JP3625701B2 - 産業車両 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、格納式の後写鏡装置を有する産業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえば自走台車など幅の広い車両、自走台車で前後に運転部のある車両、あるいはパレット体内に走行させるような車両など、各種の産業車両では、後写鏡（バックミラー）を状況に応じて格納する必要が生じる。このような場合、油圧シリンダー装置や電動シリンダー装置などのアクチュエータを利用し、後写鏡の支持装置自体を車両内（車幅より内側）に格納する構造となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、車幅よりも外側に突出した（張出した）後写鏡が障害物に接触して、この後写鏡側に外力が付与された場合、後写鏡の支持部材のみならず、高価なアクチュエータなども破損するため、補修費が高くなっている。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、後写鏡を作動手段によって移動させる形式でありながら、後写鏡側に外力が付与されたとき、後写鏡側を自動的に回避動させ得る産業車両を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の産業車両は、車輪装置を有する車体側には、運転部と後写鏡装置とが設けられ、この後写鏡装置は、作動手段によって後写鏡が車幅外に突出される位置と車幅内に納まる位置とで移動されるように構成され、車幅外に突出されている後写鏡側に外力が付与されたとき、後写鏡側を回避動させる外力回避手段が設けられ、この外力回避手段は、車体側に対して縦方向軸心の周りに回転自在に設けられた第１回転体と、この第１回転体側に形成された凹所と、前記第１回転体に相対回転自在に外嵌された第２回転体と、この第２回転体側に設けられその先端部が前記凹所に係合自在なプランジャとにより構成され、前記第１回転体に作動手段が連動され、前記第２回転体側に横方向のアームを介して後写鏡が設けられるとともに、アームの中間位置には角度調整構造が介在されていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、たとえば通常の走行時などにおいて後写鏡装置は、作動手段の作動によって後写鏡を車幅外に突出させた位置とし得る。そして後写鏡装置は、作動装置の逆作動によって後写鏡を車幅内に納める位置とし得る。その際に、第１回転体の凹所にプランジャの先端部を係合した状態で作動手段を正逆に作動させることにより、第１回転体を縦方向軸心の周りに正逆回転し得るが、このとき第２回転体はプランジャを介して第１回転体に一体状であることから、第１回転体とともに第２回転体も縦方向軸心の周りに正逆回転し、以て後写鏡装置は後写鏡を車幅外に突出させた位置や車幅内に納めた位置にし得る。たとえば、後写鏡装置の後写鏡を車幅外に突出させた位置での走行台車の走行時などにおいて、移動している後写鏡やアームが障害物などに接触（当接）して、後写鏡側に外力が付与されたとき、アームを介して第２回転体が回転しようとするが、このとき作動手段は動かないため、第１回転体は回転しない。しかし、第２回転体側の回転力によって、凹所に係合しているプランジャを、この凹所から移動しようとして後退動（引込み動）させることになり、これによりプランジャによるロックを解除して、第２回転体を第１回転体に対して自動的に相対回転し得、以て外力回避手段によって後写鏡側を回避動させ得る。このように、後写鏡を作動手段によって移動させる形式でありながら、後写鏡やアームに外力が付与したとき、後写鏡やアームを自動的に回避動させ得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第一の実施の形態を、前後運転部形式の自走台車に採用した状態として、図１〜図９に基づいて説明する。
図２〜図４において、産業車両の一例である自走台車１は、その車体２の前後両端部分にそれぞれ運転部３，４が設けられ、そして両運転部３，４の上方もカバーする状態で、車体２の上部には荷台５が設けられている。前記車体２の下部側で前後複数箇所（たとえば、前後四箇所）には、それぞれ左右一対で車輪装置１０が設けられる。
【００１１】
