forward by a certain amount of slide, the arm moving cam 121 returns to the standby position and stops moving forward, and the pin engaging groove portion 129b of the arm moving cam 121 is moved by the guide member 106. Inclined groove 109bIt will be in a state to face. At the same time, each drive pin 100 is in a state of facing the inclined groove 109b of each guide member 106.
[0087]
Thereafter, the forward movement of each drive pin 100 continues, the right drive pin 100 moves along the inclined guide portion 110 and enters the engagement groove 104 of the switching plate 101a, and the left drive pin 100 It moves along the pin engaging groove portion 129b of the arm moving cam 121 and enters the engaging groove 104 of the switching plate 101b. Further, each drive pin 100 engages with the front inner edge of each engagement groove 104 and keeps the engagement state (each drive pin 100 engaged with the front inner edge of the engagement groove 104 opens the engagement groove 104). The switching plates 101a and 101b, the disc selection cam 61, and the arm position selection cam 71 are moved together integrally. At this time, the drive pin 100 on the left side is a pin moving groove portion of the arm moving cam 121.128  In order to move inside, the arm moving cam 121 does not move and is kept in the standby position.
[0088]
Lower holder being lowered by the forward movement of the disc selection cam 618cThe selection pin 13c enters the inclined groove 66 of the cam groove 64c, and the guide pin 18c enters the inclined groove 66 of the cam groove 64b.8cAs shown in FIG. 6, the CD is raised by the swinging of the link member 14c while maintaining the substantially horizontal state and returns to the initial standby state.
[0089]
Further, as the arm position selection cam 71 moves forward, the rollers 89 of the arm support members 81a and 81b engage with the lower groove portion 75c through the inclined groove portion 76 of the cam groove 74 of the arm position selection cam 71, respectively. The arm 43 and the link 45 are lowered integrally with the arm supports 81a and 81b, and the arm 43 is moved to the lowest standby position (lower arm height position).
[0090]
When each drive pin 100 returns to the standby position shown in FIGS. 3 and 5, the motor 95 is stopped and returns to the standby state before reproduction.
[0091]
When reproducing the CD of the lower holder 8c, first, the motor 95 is driven by a predetermined pulse corresponding to the disc selection position of the CD of the lower holder 8c, and each drive pin 100 is moved from the standby position. The guide member 106 is moved to the position of the inclined groove 109c. As a result, the disc selection cam 61 and the arm position selection cam 71 move rearward, but each of the holders 8a to 8c is located at the standby position (lower disk selection position) and the arm 43 is also at the standby position (lower arm). (Height position).
[0092]
Subsequently, the motor 95 is driven by a pulse corresponding to each drive pin 100 moving backward by a fixed slide amount, the arm moving cam 121 is moved rearward, and the arm 43 is moved to the lower holder 8c. While entering the arm entry space A facing the lower surface of the CD, the holding plate 30c of the lower holder 8c is lowered to engage the rotating body 20 and the turntable 51 to reproduce the lower CD.
[0093]
When reproducing the CD of the upper holder 8a, first, the motor 95 is driven by a predetermined pulse corresponding to the disc selection position of the CD of the upper holder 8a, and each drive pin 100 is moved from the standby position to the guide member. 106 to the position of the inclined groove 109a. As a result, the disc selection cam 61 and the arm position selection cam 71 move rearward, and the lower and intermediate holders 8c and 8b are lowered to form an arm entry space A below the upper holder 8a. At the same time, the arm 43 is raised to the upper arm height position.
[0094]
Subsequently, the motor 95 is driven by a pulse corresponding to each drive pin 100 moving backward by a fixed slide amount, the arm moving cam 121 is moved backward, and the arm 43 is moved to the CD of the upper holder 8a. Is moved into the arm entry space A facing the lower surface of the upper side, the presser plate 30a of the upper holder 8a is lowered, the rotating body 20 and the turntable 51 are engaged, and the upper CD is reproduced.
[0095]
The return from the playback state of the lower and upper CDs to the standby state is the same as the return from the playback state of the intermediate CD to the standby state.
[0096]
When the lower end of the arm 43 is pushed downward by the lowering of the presser plates 30c, 30a, the lower part of the arm 43 comes into contact with the bottom plate 2 of the machine body 1 when the lower CD is reproduced, In the case of reproducing a CD, the lower part of the arm 43 abuts on the intermediate holder 8b.
