JP3625696B2 - Industrial vehicle - Google Patents
Industrial vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP3625696B2 JP3625696B2 JP18828999A JP18828999A JP3625696B2 JP 3625696 B2 JP3625696 B2 JP 3625696B2 JP 18828999 A JP18828999 A JP 18828999A JP 18828999 A JP18828999 A JP 18828999A JP 3625696 B2 JP3625696 B2 JP 3625696B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- stopper
- pallet
- industrial vehicle
- loading platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば大型の走行台車など、昇降自在な車輪を有する産業車両に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の産業車両としては、たとえば図9、図10に示される構成が提供されている。すなわち、産業車両の一例である走行台車1は、その車体2の前後両端部分にそれぞれ運転部3,4が設けられ、そして両運転部3,4の上方もカバーする状態で、車体2の上部には荷台5が設けられている。前記車体2の下部側で前後複数箇所(たとえば、前後四箇所)には、それぞれ左右一対で車輪装置10が設けられる。
【0003】
ここで車輪装置10は旋回式であって、車体2側に対して縦軸心11の周りで旋回自在な旋回部材12と、この旋回部材12に上端が固定されたブラケット体13と、このブラケット体13の下端に横方向軸14を介して連結されたアーム体15と、このアーム体15に設けられたアクスル16と、このアクスル16に設けられた車輪17ならびに車輪駆動部18と、ブラケット体13とアーム体15との間に設けられたシリンダー装置19などにより構成されている。
【0004】
前記荷台5により支持されるパレット体(支持枠体)30は、被運搬物(積載物)33を載置自在なパレット部30aと、このパレット部30aから垂設された複数本の脚部30bとにより門型状に形成され、パレット部30aの所定の複数箇所には被係止孔31が上下方向に貫通して形成されている。そして前記荷台5側には、各被係止孔31に対応して油圧式または空圧式のシリンダー装置35が配設され、その上向きのピントンロッド36には、前記被係止孔31に対して下方から係脱自在なストッパ37が設けられている。
【0005】
このような従来構成によると、走行台車1は、運転部3に乗り込んでの運転により、たとえば前方へ走行され、また運転部4に乗り込んでの運転により後方へ走行される。その際に、車輪装置10の旋回部材12を旋回駆動装置(図示せず。)により正逆に旋回させることで、走行台車1を左旋回や右旋回し得る。
このような旋回を含む前後走行において、車輪装置10のシリンダー装置19を収縮動してアーム体15を横方向軸14の周りに上方へ揺動させ、図10の仮想線に示すように、アクスル16を介して車輪17を上昇させることで、荷台5側を下降位置にし得る。この状態で、被運搬物33を載置してなる(または空の)パレット体30内に走行台車1を走行させることで、図9に示すように、荷台5をパレット部30aの下方に位置させる。
【0006】
次いで上述とは逆に、車輪装置10のシリンダー装置19を伸展動してアーム体15を下方へ揺動させ、アクスル16を介して車輪17を下降動させることで、図10の実線に示すように、その接地反力により荷台5側を上昇させてパレット体30を持ち上げ得る。そしてシリンダー35群を伸展動させてストッパ37群を上昇させ、パレット部30aに形成されている被係止孔31に下方から係合させることで、パレット体30の位置決めを行える。
【0007】
その後に、前述したように走行台車1が走行されることで、被運搬物33の運搬を行える。その際に、制動や振動などによりパレット体30がずれるようなことを、ストッパ37群により防止している。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、ストッパ37群を上下動させるためのシリンダー35群が必要であり、その配管群を含めて構成が複雑になるとともに、制御も複雑になる。
そこで本発明のうち請求項1記載の発明は、シリンダーや配管を省略しながらもパレット体のずれ防止を行える産業車両を提供することを目的としたものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項1記載の産業車両は、車体に運転部と荷台とが設けられるとともに、車体の下部側で前後複数箇所には車輪装置が設けられ、これら車輪装置は、車体側に対して上下揺動自在に設けられたアーム体と、このアーム体側に設けられた車輪と、前記アーム体に連動される上下揺動装置とからなり、荷台によりパレット体を支持自在な産業車両であって、前記荷台側には、パレット体側の被係止部に対して係脱自在な係止体が昇降自在に設けられ、前記車輪装置群のうち少なくとも一箇所の車輪装置における前記アーム体の上下揺動に連動されて係止体が昇降動されるように構成されていることを特徴としたものである。
【0010】