ここで車輪装置１０は旋回式であって、車体２側に対して縦軸心１１の周りで旋回自在な旋回部材１２と、この旋回部材１２に上端が固定されたブラケット体１３と、このブラケット体１３の下端に横方向軸１４を介して連結されたアーム体１５と、このアーム体１５に設けられたアクスル１６と、このアクスル１６に設けられた車輪１７ならびに車輪駆動部１８と、ブラケット体１３とアーム体１５との間に設けられたシリンダー装置１９などにより構成されている。
【００１２】
前記車体２には、すなわち両運転部３，４の両側位置には、それぞれ後写鏡装置２０が設けられる。この後写鏡装置２０は、図１〜図６、図８に示すように、電動シリンダー装置（作動手段の一例）２１によって後写鏡（バックミラー）２５が車幅外に突出される位置と車幅内に納まる位置とで移動されるように構成されている。そして、車幅外に突出されている後写鏡２５側に外力が付与されたとき、後写鏡２５側を回避動させる外力回避手段３１が設けられている。
【００１３】
すなわち、車体２側、または車体２に固定された運転部３，４側には上下一対のブラケット３２が設けられる。これらブラケット３２間に筒状の第１回転体３７が位置され、そして下位のブラケット３２から第１回転体３７および上位のブラケット３２へとピン３３が挿通されている。なおピン３３は、端板３４や止めネジ３５を介して下位のブラケット３２側に固定されている。これにより第１回転体３７は、車体２側に対して縦方向軸心３６の周りに回転自在に設けられる。
【００１４】
前記第１回転体３７は、上位の径大部３７ａと下位の径小部３７ｂからなり、この径小部３７ｂの周方向の一箇所には穴状凹所３８が形成されている。前記第１回転体３７の径小部３７ｂに相対回転自在に外嵌される筒状の第２回転体３９が設けられる。そして、第２回転体３９側にはねじ孔４０が形成され、このねじ孔４０に螺合されて取り付けられるプランジャ４１が設けられている。
【００１５】
このプランジャ４１は、筒ボルト状のプランジャ本体４２と、このプランジャ本体４２の先端に設けられた球状（または半球状）の係合部（先端部）４３と、前記プランジャ本体４２内に位置されて係合部４３を突出付勢するばね４４などにより構成されている。そして係合部４３は、前記穴状凹所３８に係合自在とされている。なおプランジャ４１にはロックナット４５が螺合自在とされている。以上の３２〜４５などにより、前記外力回避手段３１の一例が構成される。
【００１６】
前記電動シリンダー装置２１は、シリンダー本体２１ａやピントンロッド２１ｂや電動モータ２１ｃなどからなり、シリンダー本体２１ａは、車体２側のブラケット２２に縦ピン２３を介して連結されている。またピントンロッド２１ｂは、前記第１回転体３７の径大部３７ａから連設されたブラケット４３に縦ピン２４を介して連結されている。
【００１７】
前記第２回転体３９からアーム２６が横方向に連設され、このアーム２６の遊端部分に前記後写鏡２５が設けられている。なおアーム２６の中間位置には角度調整構造２７が介在されている。以上の２１〜４６などにより、前記後写鏡装置２０の一例が構成される。
【００１８】
前記荷台５により支持されるパレット体（支持枠体）５０は、被運搬物（積載物）５２を載置自在なパレット部５０ａと、このパレット部５０ａから垂設された複数本の脚部５０ｂとにより門型状に形成されている。
以下に、上記した第一の実施の形態における作用を説明する。
自走台車１は、運転部３に乗り込んでの運転により、たとえば前方へ走行され、また運転部４に乗り込んでの運転により後方へ走行される。その際に、車輪装置１０の旋回部材１２を旋回駆動装置（図示せず。）により正逆に旋回させることで、自走台車１を左旋回や右旋回し得る。このような旋回を含む前後走行において、各車輪装置１０では、車輪駆動部１８の回転がアクスル１６に伝達される。
【００１９】
そして、車輪装置１０のシリンダー装置１９を収縮動してアーム体１５を横方向軸１４の周りに上方へ揺動させ、アクスル１６を介して車輪１７を上昇させることで、荷台５側を下降位置にし得る。この状態で、被運搬物５２を載置してなる（または空の）門型状のパレット体５０内で自走台車１を走行させることで、図２や図４に示すように、荷台５をパレット部５０ａの下方に停車させる。
【００２０】
次いで、上述とは逆に、車輪装置１０のシリンダー装置１９を伸展動して各アーム体１５を下方へ揺動させ、アクスル１６を介して車輪１７を下降させることで、その接地反力により荷台５側を上昇させてパレット体５０を持ち上げ得る。その後に、前述したように自走台車１を走行させることで、被運搬物５２の運搬を行える。このようにして所定の場所への運搬を行ったのち、前述と同様にして、車輪装置１０のシリンダー装置１９を収縮動して車輪１７を上昇させ、荷台５側を下降位置にすることで、パレット体５０を所定の場所に着地し得る。