[0097]
As described above, since the holders 8b and 8c for detachably mounting the CD are connected by the plurality of link members 14b and 14c so as to be movable in the disk stacking direction, the holders 8a are connected via the link members 14b and 14c. The arm which the arm 43 can enter by moving the optional holders 8b and 8c in the disk stacking direction through the link members 14b and 14c can be attached and detached by opening the space between .about.8c in a fan shape. The entry space A can be formed, and the structure of the tray 7 can be simplified. Moreover, it is possible to contribute to simplification of the CD changer using the tray 7.
[0098]
Further, the drive mechanism 91 moves the disc selection cam 61 and the arm position selection cam 71 together by a slide amount corresponding to an arbitrary disc selection position, and moves the arm movement cam 121 by a fixed slide amount. The CD selection, the movement of the arm 43 in the disk stacking direction and the movement of the arm 43 in the tray 7 direction can be performed by one drive mechanism 91, and the CD selection and the movement of the arm 43 in the disk stacking direction can be performed. The correspondence relationship can be reliably maintained, and the structure can be simplified by adopting the cam mechanism.
[0099]
That is, by the combination of the drive mechanism 91 and the engagement means 130, the drive force of the drive mechanism 91 is applied to the disk selection cam 61 and the arm position selection cam 71 side and the arm movement cam 121 by the engagement means 130. By selectively transmitting, selection of a CD and movement of the arm 43 in the disk stacking direction and movement of the arm 43 in the tray 7 direction can be performed by one drive mechanism 91.
[0100]
Further, during the reproduction in which the distal end side of the arm 43 enters and moves with respect to the tray 7, the presser plates 30 a to 30 c holding the CD with respect to the holders 8 a to 8 c are moved open to move the presser plates 30 a to 30 c. Since a part is brought into contact with and pressed against the tip side of the arm 43, the swing of the tip side of the arm 43 can be prevented and the reproduction of the CD can be stabilized. In addition, when a part of the presser plates 30a to 30c is pressed against the distal end side of the arm 43 and pressed, the distal end side of the arm 43 is pushed and part of the machine body 1 positioned in the pushing direction or below The abutment side of the arm 43 can be held between the presser plates 30a to 30c and the body 1 or the lower holders 8b and 8c, so Prevention and stabilization of CD playback can be ensured.
[0101]
Further, the rotating body 20 that supports the CD is supported by the support 21 so as to be movable in the axial direction perpendicular to the CD surface with respect to the holders 8a to 8c, and is also supported rotatably. The rotating body of the holders 8a to 8c. Since the magnet means 55, at least one of which is formed by the permanent magnet 54, is provided at the engagement position between the rotary means 20 and the turntable 51, the rotating body 20 and the turntable 51 are engaged by the attractive magnetic force of the magnet means 55. The CD can be chucked while being held in the engaged state, and even when a plurality of CDs are selectively reproduced by the changer function, the CD can be surely chucked with a simple configuration.
[0102]
When the arm 43 swings and moves with respect to the arm entry space A of the tray 7, the link engaging portion 44 on the distal end side of the arm 43 is guided by the guide groove 46 of the link 45 that swings following the arm 43. Since the guide is guided, it is possible to prevent the arm 43 from swinging on the tip side, and to stabilize the swing movement of the arm 43. In addition, since the distal end side of the arm 43 is supported by the link 45 during recording / reproduction when the distal end side of the arm 43 enters and moves into the arm entry space A of the tray 7, the deflection of the distal end side of the arm 43 can be prevented. Regeneration can be stabilized. Further, when the arm 43 swings to a predetermined recording / reproducing position, the link engaging portion 44 of the arm 43 is regulated to abut against the end of the guide groove 46 of the link 45, so that the arm 43 is moved to the predetermined recording / reproducing position. Can be positioned. Furthermore, since the arm 43 and the link 45 are overlapped and the arm shaft 41 and the link shaft 42 are positioned opposite to each other at the position where the arm 43 is retracted from the tray 7, the structure can be reduced.