したがって請求項1の発明によると、産業車両は、運転部に乗り込んでの運転により前方または後方へ走行し得る。そして、上下揺動装置を作動してアーム体を上方へ揺動させ、車輪を上昇させることで、荷台を下降し得、また、上下揺動装置を逆作動してアーム体を下方へ揺動させ、車輪を下降させることで、その接地反力により荷台を上昇させてパレット体を持ち上げ得る。
【0011】
このとき、アーム体の揺動とともに係止体を上昇させて、被係止部に対して自動的に係合させ得る。したがって、産業車両を走行させた際に、制動や振動などによりパレット体がずれるようなことを、係止体により防止し得る。なお、アーム体を上方へ揺動させて荷台を下降させたとき、係止体を自動的に下降させて被係止部から離脱し得る。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、前後運転部形式の走行台車に採用した状態として、図1〜図6に基づいて説明する。なお、実施の形態において、前述した従来例(図9、図10)と同一の構成物またはほぼ同一の構成物については、同一の符号を付して詳細は省略する。
【0013】
すなわち、1は産業車両の一例である走行台車、2は車体、3は運転部、4は運転部、5は荷台、10は旋回形式の車輪装置、11は縦軸心、12は旋回部材、13はブラケット体、14は横方向軸、15はアーム体、16はアクスル、17は車輪、18は車輪駆動部、19は上下揺動装置の一例であるシリンダー装置、30はパレット体、30aはパレット部、30bは脚部、31は被係止部の一例である被係止孔、33は被運搬物をそれぞれ示す。
【0014】
前記被係止孔31は矩形孔状であって、パレット部30aの四箇所に形成されている。前記荷台5側には、前記被係止孔31に対して係脱自在なストッパ(係止体の一例)20が昇降自在に設けられている。すなわち、前記車輪装置10群のうち四箇所(少なくとも一箇所)の車輪装置10の近くにおいて、前記荷台5側には矩形貫通孔7が形成され、この矩形貫通孔7の内面側には矩形筒状の摺接ガイド体8が施工されている。
【0015】
前記ストッパ20は矩形ロッド状であって、前記摺接ガイド体8に案内されて昇降自在であり、その下面からは連結体21が垂設され、そして連結体21の下端には昇降受動体22が設けられている。その際に摺接ガイド体8によるストッパ20の昇降案内は、摺接ガイド体8の材質などによる摩擦抵抗によって、ストッパ20側の自重によりストッパ20が落下されないように構成されている。
【0016】
なお前記被係止孔31の矩形横断面は、ストッパ20の矩形横断面に対して大きめに形成されている。そして前記昇降受動体22はC字型材状であって、その開放部を車輪装置10に向けて設けられている。
前記ストッパ20が配設された近くの四箇所(少なくとも一箇所)の車輪装置10には、そのアーム体15の上下揺動に連動されてストッパ20が昇降動されるように構成されている。すなわち、アーム体15にはリンク状の伝動体23が一体化され、この伝動体23の端部はアーム体15から外方へ突出され、その突出端部に設けられた伝動部24が前記昇降受動体22に嵌合されている。
【0017】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
走行台車1は、運転部3に乗り込んでの運転により、たとえば前方へ走行され、また運転部4に乗り込んでの運転により後方へ走行される。その際に、車輪装置10の旋回部材12を旋回駆動装置(図示せず。)により正逆に旋回させることで、走行台車1を左旋回や右旋回し得る。このような旋回を含む前後走行において、各車輪装置10では、車輪駆動部18の回転がアクスル16に伝達される。
【0018】
そして、車輪装置10のシリンダー装置19を収縮動してアーム体15を横方向軸14の周りに上方へ揺動させ、図1の(a)や図5に示すように、アクスル16を介して車輪17を上昇させることで、荷台5側を下降位置にし得る。このとき、アーム体15とともに伝動体23を揺動させることになって、その下降動する伝動部24が昇降受動体22と連結体21を介してストッパ20を下降させ、以てストッパ20を自動的に下降させている。
【0019】
この状態で、被運搬物33を載置してなる(または空の)門型状のパレット体30内で走行台車1を走行させることで、図1の(a)や図3に示すように、荷台5をパレット部30aの下方に停車させる。この走行台車1の停車は、被係止孔31群に対してストッパ20群を下方から対向させて行われ、その際に対向の位置合わせは、被係止孔31の矩形横断面をストッパ20の矩形横断面に対して大きめに形成していることで、容易に迅速に行える。
【0020】
次いで、上述とは逆に、車輪装置10のシリンダー装置19を伸展動して各アーム体15を下方へ揺動させ、図1の(b)や図6に示すように、アクスル16を介して車輪17を下降させることで、その接地反力により荷台5側を上昇させてパレット体30を持ち上げ得る。このとき、アーム体15とともに伝動体23を揺動させることになり、その上昇する伝動部24によって、昇降受動体22と連結体21を介してストッパ20を上昇させ、以て被係止孔31に対してストッパ20を自動的に係合させ得る。
【0021】
その後に、前述したように走行台車1を走行させることで、被運搬物33の運搬を行える。その際に、制動や振動などによりパレット体30がずれるようなことを、ストッパ20群により防止し得る。このようにして所定の場所への運搬を行ったのち、前述と同様にして、車輪装置10のシリンダー装置19を収縮動して車輪17を上昇させ、荷台5側を下降位置にすることで、パレット体30を所定の場所に着地し得るとともに、ストッパ20を自動的に下降させて被係止孔31から離脱し得る。