【００２１】
上述したような走行や動作を行う自走台車１においては、たとえば通常の走行時などにおいて後写鏡装置２０は、電動シリンダー装置２１によって後写鏡２５が車幅外に突出された位置とされている。
すなわち図５に示すように、第１回転体３７の穴状凹所３８にプランジャ４１の係合部４３が弾性係合された状態で、電動シリンダー装置２１が伸展動される。これによりブラケット４６を介して、第１回転体３７が縦方向軸心３６の周りに回転されるが、このとき第２回転体３９はプランジャ４１を介して第１回転体３７に一体状であることから、第１回転体３７とともに第２回転体３９も縦方向軸心３６の周りに回転され、以て図６、図８実線に示すように、後写鏡装置２０は後写鏡２５が車幅外に突出された位置とされる。
【００２２】
そして、たとえば前述したように、自走台車１を門型状のパレット体５０内で走行させるときなどにおいて後写鏡装置２０は、電動シリンダー装置２１によって後写鏡２５が車幅内に納まる位置とされる。すなわち、上述したように後写鏡装置２０の後写鏡２５が車幅外に突出された位置の状態において、電動シリンダー装置２１が収縮動される。
【００２３】
これによりブラケット４６を介して、第１回転体３７が縦方向軸心３６の周りに逆回転されるが、このとき第２回転体３９はプランジャ４１を介して第１回転体３７に一体状であることから、第１回転体３７とともに第２回転体３９も縦方向軸心３６の周りに逆回転され、以て図７、図９に示すように、後写鏡装置２０は後写鏡２５が車幅内に納まる位置とされる。
【００２４】
たとえば図８の実線に示すように、後写鏡装置２０の後写鏡２５が車幅外に突出された位置での走行台車１の前進走行時などにおいて、移動している後写鏡２５やアーム２６などが障害物５５などに接触（当接）して、後写鏡２５側に外力が付与されたとき、図８の仮想線に示すように、外力回避手段３１によって後写鏡２５側を回避動させ得る。
【００２５】
すなわち、後写鏡２５側に外力が付与されたとき、アーム２６を介して第２回転体３９が回転しようとするが、このとき電動シリンダー装置２１は動かないため、第１回転体３７は回転しない。しかし、第２回転体３９側の回転力によって、穴状凹所３８に係合されている係合部４３が、この穴状凹所３８から移動しようとしてばね４４に抗して後退動（引込み動）することになり、これによりプランジャ４１によるロックが解除されて、第２回転体３９が第１回転体３７に対して自動的に相対回転される。
【００２６】
このように、後写鏡２５を電動シリンダー装置２１によって移動させる形式でありながら、後写鏡２５側に外力が付与されたとき、後写鏡２５側を自動的に回避動させ得る。したがって、後写鏡２５やアーム２６などが損傷し難くなり、さらに、電動シリンダー装置２１側に、より大きな力が作用することがなくなって、高価な電動シリンダー装置２１なども破損し難くなるため、補修費を低くし得る。
【００２７】
なお上述では、自走台車１の前進走行時において、移動している後写鏡２５やアーム２６などが障害物５５などに接触して、後写鏡２５側に外力が付与されたとき、図８の仮想線に示すように、外力回避手段３１によって後写鏡２５側を後方へと回避動させているが、これは後部側の後写鏡装置２０や、走行台車１の後進走行時においては、外力回避手段３１によって後写鏡２５側を前方へと回避動させ得るものである。
【００２８】
次に、本発明の第二の実施の形態を、図１０の（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。
すなわち、第１回転体３７の径小部３７ｂには、その周方向の一箇所に溝状凹所４８が上下方向に形成されている。この第二の実施の形態によると、第１回転体３７と第２回転体３９との上下方向位置がずれても、プランジャ４１の係合部４３は常に確実に係合して、所期のロックを行える。
【００２９】
次に、本発明の第三の実施の形態を、図１０の（ｃ）（ｄ）に基づいて説明する。
すなわち、第１回転体３７の径小部３７ｂには、その周方向の複数箇所に穴状凹所３８（または溝状凹所４８）が形成されている。この第三の実施の形態によると、第２回転体３９側の回りすぎを防止できる。
【００３０】
次に、本発明の第四の実施の形態を、図１０の１（ｅ）（ｆ）に基づいて説明する。
すなわち、第１回転体３７の径小部３７ｂには、その周方向の複数箇所に穴状凹所３８（または溝状凹所４８）が形成されるとともに、第２回転体３９側には複数個のプランジャ４１が設けられている。この第四の実施の形態によると、回転力（ロック解除力）を調整できる。
【００３１】