[0103]
Note that the information recording disk includes reproduction only, recording only, and both recording and reproduction. For example, a compact disk (including music CD and CDROM), a video disk, a magneto-optical disk capable of recording and reproduction, Includes flexible magnetic disks.
[0104]
The recording / reproducing apparatus includes both reproduction only, recording only, and both recording and reproduction. Similarly, the head unit includes reproduction only, recording only, and both recording and reproduction.
[0105]
【The invention's effect】
According to the recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to claim 1, the arm is located on the tray.Advance and retreatWhen moving, the link engaging part on the tip side of the arm follows this arm.TransferBecause it is guided by the guide groove of the moving link, it is possible to prevent the arm tip from swinging and the armTransferThe movement can be stabilized. In addition, the arm tip side is supported by the link during recording / reproduction when the arm tip side moves into and out of the tray, so that the arm tip side shake can be prevented and recording / reproduction of the information recording disk can be stabilized. .
[0106]
According to the recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to claim 2, the arm is located with respect to the arm entry space of the tray.Advance and retreatWhen moving, the link engaging part on the tip side of the arm follows this arm.TransferBecause it is guided by the guide groove of the moving link, it is possible to prevent the arm tip from swinging and the armTransferThe movement can be stabilized. Moreover, the arm tip side is supported by a link during recording and playback when the arm tip side moves into and out of the arm entry space of the tray, so that the arm tip side can be prevented from swinging and recording and playback of the information recording disk can be stably performed. Can be made.
[0107]
According to the recording / reproducing apparatus for an information recording disk according to claim 3, in addition to the effect of the recording / reproducing apparatus for the information recording disk according to claim 1 or 2, the arm is set at a predetermined recording / reproducing position.TransferWhen moved, the link engaging portion of the arm is abutted against the end of the guide groove of the link, so that the arm can be positioned at a predetermined recording / reproducing position.
[0108]
According to the information recording disk recording / reproducing apparatus of claim 4, in addition to the effect of the information recording disk recording / reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 3, the arm is located at a position where the arm is retracted from the tray. Since the links are superposed and the arm shaft and the link shaft are positioned opposite to each other, the structure can be made small.
[0109]
According to the information recording disk recording / reproducing apparatus of claim 5, the arm that advances and retreats with respect to the tray is supported by the link, and the arm that has entered the tray is positioned at the recording / reproducing position. The vibration can be prevented, the movement of the arm can be stabilized, and the recording / reproduction of the information recording disk can be stabilized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a part of a mechanism such as a tray, an arm and a link showing an embodiment of a recording / reproducing apparatus for an information recording disk of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a part of the tray and a part of the arm of the embodiment.
FIG. 3 is a plan view showing some mechanisms such as a drive mechanism, an arm moving cam, and a presser plate releasing means according to the embodiment;
FIG. 4 is a side view corresponding to FIG. 3 of the embodiment.
FIG. 5 is a plan view showing some mechanisms such as a drive mechanism, a disk selection cam, and an arm position selection cam according to the embodiment;
6 is a view corresponding to FIG. 5 of the embodiment, in which (a) is a side view corresponding to FIG. 5 and (b) is a cam cross-sectional view for disc selection.
7 shows a state of moving from the standby state of FIG. 6 to the operation state of FIG. 6 according to the embodiment; FIG. 7A is a side view of the state moved from the standby state of FIG. 6 to the operation state; FIG.
FIG. 8 is a plan view showing an arm shaft portion of the arm according to the embodiment;
FIG. 9 is a perspective view when the disc is opened and removed with the tray of the embodiment same as the above.
FIG. 10 is a perspective view of the tray of the embodiment when the disk is selected.
FIG. 11 is a perspective view of the entire disc when the tray of the embodiment is opened and detached.