【0022】
なお、ストッパ20群のストッパ作用位置、ストッパ非作用位置に拘わらず、走行中の正逆旋回時に、昇降受動体22に対して伝動部24が側方に外れることもあるが、このときストッパ20は、摺接ガイド体8の材質などによる摩擦抵抗によって自重落下などせず、その昇降位置が維持されている。
次に、本発明の別の実施の形態を、図7、図8に基づいて説明する。
【0023】
すなわち、ストッパ20における前後方向の一側面は、上方ほど幅狭となる傾斜外面20aに形成され、そして被係止孔31には、傾斜外面20aに対応されて傾斜内面31aに形成されている。その際に前後一対のストッパ20を見たとき、その傾斜外面20aは前後の外方へ向くように配設されている。
この別の実施の形態によると、アーム体15の上下揺動に連動してストッパ20を上昇させる際、まず被係止孔31の下部の大きな開口部分に対して、ストッパ20の上部の幅狭部分が嵌合されることで、被係止孔31群に対するストッパ20群の対向の位置合わせは容易に迅速に行える。そして嵌合が進むにつれて、傾斜内面31aに傾斜外面20aが当接されることで、ストッパ20が楔状に作用され、以てパレット体30を位置修正しながら位置決めし得る。
【0024】
上記した実施の形態では、車体2の前後両端部分にそれぞれ運転部3,4が設けられた走行台車1が示されているが、これは、いずれか一方のみに運転部が設けられた形式であってもよい。
上記した実施の形態では、両運転部3,4の上方をカバーする状態で、車体2の上部に荷台5が設けられた走行台車1が示されているが、これは運転部3,4の上方には荷台5の部分が位置しない形式であってもよい。
【0025】
上記した実施の形態では、走行中の正逆旋回時に、昇降受動体22に対して伝動部24が側方に外れることもある形式とされているが、たとえば昇降受動体22が、伝動部24の旋回方向の動きをカバーし得る円弧形状などとされたときには、常に嵌合状態を維持できる。そして、このような場合には、摩擦抵抗を得るための摺接ガイド体8などを省略し得る。
【0026】
上記した実施の形態では、全て旋回式の車輪装置10が示されているが、これは全て非旋回式の車輪装置であってもよく、また、たとえば、中央部分の二箇所を非旋回式の車輪装置とし、前後でそれぞれ二箇所を旋回式の車輪装置10とした形式であってもよい。なお、非旋回式の車輪装置に対応してストッパ20などを配設したときには、走行中の正逆旋回時に、昇降受動体22に対して伝動部24が側方に外れることは全くないことになる。
【0027】
上記した実施の形態では、被係止部として被係止孔31が示されているが、これは被係止凹部などであってもよい。
上記した実施の形態では、前記ストッパ20が四箇所に配設されているが、これは一箇所または四以外の複数箇所に配設された形式であってもよい。
【0028】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項1によると、上下揺動装置を作動してアーム体を上下へ揺動させ、車輪を昇降させることで荷台を昇降できる。したがって、車輪を下降させた際には、その接地反力により荷台を上昇させてパレット体を持ち上げることができる。そして、アーム体とともに係止体を上昇させて、被係止部に対して自動的に係合でき、これにより、制動や振動などによりパレット体が荷台に対してずれるようなことを、係止体により防止できる。またアーム体を上方へ揺動させて荷台を下降させたとき、係止体を自動的に下降させて被係止部から離脱できる。このように、シリンダーや配管を省略しながらも、パレット体のずれ防止を行うことができ、構成ならびに制御を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の一例を示し、産業車両の一部切り欠き側面図で、(a)は荷台下降時、(b)は荷台上昇時である。
【図2】同産業車両の平面図である。
【図3】同産業車両の正面図である。
【図4】同産業車両の要部の平面図である。
【図5】同産業車両における車輪装置部分の荷台下降時の一部切り欠き側面図である。
【図6】同産業車両における車輪装置部分の荷台上昇時の一部切り欠き側面図である。
【図7】本発明の別の実施の形態を示し、産業車両の平面図である。
【図8】同産業車両における要部の一部切り欠き側面図である。
【図9】従来例を示し、産業車両の一部切り欠き側面図である。
【図10】同産業車両における車輪装置部分の一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
1 走行台車(産業車両)
2 車体
3 運転部
4 運転部
5 荷台
8 摺接ガイド体
10 車輪装置
12 旋回部材
13 ブラケット体
14 横方向軸
15 アーム体
17 車輪
18 車輪駆動部
19 シリンダー装置(上下揺動装置)
20 ストッパ(係止体)
20a 傾斜外面
22 昇降受動体
23 伝動体
24 伝動部
30 パレット体
30a パレット部
30b 脚部
31 被係止孔(被係止部)