上記した第一の実施の形態では、作動手段として電動シリンダー装置２１が示されているが、これは、油圧シリンダー装置やソレノイド装置など、他の形式であってもよい。
上記した第一の実施の形態では、プランジャ４１として球状の係合部４３をばね４４により突出付勢する形式が示されているが、これは先端半球のピストン状の係合部をばねにより突出付勢する形式など、別の形式であってもよい。
【００３２】
上記した第一の実施の形態では、車体２の前後両端部分にそれぞれ運転部３，４が設けられた自走台車１が示されているが、これは、いずれか一方のみに運転部が設けられた形式であってもよい。
上記した第一の実施の形態では、両運転部３，４の上方をカバーする状態で、車体２の上部に荷台５が設けられた自走台車１が示されているが、これは運転部３，４の上方には荷台５の部分が位置しない形式であってもよい。
【００３３】
上記した第一の実施の形態では、全て旋回式の車輪装置１０が示されているが、これは全て非旋回式の車輪装置であってもよく、また、たとえば、中央部分の二箇所を非旋回式の車輪装置とし、前後でそれぞれ二箇所を旋回式の車輪装置１０とした形式であってもよい。
上記した第一の実施の形態では、昇降式の車輪装置１０が示されているが、これは全て非昇降動式の車輪装置であってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、後写鏡を作動手段によって移動させる形式でありながら、簡単に構成できる外力回避手段によって、後写鏡装置は後写鏡やアームを車幅外に突出させた位置や車幅内に納めた位置にできる。そして、車幅外に突出している後写鏡やアームが障害物などに接触（当接）して、後写鏡やアームに外力が付与したとき、後写鏡やアームを自動的に回避動でき、したがって、後写鏡やアームが損傷し難くなり、さらに、作動手段側に、より大きな力が作用することがなくなって、高価な作動手段なども破損し難くなるため、補修費を低くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示し、産業車両の後写鏡装置部分の分解斜視図である。
【図２】同産業車両の一部切り欠き側面図である。
【図３】同産業車両の平面図である。
【図４】同産業車両の正面図である。
【図５】同産業車両の後写鏡装置部分で、（ａ）は要部の横断平面図、（ｂ）は要部の斜視図である。
【図６】同産業車両の後写鏡装置部分における後写鏡張り出し時の一部切り欠き正面図である。
【図７】同産業車両の後写鏡装置部分における後写鏡格納時の正面図である。
【図８】同産業車両の後写鏡装置部分における後写鏡張り出し時の平面図である。
【図９】同産業車両の後写鏡装置部分における後写鏡格納時の平面図である。
【図１０】本発明の別の実施の形態を示し、産業車両の後写鏡装置部分で、（ａ）は第二の実施の形態を示す要部の横断平面図、（ｂ）は同要部の斜視図、（ｃ）は第三の実施の形態を示す要部の横断平面図、（ｄ）は同要部の斜視図、（ｅ）は第四の実施の形態を示す要部の横断平面図、（ｆ）は同要部の斜視図である。
【符号の説明】
１ 自走台車（産業車両）
２ 車体
３ 運転部
４ 運転部
１０ 車輪装置
１７ 車輪
２０ 後写鏡装置
２１ 電動シリンダー装置（作動手段）
２２ ブラケット
２５ 後写鏡（バックミラー）
２６ アーム
３１ 外力回避手段
３２ ブラケット
３６ 縦方向軸心
３７ 第１回転体
３８ 穴状凹所
３９ 第２回転体
４１ プランジャ
４３ 係合部（先端部）
４４ ばね
４８ 溝状凹所
５０ パレット体（支持枠体）
５２ 被運搬物（積載物）
５５ 障害物

Claims (1)

1. 車輪装置を有する車体側には、運転部と後写鏡装置とが設けられ、この後写鏡装置は、作動手段によって後写鏡が車幅外に突出される位置と車幅内に納まる位置とで移動されるように構成され、車幅外に突出されている後写鏡側に外力が付与されたとき、後写鏡側を回避動させる外力回避手段が設けられ、この外力回避手段は、車体側に対して縦方向軸心の周りに回転自在に設けられた第１回転体と、この第１回転体側に形成された凹所と、前記第１回転体に相対回転自在に外嵌された第２回転体と、この第２回転体側に設けられその先端部が前記凹所に係合自在なプランジャとにより構成され、前記第１回転体に作動手段が連動され、前記第２回転体側に横方向のアームを介して後写鏡が設けられるとともに、アームの中間位置には角度調整構造が介在されていることを特徴とする産業車両。

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