FIG. 12 is a perspective view of the entire tray when loaded in the embodiment;
[Explanation of symbols]
7 trays
8a, 8b, 8c holder
41 Arm shaft
42 Link shaft
43 arms
44 Link engaging part
45 links
46 Guide groove
47 Motor as drive unit
51 turntable
56 HeadAs a laser pickup
A Arm entry space
Compact disc as a CD information recording disc

Claims (5)

情報記録ディスクを着脱可能に支持するトレイと、
先端側にリンク係合部、前記情報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有し、前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に待機位置から記録再生位置までを移動して先端側がトレイに対して進退されるアームと、
このアームの先端側のリンク係合部が移動可能に係合する案内溝を有し、前記トレイの側方に位置されるリンク軸を支点にアームの移動に従動して移動されるリンクと
を具備していることを特徴とする情報記録ディスクの記録再生装置。A tray for removably supporting an information recording disk;
The front end side has a link engaging part, a turntable for engaging the information recording disk, and a drive part for rotating the turntable, and a head part for recording and reproducing the information recording disk, an arm distal end is advanced and retracted with respect to the tray to move until the recording and reproducing position from the standby position to the fulcrum arm shaft that is positioned to the side,
Has a guide groove link engaging portion of the distal end side of the arm is movably engaged, links that are moved by being driven by the moving of the arm pivot link axis that is positioned to the side of the tray And a recording / reproducing apparatus for an information recording disk. 情報記録ディスクをそれぞれ着脱可能に支持する複数枚のホルダを有し、このホルダが情報記録ディスク面にほぼ垂直なディスク積層方向に移動して記録再生を行なう情報記録ディスク面に臨んでアーム進入空間が形成されるトレイと、
先端側にリンク係合部、前記情報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有し、記録再生を行なう情報記録ディスク面の位置に対応してディスク積層方向に移動されるとともに前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に待機位置から記録再生位置までを移動して先端側がアーム進入空間に対して進退されるアームと、
このアームの先端側のリンク係合部が移動可能に係合する案内溝を有し、前記トレイの側方に位置されるリンク軸を支点にアームの移動に従動して移動されるリンクと
を具備していることを特徴とする情報記録ディスクの記録再生装置。Arm has a plurality of holders for detachably supporting the information recording discs, and the holders are moved in the disc stacking direction substantially perpendicular to the information recording disc surface to face the information recording disc surface for recording and reproduction. A tray formed with,
It has a link engaging part on the front end side, a turntable for engaging the information recording disk, and a drive part for rotating the turntable, and a head part for recording / reproducing information on the information recording disk. the tray arm shaft which is positioned laterally from the standby position to the fulcrum to the recording position moves to the arm admission space is distally together with is moved to the information recording disc stacking direction corresponding to the position of the disk surface to perform An arm that is advanced and retracted against,
Has a guide groove link engaging portion of the distal end side of the arm is movably engaged, links that are moved by being driven by the moving of the arm pivot link axis that is positioned to the side of the tray And a recording / reproducing apparatus for an information recording disk. アームが所定の記録再生位置に移動したとき、アームのリンク係合部がリンクの案内溝の端部に当接規制されることを特徴とする請求項１または２記載の情報記録ディスクの記録再生装置。When the arm is moved to a predetermined recording position, recording of information recording disc according to claim 1 or 2, wherein the link engaging portion of the arm is in contact restricting the end portion of the guide groove of the link Playback device. アームがトレイの外に退避した位置で、アームとリンクが重合されるとともにアーム軸とリンク軸とが相反して位置されることを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の情報記録ディスクの記録再生装置。4. The information recording disk according to claim 1, wherein the arm and the link are overlapped and the arm shaft and the link shaft are positioned opposite to each other at a position where the arm is retracted from the tray. Recording / playback device. 情報記録ディスクを着脱可能に支持するトレイと、A tray for detachably supporting an information recording disk;
前記情報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有し、前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に待機位置から記録再生位置までを移動して先端側がトレイに対して進退されるアームと、An arm shaft having a turntable for engaging the information recording disk and a drive unit for rotating the turntable, a head unit for recording and reproducing information on the information recording disk, and positioned on the side of the tray An arm that moves from the standby position to the recording / reproducing position with the fulcrum as a fulcrum, and the front end side is advanced and retracted with respect to the tray,
このアームと係合され、前記トレイに対して進退するアームを支持するとともに前記トレイに対して進入したアームを記録再生位置に位置決めするリンクとA link that engages with the arm and supports the arm that advances and retreats with respect to the tray and positions the arm that has entered the tray with respect to the recording / reproducing position;
を具備していることを特徴とする情報記録ディスクの記録再生装置。An information recording disk recording / reproducing apparatus comprising:

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