31a 傾斜内面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an industrial vehicle having wheels that can be raised and lowered, such as a large traveling carriage.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of industrial vehicle, for example, configurations shown in FIGS. 9 and 10 are provided. That is, the
[0003]
Here, the
[0004]
The pallet body (support frame body) 30 supported by the
[0005]
According to such a conventional configuration, the
In front and rear running including such turning, the
[0006]
Next, contrary to the above, the
[0007]
Thereafter, as the
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, the
Accordingly, an object of the present invention is to provide an industrial vehicle capable of preventing a pallet body from shifting while omitting a cylinder and a pipe.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, an industrial vehicle according to
[0010]
Therefore, according to the invention of
[0011]
At this time, the locking body can be raised together with the swinging of the arm body to automatically engage the locked portion. Therefore, when the industrial vehicle is driven, the locking body can prevent the pallet body from being displaced due to braking or vibration. When the arm body is swung upward to lower the loading platform, the locking body can be automatically lowered and detached from the locked portion.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 6 as a state where the embodiment is adopted in a front and rear driving section type traveling carriage. In the embodiment, the same or substantially the same components as those of the above-described conventional example (FIGS. 9 and 10) are denoted by the same reference numerals, and details thereof are omitted.
[0013]
That is, 1 is a traveling carriage as an example of an industrial vehicle, 2 is a vehicle body, 3 is a driving unit, 4 is a driving unit, 5 is a loading platform, 10 is a turning wheel device, 11 is a vertical axis, 12 is a turning member, 13 is a bracket body, 14 is a lateral axis, 15 is an arm body, 16 is an axle, 17 is a wheel, 18 is a wheel drive unit, 19 is a cylinder device as an example of a vertical swing device, 30 is a pallet body, and 30a is A pallet part, 30b is a leg part, 31 is a to-be-latched hole which is an example of a to-be-latched part, 33 shows a to-be-conveyed object, respectively.
[0014]
The to-be-latched
[0015]
The
[0016]
The rectangular cross section of the locked
The four wheel devices (at least one) near the
[0017]
The operation in the above embodiment will be described below.
The traveling
[0018]
Then, the
[0019]
In this state, as shown in FIG. 1A and FIG. 3, the traveling
[0020]
Next, contrary to the above, the
[0021]
Thereafter, the traveling
[0022]
Note that, regardless of the stopper operating position and the stopper non-operating position of the
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0023]
That is, one side of the
According to this other embodiment, when the
[0024]
In the above-described embodiment, the traveling
In the above-described embodiment, the traveling
[0025]
In the above-described embodiment, the
[0026]
In the above-described embodiment, the all-
[0027]
In the embodiment described above, the locked
In the above-described embodiment, the
[0028]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention described above, the loading platform can be raised and lowered by operating the vertical swing device to swing the arm body up and down and moving the wheels up and down. Therefore, when the wheel is lowered, the pallet body can be lifted by raising the loading platform by the ground reaction force. Then, the locking body can be raised together with the arm body so that it can automatically engage with the locked portion, thereby preventing the pallet body from shifting with respect to the loading platform due to braking or vibration. Can be prevented by the body. Further, when the arm body is swung upward to lower the loading platform, the locking body can be automatically lowered and detached from the locked portion. In this way, the pallet body can be prevented from shifting while omitting the cylinder and piping, and the configuration and control can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, and is a partially cutaway side view of an industrial vehicle, in which (a) is when the cargo bed is lowered and (b) is when the cargo bed is raised.
FIG. 2 is a plan view of the industrial vehicle.
FIG. 3 is a front view of the industrial vehicle.
FIG. 4 is a plan view of a main part of the industrial vehicle.
FIG. 5 is a partially cutaway side view of the wheel device portion in the same industrial vehicle when the loading platform is lowered.
FIG. 6 is a partially cutaway side view of the wheel device portion of the same industrial vehicle when the loading platform is raised.
FIG. 7 is a plan view of an industrial vehicle showing another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a partially cutaway side view of the main part of the industrial vehicle.
FIG. 9 is a partially cutaway side view of an industrial vehicle showing a conventional example.
FIG. 10 is a partially cutaway side view of a wheel device portion in the industrial vehicle.
[Explanation of symbols]
1 Traveling cart (industrial vehicle)
2
20 Stopper (locking body)
20a Inclined
31a Inclined inner surface
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18828999A JP3625696B2 (en) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | Industrial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18828999A JP3625696B2 (en) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | Industrial vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001018702A JP2001018702A (en) | 2001-01-23 |
JP3625696B2 true JP3625696B2 (en) | 2005-03-02 |
Family
ID=16221035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18828999A Expired - Fee Related JP3625696B2 (en) | 1999-07-02 | 1999-07-02 | Industrial vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3625696B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5632818B2 (en) * | 2011-11-08 | 2014-11-26 | 北四国クレーン株式会社 | Counterweight support device for crane and crane system |
CN103963693B (en) * | 2014-05-23 | 2016-05-25 | 中铁工程机械研究设计院有限公司 | The large load flat bed transport vehicle of low level |
CN108557723B (en) * | 2018-05-21 | 2023-07-25 | 沈阳飞研航空设备有限公司 | Intelligent airport loading and unloading platform truck |
CN110936876A (en) * | 2019-12-03 | 2020-03-31 | 贵州航天特种车有限责任公司 | Airport is with quick loading and unloading platform |
-
1999
- 1999-07-02 JP JP18828999A patent/JP3625696B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001018702A (en) | 2001-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4065012A (en) | Low lift truck | |
US3589540A (en) | Forklift attachments | |
JP3625696B2 (en) | Industrial vehicle | |
US20070297882A1 (en) | Gondola car material handler | |
JP3525260B2 (en) | Transfer device | |
JPH08300920A (en) | Railway traveling device of working vehicle | |
EP1202926B1 (en) | Vehicle for handling sheet metal coils | |
JP2006248488A (en) | Trailer truck for railway work and method for transferring trailer truck onto track | |
JPH041183Y2 (en) | ||
JP4062590B2 (en) | Hanger for transporting suspended objects | |
JP2003112895A (en) | Low lift truck | |
GB2161434A (en) | Articulated vehicles | |
KR101298427B1 (en) | Car carrier's stabilizer | |
JP2000198663A (en) | Spreader for container tier loading | |
JP4443246B2 (en) | Manual travel lifter | |
JPH10129329A (en) | Carriage vehicle | |
JP3117432B2 (en) | Boat traction car | |
JPH09301693A (en) | Automatic carrier vehicle | |
JPH0513774Y2 (en) | ||
JP4001335B2 (en) | Low lift truck | |
JP3803232B2 (en) | Industrial vehicle | |
JPS63117822A (en) | Loading/unloading device for vehicle | |
JPH08133694A (en) | Forklift for carrying cylindrical material | |
JP3717367B2 (en) | Cargo handling vehicle | |
JP2576069Y2 (en) | Construction vehicle with crane device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040924 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041102 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081210 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091210 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |